WO2015141431A1 - Measuring and distributing device - Google Patents

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正博 川崎
智 森崎
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味の素株式会社
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Abstract

[Problem] To provide a measuring and distributing device which has a simple configuration and which makes it possible to accurately and reliably measure and distribute a powder and granular material in a desired quantity. [Solution] In the present invention, a measuring and distributing device for measuring and distributing a predetermined quantity of a powder and granular material (P), and is provided with: a filling nozzle (1) for supplying the powder and granular material (P); measuring cups (3A, 3B) that are disposed as a pair across a partition member (2), each cup, in concert with the partition member (2), creating a capacity that corresponds to the quantity of the powder and granular material (P) to be distributed, accommodating the powder and granular material (P) that has been supplied from the filling nozzle (1), and opening and closing so as to discharge the accommodated powder and granular material (P); an opening and closing mechanism (4) for opening and closing the measuring cups (3A, 3B) relative to the partition member (2); and a filling nozzle movement mechanism (5) for moving the filling nozzle (1) in the horizontal direction toward the partition member (2) over the measuring cups (3A, 3B) and leveling off the powder and granular material (P) having been supplied into the measuring cups (3A, 3B) so as to eliminate an excess (Pa).

Description

計量分配装置Dispensing device
　本発明は、計量分配装置に関し、さらに詳しくは、粉粒体を所定量に計量し分配するための装置に関するものである。なお、本発明により計量し分配する粉粒体の個々の形状には、粉末状、顆粒状、針状が含まれる。 The present invention relates to a metering / dispensing device, and more particularly to a device for metering and distributing a granular material to a predetermined amount. The individual shapes of the powder particles to be measured and distributed according to the present invention include powder, granules, and needles.
　計量分配装置に関する従来の技術としては、たとえば特許文献１が知られている。特許文献１には、粉末原料が入ったホッパーの下に多列構成の落下筒を設け、この各列毎の落下筒に対して首振り回転可能に嵌め込まれた各列毎の充填筒を取り付け、この充填筒の垂直直下には、充填筒最下端を塞ぐように各列毎の中央仕切り板を配設し、この中央仕切り板を挟んで各列毎の二つの三角ポケットシャッターを付設した多列原料供給機構であって、前記充填筒が中央仕切り板の上に位置すると、充填筒からの粉末原料の投入が停止され、前記充填筒が一方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた一方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、他方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填され、前記充填筒が他方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた他方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、一方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填されることなどを特徴とする多列原料供給機構が開示されている。そして、特許文献１には、「一度に複数列のスティック包装袋を自動的にシール成形することができる多列スティックタイプ自動包装機の技術分野に属するものであって、具体的には、この自動包装機における原料計量供給機構に関するものである。」などと記載されている（０００１）。すなわち、特許文献１では、粉末原料を計量し充填する対象がスティック状の包装袋であることから、かかるスティック状の包装袋に対して粉末材料を計量し充填する量は比較的少量である。 For example, Patent Document 1 is known as a conventional technique related to a dispensing device. In Patent Document 1, a multi-row dropping cylinder is provided under a hopper containing powder raw materials, and a filling cylinder for each row fitted to the dropping cylinder for each row is attached. A central partition plate for each row is arranged immediately below the filling tube so as to close the bottom end of the filling tube, and two triangular pocket shutters for each row are provided with the central partition plate interposed therebetween. When the filling cylinder is positioned on the central partition plate, charging of the powder raw material from the filling cylinder is stopped, and when the filling cylinder is rotated toward one of the triangular pocket shutters, it is closed. The powder raw material is put into one triangular pocket shutter and weighed to a certain amount, and the other triangular pocket shutter is opened, and the measured powder raw material is filled in the subordinate packaging bag. Is the other triangular pocket When rotating toward the shutter, powder raw material is put into the other triangular pocket shutter that is closed and weighed to a certain amount, and one triangular pocket shutter is opened and the measured powder raw material is packaged under it A multi-row raw material supply mechanism characterized by being filled in a bag is disclosed. Patent Document 1 states that “it belongs to the technical field of a multi-row stick type automatic packaging machine capable of automatically sealing and forming a plurality of rows of stick packaging bags at one time. It relates to a raw material metering mechanism in an automatic packaging machine ”(0001). That is, in Patent Document 1, since the object to be measured and filled with the powder raw material is a stick-shaped packaging bag, the amount of the powder material to be measured and filled into the stick-shaped packaging bag is relatively small.
　そして、特許文献１には、落下筒と充填筒は首振り回転可能にはめ込まれていること、充填筒が垂直位置に設定された状態で、充填筒の最下端が中央仕切り板２８によって塞がれた状態となって原料投入動作が停止することが記載されている（００２６）。すなわち、特許文献１における多列原料供給機構は、図８に示すように、充填筒１０１が搖動することにより三角ポケットシャッタ１０３Ａ、１０３Ｂに粉末原料Ｐを振り分け供給するよう構成されており、また、中央仕切り板１０２が充填筒１０１の最下端を塞ぐことができる厚さで成形されている。 In Patent Document 1, the dropping cylinder and the filling cylinder are fitted so as to be swingable, and the lower end of the filling cylinder is closed by the central partition plate 28 in a state where the filling cylinder is set in the vertical position. It is described that the raw material charging operation is stopped in such a state (0026). That is, as shown in FIG. 8, the multi-row raw material supply mechanism in Patent Document 1 is configured to distribute and supply the powder raw material P to the triangular pocket shutters 103A and 103B when the filling cylinder 101 swings. The central partition plate 102 is formed with a thickness capable of closing the lowermost end of the filling cylinder 101.
　特許文献１に開示された多列原料供給機構では、図８を参照すると、充填筒１０１を側面視右方向に回転させて、一方の三角ポケットシャッター１０３Ａ内にホッパー内の粉末原料Ｐを投入して原料計量動作を行う。このとき、一方の三角ポケットシャッター１０３Ａは、中央仕切板１０２に接するように付勢されている。粉末原料Ｐが充填筒１０１の最下端の位置まで充満した状態で落下停止になる。この落下停止になった分量の粉末原料Ｐが原料供給機構における計量結果であり、計量された粉末原料Ｐは一方の三角ポケットシャッター１０３Ａ内に保持されている（００３４）。そして、このとき他方の三角ポケットシャッター１０３Ｂは、回転軸１４０を中心に回動されて開放されており、その中に計量され収容されていた粉末原料Ｐが排出されている。 In the multi-row raw material supply mechanism disclosed in Patent Document 1, referring to FIG. 8, the filling cylinder 101 is rotated rightward in a side view, and the powder raw material P in the hopper is put into one triangular pocket shutter 103A. To perform raw material weighing operation. At this time, one triangular pocket shutter 103 </ b> A is urged so as to contact the central partition plate 102. Dropping is stopped when the powder raw material P is filled to the lowermost position of the filling cylinder 101. The amount of the powder raw material P that has fallen stopped is a measurement result in the raw material supply mechanism, and the measured powder raw material P is held in one triangular pocket shutter 103A (0034). At this time, the other triangular pocket shutter 103B is rotated around the rotation shaft 140 to be opened, and the powder material P weighed and stored therein is discharged.
　その後、他方の三角ポケットシャッター１０３Ｂは、中央仕切板１０２に接するように回転軸１４０を中心に回動させて閉じ、充填筒１０１を側面視左方向に回転させ、他方の三角ポケットシャッター１０３Ｂに粉末原料Ｐを投入する。このとき、充填筒１０１の先端が中央仕切板１０２を超える際に粉末原料Ｐが中央仕切板１０２によるすり切り動作を経ることとなる（００３８）。そして、このとき一方の三角ポケットシャッター１０３Ａは、軸１４０を中心に回動して開放され、先に一方の三角ポケットシャッター１０３Ａ内に計量され収容されていた粉末原料Ｐが排出される。 Thereafter, the other triangular pocket shutter 103B is rotated and closed about the rotation shaft 140 so as to contact the central partition plate 102, and the filling cylinder 101 is rotated leftward in a side view, and the other triangular pocket shutter 103B is powdered. Raw material P is charged. At this time, when the front end of the filling cylinder 101 exceeds the central partition plate 102, the powder raw material P undergoes a grinding operation by the central partition plate 102 (0038). At this time, one of the triangular pocket shutters 103A is rotated about the shaft 140 to be opened, and the powder raw material P previously measured and stored in the one of the triangular pocket shutters 103A is discharged.
　また、計量分配装置に関する別の従来の技術として、図９に示すように、材料供給口２０１と材料排出口２０２とを有する外筒部材２００と、分配する粉粒体Ｐの量に応じた容積を形成する空洞部２０４を有し、外筒部材２００内に移動可能に挿通される計量部材２０３と、この計量部材２０３の空洞部２０４を外筒部材２００の材料供給口２０１と材料排出口２０２とに整合させるように外筒部材２００内で計量部材２０３を移動させる移動手段２０５とを備えたものが知られている（たとえば特許文献２）。図９に示した紛体分配装置（以下、このように構成された紛体分配装置を横スライド方式という）では、材料供給口２０１は、外筒部材２００の上部に形成されており、粉粒体Ｐが投入されるホッパ２０６と接続されている。材料排出口２０２は、外筒部材２００の軸方向に材料供給口２０１と重ならない位置であって外筒部材２００の下方に形成されている。このように構成された紛体分配装置では、図９の（ａ）に示すように、計量部材２０３の空洞部２０４を外筒部材２００の材料供給口２０１に整合させると、ホッパ２０６から材料供給口２０１を介して計量部材２０３の空洞部２０４に粉粒体Ｐを供給する。空洞部２０４内には所定量に粉粒体Ｐが充填されることとなる。そして、図９の（ｂ）に示すように、移動手段２０５により計量部材２０３を移動させて空洞部２０４を材料排出口２０２に整合させると、空洞部２０４に収容された所定量の粉粒体Ｐが材料排出口２０２から排出されることとなる。 Further, as another conventional technique related to the dispensing device, as shown in FIG. 9, the outer cylinder member 200 having the material supply port 201 and the material discharge port 202, and the volume corresponding to the amount of the granular material P to be distributed. A measuring member 203 that is movably inserted into the outer cylinder member 200, and the material supply port 201 and the material discharge port 202 of the outer cylinder member 200 through the cavity portion 204 of the measuring member 203. There is known a device provided with a moving means 205 for moving the measuring member 203 within the outer cylinder member 200 so as to be aligned with each other (for example, Patent Document 2). In the powder distribution device shown in FIG. 9 (hereinafter, the powder distribution device configured in this way is referred to as a lateral slide system), the material supply port 201 is formed on the upper part of the outer cylindrical member 200, and the granular material P Is connected to a hopper 206 into which is inserted. The material discharge port 202 is formed at a position not overlapping the material supply port 201 in the axial direction of the outer cylinder member 200 and below the outer cylinder member 200. In the powder distribution device configured in this way, as shown in FIG. 9A, when the cavity 204 of the measuring member 203 is aligned with the material supply port 201 of the outer cylinder member 200, the material supply port from the hopper 206. The granular material P is supplied to the hollow portion 204 of the measuring member 203 through 201. The hollow body 204 is filled with the granular material P in a predetermined amount. Then, as shown in FIG. 9B, when the measuring member 203 is moved by the moving means 205 to align the cavity portion 204 with the material discharge port 202, a predetermined amount of granular material accommodated in the cavity portion 204. P is discharged from the material discharge port 202.
