WO2015162323A1 - Split-cycle rotary engine - Google Patents

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WO2015162323A1
WO2015162323A1 PCT/ES2015/070313 ES2015070313W WO2015162323A1 WO 2015162323 A1 WO2015162323 A1 WO 2015162323A1 ES 2015070313 W ES2015070313 W ES 2015070313W WO 2015162323 A1 WO2015162323 A1 WO 2015162323A1
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WO
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rotor
chamber
main
ducts
motor
Prior art date
Application number
PCT/ES2015/070313
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Spanish (es)
French (fr)
Inventor
Cruz Antonio Lopez Contreras
Original Assignee
Cruz Antonio Lopez Contreras
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F02B53/04—Charge admission or combustion-gas discharge
    • F02B53/08—Charging, e.g. by means of rotary-piston pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B55/00—Internal-combustion aspects of rotary pistons; Outer members for co-operation with rotary pistons
    • F02B55/16—Admission or exhaust passages in pistons or outer members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • Figure 4. Shows, finally, according to a front elevation view of the different parts involved in the engine, a sequence of two phases, according to two rows, depending on the angular position of the main rotor and the main and secondary counterweights.
  • Figure 5. Shows a schematic representation in profile of the motor, in which it is possible to observe the inclusion of an electric rotor arranged between the housings of the rotors that communicate the discharge ducts from one chamber to another.
  • a secondary rotor (17) plays that is slightly offset with respect to the main rotor, in order to act as a counterweight, together with a secondary counterweight (18), the one shown in Figure 4, although said secondary rotor (17) also acts as a compressor, axially incorporating air intake ports (13) assisted by a rotary valve (24), with a window (25) that regulates the tightness and the entry of air into the chamber depending on the position of the rotor that plays therein, which allow air to pass through the ports of the secondary rotor chambers.
  • one of the ducts materializes in a gas outlet duct (32), so that they escape when entering said duct and exiting through the ports of the main chamber axially (12), obtaining a complete expansion, analogous to the Atkinson cycle.
  • said lobe additionally establishes two conveniently independent ducts (33-34), for the entry and exit of air, so that when said lobe is in the top dead center and the gases have already left, when turning and lower, the main chamber is filled with atmospheric air again thanks to these ducts that collect the air through the ports (2).
  • the motor shaft is associated with a second counterweight (18), equipped with inner magnets (or any material that serves this purpose), which it is rotated with respect to a coil (31), inducing an electric current therein, which is used by the corresponding electrical system or battery storage.
  • the rotary valve that allows compressed air (14) to pass rotates at the same speed as the main (3) and secondary rotor (17), and counterclockwise.
  • the rotary valve (22) is responsible for letting the air into the ducts when the lobe of the main rotor (the explosion) is entering a lobe of the camera.
  • the valve (24) is responsible for letting the air into said lobes of the secondary rotor (11).

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Abstract

The invention consists of a split-cycle rotary engine comprising at least one main chamber (1), in which a main rotor (3) can move, such that two of the four operating strokes (power/exhaust) take place in the main chamber (1), while the other two operating strokes (intake/compression) take place in a secondary chamber (11), the four strokes taking place in a specified rotation of the engine, characterised in that a secondary chamber (11) is disposed axially to the main chamber and a secondary rotor (17) moves inside the secondary chamber, said secondary rotor being offset by a few degrees in relation to the main rotor and acting as a counterweight and as a compressor and an element for pumping oxidant towards the main combustion chamber(s), further characterised in that the chambers define therebetween input and output passages for the gases, as well as means for controlling the blocking and unblocking of said passages. In order to compensate for the offset between the secondary rotor acting as a counterweight and the primary rotor, a secondary counterweight (18) is provided that is used to generate electric power.

Description

MOTOR ROTATIVO DE CICLO PARTIDO  ROTATE MOTOR OF PARTY CYCLE
D E S C R I P C I O N D E S C R I P C I O N
OBJETO DE LA INVENCION OBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un motor rotativo de ciclo partido, que presenta la particularidad de que sus contrapesos presentan una especial configuración que permiten a la vez de actuar como elemento o elementos estabilizadores del motor, como elemento compresor destinado a proporcionar el flujo de aire o comburente que entra en las cámaras del motor, bien de forma directa, o a través de un depósito de aire comprimido, además de generar energía eléctrica. The present invention relates to a rotary engine of split cycle, which has the particularity that its counterweights have a special configuration that allow both to act as an element or stabilizing elements of the motor, as a compressor element intended to provide air flow or oxidizer that enters the engine chambers, either directly, or through a reservoir of compressed air, in addition to generating electrical energy.
El objeto de la invención es proporcionar un motor rotativo de ciclo partido con un menor número de piezas de motor, en el que los tiempos de funcionamiento se encuentran divididos en cámaras diferentes, permitiendo diferentes modalidades de funcionamiento, todo ello con un rendimiento elevado, sin necesidad de grandes cubicajes. The object of the invention is to provide a split-cycle rotary engine with a smaller number of engine parts, in which the operating times are divided into different chambers, allowing different operating modes, all with high performance, without Need for large cubic capacity.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el ámbito de aplicación práctica de la invención, son conocidos una gran variedad de motores rotativos, como puede ser el documento WO 9534749, en el que se describe un motor rotativo con admisión y escape axiales, en la que sus pistones realizan movimientos contrarios dentro de una cámara de explosión circular, de manera que la admisión de gases se produce mediante la sincronización de los pistones con unos discos que abren y cierran las correspondientes lumbreras, pudiéndose este proceso considerarse equivalente a una admisión atmosférica de un motor de combustión interna tradicional. BACKGROUND OF THE INVENTION In the practical scope of the invention, a wide variety of rotary engines are known, such as WO 9534749, in which a rotary motor with axial intake and exhaust is described, in which its pistons they carry out opposite movements within a circular explosion chamber, so that the admission of gases is produced by synchronizing the pistons with discs that open and close the corresponding ports, this process being able to be considered equivalent to an atmospheric intake of a traditional internal combustion engine.
