WO2015117581A1 - Verfahren zum auslösen einer mehrzahl von aktoren eines sicherheitssystems eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum auslösen einer mehrzahl von aktoren eines sicherheitssystems eines kraftfahrzeugs Download PDF

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Ludwig Ertl
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Continental Automotive Gmbh
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    • B60R2021/01286—Electronic control units

Definitions

  • the invention relates to a method for triggering a plurality of actuators of a safety system of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • actuators such as airbags, but also belt tensioners, roll bars or pedestrian protection. Based on sensor signals in the control unit, the requirement for triggering and a desired triggering period is determined. Due to electrical impulses and energy supply, the actuators are triggered, the required amount of energy and time between the individual actuators may be different and across the large variety of actuators away in total with a simultaneous triggering all the available energy in the power source, such as an intermediate ignition capacitor exceeds.
  • the object of the present invention is to specify such a method, which enables the most timely triggering of the individual actuators, without overloading the available energy source.
  • a maximum group size of actuators for triggering within a time window is not rigidly predetermined, but adaptively adapted to the triggering situation.
  • individual, at least partially different maximum group sizes are predetermined for successive time windows, and the maximum group size for the respective time window is adaptively determined on the basis of the actuators actually already triggered in previous time windows.
  • a larger maximum group size results for the following time window than if, for example, all the maximum possible actuators had been triggered in the preceding time window.
  • a sequence of maximum group sizes per time window is predetermined, for example, and the maximum group size valid for the respective time window is determined on the basis of the number of actuators actually already triggered in previous time windows.
  • this is done by means of an index-controlled table in which the sequence of maximum group sizes is stored.
  • the number of actuators already triggered in past time windows yields the index and the maximum group size is determined based on the table and the index.
  • different triggering periods are at least partially predetermined for the individual actuators, and the maximum group size for the respective time window is determined adaptively on the basis of the actually already triggered actuators and their respective triggering periods.
  • the sequence of maximum group sizes is changed as a function of the different triggering periods of the actuators triggered by the maximum group size for an actuator to be triggered with a triggering time duration exceeding one time slot in the sequence corresponding to this excess triggering time duration in the time windows following in the sequence each is reduced.
  • the actuators are triggered according to their priority and the triggering of a number of actuators that exceeds the current, adaptively adjusted maximum group size is shifted to subsequent time windows.
  • the sequence of maximum group sizes is stored in an index-controlled table and therefore a total of 14 actuators can be triggered at index value 0, only 13 at index value 1, etc.
  • the concrete values are specified case-specifically and can also be used for several index values same maximum group sizes are provided, as here, for example, from the index value 8 for all subsequent index values also the maximum group size is always on 8 actuators.
  • individual, at least partly different maximum group sizes are also deposited, in particular decreasing maximum group sizes just as the index increases.
  • the realization of such an index-controlled table is case-specific in a corresponding memory of the control unit, that is, for example, for a particular vehicle series or at least their equipment firmly stored.
  • the number of actuators already triggered in past time windows results in this embodiment, the index and is determined based on the table using the index, the maximum group size, at least provisionally. For the time being, deviations are conceivable from this fixed table, taking account of other aspects, for example because of actuators which have to be triggered for more than one time window or, for example, because of the possibility of recharging the energy source.
  • the maximum group size for the respective time window is adaptively determined using the actuators actually already triggered in previous time windows by specifying a sequence of maximum group sizes per time window and those for the respective time window valid maximum group size is determined on the basis of the number of actuators actually already triggered in previous time windows.
  • the maximum group size is determined from the index-controlled table for the specific time window on the basis of the index status.
  • the sequence of maximum group sizes in the index-controlled table thus corresponds in this embodiment just the sequence of maximum group sizes for successive time windows only for exactly the case that exactly one actor would be triggered - in all other cases, it is due to the index level based on the actually already triggered actuators to a different sequence.