特開２０１０－１３１８２号公報JP 2010-13182 A 特開２００５－２６３３９４号公報JP 2005-263394 A
　しかしながら、上記従来の技術のうち、特許文献１に開示された多列原料供給機構にあっては、充填筒を回転させる（つまり、搖動させる）ものであったため、図８に示すように、充填筒１０１の下端の移動軌跡が円弧を描くこととなる。そのため、図８に実線および二点鎖線で示すように、充填筒１０１を搖動させたときの特に移動限（搖動移動限）では、中央仕切板１０２の上端の高さから充填筒１０１の下端が離れ、充填筒１０１が中央仕切板１０２上に位置する中央位置（図８で充填筒１０１を一点鎖線で示した位置）での充填筒１０１の最下端と中央仕切板１０２との間のクリアランスＣ１と、移動限での充填筒１０１の最下端と中央仕切板１０２との間のクリアランスＣ２とに差が生じることになる。そのため、かかる充填筒１０１の搖動移動限で、粉末原料Ｐが充填筒１０１の下端から各三角ポケットシャッター１０３Ａ、１０３Ｂに落下するのを停止させることができず、また、粉末材料Ｐの余剰分Ｐａが各三角ポケットシャッター１０３Ａ、１０３Ｂに残ることとり、粉末原料Ｐの計量・分配に誤差が生じるという問題があった。 However, among the above conventional techniques, the multi-row raw material supply mechanism disclosed in Patent Document 1 rotates (that is, swings) the filling cylinder, so as shown in FIG. The movement trajectory at the lower end of the cylinder 101 draws an arc. Therefore, as shown by a solid line and a two-dot chain line in FIG. 8, especially at the movement limit when the filling cylinder 101 is oscillated (peristaltic movement limit), the lower end of the filling cylinder 101 extends from the height of the upper end of the central partition plate 102. The clearance C1 between the lowermost end of the filling cylinder 101 and the central partition plate 102 at a central position where the filling cylinder 101 is located on the central partition plate 102 (a position where the filling cylinder 101 is indicated by a one-dot chain line in FIG. 8). Thus, there is a difference between the lowermost end of the filling cylinder 101 at the movement limit and the clearance C2 between the central partition plate 102. For this reason, it is not possible to stop the powder raw material P from dropping from the lower end of the filling cylinder 101 to the triangular pocket shutters 103A and 103B by the peristaltic movement limit of the filling cylinder 101, and the excess Pa of the powder material P Remains in the triangular pocket shutters 103A and 103B, and there is a problem that an error occurs in the measurement and distribution of the powder raw material P.
　そして、特許文献１のように、粉末原料Ｐを充填する対象がスティック状の包装袋であり、比較的少量の粉末原料を計量・分配する場合には、この計量・分配誤差は、僅かとなる。しかしながら、例えば、５００～１５００ｃｃ程度の容量の粉粒体Ｐを計量・分配する場合には、単に特許文献１における各三角ポケットシャッター１０３Ａ、１０３Ｂを大きくすると、搖動する充填筒１０１の下端の円弧状の移動軌跡も大きくなり、その結果、計量・分配誤差も大きくなり、設定された量の粉粒体Ｐを精度よく計量・分配することができないという問題があった。 And, as in Patent Document 1, when the target to be filled with the powder raw material P is a stick-shaped packaging bag, and a relatively small amount of powder raw material is measured / distributed, this measurement / distribution error becomes slight. . However, for example, when measuring and distributing a granular material P having a capacity of about 500 to 1500 cc, if the triangular pocket shutters 103A and 103B in Patent Document 1 are simply enlarged, the arcuate shape of the lower end of the sliding filling cylinder 101 is increased. As a result, the measurement / distribution error also increases, and there is a problem that the set amount of the powder P cannot be accurately measured / distributed.
　一方、上記従来の技術のうち、図９に示したように構成された横スライド方式の計量分配装置にあっては、外筒部材２００と計量部材２０３との摺動面に入り込んだ粉粒体Ｐが外筒部材２００と計量部材２０３を摩耗させることとなる。そして、この摩耗により外筒部材２００または計量部材２０３の破片や摩耗粉が生じると、特に計量・分配する粉粒体Ｐが食品である場合に衛生上好ましくないため、外筒部材２００と計量部材２０３の材質が制限されたり、このような横スライド方式の計量分配装置を採用することができないなどの問題があった。また、横スライド方式の計量分配装置にあっては、計量部材２０３を移動させる際に、特に外筒部材２００の材料供給口２０１と計量部材２０３の空洞部２０４との間で粉粒体Ｐがせん断されたり、外筒部材２００と計量部材２０３との摺動面に入り込んだ粉粒体Ｐが破砕されるなどして、計量・分配される粉粒体Ｐの品質が低下したり、粉粒体Ｐの粉塵が発生して周囲を汚すなどの問題があった。 On the other hand, in the above-described prior art, in the horizontal slide type dispensing device configured as shown in FIG. 9, the powder particles entering the sliding surface between the outer cylinder member 200 and the measuring member 203. P wears the outer cylinder member 200 and the measuring member 203. And if this wear produces debris or wear powder on the outer cylinder member 200 or the measuring member 203, it is not preferable in terms of hygiene especially when the granular material P to be weighed / distributed is food. There are problems that the material of 203 is limited and such a horizontal slide type dispensing device cannot be adopted. Further, in the horizontal slide type dispensing device, when the weighing member 203 is moved, the granular material P is formed between the material supply port 201 of the outer cylinder member 200 and the hollow portion 204 of the weighing member 203. The quality of the granular material P to be weighed / distributed is deteriorated by being sheared, or the granular material P entering the sliding surface between the outer cylinder member 200 and the measuring member 203 is crushed. There was a problem that dust on the body P was generated and the surroundings were soiled.
　本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、粉粒体を任意の量で正確かつ確実に計量・分配することができる計量分配装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a dispensing device capable of accurately and reliably weighing and distributing powder particles in an arbitrary amount with a simple configuration. To do.
　請求項１の計量分配装置に係る発明は、上記目的を達成するため、粉粒体を所定量に計量し分配するための装置であって、粉粒体を供給する充填ノズルと、仕切り部材を挟んで対で配置され、それぞれが前記仕切り部材と協働して前記分配する粉粒体の量に応じた容積を形成して前記充填ノズルから供給された粉粒体を収容し、また、収容した粉粒体を排出するよう開閉する計量カップと、前記仕切り部材に対し前記計量カップを開閉させる開閉機構と、前記充填ノズルを前記計量カップ上で前記仕切り部材に向けて水平方向に移動させて前記計量カップに供給された前記粉粒体の余剰分をすり切る充填ノズル移動機構とを備えたことを特徴とする。
　請求項２の計量分配装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明において、前記開閉機構は、前記計量カップをそれぞれ閉じるように付勢する付勢手段と、前記充填ノズルが一方の計量カップ側から前記仕切り部材を超えて他方の計量カップ側に移動されることにより前記付勢手段に抗して一方の計量カップを開かせる計量カップ開放機構とを有していることを特徴とする。
　請求項３の計量分配装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項２に記載の発明において、前記計量カップにより計量・分配された粉粒体を取り出すタイミングに応じて、いずれか一方の計量カップを開かせるよう前記計量カップ開放機構を制御する制御手段を有していることを特徴とする。
　請求項４の計量分配装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明において、前記各計量カップと対応して対の取り出し口を有しており、前記両計量カップから排出された粉粒体を受け取って一方の取り出し口から取り出し、また、前記各計量カップから排出された粉粒体をそれぞれ受け取って一方と他方の取り出し口から個別に取り出すことが可能な取り出し機構を備えていることを特徴とする。
　請求項５の計量分配装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明において、前記仕切り部材の上端部は、上端面に向かって漸次厚さが薄くなるように傾斜面を成形されていることを特徴とする。
　請求項６の計量分配装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明において、前記各計量カップは、前記粉粒体を分配する任意の容積に応じて複数の大きさで成形されており、着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an apparatus for measuring and distributing a granular material to a predetermined amount, comprising a filling nozzle for supplying the granular material, and a partition member. It is arranged in pairs with each other, each of which forms a volume corresponding to the amount of the powder to be distributed in cooperation with the partition member, and accommodates the powder supplied from the filling nozzle, and also accommodates A measuring cup that opens and closes to discharge the granular material, an opening and closing mechanism that opens and closes the measuring cup with respect to the partition member, and the filling nozzle is moved horizontally on the measuring cup toward the partition member. And a filling nozzle moving mechanism for scraping off the surplus of the granular material supplied to the measuring cup.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the opening and closing mechanism includes an urging means for urging the measuring cup to be closed, and A measuring cup opening mechanism that opens one measuring cup against the biasing means when the filling nozzle is moved from one measuring cup side to the other measuring cup side over the partition member; It is characterized by being.
In order to achieve the above object, the invention according to the third aspect of the dispensing apparatus according to the second aspect of the present invention is the invention according to the second aspect, wherein either one is selected in accordance with the timing of taking out the granular material measured and distributed by the measuring cup. Control means for controlling the measuring cup opening mechanism to open the measuring cup is provided.
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 4 has a pair of outlets corresponding to each of the measuring cups according to any one of claims 1 to 3. Receiving the powder discharged from both measuring cups and taking it out from one outlet, and receiving the powder discharged from each measuring cup individually from one and the other outlet A take-out mechanism that can be taken out is provided.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is characterized in that, in the invention according to any one of claims 1 to 4, the upper end portion of the partition member gradually increases in thickness toward the upper end surface. The inclined surface is formed so as to be thin.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the measuring cups is an arbitrary one for distributing the powder particles. It is formed in a plurality of sizes according to the volume and is detachably attached.