Consecuentemente, el rendimiento de este tipo de motores se ve sensiblemente limitado frente a motores sobrealimentados. Consequently, the performance of this type of engines is significantly limited compared to supercharged engines.
Si bien son conocidos diferentes tipos de mecanismos para llevar a cabo este tipo de sobrealimentación, ya sea a través de los gases de escape expulsados (turbocompresores), o bien mediante elementos mecánicos (compresores) accionados por la transmisión del motor, este tipo de elementos constituyen elementos independientes del motor, con esta única función, de manera que, no permiten aunar varias funciones en un mismo elemento, simplificando la estructura del motor, y consecuentemente mejorándolo. Although different types of mechanisms are known for carrying out this type of supercharging, either through the expelled exhaust gases (turbochargers), or by mechanical elements (compressors) driven by the transmission of the engine, such elements they constitute independent elements of the motor, with this single function, so that, they do not allow to combine several functions in the same element, simplifying the structure of the motor, and consequently improving it.
Si bien es cierto que en la patente británica GB 943693 se describe un motor rotativo en el que se establece un ventilador que actúa como volante de inercia, al que se pueden aplicar pesos para equilibrar la excéntrica y el rotor, dicho elemento tiene como finalidad principal refrigerar el motor, de manera que el mismo no controla ni regula la entrada y salida de gases que entran en las cámaras de dicho motor, no previéndose el empleo de y llenado a partir de este elemento de uno o mas depósitos de aire comprimido. En cualquier caso, este tipo de motores presentan una estructuración sumamente compleja, con unos consumos de combustible elevados. While it is true that in British patent GB 943693 a rotary motor is described in which a fan that acts as a flywheel is established, to which weights can be applied to balance the eccentric and the rotor, said element has as its main purpose Cooling the engine, so that it does not control or regulate the entry and exit of gases that enter the chambers of said engine, and the use of and filling from this element of one or more compressed air tanks is not foreseen. In any case, these types of engines have an extremely complex structuring, with high fuel consumption.
En este sentido, tradicionalmente, en los motores rotativos de cuatro tiempos, el hecho de producirse la combustión durante la carrera de expansión del cilindro produce una gran pérdida de potencia debido a la pérdida de presión que se experimenta en la expansión. En definitiva, si bien existe una gran variedad de motores rotativos, ninguno presenta las características estructurales y funcionales del motor rotativo de ciclo partido objeto de la presente invención. In this sense, traditionally, in the four-stroke rotary engines, the fact of combustion during the cylinder's expansion stroke produces a great loss of power due to the loss of pressure experienced in the expansion. In short, although there is a wide variety of rotary engines, none has the structural and functional characteristics of the split-cycle rotary engine object of the present invention.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
El motor rotativo de ciclo partido que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, merced a una novedosa estructuración sumamente efectiva, con un menor número de piezas de motor, en el que los tiempos de funcionamiento se encuentran divididos en cámaras diferentes, permitiendo diferentes modalidades de funcionamiento. Para ello, se parte de la estructura convencional de cualquier motor rotativo, en la que se establece una serie de cámaras en las que juegan respectivos rotores, con sus correspondientes lumbreras de entrada de aire y sus complementarias cámaras de salida de gases, así como con los clásicos alojamientos para los sistemas de encendido, inyectores etc, con la particularidad de que, se define al menos un rotor principal, un rotor secundario en funciones de contrapeso, y un segundo contrapeso, de manera que los cuatro tiempos clásicos de funcionamiento (admisión-compresión- expansión-escape) tienen lugar en dos cámaras diferentes, actuando uno de los lóbulos del rotor como compresor y asumiendo la admisión y la compresión, mientras que el segundo lóbulo actúa como motor produciendo la expansión y el escape, lo que permite que los cuatro tiempos se realicen en un determinado giro del motor. The rotary engine of the split cycle that is recommended solves in a completely satisfactory way the problem previously exposed, thanks to a highly effective novel structuring, with a smaller number of engine parts, in which the operating times are divided into different chambers, allowing different modes of operation. For this, it starts from the conventional structure of any rotary engine, in which a series of chambers in which respective rotors play, with their corresponding air inlet ports and their complementary gas outlet chambers, as well as with the classic housings for the ignition systems, injectors etc, with the particularity that, at least one main rotor, a secondary rotor in counterweight functions, and a second counterweight are defined, so that the four classic operating times (admission -compression- expansion-exhaust) takes place in two different chambers, one of the rotor lobes acting as a compressor and assuming admission and compression, while the second lobe acts as a motor producing expansion and exhaust, which allows all four times are carried out in a certain motor rotation.
El motor puede disponer indistintamente de una o dos cámaras de combustión principales, con sus correspondientes rotores, de manera que paralelamente a la/las mismas, se establece otra cámara en las que se establece un rotor secundario, en funciones de contrapeso, pero con la particularidad de que en dicha cámara se produce por el propio desplazamiento del rotor, un efecto de aspiración e impulsión de gases que, a través de los correspondientes compartimentos entre unas y otras cámaras, se aprovechan para controlar la entrada y salida de gases a las cámaras de admisión-compresión y expansión-escape. The engine can dispose of one or two main combustion chambers, with their corresponding rotors, so that parallel to it, another chamber is established in which It establishes a secondary rotor, in counterbalance functions, but with the particularity that in said chamber there is an effect of aspiration and impulsion of gases that, through the corresponding compartments between one and other chambers, by the displacement of the rotor itself. They are used to control the entry and exit of gases to the intake-compression and expansion-exhaust chambers.
Este contrapeso está desfasado un cierto número de grados con respecto a los rotores principales, con lo que, como se verá más adelante, el mismo se complementa con un segundo contrapeso con el que se compensa este desfase. This counterweight is offset by a certain number of degrees with respect to the main rotors, which, as will be seen later, is complemented by a second counterweight with which this offset is compensated.
