WO2016019948A2 - Method for producing a two-component or multi-component foam for filling cavities or moulding units/bodies with foam - Google Patents

Method for producing a two-component or multi-component foam for filling cavities or moulding units/bodies with foam Download PDF

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WO2016019948A2
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dosing
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component
mixing head
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Torsten HÖLZEL
Thomas BRANDLER
André PUSCH
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ATN Hölzel GmbH
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    • B29C44/18Filling preformed cavities
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    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2075/00Use of PU, i.e. polyureas or polyurethanes or derivatives thereof, as moulding material

Definitions

  • Process for producing a two-component or multicomponent foam for foaming cavities or forming units / bodies Process for the preparation of a two-component or multi-component foam for filling cavities or forming units / bodies, in particular for
  • dosing pumps or hydraulic dosing units are used for the application, which each have disadvantages.
  • the high-pressure pumps used for dosing for the application are known, for example, as axial piston pumps or gear pumps.
  • Their disadvantage is that they are subject to high wear and also can dose only very inaccurate. In addition, the wear causes the inaccuracy to increase with the progress of use.
  • the hydraulic dispensers have the disadvantage that they can indeed work accurately, but have a very poor response. The low one
  • a method for the production of moldings from reactive plastics in a device in which the device reservoir for the reactive components, a mixer for the mixing of the reactive components, metering units and lines for the metering of the reactive components from the storage containers in comprises the mixer and wherein at least one of the reactive components are associated with two Dosierkolbenaggregate, each having a metering piston and each one of the metering piston associated spindle unit with a spindle and a spindle nut, wherein the spindle nuts are driven by a torque motor, and in which the reactive components are metered into the mixer and mixed there to form a reactive mixture, and the reactive mixture is subsequently discharged from the mixer into a mold or on a substrate and cured there wherein the two Kolbendosieraggregate operated so that a continuous stream of reactive mixture is discharged from the mixer.
  • EP 2 461 964 A1 describes a device for the mechanical processing of polymeric reaction systems with at least two components under high pressure with only one pressure piston and optionally several
  • a disadvantage of the solution with high-pressure stations is the rather inaccurate dosage (about 10-20% result tolerance) and high inertia due to long conduction paths to the mixing head. This particularly affects the control behavior.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for
  • volumenkolbendosier erritt as dosing a highly accurate component output to the mixing head and is output from this.
  • This high-precision metering of the components takes place via the respective existing filling quantity of the metering irrespective of the level of the metering device and the
  • valves are present, so that the application pressure between the Volumenkolbendosier he remains stable as a metering and mixing head or changes only in a controlled manner on the application pressure reduction in the circulation is avoided.
  • the method using the arrangement can be used for foaming cavities, preferably for introducing acoustic foams in vehicle bodies and the vehicle
  • Foam molds used to make seats, seats and center armrests This can be individually and flexibly different
  • the circulation of the components is important if necessary.
  • the promotion of the components for the circulation and filling of the dosing is done advantageously by means of a
  • the pump can be independent of the condition or of the
  • a metering inlet valve for the circulation and filling of the metering open and for the
  • the metering inlet valve not mandatory. The use of this, however, allows easy use of the method.
  • the metering inlet valve can be designed as a one-way valve or overflow valve, whereby the connection to the control is more of a monitoring. If the overflow valve is adjustable, the adjustment can preferably be realized by means of the control.
  • the promotion of the components for the circulation and / or filling of the dosing by means of the dosing he s and / or the pump, wherein in the connection between the reservoir and the dosing he takes place, preferably between the pump and the dosing unit
  • Dosing he inlet valve and the dosing huislassventil are connected to the controller.
  • connection to the controller also serves one more here
  • the setting can preferably also be realized by means of the control.
  • the one-way valve or overflow valve has the advantage that when conveying by the delivery pressure, the valve lock is overcome, so that the promotion trouble-free
  • Cycle times can offer benefits. This type of promotion can be used, for example, as a backup if the pump fails or is switched off on schedule. This type of promotion is rather slow, so that the cycle times are longer or are.
  • shut-off valve is opened and for the application in the circulation connection between the mixing head and the reservoir, the shut-off valve
  • Circulation break can also be used mixing heads, which do not possess this interruption and enable the circulation through a simple passage. With the shut-off valve, the pressure loss, which would be given by a further functioning circulation, during the application in the direction of reservoir safely prevented t.
  • the circulation of the components is maintained via a circulation bypass.
  • a circulation of the components is ensured during the application and a stagnation of
  • Components can be made even if the pump fails. Thus, the reliability of the implementation of the method and the application arrangement is increased. Small amounts of
  • Components can be nachumblen only through the metering both with and without pressurization of the reservoir. Are the dosing he for the respective
  • the application by means of a robot wherein the control of the application by means of the robot control of the robot takes place.
  • Interfaces between individual controls can be minimized or avoided.
  • a simultaneous control of the robot and the application in real time is possible without varying individual characteristics
  • the connection between the reservoir and the doser with a pressure of 0 bar to 60 bar operated, whereby an energy-saving and insensitive to pressure fluctuations operation with a simpler design structure is possible.
  • This makes it possible to use constructive elements which do not have to have increased compressive strengths.
  • the pressure acting on the reservoir and on the other hand the pressure which the pump for the
  • connection between the doser and the mixing head is advantageous, in particular for the application as a high-pressure connection with the respective
  • the respective application pressure is dependent on the components used.
  • the required application pressure is between 100 bar and 200 bar or between 200 and 350 bar.
  • the application pressure may, for example, also be in a range of 120 bar to 150 bar.
  • a pump valve is provided parallel to the pump, wherein the pump valve at least as a one-way valve and / or
  • Overflow valve is operated from the reservoir to the doser. This makes it possible, regardless of the pump to promote the components by means of dosing ers. This allows an emergency operation with a defective pump or energy-saving operation without a pump. At the same time it is avoided that the components do not enter the reservoir against the circulation.
  • the volume of the metering device for example in the form of a cylinder, is changed by displacement of a piston within the cylinder between a maximum volume up to complete emptying, depending on the specific embodiment, a not belonging to the volume of the metering flow range can remain. It can be highly accurate dosages
  • a metering inlet valve is preferably present, which prevent a pressure reduction in the direction of the reservoir during application should, if not by other process-relevant
  • Metering inlet valve is also with a controller
  • a pump arranged, which facilitates the circulation and the filling of the dosing or faster.
  • volume piston dosing unit enables highly accurate
  • a shut-off valve is arranged in the circulation connection between the mixing head and the reservoir.
  • shut-off valve is also connected to the controller, so that the control can be carried out as needed.
  • a circulation possibility is created, which also circulates the circulation during the application or in the temporal region of the application
  • a separate three-way valve or an inlet valve with the or in the metering he combined or integrated three-way valve so that a component-optimized design is possible.
  • a pump valve is advantageously present in the arrangement parallel to the pump, wherein the pump valve has no or at least one connection with the controller.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the arrangement for carrying out the method with pump and without Circulation bypass
  • Fig. 4 is a schematic representation of the arrangement for carrying out the method without a pump and without
  • Fig. 5 is a detail of a pump valve assembly
  • 6 and 7 is a schematic representation of a
  • the respective components are supplied from a respective storage container 1 to a mixing head 3.
  • a mixing head 3 Depending on the mode of operation in the
  • the specific parameters and settings of the components, the Dosier s 2, the mixing head 3 and the reservoir s 1 are detected and adjusted by means of a controller.
  • the conditioning of the components takes place.
  • the storage container 1 is supplied or refueled in accordance with the daily requirement or for process simplification in only small quantities from a component storage 6 with the respective components.
  • This foam can be a polyurethane foam with the
  • Components be isocyanate and polyol. It is possible to use further two- or multi-component foams.
  • volume piston dosing unit as dosing device 2.
  • Doser 2 is, as shown in Figures 6 and 7, driven by an electric motor 15.
  • the electric motor 15 drives via a gear 16 to a threaded spindle 17, on which a threaded spindle 20 axially displaceable
  • Reservoir s 1 moves and in the direction of the respective position of the spindle nut 20 for the maximum or desired filling of the cylinder chamber 19 and thus against the
  • a shut-off valve 9 is also controlled open, so that a component flow from
  • Reservoir 1 via the metering unit 2 to the mixing head and back to the reservoir 1 is made possible.
  • the promotion is interrupted insofar as that the circulation over the dosing he 2, the mixing head 3 and back to the reservoir 1 is interrupted.
  • the shut-off valve 9 is closed, so that the components are conveyed to the mixing head 3 and applied by the control of the dosing device 2.
  • the dosing he 2 is during the circulation
  • Dosing he s 2 provides that the dosing he 2 even with a complete emptying, so a zero percent
  • the components are displaced via the circulation connection 5 to the reservoir 1.
  • Circulation allows. Another mode of operation of the circulation is provided by the doser 2 the
  • a metering huislassventil 11 is present, which in particular prevents the metering device 2 during filling, ie the suction of the respective component,
  • Dosing he inlet valve 8 open. When emptying the Dosiers 2 for further circulation through the doser and when applying the metering huislassventil 11 is opened and that metering he inlet valve 8 is closed.
  • shut-off valve 9 is closed during application and opened when circulating.
  • the respective setting or monitoring of the valves takes over the control.
  • Example for the production of polyurethane foam for example 120-150 bar.
  • heat exchanger 13 are provided, which are arranged at least in the circulation in front of the reservoir 1 and thus the temperature of the components before returning to the reservoir 1 to the
  • Components leading connecting lines are tempered (not shown) and thus acting as a heat exchanger 13 almost completely the temperature of
  • each a dosing he inlet valve 8 available in the connection 4a between the pump 7 and the reservoir 1 and the meter 2 each a dosing he inlet valve 8 available.
  • This dosing he inlet valve 8 is opened for the circulation and filling of the dosing he 2. For the application, however, it is closed.
  • the metering he inlet valve 8 as a controllable valve with the Control connected.
  • the metering he inlet valve 8 is a further concrete embodiment of a
  • Component flow in the direction of circulation is possible and is reliably closed during the application.
  • he inlet valve 8 is at least monitored by the controller.
  • Metering inlet valves 8 and metering outlet valves 11 can also be used as one-way valves or as
  • Run overflow valve The control takes over the monitoring function of the proper
  • Adjustable overflow valves can be adjusted by the control. Depending on
  • a circulation bypass 12 is present.
  • the branch 14 is designed in a specific embodiment as a three-way valve or with two valves, so that it is also possible to flow through this circulation bypass 12 during the regular circulation. Thus, at least during the application, the circulation of the components via the circulation bypass 12 is maintained.
  • This three-way valve or the arrangement of two valves for the branch 14 may also include the metering inlet valve 8, so that there is an optimizing and thereby fully functional implementation of the circulation and promotion and the retention during application.
  • the reservoir 1 is at atmospheric pressure or at a pressure between Atmospheric pressure and 15 bar applied.
  • a pressure of 10 bar which is preferred in a specific exemplary embodiment, it is achieved that during the filling of the dosing device 2 by the dosing device 2 itself, on the one hand, the component flow is promoted and, on the other hand, the dosing device 2 is mechanically relieved during filling.
  • the mechanical structure of the metering device 2 can be simplified, so that when filling the
  • Dosierers 2 the components are not sucked but by means of the delivery pressure, the piston of the dosing he 2 move.
  • the filling of the dosing device 2 by means of the pressurized reservoir s 1 is, depending on the requirement or system configuration, as an exemplary embodiment both for the circulation and for the preparation of the
  • Embodiment of the pressure 13 bar Embodiment of the pressure 13 bar.
  • Dosier ers 2 displaced while filling the cylinder. It is envisaged that the filling of the dosing device 2 by means of the pressure of the reservoir s 1 or by means of the dosing device 2 itself, if in particular for the self-filling of the dosing ERS 2 depending on the structure of the piston of the dosing device 2 both in thrust
  • the pump is a bypass bridging in the form of a valve
  • This bypass type preferably has a non-return or one-way valve or a spill valve.
  • Circulation or component conveyance from the reservoir 1 to the dispenser 2 continue to allow, since the component flow as dosing he promotion or as pressure in the direction of dosing he 2 is maintained.
  • the pump 7 structurally enables the one-sided flow in the direction and thus function-independent component support in the event of a fault allows and does not prevent.
  • Embodiment is parallel to the pump 7 a
  • Pump valve 10 as a one-way valve or controlled valve, it has no or at least a connection to the controller, so that in case of failure without delay the
  • Multiway valve assembly 10 executed.
  • a port A at the connection to the reservoir 1 a port B at the connection to the inlet of the pump 7 and a port C at the connection to the meter 2 and the output of the pump 7.
  • port A is connected to port B for circulation.
  • a connection to or via the port C of the multi-way valve assembly 10 is blocked.
  • the pump 7 can promote the components easily.
  • port A is connected to port C, so that the components by means of the dosing device 2 with or without Pressurization in the reservoir 1 can continue to circulate and that an application is possible.
  • An appropriately configured multi-way valve assembly 10 also has the advantage that thereby at
  • the function of the dosing he inlet valve 8 can be mapped.
  • output B and output C are connected for this purpose.
  • the connection to port A and the reservoir 1 is interrupted.
  • the application pressure would thus not act in the reservoir.
  • the application pressure acts on both ports of the pump 7
  • the connection between the dosing he 2 and the pump outlet and the output C of the multi-way valve assembly 10 is designed as a high-pressure connection.
  • the pump 7 and the output C are the
  • Multiway valve arrangement 10 directly at the entrance of
  • Doser 2 arranged so that the connection is made by means of pressure-tight connections.
  • the respective component volume of the respective dosing device is 2
  • Components can be in a parallel arrangement of two, three or more dispensers 2 for each one
  • Pump outlet is preferably designed as high pressure connection after the respective application pressure.
