WO2015169557A1 - Compression of a rolled material - Google Patents

Compression of a rolled material Download PDF

Info

Publication number
WO2015169557A1
WO2015169557A1 PCT/EP2015/058249 EP2015058249W WO2015169557A1 WO 2015169557 A1 WO2015169557 A1 WO 2015169557A1 EP 2015058249 W EP2015058249 W EP 2015058249W WO 2015169557 A1 WO2015169557 A1 WO 2015169557A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
compression
linear
tool
upsetting
drive
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/058249
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Reinhard Karl
Ingo Biedermann
Hubert Gattringer
Rainer Haas
Florian Meßner
Rudolf Scheidl
Klemens Springer
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Publication of WO2015169557A1 publication Critical patent/WO2015169557A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0035—Forging or pressing devices as units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
    • B21B1/024—Forging or pressing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The invention relates to a compression device (10) and a method for compressing a rolled material (1) moved along a rolling mill line. The compression device (10) comprises two compression tools (20) which are arranged on opposite sides of the rolled material (1) transverse to the movement of the rolled material (1) and each able to move with the rolled material (1) and can press against the rolled material (1), and for each compression tool (20) there are at least three independent open-loop or closed loop linear drives (30), by means of which the respective compression tool (20) can be displaced two-dimensionally in all directions in a working plane parallel to one surface of the rolled material (1) and can be rotated around an axis of rotation orthogonal to the working plane.

