WO2015156700A1 - Дирижабль - Google Patents
Дирижабль Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015156700A1 WO2015156700A1 PCT/RU2015/000154 RU2015000154W WO2015156700A1 WO 2015156700 A1 WO2015156700 A1 WO 2015156700A1 RU 2015000154 W RU2015000154 W RU 2015000154W WO 2015156700 A1 WO2015156700 A1 WO 2015156700A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- airship
- frames
- propellers
- wheels
- blades
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/08—Framework construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/24—Arrangement of propulsion plant
- B64B1/30—Arrangement of propellers
- B64B1/34—Arrangement of propellers of lifting propellers
Definitions
- the invention relates to the field of production and operation of rigid airships with a lattice frame, designed to carry a large number of people or heavy, oversized large-sized cargoes.
- An analogue of the claimed device is a rigid airship (such as zeppelin) manufactured by the United States USS MACON (ZRS-5). (See, for example, “Carriers are lighter than air,” Richard C. Smith, Moscow, Vozdukh, 1999).
- the analogue includes a case, the lattice frame of which the longitudinal elements located in it (from the French. Longer - go along) and transversely arranged, ring-shaped frames (see any polytechnic manual) are the fundamental elements.
- Inside the airship’s body in soft gas chambers is working gas, hydrogen or helium.
- a plumage consisting of fixed surfaces (stabilizers) and rudders and heights
- airship propellers including propellers (propellers) of fixed or variable pitch, capable of changing the plane of their rotation from horizontal to vertical position.
- Gondolas are usually mounted on the bottom surface of the airship.
- the design of the airship sometimes includes a landing gear in its device.
- the airspace of the airship can be equipped with cabins, service rooms and cargo compartments;
- the device of a rigid airship provides for the landing and take-off of helicopters and aircraft from the surface of its hull.
- the invention creates the opportunity:
- the propellers of the airship include rotors with automatic swash blades, which are installed on the bow and stern ends of the airship, in which rotor blades operate in a plane of vertical rotation perpendicular to the longitudinal axis of the airship, which corresponds to the operation of the pulling and pushing aircraft propellers.
- the propulsors contain a swivel, for example, a universal joint, with which the work of the rotor blades is translated into a horizontal plane of rotation, adding the airship the ability to carry out flights in helicopter modes of the longitudinal scheme.
- the essence is that the cavity of the frames and / or the side members are combined with the cavities of the soft gas chambers using flexible hoses, pipes, including valves and pumps, in a single, locally closed system.
- the chassis includes a housing in which there is a group of wheels installed in series in a straight line, the wheels are equipped with rotary devices, for example, in the form of cylindrical joints, which allow the wheels to rotate around a vertical axis and be installed parallel to each other, and the vertical axis of the wheels continue to be in one straight line.
- FIG. 1 shows a side view of the device of the airship, the rotors of which are equipped with rotary, for example, cardan joints.
- FIG. Figure 2 shows a top view of the dashed silhouette of a landing airship whose chassis wheels are deployed in the position necessary for the vane to rotate the airship around its vertical axis along the earth (and water) surface.
- FIG. 3 is a cross-sectional view showing a variant of the lattice framework of the airship, the lower part of which is made in the form of a flat horizontal surface.
- FIG. 4 is a cross-sectional view of a lattice skeleton of the airship, the upper and lower surfaces of which, in order to improve the aerodynamic characteristics of the airship, are slightly flattened so that both sides of the airship form acute angles towards the side wind.
- FIG. 5 is a top view and a side view, an embodiment of the airship device is shown, on each of the ends flattened on top and bottom of which are two rotors.
- FIG. 6 is a side view, there is shown a variant of the airship device, on the nose of which there is one main rotor, on the stern flattened from above and below, there are two main rotors, the third main rotor is located on the upper part of the stern end and mounted on a streamlined bracket (made in the form of a stabilizer )
- the rotors 8 with automatic 9 swash blades 10 are mounted on the bow end 2 and the aft end 3 of the airship body 1, in a position in which the blades are ready to work in the plane of vertical rotation. If it is installed in both ends by the equal number of rotors and their swashplate blades are adapted to successfully cope with the stabilization of the direction and height of the flight, such an airship has no bow or stern and can successfully begin flying in any direction. See, for example, figures 1 and 5.