  • the structural design meets the maximum prevailing pressures. Elaborate pressure lines throughout the structure can be avoided. This results
  • Doser 2 and mixing head 3 are the special holding the application pressure
  • Robot control of the robot The application is carried out using a robot, wherein by the
  • Performance and processing speed of the controller can be increased and thus the process more accurate faster and more reliable.
  • the method with the aid of the arrangement is suitable for the foaming of cavities of Fahrku car bodies, the introduction of acoustic foams in Fahr ku bodies and the foaming molds for the production of seats, seats and center armrests.
  • Figures 1 to 4 each show the schematic structure of an arrangement for carrying out the method and different embodiments.
  • a compound 4a leads from a reservoir 1 to a doser 2.
  • a doser 2 Between the doser 2 and mixing head 3 is a
  • Connection 4b arranged, which as high pressure line for the respective working pressure or application pressure
  • this working pressure is between 60 and 350 bar. From the mixing head 3 performs a shut-off valve 9 a
  • connection 4a in the connection 4a is a pump 7 and before the dosing he 2 a dosing he inlet valve 8 is arranged.
  • Figure 1 shows an arrangement of four components each distributed to two mixing heads 3, wherein a
  • Scaling is provided and the mixing head 3, the four and possibly more or fewer components are performed.
  • the components can each be equal in pairs, which among other things, a redundancy for the application is generated.
  • the pump valve assembly 10 is in a suitably designed or suitable pump 7, which thus the
  • Circulation bypass 12 is arranged.
  • Circulation bypass 12 is in this specific
  • Circulation bypass 12 is also guided directly to the heat exchanger 13 and into the reservoir 1 (not
  • Branch 14 executed together in a three-way valve combined.
  • the circulation is achieved during the application, on the other hand is
  • connection 4a is a

Abstract

The invention relates to a method for producing a two-component or multi-component foam for filling cavities or moulding units/bodies with foam. The object of the invention is to provide a method for producing a two-component or multi-component foam for filling cavities or moulding units/bodies with foam and to provide an assembly for carrying out said method, whereby the method and assembly facilitate a low-wear operation, rapid and highly accurate dosage and can also be achieved with few resources and thus cost-effectively. The invention relates to a method for producing a two-component or multi-component foam by applying the mixed components to cavities or moulding units or bodies, each component being supplied to a mixing head (3) from an individual storage container (1). Depending on the operating mode, during operation the components are supplied to the mixing head (3) at an adjustable pressure by means of a dosing element (2), or during circulation said components circulate between at least the storage container (1), the dosing element (2) and the mixing head (3). The specific parameters and settings for the components, the dosing element (2), the mixing head (3) and the storage container (1) are detected and adapted by means of a controller. Each component is dosed by means of at least one electromechanically driven volumetric plunger dosing unit as the dosing element (2) and for the circulation of each component, the component is delivered at least to the dosing element and/or past the dosing element (2). During the circulation the dosing element (2) is set to have a fillable capacity of between 0 % and 30 %, before application the component is delivered to the dosing element (2) in order to fill the latter (2) and for the application the delivery of the component at least to the dosing element (2) is interrupted and the component is delivered to the mixing head by the emptying of the dosing element (2).

Description

Verfahren zur Herstellung eines zweikomponentigen oder mehrkomponentigen Schaumes zum Ausschäumen von Hohlräumen oder formgebenden Einheiten/Körpern Verfahren zur Herstellung eines zweikomponentigen oder mehrkomponentigen Schaumes zum Ausschäumen von Hohlräumen oder formgebenden Einheiten/Körpern insbesondere für Process for producing a two-component or multicomponent foam for foaming cavities or forming units / bodies Process for the preparation of a two-component or multi-component foam for filling cavities or forming units / bodies, in particular for
Fahr zeugkarossen oder Fahrzeugteile. Es sind bereits Verfahren zum Ausschäumen von Vehicles or vehicle parts. There are already methods for foaming
Fahr zeugkarossen mit zweikomponentigen oder Bicycles with bicomponent or
mehrkomponentigen Schäumen bekannt. Bei diesen Verfahren werden zum Dosieren Pumpen oder hydraulische Dosierer für die Applikation eingesetzt, welche jeweils Nachteile besitzen. Die zum Dosieren für die Applikation verwendeten Hochdruckpumpen sind beispielsweise als Axialkolbenpumpen oder Zahnradpumpen bekannt. Deren Nachteil ist es, dass diese einem hohen Verschleiß unterliegen und zudem nur äußerst ungenau dosieren können. Zudem führt der Verschleiß dazu, dass die Ungenauigkeit mit fortschreitender Benutzung ansteigt. Die hydraulische Dosierer besitzen den Nachteil, dass diese zwar genau arbeiten können, jedoch ein sehr schlechtes Ansprechverhalten besitzen. Die niedrige multi-component foams known. In these methods, dosing pumps or hydraulic dosing units are used for the application, which each have disadvantages. The high-pressure pumps used for dosing for the application are known, for example, as axial piston pumps or gear pumps. Their disadvantage is that they are subject to high wear and also can dose only very inaccurate. In addition, the wear causes the inaccuracy to increase with the progress of use. The hydraulic dispensers have the disadvantage that they can indeed work accurately, but have a very poor response. The low one
Reaktionsgeschwindigkeit ist wiederum für niedrige Reaction speed is again low
Taktzeiten nachteilig. In Verbindung mit geringen Mengen hydraulischer Dosier er ungeeignet. Cycle times disadvantageous. In conjunction with small amounts of hydraulic dosing he unsuitable.
Aus der EP 1 702 737 AI ist ein Verfahren zur Herstellung von Formteilen aus Reaktivkunststoffen in einer Vorrichtung bekannt, bei dem die Vorrichtung Vorratsbehälter für die Reaktivkomponenten, einen Mischer für die Vermischung der Reaktivkomponenten, Dosieraggregate und Leitungen für die Dosierung der Reaktivkomponenten aus den Vorratsbehältern in den Mischer umfasst und bei dem mindestens einer der Reaktivkomponenten zwei Dosierkolbenaggregate zugeordnet sind, welche jeweils einen Dosierkolben und jeweils ein dem Dosierkolben zugeordnetes Spindelaggregat mit einer Spindel und einer Spindelmutter enthalten, wobei die Spindelmuttern von einem Torquemotor angetrieben werden, und bei dem die Reaktivkomponenten in den Mischer dosiert und dort zu einem Reaktivgemisch vermischt werden, und das Reaktivgemisch anschließend aus dem Mischer in eine Form oder auf ein Substrat ausgetragen wird und dort aushärtet, wobei die beiden Kolbendosieraggregate so betrieben werden, dass ein kontinuierlicher Strom an Reaktivgemisch aus dem Mischer ausgetragen wird. From EP 1 702 737 AI a method for the production of moldings from reactive plastics in a device is known in which the device reservoir for the reactive components, a mixer for the mixing of the reactive components, metering units and lines for the metering of the reactive components from the storage containers in comprises the mixer and wherein at least one of the reactive components are associated with two Dosierkolbenaggregate, each having a metering piston and each one of the metering piston associated spindle unit with a spindle and a spindle nut, wherein the spindle nuts are driven by a torque motor, and in which the reactive components are metered into the mixer and mixed there to form a reactive mixture, and the reactive mixture is subsequently discharged from the mixer into a mold or on a substrate and cured there wherein the two Kolbendosieraggregate operated so that a continuous stream of reactive mixture is discharged from the mixer.
Weiterhin beschreibt die EP 2 461 964 AI eine Vorrichtung zur maschinellen Verarbeitung polymerer Reaktionssysteme mit wenigstens zwei Komponenten unter hohem Druck mit nur je einem Druckkolben und gegebenenfalls mehreren Furthermore, EP 2 461 964 A1 describes a device for the mechanical processing of polymeric reaction systems with at least two components under high pressure with only one pressure piston and optionally several
Arbeitsbehältern je Rohstoffkanal zum Komprimieren der jeweiligen Komponenten und einem Mischkopf, wobei das Leitungsvolumen zwischen dem Druckkolben und dem Mischkopf kleiner gleich 5 ccm pro Rohstoffkanal beträgt. Weiterhin sind Systeme bekannt, bei denen mittels Working containers per raw material channel for compressing the respective components and a mixing head, wherein the line volume between the pressure piston and the mixing head is less than or equal to 5 cc per raw material channel. Furthermore, systems are known in which means
Membranpumpen und ähnlichen, sog. Hochdruckstationen, die Materialförderung als auch Dosierung vornehmen.  Diaphragm pumps and similar, so-called high pressure stations, the material promotion as well as dosage make.
Nachteilig an diesen Lösungen ist, dass diese nur bedingt für größere und zugleich schnell nacheinander The disadvantage of these solutions is that they only conditionally for larger and at the same time quickly successively
auszubringende Volumina geeignet sind. Zudem unterliegen die Dosierer wegen der mit den Dosierern ungesetzten auszubringende volumes are suitable. In addition, the dosers are subject to because of the unencumbered with the dosing
Pumpenfunktion einem erheblichen Verschleiß. Weiterhin verbleiben bei dem Verdränger system Teile der Komponenten in den Dosierern (Toträume), wodurch eine langfristig homogene Arbeitsweise und Qualität der Komponenten nicht gewährleistet ist. Pump function a significant wear. Furthermore remain in the displacer system parts of the components in the dosing (dead space), whereby a long-term homogeneous operation and quality of the components is not guaranteed.
Nachteilig an der Lösung mit Hochdruckstationen ist die recht ungenaue Dosierung (ca. 10-20 % Ergebnistoleranz) sowie hohe Trägheit aufgrund langer Leitungswege bis zum Mischkopf. Darunter leidet besonders das Regelverhalten. Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur A disadvantage of the solution with high-pressure stations is the rather inaccurate dosage (about 10-20% result tolerance) and high inertia due to long conduction paths to the mixing head. This particularly affects the control behavior. The object of the invention is therefore to provide a method for
Herstellung eines zweikomponentigen oder mehrkomponentigen Schaumes zum Ausschäumen von Hohlräumen oder formgebenden Einheiten/Körpern und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, wodurch ein verschleißarmer Preparation of a two-component or multi-component foam for foaming cavities or forming units / bodies and to provide an arrangement for carrying out the method, whereby a low-wear
Betrieb, eine schnelle sowie hochgenaue Dosierung Operation, fast and high-precision dosing
ermöglicht wird und zudem mit einem geringen Aufwand und dabei kostengünstig umsetzbar ist. Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Haupanspruches und des Nebenanspruches gelöst. is made possible and also with little effort and thereby economically feasible. The problem is solved with the features of the main claim and the independent claim.
Der Vorteil des Verfahrens besteht darin, dass unter The advantage of the method is that under
Einsatz des elektromechanisch angetriebenen Use of the electromechanically driven
Volumenkolbendosier ereinheit als Dosierer eine hochgenaue Komponentenausgabe an den Mischkopf erfolgt und aus diesem ausgegeben wird. Diese hochgenaue Dosierung der Komponenten erfolgt über die jeweils vorhandene Füllmenge des Dosier ers unabhängig vom Füllstand des Dosierers und der zu Volumenkolbendosier ereinheit as dosing a highly accurate component output to the mixing head and is output from this. This high-precision metering of the components takes place via the respective existing filling quantity of the metering irrespective of the level of the metering device and the
fördernden Menge der jeweiligen Komponente. promoting amount of each component.