Description

Beschreibung description
Stauchen eines Walzgutes Die Erfindung betrifft eine Stauchvorrichtung und ein Compression of a rolling stock The invention relates to a compression device and a
Verfahren zum Stauchen eines entlang einer Walzstraße Method of upsetting one along a rolling train
bewegten Walzgutes. moving rolling stock.
In Warmwalzstraßen gewalzte Walzgüter (Brammen) werden beim Walzen verbreitert. Häufig überschreitet die Breitung eines Walzgutes dabei zumindest abschnittsweise eine vorgesehene Walzgutbreite, so dass im Walzprozess eine Reduzierung der Breitung durch ein so genanntes Stauchen des Walzgutes vorgenommen wird. Das Stauchen eines Walzgutes in Rolled products (slabs) rolled in hot rolling mills are widened during rolling. Frequently, the spreading of a rolling stock at least in sections exceeds a planned rolling stock width, so that in the rolling process, a reduction of the spreading is carried out by a so-called upsetting of the rolling stock. The upsetting of a rolling stock in
Warmwalzstraßen erfolgt häufig in so genannten Hot rolling mills are often done in so-called
Stauchwalzwerken, deren Breitenreduktion jedoch beschränkt ist. Für große Stauchabnahmen werden so genannte  Rolling mills whose width reduction is limited. For large compression decreases are so-called
Stauchpressen eingesetzt, welche über einen längeren Compression presses used, which over a longer
Kontaktbereich eine Breitenreduzierung eines Walzgutes vornehmen und dadurch eine bessere Durchstauchung des Contact area make a width reduction of a rolling stock and thereby better Durchstauchung of
Walzgutes ermöglichen. Allow rolling.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Stauchvorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Stauchen eines entlang einer Walzstraße bewegten Walzgutes anzugeben. The invention has for its object to provide an improved compression device and an improved method for upsetting a moving along a rolling mill rolling stock.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der The object is achieved according to the invention
Stauchvorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Stuffer by the features of claim 1 and in terms of the method by the features of
Anspruchs 12 gelöst. Claim 12 solved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Eine erfindungsgemäße Stauchvorrichtung zum Stauchen eines entlang einer Walzstraße bewegten Walzgutes umfasst zwei an sich quer zur Bewegung des Walzgutes gegenüber liegenden Seiten des Walzgutes angeordnete und jeweils mit dem Walzgut mitbewegbare und an das Walzgut andrückbare Stauchwerkzeuge und je Stauchwerkzeug wenigstens drei unabhängig voneinander Steuer- oder regelbare Linearantriebe, mittels derer das jeweilige Stauchwerkzeug in einer zu einer Oberfläche des Walzgutes parallelen Arbeitsebene zweidimensional in alle Richtungen verschiebbar und um eine zu der Arbeitsebene orthogonalen Drehachse drehbar ist. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. An upsetting device according to the invention for compressing a rolling stock moved along a rolling line comprises two sides of the rolling stock which are arranged opposite each other transversely to the movement of the rolling stock and in each case with the rolling stock mitbewegbare and pressed on the rolling stock upsetting tools and each upsetting tool at least three independently controllable or linear drives by means of which the respective upsetting tool in a parallel to a surface of the rolling work plane two-dimensionally in all directions and is rotatable about an orthogonal to the working plane of rotation axis.
Eine erfindungsgemäße Stauchvorrichtung weist also A compression device according to the invention thus has
Stauchwerkzeuge auf, die durch Linearantriebe in der Upsetting tools, which by linear drives in the
Arbeitsebene in alle Richtungen verschiebbar und drehbar sind. Dadurch können dem Walzgut mittels der  Working plane are displaced and rotatable in all directions. This allows the rolling stock by means of
Stauchvorrichtung fast beliebige ebene Stauchkonturen Compression device almost any flat upsetting contours
aufgeprägt werden. Insbesondere können damit an den Enden von Walzgütern auftretende Deformationen, so genannte be imprinted. In particular, so occurring at the ends of rolling stock deformations, so-called
Schopfkonturen (dog bones) , vermieden oder reduziert werden, die zu Störungen der Produktion bei der Weiterverarbeitung der Walzgüter führen können und daher entfernt werden müssen. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die  Dog bones are avoided or reduced, which can lead to disruptions of production during the further processing of the rolling stock and must therefore be removed. An embodiment of the invention provides that the
wenigstens drei Linearantriebe jedes Stauchwerkzeuges einen parallelkinematischen Antrieb bilden. at least three linear drives each upsetting tool form a parallel kinematic drive.
Unter einem parallelkinematischen Antrieb wird hier ein Under a parallel kinematic drive here is a
Antrieb verstanden, der ein Objekt mittels einer Mehrzahl von in ihrer Länge veränderbaren und einzeln ansteuerbaren stabartigen Aktuatoren sowie gegebenenfalls mittels Gelenken bewegt . Derartige Antriebe sind vorteilhaft, da sie wegen der Drive understood that moves an object by means of a plurality of variable in length and individually controllable rod-like actuators and optionally by means of joints. Such drives are advantageous because they because of
geringen Masse der Aktuatoren eine hohe Dynamik sowie eine relativ gleichmäßige Belastung der Aktuatoren ermöglichen. low mass of the actuators allow high dynamics and a relatively uniform loading of the actuators.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht sechs Another embodiment of the invention provides six
unabhängig voneinander Steuer- oder regelbare Linearantriebe je Stauchwerkzeug vor, wobei diese sechs Linearantriebe derart ausgebildet und angeordnet sind, dass das jeweilige Stauchwerkzeug mittels der sechs Linearantriebe dreidimensional in alle Richtungen verschiebbar und beliebig drehbar ist. independently controllable or controllable linear drives per upsetting tool before, these six linear drives are designed and arranged such that the respective compression tool by means of the six linear drives three-dimensionally displaceable in all directions and is freely rotatable.
Die technischen Vorzüge derartiger Antriebe sind die völlige Programmierbarkeit der Bewegungen, der Steifigkeiten in allen Richtungen und das Fehlen jedweder Führungen mit Gelenken. Allerdings erfordern diese Antriebe einen relativ hohen steuerungstechnischen Aufwand und relativ komplexe The technical advantages of such drives are the complete programmability of the movements, the stiffnesses in all directions and the absence of any hinged guides. However, these drives require a relatively high control engineering effort and relatively complex
(sphärische) Gelenke zur Verbindung der Linearantriebe mit einem Stauchwerkzeug. (spherical) joints for connecting the linear drives with a compression tool.
Eine zur vorgenannten Ausgestaltung alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass jedes Stauchwerkzeug mittels einer Führungsvorrichtung in der Arbeitsebene gehalten wird und jeder parallelkinematische Antrieb drei Linearantriebe zur Bewegung des jeweiligen Stauchwerkzeuges in der An alternative to the aforementioned embodiment of the invention provides that each compression tool is held by a guide device in the working plane and each parallel kinematic drive three linear actuators for moving the respective compression tool in the
Arbeitsebene aufweist. Working level.
Die Führungsvorrichtung entlastet dabei vorteilhaft die The guide device advantageously relieves the
Linearantriebe, so dass die Linearantriebe im Wesentlichen das Stauchwerkzeug nur in der Arbeitsebene bewegen müssen, es aber nicht in der Arbeitsebene halten müssen. Der technische Hintergrund für diese Entlastung ist einerseits das Gewicht des Stauchwerkzeuges und der Linearantriebe selbst und andererseits die Tatsache, dass aufgrund von wechselndenLinear drives, so that the linear actuators essentially have to move the upsetting tool only in the working plane, but do not have to keep it in the working plane. The technical background for this relief is on the one hand the weight of the compression tool and the linear drives themselves and on the other hand the fact that due to changing
Walzgutdicken die resultierende Stauchkraft etwas außerhalb der Arbeitsebene liegen kann. Dies führt zu auf das Walzgutdicken the resulting compression force may be slightly outside the working plane. This leads to that
Antriebssystem wirkenden Querkräften und Biegemomenten, die je nach technischer Ausführung Komponenten des Drive system acting shear forces and bending moments, depending on the technical design components of the
Antriebssystems zu sehr belasten oder aus der Arbeitsebene heraus verformen könnten. Drive system too much strain or could deform out of the working plane out.
Ein weiterer Vorteil der vorgenannten Ausgestaltung liegt in der Vereinfachung der Wartung der Stauchvorrichtung. Another advantage of the aforementioned embodiment is the simplification of the maintenance of the compression device.
Beispielsweise kann ein Linearantrieb bei Verwendung einer Führungsvorrichtung relativ einfach ausgetauscht werden, da das Stauchwerkzeug durch die Führungsvorrichtung in der Arbeitsebene gehalten wird und daher beim Austausch eines Linearantriebs nicht zusätzlich gestützt werden muss. For example, a linear drive when using a guide device can be relatively easily replaced, since the upsetting tool by the guide device in the Working level is maintained and therefore does not need to be additionally supported when replacing a linear drive.
Vorzugsweise wird jede Führungsvorrichtung dabei durch einen Führungsmechanismus gebildet, der aus wenigstens zwei festen Körpern und wenigstens einem rotatorischen und/oder Preferably, each guide device is formed by a guide mechanism, which consists of at least two solid bodies and at least one rotary and / or
wenigstens einem translatorischen Lager besteht. Vorzugsweise umfasst der Führungsmechanismus ferner wenigstens ein ebenes Zweigelenk . at least one translational bearing. Preferably, the guide mechanism further comprises at least one planar branch joint.
Unter einem ebenen Zweigelenk wird dabei ein zweiteiliges Führungselement verstanden, dessen Teile relativ zueinander und gemeinsam in einer Ebene um zu der Ebene orthogonale Achsen schwenkbar sind. In this case, a planar double joint is understood to mean a two-part guide element whose parts are pivotable relative to one another and together in a plane about axes orthogonal to the plane.
