WO2016009098A1 - Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada - Google Patents

Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada Download PDF

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WO2016009098A1
WO2016009098A1 PCT/ES2015/070508 ES2015070508W WO2016009098A1 WO 2016009098 A1 WO2016009098 A1 WO 2016009098A1 ES 2015070508 W ES2015070508 W ES 2015070508W WO 2016009098 A1 WO2016009098 A1 WO 2016009098A1
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hydraulic
augers
agricultural machinery
towed agricultural
variable
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PCT/ES2015/070508
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Inventor
Fernando Torres Aso
Ramón Mallada Albiol
Original Assignee
Grupo Tatoma,S.L.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/92—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with helices or screws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/36—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for facilitating connection, e.g. hitch catchers, visual guide means, signalling aids

Definitions

  • Hydraulic drive system for towed agricultural machinery augers Object of the invention
  • the present specification refers, as its title indicates, to a hydraulic drive system for towed agricultural machinery augers, intended for mixing feed for livestock, comprising an electronic control, with emergency stop button and external connections, located in the towing vehicle, associated with a hydraulic device, positioned in the towed agricultural machinery, said hydraulic device being coupled through cardan, on the one hand to the outlet force of the towing vehicle and on the opposite side to the system of transmission of auger movement of the towed agricultural machinery.
  • the object of the invention is to adapt the revolutions of the power take-off of the towing vehicle to the working revolutions of the hydraulic device, driving the operation of the augers, of the towed agricultural machinery, through the motion transmission system, no need to stop the power take-off of the towing vehicle.
  • a hydraulic drive system for augers of towed agricultural machinery comprised of an electronic control with stop button and external connections, located in the towing vehicle, associated with a hydraulic device, positioned in the towed agricultural machinery, comprising:
  • the hydraulic device additionally comprises a connection for auxiliary services with its hydraulic pump, intended for the direct connection of external devices on the hydraulic device, without the need to couple them in the towing vehicle.
  • the number of hydraulic pumps of fixed or variable flow and hydraulic motors of fixed or variable displacement varies, depending on the number of augers associated with agricultural machinery, always maintaining the same proportion of both pumps and motors.
  • the working capacity of the hydraulic device offers the following work combinations
  • the system that is recommended is applicable to both vertical dragged mixers and horizontal dragged mixers with one several augers that are connected to a towing vehicle as an energy source, being able to adapt to any existing agricultural mixing machinery.
  • the system has safety means, since from the electronic control, the movement of the augers can be stopped by means of an emergency stop button. It also offers great security the absence of mechanical elements of union between the tow vehicle and the augers, which allows, through the use of safety valves, coupled in the hydraulic device, protection against mechanical breakage of the tow vehicle and greater simplicity and economy in system maintenance.
  • the operation of the hydraulic drive system for towed agricultural machinery augers is started by activating the power take-off of the towing vehicle, connected to the hydraulic device, directly activating the multiplier, which begins to rotate and transmits the revolutions to the fixed or variable hydraulic pump , initially with the regulation of displacement "zero", not receiving a signal from the electronic control, so that the fixed or variable hydraulic motor does not rotate and there is no transmission of movement to the augers of agricultural machinery.
  • the signal is sent to start the auger movement, depending on the external signals received and the setpoints from the displacement position transducer of the hydraulic pump, working pressure transducer of the pump Hydraulic and rotational speed transducer of the hydraulic motor, the electronic control sends a signal to the control of the hydraulic pump to achieve an adequate flow, and consequently a suitable revolutions to the hydraulic motor.
  • the pressure increases, there being no variation in the working speed, while it is below the established setpoint signal.
  • the electronic control sends a signal to the pump control and the speed is reduced, continuing with the load and following the same logic.
  • the auger speed follows the reverse pattern, allowing constant variation of speeds, without the need to stop the power take-off of the towing vehicle.
  • This hydraulic drive system for augers of towed agricultural machinery that is presented, provides multiple advantages over the systems currently used, the most important being to vary the speed of the augers without having to stop the power take-off of the towing vehicle, enabling the continuous selection of any possible speed between zero and the maximum achievable by the ratio of displacements between the pumps, the motors and the installed kinematic chain.
  • this system is applicable to both vertical dragged mixers and horizontal dragged mixers with one or more augers that connect to a tugboat as an energy source, and can be adapted on existing mixers.
  • Another advantage of the most important is that the absence of mechanical elements of union between the tow vehicle and the augers, allows, through the use of valves safety, coupled to the hydraulic device, protection against mechanical breakage of the towing vehicle and greater simplicity and economy in the maintenance of the system.