- the main rotors equipped with blade mowing machines allow the airship to perform maneuvers in flight in all directions and do it more confidently than it does, for example, a twin-rotor helicopter with a longitudinal circuit. The control of the airship for the pilot with the practice of controlling a twin-rotor helicopter of a longitudinal circuit will not cause any problems.
- the main rotors In flight, the main rotors, the blades of which work in the plane of vertical rotation, serve as the main source of translational motion for the airship.
- the operation of the rotor blades with the help of a rotary, for example, cardan joint 11 is transferred to the horizontal rotation plane (Fig. 1), and thus the screws work as an auxiliary tool for the working gas located in soft gas chambers 14 airships.
- the blades of its rotors can work both in the plane of vertical and in the plane of horizontal rotation (figure 2).
- the screws may not be located in the same amount (Fig.6).
- Screws can be installed any number of both stationary working (Fig. 5 and 6), and screws with rotary, for example, cardan joint, allowing to transfer the work of the blades from vertical to horizontal plane of rotation (and vice versa) (Fig. 1).
- FIG. 5 shows a variant of the device of the airship, in which both ends 2 and 3 are flattened from above and below, which allows two additional, for example, coaxial rotors to be placed on each end without additional brackets and at the same time create an airship without front and rear (without bow and stern), able to carry out directional flight in the direction of movement from any end.
- FIG. 6 shows a variant of the device of the airship, the body of which is equipped with four stationary working rotors (working in the plane of vertical rotation). One of them is mounted on the nose end 2, three in the area of the aft end 3. The aft area of the airship in this embodiment is flattened from above and below (see view C and view D). One rotor is installed on each edge of the flattened end 3. The third screw is located above and mounted on a streamlined bracket (made in the form of a stabilizer), as shown in FIG. on right.
- elastic stiffeners, spars and / or frames allow to produce various versions of high-strength lattice frames (see Figs. 3,4,5, 6), for example, they allow to create airship bodies with a flat floor, (bottom flooring). See FIG. 3. Or, in order to improve aerodynamic performance, make the airship bodies slightly flattened so that both sides of the airship form sharp angles towards the side wind. See FIG. 4. Curved segments, for example, frames in the elastic state, can be fixed using connecting elements 7 made, for example, in the form of a tubular beam filled with excess pressure of air, helium or hydrogen, see Fig. 3, or fixed using a bowstring (cable). See figure 4.
- the elastic stiffness created by the lattice frame with the help of frames and / or spars makes it possible to produce versions of the (elastic-rigid) airship bodies not only with a lower flat surface, but also with an upper one (for example, for landing helicopters and other aircraft), and it makes it possible to manufacture cases airships with flat sides, the hull can have a square, triangular, rectangular, oval or any other cross section.
- a professionally designed and manufactured resiliently-rigid lattice frame of the airship with the listed and other configurations is capable of to withstand the extreme loads that ever happened to hard airships.
- the spars of the spars and / or lattice frame frames are connected to the cavities of the soft gas chambers, for example, using flexible hoses, pipes, including valves, compressors or pumps.
- the leak is compensated by transferring through the pipeline system the missing part of the gas mass from the internal cavities of the side members and / or frames to the soft cavity of the gas chamber (after eliminating the leak therein).
- an auxiliary or additional aerodynamic tail can be incorporated in the airship device, including, for example, elements of fixed surfaces (stabilizers) or rudders of direction and height.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к летательным аппаратам легче воздуха. Дирижабль включает движители, корпус, решетчатый каркас, выполненный из шпангоутов и лонжеронов, мягкие газовые камеры и шасси. Движители включают несущие винты с автоматами перекоса лопастей. Винты установлены на носовом и кормовом торцах корпуса в положении, при котором лопасти работают в плоскости вертикального вращения, перпендикулярной продольной оси дирижабля, осуществляя работу в тянущем и толкающем режимах воздушных винтов самолета. Изобретение направлено на повышение маневренности.
