WO2016008181A1 - 一种多运动对象画面切换控制方法及系统 - Google Patents

一种多运动对象画面切换控制方法及系统 Download PDF

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WO2016008181A1
WO2016008181A1 PCT/CN2014/083668 CN2014083668W WO2016008181A1 WO 2016008181 A1 WO2016008181 A1 WO 2016008181A1 CN 2014083668 W CN2014083668 W CN 2014083668W WO 2016008181 A1 WO2016008181 A1 WO 2016008181A1
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WO
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moving objects
area
tracking control
control module
tangent
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PCT/CN2014/083668
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English (en)
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Inventor
沈玉将
董晓宏
孙雷
张�雄
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苏州阔地网络科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/06—Electrically-operated educational appliances with both visual and audible presentation of the material to be studied
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects

Definitions

  • the invention belongs to the field of tracking control, and in particular relates to a multi-moving object picture switching control method and system.
  • Patent name is the patent for the real-time tracking of the movement target of the teacher lecture, using the digital signal processor to target
  • the detection and tracking algorithm is processed, and can be applied to the teacher teaching process, tracking the lectures in real time, and being able to externally track the teaching objectives of the teacher's teaching process by the external video server, and the device is in real time tracking the recording device, and the device is in the hardware structure. From the functional point of view, it can be divided into the following parts: image data acquisition module, DSP data processing and storage module, address latch decoding module, pan/tilt control module and image data output module.
  • the above solution solves the problem of real-time tracking of a single moving object, but when the teacher asks the student to do the question on the blackboard, or when there are two or more teachers, the tracking will appear that the screen coverage is incomplete, and the two people go back and forth to steal the mirror; in addition, the camera Movement with the frequent movement of moving objects will cause the screen to move too frequently f3 ⁇ 4 to produce jitter, which seriously affects students' vision and teaching quality.
  • the present invention provides a multi-moving object screen switching control method and system to solve the above problems.
  • the invention provides a multi-moving object picture switching control method.
  • the above method comprises the steps of: dividing the classroom into two areas in advance, wherein ⁇ > 2 and ⁇ is a positive integer;
  • the tracking control device When a plurality of moving objects move in the divided area, if a plurality of moving objects are respectively located in the plurality of phase areas, the tracking control device is triggered to perform the tracking control on the moving object according to the preset policy.
  • the invention also provides a multi-moving object picture switching control system, comprising: a configuration module, a policy control module, and a tracking control module; the configuration module is connected to the tracking control module through the policy control module; The configuration module is configured to notify the policy control module by dividing the classroom into N areas in advance and notifying the area division;
  • the policy control module is configured to receive a region division result sent by the configuration module, and is further configured to: when multiple motion objects move in the divided region, if multiple motion objects are respectively located in multiple adjacent regions, Then, the tracking control module is triggered to perform tracking control on the moving object according to the preset policy;
  • the tracking control module is configured to execute a tracking control instruction issued by the policy control module, and perform tracking control on the moving object.
  • FIG. 1 is a flowchart of a multi-moving object screen switching control method according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a classroom area dividing according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a rectangular structure of a multi-moving object according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a rectangular structure of a multi-moving object according to Embodiment 4 of the present invention
  • a multi-moving object picture switching control system diagram of the fifth embodiment Specific way
  • the present invention provides a multi-moving object picture switching control method, comprising the following steps: dividing a classroom into N areas in advance, where N > 2 and N is a positive integer; When a plurality of moving objects move in the divided area, if a plurality of moving objects are respectively located in a plurality of adjacent areas, the tracking control device is triggered to perform tracking control on the moving objects according to a preset policy.
  • the motion is performed according to a preset strategy.
  • a horizontal tangent is drawn through the highest point and the lowest point of the top of the plurality of moving objects, and a vertical tangent is respectively drawn through the outermost points of the outer sides of the plurality of moving objects.
  • a horizontal tangent is drawn through the highest point and the lowest point of the top of the plurality of moving objects, and a vertical tangent is respectively drawn through the outermost points of the outer sides of the plurality of moving objects.
