WO2016001461A1 - Sensores basados en placas con nanohilos magnéticos - Google Patents

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Rafael PÉREZ DEL REAL
Manuel Vazquez Villalabeitia
Ester María PALMERO RODRÍGUEZ
Agustina Asenjo Barahona
Cristina BRAN
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    • B82—NANOTECHNOLOGY
    • B82Y—SPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
    • B82Y30/00—Nanotechnology for materials or surface science, e.g. nanocomposites
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/105—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by magnetically sensitive devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means

Definitions

  • the present invention discloses various types of sensors whose operation is based on the use of plates or films that have magnetic nanowires.
  • the present invention discloses position and acceleration sensors based on the detection of magnetic fields generated by nanowires arranged in a plate or film.
  • Various types of sensors are known for measuring the position and / or rotational speed of an object.
  • sensors that measure the speed and / or distance of an object in a non-intrusive manner by means of, for example, optical means are known.
  • rotational speed sensors are known which comprise a light emitter, a light receiver and an encoder that rotates together with the object whose speed is intended to be measured, said object being arranged, partially , between the emitter and the light receiver in such a way that it interrupts the passage of light with a certain frequency and, depending on said light interruption frequency, the rotational speed of the object is determined.
  • laser position sensors are known in which the time between the emission of a light beam and the reception of said beam after bouncing on an object is measured. Having the time that elapses between the emission of the beam and the reception of the bounced beam as well as the speed of light, the distance that the beam has traveled is calculated.
  • the device disclosed in said document presents the problem that the manufacture of said nanowires with nanoparticles adhered to their upper surface requires a complex process and, in addition, the detection plate requires an appreciable sensitivity to be able to detect low intensity magnetic fields.
  • this operating principle is applicable to acceleration sensors but is hardly applicable, for example, to rotational speed or position sensors.
  • this type of sensors requires the modification of the object of which it is intended to measure the physical variable and incorporate various devices in it such as sensors, nanowires, power supplies etc.
  • the present invention discloses a sensor of the type comprising, at least, a plate or film with nanowires in which said plate or film with nanowires is arranged attached to one or more objects for which a measurement of a physical variable is intended, said nanowires being magnetic and said sensor comprising a detector of magnetic field generated by said nanowires said magnetic field detector being disposed separate from said plate or film and said nanowires.
  • the nanowires are magnetized metallic nanowires and, in particular, they are ferromagnetic and / or ferrimagnetic magnetized nanowires and the material from which said nanowires are made can comprise, for example, iron, cobalt, nickel or a combination between them and , more preferably, its composition is Fe 3 oCo 7 o.
  • the plate in a preferred embodiment, it comprises a nanoporous membrane that can have pore diameters of approximately 40 nm and a pore space of approximately 105 nm.
  • the membrane is an anodized aluminum oxide (AAO) membrane and said membrane can be, for example, of the type obtained by irradiation of polymeric matrices or cathodic anodization.
  • AAO anodized aluminum oxide
  • the senor of the present invention can be used to measure, as a physical variable, the rotational speed of the object or objects.
  • the magnetic field detector has a user-defined magnetic field threshold and, preferably, a counter for the number of times that the magnetic field detected by the magnetic field detector exceeds the magnetic field threshold defined by the user. In this way a count is made of the number of magnetic fields that have been detected by the detector and this parameter, together with the time between detections, allows to calculate the rotational speed of the object or objects.
  • This type of measurement could be considered as a digital measurement of the rotational speed of the object or objects.
  • the sensor of the present invention can be used to measure, as a physical variable, the position of the object or objects.
  • This measurement would be an analog measurement of the magnetic field detected by the magnetic field detector since the magnetic field strength would be inversely proportional to the distance between the magnetic field detector and the object or objects.
  • Figure 1 shows a preferred embodiment of a rotational speed sensor according to the present invention.
  • Figure 2 shows the voltage response obtained by the rotational speed sensor of Figure 1.