Derartige "armartige" Führungsmechanismen sind relativ einfach und flexibel gemeinsam mit Linearantrieben Such "arm-like" guide mechanisms are relatively simple and flexible together with linear drives
realisierbar und eignen sich daher besonders vorteilhaft als Führungsvorrichtungen zur Führung der Stauchwerkzeuge feasible and are therefore particularly advantageous as guide devices for guiding the upsetting tools
erfindungsgemäßer Stauchvorrichtungen. Inventive compression devices.
Alternativ kann die Führungsvorrichtung beispielsweise wenigstens eine Führungsplatte aufweisen, die ein Alternatively, the guide device may comprise, for example, at least one guide plate, the one
Stauchwerkzeug in der Arbeitsebene hält. Diese Realisierung einer Führungsvorrichtung hat die Vorzüge hoher Steifigkeit und konzeptioneller Einfachheit, aber die Nachteile, dass die Führungsplatte nahe am Stauchprozess ist und vom Schmutz dieser rauen Umgebung beeinträchtigt werden kann. Weiterhin kann die Führungsvorrichtung alternativ Holding upsetting tool in working plane. This realization of a guide device has the advantages of high rigidity and conceptual simplicity, but the disadvantages that the guide plate is close to the upsetting process and can be affected by the dirt of this harsh environment. Furthermore, the guide device may alternatively
beispielsweise mindestens ein Seil oder einen verformbaren Stab oder eine Kette oder ein sonstiges "querflexibles" mechanisches Element aufweisen, das in seiner Längsrichtung hohe Steifigkeit, in Querrichtung jedoch niedrige Steifigkeit aufweist, wobei dieses Element im Wesentlichen normal zur Arbeitsebene angeordnet ist und einerseits mit wenigstens einem Stauchwerkzeug und andererseits mit einem feststehenden System (Rahmen) verbunden ist. Die Grundidee ist dabei, die Gewichte der Stauchwerkzeuge sowie von Teilen der Linearantriebe durch ein im Wesentlichen lotrechtes, For example, have at least one rope or a deformable rod or chain or other "transversely flexible" mechanical element having high rigidity in its longitudinal direction, but low rigidity in the transverse direction, this element is arranged substantially normal to the working plane and on the one hand with at least one Upset tool and on the other hand with a fixed system (frame) is connected. The basic idea is, the Weights of the upsetting tools as well as of parts of the linear drives by a substantially perpendicular,
biegeweiches Element aufzunehmen. Es handelt sich dabei also um eine elastische Führung. Solche Elemente können dünne Stäbe, Seile, Ketten, Bänder aus Metallen oder hochfesten Kunststoffen sein. Dabei können auch mehrere solcher Elemente verwendet werden. to absorb flexible element. It is therefore an elastic guide. Such elements may be thin rods, ropes, chains, bands of metals or high strength plastics. In this case, several such elements can be used.
Ferner wird vorzugsweise zumindest eines der "querflexiblen" mechanischen Elemente in zumindest einem seiner Endpunkte mit zumindest einer Komponente eines Linearantriebs gegenüber dem feststehenden System oder gegenüber einem Stauchwerkzeug verschoben. Der technische Hintergrund dieser Verschiebung ist, dass die Stauchbewegungen typisch Hübe von etwa 80 mm aufweisen. Diese Bewegungen erfolgen mit relativ hohen Furthermore, at least one of the "transversely flexible" mechanical elements is preferably displaced in at least one of its end points with at least one component of a linear drive with respect to the fixed system or with respect to an upsetting tool. The technical background of this shift is that the upsetting movements typically have strokes of about 80 mm. These movements are done with relatively high
Arbeitsfrequenzen von etwa 1 Hz. Bei Änderungen der Operating frequencies of about 1 Hz. When changing the
Walzgutbreiten kommen aber weitere Verschiebungen in Walzgutbreiten come but further shifts in
Walzgutbreitenrichtung hinzu, und zwar typisch maximal 800 mm pro Seite. Die letzteren, großen Verschiebungen können von einem "querflexiblen" Element realistisch, d. h. mit Walzgutbreitenrichtung added, and typically a maximum of 800 mm per side. The latter, large displacements can be realistic from a "transversally flexible" element, i. H. With
vertretbaren Längen dieser Elemente, nur schwer und nur mit nicht mehr vernachlässigbaren Höhenschwankungen aufgenommen werden; periodische Hübe von 80 mm können hingegen relativ leicht und mit kleinen Abweichungen in der Höhe aufgenommen werden. Daher werden die Anlenkungspunkte eines querflexiblen Elements vorzugsweise entweder im festen System oder im reasonable lengths of these elements, are difficult to pick up and only with no more negligible height variations; on the other hand, periodic strokes of 80 mm can be picked up relatively easily and with small differences in height. Therefore, the articulation points of a transversely flexible element are preferably either in the fixed system or in the
Werkzeugsystem mit einem Antrieb (z. B. mit einem Tool system with a drive (eg with a
Hydraulikzylinder) verschoben, und zwar um im Wesentlichen nur die langsamen und großen Verschiebungen zur Anpassung an die Brammenbreite auszugleichen. Die schnellen und kurzen Stauchhübe werden dagegen durch das "querflexible" Element aufgenommen . Hydraulic cylinder), in order to compensate for substantially only the slow and large shifts to adapt to the width of the slab. The fast and short compression strokes, on the other hand, are absorbed by the "transversely flexible" element.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens ein Linearantrieb über wenigstens eine Komponente der Führungsvorrichtung auf das jeweilige Stauchwerkzeug einwirkt . Diese Ausgestaltung ermöglicht einerseits kinematische A further embodiment of the invention provides that at least one linear drive acts on the respective upsetting tool via at least one component of the guide device. This embodiment allows on the one hand kinematic
Vorteile, z. B. dass die Kraftgeometrie für die Wirkung eines Linearantriebs bei verschiedenen Walzgutbreiten weniger variiert, und kann den Linearantrieb andererseits vom Advantages, eg. B. that the force geometry varies less for the effect of a linear drive at different Walzgutbreiten, and the other hand, the linear drive
Stauchprozess mit den hohen Temperaturen und der Upsetting process with the high temperatures and the
Verschmutzung fernhalten. Keep contamination away.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens ein Linearantrieb ein hydraulischer Antrieb ist. A particularly preferred embodiment of the invention provides that at least one linear drive is a hydraulic drive.
Hydraulische Antriebe eignen sich aufgrund der zum Stauchen eines Walzgutes erforderlichen hohen Kräfte und Leistungen besonders vorteilhaft als Linearantriebe der Stauchwerkzeuge. Hydraulic drives are particularly suitable as linear drives of the upsetting tools due to the high forces and powers required for upsetting a rolling stock.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens ein Linearantrieb ein offener oder geschlossener hydrostatischer Antrieb mit einer verstellbaren A further embodiment of the invention provides that at least one linear drive an open or closed hydrostatic drive with an adjustable
Hydraulikpumpe ist. Derartige Antriebe werden im Folgenden auch als hydraulisch primärgesteuerte Antriebe bezeichnet. Hydraulic pump is. Such drives are also referred to below as hydraulically primary-controlled drives.
Durch eine verstellbare Hydraulikpumpe kann ein hydraulischer Linearantrieb vorteilhaft besonders genau auf die By an adjustable hydraulic pump, a hydraulic linear drive advantageous particularly accurate to the
erforderliche Stauchkraft eingestellt werden. required compression force can be adjusted.
Bei der vorgenannten Ausgestaltung ist vorzugsweise In the aforementioned embodiment is preferably
mindestens eine verstellbare Hydraulikpumpe "durch Null schwenkbar". Eine "durch Null schwenkbare Pumpe" ermöglicht vorteilhaft eine direkte und präzise Steuerung des Antriebs in den Totpunkten. Die Alternative wäre, an einem Totpunkt mit Ventilen die Förderrichtung umzuschalten; das jedoch führt typischerweise zu raschen Druckausgleichvorgängen und ruckartigen Bewegungen der Antriebe, die meist aufwändige schaltungstechnische und/oder regelungstechnische Maßnahmen zur Vermeidung unerwünschter Konsequenzen erfordern. at least one adjustable hydraulic pump "pivotable through zero". A "pivotable by zero pump" advantageously allows direct and precise control of the drive in the dead centers. The alternative would be to switch at a dead center with valves, the conveying direction; However, this typically leads to rapid pressure equalization and jerky movements of the drives, which usually require complex circuitry and / or control engineering measures to avoid undesirable consequences.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mindestens einer der hydraulischen Linearantriebe mehr als einen Hydraulikzylinder aufweist, wobei sich mehrere A further embodiment of the invention provides that at least one of the hydraulic linear drives more than having a hydraulic cylinder, wherein a plurality
Verdrängungsvolumina der Hydraulikzylinder bei der Bewegung der Kolben in den Hydraulikzylindern gegenseitig ausgleichen, indem die aus wenigstens einem Verdrängungsvolumen Displacement volumes of the hydraulic cylinder in the movement of the piston in the hydraulic cylinders compensate each other by the from at least one displacement volume
ausfließenden Hydraulikflüssigkeitsströme die in wenigstens ein Verdrängungsvolumen einfließenden outflowing hydraulic fluid flows flowing into at least one displacement volume
Hydraulikflüssigkeitsströme kompensieren . Compensate hydraulic fluid flows.
Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht vorteilhaft einerseits, Tankvolumina zur Zu- und Abführung von This embodiment of the invention advantageously allows on the one hand, tank volumes for the supply and discharge of
Hydraulikflüssigkeit aus dem hydraulischen System zu  Hydraulic fluid from the hydraulic system too
