WO2015180806A1 - Elektronisches relais - Google Patents

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WO2015180806A1
WO2015180806A1 PCT/EP2015/000577 EP2015000577W WO2015180806A1 WO 2015180806 A1 WO2015180806 A1 WO 2015180806A1 EP 2015000577 W EP2015000577 W EP 2015000577W WO 2015180806 A1 WO2015180806 A1 WO 2015180806A1
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Sebastian Rothmayr
Thomas Singer
Matthias Schwarz
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Ellenberger & Poensgen Gmbh
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/687Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
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    • H02H3/05Details with means for increasing reliability, e.g. redundancy arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/08Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
    • H02H3/087Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current for dc applications
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    • H03K17/08Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
    • H03K17/082Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
    • H03K17/0822Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit in field-effect transistor switches

Definitions

  • the invention relates to an electronic relay with a voltage input for a supply voltage and with a load output for connecting a load and with a switchable by a control unit power unit.
  • Such an electronic relay is z. B. from DE 20 2004 008 137 U1.
  • Such an electronic relay is often used for remote controlled switching and protection and diagnostics of electrical circuits of an electrical system. Particularly in the field of systems engineering and vehicle electronics, the electronic relay enables indirect switching of the load circuits of electrical consumers and additional components in conjunction with monitoring and protection of the respective load circuit in the event of overload and / or short circuit.
  • a known from DE 20 2004 008 137 U1 electronic relay includes for a DC / DC operating voltage range (DC range) of z. B. 9V to 32V and in particular for the connection of 12V and 24V loads (DC / DC loads) or a corresponding supply voltages in addition to the electronic relay function overload and short circuit protection.
  • DC range DC / DC operating voltage range
  • the current is switched off after a predetermined time, which, depending on the application, can be selected in the range between, for example, 50 ms to 200 ms.
  • the high short-circuit current is initially limited and switched off within one millisecond.
  • the control current required for switching on the load for the electronic relay which lies in the milliampere range (mA range), reduces the required drive power to a minimum.
  • the electronic relays which are available in fixed currents from 1A to 25A, enable a wear-and-noise-free switching of high inrush currents of motors,
  • CONFIRMATION COPY Lamp loads and capacitive loads For monitoring the condition of load lines, the electronic relay has status and diagnostic functions. Thus, a control message and / or a cumulative error message can be displayed or also be reported in each case as a status output to a higher-level control or management system.
  • the invention has for its object to provide an electronic relay of the type mentioned that works very safe and reliable.
  • the relay function should be maintained even in case of failure or malfunction of the microprocessor.
  • the electronic relay comprises a voltage input for a supply voltage and a load output for connecting a load and a switchable power unit and a control unit with a microprocessor.
  • This generates based on an external drive signal supplied to the control unit, a control signal for the power unit.
  • the external drive signal is additionally supplied to a logic circuit downstream of the logic unit, which in the event of a fault or in case of failure of the microprocessor, the external drive signal switches to the power unit.
  • the power section of the electronic relay in the form of a power or semiconductor switch is in particular a field effect transistor, preferably a PFET (Protected Filed Effect Transistor) or MOSFET.
  • the logic circuit is supplied with a state signal representing the operating state of the microprocessor, which is suitably generated by the control unit.
  • the logic circuit expediently comprises a logical operator which, depending on the operating state of the microprocessor, outputs an output signal for the power section which represents either the control signal or the external drive signal.
  • the logical operator is suitably an OR gate. On the input side, this is supplied with the control signal for the power section and the state signal representing the operating state of the microprocessor.
  • the logic circuit has a first electronic switch, on the control side supplied the control signal for the power unit, during its switching path (collector-emitter path) between the input of the logical operator for the control signal and preferably a reference potential (ground, ground) is switched.
  • the electronic switch is suitably a bipolar transistor whose switching path (collector-emitter path) is connected between an input of the logical operator for the state signal and a reference potential, in particular ground or ground.
  • the logic circuit comprises a second electronic switch, which is also suitably a bipolar transistor. This is the control side supplied to the operating state of the microprocessor representing state signal.
  • a second electronic switch which is also suitably a bipolar transistor. This is the control side supplied to the operating state of the microprocessor representing state signal.
  • the figure shows the electronic relay 1 in a first functional module 2 a power part 3 in the form of a field effect transistor (FET), in particular a protected field effect transistor, and a control module as a control unit 4 with a microprocessor 5.
