WO2016021033A1

WO2016021033A1 - 移動端末装置

Info

Publication number: WO2016021033A1
Application number: PCT/JP2014/070953
Authority: WO
Inventors: 誠二濱田
Original assignee: 富士通株式会社
Priority date: 2014-08-07
Filing date: 2014-08-07
Publication date: 2016-02-11

Abstract

　受信部（１１２）は、送信部（１１１）による無線信号の送信タイミングの調整を指示する指示信号を基地局装置（１２０）から受信する。記憶部（１１３）は、受信部（１１２）によって受信された指示信号に応じた調整値を記憶する。調整部（１１４）は、受信部（１１２）によって受信された指示信号に応じた送信タイミングの第１の調整を行う。また、調整部（１１４）は、第１の調整とは異なる時期における第２の調整であって、記憶部（１１３）によって記憶された調整値に基づく送信タイミングの第２の調整を行う。

Description

移動端末装置

　本発明は、移動端末装置に関する。

　従来、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの無線通信システムが知られている。また、各移動端末の優先順位付けを行い、高順位移動端末からＴＡ（Ｔｉｍｉｎｇ　Ａｄｖａｎｃｅ）を通知しタイミングアップデートを行う技術が知られている（たとえば、下記特許文献１参照。）。また、無線通信路を用いることなく無線端末と無線基地局との間で間欠パラメータを共有する技術が知られている（たとえば、下記特許文献２参照。）。

国際公開第２００９／０４１５４７号特開２０１０－６８０５０号公報

　しかしながら、上述した従来技術では、たとえば移動端末の送信タイミングのずれの変動が大きい場合に、基地局が移動端末に対して送信タイミングの調整を指示する信号の送信回数が多くなるという問題がある。

　換言すると、上述した従来の移動端末は、アップリンクの送信タイミングの調整を指示する信号を基地局から受信していない期間ではアップリンクの送信タイミングを調整することができないという問題がある。

　１つの側面では、本発明は、アップリンクの送信タイミングの調整を指示する基地局からの信号の受信タイミングとは異なるタイミングにおいてアップリンクの送信タイミングを調整可能とする移動端末装置を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、基地局装置へ無線信号を送信し、前記無線信号の送信タイミングの調整を指示する指示信号を前記基地局装置から受信し、受信した指示信号に応じた調整値を記憶し、受信した指示信号に応じた前記送信タイミングの第１の調整と、前記第１の調整とは異なる時期における第２の調整であって、記憶した調整値に基づく前記送信タイミングの第２の調整と、を行う移動端末装置が提案される。

　本発明の一側面によれば、アップリンクの送信タイミングの調整を指示する基地局からの信号の受信タイミングとは異なるタイミングにおいてアップリンクの送信タイミングを調整できるという効果を奏する。

図１Ａは、実施の形態１にかかる無線通信システムの一例を示す図である。図１Ｂは、図１Ａに示した無線通信システムにおける信号の流れの一例を示す図である。図２は、実施の形態２にかかる通信システムの一例を示す図である。図３は、無線基地局と移動端末の送信タイミング制御の一例を示す図である。図４Ａは、実施の形態２にかかる基地局の一例を示す図である。図４Ｂは、図４Ａに示した基地局における信号の流れの一例を示す図である。図５は、ＣＰ挿入処理の一例を示す図である。図６Ａは、タイミング検出部の一例を示す図である。図６Ｂは、図６Ａに示したタイミング検出部における信号の流れの一例を示す図である。図７は、遅延プロファイルの一例を示す図である。図８Ａは、実施の形態２にかかる移動端末の一例を示す図である。図８Ｂは、図８Ａに示した移動端末における信号の流れの一例を示す図である。図９Ａは、実施の形態２にかかる移動端末による処理の一例を示すフローチャート（その１）である。図９Ｂは、実施の形態２にかかる移動端末による処理の一例を示すフローチャート（その２）である。図１０は、実施の形態２にかかる移動端末による処理の変形例を示すフローチャートである。図１１Ａは、移動端末の移動速度と補正間隔の一例を示す図（その１）である。図１１Ｂは、移動端末の移動速度と補正間隔の一例を示す図（その２）である。図１２Ａは、ＴＡコマンド累積値と補正間隔の一例を示す図（その１）である。図１２Ｂは、ＴＡコマンド累積値と補正間隔の一例を示す図（その２）である。図１３Ａは、実施の形態３にかかる移動端末の一例を示す図である。図１３Ｂは、図１３Ａに示した移動端末における信号の流れの一例を示す図である。図１４は、実施の形態３にかかる移動端末による処理の一例を示すフローチャートである。図１５Ａは、実施の形態４にかかる基地局の一例を示す図である。図１５Ｂは、図１５Ａに示した基地局における信号の流れの一例を示す図である。図１６Ａは、実施の形態４にかかる移動端末の一例を示す図である。図１６Ｂは、図１６Ａに示した移動端末における信号の流れの一例を示す図である。図１７Ａは、実施の形態４にかかる基地局による処理の一例を示すフローチャート（その１）である。図１７Ｂは、実施の形態４にかかる基地局による処理の一例を示すフローチャート（その２）である。図１８は、実施の形態４にかかる基地局による処理の変形例を示すフローチャートである。図１９は、実施の形態４にかかる移動端末による処理の一例を示すフローチャートである。図２０Ａは、実施の形態５にかかる基地局の一例を示す図である。図２０Ｂは、図２０Ａに示した基地局における信号の流れの一例を示す図である。図２１は、実施の形態５にかかる基地局による処理の一例を示すフローチャートである。図２２Ａは、実施の形態６にかかる基地局の一例を示す図である。図２２Ｂは、図２２Ａに示した基地局における信号の流れの一例を示す図である。図２３は、実施の形態６にかかる基地局による処理の一例を示すフローチャートである。

　以下に図面を参照して、本発明にかかる移動端末装置の実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
　図１Ａは、実施の形態１にかかる無線通信システムの一例を示す図である。図１Ｂは、図１Ａに示した無線通信システムにおける信号の流れの一例を示す図である。図１Ａ，図１Ｂに示すように、実施の形態１にかかる無線通信システム１００は、移動端末装置１１０と、基地局装置１２０と、を含む。

　移動端末装置１１０は、送信部１１１と、受信部１１２と、記憶部１１３と、調整部１１４と、を備える。送信部１１１は、基地局装置１２０へ無線信号を送信する。送信部１１１が送信する無線信号は、たとえば移動端末装置１１０から基地局装置１２０へのデータ信号や制御信号などである。また、送信部１１１は、調整部１１４によって調整された送信タイミングによって無線信号を送信する。

　受信部１１２は、送信部１１１による無線信号の送信タイミングの調整を指示する指示信号を基地局装置１２０から受信する。受信部１１２が受信する指示信号は、基地局装置１２０の基準タイミングに対する、送信部１１１による無線信号の送信タイミングのずれを示す情報を含んでもよい。受信部１１２が受信する指示信号は、たとえばＴＡコマンドである。受信部１１２は、受信した指示信号を記憶部１１３および調整部１１４へ出力する。記憶部１１３は、受信部１１２から出力された指示信号に応じた調整値を記憶する。

　調整部１１４は、受信部１１２から出力された指示信号に応じた送信部１１１の送信タイミングの第１の調整を行う。送信タイミングの第１の調整は、たとえば移動端末装置１１０が基地局装置１２０からの指示信号を受信するごとに行われる。

　また、調整部１１４は、送信タイミングの第１の調整とは異なる時期における第２の調整であって、記憶部１１３に記憶された調整値に基づく送信部１１１の送信タイミングの第２の調整を行う。すなわち、送信タイミングの第２の調整は、たとえば移動端末装置１１０が指示信号を受信するごとに行われる送信タイミングの第１の調整とは別に行われる調整である。

　換言すると、送信タイミングの第２の調整で用いる記憶部１１３に記憶された調整値は、送信タイミングの第１の調整で過去に用いられた調整値に相当する。調整部１１４は、記憶部１１３に記憶されている調整値のうち、たとえば、移動端末装置１１０が直近の第１の調整で用いた調整値に基づいて、送信タイミングの第２の調整を行ってもよい。この場合も、たとえばアップリンクの送信タイミングのずれの変化が一定である場合などに、アップリンクの送信タイミングを精度よく調整することができる。

　基地局装置１２０は、移動端末装置１１０から受信した無線信号に基づいて、基地局装置１２０の基準タイミングに対する、移動端末装置１１０による無線信号の送信タイミングのずれを検出する。そして、基地局装置１２０は、検出したずれを示す情報を含み、移動端末装置１１０に対して送信タイミングの調整を指示する指示信号を移動端末装置１１０へ送信する。

　このように、実施の形態１によれば、移動端末装置１１０が、基地局装置１２０からの指示信号に従った送信タイミングの第１の調整とは別に、過去に受信した指示信号に応じた調整値を用いた自律的な送信タイミングの第２の調整を行うことができる。これにより、移動端末装置１１０は、アップリンクの送信タイミングの調整を指示する基地局装置１２０からの信号の受信タイミングとは異なるタイミングにおいて、アップリンクの送信タイミングを調整できる。また、基地局装置１２０は、アップリンクの送信タイミング精度を維持向上させつつ、移動端末装置１１０に対する送信タイミングの調整を指示する信号の送信回数を低減すること乃至は送信回数の増加を抑制することが可能になる。

　たとえば、基地局装置１２０によって送信される指示信号は、定期的に送信される指示信号を含む。この場合に、指示信号を送信しないタイミングにおいても移動端末装置１１０が自律的な送信タイミングの第２の調整を行うことで、基地局装置１２０による指示信号の送信周期を長く設定することが可能になる。

　または、基地局装置１２０によって送信される指示信号は、移動端末装置１１０による無線信号の送信タイミングのずれに応じて送信される指示信号を含んでもよい。この場合に、基地局装置１２０からの指示信号を受信しないタイミングにおいても移動端末装置１１０が自律的な送信タイミングの第２の調整を行うことで、移動端末装置１１０による無線信号の送信タイミングのずれを抑えることができる。基地局装置１２０は、アップリンクの送信タイミング精度を維持向上させつつ、移動端末装置１１０に対する送信タイミングのずれに応じた指示信号の送信回数を低減すること乃至は送信回数の増加を抑制することができる。

＜自律的な送信タイミングの調整の一例＞
　たとえば、調整部１１４は、記憶部１１３に記憶された複数の指示信号に応じた各調整値に基づいて、移動端末装置１１０による無線信号の送信タイミングのずれの変化を推定する。そして、調整部１１４は、移動端末装置１１０による無線信号の送信タイミングのずれの変化の推定結果に基づいて、送信タイミングの第２の調整を行う。これにより、移動端末装置１１０は、基地局装置１２０からの指示信号を受信していない時期においてもアップリンクの送信タイミングを精度よく調整することができる。

＜送信タイミングの第２の調整の周期の制御の例１＞
　調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、移動端末装置１１０（自装置）の移動速度に基づく周期による調整としてもよい。たとえば、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、移動端末装置１１０の移動速度が高いほど短い周期による調整とすることができる。

　これにより、移動速度が低く送信タイミングのずれの変動が小さい場合は送信タイミングの調整頻度を低くして処理量の低減を図ることができる。また、移動速度が高く送信タイミングのずれの変動が大きい場合は送信タイミングの調整頻度を高くして送信タイミングのずれを抑えることができる。このため、送信タイミングの調整を効率よく行うことができる。

　移動端末装置１１０の移動速度に基づく移動端末装置１１０の第２の調整の周期の制御は、移動端末装置１１０によって行われてもよいし、基地局装置１２０によって行われてもよい。

＜送信タイミングの第２の調整の周期の制御の例２＞
　また、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、基地局装置１２０から移動端末装置１１０へ送信された指示信号が示す、移動端末装置１１０の送信タイミングのずれの累積結果に基づく周期による調整としてもよい。たとえば、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、移動端末装置１１０の送信タイミングのずれの累積結果が大きいほど短い周期による調整とすることができる。

　これにより、送信タイミングのずれの変動が小さい場合は送信タイミングの調整頻度を低くして処理量の低減を図り、送信タイミングのずれの変動が大きい場合は送信タイミングの調整頻度を高くして送信タイミングのずれを抑えることができる。このため、送信タイミングの調整を効率よく行うことができる。

　移動端末装置１１０の送信タイミングのずれの累積結果に基づく移動端末装置１１０の第２の調整の周期の制御は、移動端末装置１１０によって行われてもよいし、基地局装置１２０によって行われてもよい。

＜送信タイミングの第２の調整の開始または停止の例１＞
　調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、基地局装置１２０から移動端末装置１１０へ送信された指示信号が示す、移動端末装置１１０の送信タイミングのずれの累積結果に基づいて開始または停止することができる。

　たとえば、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、直近の所定期間の移動端末装置１１０の送信タイミングのずれの累積結果の大きさが所定値を超えた場合に開始される。これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始することができる。

　また、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、該第２の調整が開始された後に、直近の所定期間の移動端末装置１１０の送信タイミングのずれの累積結果の大きさが所定値を超えた場合に停止される。これにより、第２の調整を行っても送信タイミングずれの変動が抑えられない場合に自律調整を停止することができる。

　または、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、直近の期間であって、移動端末装置１１０の送信タイミングのずれの累積結果の大きさが所定値を超えるまでの期間が所定時間より短い場合に開始されるようにしてもよい。これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始することができる。

　また、送信タイミングの第２の調整は、該第２の調整が開始された後に、直近の期間であって、移動端末装置１１０の送信タイミングのずれの累積結果の大きさが所定値を超えるまでの期間が所定時間より短い場合に停止されるようにしてもよい。これにより、第２の調整を行っても送信タイミングずれの変動が抑えられない場合に自律調整を停止することができる。

　移動端末装置１１０の送信タイミングのずれの累積結果に基づく移動端末装置１１０の第２の調整の開始または停止の制御は、移動端末装置１１０によって行われてもよいし、基地局装置１２０によって行われてもよい。

＜送信タイミングの第２の調整の開始または停止の例２＞
　調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、基地局装置１２０による指示信号の送信頻度に基づいて開始または停止してもよい。たとえば、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、基地局装置１２０による指示信号の送信頻度が所定頻度より高くなった場合に開始される。これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始することができる。