Weiterhin wird durch die Anordnung eine konstruktive Furthermore, the arrangement is a constructive
Vereinfachung erreicht, durch welche vorzugsweise mittels elektromechanisch angetriebenen Volumenkolbendosier er , besonders bevorzugt nach dem Abstreifer - Prinzip arbeitend, eine bessere und über das gesamte Volumen der jeweiligen Befüllung des Volumenkolbendosier er s genauere sowie Simplification achieved, by which preferably by means of electromechanically driven volume piston dosing he, particularly preferably according to the scraper - working principle, a better and over the entire volume of the respective filling of the Volumenumvolbendosier he s more accurate and
totraumfreie Dosierung für die Applikation der Komponenten möglich ist. Die Anordnung ist zudem einfach zu warten und besitzt ein geringeres Havarierisiko. So werden die Totraumfreie dosing for the application of the components is possible. The arrangement is also easy to maintain and has a lower risk of damage. So will the
Bereiche und Verbindungen, welche mit einem erforderlich hohen Arbeitsdruck beaufschlagt werden, auf ein Mindestmaß reduziert, da der Arbeitsdruck erst im jeweiligen Dosierer aufgebaut wird und über eine kurze Verbindung bis zu einem Mischkopf aufrechterhalten wird und die Zirkulation  Areas and connections, which are subjected to a required high working pressure, minimized, since the working pressure is built only in each doser and is maintained over a short connection to a mixing head and the circulation
weitestgehend drucklos erfolgt. Zudem lassen sich largely depressurized. In addition, can be
druckanpassende bzw. ausgleichende Maßnahmen, welche bei dem jeweils erforderlichen Arbeitsdruck bei langen Druckleitungslängen erforderlich wären, vermeiden. Durch die kurzen Wege zum Mischkopf wird insbesondere ein Pressure-adjusting or compensatory measures, which at the respective required working pressure at long Pressure line lengths would be required, avoid. The short ways to the mixing head is in particular a
weiterer prozesstechnischer Vorteil erzielt, indem die Heizungen im System und somit der Energieverbrauch Another process advantage achieved by the heaters in the system and thus the energy consumption
erheblich verbessert und optimiert werden. Damit ein be significantly improved and optimized. With it
Druckabbau in die Zirkulation vermieden wird, sind zudem Ventile vorhanden, so dass der Applikationsdruck zwischen dem Volumenkolbendosier er als Dosierer und Mischkopf stabil bleibt bzw. sich nur kontrolliert entsprechend über die Applikation ändert. So lassen sich die weiteren, die die jeweilige Komponente führenden Verbindungen der  In addition, valves are present, so that the application pressure between the Volumenkolbendosier he remains stable as a metering and mixing head or changes only in a controlled manner on the application pressure reduction in the circulation is avoided. Thus, the other, the component leading compounds of the
Zirkulation, in einer weniger aufwändigen und damit Circulation, in a less elaborate and so
kostengünstigen Ausführung herstellen. Da der Druckaufbau durch den bzw. nur im Dosierer erfolgt, werden weitere zusätzliche druckaufbauende Maßnahmen nicht benötigt, wodurch eine weitere Energieeinsparung erzielt wird. Die eingesetzten konstruktiven Komponenten lassen sich im manufacture cost-effective design. Since the pressure build-up takes place by means of or only in the metering device, further additional pressure-increasing measures are not required, as a result of which a further energy saving is achieved. The constructive components used can be in
Wartungsfall problemlos tauschen. Die Anordnung erlaubt, dass durch das Verfahren die Komponenten bedarfsgerecht für die Applikation bereitgestellt werden und dass eine Exchange maintenance case easily. The arrangement allows the components to be made available to the application as needed by the method and that a
gegebenenfalls notwendige Konditionierung erfolgt, wobei eine Stagnierung der Zirkulation beispielsweise durch possibly necessary conditioning takes place, with a stagnation of the circulation, for example by
Toträume vermieden wird. Das Verfahren unter Benutzung der Anordnung lässt sich zum Ausschäumen von Hohlräumen, bevorzugt zum Einbringen von Akustikschäumen in Fahr zeugkarosser ien sowie zum Dead spaces are avoided. The method using the arrangement can be used for foaming cavities, preferably for introducing acoustic foams in vehicle bodies and the vehicle
Ausschäumen von Formen für die Herstellung von Sitzen, Sitzflächen und Mittelarmlehnen verwenden. Damit lassen sich individuell und flexibel unterschiedliche Foam molds used to make seats, seats and center armrests. This can be individually and flexibly different
Schäumprozesse umsetzen, welche jedoch auch über die  To implement foaming processes, which however also over the
Anwendung an Fahr zeugkarosser ien hinausgehen. Denkbar ist die Verwendung auch an Schaumprozessen für Gehäuse oder Maschinen . Application on vehicle bodies. The use is also conceivable foam processes for housing or machinery.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 11 sowie der Vorrichtung in den Ansprüchen 14 bis 17 dargestellt. Zur Vermeidung einer Ausfällung, Kristallisation oder Advantageous embodiments of the method are shown in claims 2 to 11 and the device in claims 14 to 17. To avoid precipitation, crystallization or
Sedimentierung einzelner Bestandteile der Komponenten ist die Zirkulation der Komponenten bedarfsweise wichtig. Die Förderung der Komponenten für die Zirkulation und Befüllung des Dosierers erfolgt dafür vorteilhaft mittels einer Sedimentation of individual components of the components, the circulation of the components is important if necessary. The promotion of the components for the circulation and filling of the dosing is done advantageously by means of a
Pumpe. Die Pumpe kann unabhängig vom Zustand oder vom Pump. The pump can be independent of the condition or of the
Füllgrad des Dosierers die Komponenten verschleißarm fördern. Vorteilhaft wird dabei in der zwischen dem Filling level of the dosing pump the components wear. It is advantageous in between the
Vorratsbehälter und dem Dosier er, vorzugsweise in der Reservoir and the dosing he, preferably in the
Verbindung zwischen der Pumpe und dem Dosier er, Connection between the pump and the dosing he,
vorzugsweise ein Dosierer einlassventil für die Zirkulation und Befüllung des Dosierers geöffnet und für die preferably a metering inlet valve for the circulation and filling of the metering open and for the
Applikation geschlossen. Dabei sind das Application closed. That's it
Dosier er einlassventil und die Pumpe mit der Steuerung verbunden. Hierdurch wird erreicht, dass bei der Dosing he inlet valve and the pump connected to the controller. This ensures that in the
Applikation der Applikationsdruck nicht über alle Maßen insbesondere auf die Pumpe bzw. durch diese hindurch auf den Vorratsbehälter wirkt. Damit wird das Verfahren Application of the application pressure is not over all dimensions in particular on the pump or through this acts on the reservoir. This will be the procedure
genauer, da aufgrund des Applikationsdruckes ein more precisely, because of the application pressure
Druckabfall über die Pumpe möglich ist, wodurch die  Pressure drop across the pump is possible, causing the
Qualität der Applikation gefährdet werden könnte. Bei einer entsprechend undurchlässigeren, druckfesten und damit aufwändigeren und teureren Pumpe, welche dem Quality of the application could be compromised. In a corresponding impermeable, pressure-resistant and thus more expensive and expensive pump, which the
Applikationsdruck standhalten würde, ist das Application pressure would withstand that is
Dosier er einlassventil nicht zwingend erforderlich. Der Einsatz dessen ermöglicht jedoch eine einfache Benutzung des Verfahrens. Das Dosier er einlassventil lässt sich zudem als ein Einwegeventil oder Überströmventil ausführen, wodurch die Verbindung zur Steuerung eher einer Überwachung dient. Sofern das Überströmventil einstellbar ist, lässt sich die Einstellung vorzugsweise mittels der Steuerung realisieren . Vorteilhaft erfolgt die Förderung der Komponenten für die Zirkulation und/oder Befüllung des Dosierers mittels des Dosier er s und/oder der Pumpe, wobei in der Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Dosier er, vorzugweise zwischen der Pumpe und dem Dosier er, ein Metering inlet valve not mandatory. The use of this, however, allows easy use of the method. In addition, the metering inlet valve can be designed as a one-way valve or overflow valve, whereby the connection to the control is more of a monitoring. If the overflow valve is adjustable, the adjustment can preferably be realized by means of the control. Advantageously, the promotion of the components for the circulation and / or filling of the dosing by means of the dosing he s and / or the pump, wherein in the connection between the reservoir and the dosing he takes place, preferably between the pump and the dosing unit
Dosier er einlassventil für die Zirkulation und Befüllung des Dosierers geöffnet und für die Applikation geschlossen wird und dass in der Verbindung zwischen dem Dosierer und dem Mischkopf ein Dosier erauslassventil für die Befüllung des Dosierers geschlossen und für die Zirkulation und  Dosing he inlet valve for the circulation and filling of the dosing opened and closed for the application and that in the connection between the meter and the mixing head a dosing erauslassventil for filling the dosing closed and for the circulation and
Applikation geöffnet wird, wobei die Pumpe, das Application is opened, the pump, the
Dosier er einlassventil und das Dosier erauslassventil mit der Steuerung verbunden sind. Das Dosier er einlassventil Dosing he inlet valve and the dosing erauslassventil are connected to the controller. The metering inlet valve
und/oder das Dosier erauslassventil lassen sich ebenfalls als ein Einwegeventil oder Überströmventil ausführen. Die Verbindung zur Steuerung dient auch hier eher einer and / or the metering erauslassventil can also be run as a one-way valve or spill valve. The connection to the controller also serves one more here
Überwachung. Sofern das Überströmventil einstellbar ist, lässt sich die Einstellung vorzugsweise auch mittels der Steuerung realisieren. Monitoring. If the overflow valve is adjustable, the setting can preferably also be realized by means of the control.
Das Einwegeventil oder Überströmventil hat den Vorteil, dass beim Fördern durch den Förderdruck die Ventilsperre überwunden wird, so dass die Förderung störungsfrei The one-way valve or overflow valve has the advantage that when conveying by the delivery pressure, the valve lock is overcome, so that the promotion trouble-free
funktioniert. Beim Applizieren wirkt der Applikationsdruck gegen das Ventil, welches dann die Verbindung works. When applying the application pressure acts against the valve, which then the connection
funktionsgemäß sperrt und somit verhindert, dass der locks functionally and thus prevents the
Applikationsdruck sich in Richtung Pumpe bzw. Application pressure in the direction of the pump or
Vorratsbehälter ausbreitet. Storage tank spreads.
Die Förderung der Komponenten mittels Dosierer stellt eine einfache Variante dar, welche je nach geforderten The promotion of components by means of dosing represents a simple variant, which, depending on the required
Taktzeiten Vorteile bieten kann. Diese Art der Förderung kann beispielsweise als Backup zum Einsatz kommen, wenn die Pumpe ausfällt oder geplant ausgeschaltet wird. Diese Art der Förderung ist eher langsamer, so dass die Taktzeiten länger werden bzw. sind. Cycle times can offer benefits. This type of promotion can be used, for example, as a backup if the pump fails or is switched off on schedule. This type of promotion is rather slow, so that the cycle times are longer or are.
Auch hierbei wird erreicht, dass bei der Applikation der Applikationsdruck sich nicht über alle Maßen zum Here, too, it is achieved that during application of the application pressure is not beyond measure for
Vorratsbehälter abbaut bzw. sofern vorhanden, nicht auf die Pumpe wirkt. Damit wird das Verfahren genauer, da aufgrund des Applikationsdruckes ein Druckabfall über die Pumpe möglich ist, wodurch die Qualität der Applikation gefährdet werden könnte. Zudem wird das Befüllen des Dosier ers ohne Pumpe, sei es für die Zirkulation oder die Vorbereitung der Applikation, verbessert da die Komponenten direkt aus dem Vorratsbehälter gezogen würden und nicht zurück über den Mischkopf und die Zirkulationsverbindung. Dismantles the reservoir or, if available, does not affect the pump. This makes the procedure more accurate because of the application pressure, a pressure drop across the pump is possible, whereby the quality of the application could be compromised. In addition, the filling of the dosing Ers without pump, either for the circulation or the preparation of the application, improved because the components would be drawn directly from the reservoir and not back over the mixing head and the circulation connection.
Ein weiterer Vorteil ist es, dass für die Zirkulation in der Zirkulationsverbindung zwischen dem Mischkopf und demAnother advantage is that for the circulation in the circulation connection between the mixing head and the
Vorratsbehälter ein Absperrventil geöffnet wird und für die Applikation in der Zirkulationsverbindung zwischen dem Mischkopf und dem Vorratsbehälter das Absperrventil Reservoir a shut-off valve is opened and for the application in the circulation connection between the mixing head and the reservoir, the shut-off valve
geschlossen wird. Dabei ist das Absperrventil mit der is closed. Here is the shut-off valve with the
Steuerung verbunden. Hierdurch ist es möglich, dass derControl connected. This makes it possible that the
Applikationsdruck zuverlässig nicht auf den Vorratsbehälter wirkt und die Dosierung druckver lustfrei und damit in der gewünschten hohen Genauigkeit und feinen Dosierung zum Mischkopf erfolgen kann. Zudem ergibt sich der konstruktive Vorteil, dass neben Mischköpfen mit integrierter Application pressure reliably does not affect the reservoir and the dosage druckver loss-free and thus can be done in the desired high accuracy and fine dosage to the mixing head. In addition, there is the constructive advantage that in addition to mixing heads with integrated
Zirkulationsunterbrechung auch Mischköpfe eingesetzt werden können, welche diese Unterbrechung nicht besitzen und die Zirkulation durch ein einfaches durchleiten ermöglichen. Mit dem Absperrventil wird der Druckverlust, welcher durch eine weiter funktionierende Zirkulation gegeben wäre, während der Applikation in Richtung Vorratsbehälter sicher verhinder t .  Circulation break can also be used mixing heads, which do not possess this interruption and enable the circulation through a simple passage. With the shut-off valve, the pressure loss, which would be given by a further functioning circulation, during the application in the direction of reservoir safely prevented t.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird zumindest während der Applikation die Zirkulation der Komponenten über einen Zirkulationsbypass aufrechterhalten. Hierdurch wird auch während der Applikation eine Zirkulation der Komponenten gewährleistet und eine Stagnation der In one development of the method, at least during the application, the circulation of the components is maintained via a circulation bypass. As a result, a circulation of the components is ensured during the application and a stagnation of
Komponenten bzw. des Komponentenstroms vermieden. Components or the component flow avoided.
Vorteilhaft wird bei dem Verfahren der Vorratsbehälter mit einem Druck zwischen Atmosphärendruck und 15 bar Advantageously, in the process of the reservoir with a pressure between atmospheric pressure and 15 bar
beaufschlagt. Mittels eines höheren vom Atmosphärendruck abweichenden Druck im Vorratsbehälter wird die Förderung der Komponenten durch und mittels der Pumpe begünstigt. Durch einen mit Atmosphärendruck beaufschlagten applied. By means of a higher of the atmospheric pressure deviating pressure in the reservoir, the promotion of the components is promoted by and by the pump. By an acted upon by atmospheric pressure
Vorratsbehälter , lässt sich die Zirkulation und die Reservoir, the circulation and the
Befüllung mittels der Pumpe besser einstellen und anpassen, da die Förder leitung der Pumpe nicht durch den Druck im Vorratsbehälter beeinflusst wird. Beide Ausführungen ermöglichen im jeweiligen individuellen Anwendungsfall einen optimalen Betrieb der Zirkulation und der Befüllung der Dosierer . Adjust the filling by means of the pump better and adapt, since the delivery line of the pump is not affected by the pressure in the reservoir. Both versions allow optimal operation of the circulation and the filling of the dosing in each individual application.