La principal ventaja de la división por un lado de la admisión y la compresión y por otro lado la explosión y escape permiten mejorar las prestaciones en cuanto a potencia efectiva y a reducción de cilindrada, y por lo tanto una consecuente reducción de consumo (reduciendo aún más si aplicamos un turbocompresor). The main advantage of the division on the one hand of the intake and compression and on the other hand the explosion and exhaust allow to improve the benefits in terms of effective power and reduction of displacement, and therefore a consequent reduction of consumption (reducing even more if we apply a turbocharger).
Al añadirle un turbocompresor (movido por los gases de escape), las dimensiones del rotor secundario se reducen (Mejorando el ciclo Miller), por lo tanto, aumenta el contrapeso segundo. By adding a turbocharger (driven by exhaust gases), the dimensions of the secondary rotor are reduced (Improving the Miller cycle), therefore, the second counterweight increases.
La principal ventaja que presentan este sistema frente al ciclo Miller es debido al hecho de que la etapa de admisión y compresión se encuentra en un lóbulo independiente frente a la carrera de expansión y escape, esta configuración permite dimensionar ambos lóbulos de manera independiente sin tener que recurrir al sistema de cierre adelantado de válvulas de admisión para diferenciar la carrera de admisión frente a la carrera de expansión, por lo que con este sistema las pérdidas por bombeo se reducen al mínimo frente al ciclo Miller, mientras que el rendimiento volumétrico de llenado del lóbulo aumenta. Otra de las características principales por las que este tipo de configuración crea una gran diferenciación con respecto a los ciclos tradicionales de funcionamiento es el hecho que la combustión se produce después de que el rotor de expansión alcance el punto muerto superior, es decir durante la carrera de expansión. Tradicionalmente el hecho de producirse la combustión durante la carrera de expansión del cilindro producía una gran pérdida de potencia debido a la pérdida de presión que se experimentaba en la expansión, para contrarrestar este efecto, en el motor se intenta crear las condiciones propias de una combustión producida al alcanzar el rotor principal el punto muerto superior, para ello introducimos en la cámara del rotor principal aire mezclado con combustible a alta presión a la vez que se pretende que la combustión del combustible se produzca lo más próximo al punto muerto superior a pesar que el pistón está comenzando a realizar la carrera de expansión. The main advantage of this system compared to the Miller cycle is due to the fact that the admission and compression stage is in an independent lobe compared to the expansion and escape stroke, this configuration allows both lobes to be sized independently without having to resort to the system of advanced closing of intake valves to differentiate the intake stroke from the expansion stroke, so with this system the pumping losses are minimized compared to the Miller cycle, while the volumetric filling performance of the lobe increases. Another of the main characteristics for which this type of configuration creates a great differentiation with respect to the traditional cycles of operation is the fact that combustion occurs after the expansion rotor reaches the top dead center, that is, during the run of expansion Traditionally, the occurrence of combustion during the expansion stroke of the cylinder produced a great loss of power due to the loss of pressure that was experienced in the expansion, to counteract this effect, in the engine we try to create the conditions of a combustion produced when the main rotor reaches the top dead center, for this we introduce into the main rotor chamber air mixed with high pressure fuel while it is intended that the combustion of the fuel occurs as close to the top dead center despite The piston is beginning to perform the expansion stroke.
Además el hecho de realizarse la combustión durante la carrera de descenso del cilindro permite una optimización de entrega de par. In addition, combustion is carried out during the lowering stroke of the cylinder allows optimization of torque delivery.
A partir de esta estructuración, el rotor secundario, rota en dirección contraria al rotor principal, aspira e impulsa el aire a través de una serie de conductos de aire comprimido que acceden a las cámaras principales, las cuales disponen axialmente de una serie de lumbreras por las que son expulsados los gases de escape. En cuanto al rotor principal, en el mismo se definen dos lóbulos, de manera que en uno de ellos en el extremo y parte del lateral se definen una serie de conductos internos, mientras que el otro lóbulo carece de los mismos. From this structuring, the secondary rotor, rotates in the opposite direction to the main rotor, sucks and drives the air through a series of compressed air ducts that access the main chambers, which axially have a series of ports by which exhaust gases are expelled. As for the main rotor, two lobes are defined in it, so that in one of them at the end and part of the side a series of internal ducts are defined, while the other lobe lacks them.
De forma más concreta, uno de los conductos se materializa en un conducto de salida de gases, de manera que los mismos escapan al entrar en dicho conducto y salir por las lumbreras de la cámara principal de forma axial, obteniéndose una expansión completa, de forma análoga al ciclo de Atkinson. Paralelamente, en dicho lóbulo se establecen adicionalmente dos conductos convenientemente independizados, para la entrada y salida de aire, de manera que, cuando dicho lóbulo se encuentra en el punto muerto superior, y los gases ya han salido, al girar y bajar, la cámara se llena de aire nuevamente gracias a estos conductos. More specifically, one of the ducts materializes in a gas outlet duct, so that they escape when they enter said duct and exit through the ports of the main chamber axially, obtaining a complete expansion, analogously to the Atkinson cycle. In parallel, in said lobe two conveniently independent ducts are additionally established, for the entry and exit of air, so that, when said lobe is in the top dead center, and the gases have already left, when turning and lowering, the chamber It fills with air again thanks to these ducts.
Por su parte, cuando el otro lóbulo del rotor entra en esa misma cámara, expulsa este aire por esos mismos conductos, concretamente con el conducto lateral, en lugar de comprimirlo. A partir de esta maniobra se permite refrigerar las cámaras y conseguir una explosión lo más próxima al punto muerto superior. On the other hand, when the other rotor lobe enters that same chamber, it expels this air through those same ducts, specifically with the lateral duct, instead of compressing it. From this maneuver it is allowed to cool the chambers and achieve an explosion as close to the top dead center.
De esta forma, las lumbreras de admisión, que se conectan con la cámara secundaria a través de conductos, se controlan mediante válvulas rotativas, sincronizadas con el eje del motor, mediante las que se controla su obturación. In this way, the intake ports, which are connected to the secondary chamber through ducts, are controlled by rotary valves, synchronized with the motor shaft, by means of which their sealing is controlled.
En el caso de las lumbreras de admisión de la carcasa secundaria, pueden comunicarse a través de conductos internos con un depósito de aire comprimido, con el que se comunican la cámara o cámaras en las que juegan el rotor o rotores secundarios, conductos que adoptan una disposición radial, mientras que los huecos de aspiración de aire se disponen distribuidos equiangularmente en disposición axial sobre la cámara, estando los mismos igualmente asistidos por una válvula rotativa encargada de controlar su obturación en función de la posición angular de dicho rotor secundario. De acuerdo con otra de las características de la invención, y dado que el rotor secundario en funciones de contrapeso tiene un desfase anteriormente comentado que existe con respecto al rotor principal, se ha previsto la inclusión de un segundo contrapeso para equilibrar el dispositivo, dotado de un imán o imanes interiores, o cualquier otro material que sirva para el propósito, que se hace girar con respecto a un bobinado, aunque pueden ser sencillas bobinas devanadas en los polos saliente del estator con núcleos de imanes, acero,.. etc, en el que se induce una corriente, de manera que el motor actúa como generador eléctrico, de modo que la energía generada pueda ser aprovechada por el vehículo. In the case of the intake ports of the secondary housing, they can communicate through internal ducts with a reservoir of compressed air, with which the chamber or chambers in which the rotor or secondary rotors play, conduits that adopt a radial arrangement, while the air intake holes are arranged equiangularly distributed in axial arrangement on the chamber, they are also assisted by a rotary valve in charge of controlling its sealing depending on the angular position of said secondary rotor. According to another of the characteristics of the invention, and since the secondary rotor in counterweight functions has a previously mentioned offset that exists with respect to the main rotor, the inclusion of a second counterweight to balance the device, provided with an inner magnet or magnets, or any other material that serves the purpose, which is rotated with respect to a winding, although simple coils can be wound in the protruding poles of the stator with cores of magnets, steel, etc., in which induces a current, so that the motor acts as an electric generator, so that the energy generated can be used by the vehicle.
Finalmente, y de acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que la recuperación de la energía que se degrada en la frenada en forma de calor, pueda ser aprovechada introduciendo aire en el depósito de aire comprimido y almacenando energía eléctrica en baterías. Finally, and in accordance with another of the characteristics of the invention, it is envisioned that the recovery of the energy that is degraded in the braking in the form of heat can be exploited by introducing air into the compressed air reservoir and storing electrical energy in batteries
Para ello, parte del par que es necesario aplicar en la frenada del vehículo en el que el motor se encuentre instalado, se obtiene en parte por la fricción realizada por el mecanismo de freno, más el par que es necesario aplicar para mover el rotor secundario y terciario, así se permite que el par de la frenada se reparta tanto en el sistema de frenado (quitando tensión a los discos de freno) como por el sistema de comprimir y almacenar aire en el depósito de aire comprimido para un posterior empleo del mismo en otro tipo de configuración de funcionamiento, y por el sistema generador de electricidad para su posterior almacenamiento. For this, part of the torque that is necessary to apply in the braking of the vehicle in which the engine is installed, is obtained in part by the friction made by the brake mechanism, plus the torque that is necessary to apply to move the secondary rotor and tertiary, thus the braking torque is allowed to be distributed both in the braking system (removing tension from the brake discs) and by the system of compressing and storing air in the compressed air reservoir for subsequent use of the same in another type of operating configuration, and by the electricity generating system for later storage.
Paralelamente, también es posible meter aire en el/los depósito/s de aire comprimido y generar electricidad, cuando el motor requiera relaciones de potencia baja, como son los casos de velocidad constante en llano o velocidades bajas pero constantes, o cuando el vehículo se encuentre parado (atascos, semáforos...etc) At the same time, it is also possible to put air into the compressed air reservoir (s) and generate electricity, when the engine requires low power ratios, such as constant speed in the flat or low but constant speeds, or when the vehicle is stationary (traffic jams, traffic lights ... etc)
Con este tipo de configuración, tanto el flujo de combustible como la corriente eléctrica para encender el sistema de encendido son desconectados, por lo que los rotores principales dejan de funcionar y solo actúa el rotor secundario y el contrapeso secundario movidos por la inercia del vehículo que se quiere frenar. Mediante este proceso de frenada regenerativa se puede optimizar la energía almacenada en los depósitos de aire comprimido y la electricidad en las baterías, empleándola para aumentar la potencia del motor cuando se requiera, así como para, por ejemplo, el accionamiento de los frenos neumáticos o cualquier sistema que lo requiera, eliminando la necesidad de emplear un compresor adicional para generar aire comprimido, como es preciso en algunos tipos de vehículos. With this type of configuration, both the fuel flow and the electric current to turn on the ignition system are disconnected, so the main rotors stop working and only the secondary rotor and the secondary counterweight moved by the inertia of the vehicle act. It wants to stop. Through this regenerative braking process, the energy stored in the compressed air tanks and the electricity in the batteries can be optimized, using it to increase the engine power when required, as well as, for example, the actuation of the pneumatic brakes or any system that requires it, eliminating the need to use an additional compressor to generate compressed air, as is necessary in some types of vehicles.
Finalmente, cabe destacar el hecho de que otra ventaja que presenta el motor de la invención es que, dependiendo de la carga de trabajo que tengan, se puede configurar para que, por cada revolución (360°), el rotor principal realice 0 (frenada), 1 ó 2 explosiones, o incluso tres, en función del número de rotores principales previstos para el motor. Finally, it is worth highlighting the fact that another advantage of the motor of the invention is that, depending on the workload they have, it can be configured so that, for each revolution (360 °), the main rotor performs 0 (braking) ), 1 or 2 explosions, or even three, depending on the number of main rotors provided for the engine.
Tal y como se ha dicho anteriormente, el eje del motor puede ser utilizado para generar energía eléctrica, de manera que entre las carcasas de los rotores que comunican los conductos de descarga de una cámara a otra, se dispone el correspondiente estator, siendo solidario al eje el correspondiente rotor eléctrico, permitiendo así generar energía con el motor sin necesidad del clásico alternador, evitando así el empleo de transmisiones que necesitan de continuo mantenimiento. De igual manera, el segundo contrapeso, se puede emplear para constituir el eje motriz de un generador de aire comprimido. As stated above, the motor shaft can be used to generate electric power, so that between the housings of the rotors that communicate the discharge ducts from one chamber to another, the corresponding stator is arranged, being integral with the axis the corresponding electric rotor, allowing to generate energy with the engine without the need for the classic alternator, thus avoiding the use of transmissions that need continuous maintenance. Similarly, the second counterweight can be used to constitute the driving shaft of a compressed air generator.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is attached, as an integral part thereof, a set of drawings where illustrative and not limiting , the following has been represented:
La figura 1.- Muestra un detalle en alzado frontal y en despiece de la pieza que forma la cámara de combustión de un motor rotativo realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención, en la que juega el rotor principal. Figure 1 shows a detail in front elevation and exploded view of the part that forms the combustion chamber of a rotary engine made in accordance with the object of the present invention, in which the main rotor plays.
La figura 2.- Muestra una vista en alzado frontal y en despiece correspondiente a la cámara en la que juega el rotor secundario, encargada de gestionar el flujo de gases entrantes y salientes de las cámaras de combustión de las figuras anteriores y de introducir aire en un depósito de aire comprimido. Figure 2.- Shows a front elevation and exploded view corresponding to the chamber in which the secondary rotor plays, responsible for managing the flow of incoming and outgoing gases from the combustion chambers of the previous figures and introducing air into a reservoir of compressed air.
La figura 3.- Muestra una vista en alzado frontal y en despiece del contrapeso secundario y la bobina sobre la que se desplaza para constituir el sistema de generación de energía eléctrica. Figure 3.- Shows a front elevational and exploded view of the secondary counterweight and the coil on which it moves to constitute the electric power generation system.
La figura 4.- Muestra, finalmente, de acuerdo con una vista en alzado frontal de las diferentes piezas que participan en el motor, una secuencia de dos fases, de acuerdo con dos filas, en función de la posición angular del rotor principal y los contrapesos principal y secundario. La figura 5.- Muestra una representación esquemática en perfil del motor, en la que se puede observar la inclusión de un rotor eléctrico dispuesto entre las carcasas de los rotores que comunican los conductos de descarga de una cámara a otra. Figure 4.- Shows, finally, according to a front elevation view of the different parts involved in the engine, a sequence of two phases, according to two rows, depending on the angular position of the main rotor and the main and secondary counterweights. Figure 5.- Shows a schematic representation in profile of the motor, in which it is possible to observe the inclusion of an electric rotor arranged between the housings of the rotors that communicate the discharge ducts from one chamber to another.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las figuras señaladas, puede observarse como en el motor de la invención participan al menos una cámara de combustión principal (1-1-1), de configuración esencialmente en triangulo, a base de un cuerpo central (1), y dos elementos en funciones de tapas laterales en cuyo seno juega un rotor principal (3), asociado al eje (6) del motor, a través del correspondiente mecanismo excéntrico, mediante el que se posibilitan las diferentes posiciones para dicho rotor tal y como muestra la figura 4, definiéndose unas cámaras de sellado internas (7) con sus correspondientes sellos (8) que aseguran la estanqueidad en los desplazamientos angulares del rotor principal (3). Radialmente a cada cámara de combustión principal (1) se establecen tres parejas de entradas de aire comprimido (9) destinadas a permitir la entrada de comburente, el cual es insuflado a través de respectivos conductos de aire comprimido (10), que comunican a la cámara secundaria (11), con la cámara principal (1), contando la misma con tres lumbreras de escape (12), dispuestas axialmente, mientras que la otra carcasa de la cámara principal (1) cuenta axialmente con una serie de orificios (2) o lumbreras entrada y salida de aire a presión atmosférica, para refrigeración de las cámaras, estando asistidos estos orificios (2) o lumbreras así como las entradas (9) de aire comprimido por una válvula rotativa (14) discoidal, con un orificio perimetral (15) para dejar paso al aire comprimido, y una serie de orificios (16) para dar paso de aire atmosférico para la refrigeración. Por su parte, en la cámara principal (1) se definen sendos alojamientos (37) para los inyectores. Volviendo de nuevo a la figura 2, en la cámara secundaria (11), coaxial a las cámaras principales o de combustión, juega un rotor secundario (17) que está ligeramente desfasado con respecto al rotor principal, en orden a actuar como contrapeso, conjuntamente con un contrapeso secundario (18), el mostrado en la figura 4, si bien dicho rotor secundario (17) actúa igualmente a modo de compresor, incorporando axialmente unas lumbreras de aspiración de aire (13) asistidas por una válvula rotativa (24), con una ventana (25) que regula la estanqueidad y la entrada de aire en la cámara en función de la posición del rotor que juega en la misma, que dejan pasar el aire a través de las lumbreras de las cámaras del rotor secundario. In view of the aforementioned figures, it can be seen how at least one main combustion chamber (1-1-1), essentially in triangle configuration, based on a central body (1), and two elements in function of side covers in which a main rotor (3) plays, associated to the axis (6) of the motor, through the corresponding eccentric mechanism, whereby the different positions for said rotor are made possible as shown in the Figure 4, defining internal sealing chambers (7) with their corresponding seals (8) that ensure the tightness in the angular displacements of the main rotor (3). Radially to each main combustion chamber (1) three pairs of compressed air inlets (9) are established to allow the entry of oxidizer, which is insufflated through respective compressed air ducts (10), which communicate to the secondary chamber (11), with the main chamber (1), counting the same with three exhaust ports (12), arranged axially, while the other housing of the main chamber (1) axially has a series of holes (2 ) or air inlet and outlet ports at atmospheric pressure, for cooling of the chambers, these orifices (2) or ports being assisted as well as the inlets (9) of compressed air by a rotary valve (14) discoidal, with a perimeter hole (15) to give way to compressed air, and a series of holes (16) to give passage of atmospheric air for cooling. On the other hand, in the main chamber (1) two housings (37) are defined for the injectors. Returning again to figure 2, in the secondary chamber (11), coaxial to the main or combustion chambers, a secondary rotor (17) plays that is slightly offset with respect to the main rotor, in order to act as a counterweight, together with a secondary counterweight (18), the one shown in Figure 4, although said secondary rotor (17) also acts as a compressor, axially incorporating air intake ports (13) assisted by a rotary valve (24), with a window (25) that regulates the tightness and the entry of air into the chamber depending on the position of the rotor that plays therein, which allow air to pass through the ports of the secondary rotor chambers.
