WO2016021952A1 - Hand acupressure device having acupressure function, and vehicle steering wheel using same - Google Patents

Hand acupressure device having acupressure function, and vehicle steering wheel using same Download PDF

Info

Publication number
WO2016021952A1
WO2016021952A1 PCT/KR2015/008237 KR2015008237W WO2016021952A1 WO 2016021952 A1 WO2016021952 A1 WO 2016021952A1 KR 2015008237 W KR2015008237 W KR 2015008237W WO 2016021952 A1 WO2016021952 A1 WO 2016021952A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
acupressure
rotary
steering wheel
rod
cylindrical shaft
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/008237
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
이영수
Original Assignee
이영수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이영수 filed Critical 이영수
Priority to JP2017600060U priority Critical patent/JP3213377U/en
Priority to CN201590000835.5U priority patent/CN207125892U/en
Publication of WO2016021952A1 publication Critical patent/WO2016021952A1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels

Definitions

  • the present invention relates to a hand chiropractor having an acupressure function and a car steering wheel using the same, and more particularly, a plurality of acupressure pins of a handle are continuously raised in a line unit by a rotational power when a string rotates or a rotational power of a small motor. It relates to a hand acupressure and a car steering wheel using the same, which have a function of smoothly stimulating and exercising the muscles of the wrist, the wrist, the shoulder joint, as well as the palm acupressure effect.
  • the applicant's patent registration (registered patent No. 1300228) registered on August 20, 2013 has a built-in driving device that can impart dynamic acupressure exercise force to the handle of the rope skipping exercise equipment.
  • an eccentric shaft is built in the handle of a rope skipping exercise device so that when the eccentric shaft rotates, the acupressure pins radially embedded in the handle body circulate in and out to transmit dynamic bearing pressure to the palm of the hand.
  • the present invention has been made in view of the prior art as described above has an object to provide a hand shiatsu having an effective shiatsu effect.
  • Hand acupressure device for achieving the above technical problem is formed with a groove in the axial direction on the surface, the shaft member without the eccentric shaft member and the bushing function is integrated; A rotary rod coupled to the fitting groove formed on the surface of the cylindrical shaft rod; A coupling band for coupling the rotary rods with a gap between the cylindrical shaft rods so that the rotary rod can rotate smoothly without leaving the cylindrical shaft rod; A plurality of acupressure pin bands formed in a long band shape and having a plurality of acupressure pins fixed thereto; A circular strip fixing the plurality of acupressure pin strips to be connected in a circle shape on an outer circumferential surface thereof; A handle for acupressure formed with a plurality of holes through which the plurality of acupressure pins can be recessed; As the cylindrical shaft rotates, a plurality of acupressure pins can press the palm by a continuous synergistic action of a line unit through a hole formed in the handle for acupressure by pushing up
  • the rotating rod may have a central axis different from the axial direction of the cylindrical shaft rod.
  • the rotating rod 6mm in diameter can be coupled to the groove formed on the surface of the cylindrical shaft rod to have an angle of 1.5 degrees with the axial direction.
  • the rotary power unit for transmitting a rotational force to the cylindrical shaft rod; And a user manipulation unit to control driving of the rotational power unit.
  • An automobile handle according to the present invention for achieving the above technical problem is a car steering wheel (automatic steering device, steering wheel) using a hand acupressure, the groove is formed in the axial direction on the surface, the tube for rotating the circumferential axis of the car handle Rotary bushing tube in the form of a (pipe, pipe); A rotary rod coupled to the fitting groove formed on a surface of the rotary bushing tube; A coupling band for coupling the rotary rods with a gap between the rotary rods and the rotary bushing tube so that the rotary rod can rotate smoothly without leaving the rotary bushing tube; A plurality of acupressure pin bands formed in a long band shape and having a plurality of acupressure pins fixed thereto; A circular strip fixing the plurality of acupressure pin strips to be connected in a circle shape on an outer circumferential surface thereof; A shiatsu car steering wheel having a plurality of holes in which the plurality of shiatsu pins can be recessed; As the rotary bushing tube rotate
  • the rotating rod is 6mm in diameter can be coupled to the groove formed on the surface of the rotary bushing tube to have an angle of 1.5 degrees with the axial direction.
  • the rotary power unit for transmitting a rotational force to the rotating bushing tube;
  • a user manipulation unit to control driving of the rotary power unit;
  • a first automatic control system for automatically stopping the acupressure device when the user grasps the vehicle steering wheel and automatically stopping the operation when the steering wheel is released;
  • a second automatic control system for stopping the gyro of the rotatable bushing tube to return inwardly of the circumference of the car handle when the shiatsu stops operating. It can prevent driver's drowsiness, reduce driver's fatigue, and secure driver's safety in case of collision between driver and steering wheel due to sudden stop.
  • the rotary motor of the rotary power unit is embedded in a portion of the circumferential shaft of the vehicle steering wheel;
  • the power source of the rotating motor uses a power source of a car battery;
  • the rotational speed of the rotary motor can be operated in at least three stages, that is, high speed rotation (200 revolutions per minute), medium speed rotation, and low speed rotation (60 revolutions per minute).
  • the gear wheel and the flat gear wheel may be engaged to transfer and drive the rotational force of the rotary motor to the rotary bushing tube.
  • FIG. 1 is a perspective view of a chiropractic handle of a twirl hand pressure finger having a shiatsu function according to the prior art.
  • Figure 2 is an exploded perspective view of the hand pressure finger according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the hand pressure finger according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the operation of the acupressure handle according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view and a cross-sectional view of a hand pressure finger combined with a rotating power unit by a motor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a front view of a vehicle steering wheel including a hand shiatsu according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the hand shiatsu part of the steering wheel of FIG. 6.
  • FIG. 1 is a perspective view of a chiropractic handle of a twirl hand pressure finger having a shiatsu function according to the prior art.
  • Figure 2 is an exploded perspective view of the hand pressure finger according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the hand pressure finger according to an embodiment of the present invention.
  • the hand shiatsu is a cylindrical shaft rod 150, a fitting groove 172 formed on the surface of the cylindrical shaft rod, a rotating rod 152 coupled to the groove, a plurality of acupressure pin strips 170, It consists of a plurality of acupressure pins 171 and acupressure knobs 110 fixed to the acupressure pin strips 170.
  • the rotational axis of the hand pressure finger is formed as an integral cylindrical shaft rod 150 without eccentricity, and is fitted in the axial direction on the surface of the cylindrical shaft rod 150.
  • 172 is formed to insert a small rotating rod 152 in the groove, so that the rotating rod 152 can be smoothly rotated without departing from the cylindrical shaft rod to surround the curved slope on both sides of the groove (172)
  • a plurality of acupressure pins at the time of rotation of the cylindrical shaft rod 150 by rotating the rotary rod 152 in a state in which both ends of the rotating rod 152 are coupled with the coupling shaft 153 with a gap between the cylindrical shaft rod 150.
  • the rotating rod 152 itself rotates in the fitting groove 172 by the friction force 170 and the friction pin with the acupressure pin strip 170, and the cylindrical shaft 150 to rotate smoothly, and at the same time rotates By pushing up the rod 152 By applying pressure to the continuously rising function of the one line-by-line of said plurality of pressure pins which will improve the hand in such a way that the pressure increases more effective.
  • the rotating rod 152 may have a central axis different from the axial direction of the cylindrical shaft rod (150).
  • the rotating rod 152 has a diameter of 6mm to be coupled to the groove 172 formed on the surface of the cylindrical shaft rod 150 to have an angle of 1.5 degrees with the axial direction to facilitate the rotation of the cylindrical shaft rod 150 more smoothly. have.
  • a plurality of acupressure pins are separately separated, so that a plurality of acupressure pins 171 are fixed to a long band, and a plurality of acupressure pin bands 170 are fixed.
  • a circular band 154 connecting in a circular shape on the outer circumferential surface so that a number of acupressure pins 171 easily rises in units of lines in accordance with the rotation of the cylindrical shaft rod 150, by the binding force of the circular band 154 After passing through the rotating rod 152, the acupressure pin strip 170 is lowered into place, and the manufacturing and assembly work of the acupressure pin is efficiently improved.
  • the circular band 154 may be made of a material having elasticity, and may be made of natural rubber, synthetic rubber, or synthetic resin as a material having elasticity.
  • the handle 110 for acupressure forms a plurality of holes 111 through which a plurality of acupressure pins 171 fixed to the plurality of acupressure pin strips 170 may emerge.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the operation of the acupressure handle according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 (a) it can be seen that the acupressure pin 171-1 located at the top thereof is pushed up by the rotating rod 152.
  • 4B it can be seen that the cylindrical shaft rod 150 is rotated slightly in the clockwise direction as compared with FIG. 4A. Therefore, it can be seen that the second acupressure pin 171-2 located on the right side of the acupressure pin 171-1 located at the top thereof is pushed up by the rotating rod 152. At this time, it can be seen that the acupressure pin 171-1 pushed up by the rotating rod 152 is lowered again by the circular band 154.
  • FIG. 4C it can be seen that the cylindrical shaft rod 150 is rotated slightly further clockwise than in FIG. 4B.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view and a cross-sectional view of a hand pressure finger combined with a rotating power unit by a motor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view and a cross-sectional view of a hand shiatsu combined with a rotating power unit by a motor, including a rotating motor, a power supply member, and the like, rather than a manual rotating force that rotates a line under the control of a user control unit.
  • the user manipulation unit can easily adjust and double the strength and effect of the acupressure by controlling whether the rotational power unit is driven and the speed by manipulation of a rotary dial, a button, and the like.
  • FIG. 6 is a front view of a vehicle steering wheel including a hand shiatsu according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the hand shiatsu part of the steering wheel of FIG. 6.
  • the automobile handle includes a rotary bushing tube 150a for rotating the circumferential axis 151a of the automobile handle, a rotary rod 152 coupled to the surface of the rotary bushing tube, Coupling strips 153 for coupling both ends of the rotary bushing tube 150a and the rotating rod 152, acupressure pin strips 170 connecting the plurality of acupressure pins 171, and a plurality of acupressure pin strips 170 Circular belt 154 connecting from the outer circumferential surface, a plurality of acupressure pins 171 is formed of a plurality of holes 111 that can stand out is formed of acupressure car handle handle.
  • the rotating bushing tube 150a is formed in the form of a pipe that rotates around the circumferential axis 151a of the automobile handle, and has a semicircular groove having a diameter of 6 mm in the axial direction on the surface of the rotating bushing tube 150a.
  • the rotating rod 152 is rotated at both ends so as to smoothly rotate without departing from the rotating bushing tube A fixed end for coupling the rotating rod to the coupling band 153 while having a gap therebetween; a plurality of acupressure pin bands 170 formed in a long band shape and having a plurality of acupressure pins 171 fixed thereto; Rotating rod by consisting of a circular belt 154 for fixing the belt to be connected in a circular shape on the outer circumferential surface, and a handle of acupressure car handle formed with a plurality of holes 111 through which the plurality of acupressure pins 171 can stand,
  • the plurality of fingers by the pushing action of 152 Applying pressure to the continuously rising function of the one line-by-line pin has a characteristic that pressure to the palm of the driver effectively.
  • the rotary rod 152 may be smoothly rotated by rotating the bushing bushing 150 by engaging the fitting groove 172 formed on the surface of the rotating bushing pipe 150a to have an angle of 1.5 degrees with a diameter of 6mm.
  • FIG. 6 and 7 a front view and a cross-sectional view of a vehicle steering wheel combined with a rotary power unit by a motor and a user control unit including an automatic control system, wherein the rotary power unit is provided with a rotary motor, a power supply member and the like.
  • a first automatic control system for automatically operating the user's control unit such as a rotary dial and a button for controlling the driving of the rotary power unit and a pressure gauge when the user grips the car handle and automatically stops the operation when the handle is released;
  • a second automatic control system which causes the rotary rod 152 coupled to the fitting groove 172 formed on the surface of the rotary bushing tube 150a to stop by turning in the circumferential direction of the steering wheel when the acupressure is stopped;
  • the rotary motor of the rotary power unit is embedded in a part of the circumferential shaft of the vehicle steering wheel, the power of the rotary motor uses the power of the car battery, the rotational speed of the rotary motor is at least three steps, that is, high speed rotation (per minute 200 revolutions), medium speed rotations, low-speed rotations (60 revolutions per minute) can be operated.
  • the circumferential shaft 151a of the vehicle steering wheel must be rotated.
  • the power transmission member of the steering wheel of the car handle is formed on the inner circumferential surface of one end of the rotary bushing tube 150a, which is the driven wheel, and is mounted on the shaft of the rotary motor, which is the driving wheel that meshes with the inboard wheel.
  • Forming a sprocket wheel 156 it is characterized in that the cogwheel 157 and the cogwheel 156 is engaged to drive the rotational force of the rotary motor to the rotary bushing tube (150a).