  • the tracking control device is triggered to perform tracking control on the plurality of moving objects.
  • a horizontal tangent is drawn through the highest point and the lowest point of the top of the plurality of moving objects, and a vertical tangent is respectively drawn through the outermost points of the outer sides of the plurality of moving objects.
  • the trigger tracking control device Determining a ratio of an area of the target rectangle to an area of an adjacent area where the target rectangle center point is greater than or equal to a first preset value, and a time at which the target rectangle center point stays in the adjacent area If the second preset value is greater than or equal to, the trigger tracking control device inputs the plurality of moving objects Line tracking control.
  • FIG. 1 is a flowchart of a multi-moving object screen switching control method according to an embodiment of the present invention, including the following steps:
  • Step 1 01 The classroom is divided into N areas in advance, where N > 2 and N is a positive integer; as shown in the square 2, the entire classroom is divided into three areas, A area, B area, and C area.
  • Step 1 02 When a plurality of moving objects move in the divided area, if a plurality of moving objects are respectively located in a plurality of adjacent areas, the moving object is tracked and controlled according to a preset strategy.
  • a horizontal tangent is drawn through the highest point and the lowest point of the top of the plurality of moving objects, and a vertical tangent is respectively drawn through the outermost points of the outer sides of the plurality of moving objects.
  • the moving object is the teacher 8, the student D, the teacher E is located in the A area, and the student D is located in the B area; wherein the A area and the B area are adjacent areas.
  • the horizontal tangent L 1 is drawn through the teacher's highest point P1
  • the horizontal tangent L4 is drawn through the teacher's lowest point P2
  • the vertical tangent L6 is drawn through the outermost point P3 of the teacher's outer side.
  • the target rectangle covering the plurality of moving objects is obtained as a rectangle Q1 Q2Q 3Q4.
  • Judging the ratio of the area of the rectangle Q1Q2Q3Q4 to the area of the adjacent area where the center point of the rectangle Q1Q2Q3Q4 is located, that is, the area of the B area (shown in FIG. 3) if the ratio is greater than or equal to the first preset value (for example: 60%), the tracking control is triggered.
  • the camera takes a panoramic shot of Student D and Teacher E.
  • the tracking control device is triggered to perform tracking control on the plurality of moving objects.
  • the horizontal tangent L1 is drawn by the teacher's highest point P1
  • the horizontal tangent L4 is drawn by the teacher's lowest point P2
  • the vertical tangent L6 is drawn by the outermost point P3 of the teacher's outer side.
  • the target rectangle covering the plurality of moving objects is obtained as a rectangle Q1Q2Q3Q4.
  • a horizontal tangent is drawn through the highest point and the lowest point of the top of the plurality of moving objects, and a vertical tangent is respectively drawn through the outermost points of the outer sides of the plurality of moving objects Obtaining a target rectangle covering the plurality of moving objects from a rectangle formed by the intersection of the horizontal tangent and the vertical tangent;
  • the ice tangent line L2 is drawn through the student's highest point Ml, the horizontal point L3 is switched by the student's lowest point M2, and the vertical tangent line L5 is drawn through the outermost point M3 of the student's outer side;
  • the horizontal tangent L1 is drawn by the teacher's highest point P1
  • the horizontal tangent L4 is drawn by the teacher's lowest point P2
  • the vertical tangent L6 is drawn by the outermost point P3 of the teacher's outer side.
  • the target rectangle covering the plurality of moving objects is a rectangle Q1Q2Q3Q4.
  • Embodiment 5 is a diagram of a multi-moving object picture switching control system according to Embodiment 5 of the present invention, including: a configuration module, a policy control module, and a tracking control module; the configuration module is connected to the tracking control module through a policy control module;
  • the configuration module is configured to divide the classroom into N areas in advance and notify the policy control module of the area division result;
  • the policy control module is configured to receive a region partitioning node sent by the configuration module, and is further configured to: when multiple moving objects move in the divided region, if multiple moving objects are respectively located in multiple adjacent regions , the tracking control module is triggered to perform tracking control on the moving object according to a preset strategy;
  • the tracking control module is configured to execute a tracking control instruction issued by the policy control module, and perform tracking control on the moving object.