Paralelamente, y por la cara opuesta, esta cámara secundaria (11) se complementa con otra válvula rotativa (22) con un orificio (23) para dar paso de aire comprimido al rotor principal, de manera que el aire aspirado por el propio efecto de giro del rotor secundario (17) sale de la cámara secundaria a través de sendas salidas establecidas en correspondencia con sus vértices, y que se comunican con los conductos (10) anteriormente comentados, estableciéndose en dichos puntos sendos conductos radiales (26), estando estos elementos asistidos por válvulas rotativas (28), de modo que dichos conductos radiales (26) son los encargados de llevar el aire, cuando las válvulas rotativas (28) giran, a los depósitos de aire comprimido, mientras que cuando las válvulas rotativas (28) obturan las salidas de los conductos (10), para que el rotor principal (3) no trabaje el vacío, se han previsto que dichas válvulas abran las respectivas tomas (19) y den entrada de aire atmosférico. Por su parte, los conductos que comunican el depósito de aire comprimido con la cámara principal están asistidos por electro válvulas (4). In parallel, and on the opposite side, this secondary chamber (11) is complemented by another rotary valve (22) with a hole (23) to give compressed air to the main rotor, so that the air sucked by the effect of Rotation of the secondary rotor (17) leaves the secondary chamber through paths established in correspondence with its vertices, and that communicate with the conduits (10) previously mentioned, establishing in said points two radial conduits (26), these being elements assisted by rotary valves (28), so that said radial ducts (26) are responsible for carrying the air, when the rotary valves (28) rotate, to the compressed air reservoirs, while when the rotary valves (28 ) seal the outlets of the ducts (10), so that the main rotor (3) does not work the vacuum, it is provided that said valves open the respective inlets (19) and give atmospheric air inlet. On the other hand, the ducts that connect the compressed air tank with the main chamber are assisted by electro valves (4).
En cuanto al flujo de gases, cabe destacar el hecho de que, en el rotor principal (3), se definen dos lóbulos extremos, de manera que en uno de ellos en el extremo y parte del lateral se definen una serie de conductos internos, mientras que el otro lóbulo carece de los mismos. Regarding the flow of gases, it should be noted that, in the main rotor (3), two end lobes are defined, so that in one of them at the end and part of the side a series of internal ducts are defined, while the other lobe lacks them.
De forma más concreta, uno de los conductos se materializa en un conducto de salida de gases (32), de manera que los mismos escapan al entrar en dicho conducto y salir por las lumbreras de la cámara principal de forma axial (12), obteniéndose una expansión completa, de forma análoga al ciclo de Atkinson. Paralelamente, en dicho lóbulo se establecen adicionalmente dos conductos convenientemente independizados (33-34), para la entrada y salida de aire, de manera que, cuando dicho lóbulo se encuentra en el punto muerto superior y los gases ya han salido, al girar y bajar, la cámara principal se llena de aire atmosférico nuevamente gracias a estos conductos que recogen el aire por las lumbreras (2). More specifically, one of the ducts materializes in a gas outlet duct (32), so that they escape when entering said duct and exiting through the ports of the main chamber axially (12), obtaining a complete expansion, analogous to the Atkinson cycle. In parallel, said lobe additionally establishes two conveniently independent ducts (33-34), for the entry and exit of air, so that when said lobe is in the top dead center and the gases have already left, when turning and lower, the main chamber is filled with atmospheric air again thanks to these ducts that collect the air through the ports (2).
Por su parte, cuando el otro lóbulo del rotor (3) entra en esa misma cámara, expulsa este aire en lugar de comprimirlo por los conductos (33) y (34) que van a parar a las lumbreras (2). On the other hand, when the other rotor lobe (3) enters the same chamber, it expels this air instead of compressing it through the ducts (33) and (34) that will stop the ports (2).
A partir de esta maniobra se permite refrigerar las cámaras y conseguir una explosión lo más próxima al punto muerto superior. From this maneuver it is allowed to cool the chambers and achieve an explosion as close to the top dead center.
De forma análoga a como sucede en la cámara de combustión, para asegurar una perfecta estanqueidad en el movimiento rotativo del rotor secundario (17), se ha previsto que en la superficie interior de dicha cámara se definan cámaras de sellado (29) asistidas por los correspondientes sellos (30). Similarly to what happens in the combustion chamber, to ensure a perfect seal in the rotary movement of the secondary rotor (17), it is provided that on the inner surface of said chamber sealing chambers (29) assisted by the corresponding seals (30) are defined.
Finalmente, y de acuerdo con la figura 3, tal y como se ha comentado anteriormente, el eje del motor se asocia a un segundo contrapeso (18), dotado de unos imanes interiores (o cualquier material que sirva para tal propósito), el cual se hace girar con respecto a una bobina (31), induciendo una corriente eléctrica en la misma, que es aprovechada mediante el correspondiente sistema eléctrico o almacenamiento en baterías. Finally, and according to Figure 3, as mentioned above, the motor shaft is associated with a second counterweight (18), equipped with inner magnets (or any material that serves this purpose), which it is rotated with respect to a coil (31), inducing an electric current therein, which is used by the corresponding electrical system or battery storage.
