WO2015144727A1 - Arrangement of energy chains and guide channels for guiding flexible lines - Google Patents

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WO2015144727A1
WO2015144727A1 PCT/EP2015/056298 EP2015056298W WO2015144727A1 WO 2015144727 A1 WO2015144727 A1 WO 2015144727A1 EP 2015056298 W EP2015056298 W EP 2015056298W WO 2015144727 A1 WO2015144727 A1 WO 2015144727A1
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WO
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guide
energy
trough
arrangement according
chain
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/056298
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German (de)
French (fr)
Inventor
Carsten Herrmann
Robb DUFF
Original Assignee
Igus Gmbh
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Filing date
Publication date
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Publication of WO2015144727A1 publication Critical patent/WO2015144727A1/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts

Definitions

  • the invention relates generally to an arrangement for guiding flexible lines, such as cables, hoses or the like, comprising at least one energy guiding chain for receiving the flexible lines and a linear or linear guide channel for the at least one energy guiding chain, which has mutually parallel lateral and bottom guide parts , between or on which the energy supply chain is loop-shaped, ie forming a movable deflecting bow between a top and bottom strand, can be stored.
  • Generic energy guiding chains guide and protect the lines accommodated therein and in particular ensure that the smallest permissible bending radius of these lines in the deflection bend is maintained.
  • Such energy guiding chains are widely known, for example from EP0803032B1, WO95 / 04231A1 or DE3531066A1.
  • the energy guiding chain usually runs from a first connection point to a so-called driver, i. the connection point on a machine part which is movable relative to the fixed connection point. In a horizontal driving movement of the driver in most cases, the deflecting follows and protects the lines from kinking, breakage and the like.
  • Generic guide troughs are used to guide energy supply chains.
  • a specific application here is the use of guide channels for particularly long travels or very long energy chains, as they occur, for example, in special plant construction, civil engineering, mining, in conveyor technology and so on.
  • the energy guiding chain is placed loop-like in two layers with the lower run and the upper run one above the other in the guide channel.
  • Patent EP 1 356 217 B1 describes a guide channel for energy guiding chains, wherein the guide channel has parallel lateral and bottom guide elements, wherein the lateral guide elements are laterally spaced from one another and wherein between the lateral guide elements and on the bottom guide elements one can be arranged in the guide channel Energy supply chain can be stored.
  • a support structure is provided in order to attach the guide trough with little effort on a vertical surface can.
  • DE-U-297 06 670 and DE-U-296 10 067 describe further examples of a guide channel for energy guiding chains.
  • the aforementioned guide grooves each extend substantially over the entire travel path of the driver-side end of the energy guide chain and thus take in the length of a corresponding large space. In the case of particularly long travels, for example in plant construction or in conveyor technology or in certain applications, this required length may be disturbing.
  • DE 102 52 702 AI discloses a kind of support structure on which a power transmission chain is held and guided.
  • the support arrangement according to DE 102 52 702 A1 has a stationary base support structure which has at least one first telescopic rail which is telescopically displaceable in both directions along the base support structure.
  • the continuous power transmission chain is attached to a suspension member which is slidably supported along the first telescopic rail. This ensures that the support assembly, which supports the guide chain, builds much shorter in a retracted basic position, as the fully extended length of the energy chain.
  • This support structure is not an actual guide trough. It can not support the energy chain over a substantial length, but holds it only at a central area with suspension part. This arrangement is therefore unsuitable for long distances.
  • An object of the invention is thus to provide an arrangement of one or more energy guiding chains and corresponding guide channels, with which the energy guiding chains can be retracted to a significantly shorter overall length compared to the entire travel path.
  • the object is achieved by an arrangement for guiding flexible lines, such as cables, hoses or the like, according to claim 1.
  • the proposed arrangement comprises a first energy guiding chain, a first linearly extending guide channel for the first energy guiding chain, a second energy guiding chain and a second linearly guiding channel for the second energy guiding chain.
  • the first guide groove and the second guide groove interact in the manner of a linear guide, in particular a rail guide, such that the second guide groove is mounted so as to be linearly adjustable and retractable and extendable with respect to the first guide groove.
  • the second guide channel can be retracted into a retracted first position and extended to a second, remote position, similar to a so-called telescopic extension.
  • the second energy guiding chain can be retracted with respect to the first energy guiding chain, namely into a region covering the first energy guiding chain in the longitudinal direction.
  • the retracted length is reduced to at least half compared with a typical arrangement with a single, stationary guide trough.
  • a particular advantage of the invention in this case is that by using the first guide channel to a double function, namely to guide the first energy chain and also to provide a linear guide for the mobile second guide channel, a parallel course between two guide channels is guaranteed.
  • the principle is fundamentally expandable to one or more relatively movable guide grooves, so that in relation to a further reduced length is possible.
  • Both guide grooves preferably each have mutually parallel, in particular lateral guide parts, between or on which the first energy guiding chain can be placed in a loop.
  • the first guide channel has a longitudinal dimension which is at least twice the longitudinal dimension of the second guide channel. Accordingly, the first energy guide chain has a length which is at least twice the longitudinal dimension of the second guide trough.
  • an extension of the linear guide e.g. be provided by separate extension rails.
  • the second power transmission chain has a connection end, which is fastened to an end region of the second guide channel, and the first energy transmission chain has a driver end, which at this one end region of the second guide channel is attached.
  • the lines can be transferred virtually without interruption of the protected guide from the movable driver end of the first energy chain directly into the second energy supply chain.
  • the first guide groove consists of two sections separated at an interface, of which the first section has a longitudinal dimension which is slightly larger than the longitudinal dimension of the second guide channel.
  • Subsection can thus absorb the first energy transmission chain and, if necessary, be adjusted together with the second guide channel and held therein second energy guide chain in a transverse direction.
  • a further, fixed guide channel which adjoins the second position in the axial extension of the second guide channel.
  • the further guide channel can lead the second energy guiding chain up to an end position and preferably has a longitudinal dimension which is approximately the longitudinal dimension of the second guide channel.
  • the linear guide is designed as a roller guide. This is particularly advantageous if the second guide trough is guided movably vertically above the first guide trough.
  • the lateral guide parts can form rail-like running surfaces on at least one side of the first energy guiding chain, in particular for the rollers, or else slide rails for a linear guide.
  • rollers are preferably fastened to the guide parts of the second guide groove, in particular pairs of opposite rollers, preferably at regular intervals.
  • the rollers may in this case form the roller guide together with parallel, opposing, rail-like running surfaces at the upper end region of the lateral guide parts of the first, preferably cooperatively.
  • the rollers are preferably designed as profiled rollers, each with at least one flange, which limits the lateral play of the linear guide.
  • the second guide channel is guided in a mobile manner vertically above the first guide channel and has securing means which secure against slipping or jumping off of the rollers from the rails.
  • the rollers are coaxially mounted on a bridge-shaped roller carrier, and the securing means, preferably in the form of L-shaped brackets, fastened together with the bearings of the rollers on this roller carrier.
  • additional transverse rolls may be provided for stabilization in the lateral direction, e.g. to relieve the wheel flanges or the profile rollers.
  • second guide groove centering can be provided, which cooperate with fixed centering on reaching the retracted first position and the extended second position.
  • Position transmitters are preferably provided at the ends of the travel region of the second guide groove, which signal the reaching of the retracted first position or the extended second position to a control.
  • FIGS. 1A-1B a first subsection of a device according to the invention
  • Arrangement having a first guide channel for a first energy guiding chain and a second guide channel for a second energy guiding chain, wherein the second guide channel can be extended or retracted by means of a linear guide relative to the first guide channel, between a first position (FIG.1A) and a second position (FIG .1B) is stored;
  • FIGS. 2A-2B a second, middle section of the arrangement according to FIG.1A-1B;
  • FIGS. 3A-3B show a third partial section of the arrangement according to FIG. 1A-1B with a further guide channel in the axial extension of the second guide channel; 4 shows a schematic diagram of an embodiment according to the invention of the arrangement according to FIG. 1-4 in cross section;
  • FIG. 6 shows a perspective view of an end region of FIG.
  • End region of the second guide trough (partially in exploded view); 8 shows a schematic diagram of an alternative, inventive
  • FIG.1A-1B, FIG.2A-2B and FIG.3A-3B may be joined together in the order given. They each show different sections of an arrangement according to the invention, generally designated 10.
  • the arrangement 10 comprises a first rectilinear guide channel 11, consisting of two sections IIA, IIB, which are separated from each other by an interface HC.
  • the sections HA, HB form a quasi-continuous guide channel 11 for a first energy guide chain 21.
  • the arrangement 10 further comprises a second guide channel 12th
  • the second guide groove 12 is movably supported by a linear guide relative to the first guide groove, which will be explained in more detail below with reference to FIG.4-5.
  • the second guide groove 12 likewise has a straight course along its longitudinal dimension and serves to guide a second energy guide chain 22.
  • the system 10 comprises a further guide channel 13 for the second energy guide chain 12, which cooperates with the second guide channel 12.
  • the chains 11, 12 have a construction which is known per se, and are preferably designed as so-called roller chains for particularly long travel paths, for example according to WO 97/57457 or WO 2007/121713, in which the upper run 21D, 22D roll on the lower run 21C, 22C can.