　請求項１の発明では、計量カップが仕切り部材を挟んで対で配置されている。充填ノズル移動機構は、前記充填ノズルを水平方向に移動可能に支持する充填ノズル支持機構を含むことが望ましい。計量カップはそれぞれ、開閉機構により仕切部材に対して接するように閉じると、仕切板と協働して分配する粉粒体の量に応じた容積を形成して粉粒体を収容することができ、また、仕切部材から下部が離れるように開くと、それまで収容していた所定量の粉粒体を下部から排出することができる。充填ノズル移動機構により充填ノズルを一方の計量カップ上に水平方向に移動させると、この一方の計量カップに充填ノズルから粉粒体を供給する。そして、一方の計量カップに供給される粉粒体が充填ノズルの下端面に達すると、充填ノズルから一方の計量カップへの粉粒体の供給が停止する。このとき、他方の計量カップは、開閉機構により仕切部材から下部が離れるように開いている。その後、充填ノズル移動機構により充填ノズルを一方の計量カップ上から他方の計量カップ上に水平方向に移動させる。この移動を開始すると、他方の計量カップは、開閉機構により閉じられ、分配する粉粒体の量に応じた容積を形成する。そして、一方の計量カップに収容された粉粒体は、その余剰分が仕切り部材に向けて水平方向に移動する充填ノズルの下端部によりすり切られ、他方の計量カップに押し落とされる。そのため、一方の計量カップには、任意の正確な量の粉粒体が一方の計量カップに残ることとなる。さらに充填ノズルが移動されて、仕切部材を超えて他方の計量カップ上に位置すると、一方の計量カップからすり切られた余剰分の粉粒体とともに、充填ノズルから粉粒体が他方の計量カップに供給される。そして、他方の計量カップに供給される粉粒体が充填ノズルの下端面に達すると、充填ノズルから一方の計量カップへの粉粒体の供給が停止する。また、充填ノズル移動機構により充填ノズルが移動限に近づくと、開閉機構により一方の計量カップが仕切部材から離れるようにして下部が開き、収容された所定量の粉粒体が排出される。その後、他方の計量カップ上の移動限から充填ノズルが一方の計量カップに向かって水平移動を開始すると、一方の計量カップが開閉機構により閉じられる。そして、他方の計量カップに収容された粉粒体の余剰分は、仕切部材に向かって水平方向に移動する充填ノズルによりすり切られ、一方の計量カップに押し落とされる。そのため、他方の計量カップも、一方の計量カップと同様に、任意の正確な量の粉粒体が残ることとなる。そして、充填ノズル移動機構により充填ノズルが一方の計量カップ上の移動限に近づくと、開閉機構により他方の計量カップが開き、収容された所定量の粉粒体が排出される。これらの動作を繰り返すことにより、両計量カップに交互に所定量の粉粒体を収容し、また、所定量収容された粉粒体を排出する。
　請求項２の発明では、請求項１に記載の発明において、各計量カップは、付勢手段によりそれぞれ確実に閉じるように付勢されている。そして、充填ノズルが仕切板を超えて水平方向に移動していずれかの計量カップ上の移動限に近づくと、計量カップ開放機構は、すでに粉粒体を収容した側の計量カップを付勢手段に抗して確実に開かせ、その計量カップから粉粒体を排出させる。そのため、計量カップの開閉による粉粒体の収容と排出を正確なタイミングで行わせることができる。
　請求項３の発明では、請求項２に記載の発明において、計量カップによって計量・分配された粉粒体を、適切なタイミングで計量カップを開放させてかかる計量カップから粉粒体を落下させ取り出すことができるよう、制御手段が計量カップ開放機構を制御していずれか一方の計量カップを開かせる。
　請求項４の発明では、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明において、各計量カップから排出された粉粒体は、取り出し機構の一方の取り出し口から取り出され、また、一方と他方の取り出し口から個別に取り出される。
　請求項５の発明では、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明において、仕切り部材の上端部が上端面に向かって漸次厚さが薄くなるように傾斜面を成形されていることにより、例えば粉粒体の個々の形状が針状である場合であっても、充填ノズルが仕切部材を超えて移動する際に、かかる充填ノズルの先端と仕切部材の上端部との間で粉粒体をせん断することを緩和しながら、粉粒体の表面をすり切るため、粉粒体の破砕を少なくする。
　請求項６の発明では、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明において、粉粒体を分配する任意の容積に応じて、大きさの異なる複数の計量カップを用意しておき、計量・分配する粉粒体の量に応じて適切な大きさの計量カップに取り換える。なお、仕切部材と充填ノズルに対して計量カップの相対的な高さを変更することによって、計量・分配する粉粒体の量を調整することができる。そして、仕切部材と充填ノズルに対して両計量カップの相対的な高さを同時に調整することができるよう構成することができ、また、仕切部材と充填ノズルに対して各計量カップの相対的な高さをそれぞれ個別に調整することができるよう構成することができる。 In the invention of claim 1, the measuring cups are arranged in pairs with the partition member interposed therebetween. It is desirable that the filling nozzle moving mechanism includes a filling nozzle support mechanism that supports the filling nozzle so as to be movable in the horizontal direction. When each measuring cup is closed so as to be in contact with the partition member by the opening / closing mechanism, it can form a volume corresponding to the amount of the powder to be distributed in cooperation with the partition plate and accommodate the powder. Moreover, when the lower part is opened away from the partition member, a predetermined amount of the granular material accommodated so far can be discharged from the lower part. When the filling nozzle is moved horizontally on one measuring cup by the filling nozzle moving mechanism, the granular material is supplied to the one measuring cup from the filling nozzle. And when the granular material supplied to one measuring cup reaches the lower end surface of a filling nozzle, supply of the granular material to one measuring cup from a filling nozzle stops. At this time, the other measuring cup is opened by the opening / closing mechanism so that the lower part is separated from the partition member. Thereafter, the filling nozzle is moved in the horizontal direction from one measuring cup to the other measuring cup by the filling nozzle moving mechanism. When this movement is started, the other measuring cup is closed by an opening / closing mechanism to form a volume corresponding to the amount of powder particles to be distributed. And the granular material accommodated in one measuring cup is scraped off by the lower end part of the filling nozzle which moves in the horizontal direction toward the partition member, and is pushed down to the other measuring cup. Therefore, in one measuring cup, an arbitrary accurate amount of powder particles remains in one measuring cup. When the filling nozzle is further moved and positioned on the other measuring cup beyond the partition member, the powder particles from the filling nozzle are removed from the other measuring cup together with the surplus powder particles worn from one measuring cup. To be supplied. And when the granular material supplied to the other measuring cup reaches the lower end surface of the filling nozzle, the supply of the granular material from the filling nozzle to one measuring cup stops. Further, when the filling nozzle moves close to the movement limit by the filling nozzle moving mechanism, the lower part opens so that one measuring cup is separated from the partition member by the opening / closing mechanism, and a predetermined amount of the granular material stored therein is discharged. Thereafter, when the filling nozzle starts horizontal movement toward one measuring cup from the movement limit on the other measuring cup, one measuring cup is closed by the opening / closing mechanism. And the excess part of the granular material accommodated in the other measuring cup is scraped off by the filling nozzle moving in the horizontal direction toward the partition member, and pushed down by one measuring cup. For this reason, the other measuring cup, like the one measuring cup, retains an arbitrary accurate amount of the granular material. When the filling nozzle approaches the limit of movement on one measuring cup by the filling nozzle moving mechanism, the other measuring cup is opened by the opening / closing mechanism, and a predetermined amount of the stored granular material is discharged. By repeating these operations, a predetermined amount of granular material is alternately accommodated in both measuring cups, and a predetermined amount of granular material is discharged.
In the invention of claim 2, in the invention of claim 1, each measuring cup is urged by the urging means so as to be surely closed. When the filling nozzle moves in the horizontal direction beyond the partition plate and approaches the movement limit on one of the measuring cups, the measuring cup opening mechanism biases the measuring cup on the side already containing the powder particles. And open it reliably, and drain the powder from its measuring cup. Therefore, the granular material can be accommodated and discharged by opening and closing the measuring cup at an accurate timing.
In the invention of claim 3, in the invention of claim 2, the powder particles measured and distributed by the measuring cup are taken out by dropping the powder cup from the measuring cup by opening the measuring cup at an appropriate timing. The control means controls the measuring cup opening mechanism so that one of the measuring cups can be opened.
In the invention of claim 4, in the invention of any one of claims 1 to 3, the granular material discharged from each measuring cup is taken out from one take-out port of the take-out mechanism, and It is individually taken out from the other outlet.
In the invention of claim 5, in the invention of any one of claims 1 to 4, the inclined surface is formed such that the upper end portion of the partition member gradually decreases in thickness toward the upper end surface. Thus, for example, even when the individual shape of the granular material is needle-shaped, when the filling nozzle moves beyond the partition member, the powder between the tip of the filling nozzle and the upper end portion of the partition member Since the surface of the granular material is worn while relaxing the shearing of the granular material, crushing of the granular material is reduced.
In the invention of claim 6, in the invention of any one of claims 1 to 5, a plurality of measuring cups having different sizes are prepared in accordance with an arbitrary volume for distributing powder particles, Replace with a measuring cup of an appropriate size according to the amount of powder to be weighed and distributed. In addition, the quantity of the granular material to measure and distribute can be adjusted by changing the relative height of a measuring cup with respect to a partition member and a filling nozzle. And it can comprise so that the relative height of both measuring cups can be adjusted simultaneously with respect to a partition member and a filling nozzle, and it is relative to each partition cup and a filling nozzle. The height can be adjusted individually.
　請求項１の発明によれば、充填ノズル移動機構が充填ノズルを計量カップ上で仕切り部材に向けて水平方向に移動させて計量カップに供給された前記粉粒体の余剰分をすり切るよう構成されているという簡単な構成により、粉粒体を任意の量で正確かつ確実に計量・分配することができる。
　請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明において、開閉機構が付勢手段と計量カップ開放機構とを有していることにより、充填ノズルの水平方向の移動に伴って各計量カップの開閉を適切なタイミングで確実に行わせることができ、その結果、計量された粉粒体を各計量カップから適切なタイミングで確実に排出させることができる。
　請求項３の発明によれば、請求項２に記載の発明において、制御手段が計量カップ開放機構を制御することにより、計量カップによって計量・分配された粉粒体を適切なタイミングで取り出すことができる。
　請求項４の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明において、両計量カップから排出された粉粒体を取り出し機構の一方の取り出し口から取り出し、また、各径計量カップから排出された粉粒体を取り出し機構の一方と他方の取り出し口からそれぞれ個別に取り出すことができる。
　請求項５の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明において、仕切り部材の上端部が上端面に向かって漸次厚さが薄くなるように傾斜面を成形されていることにより、例えば粉粒体の個々の形状が針状である場合であっても、充填ノズルが仕切部材を超えて移動する際に、かかる充填ノズルの先端と仕切部材の上端部との間で粉粒体をせん断することを緩和しながら、粉粒体の表面をすり切ることができる。そのため、粉粒体の破砕を少なくすることができる。
　請求項６の発明では、請求項１～５のいずれか１項に記載の発明において、粉粒体を分配する任意の容積に応じて、大きさの異なる複数の計量カップを用意しておき、適切な大きさの計量カップを着脱可能に取り付ける。そのため、計量・分配する粉粒体の量に応じて、計量カップを容易に取り換えることができ、したがって、計量・分配する粉粒体の任意の量に幅広く対応することができる。 According to the first aspect of the present invention, the filling nozzle moving mechanism moves the filling nozzle toward the partition member in the horizontal direction on the measuring cup so as to cut off the excess portion of the granular material supplied to the measuring cup. With this simple configuration, it is possible to accurately and reliably measure and distribute the granular material in an arbitrary amount.
According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, since the opening / closing mechanism has the biasing means and the measuring cup opening mechanism, each metering is performed as the filling nozzle moves in the horizontal direction. The cup can be opened and closed reliably at an appropriate timing, and as a result, the measured powder particles can be reliably discharged from each measuring cup at an appropriate timing.
According to the invention of claim 3, in the invention of claim 2, the control means controls the measuring cup opening mechanism so that the powder particles measured and distributed by the measuring cup can be taken out at an appropriate timing. it can.
According to the invention of claim 4, in the invention of any one of claims 1 to 3, the particles discharged from both measuring cups are taken out from one take-out port of the take-out mechanism, and each diameter is The granular material discharged from the measuring cup can be individually taken out from one take-out port and the other take-out port of the take-out mechanism.
According to the invention of claim 5, in the invention of any one of claims 1 to 4, the inclined surface is formed so that the upper end portion of the partition member gradually decreases toward the upper end surface. For example, even when the individual shape of the granular material is needle-shaped, for example, when the filling nozzle moves beyond the partition member, the tip of the filling nozzle and the upper end portion of the partition member The surface of the granular material can be worn while relaxing the shearing of the granular material. Therefore, crushing of the granular material can be reduced.
In the invention of claim 6, in the invention of any one of claims 1 to 5, a plurality of measuring cups having different sizes are prepared in accordance with an arbitrary volume for distributing powder particles, Removably attach an appropriately sized measuring cup. Therefore, the measuring cup can be easily replaced in accordance with the amount of the granular material to be weighed / distributed, and therefore it can be widely applied to any amount of the granular material to be weighed / distributed.
