WO2016030934A1 - Information-processing device, control method, program, and storage medium - Google Patents

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Abstract

A server device 4 continuously acquires lane-change information, gaze-direction information, and location information from each of a number of navigation devices 1. The server device 4 associates the acquired lane-change information and gaze-direction information with the acquired location information and stores same. On the basis of the stored information, the server device 4 calculates, for each location, a lane-change frequency trend indicating vehicle movement states and a gaze-direction trend indicating passenger states. If a change occurs in calculated trends, the server device 4 transmits, to the navigation devices 1, anomaly information Iw that includes location information regarding the location corresponding to the trends in which a change occurred.

Description

情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体Information processing apparatus, control method, program, and storage medium
　本発明は、異常を報知する技術に関する。 The present invention relates to a technique for notifying abnormality.
　従来から、運転者に注意喚起のための報知を行うシステムが知られている。例えば、特許文献１には、地理的要因、時期的要因等に応じた視認行動を報知するため、視線情報と視認行動の統計データを生成する運転支援システムが開示されている。また、本発明に関連する技術が特許文献２、３に開示されている。 Conventionally, a system for notifying a driver of alerting is known. For example, Patent Literature 1 discloses a driving support system that generates line-of-sight information and statistical data of visual behavior in order to notify visual behavior according to geographical factors, timing factors, and the like. Further, techniques related to the present invention are disclosed in Patent Documents 2 and 3.
特開２００８－１５８７９１号公報JP 2008-158791 A 特許第２７３９３３１号Japanese Patent No. 2739331 特開２０１３－１６４６６４号公報JP 2013-164664 A
　突発的な異常が発生した場合に、その異常の発生場所を即時に運転者に報知することができると安全上好ましい。特許文献１の技術では、異常が発生した位置を報知するものではなく、かつ、異常が発生した場所においても統計通りに視認行動を案内してしまうこととなり、異常に即した行動を促すことができない可能性がある。 When a sudden abnormality occurs, it is preferable for safety that the driver can be immediately notified of the location of the abnormality. In the technique of Patent Document 1, the position where an abnormality has occurred is not notified, and the visual behavior will be guided according to statistics even at the location where the abnormality has occurred, and the action in accordance with the abnormality is urged. It may not be possible.
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、異常の発生を的確に検知して報知することが可能な情報処理装置を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its main object to provide an information processing apparatus capable of accurately detecting and notifying the occurrence of an abnormality.
　請求項に記載の発明は、情報処理装置であって、複数の移動体のそれぞれの移動状態に関する第１情報、及び、前記複数の移動体のそれぞれの搭乗者の状態に関する第２情報、の少なくとも一方と、前記複数の移動体のそれぞれの位置に関する位置情報と、を継続的に取得する取得部と、前記取得部が取得した前記第１情報又は第２情報の少なくとも一方と、前記位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶制御部と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、各位置での前記移動状態、及び、前記搭乗者の状態、の少なくとも一方の傾向を推定する傾向推定部と、前記傾向推定部によって推定された前記傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、前記移動体又は前記移動体以外の移動体と共に移動する端末に送信する送信部と、を備えることを特徴とする。 The invention according to the claim is an information processing apparatus, and includes at least first information relating to a moving state of each of the plurality of moving bodies, and second information relating to a passenger's state of each of the plurality of moving bodies. One, position information regarding each position of the plurality of moving objects, an acquisition unit that continuously acquires, at least one of the first information or the second information acquired by the acquisition unit, and the position information A tendency to estimate at least one of the movement state at each position and the state of the occupant based on the information stored in the storage unit and the storage control unit that associates and stores them in the storage unit When there is a change in the trend estimated by the estimation unit and the trend estimation unit, position information related to the position corresponding to the trend in which the change has occurred is transferred to the moving body or a moving body other than the moving body. Characterized in that it comprises a transmitter which transmits to the terminal to move.
　また、請求項に記載の発明は、情報処理装置が実行する制御方法であって、複数の移動体のそれぞれの移動状態に関する第１情報、及び、前記複数の移動体のそれぞれの搭乗者の状態に関する第２情報、の少なくとも一方と、前記複数の移動体のそれぞれの位置に関する位置情報と、を継続的に取得する取得工程と、前記取得工程で取得した前記第１情報又は第２情報の少なくとも一方と、前記位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶工程と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、各位置での前記移動状態、及び、前記搭乗者の状態、の少なくとも一方の傾向を推定する傾向推定工程と、前記傾向推定工程によって推定された前記傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、前記移動体又は前記移動体以外の移動体と共に移動する端末に送信する送信工程と、を有することを特徴とする。 Further, the invention described in the claims is a control method executed by the information processing apparatus, wherein the first information about each moving state of the plurality of moving bodies and the state of each passenger of the plurality of moving bodies At least one of the second information related to and the position information related to the respective positions of the plurality of moving bodies, and an acquisition step of continuously acquiring at least one of the first information and the second information acquired in the acquisition step And a storage step of associating and storing the position information with the storage unit, and at least one of the movement state at each position and the state of the passenger based on the information stored in the storage unit If there is a change in the trend estimated by the trend estimation step and the trend estimated by the trend estimation step, the position information related to the position corresponding to the trend in which the change has occurred is moved. Or characterized by having a, a transmission step of transmitting to the terminal that moves with the moving body other than the moving body.
　また、請求項に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、複数の移動体のそれぞれの移動状態に関する第１情報、及び、前記複数の移動体のそれぞれの搭乗者の状態に関する第２情報、の少なくとも一方と、前記複数の移動体のそれぞれの位置に関する位置情報と、を継続的に取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記第１情報又は第２情報の少なくとも一方と、前記位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶制御手段と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、各位置での前記移動状態、及び、前記搭乗者の状態、の少なくとも一方の傾向を推定する傾向推定手段と、前記傾向推定手段によって推定された前記傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、前記移動体又は前記移動体以外の移動体と共に移動する端末に送信する送信手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。 The invention described in the claims is a program executed by a computer, wherein the first information regarding each moving state of the plurality of moving bodies and the second state regarding each passenger state of the plurality of moving bodies. Acquisition means for continuously acquiring at least one of the information, and position information regarding each position of the plurality of moving bodies, at least one of the first information or the second information acquired by the acquisition means, Storage control means for associating and storing the position information in the storage unit, and based on the information stored in the storage unit, at least one tendency of the moving state at each position and the state of the passenger If there is a change in the trend estimated by the trend estimation means, and position information relating to the position corresponding to the trend in which the change has occurred, Causing the computer to function as transmission means for transmitting the moving terminal with the mobile or the mobile than the mobile body and said.
第１実施例の異常報知システムの概略構成である。It is a schematic structure of the abnormality notification system of 1st Example. ナビゲーション装置の構成を示す。The structure of a navigation apparatus is shown. サーバ装置の構成を示す。The structure of a server apparatus is shown. （Ａ）は、通常時の交通状態を示す。（Ｂ）は、視線方向及び車線変更頻度のグラフを示す。(A) shows the traffic state at the normal time. (B) shows the graph of a gaze direction and a lane change frequency. （Ａ）は、異常時の交通状態を示す。（Ｂ）は、視線方向及び車線変更頻度のグラフを示す。(A) shows the traffic state at the time of abnormality. (B) shows the graph of a gaze direction and a lane change frequency. 異常検出処理の第２の具体例を示す。The 2nd specific example of an abnormality detection process is shown. 第１実施例のフローチャートを示す。The flowchart of 1st Example is shown. 第２実施例の異常報知システムの概略構成である。It is a schematic structure of the abnormality notification system of 2nd Example. 第２実施例のフローチャートを示す。The flowchart of 2nd Example is shown.
　本発明の好適な実施形態によれば、情報処理装置は、複数の移動体のそれぞれの移動状態に関する第１情報、及び、前記複数の移動体のそれぞれの搭乗者の状態に関する第２情報、の少なくとも一方と、前記複数の移動体のそれぞれの位置に関する位置情報と、を継続的に取得する取得部と、前記取得部が取得した前記第１情報又は第２情報の少なくとも一方と、前記位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶制御部と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、各位置での前記移動状態、及び、前記搭乗者の状態、の少なくとも一方の傾向を推定する傾向推定部と、前記傾向推定部によって推定された前記傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、前記移動体又は前記移動体以外の移動体と共に移動する端末に送信する送信部と、を備える。 According to a preferred embodiment of the present invention, the information processing apparatus includes: first information related to each moving state of the plurality of moving bodies; and second information related to the state of each passenger of the plurality of moving bodies. An acquisition unit that continuously acquires at least one and position information regarding each position of the plurality of moving bodies, at least one of the first information or the second information acquired by the acquisition unit, and the position information Based on the information stored in the storage unit and the information stored in the storage unit, the tendency of at least one of the movement state at each position and the state of the passenger is estimated If there is a change in the trend estimated by the trend estimation unit and the trend estimation unit, position information related to the position corresponding to the trend in which the change has occurred is transferred to the moving body or other than the moving body. And a transmission unit that transmits the moving terminal with.
　上記情報処理装置は、取得部と、記憶制御部と、傾向推定部と、送信部とを有する。取得部は、第１情報及び第２情報の少なくとも一方と、複数の移動体のそれぞれの位置に関する位置情報と、を継続的に取得する。第１情報は、複数の移動体のそれぞれの移動状態に関する情報であり、第２情報は、複数の移動体のそれぞれの搭乗者の状態に関する情報である。記憶制御部は、取得部が取得した第１情報又は第２情報の少なくとも一方と、上述の位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する。傾向推定部は、記憶部に記憶された情報に基づいて、各位置での移動体の移動状態、及び、搭乗者の状態、の少なくとも一方の傾向を推定する。送信部は、傾向推定部によって推定された傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、移動体と共に移動する端末に送信する。この態様により、情報処理装置は、搭乗者の状態又は移動体の移動状態の少なくとも一方の傾向に基づき、各地点での異常を的確に検知し、移動体と共に移動する端末に好適に通知することができる。従って、情報処理装置は、異常の発生場所を好適に移動体の搭乗者に報知することができる。 The information processing apparatus includes an acquisition unit, a storage control unit, a trend estimation unit, and a transmission unit. The acquisition unit continuously acquires at least one of the first information and the second information, and position information regarding each position of the plurality of moving objects. 1st information is the information regarding each moving state of a some moving body, and 2nd information is the information regarding each passenger's state of a some moving body. The storage control unit stores at least one of the first information or the second information acquired by the acquisition unit in association with the above-described position information in the storage unit. The tendency estimation unit estimates at least one tendency of the moving state of the moving body at each position and the state of the passenger based on the information stored in the storage unit. When there is a change in the trend estimated by the trend estimation unit, the transmission unit transmits position information related to the position corresponding to the changed trend to the terminal that moves together with the mobile object. According to this aspect, the information processing apparatus accurately detects an abnormality at each point based on at least one tendency of the passenger's state or the moving state of the moving body, and suitably notifies the terminal moving with the moving body. Can do. Therefore, the information processing apparatus can suitably notify the passenger of the moving body of the location where the abnormality has occurred.