  • the first energy guiding chain 11 leads one
  • FIG. 1B-3B from a first position shown in FIG. 1A at the level of the first subsection IIA, the second guide channel 12 can be moved along the first guide channel 11, into a second position (FIG. 2B and 3B), at the end of the second longitudinal section IIB, are extended. Conversely, the second guide groove 12 can be retracted again. In the second position, as best seen in FIGS. 2B-3B, the movable second guide groove 12 together forms the further, fixed guide groove 13, a substantially continuous guide for the second energy guide chain 12.
  • the driver end 22A of the second energy guiding chain can be extended from the end position shown in FIG. 3 to the initial position shown in FIG. 1A and retracted vice versa.
  • the overall length bridged by the driver end 22A of the second energy guiding chain 22 corresponds approximately to the sum of the longitudinal dimension of the first guide groove 11 and the second guide groove 12, wherein the first guide groove 11 has a longitudinal dimension which is approximately twice the longitudinal dimension of the second guide groove 12.
  • the cable guide formed by the two energy guide chains 21, 22 can be retracted to a relatively short length L, which corresponds approximately to the longitudinal dimension of the first section IIA.
  • This length L is less than one third of the length of travel of the driver end 22A of the second energy guide chain 22 between its end positions in FIG.1A and FIG.3B.
  • the longitudinal dimension of the first guide groove 11 corresponds to a total of at least twice the longitudinal dimension of the second Guide groove 12.
  • the first energy guide chain 21 has a length which is at least twice the longitudinal dimension of the second guide groove 12.
  • the second energy guiding chain 22 has at one end region 14 of the first guide groove 12 a connection end 22 B fixed to the first guide groove 12.
  • the driver end 21A of the first power transmission chain 21 is fixed.
  • the length of the first energy guiding chain 21 is sufficiently large that the spatially fixed connection end 21A in the first position according to FIG. 1A lies approximately at the same longitudinal position as the first driver end 21A.
  • the first energy guiding chain 21 extends with its driver end 21A to the second position according to FIG. 2B / 3B.
  • the optional further guide channel 13 of the arrangement 10 shown in the section according to FIGS. 3A-3B is arranged fixedly in the axial extension of the second guide channel 12.
  • the further guide groove 13 is positioned so that when the second guide groove 12 is in the end stop in the second position (FIG. 2B), the further guide groove 13 guides the second energy guide chain 22 with the driver end 22A into the end position shown in FIG ,
  • FIG. 4 shows a schematic cross-sectional representation of the arrangement 10 according to the invention, and in particular the structure of the longitudinal guide, generally designated 49.
  • the profile parts 41 of the first guide channel have at their upper end in each case a widened running surface 42, which in the manner of a running rail with profiled rollers 44 on the second guide trough
  • the profile parts 41 also have a downwardly directed collar surface 43, which cooperates with the flange 44 of the profile rollers 44.
  • the treads 42 form with it the rails of the slide rail guide, which represents the linear guide for the movable guide of the second guide groove 12 relative to the first guide groove 11.
  • a linear guide 49 in the example of FIG.1-7 a Laufrollen- leadership, for longitudinally movable mounting of the second guide groove 12th
  • the profile rollers 44 are coaxially mounted on an approximately bridge-shaped roller carrier 50, for example by means of plastic plain bearings 47. It may be provided on each or some roller supports 50 additionally on each side securing means in the form of L-shaped brackets 48.
  • the retaining bracket 48 engage from above to below the collar surfaces 43 of the profiles 41 and the first guide groove 11th
  • the bridge-shaped roller carrier 50 shown in perspective enlargement in FIG. 5 has two lateral, downwardly directed holders 51 to which the profile rollers 44 and the retaining clips 48 are fastened.
  • the headband 48 may preferably by a common screw together with the sliding or
  • Rolling 47 of the profile rollers 44 are attached to the saving of steps in the production.
  • the opposite holder 51 are connected by a horizontal support 52.
  • the carrier 52 is used for attachment to the underside of the second guide groove 12. Here are at regular intervals a
  • the second guide groove 12 is also composed of approximately S-shaped, parallel profile parts 46, wherein the roller carrier 50 can also serve the parallel attachment of the profile parts 46.
  • the profile parts 46 have no running surfaces in the illustrated embodiment according to FIG. 4 at the upper end. Basically, however, it is also within the scope of the invention, three layers of guide troughs and energy chains above each other, similar to store a multiple telekopierbaren extract so that the uppermost guide channel in addition to the already longitudinally displaceably mounted central guide trough longitudinally displaceable is guided.
  • FIG. 4 further shows, schematically and by way of example, in cross section, the lower run 21C or 22C and the upper run 21D or 22D of the first energy guiding chain 21 or of the second energy guiding chain 22.
  • the energy guiding chains 21, 22 are not shown in detail in FIG flexible lines, in the usable interior 21E and 22E of the energy guiding chains 21, 22nd
  • FIG. 6 shows a top view of the first end region 14 of the second energy guiding chain 12 in the second position according to FIG. 2B and FIG. 3B.
  • the front end of the second guide groove 12 is extended into the stop on the further guide groove 13.
  • Centering lugs 62 are provided on the front end shown in FIG. 6, which cooperate with corresponding centering openings on end stops 63 of the further guide channel 13. This ensures that the second guide groove 12 is aligned in alignment with the other guide groove 13 in order to avoid wear of the second energy guide chain 22 at the interface.
  • Additional position sensors 64 enable the recognition or confirmation of the reached end position according to FIG. 2B / 3B at a higher-level control computer, for example at the system control.
  • the further guide channel 13, like the second guide channel 12, can be assembled from profile parts 46 known per se, which are stationarily or stationarily fixed in alignment with the first guide channel 11, but arranged slightly higher in relation to the first guide channel 11.
  • the second guide groove 12 may be equipped on some or all roller carriers 50 with additional transverse rollers 66 for stabilization in the lateral direction.
  • FIG. 7 shows the second end region 16 of the second guide trough 12.
  • the driver end 21A of the first energy guide chain 21 can be attached from below to a driver 71 which is fastened to the second guide trough 12.
  • a passage opening 72 in the second guide channel 12 makes it possible to guide the guided lines up into the second guide channel 12, in particular into the connection end defined at the same end section 14 or 16 22B of the second energy guiding chain 22 centering lugs for an end stop (see FIG.1A) can also be provided on the front end of the second end region 16.
  • FIG. 8 shows a further example of an arrangement 80 according to the invention, wherein a first fixed guide groove 81 and a second, longitudinally movable guide groove 82 guide a first energy guiding chain 21 and a second energy guiding chain 22, respectively.
  • the second guide groove 82 is mounted linearly adjustable by means of a linear guide 89.
  • the linear guide 89 is laterally on the profile parts 91 to one side of the first
  • the linear guide 89 may, depending on the application, be designed as a pure linear sliding guide or at higher weights and / or stresses than linear roller guide.
  • An arrangement according to FIG. 8 also makes it possible, as in FIGS.1-7, to provide a cable routing for flexible lines, which can be retracted to an overall length L (see FIG.1A) that is at least significantly smaller than half the total travel distance the two coupled energy guiding chains 21, 22, in particular less than one third of the entire travel distance of the driver end of the second energy guiding chain 22.
  • the energy guiding chains 21, 22 are connected in each case but different, separate cable guides. Both proceed independently of each other, however, with each running in the same direction loops or deflection bends.

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Abstract

The invention relates to an arrangement (10; 80) for guiding flexible lines, such as cables, hoses or similar, comprising a first energy chain (21) for accommodating a longitudinal section of the flexible lines and a first linearly running guide channel (11) for the first energy chain. According to the invention, a second energy chain (22) for accommodating another longitudinal section of lines and a second linearly running guide channel (12) for the second energy chain are provided. The energy chains lie in the form of loops between or on the guide channels. According to the invention, the first guide channel and the second guide channel act together as a type of linear guide (49; 89), particularly, as a type of rail guide. In this way, the second guide channel (12) is mounted in such a way as to be linearly adjustable and for retraction and extension with respect to the first guide channel (11).

Description

Anordnung von Energieführungsketten und Führungs zum Führen von flexiblen Leitungen  Arrangement of cable drag chains and guide for guiding flexible cables
Die Erfindung betrifft allgemein eine Anordnung zum Führen von flexiblen Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, umfassend mindestens eine Energieführungskette zur Aufnahme der flexiblen Leitungen sowie eine linear bzw. geradlinig verlaufende Führungsrinne für die mindestens eine Energieführungskette, welche zueinander parallele seitliche sowie bodenseitige Führungsteile aufweist, zwischen bzw. auf denen die Energieführungskette schlau- fenförmig, d.h. unter Ausbildung eines verfahrbaren Umlenkbogens zwischen einem Ober- und Untertrum, ablegbar ist. The invention relates generally to an arrangement for guiding flexible lines, such as cables, hoses or the like, comprising at least one energy guiding chain for receiving the flexible lines and a linear or linear guide channel for the at least one energy guiding chain, which has mutually parallel lateral and bottom guide parts , between or on which the energy supply chain is loop-shaped, ie forming a movable deflecting bow between a top and bottom strand, can be stored.