  • the system has an electronic control that allows the selection of several working modes, so that the power of the towing vehicle to be used can be limited, which allows using a mixer with a smaller towing vehicle, without loss in the quality of the mixture although the time to obtain it is penalized, optimize the mixing and unloading times and select the cutting, mixing and unloading speeds based on external signals or depending on the farmer's criteria.
  • Figure -1- shows an elevation view of a mixer coupled to a towing vehicle, incorporating a current connection system.
  • Figure -2- shows an elevation view of a mixer coupled to a towing vehicle, incorporating the new connection system.
  • Figure -3- shows a schematic view of the hydraulic drive system for towed agricultural machinery augers.
  • a dragged mixer (7) is shown, coupled to a towing vehicle (5) incorporating a current connection system (8), consisting of a group or two-speed gearbox with or without neutral and manual drive, by cable or hydraulic, it is necessary to stop the power take-off of the tug to make changes in working speeds.
  • a current connection system (8) consisting of a group or two-speed gearbox with or without neutral and manual drive, by cable or hydraulic, it is necessary to stop the power take-off of the tug to make changes in working speeds.
  • the towing vehicle (5) with the power take-off (6), coupled to the group or two-speed gearbox with or without neutral and manual, cable or hydraulic drive (8) is shown.
  • a mixer (7) drawn with a mechanical movement transmission system (8) from the power take-off (6) of the tug (5) to the augers (9) is also indicated.
  • Said transmission system (8) comprises cardan transmissions and the epicycloidal reducers connected to the augers (9) positioned inside the bowl (10) of the mixer (7).
  • Figure 2 shows a dragged mixer (7), coupled to a towing vehicle (5) incorporating the new connection system, comprising an electronic control (1) with emergency stop button (2) and external connections (3 ), located on the towing vehicle (5), associated with a hydraulic device (4), positioned on the towed agricultural machinery (7).
  • the mechanical movement transmission system (8) is coupled to the hydraulic device through gearboxes connected to the augers (9) to regulate the working speed with constant variation, without the need to stop the power take-off (6) of the towing vehicle (5). Also indicating the augers (9) inside the bowl (10) of the mixer (7).
  • Figure 3 shows the scheme of the hydraulic drive system for towed agricultural machinery augers indicating all its components:
  • Hydraulic device (4) configured with a working combination consisting of a hydraulic pump of variable flow with a fixed displacement hydraulic motor, comprising:
  • the hydraulic drive system for augers (9) of towed agricultural machinery (7) is connected to the power take-off (6) of the towing vehicle (5) mechanically through a connection (11), directly on the multiplier (13) , which is in turn mechanically connected to the body of the variable hydraulic pump (14).
  • the fixed displacement motor (15) is mechanically connected to the kinematic chain (8) that drives the augers (9) and by means of pressure pipes to the variable hydraulic pump (14).
  • variable hydraulic pump (14) On the variable hydraulic pump (14), the control (14.1) thereof is located which, by means of transducers (16 and 17) controls the movement of the displacement variation system.
  • the electronic control (1) sends a signal to the control (14.1) of the variable hydraulic pump (14), once the signals received from the position (16), pressure (17) and revolutions (18) transducers are treated. of the engine (15).
  • the system has a safety valve (19) for the protection of both the system itself and the towing vehicle (5) and the mechanical elements of the mixer (7), an independent oil tank (20), hydraulic oil cooling (21) and filter (22).
  • an auxiliary service connection 24
  • the operation of the hydraulic drive system for augers (9) of towed agricultural machinery is started by activating the power take-off (6) of the towing vehicle (5), connected to the hydraulic device (4), directly activating the multiplier (13) that It begins to turn and transmits the revolutions to the fixed or variable hydraulic pump (14), initially with the "zero" displacement regulation, when no signal is received from the electronic control (1), so that the fixed or variable hydraulic motor (15 ), does not rotate and there is no movement transmission to the augers (9) of the agricultural machinery.
  • the electronic control (1) From the electronic control (1) the signal is sent to start the movement of the augers (9), depending on the external signals (3) received and the setpoints from the position transducer (16) of displacement change of The hydraulic pump (14), working pressure transducer (17) of the hydraulic pump (14) and rotating speed transducer (18) of the hydraulic motor (15), the electronic control (1) sends a signal to the control ( 14.1) of the hydraulic pump (14) to achieve an adequate flow, and consequently an adequate speed to the hydraulic motor (15).