Description
Дирижабль.
Изобретение относится к области производства и эксплуатации жёстких дирижаблей с решётчатым каркасом, предназначенных для перевозки большого количества людей или тяжёлых, негабаритных большеразмерных грузов.
Во многих странах мира продолжается изготовление и эксплуатация мягких и полужёстких дирижаблей. Производство жёстких дирижаблей в 30- х годах двадцатого столетия приостановлено в связи с целым рядом проблем, возникших в период их эксплуатации.
Аналогом заявленному устройству являются жёсткий дирижабль (типа цеппелин) производства США USS MACON (ZRS-5). (См. например, «Авианосцы легче воздуха», Ричард К.Смит, Москва, ПК «Воздух», 1999 год). Аналог включает корпус, решётчатый каркас основополагающими элементами которого являются продольно расположенные в нём лонжероны (от франц. Longer -идти вдоль) и поперечно расположенные, кольцеобразные шпангоуты (см. любой политехнический справочник). Внутри корпуса дирижабля в мягких газовых камерах расположен рабочий газ, водород или гелий. В кормовой области корпуса расположено оперение, состоящее из неподвижных поверхностей (стабилизаторов) и рулей направления и высоты, вдоль бортов корпуса расположены движители дирижабля, включающие воздушные винты (пропеллеры) фиксированного или изменяемого шага, способные изменять плоскость своего вращения от горизонтального до вертикального положения. Гондолы, как правило, установлены на нижней поверхности корпуса дирижабля. Конструкция дирижабля иногда включает в своё устройство посадочное шасси.
Достоинством аналога является:
-способность осуществлять вертикальный взлёт и посадку; -большая грузоподъёмность;
- дальность и длительность полёта;
- свободный дрейф в атмосфере;
- длительное зависание над заданным местом;
- экологическая чистота;
- более высокая надёжность и безопасность полётов, чем у вертолётов и самолётов;
- высокая выживаемость людей при крупных катастрофах;
- дешевизна перевозок, особенно крупногабаритных или массивных грузов;
- меньший чем у вертолётов, удельный расход топлива и как следствие , меньшая стоимость полёта в расчёте на пассажирокилометр или единицу массы перевозимого груза;
- внутреннее пространство дирижабля может быть оборудовано каютами, служебными помещениями и грузовыми отсеками;
- эксплуатация дирижабля не требует наличия взлётно-посадочных полос;
- устройство жёсткого дирижабля предусматривает посадку и взлёт вертолётов и самолётов с поверхности его корпуса.
Недостатком аналога является:
- низкая эффективность воздушных винтов самолётного типа, вынуждающая использовать большое количество движителей и поэтому, размещать их вдоль бортов корпуса дирижабля;
- недостаточная прочность решетчатого каркаса, состоящего из ажурных, легко поддающихся деформации ферменных устройств;
- сложность изготовления лонжеронов и шпангоутов решетчатого каркаса;
- величина лобового сопротивления значительно большая, чем у самолёта;
- скорость полёта значительно меньшая, чем у самолёта;
- неудовлетворительные характеристики маневрирования в рейсовом полёте;
- неудовлетворительные характеристики при маневрировании на скоростях, приближающихся к нулевым;
- необходимость в наличии причальной мачты;
- необходимость в услугах причальной команды с буксировочными тросами;
- необходимость наличия в воздушном экипаже, кроме пилотов, большого количества специалистов, обслуживающих полёт. (В американском дирижабле «Мейкон» их число превышало 70 человек);
Изобретение создает возможность:
- с помощью эксклюзивного расположения оригинальных движителей снижать лобовое сопротивление в полёте дирижабля и значительно
увеличить его традиционную скорость полёта;
- винтам движителя осуществлять работу как в качестве тянущих и
толкающих воздушных винтов самолёта, так и в качестве несущих винтов вертолёта продольной схемы;
- изготавливать прочные конструкции решетчатого каркаса дирижабля с помощью упруго-жёстких лонжеронов и/или шпангоутов;
- потеснить громоздкие стабилизаторы и рули направления и высоты, передав большинство их функций движителям дирижабля;
- крутого маневрирования в горизонтальном полёте, в режиме взлёта- посадки, вращения дирижабля вокруг вертикальной оси на нулевой скорости;
- отказаться от причальной мачты и осуществлять флюгирование дирижабля вокруг его вертикальной оси на земной поверхности с помощью движителей и колёс шасси;
- отказаться от услуг причальной команды с буксировочными тросами;
- сократить экипаж дирижабля до числа, соизмеримого с количеством членов экипажа пассажирского авиалайнера.