  • the FET 3 is the drain side to a voltage input 6 (LINE) for an operating or supply voltage U v and the source side to a load output 7 (LOAD) out at which a load or a load 8 is connected and guided to ground.
  • the FET 3 is connected to a control output SA.
  • a logic circuit 9 is arranged, which comprises a logical operator 10 in the form of an OR gate.
  • the operator 10 the input side of a generated by the control unit 4 control signal Si and a state of the operating state of the microprocessor 5 representing state signal S 2 is supplied.
  • the signals Si, and S 2 are, for example, rectangular signals.
  • This external drive signal SA also passes via a bypass 12 to the input Ei of the logic module 9 and from there to that of the operator 10, to which the status signal S 2 of the microprocessor 5 is also guided.
  • the inputs of the logical operator 10 are each connected to a transistor in the form of a bipolar transistor Ti, T 2 with base-side capacitor Ci, C 2 for the control signal S 1 and for the state signal S 2 .
  • the primary control of the power unit 3 as a switching unit via the microprocessor 5.
  • the external drive signal S A of the electronic relay 1 is supplied to both the microprocessor 5 of the control unit 4 and the logic circuit 9, the manner of a bypass as Fallback level serves.
  • the microprocessor 5 outputs, in addition to the control signal Si, the state signal S 2 signaling its faultless operating state.
  • the control signal Si and the state signal S 2 are evaluated in the logic circuit 9.
  • the microprocessor 5 of the control unit 4 assumes control of the power unit 3 in accordance with a programmed algorithm. If the logic circuit 9 detects a malfunction of the microprocessor 5, instead of the control signal Si output by the microprocessor 4, the external drive signal SA is switched through to the power unit 3. This ensures the functionality of the electronic relay 1 with reduced functionality.
  • the microprocessor may form the control unit 4.
  • the logic circuit 9 instead of the OR gate also include another operator or gate 10 or more logical operators. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Relais (1 ) mit einem Spannungseingang (6) für eine Versorgungsspannung (Uv) und mit einem Lastausgang (7) zum Anschluss einer Last (8) sowie mit einem von einer Steuereinheit (4) schaltbaren Leistungsteil (3), das zwischen den Spannungseingang (6) und den Lastausgang (7) geschaltet ist. Ein Mikroprozessor (5) der Steuereinheit (4) erzeugt anhand eines dieser zugeführten externen Ansteuersignais (SA) ein Steuersignal (S1) für das Leistungsteil (3). Das externe Ansteuersignal (SA) ist einer der Steuereinheit (4) nachgeordneten Logikschaltung (9) zugeführt, die bei einem Ausfall oder einer Fehlfunktion des Mikroprozessors (5) das externe Ansteuersignal (SA) an das Leistungsteil (3) durchschaltet.

Description

Beschreibung
Elektronisches Relais
Die Erfindung betrifft ein elektronisches Relais mit einem Spannungseingang für eine Versorgungsspannung und mit einem Lastausgang zum Anschluss einer Last sowie mit einem von einer Steuereinheit schaltbaren Leistungsteil. Ein derartiges elektronisches Relais ist z. B. aus der DE 20 2004 008 137 U1 bekannt.
Ein solches elektronisches Relais wird häufig zum fernsteuerbaren Schalten und zur Absicherung sowie zur Diagnose von Stromkreisen einer elektrischen Anlage eingesetzt. Insbesondere im Bereich der Anlagentechnik und der Fahrzeugelektronik ermöglicht das elektronische Relais ein indirektes Schalten der Lastkreise von elektrischen Verbrauchern und Zusatzkomponenten in Verbindung mit einer Überwachung und Absicherung des jeweiligen Lastkreises im Überlast- und/oder Kurzschlussfall.
Ein aus der DE 20 2004 008 137 U1 bekannte elektronisches Relais beinhaltet für einen Gleichspannungs-/Gleichstrom-Betriebsspannungsbereich (DC-Bereich) von z. B. 9V bis 32V und insbesondere für den Anschluss von 12V- und 24V- Lasten (Gleichspannungs-/Gleichstromlasten) bzw. einer entsprechenden Versorgungsspannungen zusätzlich zur elektronischen Relaisfunktion einen Überlast- und Kurzschlussschutz. Dabei wird ab typisch dem 1 ,3-fachen des Nennstroms (1 ,3 x IN) der Strom nach einer vorgegebenen Zeit abgeschaltet, die je nach Anwendung im Bereich zwischen beispielsweise 50ms bis 200ms gewählt werden kann.
