WO2015189059A1 - Verfahren zur charakterisierung eines hydraulischen koppelelementes eines piezo-injektors - Google Patents

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    • F02M2200/703—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger hydraulic

Definitions

  • the present invention relates to a method for characterizing a piston which pressurizes a hydraulic fluid and has a hydraulic coupling element having a pin connected to a piezo actuator, which converts the translational stroke of the piezo actuator into a pressure difference opening the nozzle needle of a piezo injector ,
  • a new generation of fuel injection systems in particular ⁇ special common rail fuel injection systems, operates with directly driven piezo injectors, which actuate the nozzle needle via a hydraulic coupling element.
  • the coupling element converts the translatory stroke of the piezo drive into a pressure difference which opens the nozzle needle.
  • the coupling ⁇ element comprises a piston and this with a
  • Piezo actuator connecting pin The piston is in a pressure cylinder. Due to the lengthening of the piezo actuator is in the pressure cylinder befindaji, standing under high pressure
  • the transmission properties of such a coupling element are highly dependent on the physical characteristics of the fuel from the leakage fluid streams on the coupling element. It turns a balance of in, out and around Quantities, which hold the respective dynamic effetsver ⁇ and thus affects the needle opening and closing. This balance changes as a function of temperature, viscosity, component tolerance and aging, ie gap cross-section. To provide a correction of the drive, it is interesting to know the state of this balance.
  • the present invention has for its object to provide a method of the type reproduced above, with a particularly accurate control of the
  • the coupling element is subjected to a test drive.
  • This test activation takes place in such a way that the piezoactuator is moved so slowly by a very small charging current that the resulting leakage flow prevents a pressure difference and thus the nozzle needle remains closed. Then the piezo actuator is discharged by a large current.
  • the fast movement of the piezoelectric actuator, the piston of the coupling element can not follow at the same speed, so that the mechanical connection between the piston and pin is released.
  • the piston follows at subdued speed, which is limited by the ability to equalize the volumes of fluid in front of and behind the piston.
  • a signal is generated by the force acting on the piezoelectric element, which can be detected as a change in capacitance or voltage or current.
  • thermohydraulic and tribological state of the coupling element The time from the start of unloading to the impact of the piston characterizes the thermohydraulic and tribological state of the coupling element and is used to characterize the coupling element.
  • the measured period is therefore used as an indication of the state of the coupling element.
  • a relatively high period of wear of the coupling element is present, since there is a relatively large gap between the pressure cylinder wall and piston and thus there is a relatively strong flow around the piston.
  • the wear of the piston is relatively low, since the Umströ- mungsspalt is small.
  • the measured time is used to monitor the wear of Koppele ⁇ Mentes.
  • a further variant of the method according to the invention is characterized in that the measured time is used to correct the activation of the piezoinjector.
  • Figure 1 is a schematic representation of a via a
  • Figure 3 is a schematic representation as Figure 1, showing the piezo actuator in the extended state without movement of the nozzle needle;
  • Figure 4 is a representation corresponding to Figure 3, the
  • Piezo actuator in the contracted state with a damped return movement of the piston shows.
  • the injector shown schematically in Figure 1 may for example be part of a pressure accumulator (rail) having injection system of a motor vehicle.
  • the injector has a nozzle needle 7, which opens an injection port 8 and n
  • a spring 9 pushes down the nozzle needle 7 in the figure to close the injection port 8.
  • High pressure fuel is supplied via line 5. About ⁇ the pressure of the fuel increases the pressure exerted by the spring 9, the nozzle needle 7 in the figure is moved upward to open the injection hole 8 and to inject a metered force ⁇ amount of fuel into a combustion chamber. If the fuel pressure drops, the injection opening 8 is closed by the action of the spring 9 again from the nozzle needle 7.
  • the drive of the injector takes place via a piezoelectric actuator 1 and a coupling element that converts the translational stroke of the piezoelectric actuator 1 into a pressure difference opening the nozzle needle.
  • the piezo-actuator 1 is connected via a pin 2 with a piston 3 in connection, which has a loose mechanical coupling with the pin 2.
  • the piston 3 moves in a pressure cylinder 6, in which a spring 4 is arranged.
  • the piezoelectric actuator 1 By extending the piezoelectric actuator 1, the piston 3 is moved via the pin 2 against the force of the spring 4 in the figure down and sets the flowing via the line 5 fuel under pressure, so that the nozzle needle 7 opens the injection port 8 and a corresponding amount of fuel is injected.
  • At 10 between a pressure cylinder 6 and the piston surface existing gap 10 is shown, through which a leakage current flows past the piston. A corresponding leakage flow flows via the gap 11 past the nozzle needle into the associated coupling space.
  • a test drive of the piezo-actuator 1 is performed.
  • the piezoelectric actuator 1 is acted upon by a very small charging current, so that it moves so slowly that the resulting leakage flow of the coupling element prevents a pressure difference and thus the nozzle needle 7 remains closed. This state is shown in FIG. .
  • the piezo-actuator 1 is discharged by a very large current, so that the mechanical connection between the piston 3 and pin 2 is released. This is due to the fact that the piston 3 can not follow the rapid movement of the piezo actuator 1 at the same speed. This condition is shown in FIG.
  • the piston 3 follows rather with damped speed. Upon impact of the piston 3 on the pin 2, a signal is generated by the force acting on the piezoelectric element, which is detected, for example, as a change in capacitance. It is then the time from the start of discharge to the impact of the piston 3 is measured on the pin 2, and this time is used to characterize the coupling element.
  • Figure 2 shows the drive profile for the test drive of the piezo actuator. It is on the ordinate of the current and on the
  • Abscissa represents the time. At 20 is a typical
  • the wear of the coupling element or piston 3 can be detected. If the time is relatively low, the flow around the piston 3 is relatively large, so that the wear can be classified as high. On the other hand, if the measured time is large, it can be assumed that there is little flow around and thus little wear.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Charakterisierung eines Koppelelementes, das den translatorischen Hub des Piezo-Aktors eines Piezo-Injektors in eine die Düsennadel öffnende Druckdifferenz umsetzt, beschrieben. Es wird als erstes eine Testansteuerung des Piezo-Aktors mit einem sehr kleinen Ladestrom durchgeführt, so dass sich der Piezo-Aktor so langsam bewegt, dass die entstehende Leckageströmung eine Druckdifferenz verhindert und damit die Düsennadel geschlossen bleibt. Danach wird der Piezo-Aktor durch einen sehr großen Strom entladen, so dass die mechanische Verbindung zwischen Kolben und Pin gelöst wird. Es wird die Zeit vom Entladebeginn bis zum Auftreffen des Kolbens auf den Pin gemessen, und diese Zeit wird zur Charakterisierung des Koppelelementes verwendet.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Charakterisierung eines hydraulischen Koppelelementes eines Piezo-Inj ektors
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Charakterisierung eines einen ein Hydraulikmittel unter Druck setzenden Kolben und einen diesen mit einem Piezo-Aktor verbindenden Pin aufweisenden hydraulischen Koppelelementes, das den translatorischen Hub des Piezo-Aktors in eine die Düsennadel eines Piezo-Inj ektors öffnende Druckdifferenz umsetzt.
Eine neue Generation von Kraftstoffeinspritzsystemen, insbe¬ sondere Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystemen, arbeitet mit direkt angetriebenen Piezo-Inj ektoren, die über ein hydraulisches Koppelelement die Düsennadel betätigen. Hierbei setzt das Koppelelement den translatorischen Hub des Piezoantriebes in eine die Düsennadel öffnende Druckdifferenz um. Das Koppel¬ element umfasst einen Kolben und einen diesen mit einem
Piezo-Aktor verbindenden Pin. Der Kolben befindet sich in einem Druckzylinder. Durch die Auslängung des Piezo-Aktors wird im Druckzylinder befindlicher, unter hohem Druck stehender
Kraftstoff mit Druck beaufschlagt, wodurch eine Düsennadel eine Einspritzöffnung öffnet und hierdurch Kraftstoff in einen Brennraum eingespritzt wird. Durch Entladen des Piezo-Aktors verkürzt dieser seine Länge, wodurch der Kolben des Koppel¬ elementes zurückbewegt und damit eine Druckverringerung des Kraftstoffes bewirkt wird, die dazu führt, dass die Düsennadel die Einspritzöffnung schließt.
Die Übertragungseigenschaften eines derartigen Koppelelementes sind außer von den physikalischen Kenngrößen des Kraftstoffes hochgradig von den Leckage-Fluidströmen am Koppelelement abhängig. Es stellt sich eine Balance von zu-, ab- und umströmenden Mengen ein, welche das jeweilige dynamische Übertragungsver¬ halten und damit das Nadelöffnen und -schließen beeinflusst. Diese Balance ändert sich als Funktion von Temperatur, Viskosität, Bauteiltoleranz und Alterung, d.h. Spaltquerschnitt. Um eine Korrektur der Ansteuerung vorzusehen, ist es interessant, den Zustand dieser Balance zu kennen.
Es ist hierbei bekannt, den Temperatureinfluss durch Kennfelder statisch abzubilden. Die Alterung und Bauteiltoleranz eines derartigen hydraulischen Koppelelementes konnte jedoch bisher nicht erfasst werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs wiedergegebenen Art zur Verfügung zu stellen, mit dem eine besonders genaue Ansteuerung des
Piezo-Inj ektors erreichbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der angegebenen Art gelöst, das die folgenden Schritte aufweist:
Durchführen einer Testansteuerung des Piezo-Aktors mit einem sehr kleinen Ladestrom, so dass sich der Piezo-Aktor so langsam bewegt, dass die entstehende Leckageströmung des Koppelelementes eine Druckdifferenz verhindert und damit die Düsennadel ge- schlössen bleibt;
Entladen des Piezo-Aktors durch einen sehr großen Strom, so dass die mechanische Verbindung zwischen Kolben und Pin gelöst wird; Erzeugen eines Signals beim Auftreffen des Kolbens auf den Pin;
Detektieren dieses Signals; Messen der Zeit vom Entladebeginn bis zum Auftreffen des Kolbens auf den Pin; und
Verwenden der gemessenen Zeit zur Charakterisierung des Kop- pelelementes .
Erfindungsgemäß wird das Koppelelement einer Testansteuerung unterzogen. Diese Testansteuerung erfolgt derart, dass der Piezo-Aktor durch einen sehr kleinen Ladestrom so langsam bewegt wird, dass die entstehende Leckageumströmung eine Druckdifferenz verhindert und damit die Düsennadel geschlossen bleibt. Sodann wird der Piezo-Aktor durch einen großen Strom entladen. Der schnellen Bewegung des Piezo-Aktors kann der Kolben des Koppelelementes nicht mit gleicher Geschwindigkeit folgen, so dass die mechanische Verbindung zwischen Kolben und Pin gelöst wird. Der Kolben folgt mit gedämpfter Geschwindigkeit, welche durch die Möglichkeit begrenzt ist, die Fluidvolumen vor und hinter dem Kolben auszugleichen. Beim Auftreffen des Kolbens auf den Pin des Aktors wird durch die Kraftwirkung auf das Piezoelement ein Signal erzeugt, das als Kapazitätsänderung oder Spannung oder Strom detektiert werden kann.
Die Zeit vom Entladebeginn bis zum Auftreffen des Kolbens charakterisiert den thermohydraulischen und tribologischen Zustand des Koppelelementes und wird zur Charakterisierung des Koppelelementes eingesetzt.
Der gemessene Zeitraum wird daher als Indiz für den Zustand des Koppelelementes verwendet. So kann beispielsweise davon aus- gegangen werden, dass bei einem relativ geringen Zeitraum ein relativ hoher Verschleiß des Koppelelementes vorliegt, da zwischen Druckzylinderwandung und Kolben ein relativ großer Spalt existiert und somit eine relativ starke Umströmung des Kolbens vorliegt. Umgekehrt ist bei einem relativ großen Zeitraum der Verschleiß des Kolbens relativ gering, da der Umströ- mungsspalt nur klein ist.
In Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird daher die gemessene Zeit zur Überwachung des Verschleißes des Koppele¬ mentes eingesetzt.
Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die gemessene Zeit zur Korrektur der Ansteuerung des Piezo-Inj ektors eingesetzt wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines
Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines über einen
Piezo-Aktor und ein hydraulisches Koppelelement direkt angetriebenen Injektors;
Figur 2 das Ansteuerprofil für die Testansteuerung des
Piezo-Aktors ;
Figur 3 eine schematische Darstellung wie Figur 1, die den Piezo-Aktor im ausgefahrenen Zustand ohne Bewegung der Düsennadel zeigt; und
Figur 4 eine Darstellung entsprechend Figur 3, die den
Piezo-Aktor im kontrahierten Zustand mit einer gedämpften Rückstellbewegung des Kolbens zeigt.
Der in Figur 1 schematisch dargestellte Injektor kann beispielsweise Teil eines einen Druckspeicher (Rail) aufweisenden Einspritzsystems eines Kraftfahrzeuges sein. Der Injektor besitzt eine Düsennadel 7, die eine Einspritzöffnung 8 öffnet und n
5 schließt. Eine Feder 9 drückt die Düsennadel 7 in der Figur nach unten, um die Einspritzöffnung 8 zu schließen. Unter hohem Druck stehender Kraftstoff wird über die Leitung 5 zugeführt. Über¬ steigt der Druck des Kraftstoffes den von der Feder 9 ausgeübten Druck, wird die Düsennadel 7 in der Figur nach oben bewegt, um die Einspritzöffnung 8 zu öffnen und eine dosierte Kraft¬ stoffmenge in einen Brennraum einzuspritzen. Fällt der Kraftstoffdruck ab, wird die Einspritzöffnung 8 durch die Einwirkung der Feder 9 wieder von der Düsennadel 7 geschlossen.
Der Antrieb des Injektors erfolgt hierbei über einen Piezo-Aktor 1 und ein Koppelelement, das den translatorischen Hub des Piezo-Aktors 1 in eine die Düsennadel öffnende Druckdifferenz umsetzt. Hierbei steht der Piezo-Aktor 1 über einen Pin 2 mit einem Kolben 3 in Verbindung, der eine lose mechanische Kopplung mit dem Pin 2 aufweist. Der Kolben 3 bewegt sich in einem Druckzylinder 6, in dem eine Feder 4 angeordnet ist. Durch Auslängung des Piezo-Aktors 1 wird der Kolben 3 über den Pin 2 gegen die Kraft der Feder 4 in der Figur nach unten bewegt und setzt dabei den über die Leitung 5 zufließenden Kraftstoff unter Druck, so dass die Düsennadel 7 die Einspritzöffnung 8 öffnet und eine entsprechende Kraftstoffmenge eingespritzt wird. Bei 10 ist ein zwischen Druckzylinder 6 und Kolbenoberfläche vorhandener Spalt 10 dargestellt, durch den ein Leckagestrom am Kolben vorbeifließt. Ein entsprechender Leckagestrom strömt über den Spalt 11 an der Düsennadel vorbei in den zugehörigen Koppelraum.
