WO2016012636A1 - Sensor inalámbrico para detectar presión. - Google Patents

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WO2016012636A1
WO2016012636A1 PCT/ES2015/000093 ES2015000093W WO2016012636A1 WO 2016012636 A1 WO2016012636 A1 WO 2016012636A1 ES 2015000093 W ES2015000093 W ES 2015000093W WO 2016012636 A1 WO2016012636 A1 WO 2016012636A1
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conduit
tube
pressure
frequency
micro
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PCT/ES2015/000093
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English (en)
French (fr)
Inventor
María Pilar Marin Palacios
Antonio Hernando Grande
Ana María ARAGÓN SÁNCHEZ
Francisco Javier Serrano Hernando
RYDINGS. Manuel HERNANDO
Original Assignee
Universidad Complutense De Madrid
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00Control of fluid pressure
    • G05D16/04Control of fluid pressure without auxiliary power
    • G05D16/06Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule
    • G05D16/08Control of liquid pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021Measuring pressure in heart or blood vessels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/03Detecting, measuring or recording fluid pressure within the body other than blood pressure, e.g. cerebral pressure; Measuring pressure in body tissues or organs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/04Hollow or tubular parts of organs, e.g. bladders, tracheae, bronchi or bile ducts
    • A61F2/06Blood vessels
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C22METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22CALLOYS
    • C22C45/00Amorphous alloys
    • C22C45/04Amorphous alloys with nickel or cobalt as the major constituent

Definitions

  • the present invention is part of the sensor manufacturing sector to detect the pressure of a fluid, as well as pressure variations, by using magnetoelastic magnetic materials.
  • it refers to the manufacture of implantable and wireless biomedical sensors that allow obtaining information on blood pressure.
  • Pipes and piping systems are the fast and economical transport of liquid and gaseous products. Generally, these pipes are buried in order to protect them from environmental effects and for safety reasons. The burial of the pipe does not prevent damage caused by possible geological phenomena such as avalanches and landslides. Any movement of the earth that surrounds the conduction, or any increase in unforeseen pressure, transmits in it forces, which can cause damage in some cases or abnormal tensions. Hence the need for a diagnostic system capable of monitoring the safety parameters related to the pipe and surrounding areas. For these detections, different types of sensors have been used, such as piezoelectric (GP Carroll.
  • vascular tension that is, the tension of the blood vessel wall, which results from the pressure of the circulating blood and the muscle and elastic tone of the vessel walls.
  • AAA abdominal aortic aneurysm
  • AAA The treatment of choice of AAA is the replacement of the aneurysmal segment with an aortoaortic or bifurcated prosthetic graft, depending on the involvement of the iliac territory by aneurysmal or obliterating atherosclerotic disease.
  • Aneurysmal exclusion that is, aneurysm isolation, is achieved by implanting a stent and is known as endovascular aneurysm repair (EVAR).
  • the stent is a synthetic prosthesis in the form of a tube reinforced with a metal structure; Its objective is the thrombosis of the excluded sac, the reduction of the aneurysmal diameter and, finally, the elimination of the risk of rupture when the blood flow passes through the interior of the stent to the rest of the organism.
  • specific complications require an indefinite follow-up of the patient and are a frequent cause of reinterventions. It is precisely reinterventions, the majority of endovascular nature with low mortality, that limit the extensive application of EVAR.
  • CT angiography Contrast computed tomography (CT angiography) (Link J, Brossman J Grabener M. Spiral CT angiography of interval carotid artery stenosis.
  • CT angiography may be replaced by conventional radiography and vascular echo-Doppler (Radermacher J, Chavan A, Bleck J, Vitzthum A, Stoess B, Gebel MJ, Galanski M, Koch KM, Haller H. Use of Doppler ultrasonography to predict the outcome of therapy for renal-artery stenosis. N Engl J Med. 2001 Feb 8; 344 (6): 410-7).
  • the x-ray allows to evaluate the integrity of the stent's metallic structure, the plications (that is, the folding, shortening or decreasing of the size of the blood vessel through the formation of folds), the disconnections and the migration of the prosthesis.
  • Echo-Doppler determines the aortic diameter, prosthetic permeability and the presence of leaks, with a sensitivity of 95% and a specificity of 97%.
  • Magnetic resonance imaging (MRI) with contrast has the same properties as CT angiography, but eliminates the risk of nephrotoxicity and ionizing radiation; In the follow-up of certain stents, it has presented good results in the detection of leaks.
  • passive resonator circuits For the measurement of physical parameters in living organisms, passive resonator circuits have been used that allow the design of wireless sensors without using batteries. For example, they have been designed for continuous measurement of intraocular pressure (S. Lizón-Martinez, R. Giannetti, JL Rodr ⁇ guez-Marrero and B. Tellini, “Design of System for Continuous Intraocular Pressure Monitoring,” IEEE Transaction of Instrumentation and Measurement, vol. 54, no. 4, (2005)), transcranial (MR Shah, RP Phillips and RA Normann, "A Study of Printed Spiral Coils for Neuroprosthetic Transcranial Telemetry Applications,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol.45, No.
  • MEMS Microelectromechanical Systems
  • US8529474 in which an implantable system for monitoring tension is described as an indicator of biological conditions, such as spinal fusion, glucose levels, heart rate
  • US20100024561 in which an implantable sensor is presented in the wall of the arteries, which can be inserted between the layers of the wall or secured to the vessel by bands of biocompatible materials with several possible arrangements.