  • the policy control module is further configured to draw a horizontal tangent through the highest point and the lowest point of the top of the plurality of moving objects, respectively, when the plurality of moving objects are respectively located in the plurality of adjacent areas, by using the plurality of motions
  • a vertical tangent line is respectively drawn on an outermost point of the outer side surface of the object, and a target rectangle covering the plurality of moving objects is obtained from a rectangle formed by the intersection point of the horizontal tangent line and the vertical tangent line;
  • the ratio of the area of the target rectangle to the area of the adjacent area where the target rectangle center point is located is greater than or equal to the first preset value, and the tracking tracking control module performs tracking control on the plurality of moving objects.
  • the policy control module is further configured to draw a horizontal tangent through the highest point and the lowest point of the top of the plurality of moving objects, respectively, when the plurality of moving objects are respectively located in the plurality of adjacent areas, by using the plurality of motions
  • a vertical tangent line is respectively drawn on an outermost point of the outer side surface of the object, and a target rectangle covering the plurality of moving objects is obtained from a rectangle formed by the intersection point of the horizontal tangent line and the vertical tangent line;
  • Determining that the target rectangle center point stays in the adjacent area is greater than or equal to the second preset value, triggering the tracking control module to perform tracking control on the plurality of moving objects.
  • the policy control module is further configured to draw a horizontal tangent through the highest point and the lowest point of the top of the plurality of moving objects, respectively, when the plurality of moving objects are respectively located in the plurality of adjacent areas, by using the plurality of motions
  • a vertical tangent line is respectively drawn on an outermost point of the outer side surface of the object, and a target rectangle covering the plurality of moving objects is obtained from a rectangle formed by the intersection point of the horizontal tangent line and the vertical tangent line;
  • the trigger tracking control module performs tracking control on the plurality of moving objects.
  • any two modules or three modules in the configuration module, the policy control module, and the tracking control module may all be integrated into one hardware device.
