WO2016066472A1 - Fluid and fuel pump system - Google Patents

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WO2016066472A1
WO2016066472A1 PCT/EP2015/074238 EP2015074238W WO2016066472A1 WO 2016066472 A1 WO2016066472 A1 WO 2016066472A1 EP 2015074238 W EP2015074238 W EP 2015074238W WO 2016066472 A1 WO2016066472 A1 WO 2016066472A1
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PCT/EP2015/074238
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Gerald BEHRENDT
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Continental Automotive Gmbh
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    • F04B2203/02Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0201Current

Definitions

  • Fluid and fuel pumping system The invention relates to a fluid pump system, a method of operating a fluid pumping system, and a vehicle with egg ⁇ nem such a fluid pump system.
  • Fluid pumps in the form of fuel pumps are commonly used in vehicles to pump a fuel, which is usually held ⁇ as fluid, from a fuel tank or fuel tank to a drive unit, which is usually designed in this case as an internal combustion engine to pump or to transport.
  • a fuel pump for a vehicle is usually designed to deliver the fuel to the internal combustion engine with a predetermined or specifiable fuel pressure. Furthermore, a fuel pump is usually designed to provide a vorgebba ⁇ ren volume flow of the fuel, so a certain amount of fuel per unit time (usually in liters per hour).
  • Conventional fuel pumps have a pump stage, which can be referred to as a pump unit and a Pum ⁇ penmotor on.
  • the pump motor is connected to the pump stage so gekop ⁇ pelt that the motor rotates the pump level in motion, and is pumped through this movement of the fuel.
  • the geunter ⁇ displaced flow of the fuel pump is usually proportional to the speed of the pump motor.
  • the pump stage is coupled to the fuel tank via a fuel supply line or is located in the fuel container and is coupled via a fuel discharge with the combus ⁇ tion motor.
  • a pressure sensor is usually arranged so that the fuel pressure is detected. The detected fuel pressure is used to vary the rotational speed of the pump motor ⁇ when the fuel pressure is to be changed fabric dissipation in the motor.
  • a variable-speed system is used as the pump apparatus since the rotational speed of the pump motor is proportio nal ⁇ to the volume flow. The speed is increased at a constant flow rate, so that the pressure increases in the power ⁇ material derivative. The behavior in individual cases depends on the so-called pressure stiffness of the pump stage.
  • a fluid pump system comprises a first fluid pump arrangement, which is designed to receive a fluid through a first fluid supply line and line via a first Fluidab- dispense, and a second fluid pump assembly which is adapted to increase a fluid through a second fluid supply line for ⁇ and via a second Dispense fluid drain on.
  • the first fluid pump assembly has a first Pumpenvorrich ⁇ tung, a power source and a control unit.
  • the first pump device has a first pump unit and a ⁇ ers th pump motor, said first pump motor is coupled to the first pump unit so that the first pump motor can drive the first pump unit.
  • the energy source is led out ⁇ to supply the first pump motor with power.
  • the Control unit is configured to read in a target value for a to be supplied by the first pump device fluid pressure and at a predetermined pump motor speed to the target ⁇ value for the information to supply fluid pressure to determine the corresponding current intensity for the first pump motor and thus to control the source of energy, that these are the current determined outputs to the first pump motor.
  • Such a fluid system can also be described as a multi-pump system ⁇ net.
  • the first and second fluid pump ⁇ nanssen are connected in parallel to each other and are operated synchronously.
  • the two fluid pump arrangements can also be connected in series, ie, one fluid pump arrangement is connected downstream of the other fluid pump arrangement.
  • the fluid pump system is configured so that both fluid pump assemblies a äquiva ⁇ lente amount of fluid promote, so have a substantially equal volume flow of the fluid in the respective fluid discharge on ⁇ .
  • the pumps deliver a different volume flow, z. B. 20 liters / hour, the first fluid pump assembly and 100 liters / Stun ⁇ de the second fluid pump assembly, since in such a case in a parallel operation of the two fluid pump assemblies, the pumping power from a fluid pump assembly essentially runs into the void.
  • the first fluid pump arrangement is constructed so that it provided a waiver of a pressure sensor in the fluid discharge ⁇ light.
  • the adaptation of the fluid pressure in the fluid discharge he ⁇ follows via an adjustment of the pump current and the rotational ⁇ number of the pump motor.
  • fluid pump systems can be constructed more economically.
  • the fluid pump system may also comprise more than two fluid pump assemblies, so that a plurality of fluid pump assemblies or in parallel or in mixed forms successively (parallel connection of series circuits, or vice versa ⁇ ) are connected.
  • the pump motor may be, for example, a
  • DC motor or act on a synchronous motor, the latter example, in the embodiment as a permanent magnet motor with, for example, permanent magnet rotor, which is operated with three-phase current ⁇ ben.
  • the fluid pump system can be, for example, a system for pumping fuel for a vehicle to act a Hyd ⁇ raulikpumpe or to a coolant pump for a coolant circuit ⁇ run.
  • fluid pressure in the corresponding ⁇ the first or second fluid discharge, unless it is ex ⁇ plicitly named any of this to the contrary.
  • the setpoint for the fluid pressure can be specified by an external unit, for. B. from an internal combustion engine or a component of the internal combustion engine, such as.
  • an engine control unit or an exhaust gas control unit which is supplied by the fluid pump unit with fluid or from another unit in a vehicle.
  • the energy source is in particular designed to output a specifiable current to the pump motor.
  • the Energyquel ⁇ le is in one embodiment a Stromquel ⁇ le.
  • the pump device can have a rotational speed detection unit ⁇ which is performed to determine the speed of the pump motor and pass on request, in particular to the control unit.
  • the control unit and the pump device may be spatially separated from each other and mounted, for example, in a vehicle as separate mounting units.
  • the communication or data transmission between pump device and Steuerein ⁇ unit can via a data transmission path, z. B. via a bus system such as CAN done.
  • the first fluid drain is coupled to the second fluid drainage such that these two fluid drainages open into a common drainage.
  • the first fluid pump arrangement is coupled via an ers ⁇ tes check valve with the common derivative and the second fluid pump assembly is coupled via a second return ⁇ check valve with the common derivative.
  • This structure describes the so-called parallel operation of two fluid pump assemblies.
  • both fluid pump assemblies can be used simultaneously or only one each fluid ⁇ idpumpenan extract, z. B. in alternating sequence or as redun ⁇ dantes system operated.
  • the check valves verhin ⁇ countries that a fluid pump assembly pumps fluid into the Fluidablei ⁇ processing of the other fluid pump assembly and a volume of fluid ⁇ current in an unwanted direction.
  • the second fluid pump arrangement comprises a second pump device with a second pump unit and a second pump motor, wherein the second pump motor is coupled to the second pump unit so that the second pump motor can drive the second pump unit ⁇ .
  • the energy source is running, the power the second pump motor.
  • the control unit is configured to read in a target value for a to be supplied from the second Pum ⁇ pen device fluid pressure and to determine a corresponding current value for the second pump motor at a predetermined pump motor speed to the target value for the information to supply fluid pressure and to control the power source so that these are the determined Current to the second Pumpenmo ⁇ tor outputs.
  • the first fluid pump arrangement can basically be coupled to a second fluid pump arrangement, which has a pressure sensor in the second fluid discharge.
  • the second fluid pump arrangement is, however, similar in structure to the first fluid pump assembly and has no pressure sensor in the flui ⁇ dabön on.
  • the embodiments, the first fluid pump assembly; analogous also for the second fluid pump arrangement apply Subject Author ⁇ fend.
  • the second fluid pump assembly and the first Fluidpumpenanord ⁇ voltage can be supplied in common by the same power source with energy and controlled by the same control unit.
  • Al ternatively ⁇ but both fluid pump assemblies may each egg ⁇ gene energy sources and control units.
  • the Fluidpumpen- system further comprises a storage unit which is configured to store a current-speed characteristic of the first Pumpenmo ⁇ tors, wherein the current-speed characteristic speaks a supplied from the first pump unit fluid pressure ent.
  • the storage unit can be running be durable for read access to save the characteristic values, or so that the characteristics can be adjusted if the pump device takes Variegated ⁇ te operating characteristics over time.
  • the storage unit may be configured to receive a characteristic of a configuration ⁇ unit, which writes the characteristics in the spoke clean ⁇ ness. These data can be transmitted ⁇ tungslos between the configuration unit and the memory unit ⁇ wired or lei.
  • the memory unit is designed to store a plurality of current-speed characteristics of the first pump motor, where ⁇ corresponds to each one of the current-speed characteristics each one supplied by the first pump unit fluid pressure.
  • the characteristic is an isobaric curve (pressure-constant display form or pressure lines) which the current intensity (usually expressed in Ampere) on the pump engine speed (usually expressed in revolutions per minute) applies and a particular Flu ⁇ iddruck in a graph, in the fluid discharge corresponds.
  • the reading of the current from a characteristic makes it possible that the current must not be determined algorithmically in a complex computation.
  • the current is determined by accessing a stored characteristic, in particular ⁇ special read from a map. It can held several characteristic curves for a variety of different ⁇ union fluid pressures in the fluid discharge ⁇ to. Depending on the desired or predetermined fluid pressure in the fluid discharge pipe is never accessed the corresponding ⁇ Kennli to determine the required current intensity for the Pumpenmo ⁇ tor.
  • control unit to determine the pump motor speed of the first pump motor and thus to control the source that this, adjusts the current intensity with which the first pump motor will be ⁇ driven in accordance with the characteristic curve is carried out so that the desired value for the is set or maintained by the first pump device supplied fluid pressure.
  • the pump motor speed varies, so that change in the sequence and the fluid pressure and the volume flow of the fluid in the Fluidablei ⁇ processing. This may require a monitoring of the pump motor rotation ⁇ number, to make a corresponding re-adaptation of the current intensity, so that a current intensity / speed pair of values is selected on a characteristic curve, which is on the isobaric curve corresponding to the predetermined fluid pressure or target pressure.
  • the fluid system as described herein may be in others
  • the fluid system allows egg ⁇ nen operation of a multi-pump system in an embodiment without pressure sensors in the fluid discharge.
  • the delivery volume and the fluid idyak in the fluid discharge can be easily adjusted without having to determine the fluid pressure with a complex pressure detection unit.
  • the delivery volume and the speed of the individual fluid pump arrangements can be adapted to the respective Ar ⁇ beits committee.
  • the fluid pressure in two fluid discharges is substantially the same, so that both the fluid pumping arrangements comprise a delivery or contribute to the volume flow of the common in men ⁇ dissipation.
  • a maximum permissible differential pressure between the first fluid discharge and the two ⁇ th fluid discharge may correspond to an opening pressure of one or both rear ⁇ check valves. For this reason, the information about the fluid pressure in both fluid discharges may be required.
  • a fluid pump system as described herein ver ⁇ different modes are possible.
  • the fluid pump assemblies are simultaneously and during GESAM ⁇ th operating time of the fluid pump system in operation.
  • a downstream operating mode one pump can always be in operation (continuous operation) and a second pump is switched on at peak load (peak load operation).
  • peak load operation peak load operation
  • the downstream operation may also be modified, and a pump takes over the drive Dau ⁇ heritage of the other pump.
  • the first pump at a fluid pressure of 5 bar and the second Pump can be operated at a fluid pressure of 4.5 bar. If the fluid pressure in the fluid discharge drops below 4.5 bar (eg due to large quantities), the second pump will help to achieve the required volume flow.
  • Dispensing with pressure sensors reduces the cost of such a fluid pump system.
  • An uneven flow and delivery volume distribution to the Fluidpumpenanordnun ⁇ conditions can be detected and compensated.
  • a separate pressure control system is provided for each Pumpenanord planning and the special ⁇ both fluid pump assemblies behave indepen ⁇ gig each other.
  • Decisive is the fluid pressure in the common fluid discharge, which is to be regulated here. In the case of the transfer operation, it is possible to recognize from when a fluid pump arrangement actually and effectively contributes to the winningvo ⁇ lumen.
  • the control unit as described herein assists in maintaining fluid pressure in the common fluid drain.