Gattungsgemäße Energieführungsketten führen und schützen die darin aufgenommenen Leitungen und stellen insbesondere sicher, dass der kleinste zulässige Biegeradius dieser Leitungen im Umlenkbogen eingehalten wird. Solche Energieführungsketten sind vielfältig bekannt, beispielsweise aus der EP0803032B1, der WO95/04231A1 oder der DE3531066A1. Die Energieführungskette verläuft in der Regel von einem ersten Anschlusspunkt ausgehend zu einem sogenannten Mitnehmer, d.h. dem Anschlusspunkt an einem Maschinenteil das relativ zum feststehenden Anschlusspunkt beweglich ist. Bei einer in den meisten Fällen horizontalen Fahrbewegung des Mitnehmers folgt der Umlenkbogen und schützt die Leitungen vor Abknicken, Bruch und dergleichen. Generic energy guiding chains guide and protect the lines accommodated therein and in particular ensure that the smallest permissible bending radius of these lines in the deflection bend is maintained. Such energy guiding chains are widely known, for example from EP0803032B1, WO95 / 04231A1 or DE3531066A1. The energy guiding chain usually runs from a first connection point to a so-called driver, i. the connection point on a machine part which is movable relative to the fixed connection point. In a horizontal driving movement of the driver in most cases, the deflecting follows and protects the lines from kinking, breakage and the like.
Gattungsgemäße Führungsrinnen werden zur Führung von Energieführungsketten eingesetzt. Ein spezifischer Anwendungszweck ist hierbei die Verwendung von Führungsrinnen bei besonders langen Verfahrwegen bzw. sehr langen Energieführungsketten, wie sie beispielsweise im Spezialanlagenbau, Tiefbau, Bergbau, in der Fördertechnik usw. auftreten. Die Energieführungskette wird schlaufenartig in zwei Lagen mit dem Untertrum und dem Obertrum übereinander in der Führungsrinne abgelegt. Generic guide troughs are used to guide energy supply chains. A specific application here is the use of guide channels for particularly long travels or very long energy chains, as they occur, for example, in special plant construction, civil engineering, mining, in conveyor technology and so on. The energy guiding chain is placed loop-like in two layers with the lower run and the upper run one above the other in the guide channel.
Es ist gerade bei langen Verfahrwegen besonders wichtig, die E- nergieführungskette präzise zu führen, da bei weniger präzisen Führung ein schräger Verlauf des Obertrums gegenüber dem Untertrum entstehen kann. Ein Schräglauf würde erhöhten Verschleiß bewirken und könnte die Gefahr verminderter Beweglichkeit der Energieführungskette hervorrufen und schlussendlich zum Bruch führen. Ferner kann eine wenig präzise Führung der Energieführungskette auch eine unzulässige bzw. unerwünschte Geräuschentwicklung verursachen. It is especially important for long travels to guide the energy supply chain precisely, as with less precise guidance an oblique course of the upper run compared to the lower run can arise. A skew would cause increased wear and could cause the risk of reduced mobility of the energy chain and ultimately lead to breakage. Furthermore, a little precise guidance of the energy guiding chain can also cause an unacceptable or undesirable noise development.
Um eine präzise Führung zu erreichen, wird beispielsweise im Patent DE 195 12 086 Cl eine Führungsrinne für Energieführungsketten vorgeschlagen, die Seitenteile mit formstabilem Hohlprofil aufweisen und stirnseitig abschnittsweise zusammengesetzt sind, wobei die Abschnitte zur präziseren Ausrichtung stirnseitig durch Verbindungselemente verbunden sind. In order to achieve a precise guidance, for example, in DE 195 12 086 Cl a guide channel for energy guiding chains proposed having side parts with dimensionally stable hollow profile and the end side sections are assembled, the sections for precise alignment are frontally connected by connecting elements.
Das Patent EP 1 356 217 Bl beschreibt eine Führungsrinne für Energieführungsketten, wobei die Führungsrinne zueinander parallele seitliche und bodenseitige Führungselemente aufweist, wobei die seitlichen Führungselemente lateral voneinander beabstandet sind und wobei zwischen den seitlichen Führungselementen und auf den bodenseitigen Führungselementen eine in der Führungsrinne anorden- bare Energieführungskette ablegbar ist. Hierbei wird eine Tragkonstruktion vorgesehen, um die Führungsrinne mit wenig Aufwand an einer vertikalen Fläche befestigen zu können. Patent EP 1 356 217 B1 describes a guide channel for energy guiding chains, wherein the guide channel has parallel lateral and bottom guide elements, wherein the lateral guide elements are laterally spaced from one another and wherein between the lateral guide elements and on the bottom guide elements one can be arranged in the guide channel Energy supply chain can be stored. Here, a support structure is provided in order to attach the guide trough with little effort on a vertical surface can.
Die DE-U-297 06 670 und die DE-U-296 10 067 beschreiben weitere Beispiele einer Führungsrinne für Energieführungsketten. DE-U-297 06 670 and DE-U-296 10 067 describe further examples of a guide channel for energy guiding chains.
Die vorgenannten Führungsrinnen erstrecken sich jeweils im Wesentlichen über den gesamten Verfahrweg des mitnehmerseitigen Endes der Energieführungskette und nehmen somit in der Länge einen entsprechenden großen Bauraum ein. Bei besonders langen Verfahrwegen etwa im Anlagenbau oder in der Fördertechnik oder in bestimmten Anwendungsfällen kann diese erforderliche Baulänge störend sein. The aforementioned guide grooves each extend substantially over the entire travel path of the driver-side end of the energy guide chain and thus take in the length of a corresponding large space. In the case of particularly long travels, for example in plant construction or in conveyor technology or in certain applications, this required length may be disturbing.
Hier wäre es wünschenswert, zumindest die Energieführungskette auf eine kürzere Baulänge einfahren zu können. Eine Anwendung der Anlagentechnik mit dieser Anforderung ist z.B. eine X-Y-Positio- nierung des fahrbaren Maschinenteils entlang einer weiteren, zum Verfahrweg der Energieführungskette senkrecht stehenden Achse. Auch in anderen Anwendungen, z.B. bei teleskopierbaren Passagierbrücken für Flughafenterminals, kann dies wünschenswert sein. Die DE 102 52 702 AI offenbart eine Art Trageanordnung, an der eine Energieführungskette gehalten und geführt wird. Die Trageanordnung gemäß DE 102 52 702 AI hat eine ortsfeste Grundtragestruktur die mindestens eine erste Teleskopschiene aufweist, welche teleskopartig in beide Richtungen entlang der Grundtragestruktur verschiebbar ist. Die durchgehende Energieführungskette ist an einem Aufhängungsteil befestigt, das entlang der ersten Teleskopschiene gleitend gehalten ist. Hierdurch wird erreicht, dass die Trageanordnung, die die Führungskette stützt, in einer eingefahre- nen Grundstellung wesentlich kürzer baut, als die voll ausgefahrene Länge der Energieführungskette. Diese Tragstruktur ist keine eigentliche Führungsrinne. Sie kann die Energieführungskette nicht über eine wesentliche Länge stützen, sondern hält diese lediglich an einem mittleren Bereich mit Aufhängungsteil fest. Diese Tra- geanordnung ist damit für lange Wege ungeeignet. Here it would be desirable to at least be able to retract the energy chain to a shorter overall length. One application of the system technology with this requirement is, for example, an XY positioning of the mobile machine part along another axis perpendicular to the travel path of the energy guide chain. In other applications, such as telescopic passenger bridges for airport terminals, this may be desirable. DE 102 52 702 AI discloses a kind of support structure on which a power transmission chain is held and guided. The support arrangement according to DE 102 52 702 A1 has a stationary base support structure which has at least one first telescopic rail which is telescopically displaceable in both directions along the base support structure. The continuous power transmission chain is attached to a suspension member which is slidably supported along the first telescopic rail. This ensures that the support assembly, which supports the guide chain, builds much shorter in a retracted basic position, as the fully extended length of the energy chain. This support structure is not an actual guide trough. It can not support the energy chain over a substantial length, but holds it only at a central area with suspension part. This arrangement is therefore unsuitable for long distances.
Eine Aufgabe der Erfindung liegt somit darin, eine Anordnung einer oder mehrerer Energieführungsketten und entsprechender Führungsrinnen zu schaffen, mit welcher die Energieführungsketten auf eine im Vergleich zum gesamten Verfahrweg deutlich kürzere Baulänge eingefahren werden können. An object of the invention is thus to provide an arrangement of one or more energy guiding chains and corresponding guide channels, with which the energy guiding chains can be retracted to a significantly shorter overall length compared to the entire travel path.
Die Aufgabe wird durch eine Anordnung zum Führen von flexiblen Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, nach Anspruch 1 gelöst. The object is achieved by an arrangement for guiding flexible lines, such as cables, hoses or the like, according to claim 1.