　また、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、該第２の調整の開始後に、基地局装置１２０による指示信号の送信頻度が所定頻度より低くならなかった場合に停止される。第２の調整の開始後に指示信号の送信頻度が所定頻度より低くならない場合は、たとえば、第２の調整を行っても送信タイミングずれの変動が抑えられない場合である。したがって、第２の調整の開始後に、基地局装置１２０による指示信号の送信頻度が所定頻度より低くならなかった場合に第２の調整を停止することで、第２の調整を行っても送信タイミングずれの変動が抑えられない場合に第２の調整を停止することができる。

　また、通信環境が良くなり、送信タイミングずれの変動が小さくなっても第２の調整を継続していると、第２の調整によって送信タイミングずれが生じ、基地局装置１２０による指示信号の送信頻度が高くなる。このため、通信環境が良くなり、送信タイミングずれの変動が小さくなった場合にも、第２の調整の開始後に指示信号の送信頻度が所定頻度より低くならない。したがって、第２の調整の開始後に、基地局装置１２０による指示信号の送信頻度が所定頻度より低くならなかった場合に第２の調整を停止することで、第２の調整による送信タイミングずれを抑えることができる。

　基地局装置１２０による指示信号の送信頻度に基づく移動端末装置１１０の第２の調整の開始または停止の制御は、移動端末装置１１０によって行われてもよいし、基地局装置１２０によって行われてもよい。

＜送信タイミングの第２の調整の開始または停止の例３＞
　調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、移動端末装置１１０の移動速度に基づいて開始または停止されてもよい。たとえば、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、移動端末装置１１０の移動速度が所定速度より高くなった場合に開始される。これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始することができる。

　また、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、該第２の調整の開始後に、移動端末装置１１０の移動速度が所定速度より低くなった場合に停止される。これにより、送信タイミングずれの変動が小さくなった場合に自律調整を停止することができる。

　移動端末装置１１０の移動速度に基づく移動端末装置１１０の第２の調整の開始または停止の制御は、移動端末装置１１０によって行われてもよいし、基地局装置１２０によって行われてもよい。

＜送信タイミングの第２の調整の開始または停止の例４＞
　調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、基地局装置１２０において収容されている移動端末の数に基づいて開始または停止されてもよい。たとえば、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、基地局装置１２０において収容されている移動端末の数が所定数より多くなった場合に開始される。これにより、スループットが低下している場合に自律調整を開始し、スループットの低減を図ることができる。

　また、調整部１１４による送信タイミングの第２の調整は、該第２の調整の開始後に、基地局装置１２０において収容されている移動端末の数が所定数より少なくなった場合に停止される。これにより、スループットが改善した場合に自律調整を停止し、移動端末装置１１０の送信タイミングを指示信号によって精度よく調整させることができる。

　基地局装置１２０において収容されている移動端末の数に基づく移動端末装置１１０の第２の調整の開始または停止の制御は、たとえば基地局装置１２０によって行われる。また、基地局装置１２０において収容されている移動端末の数に基づく移動端末装置１１０の第２の開始または停止の周期の制御は、移動端末装置１１０によって行われてもよい。この場合は、移動端末装置１１０は、基地局装置１２０において収容されている移動端末の数を示す情報をたとえば基地局装置１２０から受信する。

（実施の形態２）
（実施の形態２にかかる通信システム）
　図２は、実施の形態２にかかる通信システムの一例を示す図である。図２に示すように、実施の形態２にかかる通信システム２００は、基地局２１１，２１２と、移動端末２２１～２２８と、を含む。通信システム２００は、たとえばＬＴＥに対応する無線通信システムである。

　移動端末２２１～２２４は、基地局２１１のセル２１１ａに位置しており、基地局２１１との間で無線通信を行う。移動端末２２５～２２８は、基地局２１２のセル２１２ａに位置しており、基地局２１２との間で無線通信を行う。

　基地局２１１は、Ｓ１インタフェース２３１を介してコアネットワーク２４０に接続されている。基地局２１２は、Ｓ１インタフェース２３２を介してコアネットワーク２４０に接続されている。基地局２１１および基地局２１２は、Ｘ２インタフェース２５０を介して互いに接続されている。

　図１Ａ，図１Ｂに示した無線通信システム１００は、たとえば通信システム２００に適用することができる。図１Ａ，図１Ｂに示した移動端末装置１１０は、たとえば移動端末２２１～２２８に適用することができる。図１Ａ，図１Ｂに示した基地局装置１２０は、たとえば基地局２１１，２１２に適用することができる。

　このように、図１Ａ，図１Ｂに示した無線通信システム１００は、３ＧＰＰ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）で仕様が規定されているＬＴＥで使用されているような、無線基地局が移動端末の送信タイミングを制御することで通信タイミング調整を行う通信システムに適用することができる。

　通信システム２００のように、基地局配下に複数の移動端末を収容する構成においては、移動端末の送信タイミングの制御は移動端末ごとに行われる。このため、ＴＡコマンドも移動端末ごとに送信される。

　たとえば、基地局２１１は、移動端末２２１からの上りリンク信号の受信タイミングを一定に保つために、移動端末２２１から送信される上りリンク信号をモニタリングしながら、移動端末２２１からの上りリンク信号と基準タイミングとのずれを監視する。

　また、移動端末２２１からの上りリンク信号のタイミングが基準タイミングに対して一定値以上ずれた場合には、基地局２１１は、送信タイミングの調整を指示するＴＡコマンドを移動端末２２１へ送信する。これに対して、移動端末２２１は、受信したＴＡコマンドに基づいて移動端末２２１から基地局２１１への上りリンク信号の送信タイミングを調整する。

　ここでは基地局２１１と移動端末２２１との間の調整について説明したが、同様の調整が基地局２１１と移動端末２２２～２２４との間や、基地局２１２と移動端末２２５～２２８との間でも行われる。以下、基地局２１１と移動端末２２１との間の調整について説明する。

（無線基地局と移動端末の送信タイミング制御）
　図３は、無線基地局と移動端末の送信タイミング制御の一例を示す図である。図３に示すように、ＬＴＥにおいては、移動端末２２１から送信されるＵＬ信号３０１（上りリンク信号）の基地局２１１における受信タイミングに基づいて、基地局２１１が移動端末２２１の送信タイミングのずれを測定する。

　上りリンク信号には、たとえばＰＵＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｕｐｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ：物理上りリンク共有チャネル）、ＰＵＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｕｐｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ：物理上りリンク制御チャネル）、ＳＲＳ（Ｓｏｕｎｄｉｎｇ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ）などが含まれる。

　基地局２１１は、測定したずれを示すＴＡコマンド３０２を下り無線リソースを使用して移動端末２２１へ送信することで、移動端末２２１に送信タイミングを調整させる。送信タイミングを調整する方向には、送信タイミングを早める方向と遅くする方向とがある。また、基地局２１１は、移動端末２２１の送信タイミングのずれがない場合に、送信タイミングのずれがないことをＴＡコマンド３０２によって移動端末２２１へ通知してもよい。

（実施の形態２にかかる基地局）
　図４Ａは、実施の形態２にかかる基地局の一例を示す図である。図４Ｂは、図４Ａに示した基地局における信号の流れの一例を示す図である。図４Ａ，図４Ｂに示す例において、基地局２１１は、たとえばＯＦＤＭＡ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ　Ａｃｃｅｓｓ：直交周波数分割多重接続）による無線通信を行う基地局である。

　基地局２１１は、図４Ａ，図４Ｂに示すように、送信部４１０と、Ｄ／Ａ変換部４２１と、送信ＲＦ部４２２と、アンテナ４２３と、を備える。また、基地局２１１は、受信ＲＦ部４２４と、Ａ／Ｄ変換部４２５と、受信部４３０と、スケジューリング処理部４４０と、Ｓ１／Ｘ２インタフェース処理部４５０と、を備える。

　送信部４１０は、基地局２１１が送信する下りリンク信号の変調処理を行う。また、送信部４１０は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重）伝送方式に対応する送信部である。

　たとえば、送信部４１０は、誤り訂正符号部４１１と、データ変調部４１２と、データ・パイロット信号多重部４１３と、ＩＦＦＴ部４１４と、ＣＰ挿入部４１５と、を備える。誤り訂正符号部４１１、データ変調部４１２、データ・パイロット信号多重部４１３、ＩＦＦＴ部４１４およびＣＰ挿入部４１５のそれぞれは、スケジューリング処理部４４０からの制御情報に従って処理を行う。

　誤り訂正符号部４１１には、Ｓ１／Ｘ２インタフェース処理部４５０から出力された、基地局２１１が送信すべき下りの送信データ信号が入力される。誤り訂正符号部４１１は、入力された送信データ信号に対して誤り訂正符号化を行う。そして、誤り訂正符号部４１１は、誤り訂正符号化を行った送信データ信号をデータ変調部４１２へ出力する。

　データ変調部４１２は、誤り訂正符号部４１１から出力された送信データ信号を用いた変調を行う。データ変調部４１２による変調には、たとえばＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　Ｐｈａｓｅ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ：四位相偏移変調）を用いることができる。データ変調部４１２は、変調により得られた送信データ信号をデータ・パイロット信号多重部４１３へ出力する。

　データ・パイロット信号多重部４１３には、データ変調部４１２から出力された送信データ信号とパイロット信号とが入力される。データ・パイロット信号多重部４１３は、入力された送信データ信号とパイロット信号とを多重化する。そして、データ・パイロット信号多重部４１３は、多重化により得られた送信信号をＩＦＦＴ部４１４へ出力する。

　ＩＦＦＴ部４１４は、データ・パイロット信号多重部４１３から出力された送信信号に対して一定数Ｎのサンプル単位でＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ　Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：逆高速フーリエ変換）を行う。すなわち、ＩＦＦＴ部４１４は、Ｎ個のデータサンプルをサブキャリア信号成分とみなして該サブキャリア成分にＩＦＦＴ処理を行い、離散的な時間信号に変換する。そして、ＩＦＦＴ部４１４は、ＩＦＦＴを行った送信信号をＣＰ挿入部４１５へ出力する。

　ＣＰ挿入部４１５は、ＩＦＦＴ部４１４から出力された送信信号に対してＣＰ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｐｒｅｆｉｘ：サイクリックプレフィクス：巡回プレフィクス）を挿入する。そして、ＣＰ挿入部４１５は、ＣＰを挿入した送信信号をＤ／Ａ変換部４２１へ出力する。ＣＰ挿入部４１５によるＣＰの挿入については後述する（たとえば図５参照）。

　Ｄ／Ａ変換部４２１は、送信部４１０から出力された送信信号をアナログ信号に変換する。そして、Ｄ／Ａ変換部４２１は、アナログ信号に変換した送信信号を送信ＲＦ部４２２へ出力する。

　送信ＲＦ部４２２は、Ｄ／Ａ変換部４２１から出力された送信信号のＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：高周波）処理を行う。送信ＲＦ部４２２によるＲＦ処理には、たとえばベースバンド周波数帯域から無線周波数帯域への変換が含まれる。そして、送信ＲＦ部４２２は、ＲＦ処理を行った送信信号をアンテナ４２３へ出力する。

　アンテナ４２３は、送信ＲＦ部４２２から出力された送信信号を、移動端末２２１を含む各移動端末へ無線送信する。また、アンテナ４２３は、移動端末２２１を含む各移動端末から無線送信された信号を受信する。そして、アンテナ４２３は、受信した信号（受信信号）を受信ＲＦ部４２４へ出力する。

　受信ＲＦ部４２４は、アンテナ４２３から出力された受信信号のＲＦ処理を行う。受信ＲＦ部４２４によるＲＦ処理には、たとえば無線周波数帯域からベースバンド周波数帯域への変換が含まれる。そして、受信ＲＦ部４２４は、ＲＦ処理を行った受信信号をＡ／Ｄ変換部４２５へ出力する。

　Ａ／Ｄ変換部４２５は、受信ＲＦ部４２４から出力された受信信号をディジタル信号に変換する。そして、Ａ／Ｄ変換部４２５は、ディジタル信号に変換した受信信号を受信部４３０へ出力する。

　受信部４３０は、受信した上りリンク信号に対して復調処理を行う。また、受信部４３０は、ＬＴＥで採用されているＳＣ－ＦＤＭＡ（Ｓｉｎｇｌｅ　Ｃａｒｒｉｅｒ－Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｉｎｇ　Ａｃｃｅｓｓ）伝送方式に対応した受信部である。ＬＴＥにおいては、ＯＦＤＭ変調波のＰＡＰＲ（Ｐｅａｋ　ｔｏ　Ａｖｅｒａｇｅ　Ｐｏｗｅｒ　Ｒａｔｉｏ）が大きいため、移動端末の送信アンプの効率が低下する。このため、最大送信電力が低下したり消費電力が増大したりする場合があり、これを回避するためＳＣ－ＦＤＭＡが採用されている。

　受信部４３０においては、変復調方式の性質上、使用するシステム帯域分を一括して処理することが求められる。このため、各移動端末からの送信データを基地局２１１が受信する時間が一致するようにタイミング調整が行われる。たとえば、ＬＴＥにおいては、ＴＳ３６．２１３で規定されるＴＡコマンドを使用してタイミング調整が行われる。

　たとえば、受信部４３０は、ＣＰ除去部４３１と、ＦＦＴ部４３２と、データ・パイロット信号分離部４３３と、データ復調部４３４と、ＩＤＦＴ部４３５と、誤り訂正復号部４３６と、パイロット信号復調部４３７と、タイミング検出部４３８と、を備える。

　ＣＰ除去部４３１、ＦＦＴ部４３２、データ・パイロット信号分離部４３３のそれぞれは、スケジューリング処理部４４０からの制御情報に従って処理を行う。また、データ復調部４３４、ＩＤＦＴ部４３５、誤り訂正復号部４３６、パイロット信号復調部４３７、タイミング検出部４３８のそれぞれは、スケジューリング処理部４４０からの制御情報に従って処理を行う。

　ＣＰ除去部４３１は、Ａ／Ｄ変換部４２５から出力された受信信号に挿入されているＣＰを除去する。そして、ＣＰ除去部４３１は、ＣＰを除去した受信信号をＦＦＴ部４３２へ出力する。

　ＦＦＴ部４３２は、ＣＰ除去部４３１から出力された受信信号のＦＦＴ（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：高速フーリエ変換）を行う。そして、ＦＦＴ部４３２は、ＦＦＴを行った受信信号をデータ・パイロット信号分離部４３３へ出力する。