  • FIG. 2 is intended to show an example of such a process in more detail. If the triggering of a first actuator is detected by the control unit by means of corresponding sensor signals, the index value 0 is at this point in time TO and the maximum group size, here for example 14, is derived on the basis of this index value 0 in the table according to FIG. If 3 actuators are to be triggered at this time TO, then this number is smaller than the maximum group size and all 3 actuators can actually be triggered, ie no factor for triggering must be reset in later time windows. Due to the triggering of 3 actuators, the index value increases in the following time window T1 to 3 and is therefore according to the table in Figure 1 for this time window T1, the maximum group size 11.
  • the actuators preferably different priorities are given and are triggered within a time window, the actuators according to their priority, ie the first with the highest priority and are the triggering (en) of a current, adaptively adjusted maximum group size exceeding number of actuators in subsequent Time window moved.
  • different actuators must be triggered together necessarily, such as on roll bars.
  • Such interconnected actuators are then treated in accordance with the same mutually equal, if necessary, moved together in the subsequent time window.
  • different triggering periods are predetermined for the individual actuators.
  • the triggering duration is preferably predetermined in a defined number of those time windows in which the tripping takes place.
  • the maximum group size for the respective time window is thereby preferably determined adaptively on the basis of the actually already triggered actuators and their respective triggering time duration, as will be explained in more detail in the exemplary embodiment according to FIG.
  • the sequence of maximum group sizes is changed as a function of the different trigger periods of the actuators triggered by the maximum group size is reduced in each case with an actuator to be triggered with a tripping time periods exceeding a time window in the sequence corresponding to this excess trip duration in the time windows following in the sequence.
  • an index-controlled table is preferably used in which the sequence of at least provisional maximum group sizes is stored and the number of actuators already triggered in past time windows yields the index and the provisional maximum group size is determined by means of the index using the table. additionally determines at least the number of actuators with the last time window exceeding the triggering time period and this number is subtracted from the provisional maximum group size and the adaptive maximum group size is determined.
  • the term of the provisional maximum group size thus corresponds to the group size which would be available if deductions were not to be made for the current time window by triggering actuators with a longer trigger duration.
  • the procedure in FIG. 3 again refers to the index table according to FIG. 1 and therefore results in an index value 0 and a maximum group size of 14 for the start time TO and a triggering of a total of 3 new actuators to be ignited.
  • an actuator is referred to here as a "long-fuse” and is consequently set or increased in the line “active from the pre-interval" for corresponding subsequent time windows. If a "long-fuse" only requires an extension for exactly one subsequent time window, then the value is increased in exactly this one field, but even longer extensions can easily be taken into account by correspondingly adjusting the values accordingly for further subsequent time windows.
  • a recharging of the power source at the maximum group size taken into account, preferably after a predetermined period of time, the index can be reset by one step.
  • suitable means for carrying out a method are provided for triggering a plurality of actuators from an energy source, in particular a corresponding algorithm and storage means for storing the values, for example the index-controlled table, as well as the priorities of the different actuators , Any existing links between actuators and the characterization of certain actuators deposited as a long-fuse with their corresponding trigger duration and are processed accordingly during operation of the control unit.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Auslösen einer Mehrzahl von Aktoren eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs aus einer Energiequelle vorgestellt, wobei anhand von Sensorsignalen das Erfordernis zur Auslösung und ein gewünschter Auslösezeitraum bestimmt werden und eine maximale Gruppengröße von Aktoren zur Auslösung innerhalb eines Zeitfensters vorgegeben ist. Für aufeinanderfolgende Zeitfenster sind jeweils individuelle, zumindest teils unterschiedliche, maximale Gruppengrößen vorgegeben und wird die maximale Gruppengröße für das jeweilige Zeitfenster adaptiv anhand der in vorangehenden Zeitfenstern tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren bestimmt. Dabei kann vorzugsweise auch berücksichtigt werden, wenn für Aktoren unterschiedliche Auslösezeitdauern vorgegeben sind.

