WO2015144715A1 - Electronic circuit for osteophonic headset - Google Patents

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WO2015144715A1
WO2015144715A1 PCT/EP2015/056276 EP2015056276W WO2015144715A1 WO 2015144715 A1 WO2015144715 A1 WO 2015144715A1 EP 2015056276 W EP2015056276 W EP 2015056276W WO 2015144715 A1 WO2015144715 A1 WO 2015144715A1
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WO
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microphone
input
osteophonic
output
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Application number
PCT/EP2015/056276
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Patrick Jean François ROBUCHON
Eric Bernard Jacques CLOWEZ
Julie Marie Anne ROSIER
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Elno
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    • G10L25/00Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/78Detection of presence or absence of voice signals
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    • H04R2460/13Hearing devices using bone conduction transducers

Definitions

  • the present invention relates to an electronic circuit for osteophonic headband and an osteophonic headband comprising such a circuit.
  • the speech activity detection modules capable of implementing the speech activity detection are generally not robust to the ambient noise, ie the speech activity detection modules are triggered inadvertently with ambient noise while the audio signal does not include a human voice.
  • the subject of the invention is an electronic circuit for osteophonic headband comprising an osteophonic microphone capable of being positioned on a lateral flank of the head of a user and suitable for detecting a vibratory signal of bone conduction emitted by the user. , a sound transmission module to the user of a signal, and a voice activity detection module adapted to operate in a first mode and in a second mode, the voice activity detection module being able to generate a transmission signal corresponding to the voice of the user in the first mode and the voice activity detection module being adapted to generate a reception signal for supplying the sound emission module in the second mode.
  • the voice activity detection module is adapted to switch between the first mode and the second mode depending on the vibration signal detected by the osteophonic microphone.
  • the electronic circuit comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in any technically possible combination:
  • the voice activity detection module comprises a first input adapted to receive an input signal comprising a voice signal from the user and a first amplifier of the input signal, the transmission signal generated in the first mode corresponding to the signal amplified by the first amplifier.
  • the voice activity detection module comprises a second input capable of receiving a communication signal and a second amplifier of the communication signal, the reception signal generated in the second mode corresponding to the signal amplified by the second amplifier.
  • the voice activity detection module also comprises a first input signal processing unit able to perform a processing on the input signal to obtain a processed input signal, the second amplifier having a gain varying according to the the processed input signal, and a second communication signal processing unit adapted to perform a processing on the communication signal to obtain a processed communication signal, the first amplifier having a gain varying according to the processed communication signal.
  • the first signal processing unit comprises a first sub-unit for converting an audio signal into a continuous component capable of generating a first signal converted by filtering with a first time constant, a second conversion sub-unit of an audio signal in a continuous component adapted to generate a second converted signal by filtering the audio signal with a second time constant, the first time constant being different from the second time constant, and a comparison subunit suitable to compare the two converted signals, the processed input signal being equal to the first converted signal when the comparison subunit detects a difference between the two converted signals.
  • the second signal processing unit comprises a first sub-unit for converting an audio signal into a continuous component capable of generating a first signal converted by filtering with a first time constant, a second conversion sub-unit of an audio signal in a continuous component adapted to generate a second converted signal by filtering the audio signal with a second time constant, the first time constant being different from the second time constant, and a comparison subunit suitable to compare the two converted signals, the processed communication signal being equal to the first converted signal when the comparison subunit detects a difference between the two converted signals,
  • the electronic circuit further comprising an aerial microphone capable of detecting an air vibration signal, an environment microphone capable of detecting an air vibration signal corresponding to the noise of the environment, and an signal generation module capable of generating the input signal on the basis of the vibration signal from the overhead microphone, the vibration signal from the environment microphone and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone.
  • the generation module comprises two subtraction units, the first subtraction unit being able to generate a first output signal equal to the difference between the vibration signal coming from the overhead microphone and the vibration signal coming from the environment microphone, and the second subtraction unit being able to generate a second output signal equal to the difference between the first signal and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone.
  • the generation module comprises three subtraction units, the first subtraction unit being able to generate a first output signal equal to the difference between the vibration signal coming from the overhead microphone and the vibration signal coming from the environment microphone, the third subtraction unit being able to generate a third output signal equal to the difference between the vibrating signal detected by the osteophonic microphone and the reception signal and the second subtraction unit being able to generate a second output signal equal to the difference between the first output signal and the third output signal.
  • the invention also relates to an osteophonic strip comprising an electronic circuit as defined above.
  • FIG. 1 a schematic view of an electronic circuit for osteophonic band according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a diagrammatic view of an exemplary positioning of microphones belonging to the electrical circuit of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a schematic view of the elements of a unit of the electronic circuit of FIG. 1 comprising a comparison sub-unit with a threshold;
  • FIGS. 4 and 5 two curves illustrating the variation of a signal respectively at the input and at the output of the comparison sub-unit at a threshold
  • FIGS. 6 and 7 two curves illustrating the variation of a signal respectively at the input and at the output of the unit of FIG. 2 when the signal comprises the human voice;
  • FIGS. 8 and 9 two curves illustrating the variation of a signal respectively at the input and at the output of the unit of FIG. 2 when the signal comprises only ambient noise
  • FIG. 10 a schematic view of an electronic circuit for osteophonic band according to a second embodiment.
  • An electronic circuit 10 for osteophonic headband is illustrated in FIG.
  • the osteophonic headband is intended to be worn by a user.
  • the electronic circuit 10 comprises an acquisition module 12, a signal generation module 14, a voice activity detection module 16 and a sound transmission module 18 towards the user.
  • the acquisition module 12 comprises an osteophonic microphone 20, an overhead microphone 22 and an environment microphone 24.
  • the osteophonic microphone 20 is adapted to be positioned on a lateral flank of the user's head and adapted to detect a vibratory signal of bone conduction emitted by the user.
  • the overhead microphone 22 is capable of detecting a signal of vibration of the air. Such a signal comes in particular from the ambient noise and / or a voice broadcast by the user.
  • the environment microphone 24 is able to detect an air vibration signal corresponding to the noise of the environment. In particular, even if the user emits voice sounds, the environment microphone 24 is not able to detect the vibration signal unlike the air microphone 22. This difference is obtained in practice with an appropriate positioning of the microphone. 24 to a position distinct from the position chosen for the aerial microphone 22.
  • the overhead microphone 22 is oriented towards a voice diffusion zone delimited in FIG. 2 by dashed lines.
  • the environment microphone 24 is oriented towards a noise diffusion zone delimited in FIG. 2 by solid lines.
  • the overhead microphone 22 and the environment microphone 24 are located in opposition, one capturing the voice and the other the noise. More specifically, in the case of Figure 2, the two air microphones 22 and environment 24 are 180 0 from each other.
  • the overhead microphone 22 and the environment microphone 24 are identical microphones.
  • the generation module 14 is able to generate a signal based on the vibration signal from the overhead microphone 22, the vibration signal from the environment microphone 24 and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
  • the generation module 14 comprises three inputs 14E1, 14E2, 14E3, an output 14S, two subtraction units 26, 28, two filters 30, 32 and a mixer 34.
  • the first input 14E1 of the generation module 14 is connected to the overhead microphone 22 to receive the vibration signal from the overhead microphone 22.
  • the second input 14E2 of the generation module 14 is connected to the environment microphone 24 to receive the vibration signal from the environment 24.
  • the third input 14E3 of the generation module 14 is connected to the osteophonic microphone 20 to receive the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
  • the first subtraction unit 26 comprises two inputs 26E1, 26E2 and an output 26S.
  • the first subtraction unit 26 is able to generate a first output signal equal to the difference between the signal of the first input 26E1 of the first subtraction unit 26 and the signal of the second input 26E2 of the first subtraction unit 26.
  • the first input 26E1 of the first subtraction unit 26 is connected to the first input 14E1 of the generation module 14 to receive the vibration signal coming from the overhead microphone 22.
  • the second input 26E2 of the first subtraction unit 26 is connected to the second input 14E2 of the generation module 14 to receive the vibration signal from the environment microphone 24.
  • the first output signal that the first subtraction unit 26 is able to generate is equal to the difference between the vibration signal from the overhead microphone 22 and the vibration signal from the environment microphone 24.
  • the second subtraction unit 28 comprises two inputs 28E1, 28E2 and a 28S output.
  • the second subtraction unit 28 is able to generate a second output signal equal to the difference between the signal of the first input 28E1 of the second subtraction unit 28 and the signal of the second input 28E2 of the second subtraction unit 28.
  • the first input 28E1 of the second subtraction unit 28 is connected to the output 26S of the first subtraction unit 26 to receive the first output signal that the first subtraction unit 26 is capable of generating .
  • the second input 28E2 of the second subtraction unit 28 is connected to the third input 14E3 of the generation module 14 to receive the vibrating signal detected by the osteophonic microphone 20.
  • the second output signal that the second subtraction unit 28 is suitable for generate is equal to the difference between the first output signal of the first subtraction unit 26 and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
  • the second output signal is equal to the difference between the vibration signal from the air microphone 22 on the one hand and the sum of the vibration signal from the environment 24 and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
  • the first filter 30 has an input 30E and a 30S output.
  • the first filter 30 is adapted to generate a signal at the output 30S equal to the signal at the input 30E filtered by a high-pass filter.
  • the first filter 30 is a high-pass filter, between 800 hertz (Hz) and 1600 Hz.
  • the input 30E is connected to the output 28S of the second subtraction unit 28 to receive the second output signal that the second subtraction unit 28 is able to generate.
  • the second filter 32 has an input 32E and an output 32S.
  • the second filter 32 is able to generate a signal at the output 32S equal to the signal at the input 32E filtered by a low-pass filter.
  • the second filter 32 is a low-pass filter, between 400 Hz and 1200 Hz.
  • the input 32E is connected to the third input 14E3 of the generation module 14 to receive the vibratory signal. detected by the osteophonic microphone 20.
  • the mixer 34 has two inputs 34E1, 34E2 and an output 34S.
  • the mixer 34 is able to generate a signal at the output 34S equal to the mixing of the two signals at the two inputs 34E1, 34E2.
  • the first input 34E1 is connected to the output 30S of the first filter 30 to receive the second filtered output signal.
  • the second input 34E2 is connected to the output 32S of the second filter 32 for the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone.
  • the signal at the output 34S that the mixer 34 is able to generate is equal to the mixture of the filtered second output signal and the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone.