　データ・パイロット信号分離部４３３は、ＦＦＴ部４３２から出力された受信信号の多重分離を行う。そして、データ・パイロット信号分離部４３３は、多重分離により得られた各物理チャネルの受信データ信号をデータ復調部４３４へ出力する。各物理チャネルには、たとえばＲＡＣＨ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｈａｎｎｅｌ：ランダムアクセスチャネル）、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨなどが含まれる。

　また、データ・パイロット信号分離部４３３は、多重分離により得られたパイロット信号をパイロット信号復調部４３７へ出力する。また、データ・パイロット信号分離部４３３は、多重分離により得られた受信データをタイミング検出部４３８へ出力する。データ・パイロット信号分離部４３３がタイミング検出部４３８へ出力する受信データは、たとえばパイロット信号である。このパイロット信号は、たとえばＬＴＥの場合、ＴＳ３６．２１１に規定されたＤＲＳ（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌｓ）やＳＲＳなどである。

　データ復調部４３４は、データ・パイロット信号分離部４３３から出力された受信データ信号の復調を、パイロット信号復調部４３７から出力されたパイロット信号の復調結果に基づいて行う。そして、データ復調部４３４は、復調により得られた受信データ信号をＩＤＦＴ部４３５へ出力する。

　ＩＤＦＴ部４３５は、データ復調部４３４から出力された受信データ信号に対するＩＤＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ　Ｄｉｓｃｒｅｔｅ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：逆離散フーリエ変換）を行う。そして、ＩＤＦＴ部４３５は、ＩＤＦＴを行った受信データ信号を誤り訂正復号部４３６へ出力する。

　誤り訂正復号部４３６は、ＩＤＦＴ部４３５から出力された受信データ信号の誤り訂正復号を行う。そして、誤り訂正復号部４３６は、誤り訂正復号により得られた受信データ信号をＳ１／Ｘ２インタフェース処理部４５０へ出力する。また、誤り訂正復号部４３６は、誤り訂正復号による受信処理結果をスケジューリング処理部４４０へ出力する。受信処理結果には、たとえば誤り検出の結果（ＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）／ＮＡＣＫ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ　ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ））やＣＱＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）などが含まれる。

　パイロット信号復調部４３７は、データ・パイロット信号分離部４３３から出力されたパイロット信号の復調を行う。そして、パイロット信号復調部４３７は、パイロット信号の復調結果をデータ復調部４３４へ出力する。

　タイミング検出部４３８は、データ・パイロット信号分離部４３３から出力された受信データ（たとえばパイロット信号）に基づく各移動端末のタイミング検出を行う。そして、タイミング検出部４３８は、タイミング検出に基づくＴＡコマンドをスケジューリング処理部４４０へ出力する。タイミング検出部４３８によるタイミング検出については後述する（たとえば図６Ａ，図６Ｂ参照）。

　スケジューリング処理部４４０は、誤り訂正復号部４３６から出力された受信処理結果などに基づいて、基地局２１１との間で無線通信を行う移動端末（たとえば移動端末２２１）を選択するスケジューリングを行う。すなわち、携帯電話のようなシステムでは１つの基地局２１１が複数の移動端末を扱うことになる。そのため、基地局２１１に実装されるスケジューリング処理部４４０は、上りリンクおよび下りリンクそれぞれに対し複数の移動端末の中から実際にデータ通信を行う移動端末を選択する。

　一例としては、スケジューリング処理部４４０は、回線品質や送信データレートに基づき算出される指標値により、送信対象移動端末を決定するとともに、送信速度や変調方式などを決定して無線リソースの割当てを行うことができる。そして、スケジューリング処理部４４０は、スケジューリングの結果に応じた制御情報を出力することにより送信部４１０および受信部４３０を制御する。

　スケジューリング処理部４４０によるスケジューリングには、一例としてはＭａｘｉｍｕｍ　ＣＩＲ（Ｃａｒｒｉｅｒ－ｔｏ－Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ　ｐｏｗｅｒ　Ｒａｔｉｏ）法やＰＦ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ　Ｆａｉｒｎｅｓｓ）法などを用いることができる。

　また、スケジューリング処理部４４０は、たとえば、ランダムアクセス信号に対して送信部４１０から送信させるＲＡＣＨ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ（ｍｅｓｓａｇｅ２）にＴＡコマンドを格納することにより、移動端末２２１に対して送信タイミングの制御を実行させる。ＲＡＣＨ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ（ｍｅｓｓａｇｅ２）は、たとえばＴＳ３６．３２１（６．１．５　ＭＡＣ　ＰＤＵ　（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ））に規定されている。

　また、スケジューリング処理部４４０は、たとえばＴＳ３６．３２１（６．１．３．５　Ｔｉｍｉｎｇ　Ａｄｖａｎｃｅ　Ｃｏｍｍａｎｄ　ＭＡＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｌｅｍｅｎｔ）に規定されたＭＡＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｌｅｍｅｎｔ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｌｅｍｅｎｔ）にＴＡコマンドを格納することにより、移動端末２２１に対して送信タイミングの制御を実行させてもよい。

　たとえば、移動端末２２１の送信タイミングの制御の手順（Ｔｉｍｉｎｇ　Ａｄｖａｎｃｅ手順）には、「Ｉｎｉｔｉａｌ　Ｔｉｍｉｎｇ　Ａｄｖａｎｃｅ」と「Ｔｉｍｉｎｇ　Ａｄｖａｎｃｅ　Ｕｐｄａｔｅｓ」の二つの段階がある。「Ｉｎｉｔｉａｌ　Ｔｉｍｉｎｇ　Ａｄｖａｎｃｅ」の段階においては、たとえば「ＲＡＣＨ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ」によりＴＡコマンド（１１［ｂｉｔ］）が基地局２１１から移動端末２２１へ送信される。「Ｔｉｍｉｎｇ　Ａｄｖａｎｃｅ　Ｕｐｄａｔｅｓ」の段階においては、たとえばＭＡＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ＥｌｅｍｅｎｔによりＴＡコマンド（６［ｂｉｔ］）が基地局２１１から移動端末２２１へ送信される。

　また、スケジューリング処理部４４０は、タイミング検出部４３８から出力された移動端末ごとのＴＡコマンドを送信部４１０へ出力することにより、ＴＡコマンドを各移動端末へ送信する。

　送信部４１０、受信部４３０およびスケジューリング処理部４４０は、たとえばディジタル回路４０１によって実現することができる。ディジタル回路４０１には、たとえばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。

　Ｓ１／Ｘ２インタフェース処理部４５０は、コアネットワーク２４０と通信を行うためのＳ１インタフェース２３１や、基地局２１２と通信を行うためのＸ２インタフェース２５０などを含む送受信データのインタフェースである。

　たとえば、Ｓ１／Ｘ２インタフェース処理部４５０は、Ｓ１インタフェース２３１によってコアネットワーク２４０から受信した下りの送信データ信号を送信部４１０へ出力する。また、Ｓ１／Ｘ２インタフェース処理部４５０は、受信部４３０から出力された受信データ信号をＳ１インタフェース２３１によってコアネットワーク２４０へ送信する。

（ＣＰ挿入処理）
　図５は、ＣＰ挿入処理の一例を示す図である。図５に示す信号５１０は、ＩＦＦＴ部４１４から出力されたＮサンプルの信号（ＩＦＦＴ後の信号）である。信号５２０は、ＣＰ挿入部４１５が信号５１０に対してＣＰを挿入した信号（ＣＰ挿入後の信号）である。

　ＣＰ挿入部４１５は、Ｎサンプルの信号５１０のうちの末尾のＭサンプルである末尾部分５１１（Ｎ＞Ｍ）をコピーしたＣＰ５２１を信号５１０の先頭に挿入することで、（Ｍ＋Ｎ）サンプルの信号５２０（Ｍ＋ＮサンプルのＯＦＤＭシンボル）を生成する。ＣＰ５２１は巡回的にコピーされるため、信号５２０の（Ｍ＋Ｎ）サンプルの区間で信号が連続する。これにより、ＣＰは隣接パスからの遅延シンボルによる干渉を除去することができる。

（タイミング検出部）
　図６Ａは、タイミング検出部の一例を示す図である。図６Ｂは、図６Ａに示したタイミング検出部における信号の流れの一例を示す図である。タイミング検出部４３８は、たとえば、図６Ａ，図６Ｂに示すように、相関検出用コード生成部６０１と、相関検出部６０２と、電力変換部６０３と、ＴＡコマンド生成部６０４と、を備える。相関検出用コード生成部６０１は、相関検出用のコードを生成して相関検出部６０２へ出力する。相関検出用のコードは、たとえば移動端末からのパイロット信号と同じ信号である。

　相関検出部６０２は、データ・パイロット信号分離部４３３から出力されたアップリンクの受信データ（パイロット信号）と、相関検出用コード生成部６０１から出力された相関検出用のコードと、の相関値を検出する。そして、相関検出部６０２は、検出した相関値を電力変換部６０３へ出力する。相関検出部６０２には、たとえばマッチドフィルタ（ＭＦ：Ｍａｔｃｈｅｄ　Ｆｉｌｔｅｒ）などの相関検出器を用いることができる。

　電力変換部６０３は、相関検出部６０２から出力された相関値を２乗することにより電力変換する。そして、電力変換部６０３は、電力変換によって得られた信号を遅延プロファイルとしてＴＡコマンド生成部６０４へ出力する。

　ＴＡコマンド生成部６０４は、電力変換部６０３から出力された遅延プロファイルに基づくＴＡコマンドを生成する。そして、ＴＡコマンド生成部６０４は、生成したＴＡコマンドをスケジューリング処理部４４０へ出力する。

（遅延プロファイル）
　図７は、遅延プロファイルの一例を示す図である。図７において、縦軸は受信レベルを示し、横軸は時間を示す。遅延プロファイル７０１は、図６Ａ，図６Ｂに示したタイミング検出部４３８の電力変換部６０３からＴＡコマンド生成部６０４へ出力される遅延プロファイルである。

　たとえば、ＴＡコマンド生成部６０４は、遅延プロファイル７０１における受信レベルのピークが所定の検出閾値７０２を上回った場合に、アップリンクのデータ送信があったと判断することができる。

　また、ＴＡコマンド生成部６０４は、たとえば移動端末２２１についての伝搬遅延時間を、基地局２１１における所定の処理基準タイミング７０３とアップリンク信号の差分により算出することができる。処理基準タイミング７０３とアップリンク信号の差分の測定は、たとえば遅延プロファイル７０１のうちの一番大きい受信レベルのタイミング７０４と処理基準タイミング７０３との間のタイミング差７０５を算出することによって行うことができる。

　ＴＡコマンド生成部６０４は、算出したタイミング差７０５を示す情報を含むＴＡコマンドを生成する。ＴＡコマンド生成部６０４によって生成されたＴＡコマンドは移動端末２２１へ送信される。これにより、移動端末２２１における無線信号の送信タイミングが調整される。

（実施の形態２にかかる移動端末）
　図８Ａは、実施の形態２にかかる移動端末の一例を示す図である。図８Ｂは、図８Ａに示した移動端末における信号の流れの一例を示す図である。

　移動端末２２１は、たとえば、図８Ａ，図８Ｂに示すように、制御部８１０と、送信部８２１と、Ｄ／Ａ変換部８２２と、送信ＲＦ部８２３と、アンテナ８３０と、受信ＲＦ部８４１と、Ａ／Ｄ変換部８４２と、受信部８４３と、を備える。また、移動端末２２１は、タイマ８４４と、ＴＡコマンド累積部８４５と、自律調整制御判定処理部８４６と、パラメータ算出部８４７と、を備える。

　制御部８１０は、受信部８４３から出力された無線リソース割当て情報に基づいて、上りリンクについて、送信部８２１のデータ送信制御を行う。また、制御部８１０は、受信部８４３から出力された無線リソース割当て情報に基づいて、下りリンクについて、受信部８４３のデータ受信制御を行う。

　また、制御部８１０は、受信部８４３から出力されたＴＡコマンドに基づいて、上りリンクについて、送信部８２１の送信タイミング制御を行う。また、制御部８１０は、パラメータ算出部８４７から出力された自律調整用のパラメータに基づいて送信タイミング制御を行う。なお、自律調整を行うタイミングとＴＡコマンドによる制御を行うタイミングが重なった場合は、たとえばＴＡコマンドによる制御が優先的に行われる。

　送信部８２１は、送信する上りリンク信号に対して変調処理を行う。そして、送信部８２１は、変調処理によって得られた送信信号をＤ／Ａ変換部８２２へ出力する。Ｄ／Ａ変換部８２２は、送信部８２１から出力された送信信号をアナログ信号に変換する。そして、Ｄ／Ａ変換部８２２は、アナログ信号に変換した送信信号を送信ＲＦ部８２３へ出力する。

　送信ＲＦ部８２３は、Ｄ／Ａ変換部８２２から出力された送信信号のＲＦ処理を行う。送信ＲＦ部８２３によるＲＦ処理には、たとえばベースバンド周波数帯域から無線周波数帯域への変換が含まれる。そして、送信ＲＦ部８２３は、ＲＦ処理を行った送信信号をアンテナ８３０へ出力する。

　アンテナ８３０は、送信ＲＦ部８２３から出力された送信信号を基地局２１１へ無線送信する。また、アンテナ８３０は、基地局２１１から無線送信された信号を受信する。そして、アンテナ８３０は、受信した信号（受信信号）を受信ＲＦ部８４１へ出力する。

　受信ＲＦ部８４１は、アンテナ８３０から出力された受信信号のＲＦ処理を行う。受信ＲＦ部８４１によるＲＦ処理には、たとえば無線周波数帯域からベースバンド周波数帯域への変換が含まれる。そして、受信ＲＦ部８４１は、ＲＦ処理を行った受信信号をＡ／Ｄ変換部８４２へ出力する。

　Ａ／Ｄ変換部８４２は、受信ＲＦ部８４１から出力された受信信号をディジタル信号に変換する。そして、Ａ／Ｄ変換部８４２は、ディジタル信号に変換した受信信号を受信部８４３へ出力する。受信部８４３は、Ａ／Ｄ変換部８４２から出力された受信信号に対して検波復調処理を行う。また、受信部８４３は、検波復調処理により得られた無線リソース割当て情報やＴＡコマンドを制御部８１０へ出力する。また、受信部８４３は、ＴＡコマンドをＴＡコマンド累積部８４５へ出力する。