　上記情報処理装置の一態様では、前記第１情報は、車線の変更に関する情報であり、前記傾向推定部は、前記各位置での前記複数の移動体の車線変更の有無の傾向を推定する。一般に、異常が発生した位置では、発生した障害物等を避けるために車線変更が頻繁に行われる可能性が高い。従って、この態様により、情報処理装置は、異常が発生した位置を好適に検知することができる。 In one aspect of the information processing apparatus, the first information is information related to a lane change, and the tendency estimation unit estimates a tendency of lane change of the plurality of moving bodies at the respective positions. In general, at a position where an abnormality has occurred, there is a high possibility that lane changes are frequently made in order to avoid an obstacle that has occurred. Therefore, according to this aspect, the information processing apparatus can preferably detect the position where the abnormality has occurred.
　上記情報処理装置の他の一態様では、前記第２情報は、前記搭乗者の視線方向に関する情報であり、前記傾向推定部は、前記各位置での前記複数の移動体の搭乗者の視線方向の傾向を推定する。一般に、異常が発生した位置では、発生した障害物等に搭乗者の目が向けられ、その結果、視線方向の傾向が変化する可能性が高い。従って、情報処理装置は、この態様によっても、異常が発生した位置を好適に検知することができる。 In another aspect of the information processing apparatus, the second information is information relating to the sight line direction of the passenger, and the tendency estimation unit is configured to determine the sight line direction of the passengers of the plurality of moving bodies at the positions. Estimate the trend. In general, at a position where an abnormality has occurred, the passenger's eyes are directed to the obstacle or the like that has occurred, and as a result, there is a high possibility that the tendency of the line of sight will change. Therefore, the information processing apparatus can preferably detect the position where the abnormality has occurred even in this mode.
　上記情報処理装置の他の一態様では、前記第１情報は、急ブレーキ、急ハンドル、又は徐行走行に関する情報であり、前記傾向推定部は、前記各位置での前記複数の移動体における急ブレーキ、急ハンドル、又は徐行走行の有無の傾向を推定する。この態様によっても、情報処理装置は、異常が発生した位置を好適に検知することができる。 In another aspect of the information processing apparatus, the first information is information related to sudden braking, sudden steering, or slow running, and the tendency estimation unit includes sudden braking in the plurality of moving bodies at the positions. Estimate the presence or absence of sudden steering or slow running. Also according to this aspect, the information processing apparatus can preferably detect the position where the abnormality has occurred.
　上記情報処理装置の他の一態様では、前記第２情報は、前記搭乗者の生体情報、又は前記搭乗者の挙動若しくは感情に関する情報であり、前記傾向推定部は、前記各位置での前記複数の移動体の搭乗者の生体情報又は挙動若しくは感情の傾向を推定する。この態様によっても、情報処理装置は、異常が発生した位置を好適に検知することができる。 In another aspect of the information processing apparatus, the second information is the occupant's biological information, or information related to the occupant's behavior or emotion, and the trend estimation unit is configured to include the plurality of information at the respective positions. The biological information or behavior or emotion tendency of the passenger of the moving body is estimated. Also according to this aspect, the information processing apparatus can preferably detect the position where the abnormality has occurred.
　上記情報処理装置の他の一態様では、前記送信部は、前記変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、当該位置を通過すると予測される移動体と共に移動する端末に送信する。この態様により、情報処理装置は、異常発生位置を通過する移動体の搭乗者に、異常の発生を好適に通知し、安全運転のための注意喚起を行うことができる。 In another aspect of the information processing apparatus, the transmission unit transmits position information relating to a position corresponding to the tendency of the change to a terminal that moves together with a mobile object predicted to pass the position. According to this aspect, the information processing apparatus can suitably notify an occupant of a moving body that passes the abnormality occurrence position of the occurrence of the abnormality, and can call attention for safe driving.
　上記情報処理装置の他の一態様では、前記送信部は、前記傾向に変化があった場合であって、当該変化があった傾向に対応する位置で渋滞が発生することが予測される場合に、当該渋滞に関する情報を前記位置情報と共に送信する。この態様により、情報処理装置は、異常発生に伴って突発的に発生した渋滞の情報を、移動体の搭乗者に好適に報知することができる。 In another aspect of the information processing apparatus, the transmission unit is a case where there is a change in the trend, and a traffic jam is predicted to occur at a position corresponding to the trend in which the change has occurred. The information regarding the traffic jam is transmitted together with the position information. According to this aspect, the information processing apparatus can suitably notify the passenger of the moving body of traffic information that has suddenly occurred due to the occurrence of an abnormality.
　上記情報処理装置の他の一態様では、前記取得部は、前記複数の移動体から撮影された画像を取得し、前記送信部は、前記変化があった傾向に対応する位置を撮影した前記画像に基づき、前記渋滞を予測する。この態様により、情報処理装置は、異常発生の原因を認識し、当該原因に応じた渋滞の予測を好適に行うことができる。 In another aspect of the information processing apparatus, the acquisition unit acquires images captured from the plurality of moving objects, and the transmission unit captures a position corresponding to the tendency of the change. Based on the above, the traffic jam is predicted. According to this aspect, the information processing apparatus can recognize the cause of the occurrence of the abnormality and appropriately predict the traffic jam according to the cause.
　本発明の他の好適な実施形態によれば、情報処理装置が実行する制御方法であって、複数の移動体のそれぞれの移動状態に関する第１情報、及び、前記複数の移動体のそれぞれの搭乗者の状態に関する第２情報、の少なくとも一方と、前記複数の移動体のそれぞれの位置に関する位置情報と、を継続的に取得する取得工程と、前記取得工程で取得した前記第１情報又は第２情報の少なくとも一方と、前記位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶工程と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、各位置での前記移動状態、及び、前記搭乗者の状態、の少なくとも一方の傾向を推定する傾向推定工程と、前記傾向推定工程によって推定された前記傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、前記移動体又は前記移動体以外の移動体と共に移動する端末に送信する送信工程と、を有する。情報処理装置は、この制御方法を実行することで、搭乗者の状態又は移動体の移動状態の少なくとも一方の傾向に基づき、各地点での異常を的確に検知し、移動体の搭乗者に好適に通知することができる。 According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a control method executed by the information processing apparatus, wherein the first information relating to the respective moving states of the plurality of moving bodies and the boarding of each of the plurality of moving bodies An acquisition step of continuously acquiring at least one of the second information related to the person's state and position information regarding the positions of the plurality of moving bodies, and the first information or the second acquired in the acquisition step A storage step of associating and storing at least one of the information and the position information in the storage unit, and based on the information stored in the storage unit, the moving state at each position, and the state of the passenger, When there is a change in the trend estimated step of estimating at least one of the trend, and the trend estimated by the trend estimation step, position information regarding the position corresponding to the trend of the change, Serial and a transmission step of transmitting the moving terminal with the mobile or the mobile than the mobile body. By executing this control method, the information processing apparatus accurately detects an abnormality at each point based on at least one tendency of the state of the passenger or the moving state of the moving body, and is suitable for the passenger of the moving body. Can be notified.
　本発明のさらに別の実施形態によれば、コンピュータが実行するプログラムであって、複数の移動体のそれぞれの移動状態に関する第１情報、及び、前記複数の移動体のそれぞれの搭乗者の状態に関する第２情報、の少なくとも一方と、前記複数の移動体のそれぞれの位置に関する位置情報と、を継続的に取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記第１情報又は第２情報の少なくとも一方と、前記位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶制御手段と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、各位置での前記移動状態、及び、前記搭乗者の状態、の少なくとも一方の傾向を推定する傾向推定手段と、前記傾向推定手段によって推定された前記傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、前記移動体又は前記移動体以外の移動体と共に移動する端末に送信する送信手段として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、搭乗者の状態又は移動体の移動状態の少なくとも一方の傾向に基づき、各地点での異常を的確に検知し、移動体の搭乗者に好適に通知することができる。好適には、これらのプログラムは、記憶媒体に記憶される。 According to still another embodiment of the present invention, there is provided a program executed by a computer, the first information relating to each movement state of a plurality of moving bodies, and the state of each passenger of each of the plurality of moving bodies. Acquisition means for continuously acquiring at least one of the second information and position information regarding the positions of the plurality of moving bodies; and at least one of the first information or the second information acquired by the acquisition means And at least one of the movement state at each position and the state of the passenger based on the information stored in the storage unit, the storage control means for associating the position information with the storage unit If there is a change in the trend estimated by the trend estimation unit, the position information relating to the position corresponding to the changed trend And it causes the computer to function as transmission means for transmitting to the terminal that moves with the moving body other than the moving body or the moving body. By executing this program, the computer accurately detects an abnormality at each point based on at least one tendency of the state of the passenger or the moving state of the moving body, and suitably notifies the passenger of the moving body. be able to. Preferably, these programs are stored in a storage medium.
　以下、図面を参照して本発明の好適な第１及び第２実施例について説明する。 Hereinafter, preferred first and second embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
　＜第１実施例＞
　まず、第１実施例について説明する。 <First embodiment>
First, the first embodiment will be described.