Vorteilhaft erfolgt wie beschrieben bei dem Verfahren die Zuführung der jeweiligen Komponenten zum Dosier er durch die Pumpe und/oder durch den Dosier er selbst. Weiterhin wird die Zuführung auch durch die Druckbeaufschlagung des Advantageously, as described in the method, the supply of the respective components for dosing he by the pump and / or by the dosing he himself. In addition, the supply by the pressurization of the
Vorratsbehälter s erreicht bzw. begünstigt. Hierdurch wird erreicht, dass die Befüllung der Dosierer mit den  Reservoir s achieved or favors. This ensures that the filling of the meter with the
Komponenten auch bei Ausfall der Pumpe erfolgen kann. Damit wird die Ausfallsicherheit der Durchführung des Verfahrens und der Applikationsanordnung erhöht. Geringe Mengen derComponents can be made even if the pump fails. Thus, the reliability of the implementation of the method and the application arrangement is increased. Small amounts of
Komponenten lassen sich auch nur durch die Dosierer sowohl mit als auch ohne Druckbeaufschlagung der Vorratsbehälter nachfördern. Sind die Dosier er für die jeweiligen Components can be nachfördern only through the metering both with and without pressurization of the reservoir. Are the dosing he for the respective
Komponenten parallel angeordnet, käme es hierbei nur zu geringen Verzögerungen zwischen den jeweiligen If components were arranged in parallel, there would only be slight delays between the respective ones
Applikationen, da einer der Dosierer befüllt wird, während der andere appliziert und umgekehrt.  Applications, because one of the dosers is filled, while the other applied and vice versa.
Vorteilhaft erfolgt bei dem Verfahren die Applikation mittels eines Roboters, wobei die Steuerung der Applikation mittels der Roboter Steuerung des Roboters erfolgt. Advantageously, in the method, the application by means of a robot, wherein the control of the application by means of the robot control of the robot takes place.
Hierdurch wird eine Vereinfachung des Verfahrens und eine Kostenersparnis erreicht, da mit nur einer Steuerung As a result, a simplification of the method and a cost savings is achieved because with only one controller
Schnittstellen zwischen einzelnen Steuerungen minimiert bzw. vermieden werden. Somit ist eine simultane Ansteuerung des Roboters und der Applikation in Echtzeit möglich, ohne auf individuelle Besonderheiten unterschiedlicher Interfaces between individual controls can be minimized or avoided. Thus, a simultaneous control of the robot and the application in real time is possible without varying individual characteristics
Steuerungen Rücksicht zu nehmen. Dabei ist sowohl ein Fließbetrieb wie ein Taktbetrieb möglich, womit die Control systems. It is both a Flow operation as a clock mode possible, bringing the
Flexibilität des Einsatzes des Verfahrens erhöht wird.  Flexibility of the use of the method is increased.
Vorteilhaft ist bei dem Verfahren, dass das jeweilige Komponentenvolumen des jeweiligen Dosier er s kontinuierlich dem Mischkopf zugeführt wird, wobei die Einstellung des Mischungsverhältnisses der Komponenten über die gesteuerte Entleerung der jeweiligen Dosier er erfolgt, wodurch je nach konkretem Anwendungsfall ein individuell einstellbares und hochgenau applizierbares Mischungsverhältnis und dessenIt is advantageous in the method that the respective component volume of the respective dosing he s continuously supplied to the mixing head, wherein the adjustment of the mixing ratio of the components on the controlled emptying of the respective dosing he done, which depending on the specific application, an individually adjustable and highly accurate applicable mixing ratio and its
Applikation, unabhängig vom jeweiligen Füllstand über das gesamte jeweilige Volumen möglich ist. Zudem ist damit ein zum Mischkopf unterbrechungsfreier Betrieb insbesondere dann möglich, wenn zwei oder mehrere Dosierer parallel angeordnet sind und regelmäßig unterschiedliche Application, regardless of the level of the entire volume is possible. In addition, an interruption-free operation for the mixing head is possible in particular if two or more dispensers are arranged in parallel and regularly different
Mischungsverhältnisse erforderlich sind. Mixing ratios are required.
Vorteilhaft wird bei dem Verfahren die Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und dem Dosierer mit einem Druck 0 bar bis 60 bar betrieben, wodurch ein energiesparender und gegenüber Druckschwankungen unempfindlicher Betrieb mit einem einfacheren konstruktiven Aufbau möglich wird. Damit lassen sich konstruktive Elemente einsetzen, welche keine erhöhten Druckfestigkeiten besitzen müssen. Hierbei wirkt einerseits der den Vorratsbehälter beaufschlagende Druck und anderseits der Druck, welchen die Pumpe für die Advantageously, in the method, the connection between the reservoir and the doser with a pressure of 0 bar to 60 bar operated, whereby an energy-saving and insensitive to pressure fluctuations operation with a simpler design structure is possible. This makes it possible to use constructive elements which do not have to have increased compressive strengths. On the one hand acts on the one hand, the pressure acting on the reservoir and on the other hand, the pressure which the pump for the
Zirkulation sowie für die Befüllung des Dosier ers aufbaut. Im Falle des Einsatzes der Pumpe kommt es beispielswiese an dieser zu einem Druckanstieg in dem Abschnitt der Circulation and for the filling of the dosing built. In the case of the use of the pump, it comes for example at this to a pressure increase in the section of
Verbindung zwischen der Pumpe und dem Dosierer . Connection between the pump and the doser.
Weiterhin wird vorteilhaft die Verbindung zwischen dem Dosierer und dem Mischkopf insbesondere für die Applikation als Hockdruckverbindung mit dem jeweiligen Furthermore, the connection between the doser and the mixing head is advantageous, in particular for the application as a high-pressure connection with the respective
Applikationsdruck im Bereich von 60 bis zu 350 bar Application pressure in the range of 60 to 350 bar
betrieben, wobei der jeweilige Applikationsdruck abhängig von den eingesetzten Komponenten ist. Je nach eingesetzter Komponente ist der erforderliche Applikationsdruck zwischen 100 bar und 200 bar oder auch zwischen 200 und 350 bar . Der Applikationsdruck kann sich beispielsweise jedoch auch in einem Bereich von 120 bar bis 150 bar bewegen. Der operated, wherein the respective application pressure is dependent on the components used. Depending on the component used, the required application pressure is between 100 bar and 200 bar or between 200 and 350 bar. However, the application pressure may, for example, also be in a range of 120 bar to 150 bar. Of the
konstruktive Aufwand hinsichtlich besonderer druckfester Elemente beschränkt sich auf den Bereich zwischen Dosierer und Mischkopf. Zudem wird nur in einem begrenzten Bereich der Anordnung der Hochdruck als Applikationsdruck Design effort with regard to special pressure-resistant elements is limited to the area between meter and mixing head. In addition, only in a limited area of the arrangement, the high pressure as the application pressure
aufgebaut. Damit wird nur mittels des Dosier ers die für diesen Bereich zum Druckaufbau und Druckerhalt notwendige Energie aufgebracht. Zusätzliche, den Hochdruck erzeugende und erhaltende Maßnahmen sind nicht notwendig. built up. Thus, only by means of the dosing ers necessary for this area to build up pressure and pressure energy is applied. Additional, the high pressure generating and maintaining measures are not necessary.
In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens ist parallel zur Pumpe ein Pumpenventil vorhanden ist, wobei das Pumpenventil zumindest als Einwegeventil und/oder In an advantageous embodiment of the method, a pump valve is provided parallel to the pump, wherein the pump valve at least as a one-way valve and / or
Überströmventil vom Vorratsbehälter zum Dosierer betrieben wird. Damit ist es möglich, unabhängig von der Pumpe die Komponenten mittels des Dosier ers zu fördern. Hierdurch wird ein Notfallbetrieb bei defekter Pumpe oder ein die Energie sparender Betrieb ohne Pumpe ermöglicht. Zugleich wird vermieden, dass die Komponenten nicht entgegen der Zirkulation in den Vorratsbehälter gelangen.  Overflow valve is operated from the reservoir to the doser. This makes it possible, regardless of the pump to promote the components by means of dosing ers. This allows an emergency operation with a defective pump or energy-saving operation without a pump. At the same time it is avoided that the components do not enter the reservoir against the circulation.
Bei der Anordnung zur Durchführung des Verfahrens ist der Dosierer eine elektromechanisch angetriebene In the arrangement for carrying out the method of the doser is an electromechanically driven
Volumenkolbendosier er einheit , welche nach dem Volumenkolbendosier he unit, which after the
Abstreiferprinzip arbeitet. Hierbei wird das Volumen des Dosierers, beispielsweise in Form eines Zylinders, durch Verschiebung eines Kolbens innerhalb des Zylinders zwischen einem maximalen Volumen bis hin zu vollständigen Entleerung verändert, wobei je nach konkreter Ausführung ein nicht zum Volumen des Dosierers gehörender Durchflussbereich bestehen bleiben kann. Es lassen sich hochgenaue Dosierungen Scraper principle works. Here, the volume of the metering device, for example in the form of a cylinder, is changed by displacement of a piston within the cylinder between a maximum volume up to complete emptying, depending on the specific embodiment, a not belonging to the volume of the metering flow range can remain. It can be highly accurate dosages
erreichen, welche eine hochgenaue Mischung der Komponenten am Mischkopf ermöglichen. In der Verbindung vorzugsweise zwischen der Pumpe und dem Dosierer ist vorzugsweise ein Dosier er einlassventil vorhanden, welches beim Applizieren einen Druckabbau in Richtung Vorratsbehälter unterbinden soll, sofern dies nicht durch andere prozessrelevante reach, which allow a highly accurate mixing of the components at the mixing head. In the connection preferably between the pump and the metering device, a metering inlet valve is preferably present, which prevent a pressure reduction in the direction of the reservoir during application should, if not by other process-relevant
Elemente in dieser Verbindung erreichbar ist. Dieses Elements in this connection can be reached. This
Dosier er einlassventil ist zudem mit einer Steuerung Metering inlet valve is also with a controller
verbunden, wodurch eine prozessentsprechende Ansteuerung erfolgt. connected, whereby a process-appropriate control takes place.
Vorteilhaft ist in der Verbindung zwischen dem Dosierer und dem Mischkopf ein Dosier erauslassventil vorhanden. Advantageously, in the connection between the doser and the mixing head a dosing erauslassventil available.
Zudem oder alternativ ist in der Verbindung zwischen Additionally or alternatively, in the connection between
Vorratsbehälter und Dosierer eine Pumpe angeordnet, welche das Zirkulieren und das Befüllen der Dosierer vereinfacht bzw. schneller ermöglicht. Die Pumpe und das Reservoir and dosing a pump arranged, which facilitates the circulation and the filling of the dosing or faster. The pump and that
Dosier erauslassventil sind zudem mit der Steuerung Dosing erauslassventil are also with the controller
verbunden, so dass die Ansteuerung bedarfsgerecht erfolgen kann. Damit wird in Abhängigkeit der jeweiligen Förderart der Komponenten erreicht, dass die Zirkulation und die Applikation in der geforderten Weise ablaufen, ohne dass es zu Fehlfunktionen oder Fehlleitungen kommt. Der Dosier er als eine elektromechanisch angetriebene connected, so that the control can be made as needed. This is achieved depending on the particular type of delivery of the components, that the circulation and the application run in the required manner, without causing malfunction or misguidance. The dosing he as an electromechanically driven
Volumenkolbendosier ereinheit ermöglicht hochgenaue Volume piston dosing unit enables highly accurate
Dosierungen. Allgemein gilt es zu vermeiden, dass der  Dosages. In general, it is important to avoid that
Applikationsdruck in Richtung des Vorratsbehälter s wirkt bzw. dass die Komponenten entgegen der Zirkulation wieder in den Vorratsbehälter gelangen. Das zusätzliche bzw. Application pressure in the direction of the reservoir s acts or that the components return to the circulation against the circulation. The additional or
ergänzende Dosier erauslassventil erlaubt zudem die additional dosing exhaust valve also allows the
Förderung der Komponenten einzig mit dem Dosier er, sofern die Pumpe abgeschalten, defekt oder aus einem anderen  Delivery of components only with the dosing he, if the pump is switched off, defective or from another
Grunde nicht verfügbar oder vorhanden ist. Basically unavailable or exists.
In einer Weiterbildung ist m der Zirkulationsverbindung zwischen Mischkopf und Vorratsbehälter ein Absperrventil angeordnet. Damit wird die Anordnung flexibel und In a further development, a shut-off valve is arranged in the circulation connection between the mixing head and the reservoir. Thus, the arrangement is flexible and
unabhängig hinsichtlich unterschiedlicher Mischköpfe, welche die Zirkulation bei Applizieren unterbrechen oder nicht. Das Absperrventil ist zudem mit der Steuerung verbunden, so dass die Ansteuerung bedarfsgerecht erfolgen kann . In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vor, an oder in dem Dosier er einlassventil in der Verbindung zwischen regardless of different mixing heads, which interrupt the circulation when applying or not. The shut-off valve is also connected to the controller, so that the control can be carried out as needed. In an advantageous embodiment, before, on or in the dosing he inlet valve in the connection between
Vorratsbehälter und Dosierer ein Abzweig mit einem Reservoir and doser a branch with a
Zirkulationsbypass zum Vorratsbehälter vorhanden. Damit wird eine Zirkulationsmöglichkeit geschaffen, welche die Zirkulation auch während der Applikation oder der im zeitlichen Bereich der Applikation unterbrochenen Circulation bypass to the reservoir available. Thus, a circulation possibility is created, which also circulates the circulation during the application or in the temporal region of the application
Zirkulation aufrechterhält. Dieser Abzweig ist Maintains circulation. This branch is
beispielsweise ein separates Dreiwegeventil oder ein mit dem bzw. in das Dosier er einlassventil kombiniertes bzw. integriertes Dreiwegeventil, so dass eine bauteiloptimierte Ausführung möglich ist. For example, a separate three-way valve or an inlet valve with the or in the metering he combined or integrated three-way valve, so that a component-optimized design is possible.