  • the problem of retrieving multiple moving objects back and forth is realized and the full coverage of the picture is realized; on the other hand, each action of the moving object is cut off.
  • the display improves the quality and feeling of the class, and also improves the efficiency of the trace. It does not track freely because of the small movement of the moving object, which greatly protects the students' vision and achieves smooth and smooth tracking effect.

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Abstract

一种多运动对象画面切换控制方法及系统。包括以下步骤：预先将教室划分为N个区域，其中，N≥2且N为正整数；多个运动对象在划分的区域内进行移动时，若多个运动对象分别位于多个相邻区域时，则按照预设策略触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。根据多运动对象画面切换控制方法及系统，一方面实现解决了多个运动对象来回抢镜的问题并实现了画面的全覆盖；另一方面，运动对象的每个动作清晰展现，提高了上课的质量和感受，也提高了跟踪效率，不会因为运动对象的小幅运动而随意跟踪，最大程度上保护了学生的视力，实现了跟踪效果的平滑与流畅。

Description

—种多运动对象画面切换控制方法及系统 技术领域
本发明属于跟踪控制领域， 尤其涉及一种多运动对象画面切换控制方法及 系统。 说
背景 术
经过检索可知， 申请人天津师范大学于 2010年 04月 13日申请了一篇： 申 请号码 201010144826. 7 , 专利名称为教师讲课的运动目标实时跟踪录课装置的 专利， 采用数字信号处理器对目标检测跟踪算法进行处理， 可以应用于教师教 学过程中， 实时跟踪其讲课， 而且能够外接视频服务器对教师的教学过程进行 现场录制的教师讲课的运动目标实时跟踪录课装置， 装置在硬件结构上， 从功 能的角度可 ¾分为以下几个部分：图像数据采集模块、 DSP数据处理与存储模块， 地址锁存译码模块、 云台控制模块以及图像数据输出模块。
上述方案解决了单个运动对象实时跟踪的问题，但是当老师请学生上黑板做 题， 或者出现二位或以上的老师时， 跟踪会出现画面覆盖不全， 二人来回抢镜 的问题； 另外， 摄像头随着运动对象的频繁运动而运动， 将会导致画面移动太 过频繁 f¾产生抖动， 严重影响学生的视力及教学质量。
发明内容
本发明提供一种多运动对象画面切换控制方法及系统， 以解决上述问题。 本发明提供一种多运动对象画面切换控制方法。 上述方法包括以下步骤： 预先将教室划分为 Ν个区域， 其中， Ν > 2且 Ν为正整数；
多个运动对象在划分的区域内进行移动时， 若多个运动对象分別位于多个 相部区域时， 则按照预设策略触发跟踪控制设备对运动对象进行 ί艮踪控制。
本发明还提供一种多运动对象画面切换控制系统， 包括： 配置模块、 策略 控制模块、 跟踪控制模块； 配置模块通过策略控制模块与跟踪控制模块相连； 其中， 所述配置模块， 用于预先将教室划分为 N个区域并将区域划分结杲 通知所述策略控制模块；
所述策略控制模块， 用于接收所述配置模块发送的区域划分结果； 还用于 在多个运动对象在划分的区域内进行移动时， 若多个运动对象分别位于多个相 邻区域时， 则按照预设策略触发跟踪控制模块对运动对象进行跟踪控制；
所述跟踪控制模块， 用于执行所述策略控制模块下发的跟踪控制指令， 对 运动对象进行跟踪控制。
相较于先前技术， 根据多运动说对象画面切换控制方法及系统， 一方面实现 解决了多个运动对象来回抢镜的问题并实现了画面的全覆盖； 另一方面， 运动 对象的每个动作清斷展现， 提高了上课的质量和感受， 也提高了跟踪效率， 不 会因为运动对象的小幅运动而随意跟踪， 最大程度上保护了学生的视力， 实现 了跟踪效果的平滑与流畅。 酎图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限 定 在附图中：
图 1所示为本发明实施例 1的多运动对象画面切换控制方法流程图； 图 2所示为本发明实施例 2的教室区域分割示意图；
图 3所示为本发明实施例 3的多运动对象在区域之间移动时的示意图； 图 4所示为本发明实施例 4的覆盖多运动对象的矩形构成示意图； 图 5所示为本发明实施例 5的多运动对象画面切换控制系统图。 具体实 方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 需要说明的是， 在不 冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可'以相互组合。
本发明提供了一种多运动对象画面切换控制方法， 包括以下步骤： 预先将教室划分为 N个区域， 其中， N > 2且 N为正整数； 多个运动对象在划分的区域内进行移动时， 若多个运动对象分别位于多个 相邻区域时 , 则按照预设策略触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
， 若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 则按照预设策略对运动