  • the output 14S is connected to the output 34S of the mixer 34S to receive the mixture of the second filtered output signal and the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone.
  • the generation module 14 is able to generate a signal equal to the mixture of the filtered second output signal and the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone.
  • the voice activity detection module 16 comprises two inputs 16E1, 16E2, two outputs 16S1, 16S2, a switching unit 36, two processing units 38, 40 and two amplifiers 42, 44.
  • the voice activity detection module 16 is adapted to operate in two modes. In the first mode, called transmission mode, the voice detection module 16 is able to generate a transmission signal corresponding to the voice of the user of the circuit 10. In the second mode, called the reception mode, the module voice detection device 16 is adapted to generate a reception signal for supplying the sound transmission module 18 to the user.
  • transmission mode the voice detection module 16 is able to generate a transmission signal corresponding to the voice of the user of the circuit 10.
  • reception mode the module voice detection device 16 is adapted to generate a reception signal for supplying the sound transmission module 18 to the user.
  • the first input 16E1 is connected to the output 14S of the generation module 14 to receive the signal that the generation module 14 is able to generate, in this case a signal equal to the mixture of the second filtered output signal and the detected vibration signal. by the filtered osteophonic microphone.
  • the second input 16E2 is adapted to receive a communication signal coming from the outside, for example from a relay station, as indicated schematically in FIG.
  • the first output 16S1 is able to emit the transmission signal that the voice activity detection module 16 is able to generate in the first mode of operation as is schematically indicated in FIG.
  • the second output 16S2 is connected to the sound transmission module 18 to the user so that the sound transmission module 18 receives the reception signal that the voice activity detection module 16 is able to generate in the second mode of transmission. as is schematically indicated in FIG. 1.
  • the tilt unit 36 has an input 36E and two control outputs 36S1 and 36S2.
  • the failover unit 36 is adapted to control the switchover of the speech activity detection module 16 between the two modes of operation of the speech activity detection module 16 as a function of the signal at the input 36E of the speech unit. 36.
  • the input 36E of the tilting unit 36 is connected to the osteophonic microphone 20 to receive the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
  • the first processing unit 38 comprises an input 38E, an output 38S, a filter 46, a first conversion subunit 48 of an audio signal in a continuous component, a second sub-unit 48 conversion unit 50 of an audio signal into a DC component, a rectifier subunit 52 and a comparison subunit 54.
  • the input 38E of the first processing unit 38 is connected to the first input 16E1 which is connected to the output 14S of the generation module 14 to receive the signal that the generation module 14 is able to generate, in this case a signal equal to the mixture of the filtered second output signal and the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone.
  • the filter 46 of the first processing unit 38 has an input 46E and an output 46S.
  • the filter 48 is able to generate a signal at the output 46S equal to the signal at the input 48E filtered by a bandpass filter.
  • the input 46E is connected to the input 38E of the first processing unit 38.
  • the bandpass filter is adapted for the human voice.
  • the bandpass filter is capable of passing frequencies between 300 Hz (Hz) and 3000 Hz.
  • the first conversion subunit 48 comprises an input 48E and a 48S output.
  • the first conversion subunit 48 is adapted to convert the signal of the input 48E into a DC component with a first time constant rated T1.
  • the input 48E of the first conversion subunit 48 is connected to the output 46S of the filter 46 of the first processing unit 38 to receive the output signal of the filter 46 of the first unit treatment 38.
  • the second conversion subunit 50 comprises an input 50E and a 50S output.
  • the second conversion subunit 50 is adapted to convert the signal of the input 50E into a DC component with a second time constant denoted T2.
  • the input 50E of the second conversion subunit 50 is connected to the output 46S of the filter 46 of the first processing unit 38 to receive the output signal of the filter 46 of the first unit treatment 38.
  • the rectification subunit 52 has two inputs 52E1, 52E2, an output
  • the comparator 56 is able to compare the value of the signals between the first input 52E1 and the second input 52E2 and to control the opening and closing of the switch 58 as a function of the result of the comparison between the two signals at the two inputs 52E1 and 52E2. More specifically, the comparator 56 controls the closing of the switch 58 when the value of the signal at the first input 52E1 is greater than the value of the signal at the second input 52E2 and the opening of the switch 58 in the opposite case.
  • the switch 58 is interposed between the first input 52E1 and the output 52S of the rectifier subunit 52.
  • the output 52S of the subunit of FIG. rectification 52 is not connected to the first input 52E1 of the rectifier subunit 52.
  • the output 52S of the rectifier subunit 52 is connected to the first entry 52E1 of the righting sub-unit 52.
  • the first input 52E1 of the righting subunit 52 is connected to the output 48S of the first conversion subunit 48.
  • the second input 52E2 of the righting subunit 52 is connected to a voltage source 60 capable of delivering a DC voltage corresponding to a threshold V52.
  • the comparison subunit 54 comprises two inputs 54E1, 54E2, an output 54S, a comparator 62 and a switch 64.
  • the comparator 62 is able to compare the value of the signals between the first input 54E1 of the comparison subunit 54 and the second input 54E2 of the comparison subunit 54.
  • the comparator 62 is also able to control the opening and the closing of the switch 64 of the comparison sub-unit 54 as a function of the result of the comparison between the two signals at the two inputs 54E1 and 54E2. More specifically, the comparator 56 controls the closing of the switch 64 when the value of the signal at the first input 54E1 is greater than the value of the signal at the second input 54E2 and the opening of the switch 64 in the opposite case.
  • the switch 64 is interposed between the first input 54E1 and the output 54S of the comparison subunit 54.
  • the open position of the switch 64 (the case of FIG. 3)
  • the output 54S of the subunit of FIG. comparison 54 is not connected to the first input 54E1 of the comparison sub-unit 54.
  • the closed position of the switch 64 the output 54S of the comparison sub-unit 54 is connected to the first 54E1 input of the comparison sub-unit 54.
  • the first input 54E1 of the comparison subunit 54 is connected to the output 52S of the righting subunit 52.
  • the second input 54E2 of the comparison subunit 54 is connected to the output 50S of the second conversion subunit 50.
  • the output 38S is connected to the output 54S of the comparison sub-unit 54 to receive a signal which is the signal at the input 38E of the first processing unit 38 having undergone electronic processing.
  • the second processing unit 40 comprises elements similar to the elements which have been described for the first processing unit 38.
  • the second processing unit 40 has an input 40E connected to the second input 16E2 of the voice activity detection module. 16 and an output 40S adapted to receive a signal which is the signal at the input 40E of the second processing unit 40 having undergone electronic processing.
  • the first amplifier 42 has two inputs 42E1, 42E2 and an output 42S.
  • the first amplifier 42 is adapted to generate at the output 42S a signal amplification signal of the first input 42E1 of the first amplifier 42.
  • the amplification of the signal is characterized by a first gain varying according to the signal present at the second input 42E2 of the first amplifier 42.
  • the first input 42E1 is connected to the first input 16E1 of the voice activity detection module 16
  • the second input 42E2 is connected to the output 40S of the second unit of processing 40
  • the output 42S of the first amplifier 42 is connected to the first output 16S1 of the voice activity detection module 16.
  • the second amplifier 44 has two inputs 44E1, 44E2 and 44S output.
  • the second amplifier 44 is adapted to generate at the output 44S a signal amplification signal of the second input 44E1 of the second amplifier 44.
  • the amplification of the signal is characterized by a second gain varying according to the signal present at the second input 44E2 of the second amplifier 44.
  • the first input 44E1 is connected to the second input 16E2 of the module 44E2.
  • voice activity detection 16 the second input 44E2 is connected to the output 38S of the first processing unit 38 and the output 44S of the second amplifier 44 is connected to the second output 16S2 of the voice activity detection module 16.
  • the sound emission module 18 towards the user comprises an input 18E and an osteophonic transducer 66.
  • the input 18E of the sound emission module 18 is connected to the second output 16S2 of the voice activity detection module 16.
  • the osteophonic transducer 66 is adapted to be positioned on a lateral side of the user's head and is adapted to emit a vibratory signal converted by bone conduction into a user-perceivable acoustic signal.
  • the osteophonic transducer 66 is connected to the input 18E of the sound emission module 18 to emit a vibratory signal corresponding to the signal present at the input of the transmission module 18.
  • the tilt unit 36 switches the voice detection module 16 into the first mode of operation.
  • the generation module 14 then produces a signal corresponding to the mixing of a signal equal to the mixture of the second filtered output signal and the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone.
  • the second filtered output signal is equal to the difference between the vibration signal from the overhead microphone 22 on the one hand and the sum of the vibration signal from the environment 24 and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
  • the vibration signal from the overhead microphone 22 is the sum of the voice of the user of the vibration signal from the environment 24 and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20, the second signal substantially corresponds to the voice of the 'user.
  • the signal produced by the generation module 14 is then processed by the first processing unit 38.
  • This first processing unit 38 is able to detect whether the signal produced by the generation module 14 is the voice of the user. For this, the filter 46 eliminates all the frequencies that correspond to the human voice.
  • the signal at the output 46S of the filter 46 is converted by the two conversion subunits 48, 50 into a DC component.
  • the rectifier subunit 52 is capable of canceling all the voltages of the signal of the first input 52E1 which are lower than the threshold V52. In the case of Figures 4 and 5, all the voltages between instants t1 and t2 are less than V52.
  • the signal obtained between times t1 and t2 is zero. Since the threshold V52 is chosen to eliminate the DC components that correspond to noise, the signal at the output 52S of the rectifier subunit 52 is a sound signal.
  • FIGS. 6 and 7 correspond to the signal of a human voice
  • FIGS. 8 and 9 correspond to the case of a machine noise.
  • the continuous components do not have the same temporal variation.
  • the second case at the level of the two continuous components (one in solid lines and the other in dashed lines in FIG. 7), it is observed that the continuous components have a similar temporal variation.
  • the output signal of the processed signal is zero at the output 38S for a repetitive signal while it is not zero for a human voice signal.
  • a non-zero signal is issued only when the user has spoken.
  • Operation in the second mode is analogous to operation in the first mode. This operation is therefore not further described in the following.
  • a non-zero signal is transmitted only when the received communication signal corresponds to a voice signal.
  • the circuit 10 therefore makes it possible to better control the triggering of the voice activity detection module 16.
  • the switchover from a transmission operating mode to a reception mode is controlled on the basis of a signal coming from the user and not on the basis of a signal comprising the noise of the environment.
  • the generation module 14 furthermore comprises a fourth input 14E4 capable of receiving the signal of the sound emission module 18 and a third subtraction unit 70.