A partir de la correspondiente transmisión, no representada en las figuras, se hace que el rotor secundario (17) gire en dirección opuesta y con un cierto desfase al rotor primario (3), que se ve compensado por el contrapeso secundario (18). From the corresponding transmission, not shown in the figures, the secondary rotor (17) is rotated in the opposite direction and with a certain offset to the primary rotor (3), which is compensated by the secondary counterweight (18).
A partir de esta estructuración, y de acuerdo con la representación gráfica de la figura 3, el funcionamiento es el que sigue: From this structuring, and according to the graphic representation of Figure 3, the operation is as follows:
Tal y como se ha comentado anteriormente, el rotor principal (3) tiene dos lóbulos, uno de ellos tiene conductos internos (32-33-34), mientras que el otro (el de explosión) no. As previously mentioned, the main rotor (3) has two lobes, one of them has internal ducts (32-33-34), while the other (the explosion one) does not.
Este, está adelantado con respecto al rotor secundario (17) unos grados, de manera que cuando el rotor principal (3) se encuentra en el punto muerto superior, el rotor secundario (17) le faltan esos grados para llegar al punto muerto superior de su lóbulo. This, is advanced with respect to the secondary rotor (17) a few degrees, so that when the main rotor (3) is in the top dead center, the secondary rotor (17) is missing those degrees to reach the top dead center of your lobe
La válvula rotativa que deja pasar el aire comprimido (14), gira a la misma velocidad que el rotor principal (3) y secundario (17), y en sentido anti-horario. En la carcasa secundaria, es decir la cámara secundaria (11) la válvula rotativa (22) es la encargada de dejar pasar el aire a los conductos cuando el lóbulo del rotor principal (el de explosión), se encuentra entrando en un lóbulo de la cámara. La válvula (24) es la encargada de dejar pasar el aire a dichos lóbulos del rotor secundario (11). The rotary valve that allows compressed air (14) to pass, rotates at the same speed as the main (3) and secondary rotor (17), and counterclockwise. In the secondary housing, that is to say the secondary chamber (11), the rotary valve (22) is responsible for letting the air into the ducts when the lobe of the main rotor (the explosion) is entering a lobe of the camera. The valve (24) is responsible for letting the air into said lobes of the secondary rotor (11).
A través de la válvula (28) y en el caso de requerirlo, es posible cerrar los conductos (10), y redirigir el aire impulsado hacia el depósito de aire comprimido, como por ejemplo en los casos de frenada regenerativa anteriormente descritos. Through the valve (28) and, if required, it is possible to close the ducts (10), and redirect the air driven to the compressed air reservoir, such as in the cases of regenerative braking described above.
Finalmente, cabe destacar el hecho de que el segundo contrapeso (18) gira a la misma velocidad que el eje, en sentido contrario al del rotor principal, estando asociado a la bobinado móvil (31) anteriormente comentada. Finally, it is worth noting the fact that the second counterweight (18) rotates at the same speed as the shaft, in the opposite direction to the main rotor, being associated with the mobile winding (31) mentioned above.
Tal y como se puede observar en la figura 5, en el eje (6) que conecta el primer rotor principal (3) con el primer contrapeso o rotor secundario (17) se dispone un rotor eléctrico (35), para generar energía eléctrica, de manera que entre las carcasas de los rotores, que comunican los conductos de descarga de una cámara a otra, se disponga el correspondiente estator (36), permitiendo así generar energía eléctrica. As can be seen in Figure 5, on the shaft (6) that connects the first main rotor (3) with the first counterweight or secondary rotor (17) an electric rotor (35) is arranged, to generate electrical energy, so that between the housings of the rotors, which communicate the discharge ducts from one chamber to another, the corresponding stator (36) is arranged, thus allowing electric power to be generated.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S R E I V I N D I C A C I O N E S
Ia.- Motor rotativo de ciclo partido, que siendo del tipo de los que incorporan una serie de cámaras en las que juegan respectivos rotores, con sus correspondientes tomas de entrada de aire y sus complementarias cámaras de salida de gases, así como con los clásicos alojamientos para los sistemas de encendido, inyectores etc, caracterizado porque en el mismo participa al menos una cámara principal (1), en la que es desplazable un rotor principal (3), de manera que los tiempos de funcionamiento, concretamente los tiempos de expansión y escape tienen lugar en la cámara principal (1), habiéndose previsto la inclusión de al menos una cámara secundaria, en la que juega un rotor secundario (17) en funciones de primer contrapeso, encargado a su vez de llevar a cabo los tiempos de admisión y compresión, y que actúa como elemento de bombeo de aire o comburente tanto a las cámaras principales como a los depósitos de aire comprimido, con la particularidad de que entre unas y otras cámaras se definen conducciones de entrada y salida de dichos gases así como medios para controlar la obturación y desobturación de dichas conducciones, con la particularidad de que el rotor secundario (17) en funciones de primer contrapeso está desfasado una serie de grados con respecto al rotor principal, habiéndose previsto que para compensar dicho desfase, el motor incorpore un segundo contrapeso (18), asociado a medios de generación de energía eléctrica, de manera que en cada rotor principal (3), se definen dos lóbulos extremos, de modo que en uno de ellos en el extremo y parte del lateral se definen una serie de conductos internos, materializados en un conducto de salida de gases (32), y conductos convenientemente independizados (33-34), para entrada y salida de aire. Motor .- I to match rotational cycle, which is of the type which incorporate a number of chambers in which play respective rotors, with their respective sockets air inlet and outlet chambers supplementary gas and with classic housings for ignition systems, injectors etc, characterized in that at least one main chamber (1) participates in it, in which a main rotor (3) is movable, so that the operating times, specifically the times of expansion and escape take place in the main chamber (1), with the inclusion of at least one secondary chamber being provided, in which a secondary rotor (17) plays in first counterweight functions, in turn responsible for carrying out the times of admission and compression, and that acts as an air or combustion pumping element both to the main chambers and to the compressed air tanks, with the particularity that between them chambers are defined inlet and outlet ducts of said gases as well as means to control the sealing and deobturation of said ducts, with the particularity that the secondary rotor (17) in functions of first counterweight is offset a series of degrees with respect to the rotor main, having provided that to compensate for this offset, the motor incorporates a second counterweight (18), associated with means of generating electric power, so that in each main rotor (3), two end lobes are defined, so that in one of them at the end and part of the side defines a series of internal ducts, materialized in a gas outlet duct (32), and conveniently independent ducts (33-34), for air inlet and outlet.