  • the present invention relates to a wireless sensor for detecting pressure in a conduit or in a tube through which a fluid flows.
  • the conduit or tube can be simple or have one or more branches along its length.
  • the walls of the duct or tube can be flexible or rigid, provided they are not metallic.
  • the wireless sensor of the invention serves to detect blood pressure or pressure in a stent.
  • the sensor comprises a closed ring of magneto-elastic amorphous micro-wire sensitive to pressure variations, variations detectable by electromagnetic waves.
  • the penetration length of a GHz electromagnetic wave is not negligible compared to the micro-wire's radius, so the reflectivity coefficients of said wave can be modified according to the impedance of the wire which, being magnetic, is conditioned by its magnetic permeability.
  • Said magnetic permeability due to the low magnetic anisotropy of the micro thread, is easily modifiable by the application of a magnetic field and, due to its magnetostrictive character, by the application of mechanical tension.
  • the negative magnetostriction of this type of wire favors the response of the ring to the electromagnetic wave since the radial tensions translate into an increase in susceptibility according to the circular direction favoring the dispersion of the wave.
  • low frequency means between 10 and 100 millihertz
  • high frequency means between 1 and 20 GHz.
  • Another aspect of the invention relates to a system for wireless detection of the voltage variations to which the closed micro-wire ring is subjected and which depend on the pressure variations it experiences.
  • This system consists of two parts.
  • a first electrical circuit fed by a low frequency sinusoidal signal that feeds a winding that generates a magnetic field lower than the anisotropy field of the used thread. Said circuit allows the magnetization and periodic dewatering of the micro-wire ring placed in the conduit or the tube through which a fluid flows and whose tension is to be evaluated.
  • a second circuit is used to emit and receive, by means of both transmitting and receiving antennas, a high frequency signal in such a way that the frequency coincides with the resonance frequency of the chosen thread, being between 1 and 2 GHz the resonant frequency of the chosen thread.
  • the electromagnetic wave dispersion coefficients due to magnetic susceptibility, are simultaneously modified by: - the alternating magnetic field generated by the electrical circuit, that is, the first circuit of the detection device, and involves the periodic magnetization of the micro wire, with a frequency of between 10 and 100 millihertz,
  • the signal reflected by the thread will present a modulation of the frequency of the low frequency field generated by the first circuit to which another periodic signal of frequency between 0.5 and 2 Hz is superimposed from the pumping of the blood flow.
  • another aspect of the invention includes the means necessary to process the signal by means of Fourier transform to detect the changes in the pressure in the tube or the conduit in which the closed ring of magnetoelastic amorphous micro thread is integrated or introduced and to detect problems with narrowing of the tube or duct.
  • the invention also relates to an arterial stent that includes a magnetoelastic amorphous micro thread ring inserted into the wall of the prosthesis itself concentrically in light thereof.
  • Another aspect of the invention relates to a method for detecting the pressure in a conduit or a tube through which a fluid flows comprising:
  • the invention also relates to a method for detecting narrowings in a conduit or tube through which a fluid flows comprising:
  • Figure 1 shows a diagram of the hydraulic circuit with the following elements: micro-thread artery (1), fluid flow (2), seal for hydraulic resistance (3), pressure gauge (4), valves for hydraulic resistance (5), ventricular assist device (6)
  • Figure 2 shows a scheme of the electromagnetic circuit with the following elements: function generator (7), amplifier (8), ammeter (9), Helmholtz coils (10) emitting antenna (11) and receiver (12), stent or sensorized artery with micro-wire ring (1), vector analyzer (13).
  • Figure 3 shows the curve associated with the modulation of the GHz wave by the presence of a magnetic micro-wire ring in the absence of pulsatile flow (a) and the same curve modified by a pulsatile flow of 40 beats per minute (b).
  • Figure 4 shows the evolution of the signal associated with the presence of pulsatile flow with the difference in pressure in the vicinity of the magnetic micro-wire ring for stents; it shows a succession of attenuation registers for different pressures of the circuit (a) together with the values of the amplitudes of the register as a function of the pressure (b).
  • Figure 5 shows the evolution of the signal associated with the presence of pulsatile flow with the pressure difference in the vicinity of the magnetic micro wire ring for the artery; it shows a succession of attenuation registers for different pressures of the circuit (a) together with the values of the amplitudes of the register as a function of the pressure (b).
  • Figure 6 shows the evolution of the signal associated with a pressure difference of 70 mmHg (a) with the presence of pre-ring stenosis (b) and postanillo (c).
  • Figure 7 shows a graft with a closed micro-wire ring positioned at one of the graft bifurcations (a) and at the tip of the anastomosis (b).
  • Figure 8 shows, for the micro thread located in the graft, the cases of graft stenosis (a), anastomosis (b) and distal stenosis (c), as well as the corresponding graphs for a pressure of 155 mmHg (a, b and c, respectively), together with the graph associated with 0 mmHg (e) and the graph associated with 155 mmHg without stenosis (d).
  • Figure 9 shows, for the micro thread located at the tip of the anastomosis, the cases of graft stenosis (a), anastomosis (b) and distal stenosis (c), as well as the corresponding graphs for a pressure of 155 mmHg (a, b and c, respectively) together with the graph associated with 0 mmHg (e) and the graph associated with 155 mmHg without stenosis (d).
  • the detection of blood flow pressure has been selected because it is a special case in which the pumping of the flow produced by the heart must also be taken into account.
  • Example 1 Hydraulic circuit to simulate blood flow.
