WO2016004978A1 - Development device for developing technical installations, automation system, control device, and method - Google Patents

Development device for developing technical installations, automation system, control device, and method Download PDF

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WO2016004978A1
WO2016004978A1 PCT/EP2014/064523 EP2014064523W WO2016004978A1 WO 2016004978 A1 WO2016004978 A1 WO 2016004978A1 EP 2014064523 W EP2014064523 W EP 2014064523W WO 2016004978 A1 WO2016004978 A1 WO 2016004978A1
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WO
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parameter data
automation system
data sets
automation
automation systems
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/064523
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German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Engel
Edgar Fries
Josef Hochleitner
Harald Karl
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/70—Software maintenance or management
    • G06F8/71—Version control; Configuration management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G06F9/44505—Configuring for program initiating, e.g. using registry, configuration files

Definitions

  • the present invention relates to a developing device for developing technical equipment. Furthermore, the present invention relates to a corresponding automation system, a corresponding control device and a corresponding method.
  • the present invention will be described below mainly with respect to the development of technical equipment with a variety of automation systems. However, the present invention can be used with any system in which similar or similar components must be parameterized.
  • Automation systems are used today in a variety of technical systems for different applications.
  • Such technical systems can be used in different industrial facilities. Possible applications range from packaging equipment e.g. in the beverage or food industry to the control of complex equipment e.g. in a chemical plant or a force value, e.g. a coal-fired power plant or a nuclear power plant.
  • a multiplicity of similar chemical reactors can be used to control different reactions. It can e.g. A large number of similar conveyor belts or robot arms can also be used in a mechanical production or packaging installation in order to transport goods. Another example is a TRANSRAPID track along which many similar stator sections and substations are arranged to drive the vehicles.
  • Each of the automation systems usually has its own software that controls or controls the operation of the associated part of the plant. For the development of technical facilities are called.
  • Engineering tools or development tools used which are suitable to program and parameterize the individual automation systems.
  • the configuration, data and software for each of the individual automation systems in the development tool are stored in a project.
  • Such a project consequently has the software and the parameters for each automation system. This is especially true for project Tools with graphical user interface, which create the program by interconnecting function blocks. If several similar plant parts with associated identical automation systems are used in a technical plant, the different projects each have identical software, only the parameter sets are different for each of the automation systems.
  • These different parameters can be, for example, the already mentioned identifiers of the individual automation systems that use them for data communication on a data bus of the technical system. Such identifiers are also called bus addresses.
  • the object of the present invention is therefore to provide an improved possibility for the development or operation of technical systems.
  • a development apparatus for developing technical equipment with a plurality of automation systems comprising a program memory configured to store at least one computer program product for the automation systems, having a first parameter memory configured to store first parameter data sets which parameters are on an identical basis building up Have automation systems, with a second parameter memory, which is adapted to store specific parameter data sets, which have parameters for each exactly one of the automation systems, and with a linking device, which is designed for a respective automation system stored in the program memory computer program product with a corresponding one first parameter data sets and / or a corresponding one of the specific parameter data sets to link and provide as an operating program for operation of the respective automation system.
  • An automation system for a technical system with an operating program memory, which is designed to store an operating program for the automation system, and with a data interface, which is configured for the operating program and / or specific parameter data sets for the automation system receive.
  • a projecting device for engineering technical installations with at least one automation system according to the invention with a development device according to the invention, with a control interface, which is designed to transmit to the plurality of automation systems a respective operating program provided by the development device.
  • a method for developing technical installations with a multiplicity of automation systems comprising storing at least one computer program product for the automation systems in a program memory, storing first parameter data records which have parameters for an identical see basis-based automation systems have, in a first parameter memory, storing specific parameter data sets, which have parameters for exactly one of the automation systems in a second parameter memory, and for a respective automation system linking a computer program product stored in the program memory with a corresponding one of the first parameter data sets and a corresponding one of the specific parameter data records to an operating program for the operation of the respective automation system.
  • the underlying realization of the present invention is that the duplication of the projects for multiple existing automation systems of a technical system and the adaptation of specific parameters in the individual projects leads to a high maintenance. This is due, among other things, to the fact that a separate project exists for each automation system, as a result of which a large number of data is held redundantly. In particular, if the generally valid data or the software in each project changes, the corresponding data or programs must be changed.
  • the present invention provides that a development system for technical installations has a program memory which stores computer program products, also called firmware or software, for automation systems. Furthermore, two parameter memories are provided. In this case, the first parameter memory stores those parameter data sets which have parameters which are equally valid for all automation systems based on a same basis. The second parameter memory only stores the specific parameter data sets that have parameters that are valid only for a single automation system.
  • a linking device can combine one of the computer program products with one of the first parameter data sets, resulting in an operating program which is valid for all automation systems which are based on the same basis.
  • the linking device can continue to combine the operating program with one of the second parameter data sets.
  • the generated operating program is valid for exactly one of the automation systems.
  • the second parameter data sets can furthermore each have an identifier of the corresponding automation system.
  • the linking device can also link the respective computer program product only with a second parameter data set if all parameters of an automation system have to be adapted in an application.
  • the individual computer program products can continue to be managed in individual projects.
  • the respective first and second parameter data records can be managed separately as variants.
  • the automation system according to the invention can be coupled to a development system according to the invention or to a control device according to the invention and receive from these an operating program which has parameter data sets specific to the respective application.
  • the automation system may also receive an operating program that does not have a specific parameter record and receive a specific parameter record separately from the operating program.
  • the linking device is designed to link a corresponding one of the first parameter data sets with a corresponding one of the specific parameter data records to form an operating data record for a respective automation system and to provide the operating data record independently of the corresponding computer program product.
  • the parameters can be updated without the computer program product also having to be re-imported into the respective automation system.
  • the computer program product can have an updating function, which can be activated, for example, via targeted activation of the automation system, eg via a data bus.
  • the linking device is designed to link a computer program product stored in the program memory with a corresponding one of the first parameter data sets for a respective automation system and to provide it as an operating program for operating the respective automation system. Furthermore, the linking device is designed to provide the respective automation system with a corresponding one of the specific parameter data sets independently of the operating program. to deliver. This also allows easier updating of an automation system. When changing the specific parameter data records, only the specific parameters need to be transferred.
  • the linking device is formed from, for each on an identical basis based automation systems to combine the same computer program product with the same of the first parameter data sets. This makes it possible to multiply use the same computer program product and the same first parameter data records and thus avoid the redundant storage of the computer program product and the first parameter data records.
  • the linking means is configured to further associate the operating program with a different specific parameter record for each of the identically based automation systems and to provide it as an operating program for operating the respective automation system.
  • the automation system has a control device which is designed to configure the automation system based on the received operating program and to adapt the configuration of the automation system as a function of a specific parameter data record received independently of the operating program. This allows flexible use of an automation system in different applications, even if it is used in all applications with the same operating program.
  • control interface is configured to provide the plurality of automation systems with a respective one of the development devices provided by the development device.
  • transmission program which has no specific parameter data set. This makes it possible, for example, to provide each automation system with a basic functionality. This can include, for example, test and commissioning functions.
  • control interface is designed to transmit to the plurality of automation systems a respective specific parameter data record independently of the operating program.
  • the individual automation systems can be used e.g. be adapted to the respective application even after commissioning or first tests.
  • this makes it possible to provide basic functionality during the production of the individual automation systems and to determine the specific function of an automation system only in the actual application.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a development device according to the invention
  • FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of an automation system according to the invention
  • FIG. 3 shows a block diagram of an embodiment of a control device according to the invention
  • Fig. 5 is a block diagram of a technical facility.
  • a development apparatus is to be understood as a tool which is used in the programming of the automation systems of a technical installation.
  • the development device may offer other functionalities that go beyond the functions described herein.
  • the development device may also include an integrated programming environment, IDE.
  • the development device may be part of a system for planning and development of technical systems, in which a plurality of functions or individual tools is summarized.
  • the development device can be embodied both as hardware and as software, for example as a computer program.
  • a technical installation is to be understood as any technical installation which has automation systems.
  • a technical plant may be, for example, a mechanical production line, a chemical production plant, a power plant control or the like.
  • a technical installation can have a multiplicity of different and / or the same automation systems, a multiplicity of computer programs, mechanical components, electrical components and the like.
  • automation systems are systems with processor units (eg PLC or industrial PC) with associated input and output units (digital and analog I / O) and communication components (eg Industrial Ethernet).
  • processor units eg PLC or industrial PC
  • I / O input and output units
  • communication components eg Industrial Ethernet
  • a computer program product is a software which can be used for the operation of a computing device of an automation system or, for example, a central control computer.
  • the term computer program product in the context of this patent application refers to any form of computer program product.
  • the computer program product may be present as source code or as already translated program code.
  • the computer program product may be software that can be executed directly by a computing device.
  • the computer program product may also be a software that is interpreted by an interpreter.
  • first parameter data sets are those parameter sets which have only parameters based on a base, e.g. a specific hardware that
  • the first parameter data records are therefore valid for all automation systems that are used in a given system.
  • the processor type used or the processor architecture used can form a basis.
  • specific bus controllers and transceivers which are used in the automation systems.
  • an Ethernet controller may be provided for the bus communication that is provided in a multiplicity of automation systems. Consequently, all parameters concerning the Ethernet controller can be stored as a first parameter data set.
  • the specific parameter data records therefore include those parameter data records which relate only to a single specific automation system, ie have only parameters that are specific to the respective automation system.
  • the parameters mentioned in this patent application include all parameters necessary for operating an automation system.
  • the parameters may include input and output voltages, pin assignments, parameters e.g. for movements of an actuator or the like.
  • the parameters may e.g. also identifiers, in particular identifiers for a data bus, which have individual automation systems.
  • the parameters may e.g. be specified by a development engineer. However, the parameters can also be generated at least partially automatically by a development tool.
  • the various memories of the present application are disclosed and described as separate memories. However, in embodiments, the memories may also be stored in a single physical memory, e.g. a hard disk, which has logically separate memory areas. For example, this logical separation can be done by using different files in a file system.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a development device 1 according to the invention.
  • the developing device 1 of FIG. 1 serves to develop the technical system 2.
  • the technical system 2 can a plurality of automation systems 3-1 - 3-k, of which only one example, the automation system 3-1, is shown. Further automation systems 3-2 - 3-k are indicated by three points.
  • the development device 1 has a program memory 4, which is coupled to a linking device 13. Furthermore, a first parameter memory 6 and a second parameter memory 9 are coupled to the linking device 13.
  • the program memory 4 stores at least one computer program product 5-1 for the automation systems 3-1-3-k. Further computer program products 5-2 - 5-j are indicated by three points.
  • the first parameter memory 6 stores first parameter data sets 7-1 - 7-m.
  • the first parameter data sets 7-1 - 7-m have parameters 8-1 - 8-n for automation systems 3-1 - 3-k that are based on an identical basis 15.
  • the second parameter memory 9 stores specific parameter data sets 10-1 - 10-O, which have parameters 8-1 - 8-n for exactly one of the automation systems 3-1 - 3-k. For the sake of clarity, only the first parameter of the first parameter data set 7-1 is provided with a reference numeral.