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

The present invention relates to a hand acupressure device having an acupressure function, and a vehicle steering wheel using the same. More specifically, a plurality of acupressure pins on a handle provides acupressure to the palm by applying pressure through the continuous ascending action of a line unit by using rotary power while a string rotates or the rotary power of a small motor, and thus palm acupressure effects and effects of smoothly stimulating and exercising the muscles of the wrist and shoulder joints, preventing driver drowsiness when driving, reducing driver fatigue, and preventing slipping when a driver operates a steering wheel, can be expected.

Description

지압기능을 갖는 손 지압기 및 이를 이용한 자동차 핸들Hand chiropractor with acupressure function and car steering wheel using same
본 발명은 지압기능을 갖는 손 지압기 및 이를 이용한 자동차 핸들에 관한 것으로, 보다 상세하게는 줄이 회전할 때의 회전동력 또는 소형 모터의 회전동력으로 손잡이의 다수의 지압핀이 라인 단위의 연속적 상승 작용으로 손바닥 지압효과는 물론 손목, 팔목, 어깨관절의 근육까지 부드럽게 자극, 운동시켜주는 기능을 갖는 손 지압기 및 이를 이용한 자동차 핸들에 관한 것이다The present invention relates to a hand chiropractor having an acupressure function and a car steering wheel using the same, and more particularly, a plurality of acupressure pins of a handle are continuously raised in a line unit by a rotational power when a string rotates or a rotational power of a small motor. It relates to a hand acupressure and a car steering wheel using the same, which have a function of smoothly stimulating and exercising the muscles of the wrist, the wrist, the shoulder joint, as well as the palm acupressure effect.
본 출원은 2014년 08월 07일자로 출원된 대한민국 특허출원 제 10-2014-0101842호에 기초한 우선권을 주장하며, 이들 출원의 명세서 및 도면에 기재된 모든 사항은 본 출원에 원용된다.This application claims priority based on Korean Patent Application No. 10-2014-0101842, filed August 07, 2014, and all matters described in the specification and drawings of these applications are incorporated in this application.
종래의 관련 선행기술로서 본 출원인이 2013년 08월 20일 등록한 특허등록(등록특허 제1300228호)의 기술은 줄넘기 운동구의 손잡이 부분에 줄넘기 운동시 동적인 지압운동력을 부여할 수 있는 구동장치를 내장한 발명으로서, 줄넘기 운동기구의 손잡이에 편심축을 내장하여 이 편심축이 회전할 때 손잡이 몸체에 방사상으로 다수 매설한 지압핀들이 내외로 출몰하면서 동적인 지압력을 손바닥에 전달할 수 있도록 한 것이다. As a related related art of the related art, the applicant's patent registration (registered patent No. 1300228) registered on August 20, 2013 has a built-in driving device that can impart dynamic acupressure exercise force to the handle of the rope skipping exercise equipment. As one invention, an eccentric shaft is built in the handle of a rope skipping exercise device so that when the eccentric shaft rotates, the acupressure pins radially embedded in the handle body circulate in and out to transmit dynamic bearing pressure to the palm of the hand.
그러나, 위의 종래 기술에 따른 손 지압기는 편심축의 회전에 따라 손잡이 표면의 절반정도의 지압핀들이 거의 동시에 출몰하기 때문에, 사용자가 체감하는 지압의 강도가 낮아 지압효과가 다소 떨어지는 등의 단점이 있었다.However, since the hand pressure according to the prior art has about half of acupressure pins on the handle surface appearing at the same time as the eccentric shaft rotates, the strength of the pressure felt by the user is low, so that the pressure effect is somewhat reduced. .
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 인식하여 안출된 것으로서 효과적인 지압효과를 갖는 손 지압기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the prior art as described above has an object to provide a hand shiatsu having an effective shiatsu effect.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 손 지압기는 표면에 축방향으로 끼움 홈이 형성되고, 편심이 없는 샤프트 부재와 붓싱 기능을 하는 부재가 일체화된 원통축봉; 상기 원통축봉의 표면에 형성된 상기 끼움 홈에 결합되는 회전 봉; 상기 회전 봉이 원통축봉에서 이탈하지 않으면서 원활하게 회전할 수 있도록 양단을 상기 원통축봉과 간극을 두면서 상기 회전 봉을 결합하는 결합띠; 긴 띠 형태로 형성되고, 다수의 지압핀이 고정된 복수의 지압핀 띠; 상기 복수의 지압핀 띠를 외주면에서 원 형태로 연결되도록 고정하는 원형 띠; 상기 다수의 지압핀이 출몰할 수 있는 복수의 구멍이 형성된 지압용 손잡이를 포함하며; 상기 원통축봉이 회전하면서 상기 끼움 홈에 결합된 상기 회전 봉의 밀어 올림 작용에 의하여 다수의 지압핀이 상기 지압용 손잡이에 형성된 구멍을 통해 라인 단위의 연속적 상승 작용으로 손바닥을 지압할 수 있다.Hand acupressure device according to the present invention for achieving the above technical problem is formed with a groove in the axial direction on the surface, the shaft member without the eccentric shaft member and the bushing function is integrated; A rotary rod coupled to the fitting groove formed on the surface of the cylindrical shaft rod; A coupling band for coupling the rotary rods with a gap between the cylindrical shaft rods so that the rotary rod can rotate smoothly without leaving the cylindrical shaft rod; A plurality of acupressure pin bands formed in a long band shape and having a plurality of acupressure pins fixed thereto; A circular strip fixing the plurality of acupressure pin strips to be connected in a circle shape on an outer circumferential surface thereof; A handle for acupressure formed with a plurality of holes through which the plurality of acupressure pins can be recessed; As the cylindrical shaft rotates, a plurality of acupressure pins can press the palm by a continuous synergistic action of a line unit through a hole formed in the handle for acupressure by pushing up the rotating rod coupled to the fitting groove.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 봉은 상기 원통축봉의 축방향과 상이한 중심축을 가질 수 있다. 바람직하게, 상기 회전 봉은 직경 6mm로서 축방향과 1.5도의 각도를 갖도록 상기 원통축봉의 표면에 형성된 홈에 결합할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the rotating rod may have a central axis different from the axial direction of the cylindrical shaft rod. Preferably, the rotating rod 6mm in diameter can be coupled to the groove formed on the surface of the cylindrical shaft rod to have an angle of 1.5 degrees with the axial direction.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원통축봉에 회전력을 전달하는 회전동력부; 및 상기 회전동력부의 구동을 제어하는 사용자 조작부를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the rotary power unit for transmitting a rotational force to the cylindrical shaft rod; And a user manipulation unit to control driving of the rotational power unit.