  • Figure 3 shows a comparison between the response of the rotational speed sensor of Figure 1 and the actual motor speed.
  • Figure 4 shows a voltage response graph obtained by a position sensor according to the present invention.
  • Figure 1 shows an embodiment of a sensor according to the present invention applied to measure, as a physical variable, the rotational speed of a first object (2).
  • said first object (2) has been connected to a motor (1).
  • a first plate (3) has been attached to said first object (2) and said plate (3) comprises a porous matrix with Fe 3 oCo 7 or magnetized nanowires.
  • the rotational speed measurement of this example is done by using of the magnetic field produced by arrays of magnetic, ordered or disordered nanowires arranged in the plate (3).
  • Nanoporous matrices can be manufactured by different methods, such as irradiation of polymeric matrices or cathodic anodization of aluminum, titanium, silicon or other elements or alloys.
  • magnetic nanowires are grown by any physical or chemical process.
  • electrodeposition the most commonly used method is electrodeposition although others such as deposition of atomic layers (ALD), the chemical reaction of salts containing magnetic elements or wet chemical deposition could be used.
  • the length of these threads will always be greater than their diameter. Due to the magnetic anisotropy of form, which can be reinforced by anisotropies of another origin such as magnetocrystalline or magnetoelastic, the magnetization of these nanowires is parallel to the axis of said nanowires and therefore will produce an external magnetic field that is perpendicular to the plane of the plate (3) that houses the nanowires. This resulting magnetic field is substantially the vector sum of the magnetic field generated by each of the magnetic nanowires.
  • magnétique field in thin films of a few microns thick can be the orientation of barium or strontium ferrite particles in a flexible polymeric medium or the production of thin films of magnetic materials with a high magnetocrystalline anisotropy perpendicular to the plane of the film, which surpasses the magnetic anisotropy of form.
  • the saturation magnetization value of these ferrites is very low (around 300 emu / cm 3 ), which implies that the value of the magnetic field generated by these composite materials is not very high;
  • the alignment of the particles will never be as perfect as in the case of nanoporous matrices, where magnetic nanowires are parallel to each other and perpendicular to the surface of the matrix.
  • the materials used in these alloys, such as Pt make the product very expensive.
  • a small piece of plate (3) having a matrix with nanowires generates a magnetic field that is measured by a magnetic field detector (4).
  • a controller is provided in which a magnetic field threshold is defined from which the detection is considered to represent a passage of the plate (3) through the magnetic field detector (4) and thus, digitally, is determined the number of times the plate (3) has passed through the magnetic field detector (4).
  • a counter that determines the number of times per second that the plate (3) passes through the magnetic field detector (4) and, from this data, the frequency (or speed) is determined rotational) of the first object (2).
  • Figure 2 shows a graph of the measurements obtained for a motor speed (1) in a configuration according to figure 1.
  • the interval (8) of time elapsed between peaks (5, 6, 7) is measured, in particular, the interval (8) elapsed between the first peak (5) and the second peak (6).
  • this interval (8) is 12.9 ms.
  • the frequency with which said first object (2) rotates is 77.52 Hz, which represents a rotational speed of 4651, 2 RPM .
  • FIG. 3 shows a graph demonstrating the accuracy of the sensor of the present invention.
  • said graph shows a calibration signal (10) which, for practical purposes, can be interpreted as the actual speed of the first object (2) and the frequency (9) measured by the sensor of the present invention.
  • a very high precision is obtained since these signals are very similar throughout the range for which the evaluation has been performed.
  • Figure 4 shows a second embodiment of a sensor according to the present invention in which the same combination of magnetic nanowires and magnetic field detector (4) is used but to evaluate the position of a second object (not shown).
  • the distance of the second object is disposed with respect to the magnetic field detector measured in millimeters and on the axis of the ordinates the output voltage of the sensor measured in millivolts.
  • a position signal (1 1) is obtained which is inversely proportional to the distance of the second object, that is, the greater the distance between the second object and the magnetic field detector (4), the smaller the detected magnetic field will be .