　［異常報知システムの概要］
　図１は、本実施例に係る異常報知システムの概略構成である。異常報知システムは、各地点での運転者の状態及び車両の移動状態の傾向の変化に基づき、事故の発生、道路上への落下物の発生などの異常を検知して報知するシステムである。異常報知システムは、各車両と共に移動するナビゲーション装置１及び車内撮影カメラ２と、サーバ装置４とを有する。ナビゲーション装置１とサーバ装置４とは、ネットワーク３を介して接続している。 [Outline of abnormality notification system]
FIG. 1 is a schematic configuration of an abnormality notification system according to the present embodiment. The abnormality notification system is a system that detects and notifies an abnormality such as the occurrence of an accident or the occurrence of a fallen object on a road based on changes in the tendency of the driver's state and vehicle movement state at each point. The abnormality notification system includes a navigation device 1 and an in-vehicle shooting camera 2 that move with each vehicle, and a server device 4. The navigation device 1 and the server device 4 are connected via the network 3.
　ナビゲーション装置１は、所定のタイミングに基づき、車両の移動状態又は搭乗者の状態に関する情報（「車両情報Ｉｖ」とも呼ぶ。）をサーバ装置４へ送信する。本実施例では、ナビゲーション装置１は、運転者の視線方向を搭乗者の状態として検出すると共に、車線変更の有無を車両の移動状態として検出する。そして、ナビゲーション装置１は、検出した運転者の視線方向に関する情報（「視線方向情報」とも呼ぶ。）及び車両の車線変更に関する情報（「車線変更情報」とも呼ぶ。）を、現在位置の情報と共に、車両情報Ｉｖとしてサーバ装置４へ送信する。ナビゲーション装置１は、車両情報Ｉｖを、所定の時間間隔又は所定の走行距離間隔ごとに送信してもよく、予め指定された地点に到達するごとに送信してもよく、車線変更や視線方向の変更を検知したときに送信してもよい。また、ナビゲーション装置１は、異常の発生位置等を示す情報（「異常発生情報Ｉｗ」とも呼ぶ。）をサーバ装置４から受信した場合、異常が発生した位置等を示す注意喚起のための表示や音声出力を行う。車線変更情報は、本発明における「第１情報」の一例であり、視線方向情報は、本発明における「第２情報」の一例である。 The navigation device 1 transmits information (also referred to as “vehicle information Iv”) related to the moving state of the vehicle or the state of the passenger to the server device 4 based on a predetermined timing. In the present embodiment, the navigation device 1 detects the driver's line-of-sight direction as the passenger's state, and also detects the presence or absence of a lane change as the moving state of the vehicle. Then, the navigation device 1 uses the detected information on the driver's line-of-sight (also referred to as “line-of-sight direction information”) and information on the lane change of the vehicle (also referred to as “lane-change information”) together with information on the current position. The vehicle information Iv is transmitted to the server device 4. The navigation apparatus 1 may transmit the vehicle information Iv at every predetermined time interval or every predetermined mileage interval, or may transmit it every time a predetermined point is reached. It may be sent when a change is detected. In addition, when the navigation apparatus 1 receives information indicating an abnormality occurrence position (also referred to as “abnormality occurrence information Iw”) from the server apparatus 4, a display for alerting indicating a position where the abnormality has occurred, Perform audio output. The lane change information is an example of “first information” in the present invention, and the line-of-sight direction information is an example of “second information” in the present invention.
　車内撮影カメラ２は、運転者の顔を撮影するカメラであり、生成した画像（「車内画像Ｉｍａ」とも呼ぶ。）をナビゲーション装置１へ送信する。車内画像Ｉｍａは、ナビゲーション装置１が運転者の視線方向を検出するのに用いられる。 The in-vehicle shooting camera 2 is a camera that captures the driver's face, and transmits the generated image (also referred to as “in-vehicle image Ima”) to the navigation device 1. The in-vehicle image Ima is used by the navigation device 1 to detect the driver's line-of-sight direction.
　サーバ装置４は、各ナビゲーション装置１から車両情報Ｉｖを受信し、車両情報Ｉｖの統計処理などを行うデータセンタである。例えば、サーバ装置４は、累積して記憶した車内画像Ｉｍａに含まれる視線方向情報及び車線変更情報に基づき、各地点での視線方向の統計情報及び車線変更の頻度に関する統計情報を算出し、これらの統計情報を、各地点での視線方向及び車線変更頻度に関する通常時の傾向として認識する。また、サーバ装置４は、直近（例えば５分前までの期間）に受信した車両情報Ｉｖに基づき、視線方向及び車線変更頻度に関する直近の傾向を算出する。そして、サーバ装置４は、通常時の傾向と直近の傾向とが異なる地点が存在する場合には、当該地点において異常が発生したと判断する。そして、サーバ装置４は、異常を検出した場合、異常の発生位置等を示す異常発生情報Ｉｗを各ナビゲーション装置１に配信する。 The server device 4 is a data center that receives vehicle information Iv from each navigation device 1 and performs statistical processing of the vehicle information Iv. For example, the server device 4 calculates gaze direction statistical information and statistic change frequency information at each point based on gaze direction information and lane change information included in the in-vehicle image Ima accumulated and stored. Is recognized as a normal trend regarding the line-of-sight direction and the lane change frequency at each point. Moreover, the server apparatus 4 calculates the latest tendency regarding a gaze direction and a lane change frequency based on the vehicle information Iv received most recently (for example, period until 5 minutes ago). And when the point from which the tendency at the normal time differs from the latest tendency exists, the server device 4 determines that an abnormality has occurred at the point. When detecting an abnormality, the server device 4 distributes the abnormality occurrence information Iw indicating the occurrence position of the abnormality to each navigation device 1.
　［ナビゲーション装置の構成］
　図２に、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。 [Configuration of navigation device]
FIG. 2 shows the configuration of the navigation device 1. As shown in FIG. 2, the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, a voice output. A unit 50 and an input device 60 are provided.
　自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。 The self-supporting positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13. The acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects vehicle acceleration, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the vehicle wheel.
　ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。 The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.
　システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。 The system controller 20 includes an interface 21, a CPU 22, a ROM 23, and a RAM 24, and controls the navigation device 1 as a whole.
　例えば、システムコントローラ２０は、通信装置３８が車内撮影カメラ２から受信した車内画像Ｉｍａを対象に、公知の視線認識処理を行うことで、運転者の視線方向を認識し、視線方向情報を生成する。本実施例では、システムコントローラ２０は、一例として、運転者の正面方向（即ち車両の進行方向）に対する視線方向の左右（水平）方向における角度の情報を、視線方向情報として生成する。また、システムコントローラ２０は、公知の車線認識技術により、車両が走行する車線の変更の有無を検出し、車線変更の有無を示す車線変更情報を生成する。この場合、システムコントローラ２０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを用いてウィンカー情報などを車両から取得してもよい。そして、システムコントローラ２０は、生成した視線方向情報及び車線変更情報を、ＧＰＳ受信機１８が測定した現在位置の情報と共に、車両情報Ｉｖとしてサーバ装置４へ送信する。 For example, the system controller 20 recognizes the driver's line-of-sight direction by generating a line-of-sight direction information by performing a known line-of-sight recognition process on the in-vehicle image Ima received from the in-vehicle camera 2 by the communication device 38. . In the present embodiment, as an example, the system controller 20 generates information on the angle in the left-right (horizontal) direction of the line-of-sight direction with respect to the driver's front direction (that is, the traveling direction of the vehicle) as the line-of-sight direction information. Moreover, the system controller 20 detects the presence or absence of the change of the lane in which a vehicle drive | works with the well-known lane recognition technique, and produces | generates the lane change information which shows the presence or absence of a lane change. In this case, the system controller 20 may acquire the blinker information and the like from the vehicle using a CAN (Controller Area Network) or the like. Then, the system controller 20 transmits the generated line-of-sight direction information and lane change information to the server device 4 as vehicle information Iv together with information on the current position measured by the GPS receiver 18.
　インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。 The interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20. The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.
　システムコントローラ２０、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。 A system controller 20, a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50 and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.
　ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。 The disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.
　データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。 The data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD or the like, and stores various data used for navigation processing such as map data. The map data includes road data represented by links corresponding to roads and nodes corresponding to road connecting portions (intersections), facility information about each facility, and the like.
　通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ、登録商標）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。本実施例では、通信装置３８は、システムコントローラ２０の制御に基づき、車内画像Ｉｍａの受信処理や車両情報Ｉｖの送信処理などを行う。 The communication device 38 is configured by, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and via a communication interface 37, traffic jams distributed from a VICS (Vehicle Information Communication System (registered trademark) center) Receive road traffic information such as traffic information and other information. In the present embodiment, the communication device 38 performs reception processing of the in-vehicle image Ima, transmission processing of the vehicle information Iv, and the like based on the control of the system controller 20.
　表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ　ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。 The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on a display screen such as a display. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately. A buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided. . The display 44 is composed of, for example, a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches, and is mounted near the front panel in the vehicle.
　音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ－ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。 The audio output unit 50 is a D / A converter that performs D / A conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20. 51, an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. Yes.
　入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。 The input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle. When the display 44 is a touch panel system, the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.
　［サーバ装置の構成］
　図３は、サーバ装置４の概略構成を示す。図３に示すように、サーバ装置４は、通信部４２と、記憶部４３と、制御部４４とを有する。通信部４２、記憶部４３、及び制御部４４は、バスライ４１を介して相互に接続されている。 [Configuration of server device]
FIG. 3 shows a schematic configuration of the server device 4. As illustrated in FIG. 3, the server device 4 includes a communication unit 42, a storage unit 43, and a control unit 44. The communication unit 42, the storage unit 43, and the control unit 44 are connected to each other via the bus line 41.
　通信部４２は、制御部４４の制御に基づき、ネットワーク３を介し、ナビゲーション装置１と各種データの通信を行う。 The communication unit 42 communicates various data with the navigation device 1 via the network 3 based on the control of the control unit 44.