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차 핸들은 손 지압기를 이용한 자동차 핸들(자동차 조향장치, steering wheel)로서, 표면에 축방향으로 끼움 홈이 형성되고, 상기 자동차 핸들의 원주 축을 회전하는 관(管, pipe) 형태의 회전 붓싱 관; 상기 회전 붓싱 관의 표면에 형성된 상기 끼움 홈에 결합되는 회전 봉; 상기 회전 봉이 회전 붓싱 관에서 이탈하지 않으면서 원활하게 회전할 수 있도록 양단을 상기 회전 붓싱 관과 간극을 두면서 상기 회전 봉을 결합하는 결합띠; 긴 띠 형태로 형성되고, 다수의 지압핀이 고정된 복수의 지압핀 띠; 상기 복수의 지압핀 띠를 외주면에서 원 형태로 연결되도록 고정하는 원형 띠; 상기 다수의 지압핀이 출몰할 수 있는 복수의 구멍이 형성된 지압용 자동차 핸들을 포함하며; 상기 회전 붓싱 관이 회전하면서 상기 끼움 홈에 결합된 회전 봉의 밀어 올림 작용에 의하여 상기 다수의 지압핀이 라인 단위의 연속적 상승 작용으로 압력을 가함으로써 손바닥을 지압할 수 있다.An automobile handle according to the present invention for achieving the above technical problem is a car steering wheel (automatic steering device, steering wheel) using a hand acupressure, the groove is formed in the axial direction on the surface, the tube for rotating the circumferential axis of the car handle Rotary bushing tube in the form of a (pipe, pipe); A rotary rod coupled to the fitting groove formed on a surface of the rotary bushing tube; A coupling band for coupling the rotary rods with a gap between the rotary rods and the rotary bushing tube so that the rotary rod can rotate smoothly without leaving the rotary bushing tube; A plurality of acupressure pin bands formed in a long band shape and having a plurality of acupressure pins fixed thereto; A circular strip fixing the plurality of acupressure pin strips to be connected in a circle shape on an outer circumferential surface thereof; A shiatsu car steering wheel having a plurality of holes in which the plurality of shiatsu pins can be recessed; As the rotary bushing tube rotates, the plurality of acupressure pins pressurize the palms by applying a plurality of acupressure pins in a continuous upward action by a pushing action of the rotary rod coupled to the fitting groove.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 봉은 직경 6mm로서 축방향과 1.5도의 각도를 갖도록 상기 회전 붓싱 관 표면에 형성된 홈에 결합할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the rotating rod is 6mm in diameter can be coupled to the groove formed on the surface of the rotary bushing tube to have an angle of 1.5 degrees with the axial direction.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 붓싱 관에 회전력을 전달하는 회전동력부; 상기 회전동력부의 구동을 제어하는 사용자 조작부; 상기 자동차 핸들을 사용자가 잡으면 지압기가 자동적으로 작동되고 핸들을 놓으면 자동적으로 작동이 멈추도록 하는 제1 자동 제어시스템; 및 상기 지압기의 작동이 멈출 때에는 회전 붓싱 관의 이랑이 자동차 핸들의 원주의 안쪽 방향으로 돌아가서 멈추도록 하는 제2 자동 제어시스템을 더 포함하여; 운전자의 졸음운전을 예방하고, 운전자의 피로를 경감시켜주며, 급정거 등으로 인한 운전자와 핸들의 충돌 접촉 시 운전자의 안전을 확보할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the rotary power unit for transmitting a rotational force to the rotating bushing tube; A user manipulation unit to control driving of the rotary power unit; A first automatic control system for automatically stopping the acupressure device when the user grasps the vehicle steering wheel and automatically stopping the operation when the steering wheel is released; And a second automatic control system for stopping the gyro of the rotatable bushing tube to return inwardly of the circumference of the car handle when the shiatsu stops operating. It can prevent driver's drowsiness, reduce driver's fatigue, and secure driver's safety in case of collision between driver and steering wheel due to sudden stop.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전동력부의 회전 모터는 상기 자동차 핸들의 원주축의 일부에 매립 장착하고; 상기 회전 모터의 전원은 자동차 배터리의 전원을 이용하며; 상기 회전 모터의 회전속도는 최소한 3단계 즉, 고속회전(분당 200회전), 중속회전, 저속회전(분당 60회전)으로 조작이 가능다.According to an embodiment of the present invention, the rotary motor of the rotary power unit is embedded in a portion of the circumferential shaft of the vehicle steering wheel; The power source of the rotating motor uses a power source of a car battery; The rotational speed of the rotary motor can be operated in at least three stages, that is, high speed rotation (200 revolutions per minute), medium speed rotation, and low speed rotation (60 revolutions per minute).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 붓싱 관을 회전 구동하는 동력전달 부재로서 종동바퀴인 상기 회전 붓싱 관의 한쪽 끝의 내주면에 안톱니바퀴를 형성하고; 상기 안톱니바퀴에 원동바퀴인 상기 회전 모터의 샤프트에 장착된 평톱니바퀴를 형성하며; 상기 안톱니바퀴와 상기 평톱니바퀴를 맞물려서 상기 회전 모터의 회전력을 상기 회전 붓싱 관에 전달 구동할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, as the power transmission member for rotationally driving the rotary bushing tube to form a toothed wheel on the inner peripheral surface of one end of the rotary bushing tube which is the driven wheel; Forming a sprocket wheel mounted on the shaft of the rotary motor, which is a prime wheel; The gear wheel and the flat gear wheel may be engaged to transfer and drive the rotational force of the rotary motor to the rotary bushing tube.
본 발명의 일 측면에 따르면, 줄이 회전할 때의 동력 또는 소형 모터의 회전동력으로 손잡이의 다수의 지압핀이 라인 단위의 하나의 열로 순차적인 상승 작동하도록 함으로써 지압효과가 보다 증대되어 손바닥 지압효과는 물론 사용자의 손목, 팔목, 어깨관절의 근육까지 부드럽게 자극, 운동시켜주는 부가적인 효과를 기대할 수 있다.According to an aspect of the present invention, by the power of the rotation of the string or the rotational power of the small motor by the plurality of acupressure pins of the handle to operate sequentially in a row in a row unit by acupressure effect is further increased palm pressure effect Of course, you can expect the additional effect of gently stimulating, exercise even the muscles of the wrist, wrist, shoulder joint of the user.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 손 지압기의 손잡이에 소형 모터를 내장하여 줄넘기 운동을 하지 않을 때에도 손쉽게 손 지압을 할 수 있는 효과를 누릴 수 있다.According to another aspect of the present invention, by inserting a small motor in the handle of the hand acupressure unit can enjoy the effect of easy hand pressure even when not jumping rope.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 자동차 핸들, 모터 사이클(오토바이) 손잡이에 소형모터를 내장한 손 지압기를 설치함으로써 운전자의 졸음운전을 예방하고 운전자의 피로를 경감시켜주며 핸들 조작시 미끄럼을 방지하는 효과를 기대할 수 있다.According to another aspect of the present invention, by installing a hand acupressure with a built-in small motor on the steering wheel, motorcycle handle (motorcycle) handle to prevent the driver drowsiness, reduce the fatigue of the driver and prevent slipping when operating the steering wheel You can expect the effect.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 누구나 가정과 직장 등에서 여가시간을 이용하여 손쉽게 효과적인 운동 및 손바닥 지압효과를 얻을 수 있어 국민건강에도 일조할 수 있는 이점이 있다.According to another aspect of the present invention, anyone can easily get effective exercise and palm acupressure effect using leisure time at home and at work, etc. There is an advantage that can contribute to national health.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.The following drawings attached to this specification are illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to.
도 1은 종래 기술에 의한 지압기능을 갖는 줄 돌리기 손 지압기 중 지압 손잡이의 사시도이다.1 is a perspective view of a chiropractic handle of a twirl hand pressure finger having a shiatsu function according to the prior art.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 손 지압기의 분해 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the hand pressure finger according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 손 지압기의 횡단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view of the hand pressure finger according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 지압 손잡이가 동작하는 모식도이다.4 is a schematic diagram of the operation of the acupressure handle according to an embodiment of the present disclosure.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 모터에 의한 회전동력부가 결합된 손 지압기의 종단면도와 횡단면도이다.5 is a longitudinal sectional view and a cross-sectional view of a hand pressure finger combined with a rotating power unit by a motor according to another embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 손 지압기가 포함된 자동차 핸들의 정면도이다.6 is a front view of a vehicle steering wheel including a hand shiatsu according to another embodiment of the present invention.