Vorteilhaft ist in der Anordnung die Steuerung der It is advantageous in the arrangement, the control of
Applikation in die Roboter Steuerung des Roboters Application in the robot control of the robot
integriert, wodurch die Steuerung vereinfacht wird und auf zusätzliche, eine Fehlerquelle bildende Komponente und Schnittstellen verzichtet wird. Es erhöht sich die integrated, which simplifies the control and eliminates the need for additional component and interfaces forming a source of error. It increases the
Leistungsfähigkeit der Steuerung. Neben einem geringeren Aufwand werden zudem die Kosten minimiert. Performance of the controller. In addition to lower costs, the costs are also minimized.
Vorteilhaft ist in der Anordnung parallel zur Pumpe ein Pumpenventil vorhanden, wobei das Pumpenventil keine oder zumindest eine Verbindung mit der Steuerung besitzt. A pump valve is advantageously present in the arrangement parallel to the pump, wherein the pump valve has no or at least one connection with the controller.
Hierdurch wird erreicht, dass ein von der Pumpe This will cause one of the pump
unabhängiger, paralleler Weg zur Förderung der Komponenten in den Dosierer zur Verfügung gestellt wird. Fehler an der Pumpe können damit ausgeglichen oder überbrückt werden. Ein Gesamtausfall der Anlage kann damit gegebenenfalls independent, parallel way to promote the components in the doser is provided. Errors on the pump can be compensated or bridged. An overall failure of the system can thus possibly
vermieden werden. be avoided.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Two embodiments of the invention are in the
Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschr ieben . Drawings and are described in more detail below.
Es zeigen Show it
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Anordnung zur der Durchführung des Verfahrens mit Pumpe und ohne Zirkualtionsbypass , Fig. 1 is a schematic representation of the arrangement for carrying out the method with pump and without Circulation bypass,
Fig. 2 und 3 jeweils eine schematische Darstellung der Anordnung zur der Durchführung des Verfahrens mit Pumpe und mit Zirkulationsbypass ,  2 and 3 each show a schematic representation of the arrangement for carrying out the method with pump and with circulation bypass,
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Anordnung zur der Durchführung des Verfahrens ohne Pumpe und ohne Fig. 4 is a schematic representation of the arrangement for carrying out the method without a pump and without
Zirkulationsbypass , Circulation bypass,
Fig. 5 eine Detaildarstellung einer Pumpenventilanordnung und  Fig. 5 is a detail of a pump valve assembly and
Fig. 6 und 7 eine schematische Darstellung einer 6 and 7 is a schematic representation of a
Volumenkolbendosier ereinheit . Volume piston dosing unit.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung eines zweikomponentigen oder mehrkomponentigen Schaumes durch Applikation der vermischten Komponenten in Hohlräume oder formgebende Einheiten oder Körper werden die jeweiligen Komponenten aus einem jeweiligen Vorratsbehälter 1 einem Mischkopf 3 zugeführt. Je nach Betriebsweise bei der In the method according to the invention for producing a two-component or multicomponent foam by application of the mixed components into cavities or forming units or bodies, the respective components are supplied from a respective storage container 1 to a mixing head 3. Depending on the mode of operation in the
Applikation werden die Komponenten unter einem Application will be the components under one
einstellbaren Druck mittels eines Dosierers 2 dem Mischkopf 3 zugeführt. Zudem erfolgt eine Zirkulation zwischen zumindest dem Vorratsbehälter 1, dem Dosier er 2 und dem Mischkopf 3 und wieder zurück zum Vorratsbehälter 1. adjustable pressure by means of a dosing device 2 fed to the mixing head 3. In addition, there is a circulation between at least the reservoir 1, the dosing he 2 and the mixing head 3 and back to the reservoir. 1
Hierbei werden die spezifischen Parameter und Einstellungen der Komponenten, des Dosier er s 2, des Mischkopfes 3 und des Vorratsbehälter s 1 mittels einer Steuerung erfasst und angepasst. Im Vorratsbehälter 1 erfolgt die Konditionierung der Komponenten. Der Vorratsbehälter 1 wird entsprechend des Tagesbedarfes oder zur Prozessvereinfachung in nur geringen Mengen aus einem Komponentenlager 6 mit den jeweiligen Komponenten versorgt bzw. betankt. Here, the specific parameters and settings of the components, the Dosier s 2, the mixing head 3 and the reservoir s 1 are detected and adjusted by means of a controller. In the reservoir 1, the conditioning of the components takes place. The storage container 1 is supplied or refueled in accordance with the daily requirement or for process simplification in only small quantities from a component storage 6 with the respective components.
Dieser Schaum kann ein Polyurethan- Schaum mit den This foam can be a polyurethane foam with the
Komponenten Isocyanat und Polyol sein. Einsetzbar sind weitere zwei- oder mehrkomponentige Schäume. Components be isocyanate and polyol. It is possible to use further two- or multi-component foams.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung In the inventive method for production
zweikomponentigen oder mehrkomponentigen Polyurethan Schaumes erfolgt die Dosierung der jeweiligen Komponente mittels einer elektromechanisch angetriebenen two-component or multi-component polyurethane Foam, the dosage of the respective component by means of an electromechanically driven
Volumenkolbendosier ereinheit als Dosierer 2. Dieser Volume piston dosing unit as dosing device 2. This
Dosierer 2 wird, wie in den Figuren 6 und 7 dargestellt, mit einem Elektromotor 15 angetrieben. Der Elektromotor 15 treibt über ein Getriebe 16 eine Gewindespindel 17 an, auf welcher eine Gewindespindel 20 axial verschiebbar Doser 2 is, as shown in Figures 6 and 7, driven by an electric motor 15. The electric motor 15 drives via a gear 16 to a threaded spindle 17, on which a threaded spindle 20 axially displaceable
abgeordnet ist. Diese bewegt oder treibt direkt oder indirekt einen Kolben 18 als Abstreifer 18 für eine seconded. This moves or drives a piston 18 directly or indirectly as a scraper 18 for a
Volumenvergrößerung sowie Volumenverkleinerung in einem Zylinderraum 19 entsprechend axial an. Spindelmutter 20 und Kolben 18 sind hierbei, wie in Figur 6 dargestellt, entweder miteinander verbunden, so das jegliche axiale Hubbewegung des Kolbens 18 bzw. der Spindelmutter 20 nur durch die Drehbewegung der Gewindespindel 7 dargestellt, nicht mit dem Kolben 18 verbunden, wobei die Spindelmutter 20 zum Entleeren des Zylinderraums 19 des Dosierers 2 gegen den Kolben 2 bewegt wird und auf diesen drückt und zum Befüllen schon in eine für die gewünschte Befüllung entsprechende Lage auf der Gewindespindel 17 gefahren wird oder ist und der Kolben 18 nur durch den Förderdruck der Pumpe 7 oder durch die Druckbeaufschlagung des Volume increase and volume reduction in a cylinder chamber 19 corresponding to axially. Spindle nut 20 and piston 18 are in this case, as shown in Figure 6, either connected to each other, so that any axial lifting movement of the piston 18 and the spindle nut 20 shown only by the rotational movement of the threaded spindle 7, not connected to the piston 18, wherein the spindle nut 20 is moved to empty the cylinder chamber 19 of the metering 2 against the piston 2 and presses on this and is already driven to fill in a position corresponding to the desired filling on the threaded spindle 17 and the piston 18 only by the delivery pressure of the pump. 7 or by pressurizing the
Vorratsbehälter s 1 bewegt und in Richtung der jeweiligen Lage der Spindelmutter 20 für die maximale oder gewünschte Befüllung des Zylinderraumes 19 und damit gegen die Reservoir s 1 moves and in the direction of the respective position of the spindle nut 20 for the maximum or desired filling of the cylinder chamber 19 and thus against the
Spindelmutter 20 gedrückt bzw. bewegt wird. Die jeweilige Ausführung des Dosier ers 2 richtet sich nach der jeweiligen Förderung der Komponenten. Während einer Zirkulation der Komponenten wird jeweils in der Verbindung 4a zwischen dem Vorratsbehälter 1 und dem Dosier er 2 eine Förderung ermöglicht. In der  Spindle nut 20 is pressed or moved. The particular design of the dosing Ers 2 depends on the particular promotion of the components. During a circulation of the components in the connection 4a between the reservoir 1 and the dosing he 2 promotion possible. In the
Zirkulationsverbindung 5 zwischen dem Mischkopf 3 und dem Vorratsbehälter 1 wird dafür zudem ein Absperrventil 9 gesteuert geöffnet, so dass ein Komponentenstrom vom Circulation connection 5 between the mixing head 3 and the reservoir 1, a shut-off valve 9 is also controlled open, so that a component flow from
Vorratsbehälter 1 über den Dosierer 2 zum Mischkopf und zurück zum Vorratsbehälter 1 ermöglicht wird. Für die Applikation wird die Förderung insofern unterbrochen, als dass die Zirkulation über den Dosier er 2, den Mischkopf 3 und zurück zum Vorratsbehälter 1 unterbrochen wird. In der Zirkulationsverbindung 5 zwischen dem Mischkopf 3 und dem Vorratsbehälter 1 wird das Absperrventil 9 geschlossen, so dass durch die Ansteuerung des Dosierers 2 die Komponenten nur zum Mischkopf 3 gefördert und mittels diesem appliziert werden. Der Dosier er 2 wird während der Zirkulation Reservoir 1 via the metering unit 2 to the mixing head and back to the reservoir 1 is made possible. For the Application, the promotion is interrupted insofar as that the circulation over the dosing he 2, the mixing head 3 and back to the reservoir 1 is interrupted. In the circulation connection 5 between the mixing head 3 and the storage container 1, the shut-off valve 9 is closed, so that the components are conveyed to the mixing head 3 and applied by the control of the dosing device 2. The dosing he 2 is during the circulation
zwischen 0 % bis 30 %, bevorzugt mit 10% befüllbar between 0% to 30%, preferably filled with 10%
eingestellt. Eine weitere besondere Ausführungsform desset. Another particular embodiment of the
Dosier er s 2 sieht vor, dass der Dosier er 2 selbst bei einer vollständigen Entleerung, also einer nullprozentigen Dosing he s 2 provides that the dosing he 2 even with a complete emptying, so a zero percent
Befüllung einen totraumfr eien Durchgang aufweist, durch welchen die Zirkulation weiterhin erfolgen kann. Das Filling has a dead space eien passage, through which the circulation can continue to take place. The
Absperrventil 9 ist mit der Steuerung verbunden und Shut-off valve 9 is connected to the controller and
ermöglicht je nach Mischkopf 3 den notwendigen allows depending on the mixing head 3 the necessary
Applikationsdruck als Staudruck, ohne das während der Application pressure as back pressure, without that during the
Applikation die Komponenten über die Zirkulationsverbindung 5 zum Vorratsbehälter 1 verdrängt werden. Application, the components are displaced via the circulation connection 5 to the reservoir 1.
Vorteilhaft erfolgt die Förderung der Komponenten für die Zirkulation mittels einer Pumpe 7 , welche einen konstanten und kontinuierlichen Komponentenstrom während der Advantageously, the promotion of the components for the circulation by means of a pump 7, which a constant and continuous component flow during the
Zirkulation ermöglicht. Eine weitere Betriebsweise der Zirkulation ist vorgesehen, indem der Dosierer 2 die Circulation allows. Another mode of operation of the circulation is provided by the doser 2 the
Förderung für die Zirkulation selbst durchführt, wobei dann der Komponentenstrom diskontinuierlich ist, sofern nicht zwei oder mehrere Dosierer für gleiche Komponente parallel geschalten sind. Zumindest bei dieser Art der Zirkulation ist zudem in einer Verbindung 4b zwischen Dosier er 2 und Carrying out for the circulation itself, in which case the component flow is discontinuous, unless two or more dispensers for the same component are connected in parallel. At least in this type of circulation is also in a compound 4b between dosing he 2 and
Mischkopf 3 ein Dosier erauslassventil 11 vorhanden, welches insbesondere verhindert, dass der Dosierer 2 beim Befüllen, also dem Ansaugen der jeweiligen Komponente, Mixing head 3 a metering erauslassventil 11 is present, which in particular prevents the metering device 2 during filling, ie the suction of the respective component,
entgegengesetzt der Zirkulationsrichtung fördert. Zu diesem Dosier erauslassventil 11 steht das Dosier er einlassventil 8 in Wechselwirkung. Beim Befüllen des Dosier er s 2 ist das Dosier erauslassventil 11 geschlossen und dass contrary to the direction of circulation promotes. For this dosing erauslassventil 11, the metering he inlet valve 8 is in interaction. When filling the dosing he s 2, the metering erauslassventil 11 is closed and that
Dosier er einlassventil 8 geöffnet. Beim Entleeren des Dosiers 2 für die weitere Zirkulation durch den Dosierer sowie beim Applizieren ist das Dosier erauslassventil 11 geöffnet und dass Dosier er einlassventil 8 geschlossen. Dosing he inlet valve 8 open. When emptying the Dosiers 2 for further circulation through the doser and when applying the metering erauslassventil 11 is opened and that metering he inlet valve 8 is closed.
Zudem ist beim Applizieren das Absperrventil 9 geschlossen und bei Zirkulieren geöffnet. Das jeweilige Einstellen bzw. Überwachen der Ventile übernimmt die Steuerung. Bei der Förderung also Befüllung des Dosierers 2 mit Pumpe 7 lassen sich im Bedarfsfall die jeweiligen Dosier erauslassventile 11 und Dosier er einlassventile 8 entsprechend ansteuern, wodurch der Befüllvorgang schneller abläuft. In addition, the shut-off valve 9 is closed during application and opened when circulating. The respective setting or monitoring of the valves takes over the control. When promoting so filling the metering 2 with pump 7 can be in case of need, the respective metering erauslassventile 11 and metering he inlet valves 8 accordingly control, whereby the filling process runs faster.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist der In the inventive method is the
Applikationsdruck im Mischkopf in einem konkreten Application pressure in the mixing head in a concrete
Ausführungsbeispiel zur Herstellung von Polyurethanschaum beispielsweise 120 - 150 bar . Example for the production of polyurethane foam, for example 120-150 bar.