  • the magnetic field detector (4) used in the experiments of the present invention is a solid state analog Hall effect sensor.
  • various types of magnetic field detectors (4) both analog and digital for example, by means of switches that open in the presence of a magnetic field
  • the present invention without departing from the scope of protection thereof. which will be defined by the following claims.

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Abstract

Se da a conocer un sensor de variables físicas de un primer objeto (2), en particular, de velocidad rotacional y de posición de dicho primer objeto (2) mediante una combinación de placas (3) que comprenden nanohilos magnetizados y detectores de campo magnético (4) generado por dichos nanohilos magnetizados. En concreto, se dan a conocer dos realizaciones en las que, para la medición de la velocidad rotacional del primer objeto (2) se digitaliza la detección del campo magnético generado por los nanohilos y, para la medición de la posición, se utiliza la señal analógica de campo magnético detectado para calcular la distancia entre primer objeto (2) y el detector (4).

Description

SENSORES BASADOS EN PLACAS CON NANOHILOS MAGNÉTICOS
D E S C R I P C I Ó N OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención da a conocer diversos tipos de sensores cuyo funcionamiento se basa en la utilización de placas o películas que disponen de nanohilos magnéticos. En particular, la presente invención da a conocer sensores de posición y de aceleración en base a la detección de campos magnéticos generados por nanohilos dispuestos en una placa o película.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidos diversos tipos de sensores para la medición de la posición y/o de la velocidad rotacional de un objeto. En particular, son conocidos los sensores que miden la velocidad y/o la distancia de un objeto de manera no-intrusiva mediante, por ejemplo, medios ópticos. En particular, en cuanto a velocidad rotacional se refiere, son conocidos los sensores de velocidad rotacional que comprenden un emisor de luz, un receptor de luz y un codificador que gira junto con el objeto cuya velocidad se pretende medir, estando dicho objeto dispuesto, parcialmente, entre el emisor y el receptor de luz de manera tal que interrumpe el paso de luz con una determinada frecuencia y, en función de dicha frecuencia de interrupción de luz, se determina la velocidad rotacional del objeto.
Por otra parte, son conocidos sensores de posición mediante láser en los que se mide el tiempo que transcurre entre la emisión de un haz de luz y la recepción de dicho haz tras rebotar en un objeto. Disponiendo del tiempo que transcurre entre la emisión del haz y la recepción del haz rebotado así como de la velocidad de la luz, se calcula la distancia que ha recorrido dicho haz.
Dichas técnicas son ampliamente utilizadas pero tienen el problema de que se requiere la presencia de un emisor y un receptor activos (ambos energizados durante el proceso de sensado) y, además, en el caso del sensor de velocidad rotacional, se requiere realizar modificaciones a la estructura del objeto a fin de poder medir su velocidad.
Por otra parte, son conocidos en la técnica diversos métodos para la generación de campos magnéticos que puedan ser utilizados en el campo de los medidores de diversas variables físicas, por ejemplo, mediante el uso de nanohilos con partículas magnéticas. Algunas soluciones que apuntan a la utilización de nanohilos se plantean, por ejemplo, en el documento US2010/0132465 en el que se da a conocer un sensor de aceleración que incorpora un nanohilo con una nanopartícula magnética dispuesta en su parte superior. El funcionamiento del dispositivo que da a conocer dicho documento es tal que, al someter el nanohilo a una aceleración, por efecto de la inercia, el nanohilo se inclina y la nanopartícula se acerca a un placa en la que se detecta la intensidad de campo magnético de la nanopartícula. Cuanto más cercana esté la nanopartícula a la placa mayor será la aceleración a la que está sometida el nanohilo y, en consecuencia, mayor será la intensidad de campo magnético detectada. El dispositivo dado a conocer en dicho documento presenta el problema de que la fabricación de dichos nanohilos con nanopartículas adheridas a su superficie superior requiere un proceso complejo y, además, la placa detectara requiere una sensibilidad apreciable para poder detectar campos magnéticos de baja intensidad. Por otra parte, este principio de funcionamiento es aplicable a sensores de aceleración pero es difícilmente aplicable, por ejemplo, a sensores de velocidad rotacional o posición.