  • the third subtraction unit 70 comprises two inputs 70E1, 70E2 and an output 70S.
  • the third subtraction unit 70 is adapted to generate a third output signal equal to the difference between the signal of the first input 70E1 of the third subtraction unit 70 and the signal of the second input 70E2 of the third subtraction unit 70.
  • the first input 70E1 of the third subtraction unit 70 is connected to the third input 14E3 of the generation module 14 to receive the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
  • the third input 70E2 of the third subtraction unit 70 is connected to the fourth input 14E4 to receive the sound transmission module signal 18.
  • the third output signal that the third subtraction unit 28 is able to generate, is equal to the difference between the detected vibration signal by the osteophonic microphone 20 and the signal of the sound emission module 18.
  • the second subtraction unit 28 is then able to generate a second signal equal to the difference between the first signal and the third signal, the second input 28E2 of the second subtraction unit 28 being connected to the output 70S of the third subtraction unit 70.

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Abstract

The invention relates to an electronic circuit (10) for an osteophonic headset comprising: an osteophonic microphone (20) able to detect a bone-conducted vibratory signal emitted by the user; a sound emitting module (18) for transmitting a signal to the user; and a module (16) for detecting vocal activity able to operate in a first mode and a second mode, the module (16) for detecting vocal activity being able to generate an emission signal corresponding to the voice of the user in the first mode and the module (16) for detecting vocal activity being able to generate a reception signal in order to supply the sound emitting module (18) in the second mode. The module (16) for detecting vocal activity is able to switch between the first mode and the second mode depending on the vibratory signal detected by the osteophonic microphone (20).

Description

Circuit électronique pour bandeau ostéophonique  Electronic circuit for osteophonic headband
La présente invention concerne un circuit électronique pour bandeau ostéophonique et un bandeau ostéophonique comprenant un tel circuit.  The present invention relates to an electronic circuit for osteophonic headband and an osteophonic headband comprising such a circuit.
Dans le domaine des télécommunications, la problématique de l'augmentation du débit de communication est récurrente. Lors d'une conversation entre deux téléphones portables, il est souhaitable de détecter les moments de silence où l'un ou les deux interlocuteurs ne parlent pas et d'éviter de coder ces moments de silence pour maximiser le débit.  In the field of telecommunications, the problem of increasing the communication rate is recurrent. During a conversation between two mobile phones, it is desirable to detect the moments of silence where one or both interlocutors do not speak and avoid coding these moments of silence to maximize the flow.
Pour cela, il est connu de l'article de Ramirez, J.et al dont le titre est " Voice Activity Détection. Fundamentals and Speech Récognition System Robustness" et publié en 2007 dans le livre de M. Grimm et K. Kroschel intitulé « Robust Speech Récognition and Understanding » de détecter la présence ou l'absence de voix humaine dans un signal audio à l'aide d'une technique appelée détection d'activité vocale. La détection d'activité vocale est usuellement désignée par l'acronyme VAD pour « voice activity détection ».  For this, it is known from the article by Ramirez, J. et al, whose title is "Voice Activity Detection, Fundamentals and Speech Recognition System Robustness" and published in 2007 in the book by M. Grimm and K. Kroschel entitled " Robust Speech Recognition and Understanding "to detect the presence or absence of human voices in an audio signal using a technique called voice activity detection. Voice activity detection is usually referred to by the acronym VAD for "voice activity detection".
Toutefois, les modules de détection d'activité vocale propres à mettre en œuvre la détection d'activité vocale sont généralement peu robustes au bruit ambiant, c'est-à-dire que les modules de détection d'activité vocale se déclenchent de manière intempestive avec le bruit ambiant alors que le signal audio ne comprend pas de voix humaine.  However, the speech activity detection modules capable of implementing the speech activity detection are generally not robust to the ambient noise, ie the speech activity detection modules are triggered inadvertently with ambient noise while the audio signal does not include a human voice.
Il existe donc un besoin pour un circuit pour bandeau ostéophonique permettant un meilleur déclenchement de la détection d'activité vocale.  There is therefore a need for an osteophonic band circuit for a better triggering of voice activity detection.
A cet effet, l'invention a pour objet un circuit électronique pour bandeau ostéophonique comprenant un microphone ostéophonique propre à être positionné sur un flanc latéral de la tête d'un utilisateur et propre à détecter un signal vibratoire de conduction osseuse émis par l'utilisateur, un module d'émission sonore vers l'utilisateur d'un signal, et un module de détection d'activité vocale propre à fonctionner dans un premier mode et dans un deuxième mode, le module de détection d'activité vocale étant propre à générer un signal d'émission correspondant à la voix de l'utilisateur dans le premier mode et le module de détection d'activité vocale étant propre à générer un signal de réception pour alimenter le module d'émission sonore dans le deuxième mode. Le module de détection d'activité vocale est propre à basculer entre le premier mode et le deuxième mode en fonction du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique.  For this purpose, the subject of the invention is an electronic circuit for osteophonic headband comprising an osteophonic microphone capable of being positioned on a lateral flank of the head of a user and suitable for detecting a vibratory signal of bone conduction emitted by the user. , a sound transmission module to the user of a signal, and a voice activity detection module adapted to operate in a first mode and in a second mode, the voice activity detection module being able to generate a transmission signal corresponding to the voice of the user in the first mode and the voice activity detection module being adapted to generate a reception signal for supplying the sound emission module in the second mode. The voice activity detection module is adapted to switch between the first mode and the second mode depending on the vibration signal detected by the osteophonic microphone.
Suivant des modes de réalisation particuliers, le circuit électronique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :  According to particular embodiments, the electronic circuit comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in any technically possible combination:
- le module de détection d'activité vocale comporte une première entrée propre à recevoir un signal d'entrée comprenant un signal vocal de l'utilisateur et un premier amplificateur du signal d'entrée, le signal d'émission généré dans le premier mode correspondant au signal amplifié par le premier amplificateur. the voice activity detection module comprises a first input adapted to receive an input signal comprising a voice signal from the user and a first amplifier of the input signal, the transmission signal generated in the first mode corresponding to the signal amplified by the first amplifier.
- le module de détection d'activité vocale comporte une deuxième entrée propre à recevoir un signal de communication et un deuxième amplificateur du signal de communication, le signal de réception généré dans le deuxième mode correspondant au signal amplifié par le deuxième amplificateur.  the voice activity detection module comprises a second input capable of receiving a communication signal and a second amplifier of the communication signal, the reception signal generated in the second mode corresponding to the signal amplified by the second amplifier.
- le module de détection d'activité vocale comporte également une première unité de traitement du signal d'entrée propre à effectuer un traitement sur le signal d'entrée pour obtenir un signal d'entrée traité, le deuxième amplificateur présentant un gain variant en fonction du signal d'entrée traité, et une deuxième unité de traitement du signal de communication propre à effectuer un traitement sur le signal de communication pour obtenir un signal de communication traité, le premier amplificateur présentant un gain variant en fonction du signal de communication traité.  the voice activity detection module also comprises a first input signal processing unit able to perform a processing on the input signal to obtain a processed input signal, the second amplifier having a gain varying according to the the processed input signal, and a second communication signal processing unit adapted to perform a processing on the communication signal to obtain a processed communication signal, the first amplifier having a gain varying according to the processed communication signal.
- la première unité de traitement du signal comporte une première sous-unité de conversion d'un signal audio en une composante continue propre à générer un premier signal converti en filtrant avec une première constante de temps, une deuxième sous- unité de conversion d'un signal audio en une composante continue propre à générer un deuxième signal converti en filtrant le signal audio avec une deuxième constante de temps, la première constante de temps étant différente de la deuxième constante de temps, et une sous-unité de comparaison propre à comparer les deux signaux convertis, le signal d'entrée traité étant égal au premier signal converti lorsque la sous-unité de comparaison détecte une différence entre les deux signaux convertis.  the first signal processing unit comprises a first sub-unit for converting an audio signal into a continuous component capable of generating a first signal converted by filtering with a first time constant, a second conversion sub-unit of an audio signal in a continuous component adapted to generate a second converted signal by filtering the audio signal with a second time constant, the first time constant being different from the second time constant, and a comparison subunit suitable to compare the two converted signals, the processed input signal being equal to the first converted signal when the comparison subunit detects a difference between the two converted signals.
- la deuxième unité de traitement du signal comporte une première sous-unité de conversion d'un signal audio en une composante continue propre à générer un premier signal converti en filtrant avec une première constante de temps, une deuxième sous- unité de conversion d'un signal audio en une composante continue propre à générer un deuxième signal converti en filtrant le signal audio avec une deuxième constante de temps, la première constante de temps étant différente de la deuxième constante de temps, et une sous-unité de comparaison propre à comparer les deux signaux convertis, le signal de communication traité étant égal au premier signal converti lorsque la sous- unité de comparaison détecte une différence entre les deux signaux convertis,  the second signal processing unit comprises a first sub-unit for converting an audio signal into a continuous component capable of generating a first signal converted by filtering with a first time constant, a second conversion sub-unit of an audio signal in a continuous component adapted to generate a second converted signal by filtering the audio signal with a second time constant, the first time constant being different from the second time constant, and a comparison subunit suitable to compare the two converted signals, the processed communication signal being equal to the first converted signal when the comparison subunit detects a difference between the two converted signals,
- le circuit électronique comprenant, en outre, un microphone aérien propre à détecter un signal de vibration de l'air, un microphone d'environnement propre à détecter un signal de vibration de l'air correspondant au bruit de l'environnement, et un module de génération de signal propre à générer le signal d'entrée sur la base du signal de vibration issu du microphone aérien, du signal de vibration issu du microphone d'environnement et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique. the electronic circuit further comprising an aerial microphone capable of detecting an air vibration signal, an environment microphone capable of detecting an air vibration signal corresponding to the noise of the environment, and an signal generation module capable of generating the input signal on the basis of the vibration signal from the overhead microphone, the vibration signal from the environment microphone and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone.
- le module de génération comprend deux unités de soustraction, la première unité de soustraction étant propre à générer un premier signal de sortie égal à la différence entre le signal de vibration issu du microphone aérien et le signal de vibration issu du microphone d'environnement et la deuxième unité de soustraction étant propre à générer un deuxième signal de sortie égal à la différence entre le premier signal et le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique.  the generation module comprises two subtraction units, the first subtraction unit being able to generate a first output signal equal to the difference between the vibration signal coming from the overhead microphone and the vibration signal coming from the environment microphone, and the second subtraction unit being able to generate a second output signal equal to the difference between the first signal and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone.
- le module de génération comprend trois unités de soustraction, la première unité de soustraction étant propre à générer un premier signal de sortie égal à la différence entre le signal de vibration issu du microphone aérien et le signal de vibration issu du microphone d'environnement, la troisième unité de soustraction étant propre à générer un troisième signal de sortie égal à la différence entre le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique et le signal de réception et la deuxième unité de soustraction étant propre à générer un deuxième signal de sortie égal à la différence entre le premier signal de sortie et le troisième signal de sortie.  the generation module comprises three subtraction units, the first subtraction unit being able to generate a first output signal equal to the difference between the vibration signal coming from the overhead microphone and the vibration signal coming from the environment microphone, the third subtraction unit being able to generate a third output signal equal to the difference between the vibrating signal detected by the osteophonic microphone and the reception signal and the second subtraction unit being able to generate a second output signal equal to the difference between the first output signal and the third output signal.
En outre, l'invention se rapporte également à un bandeau ostéophonique comportant un circuit électronique tel que défini précédemment.  In addition, the invention also relates to an osteophonic strip comprising an electronic circuit as defined above.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont :  Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description of embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which are:
- figure 1 , une vue schématique d'un circuit électronique pour bandeau ostéophonique selon un premier mode de réalisation ;  - Figure 1, a schematic view of an electronic circuit for osteophonic band according to a first embodiment;
- figure 2, une vue schématique d'un exemple de positionnement de microphones appartenant au circuit électrique de la figure 1 ;  FIG. 2 is a diagrammatic view of an exemplary positioning of microphones belonging to the electrical circuit of FIG. 1;
- figure 3, une vue schématique des éléments d'une unité du circuit électronique de la figure 1 comportant une sous-unité de comparaison à un seuil ;  FIG. 3 is a schematic view of the elements of a unit of the electronic circuit of FIG. 1 comprising a comparison sub-unit with a threshold;
- figures 4 et 5, deux courbes illustrant la variation d'un signal respectivement en entrée et en sortie de la sous-unité de comparaison à un seuil ;  FIGS. 4 and 5, two curves illustrating the variation of a signal respectively at the input and at the output of the comparison sub-unit at a threshold;
- figures 6 et 7, deux courbes illustrant la variation d'un signal respectivement en entrée et en sortie de l'unité de la figure 2 lorsque le signal comprend de la voix humaine;  FIGS. 6 and 7, two curves illustrating the variation of a signal respectively at the input and at the output of the unit of FIG. 2 when the signal comprises the human voice;
- figures 8 et 9, deux courbes illustrant la variation d'un signal respectivement en entrée et en sortie de l'unité de la figure 2 lorsque le signal comprend uniquement du bruit ambiant, et  FIGS. 8 and 9, two curves illustrating the variation of a signal respectively at the input and at the output of the unit of FIG. 2 when the signal comprises only ambient noise, and
- figure 10, une vue schématique d'un circuit électronique pour bandeau ostéophonique selon un deuxième mode de réalisation. Un circuit électronique 10 pour bandeau ostéophonique est illustré à la figure 1 . Le bandeau ostéophonique est destiné à être porté par un utilisateur. - Figure 10, a schematic view of an electronic circuit for osteophonic band according to a second embodiment. An electronic circuit 10 for osteophonic headband is illustrated in FIG. The osteophonic headband is intended to be worn by a user.
Le circuit électronique 10 comprend un module d'acquisition 12, un module de génération 14 de signal, un module de détection d'activité vocale 16 et un module d'émission sonore 18 vers l'utilisateur.  The electronic circuit 10 comprises an acquisition module 12, a signal generation module 14, a voice activity detection module 16 and a sound transmission module 18 towards the user.
Le module d'acquisition 12 comporte un microphone ostéophonique 20, un microphone aérien 22 et un microphone d'environnement 24.  The acquisition module 12 comprises an osteophonic microphone 20, an overhead microphone 22 and an environment microphone 24.
Le microphone ostéophonique 20 est propre à être positionné sur un flanc latéral de la tête de l'utilisateur et propre à détecter un signal vibratoire de conduction osseuse émis par l'utilisateur.  The osteophonic microphone 20 is adapted to be positioned on a lateral flank of the user's head and adapted to detect a vibratory signal of bone conduction emitted by the user.
Le microphone aérien 22 est propre à détecter un signal de vibration de l'air. Un tel signal provient notamment du bruit ambiant et/ou d'une émission de voix par l'utilisateur.  The overhead microphone 22 is capable of detecting a signal of vibration of the air. Such a signal comes in particular from the ambient noise and / or a voice broadcast by the user.
Le microphone d'environnement 24 est propre à détecter un signal de vibration de l'air correspondant au bruit de l'environnement. En particulier, même si l'utilisateur émet des sons vocaux, le microphone d'environnement 24 n'est pas propre à détecter le signal de vibration au contraire du microphone aérien 22. Cette différence s'obtient en pratique avec un positionnement approprié du microphone d'environnement 24 à une position distincte de la position choisie pour le microphone aérien 22. Typiquement, comme le montre la figure 2, le microphone aérien 22 est orienté vers une zone de diffusion de la voix délimitée sur la figure 2 par des traits pointillés alors que le microphone d'environnement 24 est orienté vers une zone de diffusion du bruit délimitée sur la figure 2 par des traits pleins. Ainsi, le microphone aérien 22 et le microphone d'environnement 24 sont situés en opposition, l'un captant la voix et l'autre le bruit. Plus précisément, dans le cas de la figure 2, les deux microphones aériens 22 et d'environnement 24 sont à 180 0 l'un de l'autre. The environment microphone 24 is able to detect an air vibration signal corresponding to the noise of the environment. In particular, even if the user emits voice sounds, the environment microphone 24 is not able to detect the vibration signal unlike the air microphone 22. This difference is obtained in practice with an appropriate positioning of the microphone. 24 to a position distinct from the position chosen for the aerial microphone 22. Typically, as shown in FIG. 2, the overhead microphone 22 is oriented towards a voice diffusion zone delimited in FIG. 2 by dashed lines. while the environment microphone 24 is oriented towards a noise diffusion zone delimited in FIG. 2 by solid lines. Thus, the overhead microphone 22 and the environment microphone 24 are located in opposition, one capturing the voice and the other the noise. More specifically, in the case of Figure 2, the two air microphones 22 and environment 24 are 180 0 from each other.
De préférence, le microphone aérien 22 et le microphone d'environnement 24 sont des microphones identiques.  Preferably, the overhead microphone 22 and the environment microphone 24 are identical microphones.
Le module de génération 14 est propre à générer un signal sur la base du signal de vibration issu du microphone aérien 22, du signal de vibration issu du microphone d'environnement 24 et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20.  The generation module 14 is able to generate a signal based on the vibration signal from the overhead microphone 22, the vibration signal from the environment microphone 24 and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
Le module de génération 14 comprend trois entrées 14E1 , 14E2, 14E3, une sortie 14S, deux unités de soustraction 26, 28, deux filtres 30, 32 et un mélangeur 34.  The generation module 14 comprises three inputs 14E1, 14E2, 14E3, an output 14S, two subtraction units 26, 28, two filters 30, 32 and a mixer 34.
La première entrée 14E1 du module de génération 14 est reliée au microphone aérien 22 pour recevoir le signal de vibration issu du microphone aérien 22.  The first input 14E1 of the generation module 14 is connected to the overhead microphone 22 to receive the vibration signal from the overhead microphone 22.
La deuxième entrée 14E2 du module de génération 14 est reliée au microphone d'environnement 24 pour recevoir le signal de vibration issu du d'environnement 24. La troisième entrée 14E3 du module de génération 14 est reliée au microphone ostéophonique 20 pour recevoir le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20. The second input 14E2 of the generation module 14 is connected to the environment microphone 24 to receive the vibration signal from the environment 24. The third input 14E3 of the generation module 14 is connected to the osteophonic microphone 20 to receive the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
La première unité de soustraction 26 comprend deux entrées 26E1 , 26E2 et une sortie 26S. La première unité de soustraction 26 est propre à générer un premier signal de sortie égal à la différence entre le signal de la première entrée 26E1 de la première unité de soustraction 26 et le signal de la deuxième entrée 26E2 de la première unité de soustraction 26.  The first subtraction unit 26 comprises two inputs 26E1, 26E2 and an output 26S. The first subtraction unit 26 is able to generate a first output signal equal to the difference between the signal of the first input 26E1 of the first subtraction unit 26 and the signal of the second input 26E2 of the first subtraction unit 26.
Dans le cas de la figure 1 , la première entrée 26E1 de la première unité de soustraction 26 est reliée à la première entrée 14E1 du module de génération 14 pour recevoir le signal de vibration issu du microphone aérien 22. La deuxième entrée 26E2 de la première unité de soustraction 26 est reliée à la deuxième entrée 14E2 du module de génération 14 pour recevoir le signal de vibration issu du microphone d'environnement 24. Le premier signal de sortie que la première unité de soustraction 26 est propre à générer, est égal à la différence entre le signal de vibration issu du microphone aérien 22 et le signal de vibration issu du microphone d'environnement 24.  In the case of FIG. 1, the first input 26E1 of the first subtraction unit 26 is connected to the first input 14E1 of the generation module 14 to receive the vibration signal coming from the overhead microphone 22. The second input 26E2 of the first subtraction unit 26 is connected to the second input 14E2 of the generation module 14 to receive the vibration signal from the environment microphone 24. The first output signal that the first subtraction unit 26 is able to generate, is equal to the difference between the vibration signal from the overhead microphone 22 and the vibration signal from the environment microphone 24.
La deuxième unité de soustraction 28 comprend deux entrées 28E1 , 28E2 et une sortie 28S. La deuxième unité de soustraction 28 est propre à générer un deuxième signal de sortie égal à la différence entre le signal de la première entrée 28E1 de la deuxième unité de soustraction 28 et le signal de la deuxième entrée 28E2 de la deuxième unité de soustraction 28.  The second subtraction unit 28 comprises two inputs 28E1, 28E2 and a 28S output. The second subtraction unit 28 is able to generate a second output signal equal to the difference between the signal of the first input 28E1 of the second subtraction unit 28 and the signal of the second input 28E2 of the second subtraction unit 28.
Dans le cas de la figure 1 , la première entrée 28E1 de la deuxième unité de soustraction 28 est reliée à la sortie 26S de la première unité de soustraction 26 pour recevoir le premier signal de sortie que la première unité de soustraction 26 est propre à générer. La deuxième entrée 28E2 de la deuxième unité de soustraction 28 est reliée à la troisième entrée 14E3 du module de génération 14 pour recevoir le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20. Le deuxième signal de sortie que la deuxième unité de soustraction 28 est propre à générer, est égal à la différence entre le premier signal de sortie de la première unité de soustraction 26 et le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20. Le deuxième signal de sortie est égal à la différence entre le signal de vibration issu du microphone aérien 22 d'une part et la somme du signal de vibration issu du d'environnement 24 et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20.  In the case of FIG. 1, the first input 28E1 of the second subtraction unit 28 is connected to the output 26S of the first subtraction unit 26 to receive the first output signal that the first subtraction unit 26 is capable of generating . The second input 28E2 of the second subtraction unit 28 is connected to the third input 14E3 of the generation module 14 to receive the vibrating signal detected by the osteophonic microphone 20. The second output signal that the second subtraction unit 28 is suitable for generate, is equal to the difference between the first output signal of the first subtraction unit 26 and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20. The second output signal is equal to the difference between the vibration signal from the air microphone 22 on the one hand and the sum of the vibration signal from the environment 24 and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
Le premier filtre 30 comporte une entrée 30E et une sortie 30S. Le premier filtre 30 est propre à générer un signal à la sortie 30S égal au signal à l'entrée 30E filtré par un filtre passe-haut. Selon l'exemple décrit, le premier filtre 30 est un filtre passe-haut, entre 800 hertzs (Hz) et 1600 Hz. En l'occurrence, l'entrée 30E est reliée à la sortie 28S de la deuxième unité de soustraction 28 pour recevoir le deuxième signal de sortie que la deuxième unité de soustraction 28 est propre à générer. The first filter 30 has an input 30E and a 30S output. The first filter 30 is adapted to generate a signal at the output 30S equal to the signal at the input 30E filtered by a high-pass filter. According to the example described, the first filter 30 is a high-pass filter, between 800 hertz (Hz) and 1600 Hz. In this case, the input 30E is connected to the output 28S of the second subtraction unit 28 to receive the second output signal that the second subtraction unit 28 is able to generate.
Le deuxième filtre 32 comporte une entrée 32E et une sortie 32S. Le deuxième filtre 32 est propre à générer un signal à la sortie 32S égal au signal à l'entrée 32E filtré par un filtre passe-bas. Selon l'exemple décrit, le deuxième filtre 32 est un filtre passe- bas, entre 400 Hz et 1200 Hz. En l'occurrence, l'entrée 32E est reliée à la troisième entrée 14E3 du module de génération 14 pour recevoir le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20.  The second filter 32 has an input 32E and an output 32S. The second filter 32 is able to generate a signal at the output 32S equal to the signal at the input 32E filtered by a low-pass filter. According to the example described, the second filter 32 is a low-pass filter, between 400 Hz and 1200 Hz. In this case, the input 32E is connected to the third input 14E3 of the generation module 14 to receive the vibratory signal. detected by the osteophonic microphone 20.
Le mélangeur 34 comporte deux entrées 34E1 , 34E2 et une sortie 34S. Le mélangeur 34 est propre à générer un signal à la sortie 34S égal au mélange des deux signaux aux deux entrées 34E1 , 34E2. Dans le cas de la figure 1 , la première entrée 34E1 est reliée à la sortie 30S du premier filtre 30 pour recevoir le deuxième signal de sortie filtré. La deuxième entrée 34E2 est reliée à la sortie 32S du deuxième filtre 32 pour le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20 filtré. Le signal à la sortie 34S que le mélangeur 34 est propre à générer est égal au mélange du deuxième signal de sortie filtré et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20 filtré.  The mixer 34 has two inputs 34E1, 34E2 and an output 34S. The mixer 34 is able to generate a signal at the output 34S equal to the mixing of the two signals at the two inputs 34E1, 34E2. In the case of Figure 1, the first input 34E1 is connected to the output 30S of the first filter 30 to receive the second filtered output signal. The second input 34E2 is connected to the output 32S of the second filter 32 for the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone. The signal at the output 34S that the mixer 34 is able to generate is equal to the mixture of the filtered second output signal and the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone.
La sortie 14S est reliée à la sortie 34S du mélangeur 34S pour recevoir le mélange du deuxième signal de sortie filtré et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20 filtré. Le module de génération 14 est propre à générer un signal égal au mélange du deuxième signal de sortie filtré et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20 filtré.  The output 14S is connected to the output 34S of the mixer 34S to receive the mixture of the second filtered output signal and the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone. The generation module 14 is able to generate a signal equal to the mixture of the filtered second output signal and the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone.
Le module de détection d'activité vocale 16 comporte deux entrées 16E1 , 16E2, deux sorties 16S1 , 16S2, une unité de basculement 36, deux unités de traitement 38, 40 et deux amplificateurs 42, 44.  The voice activity detection module 16 comprises two inputs 16E1, 16E2, two outputs 16S1, 16S2, a switching unit 36, two processing units 38, 40 and two amplifiers 42, 44.
Le module de détection d'activité vocale 16 est propre à fonctionner dans deux modes. Dans le premier mode, dit mode d'émission, le module de détection vocale 16 est propre à générer un signal d'émission correspondant à la voix de l'utilisateur du circuit 10. Dans le deuxième mode, dit mode de réception, le module de détection vocale 16 est propre à générer un signal de réception pour alimenter le module d'émission sonore 18 vers l'utilisateur.  The voice activity detection module 16 is adapted to operate in two modes. In the first mode, called transmission mode, the voice detection module 16 is able to generate a transmission signal corresponding to the voice of the user of the circuit 10. In the second mode, called the reception mode, the module voice detection device 16 is adapted to generate a reception signal for supplying the sound transmission module 18 to the user.
La première entrée 16E1 est reliée à la sortie 14S du module de génération 14 pour recevoir le signal que le module de génération 14 est propre à générer, en l'occurrence un signal égal au mélange du deuxième signal de sortie filtré et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20 filtré. La deuxième entrée 16E2 est propre à recevoir un signal de communication issu de l'extérieur, par exemple d'une station relais ainsi que cela est indiqué schématiquement sur la figure 1 . The first input 16E1 is connected to the output 14S of the generation module 14 to receive the signal that the generation module 14 is able to generate, in this case a signal equal to the mixture of the second filtered output signal and the detected vibration signal. by the filtered osteophonic microphone. The second input 16E2 is adapted to receive a communication signal coming from the outside, for example from a relay station, as indicated schematically in FIG.
La première sortie 16S1 est propre à émettre le signal d'émission que le module de détection d'activité vocale 16 est propre à générer dans le premier mode de fonctionnement ainsi que cela est indiqué schématiquement sur la figure 1 .  The first output 16S1 is able to emit the transmission signal that the voice activity detection module 16 is able to generate in the first mode of operation as is schematically indicated in FIG.
La deuxième sortie 16S2 est reliée au module d'émission sonore 18 vers l'utilisateur pour que le module d'émission sonore 18 reçoive le signal de réception que le module de détection d'activité vocale 16 est propre à générer dans le deuxième mode de fonctionnement ainsi que cela est indiqué schématiquement sur la figure 1 .  The second output 16S2 is connected to the sound transmission module 18 to the user so that the sound transmission module 18 receives the reception signal that the voice activity detection module 16 is able to generate in the second mode of transmission. as is schematically indicated in FIG. 1.
L'unité de basculement 36 comporte une entrée 36E et deux sorties de contrôle 36S1 et 36S2. L'unité de basculement 36 est propre à contrôler le basculement du module de détection d'activité vocale 16 entre les deux modes de fonctionnement du module de détection d'activité vocale 16 en fonction du signal à l'entrée 36E de l'unité de basculement 36. Dans le cas de la figure 1 , l'entrée 36E de l'unité de basculement 36 est reliée au microphone ostéophonique 20 pour recevoir le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20.  The tilt unit 36 has an input 36E and two control outputs 36S1 and 36S2. The failover unit 36 is adapted to control the switchover of the speech activity detection module 16 between the two modes of operation of the speech activity detection module 16 as a function of the signal at the input 36E of the speech unit. 36. In the case of FIG. 1, the input 36E of the tilting unit 36 is connected to the osteophonic microphone 20 to receive the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20.
Comme cela est visible à la figure 3, la première unité de traitement 38 comporte une entrée 38E, une sortie 38S, un filtre 46, une première sous-unité de conversion 48 d'un signal audio en une composante continue, une deuxième sous-unité de conversion 50 d'un signal audio en une composante continue, une sous-unité de redressement 52 et une sous-unité de comparaison 54.  As can be seen in FIG. 3, the first processing unit 38 comprises an input 38E, an output 38S, a filter 46, a first conversion subunit 48 of an audio signal in a continuous component, a second sub-unit 48 conversion unit 50 of an audio signal into a DC component, a rectifier subunit 52 and a comparison subunit 54.
L'entrée 38E de la première unité de traitement 38 est reliée à la première entrée 16E1 qui est reliée à la sortie 14S du module de génération 14 pour recevoir le signal que le module de génération 14 est propre à générer, en l'occurrence un signal égal au mélange du deuxième signal de sortie filtré et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20 filtré.  The input 38E of the first processing unit 38 is connected to the first input 16E1 which is connected to the output 14S of the generation module 14 to receive the signal that the generation module 14 is able to generate, in this case a signal equal to the mixture of the filtered second output signal and the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone.
Le filtre 46 de la première unité de traitement 38 comporte une entrée 46E et une sortie 46S. Le filtre 48 est propre à générer un signal à la sortie 46S égal au signal à l'entrée 48E filtré par un filtre passe-bande. En l'occurrence, l'entrée 46E est reliée à l'entrée 38E de la première unité de traitement 38. Le filtre passe-bande est adapté pour la voix humaine. Par exemple, le filtre passe-bande est propre à laisser passer les fréquences comprises entre 300 hertz (Hz) et 3000 Hz.  The filter 46 of the first processing unit 38 has an input 46E and an output 46S. The filter 48 is able to generate a signal at the output 46S equal to the signal at the input 48E filtered by a bandpass filter. In this case, the input 46E is connected to the input 38E of the first processing unit 38. The bandpass filter is adapted for the human voice. For example, the bandpass filter is capable of passing frequencies between 300 Hz (Hz) and 3000 Hz.