In der einfachsten Ausführung umfasst die vorgeschlagene Anordnung eine erste Energieführungskette, eine erste linear verlaufende Führungsrinne für die erste Energieführungskette, eine zweite Energieführungskette sowie eine zweite linear verlaufende Führungsrinne für die zweite Energieführungskette. Erfindungsgemäß wirken die erste Führungsrinne und die zweite Führungsrinne in der Art einer Linearführung, insbesondere einer Schienenführung, derart zusammen, dass die zweite Führungsrinne linear verstellbar gelagert und gegenüber der ersten Führungsrinne ein- und ausfahrbar geführt ist. So kann die zweite Führungsrinne in eine eingezogene erste Position eingefahren und in eine zweite, entfernte Position ausgefahren werden, ähnlich wie bei einem sogenannten Teleskopauszug . Hiermit kann die zweite Energieführungskette gegenüber der ersten Energieführungskette eingefahren werden, nämlich in einen mit der ersten Energieführungskette in Längsrichtung überdeckenden Bereich. Dadurch wird die eingefahrene Baulänge gegenüber einer typischen Anordnung mit einer einzigen, stationären Führungsrinne auf mindestens die Hälfte reduziert. Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist hierbei, dass durch Ausnutzung der ersten Führungsrinne zu einer Doppelfunktion, nämlich zur Führung der ersten Energieführungskette und auch zur Bereitstellung einer Linearführung für die fahrbare zweite Führungsrinne, inhärent ein paralleler Verlauf zwischen beiden Führungsrinnen gewährleistet wird. Zudem ist das Prinzip grundsätzlich auf eine oder mehrere relativbewegliche Führungsrinnen erweiterbar, so dass im Verhältnis eine weiter reduzierte Baulänge möglich ist. In the simplest embodiment, the proposed arrangement comprises a first energy guiding chain, a first linearly extending guide channel for the first energy guiding chain, a second energy guiding chain and a second linearly guiding channel for the second energy guiding chain. According to the invention, the first guide groove and the second guide groove interact in the manner of a linear guide, in particular a rail guide, such that the second guide groove is mounted so as to be linearly adjustable and retractable and extendable with respect to the first guide groove. Thus, the second guide channel can be retracted into a retracted first position and extended to a second, remote position, similar to a so-called telescopic extension. Hereby, the second energy guiding chain can be retracted with respect to the first energy guiding chain, namely into a region covering the first energy guiding chain in the longitudinal direction. As a result, the retracted length is reduced to at least half compared with a typical arrangement with a single, stationary guide trough. A particular advantage of the invention in this case is that by using the first guide channel to a double function, namely to guide the first energy chain and also to provide a linear guide for the mobile second guide channel, a parallel course between two guide channels is guaranteed. In addition, the principle is fundamentally expandable to one or more relatively movable guide grooves, so that in relation to a further reduced length is possible.
Beide Führungsrinnen weisen vorzugsweise jeweils zueinander parallele, insbesondere seitliche Führungsteile auf, zwischen bzw. auf denen die erste Energieführungskette schlaufenförmig ablegbar ist. Both guide grooves preferably each have mutually parallel, in particular lateral guide parts, between or on which the first energy guiding chain can be placed in a loop.
In bevorzugter Ausführungsform hat die erste Führungsrinne eine Längsabmessung, welche mindestens das Doppelte der Längsabmessung der zweiten Führungsrinne beträgt. Entsprechend hat die erste Energieführungskette eine Länge, welche mindestens das Doppelte der Längsabmessung der zweiten Führungsrinne beträgt. So kann eine parallele Führung der zweiten Führungsrinne über die gesamte Fahrstrecke erzielt werden. Es könnte jedoch ggf. auch eine Verlängerung der Linearführung z.B. durch getrennte Verlängerungsschienen vorgesehen werden. In a preferred embodiment, the first guide channel has a longitudinal dimension which is at least twice the longitudinal dimension of the second guide channel. Accordingly, the first energy guide chain has a length which is at least twice the longitudinal dimension of the second guide trough. Thus, a parallel guidance of the second guide channel over the entire route can be achieved. However, if necessary, an extension of the linear guide, e.g. be provided by separate extension rails.
Zwecks einer gut geschützten Führung und Reduzierung der Gesamtlänge der geführten Leitungen ist es vorteilhaft, wenn die zweite Energieführungskette ein Anschlussende aufweist, welches an einem Endbereich der zweiten Führungsrinne befestigt ist, und die erste Energieführungskette ein Mitnehmerende aufweist, das an diesem einen Endbereich der zweiten Führungsrinne befestigt ist. So können die Leitungen quasi ohne Unterbrechung der geschützten Führung vom beweglichen Mitnehmerende der ersten Energieführungskette direkt in die zweite Energieführungskette überführt werden. For a well-protected guidance and reduction of the total length of the guided lines, it is advantageous if the second power transmission chain has a connection end, which is fastened to an end region of the second guide channel, and the first energy transmission chain has a driver end, which at this one end region of the second guide channel is attached. Thus, the lines can be transferred virtually without interruption of the protected guide from the movable driver end of the first energy chain directly into the second energy supply chain.
Insbesondere für Anwendungen mit einer Querverschiebung, wie z.B. einem beweglichen Maschinenteil mit X-Y-Achsen-Positionierung, ist es vorteilhaft, wenn die erste Führungsrinne aus zwei an einer Schnittstelle getrennten Teilabschnitten besteht, wovon der erste Teilabschnitt eine Längsabmessung aufweist, welche leicht größer ist als die Längsabmessung der zweiten Führungsrinne. Der ersteIn particular for applications with a transverse displacement, such as a movable machine part with XY-axis positioning, it is advantageous if the first guide groove consists of two sections separated at an interface, of which the first section has a longitudinal dimension which is slightly larger than the longitudinal dimension of the second guide channel. The first
Teilabschnitt kann so die erste Energieführungskette aufnehmen und ggf. zusammen mit der zweiten Führungsrinne und der darin gehaltenen zweiter Energieführungskette in eine Querrichtung verstellt werden . Zur Vervollständigung der Führung für die zweite Energieführungskette ist es vorteilhaft, eine weitere, feststehende Führungsrinne vorzusehen, welche in axialer Verlängerung der zweiten Führungsrinne an die zweite Position anschließt. Die weitere Führungsrinne kann dabei die zweite Energieführungskette bis zu einer Endlage führen und hat vorzugsweise eine Längsabmessung, welche etwa die Längsabmessung der zweiten Führungsrinne beträgt. Subsection can thus absorb the first energy transmission chain and, if necessary, be adjusted together with the second guide channel and held therein second energy guide chain in a transverse direction. To complete the guide for the second energy guiding chain, it is advantageous to provide a further, fixed guide channel, which adjoins the second position in the axial extension of the second guide channel. The further guide channel can lead the second energy guiding chain up to an end position and preferably has a longitudinal dimension which is approximately the longitudinal dimension of the second guide channel.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Linearführung als Laufrollenführung ausgeführt. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die zweite Führungsrinne vertikal über der ersten Führungsrinne fahrbar geführt ist. Alternativ ist es auch denkbar, die Linearführung als Gleitschienenführung auszuführen und/oder die zweite Führungsrinne seitlich neben der ersten Führungsrinne fahrbar zu führen. In a particularly preferred embodiment, the linear guide is designed as a roller guide. This is particularly advantageous if the second guide trough is guided movably vertically above the first guide trough. Alternatively, it is also conceivable to carry out the linear guide as a slide rail guide and / or to guide the second guide channel laterally next to the first guide channel mobile.
Insbesondere bei einer Laufrollenführung können die seitlichen Führungsteile an zumindest einer Seite der ersten Energieführungskette schienenartige Laufflächen bilden, insbesondere für die Laufrollen, oder aber Gleitschienen für eine Linearführung. So wird die Anzahl erforderlicher Teile und der Montageaufwand verringert . Bei einer Laufrollenführung werden bevorzugt Laufrollen bodensei- tig an den Führungsteilen der zweiten Führungsrinne, insbesondere Paare gegenüberliegender Laufrollen, vorzugsweise in regelmäßigen Abständen, befestigt. Die Laufrollen können hierbei zusammen mit parallelen gegenüberliegenden schienenartigen Laufflächen am obe- ren Endbereich der seitlichen Führungsteile der ersten vorzugsweise zusammenwirkend die Laufrollenführung bilden. Die Laufrollen sind bevorzugt als Profillaufrollen ausgeführt, mit jeweils mindestens einem Spurkranz, welcher das seitliche Spiel der Linearführung begrenzt. In vorteilhafter Ausführung ist hierbei die zweite Führungsrinne vertikal über der ersten Führungsrinne fahr- bar geführt und weist Sicherungsmittel auf, welche gegen ein Abkippen bzw. Abspringen der Laufrollen von den Schienen sichern. Particularly in the case of a roller guide, the lateral guide parts can form rail-like running surfaces on at least one side of the first energy guiding chain, in particular for the rollers, or else slide rails for a linear guide. This reduces the number of parts required and the assembly effort. In a roller guide, rollers are preferably fastened to the guide parts of the second guide groove, in particular pairs of opposite rollers, preferably at regular intervals. The rollers may in this case form the roller guide together with parallel, opposing, rail-like running surfaces at the upper end region of the lateral guide parts of the first, preferably cooperatively. The rollers are preferably designed as profiled rollers, each with at least one flange, which limits the lateral play of the linear guide. In an advantageous embodiment, in this case the second guide channel is guided in a mobile manner vertically above the first guide channel and has securing means which secure against slipping or jumping off of the rollers from the rails.
Zur Reduzierung der Bauteile und des Montageaufwands sind die Laufrollen an einem brückenförmigen Rollenträger koaxial gelagert, und die Sicherungsmittel, vorzugsweise in Form von L-förmigen Haltebügeln, zusammen mit den Lagern der Laufrollen an diesem Rollenträger befestigt. To reduce the components and the assembly work, the rollers are coaxially mounted on a bridge-shaped roller carrier, and the securing means, preferably in the form of L-shaped brackets, fastened together with the bearings of the rollers on this roller carrier.
An endseitigen Rollenträgern können zusätzliche Querrollen zur Stabilisierung in seitlicher Richtung vorgesehen werden, z.B. um die Spurkränze bzw. die Profillaufrollen zu entlasten. An beiden Stirnenden der zweiten Führungsrinne können Zentriernasen vorgesehen werden, welche mit feststehenden Zentrieröffnungen bei Erreichen der eingefahrenen ersten Position bzw. der ausgefahrenen zweiten Position zusammenwirken. At end-to-end reel carriers, additional transverse rolls may be provided for stabilization in the lateral direction, e.g. to relieve the wheel flanges or the profile rollers. At both ends of the second guide groove centering can be provided, which cooperate with fixed centering on reaching the retracted first position and the extended second position.