Сущностью изобретения является то, что движители дирижабля включают несущие винты с автоматами перекоса лопастей, которые установлены на носовом и кормовом торцах корпуса дирижабля, в положении при котором
лопасти несущих винтов работают в плоскости вертикального вращения, перпендикулярной продольной оси дирижабля, что соответствует работе тянущих и толкающих воздушных винтов самолёта.
Сущностью является то, что движители содержат поворотный, например, карданный шарнир с помощью которого работа лопастей несущего винта переводится в горизонтальную плоскость вращения, добавляя дирижаблю возможность осуществлять и полёты в режимах вертолёта продольной схемы.
Сущностью является то, что полости шпангоутов и/или лонжеронов, выполненных из труб, герметизированы и заполнены газообразным гелием или водородом под таким избыточным давлением, величина которого согласно конструктивно-силовой схеме дирижабля создаёт шпангоутам и/или лонжеронам свойства упругости жёсткости.
Сущностью является то, что полости шпангоутов и/или лонжеронов объединены с полостями мягких газовых камер с помощью гибких шлангов, труб, включающих клапаны и насосы, в единую, локально замкнутую систему.
Сущностью является то, что шасси включает корпус в котором расположена группа колёс, последовательно установленных в одну прямую линию, колёса оборудованы поворотными устройствами, например, в виде цилиндрических шарниров, которые позволяют колёсам разворачиваться вокруг вертикальной оси и устанавливаться параллельно друг другу, а вертикальные оси колёс продолжают оставаться на одной прямой линии.
На фигурах чертежа изображены варианты устройства дирижабля, включающего корпус 1 с торцами 2 и 3, решетчатый каркас 4, лонжероны 5 и шпангоуты 6 с соединительными элементами 7, (вертолётные) несущие винты 8 с автоматами 9 перекоса несущих лопастей 10 и с поворотным, например, карданным шарниром 11, шасси с корпусом 12 и с колёсами 13, мягкие газовые камеры 14.
На фиг. 1 изображён вид сбоку устройства дирижабля, несущие винты которого оборудованы поворотными, например, карданными шарнирами.
На фиг. 2 изображён вид сверху пунктиром силуэт приземлившегося дирижабля, колёса шасси которого развёрнуты в положение, необходимое для флюгерного вращения дирижабля вокруг своей вертикальной оси по земной (и водной) поверхности.
На фиг. 3 в поперечном разрезе изображён вариант решетчатого каркаса дирижабля, нижняя часть которого выполнена в виде плоской горизонтальной поверхности.
На фиг. 4 в поперечном разрезе изображён вариант решетчатого каркаса дирижабля, верхняя и нижняя поверхности которого, с целью улучшения аэродинамических характеристик дирижабля, выполнены слегка приплюснутыми таким образом, чтобы оба борта корпуса дирижабля образовали острые углы навстречу боковому ветру.
На фиг. 5 вид сверху и сбоку, изображён вариант устройства дирижабля, на каждом из приплюснутых сверху и снизу торцах которого размещено по два несущих винта.
На фиг. 6 вид сбоку, изображён варианта устройства дирижабля, на носовом торце которого размещён один несущий винт, на кормовом приплюснутом сверху и снизу торце - два несущих винта, третий несущий винт расположен на верхней области кормового торца и установлен на обтекаемом кронштейне, (выполненном в виде стабилизатора).