La première sous-unité de conversion 48 comprend une entrée 48E et une sortie 48S. La première sous-unité de conversion 48 est propre à convertir le signal de l'entrée 48E en une composante continue avec une première constante de temps notée T1 . Dans le cas de la figure 3, l'entrée 48E de la première sous-unité de conversion 48 est reliée à la sortie 46S du filtre 46 de la première unité de traitement 38 pour recevoir le signal de sortie du filtre 46 de la première unité de traitement 38. The first conversion subunit 48 comprises an input 48E and a 48S output. The first conversion subunit 48 is adapted to convert the signal of the input 48E into a DC component with a first time constant rated T1. In the case of FIG. 3, the input 48E of the first conversion subunit 48 is connected to the output 46S of the filter 46 of the first processing unit 38 to receive the output signal of the filter 46 of the first unit treatment 38.
La deuxième sous-unité de conversion 50 comprend une entrée 50E et une sortie 50S. La deuxième sous-unité de conversion 50 est propre à convertir le signal de l'entrée 50E en une composante continue avec une deuxième constante de temps notée T2. Dans le cas de la figure 3, l'entrée 50E de la deuxième sous-unité de conversion 50 est reliée à la sortie 46S du filtre 46 de la première unité de traitement 38 pour recevoir le signal de sortie du filtre 46 de la première unité de traitement 38.  The second conversion subunit 50 comprises an input 50E and a 50S output. The second conversion subunit 50 is adapted to convert the signal of the input 50E into a DC component with a second time constant denoted T2. In the case of FIG. 3, the input 50E of the second conversion subunit 50 is connected to the output 46S of the filter 46 of the first processing unit 38 to receive the output signal of the filter 46 of the first unit treatment 38.
La sous-unité de redressement 52 comporte deux entrées 52E1 , 52E2, une sortie The rectification subunit 52 has two inputs 52E1, 52E2, an output
52S, un comparateur 56 et un interrupteur 58. 52S, a comparator 56 and a switch 58.
Le comparateur 56 est propre à comparer la valeur des signaux entre la première entrée 52E1 et la deuxième entrée 52E2 et à commander l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur 58 en fonction du résultat de la comparaison entre les deux signaux aux deux entrées 52E1 et 52E2. Plus précisément, le comparateur 56 commande la fermeture de l'interrupteur 58 lorsque la valeur du signal à la première entrée 52E1 est supérieure à la valeur du signal à la deuxième entrée 52E2 et l'ouverture de l'interrupteur 58 dans le cas contraire.  The comparator 56 is able to compare the value of the signals between the first input 52E1 and the second input 52E2 and to control the opening and closing of the switch 58 as a function of the result of the comparison between the two signals at the two inputs 52E1 and 52E2. More specifically, the comparator 56 controls the closing of the switch 58 when the value of the signal at the first input 52E1 is greater than the value of the signal at the second input 52E2 and the opening of the switch 58 in the opposite case.
L'interrupteur 58 est intercalé entre la première entrée 52E1 et la sortie 52S de la sous-unité de redressement 52. Dans la position ouverte de l'interrupteur 58 (cas de la figure 3), la sortie 52S de la sous-unité de redressement 52 n'est pas reliée à la première entrée 52E1 de la sous-unité de redressement 52. Au contraire, dans la position fermée de l'interrupteur 58, la sortie 52S de la sous-unité de redressement 52 est reliée à la première entrée 52E1 de la sous-unité de redressement 52.  The switch 58 is interposed between the first input 52E1 and the output 52S of the rectifier subunit 52. In the open position of the switch 58 (the case of FIG. 3), the output 52S of the subunit of FIG. rectification 52 is not connected to the first input 52E1 of the rectifier subunit 52. On the contrary, in the closed position of the switch 58, the output 52S of the rectifier subunit 52 is connected to the first entry 52E1 of the righting sub-unit 52.
Dans le cas de la figure 3, la première entrée 52E1 de la sous-unité de redressement 52 est reliée à la sortie 48S de la première sous-unité de conversion 48. La deuxième entrée 52E2 de la sous-unité de redressement 52 est reliée à une source de tension 60 propre à délivrer une tension continue correspondant à un seuil V52.  In the case of FIG. 3, the first input 52E1 of the righting subunit 52 is connected to the output 48S of the first conversion subunit 48. The second input 52E2 of the righting subunit 52 is connected to a voltage source 60 capable of delivering a DC voltage corresponding to a threshold V52.
La sous-unité de comparaison 54 comporte deux entrées 54E1 , 54E2, une sortie 54S, un comparateur 62 et un interrupteur 64.  The comparison subunit 54 comprises two inputs 54E1, 54E2, an output 54S, a comparator 62 and a switch 64.
Le comparateur 62 est propre à comparer la valeur des signaux entre la première entrée 54E1 de la sous-unité de comparaison 54 et la deuxième entrée 54E2 de la sous- unité de comparaison 54. Le comparateur 62 est également propre à commander l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur 64 de la sous-unité de comparaison 54 en fonction du résultat de la comparaison entre les deux signaux aux deux entrées 54E1 et 54E2. Plus précisément, le comparateur 56 commande la fermeture de l'interrupteur 64 lorsque la valeur du signal à la première entrée 54E1 est supérieure à la valeur du signal à la deuxième entrée 54E2 et l'ouverture de l'interrupteur 64 dans le cas contraire. The comparator 62 is able to compare the value of the signals between the first input 54E1 of the comparison subunit 54 and the second input 54E2 of the comparison subunit 54. The comparator 62 is also able to control the opening and the closing of the switch 64 of the comparison sub-unit 54 as a function of the result of the comparison between the two signals at the two inputs 54E1 and 54E2. More specifically, the comparator 56 controls the closing of the switch 64 when the value of the signal at the first input 54E1 is greater than the value of the signal at the second input 54E2 and the opening of the switch 64 in the opposite case.
L'interrupteur 64 est intercalé entre la première entrée 54E1 et la sortie 54S de la sous-unité de comparaison 54. Dans la position ouverte de l'interrupteur 64 (cas de la figure 3), la sortie 54S de la sous-unité de comparaison 54 n'est pas reliée à la première entrée 54E1 de la sous-unité de comparaison 54. Au contraire, dans la position fermée de l'interrupteur 64, la sortie 54S de la sous-unité de comparaison 54 est reliée à la première entrée 54E1 de la sous-unité de comparaison 54.  The switch 64 is interposed between the first input 54E1 and the output 54S of the comparison subunit 54. In the open position of the switch 64 (the case of FIG. 3), the output 54S of the subunit of FIG. comparison 54 is not connected to the first input 54E1 of the comparison sub-unit 54. On the contrary, in the closed position of the switch 64, the output 54S of the comparison sub-unit 54 is connected to the first 54E1 input of the comparison sub-unit 54.
Dans le cas de la figure 3, la première entrée 54E1 de la sous-unité de comparaison 54 est reliée à la sortie 52S de la sous-unité de redressement 52. La deuxième entrée 54E2 de la sous-unité de comparaison 54 est reliée à la sortie 50S de la deuxième sous-unité de conversion 50.  In the case of FIG. 3, the first input 54E1 of the comparison subunit 54 is connected to the output 52S of the righting subunit 52. The second input 54E2 of the comparison subunit 54 is connected to the output 50S of the second conversion subunit 50.
La sortie 38S est reliée à la sortie 54S de la sous-unité de comparaison 54 pour recevoir un signal qui est le signal à l'entrée 38E de la première unité de traitement 38 ayant subi un traitement électronique.  The output 38S is connected to the output 54S of the comparison sub-unit 54 to receive a signal which is the signal at the input 38E of the first processing unit 38 having undergone electronic processing.
La deuxième unité de traitement 40 comprend des éléments analogues aux éléments qui ont été décrit pour la première unité de traitement 38. Notamment, la deuxième unité de traitement 40 comporte une entrée 40E reliée à la deuxième entrée 16E2 du module de détection d'activité vocale 16 et une sortie 40S propre à recevoir un signal qui est le signal à l'entrée 40E de la deuxième unité de traitement 40 ayant subi un traitement électronique.  The second processing unit 40 comprises elements similar to the elements which have been described for the first processing unit 38. In particular, the second processing unit 40 has an input 40E connected to the second input 16E2 of the voice activity detection module. 16 and an output 40S adapted to receive a signal which is the signal at the input 40E of the second processing unit 40 having undergone electronic processing.
Le premier amplificateur 42 comporte deux entrées 42E1 , 42E2 et une sortie 42S. Le premier amplificateur 42 est propre à générer à la sortie 42S un signal d'amplification du signal de la première entrée 42E1 du premier amplificateur 42. L'amplification du signal est caractérisée par un premier gain variant en fonction du signal présent à la deuxième entrée 42E2 du premier amplificateur 42. Dans le cas de la figure 3, la première entrée 42E1 est reliée à la première entrée 16E1 du module de détection d'activité vocale 16, la deuxième entrée 42E2 est reliée à la sortie 40S de la deuxième unité de traitement 40 et la sortie 42S du premier amplificateur 42 est reliée à la première sortie 16S1 du module de détection d'activité vocale 16.  The first amplifier 42 has two inputs 42E1, 42E2 and an output 42S. The first amplifier 42 is adapted to generate at the output 42S a signal amplification signal of the first input 42E1 of the first amplifier 42. The amplification of the signal is characterized by a first gain varying according to the signal present at the second input 42E2 of the first amplifier 42. In the case of Figure 3, the first input 42E1 is connected to the first input 16E1 of the voice activity detection module 16, the second input 42E2 is connected to the output 40S of the second unit of processing 40 and the output 42S of the first amplifier 42 is connected to the first output 16S1 of the voice activity detection module 16.
Le deuxième amplificateur 44 comporte deux entrées 44E1 , 44E2 et une sortie 44S. Le deuxième amplificateur 44 est propre à générer à la sortie 44S un signal d'amplification du signal de la deuxième entrée 44E1 du deuxième amplificateur 44. L'amplification du signal est caractérisée par un deuxième gain variant en fonction du signal présent à la deuxième entrée 44E2 du deuxième amplificateur 44. Dans le cas de la figure 3, la première entrée 44E1 est reliée à la deuxième entrée 16E2 du module de détection d'activité vocale 16, la deuxième entrée 44E2 est reliée à la sortie 38S de la première unité de traitement 38 et la sortie 44S du deuxième amplificateur 44 est reliée à la deuxième sortie 16S2 du module de détection d'activité vocale 16. The second amplifier 44 has two inputs 44E1, 44E2 and 44S output. The second amplifier 44 is adapted to generate at the output 44S a signal amplification signal of the second input 44E1 of the second amplifier 44. The amplification of the signal is characterized by a second gain varying according to the signal present at the second input 44E2 of the second amplifier 44. In the case of FIG. 3, the first input 44E1 is connected to the second input 16E2 of the module 44E2. voice activity detection 16, the second input 44E2 is connected to the output 38S of the first processing unit 38 and the output 44S of the second amplifier 44 is connected to the second output 16S2 of the voice activity detection module 16.