Description

Verfahren zum Auslösen einer Mehrzahl von Aktoren eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslösen einer Mehrzahl von Aktoren eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Heutige Sicherheitssysteme für Kraftfahrzeuge weisen eine große Vielzahl von Aktoren, beispielsweise Airbags, aber auch Gurtstraffern, Überrollbügel oder Schutzeinrichtungen für Fußgänger auf. Anhand von Sensorsignalen wird im Steuergerät das Erfordernis zur Auslösung und ein gewünschter Auslösezeitraum bestimmt. Aufgrund elektrischer Impulse und Energiezufuhr werden die Aktoren ausgelöst, wobei die dafür erforderliche Energiemenge und Zeitdauer zwischen den einzelnen Aktoren unterschiedlich sein kann und über die große Vielzahl von Aktoren hinweg in Summe bei einer gleichzeitigen Auslösung aller die verfügbare Energie in der Energiequelle, beispielsweise einem zwischengeschalteten Zündkondensator übersteigt.
Aus diesem Grund wird die Auslösung üblicherweise in Gruppen mit einer maximale Gruppengröße durchgeführt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein solches Verfahren anzugeben, welches eine möglichst zeitgerechte Auslösung der einzelnen Aktoren ermöglicht, ohne dabei die verfügbare Energiequelle zu überlasten.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass eine maximale Gruppengröße von Aktoren zur Auslösung innerhalb eines Zeitfensters nicht starr vorgegeben ist, sondern adaptiv an die Auslösesituation angepasst wird. Dazu werden für aufeinanderfolgende Zeitfenster jeweils individuelle, zumindest teils unterschiedliche maximale Gruppengrößen vorgegeben und wird die maximale Gruppengröße für das jeweilige Zeitfenster adaptiv anhand der in vorangehenden Zeitfenstern tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren bestimmt. Werden also in einem vorangehenden Zeitfenster weniger als die für dieses Zeitfenster maximal mögliche Gruppengröße an Aktoren ausgelöst, ergibt sich für das folgende Zeitfenster eine größere maximale Gruppengröße als wenn im vorangehenden Zeitfenster beispielsweise alle maximal möglichen Aktoren ausgelöst worden wären.
Dazu ist beispielsweise eine Abfolge von maximalen Gruppengrößen je Zeitfenster vorgegeben und wird die für das jeweilige Zeitfenster gültige maximale Gruppengröße anhand der Anzahl der in vorangehenden Zeitfenstern tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren bestimmt.
In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt dies mittels einer indexgesteuerten Tabelle, in welcher die Abfolge von maximalen Gruppengrößen gespeichert ist. Die Anzahl der in zurückliegenden Zeitfenstern bereits ausgelösten Aktoren ergibt den Index und es wird anhand der Tabelle und mittels des Index die maximale Gruppengröße ermittelt. In einer bevorzugten Weiterbildung sind für die einzelnen Aktoren zumindest teils unterschiedliche Auslösezeitdauern vorgegeben und es wird die maximale Gruppengröße für das jeweilige Zeitfenster adaptiv anhand der tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren und deren jeweiliger Auslösezeitdauer bestimmt.
Dazu wird in einer bevorzugten Ausgestaltung die Abfolge von maximalen Gruppengrößen in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Auslösezeitdauern der ausgelösten Aktoren verändert, indem bei einem auszulösenden Aktor mit einer ein Zeitfenster übersteigenden Auslösezeitdauer in der Abfolge entsprechend dieser übersteigenden Auslösezeitdauer in den in der Abfolge folgenden Zeitfenstern die maximale Gruppengröße jeweils reduziert wird.
Für die Aktoren sind beispielsweise unterschiedliche Prioritäten vorgegeben und es werden innerhalb eines Zeitfensters die Aktoren entsprechend deren Priorität ausgelöst und die Auslösung einer die aktuelle, adaptiv angepasste maximalen Gruppengröße überschreitenden Anzahl von Aktoren in nachfolgende Zeitfenster verschoben.