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若多个运动对象分别位于多个相邻区域时, 通过所述多个运动对象顶部的 最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述多个运动对象外侧面最外点分别画 垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中， 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形； 说
判断所述目标矩形的面积与所述目标矩形中心点所在的相邻区域的面积的 比值， 若大于或等于第一预设值， 则触发跟踪控制设备对所述多个运动对象进 行跟踪控制。
其中， 若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 则按照预设策略对运动 对象进行跟踪控制的过程为：
若多个运动对象分別位于多个相邻区域时， 通过所述多个运动对象顶部的 最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述多个运动对象外侧面最外点分别画 垂直切线， 从所述水平切线与所迷垂直切线相交点构成的矩形中, 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形；
判断所迷目标矩形中心点在所在的相邻区域停留的时间大于或等于第二预 设值， 则触发跟踪控制设备对所述多个运动对象进行跟踪控制。
其中， 若多个运动对象分别位于多个相邻区域时, 则按照预设策略对运动 对象进行跟踪控制的过程为：
若多个运动对象分別位于多个相邻区域时， 通过所述多个运动对象顶部的 最高点和最低点分別画水平切线， 通过所述多个运动对象外侧面最外点分別画 垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中， 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形的面积与所述目标矩形中心点所在的相邻区域的面积的 比值， 若大于或等于第一预设值, 且所述目标矩形中心点在所在的相邻区域停 留的时间大于或等于第二预设值， 則触发跟踪控制设备对所述多个运动对象进 行跟踪控制。
图 1 所示为本发明实施例 〗 的多运动对象画面切换控制方法流程图， 包括 以下步骤：
步骤 1 01 : 预先将教室划分为 N个区域， 其中， N > 2且 N为正整数； 如围 2 所示， 预先将整个教室划分为 3个区域， A区域、 B区域、 C区域。
步骤 1 02 : 多个运动对象在划分的区域内进行移动时， 若多个运动对象分别 位于多个相邻区域时， 则按照预设策略对运动对象进行跟踪控制。
如图 3所示， 教师 E在上课说时， 要求学生 D上讲台给其它学生进行演示， 此时， 学生 D位于 B区域、 教师 E位于 A区域； 其中， A区域、 B区域为相部区 域。
其中， 若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 则按照预设策略对运动 对象进行跟踪控制的过程为：
若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 通过所述多个运动对象顶部的 最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述多个运动对象外侧面最外点分别画 垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中， 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形的面积与所述目标矩形中心点所在的相邻区域的面积的 比值， 若大于或等于第一预设值， 则触发跟踪控制设备对所述多个运动对象进 行跟踪控制。
如图 3所示， 运动对象为教师 8、 学生 D， 教师 E位于 A区域， 学生 D位于 B区域； 其中， A区域、 B区域为相邻区域。
如图 4所示，
此时， 分別通过学生的最高点 Ml画水平切线 L2， 通过学生的最低点 M2画 水平切换 L3 , 通过学生外側面最外点 3画垂直切线 L5;
分別通过教师的最高点 P1画水平切线 L 1 , 通过教师的最低点 P2画水平切 线 L4 , 通过教师外侧面最外点 P3画垂直切线 L6。
由此可知, 从水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中, 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形为矩形 Q1 Q2Q 3Q4。 判断矩形 Q1Q2Q3Q4的面积与矩形 Q1Q2Q3Q4中心点所在的相邻区域即 B区 域 (结合图 3 所示） 的面积的比值， 若大于或等于第一预设值 (例如: 60% )， 则触发跟踪控制摄像机对学生 D、 教师 E进行全景拍摄。
其中， 若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 则按照预设策略对运动 对象进行跟踪控制的过程为：
若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 通过所述多个运动对象顶部的 最高点和最低点分別画水平切线， 通过所述多个运动对象外侧面最外点分別画 说
垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中， 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形；
判断所述.目标矩形中心点在所在的相邻区域停留的时间大于或等于第二预 设值， 则触发跟踪控制设备对所述多个运动对象进行跟踪控制。
如图 4所示，
此时， 分别通过学生的最高点 Ml画水平切线 L2 , 通过学生的最低点 M2画 水平切换 L3， 通过学生外側面最外点 M3画垂直切线 L5;
分别通过教师的最高点 P1画水平切线 L1 , 通过教师的最低点 P2画水平切 线 L4 , 通 it教师外侧面最外点 P3画垂直切线 L6。