本発明の計量分配装置の実施の一形態を説明するために一部を断面で示した側面図である。It is the side view which showed a part in cross section in order to demonstrate one Embodiment of the dispensing apparatus of this invention. 図１の計量分配装置の全体を説明するために示した正面図である。It is the front view shown in order to demonstrate the whole dispensing device of FIG. 図２の背面図である。FIG. 3 is a rear view of FIG. 2. 本発明の計量カップと仕切部材を説明するために拡大して示した断面図である。It is sectional drawing expanded and shown in order to demonstrate the measuring cup and partition member of this invention. 充填ノズルの位置を検出するための充填ノズル位置検出手段の実施の一形態を説明するために示した側面図である。It is the side view shown in order to demonstrate one Embodiment of the filling nozzle position detection means for detecting the position of a filling nozzle. 本発明における計量カップの上面と充填ノズルの先端との形状の関係を説明するために概念的に示した平面図である。It is the top view shown notionally in order to demonstrate the relationship of the shape of the upper surface of the measuring cup in this invention, and the front-end | tip of a filling nozzle. 粉粒体の個々の形状が針状の場合において、充填ノズルが仕切部材を超えて移動する際に、仕切部材の傾斜面によってかかる針状の粉粒体を案内して破砕されるのを回避する状態を説明するために示した概念図である。When the individual shape of the granular material is needle-shaped, when the filling nozzle moves beyond the partition member, the needle-shaped granular material is prevented from being crushed by the inclined surface of the partition member. It is the conceptual diagram shown in order to demonstrate the state to do. 充填ノズルを搖動させる従来の技術を説明するために示した概念図である。It is the conceptual diagram shown in order to demonstrate the prior art which rocks a filling nozzle. 従来の横スライド方式の計量分配装置を説明するために概念的に示した断面図である。It is sectional drawing shown notionally in order to demonstrate the conventional dispensing device of a horizontal slide system.
　本発明の計量分配装置の実施の一形態を、図１～図７に基づいて詳細に説明する。以下の説明では、同じ構成要素または相当する構成要素に対して同一符号を付するものとする。 DETAILED DESCRIPTION An embodiment of a dispensing device of the present invention will be described in detail based on FIGS. In the following description, the same components or corresponding components are denoted by the same reference numerals.
　本発明の計量分配装置は、概略、粉粒体Ｐを所定の量に計量し分配するためのもので、粉粒体Ｐを供給する充填ノズル１と、仕切り部材２を挟んで対で配置され、それぞれが仕切り部材２と協働して分配する粉粒体Ｐの量に応じた容積を形成して充填ノズル１から供給された粉粒体Ｐを収容し、また、収容した粉粒体Ｐを排出するよう開閉する計量カップ３Ａ、３Ｂと、仕切り部材２に対し計量カップ３Ａ、３Ｂを開閉させる開閉機構４と、充填ノズル１を計量カップ３Ａ、３Ｂ上で仕切り部材２に向けて水平方向に移動させて計量カップ３Ａ、３Ｂに供給された粉粒体Ｐの余剰分Ｐａをすり切る充填ノズル移動機構５とを備えている。
　また、この実施の形態においては、充填ノズル移動機構５が充填ノズル１を水平方向に直線移動可能に支持する充填ノズル支持機構６を含んでおり、開閉機構４は、計量カップ３Ａ、３Ｂをそれぞれ閉じるように付勢する付勢手段７と、充填ノズル１が一方の計量カップ３Ａまたは３Ｂ側から仕切り部材２を超えて他方の計量カップ３Ｂまたは３Ａ側に移動されることにより付勢手段７に抗して一方の計量カップ３Ａまたは３Ｂを開かせる計量カップ開放機構８とを有している。
　さらに、計量カップ３Ａ、３Ｂにより計量・分配された粉粒体Ｐを取り出すタイミングに応じて、いずれか一方の計量カップ３Ａまたは３Ｂを開かせるよう計量カップ開放機構８を制御する制御手段を有しており、また、各計量カップ３Ａ、３Ｂと対応して対の取り出し口９Ａ、９Ｂを有しており、両計量カップ３Ａ、３Ｂから排出された粉粒体Ｐを受け取って一方の取り出し口９Ａまたは９Ｂから取り出し、また、各計量カップ３Ａ、３Ｂから排出された粉粒体Ｐをそれぞれ受け取って一方の取り出し口９Ａと他方の取り出し口９Ｂから個別に取り出すことが可能な取り出し機構１０を備えている。
　さらにまた、仕切り部材２の上端部は、上端面に向かって漸次厚さが薄くなるように傾斜面２ａを成形されており、また、各計量カップ３Ａ、３Ｂは、粉粒体Ｐを分配する任意の容積に応じて複数の大きさで成形されており、着脱可能に取り付けられている。 The metering / distributing device of the present invention is generally for metering and distributing the granular material P to a predetermined amount, and is arranged in pairs with the filling nozzle 1 for supplying the granular material P and the partition member 2 interposed therebetween. , Each of which forms a volume corresponding to the amount of the granular material P distributed in cooperation with the partition member 2 and accommodates the granular material P supplied from the filling nozzle 1, and also accommodates the granular material P Cups 3A and 3B that open and close to discharge the liquid, an opening and closing mechanism 4 that opens and closes the measuring cups 3A and 3B with respect to the partition member 2, and the filling nozzle 1 on the measuring cups 3A and 3B toward the partition member 2 in the horizontal direction. And a filling nozzle moving mechanism 5 for scraping off the excess Pa of the powder P supplied to the measuring cups 3A and 3B.
Further, in this embodiment, the filling nozzle moving mechanism 5 includes a filling nozzle support mechanism 6 that supports the filling nozzle 1 so as to be linearly movable in the horizontal direction, and the opening / closing mechanism 4 includes the measuring cups 3A and 3B, respectively. The urging means 7 for urging to close and the urging means 7 by moving the filling nozzle 1 from the one measuring cup 3A or 3B side to the other measuring cup 3B or 3A side beyond the partition member 2 It has a measuring cup opening mechanism 8 that opens one measuring cup 3A or 3B against it.
Furthermore, it has a control means for controlling the measuring cup opening mechanism 8 to open one of the measuring cups 3A or 3B according to the timing of taking out the granular material P measured and distributed by the measuring cups 3A and 3B. In addition, the measuring cups 3A and 3B have a pair of outlets 9A and 9B corresponding to the measuring cups 3A and 3B, and receive the powder P discharged from the measuring cups 3A and 3B. Or a take-out mechanism 10 that can take out the powder P from each measuring cup 3A, 3B and take it out separately from one take-out port 9A and the other take-out port 9B. Yes.
Furthermore, the upper end portion of the partition member 2 is formed with the inclined surface 2a so that the thickness gradually decreases toward the upper end surface, and each measuring cup 3A, 3B distributes the granular material P. It is formed in a plurality of sizes according to an arbitrary volume and is detachably attached.
　図１に一部断面図で示すように、計量分配装置は、プレート状のフレーム２０、２１が平行に立設されている。両フレーム２０、２１の上方には、天板２２が架設されている。天板２２には、粉粒体Ｐを投入するためのホッパ２３が設けられている。図２および図３に示したように、ホッパ２３の下部は天板２２を貫通して下方に延びている。 As shown in a partial cross-sectional view in FIG. 1, the dispensing device has plate- like frames 20 and 21 standing in parallel. A top plate 22 is installed above the frames 20 and 21. The top plate 22 is provided with a hopper 23 for feeding the granular material P therein. As shown in FIGS. 2 and 3, the lower portion of the hopper 23 penetrates the top plate 22 and extends downward.
　充填ノズル１は、上方に漏斗部１ａを有しており、下方に筒状部１ｂを有している。漏斗部１ａは、充填ノズル１がいずれの方向に移動した位置においても、その内部に常にホッパ２３の下部先端を収容し得る大きさに形成されている。図６に一点鎖線および二点鎖線で示すように、筒状部１Ｂの少なくとも下端部は、矩形に形成されている。 The filling nozzle 1 has a funnel portion 1a on the upper side and a cylindrical portion 1b on the lower side. The funnel portion 1a is formed in such a size that the lower end of the hopper 23 can always be accommodated therein at the position where the filling nozzle 1 moves in any direction. As shown by the one-dot chain line and the two-dot chain line in FIG. 6, at least the lower end of the cylindrical part 1B is formed in a rectangle.
　図１および図３に示すように、充填ノズル支持機構６は、この実施の形態では、両フレーム２０、２１にそれぞれ水平方向に延びるように設けられた一対のガイドバー２４と、充填ノズル１に設けられた支持板２５と、支持板２５に設けられガイドバー２４が挿通されるスライダ２６とを備えている。
　充填ノズル移動機構５は、充填ノズル支持機構６の支持板２５に軸３２を介して一端が接続された連結ロッド２７と、接続ロッド２７の他端が接続されたクランクギヤ２８と、クランクギヤ２８を回転駆動するモータ２９とを備えている。
　各ガイドバー２４は、直線状に成形されており、両フレーム２０、２１に設けられたブラケット３０によりそれぞれ両端が支持されている。そして、両ガイドバー２４は、互いに平行となるよう配置されている。支持板２５の側縁にはプレート３１が設けられており、プレート３１には、連結ロッド２７の一端が連結される軸３２が設けられている。連結ロッド２７の他端は、クランクギヤ２８の側面の外周近傍に立設した軸３３に回動可能に連結されている。クランクギヤ２８は、フレーム２０に設けられた軸３４に回転可能に支持されている。クランクギヤ２８の外周には歯面２８ａが形成されており、モータ２９の回転駆動軸には、クランクギヤ２８よりも小径の歯車３５が接続されており、歯車３５とクランクギヤ２８の歯面２８ａとが噛合されている。モータ２９を回転駆動すると、歯車３５を介してクランクギヤ２８が所定の減速比で回転駆動され、この回転は、連結ロッド２７によって、支持板２５に設けられた充填ノズル１をガイドバー２４に沿って水平方向に直線往復運動させることとなる。 As shown in FIGS. 1 and 3, in this embodiment, the filling nozzle support mechanism 6 includes a pair of guide bars 24 provided on both frames 20 and 21 so as to extend in the horizontal direction, and a filling nozzle 1. A support plate 25 provided and a slider 26 provided on the support plate 25 and through which the guide bar 24 is inserted are provided.
The filling nozzle moving mechanism 5 includes a connecting rod 27 having one end connected to the support plate 25 of the filling nozzle supporting mechanism 6 via a shaft 32, a crank gear 28 to which the other end of the connecting rod 27 is connected, and a crank gear 28. And a motor 29 for rotationally driving the motor.
Each guide bar 24 is formed in a linear shape, and both ends thereof are supported by brackets 30 provided on both frames 20 and 21. Both guide bars 24 are arranged so as to be parallel to each other. A plate 31 is provided on the side edge of the support plate 25, and a shaft 32 to which one end of the connecting rod 27 is connected is provided on the plate 31. The other end of the connecting rod 27 is rotatably connected to a shaft 33 erected near the outer periphery of the side surface of the crank gear 28. The crank gear 28 is rotatably supported on a shaft 34 provided on the frame 20. A tooth surface 28 a is formed on the outer periphery of the crank gear 28, and a gear 35 having a smaller diameter than the crank gear 28 is connected to the rotational drive shaft of the motor 29, and the tooth surface 28 a of the gear 35 and the crank gear 28. Are engaged. When the motor 29 is rotationally driven, the crank gear 28 is rotationally driven at a predetermined reduction ratio via the gear 35, and this rotation is caused by the connecting rod 27 to move the filling nozzle 1 provided on the support plate 25 along the guide bar 24. Thus, the linear reciprocating motion is made in the horizontal direction.