도 7은 도 6에 도시된 자동차 핸들 중 손 지압기 부분의 횡단면도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view of the hand shiatsu part of the steering wheel of FIG. 6.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed herein, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are intended to facilitate understanding of the embodiments disclosed herein, but are not limited to the technical spirit disclosed herein by the accompanying drawings, all changes included in the spirit and scope of the present invention. It should be understood to include equivalents and substitutes.
본원에서 사용되는 용어는 특정 실시예들을 기술하려는 목적만을 가질 뿐이고 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 본원에서 사용된 것으로서, 단수 형태들인 "하나(a, an)" 및 "그(the)"는 문맥에서 명백하게 다른 것을 표시하지 않는 한, 복수의 형태들도 포함하려는 의도를 갖는다. "포함한다(include)" 및/또는 "포함하는(including)"과 같은 용어들은, 이 명세서에서 사용될 때, 명시된 특징들, 정수들(integers), 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명기하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 그것들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아님을 또한 알 것이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms “a, an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. Terms such as "include" and / or "including", as used herein, include specified features, integers, steps, actions, elements, and / or It will also be appreciated that the presence of components is indicative and does not exclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, actions, elements, components, and / or groups thereof.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Also, the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
지압기능을 갖는 손 지압기의 제1 실시 예First Embodiment of a Hand Acupressure Machine with Acupressure Function
도 1은 종래 기술에 의한 지압기능을 갖는 줄 돌리기 손 지압기 중 지압 손잡이의 사시도이다.1 is a perspective view of a chiropractic handle of a twirl hand pressure finger having a shiatsu function according to the prior art.
본 출원인의등록특허 제1300228호의 줄넘기 운동구의 종래 기술에 따른 손 지압기는 편심축의 회전에 따라 손잡이 표면의 절반정도의 지압핀들이 거의 동시에 출몰하기 때문에, 사용자가 체감하는 지압의 강도가 낮아 지압효과가 다소 떨어지는 단점을 해소하기 위해 본 발명을 착안하게 되었다.The hand acupressure device according to the prior art of the jump rope exercise device of the present applicant's registered patent No. 1300228, because the acupressure pins of about half of the handle surface wanders at the same time as the rotation of the eccentric shaft, so the strength of the acupressure felt by the user is low The present invention has been conceived in order to solve the disadvantages which fall somewhat.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 손 지압기의 분해 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the hand pressure finger according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 손 지압기의 횡단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view of the hand pressure finger according to an embodiment of the present invention.
상기 손 지압기는 도 2 요부 분해 사시도와 같이 원통축봉(150), 그 원통축봉의 표면에 형성된 끼움 홈(172), 그 홈에 결합된 회전 봉(152), 복수의 지압핀 띠(170), 그 지압핀 띠(170)에 고정된 다수의 지압핀(171)과 지압용 손잡이(110)로 구성한 것이다.The hand shiatsu is a cylindrical shaft rod 150, a fitting groove 172 formed on the surface of the cylindrical shaft rod, a rotating rod 152 coupled to the groove, a plurality of acupressure pin strips 170, It consists of a plurality of acupressure pins 171 and acupressure knobs 110 fixed to the acupressure pin strips 170.
도 2 요부 분해 사시도와 도 3 손 지압기의 횡단면도에 도시된 바와 같이 손 지압기의 회전축을 편심이 없는 일체화된 원통축봉(150)으로 형성하고, 상기 원통축봉(150)의 표면에 축방향으로 끼움 홈(172)을 형성하여 그 홈에 작은 회전 봉(152)을 끼우되 그 회전 봉(152)이 원통축봉에서 이탈하지 않으면서 원활하게 회전할 수 있도록 끼움 홈(172) 양측을 곡선 스로프를 두어 감싸게 형성하고, 회전 봉(152) 양단을 원통축봉(150)과 간극을 두고 결합 띠(153)로 결합한 상태로 회전 봉(152)을 회전시킴으로써, 원통축봉(150)의 회전 시 복수의 지압핀 띠(170)와 마찰력에 의하여 회전 봉(152) 자체가 끼움 홈(172) 안에서 회전함으로써 상기 지압핀 띠(170)와의 마찰력을 줄이고 원통축봉(150)이 원활하게 회전할 수 있도록 기능하며, 동시에 회전 봉(152)의 밀어 올림 작용에 의하여 상기 다수의 지압핀이 하나의 라인 단위의 연속적 상승 작용으로 압력을 가함으로써 손바닥을 지압효과가 보다 증대되는 방식으로 개선한 것이다. As shown in the exploded perspective view of Fig. 2 and the cross-sectional view of the hand pressure finger, the rotational axis of the hand pressure finger is formed as an integral cylindrical shaft rod 150 without eccentricity, and is fitted in the axial direction on the surface of the cylindrical shaft rod 150. 172 is formed to insert a small rotating rod 152 in the groove, so that the rotating rod 152 can be smoothly rotated without departing from the cylindrical shaft rod to surround the curved slope on both sides of the groove (172) And a plurality of acupressure pins at the time of rotation of the cylindrical shaft rod 150 by rotating the rotary rod 152 in a state in which both ends of the rotating rod 152 are coupled with the coupling shaft 153 with a gap between the cylindrical shaft rod 150. The rotating rod 152 itself rotates in the fitting groove 172 by the friction force 170 and the friction pin with the acupressure pin strip 170, and the cylindrical shaft 150 to rotate smoothly, and at the same time rotates By pushing up the rod 152 By applying pressure to the continuously rising function of the one line-by-line of said plurality of pressure pins which will improve the hand in such a way that the pressure increases more effective.
일 실시예에 따르면, 상기 회전 봉(152)은 상기 원통축봉(150)의 축방향과 상이한 중심축을 가질 수 있다. 바람직하게, 상기 회전 봉(152)은 직경 6mm로서 축방향과 1.5도의 각도를 갖도록 원통축봉(150)의 표면에 형성된 홈(172)에 결합시킴으로써 원통축봉(150)의 회전을 보다 원활하게 할 수 있다.According to one embodiment, the rotating rod 152 may have a central axis different from the axial direction of the cylindrical shaft rod (150). Preferably, the rotating rod 152 has a diameter of 6mm to be coupled to the groove 172 formed on the surface of the cylindrical shaft rod 150 to have an angle of 1.5 degrees with the axial direction to facilitate the rotation of the cylindrical shaft rod 150 more smoothly. have.
전술한 종전 기술의 발명에서는 다수의 지압핀이 각각 별개로 분리되어 있어서 제작과 조립이 어려웠던 점을 해소하기 위해, 다수의 지압핀(171)을 긴 띠에 고정시키고, 복수의 지압핀 띠(170)를 외주면에서 원형으로 연결해주는 원형 띠(154)를 형성함으로써 원통축봉(150)의 회전에 따라 다수의 지압핀(171)이 라인 단위로 용이하게 상승하도록 하였으며, 상기 원형 띠(154)의 결속력으로 상기 회전 봉(152)이 지나간 뒷 편의 지압핀 띠(170)가 제 자리로 하강되도록 하고, 지압핀의 제작과 조립 작업을 효율적으로 개선한 것이다. 이를 위해 상기 원형 띠(154)는 탄성을 가지 재질로 구성할 수 있으면, 탄성을 가진 재질로서 천연고무, 합성고무 또는 합성 수지로 구성될 수 있다.In the above-described invention of the prior art, a plurality of acupressure pins are separately separated, so that a plurality of acupressure pins 171 are fixed to a long band, and a plurality of acupressure pin bands 170 are fixed. By forming a circular band 154 connecting in a circular shape on the outer circumferential surface so that a number of acupressure pins 171 easily rises in units of lines in accordance with the rotation of the cylindrical shaft rod 150, by the binding force of the circular band 154 After passing through the rotating rod 152, the acupressure pin strip 170 is lowered into place, and the manufacturing and assembly work of the acupressure pin is efficiently improved. To this end, the circular band 154 may be made of a material having elasticity, and may be made of natural rubber, synthetic rubber, or synthetic resin as a material having elasticity.