Um das Koppelelement, das den Kolben 3 umfasst, charakterisieren zu können, wird eine Testansteuerung des Piezo-Aktors 1 durchgeführt. Hierbei wird der Piezo-Aktor 1 mit einem sehr kleinen Ladestrom beaufschlagt, so dass er sich so langsam bewegt, dass die entstehende Leckageströmung des Koppelelementes eine Druckdifferenz verhindert und damit die Düsennadel 7 geschlossen bleibt. Dieser Zustand ist in Figur 3 dargestellt. ,
b
Danach wird der Piezo-Aktor 1 durch einen sehr großen Strom entladen, so dass die mechanische Verbindung zwischen Kolben 3 und Pin 2 gelöst wird. Dies ist darauf zurückzuführen, dass der Kolben 3 der schnellen Bewegung des Piezo-Aktors 1 nicht mit der gleichen Geschwindigkeit folgen kann. Dieser Zustand ist in Figur 4 gezeigt. Der Kolben 3 folgt vielmehr mit gedämpfter Geschwindigkeit. Beim Auftreffen des Kolbens 3 auf den Pin 2 wird durch die Kraftwirkung auf das Piezoelement ein Signal erzeugt, das beispielsweise als Kapazitätsänderung detektiert wird. Es wird dann die Zeit vom Entladebeginn bis zum Auftreffen des Kolbens 3 auf den Pin 2 gemessen, und diese Zeit wird zur Charakterisierung des Koppelelementes verwendet.
Figur 2 zeigt das Ansteuerprofil für die Testansteuerung des Piezo-Aktors. Dabei ist auf der Ordinate der Strom und auf der
Abszisse die Zeit wiedergegeben. Mit 20 ist ein typischer
Ladestrom für eine Injektorbetätigung gekennzeichnet, der bei dem hier beschriebenen Verfahren keine Anwendung findet.
Vielmehr wird hier mit dem bei 21 gezeigten kleinen Ladestrom für den Testpuls gearbeitet. Nach dem kleinen Ladestrom folgt der bei
22 dargestellte große Entladestrom, der zu einer Trennung zwischen Kolben 3 und Pin 2 führt.
Mit der gemessenen Zeit kann beispielsweise der Verschleiß des Koppelelementes bzw. Kolbens 3 erfasst werden. Ist die Zeit relativ gering, ist die Umströmung des Kolbens 3 relativ groß, so dass der Verschleiß als hoch eingestuft werden kann. Ist die gemessene Zeit hingegen groß, kann von einer geringen Umströmung und somit von einem geringen Verschleiß ausgegangen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Charakterisierung eines einen ein Hydraulikmittel unter Druck setzenden Kolben und einen diesen mit einem Piezo-Aktor verbindenden Pin aufweisenden hydraulischen Koppelelementes, das den translatorischen Hub des Piezo-Aktors in eine die Düsennadel eines Piezo-Inj ektors öffnende Druckdifferenz umsetzt, mit den folgenden
Schritten :
Durchführen einer Testansteuerung des Piezo-Aktors (1) mit einem sehr kleinen Ladestrom (21), so dass sich der Piezo-Aktor (1) so langsam bewegt, dass die entstehende Leckageströmung des Koppelelementes eine Druckdifferenz verhindert und damit die Düsennadel (7) geschlossen bleibt;
Entladen des Piezo-Aktors (1) durch einen sehr großen Strom (22), so dass die mechanische Verbindung zwischen Kolben (3) und Pin (2) gelöst wird;
Erzeugen eines Signals beim Auftreffen des Kolbens (3) auf den Pin (2 ) ;
Detektieren dieses Signals;
Messen der Zeit vom Entladebeginn bis zum Auftreffen des Kolbens (3) auf den Pin
(2); und
Verwenden der gemessenen Zeit zur Charakterisierung des Koppelelementes .
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessene Zeit zur Überwachung des Verschleißes des Koppelelementes eingesetzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass die gemessene Zeit zur Korrektur der Ansteuerung de Piezo-Inj ektors eingesetzt wird.
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