Несущие винты 8 с автоматами 9 перекоса лопастей 10 устанавлены на носовом торце 2 и кормовом торце 3 корпуса 1 дирижабля, в положении, при котором лопасти готовы работать в плоскости вертикального вращения. Если установлено в обоих торцах по равному количеству несущих винтов и их автоматы перекоса лопастей приспособлены успешно справляться со стабилизацией направления и высоты полёта, такой дирижабль не имеет ни носа - ни кормы и может успешно начинать полёт в любых направлениях. См. например, фигуры 1 и 5.
Несущие винты, оборудованные автоматами прекоса лопастей, позволяют дирижаблю в полёте производить маневры во всех направлениях и делать это более уверенно, чем это делает, например, двухвинтовой вертолёт продольной схемы. Управление дирижаблем для пилота с практикой управления двухвинтовым вертолётом продольной схемы не вызовет каких- либо проблем.
В полёте несущие винты, лопасти которых работают в плоскости вертикального вращения, служат основным источником поступательного движения для дирижабля. Фиг. 1, 5 и 6. В режиме вертикального взлёта- посадки работу лопастей несущих винтов с помощью поворотного, например, карданного шарнира 11 переводят в плоскость горизонтального вращения (фиг.1), и таким образом винты работают в качестве вспомогательного средства для рабочего газа, расположенного в мягких газовых камерах 14 дирижабля.
В режиме флюгирования дирижабля лопасти его несущих винтов могут работать как в плоскости вертикального, так и в плоскости горизонтального вращения (фиг.2).
На каждом из противоположных торцов 2 и 3 винты могут располагаться не в одинаковом количестве (фиг.6).
Винтов может быть установлено любое количество, как стационарно работающих, (фиг. 5 и 6), так и винтов с поворотными, например, карданным шарниром, позволяющим переносить работу лопастей из вертикальной в горизонтальную плоскость вращения (и обратно) (фиг. 1).
На фиг. 5 изображён вариант устройства дирижабля, у которого оба торца 2 и 3 приплюснуты сверху и снизу, что позволяет без дополнительных кронштейнов разместить на каждом торце по два, например, соосных несущих винта и заодно создать дирижабль без переда и зада (без носа и кормы), способный осуществлять курсовой полёт в направлении движения от любого торца.
На фиг. 6 изображен вариант устройства дирижабля, корпус которого оснащён четырьмя стационарно работающими несущими винтами (работающими в плоскости вертикального вращения). Один из них установлен на носовом торце 2, три - в области кормового торца 3. Кормовая область корпуса дирижабля в этом варианте выполнена сверху и снизу приплюснутой (см. вид С и вид D). С каждого края приплюснутого торца 3 установлено по одному несущему винту. Третий винт размещён выше и закреплён на обтекаемом кронштейне, (выполненном в виде стабилизатора), как показано на фиг. справа.
Под внутренним давлением газа (гелия или водорода), получившие упругую жёсткость, лонжероны и/или шпангоуты позволяют изготавливать разнообразные варианты решетчатых каркасов высокой прочности (см. фиг.3,4,5и 6), например, позволяют создавать корпусы дирижаблей с плоским полом, (нижним настилом). См. фиг. 3. Или, с целью улучшения аэродинамических характеристик изготавливать корпусы дирижаблей слегка приплюснутыми, таким образом, чтобы оба борта дирижабля образовали острые углы навстречу боковому ветру. См. фиг.4. Изогнутые сегменты, например, шпангоутов в упругом состоянии могут фиксироваться с помощью соединительных элементов 7 выполненных, например, в виде трубчатой балки, заполненной избыточным давлением воздуха, гелия или водорода см. фиг.З, или фиксироваться с помощью тетивы (троса). См.фиг.4. Упругая жёсткость, созданная решетчатому каркасу с помощью шпангоутов и/или лонжеронов позволяет изготавливать варианты корпусов (упруго-жёстких) дирижаблей не только с нижней плоской поверхностью, но и с верхней (например, для посадки вертолётов и др. летательных аппаратов), позволяет изготавливать корпуса дирижаблей с плоскими бортами, корпуса могут иметь в поперечном разрезе квадратный, трёхгранный, прямоугольный, овальный или любой другой контур. Профессионально рассчитанный и изготовленный упруго-жёсткий решетчатый каркас дирижабля с перечисленными и другими конфигурациями способен
выдержать экстремальные нагрузки, когда-либо случавшиеся с жёсткими дирижаблями.