  • the linking device 13 links a computer program product 5-1 stored in the program memory 4 with a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m for a respective automation system 3-1-3-k. Alternatively or additionally, the linking device 13 associates a corresponding one of the specific parameter data sets 10-1 - 10-O with the computer program product 5 - 1 and / or the corresponding first parameter data set 7 - 1 -7-m. Finally, the linking device 13 provides the linked elements as an operating program 14 for operating the respective automation system 3-1-3-k.
  • the parameters 8-1 - 8-n of the first parameter data sets 7-1 - 7-m may have, for example, specifications for the timing or the data rate of a data bus in the technical system 2.
  • the parameters 8-1 - 8-n of the first parameter data sets 7-1 - 7-m can also have, for example, output or input voltages for sensors or actuators that are used in the technical system 2.
  • the parameters 8-1 - 8-n of the second parameter data sets 10-1 - 10-o may each have a bus address for one of the automation systems 3-1 - 3-k.
  • the parameters 8-1 - 8-n of the second parameter data sets 10-1 - 10 -o may, for example, contain information about predetermined radii of movement or distances or the like, for example if the respective automation system 3-1-3-k is a gripper or a conveyor belt.
  • electrically controllable valves for example, maximum adjustment angle or the like can be specified.
  • the linking device 13 can make different links.
  • the linking device 13 for a respective automation system 3-1-3-k can associate a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m with a corresponding one of the specific parameter data sets 10-1-10 -o to form an operating data record.
  • the linking means 13 may provide the operation record independently of the corresponding computer program product 5-1 - 5-j.
  • the linking device 13 for a respective automation system 3-1-3-k can link a computer program product 5-1-5-j stored in the program memory 4 with a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m and as an operating program 14 to operate the respective automation system 3-1 - 3-k provide.
  • These linked elements can also be used for several of the automation systems 3-1-3-k.
  • the linking device 13 for the respective automation system 3-1 - 3-k can provide a corresponding one of the specific parameter data sets 10-1 - 10 -o independently of the operating program 14.
  • those automation systems 3-1-3-k which are based on a common basis can already be provided with an operating program during production, which provides a basic functionality.
  • such basic functionality may relate to the commissioning and testing of an automation system 3-1-3-k.
  • the automation system 3-1 of the technical system 2 has a data interface 17 via which the automation system 3-1 receives the operating program 14. Furthermore, the automation system 3-1 via the data interface 17 also received separately from the operating program 14 specific parameter data sets 10-1 - 10 -o receive.
  • the automation system 3-1 also has an operating program memory 16 which stores the operating program 14. In FIG. 1, for the sake of clarity, the operating program 14 is not shown separately. Rather, the elements contained in the operating program 14, the computer program product 5-1, the first parameter data record 7-1 and the specific parameter data record 10-1 are shown separately.
  • FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of an automation system 3-1 according to the invention.
  • the automation system 3-1 of FIG. 2 is based on the automation system 3-1 of Fig.l and differs from this in that a control device 18 is provided.
  • the control device 18 controls the automation system 3-1 based on the computer program product 5-1, the first parameter data record 7-1 and the specific parameter data sentence 10-1.
  • the computer program product 5-1 may cause the control device 18 to connect a data bus, eg a CANopen bus of the technical system 2, based on the parameters 8-1 - 8-n stored in the first parameter data record 7-1, with a given data rate to control.
  • the computer program product 5-1 may cause the controller 18 to use a subscriber identifier for communication on the data bus, which is specified by the parameters 8-1 - 8-n of the specific parameter data set 10-1.
  • the controller 18 may also perform all control and regulatory tasks to be performed in the automation system 3-1.
  • the controller 18 may also be located in a central control computer, e.g. as a program module, be deposited and the actuators and sensors of the automation system 3-1 are controlled by the central control computer.
  • 3 shows a block diagram of an embodiment of a control device 19 according to the invention for controlling a technical system 2.
  • the control device 19 has a developing device 1 according to FIG. 1. It should be noted at this point that the developing device 1 of FIG. 3 does not serve to develop a technical system 2. Rather, the development device 1 of FIG. 3 serves to provide the necessary operating programs 14 or the respective computer program products 5-1, first parameter data sets 7-1 - 7-m and specific parameter data sets 10-1 - 10-o to the control device 19.
  • the control device 19 also has a control interface 20 for controlling a plurality of automation systems 3-1-3-k.
  • control device 19 is thus after the development of the technical system 2, for example, for the commissioning of the technical Appendix 2 and the following operation of the technical 2 would be used.
  • the control device 19 can provide the individual automation system 3-1 - 3-k with an operating program 14 which contains the respective computer program product 5-1, the corresponding first parameter data record 7-1 - 7-m and the corresponding specific parameter data record
  • control device 19 can also provide the individual automation system 3-1-3-k with only the corresponding specific parameter data record 10-1 -10-o.
  • control device 19 has a computing device which executes the operating programs 14 of the individual automation systems 3-1-3-k. Control commands can then be transmitted to the actuators of the automation systems 3-1-3-k via the control interface parts 20 and data can be called up by sensors of the automation systems 3-1-3-k.
  • 4 shows a flowchart of an embodiment of a method according to the invention for developing technical installations 2 with a large number of automation systems 3-1-3-k. The method provides in Sl that at least one computer program product 5-1 - 5-j for the automation systems 3-1 - 3-k is stored in a program memory 4.
  • first parameter data sets 7-1 - 7-m which have parameters 8-1 - 8-n for automation systems 3-1 - 3-k that are based on an identical base 15 are stored in a first parameter memory 6 in S2.
  • specific parameter data sets 10-1 - 10-o which parameters 8-1 -
  • a computer program product 5-1-5-j stored in the program memory 4 is associated with a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m and / or a corresponding one of specific parameter data sets 10-1 - 10-o linked to an operating program 14 for the operation of the respective automation system 3-1 - 3-k.
  • a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m can be linked to a corresponding one of the specific parameter data sets 10-1-100-o to form an operating data record and the operation record is provided independently of the corresponding computer program product 5-1 - 5-j.
  • a computer program product 5-1-5-j stored in the program memory 4 can be linked to a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m and as an operating program 14 are provided for operating the respective automation system 3-1-3-k.
  • a corresponding one of the specific parameter data sets 10-1-10 -o can be provided independently of the operating program 14.
  • automation systems 3-1 - 3-k can be linked in one embodiment, the same computer program product 5-1 - 5-j with the same of the first parameter data sets 7-1 - 7-m.
  • the operating program 14 can also be provided with a different specific parameter data record 10-1. 10 -o be linked and provided as an operating program 14 for operating the respective automation system 3-1 - 3-k.
  • Fig. 5 shows a block diagram of a technical installation 2 according to the present invention.
  • the technical system 2 has a plurality of automation systems 3-2 - 3-k.
  • the automation systems 3-2 - 3-k illustrated in FIG. 5 are all based on an identical basis 15. Consequently, the automation systems 3-2 - 3-k have both the same computer program product 5-1 and the same first parameter data set 7-1 ,
  • each of the automation systems 3-2 - 3-k of FIG. 5 has its own specific parameter data record 10-2 - 10-o.
  • the technical system 2 may have further automation systems which may differ from the already existing automation systems 3-2 - 3-k.

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Abstract

The invention relates to a development device for developing technical installations having a plurality of automation systems, said development device comprising a program memory, which is designed to store at least one computer program product for the automation systems, a first parameter memory, which is designed to store first parameter data sets, which comprise parameters for automation systems based on an identical basis, a second parameter memory, which is designed to store specific parameter data sets, which comprise parameters each for exactly one of the automation systems, and a linking apparatus, which is designed, for each automation system, to link a computer program product stored in the program memory with a corresponding first parameter data set of the first parameter data sets and/or a corresponding specific parameter data set of the specific parameter data sets and to provide said computer program product as an operating program for operating the automation system. The invention further relates to an automation system, to a control device, and to a method.

Description

Beschreibung description
Entwicklungsvorrichtung zur Entwicklung technischer Anlagen, Automatisierungssystem, Steuervorrichtung und Verfahren Development device for the development of technical systems, automation system, control device and method
GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Entwicklungsvorrichtung zur Entwicklung technischer Anlagen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Automatisierungssystem, eine entsprechende Steuervorrichtung und ein entsprechendes Verfahren. The present invention relates to a developing device for developing technical equipment. Furthermore, the present invention relates to a corresponding automation system, a corresponding control device and a corresponding method.
TECHNISCHER HINTERGRUND TECHNICAL BACKGROUND
Die vorliegende Erfindung wird im folgendem hauptsächlich in Bezug auf die Entwicklung technischer Anlagen mit einer Vielzahl von Automatisierungssystemen beschreiben. Allerdings kann die vorliegende Erfindung mit jedem System genutzt wer- den, in welchem ähnliche oder gleichartige Komponenten para- metriert werden müssen. The present invention will be described below mainly with respect to the development of technical equipment with a variety of automation systems. However, the present invention can be used with any system in which similar or similar components must be parameterized.
Automatisierungssysteme werden heute in einer Vielzahl technischer Anlagen für unterschiedliche Anwendungen genutzt. Automation systems are used today in a variety of technical systems for different applications.
Beispielsweise können solche technischen Anlagen in unterschiedlichen industriellen Einrichtungen eingesetzt werden. Mögliche Anwendungen reichen von Verpackungsanlagen z.B. in der Getränke- oder Lebensmittelindustrie bis zur Steuerung komplexer Anlagen z.B. in einem Chemiewerk oder einem Kraft- wert, z.B. einem Kohlekraftwerk oder einem Kernkraftwerk. For example, such technical systems can be used in different industrial facilities. Possible applications range from packaging equipment e.g. in the beverage or food industry to the control of complex equipment e.g. in a chemical plant or a force value, e.g. a coal-fired power plant or a nuclear power plant.
Die Entwicklung solcher technischer Anlagen ist je nach Komplexität der Anlage sehr aufwändig. Z.B. müssen zu der ge- wünschten Funktionalität der technischen Anlage in einem ersten Schritt die notwendigen Automatisierungssysteme ausgewählt werden. Die einzelnen Automatisierungssysteme müssen in eine Gesamtanlage integriert werden und die Schnittstellen zwischen den Automatisierungssystemen müssen definiert werden. Dabei bezieht sich der Begriff Schnittstellen sowohl auf mechanischen als auch auf elektrische und datentechnische Schnittstellen . The development of such technical systems is very complex depending on the complexity of the system. For example, in a first step, the necessary automation systems must be selected for the desired functionality of the technical installation. The individual automation systems must be integrated into an overall system and the interfaces between the automation systems must be defined. The term interfaces refers to both mechanical and electrical and data interfaces.
Insbesondere bei der Definition der elektrischen und datentechnischen Schnittstellen ist eine Vielzahl von Parametern zu berücksichtigen, die für die einzelnen Automatisierungssysteme definiert werden müssen. Solche Parameter können z.B. Kennungen der einzelnen Automatisierungssysteme sein, die diese für eine Datenkommunikation auf einem Datenbus der technischen Anlage nutzen. In particular, in the definition of the electrical and data communication interfaces, a large number of parameters must be taken into account, which must be defined for the individual automation systems. Such parameters may e.g. Identifiers of the individual automation systems, which use these for data communication on a data bus of the technical system.
In größeren technischen Anlagen kommt es häufig vor, dass be- stimmte Automatisierungssysteme mehr als einmal vorkommen.In larger technical systems, it often happens that certain automation systems occur more than once.
Beispielsweise können in einer technischen Anlage zur Steuerung chemischer Prozesse eine Vielzahl gleichartiger chemischer Reaktoren genutzt werden, um unterschiedliche Reaktionen zu steuern. Es können z.B. auch eine Vielzahl gleicharti- ger Förderbänder oder Roboterarme in einer mechanischen Produktions- oder Verpackungsanlage eingesetzt werden, um Waren zu transportieren. Ein weiteres Beispiel ist eine TRANSRAPID- Strecke, entlang der zum Antrieb der Fahrzeuge viele gleichartige Statorabschnitte und Unterwerke angeordnet sind. For example, in a technical plant for controlling chemical processes, a multiplicity of similar chemical reactors can be used to control different reactions. It can e.g. A large number of similar conveyor belts or robot arms can also be used in a mechanical production or packaging installation in order to transport goods. Another example is a TRANSRAPID track along which many similar stator sections and substations are arranged to drive the vehicles.
Jedes der Automatisierungssysteme weist dabei üblicherweise eine eigene Software auf, die den Betrieb des zugeordneten Anlagenteils steuert oder regelt. Zur Entwicklung der technischen Anlagen werden sog. Each of the automation systems usually has its own software that controls or controls the operation of the associated part of the plant. For the development of technical facilities are called.
Engineeringwerkzeuge oder Entwicklungswerkzeuge eingesetzt, welche geeignet sind, die einzelnen Automatisierungssysteme zu programmieren und zu parametrieren . Dabei werden Konfiguration, Daten und Software zu jedem der einzelnen Automati- sierungssysteme in dem Entwicklungswerkzeug jeweils in einem Projekt gespeichert. Ein solches Projekt weist folglich die Software und die Parameter zu jeweils einem Automatisierungssystem auf. Das gilt in besonderem Maß für Proj ektierungs- Werkzeuge mit grafischer Benutzeroberfläche, die die Programmerstellung durch Verschalten von Funktionsbausteinen bewerkstelligen . Werden in einer technischen Anlage mehrere gleichartige Anlagenteile mit zugehörigen identischen Automatisierungssystemen eingesetzt, weisen die unterschiedlichen Projekte jeweils eine identische Software auf, lediglich die Parametersätze sind für jedes der Automatisierungssysteme unterschiedlich. Diese unterschiedlichen Parameter können z.B. die bereits erwähnten Kennungen der einzelnen Automatisierungssysteme sein, die diese für eine Datenkommunikation auf einem Datenbus der technischen Anlage nutzen. Solche Kennungen werden auch Busadressen genannt. Engineering tools or development tools used, which are suitable to program and parameterize the individual automation systems. The configuration, data and software for each of the individual automation systems in the development tool are stored in a project. Such a project consequently has the software and the parameters for each automation system. This is especially true for project Tools with graphical user interface, which create the program by interconnecting function blocks. If several similar plant parts with associated identical automation systems are used in a technical plant, the different projects each have identical software, only the parameter sets are different for each of the automation systems. These different parameters can be, for example, the already mentioned identifiers of the individual automation systems that use them for data communication on a data bus of the technical system. Such identifiers are also called bus addresses.
Die Ablage der Daten der Automatisierungssysteme in jeweils einem eigenen Projekt führt zu einem erhöhten Aufwand bei der Weiterentwicklung und Wartung der Software. Dies gilt es zu vermeiden . The storage of the data of the automation systems in each case in a separate project leads to an increased effort in the further development and maintenance of the software. This should be avoided.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt daher darin, eine verbesserte Möglichkeit zur Entwicklung bzw. zum Betrieb technischer Anlagen bereitzustellen. The object of the present invention is therefore to provide an improved possibility for the development or operation of technical systems.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Demgemäß ist vorgesehen: This object is solved by the features of the independent claims. Accordingly, it is provided:
Eine Entwicklungsvorrichtung zur Entwicklung technischer Anlagen mit einer Vielzahl von Automatisierungssystemen, mit einem Programmspeicher, welcher ausgebildet ist, mindestens ein Computerprogrammprodukt für die Automatisierungssysteme zu speichern, mit einem ersten Parameterspeicher, welcher ausgebildet ist, erste Parameterdatensätze zu speichern, welche Parameter für auf einer identischen Basis aufbauende Automatisierungssysteme aufweisen, mit einem zweiten Parameterspeicher, welcher ausgebildet ist, spezifische Parameterdatensätze zu speichern, welche Parameter für jeweils genau eines der Automatisierungssysteme aufweisen, und mit einer Verknüpfungseinrichtung, welche ausgebildet ist, für ein jeweiliges Automatisierungssystem ein in dem Programmspeicher gespeichertes Computerprogrammprodukt mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze und/oder einem entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze zu verknüpfen und als Betriebsprogramm zum Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems bereitzustellen. A development apparatus for developing technical equipment with a plurality of automation systems, comprising a program memory configured to store at least one computer program product for the automation systems, having a first parameter memory configured to store first parameter data sets which parameters are on an identical basis building up Have automation systems, with a second parameter memory, which is adapted to store specific parameter data sets, which have parameters for each exactly one of the automation systems, and with a linking device, which is designed for a respective automation system stored in the program memory computer program product with a corresponding one first parameter data sets and / or a corresponding one of the specific parameter data sets to link and provide as an operating program for operation of the respective automation system.
Ferner ist vorgesehen: Ein Automatisierungssystem für eine technische Anlage, mit einem Betriebsprogrammspeicher, welcher dazu ausgebildet ist, ein Betriebsprogramm für das Automatisierungssystem zu speichern, und mit einer Datenschnittstelle, welche ausgebildet ist, das Betriebsprogramm und/oder spezifische Parameterda- tensätze für das Automatisierungssystem zu empfangen. It is further provided: An automation system for a technical system, with an operating program memory, which is designed to store an operating program for the automation system, and with a data interface, which is configured for the operating program and / or specific parameter data sets for the automation system receive.
Ferner ist vorgesehen: It is also provided:
Eine Projektiervorrichtung zur Projektierung technischer An- lagen mit mindestens einem erfindungsgemäßen Automatisierungssystem, mit einer erfindungsgemäßen Entwicklungsvorrichtung, mit einer Steuerschnittstelle, welche ausgebildet ist, der Vielzahl von Automatisierungssystemen ein jeweiliges von der Entwicklungsvorrichtung bereitgestelltes Betriebsprogramm zu übermitteln. A projecting device for engineering technical installations with at least one automation system according to the invention, with a development device according to the invention, with a control interface, which is designed to transmit to the plurality of automation systems a respective operating program provided by the development device.
Schließlich ist vorgesehen: Finally, it is planned:
Ein Verfahren zum Entwickeln technischer Anlagen mit einer Vielzahl von Automatisierungssystemen, aufweisend Speichern mindestens eines Computerprogrammprodukts für die Automatisierungssysteme in einem Programmspeicher, Speichern erster Parameterdatensätze, welche Parameter für auf einer identi- sehen Basis aufbauende Automatisierungssysteme aufweisen, in einem ersten Parameterspeicher, Speichern spezifischer Parameterdatensätze, welche Parameter für jeweils genau eines der Automatisierungssysteme aufweisen in einem zweiten Parameter- Speicher, und für ein jeweiliges Automatisierungssystem Verknüpfen eines in dem Programmspeicher gespeicherten Computerprogrammprodukts mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze und einem entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze zu einem Betriebsprogramm für den Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems. A method for developing technical installations with a multiplicity of automation systems, comprising storing at least one computer program product for the automation systems in a program memory, storing first parameter data records which have parameters for an identical see basis-based automation systems have, in a first parameter memory, storing specific parameter data sets, which have parameters for exactly one of the automation systems in a second parameter memory, and for a respective automation system linking a computer program product stored in the program memory with a corresponding one of the first parameter data sets and a corresponding one of the specific parameter data records to an operating program for the operation of the respective automation system.
Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Erkenntnis besteht darin, dass das Duplizieren der Projekte für mehrfach vorhandene Automatisierungssysteme einer technischen Anlage und das Anpassen spezifischer Parameter in die einzelnen Projekte zu einem hohen Wartungsaufwand führt. Dies ist unter anderem darin begründet, dass für jedes Automatisierungssystem ein eigenes Projekt existiert, wodurch eine Vielzahl von Daten redundant vorgehalten werden. Insbesondere müssen bei einer Änderung der allgemein gültigen Daten bzw. der Software in jedem Projekt die entsprechenden Daten bzw. Programme geändert werden. The underlying realization of the present invention is that the duplication of the projects for multiple existing automation systems of a technical system and the adaptation of specific parameters in the individual projects leads to a high maintenance. This is due, among other things, to the fact that a separate project exists for each automation system, as a result of which a large number of data is held redundantly. In particular, if the generally valid data or the software in each project changes, the corresponding data or programs must be changed.
Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Idee be- steht nun darin, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und eine Möglichkeit vorzusehen, diese Redundanz zu beseitigen und dadurch den Entwicklungs- und Wartungsaufwand deutlich zu reduzieren . Dies lässt sich durch eine gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehene vollständige und strikte Trennung von Software bzw. Computerprogrammprodukt und Parameterdatensätzen vermeiden . Dazu sieht die vorliegende Erfindung vor, dass ein Entwicklungssystem für technische Anlagen einen Programmspeicher aufweist, welcher Computerprogrammprodukte, auch Firmware oder Software genannt, für Automatisierungssysteme speichert. Ferner sind zwei Parameterspeicher vorgesehen. Der erste Parameterspeicher speichert dabei diejenigen Parameterdatensätze, welche Parameter aufweisen, die für alle auf einer glei- chen Basis aufbauenden Automatisierungssysteme gleichermaßen gültig sind. Der zweite Parameterspeicher speichert dabei lediglich die spezifischen Parameterdatensätze, die Parameter aufweisen, die lediglich für ein einzelnes Automatisierungssystem gültig sind. The idea on which the present invention is based now consists in taking this finding into account and providing a possibility for eliminating this redundancy and thereby significantly reducing the development and maintenance costs. This can be avoided by a complete and strict separation of software or computer program product and parameter data records provided according to the present invention. To this end, the present invention provides that a development system for technical installations has a program memory which stores computer program products, also called firmware or software, for automation systems. Furthermore, two parameter memories are provided. In this case, the first parameter memory stores those parameter data sets which have parameters which are equally valid for all automation systems based on a same basis. The second parameter memory only stores the specific parameter data sets that have parameters that are valid only for a single automation system.
Um nun ein einzelnes Automatisierungssystem zu entwickeln oder in Betrieb zu nehmen, kann eine erfindungsgemäße Verknüpfungseinrichtung eines der Computerprogrammprodukte mit einem der ersten Parameterdatensätze kombinieren, wodurch ein Betriebsprogramm entsteht, welches für alle Automatisierungssysteme gültig ist, welche auf einer gleichen Basis aufbauen. In order to develop or commission a single automation system, a linking device according to the invention can combine one of the computer program products with one of the first parameter data sets, resulting in an operating program which is valid for all automation systems which are based on the same basis.
Ferner kann die erfindungsgemäße Verknüpfungseinrichtung das Betriebsprogramm weiterhin mit einem der zweiten Parameterda- tensätze kombinieren. Dies führt dazu, dass das erzeugte Betriebsprogramm für genau eines der Automatisierungssysteme gültig ist. Zur Zuordnung der zweiten Parametersätze und damit auch des resultierenden Betriebsprogramms können die zweiten Parameterdatensätze ferner jeweils eine Kennung des entsprechenden Automatisierungssystems aufweisen. Furthermore, the linking device according to the invention can continue to combine the operating program with one of the second parameter data sets. As a result, the generated operating program is valid for exactly one of the automation systems. For the assignment of the second parameter sets and thus also of the resulting operating program, the second parameter data sets can furthermore each have an identifier of the corresponding automation system.
Alternativ kann die erfindungsgemäße Verknüpfungseinrichtung das jeweilige Computerprogrammprodukt auch nur mit einem zweiten Parameterdatensatz verknüpfen, wenn in einer Anwen- dung alle Parameter eines Automatisierungssystems angepasst werden müssen. Alternatively, the linking device according to the invention can also link the respective computer program product only with a second parameter data set if all parameters of an automation system have to be adapted in an application.
In dem Entwicklungssystem für technische Anlagen können z.B. die einzelnen Computerprogrammprodukte weiterhin in einzelnen Projekten verwaltet werden. Die jeweiligen ersten und zweiten Parameterdatensätze können dagegen separat als Varianten verwaltet werden. Das erfindungsgemäße Automatisierungssystem kann mit einem erfindungsgemäßen Entwicklungssystem bzw. mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung gekoppelt werden und von diesen ein Betriebsprogramm empfangen, welches für die jeweilige Anwendung spezifische Parameterdatensätze aufweist. Alternativ kann das Automatisierungssystem auch ein Betriebsprogramm empfangen, welches keinen spezifischen Parameterdatensatz aufweist und einen spezifischen Parameterdatensatz separat zu dem Betriebsprogramm empfangen. In the development system for technical systems, for example, the individual computer program products can continue to be managed in individual projects. The respective first and second parameter data records, on the other hand, can be managed separately as variants. The automation system according to the invention can be coupled to a development system according to the invention or to a control device according to the invention and receive from these an operating program which has parameter data sets specific to the respective application. Alternatively, the automation system may also receive an operating program that does not have a specific parameter record and receive a specific parameter record separately from the operating program.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren. In einer Ausführungsform ist die Verknüpfungseinrichtung ausgebildet, für ein jeweiliges Automatisierungssystem einen entsprechenden der ersten Parameterdatensätze mit einem entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze zu einem Betriebsdatensatz zu verknüpfen und den Betriebsdatensatz unab- hängig von dem entsprechenden Computerprogrammprodukt bereitzustellen. So können z.B. in bereits im Betrieb befindlichen Automatisierungssystemen die Parameter aktualisiert werden, ohne dass dazu auch das Computerprogrammprodukt erneut in dem jeweiligen Automatisierungssystem eingespielt werden müsste. Dazu kann das Computerprogrammprodukt eine Aktualisierungsfunktion aufweisen, die z.B. über eine gezielte Ansteuerung des Automatisierungssystems, z.B. über einen Datenbus, aktiviert werden kann. In einer Ausführungsform ist die Verknüpfungseinrichtung ausgebildet, für ein jeweiliges Automatisierungssystem ein in dem Programmspeicher gespeichertes Computerprogrammprodukt mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze zu verknüpfen und als Betriebsprogramm zum Betrieb des jeweili- gen Automatisierungssystems bereitzustellen. Ferner ist die Verknüpfungseinrichtung ausgebildet, für das jeweilige Automatisierungssystem einen entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze unabhängig von dem Betriebsprogramm bereit- zustellen. Dies ermöglicht ebenfalls eine einfachere Aktuali sierung eines Automatisierungssystems. Bei einer Änderung de spezifischen Parameterdatensätze müssen lediglich die spezifischen Parameter übertragen werden. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims and from the description with reference to the figures. In one embodiment, the linking device is designed to link a corresponding one of the first parameter data sets with a corresponding one of the specific parameter data records to form an operating data record for a respective automation system and to provide the operating data record independently of the corresponding computer program product. For example, in automation systems already in operation, the parameters can be updated without the computer program product also having to be re-imported into the respective automation system. For this purpose, the computer program product can have an updating function, which can be activated, for example, via targeted activation of the automation system, eg via a data bus. In one embodiment, the linking device is designed to link a computer program product stored in the program memory with a corresponding one of the first parameter data sets for a respective automation system and to provide it as an operating program for operating the respective automation system. Furthermore, the linking device is designed to provide the respective automation system with a corresponding one of the specific parameter data sets independently of the operating program. to deliver. This also allows easier updating of an automation system. When changing the specific parameter data records, only the specific parameters need to be transferred.
In einer Ausführungsform ist die Verknüpfungseinrichtung aus gebildet, für die jeweils auf einer identischen Basis aufbau enden Automatisierungssysteme das gleiche Computerprogrammprodukt mit dem gleichen der ersten Parameterdatensätze zu verknüpfen. Dies ermöglicht es, das gleiche Computerprogramm produkt und die gleichen ersten Parameterdatensätze mehrfach zu verwenden und damit die redundante Ablage des Computerpro grammprodukts und der ersten Parameterdatensätze zu vermeiden . In one embodiment, the linking device is formed from, for each on an identical basis based automation systems to combine the same computer program product with the same of the first parameter data sets. This makes it possible to multiply use the same computer program product and the same first parameter data records and thus avoid the redundant storage of the computer program product and the first parameter data records.
In einer Ausführungsform ist die Verknüpfungseinrichtung aus gebildet, für jedes der auf einer identischen Basis aufbauen den Automatisierungssysteme das Betriebsprogramm ferner mit einem unterschiedlichen spezifischen Parameterdatensatz zu verknüpfen und als Betriebsprogramm zum Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems bereitzustellen. Dies ermöglicht die effiziente spezifische Anpassung der einzelnen Automatisierungssysteme an die jeweilige Anwendung. In einer Ausführungsform weist das Automatisierungssystem ei ne Steuereinrichtung auf, welche ausgebildet ist, das Automa tisierungssystem basierend auf dem empfangenen Betriebsprogramm zu konfigurieren und die Konfiguration des Automatisie rungssystems in Abhängigkeit von einem unabhängig von dem Be triebsprogramm empfangenen spezifischen Parameterdatensatz anzupassen. Dies ermöglicht den flexiblen Einsatz eines Auto matisierungssystems in unterschiedlichen Anwendungen, auch, wenn dieses in allen Anwendungen mit dem gleichen Betriebsprogramm genutzt wird. In one embodiment, the linking means is configured to further associate the operating program with a different specific parameter record for each of the identically based automation systems and to provide it as an operating program for operating the respective automation system. This enables the efficient specific adaptation of the individual automation systems to the respective application. In one embodiment, the automation system has a control device which is designed to configure the automation system based on the received operating program and to adapt the configuration of the automation system as a function of a specific parameter data record received independently of the operating program. This allows flexible use of an automation system in different applications, even if it is used in all applications with the same operating program.
In einer Ausführungsform ist die Steuerschnittstelle ausgebildet, der Vielzahl von Automatisierungssystemen ein jeweiliges von der Entwicklungsvorrichtung bereitgestelltes Be- triebsprogramm zu übermitteln, welches keinen spezifischen Parameterdatensatz aufweist. Dies ermöglicht es, jedes Automatisierungssystem z.B. mit einer grundlegenden Funktionalität auszustatten. Diese kann z.B. Test- und Inbetriebnahme- funktionen beinhalten. In one embodiment, the control interface is configured to provide the plurality of automation systems with a respective one of the development devices provided by the development device. transmission program, which has no specific parameter data set. This makes it possible, for example, to provide each automation system with a basic functionality. This can include, for example, test and commissioning functions.
In einer Ausführungsform ist die Steuerschnittstelle ausgebildet, der Vielzahl von Automatisierungssystem einen jeweiligen spezifischen Parameterdatensatz unabhängig von dem Be- triebsprogramm zu übermitteln. Dadurch können die einzelnen Automatisierungssysteme z.B. auch nach der Inbetriebnahme oder ersten Tests an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Insbesondere wird es dadurch ermöglicht, bei der Herstellung der einzelnen Automatisierungssysteme bereits eine Grundfunktionalität bereitzustellen und erst in der eigentlichen Anwendung die spezifische Funktion eines Automatisierungssystems festzulegen. In one embodiment, the control interface is designed to transmit to the plurality of automation systems a respective specific parameter data record independently of the operating program. As a result, the individual automation systems can be used e.g. be adapted to the respective application even after commissioning or first tests. In particular, this makes it possible to provide basic functionality during the production of the individual automation systems and to determine the specific function of an automation system only in the actual application.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbe- sondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen. The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention which have not been explicitly mentioned above or described below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.
INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGEN CONTENTS OF THE DRAWINGS
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei: Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entwicklungsvorrichtung; Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Automatisierungssystems; The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a development device according to the invention; FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of an automation system according to the invention;
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform ei- ner erfindungsgemäßen Steuervorrichtung; 3 shows a block diagram of an embodiment of a control device according to the invention;
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und Fig. 5 ein Blockdiagramm einer technischen Anlage. 4 shows a flow chart of an embodiment of a method according to the invention; and Fig. 5 is a block diagram of a technical facility.
In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen - sofern nichts anderes angegeben ist - mit denselben Bezugszeichen versehen worden. In all figures, identical or functionally identical elements and devices have been provided with the same reference numerals, unless stated otherwise.
Unter einer Entwicklungsvorrichtung ist im Rahmen dieser Patentanmeldung ein Werkzeug zu verstehen, welches bei der Programmierung der Automatisierungssysteme einer technischen Anlage genutzt wird. Dabei kann die Entwicklungsvorrichtung weitere Funktionalitäten bieten, die über die hierin beschriebenen Funktionen hinausgehen. Beispielsweise kann die Entwicklungsvorrichtung auch ein integrierte Programmierumgebung, IDE, aufweisen. Ferner kann die Entwicklungsvorrichtung Bestandteil eines Systems zur Planung und Entwicklung von technischen Anlagen sein, in welchem eine Vielzahl von Funktionen bzw. Einzelwerkzeugen zusammengefasst wird. Die Entwicklungsvorrichtung kann dabei sowohl als Hardware als auch als Software, z.B. als Computerprogramm, ausgebildet sein. Unter einer technischen Anlage ist im Rahmen dieser Patentanmeldung jede technische Anlage zu verstehen, die Automatisierungssysteme aufweist. Eine technische Anlage kann z.B. eine mechanische Produktionslinie, eine chemische Produktionsanlage, eine Kraftwerksteuerung oder dergleichen sein. Insbeson- dere kann eine technische Anlage eine Vielzahl unterschiedlicher und/oder gleicher Automatisierungssysteme, eine Vielzahl von Computerprogrammen, mechanische Komponenten, elektrische Komponenten und dergleichen aufweisen. Automatisierungssysteme sind für mich Systeme mit Prozessoreinheiten (z.B. SPS oder Industrie-PC) mit zugehörigen Ein- und Ausgabeeinheiten (Digital und Analog I/O) und Kommunika- tionskomponenten (z.B. Industrial Ethernet) . Dazu gehören natürlich die passende Software und die Parameter. Förderbänder, Roboter und dergleichen würde ich als Anlagenteile bezeichnen, die durch Automatisierungssysteme gesteuert werden. Unter einem Computerprogrammprodukt ist im Rahmen dieser Patentanmeldung eine Software zu verstehen, welche für den Betrieb einer Recheneinrichtung eines Automatisierungssystems oder z.B. eines zentralen Steuerrechners genutzt werden kann. Dabei bezieht sich der Begriff Computerprogrammprodukt im Rahmen dieser Patentanmeldung auf jede Form des Computerprogrammprodukts. Z.B. kann das Computerprogrammprodukt als Quellcode oder als bereits übersetzter Programmcode vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann eine Software sein, die direkt von einer Recheneinrichtung ausgeführt werden kann. Alternativ kann das Computerprogrammprodukt auch eine Software sein, die von einem Interpreter interpretiert wird. In the context of this patent application, a development apparatus is to be understood as a tool which is used in the programming of the automation systems of a technical installation. In doing so, the development device may offer other functionalities that go beyond the functions described herein. For example, the development device may also include an integrated programming environment, IDE. Furthermore, the development device may be part of a system for planning and development of technical systems, in which a plurality of functions or individual tools is summarized. The development device can be embodied both as hardware and as software, for example as a computer program. In the context of this patent application, a technical installation is to be understood as any technical installation which has automation systems. A technical plant may be, for example, a mechanical production line, a chemical production plant, a power plant control or the like. In particular, a technical installation can have a multiplicity of different and / or the same automation systems, a multiplicity of computer programs, mechanical components, electrical components and the like. For me, automation systems are systems with processor units (eg PLC or industrial PC) with associated input and output units (digital and analog I / O) and communication components (eg Industrial Ethernet). Of course, this includes the right software and the parameters. Conveyors, robots and the like, I would call plant components that are controlled by automation systems. In the context of this patent application, a computer program product is a software which can be used for the operation of a computing device of an automation system or, for example, a central control computer. The term computer program product in the context of this patent application refers to any form of computer program product. For example, the computer program product may be present as source code or as already translated program code. The computer program product may be software that can be executed directly by a computing device. Alternatively, the computer program product may also be a software that is interpreted by an interpreter.
Unter den ersten Parameterdatensätzen sind solche Parametersätze zu verstehen, die lediglich Parameter aufweisen, die sich auf eine Basis, z.B. eine spezifische Hardware, derAmong the first parameter data sets are those parameter sets which have only parameters based on a base, e.g. a specific hardware that
Automatisierungssysteme beziehen. Die ersten Parameterdatensätze sind also für alle Automatisierungssysteme gültig, die in einer gegebenen Anlage zur Anwendung kommen. Beispielsweise kann der verwendete Prozessortyp bzw. die verwendete Pro- zessorarchitektur eine Basis bilden. Unter einer gemeinsamen Basis können aber z.B. auch spezifische Buscontroller und Transceiver verstanden werden, die in den Automatisierungssystemen zum Einsatz kommen. Beispielsweise kann ein Ether- net-Controller für die Buskommunikation vorgesehen sein, der in einer Vielzahl von Automatisierungssystemen vorgesehen ist. Folglich können alle Parameter, die den Ethernet- Controller betreffen, als ein erster Parameterdatensatz gespeichert werden. Die Ethernet-Bus Adressen der einzelnen Knoten bzw. Automatisierungssysteme dagegen betreffen jeweils nur ein einzelnes Automatisierungssystem und sind deshalb unter den spezifischen Parameterdatensätzen abzulegen. Unter den spezifischen Parameterdatensätzen sind folglich diejenigen Parameterdatensätze zu verstehen, welche sich lediglich auf ein einzelnes spezifisches Automatisierungssystem beziehen, also nur Parameter aufweisen, die spezifisch für das jeweilige Automatisierungssystem sind. Obtain automation systems. The first parameter data records are therefore valid for all automation systems that are used in a given system. For example, the processor type used or the processor architecture used can form a basis. Under a common basis, however, it is also possible to understand, for example, specific bus controllers and transceivers which are used in the automation systems. For example, an Ethernet controller may be provided for the bus communication that is provided in a multiplicity of automation systems. Consequently, all parameters concerning the Ethernet controller can be stored as a first parameter data set. The Ethernet bus addresses of each Nodes or automation systems, on the other hand, each concern only a single automation system and must therefore be stored under the specific parameter data sets. The specific parameter data records therefore include those parameter data records which relate only to a single specific automation system, ie have only parameters that are specific to the respective automation system.
Die in dieser Patentanmeldung genannten Parameter schließen alle Parameter ein, die zum Betrieb eines Automatisierungssystems notwendig sind. Beispielsweise können die Parameter Eingangs- und AusgangsSpannungen, Belegungen von Anschlüssen, Parameter z.B. für Bewegungen eines Aktors oder dergleichen aufweisen. Die Parameter können z.B. auch Kennungen, insbesondere Kennungen für einen Datenbus, der einzelnen Automatisierungssysteme aufweisen. Die Parameter können z.B. durch einen Entwicklungsingenieur vorgegeben werden. Die Parameter können aber zumindest teilweise auch automatisch durch ein Entwicklungswerkzeug erzeugt werden. The parameters mentioned in this patent application include all parameters necessary for operating an automation system. For example, the parameters may include input and output voltages, pin assignments, parameters e.g. for movements of an actuator or the like. The parameters may e.g. also identifiers, in particular identifiers for a data bus, which have individual automation systems. The parameters may e.g. be specified by a development engineer. However, the parameters can also be generated at least partially automatically by a development tool.
Die verschiedenen Speicher der vorliegenden Patentanmeldung werden als separate Speicher offenbart und beschrieben. Al- lerdings können die Speicher in Ausführungsformen auch in einem einzelnen physikalischen Speicher, z.B. einer Festplatte, gespeichert sein, welcher logisch getrennte Speicherbereiche aufweist. Beispielsweise kann diese logische Trennung durch die Verwendung unterschiedlicher Dateien in einem Dateisystem erfolgen. The various memories of the present application are disclosed and described as separate memories. However, in embodiments, the memories may also be stored in a single physical memory, e.g. a hard disk, which has logically separate memory areas. For example, this logical separation can be done by using different files in a file system.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entwicklungsvorrichtung 1. 1 shows a block diagram of an embodiment of a development device 1 according to the invention.
Die Entwicklungsvorrichtung 1 der Fig. 1 dient dazu die technische Anlage 2 zu entwickeln. Die technische Anlage 2 kann eine Vielzahl von Automatisierungssystemen 3-1 - 3-k aufweisen, von denen beispielhaft lediglich eines, das Automatisierungssystem 3-1, dargestellt ist. Weitere Automatisierungssysteme 3-2 - 3-k sind durch drei Punkte angedeutet. The developing device 1 of FIG. 1 serves to develop the technical system 2. The technical system 2 can a plurality of automation systems 3-1 - 3-k, of which only one example, the automation system 3-1, is shown. Further automation systems 3-2 - 3-k are indicated by three points.
Die Entwicklungsvorrichtung 1 weist einen Programmspeicher 4 auf der mit einer Verknüpfungseinrichtung 13 gekoppelt ist. Ferner sind ein erster Parameterspeicher 6 und ein zweiter Parameterspeicher 9 mit der Verknüpfungseinrichtung 13 gekop- pelt. The development device 1 has a program memory 4, which is coupled to a linking device 13. Furthermore, a first parameter memory 6 and a second parameter memory 9 are coupled to the linking device 13.
Der Programmspeicher 4 speichert mindestens ein Computerprogrammprodukt 5-1 für die Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k. Weitere Computerprogrammprodukte 5-2 - 5-j sind durch drei Punkte angedeutet. The program memory 4 stores at least one computer program product 5-1 for the automation systems 3-1-3-k. Further computer program products 5-2 - 5-j are indicated by three points.
Der erste Parameterspeicher 6 speichert erste Parameterdatensätze 7-1 - 7-m. Die ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m weisen Parameter 8-1 - 8-n für auf einer identischen Basis 15 aufbauende Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k auf. Der zweite Parameterspeicher 9 speichert spezifische Parameterdatensätze 10-1 - 10- O , welche Parameter 8-1 - 8-n für jeweils genau eines der Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k aufweisen. Der Übersichtlichkeit halber ist lediglich der erste Parameter des ersten Parameterdatensatzes 7-1 mit einem Bezugszeichen versehen . The first parameter memory 6 stores first parameter data sets 7-1 - 7-m. The first parameter data sets 7-1 - 7-m have parameters 8-1 - 8-n for automation systems 3-1 - 3-k that are based on an identical basis 15. The second parameter memory 9 stores specific parameter data sets 10-1 - 10-O, which have parameters 8-1 - 8-n for exactly one of the automation systems 3-1 - 3-k. For the sake of clarity, only the first parameter of the first parameter data set 7-1 is provided with a reference numeral.
Die Verknüpfungsvorrichtung 13 verknüpft für ein jeweiliges Automatisierungssystem 3-1 - 3-k ein in dem Programmspeicher 4 gespeichertes Computerprogrammprodukt 5-1 mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m. Alternativ oder zusätzlich verknüpft die Verknüpfungseinrichtung 13 einen entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze 10-1 - 10- O mit dem Computerprogrammprodukt 5-1 und/oder dem entsprechenden ersten Parameterdatensatz 7-1 - 7-m. Schließlich stellt die Verknüpfungseinrichtung 13 die verknüpften Elemente als Betriebsprogramm 14 zum Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems 3-1 - 3-k bereit. In einer Ausführungsform können die Parameter 8-1 - 8-n der ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m z.B. Vorgaben für das Timing bzw. die Datenrate eines Datenbusses in der techni- sehen Anlage 2 aufweisen. Die Parameter 8-1 - 8-n der ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m können z.B. auch Ausgangs- bzw. Eingangsspannungen für Sensoren oder Aktuatoren aufweisen, die in der technischen Anlage 2 eingesetzt werden. In einer Ausführungsform können die Parameter 8-1 - 8-n der zweiten Parameterdatensätze 10-1 - lO-o z.B. jeweils eine Busadresse für eines der Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k aufweisen. Ferner können die Parameter 8-1 - 8-n der zweiten Parameterdatensätze 10-1 - 10 -o z.B. Informationen über vor- gegebene Bewegungsradien oder Strecken oder dergleichen aufweisen, wenn es sich bei dem jeweiligen Automatisierungssystem 3-1 - 3-k z.B. um einen Greifer oder ein Förderband handelt. Für elektrisch steuerbare Ventile können z.B. maximale Stellwinkel oder dergleichen vorgegeben werden. The linking device 13 links a computer program product 5-1 stored in the program memory 4 with a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m for a respective automation system 3-1-3-k. Alternatively or additionally, the linking device 13 associates a corresponding one of the specific parameter data sets 10-1 - 10-O with the computer program product 5 - 1 and / or the corresponding first parameter data set 7 - 1 -7-m. Finally, the linking device 13 provides the linked elements as an operating program 14 for operating the respective automation system 3-1-3-k. In one embodiment, the parameters 8-1 - 8-n of the first parameter data sets 7-1 - 7-m may have, for example, specifications for the timing or the data rate of a data bus in the technical system 2. The parameters 8-1 - 8-n of the first parameter data sets 7-1 - 7-m can also have, for example, output or input voltages for sensors or actuators that are used in the technical system 2. For example, in one embodiment, the parameters 8-1 - 8-n of the second parameter data sets 10-1 - 10-o may each have a bus address for one of the automation systems 3-1 - 3-k. Furthermore, the parameters 8-1 - 8-n of the second parameter data sets 10-1 - 10 -o may, for example, contain information about predetermined radii of movement or distances or the like, for example if the respective automation system 3-1-3-k is a gripper or a conveyor belt. For electrically controllable valves, for example, maximum adjustment angle or the like can be specified.
Die Verknüpfungseinrichtung 13 kann unterschiedliche Verknüpfungen vornehmen . The linking device 13 can make different links.
Beispielsweise kann die Verknüpfungseinrichtung 13 für ein jeweiliges Automatisierungssystem 3-1 - 3-k einen entsprechenden der ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m mit einem entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze 10-1 - 10 -o zu einem Betriebsdatensatz verknüpfen. Ferner kann die Verknüpfungseinrichtung 13 den Betriebsdatensatz unabhängig von dem entsprechenden Computerprogrammprodukt 5-1 - 5-j bereitstellen . For example, the linking device 13 for a respective automation system 3-1-3-k can associate a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m with a corresponding one of the specific parameter data sets 10-1-10 -o to form an operating data record. Further, the linking means 13 may provide the operation record independently of the corresponding computer program product 5-1 - 5-j.
Alternativ kann die Verknüpfungseinrichtung 13 für ein jeweiliges Automatisierungssystem 3-1 - 3-k ein in dem Programm- Speicher 4 gespeichertes Computerprogrammprodukt 5-1 - 5-j mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m verknüpfen und als Betriebsprogramm 14 zum Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems 3-1 - 3-k bereitstellen. Diese verknüpften Elemente können dabei auch für mehrere der Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k genutzt werden. Zusätzlich kann die Verknüpfungseinrichtung 13 für das jeweilige Automatisierungssystem 3-1 - 3-k einen entsprechenden der spezifi- sehen Parameterdatensätze 10-1 - 10 -o unabhängig von dem Betriebsprogramm 14 bereitstellen. Dadurch können z.B. diejenigen Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k, welche auf einer gemeinsamen Basis aufbauen, bereits bei der Produktion mit einem Betriebsprogramm versehen werden, welches eine Basisfunk- tionalität bereitstellt. Beispielsweise kann eine solche Basisfunktionalität die Inbetriebnahme und den Test eines Automatisierungssystems 3-1 - 3-k betreffen. Alternatively, the linking device 13 for a respective automation system 3-1-3-k can link a computer program product 5-1-5-j stored in the program memory 4 with a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m and as an operating program 14 to operate the respective automation system 3-1 - 3-k provide. These linked elements can also be used for several of the automation systems 3-1-3-k. In addition, the linking device 13 for the respective automation system 3-1 - 3-k can provide a corresponding one of the specific parameter data sets 10-1 - 10 -o independently of the operating program 14. As a result, for example, those automation systems 3-1-3-k which are based on a common basis can already be provided with an operating program during production, which provides a basic functionality. By way of example, such basic functionality may relate to the commissioning and testing of an automation system 3-1-3-k.
Das Automatisierungssystem 3-1 der technischen Anlage 2 weist eine Datenschnittstelle 17 auf, über welche das Automatisierungssystem 3-1 das Betriebsprogramm 14 erhält. Ferner kann das Automatisierungssystem 3-1 über die Datenschnittstelle 17 auch separat von dem Betriebsprogramm 14 übertragenen spezifische Parameterdatensätze 10-1 - 10 -o empfangen. Das Automa- tisierungssystem 3-1 weist ferner einen Betriebsprogrammspeicher 16 auf, der das Betriebsprogramm 14 speichert. In Fig. 1 ist der Übersichtlichkeit halber das Betriebsprogramm 14 nicht separat eingezeichnet. Vielmehr sind die in dem Betriebsprogramm 14 enthaltenen Elemente, das Computerprogramm- produkt 5-1, der erste Parameterdatensatz 7-1 und der spezifische Parameterdatensatz 10-1, separat dargestellt. The automation system 3-1 of the technical system 2 has a data interface 17 via which the automation system 3-1 receives the operating program 14. Furthermore, the automation system 3-1 via the data interface 17 also received separately from the operating program 14 specific parameter data sets 10-1 - 10 -o receive. The automation system 3-1 also has an operating program memory 16 which stores the operating program 14. In FIG. 1, for the sake of clarity, the operating program 14 is not shown separately. Rather, the elements contained in the operating program 14, the computer program product 5-1, the first parameter data record 7-1 and the specific parameter data record 10-1 are shown separately.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Automatisierungssystems 3-1. 2 shows a block diagram of an embodiment of an automation system 3-1 according to the invention.
Das Automatisierungssystem 3-1 der Fig. 2 basiert auf dem Automatisierungssystem 3-1 der Fig.l und unterscheidet sich von diesem dahingehend, dass eine Steuereinrichtung 18 vorgesehen ist. The automation system 3-1 of FIG. 2 is based on the automation system 3-1 of Fig.l and differs from this in that a control device 18 is provided.
Die Steuereinrichtung 18 steuert das Automatisierungssystem 3-1 basierend auf dem Computerprogrammprodukt 5-1, dem ersten Parameterdatensatz 7-1 und dem spezifischen Parameterdaten- satz 10-1 an. Beispielsweise kann das Computerprogrammprodukt 5-1 die Steuereinrichtung 18 dazu veranlassen, einen Datenbus, z.B. einen CANopen Bus der technischen Anlage 2, basierend auf den Parametern 8-1 - 8-n, welche in dem ersten Para- meterdatensatz 7-1 gespeichert sind, mit einer vorgegebenen Datenrate anzusteuern. Ferner kann das Computerprogrammprodukt 5-1 die Steuereinrichtung 18 dazu veranlassen, für die Kommunikation auf den Datenbus eine Teilnehmerkennung zu verwenden, die durch die Parameter 8-1 - 8-n des spezifischen Parameterdatensatzes 10-1 vorgegeben wird. The control device 18 controls the automation system 3-1 based on the computer program product 5-1, the first parameter data record 7-1 and the specific parameter data sentence 10-1. For example, the computer program product 5-1 may cause the control device 18 to connect a data bus, eg a CANopen bus of the technical system 2, based on the parameters 8-1 - 8-n stored in the first parameter data record 7-1, with a given data rate to control. Further, the computer program product 5-1 may cause the controller 18 to use a subscriber identifier for communication on the data bus, which is specified by the parameters 8-1 - 8-n of the specific parameter data set 10-1.
Die Steuereinrichtung 18 kann ferner alle Steuer- und Regelaufgaben ausführen, die in dem Automatisierungssystem 3-1 auszuführen sind. Alternativ kann die Steuereinrichtung 18 auch in einem zentralen Steuercomputer, z.B. als Programmmodul, hinterlegt sein und die Aktuatoren und Sensoren des Automatisierungssystems 3-1 werden von dem zentralen Steuercomputer angesteuert . Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung 19 zur Steuerung einer technischen Anlage 2. The controller 18 may also perform all control and regulatory tasks to be performed in the automation system 3-1. Alternatively, the controller 18 may also be located in a central control computer, e.g. as a program module, be deposited and the actuators and sensors of the automation system 3-1 are controlled by the central control computer. 3 shows a block diagram of an embodiment of a control device 19 according to the invention for controlling a technical system 2.
Die Steuervorrichtung 19 weist eine Entwicklungsvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 auf. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Entwicklungsvorrichtung 1 der Fig. 3 nicht zur Entwicklung einer technischen Anlage 2 dient. Vielmehr dient die Entwicklungsvorrichtung 1 der Fig. 3 dazu, der Steuervorrichtung 19 die notwendigen Betriebsprogramme 14 bzw. die jewei- ligen Computerprogrammprodukte 5-1, ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m und spezifischen Parameterdatensätze 10-1 - lO-o bereitzustellen. Die Steuervorrichtung 19 weist ferner eine Steuerschnittstelle 20 zum Steuern einer Vielzahl von Automatisierungssystem 3-1 - 3-k auf. The control device 19 has a developing device 1 according to FIG. 1. It should be noted at this point that the developing device 1 of FIG. 3 does not serve to develop a technical system 2. Rather, the development device 1 of FIG. 3 serves to provide the necessary operating programs 14 or the respective computer program products 5-1, first parameter data sets 7-1 - 7-m and specific parameter data sets 10-1 - 10-o to the control device 19. The control device 19 also has a control interface 20 for controlling a plurality of automation systems 3-1-3-k.
Die Steuervorrichtung 19 wird also nach der Entwicklung der technischen Anlage 2 z.B. für die Inbetriebnahme der technischen Anlage 2 und den folgenden Betrieb der technischen An- läge 2 genutzt. Dabei kann die Steuervorrichtung 19 den einzelnen Automatisierungssystem 3-1 - 3-k ein Betriebsprogramm 14 bereitstellen, welches das jeweilige Computerprogrammprodukt 5-1, den entsprechenden ersten Parameterdatensatz 7-1 - 7-m und den entsprechenden spezifischen ParameterdatensatzThe control device 19 is thus after the development of the technical system 2, for example, for the commissioning of the technical Appendix 2 and the following operation of the technical 2 would be used. In this case, the control device 19 can provide the individual automation system 3-1 - 3-k with an operating program 14 which contains the respective computer program product 5-1, the corresponding first parameter data record 7-1 - 7-m and the corresponding specific parameter data record
10-1 - lO-o aufweist. Falls die Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k aber bereits das jeweilige Computerprogrammprodukt 5-1 und/oder den entsprechenden ersten Parameterdatensatz 7-1 -10-1 - 10-o. If the automation systems 3-1 - 3-k already have the respective computer program product 5-1 and / or the corresponding first parameter data record 7-1 -
7-m erhalten haben, kann die Steuervorrichtung 19 den einzel- nen Automatisierungssystem 3-1 - 3-k auch lediglich den entsprechenden spezifischen Parameterdatensatz 10-1 - lO-o bereitstellen . 7-m, the control device 19 can also provide the individual automation system 3-1-3-k with only the corresponding specific parameter data record 10-1 -10-o.
In einer weiteren Ausführungsform werden alle oder zumindest ein Teil der Steuer- und Regelaufgaben der technischen Anlage 2 in der Steuervorrichtung 19 ausgeführt. In solch einer Ausführungsform weist die Steuervorrichtung 19 eine Recheneinrichtung auf, die die Betriebsprogramme 14 der einzelnen Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k ausführt. Über die Steuer- schnittsteile 20 können dann Steuerbefehle an die Aktuatoren der Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k übermittelt werden und Daten von Sensoren der Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k abgerufen werden. Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entwickeln technischer Anlagen 2 mit einer Vielzahl von Automatisierungssystemen 3-1 - 3-k. Das Verfahren sieht in Sl vor, dass mindestens ein Computerprogrammprodukt 5-1 - 5-j für die Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k in einem Programmspeicher 4 gespeichert wird. Ferner werden in S2 erste Parameterdatensätze 7-1 - 7-m, welche Parameter 8-1 - 8-n für auf einer identischen Basis 15 aufbau- ende Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k aufweisen, in einem ersten Parameterspeicher 6 gespeichert. In S3 werden spezifischer Parameterdatensätze 10-1 - lO-o, welche Parameter 8-1 -In a further embodiment, all or at least part of the control and regulating tasks of the technical system 2 are executed in the control device 19. In such an embodiment, the control device 19 has a computing device which executes the operating programs 14 of the individual automation systems 3-1-3-k. Control commands can then be transmitted to the actuators of the automation systems 3-1-3-k via the control interface parts 20 and data can be called up by sensors of the automation systems 3-1-3-k. 4 shows a flowchart of an embodiment of a method according to the invention for developing technical installations 2 with a large number of automation systems 3-1-3-k. The method provides in Sl that at least one computer program product 5-1 - 5-j for the automation systems 3-1 - 3-k is stored in a program memory 4. Furthermore, first parameter data sets 7-1 - 7-m which have parameters 8-1 - 8-n for automation systems 3-1 - 3-k that are based on an identical base 15 are stored in a first parameter memory 6 in S2. In S3, specific parameter data sets 10-1 - 10-o, which parameters 8-1 -
8-n für jeweils genau eines der Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k aufweisen in einem zweiten Parameterspeicher 9 gespeichert . 8-n for exactly one of the automation systems 3-1 in each case 3-k have stored in a second parameter memory 9.
Schließlich wird in S4 für ein jeweiliges Automatisierungs- System 3-1 - 3-k ein in dem Programmspeicher 4 gespeichertes Computerprogrammprodukt 5-1 - 5-j mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m und/oder einem entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze 10-1 - lO-o zu einem Betriebsprogramm 14 für den Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems 3-1 - 3-k verknüpft. Finally, in S4 for a respective automation system 3-1-3-k, a computer program product 5-1-5-j stored in the program memory 4 is associated with a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m and / or a corresponding one of specific parameter data sets 10-1 - 10-o linked to an operating program 14 for the operation of the respective automation system 3-1 - 3-k.
Beim Verknüpfen S4 für ein jeweiliges Automatisierungssystem 3-1 - 3-k kann in einer Ausführungsform ein entsprechender der ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m mit einem entspre- chenden der spezifischen Parameterdatensätze 10-1 - lO-o zu einem Betriebsdatensatz verknüpft werden und der Betriebsdatensatz unabhängig von dem entsprechenden Computerprogrammprodukt 5-1 - 5-j bereitgestellt werden. Beim Verknüpfen S4 für ein jeweiliges Automatisierungssystem 3-1 - 3-k kann in einer Ausführungsform ein in dem Programmspeicher 4 gespeichertes Computerprogrammprodukt 5-1 - 5-j mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m verknüpft werden und als Betriebsprogramm 14 zum Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems 3-1 - 3-k bereitgestellt werden. Für das jeweilige Automatisierungssystem 3-1 - 3-k kann ein entsprechender der spezifischen Parameterdatensätze 10-1 - 10 -o unabhängig von dem Betriebsprogramm 14 bereitgestellt werden. When linking S4 for a respective automation system 3-1-3-k, in one embodiment a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m can be linked to a corresponding one of the specific parameter data sets 10-1-100-o to form an operating data record and the operation record is provided independently of the corresponding computer program product 5-1 - 5-j. When linking S4 for a respective automation system 3-1-3-k, in one embodiment a computer program product 5-1-5-j stored in the program memory 4 can be linked to a corresponding one of the first parameter data sets 7-1-7-m and as an operating program 14 are provided for operating the respective automation system 3-1-3-k. For the respective automation system 3-1-3-k, a corresponding one of the specific parameter data sets 10-1-10 -o can be provided independently of the operating program 14.
Beim Verknüpfen S4 für die jeweils auf einer identischen Basis 15 aufbauenden Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k kann in einer Ausführungsform das gleiche Computerprogrammprodukt 5-1 - 5-j mit dem gleichen der ersten Parameterdatensätze 7-1 - 7-m verknüpft werden. Beim Verknüpfen kann dabei für jedes der auf einer identischen Basis 15 aufbauenden Automatisierungssysteme 3-1 - 3-k das Betriebsprogramm 14 ferner mit einem unterschiedlichen spezifischen Parameterdatensatz 10-1 - 10 -o verknüpft werden und als Betriebsprogramm 14 zum Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems 3-1 - 3-k bereitgestellt werden. Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm einer technischen Anlage 2 gemäß der vorliegenden Erfindung. When linking S4 for each based on an identical base 15 automation systems 3-1 - 3-k can be linked in one embodiment, the same computer program product 5-1 - 5-j with the same of the first parameter data sets 7-1 - 7-m. When linking, for each of the automation systems 3-1-3-k that are based on an identical base 15, the operating program 14 can also be provided with a different specific parameter data record 10-1. 10 -o be linked and provided as an operating program 14 for operating the respective automation system 3-1 - 3-k. Fig. 5 shows a block diagram of a technical installation 2 according to the present invention.
Die technische Anlage 2 weist eine Vielzahl von Automatisierungssystemen 3-2 - 3-k auf. Die in Fig. 5 dargestellten Automatisierungssysteme 3-2 - 3-k basieren alle auf einer identischen Basis 15. Folglich weisen die Automatisierungssysteme 3-2 - 3-k sowohl das gleiche Computerprogrammprodukt 5-1 als auch den gleichen ersten Parameterdatensatz 7-1 auf. Um die einzelnen Automatisierungssysteme 3-2 - 3-k an deren spezifische Funktion anzupassen, weist jedes der Automatisierungssysteme 3-2 - 3-k der Fig. 5 einen eigenen spezifischen Parameterdatensatz 10-2 - lO-o auf. In weiteren Ausführungsformen kann die technische Anlage 2 weitere Automatisierungssysteme aufweisen, die sich von den bereits vorhandenen Automatisierungssystemen 3-2 - 3-k unterscheiden können. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. The technical system 2 has a plurality of automation systems 3-2 - 3-k. The automation systems 3-2 - 3-k illustrated in FIG. 5 are all based on an identical basis 15. Consequently, the automation systems 3-2 - 3-k have both the same computer program product 5-1 and the same first parameter data set 7-1 , In order to adapt the individual automation systems 3-2 - 3-k to their specific function, each of the automation systems 3-2 - 3-k of FIG. 5 has its own specific parameter data record 10-2 - 10-o. In further embodiments, the technical system 2 may have further automation systems which may differ from the already existing automation systems 3-2 - 3-k. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Entwicklungsvorrichtung (1) zur Entwicklung technischer Anlagen (2) mit einer Vielzahl von Automatisierungssystemen (3-1 - 3-k) , 1. Development device (1) for developing technical installations (2) with a multiplicity of automation systems (3-1-3 k),
mit einem Programmspeicher (4), welcher ausgebildet ist, mindestens ein Computerprogrammprodukt (5-1 - 5-j) für die Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) zu speichern; a program memory (4) which is designed to store at least one computer program product (5-1 - 5-j) for the automation systems (3-1 - 3-k);
mit einem ersten Parameterspeicher (6), welcher ausgebildet ist, erste Parameterdatensätze (7-1 - 7-m) zu speichern, welche Parameter (8-1 - 8-n) für auf einer identischen Basis (15) aufbauende Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) aufweisen; with a first parameter memory (6), which is designed to store first parameter data sets (7-1 - 7-m), which parameters (8-1 - 8-n) are used for automation systems based on an identical basis (15). 1 - 3-k);
mit einem zweiten Parameterspeicher (9), welcher ausgebildet ist, spezifische Parameterdatensätze (10-1 - lO-o) zu speichern, welche Parameter (8-1 - 8-n) für jeweils genau eines der Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) aufweisen; und mit einer Verknüpfungseinrichtung (13), welche ausgebildet ist, für ein jeweiliges Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) ein in dem Programmspeicher (4) gespeichertes Computerprogrammprodukt (5-1 - 5-j) mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze (7-1 - 7-m) und/oder einem entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze (10-1 - lO-o) zu verknüpfen und als Betriebsprogramm (14) zum Betrieb des jewei- ligen Automatisierungssystems (3-1 - 3-k) bereitzustellen. with a second parameter memory (9), which is designed to store specific parameter data sets (10-1 - 10-o), which parameters (8-1 - 8-n) are used for exactly one of the automation systems (3-1 - 3). k); and with a linking device (13) which is designed, for a respective automation system (3-1-3-k), a computer program product (5-1-5-j) stored in the program memory (4) with a corresponding one of the first parameter data sets (3). 7-1 - 7-m) and / or a corresponding one of the specific parameter data records (10-1 - 10-o) and to provide them as an operating program (14) for operating the respective automation system (3-1-3-k) ,
2. Entwicklungsvorrichtung nach Anspruch 1, 2. Development device according to claim 1,
wobei die Verknüpfungseinrichtung (13) ausgebildet ist, für ein jeweiliges Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) einen ent- sprechenden der ersten Parameterdatensätze (7-1 - 7-m) mit einem entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze (10-1 - lO-o) zu einem Betriebsdatensatz zu verknüpfen und den Betriebsdatensatz unabhängig von dem entsprechenden Computerprogrammprodukt (5-1 - 5-j) bereitzustellen. wherein the linking device (13) is designed for a respective automation system (3-1-3-k) a corresponding one of the first parameter data sets (7-1 - 7-m) with a corresponding one of the specific parameter data sets (10-1 - 10 -o) to an operational record and to provide the operational record independently of the corresponding computer program product (5-1 - 5-j).
3. Entwicklungsvorrichtung nach Anspruch 1, 3. Development device according to claim 1,
wobei die Verknüpfungseinrichtung (13) ausgebildet ist, für ein jeweiliges Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) ein in dem Programmspeicher (4) gespeichertes Computerprogrammprodukt (5-1 - 5-j) mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze (7-1 - 7-m) zu verknüpfen und als Betriebsprogramm (14) zum Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems (3-1 - 3-k) bereitzustellen; und wherein the linking means (13) is formed for a respective automation system (3-1-3-k) in the Program program (4) stored computer program product (5-1 - 5-j) with a corresponding one of the first parameter data sets (7-1 - 7-m) to link and as an operating program (14) for operating the respective automation system (3-1 - 3- k) provide; and
wobei die Verknüpfungseinrichtung (13) ausgebildet ist, für das jeweilige Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) einen entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze (10-1 - 10- o) unabhängig von dem Betriebsprogramm (14) bereitzustellen. wherein the linking means (13) is adapted to provide for the respective automation system (3-1-3-k) a corresponding one of the specific parameter data sets (10-1-10-o) independently of the operating program (14).
4. Entwicklungsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 3, 4. Development device according to one of the preceding claims 1 to 3,
wobei die Verknüpfungseinrichtung (13) ausgebildet ist, für die jeweils auf einer identischen Basis (15) aufbauenden Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) das gleiche Computerprogrammprodukt (5-1 - 5-j) mit dem gleichen der ersten Parameterdatensätze (7-1 - 7-m) zu verknüpfen. wherein the linking device (13) is designed to generate the same computer program product (5-1 - 5-j) for each of the automation systems (3-1-3-k) based on an identical base (15) with the same of the first parameter data sets (7 -1 - 7 m).
5. Entwicklungsvorrichtung nach Anspruch 4, 5. Development device according to claim 4,
wobei die Verknüpfungseinrichtung (13) ausgebildet ist, für jedes der auf einer identischen Basis (15) aufbauenden Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) das Betriebsprogramm (14) ferner mit einem unterschiedlichen spezifischen Parameterdatensatz (10-1 - 10 -o) zu verknüpfen und als Betriebsprogramm (14) zum Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems (3-1 - 3-k) bereitzustellen. wherein the linking device (13) is designed, for each of the automation systems (3-1-3-k) based on an identical base (15), further comprising the operating program (14) with a different specific parameter data set (10-1 - 10 -o) to link and as operating program (14) to operate the respective automation system (3-1 - 3-k) provide.
6. Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) für eine technische Anlage (2) , 6. automation system (3-1 - 3-k) for a technical system (2),
mit einem Betriebsprogrammspeicher (16), welcher dazu ausgebildet ist, ein Betriebsprogramm (14) für das Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) zu speichern; und an operating program memory (16) adapted to store an operating program (14) for the automation system (3-1-3-k); and
mit einer Datenschnittstelle (17) , welche ausgebildet ist, das Betriebsprogramm (14) und/oder spezifische Parameterda- tensätze (10-1 - lO-o) für das Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) zu empfangen. with a data interface (17), which is designed to receive the operating program (14) and / or specific parameter data sets (10-1 - 10-o) for the automation system (3-1-3-k).
7. Automatisierungssystem nach Anspruch 6, mit einer Steuereinrichtung (18) , welche ausgebildet ist, das Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) basierend auf dem empfangenen Betriebsprogramm (14) zu steuern und die Steuerung des Automatisierungssystems (3-1 - 3-k) in Abhängigkeit von einem unabhängig von dem Betriebsprogramm (14) empfangenen spezifischen Parameterdatensatz (10-1 - lO-o) anzupassen. 7. Automation system according to claim 6, with a control device (18) which is designed to control the automation system (3-1-3-k) based on the received operating program (14) and the control of the automation system (3-1-3-k) in dependence on one independently of the operating program (14) received specific parameter data set (10-1 - lO-o) adapt.
8. Steuervorrichtung (19) zur Steuerung technischer Anlagen (2) mit mindestens einem Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) nach einem der Ansprüche 6 und 7, 8. Control device (19) for controlling technical installations (2) with at least one automation system (3-1-3-k) according to one of claims 6 and 7,
mit einer Entwicklungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 5 ; with a developing device (1) according to one of the preceding claims 1 to 5;
mit einer Steuerschnittstelle (20) , welche ausgebildet ist, der Vielzahl von Automatisierungssystemen (3-1 - 3-k) ein je- weiliges von der Entwicklungsvorrichtung (1) bereitgestelltes Betriebsprogramm (14) zu übermitteln. with a control interface (20), which is designed to transmit to the plurality of automation systems (3-1-3-k) an operating program (14) provided by the development device (1).
9. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, 9. Control device according to claim 8,
wobei die Steuerschnittstelle (20) ausgebildet ist, der Viel- zahl von Automatisierungssystemen (3-1 - 3-k) ein jeweiliges von der Entwicklungsvorrichtung (1) bereitgestelltes Betriebsprogramm (14) zu übermitteln, welches keinen spezifischen Parameterdatensatz (10-1 - 10 -o) aufweist; und/oder wobei die Steuerschnittstelle (20) ausgebildet ist, der Viel- zahl von Automatisierungssystemen (3-1 - 3-k) einen jeweiligen spezifischen Parameterdatensatz (10-1 - lO-o) unabhängig von dem Betriebsprogramm (14) zu übermitteln. wherein the control interface (20) is arranged to transmit to the plurality of automation systems (3-1-3-k) a respective operating program (14) provided by the development device (1) which does not contain a specific parameter data set (10-1-10) -o); and / or wherein the control interface (20) is designed to transmit to the plurality of automation systems (3-1-3-k) a respective specific parameter data record (10-1 - 10-o) independently of the operating program (14).
10. Verfahren zum Entwickeln technischer Anlagen (2) mit ei- ner Vielzahl von Automatisierungssystemen (3-1 - 3-k), aufweisend : 10. A method for developing technical installations (2) with a multiplicity of automation systems (3-1-3 k), comprising:
Speichern (Sl) mindestens eines Computerprogrammprodukts (5-1 - 5-j) für die Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) in einem Programmspeicher (4);  Storing (Sl) at least one computer program product (5-1 - 5-j) for the automation systems (3-1 - 3-k) in a program memory (4);
Speichern (S2) erster Parameterdatensätze (7-1 - 7-m) , welche Parameter (8-1 - 8-n) für auf einer identischen Basis (15) aufbauende Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) aufweisen, in einem ersten Parameterspeicher (6); Speichern (S3) spezifischer Parameterdatensätze (10-1 - 10- o) , welche Parameter (8-1 - 8-n) für jeweils genau eines der Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) aufweisen in einem zweiten Parameterspeicher (9) ; und Saving (S2) first parameter data sets (7-1 - 7-m), which parameters (8-1 - 8-n) for on an identical basis (15) based automation systems (3-1 - 3-k), in one first parameter memory (6); Storing (S3) specific parameter data sets (10-1 - 10 o), which have parameters (8-1 - 8-n) for exactly one of the automation systems (3-1 - 3-k) in a second parameter memory (9) ; and
für ein jeweiliges Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) Verknüpfen (S4) eines in dem Programmspeicher (4) gespeicherten Computerprogrammprodukts (5-1 - 5-j) mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze (7-1 - 7-m) und/oder einem entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze (10-1 - lO-o) zu einem Betriebsprogramm (14) für den Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems (3-1 - 3-k) . for a respective automation system (3-1-3 k) linking (S4) of a computer program product (5-1-5-j) stored in the program memory (4) with a corresponding one of the first parameter data sets (7-1-7-m) and / or a corresponding one of the specific parameter data sets (10-1 - 10-o) to an operating program (14) for the operation of the respective automation system (3-1-3-k).
11. Verfahren nach Anspruch 10, 11. The method according to claim 10,
wobei beim Verknüpfen (S4) für ein jeweiliges Automatisie- rungssystem (3-1 - 3-k) ein entsprechender der ersten Parameterdatensätze (7-1 - 7-m) mit einem entsprechenden der spezifischen Parameterdatensätze (10-1 - lO-o) zu einem Betriebsdatensatz verknüpft wird und der Betriebsdatensatz unabhängig von dem entsprechenden Computerprogrammprodukt (5-1 - 5-j) bereitgestellt wird. wherein, when linking (S4) for a respective automation system (3-1-3-k), a corresponding one of the first parameter data sets (7-1-7-m) is associated with a corresponding one of the specific parameter data sets (10-1 -10-o) is linked to an operation record and the operation record is provided independently of the corresponding computer program product (5-1 - 5-j).
12. Verfahren nach Anspruch 10, 12. The method according to claim 10,
wobei beim Verknüpfen (S4) für ein jeweiliges Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) ein in dem Programmspeicher (4) ge- speichertes Computerprogrammprodukt (5-1 - 5-j) mit einem entsprechenden der ersten Parameterdatensätze (7-1 - 7-m) verknüpft wird und als Betriebsprogramm (14) zum Betrieb des jeweiligen Automatisierungssystems (3-1 - 3-k) bereitgestellt wird; und wherein, when linking (S4) for a respective automation system (3-1-3-k), a computer program product (5-1-5-j) stored in the program memory (4) is associated with a corresponding one of the first parameter data sets (7-1). 7-m) and provided as an operating program (14) for operating the respective automation system (3-1-3-k); and
wobei für das jeweilige Automatisierungssystem (3-1 - 3-k) ein entsprechender der spezifischen Parameterdatensätze (10-1 - 10 -o) unabhängig von dem Betriebsprogramm (14) bereitgestellt wird. wherein for the respective automation system (3-1-3-k) a corresponding one of the specific parameter data sets (10-1-10 -o) is provided independently of the operating program (14).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, 13. The method according to any one of claims 10 to 12,
wobei beim Verknüpfen (S4) für die jeweils auf einer identischen Basis (15) aufbauenden Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) aus der Vielzahl der Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) das gleiche Computerprogrammprodukt (5-1 - 5-j) mit dem gle chen der ersten Parameterdatensätze (7-1 - 7-m) verknüpft wird . wherein in the linking (S4) for the respective automation systems (3-1-3-k) based on an identical base (15) from the plurality of automation systems (3-1-3-k) the same computer program product (5-1 - 5-j) is linked to the same one of the first parameter data sets (7-1 - 7-m).
14. Verfahren nach Anspruch 13, 14. The method according to claim 13,
wobei beim Verknüpfen (S4) für jedes der auf einer identischen Basis (15) aufbauenden Automatisierungssysteme (3-1 - 3-k) das Betriebsprogramm (14) ferner mit einem unterschied liehen spezifischen Parameterdatensatz (10-1 - lO-o) verknüpft wird und als Betriebsprogramm (14) zum Betrieb des j weiligen Automatisierungssystems (3-1 - 3-k) bereitgestellt wird . wherein, when linking (S4) for each of the automation systems (3-1-3-k) based on an identical basis (15), the operating program (14) is further linked to a different specific parameter data set (10-1 - 10-o) and provided as an operating program (14) for operating the annual automation system (3-1-3-k).
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