WO2015176845A1 - Verfahren zur bestimmung der schliesscharakteristik des steuerventils eines piezo-servoinjektors - Google Patents

Verfahren zur bestimmung der schliesscharakteristik des steuerventils eines piezo-servoinjektors Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a method for determining the closing characteristic of the control valve of a Pie ⁇ zo-Servoinj ector of a pressure accumulator (rail) having injection system.
  • Piezo Servoinj ektoren of an accumulator (rail) having injection systems are characterized in that a piezoelectric actuator is coupled to a servo control valve for actuating the nozzle needle of the injector.
  • the opening behavior of the control valve can be determined.
  • the opening behavior can also be adapted via known control algorithms.
  • the invention is based on the object of providing a method for determining the closing characteristic of the control valve of a piezo-servo injector of a pressure accumulator (rail). pointing injection system available, with which the control of such an injector can be further optimized.
  • This object is achieved according to the invention by a method of the type indicated, which comprises the following steps:
  • the inventive method is initiated with a control of the actuator of the piezo Servoinj ector, wherein a test charge of the actuator is performed.
  • the valve is opened and relieved in a secure manner, ie the pressure in the control room is reduced.
  • the corresponding control pulse is selected to be so short that no or only the smallest possible injection into the combustion chambers takes place.
  • the corre ⁇ sponding control parameters of the actuator for the test charge can be determined, for example, during a previously performed hydraulic empty measurement.
  • the gradient of the pressure drop in the pressure chamber is determined during the residual partial stroke.
  • the method according to the invention is used to determine the closing time of the control valve.
  • the closing characteristics, in particular the closing time, the control valve can in particular be determined using the Ladungszu ⁇ object or voltage value of the actuator of the piezo Servoinj ector. In other words, it can be one
  • Voltage / charge of the piezo actuator can be determined at which the valve closes.
  • the corresponding method can be carried out at each injector in a wide pressure range of the pressure accumulator (Rails) at below ⁇ different union temperatures.
  • the pressure range is greater than when detecting the valve opening, since the drive is already relieved during the closing process.
  • the method according to the invention thus provides further information about injector parameters by means of which the activation of the injector is further optimized and the drift behavior can be optimally compensated in ⁇ example by the correction of the discharge, in particular of the discharge current or discharge-launch, with respect to the valve closing.
  • a correction value can be obtained from the determined closing characteristic and used for adapting the valve closing operation.
  • this adaptation of the valve closing operation compensates for the drift behavior of the injector.
  • Figure 1 shows two diagrams showing the drive voltage
  • Figure 2 is a diagram showing the rail pressure gradient in
  • Figure 3 is a diagram showing the rail pressure gradient in n
  • Test charge of the actuator of the piezo Servoinj ector performed to open the control valve and perform a pressure reduction in the control room.
  • the corresponding charge pulse is shown at 2 and the corresponding discharge pulse at 3 in Figure 1.
  • the closing time of the control valve is indicated at 1.
  • the rail pressure is reproduced as a function of time, wherein the leakage at 9 with the associated initial leakage 8 is reproduced for the respective actuator stroke.
  • the corresponding rail pressure gradient is shown at 4.
  • FIG. 1 shows the course of the rail pressure gradient as a function of the Nachhub drive voltage, wherein at 5 the closing point of the control valve is shown. This closing point corresponds to the beginning of the increase in the rail pressure gradient.
  • the gradient of the pressure drop in the pressure accumulator (rail) is determined at the corresponding residual partial stroke and from this the closing time of the control valve determined.
  • FIG. 3 shows the dependence of the rail pressure gradient on the injector voltage during partial lift unloading (curve 6) and during partial lift loading (curve 7).

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Bestimmung der Schließcharakteristik des Steuerventils eines Piezo-Servoinjektors eines einen Druckspeicher aufweisenden Einspritzsystems beschrieben. Es wird eine Testladung des Aktors des Piezo-Servoinjektors zum Öffnen des Steuerventils und danach ein unvollständiges Entladen des Aktors bis auf einen Rest-Teilhub desselben durchgeführt. Der Gradient des Druckabfalls im Druckspeicher bei dem Rest-Teilhub wird ermittelt, und aus dem Gradientenverlauf des Druckabfalls wird die Schließcharakteristik des Steuerventils bestimmt. Auf diese Weise lässt sich die Ansteuerung eines derartigen Injektors weiter optimieren.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Bestimmung der Schließcharakteristik des Steuerventils eines Piezo-Servoinj ektors
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Schließcharakteristik des Steuerventils eines Pie¬ zo-Servoinj ektors eines einen Druckspeicher (Rail) aufweisenden Einspritzsystems .