  • the pressure increases, without variation in the working speed, while it is below the setpoint signal.
  • the electronic control (1) sends a signal to the control (14.1) of the hydraulic pump (14) and the speed is reduced, continuing with the load and following the same logic.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, destinada al mezclado de alimentación para el ganado, comprendido por un control electrónico (1), con pulsador de parada de emergencia (2) y conexiones externas (3), ubicado en el vehículo remolcador (5), asociado a un dispositivo hidráulico (4), posicionado en la maquinaria agrícola remolcada (7), estando dicho dispositivo hidráulico (4) acoplado a través de conexión cardan (11 y 12), por un lado a la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5) y por el lado opuesto al sistema de transmisión de movimiento mecánico (8) de los sinfines (9) de la maquinaria agrícola remolcada (7), posibilitando la selección continua de cualquier velocidad posible entre "cero" y la máxima alcanzable por la relación de cilindradas entre las bombas hidráulicas (14), los motores hidráulicos (15), comprendidos en dispositivo hidráulico (4), sin necesidad de parar la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada Objeto de la invención La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, destinada al mezclado de alimentación para el ganado, comprendido por un control electrónico, con pulsador de parada de emergencia y conexiones externas, ubicado en el vehículo remolcador, asociado a un dispositivo hidráulico, posicionado en la maquinaria agrícola remolcada, estando dicho dispositivo hidráulico acoplado a través de cardan, por un lado a la toma de fuerza del vehículo remolcador y por el lado opuesto al sistema de transmisión de movimiento de los sinfines de la maquinaria agrícola remolcada.
El objeto de la invención es la de adecuar las revoluciones de la toma de fuerza del vehículo remolcador a las revoluciones de trabajo del dispositivo hidráulico, accionando el funcionamiento de los sinfines, de la maquinaria agrícola remolcada, a través del sistema de transmisión de movimiento, sin necesidad de parar la toma de fuerza del vehículo remolcador. Antecedentes de la invención
Actualmente la gran mayoría de cambios de velocidad exigen la parada de la toma de fuerza del remolcador para realizar el cambio, ofreciendo solamente la posibilidad de elegir entre dos o tres relaciones de cambios prefijadas y el caso de poder realizar el cambio sin tener que parar la toma de fuerzas la utilización de un sistema mecánico de engranajes y embragues que además de contar sólo con un número finito de relaciones prefijadas requiere un alto coste a nivel de mantenimiento y averías.
En la patentes US20100195433, WO02074425 Y WO031003820 se describen diferentes mezcladores verticales con variaciones importantes en sus sinfines, para facilitar el trabajo de los mismos, pero con el inconveniente citado anteriormente, ya que no disponen de medios que regulen las variaciones de velocidad durante su funcionamiento, al no disponer de un dispositivo de conexión que impida el paro de la toma de fuerza del vehículo remolcador. Descripción de la invención
Para solventar la problemática existente en la actualidad se ha ideado un sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada comprendido por un control electrónico con pulsador de parada y conexiones externas, ubicado en el vehículo remolcador, asociado a un dispositivo hidráulico, posicionado en la maquinaria agrícola remolcada, comprendiendo:
• una conexión cardan a toma de fuerza del vehículo remolcador
• una conexión cardan a sistema de transmisión de movimiento mecánico de los sinfines
• un multiplicador
• una o más bombas hidráulicas de caudal fijo o variable
• uno o más controladores de bomba hidráulica
• uno o más motores hidráulicos de cilindrada fija o variable
• transductor de posición de cambio de cilindrada de la bomba hidráulica
• transductor de presión de trabajo de la bomba hidráulica
• transductor de revoluciones de giro del motor hidráulico
• válvula de seguridad
• depósito de aceite independiente
• refrigerador de aceite
• filtro de aceite
El dispositivo hidráulico comprende adicionalmente una conexión para servicios auxiliares con su bomba hidráulica, prevista para la conexión directa de dispositivos externos sobre el dispositivo hidráulico, sin necesidad de acoplarlos en el vehículo remolcador.
El número de bombas hidráulicas de caudal fijo o variable y motores hidráulicos de cilindrada fija o variable, varia, dependiendo del número de sinfines asociados a la maquinaria agrícola, manteniendo siempre la misma proporción tanto de bombas como de motores.