由此可知， 从水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中， 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形为矩形 Q1Q2Q3Q4。
判断矩形 Q1Q2Q3Q4中心点在所在的相邻区域即 B区域 (结合图 3所示 )停 留的时间大于或等于第二预设值 （例如： 3秒）， 則触发跟踪控制摄像机对学生 D、 教师 E进行全景拍摄。
其中， 若多个运动对象分別位于多个相邻区域时， 则按照预设策略对运动 对象进行跟踪控制的过程为：
若多个运动对象分別位于多个相邻区域时， 通过.所述多个运动对象顶部的 最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述多个运动对象外侧面最外点分别画 垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中， 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形的面积与所述目标矩形中心点所在的相邻区域的面积的 比值， 若大于或等于第一预设值, 且所述目标矩形中心点在所在的相邻区域停 留的时间大于或等于第二预设值， 则触发跟踪控制设备对所述多个运动对象进 行跟踪控制。
如图 4所示， 分别通过学生的最高点 Ml画氷平切线 L2， 通过学生的最低点 M2画水平切换 L3, 通过学生外侧面最外点 M3画垂直切线 L5 ;
分别通过教师的最高点 P1画水平切线 L1 , 通过教师的最低点 P2画水平切 线 L4 , 通 it教师外侧面最外点 P3画垂直切线 L6。
说
由此可知, 从水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中 , 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形为矩形 Q1Q2Q3Q4。
判断矩形 Q1Q2Q3Q4的面积与矩形 Q1Q2Q3Q4中心点所在的相邻区域即 B区 域（结合图 3 所示） 的面积的比值， 若大于或等于第一预设值 （例如： 60% ), 且矩形 Q1Q2Q3Q4中心点在所在的相邻区域即 B区域（结合图 3所示）停留的时 间大于或等于第二预设值 （例如： 3 秒）， 则触发 ί艮踪控制摄像机对学生 D、 教 师 E进行全景拍摄。
围 5所示为本发明实施例 5的多运动对象画面切换控制系统图， 包括： 配 置模块、 策略控制模块、 跟踪控制模块； 配置模块通过策略控制模块与跟踪控 制模块相连；
其中， 所述配置模块， 用于预先将教室划分为 N个区域并将区域划分结果 通知所述策略控制模块；
所述策略控制模块， 用于接收所述配置模块发送的区域划分结杲； 还用于 在多个运动对象在划分的区域内进行移动时， 若多个运动对象分別位于多个相 邻区域时， 则按照预设策略触发跟踪控制模块对运动对象进行跟踪控制；
所述跟踪控制模块， 用于执行所述策略控制模块下发的跟踪控制指令， 对 运动对象进行跟踪控制。
其中， 所述策略控制模块， 还用于若多个运动对象分别位于多个相邻区域 时， 通过所述多个运动对象顶部的最高点和最低点分别画水平切线, 通过所述 多个运动对象外側面最外点分别画垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线 相交点构成的矩形中， 获得覆盖所述多个运动对象的目标矩形； 判断所述目标矩形的面积与所述目标矩形中心点所在的相邻区域的面积的 比值， 若大于或等于第一预设值， 则触发跟踪控制模块对所述多个运动对象进 行跟踪控制。
其中， 所述策略控制模块， 还用于若多个运动对象分别位于多个相邻区域 时， 通过所述多个运动对象顶部的最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述 多个运动对象外侧面最外点分别画垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线 相交点构成的矩形中， 获得覆盖所述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形中心点在所说在的相邻区域停留的时间大于或等于第二预 设值， 则触发跟踪控制模块对所述多个运动对象进.行跟踪控制。
其中， 所述策略控制模块， 还用于若多个运动对象分别位于多个相邻区域 时， 通过所述多个运动对象顶部的最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述 多个运动对象外侧面最外点分别画垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线 相交点构成的矩形中， 获得覆盖所述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形的面积与所述目标矩形中心点所在的相邻区域的面积的 比值， 若大于或等于第一预设值， 且所述目标矩形中心点在所在的相邻区域停 留的时间大于或等于第二预设值， 則触发跟踪控制模块对所述多个运动对象进 行跟踪控制。
另外， 在本实施例具体实现的方案中， 配置模块、 策略控制模块、 跟踪控 制模块中的任意两种模块或者三种模块可以全部集成到一个硬件设备中。
相较于先前技术， 根据多运动对象画面切换控制方法及系统， 一方面实现 解决了多个运动对象来回抢 的问题并实现了画面的全覆盖； 另一方面， 运动 对象的每个动作清斷展现， 提高了上课的质量和感受， 也提高了 ί艮踪效率， 不 会因为运动对象的小幅运动而随意跟踪， 最大程度上保护了学生的视力， 实现 了跟踪效果的平滑与流畅。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领 域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之 内。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种多运动对象画面切换控制方法， 其特征在于， 包括以下步 预先将教室划分为 N个区域， 其中， N > 2且 N为正整数；