　タイマ８４４は、所定の時間間隔を計時し、計時結果を示すタイマ値をＴＡコマンド累積部８４５および自律調整制御判定処理部８４６へ出力するタイマである。たとえば、タイマ８４４は、ＴＡコマンドの累積処理を行うためのタイマ値をＴＡコマンド累積部８４５へ出力する。また、タイマ８４４は、自律調整を開始するか否かを判定するための開始判定用タイマと、自律調整を停止するか否かを判定するための停止判定用タイマと、を含み、これらのタイマ値を自律調整制御判定処理部８４６へ出力する。

　ＴＡコマンド累積部８４５は、タイマ８４４から出力されたタイマ値に基づいて、受信部８４３から出力されるＴＡコマンドの一定時間の累積演算処理を行う。ＴＡコマンド累積部８４５におけるＴＡコマンドの累積演算処理は、一定時間経過時に一度累積値をリセットし、再度演算をやり直す処理とすることができる。ＴＡコマンド累積部８４５は、ＴＡコマンドの累積演算処理結果を自律調整制御判定処理部８４６へ出力する。

　自律調整制御判定処理部８４６は、タイマ８４４から出力されたタイマ値に基づいて、ＴＡコマンド累積部８４５から出力された累積演算処理結果と閾値との比較を行うことにより、自律調整制御の要否を判定する。そして、自律調整制御判定処理部８４６は、判定結果をパラメータ算出部８４７へ出力する。

　パラメータ算出部８４７は、自律調整制御判定処理部８４６から出力された判定結果に基づいて、自律調整を行うと判定された場合に、自律調整用のパラメータを算出する。自律調整用のパラメータには、たとえば送信タイミングの制御量や補正間隔が含まれる。パラメータ算出部８４７は、自律調整制御判定処理部８４６から出力された判定結果に応じた自律調整の制御開始または停止の指示（自律調整開始／停止指示）と、算出した自律調整用のパラメータと、を制御部８１０へ出力する。

　また、パラメータ算出部８４７は、制御部８１０によって自律調整が行われている場合に、自律調整制御判定処理部８４６によって自律調整を行わないと判定された場合に、制御部８１０に対して自律調整を停止させる処理を行う。

　制御部８１０、送信部８２１、受信部８４３、タイマ８４４、ＴＡコマンド累積部８４５、自律調整制御判定処理部８４６およびパラメータ算出部８４７は、たとえばディジタル回路８０１によって実現することができる。ディジタル回路８０１には、たとえばＦＰＧＡやＤＳＰを用いることができる。

　図１Ａ，図１Ｂに示した送信部１１１は、たとえば送信部８２１、Ｄ／Ａ変換部８２２、送信ＲＦ部８２３およびアンテナ８３０によって実現することができる。図１Ａ，図１Ｂに示した受信部１１２は、たとえばアンテナ８３０、受信ＲＦ部８４１、Ａ／Ｄ変換部８４２および受信部８４３によって実現することができる。図１Ａ，図１Ｂに示した記憶部１１３は、たとえばディジタル回路８０１に設けられるメモリによって実現することができる。図１Ａ，図１Ｂに示した調整部１１４は、たとえば制御部８１０、タイマ８４４、ＴＡコマンド累積部８４５、自律調整制御判定処理部８４６およびパラメータ算出部８４７によって実現することができる。

（実施の形態２にかかる移動端末による処理）
　図９Ａおよび図９Ｂは、実施の形態２にかかる移動端末による処理の一例を示すフローチャートである。移動端末２２１は、基地局２１１との通信を行う際に、たとえば図９Ａ，図９Ｂに示す各ステップを実行する。なお、初期状態において、移動端末２２１は自律調整を行っていないとする。

　まず、移動端末２２１は、基地局２１１からＴＡコマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ９０１）。ＴＡコマンドを受信していない場合（ステップＳ９０１：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ９０８へ移行する。ＴＡコマンドを受信した場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、受信したＴＡコマンドの値を用いて自局の送信タイミングを調整する（ステップＳ９０２）。

　つぎに、移動端末２２１は、自局が自律調整中であるか否かを判断する（ステップＳ９０３）。自律調整中である場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、停止判定用の受信ＴＡコマンド累積処理を行い（ステップＳ９０４）、ステップＳ９０８へ移行する。ステップＳ９０４において、移動端末２２１は、停止判定用の受信ＴＡコマンド累積値に、ステップＳ９０１によって受信したＴＡコマンドの値を加算する。

　ステップＳ９０３において、自律調整中でない場合（ステップＳ９０３：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、後述のステップＳ９０６によって自律調整の開始処理判定が開始済みであるか否かを判断する（ステップＳ９０５）。開始処理判定が開始済みである場合（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、ステップＳ９０７へ移行する。

　ステップＳ９０５において、開始処理判定が開始済みでない場合（ステップＳ９０５：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、自律調整の開始判定用タイマを起動させる（ステップＳ９０６）。これにより、自律調整の開始処理判定が開始される。開始判定用タイマは、たとえば所定周期の開始判定タイミングを計時するタイマである。

　つぎに、移動端末２２１は、開始判定用の受信ＴＡコマンド累積処理を行う（ステップＳ９０７）。ステップＳ９０７において、移動端末２２１は、開始判定用の受信ＴＡコマンド累積値に、ステップＳ９０１によって受信したＴＡコマンドの値を加算する。

　つぎに、移動端末２２１は、自局が自律調整中であるか否かを判断する（ステップＳ９０８）。自律調整中でない場合（ステップＳ９０８：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、現在時刻が自律調整の開始判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ９０９）。ステップＳ９０９の判断は、たとえばステップＳ９０６によって起動した開始判定用タイマに基づいて行うことができる。

　ステップＳ９０９において、自律調整の開始判定タイミングでない場合（ステップＳ９０９：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ９１６へ移行する。自律調整の開始判定タイミングである場合（ステップＳ９０９：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、開始判定用の受信ＴＡコマンド累積値と閾値Ｔｈ＿ＴＡ１を比較する（ステップＳ９１０）。

　つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ９１０による比較結果に基づいて、自律調整を要するか否かを判断する（ステップＳ９１１）。たとえば、移動端末２２１は、受信ＴＡコマンド累積値の絶対値（累積値）が閾値Ｔｈ＿ＴＡ１より大きい場合は自律調整を要すると判断し、受信ＴＡコマンド累積値の絶対値（累積値）が閾値Ｔｈ＿ＴＡ１以下である場合は自律調整を要しないと判断する。

　ステップＳ９１１において、自律調整を要しないと判断した場合（ステップＳ９１１：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ９１５へ移行する。自律調整を要すると判断した場合（ステップＳ９１１：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、自律調整用のパラメータの計算を行う（ステップＳ９１２）。自律調整用のパラメータの計算には、ＴＡコマンド変化速度の算出や補正間隔の決定などが含まれる。ＴＡコマンド変化速度の算出や補正間隔の決定については後述する。

　つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ９１２によって計算した自律調整用のパラメータに基づく自律調整を開始する（ステップＳ９１３）。すなわち、移動端末２２１は、自律調整中の状態へ移行する。これにより、移動端末２２１は、図９Ａ，図９Ｂに示す処理と並行して、所定の補正間隔で送信タイミングの調整を行う自律調整の処理を開始する。

　つぎに、移動端末２２１は、自律調整開始タイマおよび自律調整の停止判定用タイマを起動させるとともに、ステップＳ９０６によって起動した自律調整の開始判定用タイマを停止させる（ステップＳ９１４）。自律調整開始タイマは、たとえば自律調整を実行するタイミング（補正間隔）を計時するタイマである。停止判定用タイマは、たとえば所定周期の停止判定タイミングを計時するタイマである。

　なお、この所定周期（Ｙ［ｓｅｃ］）は、たとえば、周期的なＴＡコマンドの送信間隔や各測定周期に対して十分長い期間（たとえば数倍以上）とすることができる。これは、所定周期が短いと、瞬間的な不定期のＴＡコマンド送信の変動やばらつき（片寄り）の影響を受けやすくなるためである。また、所定周期が各測定周期よりも短い場合は、測定結果を得られないまま、自律調整の停止を判定することとなるためである。この所定周期は、たとえばフィールド環境に合わせてソフトウェア変更などによって柔軟に変更可能としてもよい。

　つぎに、移動端末２２１は、開始判定用の受信ＴＡコマンド累積値を初期化する（ステップＳ９１５）。つぎに、移動端末２２１は、基地局２１１との通信を継続中であるか否かを判断する（ステップＳ９１６）。通信を継続中である場合（ステップＳ９１６：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、ステップＳ９０１へ戻る。

　ステップＳ９１６において、通信を継続中でない場合（ステップＳ９１６：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、自律調整を停止するとともに、自律調整処理をリセットし（ステップＳ９１７）、一連の処理を終了する。ステップＳ９１７において、移動端末２２１は、自律調整中でない場合は自律調整を停止する処理を行わなくてもよい。

　ステップＳ９０８において、自局が自律調整中である場合（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、現在時刻が自律調整の停止判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ９１８）。ステップＳ９１８の判断は、たとえばステップＳ９１４によって起動した停止判定用タイマに基づいて行うことができる。

　ステップＳ９１８において、自律調整の停止判定タイミングでない場合（ステップＳ９１８：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ９２２へ移行する。自律調整の停止判定タイミングである場合（ステップＳ９１８：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、受信ＴＡコマンド累積値と閾値Ｔｈ＿ＴＡ２を比較する（ステップＳ９１９）。なお、閾値Ｔｈ＿ＴＡ２は、たとえば閾値Ｔｈ＿ＴＡ１とは別に設定される閾値であり、閾値Ｔｈ＿ＴＡ１と同じでもよいし異なっていてもよい。たとえば、閾値Ｔｈ＿ＴＡ２は、閾値Ｔｈ＿ＴＡ１以上の値とすることができる。

　つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ９１９による比較結果に基づいて、自律調整を継続するか否かを判断する（ステップＳ９２０）。たとえば、移動端末２２１は、受信ＴＡコマンド累積値の絶対値（累積値）が閾値Ｔｈ＿ＴＡ２より小さい場合は自律調整を継続すると判断し、受信ＴＡコマンド累積値の絶対値（累積値）が閾値Ｔｈ＿ＴＡ２以上である場合は自律調整を継続しないと判断する。

　ステップＳ９２０において、自律調整を継続すると判断した場合（ステップＳ９２０：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、停止判定用の受信ＴＡコマンド累積値を初期化する（ステップＳ９２１）。そして、移動端末２２１は、自律調整を継続し（ステップＳ９２２）、ステップＳ９１６へ移行する。なお、自律調整を継続するための処理が不要である場合はステップＳ９２２を省いてもよい。

　ステップＳ９２０において、自律調整を継続しないと判断した場合（ステップＳ９２０：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、自律調整を停止するとともに、自律調整処理をリセットし（ステップＳ９２３）、ステップＳ９１６へ移行する。

　図９Ａ，図９Ｂに示したように、移動端末２２１は、一定時間内のＴＡコマンドの値の累積値の絶対値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ１を上回った場合に自律調整を開始する。これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始することができる。また、移動端末２２１は、一定時間内のＴＡコマンドの値の累積値の絶対値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ２を下回っている間は自律調整を継続することができる。これにより、送信タイミングずれの変動が自律調整によって抑えられている場合に自律調整を継続することができる。

　また、移動端末２２１は、図９Ａ，図９Ｂにおいて、一定時間内のＴＡコマンドの値の累積値の絶対値に代えて、一定時間内のＴＡコマンドの値の受信回数を用いてもよい。ＴＡコマンドは送信タイミングずれの変動が大きいほど頻繁に送信されるため、これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始することができる。また、送信タイミングずれの変動が自律調整によって抑えられている場合に自律調整を継続することができる。

（実施の形態２にかかる移動端末による処理の変形例）
　図１０は、実施の形態２にかかる移動端末による処理の変形例を示すフローチャートである。移動端末２２１は、基地局２１１との通信を行う際に、図１０に示す各ステップを実行してもよい。なお、初期状態において、移動端末２２１は自律調整を行っていないとする。

　まず、移動端末２２１は、基地局２１１からＴＡコマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ１００１）。ＴＡコマンドを受信していない場合（ステップＳ１００１：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１０１６へ移行する。ＴＡコマンドを受信した場合（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、受信したＴＡコマンドの値を用いて自局の送信タイミングを調整する（ステップＳ１００２）。

　つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ１００１によって受信したＴＡコマンドの値と、ステップＳ１００１におけるＴＡコマンドの受信時刻と、をメモリに保存する（ステップＳ１００３）。

　つぎに、移動端末２２１は、自局が自律調整中であるか否かを判断する（ステップＳ１００４）。自律調整中でない場合（ステップＳ１００４：Ｎｏ）は、ステップＳ１００１において受信したＴＡコマンドを起点に過去のＴＡコマンドを累積し、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ１に達するまでの時間を算出する（ステップＳ１００５）。

　すなわち、移動端末２２１は、ステップＳ１００５において、直近の過去の期間であって、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ１に相当するＴＡコマンドを受信した期間の長さを算出する。なお、たとえば保存済みのＴＡコマンド累積値が少なく、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ１に達しない場合は、ステップＳ１００５の算出結果を∞（無限大）とすることができる。

　つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ１００５によって算出した累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ１に達するまでの時間と閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ１を比較する（ステップＳ１００６）。

　つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ１００６による比較結果に基づいて、自律調整を要するか否かを判断する（ステップＳ１００７）。たとえば、移動端末２２１は、ステップＳ１００５によって算出した時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ１より小さい場合は自律調整を要すると判断し、ステップＳ１００５によって算出した時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ１以上である場合は自律調整を要しないと判断する。

　ステップＳ１００７において、自律調整を要しないと判断した場合（ステップＳ１００７：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１０１１へ移行する。自律調整を要すると判断した場合（ステップＳ１００７：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１００８へ移行する。ステップＳ１００８，Ｓ１００９は、図９Ｂに示したステップＳ９１２，Ｓ９１３と同様である。

　ステップＳ１００９のつぎに、移動端末２２１は、自律調整開始タイマを起動させる（ステップＳ１０１０）。自律調整開始タイマは、たとえば自律調整を実行するタイミング（補正間隔）を計時するタイマである。つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ１０１１へ移行する。ステップＳ１０１１，Ｓ１０１２は、図９Ｂに示したステップＳ９１６，Ｓ９１７と同様である。

　ステップＳ１００４において、自律調整中である場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１０１３へ移行する。すなわち、移動端末２２１は、ステップＳ１００１において受信したＴＡコマンドを起点に過去のＴＡコマンドを累積し、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ２に達するまでの時間を算出する（ステップＳ１０１３）。

　すなわち、移動端末２２１は、ステップＳ１０１３において、直近の過去の期間であって、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ２に相当するＴＡコマンドを受信した期間の長さを算出する。なお、たとえば保存済みのＴＡコマンド累積値が少なく、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ２に達しない場合は、ステップＳ１０１３の算出結果を∞（無限大）とすることができる。

　つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ１０１３によって算出した累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ２に達するまでの時間と閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ２を比較する（ステップＳ１０１４）。

　つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ１０１４による比較結果に基づいて、自律調整を継続するか否かを判断する（ステップＳ１０１５）。たとえば、移動端末２２１は、ステップＳ１０１３によって算出した時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ２より大きい場合は自律調整を継続すると判断し、ステップＳ１０１３によって算出した時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ２以下である場合は自律調整を継続しないと判断する。

　ステップＳ１０１５において、自律調整を継続すると判断した場合（ステップＳ１０１５：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、自律調整を継続し（ステップＳ１０１６）、ステップＳ１０１１へ移行する。なお、自律調整を継続するための処理が不要である場合はステップＳ１０１６を省いてもよい。

　ステップＳ１０１５において、自律調整を継続しないと判断した場合（ステップＳ１０１５：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、自律調整を停止するとともに、自律調整処理をリセットし（ステップＳ１０１７）、ステップＳ１０１１へ移行する。

　図１０に示したように、移動端末２２１は、ＴＡコマンドの値の累積値の絶対値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ１に達するまでの時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ１を下回った場合に自律調整を開始する。これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始することができる。

　また、移動端末２２１は、ＴＡコマンドの値の累積値の絶対値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ２に達するまでの時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ２を上回っている間は自律調整を継続することができる。これにより、送信タイミングずれの変動が自律調整によって抑えられている場合に自律調整を継続することができる。

　また、移動端末２２１は、図１０において、ＴＡコマンドの累積値が閾値に達するまでの時間に代えて、ＴＡコマンドの受信回数が閾値に達するまでの時間を用いてもよい。ＴＡコマンドは送信タイミングずれの変動が大きいほど頻繁に送信されるため、これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始することができる。また、送信タイミングずれの変動が自律調整によって抑えられている場合に自律調整を継続することができる。

（ＵＬ信号送信タイミング自律調整方法）
　移動端末２２１におけるＵＬ信号の送信タイミングの自律調整について説明する。

　移動端末２２１は、たとえば下記（１）式によってＴＡコマンド変化速度を算出する。

　ＴＡコマンド変化速度＝受信ＴＡコマンドの累積値／累積時間　…（１）

　上記（１）式において、「受信ＴＡコマンドの累積値」は、直前に受信したＸ回（一例としては１０回）のＴＡコマンドの累積値である。ただし、ＴＡコマンドの累積値は、コマンド値の単位を時間に換算したものとすることができる。ＬＴＥの場合、たとえば、ＴＡコマンド＝１は＋０．５２［μｓ］、ＴＡコマンド＝２は＋１．０４［μｓ］、ＴＡコマンド＝－１は－０．５２［μｓ］のように換算することができる。

　ＴＡコマンドには送信タイミングを早めさせる指示と遅らせる指示があるため、ＴＡコマンドの累積値は正負の値をとり得る。したがって、上記（１）式により、ＴＡコマンド変化速度も正負の値をとり得る。

　なお、「Ｔｉｍｉｎｇ　Ａｄｖａｎｃｅ　Ｕｐｄａｔｅｓ」の段階では、６ビット長のＴＡコマンド値を用いて、正の整数乃至負の整数の値が指示される。このため、ＴＡコマンド値は１０進数で表現すると０乃至６３の範囲の値となる。これに対して、ＴＳ３６．２１３（４．２．３　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｔｉｍｉｎｇ　ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｓ）によると、移動端末２２１は、受信したＴＡコマンドの６ビット長の値から３１を減算することで正負の値をとり得るＴＡコマンド値を取得することができる。すなわち、上記（１）式の「受信ＴＡコマンドの累積値」は、受信したＴＡコマンドの６ビット長の値から所定値（たとえば３１）を減算するなどして正方向または負方向の値に変換した値の累積値とすることができる。

　一例として、基地局２１１が６［ｂｉｔ］のＴＡコマンドをＭＡＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｌｅｍｅｎｔに格納する場合について説明する。この場合は、移動端末２２１は、たとえば、基地局２１１からのＴＡコマンドを受信するごとに、受信したＴＡコマンドのＴＡ値を記憶する。そして、移動端末２２１は、自律制御をする際に、記憶した各ＴＡ値を用いて、たとえばＴＳ３６．２１３（４．２．３　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｔｉｍｉｎｇ　ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｓ）に規定された下記（２）式を再帰的に計算して得た値（Ｎ_TA,new）を、上記（１）式の「受信ＴＡコマンドの累積値」として用いる。

　　Ｎ_TA,new＝Ｎ_TA,old＋（Ｔ_A－３１）×１６　…（２）

　上記（２）式において、Ｎ_TA,oldは、上記（２）式の再帰的な計算において、前回の計算において得られたＮ_TA,newである。Ｔ_Aは、移動端末２２１が記憶したＴＡ値である。

　上記（１）式の「累積時間」は、直前のＴＡコマンドのＸ回分の期間である。この「累積時間」（またはＸ）は、たとえばフィールド環境に合わせてソフトウェア変更などによって柔軟に変更可能としてもよい。

　そして、移動端末２２１は、上記（１）式によって算出したＴＡコマンド変化速度および下記（３）式に基づいて、送信タイミング制御量［ｓｅｃ］を算出する。

　送信タイミング制御量［ｓｅｃ］＝ＴＡコマンド変化速度　×　補正間隔　…（３）

　そして、移動端末２２１は、補正間隔ごとに、算出した送信タイミング制御量［ｓｅｃ］だけ送信タイミングを調整する。補正間隔は、たとえば予め設定された固定値とすることができる。この補正間隔は、たとえばフィールド環境に合わせてソフトウェア変更などによって柔軟に変更可能としてもよい。

　このように、移動端末２２１は、基地局２１１から受信した複数のＴＡコマンドを保持しておき、保持しておいた複数のＴＡコマンドに基づいて、移動端末２２１による無線信号の送信タイミングのずれの変化を推定する。そして、移動端末２２１は、移動端末２２１による無線信号の送信タイミングのずれの変化の推定結果に基づいて、送信タイミングの自律調整を行う。これにより、基地局装置１２０から指示信号が送信されていない時期においても送信タイミングを精度よく調整することができる。

（移動速度に基づく補正間隔の調整）
　移動端末２２１は、自局の移動速度に基づいて自律調整の補正間隔を調整してもよい。

　図１１Ａおよび図１１Ｂは、移動端末の移動速度と補正間隔の一例を示す図である。図１１Ａにおいて、横軸は移動端末２２１の移動速度［ｋｍ／ｈ］を示し、縦軸は移動端末２２１の送信タイミングの補正間隔［ｓｅｃ］を示している。関係１１１０は、移動端末２２１の移動速度と、移動端末２２１の送信タイミングの補正間隔と、の関係を示している。関係１１１０のように、移動速度が高いほど補正間隔を小さくすることで、送信タイミングがずれやすい場合ほど高頻度で送信タイミングを調整することができる。

　すなわち、送信タイミングのずれの変動が小さい場合は送信タイミングの調整頻度を低くして処理量の低減を図り、送信タイミングのずれの変動が大きい場合は送信タイミングの調整頻度を高くして送信タイミングのずれを抑えることができる。このため、送信タイミングの調整を効率よく行うことができる。

　図１１Ｂに示すテーブル１１２０は、関係１１１０に基づく移動速度ごとの補正間隔を示す対応情報である。移動端末２２１のメモリにはたとえばテーブル１１２０が記憶される。移動端末２２１は、テーブル１１２０において自局の現在の移動速度に対応する補正間隔を取得し、取得した補正間隔によって送信タイミングの調整を行う。

　移動端末２２１の移動速度は、たとえば、移動端末２２１が備えるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）ユニットや加速度センサなどに基づいて判定することができる。なお、テーブル１１２０は、たとえばフィールド環境に合わせてソフトウェア変更などによって柔軟に変更可能としてもよい。

（ＴＡコマンドの累積値に基づく補正間隔の調整）
　移動端末２２１は、受信したＴＡコマンドの累積値に基づいて自律調整の補正間隔を調整してもよい。

　図１２Ａおよび図１２Ｂは、ＴＡコマンド累積値と補正間隔の一例を示す図である。図１２Ａにおいて、横軸は移動端末２２１が受信したＴＡコマンドの累積値（絶対値）を示し、縦軸は移動端末２２１の送信タイミングの補正間隔［ｓｅｃ］を示している。関係１２１０は、移動端末２２１が受信したＴＡコマンドの累積値と、移動端末２２１の送信タイミングの補正間隔と、の関係を示している。関係１２１０のように、ＴＡコマンドの累積値の絶対値が大きいほど補正間隔を小さくすることで、送信タイミングがずれやすい場合ほど高頻度で送信タイミングを調整することができる。

　図１２Ｂに示すテーブル１２２０は、関係１２１０に基づくＴＡコマンドの累積値ごとの補正間隔を示す対応情報である。移動端末２２１のメモリにはたとえばテーブル１２２０が記憶される。移動端末２２１は、テーブル１２２０において、直近の所定期間のＴＡコマンドの累積値に対応する補正間隔を取得し、取得した補正間隔によって送信タイミングの調整を行う。

　また、移動端末２２１は、自局の移動速度およびＴＡコマンドの累積値の組み合わせに基づいて自律調整の補正間隔を決定してもよい。

　このように、実施の形態２によれば、移動端末２２１が、基地局２１１からのＴＡコマンドに従った送信タイミングの調整とは別に、過去に受信したＴＡコマンドを用いた自律的な送信タイミングの調整を行うことができる。これにより、基地局２１１からのＴＡコマンドの送信回数を低減することが可能になる。

　また、移動端末２２１は、ＴＡコマンドの値の累積値または受信回数に基づいて、自律的な送信タイミングの調整を行うか否かを判断する。これにより、送信タイミングずれが大きい場合に自律調整を行い、送信タイミングずれの変動を抑えることができる。

　また、移動端末２２１は、自律的な送信タイミングの調整を行っている場合に、ＴＡコマンドの値の累積値または受信回数に基づいて、自律的な送信タイミングの調整を継続するか否かを判断する。送信タイミングずれの変動が自律調整によって抑えられている場合に自律調整を継続することができる。

（実施の形態３）
　実施の形態３について、実施の形態２と異なる部分について説明する。

（実施の形態３にかかる移動端末）
　図１３Ａは、実施の形態３にかかる移動端末の一例を示す図である。図１３Ｂは、図１３Ａに示した移動端末における信号の流れの一例を示す図である。図１３Ａ，図１３Ｂにおいて、図８Ａ，図８Ｂに示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１３Ａ，図１３Ｂに示すように、実施の形態３にかかる移動端末２２１は、図８Ａ，図８Ｂに示したＴＡコマンド累積部８４５に代えて移動速度測定部１３０１を備える。

　たとえば、受信部８４３は、基地局２１１からのパイロット信号の受信結果を移動速度測定部１３０１へ出力する。移動速度測定部１３０１は、自局の移動速度を測定する。そして、移動速度測定部１３０１は、移動速度の測定結果を自律調整制御判定処理部８４６へ出力する。

　たとえば、移動速度測定部１３０１は、受信部８４３から出力されたパイロット信号の受信結果に基づいて、自局と基地局２１１との間のフェージング周波数を推定し、フェージング周波数の推定結果に基づいて自局の移動速度を測定する。移動端末２２１の移動速度は、たとえば、移動端末２２１と基地局２１１との間のフェージング周波数と、下記（４）式と、によって算出することができる。

　　移動端末の移動速度［ｍ／ｓ］
　＝無線に使用する搬送波の波長［ｍ］×フェージング周波数［Ｈｚ］　…（４）

　なお、移動端末２２１と基地局２１１との間のフェージング周波数の推定には、パイロット信号の受信結果を用いる方法に限らず各種の方法を用いることができる。また、基地局２１１の移動速度の測定には、フェージング周波数の推定結果を用いる方法に限らず、たとえばＧＰＳユニットや加速度センサなどを利用する方法など各種の方法を用いることができる。

　自律調整制御判定処理部８４６は、タイマ８４４から出力されたタイマ値に基づいて、移動速度測定部１３０１から出力された移動速度の測定結果と閾値との比較を行うことにより、自律調整の要否を判定する。

（実施の形態３にかかる移動端末による処理）
　図１４は、実施の形態３にかかる移動端末による処理の一例を示すフローチャートである。移動端末２２１は、基地局２１１との通信を行う際に、たとえば図１４に示す各ステップを実行する。なお、初期状態において、移動端末２２１は自律調整を行っていないとする。

　まず、移動端末２２１は、基地局２１１からＴＡコマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ１４０１）。ＴＡコマンドを受信していない場合（ステップＳ１４０１：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１４０３へ移行する。ＴＡコマンドを受信した場合（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、受信したＴＡコマンドの値を用いて自局の送信タイミングを調整する（ステップＳ１４０２）。

　つぎに、移動端末２２１は、自局の移動速度を算出する（ステップＳ１４０３）。つぎに、移動端末２２１は、自局が自律調整中であるか否かを判断する（ステップＳ１４０４）。自律調整中でない場合（ステップＳ１４０４：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１４０６によって自律調整の開始処理判定が開始済みであるか否かを判断する（ステップＳ１４０５）。開始処理判定が開始済みである場合（ステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１４０７へ移行する。

　ステップＳ１４０５において、開始処理判定が開始済みでない場合（ステップＳ１４０５：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、自律調整の開始判定用タイマを起動させる（ステップＳ１４０６）。これにより、自律調整の開始処理判定が開始される。開始判定用タイマは、たとえば所定周期の開始判定タイミングを計時するタイマである。

　つぎに、移動端末２２１は、現在時刻が自律調整の開始判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１４０７）。ステップＳ１４０７の判断は、たとえばステップＳ１４０６によって起動した開始判定用タイマに基づいて行うことができる。

　ステップＳ１４０７において、自律調整の開始判定タイミングでない場合（ステップＳ１４０７：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１４１３へ移行する。自律調整の開始判定タイミングである場合（ステップＳ１４０７：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１４０３によって算出した移動速度と閾値Ｔｈ＿ｖ１を比較する（ステップＳ１４０８）。

　つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ１４０８による比較結果に基づいて、自律調整を要するか否かを判断する（ステップＳ１４０９）。たとえば、移動端末２２１は、移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ１より大きい場合は自律調整を要すると判断し、移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ１以下である場合は自律調整を要しないと判断する。

　ステップＳ１４０９において、自律調整を要しないと判断した場合（ステップＳ１４０９：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１４１３へ移行する。自律調整を要すると判断した場合（ステップＳ１４０９：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１４１０へ移行する。ステップＳ１４１０～Ｓ１４１２は、図９Ｂに示したステップＳ９１２～Ｓ９１４と同様である。ステップＳ１４１２のつぎに、移動端末２２１は、ステップＳ１４１３へ移行する。ステップＳ１４１３，Ｓ１４１４は、図９Ｂに示したステップＳ９１６，Ｓ９１７と同様である。

　ステップＳ１４０４において、自局が自律調整中である場合（ステップＳ１４０４：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、現在時刻が自律調整の停止判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１４１５）。ステップＳ１４１５の判断は、たとえばステップＳ１４１２によって起動した停止判定用タイマに基づいて行うことができる。

　ステップＳ１４１５において、自律調整の停止判定タイミングでない場合（ステップＳ１４１５：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、自律調整を継続し（ステップＳ１４１６）、ステップＳ１４１３へ移行する。なお、自律調整を継続するための処理が不要である場合はステップＳ１４１６を省いてもよい。

　ステップＳ１４１５において、自律調整の停止判定タイミングである場合（ステップＳ１４１５：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１４０３によって算出した移動速度と閾値Ｔｈ＿ｖ２を比較する（ステップＳ１４１７）。なお、閾値Ｔｈ＿ｖ２は、たとえば閾値Ｔｈ＿ｖ１とは別に設定される閾値であり、閾値Ｔｈ＿ｖ１と同じでもよいし異なっていてもよい。

　つぎに、移動端末２２１は、ステップＳ１４１７による比較結果に基づいて、自律調整を継続するか否かを判断する（ステップＳ１４１８）。たとえば、移動端末２２１は、移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ２より大きい場合は自律調整を継続すると判断し、移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ２以下である場合は自律調整を継続しないと判断する。

　ステップＳ１４１８において、自律調整を継続すると判断した場合（ステップＳ１４１８：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１４１６へ移行する。自律調整を継続しないと判断した場合（ステップＳ１４１８：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、自律調整を停止するとともに、自律調整処理をリセットし（ステップＳ１４１９）、ステップＳ１４１３へ移行する。

　図１４に示したように、移動端末２２１は、自局の移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ１を上回った場合に自律調整を開始する。これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始することができる。また、移動端末２２１は、自局の移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ２を下回った場合は自律調整を停止する。これにより、送信タイミングずれの変動が小さい場合に自律調整を停止することができる。

　このように、実施の形態３によれば、移動端末２２１が、基地局２１１からのＴＡコマンドに従った送信タイミングの調整とは別に、過去に受信したＴＡコマンドを用いた自律的な送信タイミングの調整を行うことができる。これにより、基地局２１１からのＴＡコマンドの送信回数を低減することが可能になる。

　また、移動端末２２１は、自局の移動速度に基づいて、自律的な送信タイミングの調整を行うか否かを判断する。移動端末２２１の移動速度が高いほど送信タイミングずれの変動が大きくなるため、これにより、送信タイミングずれが大きい場合に自律調整を行い、送信タイミングずれの変動を抑えることができる。また、移動端末２２１は、自律的な送信タイミングの調整を行っている場合に、自局の移動速度に基づいて、自律的な送信タイミングの調整を継続するか否かを判断する。送信タイミングずれの変動が自律調整によって抑えられている場合に自律調整を継続することができる。

（実施の形態４）
　実施の形態４について、実施の形態２と異なる部分について説明する。実施の形態４においては、移動端末２２１による自律調整の実行を基地局２１１が制御する構成について説明する。

（実施の形態４にかかる基地局）
　図１５Ａは、実施の形態４にかかる基地局の一例を示す図である。図１５Ｂは、図１５Ａに示した基地局における信号の流れの一例を示す図である。図１５Ａ，図１５Ｂにおいて、図４Ａ，図４Ｂに示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１５Ａ，図１５Ｂに示すように、実施の形態４にかかる基地局２１１は、図４Ａ，図４Ｂに示した構成に加えて、タイマ８４４と、ＴＡコマンド累積部８４５と、自律調整制御判定処理部８４６と、パラメータ算出部８４７と、を備える。

　タイマ８４４、ＴＡコマンド累積部８４５、自律調整制御判定処理部８４６およびパラメータ算出部８４７は、図８Ａ，図８Ｂに示した構成と同様である。ただし、タイミング検出部４３８は、ＴＡコマンドをＴＡコマンド累積部８４５へ出力する。ＴＡコマンド累積部８４５は、自局に接続している移動端末ごとに、タイミング検出部４３８から出力されるＴＡコマンドの一定時間の累積演算処理を行う。

　パラメータ算出部８４７は、自律調整制御判定処理部８４６から出力された判定結果に応じた自律調整の制御開始または停止の指示（自律調整開始／停止指示）と、算出した自律調整用のパラメータと、をスケジューリング処理部４４０へ出力する。スケジューリング処理部４４０は、パラメータ算出部８４７から出力された自律調整開始／停止指示および自律調整用のパラメータを基地局２１１へ送信するようにスケジューリングを行う。

　自律調整開始／停止指示および自律調整用のパラメータの送信には、たとえばＰＤＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ：物理下りリンク共有チャネル）などの物理チャネルを用いることができる。タイマ８４４、ＴＡコマンド累積部８４５、自律調整制御判定処理部８４６およびパラメータ算出部８４７は、たとえばディジタル回路４０１によって実現することができる。

（実施の形態４にかかる移動端末）
　図１６Ａは、実施の形態４にかかる移動端末の一例を示す図である。図１６Ｂは、図１６Ａに示した移動端末における信号の流れの一例を示す図である。図１６Ａ，図１６Ｂにおいて、図８Ａ，図８Ｂに示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１６Ａ，図１６Ｂに示すように、実施の形態４にかかる移動端末２２１は、図８Ａ，図８Ｂに示したタイマ８４４、ＴＡコマンド累積部８４５、自律調整制御判定処理部８４６およびパラメータ算出部８４７を省いた構成としてもよい。

　受信部８４３は、受信した信号に含まれる、基地局２１１から送信された自律調整用のパラメータを制御部８１０へ出力する。制御部８１０は、受信部８４３から出力された自律調整用のパラメータに基づいて送信タイミング制御を行う。

（実施の形態４にかかる基地局による処理）
　図１７Ａおよび図１７Ｂは、実施の形態４にかかる基地局による処理の一例を示すフローチャートである。基地局２１１は、移動端末２２１との通信を行う際に、たとえば図１７Ａ，図１７Ｂに示す各ステップを実行する。なお、初期状態において、移動端末２２１は自律調整を行っていないとする。

　まず、基地局２１１は、移動端末２２１にＴＡコマンドを送信したか否かを判断する（ステップＳ１７０１）。ＴＡコマンドを送信していない場合（ステップＳ１７０１：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ１７０７へ移行する。ＴＡコマンドを送信した場合（ステップＳ１７０１：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ１７０２へ移行する。

　つぎに、基地局２１１は、移動端末２２１が自律調整中であるか否かを判断する（ステップＳ１７０２）。自律調整中である場合（ステップＳ１７０２：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、停止判定用の送信ＴＡコマンド累積処理を行い（ステップＳ１７０３）、ステップＳ１７０７へ移行する。ステップＳ１７０３において、基地局２１１は、停止判定用の送信ＴＡコマンド累積値に、ステップＳ１７０１によって送信したＴＡコマンドの値を加算する。

　ステップＳ１７０２において、自律調整中でない場合（ステップＳ１７０２：Ｎｏ）は、基地局２１１は、後述のステップＳ１７０５によって移動端末２２１についての自律調整の開始処理判定が開始済みであるか否かを判断する（ステップＳ１７０４）。開始処理判定が開始済みである場合（ステップＳ１７０４：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ１７０６へ移行する。

　ステップＳ１７０４において、開始処理判定が開始済みでない場合（ステップＳ１７０４：Ｎｏ）は、基地局２１１は、自律調整の開始判定用タイマを起動させる（ステップＳ１７０５）。これにより、自律調整の開始処理判定が開始される。開始判定用タイマは、たとえば所定周期の開始判定タイミングを計時するタイマである。

　つぎに、基地局２１１は、開始判定用の送信ＴＡコマンド累積処理を行う（ステップＳ１７０６）。ステップＳ１７０６において、基地局２１１は、開始判定用の送信ＴＡコマンド累積値に、ステップＳ１７０１によって送信したＴＡコマンドの値を加算する。

　つぎに、基地局２１１は、移動端末２２１が自律調整中であるか否かを判断する（ステップＳ１７０７）。自律調整中でない場合（ステップＳ１７０７：Ｎｏ）は、基地局２１１は、現在時刻が自律調整の開始判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１７０８）。ステップＳ１７０８の判断は、たとえばステップＳ１７０５によって起動した開始判定用タイマに基づいて行うことができる。

　ステップＳ１７０８において、自律調整の開始判定タイミングでない場合（ステップＳ１７０８：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ１７１５へ移行する。自律調整の開始判定タイミングである場合（ステップＳ１７０８：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、開始判定用の送信ＴＡコマンド累積値と閾値Ｔｈ＿ＴＡ３を比較する（ステップＳ１７０９）。

　つぎに、基地局２１１は、ステップＳ１７０９による比較結果に基づいて、自律調整を要するか否かを判断する（ステップＳ１７１０）。たとえば、基地局２１１は、送信ＴＡコマンド累積値の絶対値（累積値）が閾値Ｔｈ＿ＴＡ３より大きい場合は自律調整を要すると判断し、送信ＴＡコマンド累積値の絶対値（累積値）が閾値Ｔｈ＿ＴＡ３以下である場合は自律調整を要しないと判断する。

　ステップＳ１７１０において、自律調整を要しないと判断した場合（ステップＳ１７１０：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ１７１４へ移行する。自律調整を要すると判断した場合（ステップＳ１７１０：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、自律調整用のパラメータの計算を行う（ステップＳ１７１１）。自律調整用のパラメータの計算には、ＴＡコマンド変化速度の算出や補正間隔の決定などが含まれる。

　ＴＡコマンド変化速度の算出や補正間隔の決定については、上述した移動端末２２１によるものと同様である。たとえば補正間隔の決定などにおいて、移動端末２２１の移動速度などのパラメータを用いる場合は、移動端末２２１から該パラメータを基地局２１１へ通知させ、基地局２１１は移動端末２２１から通知された該パラメータを用いることができる。

　つぎに、基地局２１１は、移動端末２２１に自律調整開始指示を送信する（ステップＳ１７１２）。ステップＳ１７１２において、基地局２１１は、移動端末２２１に、ステップＳ１７１１によって計算した自律調整用のパラメータ（パラメータ）を、たとえば自律調整開始指示に格納することによって転送する。これにより、移動端末２２１は、所定の補正間隔で送信タイミングの調整を行う自律調整の処理を開始する。すなわち、移動端末２２１は、自律調整中の状態へ移行する。

　つぎに、基地局２１１は、自律調整開始タイマおよび自律調整の停止判定用タイマを起動させるとともに、ステップＳ１７０５によって起動した自律調整の開始判定用タイマを停止させる（ステップＳ１７１３）。自律調整開始タイマは、たとえば自律調整を実行するタイミング（補正間隔）を計時するタイマである。停止判定用タイマは、たとえば所定周期の停止判定タイミングを計時するタイマである。つぎに、基地局２１１は、開始判定用の送信ＴＡコマンド累積値を初期化する（ステップＳ１７１４）。

　つぎに、基地局２１１は、移動端末２２１との通信を継続中であるか否かを判断する（ステップＳ１７１５）。通信を継続中である場合（ステップＳ１７１５：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ１７０１へ戻る。通信を継続中でない場合（ステップＳ１７１５：Ｎｏ）は、基地局２１１は、自律調整を停止するとともに、自律調整処理をリセットし（ステップＳ１７１６）、一連の処理を終了する。ステップＳ１７１６において、基地局２１１は、自律調整中でない場合は自律調整を停止する処理を行わなくてもよい。

　ステップＳ１７０７において、移動端末２２１が自律調整中である場合（ステップＳ１７０７：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、現在時刻が自律調整の停止判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１７１７）。ステップＳ１７１７の判断は、たとえばステップＳ１７１３によって起動した停止判定用タイマに基づいて行うことができる。

　ステップＳ１７１７において、自律調整の停止判定タイミングでない場合（ステップＳ１７１７：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ１７２１へ移行する。自律調整の停止判定タイミングである場合（ステップＳ１７１７：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、送信ＴＡコマンド累積値と閾値Ｔｈ＿ＴＡ４を比較する（ステップＳ１７１８）。なお、閾値Ｔｈ＿ＴＡ４は、たとえば閾値Ｔｈ＿ＴＡ３とは別に設定される閾値であり、閾値Ｔｈ＿ＴＡ３と同じでもよいし異なっていてもよい。たとえば、閾値Ｔｈ＿ＴＡ４は、閾値Ｔｈ＿ＴＡ３以上の値とすることができる。

　つぎに、基地局２１１は、ステップＳ１７１８による比較結果に基づいて、移動端末２２１に自律調整を継続させるか否かを判断する（ステップＳ１７１９）。たとえば、基地局２１１は、送信ＴＡコマンド累積値の絶対値（累積値）が閾値Ｔｈ＿ＴＡ４より小さい場合は自律調整を継続させると判断し、送信ＴＡコマンド累積値の絶対値（累積値）が閾値Ｔｈ＿ＴＡ４以上である場合は自律調整を継続させないと判断する。

　ステップＳ１７１９において、自律調整を継続させると判断した場合（ステップＳ１７１９：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、停止判定用の送信ＴＡコマンド累積値を初期化する（ステップＳ１７２０）。そして、基地局２１１は、移動端末２２１に自律調整を継続させ（ステップＳ１７２１）、ステップＳ１７１５へ移行する。なお、移動端末２２１に自律調整を継続させるための処理が不要である場合はステップＳ１７２１を省いてもよい。

　ステップＳ１７１９において、自律調整を継続させないと判断した場合（ステップＳ１７１９：Ｎｏ）は、基地局２１１は、移動端末２２１に、自律調整停止指示を送信するとともに、自律調整処理をリセットする（ステップＳ１７２２）。そして、基地局２１１は、ステップＳ１７１５へ移行する。

　図１７Ａ，図１７Ｂに示したように、基地局２１１は、一定時間内のＴＡコマンドの値の累積値の絶対値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ３を上回った場合に移動端末２２１に自律調整を開始させる。これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始させることができる。

　また、基地局２１１は、一定時間内のＴＡコマンドの値の累積値の絶対値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ４を下回っている間は移動端末２２１に自律調整を継続させる。これにより、送信タイミングずれの変動が自律調整によって抑えられている場合に自律調整を継続することができる。

（実施の形態４にかかる基地局による処理の変形例）
　図１８は、実施の形態４にかかる基地局による処理の変形例を示すフローチャートである。基地局２１１は、移動端末２２１との通信を行う際に、図１８に示す各ステップを実行してもよい。なお、初期状態において、移動端末２２１は自律調整を行っていないとする。

　まず、基地局２１１は、移動端末２２１へＴＡコマンドを送信したか否かを判断する（ステップＳ１８０１）。ＴＡコマンドを送信していない場合（ステップＳ１８０１：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ１８１５へ移行する。ＴＡコマンドを送信した場合（ステップＳ１８０１：Ｙｅｓ）は、送信したＴＡコマンドの値と、ＴＡコマンドの送信時刻と、をメモリに保存する（ステップＳ１８０２）。

　つぎに、基地局２１１は、移動端末２２１が自律調整中であるか否かを判断する（ステップＳ１８０３）。自律調整中でない場合（ステップＳ１８０３：Ｎｏ）は、送信したＴＡコマンドを起点に過去のＴＡコマンドを累積し、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ３に達するまでの時間を算出する（ステップＳ１８０４）。

　すなわち、基地局２１１は、ステップＳ１８０４において、直近の過去の期間であって、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ３に相当するＴＡコマンドを送信した期間の長さを算出する。なお、たとえば保存済みのＴＡコマンド累積値が少なく、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ３に達しない場合は、ステップＳ１８０４の算出結果を∞（無限大）とすることができる。

　つぎに、基地局２１１は、ステップＳ１８０４によって算出した累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ３に達するまでの時間と閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ３を比較する（ステップＳ１８０５）。

　つぎに、基地局２１１は、ステップＳ１８０５による比較結果に基づいて、自律調整を要するか否かを判断する（ステップＳ１８０６）。たとえば、基地局２１１は、ステップＳ１８０４によって算出した時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ３より小さい場合は自律調整を要すると判断し、ステップＳ１８０４によって算出した時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ３以上である場合は自律調整を要しないと判断する。

　ステップＳ１８０６において、自律調整を要しないと判断した場合（ステップＳ１８０６：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ１８１０へ移行する。自律調整を要すると判断した場合（ステップＳ１８０６：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ１８０７へ移行する。ステップＳ１８０７，Ｓ１８０８は、図１７Ｂに示したステップＳ１７１１，Ｓ１７１２と同様である。

　ステップＳ１８０８のつぎに、基地局２１１は、自律調整開始タイマを起動させる（ステップＳ１８０９）。自律調整開始タイマは、たとえば自律調整を実行するタイミング（補正間隔）を計時するタイマである。つぎに、基地局２１１は、ステップＳ１８１０へ移行する。ステップＳ１８１０，Ｓ１８１１は、図１７Ｂに示したステップＳ１７１５，Ｓ１７１６と同様である。

　ステップＳ１８０３において、自律調整中である場合（ステップＳ１８０３：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ１８１２へ移行する。すなわち、基地局２１１は、送信したＴＡコマンドを起点に過去のＴＡコマンドを累積し、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ４に達するまでの時間を算出する（ステップＳ１８１２）。

　すなわち、基地局２１１は、ステップＳ１８１２において、直近の過去の期間であって、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ４に相当するＴＡコマンドを送信した期間の長さを算出する。なお、たとえば保存済みのＴＡコマンド累積値が少なく、累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ４に達しない場合は、ステップＳ１８１２の算出結果を∞（無限大）とすることができる。

　つぎに、基地局２１１は、ステップＳ１８１２によって算出した累積値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ４に達するまでの時間と閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ４を比較する（ステップＳ１８１３）。

　つぎに、基地局２１１は、ステップＳ１８１３による比較結果に基づいて、移動端末２２１に自律調整を継続させるか否かを判断する（ステップＳ１８１４）。たとえば、基地局２１１は、ステップＳ１８１２によって算出した時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ４より大きい場合は自律調整を継続させると判断する。また、基地局２１１は、ステップＳ１８１２によって算出した時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ４以下である場合は自律調整を継続させないと判断する。

　ステップＳ１８１４において、自律調整を継続させると判断した場合（ステップＳ１８１４：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、自律調整を継続させ（ステップＳ１８１５）、ステップＳ１８１０へ移行する。なお、自律調整を継続するための処理が不要である場合はステップＳ１８１５を省いてもよい。

　ステップＳ１８１４において、自律調整を継続させないと判断した場合（ステップＳ１８１４：Ｎｏ）は、基地局２１１は、移動端末２２１に、自律調整停止指示を送信するとともに、自律調整処理をリセットする（ステップＳ１８１６）。そして、基地局２１１は、ステップＳ１８１０へ移行する。

　このように、基地局２１１は、ＴＡコマンドの値の累積値の絶対値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ３に達するまでの時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ３を下回った場合に自律調整を開始する。これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に自律調整を開始することができる。

　また、基地局２１１は、ＴＡコマンドの値の累積値の絶対値が閾値Ｔｈ＿ＴＡ４に達するまでの時間が閾値Ｔｈ＿ｔｉｍｅ４を上回っている間は自律調整を継続することができる。これにより、送信タイミングずれの変動が自律調整によって抑えられている場合に自律調整を継続することができる。

（実施の形態４にかかる移動端末による処理）
　図１９は、実施の形態４にかかる移動端末による処理の一例を示すフローチャートである。移動端末２２１は、基地局２１１との通信を行う際に、たとえば図１９に示す各ステップを実行する。なお、初期状態において、移動端末２２１は自律調整を行っていないとする。

　まず、移動端末２２１は、基地局２１１からＴＡコマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ１９０１）。ＴＡコマンドを受信していない場合（ステップＳ１９０１：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、ステップＳ１９０３へ移行する。ＴＡコマンドを受信した場合（ステップＳ１９０１：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、受信したＴＡコマンドの値を用いて自局の送信タイミングを調整する（ステップＳ１９０２）。つぎに、移動端末２２１は、基地局２１１からの自律調整開始指示または自律調整停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１９０３）。

　ステップＳ１９０３において、自律調整開始指示および自律調整停止指示のいずれも受信していない場合（ステップＳ１９０３：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、自律調整の状態を維持し（ステップＳ１９０４）、ステップＳ１９０８へ移行する。ステップＳ１９０４において、移動端末２２１は、たとえば、自律調整を実施中であれば自律調整を継続し、自律調整を実施中でなければそのまま自律調整を実施しない。

　ステップＳ１９０３において、自律調整開始指示または自律調整停止指示を受信した場合（ステップＳ１９０３：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、受信した指示が自律調整開始指示であるか否かを判断する（ステップＳ１９０５）。

　ステップＳ１９０５において、自律調整開始指示である場合（ステップＳ１９０５：Ｙｅｓ）は、移動端末２２１は、自律調整を開始し（ステップＳ１９０６）、ステップＳ１９０８へ移行する。ステップＳ１９０６において、移動端末２２１は、自律調整に関する処理をリセットしてもよい。受信した指示が自律調整開始指示ではなく自律調整停止指示である場合（ステップＳ１９０５：Ｎｏ）は、移動端末２２１は、自律調整を停止し（ステップＳ１９０７）、ステップＳ１９０８へ移行する。ステップＳ１９０７において、移動端末２２１は、自律調整に関する処理をリセットしてもよい。

　図１９に示すステップＳ１９０８，Ｓ１９０９は、図９Ｂに示したステップＳ９１６，Ｓ９１７と同様である。

　図１９に示したように、移動端末２２１は、基地局２１１からの指示に基づいて送信タイミングの自律調整を開始し、または自律調整を停止することができる。

　このように、実施の形態４によれば、移動端末２２１による自律調整の実行を基地局２１１が制御する構成において、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

　また、自律調整用のパラメータについては、移動端末２２１が基地局２１１からの自律調整開始指示を受信した場合に、移動端末２２１が実施の形態２と同様に算出する構成としてもよい。

（実施の形態５）
　実施の形態５について、実施の形態３，４と異なる部分について説明する。実施の形態５においては、移動端末２２１による自律調整の実行を基地局２１１が制御する構成について説明する。

（実施の形態５にかかる基地局）
　図２０Ａは、実施の形態５にかかる基地局の一例を示す図である。図２０Ｂは、図２０Ａに示した基地局における信号の流れの一例を示す図である。図２０Ａ，図２０Ｂにおいて、図１３Ａ，図１３Ｂ，図１５Ａ，図１５Ｂに示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図２０Ａ，図２０Ｂに示すように、実施の形態５にかかる基地局２１１は、図１５Ａ，図１５Ｂに示したＴＡコマンド累積部８４５に代えて移動速度測定部１３０１を備える。

　たとえば、パイロット信号復調部４３７は、パイロット信号の復調結果を移動速度測定部１３０１へ出力する。移動速度測定部１３０１による移動端末２２１の移動速度の算出方法については、上述した移動端末２２１による算出方法と同様である。たとえば、移動速度測定部１３０１は、パイロット信号復調部４３７から出力されたパイロット信号の復調結果に基づいて、自局と移動端末２２１との間のフェージング周波数を推定し、推定結果に基づいて移動端末２２１の移動速度を測定する。

　なお、移動端末２２１と基地局２１１との間のフェージング周波数の推定には、パイロット信号の復調結果を用いる方法に限らず各種の方法を用いることができる。また、基地局２１１の移動速度の測定には、フェージング周波数の推定結果を用いる方法に限らず、たとえばＧＰＳユニットや加速度センサなどを利用する方法など各種の方法を用いることができる。この場合は、移動速度測定部１３０１は、ＧＰＳユニットや加速度センサなどによって得られた移動端末２２１の移動速度に関する情報を移動端末２２１に通知させることで取得することができる。

（実施の形態５にかかる移動端末）
　実施の形態５にかかる移動端末２２１の構成は、たとえば図１６Ａ，図１６Ｂに示した構成と同様の構成とすることができる。また、実施の形態５にかかる移動端末２２１による処理は、たとえば図１９に示した処理と同様の処理とすることができる。

（実施の形態５にかかる基地局による処理）
　図２１は、実施の形態５にかかる基地局による処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態５にかかる基地局２１１は、移動端末２２１との通信を行う際に、たとえば図２１に示す各ステップを実行する。なお、初期状態において、移動端末２２１は自律調整を行っていないとする。

　まず、基地局２１１は、移動端末２２１の移動速度を算出する（ステップＳ２１０１）。たとえば、基地局２１１は、移動端末２２１からの通知情報に基づいて移動端末２２１の移動速度を算出する。つぎに、基地局２１１は、移動端末２２１が自律調整中であるか否かを判断する（ステップＳ２１０２）。

　ステップＳ２１０２において、自律調整中でない場合（ステップＳ２１０２：Ｎｏ）は、基地局２１１は、後述のステップＳ２１０４によって移動端末２２１についての自律調整の開始処理判定が開始済みであるか否かを判断する（ステップＳ２１０３）。開始処理判定が開始済みである場合（ステップＳ２１０３：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ２１０５へ移行する。

　ステップＳ２１０３において、開始処理判定が開始済みでない場合（ステップＳ２１０３：Ｎｏ）は、基地局２１１は、自律調整の開始判定用タイマを起動させる（ステップＳ２１０４）。これにより、自律調整の開始処理判定が開始される。開始判定用タイマは、たとえば所定周期の開始判定タイミングを計時するタイマである。

　つぎに、基地局２１１は、現在時刻が自律調整の開始判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２１０５）。ステップＳ２１０５の判断は、たとえばステップＳ２１０４によって起動した開始判定用タイマに基づいて行うことができる。

　ステップＳ２１０５において、自律調整の開始判定タイミングでない場合（ステップＳ２１０５：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ２１１１へ移行する。自律調整の開始判定タイミングである場合（ステップＳ２１０５：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ２１０１によって算出した移動速度と閾値Ｔｈ＿ｖ３を比較する（ステップＳ２１０６）。

　つぎに、基地局２１１は、ステップＳ２１０６による比較結果に基づいて、自律調整を要するか否かを判断する（ステップＳ２１０７）。たとえば、基地局２１１は、移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ３より大きい場合は自律調整を要すると判断し、移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ３以下である場合は自律調整を要しないと判断する。

　ステップＳ２１０７において、自律調整を要しないと判断した場合（ステップＳ２１０７：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ２１１１へ移行する。自律調整を要すると判断した場合（ステップＳ２１０７：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ２１０８へ移行する。ステップＳ２１０８～Ｓ２１１０は、図１７Ｂに示したステップＳ１７１１～Ｓ１７１３と同様である。ステップＳ２１１０のつぎに、基地局２１１は、ステップＳ２１１１へ移行する。ステップＳ２１１１，Ｓ２１１２は、図１７Ｂに示したステップＳ１７１５，Ｓ１７１６と同様である。

　ステップＳ２１０２において、移動端末２２１が自律調整中である場合（ステップＳ２１０２：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、現在時刻が自律調整の停止判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２１１３）。ステップＳ２１１３の判断は、たとえばステップＳ２１１０によって起動した停止判定用タイマに基づいて行うことができる。

　ステップＳ２１１３において、自律調整の停止判定タイミングでない場合（ステップＳ２１１３：Ｎｏ）は、基地局２１１は、自律調整を継続し（ステップＳ２１１４）、ステップＳ２１１１へ移行する。なお、自律調整を継続するための処理が不要である場合はステップＳ２１１４を省いてもよい。

　ステップＳ２１１３において、自律調整の停止判定タイミングである場合（ステップＳ２１１３：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ２１０１によって算出した移動速度と閾値Ｔｈ＿ｖ４を比較する（ステップＳ２１１５）。なお、閾値Ｔｈ＿ｖ４は、たとえば閾値Ｔｈ＿ｖ３とは別に設定される閾値であり、閾値Ｔｈ＿ｖ３と同じでもよいし異なっていてもよい。