La capacidad de trabajo del dispositivo hidráulico ofrece las siguientes combinaciones de trabajo
• una o más bombas hidráulicas de caudal fijo con uno o más motores hidráulicos de cilindrada variable, o • una o más bombas hidráulicas de caudal variable con uno o más motores hidráulicos de cilindrada fija, o
• una o más bombas hidráulicas de caudal variable con uno o más motores hidráulicos de cilindrada variable.
Estas combinaciones ofrecen una gran versatilidad, ya que al poder variar la velocidad de trabajo, tanto de las bombas como de los motores a un valor máximo suficientemente adecuado, puede darse respuesta a necesidades de velocidad específicas para diferentes tipos de vehículos de arrastre.
Desde el control electrónico se realiza la selección de los diferentes modos de trabajo, de tal forma que puede limitarse la potencia del remolcador a utilizar, lo que permite utilizar el mezclador con remolcadores más pequeños sin pérdida en la calidad de la mezcla aunque se penalice el tiempo para obtener la misma, optimizando los tiempos de mezcla y descarga y seleccionar las velocidades de trabajo en función de las señales emitidas.
El sistema que se preconiza es aplicable tanto a mezcladores arrastrados verticales como a mezcladores arrastrados horizontales con uno varios sinfines que se conecten a un vehículo remolcador como fuente de energía, pudiéndose adaptar a cualquier maquinaria agrícola mezcladora existente.
El sistema dispone de medios de seguridad, ya que desde el control electrónico, se puede parar el movimiento de los sinfines mediante un pulsador de parada de emergencia. También ofrece una gran seguridad la inexistencia de elementos mecánicos de unión entre el vehículo remolcador y los sinfines, lo que permite, mediante la utilización de válvulas de seguridad, acopladas en el dispositivo hidráulico, la protección contra roturas mecánicas del vehículo remolcador y una mayor sencillez y economía en el mantenimiento del sistema. El funcionamiento del sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada se inicia al activar la toma de fuerza del vehículo remolcador, conectado al dispositivo hidráulico, activándose directamente el multiplicador, que comienza a girar y transmite las revoluciones a la bomba hidráulica fija o variable, inicialmente con la regulación de cilindrada "cero", al no recibir señal del control electrónico, por lo que el motor hidráulico fijo o variable, no gira y no hay transmisión de movimiento a los sinfines de la maquinaria agrícola. Desde el control electrónico se envía la señal para que comience el movimiento de los sinfines, en función de las señales externas recibidas y de los consignas desde el transductor de posición de cambio de cilindrada de la bomba hidráulica, transductor de presión de trabajo de la bomba hidráulica y transductor de revoluciones de giro del motor hidráulico, el control electrónico envía una señal al control de la bomba hidráulica para conseguir un caudal adecuado, y en consecuencia una revoluciones adecuadas al motor hidráulico. Al comenzar el proceso de carga del mezclador, la presión aumenta, no habiendo variación en la velocidad de trabajo, mientras se encuentre por debajo de la señal de consigna establecida.
En un momento determinado cuando la presión sobrepasa la señal de consigna, el control electrónico envía una señal al control de la bomba y se reduce la velocidad, continuando con la carga y siguiendo la misma lógica. Cuando comienza el proceso de descarga de la tolva del mezclador, la velocidad de los sinfines sigue el patrón inverso, posibilitando la variación constante de velocidades, sin necesidad de parar la toma de fuerza del vehículo remolcador. Ventajas de la invención
Este sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada que se presenta, aporta múltiples ventajas sobre los sistemas actualmente utilizados, siendo la más importante la de poder variar la velocidad de los sinfines sin tener que parar la toma de fuerza del vehículo remolcador, posibilitando la selección continua de cualquier velocidad posible entre cero y la máxima alcanzable por la relación de cilindradas entre las bombas, los motores y la cadena cinemática instalada.
Además como ventaja importante, es que este sistema es aplicable tanto a mezcladores arrastrados verticales como a mezcladores arrastrados horizontales con uno o varios sinfines que se conecten a un remolcador como fuente de energía, pudiendo adaptarse sobre mezcladores ya existentes.
Otra ventaja de las más importantes es que la inexistencia de elementos mecánicos de unión entre el vehículo remolcador y los sinfines, permite, mediante la utilización de válvulas de seguridad, acopladas en el dispositivo hidráulico, la protección contra roturas mecánicas del vehículo remolcador y una mayor sencillez y economía en el mantenimiento del sistema.