  • a method for driving ei ⁇ nes fluid pump system comprises the following steps: presetting a desired value for a fluid pressure in the first fluid discharge; Determining a current value which is associated with a pump motor speed of the first pump motor and the predetermined setpoint value for the fluid pressure corresponds; and outputting the extended ⁇ read current to the first motor of the first pump fluid ⁇ pump assembly.
  • the current intensity of a pump speed is associated with and corresponds to a target value for the fluid pressure means in ⁇ play that a pair of values of current and Pumpenmo ⁇ tornaviere lead to the predetermined fluid pressure in the Fluidablei ⁇ tung, so this cause by the current strength and the pump motor speed.
  • the method is particularly suitable for the operation of a sensor-less pressure-control system, that for a Fluidpumpenanord ⁇ voltage without pressure sensor in the fluid discharge.
  • the procedure ER- it enables to control a fluid pump assembly such that ei ⁇ ne pump unit is performed to achieve a desired fluid pressure under different working conditions.
  • variable-speed pump device a recourse to a variable-speed pump device is not necessary, so that a cost for its production and control gel deleted or is reduced by the method described here re ⁇ .
  • the method is based on the finding that there is a causal relationship between the current intensity, the rotational speed and the fluid pressure.
  • a fluid pressure by resorting set to isobaric pressure distribution characteristics ⁇ over sole Rege ⁇ development of the current strength of the pump motor.
  • the regulation of the current intensity can be done either by a va riable ⁇ power source or the determination or Mes ⁇ solution of the current of the pump motor and adjusting the current and speed to the desired conditions, that is at the desired fluid pressure.
  • the current is determined based on the currently applied Pum ⁇ penburniere and the desired fluid pressure.
  • the current can be determined via current speed at a given fluid pressure immediacy ⁇ bar using an isobaric curve.
  • which he ⁇ imaging engine speed can not be decisive during operation of the fluid pump assembly.
  • Decisive for the control is solely the current, which is set via a control unit.
  • the flow of Pum ⁇ penmotors can also be used alone to achieve a fluid pressure in the fluid discharge.
  • the current and voltage of the pump motor are used to determine the power transferred to the pump motor, e.g. For example, 20 watts.
  • the power transferred to the pump motor e.g. 20 watts.
  • the efficiency of the pump motor can be taken into account.
  • the determination of the current strength which is associated with the pump motor speed of the first Pum ⁇ penmotors, the following step: reading the current from a characteristic curve which corresponds to the predetermined desired value for the fluid pressure.
  • the method further comprises the steps of: monitoring the pump motor speed of the first pump motor and adjusting the current according to the characteristic curve, so that the target value for the fluid pressure in the first fluid discharge set or keep beibe ⁇ .
  • the method comprises wei ⁇ terhin the steps of: determining at each of a pump motor speed-current characteristic for a plurality of target values of the fluid pressure in the fluid discharge and providing the characteristics so determined to that of a pump motor speed supplied ⁇ arranged amperage read a predetermined setpoint of Flu ⁇ id horrs.
  • a vehicle having a fluid pumping system as described herein, wherein the fluid pumping system is configured as a fuel pumping arrangement.
  • the fuel container it is in particular egg ⁇ NEN fuel tank, wherein a fluid such.
  • a fluid such.
  • gasoline or diesel ⁇ contains.
  • the vehicle is, for example, be a force ⁇ vehicle, such as car, bus or truck, or even a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as Heli ⁇ copter or plane.
  • a force ⁇ vehicle such as car, bus or truck, or even a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as Heli ⁇ copter or plane.
  • Such a vehicle is in particular ⁇ special in that it has an internal combustion engine, which is used as a drive unit and is operated with a fluid.
  • the fluid pump ⁇ system is coupled to a fuel tank and is out ⁇ leads to deliver a fuel contained in the fuel tank to a drive unit of the vehicle.
  • control unit is designed to carry out the method as described above. Exemplary embodiments of the invention will be described below with reference to the figures.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a Fluidpum- pensystems according to an embodiment of OF INVENTION ⁇ dung.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a fluid pump arrangement of a fluid pump system according to one exemplary embodiment of the invention.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a vehicle according to another embodiment of the OF INVENTION ⁇ dung.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a characteristic ⁇ field of a fluid pump system according to another embodiment of the invention.
  • Fig. 5 shows a schematic representation of the steps ei ⁇ nes method according to another principalsbei ⁇ play of the invention.
  • FIG. 1 shows a fluid pump system 10 with a first fluid pump arrangement 100 and a second fluid pump arrangement 200.
  • the first fluid pump arrangement 100 is coupled to a first fluid feed line 114 and via a first fluid discharge line 116 and a first check valve 11 with the common Ablei ⁇ tion 16 connected.
  • the second fluid pump arrangement 200 is coupled to a second fluid supply line 214 and via a second fluid drain 216 and a second check valve 12 with the common derivative 16 connected.
  • the two fluid supply lines 114, 214 are referred to in this embodiment as Zu Schlusan ⁇ order 14.
  • Fig. 1 shows the two fluid pump assemblies 100, 200 in egg ⁇ nem parallel operation. In this exemplary mode of operation, the fluid pump assemblies may be particular that both fluid pump assemblies provide the same volume flow un ⁇ ter the same fluid pressure in the fluid discharges 116, 216th
  • Fig. 2 shows an example of a fluid pump assembly 100 with egg ⁇ ner pump device 105, a power source 130, a STEU ⁇ erritt 140 and a storage unit 150. It should be back dismissed that this construction principle for both Fluidpum ⁇ penan extract 100, 200 as shown in Fig. 1 may be shown. This is also indicated by the fact that some elements in FIG. 2 are each provided with two reference numerals and corresponding to the first fluid pump arrangement (100, lxx) or the second fluid pump arrangement (200, 2xx).
  • the energy ⁇ source 130, the control unit 140 and the memory unit 150, for each fluid pump assembly 100 are provided one at 200, but these may also be unique before ⁇ hands and the control of the first and second Pumpenvor- direction 105, assume 205th
  • the pump device 105 has a pump unit 110 and egg ⁇ nen pump motor 120.
  • the pump unit 110 and the pump motor ⁇ can be arranged in a common housing or represent a mounting unit.
  • the pump motor 120 is designed as a DC motor and thus connected to the pump inlet. standardized coupled 110 so that the pump motor driving the pump unit at ⁇ to pump fuel through the pump unit.
  • the fluid pump arrangement 100 is described with reference to the figures in the application example of a fuel pump arrangement ⁇ .
  • This description is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the claims to the use of the fluid pump arrangement ⁇ as a fuel pump assembly.
  • the principles of operation set forth in the figures and the associated description are valid for any type of fluid pumps.
  • the terms of the Fluidpumpenan ⁇ Regulation are related to a fuel pump assembly.
  • the pump unit 110 is indirectly via a fuel supply line 114 or directly to a fuel tank (not shown) and indirectly via the fuel discharge 116 or directly with a combustion engine (not shown) verbun ⁇ .
  • the pump device 105 may also be arranged in the fuel tank.
  • the power source 130 supplies a current of predeterminable current to the pump motor 120.
  • the rotational speed of the Pumpenmo ⁇ gate varies with the current and a change in rotational speed of the pump motor changes the pumping characteristic of the
  • the control unit 140 is coupled to both the power source 130 and to the pump device 105, in particular the Pumpenmo ⁇ gate 120 so that the control unit 140 of the Power source 130 supplied current set and the speed of the pump motor 120 can be determined or obtained.
  • the control unit 140 is further coupled to the memory unit 150 to the data stored in the storage unit 150 read out from ⁇ stored characteristic lines, respectively, and therefrom to take the current strength to be adjusted for a desired fuel pressure to ent ⁇ or determined.
  • Fig. 3 shows a vehicle 1 having an internal combustion engine as at ⁇ drive unit 5, a fuel tank 3 and a Fluidpum- pen system 10 such as in Fig. 1.
  • the fluid pump system 100 is arranged so that fuel is pumped via the supply line arrangement 14 and the common discharge line 16 from the fuel tank 3 to the drive unit 5.
  • FIG. 4 shows a characteristic field in which three characteristic curves 112A, 112B, 112C are plotted as isobaric characteristic curves.
  • the characteristic curves are entered in a diagram, which plots the current intensity 124 of the pump motor 120 over the rotational speed 122 of the pump motor 120.
  • Each characteristic curve 112A, 112B, 112C ent ⁇ speaks in each case a fuel pressure in the fuel ⁇ derivative 116.
  • the characteristic ⁇ gradients in Fig. 4 are plotted linear for purposes of illustration, this, however, depending on the respective Fluidpumpena- UTHORISATION may also have a different course.
  • the characteristic curve 112A for example, 112B, a fuel pressure of 4 bar and the characteristic 112C a fuel pressure of 2 bar entspre ⁇ chen a fuel pressure of 6 bar, the characteristic curve.
  • the speed of the pump motor may be 2500-8000 To ⁇ revolutions per minute.
  • the pump current can be between 4 amps and 17 amps.
  • step Sl the specification of a desired value for a fuel pressure in a fuel discharge takes place.
  • step S2 the determination of a current 125, which is associated with a pump motor speed 123 and the predetermined setpoint for the force material pressure corresponds (ie that a pair of values of amperage and pump motor speed ⁇ number are on an isobaric characteristic of the predetermined fuel pressure ⁇ ).
  • step S3 the read current Substituted ⁇ ben 125 follows a DC pump motor 120 of the fluid pump assembly 100.
  • a step S4 the monitoring of the pump motor speed 123, and in egg ⁇ nem step S5 is followed by adjusting the current intensity 125 according to the characteristic ⁇ line, so that the setpoint for the fuel pressure in the fuel delivery 116 is set or maintained.
  • the steps Sl to S3 can reconnect to the steps S4 and S5, so that the fuel pressure is approximately its desired value iteratively in dependence of the appropriate geän ⁇ derten current and the pump motor speed changes.

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  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

The invention relates to a fluid pump system (10), comprising a first fluid pump assembly (100), which is designed to receive a fluid via a first fluid supply line (114) and to output said fluid via a first fluid discharge line (116), and a second fluid pump assembly (200), which is designed to receive a fluid via a second fluid supply line (214) and to output said fluid via a second fluid discharge line (216). The first fluid pump assembly (100) has: a first pump device (105), which has a first pump unit (110) and a first pump motor (120), wherein the first pump motor is coupled to the first pump unit (110) in such a way that the first pump motor can drive the first pump unit; an energy source (130) in order to supply the first pump motor (120) with current; and a control unit (140), which is designed to read in a setpoint value for a fluid pressure to be supplied by the first pump device (105) and to determine a current intensity for the first pump motor (120) that corresponds to the setpoint value for the fluid pressure to be supplied for a specified pump motor rotational speed and to control the energy source (130) in such a way that the energy source outputs the determined current intensity to the first pump motor (120).

Description

Beschreibung description
Fluid- und Kraftstoffpumpensystem Die Erfindung betrifft ein Fluidpumpensystem, ein Verfahren zum Betreiben eines Fluidpumpensystems , sowie ein Fahrzeug mit ei¬ nem solchen Fluidpumpensystem. Fluid and fuel pumping system The invention relates to a fluid pump system, a method of operating a fluid pumping system, and a vehicle with egg ¬ nem such a fluid pump system.
Fluidpumpen in Form von Kraftstoffpumpen werden üblicherweise in Fahrzeugen verwendet um einen Kraftstoff, welcher üblicher¬ weise als Fluid vorgehalten wird, aus einem Kraftstoffbehälter bzw. Kraftstofftank zu einer Antriebseinheit, welche in diesem Fall üblicherweise als Verbrennungsmotor ausgeführt ist, zu pumpen bzw. zu befördern. Fluid pumps in the form of fuel pumps are commonly used in vehicles to pump a fuel, which is usually held ¬ as fluid, from a fuel tank or fuel tank to a drive unit, which is usually designed in this case as an internal combustion engine to pump or to transport.
Als Kraftstoffpumpen kommen dabei grundsätzlich sämtliche Pum¬ pen in Frage, welche ausgeführt sind, ein Fluid zu pumpen. Eine Kraftstoffpumpe für ein Fahrzeug ist üblicherweise ausgeführt, den Kraftstoff mit einem vorgegebenen bzw. vorgebbaren Kraft- stoffdruck an den Verbrennungsmotor zu liefern. Weiterhin ist eine Kraftstoffpumpe üblicherweise ausgeführt, einen vorgebba¬ ren Volumenstrom des Kraftstoffs zu liefern, also eine bestimme Menge Kraftstoff pro Zeiteinheit (wird üblicherweise in Liter pro Stunde angegeben) . As fuel pumps while all Pum ¬ groups come into question, which are designed to pump a fluid. A fuel pump for a vehicle is usually designed to deliver the fuel to the internal combustion engine with a predetermined or specifiable fuel pressure. Furthermore, a fuel pump is usually designed to provide a vorgebba ¬ ren volume flow of the fuel, so a certain amount of fuel per unit time (usually in liters per hour).
Herkömmliche Kraftstoffpumpen weisen eine Pumpenstufe, welche auch als Pumpeneinheit bezeichnet werden kann, und einen Pum¬ penmotor auf. Der Pumpenmotor ist mit der Pumpenstufe so gekop¬ pelt, dass der Motor die Pumpenstufe in Bewegung versetzt und durch diese Bewegung der Kraftstoff gepumpt wird. Der geliefer¬ te Volumenstrom der Kraftstoffpumpe ist dabei üblicherweise proportional zu der Drehzahl des Pumpenmotors. Conventional fuel pumps have a pump stage, which can be referred to as a pump unit and a Pum ¬ penmotor on. The pump motor is connected to the pump stage so gekop ¬ pelt that the motor rotates the pump level in motion, and is pumped through this movement of the fuel. The geliefer ¬ displaced flow of the fuel pump is usually proportional to the speed of the pump motor.
Die Pumpenstufe ist über eine KraftstoffZuleitung mit dem Kraftstoffbehälter gekoppelt oder befindet sich im Kraftstoff- behälter und ist über eine Kraftstoffableitung mit dem Verbren¬ nungsmotor gekoppelt. Um einen vorgebbaren Kraftstoffdruck in der Kraft stoffableitung zu erreichen, ist üblicherweise ein Drucksensor so angeordnet, dass der Kraftstoffdruck erfasst wird. Der erfasste Kraft stoffdruck wird verwendet, um die Dreh¬ zahl des Pumpenmotors zu variieren, wenn der Kraftstoffdruck in der Kraft stoffableitung verändert werden soll. The pump stage is coupled to the fuel tank via a fuel supply line or is located in the fuel container and is coupled via a fuel discharge with the combus ¬ tion motor. In order to achieve a predeterminable fuel pressure in the fuel discharge, a pressure sensor is usually arranged so that the fuel pressure is detected. The detected fuel pressure is used to vary the rotational speed of the pump motor ¬ when the fuel pressure is to be changed fabric dissipation in the motor.
Üblicherweise wird als Pumpenvorrichtung ein drehzahlgeregeltes System eingesetzt, da die Drehzahl des Pumpenmotors proportio¬ nal zu dem Volumenstrom ist. Wird bei konstantem Volumenstrom die Drehzahl erhöht, steigt damit auch der Druck in der Kraft¬ stoffableitung . Das Verhalten im Einzelfall ist abhängig von der sogenannten Drucksteifheit der Pumpenstufe. Typically, a variable-speed system, is used as the pump apparatus since the rotational speed of the pump motor is proportio nal ¬ to the volume flow. The speed is increased at a constant flow rate, so that the pressure increases in the power ¬ material derivative. The behavior in individual cases depends on the so-called pressure stiffness of the pump stage.
Es kann als Aufgabe der Erfindung betrachtet werden, ein Fluid- pumpensystem und ein Verfahren zum Ansteuern eines Fluidpumpen- Systems anzugeben, welche sich durch eine vereinfachte Ansteue- rung des Fluidpumpensystems und eine wirtschaftlich günstigere Umsetzung auszeichnen. It can be regarded as an object of the invention to provide a fluid pump system and a method for controlling a fluid pump system, which are characterized by a simplified actuation of the fluid pump system and a more economically favorable conversion.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Fluidpumpen- system angegeben. Das Fluidpumpensystem weist eine erste Fluid- pumpenanordnung, welche ausgeführt ist, ein Fluid über eine erste Fluidzuleitung aufzunehmen und über eine erste Fluidab- leitung abzugeben und eine zweite Fluidpumpenanordnung, welche ausgeführt ist, ein Fluid über eine zweite Fluidzuleitung auf¬ zunehmen und über eine zweite Fluidableitung abzugeben, auf. Die erste Fluidpumpenanordnung weist eine erste Pumpenvorrich¬ tung, eine Energiequelle und eine Steuereinheit auf. Die erste Pumpenvorrichtung weist eine erste Pumpeneinheit und einen ers¬ ten Pumpenmotor auf, wobei der erste Pumpenmotor mit der ersten Pumpeneinheit so gekoppelt ist, dass der erste Pumpenmotor die erste Pumpeneinheit antreiben kann. Die Energiequelle ist aus¬ geführt, den ersten Pumpenmotor mit Strom zu versorgen. Die Steuereinheit ist ausgeführt, einen Sollwert für einen von der ersten Pumpenvorrichtung zu liefernden Fluiddruck einzulesen und eine bei einer vorgegebenen Pumpenmotordrehzahl dem Soll¬ wert für den zu liefernden Fluiddruck entsprechende Stromstärke für den ersten Pumpenmotor zu ermitteln und die Energiequelle so anzusteuern, dass diese die ermittelte Stromstärke an den ersten Pumpenmotor ausgibt. According to a first aspect of the invention, a fluid pump system is specified. The fluid pump system comprises a first fluid pump arrangement, which is designed to receive a fluid through a first fluid supply line and line via a first Fluidab- dispense, and a second fluid pump assembly which is adapted to increase a fluid through a second fluid supply line for ¬ and via a second Dispense fluid drain on. The first fluid pump assembly has a first Pumpenvorrich ¬ tung, a power source and a control unit. The first pump device has a first pump unit and a ¬ ers th pump motor, said first pump motor is coupled to the first pump unit so that the first pump motor can drive the first pump unit. The energy source is led out ¬ to supply the first pump motor with power. The Control unit is configured to read in a target value for a to be supplied by the first pump device fluid pressure and at a predetermined pump motor speed to the target ¬ value for the information to supply fluid pressure to determine the corresponding current intensity for the first pump motor and thus to control the source of energy, that these are the current determined outputs to the first pump motor.
Ein solches Fluidsystem kann auch als Mehrpumpensystem bezeich¬ net werden. Insbesondere sind die erste und zweite Fluidpumpe¬ nanordnung parallel zueinander geschaltet und werden synchron betrieben. Alternativ können die beiden Fluidpumpenanordnungen auch seriell geschaltet sein, d. h., eine Fluidpumpenanordnung ist der anderen Fluidpumpenanordnung nachgeschaltet. Um zu ver¬ hindern, dass die Fluidpumpenanordnung auf Grund unterschiedli¬ cher Toleranzen und Verhalten, welche zu einem ungleichmäßigen Pumpverhalten führen können, sich negativ auf die Pumpleistung des Fluidpumpensystems auszuwirken, ist das Fluidpumpensystem so konfiguriert, dass beide Fluidpumpenanordnungen eine äquiva¬ lente Menge Fluid fördern, also einen im Wesentlichen gleichen Volumenstrom des Fluids in der jeweiligen Fluidableitung auf¬ weisen. Es soll also insbesondere verhindert werden, dass die Pumpen einen unterschiedlichen Volumenstrom liefern, z. B. 20 Liter/Stunde die erste Fluidpumpenanordnung und 100 Liter/Stun¬ de die zweite Fluidpumpenanordnung, da in einem solchen Fall bei einem Parallelbetrieb der beiden Fluidpumpenanordnungen die Pumpleistung von einer Fluidpumpenanordnung im Wesentlichen ins Leere läuft . Such a fluid system can also be described as a multi-pump system ¬ net. In particular, the first and second fluid pump ¬ nanordnung are connected in parallel to each other and are operated synchronously. Alternatively, the two fluid pump arrangements can also be connected in series, ie, one fluid pump arrangement is connected downstream of the other fluid pump arrangement. To prevent to ver ¬ that to impact the fluid pump assembly due to differing ¬ cher tolerances and behavior, which can lead to uneven pumping behavior negatively to the pumping action of the fluid pump system, the fluid pump system is configured so that both fluid pump assemblies a äquiva ¬ lente amount of fluid promote, so have a substantially equal volume flow of the fluid in the respective fluid discharge on ¬ . It should therefore be prevented in particular that the pumps deliver a different volume flow, z. B. 20 liters / hour, the first fluid pump assembly and 100 liters / Stun ¬ de the second fluid pump assembly, since in such a case in a parallel operation of the two fluid pump assemblies, the pumping power from a fluid pump assembly essentially runs into the void.
Die erste Fluidpumpenanordnung ist so aufgebaut, dass sie einen Verzicht auf einen Drucksensor in der Fluidableitung ermög¬ licht. Die Anpassung des Fluiddrucks in der Fluidableitung er¬ folgt über eine Anpassung des Pumpenstroms sowie über die Dreh¬ zahl des Pumpenmotors. Durch den Verzicht auf den Drucksensor können Fluidpumpensysteme wirtschaftlicher konstruiert werden. Es sei darauf hingewiesen, dass das Fluidpumpensystem auch mehr als zwei Fluidpumpenanordnungen aufweisen kann, so dass mehrere Fluidpumpenanordnungen nacheinander oder parallel oder in Mischformen (Parallelschaltung von Serienschaltungen oder umge¬ kehrt) geschaltet sind. The first fluid pump arrangement is constructed so that it provided a waiver of a pressure sensor in the fluid discharge ¬ light. The adaptation of the fluid pressure in the fluid discharge he ¬ follows via an adjustment of the pump current and the rotational ¬ number of the pump motor. By eliminating the pressure sensor, fluid pump systems can be constructed more economically. It should be noted that the fluid pump system may also comprise more than two fluid pump assemblies, so that a plurality of fluid pump assemblies or in parallel or in mixed forms successively (parallel connection of series circuits, or vice versa ¬) are connected.
Bei dem Pumpenmotor kann es sich beispielsweise um einen The pump motor may be, for example, a
Gleichstrommotor oder um einen Synchronmotor handeln, letzteres beispielsweise in der Ausführung als Permanentmagnet-Motor mit beispielsweise Permanentmagnet-Rotor, der mit Drehstrom betrie¬ ben wird. DC motor or act on a synchronous motor, the latter example, in the embodiment as a permanent magnet motor with, for example, permanent magnet rotor, which is operated with three-phase current ¬ ben.
Bei dem Fluidpumpensystem kann es sich beispielsweise um ein System zum Pumpen von Kraftstoff für ein Fahrzeug, um eine Hyd¬ raulikpumpe oder um eine Kühlmittelpumpe für einen Kühlkreis¬ lauf handeln. The fluid pump system can be, for example, a system for pumping fuel for a vehicle to act a Hyd ¬ raulikpumpe or to a coolant pump for a coolant circuit ¬ run.
Es sei darauf hingewiesen dass eine Bezugnahme auf den „Flu- iddruck" im Folgenden stets den Fluiddruck in der entsprechen¬ den ersten oder zweiten Fluidableitung meint, außer es wird ex¬ plizit etwas hiervon Abweichendes benannt. It should be noted that a reference to the "fluid pressure" below always refers to the fluid pressure in the corresponding ¬ the first or second fluid discharge, unless it is ex ¬ plicitly named any of this to the contrary.
Der Sollwert für den Fluiddruck kann von einer externen Einheit vorgegeben werden, z. B. von einem Verbrennungsmotor bzw. einer Komponente des Verbrennungsmotors, wie z. B. einem Motorsteuer- gerät oder einem Abgassteuergerät, welcher von der Fluidpumpe- neinheit mit Fluid versorgt wird oder von einer anderen Einheit in einem Fahrzeug. The setpoint for the fluid pressure can be specified by an external unit, for. B. from an internal combustion engine or a component of the internal combustion engine, such as. As an engine control unit or an exhaust gas control unit, which is supplied by the fluid pump unit with fluid or from another unit in a vehicle.