  • a hydraulic circuit was designed (figure 1) consisting of a circuit with pulsatile flow connected to a ventricular assistance system (Abiomed / AB5000), in which a seal of water (3) and two resistors (5) in parallel to allow control over the fluid pressure. To ensure that the fluid flowing through the circuit had a viscosity similar to that of blood at 37 ° C, a 0.33% agar-agar solution was made.
  • the described hydraulic circuit allows to have a fluid flow (2) with a pumping frequency of 0.666 Hz, which is a signal with a period of 1.5 s that would correspond to a pumping of 40 beats per minute.
  • Example 2 Monitoring of tension variations in arteries.
  • micro-wire ring (1) As a sensing element, a closed micro-wire ring (1) was placed on a sample of bovine renal artery.
  • the micro thread ring (1) due to its magnetoelastic character, allows non-invasive monitoring of mechanical tension variations due to pressure variations that occur in the artery.
  • a 6 mm diameter micro-wire closed ring with a borosilicate glass and metal core cover composition of Fe2.25Co72.75 SiioBi5, magnetostriction constant, ⁇ , -0.1 ppm and anisotropy field of 400 A / m was used ;
  • the diameter of the metal core was 50 microns and the total diameter of 80 microns. In this case, the diameter of the ring was adjusted to that of the 6 mm artery.
  • the ring-artery assembly was included within the hydraulic circuit described above (figure 1). Said assembly was simultaneously subjected to a low frequency magnetic field (10mHz) generated by Helmholtz coils (10) and a high frequency electromagnetic wave (1.29GHz) from a transmitting antenna (11) (figure 2).
  • a low frequency magnetic field (10mHz) generated by Helmholtz coils (10)
  • a high frequency electromagnetic wave (1.29GHz) from a transmitting antenna (11) (figure 2).
  • the variations of mechanical tension on the sensor element suppose a modulation of the emitted wave detectable by means of a second antenna, which is a receiver (12). Both antennas are connected to a vector analyzer (13) so that we will obtain a power variation due to the different pressures.
  • the device described in Figures 1 and 2 allows wireless monitoring of pressure variations in the ring-artery system.
  • the presence of the magnetic micro-wire ring (1) subjected to an alternating field of 10 mHz implies a modulation of the GHz signal received in the receiving antenna (12).
  • the increase in fluid pressure as it passes through the circuit implies superposition of another signal with the frequency of pumping the blood flow.
  • the amplitude of the superimposed signal (As) is proportional to the overpressure.
  • Examples 1 and 2 were repeated using a Teflon stent (Polytetrafluoroethylene, or PTFE, 6 mm) in which a closed micro-wire ring was included as described in example 2.
  • Teflon stent Polytetrafluoroethylene, or PTFE, 6 mm
  • Example 4 Correlation between pressure in the artery or stent and the electromagnetic signal.
  • Example 5 Detection of stenosis.
  • the variation in the amplitude of the signal received by the receiving antenna (12) when producing stenosis in different locations and of different degrees was also studied. Said degree is quantified from the pressure index considered as the ratio between the pressures detected in the distal zone -post-ring (c) in Figure 6- and proximal -pre-ring (b) in Figure 6- with respect to flow of the fluid.
  • the amplitude of the superimposed signal (A s ) on the attenuation curve obtained for stent measurements varies with the degree of severity of stenosis Variations in the baseline associated with both the severity of the stenosis and its location were also observed.
  • Graft stenosis and distal stenosis have also been detected for the case in which the micro thread ring is located in the graft (figures 8a and 8c, respectively) and for the case of the micro thread ring located at the tip of the anastomosis (figures 9a and 9c, respectively).
  • Example 6 Detection of stenosis in anastomosis.
  • the detection of stenosis in the anastomosis was also performed for cases in which the micro thread ring is located at the tip of the anastomosis ( Figure 9b) and in which the micro thread ring is located in the graft ( Figure 8b), observing variations in the amplitude of the signal with respect to the graph associated to 0 mmHg (e) and the graph associated to 155 mmHg without stenosis (d).

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Abstract

Sensor inalámbrico para detectar presión. La presente invención se refiere a un sensor inalámbrico para detectar presión que comprende un anillo cerrado de microhilo amorfo magnetoelástico. También se refiere a un dispositivo para detectar la presión que ejerce un fluido que fluye por un conducto o un tubo de paredes rígidas o flexibles que incluye este sensor y al método con el que detectar la presión en el conducto o tubo.

Description

Título
Sensor inalámbrico para detectar presión. Sector de la Técnica
La presente invención se encuadra en el sector de la fabricación de sensores para detectar la presión de un fluido, así como variaciones de presión, mediante la utilización de materiales magnéticos magnetoelásticos. En una aplicación concreta, se refiere a la fabricación de sensores biomédicos implantables e inalámbricos que permiten obtener información sobre la presión arterial.