Además, este tipo de sensores requiere la modificación del objeto del que se pretende medir la variable física e incorporar diversos dispositivos en el mismo tales como sensores, nanohilos, fuentes de alimentación etc.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Por tanto, se hace necesario disponer de dispositivos de menor coste y que permitan realizar mediciones de diversas variables físicas y que no involucren modificaciones sustanciales en el objeto o los objetos sobre los cuales se realiza la medición. Además, conviene disponer de dispositivos que no requieran la incorporación de elementos sensibles tales como fuentes de alimentación, detectores de campo, etc. en el objeto o los objetos sobre los que se desea realizar el sensado. En consecuencia, la presente invención da a conocer un sensor del tipo que comprende, al menos, una placa o película con nanohilos en el que dicha placa o película con nanohilos se dispone unida a uno o varios objetos de los que se pretende realizar una medición de una variable física, siendo dichos nanohilos magnéticos y comprendiendo dicho sensor un detector de campo magnético generado por dichos nanohilos estando dispuesto dicho detector de campo magnético separado de dicha placa o película y de dichos nanohilos.
En una realización preferente, los nanohilos son nanohilos metálicos magnetizados y, en particular, son nanohilos magnetizados ferromagnéticos y/o ferrimagnéticos y el material del que están fabricados dichos nanohilos puede comprender, por ejemplo, hierro, cobalto, níquel o una combinación entre ellos y, más preferentemente, su composición es Fe3oCo7o.
En cuanto a la placa, en una realización preferente, comprende una membrana nanoporosa que puede tener diámetros de poro de aproximadamente 40 nm y un espacio entre poros de aproximadamente 105 nm. De manera especialmente preferente, la membrana es una membrana de óxido de aluminio anodizado (AAO) y dicha membrana puede ser, por ejemplo, del tipo obtenida mediante irradiación de matrices poliméricas o anodización catódica.
Particularmente, el sensor de la presente invención puede ser utilizado para medir, como variable física, la velocidad rotacional del objeto o los objetos.
En caso de que se desee medir la velocidad rotacional del objeto o los objetos, una realización preferente, sería que el detector de campo magnético disponga de un umbral de campo magnético definido por el usuario y, preferentemente, se disponga de un contador del número de veces que el campo magnético detectado por el detector de campo magnético excede el umbral de campo magnético definido por el usuario. De esta manera se realiza un conteo del número de campos magnéticos que se han detectado por el detector y este parámetro, junto con el tiempo ocurrido entre detecciones, permite calcular la velocidad rotacional del objeto o los objetos.
Este tipo de medición podría considerarse como una medición digital de la velocidad rotacional del objeto o los objetos. Por otra parte, el sensor de la presente invención puede ser utilizado para medir, como variable física, la posición del objeto o los objetos. Esta medición sería una medición analógica del campo magnético detectado mediante el detector de campos magnéticos ya que la intensidad de campo magnético sería inversamente proporcional a la distancia entre el detector de campo magnético y el objeto o los objetos.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1 muestra una realización preferente de un sensor de velocidad rotacional según la presente invención.
La figura 2 muestra la respuesta en voltaje obtenida mediante el sensor de velocidad rotacional de la figura 1.
La figura 3 muestra una comparativa entre la respuesta del sensor de velocidad rotacional de la figura 1 y la velocidad real del motor.