Zudem wird in einer Weiterbildung ein Nachladen der Energiequelle bei der maximalen Gruppengröße berücksichtigt, vorzugsweise nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne der Index jeweils um einen Schritt zurückgesetzt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen, teils unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 indexgesteuerte Tabelle der Abfolge von maximalen Gruppengrößen
Figur 2 Schaubild eines 1. Ausführungsbeispiels
Figur 3 Schaubild eines 2. Ausführungsbeispiels
Wie Figur 1 zeigt, sind in einer indexgesteuerten Tabelle die Abfolge von maximalen Gruppengrößen gespeichert und können also bei dem Indexwert 0 insgesamt 14 Aktoren ausgelöst werden, beim Indexwert 1 nur noch 13 usw. Die konkreten Werte werden fallspezifisch vorgegeben und können durchaus für mehrere Indexwerte auch gleiche maximale Gruppengrößen vorgesehen seien, wie hier beispielsweise ab dem Indexwert 8 für alle nachfolgenden Indexwerte ebenfalls die maximale Gruppengröße immer auf 8 Aktoren liegt. Gerade in den kleineren Indexwerten sind aber eben auch individuelle, zumindest teils unterschiedliche maximale Gruppengrößen, insbesondere eben mit Erhöhung des Index abnehmende maximale Gruppengrößen hinterlegt. Die Realisierung einer solchen indexgesteuerten Tabelle ist in einem entsprechenden Speicher des Steuergerät fallspezifisch, also beispielsweise für eine bestimmte Fahrzeugreihe oder zumindest deren Ausstattung fest hinterlegt.
Die Anzahl der in zurückliegenden Zeitfenstern bereits ausgelösten Aktoren ergibt in dieser Ausgestaltung den Index und wird anhand der Tabelle mittels des Index die maximale Gruppengröße zumindest vorläufig ermittelt. Vorläufig bedeutet dabei, dass von dieser festen Tabelle unter Berücksichtigung anderer Aspekte wieder Abweichungen denkbar sind, beispielsweise aufgrund von Aktoren, welche länger als ein Zeitfenster ausgelöst werden müssen oder beispielsweise wegen der Möglichkeit der Nachladung der Energiequelle.
Für aufeinanderfolgende Zeitfenster sind jeweils individuelle, zumindest teils unterschiedliche maximale Gruppengrößen vorgegeben und wird die maximale Gruppengröße für das jeweilige Zeitfenster adaptiv anhand der in vorangehenden Zeitfenstern tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren bestimmt, indem eine Abfolge von maximalen Gruppengrößen je Zeitfenster vorgegeben ist und die für das jeweilige Zeitfenster gültige maximale Gruppengröße anhand der Anzahl der in vorangehenden Zeitfenstern tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren bestimmt wird.
Dies erfolgt wiederum nun in diesem Ausführungsbeispiel indem die Anzahl der in zurückliegenden Zeitfenstern bereits ausgelösten Aktoren den Index ergibt und aus der indexgesteuerten Tabelle für das konkrete Zeitfenster aufgrund des Indexstandes die maximale Gruppengröße ermittelt wird. Die Abfolge von maximalen Gruppengrößen in der indexgesteuerten Tabelle entspricht also in diesem Ausführungsbeispiel gerade der Abfolge von maximalen Gruppengrößen für aufeinanderfolgende Zeitfenster nur für genau den Fall, dass jeweils genau ein Aktor ausgelöst würde - in allen anderen Fällen kommt es aufgrund des Indexstandes anhand der tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren zu einer abweichenden Abfolge.
Grundsätzlich sind abweichende Realisierungen beispielsweise in Form einer Tabelle mit vorläufigen maximalen Gruppengrößen für tatsächlich zeitlich aufeinanderfolgende Zeitfenstern denkbar, wobei dann eben diese vorläufigen Werte immer anhand der bereits tatsächlich ausgelösten Aktoren angepasst werden sollten.