　さらに、充填ノズル移動機構５は、図5に示すように、充填ノズル１の位置を検出することが可能な位置検出手段１２が設けられている。位置検出手段１２は、軸３４に取り付けられスリットを有する回転盤３６と、回転盤３６のスリットの通過を検出するセンサ３７とを備えている。回転盤３６は、クランクギヤ２８を支持している軸３４の中間部に設けられており、クランクギヤ２８の回転に伴って軸周りに回転する。センサ３７は、回転盤３６を挟むように配置されており、回転盤３６が回転することによるスリットの通過を検出して、その信号を制御手段（図示は省略するが、制御の内容については後述する）に出力する。制御手段では、センサ３７から出力されたスリットの通過検出信号からクランクギヤ２８の回転位相を求め、連結ロッド２７を介してクランクギヤ２８と連結された支持板２５に支持された充填ノズル１の位置を演算し、クランクギヤ２８が１回転することにより両計量カップ３Ａ、３Ｂで粉粒体Ｐを計量・分配した回数などを把握することができる。 Furthermore, as shown in FIG. 5, the filling nozzle moving mechanism 5 is provided with position detecting means 12 capable of detecting the position of the filling nozzle 1. The position detection means 12 includes a rotating plate 36 attached to the shaft 34 and having a slit, and a sensor 37 that detects passage of the slit of the rotating plate 36. The turntable 36 is provided at an intermediate portion of the shaft 34 that supports the crank gear 28, and rotates around the shaft as the crank gear 28 rotates. The sensor 37 is disposed so as to sandwich the turntable 36, detects passage of the slit due to rotation of the turntable 36, and sends a signal to the control means (not shown, but the contents of the control will be described later). Output). In the control means, the rotational phase of the crank gear 28 is obtained from the slit passage detection signal output from the sensor 37, and the position of the filling nozzle 1 supported by the support plate 25 connected to the crank gear 28 via the connecting rod 27. And the number of times the powder P is weighed and distributed by the measuring cups 3A and 3B can be grasped by rotating the crank gear 28 once.
　計量カップ３Ａ、３Ｂは、図４に示した正面視で、仕切部材２を挟んで対称の楔形状に成形されている。各計量カップ３Ａ、３Ｂは、図４および図６に示すように、上側および仕切部材２側が四方形状に開放しており、仕切部材２と反対側の側壁３ａと、閉じた状態で側縁が仕切部材２と接する一対の側壁３ｂとが連続するように成形されている。
　仕切部材２と反対側の側壁３ａは、上部が仕切部材２からほぼ同じ距離を維持する筒状で、下部が下方に向かって仕切部材２に近づくよう傾斜面を形成している。図６に示すように、計量カップ３Ａ、３Ｂの仕切部材２と反対側の側壁３ａの幅（図６においては縦方向の長さ）Ｌ３ａは、充填ノズル１の移動方向に対する幅Ｌ１ａよりもわずかに大きく設定されている。また、一方の計量カップ３Ａ、３Ｂが閉じた状態のときにおける仕切部材２と接する側壁３ｂの幅（図６においては横方向の大きさ）Ｌ３ｂは、充填ノズル１の移動方向の幅Ｌ１ｂ以上の大きさに設定されている。
　複数用意される計量カップ３Ａ、３Ｂは、少なくとも仕切部材２と反対側の側壁３ａの幅Ｌ３ａを充填ノズル１の移動方向に対する幅Ｌ１ａに応じてそれぞれ共通に設定し、且つ、計量・分配する粉粒体Ｐの容積に応じて上端から下端までの高さ（深さ）に設定することが望ましい。 The measuring cups 3 </ b> A and 3 </ b> B are formed in a symmetrical wedge shape with the partition member 2 interposed therebetween in the front view shown in FIG. 4. As shown in FIGS. 4 and 6, each measuring cup 3 </ b> A, 3 </ b> B has an upper side and a partition member 2 side opened in a four-sided shape, a side wall 3 a opposite to the partition member 2, and a side edge in a closed state. The pair of side walls 3b in contact with the partition member 2 are formed so as to be continuous.
The side wall 3a opposite to the partition member 2 has a cylindrical shape in which the upper part maintains substantially the same distance from the partition member 2, and an inclined surface is formed so that the lower part approaches the partition member 2 downward. As shown in FIG. 6, the width (length in the vertical direction in FIG. 6) L3a of the side wall 3a opposite to the partition member 2 of the measuring cups 3A, 3B is slightly smaller than the width L1a in the moving direction of the filling nozzle 1 Is set to be large. Further, the width (lateral dimension in FIG. 6) L3b of the side wall 3b in contact with the partition member 2 when one of the measuring cups 3A and 3B is closed is equal to or larger than the width L1b in the moving direction of the filling nozzle 1. The size is set.
A plurality of measuring cups 3A and 3B are prepared by setting at least the width L3a of the side wall 3a opposite to the partition member 2 according to the width L1a with respect to the moving direction of the filling nozzle 1, and measuring and distributing powder. It is desirable to set the height (depth) from the upper end to the lower end according to the volume of the granular material P.
　仕切部材２は、板状体からなり、一方の計量カップ３Ａまたは３Ｂを閉じたときに、計量カップ３Ａまたは３Ｂと仕切部材２とで所定の容積の空間を形成し、この空間に粉粒体Ｐを収容する。充填ノズル１の下端部に対する仕切部材２の上端部のクリアランスＣ（図７）は、計量・分配する粉粒体Ｐの最大径に応じて設定することができる。また、仕切部材２の上端は、閉じた状態の計量カップ３Ａ（３Ｂ）の上端面よりも下方に位置するよう配設される。すなわち、閉じた状態の計量カップ３Ａ、３Ｂの上部３ａ１内で、充填ノズル１の下端部が水平方向に移動するよう配設されている。図２および図４に示すように、仕切部材２と両計量カップ３Ａ、３Ｂとの両側部には、プレート３８が配設されている。プレート３８は、計量カップ３Ａ、３Ｂの開閉時の搖動をガイドし、また、充填ノズル１を水平移動させて粉粒体Ｐの表面をすり切るときや計量カップ３Ａ、３Ｂを開いて粉粒体Ｐを排出するときに、周りに粉粒体Ｐが飛び散るのを防止するよう機能する。
　図７に示すように、仕切部材２は、上端部の厚さが上方に向かって漸次薄くなるように、両面に傾斜面２ａが形成されている。このように傾斜面２ａが形成されていることにより、例えば粉粒体Ｐの個々の形状が針状など細長い場合であっても、充填ノズル１が仕切部材２を超えて移動する際に、かかる充填ノズル１の先端と仕切部材２の上端部との間で粉粒体Ｐをせん断することを緩和させ、粉粒体Ｐの表面をすり切ることができ、したがって、粉粒体Ｐが破砕されるのを少なくすることができる。 The partition member 2 is formed of a plate-like body. When one of the measuring cups 3A or 3B is closed, the measuring cup 3A or 3B and the partition member 2 form a space having a predetermined volume. Contains P. The clearance C (FIG. 7) of the upper end portion of the partition member 2 with respect to the lower end portion of the filling nozzle 1 can be set according to the maximum diameter of the granular material P to be measured and distributed. Moreover, the upper end of the partition member 2 is arrange | positioned so that it may be located below the upper end surface of measuring cup 3A (3B) of the closed state. That is, the lower end portion of the filling nozzle 1 is arranged to move in the horizontal direction in the upper portions 3a1 of the closed measuring cups 3A and 3B. As shown in FIGS. 2 and 4, plates 38 are disposed on both sides of the partition member 2 and the measuring cups 3 </ b> A and 3 </ b> B. The plate 38 guides the swinging of the measuring cups 3A and 3B when opening and closing, and when the surface of the granular material P is scraped by moving the filling nozzle 1 horizontally or by opening the measuring cups 3A and 3B. When discharging P, it functions to prevent the powder P from scattering around.
As shown in FIG. 7, the partition member 2 has inclined surfaces 2 a formed on both sides so that the thickness of the upper end portion gradually decreases upward. Since the inclined surface 2a is formed in this way, for example, even when the individual shape of the granular material P is elongate such as a needle shape, it takes place when the filling nozzle 1 moves beyond the partition member 2. Shearing the powder P between the tip of the filling nozzle 1 and the upper end of the partition member 2 can be eased, and the surface of the powder P can be worn away. Can be reduced.
　各計量カップ３Ａ、３Ｂは、軸４０を有する搖動部材４１によって軸４０周りに搖動可能に支持されている。各計量カップ３Ａ、３Ｂと搖動部材４１との間には、それぞれ個別に計量カップ３Ａ、３Ｂの高さを調整するための個別高さ調整機構４２が設けられている。個別高さ調整機構４２は、図４に示したように、搖動部材４１に着脱可能に取り付けられる上部が折曲しているベース部材４３と、ベース部材４３の折曲部に回動可能に挿通されたねじ４４と、各計量カップ３Ａ、３Ｂの仕切部材２とは反対側の側壁３ａの背面にそれぞれ取り付けられ、ねじ４４が螺合されるねじ孔を有するスライダ４５とを備えている。
　ベース部材４３には、スライダ４４の上下方向への昇降移動を案内するガイド４６が設けられている。図１に示すように、ベース部材４３には、搖動部材４１に取り付けるためのボルトなどの締結部材４７が螺合されており、搖動部材４１には、締結部材４７を挿通するための取り付け孔４８が形成されている。そして、取り付け孔４８は、搖動部材４１の側方に開放している。これにより、異なる容積の計量カップ３Ａ、３Ｂに交換する際には、締結部材４７を緩めて取り付け孔４８の側方に開放した部分から外すようにベース部材４３を横方向にずらすだけで、計量カップ３Ａ、３Ｂを容易に取り外すことができ、また、取り付け孔４８の側方に開放した部分から締結部材４７を横方向にはめ込むようにずらして締め付けるだけで、計量カップ３Ａ、３Ｂを容易にかつ確実に取り付けることができる。また、ねじ４４を軸周りに回動させることにより、スライダ４５がガイド４６に保持された状態で昇降移動し、その結果、各計量カップ３Ａ、３Ｂの充填ノズル１に対する高さをそれぞれ個別に調整することができる。 Each measuring cup 3A, 3B is supported by a swinging member 41 having a shaft 40 so as to be swingable around the shaft 40. Between each measuring cup 3A, 3B and the swing member 41, an individual height adjusting mechanism 42 for adjusting the height of each measuring cup 3A, 3B is provided. As shown in FIG. 4, the individual height adjusting mechanism 42 is inserted into the base member 43 that is detachably attached to the peristaltic member 41 and the bent portion of the base member 43 so as to be rotatable. And a slider 45 which is attached to the back surface of the side wall 3a opposite to the partition member 2 of each measuring cup 3A, 3B and has a screw hole into which the screw 44 is screwed.
The base member 43 is provided with a guide 46 for guiding the vertical movement of the slider 44 in the vertical direction. As shown in FIG. 1, a fastening member 47 such as a bolt for attaching to the swing member 41 is screwed to the base member 43, and the attachment hole 48 for inserting the fastening member 47 into the swing member 41. Is formed. The attachment hole 48 is open to the side of the peristaltic member 41. As a result, when the measuring cups 3A and 3B having different volumes are exchanged, the base member 43 is simply shifted laterally so that the fastening member 47 is loosened and removed from the side opening of the mounting hole 48. The cups 3A and 3B can be easily removed, and the measuring cups 3A and 3B can be easily and simply moved by tightening the fastening member 47 so as to be fitted in the lateral direction from the portion opened to the side of the mounting hole 48. Can be attached securely. Further, by rotating the screw 44 around the axis, the slider 45 moves up and down while being held by the guide 46, and as a result, the height of each measuring cup 3A, 3B with respect to the filling nozzle 1 is adjusted individually. can do.