Estado de la técnica
La determinación de la presión que ejerce un líquido sobre las paredes del elemento que lo contiene puede ser de interés en numerosas situaciones. Las tuberías y sistemas de tuberías son el transporte rápido y económico de los productos líquidos y gaseosos. Generalmente, estas tuberías están enterradas con el fin de protegerlas de los efectos ambientales y por razones de seguridad. El entierro de la tubería no impide los daños causados por posibles fenómenos geológicos como avalanchas y deslizamientos de tierra. Cualquier movimiento de la tierra que rodea a la conducción, o cualquier aumento de presión imprevisto, transmite en ella fuerzas, que pueden causar daños en algunos casos o tensiones anormales. De ahí la necesidad de un sistema de diagnóstico capaz de vigilar los parámetros de seguridad relacionados con la tubería y áreas circundantes. Para estas detecciones se han venido utilizando diferentes tipos de sensores como, por ejemplo, piezoeléctricos (G.P. Carroll. Noninvasive measurement of dynamic pressure inside pipes using piezoelectric strip; J. Acoust. Soc. Am. 89, 1943 (1991)) o fibra óptica (Method and apparatus for the non-invasive measurement of pressure inside pipes using a fiber optic interferometer sensor: US 5218197) o mediciones indirectas de los cambios de presión relativos (A. M. Sadeghioon, et al. SmartPipes: Smart Wireless Sensor Networks for Leak Detection in Water Pipelines J. Sens. Actuator Netw. 2014, 3, 64-78). Especialmente interesante es la determinación de la tensión vascular, es decir, la tensión de la pared de los vasos sanguíneos, que resulta de la presión de la sangre circulante y del tono muscular y elástico de las paredes del vaso.
Como ejemplo, un caso particular es la determinación de la tensión arterial y de especial interés es el seguimiento postoperatorio de reconstrucciones vasculares, como las que pueden darse en el caso del aneurisma de la aorta abdominal (AAA). La aorta es la principal arteria que transporta sangre cargada de oxígeno desde el corazón a todas las demás partes del cuerpo. El AAA se produce cuando una sección debilitada de la aorta no puede resistir la presión del flujo sanguíneo y se define como el aumento del diámetro de la aorta en más del 50% de su tamaño original. Su rotura es la mayor consecuencia clínica. Con la práctica precoz de técnicas quirúrgicas de resección y sustitución protésica se evita la rotura. El tratamiento de elección del AAA es la sustitución del segmento aneurismático por un injerto protésico aortoaórtico o bifurcado, en función de la afectación del territorio iliaco por enfermedad aterosclerótica aneurismática u obliterante.
La exclusión aneurismática, es decir, el aislamiento del aneurisma, se consigue mediante el implante de una endoprótesis y se conoce como reparación endovascular del aneurisma (EVAR). La endoprótesis es una prótesis sintética en forma de tubo reforzada con una estructura metálica; tiene como objetivo la trombosis del saco excluido, la reducción del diámetro aneurismático y, finalmente, la eliminación del riesgo de rotura al pasar el flujo sanguíneo por el interior de la endoprótesis al resto del organismo. Sin embargo, las complicaciones específicas obligan a realizar un seguimiento indefinido del paciente y son una causa frecuente de reintervenciones. Son precisamente las reintervenciones, la mayoría de índole endovascular con baja mortalidad, las que limitan la aplicación extensa del EVAR.
Por lo tanto, la cirugía convencional precisa un seguimiento clínico e instrumental a largo término, pues las prótesis convencionales no están exentas de complicaciones, como infección, trombosis, seudoaneurismas, fístula aortoentérica, estomosis y anastomosis. El EVAR, por su carácter novedoso, la fatiga de los materiales implicados en la construcción de las endoprótesis y la fijación menos activa que la sutura quirúrgica, hace aconsejable un seguimiento clínico e instrumental más cercano e intenso. La tomografía computarizada con contraste (angio-TC) (Link J, Brossman J Grabener M. Spiral CT angiography of interval carotid artery stenosis. Am J Neuroradiol 1996; 17:89) es la técnica de elección para el estudio preoperatorio y para la detección de la mayoría de las complicaciones, en particular de la estenosis. Las limitaciones de esta técnica son la radiación y el contraste utilizados, que se han relacionado con el empeoramiento de la función renal en mayor grado que la propia intervención.
En algunos casos, la angio-TC puede sustituirse por radiografía convencional y eco-Doppler vascular (Radermacher J, Chavan A, Bleck J, Vitzthum A, Stoess B, Gebel MJ, Galanski M, Koch KM, Haller H. Use of Doppler ultrasonography to predict the outcome of therapy for renal-artery stenosis. N Engl J Med. 2001 Feb 8;344(6):410-7). La radiografía permite evaluar la integridad de la estructura metálica de la endoprótesis, las plicaturas (es decir, los plegamientos, acortamientos o disminuciones del tamaño del vaso sanguíneo mediante la formación de pliegues), las desconexiones y la migración de la prótesis. La eco-Doppler determina el diámetro aórtico, la permeabilidad protésica y la presencia de fugas, con una sensibilidad del 95% y una especificidad del 97%. Sin embargo, hay limitaciones relacionadas con la persona que practica la exploración y también con su practicabilidad en pacientes obesos. La resonancia magnética (RM) con contraste presenta las mismas propiedades que la angio-TC, pero elimina el riesgo de nefrotoxicidad y radiaciones ionizantes; en el seguimiento de determinadas endoprótesis ha presentado buenos resultados en la detección de fugas.
La posibilidad de cuantificar la tensión arterial en la prótesis así como la presión en el saco del aneurisma, de manera no invasiva, después de la operación endovascular, aporta grandes ventajas dado que un aumento de la tensión en la zona de la arteria o de la prótesis próxima al "bypass" entre ambos elementos tiene una clara relación con la presencia de anastomosis y/o estenosis.
