WO2015113799A1 - Cold-gas generator for a vehicle restraint system, and a corresponding restraint system for a vehicle - Google Patents

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WO2015113799A1
WO2015113799A1 PCT/EP2015/050351 EP2015050351W WO2015113799A1 WO 2015113799 A1 WO2015113799 A1 WO 2015113799A1 EP 2015050351 W EP2015050351 W EP 2015050351W WO 2015113799 A1 WO2015113799 A1 WO 2015113799A1
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gas generator
accident
cold gas
airbag
valve
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PCT/EP2015/050351
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Heiko Freienstein
Werner Nitschke
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B60R2021/2636—The volume of gas being continuously adjustable

Definitions

  • the invention relates to a cold gas generator for a vehicle restraint system according to the preamble of independent claim 1 and of a restraint system for a vehicle according to the preamble of independent claim 7.
  • Typical pyrotechnic restraint systems with at least one airbag or airbag are represented in almost all modern vehicles.
  • the actual airbag which catches the occupant during an accident, is filled with hot gas.
  • This gas is produced in a so-called gas generator during a combustion reaction, which burns material in tablet form.
  • Inflation depends on the chemical properties and geometry, i. essentially from the surface of the material.
  • the fillings of these airbags can be adapted adaptively by igniting a second charge and / or opening a valve on or in the airbag or else in or on the generator so that gas escapes or is not even conducted into the airbag.
  • cold gas generators are known from the prior art, which fill the airbag with a fluid from a pressurized volume.
  • hybrid systems with a cold gas generator and pyrotechnic components known from the prior art. Modern airbags or airbags are about ignition times, valves in the airbag or airbag and
  • the pressure vessel comprises at one end a closed bottom and at the other end a container opening, on which the closure device is arranged to form a cold gas generator.
  • the closure device comprises a valve body, which closes an outlet opening communicating with the environment in a rest position and can be transferred to a drive device for opening the outlet opening into a working position.
  • a device for reducing the closing force is provided which actuates the at least one valve body between a rest position and a working position.
  • the closing force reducing device allows both a sudden opening of the closure device as well as a rapid closure of the container opening.
  • the amount of compressed gas required for an airbag can be adjusted as a function of the accident severity, such as, for example, the impact velocity. Furthermore, the filling speed as well as a re-filling of the airbag in a secondary impact can be made possible.
  • the control of the drive device and / or the pressure vessel are monitored by a pressure sensor. As a result, a single or multiple short-term opening and closing of the valve can be realized.
  • the controllable valve strokes can also determine the outflowing volume.
  • the pressure sensor allows a closed loop, so that information about the amount of gas flow is available.
  • the pressure sensor enables the detection of the filling quantity of the compressed gas in the pressure vessel. Disclosure of the invention
  • the cold gas generator according to the invention for a vehicle with the features of the independent claim 1 has the advantage that with an unobtrusive communication and with comparatively simple
  • Embodiments of the present invention advantageously provide a good fit and flexibility in filling the airbag, particularly in those cases where the accident is more severe than initially expected.
  • the use of a cold gas generator generally has the advantage that the airbag or airbag is not filled with hot gases.
  • the cold gas does not endanger the occupant nor does it attack the insides of the airbag or airbag.
  • Accurate control of the gas flow primarily permits accurate adjustment of internal pressure of the airbag to the situation and control of the aggressiveness of the airbag. Furthermore, the bang of the airbag or airbags can be reduced.
  • Embodiments of the present invention provide a cold gas generator for a vehicle restraint system that includes a fluid-filled pressure vessel.
  • the pressure vessel has at one end a fluid port coupled to a fluid port and an outlet valve, which adjusts a flow of fluid from the pressure vessel into the airbag as a function of accident information.
  • the exhaust valve is designed as a switching valve, wherein an evaluation and control unit evaluates after a detected accident information from at least one sensor unit to a first accident classification and determined depending on the first accident classification at least a first switch-on and a first switch-on of the exhaust valve and the exhaust valve to the filling accordingly controls the airbag.
  • a restraint system for a vehicle with at least one such cold gas generator and at least one airbag is proposed, which with the at least one cold gas generator can be connected and filled with fluid depending on accident information from the cold gas generator.
  • the existing opening cross-section is either fully released, i. the valve is open or blocked, i. the valve is closed.
  • Intermediate states are only possible in the short transition.
  • the flow can be modeled very finely by a fluid flow pulse sequence. This also allows the execution of a predetermined switching pattern with a repeated opening and closing of the outlet valve designed as a switching valve. This advantageously allows a simpler mechanical construction than with a continuous valve in which different opening cross-sections can be adjusted and thus the fluid flow can be modeled.
  • these valves are mechanically very expensive and difficult to adjust due to the pressure conditions in the restraint system.
  • the evaluation and control unit opens the outlet valve at the first switch-on and closes at the end of the first switch-on period at a first switch-off.
  • the exhaust valve designed as a switching valve is opened in an advantageous manner depending on the accident classification for a certain period of time to produce a desired retention effect on the occupant by the filling of the airbag.
  • This process can be repeated to implement a predetermined switching pattern.
  • the evaluation and control unit continuously receives information from the at least one sensor unit and evaluates it for further accident classification. Depending on the further accident classification, the evaluation and control unit determines at least one further switch-on time and one additional switch-on time duration of the outlet valve if necessary and controls the outlet valve accordingly to correct the filling of the airbag.