　図１に示すように、フレーム２０には上下方向に延びる長孔５０が形成されており、この長孔５０を通って搖動部材４１の軸４０が反対側（図１においては左方）に延びている。両計量カップ３Ａ、３Ｂの軸４０は、共通高さ調整機構５１により、回動可能に支持されている。共通高さ調整機構５１は、両計量カップ３Ａ、３Ｂの軸４０の端部を支持する昇降プレート５２と、昇降プレート５２に設けられた、ねじ孔を有するスライダ５３と、フレーム２０に回動可能に軸支された、スライダ５３のねじ孔に螺合されるねじ軸５４と、ねじ軸５４を軸周りに回動させる駆動機構５５とを有している。駆動機構５５は、この実施の形態の場合、ねじ軸５４の端部に設けられた従動かさ歯車５６と、この従動かさ歯車５６に噛合される駆動かさ歯車５７と、駆動かさ歯車５７の軸５８の端部に設けられたハンドル５９とを備えている。ハンドル５９を回動させることにより、駆動かさ歯車５７と噛合された従動かさ歯車５６を回動させ、この回動によりねじ軸５４が軸周りに回動され、ねじ軸５４にねじ孔が螺合されたスライダ５３を昇降移動させ、スライダ５３が設けられた昇降プレート５２を昇降移動させ、その結果、昇降プレート５２に軸４０が支持された両計量カップ３Ａ、３Ｂの充填ノズル１に対する高さを同時に調整することができる。 As shown in FIG. 1, a long hole 50 extending in the vertical direction is formed in the frame 20, and the shaft 40 of the swinging member 41 extends through the long hole 50 to the opposite side (left side in FIG. 1). ing. The shafts 40 of both measuring cups 3 </ b> A and 3 </ b> B are rotatably supported by a common height adjusting mechanism 51. The common height adjusting mechanism 51 is rotatable to the frame 20, a lifting plate 52 that supports the ends of the shafts 40 of both measuring cups 3 </ b> A and 3 </ b> B, a slider 53 provided in the lifting plate 52, and a screw hole. And a drive shaft 55 that rotates the screw shaft 54 around the shaft. In this embodiment, the drive mechanism 55 includes a driven bevel gear 56 provided at the end of the screw shaft 54, a drive bevel gear 57 meshed with the driven bevel gear 56, and a shaft 58 of the drive bevel gear 57. And a handle 59 provided at the end of the. By rotating the handle 59, the driven bevel gear 56 meshed with the drive bevel gear 57 is rotated. By this rotation, the screw shaft 54 is rotated around the axis, and the screw hole is screwed into the screw shaft 54. The lifted slider 53 is moved up and down, and the lift plate 52 provided with the slider 53 is moved up and down. As a result, the height of the measuring cups 3A and 3B with the shaft 40 supported by the lift plate 52 with respect to the filling nozzle 1 is increased. Can be adjusted at the same time.
　さらに、各計量カップ３Ａ、３Ｂの軸４０の端部には、図１および図４に示すように、それぞれ開閉レバー６０の中間部が接続されている。そして、各開閉レバー６０は、その一端部が充填ノズル１の支持板２５の側縁に一体に設けられたプレート３１に隣接するように配置されている。開閉機構４は、両計量カップ３Ａ、３Ｂを交互に開閉させるもので、この実施の形態では、各開閉レバー６０の他端部とフレーム２０から突設された軸６１とに渡架された、両計量カップ３Ａ、３Ｂをそれぞれ閉じるように付勢する付勢手段として機能する引張ばね７と、充填ノズル１の支持板２５のプレート３１に設けられて、支持板２５の移動により開閉レバー６０の一端部を押圧して、引張ばね７による付勢に抗して両計量カップ３Ａ、３Ｂのうちの一方を開かせるよう軸４０を回動させ計量カップ開放機構として機能するカムフォロワ８とを備えている。
　上述したようにモータ２９の回転駆動により歯車３５、クランクギヤ２８、および連結ロッド２７を介して充填ノズル１が設けられた支持板２５を水平方向に直線往復運動させると、充填ノズル１が粉粒体Ｐを収容した一方の計量カップ３Ａまたは３Ｂから他方の計量カップ３Ｂまたは３Ａへと移動する際に、仕切部材２を完全に超えて移動限に近づいた時点で、図３の右方に示すように、カムフォロワ８が計量カップ３Ａ、３Ｂの粉粒体Ｐを収容している側の軸４０に設けられた開閉レバー６０を押圧し、引張ばね７の付勢に抗してかかる側の計量カップ３Ａまたは３Ｂを開かせる。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 4, intermediate portions of the opening / closing lever 60 are connected to the end portions of the shafts 40 of the measuring cups 3A and 3B. Each open / close lever 60 is disposed so that one end thereof is adjacent to the plate 31 integrally provided on the side edge of the support plate 25 of the filling nozzle 1. The opening / closing mechanism 4 alternately opens and closes the measuring cups 3A, 3B. In this embodiment, the opening / closing mechanism 4 is bridged between the other end of each opening / closing lever 60 and a shaft 61 protruding from the frame 20. A tension spring 7 functioning as an urging means for urging both measuring cups 3A and 3B to be closed and a plate 31 of the support plate 25 of the filling nozzle 1 are provided. A cam follower 8 that functions as a measuring cup opening mechanism is provided by rotating the shaft 40 so as to open one of the measuring cups 3A, 3B against the biasing force of the tension spring 7 by pressing one end. Yes.
As described above, when the support plate 25 provided with the filling nozzle 1 is reciprocated linearly in the horizontal direction via the gear 35, the crank gear 28, and the connecting rod 27 by the rotational drive of the motor 29, the filling nozzle 1 becomes powdery. When moving from one measuring cup 3A or 3B containing the body P to the other measuring cup 3B or 3A, when it moves completely beyond the partition member 2 and approaches the movement limit, it is shown on the right side of FIG. As described above, the cam follower 8 presses the opening / closing lever 60 provided on the shaft 40 on the side where the powder particles P of the measuring cups 3 </ b> A and 3 </ b> B are accommodated, and the metering on the side against the bias of the tension spring 7 is applied. Open cup 3A or 3B.
　仕切部材２と両計量カップ３Ａ、３Ｂとの側部に設けられたプレート３８の下部には、図２および図３に示すように、傾斜板６５が設けられている。そして、プレート３８および傾斜板６５の下方には、一対の取り出し口９Ａ、９Ｂを備えた取り出し機構１０が配設されている。取り出し機構１０は、図２および図３における左右方向にスライド可能に支持されており、その上方内部にはスライド方向と直交する隔壁７２が形成されている。隔壁７２によって区分された２つの空間７３、７４の上縁はそれぞれ開放しており、計量カップ３Ａ、３Ｂから排出されプレート３８と傾斜板６５によって収束するようにして落下する粉粒体Ｐを受け入れる受け入れ口７５、７６がそれぞれ構成されている。
　一方の空間７３の受け入れ口７５は、図２に示すように、仕切部材２を挟んで配設された両計量カップ３Ａ、３Ｂから交互に排出される粉粒体Ｐを受け入れ得る大きさで形成されている。また、他方の空間７４の受け入れ口７６は、図３に示すように、仕切部材２の一方の側の計量カップ３Ｂから排出される粉粒体Ｐのみを受け入れ得る大きさで形成されている。各空間７３，７４の隔壁７２から下方の部分は分岐しており、それぞれ取り出し口９Ａ、９Ｂに向かって傾斜するよう構成されている。さらにこの実施の形態では、袋などの容器に対して粉粒体Ｐを飛び散らせることなく収束させて収納するための漏斗７７が各取り出し口９Ａ、９Ｂに設けられている。なお、図２では漏斗７７を側面から示し、図３では漏斗７７を断面で示している。 As shown in FIGS. 2 and 3, an inclined plate 65 is provided at the lower part of the plate 38 provided at the side of the partition member 2 and the measuring cups 3 </ b> A, 3 </ b> B. A take-out mechanism 10 having a pair of take-out ports 9A and 9B is disposed below the plate 38 and the inclined plate 65. The take-out mechanism 10 is supported so as to be slidable in the left-right direction in FIGS. 2 and 3, and a partition wall 72 perpendicular to the slide direction is formed inside the take-out mechanism 10. The upper edges of the two spaces 73 and 74 divided by the partition wall 72 are open, and receive the powder P that is discharged from the measuring cups 3A and 3B and falls so as to converge by the plate 38 and the inclined plate 65. Receiving ports 75 and 76 are respectively configured.
As shown in FIG. 2, the receiving port 75 of one space 73 is formed with a size that can receive the granular material P that is alternately discharged from both measuring cups 3 </ b> A and 3 </ b> B disposed with the partition member 2 interposed therebetween. Has been. Further, as shown in FIG. 3, the receiving port 76 of the other space 74 is formed to have a size capable of receiving only the granular material P discharged from the measuring cup 3 </ b> B on one side of the partition member 2. The lower portions of the spaces 73 and 74 are separated from the partition wall 72 and are configured to incline toward the extraction ports 9A and 9B, respectively. Furthermore, in this embodiment, a funnel 77 for converging and storing the granular material P in a container such as a bag without scattering is provided in each of the extraction ports 9A and 9B. 2 shows the funnel 77 from the side, and FIG. 3 shows the funnel 77 in cross section.
　上述した制御手段には、充填ノズル１の移動と各計量カップ３Ａ、３Ｂの開放を行うためのモータ２９の回転駆動を開始させるスイッチ（図示は省略する）を含んでいる。スイッチは、手動で操作する場合、各取り出し口９Ａ、９Ｂの近傍に設けることが望ましい。制御手段は、スイッチの出力信号によってモータ２９の回転駆動を開始させ、また、位置検出機構１２のセンサ３７が出力する回転盤３６のスリット検出信号によって検知される充填ノズル１の位置に基づいて、モータ２９の回転駆動を停止させるよう制御する。制御手段は、モータ２９の回転駆動を制御することにより、充填ノズル１の移動に伴いカムフォロワ８が開閉レバー６０を押圧して計量カップ３Ａ、３Ｂのうちのいずれか一方を開かせるのを、計量カップ３Ａまたは３Ｂにより計量・分配された粉粒体Ｐを取り出すタイミングに応じて制御することができる。 The control means described above includes a switch (not shown) for starting the rotational drive of the motor 29 for moving the filling nozzle 1 and opening the measuring cups 3A, 3B. When the switch is operated manually, it is desirable to provide the switch in the vicinity of each extraction port 9A, 9B. Based on the position of the filling nozzle 1 detected by the slit detection signal of the turntable 36 output from the sensor 37 of the position detection mechanism 12, the control means starts rotation driving of the motor 29 by the output signal of the switch. Control is performed to stop the rotational drive of the motor 29. The control means controls the rotational drive of the motor 29 to cause the cam follower 8 to press the opening / closing lever 60 and open one of the measuring cups 3A, 3B as the filling nozzle 1 moves. It can be controlled in accordance with the timing of taking out the powder P measured and distributed by the cup 3A or 3B.
　次に、以上のように構成された粉粒体Ｐの計量分配装置の作動の一実施の形態を説明する。最初に、図２に示すように、仕切部材２を挟んで配設された両計量カップ３Ａ、３Ｂから交互に排出される粉粒体Ｐを取り出し機構１０の一方の空間７３の受け入れ口７５で受け入れて、一方の取り出し口９Ａから計量・分配された粉粒体Ｐを取り出す場合を説明する。 Next, an embodiment of the operation of the dispensing device for the granular material P configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 2, the granular material P that is alternately discharged from both measuring cups 3 </ b> A and 3 </ b> B disposed with the partition member 2 interposed therebetween is taken out at the receiving port 75 in one space 73 of the mechanism 10. A case will be described in which the granular material P received and taken out from one outlet 9A is taken out.