　記憶部４３は、サーバ装置４の動作を制御するためのプログラムを保存したり、サーバ装置４の動作に必要な情報を保持したりする。例えば、記憶部４３は、各ナビゲーション装置１から受信した車両情報Ｉｖに含まれる視線方向情報及び車線変更情報を、車両情報Ｉｖに含まれる現在位置情報と関連付けて記憶する。また、記憶部４３は、制御部４４が地点ごとに算出した視線方向及び車線変更に関する統計処理に基づく傾向の情報を記憶する。なお、記憶部４３は、視線方向情報及び車線変更情報を記憶すべき観測地点が予め定められている場合には、車両情報Ｉｖに含まれる位置情報が示す位置と最も近い観測地点の位置情報に関連付けて、視線方向情報等を記憶するとよい。 The storage unit 43 stores a program for controlling the operation of the server device 4 and holds information necessary for the operation of the server device 4. For example, the storage unit 43 stores the line-of-sight direction information and the lane change information included in the vehicle information Iv received from each navigation device 1 in association with the current position information included in the vehicle information Iv. In addition, the storage unit 43 stores trend information based on statistical processing related to the line-of-sight direction and lane change calculated by the control unit 44 for each point. In addition, when the observation point which should memorize | store line-of-sight direction information and lane change information is predetermined, the memory | storage part 43 uses the position information of the observation point nearest to the position which the position information contained in the vehicle information Iv shows. The line-of-sight direction information and the like may be stored in association with each other.
　制御部４４は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを備え、サーバ装置４内の各構成要素に対して種々の制御を行う。例えば、制御部４４は、記憶部４３に記憶された全ての視線方向情報及び車線変更情報に基づき、各地点での運転者の視線方向の頻度及び車線変更の頻度を、視線方向及び車線変更に関する通常時の傾向を表す指標として算出する。また、制御部４４は、直近の所定時間内に受信した車両情報Ｉｖの視線方向情報及び車線変更情報に基づき、各地点での運転者の視線方向の頻度及び車線変更の頻度を、視線方向及び車線変更に関する直近の傾向を表す指標として算出する。そして、制御部４４は、視線方向及び車線変更に関する直近の傾向が、視線方向及び車線変更に関する通常時の傾向と異なると判断される地点を、異常発生地点として認識する。そして、制御部４４は、異常発生地点の情報を含む異常発生情報Ｉｗを、ナビゲーション装置１へ送信する。 The control unit 44 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown), and performs various controls on each component in the server device 4. For example, the control unit 44 relates to the gaze direction frequency and the lane change frequency of the driver at each point, based on all the gaze direction information and the lane change information stored in the storage unit 43, with respect to the gaze direction and the lane change. Calculated as an index representing the normal trend. Further, the control unit 44 determines the frequency of the driver's line-of-sight direction and the frequency of the lane change at each point based on the line-of-sight direction and the frequency of lane change based on the line-of-sight direction information and lane change information of the vehicle information Iv received within the most recent predetermined time. Calculated as an index representing the latest trend related to lane change. And the control part 44 recognizes the point judged that the latest tendency regarding a gaze direction and a lane change is different from the normal tendency regarding a gaze direction and a lane change as an abnormality occurrence point. Then, the control unit 44 transmits abnormality occurrence information Iw including information on the abnormality occurrence point to the navigation device 1.
　このように、制御部４４は、本発明における情報処理装置の「取得部」、「記憶制御部」、「傾向推定部」、「送信部」、及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。 Thus, the control unit 44 functions as an “acquisition unit”, “storage control unit”, “trend estimation unit”, “transmission unit”, and computer that executes a program of the information processing apparatus according to the present invention.
　［異常検出処理］
　次に、サーバ装置４が実行する異常検出処理の具体例について説明する。 [Abnormality detection processing]
Next, a specific example of the abnormality detection process executed by the server device 4 will be described.
　図４（Ａ）は、ある地点での異常が発生していない通常時の交通状態を概略的に示した図である。図４（Ａ）は、道路７１と道路７２とが合流するＡ地点と、道路７１上のＡ地点より手前にあるＢ地点とを示す。また、図４（Ｂ）は、Ａ地点及びＢ地点付近における視線方向及び車線変更に関する通常時の傾向を示すグラフである。なお、図４（Ｂ）のグラフが示す視線方向頻度は、横軸の中心が正面としたときの左右方向の視線の角度を示している。 FIG. 4 (A) is a diagram schematically showing a traffic state at a normal time when no abnormality occurs at a certain point. FIG. 4A shows a point A where the road 71 and the road 72 meet and a point B on the road 71 before the point A. FIG. 4B is a graph showing a normal tendency regarding the line-of-sight direction and the lane change in the vicinity of the A point and the B point. Note that the line-of-sight frequency shown in the graph of FIG. 4B indicates the angle of the line of sight in the left-right direction when the center of the horizontal axis is the front.
　図４（Ａ）、（Ｂ）の例では、サーバ装置４は、今までに受信した車両情報Ｉｖ等を用いることで、Ａ地点及びＢ地点を含む各地点での視線方向の頻度及び車線変更の頻度を算出し、各地点での通常時の傾向を示す指標として記憶する。この例では、図４（Ｂ）に示すように、Ａ地点が合流地点であることから、Ａ地点の付近において、車線変更の頻度が高くなる傾向、及び視線方向が左右方向に傾く傾向があることが示されている。視線方向が左右に傾く傾向がある理由としては、ドライバが右からの合流に対する注意と右車線から左車線に移動するときの注意を払うためである。 In the example of FIGS. 4A and 4B, the server device 4 uses the vehicle information Iv received so far, so that the line-of-sight direction frequency and lane change at each point including the points A and B are changed. Is stored as an index indicating the normal tendency at each point. In this example, as shown in FIG. 4B, since the point A is a confluence point, the lane change frequency tends to increase near the point A, and the line-of-sight direction tends to tilt in the left-right direction. It has been shown. The reason why the line-of-sight direction tends to tilt to the left and right is that the driver pays attention to merging from the right and attention when moving from the right lane to the left lane.
　図５（Ａ）は、落下物７４が道路上に存在する異常時でのＡ、Ｂ地点付近での交通状態を示し、図５（Ｂ）は、落下物７４が道路上に発生した後にサーバ装置４が算出した視線方向及び車線変更に関する直近の傾向を示すグラフである。 FIG. 5A shows a traffic state in the vicinity of points A and B when the falling object 74 exists on the road, and FIG. 5B shows a server after the falling object 74 occurs on the road. It is a graph which shows the latest tendency regarding the gaze direction and lane change which the apparatus 4 calculated.
　サーバ装置４は、直近の所定期間内に受信した車両情報Ｉｖに基づき、Ａ地点及びＢ地点を含む各地点での直近の視線方向の頻度及び車線変更頻度を算出する。そして、サーバ装置４は、既に算出済みの図４（Ｂ）に示す各地点での通常時の視線方向の頻度及び車線変更頻度と、算出した直近の視線方向の頻度及び車線変更頻度とを、地点ごとに比較する。そして、サーバ装置４は、この場合、Ｂ地点の付近において、図４（Ｂ）に示す通常時の視線方向の頻度と、図５（Ｂ）に示す直近での視線方向の頻度とが、予め定めた閾値以上異なると判断する（破線枠参照）。同様に、サーバ装置４は、Ｂ地点の付近において、図４（Ｂ）に示す通常時の車線変更頻度と、図５（Ｂ）に示す直近での車線変更頻度とが予め定めた閾値以上異なると判断する（破線枠参照）。よって、この場合、サーバ装置４は、通常時と直近とで視線方向の頻度が閾値以上異なり、通常時と直近とで車線変更頻度が閾値以上異なる地点であるＢ地点を、異常発生地点であると認識する。閾値は、視線方向を正面方向、左方向、右方向の３つに分別し、正面方向、左方向、右方向のいずれかひとつ以上の視線頻度が通常時に対して何割異なるかで設定してもよいし、通常時の視線方向の各角度に対して視線頻度の差分を積分し、その積分値で設定してもよい。 The server device 4 calculates the frequency of the latest line-of-sight direction and the lane change frequency at each point including the points A and B based on the vehicle information Iv received within the latest predetermined period. Then, the server device 4 calculates the frequency of the normal sight line direction and the lane change frequency at each point shown in FIG. 4B that has already been calculated, and the calculated frequency and lane change frequency of the most recent sight line direction. Compare each point. In this case, in the vicinity of the point B, the server device 4 preliminarily calculates the normal line-of-sight direction frequency shown in FIG. 4B and the latest line-of-sight direction frequency shown in FIG. It is determined that the difference is equal to or more than a predetermined threshold value (see broken line frame). Similarly, in the vicinity of the point B, the server device 4 has a normal lane change frequency shown in FIG. 4B and a latest lane change frequency shown in FIG. 5B different from each other by a predetermined threshold or more. (Refer to the broken line frame). Therefore, in this case, the server device 4 is an abnormality occurrence point, which is a point where the frequency of the line-of-sight direction differs between the normal time and the latest by a threshold value or more and the lane change frequency differs between the normal time and the latest time by a threshold value or more. Recognize. The threshold value is set according to the percentage of the gaze frequency of any one of the front direction, the left direction, and the right direction that differs from the normal time by dividing the gaze direction into the front direction, the left direction, and the right direction. Alternatively, the difference of the line-of-sight frequency may be integrated with respect to each angle in the normal line-of-sight direction, and the integral value may be set.
　その後、サーバ装置４は、Ｂ地点を通ることが予測されるナビゲーション装置１に対し、異常発生情報Ｉｗを送信する。例えば、サーバ装置４は、各ナビゲーション装置１から受信する車両情報Ｉｖの現在位置情報に基づき、道路７１を移動中のナビゲーション装置１又は道路７１と接続する道路上に存在するナビゲーション装置１を認識し、当該ナビゲーション装置１に異常発生情報Ｉｗを送信する。 Thereafter, the server device 4 transmits the abnormality occurrence information Iw to the navigation device 1 predicted to pass through the point B. For example, the server device 4 recognizes the navigation device 1 moving on the road 71 or the navigation device 1 existing on the road connected to the road 71 based on the current position information of the vehicle information Iv received from each navigation device 1. The abnormality occurrence information Iw is transmitted to the navigation device 1.
　次に、図４及び図５の変形例として、Ｂ地点付近に、運転者が視線方向を変更する要因となる看板が設置されていた場合について、図６を参照して説明する。 Next, as a modification of FIGS. 4 and 5, a case where a signboard that causes the driver to change the line-of-sight direction is installed near point B will be described with reference to FIG. 6.