vermeiden oder zumindest zu reduzieren, und andererseits, geschlossene, druckvorgespannte hydrostatische Antriebe zu realisieren. Letztere Antriebe sind aus regelungstechnischen Gründen zur Erzielung hoher Genauigkeiten vorteilhaft. Mit einer Druckvorspannung werden überall hohe Steifigkeiten der Hydraulikflüssigkeitsäulen sichergestellt. Treten hingegen niedrige Drücke auf, kann sich durch Ausgasen gelöster Luft die effektive Hydraulikflüssigkeitsteifigkeit wesentlich verringern mit negativen Auswirkungen für Regelgüte und avoid or at least reduce, and on the other hand, to realize closed, pressure-biased hydrostatic drives. The latter drives are advantageous for reasons of control technology to achieve high accuracies. High compressive stress ensures high rigidity of the hydraulic fluid columns everywhere. If, on the other hand, low pressures occur, the outgassing of dissolved air can significantly reduce the effective hydraulic fluid stiffness with negative effects on control performance and
Stabilität . Stability.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens ein Linearantrieb eine Kombination eines offenen oder geschlossenen hydrostatischen Antriebs mit einer A further embodiment of the invention provides that at least one linear drive a combination of an open or closed hydrostatic drive with a
verstellbaren Hydraulikpumpe und eines schaltenden Antriebs ist, wobei bei dem schaltenden Antrieb in wenigstens einem Verdrängungsraum wenigstens eines Zusatz-Hydraulikzylinders mittels eines Schaltventils ein Druck wahlweise auf einen von wenigstens zwei verschiedenen diskreten Werten einstellbar ist . adjustable hydraulic pump and a switching drive, wherein in the switching drive in at least one displacement space of at least one additional hydraulic cylinder by means of a switching valve, a pressure is selectively adjustable to one of at least two different discrete values.
Ein derart "schaltbarer" Druck für einen Zusatz- Hydraulikzylinder kann vorteilhaft von einer entfernten Such a "switchable" pressure for an additional hydraulic cylinder can advantageously from a remote
Systemdruckquelle bereitgestellt werden, so dass dafür System pressure source can be provided, so that
Vorort, d. h. im Bereich des Walzgutes, keine entsprechenden Pumpen oder Motoren und der dafür notwendige Raum benötigt werden. Durch den wenigstens einen Zusatz-Hydraulikzylinder wird ferner der primärgesteuerte Hydraulikzylinder entlastet, so dass von ihm nur ein Bruchteil der gesamten Suburb, ie in the area of the rolling stock, no corresponding pumps or motors and the space required for it are needed. By the at least one additional hydraulic cylinder Furthermore, the primary controlled hydraulic cylinder is relieved, so that only a fraction of the total
Hydraulikleistung erbracht und Vorort erzeugt werden muss. Dadurch werden Vorort nur relativ kleine und einfache Hydraulic power provided and on-site must be generated. This makes suburban only relatively small and simple
Hydraulikpumpen und Antriebsmotoren benötigt. Hydraulic pumps and drive motors needed.
Vorzugsweise weist dabei zumindest einer der hydraulischen Linearantriebe wenigstens einen Differentialhydraulikzylinder auf, dessen kolbenseitige Zylinderkammer mit wenigstens einem ersten Anschluss wenigstens einer verstellbaren At least one of the hydraulic linear drives preferably has at least one differential hydraulic cylinder whose piston-side cylinder chamber has at least one adjustable connection with at least one first connection
Hydraulikpumpe verbunden ist, und wenigstens eine Hydraulic pump is connected, and at least one
Zylinderkammer wenigstens eines weiteren Hydraulikzylinders ist mit einem zweiten Anschluss dieser wenigstens einen Cylinder chamber of at least one further hydraulic cylinder is connected to a second port of this at least one
Hydraulikpumpe verbunden. Hydraulic pump connected.
Der Zweck und Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung besteht vor allem darin, einen hydrostatischen Linearantrieb zu realisieren, der in beide Bewegungsrichtungen wirkt, d. h. für das Stauchen und in Rückhubrichtung. Die Bewegung des Systems kann damit in erster Ordnung durch eine The purpose and advantage of this embodiment of the invention is, in particular, to realize a hydrostatic linear drive which acts in both directions of movement, d. H. for upsetting and in Rückhubrichtung. The movement of the system can thus in the first order by a
Förderstromverstellung der Hydraulikpumpen gesteuert werden. Die Regelung hat dann nur mehr Fehler als Folge der Flow adjustment of the hydraulic pumps are controlled. The regulation then has only more errors as a result of
Kompressibilität der Hydraulikflüssigkeit bzw. sonstiger Nachgiebigkeiten im System (z. B. der Rahmenstruktur) Compressibility of the hydraulic fluid or other compliances in the system (eg the frame structure)
aus zugleichen . to balance out.
Bei der vorgenannten Ausgestaltung der Erfindung ist In the aforementioned embodiment of the invention
vorzugsweise eine gerade Anzahl verstellbarer Hydraulikpumpen für den hydrostatischen Linearantrieb vorgesehen, wobei erste Anschlüsse aller dieser Pumpen hydraulisch zusammengeführt auf die Kolbenseite eines ersten preferably an even number of adjustable hydraulic pumps provided for the hydrostatic linear drive, wherein first connections of all these pumps hydraulically merged on the piston side of a first
Differentialhydraulikzylinders wirken und zweite Anschlüsse der Pumpen mit insgesamt zwei hydraulisch völlig getrennten Leitungen verbunden sind, wobei eine Hälfte der Pumpen mit einer ersten dieser Leitungen und die zweite Hälfte der  Actuate differential hydraulic cylinder and second ports of the pump with a total of two hydraulically completely separate lines are connected, wherein one half of the pump with a first of these lines and the second half of the
Pumpen mit der zweiten dieser Leitungen verbunden sind und jede dieser Leitungen mit einer Stangenseite wenigstens eines weiteren Hydraulikzylinders verbunden ist, dessen Kolbenfläche schaltend betrieben wird (vgl. Figur 6) . Pumps are connected to the second of these lines and each of these lines with a rod side of at least one another hydraulic cylinder is connected, the piston surface is operated switching (see Figure 6).
Der Zweck und Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, mit den verstellbaren Pumpen einen Ausgleich von Momenten auf den Linearantrieb herzustellen. Solche The purpose and advantage of this embodiment of the invention is to make a balance of moments on the linear drive with the adjustable pump. Such
Momente entstehen durch eine Stauchkraft, die etwas Moments are created by a compression force, something
außermittig auf den Antrieb wirkt, und/oder durch die off-center acts on the drive, and / or by the
Gewichtskraft des Werkzeugs. Weight of the tool.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht wenigstens einen redundanten Linearantrieb vor, um bedarfsweise einen Linearantrieb zur Bewegung eines Stauchwerkzeuges zu ersetzen oder zu unterstützen. A further embodiment of the invention provides at least one redundant linear drive in order to replace or support, if necessary, a linear drive for moving a compression tool.
Diese Ausgestaltung der Erfindung ist insbesondere This embodiment of the invention is particular
vorteilhaft, wenn mehrere kleine Linearantriebe advantageous if several small linear drives
kostengünstiger sind als ein größerer Linearantrieb oder andere technische oder wirtschaftliche Vorteile bieten, wie beispielsweise Redundanz, Montage- und/oder cheaper than a larger linear drive or other technical or economic advantages, such as redundancy, assembly and / or
Wartungsfreundlichkeit, Standardisierung oder Nutzung von Antriebstechnologien, die in der darstellbaren Kraft oder Leistung beschränkt sind. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zur Entlastung von Linearantrieben, Lagern oder Komponenten der Führungsvorrichtung auf wenigstens ein Stauchwerkzeug mittels einer Vorrichtung Kräfte eingeprägt werden, die im  Serviceability, standardization or use of drive technologies that are limited in representable force or power. A further embodiment of the invention provides that to relieve linear drives, bearings or components of the guide device are impressed on at least one upsetting tool by means of a device forces in the
Wesentlichen die Gewichtskräfte der Stauchwerkzeuge und/oder Komponenten der Linearantriebe zumindest teilweise Essentially the weight forces of the upsetting tools and / or components of the linear drives at least partially
kompensieren . compensate.
Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine Verringerung von Spannungen und Deformationen in den This embodiment of the invention advantageously allows a reduction of stresses and deformations in the
Linearantrieben als Folge von Gewichtskräften der Linear drives as a result of weight forces the
Stauchwerkzeuge und/oder Komponenten der Linearantriebe. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Stauchen eines entlang einer Walzstraße bewegten Walzgutes werden dem Upset tools and / or components of linear drives. In the method according to the invention for upsetting a rolling stock moved along a rolling line, the
Walzgut Stauchkonturen aufgeprägt, indem zwei Stauchwerkzeuge einer Stauchvorrichtung an sich quer zur Bewegung des Walzgut Stauchkonturen imprinted by two upsetting tools of a compression device at right angles to the movement of the
Walzgutes gegenüber liegenden Seiten des Walzgutes angeordnet und jeweils mittels der Linearantriebe geregelt oder Rolled good opposite sides of the rolling stock arranged and regulated by means of the linear drives or
gesteuert an das Walzgut angedrückt werden. pressed pressed against the rolling stock.
Das Verfahren realisiert die oben bereits genannten Vorteile der erfindungsgemäßen Stauchvorrichtung beim Stauchen eines Walzgutes . The method realizes the above-mentioned advantages of the compression device according to the invention when upsetting a rolling stock.
Dabei ist vorzugsweise wenigstens ein Linearantrieb als ein hybrider hydraulischer Linearantrieb mit einem In this case, preferably at least one linear drive as a hybrid hydraulic linear drive with a
primärgesteuerten Hydraulikzylinder und wenigstens einer verstellbaren Hydraulikpumpe und/oder wenigstens einem bedarfsweise zuschaltbaren digital gesteuerten Zusatz- Hydraulikzylinder ausgebildet. Vorzugsweise wird dabei wenigstens ein Linearantrieb primary controlled hydraulic cylinder and at least one adjustable hydraulic pump and / or at least one if necessary switchable digitally controlled additional hydraulic cylinder formed. Preferably, at least one linear drive is used
geregelt, insbesondere mittels einer Positionsregelung oder/und Geschwindigkeitsregelung oder/und Druckregelung oder/und Kraftregelung. Eine Positionsregelung von Linearantrieben ermöglicht regulated, in particular by means of a position control and / or speed control and / or pressure control and / or force control. A position control of linear drives allows