　図２に示すように、取り出し機構１０は、一方の空間７３の受け入れ口７５が両計量カップ３Ａ、３Ｂから排出されプレート３１と傾斜板６５によって収束するようにして落下する粉粒体Ｐを受け入れることができる位置に配置されている。そして、一方の計量カップ３Ａは付勢手段７によって閉じられており、かかる計量カップ３Ａの上方に充填ノズル１が位置するよう制御されている。なお、他方の計量カップ３Ｂは、充填ノズル１が一方の計量カップ３Ａ側の移動限にある場合は、カムフォロワ８が他方の計量カップ３Ｂの軸４０に設けられた開閉レバー６０を押圧し、付勢手段７の付勢に抗して他方の計量カップ３Ｂが開放した状態となっている。この状態で、ホッパ２３に粉粒体Ｐを投入すると、粉粒体Ｐは、ホッパ２３の下部先端から充填ノズル１の漏斗部１ａ、筒状部１ｂを経て計量カップ３Ａ内に落下し充填される。
　計量カップ３Ａ内に粉粒体Ｐが満たされると、充填ノズル１から計量カップ３Ａへの粉粒体Ｐの落下が止まることとなる。そして、モータ２９の駆動により充填ノズル１が図２および図４の右方から左方に水平方向に直線移動されると、充填ノズル１の筒状部１ｂの下端部が粉粒体Ｐの表面の余剰分Ｐａをすり切り、表面を均することとなる。このとき、直線状のガイドバー２４に支持板２５のスライダ２６が挿通されているため、充填ノズル１の下端部が安定して粉粒体Ｐの余剰分Ｐａに対して所定の位置を維持しながら水平方向に直線移動し、粉粒体Ｐの余剰分Ｐａをすり切ることができる。
　そのため、正確な量の粉粒体Ｐが確実に計量カップ３Ａに収容されることとなる。充填ノズル１が一方の計量カップ３Ａ側の移動限から離れることにより、他方の計量カップ３Ｂの軸４０に連結された開閉レバー６０に対するカムフォロワ８の押圧が解除され、付勢手段７の付勢により他方の計量カップ３Ｂが仕切部材２に接するよう搖動復帰して、その下方が閉じることとなる。 As shown in FIG. 2, the take-out mechanism 10 receives the granular material P that falls so that the receiving port 75 of one space 73 is discharged from both the measuring cups 3 </ b> A and 3 </ b> B and converges by the plate 31 and the inclined plate 65. It is arranged at a position where it can. One measuring cup 3A is closed by the urging means 7, and the filling nozzle 1 is controlled to be positioned above the measuring cup 3A. Note that when the filling nozzle 1 is at the movement limit on the one measuring cup 3A side, the other measuring cup 3B presses the open / close lever 60 provided on the shaft 40 of the other measuring cup 3B to attach the other measuring cup 3B. The other measuring cup 3B is opened against the urging force of the urging means 7. In this state, when the granular material P is put into the hopper 23, the granular material P falls from the lower end of the hopper 23 through the funnel portion 1a and the cylindrical portion 1b of the filling nozzle 1 and is filled into the measuring cup 3A. The
When the granular material P is filled in the measuring cup 3A, the falling of the granular material P from the filling nozzle 1 to the measuring cup 3A stops. When the filling nozzle 1 is linearly moved in the horizontal direction from the right to the left in FIGS. 2 and 4 by driving the motor 29, the lower end of the cylindrical portion 1b of the filling nozzle 1 is the surface of the granular material P. The surplus portion Pa is ground and the surface is leveled. At this time, since the slider 26 of the support plate 25 is inserted through the linear guide bar 24, the lower end portion of the filling nozzle 1 is stably maintained at a predetermined position with respect to the surplus portion Pa of the granular material P. While moving linearly in the horizontal direction, the excess Pa of the granular material P can be scraped off.
Therefore, an accurate amount of the granular material P is surely accommodated in the measuring cup 3A. When the filling nozzle 1 moves away from the movement limit on the one measuring cup 3A side, the pressing of the cam follower 8 against the opening / closing lever 60 connected to the shaft 40 of the other measuring cup 3B is released, and the biasing means 7 biases it. The other measuring cup 3 </ b> B is moved back so as to come into contact with the partition member 2, and the lower part thereof is closed.
　そして、さらに充填ノズル１が図２の右方から左方に水平方向に直線移動されて仕切部材２の上方に差し掛かるとき、粉粒体Ｐの個々の形状が針状である場合であっても、図７に示したように仕切部材２の上方の傾斜面２ａによって充填ノズル１の下端面および仕切部材２の上端面と平行となるように針状の粉粒体Ｐの姿勢を整列させることとなり、充填ノズル１と仕切部材２との間で針状の粉粒体Ｐがせん断され破砕されることが緩和される。また、一方の計量カップ３Ａに収容された粉粒体Ｐの余剰分Ｐａは、水平方向に直線移動される充填ノズル１の下端部によってすり切られ、他方の計量カップ３Ｂに押し落とされて、充填ノズル１から落下する粉粒体Ｐとともに他方の計量カップ３Ｂに収容される。他方の計量カップ３Ｂに粉粒体Ｐが満たされると、充填ノズル１から他方の計量カップ３Ｂへの粉粒体Ｐの落下が止まることとなる。 Further, when the filling nozzle 1 is linearly moved in the horizontal direction from the right to the left in FIG. 2 and approaches the partition member 2, the individual shape of the powder P is needle-like. In addition, as shown in FIG. 7, the posture of the needle-like granular material P is aligned so that it is parallel to the lower end surface of the filling nozzle 1 and the upper end surface of the partition member 2 by the inclined surface 2 a above the partition member 2. That is, it is alleviated that the needle-like powder P is sheared and crushed between the filling nozzle 1 and the partition member 2. Further, the excess Pa of the granular material P accommodated in one measuring cup 3A is scraped by the lower end portion of the filling nozzle 1 that is linearly moved in the horizontal direction and pushed down by the other measuring cup 3B. Together with the powder P falling from the filling nozzle 1, it is accommodated in the other measuring cup 3B. When the powder P is filled in the other measuring cup 3B, the drop of the powder P from the filling nozzle 1 to the other measuring cup 3B stops.
　ここで、制御手段は、位置検出機構１２のセンサ３７が出力する回転盤３６のスリット検出信号によって充填ノズルの位置検知しており、充填ノズル１が仕切板２を超えて他方の計量カップ３Ｂ側に移動して移動限に近づき、支持板２５と一体のプレート３１に設けられたカムフォロワ８が一方の計量カップ３Ａの軸４０に設けられた開閉レバー６０を押圧する前に、モータ２９の駆動を停止させる。また、遅くともカムフォロワ８が一方の計量カップ３Ａの軸４０に設けられた開閉レバー６０を押圧するときまでには、一方の取り出し口９Ａに袋などの容器をセットする。そして、スイッチにより制御手段がモータ２９の回転駆動を再開させると、さらに充填ノズル１が他方の計量カップ３Ｂ側に移動して移動限に近づき、支持板２５と一体のプレート３１に設けられたカムフォロワ８が一方の計量カップ３Ａの軸４０に設けられた開閉レバー６０を押圧し、かかる一方の計量カップ３Ａの下方を開放するよう搖動させる。これにより、所定の量の粉粒体Ｐが一方の計量カップ３Ａから落下して、受け入れ口７５から一方の空間７３内に落下し、漏斗７７を通過してセットした袋などの容器に充填される。 Here, the control means detects the position of the filling nozzle based on the slit detection signal of the turntable 36 output from the sensor 37 of the position detection mechanism 12, and the filling nozzle 1 passes the partition plate 2 and is on the other measuring cup 3B side. The motor 29 is driven before the cam follower 8 provided on the plate 31 integral with the support plate 25 presses the opening / closing lever 60 provided on the shaft 40 of one measuring cup 3A. Stop. At the latest, by the time the cam follower 8 presses the opening / closing lever 60 provided on the shaft 40 of the one measuring cup 3A, a container such as a bag is set in the one outlet 9A. Then, when the control means restarts the rotational drive of the motor 29 by the switch, the filling nozzle 1 further moves to the other measuring cup 3B side and approaches the movement limit, and the cam follower provided on the plate 31 integrated with the support plate 25. 8 presses the open / close lever 60 provided on the shaft 40 of one measuring cup 3A, and swings it so as to open the lower side of the one measuring cup 3A. As a result, a predetermined amount of the granular material P falls from one measuring cup 3A, falls from the receiving port 75 into one space 73, and is filled into a container such as a bag set through the funnel 77. The
　続いて、他方の計量カップ３Ｂ上から再び一方の計量カップ３Ａ上に向かって充填ノズル１を水平方向に移動すると、それまで開放していた一方の計量カップ３Ａの軸４０に設けられた開閉レバー６０がカムフォロワ８による押圧から解放されて、付勢手段７の付勢により下部が閉じるように回動復帰し、仕切板２を超えると一方の計量カップ３Ａに粉粒体Ｐが落下する。その後、一方の計量カップ３Ａ側の移動限に近づき、カムフォロワ８が他方の計量カップ３Ｂの軸４０に設けられた開閉レバー６０を押圧する前に、制御手段は、モータ２９の駆動を停止させる。また、遅くともカムフォロワ８が他方の計量カップ３Ｂの軸４０に設けられた開閉レバー６０を押圧するときまでには、一方の取り出し口９Ａに袋などの容器をセットする。そして、スイッチにより制御手段がモータ２９の回転駆動を再開させると、さらに充填ノズル１が一方の計量カップ３Ａ側の移動限に近づき、支持板２５と一体のプレート３１に設けられたカムフォロワ８が他方の計量カップ３Ｂの軸４０に設けられた開閉レバー６０を押圧し、かかる他方の計量カップ３Ｂの下方を開放するよう搖動させる。これにより、所定の量の粉粒体Ｐが他方の計量カップ３Ｂから落下して、受け入れ口７５から一方の空間７３内に落下し、漏斗７７を通過して一方の取り出し口９Ａから取り出され、セットした袋などの容器に充填される。 Subsequently, when the filling nozzle 1 is moved in the horizontal direction from the other measuring cup 3B toward the one measuring cup 3A again, the open / close lever provided on the shaft 40 of the one measuring cup 3A that has been opened until then. 60 is released from being pressed by the cam follower 8, and is rotated back so that the lower portion is closed by the urging force of the urging means 7. When the partition plate 2 is exceeded, the granular material P falls into one measuring cup 3 </ b> A. Thereafter, the control means stops the driving of the motor 29 before the movement limit on the one measuring cup 3A side is approached and the cam follower 8 presses the opening / closing lever 60 provided on the shaft 40 of the other measuring cup 3B. At the latest, by the time the cam follower 8 presses the opening / closing lever 60 provided on the shaft 40 of the other measuring cup 3B, a container such as a bag is set in the one outlet 9A. When the control means restarts the rotational drive of the motor 29 by the switch, the filling nozzle 1 further approaches the limit of movement on the one measuring cup 3A side, and the cam follower 8 provided on the plate 31 integral with the support plate 25 is on the other side. The opening / closing lever 60 provided on the shaft 40 of the measuring cup 3B is pressed and slid so as to open the lower side of the other measuring cup 3B. Thereby, a predetermined amount of the granular material P falls from the other measuring cup 3B, falls from the receiving port 75 into the one space 73, passes through the funnel 77, and is taken out from the one outlet 9A. Filled into a container such as a set bag.
　次に、図３に示すように、仕切部材２を挟んで配設された各計量カップ３Ａ、３Ｂから排出される粉粒体Ｐを、取り出し機構１０の隔壁７２によって区分された空間７３，７４のそれぞれの受け入れ口７５、７６で受け入れて、各取り出し口９Ａ、９Ｂからそれぞれ粉粒体Ｐを取り出す場合を説明する。なお、以下では、上述した場合と同様のまたは相当する内容については同じ符号を付して説明を省略し、異なる内容のみを説明する。また、図２が正面から見た図であるのに対して、図３は背面から見た図である。 Next, as shown in FIG. 3, spaces 73 and 74 in which the granular material P discharged from the measuring cups 3 </ b> A and 3 </ b> B disposed with the partition member 2 interposed therebetween is partitioned by the partition wall 72 of the take-out mechanism 10. A case will be described in which the particles P are received by the respective receiving ports 75 and 76 and the particulates P are taken out from the respective extracting ports 9A and 9B. In the following description, the same or corresponding contents as those described above are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different contents are described. 2 is a view seen from the front, while FIG. 3 is a view seen from the back.