  • the exhaust valve designed as a switching valve is advantageously a correction of the force acting on the occupant retention force possible in particular when the accident develops heavier than expected.
  • the renewed control of the exhaust valve designed as a switching valve can be carried out repeatedly in an advantageous manner. This also allows the execution of a predetermined switching pattern for the outlet valve designed as a switching valve.
  • the evaluation and control unit detects the accident depending on the type of accident, such as frontal impact, rear impact, side impact, etc., and / or accident type, such as full coverage, offset or partial coverage, impact angle, etc., and / or accident severity, which is determined, for example, based on relative speed, mass ratios, etc., and / or classify expected severity of injury.
  • the filling of the airbag or airbags can be optimally adapted to the classified accident and the occupants.
  • information about the occupant such as size, weight, age, etc., are taken into account in the control of the exhaust valve.
  • an effective valve cross-section of the outlet valve can be predetermined via at least one passage bore.
  • the effective valve cross-section of the outlet valve can be specified, for example, via the number and / or dimensions of the passage bores.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a restraint system for a vehicle with a cold gas generator according to the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic characteristic diagram of the switching state of an outlet valve of the cold gas generator according to the invention from FIG. 1.
  • the exemplary embodiment of a restraint system 1 for a vehicle comprises at least one cold gas generator 10 and at least one airbag 7, which is connected to the at least one cold gas generator 10 and filled with fluid from the cold gas generator 10 as a function of accident information becomes.
  • the cold gas generator 10 in the exemplary embodiment shown comprises a pressure vessel 14 which can be filled up with fluid and which at one end has a fluid connection coupled to an airbag 7
  • the exhaust valve 12 adjusts a flow of fluid from the pressure vessel 14 into the airbag 7 in response to accident information.
  • the exhaust valve 12 is designed as a switching valve.
  • An evaluation and control unit 5 evaluates after a detected accident beginning TO information from at least one sensor unit 3 for a first accident classification and determines depending on the first accident classification at least a first switch-T1 and a first switch-on (T2- T1) of the exhaust valve 12 and controls the exhaust valve 12 to fill the airbag 7 accordingly.
  • the evaluation and control unit 5 determines by evaluating the information of the at least one sensor unit 3, for example, the type of accident and / or the type of accident and / or the severity of the accident and / or the expected injury severity of the occupants.
  • the at least one sensor unit 3 may be, for example, as a forward-looking
  • Sensor unit comprising radar sensors, lidar sensors, video sensors, ultrasonic sensors, laser scanners, etc. are executed. Furthermore, the at least one sensor unit 3 can be implemented as a sensor unit for detecting and evaluating an impact, which sensors for measuring accelerations (longitudinal, transverse, high), of speeds, of a
  • Rollover, of pressure and impact forces, etc. includes. From the sensor information information about a current driving situation, such as speed, acceleration, etc. can be derived before and during an accident.
  • the evaluation and control unit 5 opens the outlet valve 12 for filling the airbag 7 at the first switch-on time T1 and closes the outlet valve 12 after the first switch-on time period (T2-T1) has elapsed at a first switch-off time T2.
  • the outlet valve 12 designed as a switching valve is open in the illustrated embodiment for the first switch-on time duration (T2-T1).
  • a predetermined switching pattern for a specific first time duration can be predetermined, which is traversed by the evaluation and control unit 5 by opening and closing the outlet valve 12.
  • the evaluation and control unit 5 continuously receives information from the at least one sensor unit 3 and evaluates it for further accident classification.
  • the evaluation and control unit 5 determines at least one further switch-on time T3 and another switch-on time of the outlet valve 12 and controls the outlet valve 12 to correct the filling of the airbag 7 accordingly.
  • a further switching pattern for a certain second time period can be specified, o which is traversed by the evaluation and control unit 5 by opening and closing the exhaust valve 12.
  • An effective valve cross section of the outlet valve 12 is predetermined via at least one passage bore, wherein the effective valve cross section of the outlet valve 5 is predetermined via the number and / or dimensions of the passage bores.
  • Switching valve for correcting the effective retention force or the filling of the airbag or airbag allows.
  • a good adaptation and flexibility of the airbag filling to the non-5 case sequence can be implemented.

Abstract

The invention relates to a cold-gas generator (10) for a vehicle restraint system having a pressure vessel (14) which can be filled with fluid and which, at one end, has a fluid port (16), which can be coupled to an airbag (7), and an outlet valve (12), which adjusts a fluid flow from the pressure vessel (14) into the airbag (7) in a manner dependent on collision information, and to a restraint system (1) for a vehicle having a cold-gas generator (10) of said type. According to the invention, the outlet valve (12) is in the form of a switching valve, wherein an evaluation and control unit (5), after an onset of a collision (T0) is detected, evaluates information from at least one sensor unit (3) to produce a first collision classification, and in a manner dependent on the first collision classification, determines at least one first activation time (T1) and a first activation duration (T2-T1) of the outlet valve (12) and correspondingly actuates the outlet valve (12) in order to fill the airbag (7).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Kaltgasgenerator für ein Fahrzeugrückhaltsystem und korrespondierendes Rück- haltesystem für ein Fahrzeug  Cold gas generator for a vehicle restraint system and corresponding restraint system for a vehicle
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung geht aus von einem Kaltgasgenerator für ein Fahrzeugrückhaltsystem nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie von Rückhaltesystem für ein Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 7. The invention relates to a cold gas generator for a vehicle restraint system according to the preamble of independent claim 1 and of a restraint system for a vehicle according to the preamble of independent claim 7.