С целью дополнительного увеличения эксплуатационной живучести дирижабля, полости лонжеронов и/или шпангоутов решетчатого каркаса соединены с полостями мягких газовых камер, например, с помощью гибких шлангов, труб, включающих клапаны, компрессоры или насосы.
В экстремальных ситуациях, например, когда произошла утечка рабочего газа из мягкой газовой камеры, утечку компенсируют, переводя через трубопроводную систему недостающую часть газовой массы из внутренних полостей лонжеронов и/или шпангоутов, в мягкую полость газовой камеры (после устранения в ней утечки).
При необходимости в устройство дирижабля может быть заложено вспомогательное или дополнительное аэродинамическое оперение, включающее, например, элементы неподвижных поверхностей (стабилизаторов) или рулей направления и высоты.
Claims
1. Дирижабль, включающий движители, корпус, решетчатый каркас, выполненный из шпангоутов и лонжеронов, мягкие газовые камеры, шасси, отличающийся тем, что движители включают несущие винты с автоматами перекоса лопастей, винты установлены на носовом и кормовом торцах корпуса в положении, при котором лопасти работают в плоскости вертикального вращения, перпендикулярной продольной оси дирижабля, тем самым осуществляя работу в тянущем и толкающем режимах воздушных винтов самолета.
2. Дирижабль по п. 1, отличающийся тем, что движители, расположенные на противоположных торцах корпуса, содержат поворотный, например, карданный шарнир, с помощью которого работа лопастей переводится в плоскость горизонтального вращения, дополняя тем самым дирижаблю способность осуществлять полёты в режимах вертолёта продольной схемы.
3. Дирижабль по п.1, отличающийся тем, что шпангоуты и/или лонжероны выполнены из труб, полости шпангоутов и/или лонжеронов герметизированы, заполнены газообразным гелием под таким избыточным давлением, величина которого, согласно конструктивно- силовой схемы дирижабля, создаёт шпангоутам и/или лонжеронам свойства упругой жёсткости.
4. Дирижабль по п.1, отличающийся тем, что полости шпангоутов и/или лонжеронов объединены с полостями мягких газовых камер с помощью гибких шлангов или труб, включающих клапаны и насосы в единую, локально действующую, замкнутую систему.
5. Дирижабль по п.1, отличающийся тем, что внутри корпуса шасси расположена группа колёс, последовательно установленных друг за другом в одну прямую линию, колёса оборудованы поворотными устройствами (механизмами) в виде цилиндрических шарниров, которые позволяют колёсам разворачиваться вокруг вертикальной оси, установляться параллельно друг другу, а все вертикальные оси колёс продолжают оставаться на одной прямой линии.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014114098 | 2014-04-09 | ||
| RU2014114098/11A RU2550797C1 (ru) | 2014-04-09 | 2014-04-09 | Дирижабль |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2015156700A1 true WO2015156700A1 (ru) | 2015-10-15 |
Family
ID=53294124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2015/000154 WO2015156700A1 (ru) | 2014-04-09 | 2015-03-17 | Дирижабль |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2550797C1 (ru) |
| WO (1) | WO2015156700A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2642021C1 (ru) * | 2017-01-10 | 2018-01-23 | Юлия Алексеевна Щепочкина | Корпус дирижабля |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2639377C2 (ru) * | 2016-01-29 | 2017-12-21 | Акционерное общество "Долгопрудненское конструкторское бюро автоматики" | Устройство вертостата с автожирным винтом |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1486399A (en) * | 1921-03-31 | 1924-03-11 | Simeon V Trent | Cellular dirigible airship |