Como ventaja importante añadir que el sistema cuenta con un control electrónico que permite la selección de varios modos de trabajo, de tal forma que puede limitarse la potencia del vehículo remolcador a utilizar, lo que permite utilizar un mezclador con un vehículo remolcador más pequeño, sin pérdida en la calidad de la mezcla aunque se penalice el tiempo para obtener la misma, optimizar los tiempos de mezcla y descarga y seleccionar las velocidades de corte, mezcla y descarga en función de señales externas o en función del criterio del agricultor.
Descripción de las figuras
Para comprender mejor el objeto de la presente adición, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la misma
La figura -1- muestra una vista en alzado de un mezclador acoplado a un vehículo remolcador, incorporando un sistema de conexión actual. La figura -2- muestra una vista en alzado de un mezclador acoplado a un vehículo remolcador, incorporando el nuevo sistema de conexión.
La figura -3- muestra una vista esquemática del sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada.
Realización preferente de la invención
La constitución, características y procedimiento del sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción hecha con referencia a un modo preferido de ejecución, mostrado en las figuras adjuntas.
Según puede apreciarse en la figura 1 , se muestra un mezclador (7) arrastrado, acoplado a un vehículo remolcador (5) incorporando un sistema de conexión actual (8), consistente en un grupo o cambio de dos velocidades con o sin punto muerto y accionamiento manual, por cable o hidráulico, necesario parar la toma de fuerza del remolcador para realizar los cambios de las velocidades de trabajo.
Se muestra el vehículo remolcador (5) con la toma de fuerza (6), acoplado al grupo o cambio de dos velocidades con o sin punto muerto y accionamiento manual, por cable o hidráulico (8).
También se señala un mezclador (7) arrastrado con sistema de transmisión de movimiento mecánico (8) desde la toma de fuerza (6) del remolcador (5) hasta los sinfines (9).
Dicho sistema de transmisión (8) comprende transmisiones cardan y los reductores epicicloidales conectados a los sinfines (9) posicionados en el interior de la cuba (10) del mezclador (7).
En la figura 2 se muestra un mezclador (7) arrastrado, acoplado a un vehículo remolcador (5) incorporando el nuevo sistema de conexión, comprendido por un control electrónico (1) con pulsador de parada de emergencia (2) y conexiones externas (3), ubicado en el vehículo remolcador (5), asociado a un dispositivo hidráulico (4), posicionado en la maquinaria agrícola remolcada (7). Sobre el dispositivo hidráulico se acopla el sistema de transmisión de movimiento mecánico (8) a través de cajas de engranajes conectados a los sinfines (9) para regular la velocidad de trabajo con variación constante, sin necesidad de parar la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5). Señalando también los sinfines (9) en el interior de la cuba (10) del mezclador (7).
En la figura 3 se muestra el esquema del sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada señalando todos sus componentes:
Control electrónico (1)
Pulsador de parada de emergencia (2)
Conexiones externas (3)
Dispositivo hidráulico (4), configurado con una combinación de trabajo consistente en una bomba hidráulica de caudal variable con un motor hidráulico de cilindrada fija, comprendiendo:
- Conexión cardan (11) a la toma de fuerzas (PTO) del remolcador, - Conexión cardan (12) a sistema de transmisión de movimiento mecánico (8) de los sinfines (9)
- Multiplicador (13)
Bomba hidráulica de caudal variable (14)
- Control (14.1) de la bomba hidráulica de caudal variable (14)
- Motor hidráulico de cilindrada fija (15)
- Transductor de posición (16) de cambio de cilindrada de la bomba hidráulica (14)
- Transductor de presión (17) de trabajo de la bomba hidráulica (14)
- Transductor de revoluciones (18) de giro del motor hidráulico (15)
- Válvula de seguridad (19)
Depósito de aceite independiente (20)
Refrigerador (21)
- Filtro (22)
Bomba (23) para servicios auxiliares
- Servicios auxiliares (24)
El sistema de accionamiento hidráulico para sinfines (9) de maquinaria agrícola remolcada (7) se conecta a la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5) mecánicamente a través de una conexión (11), directamente sobre el multiplicador (13), que está a su vez conectado mecánicamente al cuerpo de la bomba hidráulica variable (14).
El motor de cilindrada fija (15) se conecta mecánicamente a la cadena cinemática (8) que accionan los sinfines (9) y por mediación de tuberías de presión a la bomba hidráulica variable (14).
Sobre la bomba hidráulica variable (14), se halla situado el control (14.1) de la misma que, mediante transductores (16 y 17) controla el movimiento del sistema de variación de cilindrada.
Para ello el control electrónico (1) envía señal al control (14.1) de la bomba hidráulica variable (14), una vez tratadas las señales que recibe de los transductores de posición (16), de presión (17) y revoluciones (18) del motor (15).