vorteilhaft insbesondere, Triftkorrekturen für Bewegungen der Stauchwerkzeuge vorzunehmen. Eine Geschwindigkeitsregelung ermöglicht vorteilhaft, insbesondere rasche Bewegungsanteile dieser Bewegungen zu kontrollieren. Eine Druck- oder/und Kraftregelung in Richtung der Stauchbewegung ermöglicht, dass beide Seiten des Walzgutes dieselbe Stauchkraft erfahren und folglich keine resultierende Kraft auf das Walzgut wirkt, die das Walzgut verrücken könnte. Ferner werden beispielsweise wenigstens zwei Linearantriebe mittels einer Impedanzregelung eines Stauchwerkzeuges oder beider Stauchwerkzeuge in Kombination miteinander geregelt. Diese Ausgestaltung der Erfindung berücksichtigt, dass das für das Stauchen relevante Geschehen von den Stauchwerkzeugen bestimmt wird. Beim Stauchen gibt es die Stauchrichtung in Walzgutbreitenrichtung und die Vorschubbewegung in advantageous in particular to make Triftkorrekturen for movements of the upsetting tools. A speed control advantageously makes it possible to control, in particular, rapid movement components of these movements. A pressure and / or force control in the direction of the compression movement allows both sides of the rolling undergo the same compression force and consequently no resultant force acts on the rolling stock, which could displace the rolling stock. Furthermore, for example, at least two linear drives are controlled by means of an impedance control of a compression tool or both upsetting tools in combination with one another. This embodiment of the invention takes into account that the events relevant to the upsetting process are determined by the upsetting tools. When upsetting there is the upsetting direction in Walzgutbreitenrichtung and the feed movement in
Längsrichtung. Beim Stauchen soll die Werkzeuglängsbewegung synchron zur Walzgutbewegung erfolgen; am einfachsten ist, die Stauchwerkzeuge durch Reibungskräfte diese Längsbewegung einfach mitmachen zu lassen und somit Zwangskräfte von den Stauchwerkzeugen auf das Walzgut in diese Richtung weitgehend zu vermeiden. Mechanisch bzw. regelungstechnisch heißt das, die Werkzeugkräfte in diese Richtung weitgehend zu Null zu regeln. In Stauchrichtung ist hingegen die geforderte Longitudinal direction. When upsetting the tool longitudinal movement should be synchronous to the rolling stock movement; The easiest way is to let the upsetting tools by frictional forces this longitudinal movement easy and thus largely avoid constraining forces of the upsetting tools on the rolling stock in this direction. Mechanically or control technically this means to control the tool forces in this direction largely to zero. In compression direction, however, is the required
Stauchung bei jedem Stauchhub zu erzielen, bevor To achieve compression on each compression stroke before
Stauchwerkzeuge wieder abheben. Take off the upsetting tools again.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zumindest ein Regler für mindestens einen der Linearantriebe einen Beobachter für eine nicht bekannte Stauchkraft nutzt. Diese Ausgestaltung berücksichtigt, dass eine aktuelle A further embodiment of the invention provides that at least one controller for at least one of the linear drives uses an observer for an unknown compression force. This embodiment takes into account that a current
Stauchkraft regelungstechnisch als eine Störung aufgefasst werden kann, sofern sie nicht über Stauchkraftmodelle oder eine direkte Messung bekannt ist. Die Stauchkraft bestimmt insbesondere wesentlich die "Einfederung" relativ weicher hydraulischer Antriebe. Um dies regelungstechnisch möglichst gut zu kompensieren, ist eine zumindest näherungsweise  In terms of control technology, the compression force can be regarded as a disturbance, provided that it is not known about upsetting force models or a direct measurement. In particular, the compression force substantially determines the "deflection" of relatively soft hydraulic drives. To compensate for this as well as possible in terms of control, one is at least approximately
Kenntnis der aktuellen Stauchkraft hilfreich. Dies kann vorteilhaft durch einen Beobachter erfolgen. Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Knowledge of the current compression force helpful. This can advantageously be done by an observer. The above-described characteristics, features and advantages of this invention as well as the manner in which they are achieved will become clearer and more clearly understood
Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung von Related to the following description of
Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Embodiments associated with the
Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigen: FIG 1 schematisch und ausschnittsweise eine Draufsicht auf ein Walzgut und eine Stauchvorrichtung zum Stauchen des Walzgutes, Drawings are explained in more detail. Showing: 1 schematically and partially a plan view of a rolling stock and a compression device for upsetting the rolling stock,
FIG 2 eine perspektivische Darstellung eines 2 shows a perspective view of a
Stauchwerkzeuges und einer Führungsvorrichtung mit einem einfachen Führungsmechanismus zur Führung des Stauchwerkzeuges in einer Arbeitsebene, FIG 3 ein Stauchwerkzeug, jeweils drei Hydraulikzylinder und Kolben zum Bewegen des Stauchwerkzeuges und eine Führungsvorrichtung mit einem zweifachen  Upset tool and a guide device with a simple guide mechanism for guiding the upsetting tool in a working plane, 3 shows a compression tool, three hydraulic cylinders and pistons for moving the upsetting tool and a guide device with a double
Führungsmechanismus zur Führung des  Guide mechanism for guiding the
Stauchwerkzeuges in einer Arbeitsebene,  Upsetting tool in a working plane,
FIG 4 in einer perspektivischen Darstellung ein 4 in a perspective view
Stauchwerkzeug und fünf Hydraulikzylinder zum  Upsetting tool and five hydraulic cylinders for
Bewegen des Stauchwerkzeuges, FIG 5 einen hybriden hydraulischen Linearantrieb mit  Moving the upsetting tool, FIG 5 with a hybrid hydraulic linear drive with
einem primärgesteuerten Hydraulikzylinder, einer verstellbaren Hydraulikpumpe und vier bedarfsweise durch eine digitale Steuerung zuschaltbaren Zusatz- Hydraulikzylindern, und  a primary-controlled hydraulic cylinder, an adjustable hydraulic pump and four as needed by a digital control switchable additional hydraulic cylinders, and
FIG 6 einen hybriden hydraulischen Linearantrieb mit 6 shows a hybrid hydraulic linear drive with
einem primärgesteuerten Hydraulikzylinder, zwei verstellbaren Hydraulikpumpen und zwei bedarfsweise zuschaltbaren digital gesteuerten Zusatz- Hydraulikzylindern.  a primary-controlled hydraulic cylinder, two adjustable hydraulic pumps and two digitally controlled auxiliary hydraulic cylinders which can be switched on as required.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
Figur 1 zeigt schematisch und ausschnittsweise eine Figure 1 shows schematically and in part a
Draufsicht auf ein Walzgut 1, das entlang einer Walzstraße in einer Bewegungsrichtung 2 bewegt wird, und eine Stauchvorrichtung 10 zum Stauchen des Walzgutes 1. Dabei zeigt Figur 1 nur eine an einer ersten Seite des Walzgutes 1 angeordnete Hälfte der Stauchvorrichtung 10, umfassend ein Stauchwerkzeug 20, drei Linearantriebe 30 und einen Top view of a rolling stock 1, which is moved along a rolling train in a direction of movement 2, and a 1 shows only one arranged on a first side of the rolling stock 1 half of the compression device 10, comprising a compression tool 20, three linear actuators 30 and a
Hydraulikspeicher 40. Die nicht dargestellte andere Hälfte der Stauchvorrichtung 10 ist an einer der ersten Seite des Walzgutes 1 quer zu dessen Bewegung gegenüber liegenden Hydraulic accumulator 40. The non-illustrated other half of the compression device 10 is located on one of the first side of the rolling stock 1 transverse to its movement
(nicht dargestellten) Seite des Walzgutes 1 angeordnet und wie die dargestellte Hälfte der Stauchvorrichtung 10 (not shown) side of the rolling stock 1 and arranged as the illustrated half of the compression device 10th
ausgebildet, d. h. auch die nicht dargestellte Hälfte der Stauchvorrichtung 10 umfasst ein Stauchwerkzeug 20, drei Linearantriebe 30 und einen Hydraulikspeicher 40. Die trained, d. H. Also, not shown half of the compression device 10 includes a compression tool 20, three linear actuators 30 and a hydraulic accumulator 40. Die
Stauchvorrichtung 10 wird mit dem Walzgut 1 in der Stuffer 10 is connected to the rolling stock 1 in the
Bewegungsrichtung 2 mitbewegt. Movement direction 2 moved.
Jedes Stauchwerkzeug 20 umfasst einen Kopfteil 21 zum Each compression tool 20 comprises a head part 21 for
Kontaktieren des Walzgutes 1 und einen den Kopfteil 21 tragenden Rumpfteil 22. Jeder Linearantrieb 30 umfasst einen Hydraulikzylinder 31, einen in dem Hydraulikzylinder 31 geführten Kolben 32, eine bezüglich eines Volumenstroms verstellbare Hydraulikpumpe 33 zur Erzeugung eines den Kolben 32 antreibenden Drucks und einen elektrischen Antriebsmotor 34 für die Contacting of the rolling stock 1 and a body portion 21 carrying the fuselage part 22. Each linear actuator 30 comprises a hydraulic cylinder 31, a guided in the hydraulic cylinder 31 piston 32, a variable volume flow hydraulic pump 33 for generating a piston 32 driving the pressure and an electric drive motor 34th for the
Hydraulikpumpe 33. Die Hydraulikpumpe 33 ist einerseits mit dem Hydraulikzylinder 31 des Linearantriebs 30 und Hydraulic pump 33. The hydraulic pump 33 is on the one hand with the hydraulic cylinder 31 of the linear actuator 30 and
andererseits mit dem jeweiligen Hydraulikspeicher 40 on the other hand with the respective hydraulic accumulator 40
verbunden . In dem Hydraulikspeicher 40 herrscht ein einen Umgebungsdruck wesentlich übersteigender Druck, der vorzugsweise etwa halb so groß wie der maximale Arbeitsdruck eines connected . In the hydraulic accumulator 40 prevails an ambient pressure substantially exceeding pressure, which is preferably about half as large as the maximum working pressure of a
Hydraulikzylinders 31 ist. Dadurch kann die Leistung der elektrischen Antriebsmotoren 34 verringert werden, da beim weitgehend kraftlosen Rückhub Energie in die Hydraulic cylinder 31 is. As a result, the power of the electric drive motors 34 can be reduced, since in the largely powerless return stroke energy in the
Hydraulikspeicher 40 fließt, die beim kraftraubenden  Hydraulic accumulator 40 flows, the power-consuming