Vorzugsweise sind an den Enden des Fahrbereichs der zweiten Füh- rungsrinne Positionsgeber vorgesehen, welche das Erreichen der eingefahrenen ersten Position bzw. der ausgefahrenen zweiten Position an eine Steuerung signalisieren. Position transmitters are preferably provided at the ends of the travel region of the second guide groove, which signal the reaching of the retracted first position or the extended second position to a control.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung lassen sich der nachfolgenden Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispie- le anhand der beigefügten Zeichnungen entnehmen. Hierbei zeigen: Further details, advantages and features of the invention can be taken from the following explanation of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Hereby show:
FIG.1A-1B: einen ersten Teilabschnitt einer erfindungsgemäßen FIGS. 1A-1B: a first subsection of a device according to the invention
Anordnung mit einer ersten Führungsrinne für eine erste Energieführungskette und einer zweiten Führungsrinne für eine zweite Energieführungskette, wobei die zweite Führungsrinne anhand einer Linearführung gegenüber der ersten Führungsrinne ein- bzw. ausfahrbar, zwischen einer ersten Position (FIG.1A) und einer zweiten Position (FIG.1B), gelagert ist;  Arrangement having a first guide channel for a first energy guiding chain and a second guide channel for a second energy guiding chain, wherein the second guide channel can be extended or retracted by means of a linear guide relative to the first guide channel, between a first position (FIG.1A) and a second position (FIG .1B) is stored;
FIG.2A-2B: einen zweiten, mittleren Teilabschnitt der Anordnung nach FIG.1A-1B; FIGS. 2A-2B: a second, middle section of the arrangement according to FIG.1A-1B;
FIG.3A-3B: einen dritten Teilabschnitt der Anordnung nach FIG.1A- 1B mit einer weiteren Führungsrinne in axialer Verlängerung der zweiten Führungsrinne; FIG.4 ein Prinzipschema eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels der Anordnung nach FIG.1-4 im Querschnitt; FIGS. 3A-3B show a third partial section of the arrangement according to FIG. 1A-1B with a further guide channel in the axial extension of the second guide channel; 4 shows a schematic diagram of an embodiment according to the invention of the arrangement according to FIG. 1-4 in cross section;
FIG.5 eine perspektivische Ansicht eines Rollenträgers mit 5 shows a perspective view of a roller carrier with
Laufrollen für die zweite Führungsrinne aus FIG.1-5;  Rollers for the second guide channel of FIG.1-5;
FIG.6 eine perspektivische Ansicht eines Endbereichs der 6 shows a perspective view of an end region of FIG
zweiten Führungsrinne in der zweiten Position im Anschlag an der weiteren Führungsrinne;  second guide groove in the second position in abutment with the further guide channel;
FIG.7 eine perspektivische Ansicht des gegenüberliegenden 7 shows a perspective view of the opposite
Endbereichs der zweiten Führungsrinne (teilweise in Explosionsdarstellung) ; FIG.8 ein Prinzipschema eines alternativen, erfindungsgemäßen  End region of the second guide trough (partially in exploded view); 8 shows a schematic diagram of an alternative, inventive
Ausführungsbeispiels im Querschnitt.  Embodiment in cross section.
FIG.1A-1B, FIG.2A-2B und FIG.3A-3B können in der angegebenen Reihenfolge aneinandergefügt werden. Sie zeigen jeweils verschiedene Abschnitte einer erfindungsgemäßen Anordnung, allgemein mit 10 bezeichnet. Die Anordnung 10 umfasst eine erste geradlinig verlaufende Führungsrinne 11, bestehend aus zwei Teilabschnitten IIA, IIB, welche durch eine Schnittstelle HC, voneinander getrennt sind. Die Teilabschnitten HA, HB bilden insgesamt eine quasi durchgehende Führungsrinne 11 für eine erste Energieführungskette 21. Die Anordnung 10 umfasst ferner eine zweite Führungsrinne 12.FIG.1A-1B, FIG.2A-2B and FIG.3A-3B may be joined together in the order given. They each show different sections of an arrangement according to the invention, generally designated 10. The arrangement 10 comprises a first rectilinear guide channel 11, consisting of two sections IIA, IIB, which are separated from each other by an interface HC. The sections HA, HB form a quasi-continuous guide channel 11 for a first energy guide chain 21. The arrangement 10 further comprises a second guide channel 12th
Die zweite Führungsrinne 12 ist durch eine Linearführung gegenüber der ersten Führungsrinne fahrbar gelagert, welche anhand von FIG.4-5 weiter unten näher erläutert wird. Die zweite Führungsrinne 12 hat ebenfalls einen geradlinigen Verlauf entlang ihrer Längsabmessung und dient zur Führung einer zweiten Energieführungskette 22. The second guide groove 12 is movably supported by a linear guide relative to the first guide groove, which will be explained in more detail below with reference to FIG.4-5. The second guide groove 12 likewise has a straight course along its longitudinal dimension and serves to guide a second energy guide chain 22.
Im Abschnitt nach FIG.3A-3B umfasst die Anlage 10 eine weitere Führungsrinne 13 für die zweite Energieführungskette 12, welche mit der zweiten Führungsrinne 12 zusammenwirkt. Die Energiefüh- rungsketten 11, 12 haben eine an sich bekannte Bauweise, und sind bei besonders großen Verfahrwegen bevorzugt als sog. Rollenketten ausgeführt, z.B. gemäß WO 97/57457 oder WO 2007/121713, bei welchen das Obertrum 21D, 22D auf dem Untertrum 21C, 22C abrollen kann. Die erste Energieführungskette 11 führt jedenfalls einenIn the section of FIG.3A-3B, the system 10 comprises a further guide channel 13 for the second energy guide chain 12, which cooperates with the second guide channel 12. The energy The chains 11, 12 have a construction which is known per se, and are preferably designed as so-called roller chains for particularly long travel paths, for example according to WO 97/57457 or WO 2007/121713, in which the upper run 21D, 22D roll on the lower run 21C, 22C can. In any case, the first energy guiding chain 11 leads one
Abschnitt der (nicht gezeigten) Leitungen und die zweite Energieführungskette 12 einen daran anschließenden weiteren Abschnitt der Leitungen . Section of the lines (not shown) and the second power transmission chain 12 a subsequent further portion of the lines.
Die Funktionsweise der Anordnung 10 ergibt sich aus dem Vergleich der oberen Abbildungen FIG.1A-3A mit den unteren AbbildungenThe operation of the arrangement 10 results from the comparison of the upper figures FIG.1A-3A with the lower figures
FIG.1B-3B: von einer ersten, in FIG.1A gezeigten Position auf Höhe des ersten Teilabschnitts IIA kann die zweite Führungsrinne 12 anhand der Linearführung (FIG.4-5) entlang der ersten Führungsrinne 11, in eine zweite Position (FIG.2B bzw. 3B) , am Ende des zwei- ten Längsabschnitts IIB, ausgefahren werden. Entsprechend umgekehrt kann die zweite Führungsrinne 12 wieder eingefahren werden. In der zweiten Position, wie am besten aus FIG.2B-3B ersichtlich, bildet die fahrbare zweite Führungsrinne 12 zusammen die weitere, feststehende Führungsrinne 13 eine im Wesentlichen durchgehende Führung für die zweite Energieführungskette 12. FIG. 1B-3B: from a first position shown in FIG. 1A at the level of the first subsection IIA, the second guide channel 12 can be moved along the first guide channel 11, into a second position (FIG. 2B and 3B), at the end of the second longitudinal section IIB, are extended. Conversely, the second guide groove 12 can be retracted again. In the second position, as best seen in FIGS. 2B-3B, the movable second guide groove 12 together forms the further, fixed guide groove 13, a substantially continuous guide for the second energy guide chain 12.
Demnach kann das Mitnehmerende 22A der zweiten Energieführungskette von der in FIG.3 gezeigten Endstellung in die in FIG.1A gezeigte Anfangsstellung ausgefahren und umgekehrt eingefahren werden. Die hierbei vom Mitnehmerende 22A der zweiten Energieführungskette 22 überbrückte Gesamtlänge entspricht in etwa der Summe der Längsabmessung der ersten Führungsrinne 11 und der zweiten Führungsrinne 12, wobei die erste Führungsrinne 11 eine Längsabmessung aufweist, die etwa das Doppelte der Längsabmessung der zweiten Führungsrinne 12 beträgt. Hierdurch lässt sich die durch beide Ener- gieführungsketten 21, 22 gebildete Leitungsführung auf eine relativ geringe Baulänge L einfahren, welche etwa der Längsabmessung des ersten Teilabschnitts IIA entspricht. Diese Baulänge L ist kleiner ist als ein Drittel der Länge des Verfahrwegs des Mitnehmerendes 22A der zweiten Energieführungskette 22 zwischen dessen Endstellungen in FIG.1A und FIG.3B. Accordingly, the driver end 22A of the second energy guiding chain can be extended from the end position shown in FIG. 3 to the initial position shown in FIG. 1A and retracted vice versa. The overall length bridged by the driver end 22A of the second energy guiding chain 22 corresponds approximately to the sum of the longitudinal dimension of the first guide groove 11 and the second guide groove 12, wherein the first guide groove 11 has a longitudinal dimension which is approximately twice the longitudinal dimension of the second guide groove 12. As a result, the cable guide formed by the two energy guide chains 21, 22 can be retracted to a relatively short length L, which corresponds approximately to the longitudinal dimension of the first section IIA. This length L is less than one third of the length of travel of the driver end 22A of the second energy guide chain 22 between its end positions in FIG.1A and FIG.3B.