多个运动对象在划分的区域内进行移动时， 若多个运动对象分别位于多个 相邻区域时， 则按照预设策略触发跟踪控制设备对运动对象进行踏踪控制。
2、 根据权剩要求 1所述的方法， 其特征在于， 若多个运动对象分别位于多 个相邻区域时， 則按照预设策略对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 通过所述多个运动对象顶部的 最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述多个运动对象外側面最外点分别画 垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中， 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形的面积与所述目标矩形中心点所在的相邻区域的面积的 比值， 若大于或等于第一预设值， 则触发跟踪控制设备对所述多个运动对象进 行跟踪控制 ;>
3、 根据权利要求〗所述的方法， 其特征在于， 若多个运动对象分别位于多 个相邻区域时, 则按照预设策略对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 通过所述多个运动对象顶部的 最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述多个运动对象外侧面最外点分别画 垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中， 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形中心点在所在的相邻区域停留的时间大于或等于笫二预 设值， 则触发跟踪控制设备对所述多个运动对象进行跟踪控制。
4、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 若多个运动对象分别位于多 个相邻区域时， 則按照预设策略对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 通过所述多个运动对象顶部的 最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述多个运动对象外侧面最外点分別画 垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点构成的矩形中， 获得覆盖所 述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形的面积与所述目标矩形中心点所在的相邻区域的面积的 权 利 要 求 书 比值， 若大于或等于笫一预设值, 且所述目标矩形中心点在所在的相邻区域停 留的时间大于或等于第二预设值， 则触发跟踪控制设备对所述多个运动对象进 行跟踪控制。
5、 一种多运动对象画面切换控制系统， 其特征在于， 包括： 配置模块、 策 略控制模块、 跟踪控制模块； 配置模块通过策略控制模块与踏踪控制模块相连； 其中， 所述配置模块， 用于预先将教室划分为 N个区域并将区域划分结果 通知所述策略控制模块；
所述策略控制模块， 用于接收所述配置模块发送的区域划分结果； 还用于 在多个运动对象在划分的区域内进行移动时， 若多个运动对象分別位于多个相 邻区域时， 则按照预设策略触发跟踪控制模块对 ·运动对象进行跟踪控制；
所述跟踪控制模块， 用于执行所述策略控制模块下发的跟踪控制指令， 对 运动对象进行跟踪控制。
6、 根据权利要求 5所述的系统， 其特征在于，
所述策略控制模块， 还用于若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 通 过所述多个运动对象顶部的最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述多个运 动对象外侧面最外点分别画垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点 构成的矩形中， 获得覆盖所述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形的面积与所述目标矩形中心点所在的相邻区域的面积的 比值， 若大于或等于第一预设值， 则触发跟踪控制模块对所述多个运动对象进 行跟踪控制
7、 根据权利要求 5所述的系统， 其特征在，
所述策略控制模块， 还用于若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 通 过所述多个运动对象顶部的最高点和最低点分别画水平切线， 通过所述多个运 动对象外側面最外点分別画垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点 构成的矩形中， 获得覆盖所述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形中心点在所在的相邻区域停留的时间大于或等于第二预 设值， 则触发跟踪控制模块对所述多个运动对象进行跟踪控制。
8、 根据权利要求 5所述的系统， 其特征在， 权 利 要 求 书 所述策略控制模块， 还用于若多个运动对象分别位于多个相邻区域时， 通 过所述多个运动对象顶部的最高点和最低点分別画水平切线， 通过所述多个运 动对象外侧面最外点分别画垂直切线， 从所述水平切线与所述垂直切线相交点 构成的矩形中， 获得覆盖所述多个运动对象的目标矩形；
判断所述目标矩形的面积与所述目标矩形中心点所在的相邻区域的面积的 比值， 若大于或等于第一预设值， 且所述目标矩形中心点在所在的相邻区域停 留的时间大于或等于第二预设值， 则触发跟踪控制模块对所述多个运动对象进 行跟踪控制。
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