Stauchhub auf der Saugseite einen höheren Druck zur Verfügung stellt, der das erforderliche Motormoment zur Erzeugung eines hohen Drucks in den Hydraulikzylindern 31 verringert. Damit können die Antriebsmotoren 34 gegenüber einer Ausführung ohne Hydraulikspeicher 40 um etwa 50 % niedriger dimensioniert werden . Stroke on the suction side provides a higher pressure, which is the required engine torque to produce a high pressure in the hydraulic cylinders 31 is reduced. Thus, the drive motors 34 can be dimensioned lower compared to a version without hydraulic accumulator 40 by about 50%.
Dargestellt ist ferner eine Versorgungseinheit 41 mit einem Versorgungstank 42 für Hydraulikflüssigkeit, die dem Also shown is a supply unit 41 with a supply tank 42 for hydraulic fluid, which is the
Hydrauliksystem bedarfsweise zugeführt wird. Der Rumpfteil 22 jedes Stauchwerkzeuges 20 ist an die Hydraulic system is supplied as needed. The body part 22 of each compression tool 20 is connected to the
Kolben 32 dreier Linearantriebe 30 gekoppelt. Die Piston 32 three linear actuators 30 coupled. The
Linearantriebe 30 sind einzeln und unabhängig voneinander steuerbar oder regelbar und derart angeordnet, dass jedes Stauchwerkzeug 20 über drei Linearantriebe 30 in einer Linear drives 30 are individually and independently controllable or controllable and arranged such that each upsetting tool 20 via three linear actuators 30 in a
Arbeitsebene, die zu einer Oberfläche des Walzgutes 1 und der Zeichenebene der Figur 1 parallel ist, zweidimensional in alle Richtungen verschiebbar und um eine zu der Arbeitsebene orthogonalen Drehachse drehbar ist. Die drei ein Working plane which is parallel to a surface of the rolling stock 1 and the drawing plane of Figure 1, two-dimensionally displaceable in all directions and is rotatable about an axis of rotation orthogonal to the working plane. The three one
Stauchwerkzeug 20 antreibenden Linearantriebe 30 bilden damit einen parallelkinematischen Antrieb des Stauchwerkzeuges 20. Upset tool 20 driving linear drives 30 thus form a parallel kinematic drive of the upsetting tool 20th
Der Kopfteil 21 jedes Stauchwerkzeuges 20 hat die Form eines geraden Prismas mit einer parallel zu der Arbeitsebene angeordneten Grundfläche, die die Form eines konvexen The head portion 21 of each upsetting tool 20 has the shape of a straight prism with a plane parallel to the working plane base, which is in the shape of a convex
Fünfecks mit zwei dem Walzgut 1 zugewandten Seiten, die einen stumpfen Innenwinkel einschließen, hat. Dadurch kann die dem Walzgut 1 zugewandte Oberfläche des Kopfteil 21 wie eine Rampe zum Stauchen des Walzgutes 1 wirken. Mittels der Linearantriebe 30 werden die Kopfteile 21 der beiden Stauchwerkzeuge 20 zum Stauchen des Walzgutes 1 von dessen sich gegenüber liegenden Seiten gleichzeitig an das Walzgut 1 angedrückt. Dadurch, dass die Stauchwerkzeuge 20 durch die Linearantriebe 30 in der Arbeitsebene in alle Pentagons with two sides facing the rolling stock 1, which include an obtuse inner angle, has. As a result, the surface of the head part 21 facing the rolling stock 1 can act like a ramp for swaging the rolling stock 1. By means of the linear drives 30, the head parts 21 of the two upsetting tools 20 are pressed against the rolling stock 1 for upsetting the rolling stock 1 from its opposite sides simultaneously. Characterized in that the upsetting tools 20 through the linear drives 30 in the working plane in all
Richtungen verschiebbar und drehbar sind, können dem Directions are displaceable and rotatable, the
Walzgut 1 mittels der Stauchvorrichtung 10 beliebige ebene Stauchkonturen aufgeprägt werden. Figur 1 zeigt beispielhaft eine Kraftrichtung 3 einer Kraft, die das Walzgut 1 auf ein Stauchwerkzeug 20 ausübt, wenn das Stauchwerkzeug 20 an das Walzgut 1 zu dessen Stauchen angedrückt wird. Walzgut 1 by means of the compression device 10 any flat Stauchkonturen be impressed. Figure 1 shows an example of a force 3 of a force, the rolling stock 1 on a Upset tool 20 exerts when the upsetting tool 20 is pressed against the rolling stock 1 to the upsetting.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines FIG. 2 shows a perspective view of a
Stauchwerkzeuges 20 und einer Führungsvorrichtung 50 mit einem einfachen Führungsmechanismus zur Führung des Upset tool 20 and a guide device 50 with a simple guide mechanism for guiding the
Stauchwerkzeuges 20 in einer Arbeitsebene. Der einfache Upsetting tool 20 in a working plane. The simple one
Führungsmechanismus besteht aus einem Paar zweier Guide mechanism consists of a pair of two
Teilarme 51, 52, die miteinander durch ein erstes Partial arms 51, 52 which are interconnected by a first
Führungsgelenk 53 verbunden sind. Ferner ist ein erster Guide joint 53 are connected. Furthermore, a first
Teilarm 51 über ein zweites Führungsgelenk 56 mit dem Part arm 51 via a second guide joint 56 with the
Rumpfteil 22 des Stauchwerkzeuges 20 und der zweite Hull part 22 of the upsetting tool 20 and the second
Teilarm 52 über ein drittes Führungsgelenk 54 beweglich mit einem Fixierungsglied 55 zur Befestigung der Part arm 52 via a third guide joint 54 movable with a fixing member 55 for fixing the
Führungsvorrichtung 50 verbunden. Mittels der Guiding device 50 connected. By means of
Führungsgelenke 53, 54, 56 sind die Teilarme 51, 52 relativ zueinander und zu dem Fixierungsglied 55 um zu der  Guide joints 53, 54, 56 are the partial arms 51, 52 relative to each other and to the fixing member 55 to the
Arbeitsebene orthogonale Schwenkachsen schwenkbar, so dass der einfache Führungsmechanismus ein ebenes Zweigelenk bildet, das Bewegungen des Stauchwerkzeuges 20 in der Working plane orthogonal pivot axes pivotally, so that the simple guide mechanism forms a flat Zweelenk, the movements of the upsetting tool 20 in the
Arbeitsebene zulässt. Das Stauchwerkzeug 20 wird mittels in Figur 2 nicht dargestellten Linearantrieben 30 bewegt (vgl. Figur 3) . Die Führungsvorrichtung 50 dient der Entlastung der Linearantriebe 30, so dass die Linearantriebe 30 im  Working level permits. The upsetting tool 20 is moved by means of linear drives 30 (not shown in FIG. 2) (compare FIG. 3). The guide device 50 serves to relieve the linear drives 30, so that the linear drives 30 in
Wesentlichen das Stauchwerkzeug 20 nur in der Arbeitsebene bewegen müssen, es aber nicht in der Arbeitsebene halten müssen . Essentially, the upsetting tool 20 need only move in the working plane, but need not hold it in the working plane.
Figur 3 zeigt ein Stauchwerkzeug 20, jeweils drei FIG. 3 shows an upsetting tool 20, three in each case
Hydraulikzylinder 31 und Kolben 32 zum Bewegen des Hydraulic cylinder 31 and piston 32 for moving the
Stauchwerkzeuges 20 und eine zu der in Figur 2 dargestellten Führungsvorrichtung 50 alternative Führungsvorrichtung 50 mit einem zweifachen Führungsmechanismus zur Führung des  Upsetting tool 20 and an alternative to the guide device 50 shown in Figure 2 guide device 50 with a double guide mechanism for guiding the
Stauchwerkzeuges 20 in einer Arbeitsebene. Dieser Upsetting tool 20 in a working plane. This
Führungsmechanismus besteht aus zwei einfachen Guide mechanism consists of two simple
Führungsmechanismen, die jeweils wie der in Figur 2  Guiding mechanisms, each as in FIG. 2
dargestellte einfache Führungsmechanismus ausgebildet sind, wobei die ersten Teilarme 51 dieser beiden einfachen Führungsmechanismen mit verschiedenen Enden des Rumpfteils 22 des Stauchwerkzeuges 20 verbunden sind und beide einfachen Führungsmechanismen Bewegungen des Stauchwerkzeuges 20 in einer gemeinsamen Arbeitsebene zulassen. Die illustrated simple guide mechanism are formed, wherein the first partial arms 51 of these two simple Guide mechanisms are connected to different ends of the body portion 22 of the upsetting tool 20 and allow both simple guide mechanisms movements of the upsetting tool 20 in a common working plane. The
Hydraulikzylinder 31 und Kolben 32 sind Bestandteile dreier Linearantriebe 30, um das Stauchwerkzeug 20 in der Hydraulic cylinder 31 and piston 32 are components of three linear drives 30 to the upsetting tool 20 in the
Arbeitsebene zu bewegen. Dabei sind die Kolben 32 zweier Linearantriebe 30 wie in Figur 1 mit dem Rumpfteil 22 des Stauchwerkzeuges 20 verbunden, während der Kolben 32 des dritten Linearantriebs 30 mit dem ersten Führungsgelenk 53 eines der einfachen Führungsmechanismen verbunden ist und über dieses Führungsgelenk 53 über den ersten Teilarm 51 auf das Stauchwerkzeug 20 einwirkt. To move work plane. In this case, the pistons 32 of two linear drives 30 are connected to the body part 22 of the compression tool 20 while the piston 32 of the third linear drive 30 is connected to the first guidance joint 53 of one of the simple guide mechanisms and via this guide joint 53 via the first part arm 51 acting on the upsetting tool 20.
Figur 4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein FIG. 4 shows a perspective view
Stauchwerkzeug 20 und fünf von insgesamt sechs Upsetting tool 20 and five out of a total of six
Hydraulikzylinder 31 zum Bewegen des Stauchwerkzeuges 20, wobei der sechste Hydraulikzylinder 31 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. Jeder der sechs Hydraulic cylinder 31 for moving the upsetting tool 20, wherein the sixth hydraulic cylinder 31 is not shown for clarity. Each of the six
Hydraulikzylinder 31 und ein in ihm geführter Kolben 32 sind Bestandteile eines Linearantriebs 30 zum Bewegen des  Hydraulic cylinder 31 and a guided in it piston 32 are components of a linear actuator 30 for moving the
Stauchwerkzeuges 20. Die Kolben 32 sind jeweils mit dem Upset tool 20. The pistons 32 are each with the
Rumpfteil 22 des Stauchwerkzeuges 20 verbunden. Dabei sind die sechs Linearantriebe 30 derart an dem Rumpfteil 22 angeordnet, dass das Stauchwerkzeug 20 mittels der sechs Linearantriebe 31 dreidimensional in alle Richtungen Hull part 22 of the upsetting tool 20 connected. In this case, the six linear drives 30 are arranged on the body part 22 in such a way that the upsetting tool 20 is three-dimensional in all directions by means of the six linear drives 31
verschiebbar und beliebig drehbar ist. Die sechs is displaceable and freely rotatable. The six
Linearantriebe 31 bilden damit einen dreidimensionalen parallelkinematischen Hexapodenantrieb des Linear drives 31 thus form a three-dimensional parallel kinematic hexapod drive of
Stauchwerkzeuges 20, der eine Alternative zu einem der anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebenen ebenen Antriebe eines Stauchwerkzeuges 20 ist.  Upset tool 20, which is an alternative to one of the described with reference to Figures 1 to 3 planar drives a compression tool 20.