Demnach entspricht die Längsabmessung der ersten Führungsrinne 11 insgesamt mindestens dem Doppelten der Längsabmessung der zweiten Führungsrinne 12. Entsprechend weist auch die erste Energieführungskette 21 eine Länge auf, welche mindestens das Doppelte der Längsabmessung der zweiten Führungsrinne 12 beträgt. Die zweite Energieführungskette 22 weist an einem Endbereich 14 der ersten Führungsrinne 12 ein an der ersten Führungsrinne 12 festgelegtes Anschlussende 22B auf. An demselben Endbereich 14 der zweiten Führungsrinne 12 ist das Mitnehmerende 21A der ersten Energieführungskette 21 befestigt. So können die geführten Leitungen (nicht gezeigt) unmittelbar von der ersten Energieführungskette 21 in die zweite Energieführungskette 22 ein- bzw. übergeführt werden, ohne dass beispielsweise über die Länge der zweiten Führungsrinne 12 ein zusätzlicher Kabelkanal erforderlich wäre. Die Länge der ersten Energieführungskette 21 ist hinreichend groß, dass das deren raumfestes Anschlussende 21A in der ersten Position nach FIG.1A etwa an der gleichen Längsposition die das erste Mitnehmerende 21A liegt. Somit reicht die erste Energieführungskette 21 mit ihrem Mitnehmerende 21A bis in die zweite Position nach FIG.2B/3B. Accordingly, the longitudinal dimension of the first guide groove 11 corresponds to a total of at least twice the longitudinal dimension of the second Guide groove 12. Accordingly, the first energy guide chain 21 has a length which is at least twice the longitudinal dimension of the second guide groove 12. The second energy guiding chain 22 has at one end region 14 of the first guide groove 12 a connection end 22 B fixed to the first guide groove 12. At the same end portion 14 of the second guide groove 12, the driver end 21A of the first power transmission chain 21 is fixed. Thus, the guided lines (not shown) directly from the first power transmission chain 21 in the second power transmission chain 22 on or be converted without, for example, over the length of the second guide channel 12, an additional cable channel would be required. The length of the first energy guiding chain 21 is sufficiently large that the spatially fixed connection end 21A in the first position according to FIG. 1A lies approximately at the same longitudinal position as the first driver end 21A. Thus, the first energy guiding chain 21 extends with its driver end 21A to the second position according to FIG. 2B / 3B.
Die im Abschnitt nach FIG.3A-3B gezeigte, optionale weitere Führungsrinne 13 der Anordnung 10 ist in axialer Verlängerung der zweiten Führungsrinne 12 feststehend angeordnet. Die weitere Führungsrinne 13 ist so positioniert, dass wenn die zweite Führungsrinne 12 sich im Endanschlag in der zweiten Position (FIG.2B) befindet, die weitere Führungsrinne 13 die zweite Energieführungskette 22 mit dem Mitnehmerende 22A bis in die in FIG.3B gezeigte Endlage führt. Hierzu weist die weitere Führungsrinne 13 eineThe optional further guide channel 13 of the arrangement 10 shown in the section according to FIGS. 3A-3B is arranged fixedly in the axial extension of the second guide channel 12. The further guide groove 13 is positioned so that when the second guide groove 12 is in the end stop in the second position (FIG. 2B), the further guide groove 13 guides the second energy guide chain 22 with the driver end 22A into the end position shown in FIG , For this purpose, the further guide channel 13 a
Längsabmessung auf, die etwa gleich ist wie die Längsabmessung der zweiten Führungsrinne 12. Longitudinal dimension, which is about the same as the longitudinal dimension of the second guide groove 12th
FIG.4 zeigt in einer schematischen Querschnittsdarstellung die erfindungsgemäße Anordnung 10, und insbesondere den Aufbau der Längsführung, allgemein mit 49 bezeichnet. Die erste Führungsrinne4 shows a schematic cross-sectional representation of the arrangement 10 according to the invention, and in particular the structure of the longitudinal guide, generally designated 49. The first guide trough
11 besteht im Wesentlichen aus parallel gegenüberliegenden Profilteilen 41 mit etwa S-förmigem oder Z-förmigem Querschnitt. Die Profilteile 41 der ersten Führungsrinne haben an ihrem oberen Ende jeweils eine verbreiterte Lauffläche 42, welche in der Art einer Laufschiene mit Profillaufrollen 44 an der zweiten Führungsrinne11 consists essentially of parallel profile parts 41 with approximately S-shaped or Z-shaped cross-section. The profile parts 41 of the first guide channel have at their upper end in each case a widened running surface 42, which in the manner of a running rail with profiled rollers 44 on the second guide trough
12 zusammenwirkt. Die Profilteile 41 haben ferner eine nach unten gerichtete Kragenfläche 43, welcher mit dem Spurkranz 44 der Profillaufrollen 44 zusammenwirkt. Die Laufflächen 42 bilden damit die Schienen der Gleitschienenführung, welche die Linearführung zur beweglichen Führung der zweiten Führungsrinne 12 gegenüber der ersten Führungsrinne 11 darstellt. Damit bilden die Profillaufrollen 44 zusammen mit den aus Lauffläche 42 und Kragenfläche 43 gebildeten Schienen am oberen Ende der ersten Führungsrinne 11 eine Linearführung 49, im Beispiel nach FIG.1-7 eine Laufrollen- führung, zur längsverfahrbaren Lagerung der zweiten Führungsrinne 12. 12 interacts. The profile parts 41 also have a downwardly directed collar surface 43, which cooperates with the flange 44 of the profile rollers 44. The treads 42 form with it the rails of the slide rail guide, which represents the linear guide for the movable guide of the second guide groove 12 relative to the first guide groove 11. Thus, the profiled rollers 44, together with the rails formed from running surface 42 and collar surface 43 at the upper end of the first guide groove 11, a linear guide 49, in the example of FIG.1-7 a Laufrollen- leadership, for longitudinally movable mounting of the second guide groove 12th
Wie FIG.5 näher zeigt, sind die Profillaufrollen 44 an einem etwa brückenförmigen Rollenträger 50 koaxial gelagert, beispielsweise mittels Kunststoffgleitlagern 47. Es können an einigen oder an allen Rollenträgern 50 zusätzlich an jeder Seite Sicherungsmittel in Form von L-förmigen Haltebügeln 48 vorgesehen sein. Die Haltebügel 48 hintergreifen von oben bis unter die Kragenflächen 43 der Profile 41 bzw. der ersten Führungsrinne 11. As FIG 5 shows in more detail, the profile rollers 44 are coaxially mounted on an approximately bridge-shaped roller carrier 50, for example by means of plastic plain bearings 47. It may be provided on each or some roller supports 50 additionally on each side securing means in the form of L-shaped brackets 48. The retaining bracket 48 engage from above to below the collar surfaces 43 of the profiles 41 and the first guide groove 11th
Der in FIG.5 in perspektivische Vergrößerung gezeigte, brückenför- mige Rollenträger 50 hat zwei seitliche, nach unten gerichtete Halter 51, an welchen die Profillaufrollen 44 und die Haltebügel 48 befestigt sind. Die Haltebügel 48 können vorzugsweise durch eine gemeinsame Schraubverbindung zusammen mit dem Gleit- oderThe bridge-shaped roller carrier 50 shown in perspective enlargement in FIG. 5 has two lateral, downwardly directed holders 51 to which the profile rollers 44 and the retaining clips 48 are fastened. The headband 48 may preferably by a common screw together with the sliding or
Wälzlager 47 der Profillaufrollen 44 befestigt werden zur Einsparung von Arbeitsschritten in der Herstellung. Die gegenüberliegenden Halter 51 sind verbunden durch einen horizontalen Träger 52. Der Träger 52 dient zur Befestigung mit der Unterseite der zweiten Führungsrinne 12. Hierbei sind in regelmäßigen Abständen eineRolling 47 of the profile rollers 44 are attached to the saving of steps in the production. The opposite holder 51 are connected by a horizontal support 52. The carrier 52 is used for attachment to the underside of the second guide groove 12. Here are at regular intervals a
Mehrzahl Rollenträger 50 gemäß FIG.5 an der Unterseite der zweiten Führungsrinne 12 befestigt (vgl. FIG.1A) . A plurality of roller carrier 50 according to FIG. 5 fastened to the underside of the second guide channel 12 (see FIG.
Die zweite Führungsrinne 12 ist ebenfalls aus annähernd S- förmigen, parallelen Profilteilen 46 zusammengesetzt, wobei die Rollenträger 50 zugleich der parallelen Befestigung der Profilteile 46 dienen können. Die Profilteile 46 weisen im gezeigten Ausführungsbeispiel nach FIG.4 am oberen Ende keine Laufflächen auf. Grundsätzlich liegt es jedoch auch im Rahmen der Erfindung, drei Lagen von Führungsrinnen und Energieführungsketten übereinander, ähnlich eines mehrfach telekopierbaren Auszugs so zu lagern, dass die oberste Führungsrinne zusätzlich gegenüber der bereits längsverschiebbar gelagerten mittleren Führungsrinne längsverschiebbar geführt ist. The second guide groove 12 is also composed of approximately S-shaped, parallel profile parts 46, wherein the roller carrier 50 can also serve the parallel attachment of the profile parts 46. The profile parts 46 have no running surfaces in the illustrated embodiment according to FIG. 4 at the upper end. Basically, however, it is also within the scope of the invention, three layers of guide troughs and energy chains above each other, similar to store a multiple telekopierbaren extract so that the uppermost guide channel in addition to the already longitudinally displaceably mounted central guide trough longitudinally displaceable is guided.