Bei einem Kurzschluss wird der hohe Kurzschlussstrom zunächst begrenzt und innerhalb einer Millisekunde abgeschaltet. Der zum Einschalten der Last benötigte Steuerstrom für das elektronische Relais, der im Milliampere-Bereich (mA-Be- reich) liegt, reduziert die benötigte Ansteuerleistung auf ein Minimum. Die in festen Stromstärken von 1A bis 25A verfügbaren elektronischen Relais ermöglichen ein verschleiß- und geräuschfreies Schalten hoher Einschaltströme von Motoren,
BESTÄTIGUNGSKOPIE Lampenlasten und kapazitiven Verbrauchern. Für die Überwachung des Zustande von Lastleitungen verfügt das elektronische Relais über Status- und Diagnosefunktionen. So können eine Ansteuermeldung und/oder eine Summenfehlermeldung angezeigt oder auch jeweils als Statusausgang an ein übergeordnetes Steuer- oder Managementsystem rückgemeldet werden.
Aus der DE 601 19 102 T2 ist ein elektronischer Schutzschalter zum Kurzschluss- und Überlastschutz einer Last mit einem in den Laststromkreis geschalteten Halbleiterschalter, beispielsweise einem MOSFET's, bekannt. Dieser ist mittels eines programmierbaren Mikroprozessors angesteuert, um zumindest im Überlastfall den Strom zunächst zu begrenzen und erst nach Ablauf einer einstellbaren Verzögerung den Abschaltvorgang einzuleiten.
Da die Ansteuerung des Halbleiterschalters über den Mikroprozessor erfolgt, besteht bei dessen Ausfall oder fehlerhaftem Betrieb die Gefahr eines Undefinierten Schaltzustands. Im Falle eines elektronischen Relais würde bei einem Undefinierten Schaltzustand ein Schalten des Relais nicht mehr möglich sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektronisches Relais der eingangs genannten Art anzugeben, dass besonders sicher und zuverlässig arbeitet. Insbesondere soll die Relaisfunktion auch bei Ausfall oder Fehlfunktionen des Mikroprozessors erhalten bleiben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Hierzu umfasst das elektronische Relais einen Spannungseingang für eine Versorgungsspannung und einen Lastausgang zum Anschluss einer Last sowie ein schaltbares Leistungsteil und eine Steuereinheit mit einem Mikroprozessor. Dieser erzeugt anhand eines der Steuereinheit zugeführten externen Ansteuersignais ein Steuersignal für das Leistungsteil. Das externe Ansteuersignal ist zusätzlich einer der Steuereinheit nachgeordneten Logikschaltung zugeführt, die im Fehlerfall oder bei einem Ausfall des Mikroprozessors das externe Ansteuersignal an das Leistungsteil durchschaltet.
Unter Versorgungsspannung wird hierbei insbesondere eine solche im Niedervoltbereich, beispielsweise im Gleichspannungsbereich (DC-Bereich) von 12V oder 24V, verstanden. Das Leistungsteil des elektronischen Relais in Form zweckmäßigerweise eines Leistungs- oder Halbleiterschalter ist insbesondere ein Feldeffekttransistor, vorzugsweise eine PFET (Protected Filed Effect Transistor) oder MOSFET.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist der Logikschaltung ein den Betriebszustand des Mikroprozessors repräsentierendes Zustandssignal zugeführt, das geeigneterweise von der Steuereinheit generiert ist. Hierzu umfasst die Logikschaltung zweckmäßigerweise einen logischen Operator, der in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Mikroprozessors ein entweder das Steuersignal oder das externe Ansteuersignal repräsentierendes Ausgangssignal für das Leistungsteil ausgibt. Der logische Operator ist geeigneterweise ein ODER-Gatter. Diesem ist ein- gangsseitig das Steuersignal für das Leistungsteil und das den Betriebszustand des Mikroprozessors repräsentierende Zustandssignal zugeführt.