Die Energiequelle ist insbesondere ausgeführt, eine vorgebbare Stromstärke an den Pumpenmotor auszugeben. Bei der Energiequel¬ le handelt es sich in einer Ausführungsform um eine Stromquel¬ le. Die Pumpenvorrichtung kann eine Drehzahlermittlungseinheit auf¬ weisen, welche ausgeführt ist, die Drehzahl des Pumpenmotors zu ermitteln und bei Anfrage weiterzuleiten, insbesondere an die Steuereinheit . The energy source is in particular designed to output a specifiable current to the pump motor. In the Energiequel ¬ le is in one embodiment a Stromquel ¬ le. The pump device can have a rotational speed detection unit ¬ which is performed to determine the speed of the pump motor and pass on request, in particular to the control unit.
Die Steuereinheit und die Pumpenvorrichtung können räumlich voneinander getrennt sein und beispielsweise in einem Fahrzeug als separate Montageeinheiten montiert sein. Die Kommunikation bzw. Datenübertragung zwischen Pumpenvorrichtung und Steuerein¬ heit kann über eine Datenübertragungsstrecke, z. B. über ein Bussystem wie CAN, erfolgen. The control unit and the pump device may be spatially separated from each other and mounted, for example, in a vehicle as separate mounting units. The communication or data transmission between pump device and Steuerein ¬ unit can via a data transmission path, z. B. via a bus system such as CAN done.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die erste Flui- dableitung so mit der zweiten Fluidableitung gekoppelt, dass diese beiden Fluidableitungen in einer gemeinsamen Ableitung münden. Dabei ist die erste Fluidpumpenanordnung über ein ers¬ tes Rückschlagventil mit der gemeinsamen Ableitung gekoppelt und die zweite Fluidpumpenanordnung ist über ein zweites Rück¬ schlagventil mit der gemeinsamen Ableitung gekoppelt. According to one embodiment of the invention, the first fluid drain is coupled to the second fluid drainage such that these two fluid drainages open into a common drainage. In this case, the first fluid pump arrangement is coupled via an ers ¬ tes check valve with the common derivative and the second fluid pump assembly is coupled via a second return ¬ check valve with the common derivative.
Dieser Aufbau beschreibt den sog. Parallelbetrieb von zwei Flu- idpumpenanordnungen . In diesem Betrieb können entweder beide Fluidpumpenanordnungen gleichzeitig oder nur jeweils eine Flu¬ idpumpenanordnung, z. B. in wechselnder Folge oder als redun¬ dantes System, betrieben werden. Die Rückschlagventile verhin¬ dern, dass eine Fluidpumpenanordnung Fluid in die Fluidablei¬ tung der anderen Fluidpumpenanordnung pumpt und so ein Volumen¬ strom in eine unerwünschte Richtung erfolgt. This structure describes the so-called parallel operation of two fluid pump assemblies. In this operation, either both fluid pump assemblies can be used simultaneously or only one each fluid ¬ idpumpenanordnung, z. B. in alternating sequence or as redun ¬ dantes system operated. The check valves verhin ¬ countries that a fluid pump assembly pumps fluid into the Fluidablei ¬ processing of the other fluid pump assembly and a volume of fluid ¬ current in an unwanted direction.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die zweite Fluidpumpenanordnung eine zweite Pumpenvorrichtung mit einer zweiten Pumpeneinheit und einem zweiten Pumpenmotor auf, wobei der zweite Pumpenmotor mit der zweiten Pumpeneinheit so gekoppelt ist, dass der zweite Pumpenmotor die zweite Pumpen¬ einheit antreiben kann. Die Energiequelle ist ausgeführt, den zweiten Pumpenmotor mit Strom zu versorgen. Die Steuereinheit ist ausgeführt, einen Sollwert für einen von der zweiten Pum¬ penvorrichtung zu liefernden Fluiddruck einzulesen und eine bei einer vorgegebenen Pumpenmotordrehzahl dem Sollwert für den zu liefernden Fluiddruck entsprechende Stromstärke für den zweiten Pumpenmotor zu ermitteln und die Energiequelle so anzusteuern, dass diese die ermittelte Stromstärke an den zweiten Pumpenmo¬ tor ausgibt . According to a further embodiment of the invention, the second fluid pump arrangement comprises a second pump device with a second pump unit and a second pump motor, wherein the second pump motor is coupled to the second pump unit so that the second pump motor can drive the second pump unit ¬ . The energy source is running, the power the second pump motor. The control unit is configured to read in a target value for a to be supplied from the second Pum ¬ pen device fluid pressure and to determine a corresponding current value for the second pump motor at a predetermined pump motor speed to the target value for the information to supply fluid pressure and to control the power source so that these are the determined Current to the second Pumpenmo ¬ tor outputs.
Es sei darauf hingewiesen, dass die erste Fluidpumpenanordnung grundsätzlich mit einer zweiten Fluidpumpenanordnung gekoppelt werden kann, welche in der zweiten Fluidableitung über einen Drucksensor verfügt. In dieser Ausführungsform ist die zweite Fluidpumpenanordnung jedoch ähnlich aufgebaut wie die erste Fluidpumpenanordnung und weist keinen Drucksensor in der Flui¬ dableitung auf. Diesbezüglich gelten die Ausführungen betref¬ fend die erste Fluidpumpenanordnung sinngemäß gleich auch für die zweite Fluidpumpenanordnung. It should be noted that the first fluid pump arrangement can basically be coupled to a second fluid pump arrangement, which has a pressure sensor in the second fluid discharge. In this embodiment, the second fluid pump arrangement is, however, similar in structure to the first fluid pump assembly and has no pressure sensor in the flui ¬ dableitung on. In this regard, the embodiments, the first fluid pump assembly; analogous also for the second fluid pump arrangement apply Subject Author ¬ fend.
Die zweite Fluidpumpenanordnung und die erste Fluidpumpenanord¬ nung können gemeinsam von derselben Energiequelle mit Energie versorgt und von derselben Steuereinheit gesteuert werden. Al¬ ternativ können jedoch beide Fluidpumpenanordnungen jeweils ei¬ gene Energiequellen und Steuereinheiten aufweisen. The second fluid pump assembly and the first Fluidpumpenanord ¬ voltage can be supplied in common by the same power source with energy and controlled by the same control unit. Al ternatively ¬ but both fluid pump assemblies may each egg ¬ gene energy sources and control units.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Fluidpumpen- system weiterhin eine Speichereinheit auf, welche ausgeführt ist, eine Stromstärke-Drehzahl-Kennlinie des ersten Pumpenmo¬ tors abzuspeichern, wobei die Stromstärke-Drehzahl-Kennlinie einem von der ersten Pumpeneinheit gelieferten Fluiddruck ent spricht . According to a further embodiment, the Fluidpumpen- system further comprises a storage unit which is configured to store a current-speed characteristic of the first Pumpenmo ¬ tors, wherein the current-speed characteristic speaks a supplied from the first pump unit fluid pressure ent.
Ein Wertepaar, welches auf der Stromstärke-Drehzahl-Kennlinie gibt, führt in anderen Worten zu einem von dieser Kennlinie hervorgerufenen Fluiddruck. Die Speichereinheit kann ausgeführt sein, die Kennlinienwerte dauerhaft für den lesenden Zugriff zu speichern oder aber so, dass die Kennlinien angepasst werden können, falls die Pumpenvorrichtung im Laufe der Zeit veränder¬ te Betriebscharakteristika annimmt. Die Speichereinheit kann ausgeführt sein, ein Kennlinienfeld von einer Konfigurations¬ einheit zu erhalten, welches die Kennlinien in die Speicherein¬ heit schreibt. Diese Daten können leitungsgebunden oder lei¬ tungslos zwischen der Konfigurationseinheit und der Speicher¬ einheit übertragen werden. In other words, a value pair which gives on the current-speed characteristic leads to a fluid pressure caused by this characteristic. The storage unit can be running be durable for read access to save the characteristic values, or so that the characteristics can be adjusted if the pump device takes Variegated ¬ te operating characteristics over time. The storage unit may be configured to receive a characteristic of a configuration ¬ unit, which writes the characteristics in the spoke clean ¬ ness. These data can be transmitted ¬ tungslos between the configuration unit and the memory unit ¬ wired or lei.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Speichereinheit ausgeführt, eine Mehrzahl von Stromstärke- Drehzahl-Kennlinien des ersten Pumpenmotors abzuspeichern, wo¬ bei jede der Stromstärke-Drehzahl-Kennlinien jeweils einem von der ersten Pumpeneinheit gelieferten Fluiddruck entspricht. According to a further embodiment of the invention, the memory unit is designed to store a plurality of current-speed characteristics of the first pump motor, where ¬ corresponds to each one of the current-speed characteristics each one supplied by the first pump unit fluid pressure.
Bei der Kennlinie handelt es sich um eine isobare Kennlinie (druck-konstante Darstellungsform bzw. Drucklinien) in einem Diagramm, welches die Stromstärke (üblicherweise angegeben in Ampere) über der Pumpenmotordrehzahl (üblicherweise angegeben in Umdrehungen pro Minute) aufträgt und einem bestimmten Flu¬ iddruck in der Fluidableitung entspricht. Die Kennlinie ver¬ läuft dabei so, dass der bestimmte Fluiddruck in der Fluidab¬ leitung sich bei verschiedenen Konstellationen der Stromstärke und der Drehzahl einstellen kann, d. h., es gibt zu einem Flu¬ iddruck nicht einen bestimmten Punkt in dem Diagramm, sondern mehrere Punktepaare (Kennlinie) . When the characteristic is an isobaric curve (pressure-constant display form or pressure lines) which the current intensity (usually expressed in Ampere) on the pump engine speed (usually expressed in revolutions per minute) applies and a particular Flu ¬ iddruck in a graph, in the fluid discharge corresponds. The characteristic ver ¬ running it so that the particular fluid pressure in the Fluidab ¬ line can be set at various constellations of the current and the speed, ie, there is a river ¬ iddruck not a specific point in the chart, but several pairs of points ( Curve) .
Das Auslesen der Stromstärke aus einer Kennlinie ermöglicht es, dass die Stromstärke nicht in einem aufwändigen Rechenvorgang algorithmisch ermittelt werden muss. Die Stromstärke wird durch einen Zugriff auf eine hinterlegte Kennlinie ermittelt, insbe¬ sondere aus einem Kennfeld ausgelesen. Es können mehrere Kennlinien für eine Vielzahl von unterschied¬ lichen Fluiddruckwerten in der Fluidableitung vorgehalten wer¬ den. In Abhängigkeit des gewünschten bzw. vorgegebenen Fluid- drucks in der Fluidableitung wird auf die entsprechende Kennli¬ nie zugegriffen, um die benötigte Stromstärke für den Pumpenmo¬ tor zu ermitteln. The reading of the current from a characteristic makes it possible that the current must not be determined algorithmically in a complex computation. The current is determined by accessing a stored characteristic, in particular ¬ special read from a map. It can held several characteristic curves for a variety of different ¬ union fluid pressures in the fluid discharge ¬ to. Depending on the desired or predetermined fluid pressure in the fluid discharge pipe is never accessed the corresponding ¬ Kennli to determine the required current intensity for the Pumpenmo ¬ tor.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit ausgeführt, die Pumpenmotordrehzahl des ersten Pumpenmotors zu ermitteln und die Energiequelle so anzusteuern, dass diese die Stromstärke, mit der der erste Pumpenmotor be¬ trieben wird, gemäß der Kennlinie anpasst, so dass der Sollwert für den von der ersten Pumpenvorrichtung gelieferten Fluiddruck eingestellt oder beibehalten wird. According to a further embodiment of the invention the control unit to determine the pump motor speed of the first pump motor and thus to control the source that this, adjusts the current intensity with which the first pump motor will be ¬ driven in accordance with the characteristic curve is carried out so that the desired value for the is set or maintained by the first pump device supplied fluid pressure.