Figur 2 soll nun exemplarisch einen solchen Ablauf näher zeigen. Wird durch das Steuergerät durch entsprechende Sensorsignale die Auslösung eines 1. Aktors erkannt, ist in diesem Zeitpunkt TO der Indexwert 0 und wird auf Basis dieses Indexwertes 0 in der Tabelle gemäß Figur 1 die maximale Gruppengröße, hier beispielsweise 14 abgeleitet. Sollen in diesem Zeitpunkt TO nun 3 Aktoren ausgelöst werden, so ist diese Anzahl kleiner als die maximale Gruppengröße und können alle 3 Aktoren auch tatsächlich ausgelöst werden, muss also kein Faktor für die Auslösung in späteren Zeitfenstern zurückgestellt werden. Aufgrund der Auslösung von 3 Aktoren erhöht sich der Indexwert im folgenden Zeitfenster T1 auf 3 und ist folglich gemäß Tabelle in Figur 1 für dieses Zeitfenster T1 die maximale Gruppengröße 11. Sollen nun jedoch 14 Aktoren ausgelöst werden, so können tatsächlich eben nur maximal 11 ausgelöst werden und müssen 3 in ein späteres Zeitfenster zurückgestellt werden. Im Zeitfenster T2 ist folglich der Indexwert 14 und gemäß Tabelle aus Figur 1 die maximale Gruppengröße auf 8 gesunken. In diesem Ausführungsbeispiel liegen für das Zeitfenster T2 keine neu zu zündenden Aktoren, jedoch aber eben die 3 zurückgestellten aus dem vorangehenden Zeitfenster vor und werden durch diese nun entsprechend gezündet.
Für die Aktoren sind dabei vorzugsweise unterschiedliche Prioritäten vorgegeben und werden innerhalb eines Zeitfensters die Aktoren entsprechend deren Priorität ausgelöst, also die mit der jeweils höchsten Priorität zuerst und werden die Auslösung(en) einer die aktuelle, adaptiv angepasste maximalen Gruppengröße überschreitenden Anzahl von Aktoren in nachfolgende Zeitfenster verschoben. Grundsätzlich ist dabei auch denkbar, dass verschiedene Aktoren zwingend miteinander ausgelöst werden müssen, wie beispielsweise bei Überrollbügeln. Solche miteinander verbundenen Aktoren werden dann entsprechend auch miteinander gemeinsam gleich behandelt, notfalls zusammen in das nachfolgende Zeitfenster verschoben. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass für die einzelnen Aktoren unterschiedliche Auslösezeitdauern vorgegeben sind. Vorzugsweise wird dabei die Auslösezeitdauer in einer definierten Anzahl von denjenigen Zeitfenstern vorgegeben, in welchen auch die Auslösungen erfolgen. Die maximale Gruppengröße für das jeweilige Zeitfenster wird dabei vorzugsweise adaptiv anhand der tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren und deren jeweiliger Auslösezeitdauer bestimmt, wie in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 näher erläutert werden soll.
So wird die Abfolge von maximalen Gruppengrößen in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Auslösezeitdauern der ausgelösten Aktoren verändert, indem bei einem auszulösenden Aktor mit einer ein Zeitfenster übersteigenden Auslösezeitdauern in der Abfolge entsprechend dieser übersteigenden Auslösezeitdauer in den in der Abfolge folgenden Zeitfenstern die maximale Gruppengröße jeweils reduziert wird.
Auch in diesem Ausführungsbeispiel wird vorzugsweise mit einer indexgesteuerten Tabelle gearbeitet, in welcher die Abfolge von zumindest vorläufigen maximalen Gruppengrößen gespeichert ist und die Anzahl der in zurückliegenden Zeitfenstern bereits ausgelösten Aktoren den Index ergibt und anhand der Tabelle mittels des Index die vorläufige maximale Gruppengröße ermittelt wird, zusätzlich zumindest die Anzahl der Aktoren mit das letzte Zeitfenster übersteigender Auslösezeitdauer bestimmt und diese Anzahl von der vorläufigen maximalen Gruppengröße abgezogen und die adaptive maximale Gruppengröße bestimmt wird. Der Begriff der vorläufigen maximalen Gruppengröße entspricht dabei also derjenigen Gruppengröße, welche verfügbar wäre, wenn nicht durch die Auslösung von Aktoren mit längerer Auslöserzeitdauer Abzüge für das aktuelle Zeitfenster vorzunehmen sind.