FIG.4 zeigt weiter schematisch und beispielhaft im Querschnitt das Untertrum 21C bzw. 22C und das Obertrum 21D bzw. 22D der ersten Energieführungskette 21 bzw. der zweiten Energieführungskette 22. Nicht näher in FIG.4 gezeigt sind die durch die Energieführungsketten 21, 22 geführten flexiblen Leitungen, im nutzbaren Innenraum 21E bzw. 22E der Energieführungsketten 21, 22. FIG. 4 further shows, schematically and by way of example, in cross section, the lower run 21C or 22C and the upper run 21D or 22D of the first energy guiding chain 21 or of the second energy guiding chain 22. The energy guiding chains 21, 22 are not shown in detail in FIG flexible lines, in the usable interior 21E and 22E of the energy guiding chains 21, 22nd
FIG.6 zeigt in einer Draufsicht den ersten Endbereich 14 der zweiten Energieführungskette 12 in der zweiten Position gemäß FIG.2B und FIG.3B. Hierbei ist das Stirnende der zweiten Führungsrinne 12 bis in den Anschlag an die weitere Führungsrinne 13 ausgefahren. An dem in FIG.6 gezeigten Stirnende sind Zentriernasen 62 vorgesehen, welche mit entsprechenden Zentrieröffnungen an Endanschlägen 63 der weiteren Führungsrinne 13 so zusammenwirken. Damit wird erreicht, dass die zweite Führungsrinne 12 im Anschlag mit der weiteren Führungsrinne 13 fluchtend ausgerichtet ist, um Verschleiß der zweiten Energieführungskette 22 an der Schnittstelle zu vermeiden. Zusätzliche Positionsgeber 64 ermöglichen das Erkennen bzw. das Bestätigen der erreichten Endposition gemäß FIG.2B/3B an einem übergeordneten Steuerrechner, beispielsweise an die Anlagensteuerung. Die weitere Führungsrinne 13 kann ähnlich wie die zweite Führungsrinne 12 aus an sich bekannten Profilteilen 46 zusammengesetzt werden, welche stationär bzw. raumfest mit der ersten Führungsrinne 11 fluchtend befestigt sind , jedoch gegen- über der ersten Führungsrinne 11 etwas höher angeordnet. FIG. 6 shows a top view of the first end region 14 of the second energy guiding chain 12 in the second position according to FIG. 2B and FIG. 3B. Here, the front end of the second guide groove 12 is extended into the stop on the further guide groove 13. Centering lugs 62 are provided on the front end shown in FIG. 6, which cooperate with corresponding centering openings on end stops 63 of the further guide channel 13. This ensures that the second guide groove 12 is aligned in alignment with the other guide groove 13 in order to avoid wear of the second energy guide chain 22 at the interface. Additional position sensors 64 enable the recognition or confirmation of the reached end position according to FIG. 2B / 3B at a higher-level control computer, for example at the system control. The further guide channel 13, like the second guide channel 12, can be assembled from profile parts 46 known per se, which are stationarily or stationarily fixed in alignment with the first guide channel 11, but arranged slightly higher in relation to the first guide channel 11.
Wie weiter aus FIG.6 ersichtlich, kann die zweite Führungsrinne 12 an einigen oder allen Rollenträgern 50 mit zusätzlichen Querrollen 66 zur Stabilisierung in seitlicher Richtung ausgerüstet sein. As further shown in FIG.6, the second guide groove 12 may be equipped on some or all roller carriers 50 with additional transverse rollers 66 for stabilization in the lateral direction.
FIG.7 zeigt den zweiten Endbereich 16 der zweiten Führungsrinne 12. An diesem Endbereich 16, oder am gegenüberliegenden Endbereich 14, kann das Mitnehmerende 21A der ersten Energieführungskette 21 von unten an einem Mitnehmer 71 angebracht werden, der an zweiten Führungsrinne 12 befestigt ist. Eine Durchführöffnung 72 in der zweiten Führungsrinne 12 ermöglicht das Durchführen der geführten Leitungen nach oben in die zweite Führungsrinne 12, insbesondere in das am gleichen Endbereich 14 bzw. 16 festgelegte Anschlussende 22B der zweiten Energieführungskette 22. Am zweiten Endbereich 16 können ebenfalls stirnseitig Zentriernasen für einen Endanschlag (vgl. FIG.1A) vorgesehen werden. FIG. 7 shows the second end region 16 of the second guide trough 12. At this end region 16, or at the opposite end region 14, the driver end 21A of the first energy guide chain 21 can be attached from below to a driver 71 which is fastened to the second guide trough 12. A passage opening 72 in the second guide channel 12 makes it possible to guide the guided lines up into the second guide channel 12, in particular into the connection end defined at the same end section 14 or 16 22B of the second energy guiding chain 22 centering lugs for an end stop (see FIG.1A) can also be provided on the front end of the second end region 16.
FIG.8 zeigt ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Anord- nung 80, wobei eine erste feststehende Führungsrinne 81 und eine zweite, längs verfahrbare Führungsrinne 82 eine erste Energieführungskette 21 bzw. eine zweite Energieführungskette 22 führen. Hierbei ist die zweite Führungsrinne 82 anhand einer durch eine Linearführung 89 linear verstellbar gelagert. Die Linearführung 89 ist seitlich an den Profilteilen 91 zu einer Seite der ersten8 shows a further example of an arrangement 80 according to the invention, wherein a first fixed guide groove 81 and a second, longitudinally movable guide groove 82 guide a first energy guiding chain 21 and a second energy guiding chain 22, respectively. Here, the second guide groove 82 is mounted linearly adjustable by means of a linear guide 89. The linear guide 89 is laterally on the profile parts 91 to one side of the first
Führungsrinne 81 vorgesehen. Die Linearführung 89 kann, je nach Anwendungsfall, als reine Lineargleitführung oder bei höheren Gewichten und/oder Beanspruchungen als Linearwälz führung ausgeführt sein. Auch eine Anordnung gemäß FIG.8 erlaubt es, wie bei FIG.1-7, eine Leitungsführung für flexible Leitungen bereitzustellen, welche auf eine Baulänge L (vgl. FIG.1A) einfahrbar ist, die zumindest deutlich kleiner als die Hälfte der gesamten Verfahrstrecke der beiden gekoppelten Energieführungsketten 21, 22, insbesondere kleiner als ein Drittel der gesamten Verfahrstrecke des Mitnehmerendes der zweiten Energieführungskette 22. Guide groove 81 is provided. The linear guide 89 may, depending on the application, be designed as a pure linear sliding guide or at higher weights and / or stresses than linear roller guide. An arrangement according to FIG. 8 also makes it possible, as in FIGS.1-7, to provide a cable routing for flexible lines, which can be retracted to an overall length L (see FIG.1A) that is at least significantly smaller than half the total travel distance the two coupled energy guiding chains 21, 22, in particular less than one third of the entire travel distance of the driver end of the second energy guiding chain 22.
Wie die FIG.1-8 zeigen, sind die Energieführungsketten 21, 22, in jedem Fall verbunden aber verschiedene, getrennte Leitungsführungen. Beide verfahren unabhängig voneinander, jedoch mit jeweils in die gleiche Richtung laufenden Schlaufen bzw. Umlenkbögen. As FIGS.1-8 show, the energy guiding chains 21, 22 are connected in each case but different, separate cable guides. Both proceed independently of each other, however, with each running in the same direction loops or deflection bends.