2a.- Motor rotativo de ciclo partido, según reivindicación Ia, caracterizado porque el mecanismo definido por el rotor secundario alimenta a un depósito de aire comprimido. 3a.- Motor rotativo de ciclo partido, según reivindicación Ia, caracterizado porque la cámara principal (Ι- - '), presenta una de configuración en triangulo, a base de un cuerpo central (1), y dos elementos en funciones de tapas laterales ( - '), en cuyo seno juega el rotor principal (3), asociado al eje (6) del motor, a través del correspondiente mecanismo excéntrico, incluyendo unas cámaras de sellado internas (7) con sus correspondientes sellos (8) de estanqueidad del rotor principal (3) en sus desplazamientos angulares. 4a.- Motor rotativo de ciclo partido, según reivindicación Ia, caracterizado porque la cámara secundaria se comunica con un depósito de aire comprimido, de alimentación de las lumbreras de la cámara de combustión, a través de sendas cámaras (27) establecidas en correspondencia con sus vértices, las cuales están asistidas por las complementarias válvulas rotativas (28). 2 .- Motor party rotary cycle according to claim I, wherein the mechanism defined by the secondary rotor feeds a compressed air tank. 3 .- Motor party rotary cycle according to claim I wherein the main chamber (Ι- - ') has a triangle configuration, based on a central body (1), and two elements acting side covers (- '), in which the main rotor (3) plays, associated to the motor shaft (6), through the corresponding eccentric mechanism, including internal sealing chambers (7) with their corresponding seals (8) sealing of the main rotor (3) in its angular displacements. 4 .- Motor party rotary cycle according to claim I, characterized in that the secondary chamber communicates with a compressed air supply ports of the combustion chamber, through respective chambers (27) established in correspondence with its vertices, which are assisted by the complementary rotary valves (28).
5a.- Motor rotativo de ciclo partido, según reivindicación Ia, caracterizado porque en la superficie interior de la cámara secundaria (11) se establecen cámaras de sellado (29) asistidas por los correspondientes sellos (30). 5 .- Motor party rotary cycle according to claim I, wherein the inner surface of the secondary chamber (11) seal chamber (29) assisted corresponding seals (30) are set.
6a.- Motor rotativo de ciclo partido, según reivindicación Ia, caracterizado porque es susceptible de incorporar un turbocompresor movido por los gases de escape asociado a los conductos de admisión del motor, en cuyo caso, el contrapeso primario puede presentar unas dimensiones y/o masa menores, compensándose dicha reestructuración con un incremento de las dimensiones y/o masa del contrapeso secundario. 6 .- Motor rotary party cycle according to claim Ia, wherein it is able to incorporate a driven by the exhaust gases associated with the intake of the engine, in which case, turbocharging the primary counterbalance may have dimensions and / or smaller mass, compensating said restructuring with an increase in the dimensions and / or mass of the secondary counterweight.
7a.- Motor rotativo de ciclo partido, según reivindicación Ia, 2a y 4a, caracterizado porque la válvula (28), es susceptible de cerrar los conductos (10), y dirigir el aire impulsado al depósito de aire comprimido, estando los conductos que comunican dicho deposito de aire comprimido con la cámara principal asistidos por electro válvulas (4). 7 .- party rotary cycle engine according to claim I, 2 and 4, wherein the valve (28) is capable of closing the ducts (10) and directing air driven by compressed air reservoir, being the conduits that communicate said compressed air tank with the main chamber assisted by electro valves (4).
8a.- Motor rotativo de ciclo partido, según reivindicaciones Ia y 4a, caracterizado porque en la cámara secundaria (11) incorpora sendas salidas establecidas en correspondencia con sus vértices, y que se comunican con los conductos (10), estableciéndose en dichos puntos sendos conductos radiales (26), estando estos elementos asistidos por válvulas rotativas (28), de modo que dichos conductos radiales (26) son los encargados de llevar el aire, cuando las válvulas rotativas (28) giran, a los depósitos de aire comprimido, mientras que cuando las válvulas rotativas (28) obturan las salidas de los conductos (10), para que el rotor principal (3) no trabaje el vacío, se han previsto que dichas válvulas abran las respectivas tomas (19) y den entrada de aire atmosférico. 8 .- Motor cycle rotary party, according to claims I and 4, characterized in that in the secondary chamber (11) incorporates respective outputs set in correspondence with their vertices, and which communicate with ducts (10), established in said radial ducts (26), these elements being assisted by rotary valves (28), so that said radial ducts (26) are responsible for carrying the air, when the rotary valves (28) rotate, to the reservoirs of compressed air, while when the rotary valves (28) block the outlets of the ducts (10), so that the main rotor (3) does not work the vacuum, it is provided that said valves open the respective sockets (19) and give atmospheric air intake.
9a.- Motor rotativo de ciclo partido, según reivindicación Ia, caracterizado porque el eje (6) del motor esta asociado a un rotor eléctrico (35) de un generador eléctrico, de manera que entre las carcasas de los rotores, que comunican los conductos de descarga de una cámara a otra, se disponga el correspondiente estator (36), permitiendo así generar energía eléctrica. 9 .- Motor party rotary cycle according to claim I, wherein the axis (6) of the motor is associated with an electric rotor (35) of an electric generator, so that between the housings of the rotors, communicating the discharge ducts from one chamber to another, the corresponding stator (36) is arranged, thus allowing to generate electricity.
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