Para la medida de parámetros físicos en organismo vivos, se han utilizado circuitos resonadores pasivos que permiten diseñar sensores inalámbricos sin necesidad de utilizar baterías. Por ejemplo, han sido diseñados para la medida continua de la presión intraocular (S. Lizón-Martinez, R. Giannetti, J. L. Rodríguez-Marrero and B. Tellini, "Design of System for Continuous Intraocular Pressure Monitoring," IEEE Transaction of Instrumentation and Measurement, vol. 54, no. 4, (2005)), transcraneal (M. R. Shah, R. P. Phillips and R. A. Normann, "A Study of Printed Spiral Coils for Neuroprosthetic Transcranial Telemetry Applications," IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol.45, no. 7, (1998)), en el saco del aneurisma (L. A. Sanches et al, "Chronic ¡ntraaneurysmal pressure measurement: An experimental method for evaluating the effectiveness of endovascular aortic aneurysm exclusión," J. Vascular Surgery, vol. 26, issue 2, pp 222-230, (1997)). Una limitación de estos dispositivos es su tamaño y su biocompatibilidad (M.A. Fonseca, M. G. Alien, J. Kroh and J. White, "Flexible wireless passive pressure sensors for biomedical applications, Solid-State Sensors, Actuators, and Microsystems Workshop Hilton Head Island, South Carolina, June 4-8, 2006). Otra opción es la utilización de MEMS (Microelectromechanical Systems), que detectan presión utilizando un material piezoresistivo, como en la patente US8529474 en la que se describe un sistema implantable para monitorizar la tensión como indicador de condiciones biológicas, tales como fusión espinal, niveles de glucosa, frecuencia cardiaca; o la patente US20100024561 en la que se presenta un sensor implantable en la pared de las arterias, que puede insertarse entre las capas de la pared o bien asegurarse al vaso mediante bandas de materiales biocompatibles con varias posibles disposiciones.
Descripción detallada de la invención
Sensor inalámbrico para detectar presión. La presente invención se refiere a un sensor inalámbrico para detectar presión en un conducto o en un tubo por donde fluye un fluido. El conducto o tubo puede ser sencillo o tener una o varias bifurcaciones a lo largo de su longitud. Además, las paredes del conducto o tubo pueden ser flexibles o rígidas, siempre que no sean metálicas. En una realización preferida, el sensor inalámbrico de la invención sirve para detectar la tensión arterial o la presión en una endoprótesis vascular.
El sensor comprende un anillo cerrado de microhilo amorfo magnetoelástico sensible a las variaciones de presión, variaciones detectables mediante ondas electromagnéticas.
El microhilo magnético a utilizar debe ser un microhilo magnético amorfo magnetostrictivo con cubierta de vidrio de borosilicato; de composición FexCoa- x-yNiySizBwMt (donde a+z+w+t=100, 70<a-x-y<75, 0≤x+y≤5, 0≤z+w<25, 0<t<3, M=Nb, Mo); con una constante de magnetostricción baja pero negativa cuyos valores están comprendidos entre -1 ppm y -0.05 ppm; con campo de anisotropía bajo, entre 100 y 2000 A/m; y con un diámetro del núcleo metálico de valor comprendido entre 30 y 100 mieras. De esta manera, la longitud de penetración de una onda electromagnética de GHz no es despreciable frente al radio del microhilo, por lo que los coeficientes de reflectividad de dicha onda pueden ser modificados según la impedancia de hilo que, por ser magnético, viene condicionada por su permeabilidad magnética.
Dicha permeabilidad magnética, debido a la baja anisotropía magnética del microhilo, es fácilmente modificable mediante la aplicación de un campo magnético y, debido a su carácter magnetostrictivo, por la aplicación de tensión mecánica.
La presencia de un anillo cerrado de microhilo magnético, sometido constantemente a un ciclo de imanación y desimanación a baja frecuencia, permite la modulación de una onda de alta frecuencia. Dicha modulación se verá afectada por la tensión mecánica. La magnetostricción negativa de este tipo de hilo favorece la respuesta del anillo ante la onda electromagnética pues las tensiones radiales se traducen en un aumento de la susceptibilidad según la dirección circular favoreciendo la dispersión de la onda. Para optimizar la detección, el radio (r) del anillo debe ser menor que la longitud de onda (λ) de la radiación electromagnética, cumpliendo la relación r/ λ = 1/20.
En la presente invención, por baja frecuencia se entiende entre 10 y 100 miliherzios, y por alta frecuencia se entiende entre 1 y 20 GHz.
Así mismo, cuando se mencione el anillo de microhilo magnético de la invención se estará haciendo mención en todo momento a un anillo cerrado de microhilo magnético.
Otro aspecto de la invención se refiere a un sistema para la detección inalámbrica de las variaciones de tensión a las que se somete el anillo cerrado de microhilo magnético y que dependen de las variaciones de presión que experimenta. Dicho sistema consta de dos partes. Un primer circuito eléctrico alimentado por una señal sinusoidal de baja frecuencia que alimenta a un bobinado que genera un campo magnético inferior al campo de anisotropía del microhilo utilizado. Dicho circuito permite la imanación y desimanación periódica del anillo de microhilo colocado en el conducto o el tubo por donde fluye un fluido y cuya tensión se desea evaluar. Un segundo circuito se utiliza para emitir y recibir, mediante sendas antenas emisora y receptora, una señal de alta frecuencia de tal modo que la frecuencia coincida con la frecuencia de resonancia del microhilo elegido, estando comprendida entre 1 y 2 GHz la frecuencia de resonancia del microhilo elegido.
Para el caso concreto de la detección de la presión arterial, los coeficientes de dispersión de la onda electromagnética, debido a la susceptibilidad magnética, se ven modificados simultáneamente por: - el campo magnético alterno que genera el circuito eléctrico, es decir, el primer circuito del dispositivo de detección, y supone la imanación periódica del microhilo, con una frecuencia de entre 10 y 100 milihertzios,
- el proceso de tensión y relajación mecánica periódico que genera el bombeo del flujo sanguíneo, con una señal periódica de frecuencia entre 0,5 y 2 Hz.
Es decir, la señal reflejada por el microhilo presentará una modulación de la frecuencia del campo de baja frecuencia generado por el primer circuito a la que se le superpone otra señal periódica de frecuencia entre 0,5 y 2 Hz procedente del bombeo del flujo sanguíneo.
Por otro lado, otro aspecto de la invención incluye los medios necesarios para procesar la señal mediante transformada de Fourier para detectar las modificaciones en la presión en el tubo o el conducto en el que se ha integrado o introducido el anillo cerrado de microhilo amorfo magnetoelástico y para detectar problemas de estrechamientos del tubo o conducto.
La invención también se refiere a una endoprótesis arterial que incluye un anillo de microhilo amorfo magnetoelástico introducido en la pared de la propia prótesis de forma concéntrica a la luz de la misma.
Otro aspecto de la invención se refiere a un método para detectar la presión en un conducto o un tubo por el que fluye un fluido que comprende:
- incluir en el conducto o tubo un anillo cerrado de microhilo magnético amorfo magnetostrictivo con cubierta de vidrio de borosilicato; de composición FexCoa- x-yNiySizBwMt (donde a+z+w+t=100, 70<a-x-y<75, 0<x+y<5, 0<z+w<25, 0<t<3, M=Nb, Mo); con una constante de magnetostricción entre -1 ppm y -0.05 ppm; con campo de anisotropía entre 100 y 2000 A/m; y con un diámetro del núcleo metálico de valor comprendido entre 30 y 100 mieras;
- aplicar, simultáneamente, un campo magnético de frecuencias comprendida entre 10 y 100mHz y una onda electromagnética de alta frecuencia, entre 1 y 20 GHz, mediante una antena emisora (11); - procesar la señal recibida por la antena receptora (12) mediante transformada de Fourier.
La invención también se refiere a un método para detectar estrechamientos en un conducto o tubo por el que fluye un fluido que comprende:
- incluir en el conducto o tubo, de forma concéntrica a la luz de dicho conducto o tubo, un anillo cerrado de microhilo magnético amorfo magnetostrictivo con cubierta de vidrio de borosilicato; de composición FexCoa-x-yNiySizBwMt (donde a+z+w+t=100, 70≤a-x-y≤75, 0<x+y<5, 0<z+w<25, 0<t<3, M=Nb, Mo); con una constante de magnetostricción entre -1 ppm y -0.05 ppm; con campo de anisotropía entre 100 y 2000 A/m; y con un diámetro del núcleo metálico de valor comprendido entre 30 y 100 mieras;
- aplicar, simultáneamente, un campo magnético de frecuencia comprendida entre 10 y 100 mHz mediante bobinas de Helmholtz, y una onda electromagnética de alta frecuencia, en el rango de 1-20 GHz, mediante una antena emisora (11);
- procesar la señal recibida por una antena receptora (12) mediante transformada de Fourier.
- identificar disminuciones en la intensidad de la primera frecuencia de la transformada de Fourier con respecto a la intensidad de la primera frecuencia de la transformada de Fourier en el mismo tubo o conducto cuando éste no presenta alteraciones.
Descripción de las figuras
La Figura 1 muestra un esquema del circuito hidráulico con los siguientes elementos: arteria sensorizada con microhilo (1), flujo de fluido (2), sello para resistencia hidráulica (3), manómetro (4), válvulas para resistencia hidráulica (5), dispositivo para asistencia ventricular (6)
La Figura 2 muestra un esquema del circuito electromagnético con los siguientes elementos: generador de funciones (7), amplificador (8), amperímetro (9), bobinas Helmholtz (10) antena emisora (11) y receptora (12), endoprótesis o arteria sensorizada con anillo de microhilo (1), analizador vectorial (13).
La Figura 3 muestra la curva asociada a la modulación de la onda de GHz por la presencia de un anillo de microhilo magnético en ausencia de flujo pulsátil (a) y la misma curva modificada por un flujo pulsátil de 40 pulsaciones por minuto (b).
La Figura 4 muestra la evolución de la señal asociada con la presencia de flujo pulsátil con la diferencia de presión en las proximidades del anillo de microhilo magnético para endoprótesis; en ella se muestra una sucesión de registros de atenuación para diferentes presiones del circuito (a) junto con los valores de las amplitudes del registro en función de la presión (b).
La Figura 5 muestra la evolución de la señal asociada con la presencia de flujo pulsátil con la diferencia de presión en las proximidades del anillo de microhilo magnético para arteria; en ella se muestra una sucesión de registros de atenuación para diferentes presiones del circuito (a) junto con los valores de las amplitudes del registro en función de la presión (b).
La Figura 6 muestra la evolución de la señal asociada a una diferencia de presión de 70 mmHg (a) con la presencia de estenosis pre-anillo (b) y postanillo (c).
La Figura 7 muestra un injerto con un anillo cerrado de microhilo posicionado en una de las bifurcaciones del injerto (a) y en la punta de la anastomosis (b).
La Figura 8 muestra, para el microhilo localizado en el injerto, los casos de estenosis en injerto (a), en anastomosis (b) y en estenosis distal (c), así como las gráficas correspondientes para una presión de 155 mmHg (a, b y c, respectivamente), junto con la gráfica asociada a 0 mmHg (e) y la gráfica asociada a 155 mmHg sin estenosis (d). La Figura 9 muestra, para el microhilo localizado en la punta de la anastomosis, los casos de estenosis en injerto (a), en anastomosis (b) y en estenosis distal (c), así como las gráficas correspondientes para una presión de 155 mmHg (a, b y c, respectivamente) junto con la gráfica asociada a 0 mmHg (e) y la gráfica asociada a 155 mmHg sin estenosis (d).
Modo de realización de la invención
La presente invención se ¡lustra adicionalmente mediante los siguientes ejemplos, que no pretenden ser limitativos de su alcance.
Se ha seleccionado, para mostrar el modo de realización de la invención, la detección de la presión del flujo sanguíneo por ser un caso especial en el que hay que tener en cuenta, también, el bombeo del flujo producido por el corazón.
Ejemplo 1. Circuito hidráulico para simular el flujo sanguíneo.
Con objeto de simular el bombeo del flujo sanguíneo localizado en una arteria se diseñó un circuito hidráulico (figura 1) consistente en un circuito con flujo pulsátil conectado a un sistema de asistencia ventricular (Abiomed/AB5000), en el cual se colocó un sello de agua (3) y dos resistencias (5) en paralelo para permitir tener control sobre la presión del fluido. Para conseguir que el fluido que atraviesa el circuito tuviera una viscosidad similar a la de la sangre a 37°C, se realizó una disolución al 0,33% de agar-agar.
El circuito hidráulico descrito permite tener un flujo de fluido (2) con una frecuencia de bombeo de 0.666 Hz, lo que supone una señal con un período de 1.5 s que correspondería a un bombeo de 40 pulsaciones por minuto.
Para poder registrar en cada instante la presión del fluido que atraviesa el circuito se conectaron de manera no invasiva dos sistemas conectados distal y proximalmente al sensor, es decir, al anillo de microhilo (1). Esta disposición permite calcular el índice de presión del fluido como cociente entre ambos valores.
Ejemplo 2. Monitorización de las variaciones de tensión en arterias.
Como elemento sensor, se colocó un anillo cerrado de microhilo (1) sobre una muestra de arteria renal bovina. El anillo de microhilo (1), debido a su carácter magnetoelástico, permite monitorizar de forma no invasiva las variaciones de tensión mecánica debidas a las variaciones de presión que ocurren en la arteria.
Se utilizó un anillo cerrado de microhilo de 6 mm de diámetro con una composición de cubierta de vidrio borosilicato y de núcleo metálico de Fe2,25Co72,75SiioBi5, constante de magnetostricción, λ , de -0.1 ppm y campo de anisotropía de 400 A/m; el diámetro de núcleo metálico era de 50 mieras y el diámetro total de 80 mieras. En este caso, se ajustó el diámetro del anillo al de la arteria de 6 mm.
El conjunto anillo-arteria se incluyó dentro del circuito hidráulico descrito más arriba (figura 1). Dicho conjunto se sometió simultáneamente a un campo magnético de baja frecuencia (10mHz) generado por unas bobinas Helmholtz (10) y a una onda electromagnética de alta frecuencia (1.29GHz) procedente de una antena emisora (11) (figura 2). Las variaciones de tensión mecánica sobre el elemento sensor, suponen una modulación de la onda emitida detectable mediante una segunda antena, que es una receptora (12). Ambas antenas están conectadas a un analizador vectorial (13) de forma que obtendremos una variación de potencia debido a las distintas presiones.
El dispositivo descrito en las figuras 1 y 2 permite monitorizar de forma inalámbrica las variaciones de presión en el sistema anillo-arteria. La presencia del anillo de microhilo magnético (1) sometido a un campo alterno de 10 mHz supone una modulación de la señal de GHz recibida en la antena receptora (12). El aumento de la presión del fluido a su paso por el circuito supone la superposición de otra señal con la frecuencia del bombeo del flujo sanguíneo. La amplitud de la señal superpuesta (As) es proporcional a la sobrepresión.
Ejemplo 3. Monitorización de las variaciones de tensión en prótesis.
Los ejemplos 1 y 2 se repitieron utilizando una endoprótesis de teflón (Politetrafluoroetileno, o PTFE, de 6 mm) en la que se había incluido un anillo cerrado de microhilo como el descrito en el ejemplo 2.
Ejemplo 4. Correlación entre la presión en la arteria o en la endoprótesis y la señal electromagnética.
Los ejemplos anteriores permitieron correlacionar la presión en la arteria o en la endoprótesis con la señal de atenuación generada por el circuito electromagnético.
En el caso de la endoprótesis, para una presión del fluido de 50mmHg se generó una variación de la señal de 2,25-10"3 dB, para una presión de 142mmHg fue de 3,97-10_3 dB para y para 170mmHg una variación de 7-10-3 dB. Por lo tanto, se obtuvo una relación directa entre la presión del fluido y la señal de atenuación generada por el circuito electromagnético (figura 4). En el caso de la arteria, para una presión del fluido de lOOmmHg se generó una variación de la señal de 0.025dB, para una presión de 140mmHg fue de 0.030 dB y para 200mmHg una variación de 0.064 dB (figura 5).
Ejemplo 5. Detección de estenosis.