Bei einer Anpassung der Stromstärke verändert sich üblicherwei¬ se die Pumpenmotordrehzahl, so dass sich in der Folge auch der Fluiddruck und der Volumenfluss des Fluids in der Fluidablei¬ tung verändern. Dies kann eine Überwachung der Pumpenmotordreh¬ zahl erfordern, um eine entsprechende erneute Anpassung der Stromstärke vorzunehmen, so dass ein Stromstärke/Drehzahl- Wertepaar auf einer Kennlinie gewählt wird, welches auf der isobaren Kennlinie liegt, die dem vorgegebenen Fluiddruck bzw. Solldruck entspricht. In an adaptation of the current intensity üblicherwei ¬ se, the pump motor speed varies, so that change in the sequence and the fluid pressure and the volume flow of the fluid in the Fluidablei ¬ processing. This may require a monitoring of the pump motor rotation ¬ number, to make a corresponding re-adaptation of the current intensity, so that a current intensity / speed pair of values is selected on a characteristic curve, which is on the isobaric curve corresponding to the predetermined fluid pressure or target pressure.
In anderen Worten wird, wenn ein neuer Solldruck für den Flu¬ iddruck vorgegeben wird, ausgehend von der aktuellen Pumpenmo¬ tordrehzahl eine Stromstärke aus den Kennlinien ausgelesen, welche mit der aktuellen Pumpenmotordrehzahl den gewünschten Fluiddruck hervorruft. Da bei einer veränderten Pumpenmotor¬ drehzahl, die sich in Folge der veränderten Stromstärke ein¬ stellen kann, für das Erreichen des Solldrucks auch die Strom¬ stärke (erneut) eine Veränderung erfordern kann, nähert sich in dieser Ausführungsform der Fluiddruck dem Solldruck iterativ, also in mehreren aufeinander folgenden Schritten. In jedem die- ser Schritte kann eine Anpassung der Stromstärke in Abhängig¬ keit der Kennlinien und dem gewünschten Fluiddruck erforderlich sein, bis der Solldruck erreicht ist. Das Fluidsystem wie hierin beschrieben lässt sich in anderenIn other words, a current from the characteristic curves when a new nominal pressure for the Flu ¬ iddruck is set, starting from the current Pumpenmo ¬ tordrehzahl read out, which causes the current pump motor speed to the desired fluid pressure. Since that may require a change in a changed pump motor ¬ speed that can make a ¬ in consequence of the altered current, for the achievement of the target pressure current ¬ strength (again), the fluid pressure approaches in this embodiment, the target pressure iteratively, so in several consecutive steps. In each one ser steps may require an adaptation of the current intensity in Depending ¬ ness of the characteristics and the desired fluid pressure until the desired pressure is reached. The fluid system as described herein may be in others
Worten wie folgt zusammenfassen. Das Fluidsystem ermöglicht ei¬ nen Betrieb eines Mehrpumpensystems in einer Ausführung ohne Drucksensoren in der Fluidableitung . In jedem Pfad bzw. zu je¬ der Fluidpumpenanordnung kann das Fördervolumen und der Flu- iddruck in der Fluidableitung einfach angepasst werden, ohne den Fluiddruck mit einer aufwändigen Druckermittlungseinheit ermitteln zu müssen. Das Fördervolumen und die Drehzahl der einzelnen Fluidpumpenanordnungen kann an die jeweiligen Ar¬ beitsbedingungen angepasst werden. Words summarized as follows. The fluid system allows egg ¬ nen operation of a multi-pump system in an embodiment without pressure sensors in the fluid discharge. In each path or to each ¬ the fluid pump assembly, the delivery volume and the fluid iddruck in the fluid discharge can be easily adjusted without having to determine the fluid pressure with a complex pressure detection unit. The delivery volume and the speed of the individual fluid pump arrangements can be adapted to the respective Ar ¬ beitsbedingungen.
Der Fluiddruck in beiden Fluidableitungen ist im Wesentlichen gleich, damit beide Fluidpumpenanordnungen ein Fördervolumen aufweisen bzw. einen Beitrag zum Volumenstrom in der gemeinsa¬ men Ableitung leisten. Insbesondere kann ein maximal zulässiger Differenzdruck zwischen der ersten Fluidableitung und der zwei¬ ten Fluidableitung einem Öffnungsdrucks eines oder beider Rück¬ schlagventile entsprechen. Aus diesem Grund kann die Angabe über den Fluiddruck in beiden Fluidableitungen erforderlich sein . The fluid pressure in two fluid discharges is substantially the same, so that both the fluid pumping arrangements comprise a delivery or contribute to the volume flow of the common in men ¬ dissipation. In particular, a maximum permissible differential pressure between the first fluid discharge and the two ¬ th fluid discharge may correspond to an opening pressure of one or both rear ¬ check valves. For this reason, the information about the fluid pressure in both fluid discharges may be required.
In einem Fluidpumpensystem wie hierin beschrieben sind ver¬ schiedene Betriebsarten möglich. In einem Parallelbetrieb sind die Fluidpumpenanordnungen gleichzeitig und während der gesam¬ ten Betriebszeit des Fluidpumpensystems in Betrieb. In einem nachgeschalteten Betriebsmodus kann eine Pumpe immer in Betrieb (Dauerbetrieb) sein und eine zweite Pumpe wird bei Spitzenlast (Spitzenlastbetrieb) zugeschaltet. Der nachgeschaltete Betrieb kann auch modifiziert werden und eine Pumpe übernimmt den Dau¬ erbetrieb von der anderen Pumpe. In einem Kaskadenbetrieb kann die erste Pumpe bei einem Fluiddruck von 5 Bar und die zweite Pumpe bei einem Fluiddruck von 4.5 Bar betrieben werden. Sinkt der Fluiddruck in der Fluidableitung unter 4.5 Bar (z. B. durch große Abnahmemengen), so unterstützt die zweite Pumpe dabei, den erforderlichen Volumenstrom zu erreichen. In a fluid pump system as described herein ver ¬ different modes are possible. In a parallel operation, the fluid pump assemblies are simultaneously and during GESAM ¬ th operating time of the fluid pump system in operation. In a downstream operating mode, one pump can always be in operation (continuous operation) and a second pump is switched on at peak load (peak load operation). The downstream operation may also be modified, and a pump takes over the drive Dau ¬ heritage of the other pump. In a cascade operation, the first pump at a fluid pressure of 5 bar and the second Pump can be operated at a fluid pressure of 4.5 bar. If the fluid pressure in the fluid discharge drops below 4.5 bar (eg due to large quantities), the second pump will help to achieve the required volume flow.
Durch einen Verzicht auf Drucksensoren werden die Kosten für ein solches Fluidpumpensystem gesenkt. Eine ungleichmäßige Strom und Fördervolumenaufteilung auf die Fluidpumpenanordnun¬ gen kann erkannt und ausgeglichen werden. Für jede Pumpenanord nung wird ein eigenes Druckregelsystem bereitgestellt und ins¬ besondere verhalten sich beide Fluidpumpenanordnungen unabhän¬ gig voneinander. Maßgeblich ist der Fluiddruck in der gemeinsa men Fluidableitung, welcher hier geregelt werden soll. Im Fall des Übernahmebetriebs ist es möglich zu erkennen, ab wann eine Fluidpumpenanordnung tatsächlich und effektiv zu dem Fördervo¬ lumen beiträgt . Die Steuereinheit wie hierin beschrieben unter stützt bei der Aufrechterhaltung des Fluiddrucks in der gemein samen Fluidableitung. Dispensing with pressure sensors reduces the cost of such a fluid pump system. An uneven flow and delivery volume distribution to the Fluidpumpenanordnun ¬ conditions can be detected and compensated. A separate pressure control system is provided for each Pumpenanord planning and the special ¬ both fluid pump assemblies behave indepen ¬ gig each other. Decisive is the fluid pressure in the common fluid discharge, which is to be regulated here. In the case of the transfer operation, it is possible to recognize from when a fluid pump arrangement actually and effectively contributes to the Fördervo ¬ lumen. The control unit as described herein assists in maintaining fluid pressure in the common fluid drain.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Ansteuern ei¬ nes Fluidpumpensystems wie hierin beschrieben angegeben. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Vorgeben eines Sollwertes für einen Fluiddruck in der ersten Fluidableitung; Ermitteln einer Stromstärke, welche einer Pumpenmotordrehzahl des ersten Pumpenmotors zugeordnet ist und dem vorgegebenen Sollwert für den Fluiddruck entspricht; und Ausgeben der ausge¬ lesenen Stromstärke an den ersten Pumpenmotor der ersten Fluid¬ pumpenanordnung . According to a further aspect, a method for driving ei ¬ nes fluid pump system is specified as described herein. The method comprises the following steps: presetting a desired value for a fluid pressure in the first fluid discharge; Determining a current value which is associated with a pump motor speed of the first pump motor and the predetermined setpoint value for the fluid pressure corresponds; and outputting the extended ¬ read current to the first motor of the first pump fluid ¬ pump assembly.
Dass die Stromstarke einer Pumpendrehzahl zugeordnet ist und einem Sollwert für den Fluiddruck entspricht, bedeutet bei¬ spielsweise, dass ein Wertepaar aus Stromstärke und Pumpenmo¬ tordrehzahl zu dem vorgegebenen Fluiddruck in der Fluidablei¬ tung führen, diesen also herbeiführen durch die Stromstärke u die Pumpenmotordrehzahl. Das Verfahren eignet sich insbesondere für den Betrieb eines sensorlosen Druckregelsystems, also für eine Fluidpumpenanord¬ nung ohne Drucksensor in der Fluidableitung . Das Verfahren er- möglicht es, eine Fluidpumpenanordnung so anzusteuern, dass ei¬ ne Pumpeneinheit geführt wird, um einen gewünschten Fluiddruck unter verschiedenen Arbeitsbedingungen zu erreichen. Damit ist ein Rückgriff auf eine drehzahlgeregelte Pumpenvorrichtung nicht nötig, so dass ein Aufwand für dessen Herstellung und Re- gelung entfällt bzw. durch das hier beschriebene Verfahren re¬ duziert wird. Dem Verfahren liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass zwischen der Stromstärke, der Drehzahl und dem Fluiddruck ein kausaler Zusammenhang existiert. Über die alleinige Rege¬ lung der Stromstärke des Pumpenmotors kann ein Fluiddruck unter Rückgriff auf isobare Druckverlaufskennlinien eingestellt wer¬ den. Die Regelung der Stromstärke kann entweder durch eine va¬ riable Stromquelle erfolgen oder über die Ermittlung bzw. Mes¬ sung des Stroms des Pumpenmotors und Anpassung des Stroms und der Drehzahl an die gewünschten Bedingungen, sprich an den ge- wünschten Fluiddruck. That the current intensity of a pump speed is associated with and corresponds to a target value for the fluid pressure means in ¬ play that a pair of values of current and Pumpenmo ¬ tordrehzahl lead to the predetermined fluid pressure in the Fluidablei ¬ tung, so this cause by the current strength and the pump motor speed. The method is particularly suitable for the operation of a sensor-less pressure-control system, that for a Fluidpumpenanord ¬ voltage without pressure sensor in the fluid discharge. The procedure ER- it enables to control a fluid pump assembly such that ei ¬ ne pump unit is performed to achieve a desired fluid pressure under different working conditions. Thus, a recourse to a variable-speed pump device is not necessary, so that a cost for its production and control gel deleted or is reduced by the method described here re ¬ . The method is based on the finding that there is a causal relationship between the current intensity, the rotational speed and the fluid pressure. A fluid pressure by resorting set to isobaric pressure distribution characteristics ¬ over sole Rege ¬ development of the current strength of the pump motor. The regulation of the current intensity can be done either by a va riable ¬ power source or the determination or Mes ¬ solution of the current of the pump motor and adjusting the current and speed to the desired conditions, that is at the desired fluid pressure.