　図６（Ａ）は、Ｂ地点付近で看板７０が設置されていた場合に、落下物７４が道路７１上に落下した場合のＡ地点及びＢ地点付近での交通状態を示す。また、図６（Ｂ）は、落下物７４が落下する前の通常時でのＡ地点及びＢ地点付近における視線方向及び車線変更の頻度に関する傾向を示すグラフであり、図６（Ｃ）は、落下物７４が道路上に落下した直後にサーバ装置４が算出した視線方向及び車線変更に関する直近の傾向を示すグラフである。 FIG. 6A shows a traffic state in the vicinity of the points A and B when the falling object 74 falls on the road 71 when the signboard 70 is installed in the vicinity of the point B. FIG. 6B is a graph showing a trend regarding the line-of-sight direction and the frequency of lane change in the vicinity of the points A and B at the normal time before the falling object 74 falls, and FIG. It is a graph which shows the latest tendency regarding the line-of-sight direction and the lane change which the server apparatus 4 calculated immediately after the falling object 74 fell on the road.
　図６（Ａ）の例では、看板７０がＢ地点付近に設置されていることにより、Ｂ地点付近で運転者の視線方向が右に傾く傾向がある。従って、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、落下物７４の発生前後において、視線方向の傾向に大きな差異が生じていない。 In the example of FIG. 6 (A), since the signboard 70 is installed near the B point, the driver's line-of-sight direction tends to tilt to the right near the B point. Therefore, as shown in FIGS. 6B and 6C, there is no significant difference in the direction of the line of sight before and after the falling object 74 is generated.
　この場合であっても、サーバ装置４は、Ｂ地点の付近において、図４（Ｂ）に示す通常時の車線変更頻度と、図５（Ｂ）に示す直近での車線変更頻度とが予め定めた閾値以上異なると判断する（破線枠参照）。従って、サーバ装置４は、通常時と直近とで車線変更頻度が閾値以上異なるＢ地点を、異常発生地点であると認識する。このように、図６の例においても、サーバ装置４は、好適に異常を検出することができる。 Even in this case, the server device 4 determines in advance the normal lane change frequency shown in FIG. 4B and the latest lane change frequency shown in FIG. It is determined that the threshold values are different from each other (see the broken line frame). Therefore, the server apparatus 4 recognizes that the point B where the lane change frequency differs between the normal time and the latest time by a threshold value or more is an abnormality occurrence point. Thus, also in the example of FIG. 6, the server device 4 can preferably detect an abnormality.
　［処理フロー］
　図７は、第１実施例においてサーバ装置４が実行する処理の手順を示すフローチャートである。サーバ装置４は、図７に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。 [Processing flow]
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of processing executed by the server device 4 in the first embodiment. The server device 4 repeatedly executes the process of the flowchart shown in FIG.
　まず、サーバ装置４は、車両情報Ｉｖをサーバ装置４から受信したか否か判定する（ステップＳ１０１）。そして、サーバ装置４は、車両情報Ｉｖをサーバ装置４から受信した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、受信した車両情報Ｉｖを記憶する（ステップＳ１０２）。一方、サーバ装置４は、車両情報Ｉｖ及びをサーバ装置４から受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、引き続き、ステップＳ１０１を実行する。 First, the server device 4 determines whether or not the vehicle information Iv has been received from the server device 4 (step S101). And the server apparatus 4 memorize | stores the received vehicle information Iv, when the vehicle information Iv is received from the server apparatus 4 (step S101; Yes) (step S102). On the other hand, when the server apparatus 4 has not received the vehicle information Iv and the server apparatus 4 (step S101; No), the server apparatus 4 continues to execute step S101.
　次に、サーバ装置４は、視線方向及び車線変更に関する傾向が変化した地点が存在するか否か判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、サーバ装置４は、直近の所定時間内に受信した車両情報Ｉｖから算出される視線方向の頻度及び車線変更頻度が、通常時の視線方向の頻度及び車線変更頻度と異なる地点が存在するか否か判定する。そして、サーバ装置４は、視線方向及び車線変更に関する傾向が変化した地点が存在する場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、当該地点に異常が発生したと判断し、ステップＳ１０４へ処理を進める。一方、サーバ装置４は、視線方向及び車線変更に関する傾向が変化した地点が存在しない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、異常が発生した地点は存在しないと判断し、ステップＳ１０１へ処理を戻す。 Next, the server device 4 determines whether or not there is a point where the tendency regarding the line-of-sight direction and the lane change has changed (step S103). Specifically, the server device 4 has a point where the gaze direction frequency and the lane change frequency calculated from the vehicle information Iv received within the latest predetermined time are different from the normal gaze direction frequency and the lane change frequency. It is determined whether or not it exists. And the server apparatus 4 judges that the abnormality generate | occur | produced in the said point, when the point where the tendency regarding a gaze direction and a lane change has changed exists (step S103; Yes), and advances a process to step S104. On the other hand, when there is no point where the tendency regarding the line-of-sight direction and the lane change has changed (step S103; No), the server device 4 determines that there is no point where an abnormality has occurred, and returns the process to step S101.
　異常発生の検知後、サーバ装置４は、異常発生情報Ｉｗの報知を行う（ステップＳ１０４）。このとき、好適には、サーバ装置４は、異常発生情報Ｉｗを送信する対象となるナビゲーション装置１を、異常発生位置を通過することが予想されるナビゲーション装置１に限定する。例えば、サーバ装置４は、車両情報Ｉｖに含まれる現在位置情報に基づき、各ナビゲーション装置１の位置を認識し、異常発生位置から所定距離以内に存在するナビゲーション装置１に対して異常発生情報Ｉｗを送信してもよく、異常発生位置と重なる道路及び当該道路に接続する道路上に存在するナビゲーション装置１に対して異常発生情報Ｉｗを送信してもよい。 After detecting the occurrence of the abnormality, the server device 4 notifies the abnormality occurrence information Iw (step S104). At this time, preferably, the server device 4 limits the navigation device 1 to which the abnormality occurrence information Iw is transmitted to the navigation device 1 that is expected to pass the abnormality occurrence position. For example, the server device 4 recognizes the position of each navigation device 1 based on the current position information included in the vehicle information Iv, and sends the abnormality occurrence information Iw to the navigation device 1 existing within a predetermined distance from the abnormality occurrence position. The abnormality occurrence information Iw may be transmitted to the navigation device 1 existing on the road that overlaps the abnormality occurrence position and the road connected to the road.
　以上説明したように、第１実施例に係るサーバ装置４は、各ナビゲーション装置１から、車線変更情報及び視線方向情報と、位置情報とを継続的に取得する。サーバ装置４は、取得した車線変更情報及び視線方向情報と、位置情報とを関連付けて記憶する。サーバ装置４は、記憶した情報に基づいて、各位置での車両の移動状態を示す車線変更の頻度の傾向、及び、搭乗者の状態を示す視線方向の傾向を推定する。そして、サーバ装置４は、推定した傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を含む異常発生情報Ｉｗを、ナビゲーション装置１へ送信する。これにより、サーバ装置４は、各地点での異常を的確に検知し、ナビゲーション装置１に好適に通知することができる。 As described above, the server device 4 according to the first embodiment continuously acquires the lane change information, the line-of-sight direction information, and the position information from each navigation device 1. The server device 4 stores the acquired lane change information and line-of-sight direction information and position information in association with each other. Based on the stored information, the server device 4 estimates the tendency of the lane change frequency indicating the moving state of the vehicle at each position and the tendency of the line-of-sight direction indicating the state of the passenger. Then, when there is a change in the estimated tendency, the server apparatus 4 transmits the abnormality occurrence information Iw including the position information regarding the position corresponding to the tendency of the change to the navigation apparatus 1. Thereby, the server apparatus 4 can detect the abnormality in each point exactly, and can notify the navigation apparatus 1 suitably.
　＜第２実施例＞
　第２実施例では、サーバ装置４は、異常を検出した時に、異常発生の原因を推定することで渋滞を予測し、渋滞の予測結果を示す情報（「渋滞情報Ｉｊ」とも呼ぶ。）を通知する。 <Second embodiment>
In the second embodiment, when the server device 4 detects an abnormality, the server device 4 predicts a traffic jam by estimating the cause of the abnormality, and notifies the information indicating the traffic jam prediction result (also referred to as “traffic jam information Ij”). To do.
　図８は、第２実施例に係る異常報知システムの概略構成を示す。図８に示す異常報知システムでは、車外を撮影するための車外撮影カメラ５が各車両に設けられている。車外撮影カメラ５は、撮影した画像（「車外画像Ｉｍｂ」とも呼ぶ。）をナビゲーション装置１へ送信する。ナビゲーション装置１は、車外撮影カメラ５から受信した車外画像Ｉｍｂを、所定のタイミングで車内撮影カメラ２に供給する。以後では、一例として、ナビゲーション装置１は、車両情報Ｉｖと共に車外画像Ｉｍｂをサーバ装置４へ送信するものとする。 FIG. 8 shows a schematic configuration of the abnormality notification system according to the second embodiment. In the abnormality notification system shown in FIG. 8, a vehicle outside photographing camera 5 for photographing outside the vehicle is provided in each vehicle. The vehicle outside camera 5 transmits the captured image (also referred to as “vehicle outside image Imb”) to the navigation device 1. The navigation device 1 supplies the vehicle exterior camera Imb received from the vehicle exterior camera 5 to the vehicle interior camera 2 at a predetermined timing. Hereinafter, as an example, it is assumed that the navigation device 1 transmits the vehicle exterior image Imb together with the vehicle information Iv to the server device 4.