Der Ablauf in Figur 3 bezieht sich dabei wieder auf die Indextabelle gemäß Figur 1 und ergibt sich daher für den Startzeitpunkt TO ein Indexwert 0 und eine maximale Gruppengröße von 14 sowie eine Auslösung einer Anzahl von insgesamt 3 neue zu zündenden Aktoren. Davon ist ein Aktor hier als "Langzünder" bezeichnet und wird folglich in der Zeile "aktiv aus dem Vorintervall" für entsprechend nachfolgende Zeitfenster ein Wert gesetzt bzw. erhöht. Benötigt ein "Langzünder" nur eine Verlängerung für genau ein folgendes Zeitfenster, so wird der Wert in genau nur diesen einen Feld erhöht, können jedoch auch ohne weiteres noch längere Verlängerungen berücksichtigt werden, indem für entsprechend weitere folgende Zeitfenster die Werte entsprechend angepasst werden. Entsprechend kommt es im Zeitfenster T1 aufgrund der Auslösung von bisher 3 Aktoren zu einem Indexwert 3 und damit einer vorläufigen maximalen Gruppengröße von 1 1 , welche aufgrund der Verlängerung des einen langen "Langzünders" noch um 1 reduziert also auf 10 gesetzt ist. Sollen nun zu diesem Zeitpunkt insgesamt 14 Aktoren ausgelöst werden, so können tatsächlich nur 10 ausgelöst werden und seien in diesem Beispiel wiederum von diesen 10 insgesamt 5 neu auszulösende "Langzünder" und müssen insgesamt 4 Aktoren für die Zündung in folgenden Zeitfenstern zurückgestellt werden.
Im Zeitfenster T2 ergibt sich somit ein Indexwert von 13 bisher tatsächlich ausgelösten Aktoren und damit eine vorläufige maximale Gruppengröße von 8, welche aufgrund von nun mehr 5 aktuell aktiven "Langzündern" aus dem Vorintervall auf einem maximale Gruppengröße von 3 reduziert werden muss.
Wäre beispielsweise der Langzünder aus dem Zeitfenster TO für insgesamt 3 Zeitfenster zu zünden, so wäre dieser auch noch im Zeitfenster T2 zu berücksichtigen gewesen und die Anzahl der aktiven "Langzünder" aus dem Vorintervall im Zeitfenster T2 1 +5=6.
Selbst wenn in dem Zeitintervall T2 keine neu auslösenden Aktoren direkt auftreten, so sind doch die 4 zurückgestellten aus dem vorherigen Zeitfenster zu berücksichtigen und können davon nunmehr nur noch 3 ausgelöst werden, muss also wiederum ein Aktoren um ein weiteres Zeitfenster zurück gestellt werden.
Auch hier sei nochmals klargestellt, dass der vorgeschlagene Ablauf mit der indexgesteuerten Tabelle und der Speicherung der zu berücksichtigenden aktiven Langzünder aus dem Vorintervall nur eine mögliche Ausgestaltung und alternative Speicherkonzepte denkbar sind.
Wiederum können dabei für die Aktoren unterschiedliche Prioritäten vorgegeben sein und werden dann innerhalb eines Zeitfensters die Aktoren entsprechend deren Priorität ausgelöst und die Auslösung einer die aktuelle, adaptiv angepasste maximale Gruppengröße überschreitende Anzahl von niederpriorisierten Aktoren in nachfolgende Zeitfenster verschoben.
Wieder kann ein Nachladen der Energiequelle bei der maximalen Gruppengröße berücksichtigt, vorzugsweise nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne der Index jeweils um einen Schritt zurückgesetzt werden. In einem Steuergerät eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs sind also zum Auslösen einer Mehrzahl von Aktoren aus einer Energiequelle geeignete Mittel zur Durchführung eines Verfahrens vorgesehen, insbesondere ein entsprechender Algorithmus hinterlegt sowie Speichermittel zum Speichern der Werte, beispielsweise der indexgesteuerten Tabelle, als auch der Prioritäten der unterschiedlichen Aktoren, eventuell vorhandene Verknüpfungen zwischen Aktoren und die Charakterisierung bestimmter Aktoren als Langzünder mit deren entsprechender Auslöserzeitdauer hinterlegt und werden im Betrieb des Steuergerätes entsprechend abgearbeitet.