La figura 4 muestra una gráfica de respuesta en voltaje obtenida mediante un sensor de posición según la presente invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
La figura 1 muestra un ejemplo de realización de un sensor según la presente invención aplicado a medir, como variable física, la velocidad rotacional de un primer objeto (2). Para este ejemplo, se ha conectado dicho primer objeto (2) a un motor (1 ). Además, se ha unido a dicho primer objeto (2) una placa (3) y dicha placa (3) comprende una matriz porosa con nanohilos de Fe3oCo7o magnetizados. La medición de velocidad rotacional de este ejemplo se realiza mediante la utilización del campo magnético producido por matrices de nanohilos magnéticos, ordenados o desordenados dispuestos en la placa (3). Las matrices nanoporosas se pueden fabricar por distintos métodos, tales como irradiación de matrices poliméricas o anodización catódica de aluminio, titanio, silicio u otros elementos o aleaciones. En los nanoporos de estas matrices se crecen nanohilos magnéticos por cualquier proceso físico o químico. En la actualidad el método más utilizado es el de electrodeposición aunque podrían usarse otros tales como deposición de capas atómicas (ALD), la reacción química de sales que contienen elementos magnéticos o la deposición química húmeda.
La longitud de estos hilos será siempre mayor que su diámetro. Debido a la anisotropía magnética de forma, que puede verse reforzada por anisotropías de otro origen tales como magnetocristalina o magnetoelástica, la imanación de estos nanohilos es paralela al eje de dichos nanohilos y por lo tanto producirá un campo magnético externo que es perpendicular al plano de la placa (3) que aloja a los nanohilos. Este campo magnético resultante es, sustancialmente, la suma vectorial del campo magnético generado por cada uno de los nanohilos magnéticos.
Otras posibles formas de producir campo magnético en películas delgadas de unas mieras de espesor pueden ser la orientación de partículas de ferrita de bario o estroncio en un medio polimérico flexible o la producción de películas delgadas de materiales magnéticos con una alta anisotropía magnetocristalina perpendicular al plano de la película, que supera a la anisotropía magnética de forma. En el primer caso el valor de la imanación de saturación de estas ferritas es muy bajo (alrededor de 300 emu/cm3), lo que implica que el valor del campo magnético generado por estos materiales compuestos no es muy alto; además la alineación de las partículas nunca será tan perfecta como en el caso de las matrices nanoporosas, donde los nanohilos magnéticos son paralelos entre ellos y perpendiculares a la superficie de la matriz. En el segundo caso los materiales empleados en estas aleaciones, tales como Pt, encarecen enormemente el producto.
La utilización de este tipo de matrices con nanohilos magnéticos resuelve el problema de la utilización de películas delgadas magnéticas generadoras de campo magnético en determinados dispositivos donde el volumen de material magnético es vital en contraste con la utilización de imanes que, por cuyas dimensiones, no podrían utilizarse en ciertas aplicaciones.
En el caso de la presente realización, un pequeño trozo de placa (3) que dispone de una matriz con nanohilos genera un campo magnético que se mide mediante un detector de campo magnético (4). Además, se dispone un controlador en el que se define un umbral de campo magnético a partir del cual se considera que la detección representa un paso de la placa (3) por el detector de campo magnético (4) y así, digitalmente, se determina la cantidad de veces que ha pasado la placa (3) por el detector de campo magnético (4). Adicionalmente, en el controlador se dispone de un contador que determina la cantidad de veces por segundo que pasa la placa (3) por el detector de campo magnético (4) y, a partir de estos datos, se determina la frecuencia (o la velocidad rotacional) del primer objeto (2). En la figura 2 se observa un gráfico de las mediciones obtenidas para una velocidad de motor (1 ) en una configuración según la figura 1.
En particular se observa que, en la medición, se obtiene un primer pico (5), un segundo pico (6) y un tercer pico (7) en los que el campo magnético es mayor respecto al resto de señales, en consecuencia, resulta evidente que estos picos (5, 6, 7) representan pasos de la placa (3) por el detector de campo magnético (4).
Para calcular la velocidad del primer objeto (2) se mide el intervalo (8) de tiempo transcurrido entre picos (5, 6, 7), en particular, el intervalo (8) transcurrido entre el primer pico (5) y el segundo pico (6). Para el ejemplo de la figura 2 se tiene dicho intervalo (8) es de 12,9 ms.