지압용 손잡이(110)는 종전 기술의 발명과 유사하게 상기 복수의 지압핀 띠(170)에 고정된 다수의 지압핀(171)이 출몰할 수 있는 다수의 구멍(111)을 형성한다.Similar to the prior art invention, the handle 110 for acupressure forms a plurality of holes 111 through which a plurality of acupressure pins 171 fixed to the plurality of acupressure pin strips 170 may emerge.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 지압 손잡이가 동작하는 모식도이다.4 is a schematic diagram of the operation of the acupressure handle according to an embodiment of the present disclosure.
먼저 도 4의 (a)를 참조하면, 가장 상단에 위치한 지압핀(171-1)이 상기 회전봉(152)에 의해 밀려 올려진 것을 확인할 수 있다. 그리고 도4의 (b)를 참조하면, 상기 원통축봉(150)이, 도4의 (a)에 비해, 시계방향으로 약간 회전한 것을 확인할 수 있다. 따라서, 상기 가장 상단에 위치한 지압핀(171-1)의 오른쪽에 위치한 2번째 지압핀(171-2)이 상기 회전봉(152)에 의해 밀려 올려진 것을 확인할 수 있다. 이때, 상기 회전봉(152)에 의해 밀려 올려진 지압핀(171-1)이 상기 원형 띠(154)에 의해 다시 내려온 것을 확인할 수 있다. 다음으로 도4의 (c)를 참조하면, 상기 원통축봉(150)이, 도4의 (b)에 비해, 시계방향으로 약간 더 회전한 것을 확인할 수 있다. 따라서, 상기 2번째 지압핀(171-2)의 오른쪽에 위치한 3번째 지압핀(171-3)이 상기 회전봉(152)에 의해 밀려 올려진 것을 확인할 수 있다. 역시 마찬가지로, 상기 회전봉(152)에 의해 밀려 올려진 2번째 지압핀(171-2)이 상기 원형 띠(154)에 의해 다시 내려온 것을 확인할 수 있다. 마지막으로 도4의 (d)를 참조하면, 상기 원통축봉(150)이 거의 한 바퀴를 회전하여 상기 가장 상단에 위치한 지압핀(171-1)을 다시 밀어 올릴 것을 알 수 있다. 이와 같은 방식으로 상기 원통축봉(150)이 회전함에 따라 상기 회전봉(152)에 의해 상기 지압핀(171)이 순차적으로 밀려 올라가고, 상기 회전봉(152)이 지나간 다음에는 상기 원형 띠(154)에 의해 다시 내려가게 되는 것을 이해할 수 있다. 한편, 도 4에서는 상기 원통축봉(150)이 시계방향으로 회전한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 상기 원통축봉(15)은 반 시계방향으로 회전하는 것도 가능하다.First, referring to FIG. 4 (a), it can be seen that the acupressure pin 171-1 located at the top thereof is pushed up by the rotating rod 152. 4B, it can be seen that the cylindrical shaft rod 150 is rotated slightly in the clockwise direction as compared with FIG. 4A. Therefore, it can be seen that the second acupressure pin 171-2 located on the right side of the acupressure pin 171-1 located at the top thereof is pushed up by the rotating rod 152. At this time, it can be seen that the acupressure pin 171-1 pushed up by the rotating rod 152 is lowered again by the circular band 154. Next, referring to FIG. 4C, it can be seen that the cylindrical shaft rod 150 is rotated slightly further clockwise than in FIG. 4B. Therefore, it can be seen that the third acupressure pin 171-3 located on the right side of the second acupressure pin 171-2 is pushed up by the rotating rod 152. Likewise, it can be seen that the second acupressure pin 171-2 pushed up by the rotating rod 152 is lowered again by the circular band 154. Finally, referring to FIG. 4 (d), it can be seen that the cylindrical shaft rod 150 rotates almost one wheel to push up the acupressure pin 171-1 located at the top thereof again. In this manner, as the cylindrical shaft rod 150 rotates, the acupressure pin 171 is sequentially pushed up by the rotary rod 152, and after the rotary rod 152 passes by the circular band 154 I can understand going down again. Meanwhile, in FIG. 4, the cylindrical shaft bar 150 is rotated in a clockwise direction. However, the cylindrical shaft bar 15 may be rotated in a counterclockwise direction.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 모터에 의한 회전동력부가 결합된 손 지압기의 종단면도와 횡단면도이다.5 is a longitudinal sectional view and a cross-sectional view of a hand pressure finger combined with a rotating power unit by a motor according to another embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 실시예는 모터에 의한 회전동력부가 결합된 손 지압기의 종단면도와 횡단면도로서, 회전 모터, 전원 공급 부재 등을 구비하고, 사용자 조작부의 제어에 따라 줄을 돌리는 수동의 회전력이 아닌 모터의 회전력을 이용하여 상기 원통축봉(150)을 구동함으로써 줄넘기 운동을 하지 않을 때에도 어디에 서나 손쉽게 손 지압을 할 수 있는 효과를 누릴 수 있다.5 is a longitudinal sectional view and a cross-sectional view of a hand shiatsu combined with a rotating power unit by a motor, including a rotating motor, a power supply member, and the like, rather than a manual rotating force that rotates a line under the control of a user control unit. By driving the cylindrical shaft 150 using the rotational force of the hand can enjoy the effect of easy hand pressure anywhere, even when not jumping rope.
상기 사용자 조작부는 회전 다이얼, 버튼 등의 조작에 의하여 회전동력부의 구동 여부와 속도 등을 제어함으로써 용이하게 지압의 강도와 효과를 조절하고 배가할 수 있다.The user manipulation unit can easily adjust and double the strength and effect of the acupressure by controlling whether the rotational power unit is driven and the speed by manipulation of a rotary dial, a button, and the like.
이상에서 언급한 사항 이외의 사항 중 종래의 관련 선행기술로서 본 출원인이 2013년 08월 20일 등록한 특허등록(등록특허 제1300228호)의 내용에 포함되어 중복되는 사항은 본 실시 예에서 설명을 생략하기로 한다.Among the matters other than the matters mentioned above, duplicated matters included in the contents of the patent registration (registered patent No. 1300228) registered by the present applicant on August 20, 2013 as a related related prior art are omitted in the present embodiment. Let's do it.
지압기능을 Shiatsu function 갖는 자동차Having a car 핸들의 제2  The second of the handle 실시예Example
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 손 지압기가 포함된 자동차 핸들의 정면도이다.6 is a front view of a vehicle steering wheel including a hand shiatsu according to another embodiment of the present invention.
도 7은 도 6에 도시된 자동차 핸들 중 손 지압기 부분의 횡단면도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view of the hand shiatsu part of the steering wheel of FIG. 6.
상기 자동차 핸들에 전술한 제1 실시 예에 의한 지압기능을 갖는 줄 돌리기 손 지압기를 이용하는 데 있어서는 자동차 핸들의 구조에 따른 여러 제약과 자동차의 안전문제 등을 고려할 필요가 있다.In using the cordless hand pressure gauge having the acupressure function according to the first embodiment described above, it is necessary to take into account various restrictions and safety issues of the vehicle.
전술한 여러 제약과 안전문제 등을 고려하여 상기 자동차 핸들은 자동차 핸들의 원주 축(151a)을 회전하는 회전 붓싱 관(150a)과, 그 회전 붓싱 관의 표면에 결합된 회전 봉(152)과, 회전 붓싱 관(150a)과 회전 봉(152)의 양단을 결합하는 결합 띠(153)와, 다수의 지압핀(171)을 잇는 지압핀 띠(170)와, 복수의 지압핀 띠(170)를 외주면에서 이어주는 원형 띠(154)와, 다수의 지압핀(171)이 출몰할 수 있는 복수의 구멍(111)이 형성된 지압용 자동차 핸들 손잡이로 구성된다.In consideration of the aforementioned various limitations and safety problems, the automobile handle includes a rotary bushing tube 150a for rotating the circumferential axis 151a of the automobile handle, a rotary rod 152 coupled to the surface of the rotary bushing tube, Coupling strips 153 for coupling both ends of the rotary bushing tube 150a and the rotating rod 152, acupressure pin strips 170 connecting the plurality of acupressure pins 171, and a plurality of acupressure pin strips 170 Circular belt 154 connecting from the outer circumferential surface, a plurality of acupressure pins 171 is formed of a plurality of holes 111 that can stand out is formed of acupressure car handle handle.