También se estudió la variación de amplitud de la señal recibida por la antena receptora (12) al producir estenosis en distintas localizaciones y de distinto grado. Dicho grado es cuantificado a partir del índice de presión considerado como la relación entre las presiones detectadas en la zona distal -post-anillo (c) en la figura 6- y proximal -preanillo (b) en la figura 6- con respecto al flujo del fluido. La amplitud de la señal superpuesta (As) sobre la curva de atenuación obtenida para medidas en endoprótesis varía con el grado de severidad de la estenosis. También se observaron variaciones en la línea de base asociables tanto a la severidad de la estenosis como a su localización.
Así, si comparamos ambos tipos de curvas en función de la localización de la estenosis (figura 6), observamos claramente que la estenosis post-anillo (c) produce una onda de mayor frecuencia y amplitud respecto a la basal (dispositivo en 70mmHg) (a); y la estenosis preanillo (b) produce también cambios significativos respecto a la curva de control (a). Se aprecia en ambas estenosis un aumento del rizado de la curva pudiendo relacionarse con la aparición del flujo turbulento propio de las estenosis (figura 6).
Se ha detectado también estenosis en injerto y estenosis distal para el caso en el que el anillo de microhilo está localizado en el injerto (figuras 8a y 8c, respectivamente) y para el caso del anillo de microhilo localizado en la punta de la anastomosis (figuras 9a y 9c, respectivamente).
Ejemplo 6. Detección de estenosis en anastomosis.
La detección de estenosis en la anastomosis se realizó también para los casos en que el anillo de microhilo se localiza en la punta de la anastomosis (figura 9b) y en que el anillo de microhilo se localiza en el injerto (figura 8b), observándose variaciones en la amplitud de la señal con respecto a la gráfica asociada a 0 mmHg (e) y la gráfica asociada a 155 mmHg sin estenosis (d).

Claims

REIVINDICACIONES
1. Sensor inalámbrico para detectar presión en un tubo o conducto por el que fluye un fluido que comprende un anillo cerrado de microhilo amorfo magnetoelástico de composición FexCoa-x-yNiySizBwMt (donde a+z+w+t=100, 70<a-x-y<75, 0<x+y<5, 0<z+w<25, 0<t<3 y M=Nb, Mo); con cubierta de vidrio borosilicato; con constante de magnetostricción comprendida entre -1 ppm y - 0.05 ppm; con campo de anisotropía entre 100 y 2000 A/m; con frecuencia de resonancia entre 1 y 2 GHz; y con un diámetro de núcleo metálico comprendido entre 30 y 100 mieras.
2. Sensor inalámbrico según reivindicación 1 donde la composición del microhilo amorfo magnetoelástico es Fe2,25Co72,7sSiioBi5.
3. Sensor inalámbrico según cualquiera de las reivindicaciones 1-2 en el que el diámetro de núcleo metálico del anillo cerrado de microhilo amorfo magnetoelástico es de 50 mieras y el diámetro total del anillo cerrado de microhilo amorfo magnetoelástico es de 80 mieras.
4. Sensor inalámbrico según cualquiera de las reivindicaciones 1-3 en el que el anillo cerrado de microhilo amorfo magnetoelástico tiene un diámetro de 6 mm.
5. Sistema para detectar presión en un tubo o conducto por el que fluye un fluido que comprende:
- un sensor según se define en las reivindicaciones 1-4;
- un circuito eléctrico alimentado por una señal sinusoidal de frecuencia de entre 10 y 100 milihertzios que alimenta un bobinado que genera un campo magnético igual o inferior a 99 A/m;
- un circuito que incluye una antena emisora (11) y una antena receptora (12) con las que emite y recibe una señal de entre 1 y 20 GHz cuya frecuencia coincide con la frecuencia de resonancia del microhilo del sensor definido en las reivindicaciones 1-4:
- medios para procesar la señal de GHz.
6. Sistema para detectar presión según la reivindicación 5 en el que la longitud de onda (λ) de la radiación electromagnética y el radio del anillo cerrado de microhilo (r) cumplen la relación r/ λ = 1/20.
7. Método para detectar la presión en un conducto o tubo por el que fluye un fluido que comprende:
- incluir en el conducto o tubo, de forma concéntrica a la luz de dicho conducto o tubo, un sensor según se define en las reivindicaciones 1-4;
- aplicar, simultáneamente, un campo magnético de frecuencia comprendida entre 10 y 100 mHz mediante bobinas de Helmholtz, y una onda electromagnética de alta frecuencia, en el rango de 1-20 GHz, mediante una antena emisora (11);
- procesar la señal recibida por una antena receptora (12) mediante transformada de Fourier.
8. Método para detectar estrechamientos en un conducto o tubo por el que fluye un fluido que comprende:
- incluir en el conducto o tubo, de forma concéntrica a la luz de dicho conducto o tubo, un sensor según se define en las reivindicaciones 1-4;
- aplicar, simultáneamente, un campo magnético de frecuencia comprendida entre 10 y 100 mHz mediante bobinas de Helmholtz, y una onda electromagnética de alta frecuencia, en el rango de 1-20 GHz, mediante una antena emisora (11);
- procesar la señal recibida por una antena receptora (12) mediante transformada de Fourier.
- identificar disminuciones en la intensidad de la primera frecuencia de la transformada de Fourier con respecto a su intensidad en el tubo o conducto sin alteraciones.
9. Endoprótesis arterial que incluye un sensor inalámbrico definido según las reivindicaciones 1-4 introducido en la pared de dicha prótesis de forma concéntrica a la luz de la endoprótesis.
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