Typische pyrotechnische Rückhaltesystem mit mindestens einem Luftsack bzw. Airbag sind in fast allen modernen Fahrzeugen vertreten. Der eigentliche Luftsack, welcher den Insassen während eines Unfalls auffängt, wird mit heißem Gas gefüllt. Dieses Gas entsteht in einem so genannten Gasgenerator während einer Verbrennungsreaktion, welche Material in Tablettenform verbrennt. Der Typical pyrotechnic restraint systems with at least one airbag or airbag are represented in almost all modern vehicles. The actual airbag, which catches the occupant during an accident, is filled with hot gas. This gas is produced in a so-called gas generator during a combustion reaction, which burns material in tablet form. Of the
Aufblasvorgang hängt von den chemischen Eigenschaften und der Geometrie, d.h. im Wesentlichen von der Oberfläche des Materials ab. Die Füllungen dieser Luftsäcke können adaptiv angepasst werden, indem eine zweite Ladung gezündet wird und/oder ein Ventil am bzw. im Luftsack oder auch im bzw. am Generator geöffnet wird, so dass Gas entweicht oder erst gar nicht in den Luftsack geleitet wird. Inflation depends on the chemical properties and geometry, i. essentially from the surface of the material. The fillings of these airbags can be adapted adaptively by igniting a second charge and / or opening a valve on or in the airbag or else in or on the generator so that gas escapes or is not even conducted into the airbag.
Zudem sind aus dem Stand der Technik Kaltgasgeneratoren bekannt, welche den Luftsack mit einem Fluid aus einem unter Druck stehenden Volumen füllen. Zudem sind Hybrid-Systeme mit einem Kaltgasgenerator und pyrotechnischen Komponenten aus dem Stand der Technik bekannt. Moderne Luftsäcke bzw. Airbags werden über Zündzeiten, Ventile im Luftsack bzw. Airbag und In addition, cold gas generators are known from the prior art, which fill the airbag with a fluid from a pressurized volume. In addition, hybrid systems with a cold gas generator and pyrotechnic components known from the prior art. Modern airbags or airbags are about ignition times, valves in the airbag or airbag and
Generatorstufen an den Unfall bzw. an den Insassen angepasst. Das bedeutet, dass die zur Verfügung stehende Vorverlagerungsmöglichkeit des Insassen voll genutzt wird und ein Kraft- oder Beschleunigungslimit für den Insassen nicht überschritten wird. Das optimale Ankoppeln des Insassen während des Unfalls erfolgt früh und stellt die Verzögerung so niedrig wie möglich ein. Besonders wichtig ist, dass die biomechanische Belastungsgrenze nicht überschritten wird. Verschenkt man am Anfang Raum ohne zu Verzögern, so trifft man auf die Begrenzungen (Geometrische Grenze) des Fahrgastraumes und es ergeben sich sehr hohe Beschleunigungen. In der Offenlegungsschrift DE 10 2007 003 320 A1 wird eine Verschlussvorrichtung für einen mit Druckgas befüllbaren Druckbehälter eines Kaltgasgenerators beschrieben. Der Druckbehälter umfasst an einem Ende einen geschlossenen Boden und am anderen Ende eine Behälteröffnung, an welcher die Verschlussvorrichtung zur Bildung eines Kaltgasgenerators angeordnet ist. Die Verschluss- Vorrichtung umfasst einen Ventilkörper, welcher eine mit der Umgebung kommunizierende Ausblasöffnung in einer Ruheposition schließt und mit einer Antriebsvorrichtung zum Öffnen der Ausblasöffnung in eine Arbeitsposition überführbar ist. Zwischen zumindest einem Ventilsitz der Ausblasöffnung und der Antriebsvorrichtung ist eine die aufzubringende Schließkraft reduzierende Einrichtung vorgesehen, welche den zumindest einen Ventilkörper zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition ansteuert. Die Schließkraft reduzierende Einrichtung ermöglicht sowohl ein schlagartiges Öffnen der Verschlussvorrichtung als auch eine schnelle Abriegelung der Behälteröffnung. Durch die elektrische An- steuerung der Verschlussvorrichtung kann in Abhängigkeit von der Unfallschwe- re, wie beispielsweise der Aufprallgeschwindigkeit, die benötigte Druckgasmenge für einen Airbag angepasst werden. Des Weiteren kann die Füllgeschwindigkeit sowie auch ein nochmaliges Füllen des Airbags bei einem Sekundäraufpralls ermöglicht werden. Die Ansteuerung der Antriebsvorrichtung und/oder der Druckbehälter werden von einem Drucksensor überwacht. Dadurch kann ein ein- oder mehrfaches kurzzeitiges Öffnen und Schließen des Ventils realisiert werden.Generator stages adapted to the accident or to the occupants. This means that the available forward displacement option of the occupant is fully utilized and a force or acceleration limit for the occupant is not exceeded. The optimal coupling of the occupant during the accident occurs early and sets the delay as low as possible. It is particularly important that the biomechanical load limit is not exceeded. If you give away space at the beginning without hesitating, you meet the limits (geometric limit) of the passenger compartment and there are very high accelerations. German Offenlegungsschrift DE 10 2007 003 320 A1 describes a closure device for a pressure vessel of a cold gas generator which can be filled with compressed gas. The pressure vessel comprises at one end a closed bottom and at the other end a container opening, on which the closure device is arranged to form a cold gas generator. The closure device comprises a valve body, which closes an outlet opening communicating with the environment in a rest position and can be transferred to a drive device for opening the outlet opening into a working position. Between at least one valve seat of the blow-out opening and the drive device, a device for reducing the closing force is provided which actuates the at least one valve body between a rest position and a working position. The closing force reducing device allows both a sudden opening of the closure device as well as a rapid closure of the container opening. As a result of the electrical actuation of the closure device, the amount of compressed gas required for an airbag can be adjusted as a function of the accident severity, such as, for example, the impact velocity. Furthermore, the filling speed as well as a re-filling of the airbag in a secondary impact can be made possible. The control of the drive device and / or the pressure vessel are monitored by a pressure sensor. As a result, a single or multiple short-term opening and closing of the valve can be realized.