　各計量カップ３Ａ、３Ｂに収容された粉粒体Ｐをそれぞれ取り出し口９Ａ、９Ｂから取り出すに際しては、最初に、取り出し機構１０の隔壁７２が仕切部材２の直下に位置するよう取り出し機構１０をスライドさせる。これにより、一方の計量カップ３Ａから排出された粉粒体Ｐは、取り出し機構１０の一方の空間７３に落下し、他方の計量カップ３Ｂから排出された粉粒体Ｐは、取り出し機構１０の他方の空間７４に落下して、それぞれの取り出し口９Ａ、９Ｂから個別に取り出すことができる。
　そのため、取り出し口９Ａ、９Ｂに容器を手作業でセットするために時間がかかる場合であっても、各取り出し口９Ａ、９Ｂに容器をセットしてから確実に粉粒体Ｐをそれぞれ取り出して容器に収容することができ、また、単一の取り出し口９Ａから粉粒体Ｐを取り出すのと比較して効率よく計量・分配された粉粒体Ｐを容器に収容することができる。さらにまた、計量カップ３Ａと３Ｂを異なる大きさのものにして、異なる量の粉粒体Ｐを並行して計量・分配し、各取り出し口９Ａ、９Ｂからそれぞれ異なる量の粉粒体Ｐを取り出すよう構成することもできる。 When taking out the granular material P accommodated in each measuring cup 3A, 3B from the take-out ports 9A, 9B, first, the take-out mechanism 10 is slid so that the partition wall 72 of the take-out mechanism 10 is positioned directly below the partition member 2. Let Thereby, the granular material P discharged | emitted from one measuring cup 3A falls in one space 73 of the taking-out mechanism 10, and the granular material P discharged | emitted from the other measuring cup 3B is the other of the taking-out mechanism 10 in it. It can fall into the space 74 of this, and can take out separately from each extraction port 9A, 9B.
Therefore, even if it takes time to manually set the containers in the extraction ports 9A and 9B, the containers are obtained by reliably taking out the powder P after setting the containers in the extraction ports 9A and 9B. In addition, it is possible to accommodate the granular material P, which has been weighed and distributed more efficiently, in the container as compared with the case where the granular material P is extracted from the single extraction port 9A. Further, the measuring cups 3A and 3B are of different sizes, and different amounts of the powder P are weighed and distributed in parallel, and different amounts of the powder P are taken out from the respective outlets 9A and 9B. It can also comprise.
　なお、両計量カップ３Ａ、３Ｂにより計量・分配する粉粒体Ｐの量が設定値に対して同様に誤差を生じる場合には、共通高さ調整機構５１のハンドル５９を回転させ、互いに噛合されたかさ歯車５６、５７を介してねじ軸５４を軸周りに回動させ、スライダ５３が設けられた昇降プレート５２を昇降移動させて、両計量カップ３Ａ、３Ｂを支持している軸４０を昇降移動させる。これにより、充填ノズル１の下端面に対する両計量カップ３Ａ、３Ｂの相対的な位置が同時に変化することとなり、その結果、充填ノズル１の下端部によって両計量カップ３Ａ、３Ｂに収容された粉粒体Ｐの余剰分Ｐａをすり切る高さが変化し、両計量カップ３Ａ、３Ｂにより計量・分配する粉粒体Ｐの量を同様に調整して、設定値に一致させることができる。 If the amount of the granular material P to be measured / distributed by the measuring cups 3A, 3B similarly causes an error with respect to the set value, the handle 59 of the common height adjusting mechanism 51 is rotated to be engaged with each other. The screw shaft 54 is rotated around the shaft via the bevel gears 56 and 57, and the lifting plate 52 provided with the slider 53 is moved up and down, so that the shaft 40 supporting both measuring cups 3A and 3B is lifted and lowered. Move. As a result, the relative positions of the measuring cups 3A and 3B with respect to the lower end surface of the filling nozzle 1 change simultaneously. As a result, the powder particles accommodated in the measuring cups 3A and 3B by the lower end portion of the filling nozzle 1 The height at which the surplus portion Pa of the body P is worn changes, and the amount of the granular material P to be measured / distributed by the two measuring cups 3A, 3B can be adjusted in the same manner to match the set value.
　また、各計量カップ３Ａ、３Ｂにより計量・分配する粉粒体Ｐの量がそれぞれ設定値に対して誤差を生じる場合には、誤差が生じる側の個別高さ調整機構４２のねじ４４を軸周りに回動させ、搖動部材４１のガイド４６に保持されたスライダ４５を昇降移動させ、計量カップ３Ａ、３Ｂを個別に昇降移動させる。これにより、誤差が生じる側の計量カップ３Ａ、３Ｂの、充填ノズル１の下端面に対する相対的な位置が単独で変化することとなり、その結果、かかる計量カップ３Ａ、３Ｂに収容された粉粒体Ｐの余剰分Ｐａを充填ノズル１の下端部がすり切る高さを単独で変化させて、計量・分配する粉粒体Ｐの量を調整し、誤差を解消させて設定値に一致させることができる。 Further, when the amount of the granular material P to be measured / distributed by the measuring cups 3A and 3B causes an error with respect to the set value, the screw 44 of the individual height adjusting mechanism 42 on the side where the error occurs is turned around the axis. And the slider 45 held by the guide 46 of the swinging member 41 is moved up and down, and the measuring cups 3A and 3B are moved up and down individually. As a result, the relative position of the measuring cups 3A and 3B on the side where the error occurs with respect to the lower end surface of the filling nozzle 1 changes independently, and as a result, the powders contained in the measuring cups 3A and 3B. It is possible to adjust the amount of the granular material P to be weighed / distributed by changing the height at which the lower end portion of the filling nozzle 1 wears the surplus amount P of P alone, to eliminate the error, and to match the set value. it can.
　また、粉粒体Ｐをそれまでとは異なる量で計量・分配する場合には、それまで取り付けられていた計量カップ３Ａ、３Ｂを取り外し、異なる大きさの計量カップ３Ａ、３Ｂを取り付ける。この際には、取り付け孔４８が一方の側縁に開放しているため、締結部材４７を緩めて計量カップ３Ａ、３Ｂを横方向にずらすことによって締結部材４７を取り付け孔４８から抜くことができることから、容易に短時間でそれまで用いていた計量カップ３Ａ、３Ｂを取り外すことができ、また、新たに取り付ける計量カップ３Ａ、３Ｂの取り付け孔４８の側縁に開放した部分を締結部材４７と整合させて、横方向にずらすよう移動させて取り付け孔４８内に締結部材４７を位置させ、締結部材４７を締め付けることによって、新たに使用する計量カップ３Ａ、３Ｂを容易に短時間で確実に正しい位置へ取り付けることができる。 In addition, when measuring and distributing the granular material P in an amount different from that before, the measuring cups 3A and 3B attached so far are removed, and measuring cups 3A and 3B of different sizes are attached. At this time, since the attachment hole 48 is open to one side edge, the fastening member 47 can be removed from the attachment hole 48 by loosening the fastening member 47 and shifting the measuring cups 3A, 3B in the lateral direction. Thus, the measuring cups 3A and 3B used so far can be easily removed in a short time, and the portion opened at the side edge of the mounting hole 48 of the newly installed measuring cups 3A and 3B is aligned with the fastening member 47. Then, the fastening member 47 is positioned in the mounting hole 48 by being shifted in the lateral direction, and the fastening member 47 is tightened, so that the measuring cups 3A and 3B to be newly used can be easily and accurately placed in a short time. Can be attached to.
　本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更ができる。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
　Ｐ：粉粒体、　Ｐａ：余剰分、　１：充填ノズル、　２：仕切部材、　３Ａ、３Ｂ：計量カップ、　４：開閉機構、　５：充填ノズル移動機構、　６：充填ノズル支持機構、　７：引張ばね（付勢手段）、　８：カムフォロワ（計量カップ開放機構）、　９Ａ、９Ｂ：取り出し口、　１０：取り出し機構、　１２：位置検出手段 P: granular material, Pa: surplus, 1: filling nozzle, 2: partition member, 3A, 3B: measuring cup, 4: open / close mechanism, 5: filling nozzle moving mechanism, 6: filling nozzle support mechanism, 7: tension Spring (biasing means), 8: Cam follower (measuring cup opening mechanism), 9A, 9B: Taking out port, 10: Taking out mechanism, 12: Position detecting means

Claims (6)

  1. 　粉粒体を所定量に計量し分配するための装置であって、
    　粉粒体を供給する充填ノズルと、
    　仕切り部材を挟んで対で配置され、それぞれが前記仕切り部材と協働して前記分配する粉粒体の量に応じた容積を形成して前記充填ノズルから供給された粉粒体を収容し、また、収容した粉粒体を排出するよう開閉する計量カップと、
    　前記仕切り部材に対し前記計量カップを開閉させる開閉機構と、
    　前記充填ノズルを前記計量カップ上で前記仕切り部材に向けて水平方向に移動させて前記計量カップに供給された前記粉粒体の余剰分をすり切る充填ノズル移動機構と
    を備えたことを特徴とする計量分配装置。     An apparatus for measuring and distributing a granular material to a predetermined amount,
    A filling nozzle for supplying powder particles;
    It is arranged in pairs across the partition member, each of which forms a volume corresponding to the amount of the powder particles to be distributed in cooperation with the partition member and accommodates the powder particles supplied from the filling nozzle, In addition, a measuring cup that opens and closes to discharge the accommodated granular material,
    An opening and closing mechanism for opening and closing the measuring cup with respect to the partition member;
    A filling nozzle moving mechanism for moving the filling nozzle horizontally on the measuring cup toward the partition member and scraping off the excess of the granular material supplied to the measuring cup. Dispensing device to do.
  2. 　前記開閉機構は、前記計量カップをそれぞれ閉じるように付勢する付勢手段と、前記充填ノズルが一方の計量カップ側から前記仕切り部材を超えて他方の計量カップ側に移動されることにより前記付勢手段に抗していずれか一方の計量カップを開かせる計量カップ開放機構とを有していることを特徴とする請求項１に記載の計量分配装置。 The opening / closing mechanism includes an urging unit that urges the measuring cups to close each other, and the filling nozzle is moved from one measuring cup side to the other measuring cup side beyond the partition member. The measuring and dispensing device according to claim 1, further comprising a measuring cup opening mechanism that opens one of the measuring cups against the biasing means.
  3. 　前記計量カップにより計量・分配された粉粒体を取り出すタイミングに応じて、いずれか一方の計量カップを開かせるよう前記計量カップ開放機構を制御する制御手段を有していることを特徴とする請求項２に記載の計量分配装置。 A control means for controlling the measuring cup opening mechanism so as to open any one of the measuring cups according to the timing of taking out the powder particles measured and distributed by the measuring cup. Item 3. The dispensing device according to Item 2.
  4. 　前記各計量カップと対応して対の取り出し口を有しており、前記両計量カップから排出された粉粒体を受け取って一方の取り出し口から取り出し、また、前記各計量カップから排出された粉粒体をそれぞれ受け取って一方と他方の取り出し口から個別に取り出すことが可能な取り出し機構を備えていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の計量分配装置。 Corresponding to each of the measuring cups, the measuring cup has a pair of outlets. The powder discharged from both measuring cups is received and taken out from one outlet, and the powder discharged from each of the measuring cups. The dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a take-out mechanism capable of receiving the granules and taking them out separately from one and the other take-out ports.
  5. 　前記仕切り部材の上端部は、上端面に向かって漸次厚さが薄くなるように傾斜面を成形されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の計量分配装置。 The dispensing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the upper end portion of the partition member is formed with an inclined surface so that the thickness gradually decreases toward the upper end surface.
  6. 　前記各計量カップは、前記粉粒体を分配する任意の容積に応じて複数の大きさで成形されており、着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の計量分配装置。 Each of the measuring cups is formed in a plurality of sizes according to an arbitrary volume for distributing the powder particles, and is detachably attached. The dispensing device according to item.
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