Claims

Patentansprüche
1) Verfahren zum Auslösen einer Mehrzahl von Aktoren eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs aus einer Energiequelle, wobei anhand von Sensorsignalen das Erfordernis zur Auslösung und ein gewünschter Auslösezeitraum bestimmt werden und eine maximale Gruppengröße von Aktoren zur Auslösung innerhalb eines Zeitfensters vorgegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass
für aufeinanderfolgende Zeitfenster jeweils individuelle, zumindest teils unterschiedliche maximale Gruppengrößen vorgegeben sind und die maximale Gruppengröße für das jeweilige Zeitfenster adaptiv anhand der in vorangehenden Zeitfenstern tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren bestimmt wird.
2) Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Abfolge von maximalen Gruppengrößen je Zeitfenster vorgegeben ist und die für das jeweilige Zeitfenster gültige maximale Gruppengröße anhand der Anzahl der in vorangehenden Zeitfenstern tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren bestimmt wird.
3) Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer indexgesteuerten Tabelle die Abfolge von maximalen Gruppengrößen gespeichert ist und die Anzahl der in zurückliegenden Zeitfenstern bereits ausgelösten Aktoren den Index ergibt und anhand der Tabelle mittels des Index die maximale Gruppengröße ermittelt wird.
4) Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die einzelnen Aktoren unterschiedliche Auslösezeitdauern vorgegeben sind und die maximale Gruppengröße für das jeweilige Zeitfenster adaptiv anhand der tatsächlich bereits ausgelösten Aktoren und deren jeweiliger Auslösezeitdauer bestimmt wird. 5) Verfahren nach Anspruch 4 in Verbindung mit 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abfolge von maximalen Gruppengrößen in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Auslösezeitdauern der ausgelösten Aktoren verändert wird, indem bei einem auszulösenden Aktor mit einer ein Zeitfenster übersteigenden Auslösezeitdauern in der Abfolge entsprechend dieser übersteigenden Auslösezeitdauer in den in der Abfolge folgenden Zeitfenstern die maximale Gruppengröße jeweils reduziert wird.
6) Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
in einer indexgesteuerten Tabelle die Abfolge von maximalen Gruppengrößen gespeichert ist und die Anzahl der in zurückliegenden Zeitfenstern bereits ausgelösten Aktoren den Index ergibt und anhand der Tabelle mittels des Index die vorläufige maximale Gruppengröße ermittelt wird,
zusätzlich zumindest die Anzahl der Aktoren mit das letzte Zeitfenster übersteigender Auslösezeitdauer bestimmt und diese Anzahl von der vorläufigen maximalen Gruppengröße abgezogen und die adaptive maximale Gruppengröße bestimmt wird.
7) Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Aktoren unterschiedliche Prioritäten vorgegeben sind und innerhalb eines Zeitfensters die Aktoren entsprechend deren Priorität ausgelöst werden und die Auslösung einer die aktuelle, adaptiv angepasste maximale Gruppengröße überschreitende Anzahl von Aktoren in nachfolgende Zeitfenster verschoben werden.
8) Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nachladen der Energiequelle bei der maximalen Gruppengröße berücksichtigt, vorzugsweise nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne der Index jeweils um einen Schritt zurückgesetzt wird.
9) Steuergerät zum Auslösen einer Mehrzahl von Aktoren eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs aus einer Energiequelle mit Mitteln zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere einem entsprechenden Algorithmus sowie Speichermitteln.
PCT/DE2014/200722 2014-02-06 2014-12-17 Verfahren zum auslösen einer mehrzahl von aktoren eines sicherheitssystems eines kraftfahrzeugs WO2015117581A1 (de)

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