　サーバ装置４は、異常を検知した場合、車両情報Ｉｖに含まれる視線方向情報に基づき、車外画像Ｉｍｂを撮影した車両に対する異常発生の原因となる障害物の方向を認識することで、異常の原因が道路外又は道路内のいずれで発生しているか認識する。そして、サーバ装置４は、視線方向が道路上である場合には、道路上で異常が発生していると判断し、視線方向が道路外である場合には、道路外で異常が発生していると判断する。 When the server device 4 detects an abnormality, the server device 4 recognizes the direction of the obstacle causing the abnormality to the vehicle that has captured the vehicle outside image Imb based on the line-of-sight direction information included in the vehicle information Iv. Recognize whether this occurs outside or on the road. Then, the server device 4 determines that an abnormality has occurred on the road when the line-of-sight direction is on the road, and an abnormality has occurred outside the road when the line-of-sight direction is outside the road. Judge that
　また、サーバ装置４は、異常を検知した地点で撮影された車外画像Ｉｍｂを用い、異常発生の原因を推定する。例えば、サーバ装置４は、公知の画像認識技術に基づき、破損した車両を検知した場合には、車両の衝突事故が発生したと判断し、道路上に所定サイズ以上の物体を検出した場合には、落下物が存在することを認識する。なお、サーバ装置４は、上述した道路上で異常が発生しているか否かの判定についても、車外画像Ｉｍｂを解析することで判定してもよい。 Further, the server device 4 estimates the cause of the occurrence of the abnormality using the outside image Imb taken at the point where the abnormality is detected. For example, when the server device 4 detects a damaged vehicle based on a known image recognition technique, the server device 4 determines that a vehicle collision accident has occurred and detects an object of a predetermined size or more on the road. , Recognize that there are falling objects. Note that the server device 4 may also determine whether or not an abnormality has occurred on the road described above by analyzing the outside-vehicle image Imb.
　そして、サーバ装置４は、推定した異常発生の場所及び原因に基づき、渋滞が発生するか否か予測する。そして、サーバ装置４は、渋滞が発生すると判断した場合には、渋滞が発生する場所、渋滞の程度（即ち通過に要する時間）、渋滞発生時刻などの渋滞に関する情報（「渋滞情報Ｉｊ」とも呼ぶ。）を各ナビゲーション装置１に配信する。 Then, the server device 4 predicts whether or not a traffic jam will occur based on the estimated location and cause of the abnormality. When the server device 4 determines that a traffic jam occurs, the information about the traffic jam such as the location where the traffic jam occurs, the level of the traffic jam (that is, the time required for passing), the traffic jam occurrence time (also referred to as “traffic jam information Ij”). .) Is distributed to each navigation device 1.
　例えば、サーバ装置４は、異常の発生場所が道路内である場合には、渋滞が発生すると判断し、異常の発生場所が道路外である場合には、渋滞が発生しないと判断する。また、サーバ装置４は、異常が発生した地点の交通量を取得し、交通量が多いほど、渋滞情報Ｉｊに含める渋滞の程度を大きくする。また、サーバ装置４は、異常の原因が落下物又は事故のいずれであるかに応じて、渋滞の程度を決定したり、車外画像Ｉｍｂにより認識した落下物のサイズや個数、事故の規模（例えば事故に巻き込まれた車の数や車両の破損の程度）等に応じて渋滞の程度を決定したりする。同様に、サーバ装置４は、交通量や、異常発生により規制された車線数等に基づき、渋滞開始時刻を推定する。 For example, the server device 4 determines that a traffic jam occurs when the location where the abnormality occurs is on the road, and determines that no traffic jam occurs when the location where the abnormality occurs is outside the road. Moreover, the server apparatus 4 acquires the traffic volume of the point where abnormality has occurred, and increases the degree of traffic jam included in the traffic jam information Ij as the traffic volume increases. Further, the server device 4 determines the degree of traffic jam according to whether the cause of the abnormality is a fallen object or an accident, the size and number of fallen objects recognized by the outside image Imb, and the scale of the accident (for example, The degree of traffic jam is determined according to the number of cars involved in the accident and the degree of vehicle damage). Similarly, the server device 4 estimates the traffic jam start time based on the traffic volume, the number of lanes restricted by the occurrence of an abnormality, and the like.
　図９は、第２実施例においてサーバ装置４が実行する処理の手順を示すフローチャートである。サーバ装置４は、図９に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。 FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of processing executed by the server device 4 in the second embodiment. The server device 4 repeatedly executes the process of the flowchart shown in FIG.
　まず、サーバ装置４は、車両情報Ｉｖ及び車外画像Ｉｍｂをサーバ装置４から受信したか否か判定する（ステップＳ２０１）。そして、サーバ装置４は、車両情報Ｉｖ及び車外画像Ｉｍｂをサーバ装置４から受信した場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、受信した車両情報Ｉｖ及び車外画像Ｉｍｂを記憶する（ステップＳ２０２）。一方、サーバ装置４は、車両情報Ｉｖ及び車外画像Ｉｍｂをサーバ装置４から受信していない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、引き続き、ステップＳ２０１を実行する。 First, the server device 4 determines whether or not the vehicle information Iv and the vehicle exterior image Imb are received from the server device 4 (step S201). And the server apparatus 4 memorize | stores the received vehicle information Iv and the vehicle exterior image Imb, when the vehicle information Iv and the vehicle exterior image Imb are received from the server apparatus 4 (step S201; Yes) (step S202). On the other hand, when the server device 4 has not received the vehicle information Iv and the vehicle exterior image Imb from the server device 4 (step S201; No), the server device 4 continues to execute step S201.
　次に、サーバ装置４は、異常発生を検知したか否か判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、サーバ装置４は、第１実施例と同様、視線方向及び車線変更に関する傾向が変化した地点が存在するか否か判定する。そして、サーバ装置４は、異常発生を検知した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４へ処理を進める。一方、サーバ装置４は、異常発生を検知しない場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ処理を戻す。 Next, the server device 4 determines whether or not an abnormality has been detected (step S203). Specifically, as in the first embodiment, the server device 4 determines whether or not there is a point where the tendency regarding the line-of-sight direction and the lane change has changed. And the server apparatus 4 advances a process to step S204, when abnormality generation | occurrence | production is detected (step S203; Yes). On the other hand, the server apparatus 4 returns a process to step S201, when abnormality detection is not detected (step S203; No).
　異常発生の検知後、サーバ装置４は、異常発生を検知した地点を撮影した車外画像Ｉｍｂを解析する（ステップＳ２０４）。例えば、サーバ装置４は、直近の視線方向の頻度や車線変更頻度を算出するのに用いた車両情報Ｉｖと共に送信された車外画像Ｉｍｂを解析することで、異常発生の原因等を認識する。また、サーバ装置４は、車外画像Ｉｍｂ又は／及び視線方向情報に基づき、異常が道路上で発生したか否かについて判定する。 After detecting the occurrence of the abnormality, the server device 4 analyzes the outside-vehicle image Imb obtained by photographing the point where the abnormality has been detected (step S204). For example, the server device 4 recognizes the cause of the abnormality by analyzing the vehicle outside image Imb transmitted together with the vehicle information Iv used to calculate the frequency of the latest line-of-sight direction and the lane change frequency. Further, the server device 4 determines whether or not an abnormality has occurred on the road based on the outside-vehicle image Imb and / or the line-of-sight direction information.
　そして、サーバ装置４は、車外画像Ｉｍｂの解析結果等に基づき、渋滞の発生が予測されるか否か判定する（ステップＳ２０５）。そして、サーバ装置４は、渋滞の発生が予測される場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、渋滞情報Ｉｊを各ナビゲーション装置１へ送信する（ステップＳ２０６）。この場合、渋滞情報Ｉｊを受信したナビゲーション装置１は、受信した渋滞情報Ｉｊに基づき、渋滞の発生箇所や渋滞の程度などを、ディスプレイ４４に表示したり、音声出力ユニット５０により音声出力したりする。一方、サーバ装置４は、車外画像Ｉｍｂの解析結果に基づき、渋滞の発生が予測されない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、フローチャートの処理を終了する。 Then, the server device 4 determines whether or not a traffic jam is predicted based on the analysis result of the outside-vehicle image Imb (step S205). When the occurrence of traffic jam is predicted (step S205; Yes), the server device 4 transmits the traffic jam information Ij to each navigation device 1 (step S206). In this case, the navigation apparatus 1 that has received the traffic jam information Ij displays the location of the traffic jam, the level of the traffic jam, and the like on the display 44 based on the received traffic jam information Ij, and outputs the voice by the voice output unit 50. . On the other hand, if the occurrence of traffic jam is not predicted based on the analysis result of the outside-vehicle image Imb (step S205; No), the server device 4 ends the process of the flowchart.
　＜変形例＞
　以下、第１及び第２実施例に好適な各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。 <Modification>
Hereinafter, modified examples suitable for the first and second embodiments will be described. These modifications may be applied in combination to the above-described embodiments.
　［変形例１］
　第１及び第２実施例では、サーバ装置４は、地点ごとの運転者の視線方向及び車線変更の傾向の変化に基づき、各地点での異常の発生を検知した。これに代えて、又はこれに加えて、サーバ装置４は、搭乗者の状態や車両の移動状態を表す他の情報に基づき、異常の発生を検知してもよい。 [Modification 1]
In the first and second embodiments, the server device 4 detects the occurrence of an abnormality at each point based on changes in the driver's line-of-sight direction and the lane change tendency at each point. Instead of this or in addition to this, the server device 4 may detect the occurrence of an abnormality based on other information indicating the state of the passenger and the moving state of the vehicle.
　例えば、車両の移動状態として、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０の出力や、ＣＡＮ等を用いて車両から得られる情報に基づき、急ブレーキの発生、急ハンドルの発生、徐行走行の発生を検知し、これらの発生の有無に関する情報を、車両情報Ｉｖとしてサーバ装置４に送信してもよい。この場合、急ブレーキの発生、急ハンドルの発生、徐行走行の発生の有無に関する情報は、本発明における「第１情報」の一例である。 For example, as the moving state of the vehicle, the navigation device 1 detects the occurrence of sudden braking, sudden steering, or slow running based on the output of the autonomous positioning device 10 or information obtained from the vehicle using CAN or the like. Then, information regarding the presence or absence of these occurrences may be transmitted to the server device 4 as the vehicle information Iv. In this case, the information regarding the occurrence of sudden braking, sudden steering, and slow running is an example of “first information” in the present invention.