Für die regelmäßige bzw. kontinuierliche Konditionierung der Komponenten sind Wärmeübertrager 13 vorgesehen, welche zumindest in der Zirkulation vor dem Vorratsbehälter 1 angeordnet sind und somit die Temperatur der Komponenten vor dem Rücklauf in den Vorratsbehälter 1 an die For the regular or continuous conditioning of the components heat exchanger 13 are provided, which are arranged at least in the circulation in front of the reservoir 1 and thus the temperature of the components before returning to the reservoir 1 to the
vorherrschenden Temperatur im Vorratsbehälter 1 angleichen. Alternativ ist es vorgesehen, dass jeweils jene die adjust prevailing temperature in the reservoir 1. Alternatively, it is envisaged that each of those
Komponenten führenden Verbindungsleitungen temperiert sind (nicht dargestellt) und somit als Wärmeübertrager 13 fungierend nahezu lückenlos die Temperierung der Components leading connecting lines are tempered (not shown) and thus acting as a heat exchanger 13 almost completely the temperature of
Komponenten ermöglichen. Allow components.
Zur Verbesserung des Verfahrens und zur Sicherstellung des erforderlichen Applikationsdruckes und zur Vermeidung von Druckabfällen ist, wie oben beschrieben, in der Verbindung 4a zwischen der Pumpe 7 bzw. dem Vorratsbehälter 1 und dem Dosierer 2 jeweils ein Dosier er einlassventil 8 vorhanden. Dieses Dosier er einlassventil 8 wird für die Zirkulation und Befüllung des Dosier ers 2 geöffnet. Für die Applikation wird es hingegen geschlossen. Zur Sicherstellung der korrekten Funktion und der entsprechenden Betriebsweise ist das Dosier er einlassventil 8 als steuerbares Ventil mit der Steuerung verbunden. Das Dosier er einlassventil 8 ist nach einem weiteren konkreten Ausführungsbeispiel eine To improve the process and to ensure the required application pressure and to avoid pressure drops is, as described above, in the connection 4a between the pump 7 and the reservoir 1 and the meter 2 each a dosing he inlet valve 8 available. This dosing he inlet valve 8 is opened for the circulation and filling of the dosing he 2. For the application, however, it is closed. To ensure the correct function and the appropriate operation, the metering he inlet valve 8 as a controllable valve with the Control connected. The metering he inlet valve 8 is a further concrete embodiment of a
Rückschlagklappe oder ein Einwegeventil , wobei der Non-return valve or a one-way valve, the
Komponentenstrom in Zirkulationsrichtung ermöglich wird und während der Applikation zuverlässig verschlossen ist. Je nach Ausführung wird dieses Dosier er einlassventil 8 mittels der Steuerung zumindest überwacht. Component flow in the direction of circulation is possible and is reliably closed during the application. Depending on the version of this metering he inlet valve 8 is at least monitored by the controller.
Neben durch die Steuerung gesteuerter In addition to controlled by the controller
Dosier er einlassventile 8 und Dosier erauslassventile 11 lassen sich diese auch als Einwegeventil oder als Metering inlet valves 8 and metering outlet valves 11 can also be used as one-way valves or as
Überströmventil ausführen. Die Steuerung übernimmt hierbei die Überwachungsfunktion der ordnungsgemäßen, Run overflow valve. The control takes over the monitoring function of the proper,
bestimmungsgemäßen Funktion. Einstellbare Überströmventile lassen sich durch die Steuerung einstellen. Je nach intended function. Adjustable overflow valves can be adjusted by the control. Depending on
Zuverlässigkeitsanforderungen ist die Verbindung zur Reliability requirements is the connection to
Steuerung nur als fakultativ anzusehen. Control only as optional.
Zur Gewährleistung der Zirkulation, zumindest auch beim Applizieren, ist ein Zirkulationsbypass 12 vorhanden. To ensure circulation, at least when applying, a circulation bypass 12 is present.
Dieser ist in der Verbindung 4a vor dem This is in the compound 4a before the
Dosier er einlassventil 8 über einen Abzweig 14 zum He metered inlet valve 8 via a branch 14 for
Vorratsbehälter 1 vorhanden. Der Abzweig 14 ist in einem konkreten Ausführungsbeispiel als Dreiwegeventil oder mit zwei Ventilen ausgeführt, so dass es auch möglich ist, während der regulären Zirkulation diesen Zirkulationsbypass 12 kontinuierlich zu durchströmen. Damit wird zumindest während der Applikation die Zirkulation der Komponenten über den Zirkulationsbypass 12 aufrechterhalten. Dieses Dreiwegeventil bzw. die Anordnung aus zwei Ventilen für den Abzweig 14 kann auch das Dosier einlassventil 8 umfassen, so dass es zu einer optimierenden und dabei uneingeschränkt funktionellen Umsetzung der Zirkulation und Förderung sowie des Rückhaltes beim Applizieren kommt. Reservoir 1 available. The branch 14 is designed in a specific embodiment as a three-way valve or with two valves, so that it is also possible to flow through this circulation bypass 12 during the regular circulation. Thus, at least during the application, the circulation of the components via the circulation bypass 12 is maintained. This three-way valve or the arrangement of two valves for the branch 14 may also include the metering inlet valve 8, so that there is an optimizing and thereby fully functional implementation of the circulation and promotion and the retention during application.
In einer konkreten Ausführung ist der Vorratsbehälter 1 mit Atmosphärendruck oder mit einem Druck zwischen Atmosphärendruck und 15 bar beaufschlagt. Mit einem Druck von in einem konkreten Ausführungsbeispiel bevorzugten 10 bar wird erreicht, dass beim Befüllen des Dosierers 2 durch den Dosierer 2 selbst einerseits der Komponentenstrom begünstigt und anderseits der Dosierer 2 beim Befüllen mechanisch entlastet wird. Zusätzlich lässt sich in einer weiteren konkreten Ausführung der mechanische Aufbau des Dosierers 2 vereinfachen, so dass beim Befüllen des In a concrete embodiment, the reservoir 1 is at atmospheric pressure or at a pressure between Atmospheric pressure and 15 bar applied. With a pressure of 10 bar, which is preferred in a specific exemplary embodiment, it is achieved that during the filling of the dosing device 2 by the dosing device 2 itself, on the one hand, the component flow is promoted and, on the other hand, the dosing device 2 is mechanically relieved during filling. In addition, in a further concrete embodiment, the mechanical structure of the metering device 2 can be simplified, so that when filling the
Dosierers 2 die Komponenten nicht angesaugt werden sondern mittels des Förderdrucks den Kolben des Dosier er 2 bewegen. Das Befüllen des Dosierers 2 mittels des mit einem Druck beaufschlagten Vorratsbehälter s 1 ist, je nach Erfordernis oder Anlagenkonfiguration, als Ausführungsbeispiel sowohl für die Zirkulation als auch für die Vorbereitung der Dosierers 2, the components are not sucked but by means of the delivery pressure, the piston of the dosing he 2 move. The filling of the dosing device 2 by means of the pressurized reservoir s 1 is, depending on the requirement or system configuration, as an exemplary embodiment both for the circulation and for the preparation of the
Applikation vorgesehen. Application provided.
Bei der Zirkulation der Komponenten und der Befüllung des Dosierers 2 mittels der Pumpe 7 wird der Komponentenstrom ebenfalls durch einen erhöhten Druck im Vorratsbehälter 1 begünstigt, so dass die Pumpe 7 während der Förderung entlastet wird. Hierbei ist in einem konkreten In the circulation of the components and the filling of the metering device 2 by means of the pump 7, the component flow is also favored by an increased pressure in the reservoir 1, so that the pump 7 is relieved during the promotion. This is in a concrete
Ausführungsbeispiel der Druck 13 bar . Embodiment of the pressure 13 bar.
Vorgesehen ist, dass die Zuführung der jeweiligen It is envisaged that the supply of each
Komponenten zum Dosier er 2 durch die Pumpe 7 erfolgt und den Dosier er 2 befüllt. Ja nach Ausführung des Dosier ers 2 wird durch den Förderdruck der Kolben innerhalb des Components for dosing he 2 done by the pump 7 and the dosing he 2 filled. Yes, after the metering unit 2 has been operated, the delivery pressure causes the piston to move within the
Dosier ers 2 verdrängt und dabei der Zylinder befüllt. Es ist vorgesehen, dass die Befüllung des Dosierers 2 mittels des Druckes des Vorratsbehälter s 1 bzw. mittels des Dosierers 2 selbst erfolgt, sofern insbesondere für die Selbstbefüllung des Dosier ers 2 abhängig jeweiligen vom Aufbau der Kolben des Dosierers 2 sowohl in Schub Dosier ers 2 displaced while filling the cylinder. It is envisaged that the filling of the dosing device 2 by means of the pressure of the reservoir s 1 or by means of the dosing device 2 itself, if in particular for the self-filling of the dosing ERS 2 depending on the structure of the piston of the dosing device 2 both in thrust
Applikation/Zirkulation als auch Zug Befüllen antreibbar ist . Application / circulation as well as train filling can be driven.
Zur Sicherstellung der Funktion, insbesondere bei einem Ausfall der Pumpe 7, ist es vorgesehen, dass die Pumpe eine bypassartige Überbrückung in Form eines Ventils To ensure the function, especially in one Failure of the pump 7, it is provided that the pump is a bypass bridging in the form of a valve
vorzugsweise eines Rückschlags- oder Einwege -Ventil oder eines Überströmventils besitzt. Diese bypassartige preferably has a non-return or one-way valve or a spill valve. This bypass type
Überbrückung würde im Fehler fall der Pumpe 7 die Bypass would be in case of pump 7 failure
Zirkulation bzw. Komponentenförderung vom Vorratsbehälter 1 zur Dosierer 2 weiter ermöglichen, da der Komponentenfluss als Dosier er förderung bzw. als Druckförderung in Richtung Dosier er 2 aufrechterhalten bleibt. Alternativ dazu ist auch vorgesehen, dass die Pumpe 7 konstruktiv bedingt den einseitigen Durchfluss in Richtung ermöglicht und damit funktionsunabhängig die Komponentenförderung im Fehler fall ermöglicht und nicht verhindert. In einem konkreten  Circulation or component conveyance from the reservoir 1 to the dispenser 2 continue to allow, since the component flow as dosing he promotion or as pressure in the direction of dosing he 2 is maintained. Alternatively, it is also envisaged that the pump 7 structurally enables the one-sided flow in the direction and thus function-independent component support in the event of a fault allows and does not prevent. In a concrete
Ausführungsbeispiel ist parallel zur Pumpe 7 ein Embodiment is parallel to the pump 7 a
Pumpenventil 10 vorhanden. Je nach Ausführung des Pump valve 10 available. Depending on the version of the
Pumpenventils 10 als Einwegventil oder gesteuertes Ventil, besitzt es keine oder zumindest eine Verbindung mit der Steuerung, so dass im Fehler fall ohne Verzögerung der  Pump valve 10 as a one-way valve or controlled valve, it has no or at least a connection to the controller, so that in case of failure without delay the
Betrieb, beispielsweise als Notbetrieb aufrechterhalten bleibt. Operation, for example, as an emergency operation is maintained.
In einer besonderen Ausführungsform ist, wie in Figur 5 dargestellt, das Pumpenventil 10 als In a particular embodiment, as shown in Figure 5, the pump valve 10 as
Mehrwegeventilanordnung 10 ausgeführt. Hierbei ist ein Anschluss A an der Verbindung zum Vorratsbehälter 1, ein Anschluss B an der Verbindung zum Eingang der Pumpe 7 und ein Anschluss C an der Verbindung zum Dosierer 2 sowie zum Ausgang der Pumpe 7. Je nach Stellung der  Multiway valve assembly 10 executed. Here is a port A at the connection to the reservoir 1, a port B at the connection to the inlet of the pump 7 and a port C at the connection to the meter 2 and the output of the pump 7. Depending on the position of
Mehrwegeventilanordnung werden Verbindungen geschalten, welche einerseits die Komponentenförderung in einem Mehrwegventilanordnung connections are switched, which on the one hand, the component promotion in one
Normalbetrieb über die Pumpe 7 und anderseits die Normal operation via the pump 7 and on the other hand the
Komponentenförderung in einem Fehler fall ermöglichen. Im Normalbetrieb ist zur Zirkulation Anschluss A mit Anschluss B verbunden. Eine Verbindung zum bzw. über den Anschluss C der Mehrwegeventilanordnung 10 ist gesperrt. So kann die Pumpe 7 die Komponenten problemlos fördern. Im Fehler fall ist Anschluss A mit Anschluss C verbunden, so dass die Komponenten mittels des Dosierers 2 mit oder ohne Druckbeaufschlagung im Vorratsbehälter 1 weiter zirkulieren können und dass eine Applikation möglich ist. Allow component feeding in case of failure. In normal operation, port A is connected to port B for circulation. A connection to or via the port C of the multi-way valve assembly 10 is blocked. Thus, the pump 7 can promote the components easily. In the event of a fault, port A is connected to port C, so that the components by means of the dosing device 2 with or without Pressurization in the reservoir 1 can continue to circulate and that an application is possible.