Die Stromstärke wird basierend auf der aktuell anliegenden Pum¬ pendrehzahl und dem gewünschten Fluiddruck ermittelt. Die Stromstärke lässt sich mit Hilfe einer isobaren Kennlinie Stromstärke über Drehzahl bei vorgegebenem Fluiddruck unmittel¬ bar ermitteln. Es gibt eine isobare Kennlinie für jeden ge¬ wünschten Fluiddruck, und für jede sich einstellende Pumpen¬ drehzahl gibt es eine passende Stromstärke für den Stromregler, d. h. die dem Pumpenmotor zugeführte Stromstärke. Insbesondere kann während des Betriebs der Fluidpumpenanordnung die sich er¬ gebende Motordrehzahl nicht ausschlaggebend sein. Maßgeblich für die Regelung ist alleinig die Stromstärke, welche über eine Steuereinheit eingestellt wird. In einer alternativen Ausführungsform kann der Strom des Pum¬ penmotors auch alleine genutzt werden, um einen Fluiddruck in der Fluidableitung zu erreichen. Der Strom und die Spannung des Pumpenmotors, welche beide bekannt sind, werden genutzt, um die an den Pumpenmotor übertragene Leistung zu ermitteln, z. B. 20 Watt. Mittels einer Schätzung kann basierend auf dem Abnahmevo¬ lumen des Fluids in der Fluidableitung der Druck in der Fluid¬ ableitung ermittelt werden. Hierbei kann auch der Wirkungsgrad des Pumpenmotors berücksichtigt werden. The current is determined based on the currently applied Pum ¬ pendrehzahl and the desired fluid pressure. The current can be determined via current speed at a given fluid pressure immediacy ¬ bar using an isobaric curve. There is an isobaric curve for each ge ¬ desired fluid pressure, and for each to-adjusting pump speed ¬ there is an appropriate current for the current controller, that is supplied to the pump motor current. In particular, which he ¬ imaging engine speed can not be decisive during operation of the fluid pump assembly. Decisive for the control is solely the current, which is set via a control unit. In an alternative embodiment, the flow of Pum ¬ penmotors can also be used alone to achieve a fluid pressure in the fluid discharge. The current and voltage of the pump motor, both known, are used to determine the power transferred to the pump motor, e.g. For example, 20 watts. By means of an estimate can be determined based on the Abnahmevo ¬ volume of fluid in the fluid discharge the pressure in the fluid ¬ dissipation. In this case, the efficiency of the pump motor can be taken into account.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Ermitteln der Stromstärke, welche der Pumpenmotordrehzahl des ersten Pum¬ penmotors zugeordnet ist, den folgenden Schritt auf: Auslesen der Stromstärke aus einer Kennlinie, welche dem vorgegebenen Sollwert für den Fluiddruck entspricht. According to one embodiment of the invention, the determination of the current strength, which is associated with the pump motor speed of the first Pum ¬ penmotors, the following step: reading the current from a characteristic curve which corresponds to the predetermined desired value for the fluid pressure.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren weiterhin die folgenden Schritte auf: Überwachen der Pumpenmotordrehzahl des ersten Pumpenmotors und Anpassen der Stromstärke gemäß der Kennlinie, so dass der Sollwert für den Fluiddruck in der ersten Fluidableitung eingestellt oder beibe¬ halten wird. According to a further embodiment of the invention the method further comprises the steps of: monitoring the pump motor speed of the first pump motor and adjusting the current according to the characteristic curve, so that the target value for the fluid pressure in the first fluid discharge set or keep beibe ¬.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren wei¬ terhin die Schritte auf: Ermitteln jeweils einer Pumpenmotor- drehzahl-Stromstärke-Kennlinie für eine Mehrzahl von Sollwerten des Fluiddrucks in der Fluidableitung und Bereitstellen der so ermittelten Kennlinien, um die einer Pumpenmotordrehzahl zuge¬ ordnete Stromstärke bei einem vorgegebenen Sollwert des Flu¬ iddrucks auszulesen. According to another embodiment, the method comprises wei ¬ terhin the steps of: determining at each of a pump motor speed-current characteristic for a plurality of target values of the fluid pressure in the fluid discharge and providing the characteristics so determined to that of a pump motor speed supplied ¬ arranged amperage read a predetermined setpoint of Flu ¬ iddrucks.
Bei diesen Schritten handelt es sich um ein anfängliches Ermit¬ teln der Abhängigkeiten und Korrelationen zwischen dem Flu¬ iddruck, der Stromstärke des Pumpenmotors und der Drehzahl des Pumpenmotors. Es kann für jeden gewünschten Fluiddruck (z. B. 2 Bar, 3 Bar, 4 Bar, 5 Bar, 6 Bar) eine Kennlinie ermittelt werden, welche als Stromstärke des Pumpenmotors über der Dreh¬ zahl des Pumpenmotors aufgetragen wird. Die Kennlinien können in Abständen von jeweils 1 Bar oder mehr oder weniger als einem Bar ermittelt und für die spätere Verwendung vorgehalten wer¬ den. Eine untere und obere Begrenzung für die Sollwerte des Fluiddrucks orientiert sich an dem Abnehmer des Fluids, also an den Bedürfnissen eines Verbrennungsmotors, der von der Fluid- pumpenanordnung mit Kraftstoff versorgt wird. These steps is an initial Ermit ¬ stuffs the dependencies and correlations between the Flu ¬ iddruck, the current strength of the pump motor and the speed of the pump motor. It can be used for any desired fluid pressure (e.g. 2 bar, 3 bar, 4 bar, 5 bar, 6 bar) is a characteristic which is applied as a current of the pump motor to the rotational speed of the pump motor ¬ be determined. The characteristics can maintained in intervals of 1 bar or more or less than a determined and bar for later use ¬ to. A lower and upper limit for the setpoint values of the fluid pressure is based on the intake of the fluid, that is, on the needs of an internal combustion engine which is supplied with fuel by the fluid pump arrangement.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeug mit einem Fluidpumpensystem wie hierin beschrieben angegeben, wobei das Fluidpumpensystem als Kraftstoffpumpenanordnung ausgeführt ist . According to another aspect of the invention, there is provided a vehicle having a fluid pumping system as described herein, wherein the fluid pumping system is configured as a fuel pumping arrangement.
Bei dem Kraftstoffbehälter handelt es sich insbesondere um ei¬ nen Kraftstofftank, welcher ein Fluid, z. B. Benzin oder Die¬ sel, enthält . In the fuel container, it is in particular egg ¬ NEN fuel tank, wherein a fluid such. As gasoline or diesel ¬ contains.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraft¬ fahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Heli¬ kopter oder Flugzeug. Ein solches Fahrzeug zeichnet sich insbe¬ sondere dadurch aus, dass es einen Verbrennungsmotor aufweist, welcher als Antriebseinheit verwendet wird und mit einem Fluid betrieben wird. The vehicle is, for example, be a force ¬ vehicle, such as car, bus or truck, or even a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as Heli ¬ copter or plane. Such a vehicle is in particular ¬ special in that it has an internal combustion engine, which is used as a drive unit and is operated with a fluid.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Fluidpumpen¬ system mit einem Kraftstoffbehälter gekoppelt und ist ausge¬ führt, einen in dem Kraftstoffbehälter enthaltenen Kraftstoff an eine Antriebseinheit des Fahrzeugs zu liefern. According to one embodiment of the invention, the fluid pump ¬ system is coupled to a fuel tank and is out ¬ leads to deliver a fuel contained in the fuel tank to a drive unit of the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit ausgeführt, das Verfahren wie oben beschrieben auszuführen. Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Be¬ zug zu den Figuren beschrieben. According to one embodiment of the invention, the control unit is designed to carry out the method as described above. Exemplary embodiments of the invention will be described below with reference to the figures.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fluidpum- pensystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfin¬ dung . Fig. 1 shows a schematic representation of a Fluidpum- pensystems according to an embodiment of OF INVENTION ¬ dung.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Fluidpum- penanordnung eines Fluidpumpensystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 shows a schematic representation of a fluid pump arrangement of a fluid pump system according to one exemplary embodiment of the invention.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfin¬ dung . Fig. 3 shows a schematic representation of a vehicle according to another embodiment of the OF INVENTION ¬ dung.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Kennlinien¬ feldes eines Fluidpumpensystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung der Schritte ei¬ nes Verfahrens gemäß einem weiteren Ausführungsbei¬ spiel der Erfindung. Fig. 4 shows a schematic representation of a characteristic ¬ field of a fluid pump system according to another embodiment of the invention. Fig. 5 shows a schematic representation of the steps ei ¬ nes method according to another Ausführungsbei ¬ play of the invention.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstabsgetreu. Werden gleiche Bezugszeichen verwendet, so be¬ ziehen sich diese auf gleiche oder ähnliche Elemente. The illustrations in the figures are schematic and not to scale. Like reference numerals are used, be ¬ to drag them to the same or similar elements.
Fig. 1 zeigt ein Fluidpumpensystem 10 mit einer ersten Fluid- pumpenanordnung 100 und einer zweiten Fluidpumpenanordnung 200. Die erste Fluidpumpenanordnung 100 ist mit einer ersten Fluid- zuleitung 114 gekoppelt und über eine erste Fluidableitung 116 und ein erstes Rückschlagventil 11 mit der gemeinsamen Ablei¬ tung 16 verbunden. Die zweite Fluidpumpenanordnung 200 ist mit einer zweiten Fluidzuleitung 214 gekoppelt und über eine zweite Fluidableitung 216 und ein zweites Rückschlagventil 12 mit der gemeinsamen Ableitung 16 verbunden. Die beiden Fluidzuleitungen 114, 214 werden in diesem Ausführungsbeispiel als Zuleitungsan¬ ordnung 14 bezeichnet. Fig. 1 zeigt die beiden Fluidpumpenanordnungen 100, 200 in ei¬ nem Parallelbetrieb. In diesem beispielhaften Betriebsmodus können die Fluidpumpenanordnungen insbesondere ausgeführt sein, dass beide Fluidpumpenanordnungen den gleichen Volumenstrom un¬ ter dem gleichen Fluiddruck in den Fluidableitungen 116, 216 liefern. 1 shows a fluid pump system 10 with a first fluid pump arrangement 100 and a second fluid pump arrangement 200. The first fluid pump arrangement 100 is coupled to a first fluid feed line 114 and via a first fluid discharge line 116 and a first check valve 11 with the common Ablei ¬ tion 16 connected. The second fluid pump arrangement 200 is coupled to a second fluid supply line 214 and via a second fluid drain 216 and a second check valve 12 with the common derivative 16 connected. The two fluid supply lines 114, 214 are referred to in this embodiment as Zuleitungsan ¬ order 14. Fig. 1 shows the two fluid pump assemblies 100, 200 in egg ¬ nem parallel operation. In this exemplary mode of operation, the fluid pump assemblies may be particular that both fluid pump assemblies provide the same volume flow un ¬ ter the same fluid pressure in the fluid discharges 116, 216th
Fig. 2 zeigt beispielhaft eine Fluidpumpenanordnung 100 mit ei¬ ner Pumpenvorrichtung 105, einer Energiequelle 130, einer Steu¬ ereinheit 140 und einer Speichereinheit 150. Es sei darauf hin- gewiesen, dass dieser Aufbau grundsätzlich für beide Fluidpum¬ penanordnungen 100, 200 wie in Fig. 1 gezeigt zutreffen kann. Dies ist auch dadurch angedeutet, dass manche Elemente in Fig. 2 mit jeweils zwei Bezugszeichen versehen sind und entsprechend der ersten Fluidpumpenanordnung (100, lxx) bzw. der zweiten Fluidpumpenanordnung (200, 2xx) zugeordnet sind. Die Energie¬ quelle 130, die Steuereinheit 140 und die Speichereinheit 150 können für jede Fluidpumpenanordnung 100, 200 jeweils einzeln bereitgestellt werden, diese können aber auch nur einmal vor¬ handen sein und die Steuerung der ersten und zweiten Pumpenvor- richtung 105, 205 übernehmen. Im Folgenden sind die Elemente mit Bezug zu der ersten Fluidpumpenanordnung beschrieben. Es ist zu verstehen, dass diese Erläuterungen sinngemäß gleich auf die zweite Fluidpumpenanordnung zutreffen. Die Pumpenvorrichtung 105 weist eine Pumpeneinheit 110 und ei¬ nen Pumpenmotor 120 auf. Die Pumpeneinheit 110 und der Pumpen¬ motor können in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein oder eine Montageeinheit darstellen. Jedenfalls ist der Pumpenmotor 120 als Gleichstrommotor ausgeführt und so mit der Pumpenein- heit 110 gekoppelt, dass der Pumpenmotor die Pumpeneinheit an¬ treibt, um mittels der Pumpeneinheit Kraftstoff zu pumpen. Fig. 2 shows an example of a fluid pump assembly 100 with egg ¬ ner pump device 105, a power source 130, a STEU ¬ ereinheit 140 and a storage unit 150. It should be back dismissed that this construction principle for both Fluidpum ¬ penanordnungen 100, 200 as shown in Fig. 1 may be shown. This is also indicated by the fact that some elements in FIG. 2 are each provided with two reference numerals and corresponding to the first fluid pump arrangement (100, lxx) or the second fluid pump arrangement (200, 2xx). The energy ¬ source 130, the control unit 140 and the memory unit 150, for each fluid pump assembly 100 are provided one at 200, but these may also be unique before ¬ hands and the control of the first and second Pumpenvor- direction 105, assume 205th The following describes the elements with reference to the first fluid pump arrangement. It should be understood that these explanations apply analogously to the second fluid pump arrangement. The pump device 105 has a pump unit 110 and egg ¬ nen pump motor 120. The pump unit 110 and the pump motor ¬ can be arranged in a common housing or represent a mounting unit. In any case, the pump motor 120 is designed as a DC motor and thus connected to the pump inlet. standardized coupled 110 so that the pump motor driving the pump unit at ¬ to pump fuel through the pump unit.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Fluidpumpenanordnung 100 mit Bezug zu den Figuren in dem Anwendungsbeispiel einer Kraft¬ stoffpumpenanordnung beschrieben ist. Diese Beschreibung dient lediglich illustrativen Zwecken und ist nicht vorgesehen, den Schutzbereich der Patentansprüche auf die Verwendung der Fluid¬ pumpenanordnung als Kraftstoffpumpenanordnung einzuschränken. Die in den Figuren und der zugehörigen Beschreibung dargelegten Funktionsprinzipien haben Gültigkeit für jegliche Art von Flu- idpumpen. Im Folgenden werden die Begriffe der Fluidpumpenan¬ ordnung auf eine Kraftstoffpumpenanordnung bezogen. Die Pumpeneinheit 110 ist über eine KraftstoffZuleitung 114 mittelbar oder unmittelbar mit einem Kraftstoffbehälter (nicht gezeigt) und über die Kraftstoffableitung 116 mittelbar oder unmittelbar mit einem Verbrennungsmotor (nicht gezeigt) verbun¬ den. Alternativ kann die Pumpenvorrichtung 105 auch in den Kraftstoffbehälter angeordnet sein. It should be noted that the fluid pump arrangement 100 is described with reference to the figures in the application example of a fuel pump arrangement ¬ . This description is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the claims to the use of the fluid pump arrangement ¬ as a fuel pump assembly. The principles of operation set forth in the figures and the associated description are valid for any type of fluid pumps. In the following, the terms of the Fluidpumpenan ¬ Regulation are related to a fuel pump assembly. The pump unit 110 is indirectly via a fuel supply line 114 or directly to a fuel tank (not shown) and indirectly via the fuel discharge 116 or directly with a combustion engine (not shown) verbun ¬. Alternatively, the pump device 105 may also be arranged in the fuel tank.
Die Energiequelle 130 liefert einen Strom von vorgebbarer Stromstärke an den Pumpenmotor 120. Die Drehzahl des Pumpenmo¬ tors verändert sich mit der Stromstärke und eine veränderte Drehzahl des Pumpenmotors verändert die Pumpeigenschaft derThe power source 130 supplies a current of predeterminable current to the pump motor 120. The rotational speed of the Pumpenmo ¬ gate varies with the current and a change in rotational speed of the pump motor changes the pumping characteristic of the
Pumpeinheit so dass sich ein Volumenstrom des Kraftstoffs von der KraftstoffZuleitung 114 zu der Kraftstoffableitung 116 und auch der Kraft stoffdruck in der Kraftstoffableitung 116 verän¬ dert . So kann in Abhängigkeit der Stromstärke des Pumpenmotors 120 der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffableitung 116 variiert werden . Pumping unit so that a volume flow of the fuel from the fuel supply line 114 to the fuel discharge line 116 and also the fuel pressure in the fuel delivery 116 changed ¬ changed. Thus, depending on the current intensity of the pump motor 120, the fuel pressure in the fuel discharge 116 can be varied.
Die Steuereinheit 140 ist sowohl mit der Energiequelle 130 als auch mit der Pumpenvorrichtung 105, insbesondere dem Pumpenmo¬ tor 120 gekoppelt, so dass die Steuereinheit 140 die von der Energiequelle 130 gelieferte Stromstärke einstellen und die Drehzahl des Pumpenmotors 120 ermittelt oder erhalten kann. The control unit 140 is coupled to both the power source 130 and to the pump device 105, in particular the Pumpenmo ¬ gate 120 so that the control unit 140 of the Power source 130 supplied current set and the speed of the pump motor 120 can be determined or obtained.
Die Steuereinheit 140 ist weiterhin mit der Speichereinheit 150 gekoppelt um die in der Speichereinheit 150 abgelegten bzw. ab¬ gespeicherten Kennlinien auszulesen und daraus die für einen gewünschten KraftStoffdruck einzustellende Stromstärke zu ent¬ nehmen bzw. zu ermitteln. Fig. 3 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Verbrennungsmotor als An¬ triebseinheit 5, einem Kraftstoffbehälter 3 und einem Fluidpum- pensystem 10 wie beispielsweise in Fig. 1 gezeigt. Das Fluid- pumpensystem 100 ist so angeordnet, dass Kraftstoff über die Zuleitungsanordnung 14 und die gemeinsame Ableitung 16 von dem Kraftstoffbehälter 3 zu der Antriebseinheit 5 gepumpt wird. The control unit 140 is further coupled to the memory unit 150 to the data stored in the storage unit 150 read out from ¬ stored characteristic lines, respectively, and therefrom to take the current strength to be adjusted for a desired fuel pressure to ent ¬ or determined. Fig. 3 shows a vehicle 1 having an internal combustion engine as at ¬ drive unit 5, a fuel tank 3 and a Fluidpum- pen system 10 such as in Fig. 1. The fluid pump system 100 is arranged so that fuel is pumped via the supply line arrangement 14 and the common discharge line 16 from the fuel tank 3 to the drive unit 5.
Fig. 4 zeigt ein Kennlinienfeld, in welchem drei Kennlinien 112A, 112B, 112C als isobare Kennlinien eingetragen sind. Die Kennlinien sind in einem Diagramm eingetragen, welches die Stromstärke 124 des Pumpenmotors 120 über der Drehzahl 122 des Pumpenmotors 120 aufträgt. Jede Kennlinie 112A, 112B, 112C ent¬ spricht dabei jeweils einem Kraftstoffdruck in der Kraftstoff¬ ableitung 116. Es sei darauf hingewiesen, dass die Kennlinien¬ verläufe in Fig. 4 zu Darstellungszwecken linear aufgetragen sind, diese jedoch in Abhängigkeit der jeweiligen Fluidpumpena- nordnung auch einen anderen Verlauf aufweisen können. 4 shows a characteristic field in which three characteristic curves 112A, 112B, 112C are plotted as isobaric characteristic curves. The characteristic curves are entered in a diagram, which plots the current intensity 124 of the pump motor 120 over the rotational speed 122 of the pump motor 120. Each characteristic curve 112A, 112B, 112C ent ¬ speaks in each case a fuel pressure in the fuel ¬ derivative 116. It should be noted that the characteristic ¬ gradients in Fig. 4 are plotted linear for purposes of illustration, this, however, depending on the respective Fluidpumpena- UTHORISATION may also have a different course.
Die Kennlinie 112A kann beispielsweise einem Kraftstoffdruck von 6 Bar, die Kennlinie 112B einem KraftStoffdruck von 4 Bar und die Kennlinie 112C einem Kraft Stoffdruck von 2 Bar entspre¬ chen . The characteristic curve 112A, for example, 112B, a fuel pressure of 4 bar and the characteristic 112C a fuel pressure of 2 bar entspre ¬ chen a fuel pressure of 6 bar, the characteristic curve.
Arbeitet die Kraftstoffpumpe bei einer aktuellen Drehzahl 123 und einem Druck von 4 Bar (also bei einer Stromstärke gemäß der Kennlinie 112B) und wird eine Änderung des KraftStoffdrucks auf 2 Bar vorgegeben (dies entspricht der Kennlinie 112C), so wird als neue Stromstärke 125 die Stromstärke gemäß der Kennlinie 112C bei der aktuellen Drehzahl 123 aus dem Kennlinienfeld ent¬ nommen und von der Energiequelle an den Pumpenmotor ausgegeben. Ändert sich auf Grund der geänderten Stromstärke auch die aktu¬ elle Pumpenmotordrehzahl 123, so wird der geänderte Stromwert gemäß der geänderten Pumpenmotordrehzahl ebenfalls von der Kennlinie 112C ausgelesen, da diese Kennlinie dem neuen vorge¬ gebenen KraftStoffdruck entspricht. So kann eine iterative An- näherung an den Arbeitspunkt für den vorgegebenen Kraftstoff¬ druck erreicht werden. Operates the fuel pump at a current speed of 123 and a pressure of 4 bar (that is, at a current as indicated by the characteristic 112B), and a change in fuel pressure occurs Set 2 bar (this corresponds to the characteristic 112C), the current according to the characteristic of 112C at the current speed 123 of the characteristic curve field is ent ¬ accepted and is output from the power source to the pump motor as a new current 125th Changes due to the changed current and the aktu ¬ elle pump motor speed 123, the changed current value is also read from the characteristic 112C according to the changed pump motor speed, since this characteristic corresponds to the new pre ¬ given fuel pressure. Thus, an iterative arrival approximation can be achieved at the operating point for the predetermined fuel pressure ¬.
Die Drehzahl des Pumpenmotors kann zwischen 2500 und 8000 Um¬ drehungen pro Minute liegen. Der Pumpenstrom kann zwischen 4 Ampere und 17 Ampere liegen. The speed of the pump motor may be 2500-8000 To ¬ revolutions per minute. The pump current can be between 4 amps and 17 amps.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung der Schritte eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In einem Schritt Sl erfolgt das Vorgeben eines Sollwertes für einen KraftStoffdruck in einer KraftStoffableitung . In einem folgenden Schritt S2 erfolgt das Ermitteln einer Stromstärke 125, welche einer Pumpenmotordrehzahl 123 zugeordnet ist und dem vorgegebenen Sollwert für den Kraft Stoffdruck entspricht (d.h. dass ein Wertepaar aus Stromstärke und Pumpenmotordreh¬ zahl auf einer isobaren Kennlinie des vorgegebenen Kraftstoff¬ drucks liegen) . In einem folgenden Schritt S3 folgt das Ausge¬ ben der ausgelesenen Stromstärke 125 an einen Gleichstrom- Pumpenmotor 120 der Fluidpumpenanordnung 100. In einem Schritt S4 folgt das Überwachen der Pumpenmotordrehzahl 123 und in ei¬ nem Schritt S5 das Anpassen der Stromstärke 125 gemäß der Kenn¬ linie, so dass der Sollwert für den KraftStoffdruck in der Kraftstoffableitung 116 eingestellt oder beibehalten wird. An die Schritte S4 und S5 können sich erneut die Schritte Sl bis S3 anschließen, so dass der Kraftstoffdruck seinem Sollwert iterativ angenähert wird, falls sich in Abhängigkeit der geän¬ derten Stromstärke auch die Pumpenmotordrehzahl ändert. 5 shows a schematic representation of the steps of a method according to an exemplary embodiment of the invention. In a step Sl, the specification of a desired value for a fuel pressure in a fuel discharge takes place. In a following step S2, the determination of a current 125, which is associated with a pump motor speed 123 and the predetermined setpoint for the force material pressure corresponds (ie that a pair of values of amperage and pump motor speed ¬ number are on an isobaric characteristic of the predetermined fuel pressure ¬ ). In a following step S3, the the read current Substituted ¬ ben 125 follows a DC pump motor 120 of the fluid pump assembly 100. In a step S4, the monitoring of the pump motor speed 123, and in egg ¬ nem step S5 is followed by adjusting the current intensity 125 according to the characteristic ¬ line, so that the setpoint for the fuel pressure in the fuel delivery 116 is set or maintained. The steps Sl to S3 can reconnect to the steps S4 and S5, so that the fuel pressure is approximately its desired value iteratively in dependence of the appropriate geän ¬ derten current and the pump motor speed changes.

Claims

Fluidpumpensystem (10), aufweisend: A fluid pump system (10), comprising:
eine erste Fluidpumpenanordnung (100), welche ausgeführt ist, ein Fluid über eine erste Fluidzuleitung (114) aufzu¬ nehmen und über eine erste Fluidableitung (116) abzugeben; eine zweite Fluidpumpenanordnung (200), welche ausgeführt ist, ein Fluid über eine zweite Fluidzuleitung (214) auf¬ zunehmen und über eine zweite Fluidableitung (216) ab¬ zugeben; a first fluid pump assembly (100) which is executed, take aufzu ¬ a fluid via a first fluid supply line (114) and dispense a first fluid outlet (116); a second fluid pump assembly (200), which is carried out, a fluid via a second fluid supply line (214) to increase ¬ and via a second fluid outlet (216) from ¬ admit;
wobei die erste Fluidpumpenanordnung (100) aufweist: wherein the first fluid pump assembly (100) comprises:
eine erste Pumpenvorrichtung (105) mit einer ersten Pum¬ peneinheit (110) und einem ersten Pumpenmotor (120), wobei der erste Pumpenmotor mit der ersten Pumpeneinheit (110) so gekoppelt ist, dass der erste Pumpenmotor die erste Pumpeneinheit antreiben kann; a first pump device (105) having a first Pum ¬ peneinheit (110) and a first pump motor (120), the first pump motor with the first pump unit (110) coupled is that the first pump motor can drive the first pump unit;
eine Energiequelle (130), um den ersten Pumpenmotor (120) mit Strom zu versorgen; und a power source (130) for powering the first pump motor (120); and
eine Steuereinheit (140); a control unit (140);
wobei die Steuereinheit (140) ausgeführt ist, einen Soll¬ wert für einen von der ersten Pumpenvorrichtung (105) zu liefernden Fluiddruck einzulesen und eine bei einer vorge¬ gebenen Pumpenmotordrehzahl dem Sollwert für den zu lie¬ fernden Fluiddruck entsprechende Stromstärke für den ers¬ ten Pumpenmotor (120) zu ermitteln und die Energiequelle (130) so anzusteuern, dass diese die ermittelte Stromstär¬ ke an den ersten Pumpenmotor (120) ausgibt. wherein the control unit (140) is configured to read a target ¬ value to be delivered for one of the first pump device (105) fluid pressure and passed at a pre ¬ pump motor speed to the target value for the to lie ¬ fernden fluid pressure corresponding amperage for the ers ¬ th To determine pump motor (120) and the energy source (130) to control so that it outputs the determined Stromstär ¬ ke to the first pump motor (120).
Fluidpumpensystem (10) nach Anspruch 1, Fluid pump system (10) according to claim 1,
wobei die erste Fluidableitung (116) und die zweite Fluid¬ ableitung (216) so gekoppelt sind, dass diese in einer ge¬ meinsamen Ableitung (16) münden; wherein the first fluid discharge (116) and the second fluid discharge ¬ (216) are coupled so that they open in a ge ¬ common drain (16);
wobei die erste Fluidpumpenanordnung (100) über ein erstes Rückschlagventil (11) mit der gemeinsamen Ableitung (16) gekoppelt ist; wobei die zweite Fluidpumpenanordnung (200) über ein zwei tes Rückschlagventil (12) mit der gemeinsamen Ableitung (16) gekoppelt ist. wherein the first fluid pump assembly (100) is coupled to the common drain (16) via a first check valve (11); wherein the second fluid pump assembly (200) is coupled via a two tes check valve (12) to the common discharge (16).
Fluidpumpensystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, Fluid pump system (10) according to claim 1 or 2,
wobei die zweite Fluidpumpenanordnung (200) aufweist: wherein the second fluid pump assembly (200) comprises:
eine zweite Pumpenvorrichtung (205) mit einer zweiten Pum peneinheit (210) und einem zweiten Pumpenmotor (220), wo¬ bei der zweite Pumpenmotor mit der zweiten Pumpeneinheit (210) so gekoppelt ist, dass der zweite Pumpenmotor die zweite Pumpeneinheit antreiben kann; a second pumping device (205) having a second pumping unit (210) and a second pumping motor (220), where ¬ in the second pumping motor is coupled to the second pumping unit (210) so that the second pumping motor can drive the second pumping unit;
wobei die Energiequelle (130) ausgeführt ist, den zweiten Pumpenmotor (220) mit Strom zu versorgen; und wherein the power source (130) is configured to power the second pump motor (220); and
wobei die Steuereinheit (140) ausgeführt ist, einen Soll¬ wert für einen von der zweiten Pumpenvorrichtung (205) zu liefernden Fluiddruck einzulesen und eine bei einer vorge gebenen Pumpenmotordrehzahl dem Sollwert für den zu lie¬ fernden Fluiddruck entsprechende Stromstärke für den zwei ten Pumpenmotor (220) zu ermitteln und die Energiequelle (130) so anzusteuern, dass diese die ermittelte Stromstär ke an den zweiten Pumpenmotor (220) ausgibt. wherein the control unit (140) is configured to read a target ¬ value to be delivered for one of the second pump device (205) fluid pressure and passed at a pre-pump motor speed to the target value for the to lie ¬ fernden fluid pressure corresponding amperage for the two-th pump motor ( 220) and to control the energy source (130) so that it outputs the determined Stromstär ke to the second pump motor (220).
Fluidpumpensystem (10) nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, weiterhin aufweisend eine Speichereinheit (150), wobei die Speichereinheit (150) ausgeführt ist, eine Stromstärke-Drehzahl-Kennlinie (112A) des ersten Pumpenmo tors (120) abzuspeichern, wobei die Stromstärke-Drehzahl- Kennlinie einem von der ersten Pumpeneinheit (110) gelie¬ ferten Fluiddruck entspricht. Fluid pump system (10) according to one of the preceding ¬ claims, further comprising a memory unit comprising (150), wherein the storage unit (150) is executed, a current-speed characteristic (112A) of the first Pumpenmo tors store (120), wherein the current strength -Travel characteristic corresponds to one of the first pump unit (110) gelie ¬ ferten fluid pressure.
Fluidpumpensystem (10) nach Anspruch 4, wobei die Spei¬ chereinheit (150) ausgeführt ist, eine Mehrzahl von Strom¬ stärke-Drehzahl-Kennlinien (112A, 112B, 112C) des ersten Pumpenmotors (120) abzuspeichern, wobei jede der Strom- stärke-Drehzahl-Kennlinien jeweils einem von der ersten Pumpeneinheit (110) gelieferten Fluiddruck entspricht. Fluid pump system (10) according to claim 4, wherein the SpeI ¬ chereinheit (150) is executed, a plurality of current ¬ strength-speed characteristic lines (112A, 112B, 112C) of the store the first pump motor (120), each of the power each strength-speed characteristics corresponds to one of the first pump unit (110) delivered fluid pressure.
Fluidpumpensystem (10) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei die Steuereinheit (140) ausgeführt ist, die Pumpen- motordrehzahl (123) des ersten Pumpenmotors (120) zu er¬ mitteln; Fluid pump system (10) according to any one of claims 4 or 5, wherein the control unit (140) is designed to a ¬ the pump motor speed (123) of the first pump motor (120) to ¬ mediate;
wobei die Steuereinheit (140) ausgeführt ist, die Energie quelle (130) so anzusteuern, dass diese die Stromstärke, mit der der erste Pumpenmotor (120) betrieben wird, gemäß der Kennlinie anpasst, so dass der Sollwert für den von der ersten Pumpenvorrichtung gelieferten Fluiddruck einge stellt oder beibehalten wird. wherein the control unit (140) is designed to control the energy source (130) so that it adjusts the current at which the first pump motor (120) is operated according to the characteristic, so that the setpoint for the supplied from the first pump device Fluid pressure is turned on or maintained.
Verfahren zum Ansteuern eines Fluidpumpensystems (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, aufweisend die folgenden Schritte : Method for activating a fluid pump system (10) according to one of Claims 1 to 6, comprising the following steps:
Vorgeben (Sl) eines Sollwertes für einen Fluiddruck in der ersten Fluidableitung (116);  Predetermining (S1) a desired value for a fluid pressure in the first fluid discharge (116);
Ermitteln (S2) einer Stromstärke (125), welche einer Pum- penmotordrehzahl (123) des ersten Pumpenmotors (120) zuge¬ ordnet ist und dem vorgegebenen Sollwert für den Fluid¬ druck entspricht; Determining (S2) a current intensity (125) which (120) is penmotordrehzahl a pump (123) of the first pump motor supplied ¬ arranged and corresponds to the predetermined target value for the pressure fluid ¬;
Ausgeben (S3) der ausgelesenen Stromstärke (125) an den ersten Pumpenmotor (120) der ersten Fluidpumpenanordnung (100) .  Outputting (S3) the readout current (125) to the first pump motor (120) of the first fluid pump arrangement (100).
Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Ermitteln der Strom¬ stärke (125), welche der Pumpenmotordrehzahl (123) des ersten Pumpenmotors (120) zugeordnet ist, den Schritt auf weist : The method of claim 7, wherein determining the current intensity (125) associated with the pump motor speed (123) of the first pump motor (120) comprises the step:
Auslesen der Stromstärke (125) aus einer Kennlinie (112C) welche dem vorgegebenen Sollwert für den Fluiddruck ent¬ spricht . Verfahren nach Anspruch 8, weiterhin aufweisend die Reading out the current (125) from a characteristic curve (112C) which speaks ent ¬ the predetermined desired value for the fluid pressure. The method of claim 8, further comprising
Schritte :  Steps :
Überwachen (S4) der Pumpenmotordrehzahl (123) des ersten Pumpenmotors (120);  Monitoring (S4) the pump motor speed (123) of the first pump motor (120);
Anpassen (S5) der Stromstärke (125) gemäß der Kennlinie (112C), so dass der Sollwert für den Fluiddruck in der ersten Fluidableitung (116) eingestellt oder beibehalten wird . 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, weiterhin auf¬ weisend die Schritte: Adjusting (S5) the current (125) according to the characteristic (112C) so that the setpoint for the fluid pressure in the first fluid discharge (116) is adjusted or maintained. 10. The method according to any one of claims 7 to 9, further comprising ¬ the steps:
Ermitteln jeweils einer Pumpenmotordrehzahl-Stromstärke- Kennlinie (112A, 112B, 112C) für eine Mehrzahl von Soll¬ werten des Fluiddrucks in der Fluidableitung; Determining in each case a pump motor speed-current characteristic (112A, 112B, 112C) for a plurality of nominal values ¬ value of the fluid pressure in the fluid discharge;
Bereitstellen der so ermittelten Kennlinien, um die einer Providing the thus determined characteristics to the one
Pumpenmotordrehzahl (123) zugeordnete Stromstärke (125) bei einem vorgegebenen Sollwert des Fluiddrucks auszule¬ sen . 11. Fahrzeug (1) mit einem Fluidpumpensystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Fluidpumpensystem (10) als Kraftstoffpumpenanordnung ausgeführt ist. Pump motor speed (123) associated current (125) at a given setpoint of the fluid pressure out ¬ sen. 11. vehicle (1) with a fluid pump system (10) according to any one of claims 1 to 6, wherein the fluid pump system (10) is designed as a fuel pump assembly.
Fahrzeug nach Anspruch 11, wobei das Fluidpumpensystem (10) mit einem Kraftstoffbehälter (3) gekoppelt ist und ausgeführt ist, einen in dem Kraftstoffbehälter enthalte nen Kraftstoff an eine Antriebseinheit (5) des Fahrzeugs zu liefern. 13. Fahrzeug (1) nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Steuer¬ einheit (140) ausgeführt ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10 auszuführen. The vehicle of claim 11, wherein the fluid pump system (10) is coupled to a fuel tank (3) and configured to supply a fuel contained in the fuel tank to a drive unit (5) of the vehicle. 13. Vehicle (1) according to claim 11 or 12, wherein the control ¬ unit (140) is designed to carry out the method according to one of claims 7 to 10.
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