Anordnung von Energieführungsketten und Führungs zum Führen von flexiblen Leitungen Arrangement of cable drag chains and guide for guiding flexible cables
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
FIG. 1A-3B FIG. 1A-3B
10 Anordnung  10 arrangement
11 erste Führungsrinne  11 first guide trough
IIA erster Teilabschnitt der ersten Führungsrinne IIA first section of the first guide trough
IIB zweiter Teilabschnitt der ersten FührungsrinneIIB second section of the first guide trough
HC Schnittstelle der ersten Führungsrinne HC interface of the first guide trough
12 zweite Führungsrinne  12 second guide trough
13 weitere Führungsrinne  13 more guide trough
14 erster Endbereich  14 first end area
16 zweiter Endbereich  16 second end region
21 erste Energieführungskette  21 first energy chain
21A Mitnehmerende  21A taker
21B Anschlussende  21B connection end
22 zweite Energieführungskette  22 second energy supply chain
22A Mitnehmerende  22A taker
22B Anschlussende  22B connection end
FIG. 4-5 FIG. 4-5
21C Untertrum  21C lower run
21D Obertrum  21D Obertrum
21E nutzbarer Innenraum  21E usable interior
22C Untertrum  22C lower run
22D Obertrum  22D Obertrum
22E nutzbarer Innenraum  22E usable interior
41 Profilteil  41 profile part
42 Lauffläche  42 tread
43 Kragenfläche  43 collar surface
44 Profillaufrollen  44 profile rollers
46 Profilteil  46 profile part
47 Kunststoffgleitlager  47 plastic plain bearings
48 Haltebügel  48 retaining bracket
49 Linearführung  49 linear guide
50 Rollenträger FIG.6-7 50 roll carriers FIG.6-7
11 erste Führungsrinne  11 first guide trough
12 zweite Führungsrinne  12 second guide trough
13 weitere Führungsrinne13 more guide trough
41,46 Profilteil 41.46 profile part
62 Zentriernasen  62 centering noses
63 Endanschläge  63 end stops
64 Positionsgeber  64 position transmitter
66 Querrollen 66 transverse rolls
71 Mitnehmer  71 drivers
72 Durchführöffnung  72 passage opening
FIG.8 FIG.8
21 erste Energieführungskette21 first energy chain
22 zweite Energieführungskette22 second energy supply chain
80 Anordnung 80 arrangement
81 erste Führungsrinne  81 first guide trough
82 zweite Führungsrinne  82 second guide trough
89 Linearführung 89 linear guide
91 Profilteil  91 profile part

Claims

Anordnung von Energieführungsketten und Führungsrinnen zum Führen von flexiblen Leitungen Patentansprüche Arrangement of energy chains and guide troughs for guiding flexible cables. Patent claims
Anordnung (10; 80) zum Führen von flexiblen Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, umfassend: Arrangement (10; 80) for guiding flexible lines, such as cables, hoses or the like, comprising:
- eine erste Energieführungskette (21) zur Aufnahme eines Längsabschnitts der flexiblen Leitungen; - a first energy chain (21) for receiving a longitudinal section of the flexible lines;
- eine erste linear verlaufende Führungsrinne (11) für die erste Energieführungskette, welche vorzugsweise zueinander parallele Führungsteile (41) aufweist, zwischen bzw. auf denen die erste Energieführungskette schlaufenförmig ablegbar ist; - a first linear guide channel (11) for the first energy chain, which preferably has guide parts (41) parallel to one another, between or on which the first energy chain can be placed in a loop;
- eine zweite Energieführungskette (22) zur Aufnahme eines anderen Längsabschnitts der Leitungen; - a second energy chain (22) for receiving another longitudinal section of the lines;
- eine zweite linear verlaufende Führungsrinne (12) für die zweite Energieführungskette, welche vorzugsweise zueinander parallele Führungsteile (46) aufweist, zwischen bzw. auf denen die zweite Energieführungskette schlaufenförmig ablegbar ist; - a second linear guide channel (12) for the second energy chain, which preferably has guide parts (46) parallel to one another, between or on which the second energy chain can be placed in a loop;
wobei die erste Führungsrinne und die zweite Führungsrinne in der Art einer Linearführung (49; 89), insbesondere einer Schienenführung, zusammenwirken, und die zweite Führungsrinne (12) linear verstellbar gelagert und gegenüber der ersten Führungsrinne (11), insbesondere in eine erste Position (FIG.1A) einfahrbar und in eine zweite Position (FIG.2B) ausfahrbar, geführt ist. wherein the first guide trough and the second guide trough interact in the manner of a linear guide (49; 89), in particular a rail guide, and the second guide trough (12) is mounted in a linearly adjustable manner and relative to the first guide trough (11), in particular in a first position ( FIG.1A) can be retracted and extended into a second position (FIG.2B).
Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungsrinne (11) eine Längsabmessung aufweist, welche mindestens das doppelte der Längsabmessung der zweiten Führungsrinne (12) beträgt, und die erste Energieführungskette (21) eine Länge aufweist, welche mindestens das doppelte der Längsabmessung der zweiten Führungsrinne (12) beträgt . Arrangement according to claim 1, characterized in that the first guide trough (11) has a longitudinal dimension which is at least twice the longitudinal dimension of the second guide trough (12), and the first energy guiding chain (21) has a length which is at least twice the longitudinal dimension the second guide trough (12) is .
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Energieführungskette (22) ein Anschlussende (22B) aufweist, welches an einem Endbereich (14) der zweiten Führungsrinne (12) befestigt ist, und die erste Energieführungskette (21) ein Mitnehmerende (21A) aufweist, das an diesem einen Endbereich (14) der zweiten Führungsrinne (12) befestigt ist. 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the second energy guiding chain (22) has a connection end (22B) which is attached to an end region (14) of the second guide trough (12), and the first energy guiding chain (21) has a driver end (21A) which has an end region (14) on this the second guide trough (12) is attached.
Anordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungsrinne (11) aus zwei an einer Schnittstelle (HC) getrennten Teilabschnitten (HA, HB) besteht, wovon der erste Teilabschnitt eine Längsabmessung aufweist, welche leicht grösser ist als die Längsabmessung der zweiten Führungsrinne . Arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first guide channel (11) consists of two sections (HA, HB) separated at an interface (HC), of which the first section has a longitudinal dimension which is slightly larger than that Longitudinal dimension of the second guide trough.
Anordnung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere, feststehende Führungsrinne (13) , insbesondere in axialer Verlängerung der zweiten Führungsrinne an die zweite Position anschließend, vorgesehen ist, wobei die weitere Führungsrinne vorzugsweise eine Längsabmessung aufweist, welche etwa gleich der Längsabmessung der zweiten Führungsrinne ist. Arrangement according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that a further, fixed guide trough (13) is provided, in particular in an axial extension of the second guide trough adjoining the second position, the further guide trough preferably having a longitudinal dimension which is approximately equal to the longitudinal dimension of the second guide trough.
Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung als Laufrollenführung (49) ausgeführt ist, und die zweite Führungsrinne (12) insbesondere vertikal über der ersten Führungsrinne (11) fahrbar geführt ist. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the linear guide is designed as a roller guide (49), and the second guide trough (12) is movably guided, in particular vertically, above the first guide trough (11).
Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung als Gleitschienenführung (89) ausgeführt ist und die zweite Führungsrinne (82) insbesondere seitlich neben der ersten Führungsrinne (81) fahrbar geführt ist. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the linear guide is designed as a slide rail guide (89) and the second guide trough (82) is movably guided, in particular laterally next to the first guide trough (81).
Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Führungsteile (41) zumindest einer Seite der ersten Energieführungskette schienenartige Laufflächen (42) bilden, insbesondere für Laufrollen oder Gleitschienen der Linearführung. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bo- denseitig unter den Führungsteilen (46) der zweiten Führungsrinne (12) Laufrollen, insbesondere Paare gegenüberlie gender Laufrollen (44), befestigt sind, vorzugsweise in regelmäßigen Abständen, welche zusammen mit parallelen gegenüberliegenden schienenartigen Laufflächen (42) am oberen Endbereich der Führungsteile (41) der ersten Führungsrinne zusammenwirkend die Laufrollenführung bilden. Arrangement according to claim 6 or 7, in particular according to claim 6, characterized in that the lateral guide parts (41) form rail-like running surfaces (42) on at least one side of the first energy guiding chain, in particular for rollers or slide rails of the linear guide. Arrangement according to claim 6, characterized in that running rollers, in particular pairs of opposite running rollers (44), are fastened on the bottom side under the guide parts (46) of the second guide channel (12), preferably at regular intervals, which together with parallel opposing rail-like running surfaces (42) at the upper end region of the guide parts (41) of the first guide trough cooperate to form the roller guide.
Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen als Profillaufrollen (44) ausgeführt sind, mit jeweils mindestens einem Spurkranz (45) welcher seitliches Spiel begrenzt. Arrangement according to claim 9, characterized in that the rollers are designed as profile rollers (44), each with at least one wheel flange (45) which limits lateral play.
Anordnung nach einem der Ansprüche 6, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Führungsrinne (12) vertikal über der ersten Führungsrinne (11) fahrbar geführt ist und Sicherungsmittel (48) aufweist, welche gegen ein Abkippen bzw. Abspringen sichern. Arrangement according to one of claims 6, 9 or 10, characterized in that the second guide trough (12) is guided vertically above the first guide trough (11) and has securing means (48) which protect against tipping or jumping off.
Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (44) an einem brückenförmigen Rollenträger (50) koaxial gelagert sind, und die Sicherungsmittel, vorzugsweise in Form von L-förmigen Haltebügeln (48), zusammen mit den Lagern der Laufrollen befestigt sind. Arrangement according to one of claims 9 to 11, characterized in that the rollers (44) are mounted coaxially on a bridge-shaped roller carrier (50), and the securing means, preferably in the form of L-shaped retaining brackets (48), together with the bearings Castors are attached.
Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an endseitigen Rollenträgern zusätzliche Querrol len (66) zur Stabilisierung in seitlicher Richtung vorgese hen sind. Arrangement according to claim 12, characterized in that additional transverse rollers (66) are provided at least on the end roller supports for stabilization in the lateral direction.
Anordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Stirnenden der zweiten Führungsrinne Zentriernasen (62) vorgesehen sind, welche mit feststehenden Zentrieröffnungen bei Erreichen der eingefahrenen ersten Position bzw. der ausgefahrenen zweiten Positi on zusammenwirken. Anordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden des Fahrbereichs der zweiten Führungsrinne Positionsgeber (64) vorgesehen sind, welche das Erreichen der eingefahrenen ersten Position bzw. der ausgefahrenen zweiten Position an eine Steuerung signalisieren . Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that centering lugs (62) are provided at both front ends of the second guide channel, which cooperate with fixed centering openings when the retracted first position or the extended second position are reached. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that position sensors (64) are provided at the ends of the travel range of the second guide trough, which signal the reaching of the retracted first position or the extended second position to a controller.
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