In zweckmäßiger Weiterbildung weist die Logikschaltung einen ersten elektronischen Schalter auf, dem ansteuerseitig das Steuersignal für das Leistungsteil zugeführt, während dessen Schaltstrecke (Kollektor-Emitter-Strecke) zwischen den Eingang des logischen Operators für das Steuersignal und vorzugsweise das ein Bezugspotential (Ground, Masse) geschaltet ist. Der elektronischen Schalter ist geeigneterweise ein Bipolartransistor, dessen Schaltstrecke (Kollektor-Emitter- Strecke) zwischen einen Eingang des logischen Operator für das Zustandssignal und ein Bezugspotential, insbesondere Ground oder Masse, geschaltet ist.
Zweckmäßigerweise umfasst die Logikschaltung einen zweiten elektronischen Schalter, der ebenfalls geeigneterweise ein Bipolartransistor ist. Diesem ist ansteuerseitig das den Betriebszustand des Mikroprozessors repräsentierende Zustandssignal zugeführt. Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt die Figur in einem Blockschaltbild ein elektronisches Relais mit einem von einer Steuereinheit mit nachgeordneter Logikschaltung schaltbaren Leistungsteil.
Die Figur zeigt das elektronische Relais 1 mit in einem ersten Funktionsbaustein 2 einem Leistungsteil 3 in Form eines Feldeffekttransistors (FET), insbesondere eines Protected Field Effect Transistors, und einem Steuerbaustein als Steuereinheit 4 mit einem Mikroprozessor 5. Der FET 3 ist drainseitig an einen Spannungseingang 6 (LINE) für eine Betriebs- oder Versorgungsspannung Uv und source- seitig an einen Lastausgang 7 (LOAD) geführt, an dem ein Verbraucher oder eine Last 8 angeschlossen und gegen Masse (Ground) geführt ist. Die Versorgungsspannung beträgt beispielsweise Uv = 12V (DC) oder Uv = 24V (DC). Gateseitig ist der FET 3 mit einem Steuerausgang SA verbunden.
Zwischen die den Mikroprozessor 5 umfassende Steuereinheit 4 und den das Leistungsteil 3 aufweisenden Funktionsbaustein 2 ist eine Logikschaltung 9 angeordnet, die einen logischen Operator 10 in Form eines ODER-Gatters umfasst. Dem Operator 10 sind eingangsseitig ein von der Steuereinheit 4 erzeugtes Steuersignal Si und ein den Betriebszustand des Mikroprozessors 5 repräsentierendes Zustandssignal S2 zugeführt. Die Signale Si, und S2 sind beispielsweise Rechtecksignale.
Der Steuereinheit 4 und somit dem Mikroprozessor 5 wird eingangsseitig über einen Signaleingang 1 ein externes Ansteuersignal SA zugeführt. Dieses externe Ansteuersignal SA gelangt über einen Bypass 12 auch an den Eingang Ei des Logikbausteins 9 und von dort an denjenigen des Operators 10, an den auch das Zustandssignal S2 des Mikroprozessors 5 geführt ist. Die Eingänge des logischen Operators 10 sind jeweils mit einem Transistor in Form eines Bipolartransistors T-i, T2 mit basisseitigem Kondensator C-i, C2 für das Steuersignal S1 beziehungsweise für das Zustandssignal S2 beschaltet. Im Normalbetrieb des elektronischen Relais 1 erfolgt die Primäransteuerung des Leistungsteils 3 als Schalteinheit über den Mikroprozessor 5. Dazu wird das externe Ansteuersignal SA des elektronischen Relais 1 sowohl dem Mikroprozessor 5 der Steuereinheit 4 als auch der Logikschaltung 9 zugeführt, die nach Art eines Bypasses als Rückfallebene dient. Der Mikroprozessor 5 gibt zusätzlich zu dem Steuersignal Si das seinen fehlerfreien Betriebszustand signalisierende Zu- standssignal S2 aus. Das Steuersignal Si und das Zustandssignal S2 werden in der Logikschaltung 9 ausgewertet.
Im normalen Betriebszustand übernimmt der Mikroprozessor 5 der Steuereinheit 4 die Steuerung des Leistungsteils 3 entsprechend einem programmierten Algorithmus. Erkennt die Logikschaltung 9 eine Fehlfunktion des Mikroprozessors 5, so wird anstelle des vom Mikroprozessor 4 ausgegebenen Steuersignals Si das externe Ansteuersignal SA an das Leistungsteil 3 durchgeschaltet. Hierdurch ist die Funktionalität des elektronischen Relais 1 mit reduziertem Funktionsumfang sichergestellt.
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.