Figur 5 zeigt einen "hybriden" hydraulischen Figure 5 shows a "hybrid" hydraulic
Linearantrieb 30, umfassend einen primärgesteuerten Linear actuator 30 comprising a primary controlled
Hydraulikzylinder 31 mit einem Kolben 32, eine verstellbare Hydraulikpumpe 33, vier bedarfsweise durch eine digitale Steuerung zuschaltbare Zusatz-Hydraulikzylinder 35 mit je einem Kolben 32, ein mit allen Kolben 32 verbundenes Hydraulic cylinder 31 with a piston 32, an adjustable hydraulic pump 33, four as needed by a digital control switchable additional hydraulic cylinder 35 with each a piston 32, one connected to all the pistons 32
Kolbenverbindungselement 36 und zwei Schaltventile 37, um Zusatz-Hydraulikzylinder 35 bedarfsweise zuzuschalten. Mittels jedes Schaltventils 37 ist in jeweils zwei der Piston connector 36 and two switching valves 37 to turn on additional hydraulic cylinder 35, if necessary. By means of each switching valve 37 is in two of the
Zusatz-Hydraulikzylinder 35 ein Druck wahlweise auf einen von zwei verschiedenen diskreten Werten einstellbar. Ein derart "schaltbarer" Druck für die Zusatz-Hydraulikzylinder 35 kann vorteilhaft von einer entfernten Systemdruckquelle 44 bereitgestellt werden, so dass dafür Vorort, d. h. im Bereich des Walzgutes 1, keine entsprechenden Pumpen oder Motoren und der dafür notwendige Raum benötigt werden. Durch die Zusatz- Hydraulikzylinder 35 wird ferner der primärgesteuerte  Additional hydraulic cylinder 35, a pressure selectively adjustable to one of two different discrete values. Such a "switchable" pressure for the auxiliary hydraulic cylinder 35 can be advantageously provided by a remote system pressure source 44, so that suburb, d. H. in the area of the rolling stock 1, no corresponding pumps or motors and the space required for it are needed. By the additional hydraulic cylinder 35 is also the primary controlled
Hydraulikzylinder 31 entlastet, so dass von ihm nur ein Hydraulic cylinder 31 relieves, so that only one of him
Bruchteil der gesamten Hydraulikleistung erbracht und Vorort erzeugt werden muss. Dadurch werden im Bereich des Fraction of the total hydraulic power must be provided and generated on site. This will be in the area of
Walzgutes 1 nur relativ kleine und einfache Rolled 1 only relatively small and simple
Hydraulikpumpen 33 und Antriebsmotoren 34 benötigt. Die Hydraulic pumps 33 and drive motors 34 required. The
Verwendung mehrerer Zusatz-Hydraulikzylinder 35 ermöglicht vorteilhaft die Verwendung von Zusatz-Hydraulikzylindern 35 relativ kleiner Zylindergrößen und vermeidet die Verwendung oder Entwicklung großer Sonderzylinder. Using a plurality of additional hydraulic cylinder 35 advantageously allows the use of additional hydraulic cylinders 35 relatively small cylinder sizes and avoids the use or development of large special cylinder.
Dabei sind der primärgesteuerte Hydraulikzylinder 31 und die Zusatz-Hydraulikzylinder 35 derart ausgebildet und Here, the primary-controlled hydraulic cylinder 31 and the auxiliary hydraulic cylinder 35 are formed and
miteinander hydraulisch verbunden, dass eine dem hydraulically connected to each other, that one
primärgesteuerten Hydraulikzylinder 31 unterseitig, d. h. von einem dem Kolbenverbindungselement 36 abgewandten Ende, zugeführte Hydraulikflüssigkeitsmenge diejenige primary controlled hydraulic cylinder 31 on the underside, d. H. from a piston connecting element 36 remote from the end, supplied hydraulic fluid amount that
Hydraulikflüssigkeitsmenge kompensiert, die aus dem Hydraulic fluid quantity compensated, which from the
primärgesteuerten Hydraulikzylinder 31 und den Zusatz- Hydraulikzylindern 35 oberseitig, d. h. von deren dem primary controlled hydraulic cylinder 31 and the auxiliary hydraulic cylinders 35 on the upper side, d. H. of which
Kolbenverbindungselement 36 zugewandten Enden, insgesamt abgeführt wird, und dass entsprechend eine aus dem Piston connector 36 facing ends, is discharged in total, and that corresponding to one of the
primärgesteuerten Hydraulikzylinder 31 unterseitig abgeführte Hydraulikflüssigkeitsmenge diej enige primary-controlled hydraulic cylinder 31 discharged hydraulic fluid amount denj enige
Hydraulikflüssigkeitsmenge kompensiert, die dem Hydraulic fluid amount compensated, the
primärgesteuerten Hydraulikzylinder 31 und den Zusatz- Hydraulikzylindern 35 oberseitig insgesamt zugeführt wird. Dazu entspricht die unterseitige Querschnittsfläche des primary controlled hydraulic cylinder 31 and the auxiliary Hydraulic cylinders 35 top side is supplied in total. This corresponds to the underside cross-sectional area of
Kolbens 32 des primärgesteuerten Hydraulikzylinder 31 der Summe aller oberseitigen Ringflächen des primärgesteuerten Hydraulikzylinders 31 und der Zusatz-Hydraulikzylinder 35, wobei die oberseitige Ringfläche eines Hydraulikzylinders 31, 35 als die Differenz der Querschnittsflächen des Innenraums des Hydraulikzylinder 31, 35 und dessen oberseitigen Piston 32 of the primary controlled hydraulic cylinder 31, the sum of all upper side annular surfaces of the primary controlled hydraulic cylinder 31 and the auxiliary hydraulic cylinder 35, wherein the upper side annular surface of a hydraulic cylinder 31, 35 as the difference of the cross-sectional areas of the interior of the hydraulic cylinder 31, 35 and the upper side
Kolbens 32 definiert ist. Piston 32 is defined.
Figur 5 zeigt auch einen Rückführungstank 45, der aus den Zusatz-Hydraulikzylindern 35 rückgeführte FIG. 5 also shows a recirculation tank 45, which recirculated from the auxiliary hydraulic cylinders 35
Hydraulikflüssigkeit aufnimmt und aus dem Hydraulic fluid absorbs and from the
Hydraulikflüssigkeit beim Ausfahren der Kolben 32 angesaugt wird. Ferner zeigt Figur 5 einen Hydraulikspeicher 40 und eine Mindestdruckquelle 46 zur Erzeugung eines Mindestdrucks für den primärgesteuerten Hydraulikzylinder 31, wobei der Hydraulikspeicher 40 und die Mindestdruckquelle 46 über  Hydraulic fluid is sucked in the extension of the piston 32. Further, Figure 5 shows a hydraulic accumulator 40 and a minimum pressure source 46 for generating a minimum pressure for the primary-controlled hydraulic cylinder 31, wherein the hydraulic accumulator 40 and the minimum pressure source 46 via
Rückschlagventile 47 mit dem primärgesteuerten Check valves 47 with the primary controlled
Hydraulikzylinder 31 und der Hydraulikpumpe 33 verbunden sind . Hydraulic cylinder 31 and the hydraulic pump 33 are connected.
Figur 6 zeigt einen "hybriden" hydraulischen FIG. 6 shows a "hybrid" hydraulic
Linearantrieb 30, der eine Alternative zu dem in Figur 5 dargestellten Linearantrieb 30 ist, und einen Linear drive 30, which is an alternative to the linear drive 30 shown in Figure 5, and a
primärgesteuerten Hydraulikzylinder 31 mit einem Kolben 32, zwei verstellbare Hydraulikpumpen 33, zwei bedarfsweise zuschaltbare digital gesteuerte Zusatz-Hydraulikzylinder 35 mit je einem Kolben 32 und ein Schaltventil 37, um Zusatz- Hydraulikzylinder 35 bedarfsweise zuzuschalten. Im primary controlled hydraulic cylinder 31 with a piston 32, two adjustable hydraulic pumps 33, two optionally switchable digitally controlled auxiliary hydraulic cylinder 35, each with a piston 32 and a switching valve 37 to switch additional hydraulic cylinder 35, if necessary. in the
Unterschied zu dem in Figur 5 dargestellten Linearantrieb 30 weist der in Figur 6 dargestellte Linearantrieb 30 zwei unabhängig voneinander verstellbare Hydraulikpumpen 33 auf, die gemäß Figur 6 jeweils mit dem primärgesteuerten  In contrast to the linear drive 30 shown in FIG. 5, the linear drive 30 illustrated in FIG. 6 has two independently adjustable hydraulic pumps 33 which, according to FIG. 6, each have the primary-controlled one
Hydraulikzylinder 31 und mit einem der Zusatz- Hydraulikzylinder 35 verbunden sind. Dadurch können Hydraulic cylinder 31 and with one of the auxiliary hydraulic cylinder 35 are connected. Thereby can
vorteilhaft außermittige Kräfte auf das advantageous off-center forces on the
Kolbenverbindungselement 36 kompensiert werden. Jeder der in Figur 5 und 6 dargestellten "hybriden" Piston connector 36 can be compensated. Each of the "hybrid" shown in FIGS. 5 and 6
hydraulischen Linearantriebe 30 kann einen der in den Figuren 1, 3 und 4 dargestellten Linearantriebe 30 ersetzen. Dadurch ergeben sich verschiedene Ausführungsbeispiele Hydraulic linear drives 30 can replace one of the linear drives 30 shown in FIGS. 1, 3 and 4. This results in various embodiments
erfindungsgemäßer Stauchvorrichtungen 10. Beispielsweise kann ein Stauchwerkzeug 20 wie in Figur 3 mit einer zwei einfache Führungsmechanismen aufweisenden Führungsvorrichtung 50 und drei Linearantrieben 30 verbunden sein, wobei aber die beiden direkt mit dem Stauchwerkzeug 20 verbundenen For example, a compression tool 20 may be connected as shown in Figure 3 with a two simple guide mechanisms having guide device 50 and three linear drives 30, but the two directly connected to the upsetting tool 20
Linearantriebe 30 jeweils als ein in Figur 5 oder Figur 6 dargestellter "hybrider" hydraulischer Linearantrieb 30 ausgebildet sind. Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der  Linear drives 30 are each formed as a "hybrid" shown in Figure 5 or Figure 6 hydraulic linear actuator 30. Although the invention has been illustrated and described in detail by preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by the skilled person without departing from the scope of the
Erfindung zu verlassen. To leave invention.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
1 Walzgut 1 rolling stock
2 Bewegungsrichtung  2 direction of movement
3 Kraftrichtung  3 direction of force
10 Stauchvorrichtung  10 compression device
20 Stauchwerkzeug  20 compression tool
21 Kopfteil  21 headboard
22 Rumpfteil  22 fuselage part
30 Linearantrieb  30 linear drive
31 Hydraulikzylinder  31 hydraulic cylinders
32 Kolben  32 pistons
33 Hydraulikpumpe  33 hydraulic pump
34 Antriebsmotor  34 drive motor
35 Zusatz-Hydraulikzylinder 35 additional hydraulic cylinders
36 Kolbenverbindungselement36 piston connecting element
37 Schaltventil 37 switching valve
40 Hydraulikspeicher  40 hydraulic accumulators
41 Versorgungseinheit 42 Versorgungstank  41 supply unit 42 supply tank
44 Systemdruckquelle  44 system pressure source
45 Rückführungstank  45 recirculation tank
46 Mindestdruckquelle 46 Minimum pressure source
47 Rückschlagventil 47 check valve
50 Führungsvorrichtung 50 guiding device
51, 52 Teilarm 51, 52 partial arm
53, 54, 56 Führungsgelenk  53, 54, 56 Guide joint
55 Fixierungsglied  55 fixation member

Claims

Patentansprüche claims
1. Stauchvorrichtung (10) zum Stauchen eines entlang einer Walzstraße bewegten Walzgutes (1), umfassend 1. compression device (10) for upsetting a moving along a rolling mill rolling stock (1), comprising
- zwei an sich quer zur Bewegung des Walzgutes (1) gegenüber liegenden Seiten des Walzgutes (1) angeordnete und jeweils mit dem Walzgut (1) mitbewegbare und an das Walzgut (1) andrückbare Stauchwerkzeuge (20) - two upright to the movement of the rolling stock (1) opposite sides of the rolling stock (1) arranged and each with the rolling stock (1) mitbewegbare and to the rolling stock (1) can be pressed up compression tools (20)
- und je Stauchwerkzeug (20) wenigstens drei unabhängig voneinander Steuer- oder regelbare Linearantriebe (30), mittels derer das jeweilige Stauchwerkzeug (20) in einer zu einer Oberfläche des Walzgutes (1) parallelen Arbeitsebene zweidimensional in alle Richtungen verschiebbar und um eine zu der Arbeitsebene orthogonalen Drehachse drehbar ist.  - And each upsetting tool (20) at least three independently controllable or controllable linear actuators (30), by means of which the respective upsetting tool (20) in a plane parallel to a surface of the rolling stock (1) working plane two-dimensionally displaceable in all directions and one to the Working plane orthogonal axis of rotation is rotatable.
2. Stauchvorrichtung (10) nach Anspruch 1, 2. compression device (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens drei characterized in that the at least three
Linearantriebe (30) jedes Stauchwerkzeuges (20) einen Linear drives (30) each compression tool (20) a
parallelkinematischen Antrieb bilden. form parallel kinematic drive.
3. Stauchvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, 3. compression device (10) according to claim 1 or 2,
gekennzeichnet durch sechs unabhängig voneinander steuer- oder regelbare Linearantriebe (30) je Stauchwerkzeug (20), wobei diese sechs Linearantriebe (30) derart ausgebildet und angeordnet sind, dass das jeweilige Stauchwerkzeug (20) mittels der sechs Linearantriebe (30) dreidimensional in alle Richtungen verschiebbar und beliebig drehbar ist. characterized by six independently controllable or controllable linear drives (30) per upsetting tool (20), said six linear drives (30) are designed and arranged such that the respective compression tool (20) by means of the six linear drives (30) three-dimensionally in all directions is displaceable and freely rotatable.
4. Stauchvorrichtung (10) nach Anspruch 2, 4. compression device (10) according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass jedes Stauchwerkzeug (20) mittels einer Führungsvorrichtung (50) in der Arbeitsebene gehalten wird und jeder parallelkinematische Antrieb drei Linearantriebe (30) zur Bewegung des jeweiligen characterized in that each compression tool (20) by means of a guide device (50) is held in the working plane and each parallel kinematic drive three linear drives (30) for moving the respective
Stauchwerkzeuges (20) in der Arbeitsebene aufweist. Compression tool (20) has in the working plane.
5. Stauchvorrichtung (10) nach Anspruch 4, 5. compression device (10) according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass jede Führungsvorrichtung (50) durch einen Führungsmechanismus gebildet wird, der aus wenigstens zwei festen Körpern und wenigstens einem characterized in that each guide device (50) is formed by a guide mechanism consisting of at least two solid bodies and at least one
rotatorischen und/oder wenigstens einem translatorischen Lager besteht. rotatory and / or at least one translational bearing.
6. Stauchvorrichtung (10) nach Anspruch 5, 6. compression device (10) according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsmechanismus characterized in that the guide mechanism
wenigstens ein ebenes Zweigelenk umfasst. at least one planar joint comprises.
7. Stauchvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein 7. compression device (10) according to one of claims 4 to 6, characterized in that at least one
Linearantrieb (30) über wenigstens eine Komponente der  Linear drive (30) via at least one component of
Führungsvorrichtung (50) auf das jeweilige Guide device (50) on the respective
Stauchwerkzeug (20) einwirkt. Compression tool (20) acts.
8. Stauchvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden 8. compression device (10) according to one of the preceding
Ansprüche, Claims,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein characterized in that at least one
Linearantrieb (30) ein hydraulischer Antrieb ist. Linear drive (30) is a hydraulic drive.
9. Stauchvorrichtung (10) nach Anspruch 8, 9. compression device (10) according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein characterized in that at least one
Linearantrieb (30) ein offener oder geschlossener Linear actuator (30) one open or closed
hydrostatischer Antrieb mit einer verstellbaren hydrostatic drive with an adjustable
Hydraulikpumpe (33) ist. Hydraulic pump (33) is.
10. Stauchvorrichtung (10) nach Anspruch 8 oder 9, 10. compression device (10) according to claim 8 or 9,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein characterized in that at least one
Linearantrieb (30) eine Kombination eines offenen oder geschlossenen hydrostatischen Antriebs mit einer Linear actuator (30) a combination of an open or closed hydrostatic drive with a
verstellbaren Hydraulikpumpe (33) und eines schaltenden adjustable hydraulic pump (33) and a switching
Antriebs ist, wobei bei dem schaltenden Antrieb in wenigstens einem Verdrängungsraum wenigstens eines Zusatz- Hydraulikzylinders (35) mittels eines Schaltventils (37) ein Druck wahlweise auf einen von wenigstens zwei verschiedenen diskreten Werten einstellbar ist.  Drive is, wherein in the switching drive in at least one displacement space of at least one additional hydraulic cylinder (35) by means of a switching valve (37), a pressure is selectively adjustable to one of at least two different discrete values.
11. Stauchvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens einen redundanten Linearantrieb (30), um bedarfsweise einen Linearantrieb (30) zur Bewegung eines Stauchwerkzeuges (20) zu ersetzen oder zu unterstützen . 11. compression device (10) according to any one of the preceding claims, characterized by at least one redundant linear drive (30) to replace or support, if necessary, a linear drive (30) for moving a compression tool (20).
12. Verfahren zum Stauchen eines entlang einer Walzstraße bewegten Walzgutes (1) mittels einer Stauchvorrichtung (10) mit zwei Stauchwerkzeugen (20), wobei 12. A method for upsetting a moving along a rolling mill rolling stock (1) by means of a compression device (10) with two compression tools (20), wherein
- dem Walzgut (1) Stauchkonturen aufgeprägt werden, indem die Stauchwerkzeuge (20) an sich quer zur Bewegung des  - The rolling stock (1) Stauchkonturen be impressed by the upsetting tools (20) in itself transverse to the movement of the
Walzgutes (1) gegenüber liegenden Seiten des Walzgutes (1) angeordnet und jeweils mittels wenigstens eines  Rolled good (1) opposite sides of the rolling stock (1) arranged and in each case by means of at least one
Linearantriebes (30) geregelt oder gesteuert an das Linear drive (30) regulated or controlled to the
Walzgut (1) angedrückt werden. Walzgut (1) are pressed.
13. Verfahren nach Anspruch 12, 13. The method according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein characterized in that at least one
Linearantrieb (30) als ein hybrider hydraulischer Linear drive (30) as a hybrid hydraulic
Linearantrieb mit einem primärgesteuerten Linear drive with a primary controlled
Hydraulikzylinder (31) und wenigstens einer verstellbaren Hydraulikpumpe (33) und/oder wenigstens einem bedarfsweise zuschaltbaren digital gesteuerten Zusatz- Hydraulikzylinder (35) ausgebildet ist. Hydraulic cylinder (31) and at least one adjustable hydraulic pump (33) and / or at least one if necessary switchable digitally controlled additional hydraulic cylinder (35) is formed.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, 14. The method according to claim 12 or 13,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein characterized in that at least one
Linearantrieb (30) mittels einer Positionsregelung oder/und Geschwindigkeitsregelung oder/und Druckregelung oder/und Kraftregelung geregelt wird.  Linear actuator (30) is controlled by means of a position control and / or speed control and / or pressure control and / or force control.
15. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, 15. The method according to claim 12 or 13,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei characterized in that at least two
Linearantriebe (30) mittels einer Impedanzregelung eines Stauchwerkzeuges (20) oder beider Stauchwerkzeuge (20) in Kombination miteinander geregelt werden. Linear drives (30) by means of an impedance control of a compression tool (20) or both upsetting tools (20) are controlled in combination with each other.
PCT/EP2015/058249 2014-05-07 2015-04-16 Compression of a rolled material WO2015169557A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14167288.1 2014-05-07
EP14167288.1A EP2942119A1 (en) 2014-05-07 2014-05-07 Compression of a rolled product

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015169557A1 true WO2015169557A1 (en) 2015-11-12

Family

ID=50687284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/058249 WO2015169557A1 (en) 2014-05-07 2015-04-16 Compression of a rolled material

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2942119A1 (en)
WO (1) WO2015169557A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6320102A (en) * 1986-07-15 1988-01-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Cross reduction press device
JPH01258801A (en) * 1988-04-07 1989-10-16 Sumitomo Metal Ind Ltd Method for forging round shaped continuous cast billet
US5046344A (en) * 1990-01-19 1991-09-10 United Engineering, Inc. Apparatus for sizing a workpiece

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6320102A (en) * 1986-07-15 1988-01-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Cross reduction press device
JPH01258801A (en) * 1988-04-07 1989-10-16 Sumitomo Metal Ind Ltd Method for forging round shaped continuous cast billet
US5046344A (en) * 1990-01-19 1991-09-10 United Engineering, Inc. Apparatus for sizing a workpiece

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"OPERATION OF SMI'S SLAB SIZING PRESS", STEEL TIMES, FUEL & METALLURGICAL JOURNALS LTD. LONDON, GB, vol. 220, no. 12, 1 December 1992 (1992-12-01), pages 552 - 553, XP000336844, ISSN: 0039-095X *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2942119A1 (en) 2015-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007051894A1 (en) Release mechanism and provided with this straightening device
EP2887513B1 (en) Linear motor assembly and machine tool with a linear motor assembly
DE19753949C2 (en) Flexible forming press with controllable non-linear slide movement
EP3160726B1 (en) Improved c-frame press
AT507110B1 (en) PRESS TO REFORM MATERIAL
DE3207242A1 (en) "HYDRAULIC PRESS"
AT501167B1 (en) Fixed/movable components`, e.g. vehicle, elastic deformation determining method, involves finding real image and real position of mobile platform, and comparing and bringing real position into correspondence with theoretical position
DE2431585A1 (en) Compensating system for press tension rods - compensates thermal and other deformations by direct hydraulic pressure
EP3252001B1 (en) Winching device
DE102013206696B4 (en) Device and a method for controlling a handling device
WO2015169557A1 (en) Compression of a rolled material
EP2091675B1 (en) Transfer device for a press
AT507111B1 (en) PRESS
EP3370890B1 (en) Device for adjusting an edging roll of an edging stand
DE102010060627A1 (en) Forming machine, particularly for cold and hot forming of metal workpieces, such as metal sheets, comprises machine table, which has tool receiving area for lower forming tool and plunger with tool receiving portion
DE102018111001A1 (en) PACKAGING MACHINE WITH BALANCING CYLINDER
AT503883B1 (en) DRIVE FOR A PARALLEL KINEMATIC MECHANICAL ARRANGEMENT
DE10249202B4 (en) Welding tongs with fixable balancing device
DE60110818T2 (en) DEVICE FOR VARIATING THE POSITIONING OF ROLLING ROLLERS FOR FLAT PRODUCTS
DE102013018034B4 (en) Aligning device for aligning a platform in three rotational freedoms
DE102011001672A1 (en) Device for shaping and pressing of workpieces by cold forming or hot forming, has shaping tools provided as two tumbling tools, where tumbling carrier is mounted in tumbling bearing
DE102018108733B4 (en) Drive device for a press or punch and press or punch
AT502426B1 (en) Parallel kinematic device for connecting fixed platform to mobile platform uses three connecting elements engaging with common point of one of platforms to form a triple point with simple mechanical configuration
WO2023017129A1 (en) Device for the internal bending of pipes for pipelines
DE60016464T2 (en) TOOL ASSEMBLY

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15716063

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15716063

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1