　また、搭乗者の状態として、ナビゲーション装置１は、車内画像Ｉｍａを解析すること等により、顔の向き、膝の揺れや座り直しの発生、頭を掻く、車載機器の操作、同乗者との会話、喫煙等の所定のしぐさ（挙動）を検出し、これらの挙動の有無に関する情報を、車両情報Ｉｖとしてサーバ装置４に送信してもよい。搭乗者の状態に関する他の例では、ナビゲーション装置１は、車内画像Ｉｍａを解析すること等により、怒りや悲しみなどの感情を検出し、検出した感情を示す情報を、車両情報Ｉｖとしてサーバ装置４に送信してもよい。搭乗者の状態に関するさらに別の例では、ナビゲーション装置１は、乗員に付けられたセンサ等の出力に基づき、乗員の脈拍、発汗、心拍、呼吸、筋電位、体温等の所定の生体情報を検出し、検出した生体情報を車両情報Ｉｖとしてサーバ装置４に送信してもよい。この場合、搭乗者の挙動に関する情報、感情に関する情報、生体情報は、本発明における「第２情報」の一例である。 Moreover, as a passenger's state, the navigation apparatus 1 analyzes the in-vehicle image Ima etc., etc., face direction, generation | occurrence | production of the shaking of a knee and re-sitting, scratching a head, operation of in-vehicle apparatus, conversation with a passenger A predetermined gesture (behavior) such as smoking may be detected, and information regarding the presence or absence of these behaviors may be transmitted to the server device 4 as vehicle information Iv. In another example relating to the state of the passenger, the navigation device 1 detects emotions such as anger and sadness by analyzing the in-vehicle image Ima and the server device 4 uses the information indicating the detected emotions as vehicle information Iv. May be sent to. In yet another example relating to the state of the occupant, the navigation device 1 detects predetermined biological information such as the occupant's pulse, sweat, heartbeat, respiration, myoelectric potential, and body temperature based on the output of a sensor attached to the occupant. Then, the detected biological information may be transmitted to the server device 4 as the vehicle information Iv. In this case, information related to the behavior of the passenger, information related to emotion, and biological information are examples of the “second information” in the present invention.
　そして、サーバ装置４は、車両情報Ｉｖとして受信したこれらの情報を対象に、第１実施例で説明した視線方向情報等と同様、統計処理により通常時の傾向を表す指標を算出し、記憶しておく。そして、サーバ装置４は、直近の所定時間内に受信した車両情報Ｉｖに基づき、異常判定に用いる情報の各々の直近の傾向を表す指標を算出し、通常時の傾向を表す指標と地点ごとに比較することで、異常の発生の有無を判定する。 And the server apparatus 4 calculates and memorize | stores the parameter | index showing the tendency at the time of a statistic by the statistical process similarly to the gaze direction information etc. which were demonstrated in 1st Example for these information received as vehicle information Iv. Keep it. And the server apparatus 4 calculates the parameter | index showing the latest tendency of each of the information used for abnormality determination based on the vehicle information Iv received within the latest predetermined time, for every index and point showing the tendency at the normal time By comparing, it is determined whether or not an abnormality has occurred.
　このように、サーバ装置４は、車両の移動状態を表す種々の情報や、搭乗者の状態を表す種々の情報を任意に用いた場合であっても、地点ごとのこれらの通常時の傾向と直近の傾向とを比較することで、実施例と同様に、異常を好適に検知することができる。例えば、サーバ装置４は、通常時には急ハンドルが検出されていない場所で、急ハンドルの頻度が急激に高くなった場所では、道路上に比較的大きな物体が落下していると予測する。他の例では、サーバ装置４は、通常時には感情が発生しない場所で、驚きや悲しみや怒りなどの感情の発生の頻度が急激に高くなった場所では、車両事故が発生していると推定する。さらに別の例では、サーバ装置４は、通常時には脈拍の上昇が検出されない場所で、脈拍上昇の頻度が急激に高くなった場所では、落下物等の異常事態が発生していると判断する。 Thus, even if the server device 4 arbitrarily uses various information indicating the moving state of the vehicle and various information indicating the state of the passenger, By comparing with the latest tendency, it is possible to suitably detect an abnormality as in the embodiment. For example, the server apparatus 4 predicts that a relatively large object is falling on the road in a place where the sudden handle is not detected at normal times and the place where the frequency of the sudden handle is rapidly increased. In another example, the server apparatus 4 estimates that a vehicle accident has occurred in a place where emotions do not normally occur and where the frequency of occurrence of emotions such as surprise, sadness, and anger has rapidly increased. . In yet another example, the server device 4 determines that an abnormal situation such as a fallen object has occurred in a place where a rise in pulse is not normally detected and a place where the frequency of the pulse rise is rapidly increased.
　［変形例２］
　第２実施例では、サーバ装置４は、渋滞情報Ｉｊをナビゲーション装置１へ送信するのに代えて、又はこれに加えて、道路交通情報センタなどの所定の機関に対して渋滞情報Ｉｊを送信してもよい。 [Modification 2]
In the second embodiment, the server device 4 transmits the congestion information Ij to a predetermined organization such as a road traffic information center instead of or in addition to transmitting the congestion information Ij to the navigation device 1. May be.
　［変形例３］
　第１実施例において、サーバ装置４は、検出した異常の程度（「異常レベル」とも呼ぶ。）をさらに決定し、異常レベルを異常発生情報Ｉｗに含めてナビゲーション装置１に送信してもよい。例えば、サーバ装置４は、異常発生場所が道路内又は道路外であるか、車両事故であったか落下物であったか、車両事故である場合の事故にあった車両数等に基づき、所定のマップ等を参照することで、異常レベルを決定する。そして、ナビゲーション装置１は、サーバ装置４から異常発生情報Ｉｗを受信した場合、異常発生情報Ｉｗに含まれる異常レベルに応じて、運転者への注意喚起の内容を段階的に変える。 [Modification 3]
In the first embodiment, the server device 4 may further determine the degree of detected abnormality (also referred to as “abnormal level”), and include the abnormal level in the abnormality occurrence information Iw and transmit it to the navigation device 1. For example, the server device 4 determines a predetermined map or the like based on the number of vehicles that have been in an accident when the location of the abnormality is on or off the road, a vehicle accident or a fallen object, or a vehicle accident. By referring, the abnormal level is determined. When the navigation apparatus 1 receives the abnormality occurrence information Iw from the server apparatus 4, the navigation apparatus 1 changes the content of alerting the driver stepwise according to the abnormality level included in the abnormality occurrence information Iw.
　［変形例４］
　第２実施例において、サーバ装置４は、異常が発生した地点で撮影された車外画像Ｉｍｂを解析して渋滞の発生を予測する代わりに、当該車外画像Ｉｍｂをナビゲーション装置１へ配信してもよい。これにより、サーバ装置４は、画像解析が困難な場合であっても、ナビゲーション装置１が配信された車外画像Ｉｍｂを表示することで、運転者に異常発生の原因等を好適に視認させることができる。 [Modification 4]
In the second embodiment, the server device 4 may distribute the vehicle exterior image Imb to the navigation device 1 instead of analyzing the vehicle exterior image Imb taken at a point where an abnormality has occurred and predicting the occurrence of a traffic jam. . Thereby, even if it is a case where image analysis is difficult, the server apparatus 4 can make a driver | operator visually recognize the cause of abnormality generation etc. by displaying the vehicle exterior image Imb to which the navigation apparatus 1 was delivered. it can.
　［変形例５］
　第２実施例において、サーバ装置４は、図９のステップＳ２０４で実行する車外画像Ｉｍｂの解析を行うことで異常発生の原因等を認識するかわりに、サーバ装置４が車外画像Ｉｍｂを表示し、サーバ装置４の管理者に異常発生の原因等に関する入力を受け付け、当該入力に基づき異常発生の原因等を認識してもよい。この場合、サーバ装置４の管理者は、車外画像Ｉｍｂの目視を行い、異常発生の原因等に関する入力をサーバ装置４に対して行う。 [Modification 5]
In the second embodiment, instead of recognizing the cause of abnormality by analyzing the vehicle exterior image Imb executed in step S204 of FIG. 9, the server device 4 displays the vehicle exterior image Imb, The administrator of the server apparatus 4 may receive an input regarding the cause of the abnormality and recognize the cause of the abnormality based on the input. In this case, the administrator of the server device 4 visually observes the vehicle outside image Imb, and inputs to the server device 4 the cause of the occurrence of abnormality.
　［変形例６］
　第２実施例では、サーバ装置４は、車両情報Ｉｖと共に車外画像Ｉｍｂをナビゲーション装置１から受信した。これに代えて、サーバ装置４は、車両情報Ｉｖと別のタイミングで車外画像Ｉｍｂをナビゲーション装置１から受信してもよい。例えば、サーバ装置４は、異常を検知した場合に、異常発生地点の近傍にあるナビゲーション装置１に対し、車外画像Ｉｍｂの送信要求を送信することで、異常発生地点を撮影した車外画像Ｉｍｂを受信してもよい。 [Modification 6]
In the second embodiment, the server device 4 receives the vehicle outside image Imb from the navigation device 1 together with the vehicle information Iv. Instead of this, the server device 4 may receive the vehicle exterior image Imb from the navigation device 1 at a timing different from that of the vehicle information Iv. For example, when the server device 4 detects an abnormality, the server device 4 transmits a transmission request for the outside-vehicle image Imb to the navigation device 1 in the vicinity of the abnormality-occurring point, thereby receiving the outside-vehicle image Imb obtained by photographing the abnormality-occurring point. May be.
　［変形例７］
　第１及び第２実施例において、サーバ装置４は、事故や落下物等の発生を異常発生と見なしたが、これに限らず、道路沿いでの催し物や、竜巻などの自然現象、道路沿いに新設された施設などが存在する場合も、渋滞のおそれや危険があるとみなし、異常が発生していると判断してもよい。 [Modification 7]
In the first and second embodiments, the server device 4 regards the occurrence of an accident or a fallen object as an abnormal occurrence. However, the present invention is not limited to this, and an event along the road or a natural phenomenon such as a tornado or along the road Even if there is a newly established facility or the like, it may be determined that an abnormality has occurred, considering that there is a risk of traffic jam or danger.
　［変形例８］
　実施例で説明したサーバ装置４の処理を、複数のサーバ装置からなるサーバシステムが実行してもよい。この場合、サーバシステムの各サーバ装置は、他のサーバ装置と通信を行うことで、割り当てられた処理を実行する。この場合、上述のサーバシステムは、本発明における「情報処理装置」の一例である。 [Modification 8]
The processing of the server device 4 described in the embodiment may be executed by a server system including a plurality of server devices. In this case, each server device of the server system executes the assigned process by communicating with other server devices. In this case, the above server system is an example of the “information processing apparatus” in the present invention.
　［変形例９］
　異常報知システムは、ナビゲーション機能を有するナビゲーション装置１に代えて、ナビゲーション機能を有しない端末装置を有してもよい。この場合であっても、端末装置は、所定の車両の移動状態や乗員の状態を検出して車両情報Ｉｖをサーバ装置４に送信すると共に、サーバ装置４から異常発生情報Ｉｗや渋滞情報Ｉｊを受信した場合に、所定の表示等を行う。 [Modification 9]
The abnormality notification system may include a terminal device that does not have a navigation function instead of the navigation device 1 that has a navigation function. Even in this case, the terminal device detects the moving state of the predetermined vehicle and the state of the occupant and transmits the vehicle information Iv to the server device 4, and also transmits the abnormality occurrence information Iw and the traffic jam information Ij from the server device 4. When received, a predetermined display or the like is performed.
　［変形例１０］
　第１及び第２実施例では、サーバ装置４は、車両の移動状態を示す情報である車線変更情報と、搭乗者の状態を示す情報である視線方向情報とをナビゲーション装置１から受信して異常を検知した。これに代えて、サーバ装置４は、車両の移動状態を示す情報又は搭乗者の状態を示す情報のいずれか一方のみをナビゲーション装置１から受信して異常を検知してもよい。 [Modification 10]
In the first and second embodiments, the server device 4 receives lane change information, which is information indicating the moving state of the vehicle, and line-of-sight direction information, which is information indicating the state of the passenger, from the navigation device 1 and is abnormal. Was detected. Instead, the server device 4 may detect an abnormality by receiving only one of the information indicating the moving state of the vehicle and the information indicating the state of the passenger from the navigation device 1.
　１　ナビゲーション装置
　２　車内撮影カメラ
　３　ネットワーク
　４　サーバ装置
　５　車外撮影カメラ
　１０　自立測位装置
　１２　ＧＰＳ受信機
　２０　システムコントローラ
　２２　ＣＰＵ
　３６　データ記憶ユニット
　３８　通信装置
　４０　表示ユニット
　４４　ディスプレイ
　６０　入力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 2 In-vehicle camera 3 Network 4 Server apparatus 5 Outside-vehicle camera 10 Self-supporting positioning apparatus 12 GPS receiver 20 System controller 22 CPU
36 Data storage unit 38 Communication device 40 Display unit 44 Display 60 Input device

Claims (11)

  1. 　複数の移動体のそれぞれの移動状態に関する第１情報、及び、前記複数の移動体のそれぞれの搭乗者の状態に関する第２情報、の少なくとも一方と、前記複数の移動体のそれぞれの位置に関する位置情報と、を継続的に取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した前記第１情報又は第２情報の少なくとも一方と、前記位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶制御部と、
    　前記記憶部に記憶された情報に基づいて、各位置での前記移動状態、及び、前記搭乗者の状態、の少なくとも一方の傾向を推定する傾向推定部と、
    　前記傾向推定部によって推定された前記傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、前記移動体又は前記移動体以外の移動体と共に移動する端末に送信する送信部と、
    　を備えることを特徴とする情報処理装置。     Position information about each position of each of the plurality of moving bodies and at least one of first information about each moving state of the plurality of moving bodies and second information about each passenger state of the plurality of moving bodies And an acquisition unit that continuously acquires
    A storage control unit that associates at least one of the first information or the second information acquired by the acquisition unit with the position information and stores it in a storage unit;
    Based on the information stored in the storage unit, a tendency estimation unit that estimates at least one of the movement state at each position and the state of the passenger,
    When there is a change in the trend estimated by the trend estimation unit, position information related to the position corresponding to the trend in which the change has occurred is transmitted to the terminal that moves with the mobile body or a mobile body other than the mobile body. A transmitter to
    An information processing apparatus comprising:
  2. 　前記第１情報は、車線の変更に関する情報であり、
    　前記傾向推定部は、前記各位置での前記複数の移動体の車線変更の有無の傾向を推定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。     The first information is information relating to a lane change,
    The information processing apparatus according to claim 1, wherein the tendency estimation unit estimates a tendency of lane change of the plurality of moving bodies at the respective positions.
  3. 　前記第２情報は、前記搭乗者の視線方向に関する情報であり、
    　前記傾向推定部は、前記各位置での前記複数の移動体の搭乗者の視線方向の傾向を推定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。     The second information is information related to the sight line direction of the passenger,
    The information processing apparatus according to claim 1, wherein the tendency estimation unit estimates a tendency in a line-of-sight direction of a passenger of the plurality of moving objects at each position.
  4. 　前記第１情報は、急ブレーキ、急ハンドル、又は徐行走行に関する情報であり、
    　前記傾向推定部は、前記各位置での前記複数の移動体における急ブレーキ、急ハンドル、又は徐行走行の有無の傾向を推定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。     The first information is information on sudden braking, sudden steering, or slow running,
    The information processing apparatus according to claim 1, wherein the tendency estimation unit estimates a tendency of presence / absence of sudden braking, sudden steering, or slow running in the plurality of moving bodies at the respective positions.
  5. 　前記第２情報は、前記搭乗者の生体情報、又は前記搭乗者の挙動若しくは感情に関する情報であり、
    　前記傾向推定部は、前記各位置での前記複数の移動体の搭乗者の生体情報又は挙動若しくは感情の傾向を推定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。     The second information is biological information of the passenger, or information on the behavior or emotion of the passenger,
    The information processing apparatus according to claim 1, wherein the tendency estimation unit estimates a tendency of biological information, behavior, or emotion of passengers of the plurality of moving objects at the respective positions.
  6. 　前記送信部は、前記変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、当該位置を通過すると予測される移動体と共に移動する端末に送信することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The transmission unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the transmission unit transmits position information related to a position corresponding to the tendency of the change to a terminal that moves together with a mobile body predicted to pass the position. The information processing apparatus according to one item.
  7. 　前記送信部は、前記傾向に変化があった場合であって、当該変化があった傾向に対応する位置で渋滞が発生することが予測される場合に、当該渋滞に関する情報を前記位置情報と共に送信することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The transmission unit transmits information related to the traffic jam along with the position information when the trend is changed and a traffic jam is predicted to occur at a position corresponding to the trend of the change. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein:
  8. 　前記取得部は、前記複数の移動体から撮影された画像を取得し、
    　前記送信部は、前記変化があった傾向に対応する位置を撮影した前記画像に基づき、前記渋滞を予測することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。     The acquisition unit acquires images taken from the plurality of moving objects,
    The information processing apparatus according to claim 7, wherein the transmission unit predicts the traffic jam based on the image obtained by photographing a position corresponding to the tendency of the change.
  9. 　情報処理装置が実行する制御方法であって、
    　複数の移動体のそれぞれの移動状態に関する第１情報、及び、前記複数の移動体のそれぞれの搭乗者の状態に関する第２情報、の少なくとも一方と、前記複数の移動体のそれぞれの位置に関する位置情報と、を継続的に取得する取得工程と、
    　前記取得工程で取得した前記第１情報又は第２情報の少なくとも一方と、前記位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶工程と、
    　前記記憶部に記憶された情報に基づいて、各位置での前記移動状態、及び、前記搭乗者の状態、の少なくとも一方の傾向を推定する傾向推定工程と、
    　前記傾向推定工程によって推定された前記傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、前記移動体又は前記移動体以外の移動体と共に移動する端末に送信する送信工程と、
    　を有することを特徴とする制御方法。     A control method executed by the information processing apparatus,
    Position information about each position of each of the plurality of moving bodies and at least one of first information about each moving state of the plurality of moving bodies and second information about each passenger state of the plurality of moving bodies And an acquisition process for continuously acquiring
    A storage step of associating at least one of the first information or the second information acquired in the acquisition step with the position information and storing it in a storage unit;
    Based on the information stored in the storage unit, a tendency estimation step of estimating at least one tendency of the moving state at each position and the state of the passenger;
    When there is a change in the trend estimated by the trend estimation step, position information related to the position corresponding to the trend in which the change has occurred is transmitted to a terminal that moves with the mobile body or a mobile body other than the mobile body. A transmission process to
    A control method characterized by comprising:
  10. 　コンピュータが実行するプログラムであって、
    　複数の移動体のそれぞれの移動状態に関する第１情報、及び、前記複数の移動体のそれぞれの搭乗者の状態に関する第２情報、の少なくとも一方と、前記複数の移動体のそれぞれの位置に関する位置情報と、を継続的に取得する取得手段と、
    　前記取得手段が取得した前記第１情報又は第２情報の少なくとも一方と、前記位置情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶制御手段と、
    　前記記憶部に記憶された情報に基づいて、各位置での前記移動状態、及び、前記搭乗者の状態、の少なくとも一方の傾向を推定する傾向推定手段と、
    　前記傾向推定手段によって推定された前記傾向に変化があった場合に、当該変化があった傾向に対応する位置に関する位置情報を、前記移動体又は前記移動体以外の移動体と共に移動する端末に送信する送信手段
    として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。     A program executed by a computer,
    Position information about each position of each of the plurality of moving bodies and at least one of first information about each moving state of the plurality of moving bodies and second information about each passenger state of the plurality of moving bodies And an acquisition means for continuously acquiring
    Storage control means for associating at least one of the first information or the second information acquired by the acquisition means with the position information and storing it in a storage unit;
    Based on the information stored in the storage unit, a tendency estimating means for estimating a tendency of at least one of the moving state at each position and the state of the passenger;
    When there is a change in the trend estimated by the trend estimation means, position information related to the position corresponding to the trend in which the change has occurred is transmitted to a terminal that moves with the mobile body or a mobile body other than the mobile body. A program for causing the computer to function as a transmitting means.
  11. 　請求項１０に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。 A storage medium storing the program according to claim 10.
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