　つぎに、基地局２１１は、ステップＳ２１１５による比較結果に基づいて、移動端末２２１に自律調整を継続させるか否かを判断する（ステップＳ２１１６）。たとえば、基地局２１１は、移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ４より大きい場合は自律調整を継続させると判断し、移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ４以下である場合は自律調整を継続させないと判断する。

　ステップＳ２１１６において、自律調整を継続させると判断した場合（ステップＳ２１１６：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ２１１４へ移行する。自律調整を継続させないと判断した場合（ステップＳ２１１６：Ｎｏ）は、基地局２１１は、移動端末２２１に自律調整停止指示を送信するとともに、自律調整処理をリセットし（ステップＳ２１１７）、ステップＳ２１１１へ移行する。

　図２１に示したように、基地局２１１は、移動端末２２１の移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ３を上回った場合に移動端末２２１に自律調整を開始させる。これにより、送信タイミングずれの変動が大きい場合に移動端末２２１に自律調整を開始させることができる。また、基地局２１１は、移動端末２２１の移動速度が閾値Ｔｈ＿ｖ４を下回った場合は移動端末２２１に自律調整を停止させる。これにより、送信タイミングずれの変動が小さい場合に移動端末２２１に自律調整を停止させることができる。

　このように、実施の形態５によれば、移動端末２２１による自律調整の実行を基地局２１１が制御する構成において、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態６）
　実施の形態６について、実施の形態４，５と異なる部分について説明する。

（実施の形態６にかかる基地局）
　図２２Ａは、実施の形態６にかかる基地局の一例を示す図である。図２２Ｂは、図２２Ａに示した基地局における信号の流れの一例を示す図である。図２２Ａ，図２２Ｂにおいて、図１５Ａ，図１５Ｂに示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図２２Ａ，図２２Ｂに示すように、実施の形態６にかかる基地局２１１は、図１５Ａ，図１５Ｂに示したＴＡコマンド累積部８４５を省いた構成としてもよい。

　そして、スケジューリング処理部４４０が、基地局２１１の収容移動端末数（現在収容している移動端末の数）を自律調整制御判定処理部８４６へ通知する。自律調整制御判定処理部８４６は、スケジューリング処理部４４０から通知された収容移動端末数と閾値との比較を行うことにより、自律調整の要否を判定する。

　たとえば、自律調整制御判定処理部８４６は、収容移動端末数が閾値を超えると、自律調整を要すると判定する。これにより、移動端末２２１において自律調整が行われ、移動端末２２１における送信タイミングのずれが抑えられる。このため、基地局２１１から移動端末２２１へのＴＡコマンドの送信回数を減らし、基地局２１１のセル全体のスループットの向上を図ることができる。

（実施の形態６にかかる基地局による処理）
　図２３は、実施の形態６にかかる基地局による処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態６にかかる基地局２１１は、基地局２１１との通信を行う際に、たとえば図２３に示す各ステップを実行する。なお、初期状態において、移動端末２２１は自律調整を行っていないとする。

　まず、基地局２１１は、移動端末２２１の収容移動端末数を算出する（ステップＳ２３０１）。つぎに、基地局２１１は、移動端末２２１が自律調整中であるか否かを判断する（ステップＳ２３０２）。自律調整中でない場合（ステップＳ２３０２：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ２３０４によって移動端末２２１についての自律調整の開始処理判定が開始済みであるか否かを判断する（ステップＳ２３０３）。開始処理判定が開始済みである場合（ステップＳ２３０３：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ２３０５へ移行する。

　ステップＳ２３０３において、開始処理判定が開始済みでない場合（ステップＳ２３０３：Ｎｏ）は、基地局２１１は、自律調整の開始判定用タイマを起動させる（ステップＳ２３０４）。これにより、自律調整の開始処理判定が開始される。開始判定用タイマは、たとえば所定周期の開始判定タイミングを計時するタイマである。

　つぎに、基地局２１１は、現在時刻が自律調整の開始判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２３０５）。ステップＳ２３０５の判断は、たとえばステップＳ２３０４によって起動した開始判定用タイマに基づいて行うことができる。

　ステップＳ２３０５において、自律調整の開始判定タイミングでない場合（ステップＳ２３０５：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ２３１１へ移行する。自律調整の開始判定タイミングである場合（ステップＳ２３０５：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ２３０１によって算出した収容移動端末数と閾値Ｔｈ＿ｎ１を比較する（ステップＳ２３０６）。

　つぎに、基地局２１１は、ステップＳ２３０６による比較結果に基づいて、自律調整を要するか否かを判断する（ステップＳ２３０７）。たとえば、基地局２１１は、収容移動端末数が閾値Ｔｈ＿ｎ１より大きい場合は自律調整を要すると判断し、収容移動端末数が閾値Ｔｈ＿ｎ１以下である場合は自律調整を要しないと判断する。

　ステップＳ２３０７において、自律調整を要しないと判断した場合（ステップＳ２３０７：Ｎｏ）は、基地局２１１は、ステップＳ２３１１へ移行する。自律調整を要すると判断した場合（ステップＳ２３０７：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ２３０８へ移行する。ステップＳ２３０８～Ｓ２３１０は、図１７Ｂに示したステップＳ１７１１～Ｓ１７１３と同様である。ステップＳ２３１０のつぎに、基地局２１１は、ステップＳ２３１１へ移行する。ステップＳ２３１１，Ｓ２３１２は、図１７Ｂに示したステップＳ１７１５，Ｓ１７１６と同様である。

　ステップＳ２３０２において、移動端末２２１が自律調整中である場合（ステップＳ２３０２：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、現在時刻が自律調整の停止判定タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２３１３）。ステップＳ２３１３の判断は、たとえばステップＳ２３１０によって起動した停止判定用タイマに基づいて行うことができる。

　ステップＳ２３１３において、自律調整の停止判定タイミングでない場合（ステップＳ２３１３：Ｎｏ）は、基地局２１１は、自律調整を継続し（ステップＳ２３１４）、ステップＳ２３１１へ移行する。なお、自律調整を継続するための処理が不要である場合はステップＳ２３１４を省いてもよい。

　ステップＳ２３１３において、自律調整の停止判定タイミングである場合（ステップＳ２３１３：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ２３０１によって算出した収容移動端末数と閾値Ｔｈ＿ｎ２を比較する（ステップＳ２３１５）。なお、閾値Ｔｈ＿ｎ２は、たとえば閾値Ｔｈ＿ｎ１とは別に設定される閾値であり、閾値Ｔｈ＿ｎ１と同じでもよいし異なっていてもよい。

　つぎに、基地局２１１は、ステップＳ２３１５の比較結果に基づいて、移動端末２２１に自律調整を継続させるか否かを判断する（ステップＳ２３１６）。たとえば、基地局２１１は、収容移動端末数が閾値Ｔｈ＿ｎ２より大きい場合は自律調整を継続させると判断し、収容移動端末数が閾値Ｔｈ＿ｎ２以下である場合は自律調整を継続させないと判断する。

　ステップＳ２３１６において、自律調整を継続させると判断した場合（ステップＳ２３１６：Ｙｅｓ）は、基地局２１１は、ステップＳ２３１４へ移行する。自律調整を継続させないと判断した場合（ステップＳ２３１６：Ｎｏ）は、基地局２１１は、移動端末２２１に自律調整停止指示を送信するとともに、自律調整処理をリセットし（ステップＳ２３１７）、ステップＳ２３１１へ移行する。

　図２３に示したように、基地局２１１は、移動端末２２１の収容移動端末数が閾値Ｔｈ＿ｎ１を上回った場合に移動端末２２１に自律調整を開始させる。これにより、収容移動端末数が多くセルのスループットが低下している場合に移動端末２２１に自律調整を開始させ、ＴＡコマンドの送信回数を減らしてスループットの向上を図ることができる。また、基地局２１１は、移動端末２２１の収容移動端末数が閾値Ｔｈ＿ｎ２を下回った場合は移動端末２２１に自律調整を停止させる。これにより、収容移動端末数が減少してスループットが改善した場合に移動端末２２１に自律調整を停止させ、移動端末２２１の送信タイミングをＴＡコマンドによって精度よく調整させることができる。

　このように、実施の形態６によれば、移動端末２２１が、基地局２１１からのＴＡコマンドに従った送信タイミングの調整とは別に、過去に受信したＴＡコマンドを用いた自律的な送信タイミングの調整を行うことができる。これにより、基地局２１１からのＴＡコマンドの送信回数を低減することが可能になる。

　また、基地局２１１は、自セルの収容移動端末数に基づいて、移動端末２２１に自律的な送信タイミングの調整を行わせるか否かを判断する。これにより、基地局２１１におけるスループットの向上を図ることができる。

　以上説明したように、移動端末装置によれば、送信タイミングの調整を指示する信号の送信回数の低減を図ることができる。

　たとえば、移動通信環境では、無線基地局と移動端末間の伝搬遅延は時々刻々と変化する。このため、無線基地局と移動端末が通信している間は、無線基地局から定期的もしくは不定期に移動端末に向けて、下り無線リソースを使用してＴＡコマンドが送信され、ＵＬ信号の送信タイミング調整が実施される。

　たとえばＬＴＥの場合は、移動端末ごとにＴＡコマンドが送信される。このＴＡコマンドを移動端末に送信するために、下り無線リソースの物理チャネルとしてたとえばＰＤＳＣＨが使用される。このＰＤＳＣＨはユーザデータの通信にも使用される。

　無線基地局配下の移動端末数が多くなると、各移動端末に対してＴＡコマンドを送信するため、制御用データ量が増えてしまい、ユーザデータ送信に使用できる下り無線リソースが減少する。このため、システム全体のスループットが低下してしまう。

　これに対して、上述した各実施の形態によれば、移動端末において、直近に受信したＴＡコマンドを利用し、無線基地局からのＴＡコマンドを受信しなくても自律でＵＬ信号の送信タイミング調整を実施することができる。これにより、無線基地局から移動端末へのＴＡコマンドの送信回数を削減することができる。たとえば、無線基地局が定期的に送信するＴＡコマンドの送信間隔を広げることが可能となる。また、移動端末の送信タイミングのずれに応じて無線基地局が不定期にＴＡコマンドを送信する回数を削減することができる。

　ＴＡコマンドの送信回数を削減することで、下り無線リソースの利用効率を向上させることができる。たとえば、ＴＡコマンドの送信回数が削減できるため、ユーザデータに対して割り当てる下り無線リソースを増やし、スループットの向上を図ることができる。

　１００　無線通信システム
　１１０　移動端末装置
　１１１，４１０，８２１　送信部
　１１２，４３０，８４３　受信部
　１１３　記憶部
　１１４　調整部
　１２０　基地局装置
　２００　通信システム
　２１１，２１２　基地局
　２１１ａ，２１２ａ　セル
　２２１～２２８　移動端末
　２３１，２３２　Ｓ１インタフェース
　２４０　コアネットワーク
　２５０　Ｘ２インタフェース
　３０１　ＵＬ信号
　３０２　ＴＡコマンド
　４０１，８０１　ディジタル回路
　４１１　誤り訂正符号部
　４１２　データ変調部
　４１３　データ・パイロット信号多重部
　４１４　ＩＦＦＴ部
　４１５　ＣＰ挿入部
　４２１，８２２　Ｄ／Ａ変換部
　４２２，８２３　送信ＲＦ部
　４２３，８３０　アンテナ
　４２４，８４１　受信ＲＦ部
　４２５，８４２　Ａ／Ｄ変換部
　４３１　ＣＰ除去部
　４３２　ＦＦＴ部
　４３３　データ・パイロット信号分離部
　４３４　データ復調部
　４３５　ＩＤＦＴ部
　４３６　誤り訂正復号部
　４３７　パイロット信号復調部
　４３８　タイミング検出部
　４４０　スケジューリング処理部
　４５０　Ｓ１／Ｘ２インタフェース処理部
　５１０，５２０　信号
　５１１　末尾部分
　５２１　ＣＰ
　６０１　相関検出用コード生成部
　６０２　相関検出部
　６０３　電力変換部
　６０４　ＴＡコマンド生成部
　７０１　遅延プロファイル
　７０２　検出閾値
　７０３　処理基準タイミング
　７０４　タイミング
　７０５　タイミング差
　８１０　制御部
　８４４　タイマ
　８４５　ＴＡコマンド累積部
　８４６　自律調整制御判定処理部
　８４７　パラメータ算出部
　１１１０，１２１０　関係
　１１２０，１２２０　テーブル
　１３０１　移動速度測定部

Claims

　基地局装置へ無線信号を送信する送信部と、
　前記送信部による前記無線信号の送信タイミングの調整を指示する指示信号を前記基地局装置から受信する受信部と、
　前記受信部によって受信された指示信号に応じた調整値を記憶する記憶部と、
　前記受信部によって受信された指示信号に応じた前記送信タイミングの第１の調整と、前記第１の調整とは異なる時期における第２の調整であって、前記記憶部に記憶された調整値に基づく前記送信タイミングの第２の調整と、を行う調整部と、
　を備えることを特徴とする移動端末装置。
　前記調整部は、前記記憶部に記憶された調整値に基づいて、前記基地局装置の基準タイミングに対する前記送信タイミングのずれの変化を推定し、前記ずれの変化の推定結果に基づいて前記第２の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の移動端末装置。
　前記第２の調整は、自装置の移動速度に基づく周期による調整であることを特徴とする請求項１または２に記載の移動端末装置。
　前記第２の調整は、前記基地局装置によって送信された指示信号が示す、前記基地局装置の基準タイミングに対する前記送信タイミングのずれの累積結果に基づく周期による調整であることを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の移動端末装置。
　前記第２の調整は、前記基地局装置によって送信された指示信号が示す、前記基地局装置の基準タイミングに対する前記送信タイミングのずれの累積結果に基づいて開始または停止されることを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の移動端末装置。
　前記第２の調整は、前記基地局装置による前記指示信号の送信頻度に基づいて開始または停止されることを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の移動端末装置。
　前記第２の調整は、自装置の移動速度に基づいて開始または停止されることを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の移動端末装置。
　前記第２の調整は、前記基地局装置において収容されている移動端末の数に基づいて開始または停止されることを特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載の移動端末装置。
　前記指示信号は、定期的に送信される指示信号を含むことを特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載の移動端末装置。
　前記指示信号は、前記基地局装置の基準タイミングに対する前記送信タイミングのずれに応じて送信される指示信号を含むことを特徴とする請求項１～９のいずれか一つに記載の移動端末装置。