Hinsichtlich der Einhaltung der zulässigen Einspritzmengentoleranzen der Einspritzventile von Kraftfahrzeugen werden immer schärfere Anforderungen gestellt. Dies betrifft sowohl neu hergestellte als auch gealterte Einspritzventile, die sich über längere Zeiträume in Betrieb befinden. Dabei ist die separate Detektion der verschiedenen Einflussgrößen, die letztendlich für eine korrekte Einhaltung der Einspritzmengen verantwortlich sind, für eine robuste Korrektur der Ansteuerung der Injektoren von großer Bedeutung.
Piezo-Servoinj ektoren von einen Druckspeicher (Rail) aufweisenden Einspritzsystemen zeichnen sich dadurch aus, dass ein Piezo-Aktor mit einem Servosteuerventil zur Betätigung der Düsennadel des Injektors gekoppelt ist.
Es sind dabei Verfahren bekannt, mit denen das Öffnungsverhalten des Steuerventils bestimmt werden kann. Insbesondere kann das Öffnungsverhalten über bekannte Regelalgorithmen auch adaptiert werden. Es gibt jedoch bisher keine bekannte Strategie, um das Schließen des Steuerventils bei aktuellen Systemen zu erkennen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Schließcharakteristik des Steuerventils eines Piezo-Servoinj ektors eines einen Druckspeicher (Rail) auf- weisenden Einspritzsystems zur Verfügung zu stellen, mit dem sich die Ansteuerung eines derartigen Injektors weiter optimieren lässt . Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der angegebenen Art gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:
Durchführen einer Testladung des Aktors des Piezo-Servoinj ektors zum Öffnen des Steuerventils und zum Druckabbau im Steuerraum; unvollständiges Entladen des Aktors bis auf einen Rest-Teilhub desselben;
Ermitteln des Gradienten des Druckabfalls im Druckspeicher bei dem Rest-Teilhub; und
Bestimmen der Schließcharakteristik des Steuerventils aus dem Gradientenverlauf des Druckabfalls. Das erfindungsgemäße Verfahren wird mit einer Ansteuerung des Aktors des Piezo-Servoinj ektors initiiert, wobei eine Testladung des Aktors durchgeführt wird. Hierbei wird das Ventil auf sichere Weise geöffnet und entlastet, d.h. der Druck im Steuerraum wird abgebaut. Vorzugsweise wird hierbei der entsprechende An- steuerpuls so kurz gewählt, dass keine oder nur eine möglichst kleine Einspritzung in die Brennräume erfolgt. Die entspre¬ chenden Ansteuerparameter des Aktors für die Testladung können beispielsweise während einer zuvor durchgeführten hydraulischen Leermessung ermittelt werden.
Anschließend folgt ein unvollständiges Entladen des Aktors bis auf einen Rest-Teilhub desselben. Dies kann beispielsweise über die Aktivierung eines Nachhub-Pulses erfolgen. Der Aktor wird jedenfalls nicht in einem Entladungsvorgang komplett entladen. Die erste Entladung stellt einen Teilhub des Aktors ein.
Als weiterer Schritt wird der Gradient des Druckabfalls im Druckraum (Rail) bei dem Rest-Teilhub ermittelt . Erfindungsgemäß ist somit das Signal, das zur Bestimmung des Ventilhubes herangezogen wird, der Raildruck-Gradient während des Nachhubes . Bei einem noch offenstehenden Ventil strömt Kraftstoff am Ventil aus dem Druckspeicher zur Injektorleckage. Der Gradient des Druckabfalls korreliert mit dem Querschnitt am Ventilsitz, also mit dem Ventilhub. Durch diese Korrelation kann die komplette Schließcharakteristik des Steuerventils bestimmt werden. Die Schließcharakteristik wird somit aus dem Gradientenverlauf des Druckabfalls ermittelt.
Speziell wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung des Schließzeitpunktes des Steuerventils eingesetzt.
Die Schließcharakteristik, insbesondere der Schließzeitpunkt, des Steuerventils kann insbesondere mithilfe des Ladungszu¬ standes oder Spannungswertes des Aktors des Piezo-Servoinj ektors ermittelt werden. Mit anderen Worten, es kann diejenige
Spannung/Ladung des Piezo-Aktuators ermittelt werden, bei der das Ventil schließt.
Das entsprechende Verfahren kann bei jedem Injektor in einem weiten Druckbereich des Druckspeichers (Rails) bei unter¬ schiedlichen Temperaturen durchgeführt werden. Der Druckbereich ist größer als bei der Erkennung des Ventilöffnens, da der Antrieb beim Schließvorgang bereits entlastet ist.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden somit weitere Informationen über Injektorparameter zur Verfügung gestellt, mittels denen die Ansteuerung des Injektors weiter optimiert und das Driftverhalten optimal kompensiert werden kann, bei¬ spielsweise durch die Korrektur des Entladens, insbesondere des Entladungsstromes oder Entladungsbeginnes, in Bezug auf das Ventilschließen.
In Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann aus der ermittelten Schließcharakteristik ein Korrekturwert gewonnen und dieser zur Adaption des Ventilschließvorganges verwendet werden. Insbesondere kann durch diese Adaption des Ventil- schließvorganges das Driftverhalten des Injektors kompensiert werden .
Da bei der erfindungsgemäß durchgeführten Teilentladung des Aktors das Steuerventil noch offen ist, wird Raildruck abgebaut. Dies macht sich die Erfindung zunutze, wobei aus dem ent¬ sprechenden Gradienten des Druckabfalls auf die Schließcha¬ rakteristik bzw. den Schließzeitpunkt des Ventils geschlossen wird . Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeis¬ pieles in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 zwei Diagramme, die die Ansteuerspannung bzw.
den Aktorhub und den Raildruck in Abhängigkeit von der Zeit zeigen;
Figur 2 ein Diagramm, das den Raildruck-Gradienten in
Abhängigkeit von der Nachhub-Ansteuerspannung zeigt; und
Figur 3 ein Diagramm, das den Raildruck-Gradienten in n
5
Abhängigkeit von der Injektorspannung zeigt, wobei der Entladevorgang auf Teilhub und der Ladevorgang auf Teilhub dargestellt sind. Bei einem Verfahren zur Ermittlung des Schließzeitpunktes des Steuerventils eines Piezo-Servoinj ektors eines einen Druck¬ speicher (Rail) aufweisenden Einspritzsystems wird eine
Testladung des Aktors des Piezo-Servoinj ektors durchgeführt, um das Steuerventil zu öffnen und einen Druckabbau im Steuerraum durchzuführen. Der entsprechende Ladeimpuls ist bei 2 und der entsprechende Entladeimpuls bei 3 in Figur 1 dargestellt. Der Schließzeitpunkt des Steuerventils ist bei 1 angegeben. Im unteren Diagramm von Figur 1 ist der Raildruck in Abhängigkeit von der Zeit wiedergegeben, wobei für den jeweiligen Aktorhub die Leckage bei 9 mit der zugehörigen Initialleckage 8 wiedergegeben ist. Der entsprechende Raildruck-Gradient ist bei 4 gezeigt.
Als zweiter Schritt des Verfahrens findet ein unvollständiges Entladen des Aktors bis auf einen Rest-Teilhub desselben statt, wobei die entsprechenden Aktorhübe und Druckgradienten in Figur 1 dargestellt sind, wie vorstehend beschrieben . Figur 2 zeigt den Verlauf des Raildruck-Gradienten in Abhängigkeit von der Nachhub-Ansteuerspannung, wobei bei 5 der Schließpunkt des Steuerventils wiedergegeben ist. Dieser Schließpunkt entspricht dem Beginn des Anstieges des Raildruck-Gradienten.
Bei dem Verfahren wird daher der Gradient des Druckabfalls im Druckspeicher (Rail) bei dem entsprechenden Rest-Teilhub ermittelt und hieraus der Schließzeitpunkt des Steuerventils bestimmt.
Figur 3 zeigt die Abhängigkeit des Raildruck-Gradienten von der Injektorspannung beim Entladen auf Teilhub (Kurve 6) und beim Laden auf Teilhub (Kurve 7) .

Claims

Verfahren zur Bestimmung der Schließcharakteristik des Steuerventils eines Piezo-Servoinj ektors eines einen Druckspeicher (Rail) aufweisenden Einspritzsystems mit den folgenden Schritten:
Durchführen einer Testladung des Aktors des Piezo-Servoinj ektors zum Öffnen des Steuerventils und zum Druckabbau im Steuerraum; unvollständiges Entladen des Aktors bis auf einen
Rest-Teilhub desselben;
Ermitteln des Gradienten des Druckabfalls im Druckspeicher bei dem Rest-Teilhub; und
Bestimmen der Schließcharakteristik des Steuerventils aus dem Gradientenverlauf des Druckabfalls.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Ermittlung des Schließzeitpunktes des Steuerventils eingesetzt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließcharakteristik mithilfe des Ladungszu¬ standes oder Spannungswertes des Aktors des
Piezo-Servoinj ektors ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Testladung des Aktors des Piezo-Servoinj ektors keine Einspritzung oder eine mög¬ lichst kleine Einspritzung durchgeführt wird. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die entsprechenden Ansteuerparameter des Aktors für die Testladung während einer zuvor durchgeführten hydraulischen Leermessung ermittelt werden.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Schließcharakteristik ein Korrekturwert gewonnen und dieser zur Adaption des Ventilschließvorganges verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Adaption des Ventilschließvorganges das
Driftverhalten des Injektors kompensiert wird.
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