Dado que el primer objeto (2) dispone de una única placa (3) con nanohilos magnéticos, la frecuencia con la que gira dicho primer objeto (2) es de 77,52 Hz, lo que representa una velocidad rotacional de 4651 ,2 RPM. Dichos cálculos vienen dados por las siguientes ecuaciones:
/ = = 77,52 [Hz]
12,90 [ms]
Vrot = 77,52 [s-1] * 60 [s] = 4651,2 [RPM] La figura 3 muestra una gráfica en la que se demuestra la precisión del sensor de la presente invención. En particular, dicha gráfica muestra una señal de calibración (10) que, a efectos prácticos, se puede interpretar como la velocidad real del primer objeto (2) y la frecuencia (9) medida mediante el sensor de la presente invención. Como conclusión principal, se obtiene una precisión muy alta ya que dichas señales son muy semejantes durante todo el rango para el cual se ha realizado la evaluación.
La figura 4 muestra una segunda realización de un sensor según la presente invención en la que se utiliza la misma combinación de nanohilos magnéticos y detector de campo magnético (4) pero para evaluar la posición de un segundo objeto (no representado).
En concreto en el eje de las abscisas se dispone la distancia del segundo objeto respecto al detector de campo magnético medida en milímetros y en el eje de las ordenadas el voltaje de salida del sensor medido en milivoltios.
De esta realización se obtiene una señal de posición (1 1 ) que es inversamente proporcional a la distancia del segundo objeto, esto es, a mayor distancia entre el segundo objeto y el detector de campo magnético (4), menor será el campo magnético detectado. En particular, se observa que se tiene una señal sustancialmente lineal para el rango de distancias de separación entre 0 y 1 ,5 mm.
En particular, el detector de campo magnético (4) utilizado en los experimentos de la presente invención es un sensor de efecto Hall analógico de estado sólido. Sin embargo, existen diversos tipos de detectores de campo magnético (4) tanto analógicos como digitales (por ejemplo mediante interruptores que se abren ante la presencia de un campo magnético) que podrían aplicarse a la presente invención sin alejarse del ámbito de protección de la misma que quedará definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. Sensor para la medición de una variable física en un primer objeto (2), siendo dicho sensor del tipo que comprende, al menos, una placa (3) con nanohilos caracterizado por que dicha placa (3) con nanohilos se dispone unida al objeto (2), siendo dichos nanohilos magnéticos y por que dicho sensor comprende un detector del campo magnético (4) generado por dichos nanohilos estando dispuesto dicho detector de campo magnético (4) separado de dicha placa (3) y de dichos nanohilos.
2. Sensor, según la reivindicación 1 , caracterizado por que los nanohilos son nanohilos metálicos magnetizados.
3. Sensor, según la reivindicación 2, caracterizado por que los nanohilos son nanohilos metálicos ferromagnéticos y/o ferrimagnéticos.
4. Sensor, según la reivindicación 3, caracterizado por que el material de los nanohilos comprende hierro, cobalto, níquel o una combinación entre ellos.
5. Sensor, según la reivindicación 1 , caracterizado por que la placa (3) comprende una membrana nanoporosa.
6. Sensor, según la reivindicación 5, caracterizado por que la membrana nanoporosa es una membrana de óxido de aluminio anodizado (AAO).
7. Sensor, según una cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por que la membrana nanoporosa es del tipo obtenida mediante irradiación de matrices poliméricas o anodización catódica.
8. Sensor, según la reivindicación 1 , caracterizado por que la variable física es la velocidad rotacional del primer objeto (2).
9. Sensor, según la reivindicación 8, caracterizado por que el detector de campo magnético (4) dispone de un controlador que define un umbral de campo magnético.
10. Sensor, según la reivindicación 9, caracterizado por que comprende un contador del número de veces que el campo magnético detectado por el detector de campo magnético (4) excede el umbral de campo magnético definido por el usuario.
1 1. Sensor, según la reivindicación 1 , caracterizado por que la variable física es la posición del primer objeto (2).
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