Le module d'émission sonore 18 vers l'utilisateur comporte une entrée 18E et un transducteur ostéophonique 66.  The sound emission module 18 towards the user comprises an input 18E and an osteophonic transducer 66.
L'entrée 18E du module d'émission sonore 18 est reliée à la deuxième sortie 16S2 du module de détection d'activité vocale 16.  The input 18E of the sound emission module 18 is connected to the second output 16S2 of the voice activity detection module 16.
Le transducteur ostéophonique 66 est propre à être positionné sur un flanc latéral de la tête de l'utilisateur et est propre à émettre un signal vibratoire converti par conduction osseuse en un signal acoustique perceptible par l'utilisateur. En l'occurrence, le transducteur ostéophonique 66 est relié à l'entrée 18E du module d'émission sonore 18 pour émettre un signal vibratoire correspondant au signal présent à l'entrée du module d'émission 18.  The osteophonic transducer 66 is adapted to be positioned on a lateral side of the user's head and is adapted to emit a vibratory signal converted by bone conduction into a user-perceivable acoustic signal. In this case, the osteophonic transducer 66 is connected to the input 18E of the sound emission module 18 to emit a vibratory signal corresponding to the signal present at the input of the transmission module 18.
Le fonctionnement du circuit électronique 10 est maintenant décrit, notamment en référence aux figures 4 à 9.  The operation of the electronic circuit 10 is now described, in particular with reference to FIGS. 4 to 9.
Dans le cadre d'une conversation usuelle, soit l'utilisateur émet des sons, soit l'utilisateur écoute des sons.  In the context of a usual conversation, either the user emits sounds or the user hears sounds.
Lorsque l'utilisateur émet des sons, le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20 est supérieur à un seuil prédéfini appelé seuil de basculement. De ce fait, l'unité de basculement 36 fait basculer le module de détection vocale 16 dans le premier mode de fonctionnement.  When the user emits sounds, the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20 is greater than a predefined threshold called the switching threshold. As a result, the tilt unit 36 switches the voice detection module 16 into the first mode of operation.
Le module de génération 14 produit alors un signal correspondant au mélange de un signal égal au mélange du deuxième signal de sortie filtré et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20 filtré. Le deuxième signal de sortie filtré est égal à la différence entre le signal de vibration issu du microphone aérien 22 d'une part et la somme du signal de vibration issu du d'environnement 24 et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20. Comme le signal de vibration issu du microphone aérien 22 est la somme de la voix de l'utilisateur du signal de vibration issu du d'environnement 24 et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20, le deuxième signal correspond sensiblement à la voix de l'utilisateur.  The generation module 14 then produces a signal corresponding to the mixing of a signal equal to the mixture of the second filtered output signal and the vibratory signal detected by the filtered osteophonic microphone. The second filtered output signal is equal to the difference between the vibration signal from the overhead microphone 22 on the one hand and the sum of the vibration signal from the environment 24 and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20. the vibration signal from the overhead microphone 22 is the sum of the voice of the user of the vibration signal from the environment 24 and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20, the second signal substantially corresponds to the voice of the 'user.
Le signal produit par le module de génération 14 est ensuite traité par la première unité de traitement 38. Cette première unité de traitement 38 est propre à détecter si le signal produit par le module de génération 14 est la voix de l'utilisateur. Pour cela, le filtre 46 élimine toutes les fréquences qui correspondent à de la voix humaine.  The signal produced by the generation module 14 is then processed by the first processing unit 38. This first processing unit 38 is able to detect whether the signal produced by the generation module 14 is the voice of the user. For this, the filter 46 eliminates all the frequencies that correspond to the human voice.
Ensuite, le signal à la sortie 46S du filtre 46 est converti par les deux sous-unités de conversion 48, 50 en une composante continue. Ainsi que le montrent les figures 4 et 5, la sous-unité de redressement 52 est propre à annuler toutes les tensions du signal de la première entrée 52E1 qui sont inférieures au seuil V52. Dans le cas des figures 4 et 5, toutes les tensions comprises entre les instants t1 et t2 sont inférieures à V52. En sortie de la sous-unité de redressement 52, le signal obtenu entre les instants t1 et t2 est nul. Le seuil V52 étant choisi pour éliminer les composantes continues qui correspondent à du bruit, le signal à la sortie 52S de la sous-unité de redressement 52 est un signal sonore. Then, the signal at the output 46S of the filter 46 is converted by the two conversion subunits 48, 50 into a DC component. As shown in FIGS. 4 and 5, the rectifier subunit 52 is capable of canceling all the voltages of the signal of the first input 52E1 which are lower than the threshold V52. In the case of Figures 4 and 5, all the voltages between instants t1 and t2 are less than V52. At the output of the rectification subunit 52, the signal obtained between times t1 and t2 is zero. Since the threshold V52 is chosen to eliminate the DC components that correspond to noise, the signal at the output 52S of the rectifier subunit 52 is a sound signal.
Pour s'assurer que ce signal sonore est un signal vocal, il convient d'éliminer le cas où le signal est un bruit répétitif comme une machine. C'est le rôle de la sous-unité de comparaison 54 ainsi que l'illustrent les figures 6 à 9. Les figures 6 et 7 correspondent au signal d'une voix humaine alors que les figures 8 et 9 correspondent au cas d'un bruit de machine. Dans le premier cas, au niveau des deux composantes continues (l'une en trait plein et l'autre en pointillés sur la figure 7), il est observé que les composantes continues n'ont pas la même variation temporelle. Au contraire, dans le deuxième cas, au niveau des deux composantes continues (l'une en trait plein et l'autre en pointillés sur la figure 7), il est observé que les composantes continues ont une variation temporelle similaire. Il en résulte que le signal en sortie du signal traité est nul à la sortie 38S pour un signal répétitif alors qu'il n'est pas nul pour un signal de voix humaine.  To ensure that this beep is a voice signal, the case where the signal is a repetitive noise like a machine should be eliminated. This is the role of the comparison sub-unit 54 as illustrated in FIGS. 6 to 9. FIGS. 6 and 7 correspond to the signal of a human voice whereas FIGS. 8 and 9 correspond to the case of a machine noise. In the first case, at the level of the two continuous components (one in solid lines and the other in dotted lines in Figure 7), it is observed that the continuous components do not have the same temporal variation. On the contrary, in the second case, at the level of the two continuous components (one in solid lines and the other in dashed lines in FIG. 7), it is observed that the continuous components have a similar temporal variation. As a result, the output signal of the processed signal is zero at the output 38S for a repetitive signal while it is not zero for a human voice signal.
De ce fait, à la première sortie 16S1 du module de détection d'activité vocale 16, dans le premier mode de fonctionnement, un signal non nul est émis uniquement lorsque l'utilisateur a parlé.  Therefore, at the first output 16S1 of the voice activity detection module 16, in the first mode of operation, a non-zero signal is issued only when the user has spoken.
Le fonctionnement dans le deuxième mode est analogue que fonctionnement dans le premier mode. Ce fonctionnement n'est donc pas plus décrit dans ce qui suit. Similairement au cas précédent, à la deuxième sortie 16S2 du module de détection d'activité vocale 16, dans le deuxième mode de fonctionnement, un signal non nul est émis uniquement lorsque le signal de communication reçu correspond à un signal vocal.  Operation in the second mode is analogous to operation in the first mode. This operation is therefore not further described in the following. Similarly to the previous case, at the second output 16S2 of the voice activity detection module 16, in the second mode of operation, a non-zero signal is transmitted only when the received communication signal corresponds to a voice signal.
Le circuit 10 permet donc de mieux contrôler le déclenchement du module de détection d'activité vocale 16. En particulier, le basculement d'un mode de fonctionnement en émission à un mode de réception est contrôlé sur la base d'un signal issu de l'utilisateur et non sur la base d'un signal comprenant le bruit de l'environnement.  The circuit 10 therefore makes it possible to better control the triggering of the voice activity detection module 16. In particular, the switchover from a transmission operating mode to a reception mode is controlled on the basis of a signal coming from the user and not on the basis of a signal comprising the noise of the environment.
Selon un deuxième mode de réalisation tel que visible à la figure 10, les éléments identiques au circuit 10 selon le premier mode de réalisation de la figure 1 ne sont pas répétés. Seules les différences sont mises en évidence.  According to a second embodiment as visible in Figure 10, the elements identical to the circuit 10 according to the first embodiment of Figure 1 are not repeated. Only the differences are highlighted.
Le module de génération 14 comporte, en outre, une quatrième entrée 14E4 propre à recevoir le signal du module d'émission sonore 18 et une troisième unité de soustraction 70. La troisième unité de soustraction 70 comprend deux entrées 70E1 , 70E2 et une sortie 70S. La troisième unité de soustraction 70 est propre à générer un troisième signal de sortie égal à la différence entre le signal de la première entrée 70E1 de la troisième unité de soustraction 70 et le signal de la deuxième entrée 70E2 de la troisième unité de soustraction 70. The generation module 14 furthermore comprises a fourth input 14E4 capable of receiving the signal of the sound emission module 18 and a third subtraction unit 70. The third subtraction unit 70 comprises two inputs 70E1, 70E2 and an output 70S. The third subtraction unit 70 is adapted to generate a third output signal equal to the difference between the signal of the first input 70E1 of the third subtraction unit 70 and the signal of the second input 70E2 of the third subtraction unit 70.
Dans le cas de la figure 10, la première entrée 70E1 de la troisième unité de soustraction 70 est reliée à la troisième entrée 14E3 du module de génération 14 pour recevoir le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20. La troisième entrée 70E2 de la troisième unité de soustraction 70 est reliée à la quatrième entrée 14E4 pour recevoir le signal du module d'émission sonore 18. Le troisième signal de sortie que la troisième unité de soustraction 28 est propre à générer, est égal à la différence entre le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique 20 et le signal du module d'émission sonore 18.  In the case of FIG. 10, the first input 70E1 of the third subtraction unit 70 is connected to the third input 14E3 of the generation module 14 to receive the vibratory signal detected by the osteophonic microphone 20. The third input 70E2 of the third subtraction unit 70 is connected to the fourth input 14E4 to receive the sound transmission module signal 18. The third output signal that the third subtraction unit 28 is able to generate, is equal to the difference between the detected vibration signal by the osteophonic microphone 20 and the signal of the sound emission module 18.
La deuxième unité de soustraction 28 est alors propre à générer un deuxième signal égal à la différence entre le premier signal et le troisième signal, la deuxième entrée 28E2 de la deuxième unité de soustraction 28 étant reliée à la sortie 70S de la troisième unité de soustraction 70.  The second subtraction unit 28 is then able to generate a second signal equal to the difference between the first signal and the third signal, the second input 28E2 of the second subtraction unit 28 being connected to the output 70S of the third subtraction unit 70.
Cette soustraction supplémentaire dans le deuxième mode de réalisation permet d'améliorer le filtrage du signal aérien et donc le circuit électronique 10.  This additional subtraction in the second embodiment makes it possible to improve the filtering of the aerial signal and therefore the electronic circuit 10.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Circuit électronique (10) pour bandeau ostéophonique comprenant : 1. - Electronic circuit (10) for osteophonic headband comprising:
- un microphone ostéophonique (20) propre à être positionné sur un flanc latéral de la tête d'un utilisateur et propre à détecter un signal vibratoire de conduction osseuse émis par l'utilisateur,  an osteophonic microphone adapted to be positioned on a lateral flank of the head of a user and suitable for detecting a vibratory signal of bone conduction emitted by the user,
- un module d'émission sonore (18) vers l'utilisateur d'un signal, et  a sound emission module (18) towards the user of a signal, and
- un module de détection d'activité vocale (16) propre à fonctionner dans un premier mode et dans un deuxième mode, le module de détection d'activité vocale (16) étant propre à générer un signal d'émission correspondant à la voix de l'utilisateur dans le premier mode et le module de détection d'activité vocale (16) étant propre à générer un signal de réception pour alimenter le module d'émission sonore (18) dans le deuxième mode,  a voice activity detection module (16) able to operate in a first mode and in a second mode, the voice activity detection module (16) being able to generate a transmission signal corresponding to the voice of the voice of the user in the first mode and the voice activity detection module (16) being adapted to generate a reception signal to supply the sound emission module (18) in the second mode,
caractérisé en ce que le module de détection d'activité vocale (16) est propre à basculer entre le premier mode et le deuxième mode en fonction du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique (20).  characterized in that the voice activity detection module (16) is adapted to switch between the first mode and the second mode according to the vibratory signal detected by the osteophonic microphone (20).
2. - Circuit électronique selon la revendication 1 , dans lequel le module de détection d'activité vocale (16) comporte une première entrée (16E1 ) propre à recevoir un signal d'entrée comprenant un signal vocal de l'utilisateur et un premier amplificateur (42) du signal d'entrée, le signal d'émission généré dans le premier mode correspondant au signal amplifié par le premier amplificateur (42). An electronic circuit according to claim 1, wherein the voice activity detection module (16) has a first input (16E1) adapted to receive an input signal comprising a voice signal from the user and a first amplifier (42) of the input signal, the transmission signal generated in the first mode corresponding to the signal amplified by the first amplifier (42).
3. - Circuit électronique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de détection d'activité vocale (16) comporte une deuxième entrée (16E2) propre à recevoir un signal de communication et un deuxième amplificateur (44) du signal de communication, le signal de réception généré dans le deuxième mode correspondant au signal amplifié par le deuxième amplificateur (44). An electronic circuit according to claim 1 or 2, wherein the voice activity detection module (16) has a second input (16E2) adapted to receive a communication signal and a second amplifier (44) of the communication signal. , the reception signal generated in the second mode corresponding to the signal amplified by the second amplifier (44).
4.- Circuit électronique selon les revendications 2 et 3, dans lequel le module de détection d'activité vocale (16) comporte également : An electronic circuit according to claims 2 and 3, wherein the voice activity detection module (16) also comprises:
- une première unité de traitement (38) du signal d'entrée propre à effectuer un traitement sur le signal d'entrée pour obtenir un signal d'entrée traité, le deuxième amplificateur (44) présentant un gain variant en fonction du signal d'entrée traité, et  a first processing unit (38) of the input signal adapted to perform a processing on the input signal to obtain a processed input signal, the second amplifier (44) having a gain varying according to the signal of processed entry, and
- une deuxième unité de traitement (40) du signal de communication propre à effectuer un traitement sur le signal de communication pour obtenir un signal de communication traité, le premier amplificateur (42) présentant un gain variant en fonction du signal de communication traité. a second processing unit (40) of the communication signal adapted to perform a processing on the communication signal to obtain a signal of communication processed, the first amplifier (42) having a gain varying according to the communication signal processed.
5. - Circuit électronique selon la revendication 4, dans lequel la première unité de traitement du signal (38) comporte : An electronic circuit according to claim 4, wherein the first signal processing unit (38) comprises:
- une première sous-unité de conversion (48) d'un signal audio en une composante continue propre à générer un premier signal converti en filtrant avec une première constante de temps (T1 ),  a first conversion sub-unit (48) of an audio signal into a continuous component capable of generating a first signal converted by filtering with a first time constant (T1),
- une deuxième sous-unité de conversion (50) d'un signal audio en une composante continue propre à générer un deuxième signal converti en filtrant le signal audio avec une deuxième constante de temps (T2), la première constante de temps (T1 ) étant différente de la deuxième constante de temps (T2), et  a second sub-unit for converting (50) an audio signal into a continuous component capable of generating a second converted signal by filtering the audio signal with a second time constant (T2), the first time constant (T1) being different from the second time constant (T2), and
- une sous-unité de comparaison (54) propre à comparer les deux signaux convertis, le signal d'entrée traité étant égal au premier signal converti lorsque la sous- unité de comparaison (50) détecte une différence entre les deux signaux convertis.  a comparison subunit (54) capable of comparing the two converted signals, the processed input signal being equal to the first converted signal when the comparison subunit (50) detects a difference between the two converted signals.
6. - Circuit électronique selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la deuxième unité de traitement du signal (40) comporte : An electronic circuit according to claim 4 or 5, wherein the second signal processing unit (40) comprises:
- une première sous-unité de conversion (48) d'un signal audio en une composante continue propre à générer un premier signal converti en filtrant avec une première constante de temps (T1 ),  a first conversion sub-unit (48) of an audio signal into a continuous component capable of generating a first signal converted by filtering with a first time constant (T1),
- une deuxième sous-unité de conversion (50) d'un signal audio en une composante continue propre à générer un deuxième signal converti en filtrant le signal audio avec une deuxième constante de temps (T2), la première constante de temps (T1 ) étant différente de la deuxième constante de temps (T2), et  a second sub-unit for converting (50) an audio signal into a continuous component capable of generating a second converted signal by filtering the audio signal with a second time constant (T2), the first time constant (T1) being different from the second time constant (T2), and
- une sous-unité de comparaison (54) propre à comparer les deux signaux convertis, le signal de communication traité étant égal au premier signal converti lorsque la sous-unité de comparaison (50) détecte une différence entre les deux signaux convertis.  a comparison subunit (54) capable of comparing the two converted signals, the processed communication signal being equal to the first converted signal when the comparison subunit (50) detects a difference between the two converted signals.
7. - Circuit électronique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant, en outre : 7. Electronic circuit according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
- un microphone aérien (22) propre à détecter un signal de vibration de l'air, an overhead microphone (22) capable of detecting a signal of vibration of the air,
- un microphone d'environnement (24) propre à détecter un signal de vibration de l'air correspondant au bruit de l'environnement, et - un module de génération (14) de signal propre à générer le signal d'entrée sur la base du signal de vibration issu du microphone aérien (22), du signal de vibration issu du microphone d'environnement (24) et du signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique (20). an environment microphone (24) capable of detecting an air vibration signal corresponding to the noise of the environment, and a signal generation module (14) capable of generating the input signal on the basis of the vibration signal from the overhead microphone (22), the vibration signal from the environment microphone (24) and the vibratory signal; detected by the osteophonic microphone (20).
8. - Circuit électronique selon la revendication 7, dans lequel le module de génération (14) comprend deux unités de soustraction (26, 28), la première unité de soustraction (26) étant propre à générer un premier signal de sortie égal à la différence entre le signal de vibration issu du microphone aérien (22) et le signal de vibration issu du microphone d'environnement (24) et la deuxième unité de soustraction (28) étant propre à générer un deuxième signal de sortie égal à la différence entre le premier signal et le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique (24). An electronic circuit according to claim 7, wherein the generation module (14) comprises two subtraction units (26, 28), the first subtraction unit (26) being adapted to generate a first output signal equal to the difference between the vibration signal from the overhead microphone (22) and the vibration signal from the environment microphone (24) and the second subtraction unit (28) being able to generate a second output signal equal to the difference between the first signal and the vibratory signal detected by the osteophonic microphone (24).
9. - Circuit électronique selon la revendication 7, dans lequel le module de génération (14) comprend trois unités de soustraction (26, 28, 70), la première unité de soustraction (26) étant propre à générer un premier signal de sortie égal à la différence entre le signal de vibration issu du microphone aérien (22) et le signal de vibration issu du microphone d'environnement (24), la troisième unité de soustraction (70) étant propre à générer un troisième signal de sortie égal à la différence entre le signal vibratoire détecté par le microphone ostéophonique (20) et le signal de réception et la deuxième unité de soustraction (28) étant propre à générer un deuxième signal de sortie égal à la différence entre le premier signal de sortie et le troisième signal de sortie. An electronic circuit according to claim 7, wherein the generation module (14) comprises three subtraction units (26, 28, 70), the first subtraction unit (26) being adapted to generate a first equal output signal. the difference between the vibration signal from the overhead microphone (22) and the vibration signal from the environment microphone (24), the third subtraction unit (70) being able to generate a third output signal equal to the difference between the vibrating signal detected by the osteophonic microphone (20) and the reception signal and the second subtraction unit (28) being able to generate a second output signal equal to the difference between the first output signal and the third signal Release.
10. - Bandeau ostéophonique comportant un circuit électronique (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 10. - Osteophonic headband comprising an electronic circuit (10) according to any one of claims 1 to 9.
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