| RU2196703C2 (ru) * | 1997-01-04 | 2003-01-20 | Херманн КЮНКЛЕР | Летательный аппарат с фюзеляжем, выполненным по существу в виде аэростатического подъемного тела, двигательная установка и способ управления летательным аппаратом |
| US8141814B2 (en) * | 2007-11-26 | 2012-03-27 | The Boeing Company | Lighter-than-air vertical load lifting system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU686927A1 (ru) * | 1977-03-04 | 1979-09-25 | Предприятие П/Я А-1697 | Рулевой привод колесной машины со всеми управл емыми колесами |
| JPH05201390A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-10 | Ii R C:Kk | 飛行船 |
| DE10023269A1 (de) * | 2000-05-12 | 2001-11-29 | Josef Sykora | Luftfahrzeug |
| RU2333133C1 (ru) * | 2007-02-28 | 2008-09-10 | Григорий Геннадьевич Попов | Дирижабль |
-
2014
- 2014-04-09 RU RU2014114098/11A patent/RU2550797C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-03-17 WO PCT/RU2015/000154 patent/WO2015156700A1/ru active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1486399A (en) * | 1921-03-31 | 1924-03-11 | Simeon V Trent | Cellular dirigible airship |
| RU2196703C2 (ru) * | 1997-01-04 | 2003-01-20 | Херманн КЮНКЛЕР | Летательный аппарат с фюзеляжем, выполненным по существу в виде аэростатического подъемного тела, двигательная установка и способ управления летательным аппаратом |
| US8141814B2 (en) * | 2007-11-26 | 2012-03-27 | The Boeing Company | Lighter-than-air vertical load lifting system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2642021C1 (ru) * | 2017-01-10 | 2018-01-23 | Юлия Алексеевна Щепочкина | Корпус дирижабля |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2550797C1 (ru) | 2015-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109305357B (zh) | 具有四边形连杆机构的双倾转翼飞行器 | |
| US20230365256A1 (en) | VTOL Aircraft | |
| US9738379B2 (en) | Removable lift assembly for a rotorcraft, and a rotorcraft | |
| JP6426165B2 (ja) | ハイブリッドｖｔｏｌ機 | |
| RU2507122C1 (ru) | Летательный аппарат | |
| CN111315655B (zh) | 用于空中、水上、陆上或太空交通工具的三个复合翼的组件 | |
| US9567079B2 (en) | VTOL symmetric airfoil fuselage of fixed wing design | |
| RU2312795C2 (ru) | Летательный аппарат-конвертоплан-амфибия (варианты) | |
| RU141669U1 (ru) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
| US20200354050A1 (en) | Convertiplane | |
| RU2582743C1 (ru) | Авиационный комплекс вертикального взлета | |
| EP1899220B1 (en) | High-security aircraft | |
| RU2550797C1 (ru) | Дирижабль | |
| RU146301U1 (ru) | Модульный летательный аппарат | |
| RU2370414C1 (ru) | Многоцелевой дистанционно пилотируемый вертолет-самолет | |
| RU2643063C2 (ru) | Беспилотный авиационный комплекс | |
| US20170217577A1 (en) | Hybrid aircraft | |
| CN106143907A (zh) | 一种喷气飞碟 | |
| KR101423680B1 (ko) | 조인드윙형 무인항공기 | |
| RU2714176C1 (ru) | Многоцелевая сверхтяжелая транспортная технологическая авиационная платформа укороченного взлета и посадки | |
| CN208181427U (zh) | 一种手抛式低速高原型靶机 | |
| CN103832582A (zh) | 多功能直升飞机 | |
| RU178017U1 (ru) | Самолет вертикального взлета и посадки | |
| RU2604755C1 (ru) | Беспилотный универсальный самолет вертикального или короткого взлета и посадки | |
| RU2787419C1 (ru) | Винтокрылый летательный аппарат |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15777044 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15777044 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |