WO2016050390A1 - Control console - Google Patents

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WO2016050390A1
WO2016050390A1 PCT/EP2015/067988 EP2015067988W WO2016050390A1 WO 2016050390 A1 WO2016050390 A1 WO 2016050390A1 EP 2015067988 W EP2015067988 W EP 2015067988W WO 2016050390 A1 WO2016050390 A1 WO 2016050390A1
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WO
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slider
haptic
control panel
input area
machine
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/067988
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German (de)
French (fr)
Inventor
Günther GRIMM
Original Assignee
Kraussmaffei Technologies Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kraussmaffei Technologies Gmbh filed Critical Kraussmaffei Technologies Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2045/7606—Controlling or regulating the display unit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2638—Airconditioning
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36168—Touchscreen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04809—Textured surface identifying touch areas, e.g. overlay structure for a virtual keyboard

Definitions

  • the invention relates to a control panel for a machine with movable and movable by means of drives machine parts, in particular for an injection molding machine, an extrusion machine or a reaction casting machine, wherein the control panel has a screen with a touch-sensitive touch surface.
  • a control device of a plastic processing machine in which a control panel has a screen with a touch-sensitive touch surface.
  • input elements or switches can be displayed as a machine control keyboard, the representation of which depends on the available functions.
  • the input elements or switches of the machine operating keyboard are realized by software or by graphical representation.
  • the software representation can be used to represent the input keys or switches differently. Thus, for example, by means of a software-based shading of a switch, it can be indicated that a switch so software-represented is switched inactive. A touch would not trigger a function. It is also possible to dispense with a representation of such a switch or input element instead of a modified representation of an inactive switch.
  • WO2013 / 075158A1 discloses a control panel for an injection molding machine with a touch-sensitive touch surface, wherein on the windscreen Haptic perceptible, raised markings are designed for the identification and / or delimitation of touch-sensitive areas of the touch surface.
  • Individual surface portions between the haptic perceptible, raised markings may be provided as an input surface or as an actuating surface of input elements for sweeping by one or more fingers of an operator, in particular surface portions of input elements in the manner of a sliding or rotary control.
  • Such input surfaces are designed as touch-sensitive position detection sensors.
  • the haptic-detectable, raised markings may also have codings which differ from one another by tactile shapes, for example by grooves, projections, points or the like. These codes can provide information about the function or effect of an input surface, such as the use of arrows for specifying traversing directions.
  • haptic markings can also be created by milling in or grinding out recesses in the flat front panel of a control panel.
  • this is considered to be disadvantageous due to a relatively high processing cost and a limited design freedom associated with high costs.
  • the present invention seeks to provide a control panel for a machine, which is characterized on the one hand by a high level of user-friendliness and in the other hand, there are almost no restrictions in the freedom of design in the software layout view of the touch surface. In addition, the least possible additional costs should be incurred.
  • the solution of this object is achieved by a control panel having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments can be found in the subclaims.
  • a first aspect of the present invention is to provide a touch-sensitive slider (touch slider) that can be switched on and off, with which several different machine parts can be moved.
  • the slider can therefore be switched to an active and an inactive state.
  • an operator selects a machine part to be traversed and assigns it to a slide switch.
  • the active state of the slider the associated machine part can be moved by means of the slider in one of two opposite directions.
  • only a single slide switch is provided, with which all machine parts can be moved.
  • Another key idea of the present invention is to allow an operator to operate the touch slide switch without looking at the control panel.
  • the touch surface in the area of the slide control is equipped with suitable haptic-sensitive input areas.
  • a first haptic perceivable input area extends essentially over the length of the shift range of the slider.
  • a second haptic perceivable input area is essentially in the middle of the
  • Shift range of the slider is arranged.
  • the second haptic perceptible input range is in the middle position or zero position of the
  • Slider and is designed as a touch-sensitive switch, in such a way that by the touch of the slider can be switched to an active state, wherein the machine part to be traversed in a
  • desired direction can be moved when the slider by touching the first haptic perceivable input area on the for the desired direction provided side of the switch or the center position is actuated by an operator.
  • the first haptic perceivable input area can preferably be designed as a first depression introduced into the touch surface.
  • This recess may have a linear course and preferably extend over the length of a sliding line, over which the slider can be moved
  • the second haptic-sensitive input area may preferably be integrated in or connected to the first haptic-sensitive input area. So that the two input areas can be perceived differently haptically by one operator, the second one is haptic
  • perceptible input area provided distinguishable design.
  • the second haptic perceivable input area can also be formed as a depression. There is thus a second depression.
  • the second recess be provided with a different from the first recess design to allow a distinguishable haptic perception.
  • the second recess may be formed as a circular trough, whose
  • the second recess has a greater depth than the line-shaped first recess.
  • the slider can be preferably designed such that with increasing distance of the slider from its center position the
  • a plurality of movable on the screen For this purpose, a plurality of movable on the screen
  • Machine axis or the machine part is selected and the
  • This recess can be composed of the two wells described above to a single recess or the first and second wells form a unit.
  • This single recess can be arranged in an edge region of the front panel of the control panel.
  • input and / or display fields can be displayed and operated as described in the beginning.
  • the first haptic perceivable input area can be formed as a straight line, in particular as a rectilinear depression. This can be advantageous in particular for actuating linear machine parts to be moved.
  • the first haptic perceivable input area can also be provided to form the first haptic perceivable input area as a circular line, in particular as a circular recess.
  • This can be advantageous, in particular, for actuating machine parts that are to be rotated. Moving a finger on a circular groove or groove can give an operator the impression of moving the machine part clockwise or counterclockwise, depending on the direction in which the finger is moved.
  • the slider should be displayed in a circle according to the software.
  • a mixed assembly can be provided, ie both rectilinear and circular haptic perceivable input areas can be provided, which are preferably each formed as a recess.
  • a preferred mixing assembly provides exactly one rectilinear and exactly one circular first haptic input area for sliders.
  • Exactly one rectilinear recess and exactly one circular recess could be provided, in particular exactly one rectilinear recess for machine parts to be moved linearly, and exactly one circular recess for machine parts to be moved rotationally.
  • a multi-touch functionality may be provided, wherein the two haptic perceivable input areas of different fingers of an operator can be actuated.
  • the control panel can also be designed in such a way that upon detachment of one of the fingers, the movement of the currently actuated machine part is stopped.
  • Fig.1 plan view of an inventive control panel
  • Fig.2 Cross-section through the front panel of the control panel in a region of the line A-A;
  • FIG. 1 shows a top view of an inventive control panel 1, which has a screen 2 with a touch-sensitive touch surface 3.
  • a screen 2 with a touch-sensitive touch surface 3.
  • input and / or display fields such as input elements or switch a machine keyboard, software represented or realized by graphical representation.
  • an input field 4 can be displayed, as shown in FIG.
  • Machine control buttons for moving moving machine parts are shown.
  • the machine may be, for example, an injection molding machine.
  • machine operating keys can thus be displayed, with which the drives for the operation of commonly present in an injection molding machine movable machine parts can be operated.
  • Typical machine parts to be traversed in an injection molding machine are, for example: the movable mold clamping plate for closing and driving on a molding tool (touch operating button 5a); an ejector having one or more ejector bars for removing molded parts from the opened mold (touch operation key 5b); the back and forth movable injection unit (touch control button 5c); the plasticizing screw of the injection unit that can be moved back and forth (touch control button 5d).
  • touch operating button 5a an ejector having one or more ejector bars for removing molded parts from the opened mold
  • touch control button 5c the back and forth movable injection unit
  • touch control button 5d touch control button 5d
  • the machine operating keys themselves can be used.
  • the touch control keys are touched and depending on the desired direction of travel, the left half or the right half of a machine operating button.
  • the machine control keys thus consist of two independently operable halves.
  • the injection unit can be advanced by
  • a touch-sensitive slider can be displayed by software or realized by graphical representation.
  • a touch-sensitive slider which can also be referred to as a touch slider, is known per se and need not be explained in detail here.
  • the input area 6 is formed as a depression formed in the touch surface 3 of the screen 2. This depression is preferably arranged above the slide 8 shown by software.
  • the input area 6 or the recess 6 in FIG. 1 "corresponds" to the slider or, so to speak, the slider forms the operable by an operator area over which the slider can be moved. This embodiment is to be illustrated in FIG.
  • the input area 6 comprises a plurality of constituent parts or areas each formed as a depression.
  • a first recess 7 is provided which has a linear course and extends substantially over the length of the sliding line 9 of the slider 8.
  • the touch surface 3 in the region of the slide controller 8 has a second haptically perceptible input area 9, which is arranged substantially or preferably in the middle of the slide line 9 of the slide controller 8.
  • This second haptic perceptible input region 10 is formed in the present embodiment as a second recess and provided with a distinguishable from the first recess design.
  • this second recess 10 is formed as a circular trough, which is integrated into the line-shaped recess 7 in the center of the linear depression 7 and thus in the middle position of the slide switch 8.
  • the diameter of the trough 10 is greater
  • the depth measured in the center of the trough 10 is greater than the depth of the line-shaped first depression 7.
  • the second haptic perceptible input area or the trough 10 is designed as a switch, in such a way that the slider 8 can be activated by touching it.
  • the zero position or the center position of the slider 8 is located in the middle of the line-shaped recess 7 and thus under the trough 10. In the zero position or in the middle position of the slider no movement of an associated drive and thus no movement of a moving machine part.
  • the use of the slide switch should be described in the following with reference to the Moving Platen Movement Movements and thus the "Close Tool” and "Open Tool” movements.
  • the signal "close tool” is generated and the drive for moving the movable platen is operated in such a way that the movable platen is moved in the direction of the fixed platen
  • the slider 8 is instead shifted to the left
  • the signal "tool open” is generated and the drive for moving the movable platen is operated in such a way that the movable platen is moved away from the fixed platen.
  • the further the slider 8 is moved away from the center position the faster the moving machine part is moved. In FIG. 2, this is to be illustrated by the arrows vi and v2.
  • the finger of an operator and thus the slider 8 at the position of the arrow v2 the machine part is moved at a greater speed than when the finger of the operator and thus the slider 8 is located at the position of the arrow vi.
  • a movement start is only possible if the slider is moved out of its middle position.
  • the slide switch is thus "active” or switched to an active state by an operator touches the trough 10, ie, touches the slide switch in its zero or middle position and thus actuates the slide switch is "inactive” or switched to an inactive state by an operator releases the slide switch and as a result, the slide switch automatically returns to its zero or middle position.
  • This input field 4 can thus also serve as a selection box.
  • the operator can thus select a particular machine part (e.g., 5a, 5b, 5c, 5d) and associate that machine part with the slide switch 8.
  • the selected machine part can be moved in the desired direction.
  • the operator can feel in this way without looking at the screen, the input area 6 with the recesses 7 and 10, the slide switch by pressing or touching the trough 10 "active" switch and stroke along the recess 7 in the desired direction of travel to a movement
  • the movement of a selected part of the machine can thus be observed and monitored by the operator while it actuates the slide switch 8 of the selected machine part and to start this in the desired direction.
  • the haptically perceptible input region 6 is completely formed as a depression in the touch surface 3.
  • this input area 6 could also be designed completely with haptically perceivable elevations applied to the touch surface 3.
  • mixed forms This means that, for example, a depression 7 is provided along the sliding line 9 and an elevation in this depression 7 is provided in the region of the zero or middle position of the slide control 8.
  • the depression 7 can have an interruption in the region of the zero or middle position of the slide control such that the
  • Zero or middle position has the same height as the rest of the touch surface 3 and that on the left and right indentations are incorporated in the touch surface 3.
  • a very large area of the touch surface remains free for any desired software representations of other input and display fields.
  • only a single slider is provided. Consequently, there is also only one haptic perceptible input area 6.
  • the use of a single slide switch has the advantage that the largest area of the touch surface remains free for the software representation of other input and / or display fields. This also has a positive effect on the manufacturing costs.
  • only a single depression needs to be incorporated into the touch surface 3.
  • machine part is thus to be understood comprehensively and applies to all movable and drive-movable parts of a machine or a larger system comprising a machine in the strict sense, so it does not matter if it is part of a machine in the narrower sense acts (as for example an injection molding machine) or a part of a larger plant that includes this machine (eg a plant for the production of plastic parts with an injection molding machine and a robot.)
  • all movable machine parts can be moved and Although both linear (eg a movable platen) and rotational (eg a turntable).
  • the first haptic perceivable input area 7 than form straight line, in particular as a rectilinear recess 7. This may be particularly advantageous for operating linear machine parts to be moved. It can also be provided to form the first haptic-sensitive input area 7 as a circular line, in particular as a circular recess. This can be advantageous, in particular, for actuating machine parts that are to be rotated. Moving a finger on a circular groove or groove can give an operator the impression of moving the machine part clockwise or counterclockwise, depending on the direction in which the finger is moved. This embodiment is not shown here, because it is easily feasible for the expert.
  • the slider 8 to be represented by software should be adapted to this embodiment and, in particular, should also be circular in accordance with the course of the circular line.
  • the control panel may have one or more rectilinear or circular haptically perceivable input areas, in particular depressions 7. It can also be provided a mixed assembly, i. Both rectilinear and circular haptically perceivable input regions can be provided, which are preferably each formed as a depression. For example, exactly one rectilinear recess and exactly one circular recess could be provided, in particular exactly one rectilinear recess for machine parts to be moved linearly and exactly one circular recess for machine parts to be moved rotationally. Thus, the least possible number of sliders would be available, which would be possible in a distinction of linear and rotary machine parts to be traversed. Thus, despite this distinction, a very large area of the touch surface would remain free for any software representations of other input and display fields.
  • a multi-touch functionality may be provided, wherein the two haptic perceptible input areas of different fingers of a Operator are actuated. With the first finger you press the second input area, eg the middle trough and with the second finger you move on or in the first haptic perceptible input area.
  • the control panel can also be designed in such a way that upon detachment of one of the fingers, the movement of the currently actuated machine part is stopped.

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Abstract

The invention relates to a control console for a machine with movable machine parts. The control console (1) comprises a screen (2) with a touch-sensitive surface (3). The graphical layout of the touch-sensitive surface (3) can be adjusted using software, wherein a slide control (8) can be displayed using the software. The touch-sensitive surface (3) has an elongated depression (7) in the region of the slide control (8) with a centrally arranged recess (10) which corresponds to the null position of the slide control (8). The slide control (8) can be activated by touch and deactivated by being released. A machine part to be moved can be selected and assigned to the slide control (8) such that the assigned machine part can be moved when the slide control (8) is active. A single slide control (8) is preferably provided to which all the machine parts to be moved can be assigned.

Description

Beschreibung Bedienpult  Description control panel
Die Erfindung betrifft ein Bedienpult für eine Maschine mit beweglichen und mittels Antrieben verfahrbaren Maschinenteilen, insbesondere für eine Spritzgießmaschine, eine Extrusionsmaschine oder eine Reaktionsgießmaschine, wobei das Bedienpult einen Bildschirm mit einer berührungsempfindlichen Touch- Oberfläche aufweist. The invention relates to a control panel for a machine with movable and movable by means of drives machine parts, in particular for an injection molding machine, an extrusion machine or a reaction casting machine, wherein the control panel has a screen with a touch-sensitive touch surface.
Aus der DE102007050073B4 ist eine Steuervorrichtung einer Kunststoff verarbeitenden Maschine bekannt, bei welcher ein Bedienpult einen Bildschirm mit einer berührungsempfindlichen Touch-Oberfläche aufweist. In einem Bildschirmbereich sind Eingabeelemente oder Schalter eine Maschinenbedientastatur darstellbar, deren Darstellungsweise von den zur Verfügung stehenden Funktionen abhängig ist. Die Eingabeelemente oder Schalter der Maschinenbedientastatur sind softwaremäßig bzw. per graphischer Darstellung realisiert. Die softwaremäßige Darstellung kann dazu genutzt werden, die Eingabetasten oder Schalter unterschiedlich darzustellen. So kann beispielsweise mittels einer softwaremäßigen Schattierung eines Schalters kenntlich gemacht werden, dass ein solchermaßen softwaremäßig dargestellter Schalter inaktiv geschaltet ist. Eine Berührung würde also keine Funktion auslösen. Ebenso ist es möglich, anstelle einer veränderten Darstellung eines inaktiven Schalters auf eine Darstellung eines solchen Schalters bzw. Eingabeelements zu verzichten. So ist es möglich, je nach Maschinentyp, Maschinenausstattung und vorhandener Maschinensoftware nur solche Maschinenbedientasten anzuzeigen, deren Funktion in der Maschine insgesamt oder beim jeweiligen Betriebszustand auch tatsächlich vorhanden sind. Besitzt die Schließeinheit einer Spritzgießmaschine beispielsweise keinen Kernzug, so werden die Bedientasten für Kernzüge auch nicht dargestellt. From DE102007050073B4 a control device of a plastic processing machine is known, in which a control panel has a screen with a touch-sensitive touch surface. In a screen area, input elements or switches can be displayed as a machine control keyboard, the representation of which depends on the available functions. The input elements or switches of the machine operating keyboard are realized by software or by graphical representation. The software representation can be used to represent the input keys or switches differently. Thus, for example, by means of a software-based shading of a switch, it can be indicated that a switch so software-represented is switched inactive. A touch would not trigger a function. It is also possible to dispense with a representation of such a switch or input element instead of a modified representation of an inactive switch. It is thus possible, depending on the machine type, machine equipment and existing machine software, to display only those machine operating keys whose function is actually present in the machine as a whole or in the respective operating state. For example, if the clamping unit of an injection molding machine does not have a core pull, the control buttons for core pullers are not shown.
Die WO2013/075158A1 offenbart ein Bedienpult für eine Spritzgießmaschine mit einer berührungsempfindlichen Touch-Oberfläche, wobei auf der Frontscheibe haptisch wahrnehmbare, erhabene Markierungen zur Kennzeichnung und/oder Abgrenzung von berührungsempfindlichen Bereichen der Touch-Oberfläche ausgebildet sind. Einzelne Flächenabschnitte zwischen den haptisch wahrnehmbaren, erhabenen Markierungen können als Eingabefläche bzw. als Betätigungsfläche von Eingabeelementen zum Überstreichen durch einen oder mehrere Finger einer Bedienperson vorgesehen sein, insbesondere Flächenabschnitte von Eingabeelementen in der Art eine Schiebe- oder Drehreglers. Es können Eingabeflächen vorgesehen sein, welche eine digitale oder eine quasi analoge bzw. proportionale Ansteuerung von Antrieben bieten bzw. eine proportionale Bewegungssteuerung von Maschinenachsen ermöglichen. Solche Eingabeflächen sind als berührungssensitive Positionserfassungssensoren ausgeführt. Die haptisch wahrnehmbaren, erhabenen Markierungen können auch Codierungen aufweisen, die sich durch ertastbare bzw. haptisch wahrnehmbare Formen voneinander unterscheiden, beispielsweise durch Rillen, Vorsprünge, Spitzen oder dergleichen. Diese Codierungen können Auskunft geben über die Funktion bzw. Wirkung einer Eingabefläche wie beispielsweise die Verwendung von Pfeilen für die Angabe von Verfahrrichtungen. WO2013 / 075158A1 discloses a control panel for an injection molding machine with a touch-sensitive touch surface, wherein on the windscreen Haptic perceptible, raised markings are designed for the identification and / or delimitation of touch-sensitive areas of the touch surface. Individual surface portions between the haptic perceptible, raised markings may be provided as an input surface or as an actuating surface of input elements for sweeping by one or more fingers of an operator, in particular surface portions of input elements in the manner of a sliding or rotary control. There may be provided input surfaces, which provide a digital or a quasi-analog or proportional control of drives or allow a proportional motion control of machine axes. Such input surfaces are designed as touch-sensitive position detection sensors. The haptic-detectable, raised markings may also have codings which differ from one another by tactile shapes, for example by grooves, projections, points or the like. These codes can provide information about the function or effect of an input surface, such as the use of arrows for specifying traversing directions.
In der WO2013/075148A1 ist erwähnt, dass haptische Markierungen auch durch Einfräsen oder Ausschleifen von Vertiefungen in der ebenen Frontplatte eines Bedienpults geschaffen werden können. Dies wird jedoch als nachteilig angesehen aufgrund eines vergleichsweise hohen Bearbeitungsaufwands und einer eingeschränkten Gestaltungsfreiheit verbunden mit hohen Kosten. It is mentioned in WO2013 / 075148A1 that haptic markings can also be created by milling in or grinding out recesses in the flat front panel of a control panel. However, this is considered to be disadvantageous due to a relatively high processing cost and a limited design freedom associated with high costs.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Bedienpult für eine Maschine anzugeben, das sich einerseits durch eine hohe Bedienfreundlichkeit auszeichnet und bei dem andererseits nahezu keine Einschränkungen in der Gestaltungsfreiheit bei der softwaremäßigen Layoutdarstellung der Touch-Oberfläche vorliegen. Außerdem sollen möglichst geringe Zusatzkosten anfallen. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein Bedienpult mit den Merkmalen von Anspruch 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen finden sich in den Unteransprüchen. Proceeding from this, the present invention seeks to provide a control panel for a machine, which is characterized on the one hand by a high level of user-friendliness and in the other hand, there are almost no restrictions in the freedom of design in the software layout view of the touch surface. In addition, the least possible additional costs should be incurred. The solution of this object is achieved by a control panel having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments can be found in the subclaims.
Demgemäß liegt ein erster Kerngedanke der vorliegenden Erfindung darin, einen ein- und ausschaltbaren, berührungsempfindlichen Schieberegler (Touch- Schieberegler) vorzusehen, mit dem mehrere verschiedene Maschinenteile verfahren werden können. Der Schieberegler kann also in einen aktiven und in einen inaktiven Zustand geschaltet werden. Von mehreren zur Auswahl angebotenen Maschinenteilen wählt sich eine Bedienperson ein zu verfahrendes Maschinenteil aus und ordnet dieses einem Schiebeschalter zu. Im aktiven Zustand des Schiebereglers kann das zugeordnete Maschinenteil mittels des Schiebereglers in eine von zwei einander entgegen gesetzten Richtungen verfahren werden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist nur ein einziger Schiebeschalter vorgesehen, mit dem alle Maschinenteile verfahren werden können. Accordingly, a first aspect of the present invention is to provide a touch-sensitive slider (touch slider) that can be switched on and off, with which several different machine parts can be moved. The slider can therefore be switched to an active and an inactive state. Of several machine parts offered for selection, an operator selects a machine part to be traversed and assigns it to a slide switch. In the active state of the slider, the associated machine part can be moved by means of the slider in one of two opposite directions. In a preferred embodiment, only a single slide switch is provided, with which all machine parts can be moved.
Ein weiterer Kerngedanke der vorliegenden Erfindung liegt darin, einer Bedienperson zu ermöglichen, ohne Blick auf das Bedienpult den Touch- Schiebeschalter betätigen zu können. Hierzu ist die Touch-Oberfläche im Bereich des Schiebereglers mit geeigneten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereichen ausgestattet. Another key idea of the present invention is to allow an operator to operate the touch slide switch without looking at the control panel. For this purpose, the touch surface in the area of the slide control is equipped with suitable haptic-sensitive input areas.
Ein erster haptisch wahrnehmbarer Eingabebereich erstreckt sich im Wesentlichen über die Länge des Verschiebebereichs des Schiebereglers. Ein zweiter haptisch wahrnehmbarer Eingabebereich ist im Wesentlichen in der Mitte des  A first haptic perceivable input area extends essentially over the length of the shift range of the slider. A second haptic perceivable input area is essentially in the middle of the
Verschiebebereichs des Schiebereglers angeordnet ist. Der zweite haptisch wahrnehmbare Eingabereich liegt in der Mittelstellung oder Nullstellung des Shift range of the slider is arranged. The second haptic perceptible input range is in the middle position or zero position of the
Schiebereglers und ist als berührungsempfindlicher Schalter ausgebildet, und zwar derart, dass durch dessen Berührung der Schieberegler in einen aktiven Zustand geschaltet werden kann, wobei das zu verfahrende Maschinenteil in eine Slider and is designed as a touch-sensitive switch, in such a way that by the touch of the slider can be switched to an active state, wherein the machine part to be traversed in a
gewünschte Richtung verfahren werden kann, wenn der Schieberegler durch Berührung des ersten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereichs auf der für die gewünschte Richtung vorgesehenen Seite des Schalters bzw. der Mittelstellung durch eine Bedienperson betätigt wird. desired direction can be moved when the slider by touching the first haptic perceivable input area on the for the desired direction provided side of the switch or the center position is actuated by an operator.
Der erste haptisch wahrnehmbare Eingabebereich kann vorzugsweise als in die Touch-Oberfläche eingebrachte erste Vertiefung ausgebildet sein. Diese Vertiefung kann einen linienförmigen Verlauf aufweisen und sich vorzugsweise über die Länge einer Schiebelinie erstrecken, über welcher der Schieberegler verschoben werden kann The first haptic perceivable input area can preferably be designed as a first depression introduced into the touch surface. This recess may have a linear course and preferably extend over the length of a sliding line, over which the slider can be moved
Der zweite haptisch wahrnehmbare Eingabereich kann vorzugsweise in den ersten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich integriert oder mit diesem verbunden sein. Damit die beiden Eingabebereiche von einer Bedienperson unterschiedlich haptisch wahrgenommen werden können, ist für den zweiten haptisch The second haptic-sensitive input area may preferably be integrated in or connected to the first haptic-sensitive input area. So that the two input areas can be perceived differently haptically by one operator, the second one is haptic
wahrnehmbaren Eingabebereich eine sich von dem ersten haptisch perceptible input area one from the first haptic
wahrnehmbaren Eingabebereich unterscheidbare Gestaltung vorgesehen. perceptible input area provided distinguishable design.
Vorzugsweise kann der zweite haptisch wahrnehmbare Eingabereich ebenfalls als Vertiefung ausgebildet sein. Es liegt somit eine zweite Vertiefung vor. In diesem Fall ist es empfehlenswert, dass für die zweite Vertiefung eine sich von der ersten Vertiefung unterscheidbare Gestaltung vorgesehen ist, um eine unterscheidbare haptische Wahrnehmung zu ermöglichen. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die zweite Vertiefung als kreisförmige Mulde ausgebildet sein, deren Preferably, the second haptic perceivable input area can also be formed as a depression. There is thus a second depression. In this case, it is recommended that the second recess be provided with a different from the first recess design to allow a distinguishable haptic perception. In a preferred embodiment, the second recess may be formed as a circular trough, whose
Durchmesser größer ist als die Breite der ersten Vertiefung. Alternativ dazu oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die zweite Vertiefung eine größere Tiefe aufweist als die linienförmige erste Vertiefung. Diameter larger than the width of the first recess. Alternatively or additionally, it can be provided that the second recess has a greater depth than the line-shaped first recess.
Außerdem kann der Schieberegler vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass mit zunehmender Entfernung des Schiebereglers von seiner Mittelstellung die In addition, the slider can be preferably designed such that with increasing distance of the slider from its center position the
Geschwindigkeit zunimmt, mit welcher das zugeordnete Maschinenteil verfahren wird. Damit möglichst wenig Platz auf dem Bildschirm für haptisch wahrnehmbare Increases speed at which the associated machine part is moved. So as little space on the screen for haptic perceptible
Schieberegler verbraucht wird, kann vorgesehen werden, dass mehrere Slider is consumed, can be provided that several
Maschinenteile einem Schieberegler zugeordnet und von diesem verfahren werden können. Hierzu können auf dem Bildschirm eine Mehrzahl von beweglichen Machine parts assigned to a slider and can be moved by this. For this purpose, a plurality of movable on the screen
Maschinenteilen einer Bedienperson zur Auswahl angezeigt werden. Die Machine parts of an operator to be displayed for selection. The
Bedienperson kann dann ein gewünschtes Maschinenteil auswählen und einem Schieberegler zuordnen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird lediglich ein einziger Schieberegler vorgesehen. In diesem Fall kann man mit einer einzigen Vertiefung für alle Maschinenachsen auskommen. Die jeweilige Operator can then select a desired machine part and assign a slider. In a particularly preferred embodiment, only a single slider is provided. In this case, you can get by with a single recess for all machine axes. The respective
Maschinenachse bzw. das Maschinenteil wird ausgewählt und dem Machine axis or the machine part is selected and the
Schiebeschalter mit der Vertiefung zugeordnet. Diese Vertiefung kann dabei aus den oben beschriebenen beiden Vertiefungen zu einer einzigen Vertiefung zusammengesetzt sein bzw. die erste und zweite Vertiefung bilden eine Einheit. Diese einzige Vertiefung kann in einem Randbereich der Frontplatte des Bedienpults angeordnet sein. Davon abgesetzt können Eingabe- und/oder Anzeigefelder wie eingangs genannt softwaremäßig dargestellt und bedient werden. Sliding switch associated with the recess. This recess can be composed of the two wells described above to a single recess or the first and second wells form a unit. This single recess can be arranged in an edge region of the front panel of the control panel. In contrast to this, input and / or display fields can be displayed and operated as described in the beginning.
Es kann vorgesehen sein, den ersten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich als gerade Linie auszubilden, insbesondere als geradlinige Vertiefung. Dies kann insbesondere zum Betätigen von linear zu verfahrenden Maschinenteilen vorteilhaft sein. It can be provided to form the first haptic perceivable input area as a straight line, in particular as a rectilinear depression. This can be advantageous in particular for actuating linear machine parts to be moved.
Es kann auch vorgesehen sein, den ersten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich als kreisförmige Linie auszubilden, insbesondere als kreisförmige Vertiefung. Dies kann insbesondere zum Betätigen von rotatorisch zu verfahrenden Maschinenteilen vorteilhaft sein. Das Verschieben eines Fingers auf einer kreisförmigen Vertiefung bzw. Rille kann einer Bedienperson den Eindruck vermitteln, das Maschinenteil rechtsdrehend oder linksdrehend zu verfahren, je nachdem in welche Richtung der Finger bewegt wird. Der Schieberegler sollte softwaremäßig entsprechend kreisförmig dargestellt werden. Gegebenenfalls kann eine Mischbestückung vorgesehen werden, d.h. es können sowohl geradlinige als auch kreisförmige haptisch wahrnehmbare Eingabebereiche vorgesehen werden, welche vorzugsweise jeweils als Vertiefung ausgebildet sind. Um einen möglichst großen Bereich der Touch-Oberfläche für beliebige softwaremäßige Darstellungen von sonstigen Eingabe- und Anzeigefelder frei zu haben, sieht eine bevorzugte Mischbestückung genau einen geradlinigen und genau einen kreisförmigen ersten haptischen Eingabebereich für Schieberegler vor. Es könnten genau eine geradlinige Vertiefung und genau eine kreisförmige Vertiefung vorgesehen sein, insbesondere genau eine geradlinige Vertiefung für linear zu verfahrende Maschinenteile und genau eine kreisförmige Vertiefung für rotatorisch zu verfahrende Maschinenteile. It can also be provided to form the first haptic perceivable input area as a circular line, in particular as a circular recess. This can be advantageous, in particular, for actuating machine parts that are to be rotated. Moving a finger on a circular groove or groove can give an operator the impression of moving the machine part clockwise or counterclockwise, depending on the direction in which the finger is moved. The slider should be displayed in a circle according to the software. Optionally, a mixed assembly can be provided, ie both rectilinear and circular haptic perceivable input areas can be provided, which are preferably each formed as a recess. In order to have the largest possible area of the touch surface for any desired software representations of other input and display fields, a preferred mixing assembly provides exactly one rectilinear and exactly one circular first haptic input area for sliders. Exactly one rectilinear recess and exactly one circular recess could be provided, in particular exactly one rectilinear recess for machine parts to be moved linearly, and exactly one circular recess for machine parts to be moved rotationally.
Ferner kann eine Multitouch-Funktionalität vorgesehen sein, wobei die beiden haptisch wahrnehmbaren Eingabebereiche von unterschiedlichen Fingern einer Bedienperson betätigbar sind. Das Bedienpult kann hierbei außerdem derart ausgebildet sein, dass beim Loslösen von einem der Finger die Bewegung des gerade betätigten Maschinenteils gestoppt wird. Furthermore, a multi-touch functionality may be provided, wherein the two haptic perceivable input areas of different fingers of an operator can be actuated. The control panel can also be designed in such a way that upon detachment of one of the fingers, the movement of the currently actuated machine part is stopped.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 näher erläutert werden. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and with reference to Figures 1 to 3. Show it:
Fig.1 Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Bedienpult; Fig.1 plan view of an inventive control panel;
Fig.2 Querschnitt durch die Frontplatte des Bedienpults in einem Bereich der Linie A-A;  Fig.2 Cross-section through the front panel of the control panel in a region of the line A-A;
Fig.3 Eingabefeld mit Maschinenbedientasten.  Fig.3 Input field with machine operating keys.
Die Figur 1 zeigt in Draufsicht ein erfindungsgemäßes Bedienpult 1 , welches einen Bildschirm 2 mit einer berührungsempfindlichen Touch-Oberfläche 3 aufweist. In dem Bildschirm 2 sind Eingabe- und/oder Anzeigefelder, z.B. Eingabeelemente oder Schalter einer Maschinenbedientastatur, softwaremäßig darstellbar bzw. per graphischer Darstellung realisierbar. Insbesondere ist ein Eingabefeld 4 darstellbar, wie es in der Figur 3 gezeigt ist. In einem solchen Eingabefeld 4 können Maschinenbedientasten zum Verfahren von beweglichen Maschinenteilen dargestellt werden. Bei der Maschine kann es sich zum Beispiel um eine Spritzgießmaschine handeln. In dem Eingabefeld 4 können somit Maschinenbedientasten dargestellt werden, mit welchen die Antriebe zum Verfahren von üblicherweise bei einer Spritzgießmaschine vorhandenen beweglichen Maschinenteilen betätigt werden können. Typische zu verfahrende Maschinenteile einer Spritzgießmaschine sind zum Beispiel: die bewegliche Formaufspannplatte zum Zufahren und Auffahren eines Formwerkzeugs (Touch- Bedientaste 5a); ein Auswerfer mit einer oder mehreren Auswerferstangen zum Entfernen von Spritzgussteilen aus dem geöffneten Formwerkzeug (Touch- Bedientaste 5b); das vor und zurück verfahrbare Spritzaggregat (Touch- Bedientaste 5c); die vor und zurück verfahrbare Plastifizierschnecke des Spritzaggregats (Touch-Bedientaste 5d). Zum Betätigen der Antriebe können wie bisher die Maschinenbedientasten selbst verwendet werden. Hierzu werden die Touch-Bedientasten berührt und zwar je nach gewünschter Verfahrrichtung die linke Hälfte oder die rechte Hälfte einer Maschinenbedientaste. Die Maschinenbedientasten bestehen also aus zwei unabhängig voneinander betätigbaren Hälften. Beispielsweise kann das Spritzaggregat durch Betätigen der linken Hälfte 5cL der Touch-Bedientaste 5c vorgefahren und durch Betätigen der rechten Hälfte 5cR der Touch-Bedientaste 5c zurück gefahren werden. 1 shows a top view of an inventive control panel 1, which has a screen 2 with a touch-sensitive touch surface 3. In the screen 2 are input and / or display fields, such as input elements or switch a machine keyboard, software represented or realized by graphical representation. In particular, an input field 4 can be displayed, as shown in FIG. In such an input field 4 can Machine control buttons for moving moving machine parts are shown. The machine may be, for example, an injection molding machine. In the input field 4 machine operating keys can thus be displayed, with which the drives for the operation of commonly present in an injection molding machine movable machine parts can be operated. Typical machine parts to be traversed in an injection molding machine are, for example: the movable mold clamping plate for closing and driving on a molding tool (touch operating button 5a); an ejector having one or more ejector bars for removing molded parts from the opened mold (touch operation key 5b); the back and forth movable injection unit (touch control button 5c); the plasticizing screw of the injection unit that can be moved back and forth (touch control button 5d). To operate the drives, as before, the machine operating keys themselves can be used. For this purpose, the touch control keys are touched and depending on the desired direction of travel, the left half or the right half of a machine operating button. The machine control keys thus consist of two independently operable halves. For example, the injection unit can be advanced by operating the left half 5cL of the touch operation key 5c and driven back by operating the right half 5cR of the touch operation key 5c.
In einem Randbereich des Bildschirms 2 - hier im unteren Randbereich - ist ein weiterer berührungsempfindlicher und darüber hinaus auch haptisch wahrnehmbarer Eingabebereich 6 vorgesehen. In diesem Eingabereich 6 kann ein berührungsempfindlicher Schieberegler softwaremäßig dargestellt bzw. per graphischer Darstellung realisiert werden. Ein solcher berührungsempfindlicher Schieberegler, den man auch als Touch-Schieberegler bezeichnen kann, ist an sich bekannt und braucht an dieser Stelle nicht näher erläutert werden. Der Eingabereich 6 ist als eine in die Touch-Oberfläche 3 des Bildschirms 2 eingebrachte Vertiefung ausgebildet. Diese Vertiefung ist vorzugsweise über dem softwaremäßig dargestellten Schieberegler 8 angeordnet. Der Eingabebereich 6 bzw. die Vertiefung 6 in der Figur 1„entspricht" sozusagen dem Schieberegler oder bildet den von einer Bedienperson betätigbaren Bereich, über den der Schieberegler verfahren werden kann. Diese Ausführungsform soll in der Figur 2 durch die schematische Darstellung eines Schiebereglers 8 veranschaulicht werden, welcher entlang einer Schiebelinie 9 durch Verfahren eines Fingers einer Bedienperson auf dem Eingabebereich 6 ausgehend von der hier gezeigten Mittenstellung nach links oder nach rechts bewegt werden kann. Der Eingabebereich 6 umfasst mehrere jeweils als eine Vertiefung ausgebildete Bestandteile oder Bereiche. So ist eine erste Vertiefung 7 vorgesehen, welche einen linienförmigen Verlauf aufweist und sich im Wesentlichen über die Länge der Schiebelinie 9 des Schiebereglers 8 erstreckt. Ferner weist die Touch-Oberfläche 3 im Bereich des Schiebereglers 8 einen zweiten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich 9 auf, welcher im Wesentlichen oder vorzugsweise in der Mitte der Schiebelinie 9 des Schiebereglers 8 angeordnet ist. Dieser zweite haptisch wahrnehmbare Eingabereich 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als zweite Vertiefung ausgebildet und mit einer sich von der ersten Vertiefung unterscheidbaren Gestaltung versehen. Vorzugsweise ist diese zweite Vertiefung 10 als kreisförmige Mulde ausgebildet, welche in die linienförmige Vertiefung 7 integriert ist und zwar in der Mitte der linienförmigen Vertiefung 7 und somit in der Mittelstellung des Schiebeschalters 8. In der Draufsicht auf das Bedienpult ist der Durchmesser der Mulde 10 größer als die Breite der Vertiefung 7. Außerdem ist die in der Mitte der Mulde 10 gemessene Tiefe größer als die Tiefe der linienförmigen ersten Vertiefung 7. In an edge region of the screen 2 - here in the lower edge region - a further touch-sensitive and beyond haptic perceivable input area 6 is provided. In this input area 6, a touch-sensitive slider can be displayed by software or realized by graphical representation. Such a touch-sensitive slider, which can also be referred to as a touch slider, is known per se and need not be explained in detail here. The input area 6 is formed as a depression formed in the touch surface 3 of the screen 2. This depression is preferably arranged above the slide 8 shown by software. The input area 6 or the recess 6 in FIG. 1 "corresponds" to the slider or, so to speak, the slider forms the operable by an operator area over which the slider can be moved. This embodiment is to be illustrated in FIG. 2 by the schematic illustration of a slide controller 8 which can be moved to the left or to the right along a shift line 9 by moving a finger of an operator on the input area 6 starting from the center position shown here. The input area 6 comprises a plurality of constituent parts or areas each formed as a depression. Thus, a first recess 7 is provided which has a linear course and extends substantially over the length of the sliding line 9 of the slider 8. Furthermore, the touch surface 3 in the region of the slide controller 8 has a second haptically perceptible input area 9, which is arranged substantially or preferably in the middle of the slide line 9 of the slide controller 8. This second haptic perceptible input region 10 is formed in the present embodiment as a second recess and provided with a distinguishable from the first recess design. Preferably, this second recess 10 is formed as a circular trough, which is integrated into the line-shaped recess 7 in the center of the linear depression 7 and thus in the middle position of the slide switch 8. In the plan view of the control panel, the diameter of the trough 10 is greater In addition, the depth measured in the center of the trough 10 is greater than the depth of the line-shaped first depression 7.
Der zweite haptisch wahrnehmbare Eingabebereich bzw. die Mulde 10 ist als Schalter ausgebildet, und zwar derart, dass durch dessen Berührung der Schieberegler 8 aktiv geschaltet werden kann. Die Nullstellung bzw. die Mittelstellung des Schiebereglers 8 liegt in der Mitte der linienförmigen Vertiefung 7 und somit unter der Mulde 10. In der Nullstellung bzw in der Mittelstellung des Schiebereglers erfolgt keine Bewegung eines zugeordneten Antriebs und somit keine Bewegung eines beweglichen Maschinenteils. Die Benutzung des Schiebeschalters soll anhand der Bewegungen für das Verfahren der beweglichen Formaufspannplatte und somit für die Bewegungen „Werkzeug schließen" und „Werkzeug öffnen" nachfolgend beschrieben werden. Wird der Schieberegler 8 aus der Mittelstellung heraus nach rechts verschoben, so wird das Signal„Werkzeug schließen" erzeugt und der Antrieb zum Verfahren der beweglichen Formaufspannplatte wird in der Weise betrieben, dass die bewegliche Formaufspannplatte in Richtung auf die feststehende Formaufspannplatte hin verfahren wird. Wird der Schieberegler 8 stattdessen nach links verschoben, wird das Signal „Werkzeug öffnen" erzeugt und der Antrieb zum Verfahren der beweglichen Formaufspannplatte wird in der Weise betrieben, dass die bewegliche Formaufspannplatte von der feststehenden Formaufspannplatte weg verfahren wird. Je weiter der Schieberegler 8 von der Mittelstellung weg bewegt wird, desto schneller wird das bewegliche Maschinenteil verfahren. In der Figur 2 soll dies durch die Pfeile vi und v2 veranschaulicht werden. Befindet sich der Finger einer Bedienperson und damit der Schieberegler 8 an der Position des Pfeils v2, wird das Maschinenteil mit einer größeren Geschwindigkeit verfahren als wenn sich der Finger der Bedienperson und damit der Schieberegler 8 an der Position des Pfeils vi befindet. The second haptic perceptible input area or the trough 10 is designed as a switch, in such a way that the slider 8 can be activated by touching it. The zero position or the center position of the slider 8 is located in the middle of the line-shaped recess 7 and thus under the trough 10. In the zero position or in the middle position of the slider no movement of an associated drive and thus no movement of a moving machine part. The use of the slide switch should be described in the following with reference to the Moving Platen Movement Movements and thus the "Close Tool" and "Open Tool" movements. If the slider 8 is shifted to the right from the center position, the signal "close tool" is generated and the drive for moving the movable platen is operated in such a way that the movable platen is moved in the direction of the fixed platen the slider 8 is instead shifted to the left, the signal "tool open" is generated and the drive for moving the movable platen is operated in such a way that the movable platen is moved away from the fixed platen. The further the slider 8 is moved away from the center position, the faster the moving machine part is moved. In FIG. 2, this is to be illustrated by the arrows vi and v2. The finger of an operator and thus the slider 8 at the position of the arrow v2, the machine part is moved at a greater speed than when the finger of the operator and thus the slider 8 is located at the position of the arrow vi.
Die Bedienung des Schiebereglers unterliegt im vorliegenden Ausführungsbeispiel folgenden Randbedingungen: The operation of the slider is subject to the following boundary conditions in the present embodiment:
- Ein Bewegungsstart ist nur möglich, wenn der Schieberegler aus seiner Mittelstellung herausbewegt wird.  - A movement start is only possible if the slider is moved out of its middle position.
- Wird der Schieberegler in eine außermittige Stellung bewegt und die Bedienperson lässt den Schieberegler los, d.h. sie löst ihren Finger von der Touch-Oberfläche des Schiebereglers, so geht der Schieberegler automatisch in seine Mittelstellung zurück.  - If the slider is moved to an off-center position and the operator releases the slider, i. she releases her finger from the touch surface of the slider, so the slider automatically returns to its center position.
- Wurde der Schieberegler in eine Richtung bewegt und die Bewegung eines Maschinenteils in die hierzu gehörige Verfahrrichtung gestartet, dann kann die Bewegung des Maschinenteils in die entgegen gesetzte Richtung nur durch Loslassen des Schiebereglers gestartet werden. Der Schiebeschalter wird also „aktiv" bzw. in einen aktiven Zustand geschaltet, indem eine Bedienperson die Mulde 10 berührt, d.h. den Schiebeschalter in seiner Null- oder Mittelstellung berührt und somit betätigt. Der Schiebeschalter wird „inaktiv" bzw. in einen inaktiven Zustand geschaltet, indem eine Bedienperson den Schiebeschalter loslässt und infolgedessen der Schiebeschalter automatisch in seine Null- oder Mittelstellung zurückkehrt. - If the slider was moved in one direction and started the movement of a machine part in the associated direction of travel, then the movement of the machine part can be started in the opposite direction only by releasing the slide control. The slide switch is thus "active" or switched to an active state by an operator touches the trough 10, ie, touches the slide switch in its zero or middle position and thus actuates the slide switch is "inactive" or switched to an inactive state by an operator releases the slide switch and as a result, the slide switch automatically returns to its zero or middle position.
Über das Eingabefeld 4 werden der Bedienperson einige oder alle zur Verfügung stehenden Maschinenteile angezeigt. Dieses Eingabefeld kann somit auch als Auswahlbox dienen. Die Bedienperson kann somit ein bestimmtes Maschinenteil (z.B. 5a, 5b, 5c, 5d) auswählen und dieses Maschinenteil dem Schiebeschalter 8 zuordnen. Durch Betätigen des Schiebeschalters 8 kann das ausgewählte Maschinenteil in die gewünschte Richtung verfahren werden. Die Bedienperson kann auf diese Weise ohne Blick auf den Bildschirm den Eingabebereich 6 mit den Vertiefungen 7 und 10 erfühlen, den Schiebeschalter durch Betätigung bzw. Berührung der Mulde 10 „aktiv" schalten und entlang der Vertiefung 7 in die gewünschte Verfahrrichtung streichen, um eine Bewegung des ausgewählten Maschinenteils zu starten und dieses in die gewünschte Richtung zu verfahren. Die Bewegungen eines ausgewählten Maschinenteils können somit von der Bedienperson beobachtet und überwacht werden, während diese den Schiebeschalter 8 betätigt. About the input field 4 the operator some or all available machine parts are displayed. This input field can thus also serve as a selection box. The operator can thus select a particular machine part (e.g., 5a, 5b, 5c, 5d) and associate that machine part with the slide switch 8. By pressing the slide switch 8, the selected machine part can be moved in the desired direction. The operator can feel in this way without looking at the screen, the input area 6 with the recesses 7 and 10, the slide switch by pressing or touching the trough 10 "active" switch and stroke along the recess 7 in the desired direction of travel to a movement The movement of a selected part of the machine can thus be observed and monitored by the operator while it actuates the slide switch 8 of the selected machine part and to start this in the desired direction.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der haptisch wahrnehmbare Eingabereich 6 komplett als Vertiefung in der Touch-Oberfläche 3 ausgebildet. Grundsätzlich könnte dieser Eingabebereich 6 auch komplett mit auf der Touch-Oberfläche 3 aufgebrachten haptisch wahrnehmbaren Erhebungen ausgebildet sein. Denkbar sind auch Mischformen. Dies bedeutet, dass beispielsweise entlang der Schiebelinie 9 eine Vertiefung 7 und im Bereich der Null- bzw. Mittelstellung des Schiebereglers 8 eine Erhebung in dieser Vertiefung 7 vorgesehen ist. Im einfachsten Fall einer Mischform kann die Vertiefung 7 im Bereich der Null- bzw. Mittelstellung des Schiebereglers eine Unterbrechung aufweisen derart, dass dieIn the present exemplary embodiment, the haptically perceptible input region 6 is completely formed as a depression in the touch surface 3. In principle, this input area 6 could also be designed completely with haptically perceivable elevations applied to the touch surface 3. Also conceivable are mixed forms. This means that, for example, a depression 7 is provided along the sliding line 9 and an elevation in this depression 7 is provided in the region of the zero or middle position of the slide control 8. In the simplest case of a mixed form, the depression 7 can have an interruption in the region of the zero or middle position of the slide control such that the
Null- bzw. Mittelstellung die gleiche Höhe aufweist wie die übrige Touch-Oberfläche 3 und dass links und rechts davon Vertiefungen in die Touch-Oberfläche 3 eingearbeitet sind. Zero or middle position has the same height as the rest of the touch surface 3 and that on the left and right indentations are incorporated in the touch surface 3.
Wenn eine möglichst geringe Anzahl an Schiebereglern vorgesehen sind, bleibt ein sehr großer Bereich der Touch-Oberfläche frei für beliebige softwaremäßige Darstellungen von sonstigen Eingabe- und Anzeigefelder. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird nur ein einziger Schieberegler vorgesehen. Demzufolge gibt es auch nur einen einzigen haptisch wahrnehmbaren Eingabereich 6. Die Verwendung eines einzigen Schiebeschalters bietet den Vorteil, dass der größte Bereich der Touch-Oberfläche frei bleibt für die softwaremäßige Darstellung sonstiger Eingabe- und/oder Anzeigefelder. Dies wirkt sich auch positiv auf die Herstell kosten aus. Beim Ausführungsbeispiel braucht somit nur eine einzige Vertiefung in die Touch-Oberfläche 3 eingearbeitet werden. If the smallest possible number of sliders are provided, a very large area of the touch surface remains free for any desired software representations of other input and display fields. In a particularly preferred embodiment, only a single slider is provided. Consequently, there is also only one haptic perceptible input area 6. The use of a single slide switch has the advantage that the largest area of the touch surface remains free for the software representation of other input and / or display fields. This also has a positive effect on the manufacturing costs. Thus, in the exemplary embodiment, only a single depression needs to be incorporated into the touch surface 3.
Neben den oben bereits erwähnten Maschinenteilen können je nach Maschinentyp und Ausstattung der Maschine noch sonstige Maschinenteile einem Schieberegler zugeordnet und von diesem verfahren werden, wie beispielsweise Drehtische, Wendeeinrichtungen, Kernzüge, Roboterachsen, und so weiter. Der Begriff „Maschinenteil" ist somit umfassend zu verstehen und gilt für alle beweglichen und mittels Antrieben verfahrbaren Teile einer Maschine oder einer größeren Anlage, die eine Maschine im engeren Sinne umfasst. Es kommt also nicht darauf an, ob es sich um ein Teil einer Maschine im engeren Sinne handelt (wie z.B. einer Spritzgießmaschine) oder um ein Teil einer größeren Anlage, die diese Maschine umfasst (z.B. eine Anlage zur Herstellung von Kunststoffteilen mit einer Spritzgießmaschine und einem Roboter). Grundsätzlich können mit einem einzigen Schieberegler sämtliche beweglichen Maschinenteile verfahren werden und zwar sowohl linear (z.B. eine bewegliche Formaufspannplatte) als auch rotatorisch (z.B. ein Drehtisch). In addition to the machine parts already mentioned above, depending on the machine type and features of the machine, other machine parts can be assigned to a slider and moved by it, such as turntables, turning devices, core pullers, robot axes, and so on. The term "machine part" is thus to be understood comprehensively and applies to all movable and drive-movable parts of a machine or a larger system comprising a machine in the strict sense, so it does not matter if it is part of a machine in the narrower sense acts (as for example an injection molding machine) or a part of a larger plant that includes this machine (eg a plant for the production of plastic parts with an injection molding machine and a robot.) Basically, with a single slider all movable machine parts can be moved and Although both linear (eg a movable platen) and rotational (eg a turntable).
Zur Unterscheidung von linearen und rotatorischen Verfahrbewegungen können unterschiedlich ausgestaltete Eingabebereiche vorgesehen werden. Es kann vorgesehen sein, den ersten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich 7 als gerade Linie auszubilden, insbesondere als geradlinige Vertiefung 7. Dies kann insbesondere zum Betätigen von linear zu verfahrenden Maschinenteilen vorteilhaft sein. Es kann auch vorgesehen sein, den ersten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich 7 als kreisförmige Linie auszubilden, insbesondere als kreisförmige Vertiefung. Dies kann insbesondere zum Betätigen von rotatorisch zu verfahrenden Maschinenteilen vorteilhaft sein. Das Verschieben eines Fingers auf einer kreisförmigen Vertiefung bzw. Rille kann einer Bedienperson den Eindruck vermitteln, das Maschinenteil rechtsdrehend oder linksdrehend zu verfahren, je nachdem in welche Richtung der Finger bewegt wird. Diese Ausführungsform ist vorliegend nicht dargestellt, weil sie für den Fachmann leicht realisierbar ist. Selbstverständlich sollte der softwaremäßig darzustellende Schieberegler 8 an diese Ausführungsform angepasst sein und insbesondere entsprechend dem Verlauf der kreisförmigen Linie ebenfalls kreisförmig dargestellt sein. In order to distinguish between linear and rotary movements, differently configured input areas can be provided. It can be provided, the first haptic perceivable input area 7 than form straight line, in particular as a rectilinear recess 7. This may be particularly advantageous for operating linear machine parts to be moved. It can also be provided to form the first haptic-sensitive input area 7 as a circular line, in particular as a circular recess. This can be advantageous, in particular, for actuating machine parts that are to be rotated. Moving a finger on a circular groove or groove can give an operator the impression of moving the machine part clockwise or counterclockwise, depending on the direction in which the finger is moved. This embodiment is not shown here, because it is easily feasible for the expert. Of course, the slider 8 to be represented by software should be adapted to this embodiment and, in particular, should also be circular in accordance with the course of the circular line.
Je nach Anforderungen und den Wünschen zum Bedienen kann das Bedienpult eine oder mehrere geradlinige oder kreisförmige haptisch wahrnehmbare Eingabebereiche, insbesondere Vertiefungen 7 aufweisen. Es kann auch eine Mischbestückung vorgesehen werden, d.h. es können sowohl geradlinige als auch kreisförmige haptisch wahrnehmbare Eingabebereiche vorgesehen werden, welche vorzugsweise jeweils als Vertiefung ausgebildet sind. Beispielsweise könnten genau eine geradlinige Vertiefung und genau eine kreisförmige Vertiefung vorgesehen sein, insbesondere genau eine geradlinige Vertiefung für linear zu verfahrende Maschinenteile und genau eine kreisförmige Vertiefung für rotatorisch zu verfahrende Maschinenteile. Damit würde die geringst mögliche Anzahl an Schiebereglern vorhanden sein, die bei einer Unterscheidung von linear und rotatorisch zu verfahrenden Maschinenteilen möglich wäre. Somit bliebe trotz dieser Unterscheidung ein sehr großer Bereich der Touch-Oberfläche frei für beliebige softwaremäßige Darstellungen von sonstigen Eingabe- und Anzeigefelder übrig. Depending on the requirements and the wishes to operate, the control panel may have one or more rectilinear or circular haptically perceivable input areas, in particular depressions 7. It can also be provided a mixed assembly, i. Both rectilinear and circular haptically perceivable input regions can be provided, which are preferably each formed as a depression. For example, exactly one rectilinear recess and exactly one circular recess could be provided, in particular exactly one rectilinear recess for machine parts to be moved linearly and exactly one circular recess for machine parts to be moved rotationally. Thus, the least possible number of sliders would be available, which would be possible in a distinction of linear and rotary machine parts to be traversed. Thus, despite this distinction, a very large area of the touch surface would remain free for any software representations of other input and display fields.
Ferner kann eine Multitouch-Funktionalität vorgesehen sein, wobei die beiden haptisch wahrnehmbaren Eingabebereiche von unterschiedlichen Fingern einer Bedienperson betätigbar sind. Mit dem ersten Finger betätigt man den zweiten Eingabebereich, z.B. die mittlere Mulde und mit dem zweiten Finger verfährt man auf bzw. in dem ersten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich. Das Bedienpult kann hierbei außerdem derart ausgebildet sein, dass beim Loslösen von einem der Finger die Bewegung des gerade betätigten Maschinenteils gestoppt wird. Furthermore, a multi-touch functionality may be provided, wherein the two haptic perceptible input areas of different fingers of a Operator are actuated. With the first finger you press the second input area, eg the middle trough and with the second finger you move on or in the first haptic perceptible input area. The control panel can also be designed in such a way that upon detachment of one of the fingers, the movement of the currently actuated machine part is stopped.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Bedienpult control panel
Bildschirm  screen
Touch-Oberfläche  Touch interface
Eingabefeld input box
a Touch-Bedientaste für Formwerkzeuga Touch control button for molding tool
b Touch-Bedientaste für Auswerferb Touch control button for ejector
c Touch-Bedientaste für Spritzaggregatc Touch control button for injection unit
cL Touch-Bedientastenhälfte links für Spritzaggregat vorcR Touch-Bedientastenhälfte rechts für Spritzaggregat zurückd Touch-Bedientaste für Plastifizierschnecke cL Touch operating button half left for injection unit vorcR Touch operating button half right for injection unit zurückd Touch operating button for plasticizing screw
Haptisch wahrnehmbarer Eingabebereich  Haptic perceptible input area
Erster haptisch wahrnehmbarer Eingabebereich bzw. Vertiefung First haptic perceptible input area or depression
Schieberegler slider
Schiebelinie sliding line
0 Zweiter haptisch wahrnehmbarer Eingabebereich bzw. Mulde 0 Second haptic perceptible input area or trough

Claims

Ansprüche Bedienpult für eine Maschine mit beweglichen und mittels Antrieben verfahrbaren Maschinenteilen, insbesondere für eine Spritzgießmaschine, eine Claims Control panel for a machine with movable and movable by means of drives machine parts, in particular for an injection molding machine, a
Extrusionsmaschine oder eine Reaktionsgießmaschine, wobei das Bedienpult (1 ) einen Bildschirm (2) mit einer berührungsempfindlichen Touch-Oberfläche (3) aufweist, wobei mittels einer geeigneten Software das grafische Layout der Touch-Oberfläche (3) einstellbar und ein gewünschtes oder vorgebbares Layout auf dem Bildschirm (2) darstellbar ist, wobei die Touch-Oberfläche (3) wenigstens einen haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich (6) aufweist, wobei in einem haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich (6) ein berührungsempfindlicher Extrusion machine or a Reaktionsgießmaschine, wherein the control panel (1) has a screen (2) with a touch-sensitive touch surface (3), wherein by means of suitable software, the graphical layout of the touch surface (3) adjustable and a desired or specifiable layout the screen (2) can be displayed, wherein the touch surface (3) has at least one haptic perceivable input area (6), wherein in a haptic perceptible input area (6) is a touch-sensitive
Schieberegler (8) zum Verfahren von Maschinenteilen softwaremäßig darstellbar ist, Slider (8) for the processing of machine parts can be displayed by software,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Schieberegler (8) in einen aktiven und in einen inaktiven Zustand geschaltet werden kann, dass ein zu verfahrendes Maschinenteil auswählbar und dem the slider (8) can be switched into an active and an inactive state, that a machine part to be traversed can be selected and the
Schieberegler (8) zuordenbar ist, dass im aktiven Zustand des Schiebereglers (8) das zugeordnete Maschinenteil mittels des Schiebereglers (8) in eine von zwei einander entgegen gesetzte Richtungen verfahren werden kann, dass die Touch- Oberfläche (3) im Bereich des Schiebereglers (8) einen ersten haptisch Slider (8) can be assigned, that in the active state of the slider (8) the associated machine part by means of the slider (8) can be moved in one of two opposing directions that the touch surface (3) in the region of the slider ( 8) a first haptic
wahrnehmbaren Eingabebereich (7) aufweist, welcher sich im Wesentlichen über die Länge (9) des Schiebereglers (8) erstreckt, dass die Touch-Oberfläche (3) im Bereich des Schiebereglers (8) einen zweiten haptisch wahrnehmbaren perceptible input area (7), which extends substantially over the length (9) of the slide controller (8), that the touch surface (3) in the region of the slide controller (8) has a second haptic perceptible
Eingabebereich (10) aufweist, welcher im wesentlichen in der Mitte des Input area (10), which is located substantially in the middle of the
Schiebereglers (8) angeordnet ist, wobei der zweite haptisch wahrnehmbare Eingabereich (10) als berührungsempfindlicher Schalter ausgebildet ist, und zwar derart, dass durch dessen Berührung der Schieberegler (8) in einen aktiven Zustand geschaltet werden kann, und wobei das zu verfahrende Maschinenteil in eine gewünschte Richtung verfahren werden kann, wenn der Schieberegler (8) durch Berührung des ersten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereichs (7) auf der für die gewünschte Richtung vorgesehenen Seite des Schalters durch eine Slider (8) is arranged, wherein the second haptic perceivable input area (10) is designed as a touch-sensitive switch, in such a way that by the touch of the slider (8) can be switched to an active state, and wherein the machine part to be traversed in a desired direction can be moved when the slider (8) by touching the first haptic perceivable input area (7) on the intended direction for the desired side of the switch by a
Bedienperson betätigt wird. Operator is operated.
2. Bedienpult nach Anspruch 1 , 2. Control panel according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der erste haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich (7) als in die Touch- Oberfläche eingebrachte erste Vertiefung (7) ausgebildet ist, wobei diese erste Vertiefung (7) einen linienförmigen Verlauf aufweist, und sich vorzugsweise über die Länge einer Schiebelinie (9) erstreckt, über welcher der Schieberegler (8) verschoben werden kann.  the first haptic perceptible input area (7) is designed as a first depression (7) introduced into the touch surface, this first depression (7) having a linear course, and extending preferably over the length of a slide line (9) over which the slider (8) can be moved.
3. Bedienpult nach Anspruch 1 oder 2, 3. Control panel according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der zweite haptisch wahrnehmbare Eingabereich (10) in den ersten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich (7) integriert oder mit diesem verbunden ist, wobei für den zweiten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich (10) eine sich von dem ersten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich (7) unterscheidbare  the second haptically perceivable input area (10) is integrated into or connected to the first haptic-detectable input area (7), wherein the second haptic-detectable input area (10) is distinguishable from the first haptically perceptible input area (7)
Gestaltung vorgesehen ist, derart, dass für den zweiten haptisch wahrnehmbaren Eingabebereich (10) eine sich von dem ersten haptisch wahrnehmbaren  Design is provided such that for the second haptic perceivable input area (10) one of the first haptic perceptible
Eingabebereich (7) unterscheidbare haptische Wahrnehmung vorliegt.  Input range (7) distinguishable haptic perception is present.
4. Bedienpult nach Anspruch 2 oder 3, 4. Control panel according to claim 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der zweite haptisch wahrnehmbare Eingabereich (10) als zweite Vertiefung (10) ausgebildet ist, und dass für die zweite Vertiefung (10) eine sich von der ersten Vertiefung (7) unterscheidbare Gestaltung vorgesehen ist, derart, dass für die zweite Vertiefung (10) eine sich von der ersten Vertiefung (7) unterscheidbare haptische Wahrnehmung vorliegt.  the second haptically detectable input region (10) is designed as a second depression (10), and in that a configuration which is distinguishable from the first depression (7) is provided for the second depression (10), such that for the second depression (10) a distinguishable from the first recess (7) haptic perception is present.
5. Bedienpult nach Anspruch 4, 5. Control panel according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die zweite Vertiefung als kreisförmige Mulde (10) ausgebildet ist, deren  the second recess is formed as a circular recess (10) whose
Durchmesser größer ist als die Breite der ersten Vertiefung (7) und/oder dass die zweite Vertiefung (10) eine größere Tiefe aufweist als die linienförmige erste Vertiefung (7). Diameter is greater than the width of the first recess (7) and / or that the second recess (10) has a greater depth than the line-shaped first recess (7).
6. Bedienpult nach einem der vorstehenden Ansprüche, 6. Control panel according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Schieberegler (8) derart ausgebildet ist, dass mit zunehmender Entfernung des Schiebereglers (8) von seiner Mittelstellung die Geschwindigkeit zunimmt, mit welcher das zugeordnete Maschinenteil verfahren wird.  the slider (8) is designed such that with increasing distance of the slide controller (8) from its center position increases the speed at which the associated machine part is moved.
7. Bedienpult nach einem der vorstehenden Ansprüche 7. Control panel according to one of the preceding claims
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
auf dem Bildschirm (2) eine Mehrzahl von beweglichen Maschinenteilen einer Bedienperson zur Auswahl angezeigt werden können, und dass von der  on the screen (2) a plurality of movable machine parts of an operator can be displayed for selection, and that of the
Bedienperson ein gewünschtes Maschinenteil ausgewählt und einem  Operator selected a desired machine part and a
Schieberegler (8) zugeordnet werden kann.  Slider (8) can be assigned.
8. Bedienpult nach einem der vorstehenden Ansprüche, 8. Control panel according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
ein einziger Schieberegler (8) vorgesehen.  a single slider (8) provided.
9. Bedienpult nach einem der vorstehenden Ansprüche, 9. Control panel according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der erste haptisch wahrnehmbare Eingabebereich (7), welcher sich im  the first haptic perceptible input area (7), which is located in
Wesentlichen über die Länge (9) des Schiebereglers (8) erstreckt, als gerade Linie ausgebildet ist, insbesondere als geradlinige Vertiefung.  Substantially over the length (9) of the slider (8) extends, is formed as a straight line, in particular as a rectilinear depression.
10. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 10. Control panel according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der erste haptisch wahrnehmbare Eingabebereich (7), welcher sich im  the first haptic perceptible input area (7), which is located in
Wesentlichen über die Länge (9) des Schiebereglers (8) erstreckt, als kreisförmige Linie ausgebildet ist, insbesondere als kreisförmige Vertiefung.  Substantially over the length (9) of the slider (8) extends, is formed as a circular line, in particular as a circular recess.
1 1 . Bedienpult nach einem der vorstehenden Ansprüche, 1 1. Control panel according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Multitouch-Funktionalität vorgesehen ist, wobei die beiden haptisch wahrnehmbaren Eingabebereiche von unterschiedlichen Fingern einer a multi-touch functionality is provided, the two haptic perceptible input areas of different fingers of one
Bedienperson betätigbar sind.  Operator are actuated.
12. Bedienpult nach Anspruch 1 1 , 12. Control panel according to claim 1 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Bedienpult derart ausgebildet ist, dass beim Loslösen von einem der Finger die Bewegung des gerade betätigten Maschinenteils gestoppt wird.  the control panel is designed such that upon detachment of one of the fingers, the movement of the currently operated machine part is stopped.
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