Eine entsprechend konfigurierte Mehrwegeventilanordnung 10 besitzt zudem den Vorteil, dass hierdurch bei An appropriately configured multi-way valve assembly 10 also has the advantage that thereby at
entsprechender Auslegung und Anordnung die Funktion des Dosier er einlassventils 8 mit abgebildet werden kann. In einer dritten Stellung wird dafür Ausgang B und Ausgang C verbunden. Somit ist die Verbindung zum Anschluss A und zum Vorratsbehälter 1 unterbrochen. Der Applikationsdruck würde somit nicht in den Vorratsbehälter wirken. In Verbindung mit einem entsprechend druckfesten Pumpengehäuse wirkt der Applikationsdruck auf beide Anschlüsse der Pumpe 7 appropriate design and arrangement, the function of the dosing he inlet valve 8 can be mapped. In a third position, output B and output C are connected for this purpose. Thus, the connection to port A and the reservoir 1 is interrupted. The application pressure would thus not act in the reservoir. In conjunction with a suitably pressure-resistant pump housing, the application pressure acts on both ports of the pump 7
gleichermaßen. Da der Applikationsdruck hierbei bis zur Pumpe 7 und dem Ausgang C der Mehrwegeventilanordnung 10 wirkt, ist die Verbindung zwischen dem Dosier er 2 und dem Pumpenausgang und dem Ausgang C der Mehrwegeventilanordnung 10 als Hochdruckverbindung ausgelegt. In einer alternativen Ausführung sind die Pumpe 7 und der Ausgang C der alike. Since the application pressure in this case acts up to the pump 7 and the output C of the multi-way valve assembly 10, the connection between the dosing he 2 and the pump outlet and the output C of the multi-way valve assembly 10 is designed as a high-pressure connection. In an alternative embodiment, the pump 7 and the output C are the
Mehrwegeventilanordnung 10 unmittelbar am Eingang des Multiway valve arrangement 10 directly at the entrance of
Dosierer 2 angeordnet, so dass die Verbindung mittels druckfester Anschlüsse ausgeführt ist. Doser 2 arranged so that the connection is made by means of pressure-tight connections.
Für die und während der Applikation wird das jeweilige Komponentenvolumen des jeweiligen Dosier er s 2 For and during the application, the respective component volume of the respective dosing device is 2
kontinuierlich dem Mischkopf 3 zugeführt. Die Einstellung des Mischungsverhältnisses der Komponenten erfolgt über die gesteuerte Entleerung der jeweiligen Dosierer 2. Die continuously supplied to the mixing head 3. The adjustment of the mixing ratio of the components via the controlled emptying of the respective doser 2. Die
Komponenten lassen sich bei einer parallelen Anordnung von zwei, drei oder mehr Dosierern 2 für jeweils eine Components can be in a parallel arrangement of two, three or more dispensers 2 for each one
Komponente kontinuierlich dem Mischkopf 3 zuführen. Mittels der Ansteuerung des Mischkopfes 3 ist je nach Erfordernis eine impulsartige oder kontinuierliche Applizierung  Continuously add the component to the mixing head 3. By means of the control of the mixing head 3 is a pulse-like or continuous application as required
möglich . possible.
Für die Durchführung des Verfahrens werden die jeweiligen Verbindungen 4a zwischen dem Vorratsbehälter 1 und der Pumpe 7 und gegebenenfalls bis zum Eingang des Dosierers 2 je nach Konfiguration der Anordnung vorzugsweise für einen Druck von bis zu 60 bar ausgelegt, wodurch keine besonderen hochdruckfeste Komponenten zum Einsatz kommen und For carrying out the method, the respective connections 4a between the storage container 1 and the pump 7 and, if appropriate, up to the input of the dosing device 2 depending on the configuration of the arrangement, preferably designed for a pressure of up to 60 bar, whereby no special high pressure resistant components are used and
unterschiedliche Entfernungen zwischen Vorratsbehälter 1 und Dosier er 2 unberücksichtigt bleiben können. Jene different distances between reservoir 1 and dosing he 2 can be disregarded. Those
Verbindung 4b zwischen dem Dosier er 2 und dem Mischkopf 3, welche dem Druck im Bereich des Applikationsdruckes ausgesetzt ist, und je nach Konfiguration auch der Teil der Verbindung 4a zwischen dem Dosierer 2 und dem  Connection 4b between the dosing he 2 and the mixing head 3, which is exposed to the pressure in the range of application pressure, and depending on the configuration and the part of the connection 4a between the doser 2 and the
Pumpenausgang, ist vorzugsweise als Hockdruckverbindung nach dem jeweiligen Applikationsdruck ausgelegt. Damit wird der konstruktive Aufbau den jeweils maximal vorherrschenden Drücken gerecht. Aufwändige Druckleitungen im gesamten Aufbau lassen sich vermeiden. Hierdurch ergeben sich Pump outlet, is preferably designed as high pressure connection after the respective application pressure. Thus, the structural design meets the maximum prevailing pressures. Elaborate pressure lines throughout the structure can be avoided. This results
Vorteile, da ohne aufwändige Sicherheitsvorkehrungen Advantages, as without elaborate safety precautions
Wartungen an der Anlage im Bereich der niedrigeren Drücke erfolgen können. Zudem beschränkt sich der Bereich der Hochdruckleitungen auf einen kurzen Bereich zwischen  Maintenance can be done on the system in the range of lower pressures. In addition, the range of high pressure lines is limited to a short range between
Dosierer 2 und Mischkopf 3. Insbesondere bei der Montage bzw. Anordnung der Dosierer 2 an den Roboterarm selbst, sind die besonderen den Applikationsdruck abhaltenden Doser 2 and mixing head 3. In particular, in the assembly or arrangement of the metering device 2 to the robot arm itself, are the special holding the application pressure
Druckleitungen als Verbindung 4b nur wenige Zentimeter lang. Besondere Druckausgleiche können entfallen, da für jeden Mischkopf 3 jeweils eigene Dosier er 2 in Pressure pipes as compound 4b only a few inches long. Special pressure equalization can be omitted, since for each mixing head 3 each own dosing he 2 in
unmittelbarer Nähe vorhanden sind. close proximity are available.
Das Verfahren und den Vorr ichtungsaufbau vereinfachend, erfolgt die die Steuerung der Applikation mittels der Simplifying the method and the embodiment, the control of the application takes place by means of the
Roboter Steuerung des Roboters. Die Applikation erfolgt unter Verwendung eines Roboters, wobei durch die Robot control of the robot. The application is carried out using a robot, wherein by the
Verschmelzung der Steuerungen in die Roboter Steuerung neben der Vermeidung anzupassender Schnittstellen auch die  Merging of the controls in the robot control in addition to the interfaces to be adapted also the
Leistungsfähigkeit und Verarbeitungsgeschwindigkeit der Steuerung gesteigert werden kann und somit das Verfahren genauer schneller und zuverlässiger wird. Performance and processing speed of the controller can be increased and thus the process more accurate faster and more reliable.
Die Durchführung des Verfahrens mit den jeweiligen The implementation of the procedure with the respective
individuellen Ausführungen ist sowohl im Fließbetrieb als auch im Taktbetrieb möglich. individual versions is both in flow mode as also possible in clock mode.
Das Verfahren unter Zuhilfenahme der Anordnung eignet sich für das Ausschäumen von Hohlräumen von Fahr zeugkarosser ien, dass Einbringen von Akustikschäumen in Fahr zeugkarosser ien sowie das Ausschäumen von Formen für die Herstellung von Sitzen, Sitzflächen und Mittelarmlehnen. Somit ergibt sich ein weites Verwendungsfeld für ein zuverlässiges und hochwertiges Schäumverfahren. The method with the aid of the arrangement is suitable for the foaming of cavities of Fahrku car bodies, the introduction of acoustic foams in Fahr ku bodies and the foaming molds for the production of seats, seats and center armrests. Thus, there is a wide field of application for a reliable and high quality foaming process.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen jeweils den schematischen Aufbau einer Anordnung zur Durchführung des Verfahrens und unterschiedlichen Ausführungen. Dabei führt jeweils eine Verbindung 4a von einem Vorratsbehälter 1 zu einem Dosierer 2. Zwischen dem Dosierer 2 und Mischkopf 3 ist eine Figures 1 to 4 each show the schematic structure of an arrangement for carrying out the method and different embodiments. In each case, a compound 4a leads from a reservoir 1 to a doser 2. Between the doser 2 and mixing head 3 is a
Verbindung 4b angeordnet, welche als Hochdruckleitung für den jeweiligen Arbeitsdruck bzw. Applikationsdruck  Connection 4b arranged, which as high pressure line for the respective working pressure or application pressure
ausgelegt ist. Dieser Arbeitsdruck ist je nach verwendetem Material und Mischungsverhältnis zwischen 60 und 350 bar. Vom Mischkopf 3 führt über ein Absperrventil 9 eine is designed. Depending on the material used and the mixing ratio, this working pressure is between 60 and 350 bar. From the mixing head 3 performs a shut-off valve 9 a
Zirkulationsverbindung 5 zurück zum Vorratsbehälter 1. Der Vorratsbehälter 1 wird jeweils in den benötigten Mengen von Komponentenlager 6 versorgt. Wenngleich in den Figuren 1 bis 4 das Absperrventil 9 gezeigt ist, hängt dessen Notwendigkeit vom jeweils  Circulation connection 5 back to the reservoir 1. The reservoir 1 is supplied in each case in the required amounts of component bearing 6. Although the check valve 9 is shown in Figs. 1 to 4, its necessity depends on each
eingesetzten Mischkopf 3 ab, welcher konstruktiv bereits in der Lage sein kann, die Zirkulation während der Applikation zu unterbinden. used mixing head 3, which may already be structurally able to prevent circulation during the application.
Im konkreten Ausführungsbeispiel, wie in Figur 1 In the concrete exemplary embodiment, as in FIG. 1
dargestellt, ist in der Verbindung 4a eine Pumpe 7 und vor dem Dosier er 2 ein Dosier er einlassventil 8 angeordnet. shown, in the connection 4a is a pump 7 and before the dosing he 2 a dosing he inlet valve 8 is arranged.
Zudem zeigt die Figur 1 eine Anordnung für vier Komponenten jeweils verteilt auf zwei Mischköpfe 3, wobei eine In addition, Figure 1 shows an arrangement of four components each distributed to two mixing heads 3, wherein a
Skalierung vorgesehen ist und an den Mischkopf 3 jeweils die vier und gegebenenfalls mehr oder weniger Komponenten geführt sind. Die Komponenten können dabei jeweils paarweise gleich sein, womit unter anderem eine Redundanz für die Anwendung erzeugt wird. Scaling is provided and the mixing head 3, the four and possibly more or fewer components are performed. The components can each be equal in pairs, which among other things, a redundancy for the application is generated.
Die Pumpenventilanordnung 10 ist bei einer entsprechend ausgelegten bzw. geeigneten Pumpe 7, welche also die The pump valve assembly 10 is in a suitably designed or suitable pump 7, which thus the
Förderung der Komponenten in Zirkulationsrichtung Promotion of components in the direction of circulation
ermöglicht, nicht erforderlich. allows, not required.
Im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 zeigt eine der beiden Stationen der Figur 1, wobei an der Pumpe 7 eine In the embodiment of Figure 2 shows one of the two stations of Figure 1, wherein at the pump 7 a
Pumpenventilanordnung 10 und in der Verbindung 4a zwischen der Pumpe 7 und dem Dosier er einlassventil 8 ein Abzweig 14, gebildet durch ein Dreiwegeventil, zu einem  Pump valve assembly 10 and in the connection 4a between the pump 7 and the metering he inlet valve 8, a branch 14, formed by a three-way valve, to a
Zirkulationsbypass 12 angeordnet ist. Der  Circulation bypass 12 is arranged. Of the
Zirkulationsbypass 12 ist in diesem konkreten Circulation bypass 12 is in this specific
Ausführungsbeispiel in die Zirkulationsverbindung 5  Embodiment in the circulation connection. 5
geführt. Vorgesehen ist aber auch, dass der guided. But it is also planned that the
Zirkulationsbypass 12 auch direkt an den Wärmeübertrager 13 und in den Vorratsbehälter 1 geführt ist (nicht  Circulation bypass 12 is also guided directly to the heat exchanger 13 and into the reservoir 1 (not
dargestellt) . Zusätzlich ist in der Verbindung 4b shown). In addition, in compound 4b
unmittelbar nach dem Dosierer 2 ein Dosier erauslassventil 11 vorhanden. Immediately after the meter 2, a metering erauslassventil 11 available.
Wie in Figur 3 dargestellt, ist in einem weiteren As shown in Figure 3, is in another
Ausführungsbeispiel mit Zirkulationsbypass 12 das Embodiment with circulation bypass 12 the
Dosier er einlassventil 8 und das Dreiwegeventil des Dosing he inlet valve 8 and the three-way valve of the
Abzweiges 14 miteinander in einem Dreiwegeventil kombiniert ausgeführt. Damit wird einerseits die Zirkulation auch während der Applikation erreicht, anderseits wird Branch 14 executed together in a three-way valve combined. Thus, on the one hand the circulation is achieved during the application, on the other hand is
zuverlässig verhindert, dass sich der Applikation in Reliably prevents the application in
Richtung Pumpe 7 bzw. Vorratsbehälter 1 ausbreitet. Direction pump 7 or reservoir 1 propagates.