Como puede verse en el esquema, el sistema cuenta con válvula de seguridad (19) para la protección tanto del propio sistema como del vehículo remolcador (5) y los elementos mecánicos del mezclador (7), un depósito de aceite independiente (20), refrigeración del aceite hidráulico (21) y filtro (22). Opcionalmente sobre la bomba hidráulica variable (14), se ha conectado otra bomba (23) para accionar una conexión de servicios auxiliares (24), como por ejemplo cilindros, cintas, etc.
El funcionamiento del sistema de accionamiento hidráulico para sinfines (9) de maquinaria agrícola remolcada se inicia al activar la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5), conectado al dispositivo hidráulico (4), activándose directamente el multiplicador (13) que comienza a girar y transmite las revoluciones a la bomba hidráulica fija o variable (14), inicialmente con la regulación de cilindrada "cero", al no recibir señal del control electrónico (1), por lo que el motor hidráulico fijo o variable (15), no gira y no hay transmisión de movimiento a los sinfines (9) de la maquinaria agrícola.
Desde el control electrónico (1) se envía la señal para que comience el movimiento de los sinfines (9), en función de las señales externas (3) recibidas y de los consignas desde el transductor de posición (16) de cambio de cilindrada de la bomba hidráulica (14), transductor de presión (17) de trabajo de la bomba hidráulica (14) y transductor de revoluciones (18) de giro del motor hidráulico (15), el control electrónico (1) envía una señal al control (14.1) de la bomba hidráulica (14) para conseguir un caudal adecuado, y en consecuencia una revoluciones adecuadas al motor hidráulico (15).
Al comenzar el proceso de carga del mezclador (7), la presión aumenta, sin variación en la velocidad de trabajo, mientras que se encuentre por debajo de la señal de consigna. En un momento determinado cuando la presión sobrepasa la señal de consigna, el control electrónico (1) envía una señal al control (14.1) de la bomba hidráulica (14) y se reduce la velocidad, continuando con la carga y siguiendo la misma lógica.
Cuando comienza el proceso de descarga de la cuba (10), la velocidad de los sinfines (9) sigue el patrón inverso, posibilitando la variación constante de velocidades, sin necesidad de parar la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5).

Claims

REIVINDICACIONES
1 - Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada caracterizado por comprender un control electrónico (1) con pulsador de parada de emergencia (2) y conexiones externas (3), ubicado en el vehículo remolcador (5), asociado a un dispositivo hidráulico (4), posicionado en la maquinaria agrícola remolcada (7), comprendiendo:
una conexión cardan (1 1) a toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5) una conexión cardan (12) a sistema de transmisión de movimiento mecánico de los sinfines (9)
un multiplicador (13)
una o más bombas hidráulicas (14) de caudal fijo o variable
uno o más controladores (14.1) de bomba hidráulica (14)
uno o más motores hidráulicos (15) de cilindrada fija o variable
transductor de posición (16) de cambio de cilindrada de la bomba hidráulica (14) transductor de presión (17) de trabajo de la bomba hidráulica (14)
transductor de revoluciones (18) de giro del motor hidráulico (15)
válvula de seguridad (19)
depósito de aceite independiente (20)
refrigerador de aceite (21)
filtro de aceite (22) 2 - Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, según reivindicación 1 caracterizado por que el dispositivo hidráulico (4) comprende adicionalmente una conexión para servicios auxiliares (24) con su bomba hidráulica (23).
3 - Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, según reivindicación 1 caracterizado por que el número de bombas hidráulicas (14) de caudal fijo o variable y motores hidráulicos (15) de cilindrada fija o variable, varia, dependiendo del número de sinfines (9) asociados a la maquinaria agrícola, manteniendo siempre la misma proporción tanto de bombas como de motores. 4 - Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, según reivindicación 1 caracterizado por que la capacidad de trabajo del dispositivo hidráulico (4) se combina a través de una o más bombas hidráulicas de caudal fijo con uno o más motores hidráulicos de cilindrada variable.
5 - Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, según reivindicación 1 caracterizado por que la capacidad de trabajo del dispositivo hidráulico (4) se combina a través de una o más bombas hidráulicas de caudal variable con uno o más motores hidráulicos de cilindrada fija
6 - Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, según reivindicación 1 caracterizado por que la capacidad de trabajo del dispositivo hidráulico (4) se combina a través de una o más bombas hidráulicas de caudal variable con uno o más motores hidráulicos de cilindrada variable.
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