Durch die ansteuerbaren Ventilhübe kann auch das ausströmende Volumen bestimmt werden. Der Drucksensor ermöglicht einen geschlossenen Regelkreis, so dass eine Information über die ausgeströmte Gasmenge zur Verfügung steht. Zudem ermöglicht der Drucksensor die Erfassung der Füllmenge des Druckga- ses im Druckbehälter. Offenbarung der Erfindung The controllable valve strokes can also determine the outflowing volume. The pressure sensor allows a closed loop, so that information about the amount of gas flow is available. In addition, the pressure sensor enables the detection of the filling quantity of the compressed gas in the pressure vessel. Disclosure of the invention
Der erfindungsgemäße Kaltgasgenerator für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass bei einer unaufwändigen Kommunikation und mit vergleichsweise einfachen The cold gas generator according to the invention for a vehicle with the features of the independent claim 1 has the advantage that with an unobtrusive communication and with comparatively simple
Komponenten eine Füllung des Luftsacks bzw. Airbags während des Unfallverlaufs einfach und schnell an sich ändernde Umstände angepasst werden kann. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bieten in vorteilhafter Weise eine gute Anpassung und eine hohe Flexibilität bei der Füllung des Luftsacks bzw. Airbags, insbesondere für die Fälle, in welchen sich der Unfall schwerer als anfänglich erwartet entwickelt.  Components a filling of the airbag or airbags during the accident history can be easily and quickly adapted to changing circumstances. Embodiments of the present invention advantageously provide a good fit and flexibility in filling the airbag, particularly in those cases where the accident is more severe than initially expected.
Die Verwendung eines Kaltgasgenerators weist generell den Vorteil auf, dass der Luftsack bzw. Airbag nicht mit heißen Gasen gefüllt wird. Das kalte Gas gefährdet weder den Insassen noch greift es die Innenseiten des Luftsacks bzw. Airbags an. Eine genaue Kontrolle des Gasflusses erlaubt primär eine genaue Anpassung eines Innendrucks des Luftsacks bzw. Airbags an die Situation und eine Kontrolle der Aggressivität des Luftsacks bzw. Airbags. Ferner kann der Knall des Luftsacks bzw. Airbags reduziert werden. The use of a cold gas generator generally has the advantage that the airbag or airbag is not filled with hot gases. The cold gas does not endanger the occupant nor does it attack the insides of the airbag or airbag. Accurate control of the gas flow primarily permits accurate adjustment of internal pressure of the airbag to the situation and control of the aggressiveness of the airbag. Furthermore, the bang of the airbag or airbags can be reduced.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen einen Kaltgasgenerator für ein Fahrzeugrückhaltsystem zur Verfügung, welcher einen mit Fluid auffüllbaren Druckbehälter umfasst. Der Druckbehälter weist an einem Ende einen mit einem Luftsack koppelbaren Fluidanschluss und ein Auslassventil auf, welches einen Fluidstrom vom Druckbehälter in den Luftsack in Abhängigkeit von Unfallinformationen einstellt. Erfindungsgemäß ist das Auslassventil als Schaltventil ausgeführt, wobei eine Auswerte- und Steuereinheit nach einem erkannten Unfallbeginn Informationen von mindestens einer Sensoreinheit zu einer ersten Unfallklassifizierung auswertet und in Abhängigkeit der ersten Unfallklassifizierung zumindest einen ersten Einschaltzeitpunkt und eine erste Einschaltzeitdauer des Auslassventils ermittelt und das Auslassventil zur Füllung des Luftsacks entsprechend ansteuert. Embodiments of the present invention provide a cold gas generator for a vehicle restraint system that includes a fluid-filled pressure vessel. The pressure vessel has at one end a fluid port coupled to a fluid port and an outlet valve, which adjusts a flow of fluid from the pressure vessel into the airbag as a function of accident information. According to the exhaust valve is designed as a switching valve, wherein an evaluation and control unit evaluates after a detected accident information from at least one sensor unit to a first accident classification and determined depending on the first accident classification at least a first switch-on and a first switch-on of the exhaust valve and the exhaust valve to the filling accordingly controls the airbag.
Zudem wird ein Rückhaltesystem für ein Fahrzeug mit mindestens einem solchen Kaltgasgenerator und mindestens einem Luftsack vorgeschlagen, welcher mit dem mindestens einen Kaltgasgenerator verbindbar und in Abhängigkeit von Unfallinformationen vom Kaltgasgenerator mit Fluid auffüllbar ist. In addition, a restraint system for a vehicle with at least one such cold gas generator and at least one airbag is proposed, which with the at least one cold gas generator can be connected and filled with fluid depending on accident information from the cold gas generator.
Bei einem im Schaltventil wird der vorhandene Öffnungsquerschnitt entweder vollständig freigegeben, d.h. das Ventil ist geöffnet, oder blockiert, d.h. das Ventil ist geschlossen. Zwischenzustände sind lediglich im kurzen Übergang möglich. Der Durchfluss kann durch eine Fluidfluss-Pulsfolge sehr fein modelliert werden. Dies ermöglicht auch die Ausführung eines vorgegebenen Schaltmusters mit einem mehrmaligen Öffnen und Schließen des als Schaltventil ausgeführten Aus- lassventils. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise einen einfacheren mechanischen Aufbau als bei einem kontinuierlichen Ventil, bei welchem verschiedene Öffnungsquerschnitte eingestellt werden können und somit der Fluidfluss modelliert werden kann. Diese Ventile sind jedoch mechanisch sehr aufwendig und aufgrund der Druckverhältnisse im Rückhaltesystem schwer einzustellen. In one in the switching valve, the existing opening cross-section is either fully released, i. the valve is open or blocked, i. the valve is closed. Intermediate states are only possible in the short transition. The flow can be modeled very finely by a fluid flow pulse sequence. This also allows the execution of a predetermined switching pattern with a repeated opening and closing of the outlet valve designed as a switching valve. This advantageously allows a simpler mechanical construction than with a continuous valve in which different opening cross-sections can be adjusted and thus the fluid flow can be modeled. However, these valves are mechanically very expensive and difficult to adjust due to the pressure conditions in the restraint system.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Kaltgasgenerators für ein Fahrzeug möglich. Besonders vorteilhaft ist, dass die Auswerte- und Steuereinheit das Auslassventil am ersten Einschaltzeitpunkt öffnet und nach Ablauf der ersten Einschaltzeitdauer an einem ersten Ausschaltzeitpunkt schließt. Dadurch wird das als Schaltventil ausgeführte Auslassventil in vorteilhafter Weise in Abhängigkeit von der Unfallklassifikation für eine gewisse Zeitspanne geöffnet, um durch die Füllung des Luftsacks eine gewünschte Rückhaltewirkung auf den Insassen zu erzeugen.The measures and refinements recited in the dependent claims advantageous improvements of the independent claim 1 cold gas generator for a vehicle are possible. It is particularly advantageous that the evaluation and control unit opens the outlet valve at the first switch-on and closes at the end of the first switch-on period at a first switch-off. As a result, the exhaust valve designed as a switching valve is opened in an advantageous manner depending on the accident classification for a certain period of time to produce a desired retention effect on the occupant by the filling of the airbag.
Dieser Vorgang kann zur Umsetzung eines vorgegebenen Schaltmusters wiederholt werden. This process can be repeated to implement a predetermined switching pattern.
In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kaltgasgenerators emp- fängt die Auswerte- und Steuereinheit fortlaufend Informationen von der mindestens einen Sensoreinheit und wertet diese zur weiteren Unfallklassifizierung aus. In Abhängigkeit der weiteren Unfallklassifizierung ermittelt die Auswerte- und Steuereinheit bei Bedarf zumindest einen weiteren Einschaltzeitpunkt und eine weitere Einschaltzeitdauer des Auslassventils und steuert das Auslassventil zur Korrektur der Füllung des Luftsacks entsprechend an. Durch diese weitereIn an advantageous embodiment of the cold gas generator according to the invention, the evaluation and control unit continuously receives information from the at least one sensor unit and evaluates it for further accident classification. Depending on the further accident classification, the evaluation and control unit determines at least one further switch-on time and one additional switch-on time duration of the outlet valve if necessary and controls the outlet valve accordingly to correct the filling of the airbag. Through this further
Überwachung des Unfallverlaufs und die gegebenenfalls erneute Ansteuerung des als Schaltventil ausgeführten Auslassventils ist in vorteilhafter Weise eine Korrektur der auf den Insassen wirkenden Rückhaltekraft insbesondere dann möglich, wenn sich der Unfall schwerer als erwartet entwickelt. Die erneute Ansteuerung des als Schaltventil ausgeführten Auslassventils kann in vorteilhaf- ter Weise mehrfach durchgeführt werden. Dies ermöglicht auch die Ausführung eines vorgegebenen Schaltmusters für das als Schaltventil ausgeführte Auslassventil. Monitoring of the course of the accident and possibly renewed activation the exhaust valve designed as a switching valve is advantageously a correction of the force acting on the occupant retention force possible in particular when the accident develops heavier than expected. The renewed control of the exhaust valve designed as a switching valve can be carried out repeatedly in an advantageous manner. This also allows the execution of a predetermined switching pattern for the outlet valve designed as a switching valve.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kaltgasgenerators kann die Auswerte- und Steuereinheit den erkannt Unfall in Abhängigkeit von Unfallart, wie beispielsweise Frontaufprall, Heckaufprall, Seitenaufprall usw., und/oder Unfalltyp, wie beispielsweise volle Überdeckung, Offset bzw. Teilüberdeckung, Aufprallwinkel usw., und/oder Unfallschwere, welche beispielsweise aus basierend auf Relativgeschwindigkeit, Massenverhältnisse usw. bestimmt wird, und/oder zu erwartende Verletzungsschwere klassifizieren. So kann die Füllung des Luftsacks bzw. Airbags optimal an den klassifizierten Unfall und den Insassen angepasst werden. So können zusätzlich auch Informationen über den Insassen, wie beispielsweise Größe, Gewicht, Alter usw., bei der Ansteuerung des Auslassventils berücksichtigt werden. In a further advantageous embodiment of the cold gas generator according to the invention, the evaluation and control unit detects the accident depending on the type of accident, such as frontal impact, rear impact, side impact, etc., and / or accident type, such as full coverage, offset or partial coverage, impact angle, etc., and / or accident severity, which is determined, for example, based on relative speed, mass ratios, etc., and / or classify expected severity of injury. Thus, the filling of the airbag or airbags can be optimally adapted to the classified accident and the occupants. Thus, in addition, information about the occupant, such as size, weight, age, etc., are taken into account in the control of the exhaust valve.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kaltgasgenerators kann ein wirksamer Ventilquerschnitt des Auslassventils über mindestens eine Durchlassbohrung vorgegeben werden. Der wirksame Ventilquerschnitt des Auslassventils kann beispielsweise über Anzahl und/oder Abmessungen der Durchlassbohrungen vorgegeben werden. In a further advantageous embodiment of the cold gas generator according to the invention, an effective valve cross-section of the outlet valve can be predetermined via at least one passage bore. The effective valve cross-section of the outlet valve can be specified, for example, via the number and / or dimensions of the passage bores.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen. An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description. In the drawings, like reference numerals designate components that perform the same or analog functions.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Rückhaltesystems für ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Kaltgasgenerator. Fig. 2 zeigt ein schematisches Kennliniendiagramm des Schaltzustands eines Auslassventils des erfindungsgemäßen Kaltgasgenerators aus Fig. 1 . Ausführungsformen der Erfindung Fig. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a restraint system for a vehicle with a cold gas generator according to the invention. FIG. 2 shows a schematic characteristic diagram of the switching state of an outlet valve of the cold gas generator according to the invention from FIG. 1. Embodiments of the invention
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, umfasst das dargestellte Ausführungsbeispiel eines Rückhaltesystems 1 für ein Fahrzeug mindestens einen Kaltgasgenerator 10 und mindestens einen Luftsack 7, welcher mit dem mindestens einen Kaltgasgenera- tor 10 verbunden ist und in Abhängigkeit von Unfallinformationen vom Kaltgasgenerator 10 mit Fluid gefüllt wird. As can be seen from FIG. 1, the exemplary embodiment of a restraint system 1 for a vehicle comprises at least one cold gas generator 10 and at least one airbag 7, which is connected to the at least one cold gas generator 10 and filled with fluid from the cold gas generator 10 as a function of accident information becomes.
Wie aus Fig. 1 und 2 weiter ersichtlich ist, umfasst der Kaltgasgenerator 10 im dargestellten Ausführungsbeispiel einen mit Fluid auffüllbaren Druckbehälter 14, welcher an einem Ende einen mit einem Luftsack 7 gekoppelten FluidanschlussAs can also be seen from FIGS. 1 and 2, the cold gas generator 10 in the exemplary embodiment shown comprises a pressure vessel 14 which can be filled up with fluid and which at one end has a fluid connection coupled to an airbag 7
16 und ein Auslassventil 12 aufweist. Das Auslassventil 12 stellt einen Fluidstrom vom Druckbehälter 14 in den Luftsack 7 in Abhängigkeit von Unfallinformationen ein. Erfindungsgemäß ist das Auslassventil 12 als Schaltventil ausgeführt. Eine Auswerte- und Steuereinheit 5 wertet nach einem erkannten Unfallbeginn TO In- formationen von mindestens einer Sensoreinheit 3 zu einer ersten Unfallklassifizierung aus und ermittelt in Abhängigkeit der ersten Unfallklassifizierung zumindest einen ersten Einschaltzeitpunkt T1 und eine erste Einschaltzeitdauer (T2- T1) des Auslassventils 12 und steuert das Auslassventil 12 zur Füllung des Luftsacks 7 entsprechend an. Zur Klassifizierung des erkannten Unfalls ermittelt die Auswerte- und Steuereinheit 5 durch Auswertung der Informationen der mindestens einen Sensoreinheit 3 beispielsweise die Unfallart und/oder den Unfalltyp und/oder die Unfallschwere und/oder die zu erwartende Verletzungsschwere der Insassen. Die mindestens eine Sensoreinheit 3 kann beispielsweise als vorausschauende16 and an outlet valve 12 has. The exhaust valve 12 adjusts a flow of fluid from the pressure vessel 14 into the airbag 7 in response to accident information. According to the exhaust valve 12 is designed as a switching valve. An evaluation and control unit 5 evaluates after a detected accident beginning TO information from at least one sensor unit 3 for a first accident classification and determines depending on the first accident classification at least a first switch-T1 and a first switch-on (T2- T1) of the exhaust valve 12 and controls the exhaust valve 12 to fill the airbag 7 accordingly. To classify the detected accident, the evaluation and control unit 5 determines by evaluating the information of the at least one sensor unit 3, for example, the type of accident and / or the type of accident and / or the severity of the accident and / or the expected injury severity of the occupants. The at least one sensor unit 3 may be, for example, as a forward-looking
Sensoreinheit ausgeführt werden, welche Radarsensoren, Lidar-Sensoren, Videosensoren, Ultraschallsensoren, Laser-Scanner usw. umfasst. Des Weiteren kann die mindestens eine Sensoreinheit 3 als Sensoreinheit zur Erkennung und Auswertung eines Aufpralls ausgeführt werden, welche Sensoren zur Messung von Beschleunigungen (längs, quer, hoch), von Geschwindigkeiten, von einemSensor unit comprising radar sensors, lidar sensors, video sensors, ultrasonic sensors, laser scanners, etc. are executed. Furthermore, the at least one sensor unit 3 can be implemented as a sensor unit for detecting and evaluating an impact, which sensors for measuring accelerations (longitudinal, transverse, high), of speeds, of a
Überschlags, von Druck- und Stoßkräften usw. umfasst. Aus den Sensorinforma- tionen können Informationen über eine aktuelle Fahrsituation, wie Geschwindigkeit, Beschleunigung usw. vor und während eines Unfalls abgeleitet werden. Rollover, of pressure and impact forces, etc. includes. From the sensor information information about a current driving situation, such as speed, acceleration, etc. can be derived before and during an accident.
Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich ist, öffnet die Auswerte- und Steuereinheit 5 das 5 Auslassventil 12 zur Füllung des Luftsacks 7 am ersten Einschaltzeitpunkt T1 und schließt das Auslassventil 12 nach Ablauf der ersten Einschaltzeitdauer (T2- T1) an einem ersten Ausschaltzeitpunkt T2. Somit ist das als Schaltventil ausgeführte Auslassventil 12 im dargestellten Ausführungsbeispiel für die erste Einschaltzeitdauer (T2-T1) geöffnet. Alternativ kann zur Füllung des Luftsacks 7 ein o bestimmtes Schaltmuster für eine bestimmte erste Zeitdauer vorgegeben werden, das von der Auswerte- und Steuereinheit 5 durch Öffnen und Schließen des Auslassventils 12 abgefahren wird. Die Auswerte- und Steuereinheit 5 empfängt fortlaufend Informationen von der mindestens einen Sensoreinheit 3 und wertet diese zur weiteren Unfallklassifizierung aus. In Abhängigkeit der weiteren Unfall-5 klassifizierung ermittelt die Auswerte- und Steuereinheit 5 zumindest einen weiteren Einschaltzeitpunkt T3 und eine weitere Einschaltzeitdauer des Auslassventils 12 und steuert das Auslassventil 12 zur Korrektur der Füllung des Luftsacks 7 entsprechend an. Alternativ kann zur Korrektur der Füllung des Luftsacks 7 ein weiteres Schaltmuster für eine bestimmte zweite Zeitdauer vorgegeben werden, o das von der Auswerte- und Steuereinheit 5 durch Öffnen und Schließen des Auslassventils 12 abgefahren wird. As can also be seen from FIG. 2, the evaluation and control unit 5 opens the outlet valve 12 for filling the airbag 7 at the first switch-on time T1 and closes the outlet valve 12 after the first switch-on time period (T2-T1) has elapsed at a first switch-off time T2. Thus, the outlet valve 12 designed as a switching valve is open in the illustrated embodiment for the first switch-on time duration (T2-T1). Alternatively, for the filling of the airbag 7, a predetermined switching pattern for a specific first time duration can be predetermined, which is traversed by the evaluation and control unit 5 by opening and closing the outlet valve 12. The evaluation and control unit 5 continuously receives information from the at least one sensor unit 3 and evaluates it for further accident classification. Depending on the further accident classification 5, the evaluation and control unit 5 determines at least one further switch-on time T3 and another switch-on time of the outlet valve 12 and controls the outlet valve 12 to correct the filling of the airbag 7 accordingly. Alternatively, to correct the filling of the airbag 7, a further switching pattern for a certain second time period can be specified, o which is traversed by the evaluation and control unit 5 by opening and closing the exhaust valve 12.
Ein wirksamer Ventilquerschnitt des Auslassventils 12 ist über mindestens eine Durchlassbohrung vorgegeben, wobei der wirksame Ventilquerschnitt des Aus- 5 lassventils 12 über Anzahl und/oder Abmessungen der Durchlassbohrungen vorgegeben ist. An effective valve cross section of the outlet valve 12 is predetermined via at least one passage bore, wherein the effective valve cross section of the outlet valve 5 is predetermined via the number and / or dimensions of the passage bores.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen einen Kaltgasgenerator für ein Fahrzeug zur Verfügung, der in vorteilhafter Weise eine weitere Kontrolle 0 des Unfallverlaufs und gegebenenfalls eine erneute Ansteuerung des Embodiments of the present invention provide a cold gas generator for a vehicle which advantageously provides further control of the course of the accident and possibly a renewed activation of the vehicle
Schaltventils zur Korrektur der wirksamen Rückhaltekraft bzw. der Füllung des Luftsacks bzw. Airbags ermöglicht. Dadurch kann bei einer unaufwändigen Kommunikation und mit vergleichsweise einfachen Komponenten in Form eines Schaltventils eine gute Anpassung und Flexibilität der Luftsackfüllung an den Un-5 fallablauf umgesetzt werden.  Switching valve for correcting the effective retention force or the filling of the airbag or airbag allows. As a result, in the case of an uncomplicated communication and with comparatively simple components in the form of a switching valve, a good adaptation and flexibility of the airbag filling to the non-5 case sequence can be implemented.

Claims

Ansprüche claims
1. Kaltgasgenerator für ein Fahrzeugrückhaltsystem mit einem mit Fluid 1. cold gas generator for a vehicle restraint system with a fluid
auffüllbaren Druckbehälter (14), welcher an einem Ende einen mit einem Luftsack (7) koppelbaren Fluidanschluss (16) und ein Auslassventil (12) aufweist, welches einen Fluidstrom vom Druckbehälter (14) in den Luftsack (7) in Abhängigkeit von Unfallinformationen einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslassventil (12) als Schaltventil ausgeführt ist, wobei eine Auswerte- und Steuereinheit (5) nach einem erkannten Unfallbeginn (TO) Infor- mationen von mindestens einer Sensoreinheit (3) zu einer ersten Unfallklassifizierung auswertet und in Abhängigkeit der ersten Unfallklassifizierung zumindest einen ersten Einschaltzeitpunkt (T1) und eine erste Einschaltzeitdauer (T2-T1) des Auslassventils (12) ermittelt und das Auslassventil (12) zur Füllung des Luftsacks (7) entsprechend ansteuert.  inflatable pressure vessel (14) having at one end a fluid port (16) which can be coupled to an airbag (7) and an outlet valve (12) which adjusts a fluid flow from the pressure vessel (14) into the airbag (7) as a function of accident information, characterized in that the exhaust valve (12) is designed as a switching valve, wherein an evaluation and control unit (5) after a detected accident beginning (TO) evaluates information from at least one sensor unit (3) to a first accident classification and depending on the first Accident classification determined at least a first switch-on (T1) and a first switch-on time (T2-T1) of the exhaust valve (12) and controls the outlet valve (12) to fill the airbag (7) accordingly.
2. Kaltgasgenerator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (5) das Auslassventil (12) am ersten Einschaltzeitpunkt (T1) öffnet und nach Ablauf der ersten Einschaltzeitdauer (T2-T1) an einem ersten Ausschaltzeitpunkt (T2) schließt. 2. Cold gas generator according to claim 1, characterized in that the evaluation and control unit (5) opens the outlet valve (12) at the first switch-on (T1) and closes at the end of the first switch-on period (T2-T1) at a first switch-off (T2) ,
3. Kaltgasgenerator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (5) fortlaufend Informationen von der mindestens einen Sensoreinheit (3) empfängt und zur weiteren Unfallklassifizierung auswertet und in Abhängigkeit der weiteren Unfallklassifizierung zumin- dest einen weiteren Einschaltzeitpunkt (T3) und eine weitere Einschaltzeitdauer des Auslassventils (12) ermittelt und das Auslassventil (12) zur Korrektur der Füllung des Luftsacks (7) entsprechend ansteuert. 3. cold gas generator according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation and control unit (5) continuously receives information from the at least one sensor unit (3) and evaluates for further accident classification and depending on the further accident classification at least one further switch-on ( T3) and a further switch-on period of the exhaust valve (12) is determined and the outlet valve (12) for correcting the filling of the airbag (7) controls accordingly.
4. Kaltgasgenerator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich- net, dass die Auswerte- und Steuereinheit (5) den erkannt Unfall in Abhän- gigkeit von Unfallart und/oder Unfalltyp und/oder Unfallschwere und/oder zu erwartende Verletzungsschwere klassifiziert. 4. Cold gas generator according to one of claims 1 to 3, characterized marked, that the evaluation and control unit (5) the detected accident in dependent classified by accident type and / or type of accident and / or accident severity and / or expected severity of injury.
5. Kaltgasgenerator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein wirksamer Ventilquerschnitt des Auslassventils (12) über mindestens eine Durchlassbohrung vorgegeben ist. 5. Cold gas generator according to one of claims 1 to 4, characterized in that an effective valve cross-section of the outlet valve (12) is predetermined via at least one passage bore.
6. Kaltgasgenerator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wirksame Ventilquerschnitt des Auslassventils (12) über Anzahl und/oder Abmessungen der Durchlassbohrungen vorgebbar ist. 6. Cold gas generator according to claim 5, characterized in that the effective valve cross section of the outlet valve (12) can be predetermined via the number and / or dimensions of the passage bores.
7. Rückhaltesystem für ein Fahrzeug mit mindestens einem Kaltgasgenerator (10) und mindestens einem Luftsack (7), welcher (10) mit dem mindestens einen Kaltgasgenerator (10) verbindbar und in Abhängigkeit von Unfallinformationen vom Kaltgasgenerator (10) mit Fluid auffüllbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kaltgasgenerator (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführt ist. 7. restraint system for a vehicle with at least one cold gas generator (10) and at least one air bag (10) with the at least one cold gas generator (10) connectable and depending on accident information from the cold gas generator (10) can be filled with fluid, characterized characterized in that the cold gas generator (10) is designed according to one of claims 1 to 6.
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