So kann beispielsweise der Mikroprozessor die Steuereinheit 4 bilden. Zudem kann die Logikschaltung 9 anstelle des ODER-Gatters auch einen anderen Operator bzw. ein anderes Gatter 10 oder mehrere logische Operatoren umfassen. Bezugszeichenliste
1 elektronisches Relais
2 Funktionsbaustein
3 Leistungsteil
4 Steuereinheit
5 Mikroprozessor
6 Spannungseingang
7 Lastausgang
8 Last
9 Logikbaustein
10 Operator/ODER-Gatter
1 1 Signaleingang
12 Beipass
C-1 ,2 Kondensator
E Eingang
SA externes Ansteuersignal
51 Steuersignal
52 Zustandssignal
Ti ,2 Transistor

Claims

Ansprüche
1. Elektronisches Relais (1 ) mit einem Spannungseingang (6) für eine Versorgungsspannung (Uv) und mit einem Lastausgang (7) zum Anschluss einer Last (8) sowie mit einem von einer Steuereinheit (4) schaltbaren Leistungsteil (3), das zwischen den Spannungseingang (6) und den Lastausgang (7) geschaltet ist,
dadurch gekennzeichnet,
- dass ein Mikroprozessor (5) der Steuereinheit (4) anhand eines dieser zugeführten externen Ansteuersignais (SA) ein Steuersignal (S-i ) für das Leistungsteil (3) erzeugt, und
- dass das externe Ansteuersignal (SA) einer der Steuereinheit (4) nachgeordneten Logikschaltung (9) zugeführt ist, die bei einem Ausfall oder einer Fehlfunktion des Mikroprozessors (5) das externe Ansteuersignal (SA) an das Leistungsteil (3) durchschaltet.
2. Elektronisches Relais (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Logikschaltung (9) von der Steuereinheit (4) ein den Betriebszustand des Mikroprozessors (5) repräsentierendes Zustandssignal (S2) zugeführt ist.
3. Elektronisches Relais (1 ) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zustandssignal (S2) vom Mikroprozessor (5) generiert ist.
4. Elektronisches Relais (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Logikschaltung (9) einen logischen Operator (10) aufweist, der in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Mikroprozessors (5) ein entweder das Steuersignal (S-i ) oder das externe Ansteuersignal (SA) repräsentierendes Ausgangssignal für das Leistungsteil (3) ausgibt.
5. Elektronisches Relais (1 ) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der logische Operator (10) ein ODER-Gatter ist, dem eingangsseitig das Steuersignal (Si) für das Leistungsteil (3) und das den Betriebszustand des Mikroprozessors (5) repräsentierende Zustandssignal (S2) zugeführt ist.
6. Elektronisches Relais (1 ) nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Logikschaltung (9) einen ersten elektronischen Schalter (ΤΊ) aufweist, dem ansteuerseitig das Steuersignal (Si) für das Leistungsteil (3) zugeführt ist, und dessen Schaltstrecke zwischen den Eingang (Ei) des logischen Operators (10) für das Steuersignal (S-ι) und ein Bezugspotential, insbesondere Ground oder Masse, geschaltet ist.
7. Elektronisches Relais (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Logikschaltung (9) einen zweiten elektronischen Schalter (T2) aufweist, dem ansteuerseitig das den Betriebszustand des Mikroprozessors (5) repräsentierende Zustandssignal (S2) zugeführt ist, und dessen Schaltstrecke zwischen den Eingang des logischen Operator (10) für das Zustandssignal (S2) und ein Bezugspotential, insbesondere Ground oder Masse, geschaltet ist.
8. Elektronisches Relais (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Leistungsteil (3) ein Leistungs- oder Halbleiterschalter, insbesondere ein Feldeffekttransistor, vorzugsweise eine PFET (Protected Filed Effect Transistor) oder MOSFET, ist.
9. Elektronisches Relais (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Logikschaltung (9) mindestens eine Transistor (Τ-ι, T2), insbesondere Bipolartransistor, zum Durchschalten des Steuersignals (S1 ) oder des externen Ansteuersignais (SA) an das Leistungsteil (3) aufweist.
10. Logikschaltung (9) als Bypassoperator zum Ansteuern eines Leistungsteils (3) eines einen Mikroprozessor (5) aufweisenden elektronischen Relais (1 ) bei Ausfall oder Fehlfunktion des Mikroprozessor (5).
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