Im Ausführungsbeispiel nach Figur 4 ist keine Pumpe 7 enthalten. In der Verbindung 4a ist ein In the embodiment of Figure 4, no pump 7 is included. In the connection 4a is a
Dosier er einlassventil 8 und in der Verbindung 4b ist ein Dosier erauslassventil 11 vorhanden. Die Förderung der Dosing he inlet valve 8 and in the connection 4b a metering erauslassventil 11 is present. The promotion of
Komponenten erfolgt hierbei ausnahmslos über den Dosier er 2. Zusammenstellung der Bezugszeichen Components are hereby without exception on the dosing he 2. Compilation of the reference numerals
1 - Vorratsbehälter 1 - Reservoir
2 - Dosierer  2 - Doser
3 - Mischkopf  3 - mixing head
4a, 4b - Verbindung  4a, 4b - compound
5 - Zirkulationsverbindung  5 - circulation connection
6 - Komponentenlager  6 - component bearings
7 - Pumpe  7 - pump
8 - Dosier er einlassventil  8 - Dosing inlet valve
9 - Absperrventil  9 - shut-off valve
10 - Pumpenventil, Mehrwegeventilanordnung 10 - pump valve, multiway valve arrangement
11 - Dosier erauslassventil 11 - Dosing outlet valve
12 - Zirkulationsbypass  12 - circulation bypass
13 - Wärmeübertrager  13 - Heat exchanger
14 - Abzweig  14 - branch
15 - Elektromotor  15 - electric motor
16 - Getriebe  16 - Transmission
17 - Gewindespindel  17 - threaded spindle
18 - Kolben, Abstreifer  18 - piston, scraper
19 - Zylinder, Zylinderraum  19 - cylinder, cylinder chamber
20 - Spindelmutter 20 - spindle nut

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Verfahren zur Herstellung eines zweikomponentigen oder mehrkomponentigen Schaumes durch Applikation der 1. A process for the preparation of a two-component or multi-component foam by applying the
vermischten Komponenten in Hohlräume oder formgebende mixed components into cavities or shaping
Einheiten oder Körper, wobei die jeweiligen Komponenten aus einem jeweiligen Vorratsbehälter (1) einem Mischkopf (3) zugeführt werden, wobei je nach Betriebsweise bei der  Units or bodies, wherein the respective components from a respective storage container (1) are fed to a mixing head (3), wherein depending on the operation in the
Applikation die Komponenten unter einem einstellbaren Druck mittels eines Dosierers (2) dem Mischkopf (3) zugeführt werden oder bei der Zirkulation zwischen zumindest dem Vorratsbehälter (1), dem Dosierer (2) und dem Mischkopf (3) zirkulieren, wobei die spezifischen Parameter und Application, the components under an adjustable pressure by means of a dosing device (2) are supplied to the mixing head (3) or circulate in the circulation between at least the reservoir (1), the doser (2) and the mixing head (3), wherein the specific parameters and
Einstellungen der Komponenten, des Dosierers (2), des Settings of the components, the dosing device (2), the
Mischkopfes (3) und des Vorratsbehälter s (1) mittels einer Steuerung erfasst und angepasst werden, Mixing head (3) and the reservoir s (1) are detected and adapted by means of a controller,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Dosierung der jeweiligen Komponente mittels mindestens einer elektromechanisch angetriebenen that the dosage of the respective component by means of at least one electromechanically driven
Volumenkolbendosier ereinheit als Dosierer (2) erfolgt und für die Zirkulation der jeweiligen Komponente eine Förderung zumindest an den und/oder vorbei an dem Dosier er (2) ermöglicht wird, wobei der Dosierer (2) während der Zirkulation zwischen 0 % bis 30 % befüllbar eingestellt wird und Volumenkolbendosier unit as dosing (2) and for the circulation of the respective component a promotion at least at and / or past the dosing he (2) is made possible, the dosing (2) during the circulation between 0% to 30% filled is set and
dass vor der Applikation die Förderung an den Dosierer (2) zum Befüllen des Dosierers (2) erfolgt und that before the application of the promotion to the doser (2) for filling the doser (2) takes place and
und für die Applikation die Förderung zumindest an den Dosierer (2) unterbrochen wird und der Dosierer (2) durch dessen Entleerung die Komponente an den Mischkopf fördert. and for the application, the delivery is interrupted at least to the metering device (2) and the metering device (2) promotes the component by the emptying of the mixing head.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass die Förderung der Komponenten für die Zirkulation und/oder Befüllung des Dosierers (2) mittels zumindest einer Pumpe (7) erfolgt, wobei in einer Verbindung (4a) zwischen dem Vorratsbehälter (1) und dem Dosierer (2), vorzugsweise zwischen der Pumpe (7) und dem Dosierer (2), vorzugsweise ein Dosierer einlassventil (8) für die in that the components for the circulation and / or filling of the dosing device (2) are conveyed by means of at least one pump (7), in a connection (4a) between the reservoir (1) and the dosing device (2), preferably between the pump (7) and the doser (2), preferably a metering inlet valve (8) for the
Zirkulation und Befüllung des Dosierers (2) geöffnet und für die Applikation geschlossen wird, wobei die Pumpe (7) und vorzugsweise das Dosier er einlassventil (8) mit der Steuerung verbunden sind. Circulation and filling of the dosing (2) is opened and closed for the application, the pump (7) and preferably the dosing he inlet valve (8) are connected to the controller.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2 3. The method according to any one of claims 1 and 2
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass die Förderung der Komponenten für die Zirkulation und Befüllung des Dosierers (2) mittels des Dosierers (2) und/oder der Pumpe (7) erfolgt, wobei in der Verbindung (4a) zwischen dem Vorratsbehälter (1) und dem Dosierer (2), vorzugsweise zwischen der Pumpe (7) und dem Dosierer (2), ein Dosier er einlassventil (8) für die Zirkulation und in that the delivery of the components for the circulation and filling of the metering device (2) takes place by means of the metering device (2) and / or the pump (7), wherein in the connection (4a) between the reservoir (1) and the metering device (2) , Preferably between the pump (7) and the doser (2), a dosing he inlet valve (8) for the circulation and
Befüllung des Dosierers (2) geöffnet und für die Filling the dosing (2) open and for the
Applikation geschlossen wird und dass in einer Verbindung (4b) zwischen dem Dosierer (2) und dem Mischkopf (3) ein Dosier erauslassventil (11) für die Befüllung des Dosiers (2) geschlossen und für die Zirkulation und Applikation geöffnet wird, wobei die Pumpe (7) vorzugsweise das  Application is closed and that in a compound (4b) between the doser (2) and the mixing head (3) a dosing erauslassventil (11) for filling the dosing (2) closed and opened for circulation and application, wherein the pump (7) preferably the
Dosier er einlassventil (8) und vorzugsweise das Dosing he inlet valve (8) and preferably the
Dosier erauslassventil (11) mit der Steuerung verbunden sind . Dosing erauslassventil (11) are connected to the controller.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass für die Zirkulation in der Zirkulationsverbindung (5) zwischen dem Mischkopf (3) und dem Vorratsbehälter (1) ein Absperrventil (9) geöffnet wird und für die Applikation in der Zirkulationsverbindung (5) zwischen dem Mischkopf (3) und dem Vorratsbehälter (1) das Absperrventil (9) a shut-off valve (9) is opened for the circulation in the circulation connection (5) between the mixing head (3) and the reservoir (1) and for the application in the circulation connection (5) between the mixing head (3) and the reservoir (1 ) the shut-off valve (9)
geschlossen wird, wobei das Absperrventil (9) mit der is closed, wherein the shut-off valve (9) with the
Steuerung verbunden ist. Control is connected.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4, 5. The method according to any one of claims 1, 2 and 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass zumindest während der Applikation die Zirkulation der Komponenten über einen Zirkulationsbypass (12) aufrechterhalten wird. at least during the application, the circulation of the components via a circulation bypass (12) is maintained.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that
dass der Vorratsbehälter (1) mit einem Druck zwischen that the reservoir (1) with a pressure between
Atmosphärendruck und 15 bar beaufschlagt wird, wobei mit der Druckbeaufschlagung insgesamt eine Vereinfachung der Zuführung oder Förderung der jeweiligen Komponenten zum Dosierer (2) erfolgt.  Atmospheric pressure and 15 bar is applied, wherein with the pressurization on the whole a simplification of the supply or delivery of the respective components to the doser (2).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that
dass die Applikation mittels eines Roboters erfolgt, wobei die Steuerung der Applikation mittels der Roboter Steuerung des Roboters erfolgt. the application takes place by means of a robot, wherein the control of the application takes place by means of the robot control of the robot.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 8. The method according to one of the preceding claims, d a d e r c h e c e n e c e n e,
dass das jeweilige Komponentenvolumen des jeweiligen that the respective component volume of the respective
Dosierers (2) kontinuierlich dem Mischkopf (3) zugeführt wird, wobei die Einstellung des Mischungsverhältnisses der Komponenten über die gesteuerte Entleerung der jeweiligen Dosierer (2) erfolgt. Doser (2) is continuously fed to the mixing head (3), wherein the adjustment of the mixing ratio of the components via the controlled emptying of the respective doser (2).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 9. The method according to one of the preceding claims, d a d e r c h e c e n e c e n e,
dass die Verbindung (4a) zwischen dem Vorratsbehälter (1) und dem Dosierer (2) mit einem Druck von 0 bar bis 60 bar betrieben wird. the connection (4a) between the storage container (1) and the metering device (2) is operated at a pressure of 0 bar to 60 bar.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , 10. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h e c e n e c e n e,
dass die Verbindung (4b) zwischen dem Dosierer (2) und dem Mischkopf (3) insbesondere für die Applikation als that the connection (4b) between the metering device (2) and the mixing head (3) in particular for the application as
Hockdruckverbindung mit dem jeweiligen Applikationsdruck betrieben wird. High pressure connection is operated with the respective application pressure.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass parallel zur Pumpe (7) ein Pumpenventil (10) vorhanden ist, wobei das Pumpenventil (10) zumindest als 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that parallel to the pump (7) a pump valve (10) is present, wherein the pump valve (10) at least as
Einwegeventil (10) und/oder Überströmventil (10) vom One way valve (10) and / or overflow valve (10) from
Vorratsbehälter (1) zum Dosierer (2) betrieben wird. Reservoir (1) to the doser (2) is operated.
12. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 11 bestehend aus Vorratsbehälter (1), Dosierer (2) und Mischkopf (3) mit Verbindungen (4a, 4b) zwischen 12. Arrangement for carrying out the method according to claim 1 to 11 consisting of reservoir (1), dosing (2) and mixing head (3) with connections (4a, 4b) between
Vorratsbehälter (1), Dosierer (2) und Mischkopf (3) sowie einer Zirkulationsverbindung (5) zwischen Mischkopf (3) und Vorratsbehälter (1) , wobei der Vorratsbehälter (1) , der Dosierer (2) und der Mischkopf (3) mit einer Steuerung verbunden sind, Reservoir (1), dosing (2) and mixing head (3) and a circulation connection (5) between the mixing head (3) and reservoir (1), wherein the reservoir (1), the doser (2) and the mixing head (3) connected to a controller,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass der Dosierer (2) eine elektromechanisch angetriebene Volumenkolbendosier ereinheit ist und dass vorzugsweise in der Verbindung (4a) zwischen der Pumpe (7) und dem Dosier er (2) vorzugsweise ein Dosier er einlassventil (8) vorhanden ist, wobei das Dosierer einlassventil (8) mit der Steuerung verbunden ist. in that the metering device (2) is an electromechanically driven volume piston metering unit and that preferably in the connection (4a) between the pump (7) and the metering device (2) there is preferably a metering inlet valve (8), the metering inlet valve ( 8) is connected to the controller.
13. Anordnung nach Anspruch 12, 13. Arrangement according to claim 12,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass in der Verbindung (4a) zwischen dem Vorratsbehälter (1) und dem Dosierer (2) eine Pumpe (7) und/oder in der Verbindung (4b) zwischen dem Dosierer (2) und dem Mischkopf ein Dosier erauslassventil (11) vorhanden ist, wobei die Pumpe (7) und das Dosier erauslassventil (11) mit der that in the connection (4a) between the reservoir (1) and the meter (2) a pump (7) and / or in the connection (4b) between the meter (2) and the mixing head a metering erauslassventil (11) is present , wherein the pump (7) and the metering erauslassventil (11) with the
Steuerung verbunden sind. Control are connected.
14. Anordnung nach einem der Ansprüche 12 und 13, 14. Arrangement according to one of claims 12 and 13,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass in der Zirkulationsverbindung (5) zwischen Mischkopf (3) und Vorratsbehälter (1) ein Absperrventil (9) in the circulation connection (5) between mixing head (3) and storage container (1) a shut-off valve (9)
angeordnet ist, wobei die Pumpe (7) und das Absperrventil (9) mit der Steuerung verbunden sind. is arranged, wherein the pump (7) and the shut-off valve (9) are connected to the controller.
15. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 und 14, 15. Arrangement according to one of claims 13 and 14,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass vor, an oder in dem Dosier er einlassventil (8) in der Verbindung (4a) ein Abzweig (14) mit einem in that before, at or in the metering inlet valve (8) in the connection (4a) a branch (14) with a
Zirkulationsbypass (12) zur Zirkulationsverbindung (5) oder zum Vorratsbehälter (1) vorhanden ist. Circulation bypass (12) to the circulation connection (5) or to the reservoir (1) is present.
16. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, 16. Arrangement according to one of claims 13 to 15,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Steuerung der Applikation in die Roboter Steuerung des Roboters integriert ist. that the control of the application is integrated in the robot control of the robot.
17. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, 17. Arrangement according to one of claims 13 to 16,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass parallel zur Pumpe (7) ein Pumpenventil (10) vorhanden ist, wobei das Pumpenventil (10) keine oder zumindest eine Verbindung mit der Steuerung besitzt. in that a pump valve (10) is provided parallel to the pump (7), the pump valve (10) having no or at least a connection to the controller.
PCT/DE2015/100326 2014-08-03 2015-08-03 Method for producing a two-component or multi-component foam for filling cavities or moulding units/bodies with foam WO2016019948A2 (en)

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