상기 회전 붓싱 관(150a)은 자동차 핸들의 원주 축(151a) 둘레를 회전하는 관(管, pipe) 형태로 형성되며, 그 회전 붓싱 관(150a)의 표면에 축방향으로 직경 6mm의 반원형 홈을 만들어 그 홈에 회전 봉(152)을 결합시키는 데, 전술한 제1 실시 예에서와 같이 그 회전 봉(152)이 회전 붓싱 관에서 이탈하지 않으면서 원활하게 회전할 수 있도록 양단을 상기 회전 붓싱 관과 간극을 두면서 상기 회전 봉을 결합 띠(153)로 결합하는 고정단과, 긴 띠 형태로 형성되고 다수의 지압핀(171)이 고정된 복수의 지압핀 띠(170)와, 상기 복수의 지압핀 띠를 외주면에서 원 형태로 연결되도록 고정하는 원형 띠(154)와, 상기 다수의 지압핀(171)이 출몰할 수 있는 복수의 구멍(111)이 형성된 지압용 자동차 핸들 손잡이로 구성함으로써, 회전 봉(152)의 밀어 올림 작용에 의하여 상기 다수의 지압핀이 하나의 라인 단위의 연속적 상승 작용으로 압력을 가하여 운전자의 손바닥을 효과적으로 지압하는 특징을 가진다.The rotating bushing tube 150a is formed in the form of a pipe that rotates around the circumferential axis 151a of the automobile handle, and has a semicircular groove having a diameter of 6 mm in the axial direction on the surface of the rotating bushing tube 150a. It is made to couple the rotating rod 152 to the groove, as in the first embodiment described above, the rotating rod 152 is rotated at both ends so as to smoothly rotate without departing from the rotating bushing tube A fixed end for coupling the rotating rod to the coupling band 153 while having a gap therebetween; a plurality of acupressure pin bands 170 formed in a long band shape and having a plurality of acupressure pins 171 fixed thereto; Rotating rod by consisting of a circular belt 154 for fixing the belt to be connected in a circular shape on the outer circumferential surface, and a handle of acupressure car handle formed with a plurality of holes 111 through which the plurality of acupressure pins 171 can stand, The plurality of fingers by the pushing action of 152 Applying pressure to the continuously rising function of the one line-by-line pin has a characteristic that pressure to the palm of the driver effectively.
상기 회전 봉(152)은 직경 6mm로서 축방향과 1.5도의 각도를 갖도록 회전 붓싱 관(150a)의 표면에 형성된 끼움 홈(172)에 결합시킴으로써 회전 붓싱 관(150)을 원활하게 회전시킬 수 있다.The rotary rod 152 may be smoothly rotated by rotating the bushing bushing 150 by engaging the fitting groove 172 formed on the surface of the rotating bushing pipe 150a to have an angle of 1.5 degrees with a diameter of 6mm.
도 6 및 도 7에서 도시하는 바와 같이, 모터에 의한 회전동력부와 자동 제어시스템이 포함된 사용자 조작부가 결합된 자동차 핸들의 정면도와 횡단면도로서, 상기 회전동력부는 회전 모터, 전원 공급 부재 등을 구비하고, 상기 회전동력부의 구동을 제어하는 회전형 다이얼, 버튼 등의 사용자 조작부와 상기 자동차 핸들을 사용자가 잡으면 지압기가 자동적으로 작동되고 핸들을 놓으면 자동적으로 작동이 멈추도록 하는 제1 자동 제어시스템과, 상기 지압기의 작동이 멈출 때에는 상기 회전 붓싱 관(150a)의 표면에 형성된 끼움 홈(172)에 결합된 상기 회전 봉(152)이 자동차 핸들의 원주의 안쪽 방향으로 돌아가서 멈추도록 하는 제2 자동 제어시스템으로 구성함으로써, 운전자의 졸음운전을 예방하고, 운전자의 피로를 경감시켜주며, 급정거 등으로 인한 운전자와 핸들의 충돌 접촉 시 운전자의 안전을 확보할 수 있는 것을 특징으로 한다.As shown in Figure 6 and 7, a front view and a cross-sectional view of a vehicle steering wheel combined with a rotary power unit by a motor and a user control unit including an automatic control system, wherein the rotary power unit is provided with a rotary motor, a power supply member and the like. A first automatic control system for automatically operating the user's control unit such as a rotary dial and a button for controlling the driving of the rotary power unit and a pressure gauge when the user grips the car handle and automatically stops the operation when the handle is released; A second automatic control system which causes the rotary rod 152 coupled to the fitting groove 172 formed on the surface of the rotary bushing tube 150a to stop by turning in the circumferential direction of the steering wheel when the acupressure is stopped; By preventing the driver's drowsy driving, reducing the driver's fatigue, driving due to sudden stop It is characterized in that the driver's safety can be secured in the event of a collision between the chair and the handle.
상기 회전동력부의 회전 모터는 상기 자동차 핸들의 원주축의 일부에 매립 장착하고, 상기 회전 모터의 전원은 자동차 배터리의 전원을 이용하며, 상기 회전 모터의 회전속도는 최소한 3단계 즉, 고속회전(분당 200회전), 중속회전, 저속회전(분당 60회전)으로 조작할 수 있는 것을 특징으로 한다.The rotary motor of the rotary power unit is embedded in a part of the circumferential shaft of the vehicle steering wheel, the power of the rotary motor uses the power of the car battery, the rotational speed of the rotary motor is at least three steps, that is, high speed rotation (per minute 200 revolutions), medium speed rotations, low-speed rotations (60 revolutions per minute) can be operated.
상기 회전 붓싱 관(150a)을 회전 구동하는 동력전달 방법으로서 전술한 제1 실시 예에 의한 원통축봉(150)을 회전하는 방법을 그대로 자동차 핸들에 적용하면 자동차 핸들의 원주축(151a)을 회전시켜야 하는 데, 그렇게 할 경우 자동차 핸들의 지압용 손잡이(110) 부분에서 핸들의 원주 축이 단절되어 안전상의 문제 등이 발생할 수 있으므로, 회전 붓싱 관(150a)으로 동력전달 부재를 바꾸어 적용하는 것으로 한 것이며, 자동차 핸들의 동력전달 부재는 종동바퀴인 상기 회전 붓싱 관(150a)의 한쪽 끝의 내주면에 안톱니바퀴(157)를 형성하고, 안톱니바퀴에 맞물리는 원동바퀴인 회전 모터의 샤프트에 장착된 평톱니바퀴(156)를 형성하며, 안톱니바퀴(157)와 평톱니바퀴(156)를 맞물려서 회전 모터의 회전력을 상기 회전 붓싱 관(150a)에 전달 구동하는 것을 특징으로 한다.As a power transmission method for driving the rotary bushing tube 150a by rotating the cylindrical shaft rod 150 according to the first embodiment as described above, the circumferential shaft 151a of the vehicle steering wheel must be rotated. In this case, since the circumferential axis of the steering wheel may be disconnected from the acupressure knob 110 of the automobile steering wheel, and a safety problem may occur, the power transmission member is changed to the rotary bushing tube 150a. , The power transmission member of the steering wheel of the car handle is formed on the inner circumferential surface of one end of the rotary bushing tube 150a, which is the driven wheel, and is mounted on the shaft of the rotary motor, which is the driving wheel that meshes with the inboard wheel. Forming a sprocket wheel 156, it is characterized in that the cogwheel 157 and the cogwheel 156 is engaged to drive the rotational force of the rotary motor to the rotary bushing tube (150a). .
본 명세서는 상기 구성들의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 명세서의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 명세서의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present specification may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the components. The above detailed description should not be construed as limiting in all respects but should be considered as illustrative. The scope of the present specification should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present specification are included in the scope of the present invention.
발명의 실시를 위한 형태는 전술한 바와 같이, 발명의 실시를 위한 최선의 형태로 상술되었다.Embodiments for carrying out the invention have been described above as best mode for carrying out the invention, as described above.
본 명세서에 따른 기술은 손잡이가 적용되는 모든 분야에서 이용 가능하다.The technique according to the present specification is available in all fields to which the handle is applied.

Claims (9)

  1. 표면에 축방향으로 끼움 홈이 형성되고, 편심이 없는 샤프트 부재와 붓싱 기능을 하는 부재가 일체화된 원통축봉;상기 원통축봉의 표면에 형성된 상기 끼움 홈에 결합되는 회전 봉;A cylindrical shaft rod having an axial fitting groove formed on a surface thereof, the shaft member having no eccentricity, and a bushing function integrated therein; a rotary rod coupled to the fitting groove formed on the surface of the cylindrical shaft rod;
    상기 회전 봉이 원통축봉에서 이탈하지 않으면서 원활하게 회전할 수 있도록 양단을 상기 원통축봉과 간극을 두면서 상기 회전 봉을 결합하는 결합띠; A coupling band for coupling the rotary rods with a gap between the cylindrical shaft rods so that the rotary rod can rotate smoothly without leaving the cylindrical shaft rod;
    긴 띠 형태로 형성되고, 다수의 지압핀이 고정된 복수의 지압핀 띠;A plurality of acupressure pin bands formed in a long band shape and having a plurality of acupressure pins fixed thereto;
    상기 복수의 지압핀 띠를 외주면에서 원 형태로 연결되도록 고정하는 원형 띠;A circular band fixing the plurality of acupressure pins to be connected in a circle shape on an outer circumferential surface thereof;
    상기 다수의 지압핀이 출몰할 수 있는 복수의 구멍이 형성된 지압용 손잡이를 포함하며;A handle for acupressure formed with a plurality of holes through which the plurality of acupressure pins can be recessed;
    상기 원통축봉이 회전하면서 상기 끼움 홈에 결합된 상기 회전 봉의 밀어 올림 작용에 의하여 다수의 지압핀이 상기 지압용 손잡이에 형성된 구멍을 통해 라인 단위의 연속적 상승 작용으로 손바닥을 지압하는 것을 특징으로 하는 손 지압기.The hand is characterized in that the palm of the hand by the continuous upward action of the line unit through a hole formed in the handle for the acupressure by the push-up action of the rotary rod coupled to the fitting groove while the cylindrical shaft rod rotates Acupressure.
  2. 제1항에서,In claim 1,
    상기 회전 봉은 상기 원통축봉의 축방향과 상이한 중심축을 가진 것을 특징으로 하는 손 지압기.And the rotating rod has a central axis different from the axial direction of the cylindrical shaft rod.
  3. 제2항에서,In claim 2,
    상기 회전 봉은 직경 6mm로서 축방향과 1.5도의 각도를 갖도록 상기 원통축봉의 표면에 형성된 홈에 결합하는 것을 특징으로 하는 손 지압기.The rotating bar has a diameter of 6mm hand acupressure unit, characterized in that coupled to the groove formed on the surface of the cylindrical shaft bar to have an angle of 1.5 degrees with the axial direction.
  4. 제1항에서In claim 1
    상기 원통축봉에 회전력을 전달하는 회전동력부; 및 A rotational power unit for transmitting rotational force to the cylindrical shaft rod; And
    상기 회전동력부의 구동을 제어하는 사용자 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손 지압기.And a user manipulation unit for controlling the driving of the rotary power unit.
  5. 손 지압기를 이용한 자동차 핸들(자동차 조향장치, steering wheel)로서, As a steering wheel of a car using a hand acupressure device (car steering wheel),
    표면에 축방향으로 끼움 홈이 형성되고, 상기 자동차 핸들의 원주 축을 회전하는 관(管, pipe) 형태의 회전 붓싱 관; A rotary bushing tube having an axial fitting groove formed on a surface thereof, the tube rotating in a circumferential axis of the vehicle handle;
    상기 회전 붓싱 관의 표면에 형성된 상기 끼움 홈에 결합되는 회전 봉;A rotary rod coupled to the fitting groove formed on a surface of the rotary bushing tube;
    상기 회전 봉이 회전 붓싱 관에서 이탈하지 않으면서 원활하게 회전할 수 있도록 양단을 상기 회전 붓싱 관과 간극을 두면서 상기 회전 봉을 결합하는 결합띠; A coupling band for coupling the rotary rods with a gap between the rotary rods and the rotary bushing tube so that the rotary rod can rotate smoothly without leaving the rotary bushing tube;
    긴 띠 형태로 형성되고, 다수의 지압핀이 고정된 복수의 지압핀 띠;A plurality of acupressure pin bands formed in a long band shape and having a plurality of acupressure pins fixed thereto;
    상기 복수의 지압핀 띠를 외주면에서 원 형태로 연결되도록 고정하는 원형 띠;A circular strip fixing the plurality of acupressure pin strips to be connected in a circle shape on an outer circumferential surface thereof;
    상기 다수의 지압핀이 출몰할 수 있는 복수의 구멍이 형성된 지압용 자동차 핸들을 포함하며; A shiatsu car steering wheel having a plurality of holes in which the plurality of shiatsu pins can be recessed;
    상기 회전 붓싱 관이 회전하면서 상기 끼움 홈에 결합된 회전 봉의 밀어 올림 작용에 의하여 상기 다수의 지압핀이 라인 단위의 연속적 상승 작용으로 압력을 가함으로써 손바닥을 지압하는 특징을 갖는 자동차 핸들.And a plurality of acupressure pins pressurize the palm by continuous synergistic action of the line unit by pushing up the rotary rod coupled to the fitting groove while the rotary bushing tube rotates.
  6. 제5항에서,In claim 5,
    상기 회전 봉은 직경 6mm로서 축방향과 1.5도의 각도를 갖도록 상기 회전 붓싱 관 표면에 형성된 홈에 결합하는 것을 특징으로 하는 자동차 핸들.And the rotating rod is 6 mm in diameter and coupled to a groove formed in the surface of the rotary bushing tube to have an angle of 1.5 degrees with the axial direction.
  7. 제5항에서,In claim 5,
    상기 회전 붓싱 관에 회전력을 전달하는 회전동력부; A rotating power unit for transmitting a rotating force to the rotating bushing tube;
    상기 회전동력부의 구동을 제어하는 사용자 조작부; A user manipulation unit to control driving of the rotary power unit;
    상기 자동차 핸들을 사용자가 잡으면 지압기가 자동적으로 작동되고 핸들을 놓으면 자동적으로 작동이 멈추도록 하는 제1 자동 제어시스템; 및A first automatic control system for automatically stopping the acupressure device when the user grasps the vehicle steering wheel and automatically stopping the operation when the steering wheel is released; And
    상기 지압기의 작동이 멈출 때에는 회전 붓싱 관의 이랑이 자동차 핸들의 원주의 안쪽 방향으로 돌아가서 멈추도록 하는 제2 자동 제어시스템을 더 포함하여;And a second automatic control system for stopping the gyro of the rotary bushing tube to return inwardly of the circumference of the car handle when the shiatsu stops operating.
    운전자의 졸음운전을 예방하고, 운전자의 피로를 경감시켜주며, 급정거 등으로 인한 운전자와 핸들의 충돌 접촉 시 운전자의 안전을 확보할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 핸들. The steering wheel of the car, which prevents the driver's drowsiness, reduces the driver's fatigue, and secures the driver's safety in case of a collision between the driver and the steering wheel due to sudden stop.
  8. 제5항 및 제7항 중 어느 한 항에서, In any one of claims 5 and 7,
    상기 회전동력부의 회전 모터는 상기 자동차 핸들의 원주축의 일부에 매립 장착하고;The rotary motor of the rotary power unit is embedded in a part of the circumferential shaft of the vehicle steering wheel;
    상기 회전 모터의 전원은 자동차 배터리의 전원을 이용하며;The power source of the rotating motor uses a power source of a car battery;
    상기 회전 모터의 회전속도는 최소한 3단계 즉, 고속회전(분당 200회전), 중속회전, 저속회전(분당 60회전)으로 조작이 가능한 것을 특징으로 하는 자동차 핸들.The rotational speed of the rotary motor is at least three stages, that is, a high speed rotation (200 revolutions per minute), medium speed, low-speed rotation (60 revolutions per minute) can be manipulated.
  9. 제5항 및 제7항 중 어느 한 항에서, In any one of claims 5 and 7,
    상기 회전 붓싱 관을 회전 구동하는 동력전달 부재로서 종동바퀴인 상기 회전 붓싱 관의 한쪽 끝의 내주면에 안톱니바퀴를 형성하고;Forming a toothed wheel on an inner circumferential surface of one end of the rotary bushing tube as a driven wheel as a power transmission member for rotationally driving the rotary bushing tube;
    상기 안톱니바퀴에 원동바퀴인 상기 회전 모터의 샤프트에 장착된 평톱니바퀴를 형성하며;Forming a sprocket wheel mounted on the shaft of the rotary motor, which is a prime wheel;
    상기 안톱니바퀴와 상기 평톱니바퀴를 맞물려서 상기 회전 모터의 회전력을 상기 회전 붓싱 관에 전달 구동하는 것을 특징으로 하는 자동차 핸들. The steering wheel of the vehicle, characterized in that the gear wheel meshes with the flat gear to transfer the rotational force of the rotary motor to the rotary bushing tube.
PCT/KR2015/008237 2014-08-07 2015-08-06 Hand acupressure device having acupressure function, and vehicle steering wheel using same WO2016021952A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017600060U JP3213377U (en) 2014-08-07 2015-08-06 Hand pressure device having acupressure function and automobile handle using the same
CN201590000835.5U CN207125892U (en) 2014-08-07 2015-08-06 Possess the hand pressure indicator of finger pressure function and the automotive steering wheel using the hand pressure indicator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140101842A KR101583529B1 (en) 2014-08-07 2014-08-07 Finger pressure appliances and finger pressure steering wheel with acupressure function
KR10-2014-0101842 2014-08-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016021952A1 true WO2016021952A1 (en) 2016-02-11

Family

ID=55170642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/008237 WO2016021952A1 (en) 2014-08-07 2015-08-06 Hand acupressure device having acupressure function, and vehicle steering wheel using same

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP3213377U (en)
KR (1) KR101583529B1 (en)
CN (1) CN207125892U (en)
WO (1) WO2016021952A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200488744Y1 (en) * 2017-04-20 2019-03-13 이정모 Chiropractic water bottle
KR101882655B1 (en) * 2017-06-24 2018-07-27 김경자 Massage ball assembly having a heating function
CN110787366B (en) * 2018-08-01 2023-08-18 上海汽车集团股份有限公司 Collision protection system, method and vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200153727Y1 (en) * 1996-04-30 1999-08-02 지종기 Roller type finger presser
KR200328971Y1 (en) * 2002-12-23 2003-10-04 (주)심비온트 Hand preasure stick to stimulate hands with low frequency pulses
KR200401325Y1 (en) * 2005-09-01 2005-11-15 이영길 A massage club combined use foot massage
KR20080001014A (en) * 2006-06-28 2008-01-03 장재민 Skipping which has a geostatic function
KR20120028600A (en) * 2010-09-15 2012-03-23 이영수 Rope spinning device with acupressure function

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200153727Y1 (en) * 1996-04-30 1999-08-02 지종기 Roller type finger presser
KR200328971Y1 (en) * 2002-12-23 2003-10-04 (주)심비온트 Hand preasure stick to stimulate hands with low frequency pulses
KR200401325Y1 (en) * 2005-09-01 2005-11-15 이영길 A massage club combined use foot massage
KR20080001014A (en) * 2006-06-28 2008-01-03 장재민 Skipping which has a geostatic function
KR20120028600A (en) * 2010-09-15 2012-03-23 이영수 Rope spinning device with acupressure function

Also Published As

Publication number Publication date
CN207125892U (en) 2018-03-23
KR101583529B1 (en) 2016-01-08
JP3213377U (en) 2017-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016021952A1 (en) Hand acupressure device having acupressure function, and vehicle steering wheel using same
WO2018008797A1 (en) Massage device
CN105125380B (en) Ankle rehabilitation device
WO2016195255A1 (en) Omnidirectional treadmill apparatus
CN108927792A (en) Wearable power-assisted manipulator device
KR20180076007A (en) Wearable glove system
CN103271810A (en) Finger rehabilitation device
JP2006334060A (en) Massage appliance
WO2009145561A2 (en) Two-seater bicycle
US7785237B2 (en) Exercise machine and gripping component thereof
WO2013162217A1 (en) Driving force transfer device for end effector
CN208812087U (en) Wearable power-assisted manipulator device
WO2011043605A2 (en) Medicine injector
CN111408109A (en) Shank flexibility trainer for sports
US10561879B2 (en) Vibration elastic rope assembly
WO2021210819A1 (en) Bicycle capable of moving by clockwise and counterclockwise rotation of pedals
CN109011408A (en) A kind of safe arm exerciser and application method
CN212214503U (en) Upper limb rehabilitation training device
CN109276846A (en) A kind of body-building treadmill with foot massages
WO2015190683A1 (en) Transmission hub directly driven by crank and bicycle including same
CN212038165U (en) Finger joint rehabilitation device
KR200407322Y1 (en) A driving gear of counterclockwise for health bicycle
CN109833185A (en) A kind of stroke rehabilitation gloves
CN110075476B (en) Running belt type abdominal massage rehabilitation equipment
CN113018103A (en) Hemiplegia treatment equipment for neurology

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15830250

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017600060

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15830250

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1