WO2015110368A1 - Procédé et dispositif de commande de zoom d'un appareil de prise de vues - Google Patents

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WO2015110368A1
WO2015110368A1 PCT/EP2015/050828 EP2015050828W WO2015110368A1 WO 2015110368 A1 WO2015110368 A1 WO 2015110368A1 EP 2015050828 W EP2015050828 W EP 2015050828W WO 2015110368 A1 WO2015110368 A1 WO 2015110368A1
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WO
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zoom
camera
bursts
limit value
predetermined limit
Prior art date
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PCT/EP2015/050828
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Rémy CARPENTIER
Eric Willemenot
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Move'n See
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Publication date
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    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046—Movement of one or more optical elements for zooming

Definitions

  • the present invention relates to a method and a zoom control device of a camera.
  • a zoom is a lens with variable focal length (camera, camera).
  • the automatic control here concerns the devices provided with a remote control input which can be for example infrared or more specifically a bi-directional asynchronous serial link and having no feedback on the state of the zoom (which will be indifferently called zoom or focal length), or by image analysis, or by an electro-mechanical device or any other feedback principle.
  • the document US2013278778 describes a system for controlling a zoom based on an image analysis. This document provides a feedback on the zoom status through image analysis, and therefore does not solve the problem of a zoom command without feedback that could have gaps and errors. drifts between the focal length of the lens and the zoom control.
  • the commands to zoom more or zoom less occur automatically according to the distance of the subject to film, known by means of measurement that are not the object of this document and which can be a signal from a geo-location system, such as GPS (Global Positioning System for global positioning system, registered trademark), electromagnetic, optical, laser, ultrasonic or other means.
  • a geo-location system such as GPS (Global Positioning System for global positioning system, registered trademark)
  • electromagnetic, optical, laser, ultrasonic or other means After a certain period of time, it is possible that the focal length of the lens moves away from the command sent.
  • the automatic system does not know and can not correct this difference between the focal length of the objective the actual zoom and the focal length commanded represented by the command sent.
  • the zoom value may have varied by 29% (a focal length of 5.34 mm became 6.88 mm).
  • the same zoom controls generated a different focal length shift, for example 5.34mm and 5.72mm (7%). There is therefore a deviation from the command sent. And moreover this difference is not reproducible from one test to another.
  • the present invention aims to remedy all or part of these disadvantages.
  • the present invention aims, in a first aspect, a zoom control method of a camera, which comprises: a step of sending a burst of successive zoom commands on a serial link of the camera with a controller, whose number of commands composing the burst is between five and 120, and the duration between two bursts is greater than 100ms; a step of abutting the zooming mechanism if the number of bursts has reached a first predetermined limit value.
  • camera is understood to mean any device having an automatic registration device and / or manually controlled by an operator.
  • the second predetermined limit value is motivated by the desire not to alter too often images recorded by a "violent” and extreme "-zoom” since one finds oneself in wide angle, tolerating in counterpart a higher zoom drift since recale less often.
  • the step of abutment is performed if the number of successive zoom control has reached a second predetermined limit value when views are performed by the camera.
  • the method comprises a step of storing a first predetermined value as a function of a measured residual drift without implementing the step of putting the zooming mechanism into abutment.
  • Residual drift means the difference observed in the image between what is expected from all the commands sent since the start of the camera system, without implementing the method of implementation. stop.
  • Non-zero residual drift means that a focal length greater or less than the focal length is observed from the commands sent.
  • the residual drift is measured on a test that consists of applying burst zoom commands as described above, on the camera. These bursts increase the zoom to a level close to the top stop but without reaching it, then lower the zoom to the bottom stop without reaching, then re-increase the zoom and so on ten round trip. During this test, the operator or any other control means will change the direction of the zoom so that the zoom level actually observed (for example on a chart) never reaches the stops.
  • the first predetermined limit value is a number of bursts smaller than the number of non-resetting bursts that cause a residual drift of 30% of the focal length
  • the second predetermined limit value is a number of gusts smaller than the number of bursts without resetting which causes a residual drift of 40% of the focal length
  • the second predetermined limit value is greater than the first predetermined limit value
  • the first predetermined limit value is calculated for the purpose of being used when the camera is not recording. In this case we can allow more frequent stops, since this is not visible on video recordings.
  • the second predetermined limit value is calculated for the purpose of being used during recording.
  • the purpose of this embodiment is to have a sufficiently small drift of the focal length to maintain a good visibility of the subject filmed, neither too big nor too small in the image.
  • one or more zoom bursts are sent to the camera by the controller based on distance information of the subject to be filmed from the camera.
  • one or more zoom bursts are sent to the camera by the controller according to information on the vertical acceleration of the subject to be filmed.
  • the controller When the controller has information on the altitude of the subject to be filmed, it is advisable to use this information to reduce the focal length when sufficient vertical acceleration is detected. This may allow the camera to collect more advantageous images during jumps or during rapid falls or descents of the subjects to be filmed, allowing the viewing of a wider field of view, promoting the apprehension of the movements of the camera. subject to filming by the viewer.
  • a burst of decrease in the length of the focal length is applied for a vertical acceleration greater than a predetermined limit.
  • This predetermined limit is greater than or equal to 2m.s-2.
  • the number of successive zoom commands of a burst is different depending on whether to increase the zoom or to decrease it.
  • the difference between the two directions is a number of successive commands between 0 and 115.
  • the inventors have discovered that some cameras have a drift of the focal length greater by increasing the zoom than decreasing or vice versa.
  • the number of successive zoom commands of a burst is a pseudo-random number between 5 and 120.
  • the inventors have discovered that by averaging the residual drifts of the zoom, the residual drift is reduced.
  • the number of successive zoom commands that compose a burst changes pseudo-randomly.
  • the appearance of the images taken by the camera is similar to that of images made by a human operator.
  • the number of successive zoom commands of a burst depends on the voltage of the power supply battery of the camera, said number is an increasing function adding between 0 and 10 zoom commands per tenth Volt drop in voltage.
  • the invention relates to a zoom control device of a camera, the device comprises a camera, a zoom control means linked by a serial link to the camera, camera and implementing the method.
  • FIG. 1 represents a schematic view of an exemplary embodiment of a device that is the subject of the invention
  • FIG. 2 represents an example of a frame between a control device and a camera
  • FIG. 3 represents a macroscopic view of an example with a number of commands for successive zooms in the frames of a camera remote control
  • FIG. 4 represents in the form of a logic diagram of the steps of FIG. a particular embodiment of the method which is the subject of the invention
  • FIG. 5 represents in the form of a logic diagram of the steps of a particular embodiment of the method which is the subject of the invention. Description of Embodiments of the Invention
  • FIG. 1 shows, according to an exemplary embodiment, a control device 11, an asynchronous bidirectional serial link 13 and a camera 12.
  • the method is based on sending successive zoom commands in other words burst on asynchronous bidirectional serial link (that is to say the remote control input) of the camera.
  • the process recalibrates the focal length of the lens.
  • This method consists in taking as shown arrow 12c the internal zoom mechanism 12b to the camera 12 on one of the two mechanical stop 12a.
  • control device 1 knows the physical state of the zoom and accordingly affects its internal representation.
  • the implementation of the controls as described in the process divides by four the focal lengths.
  • the 28% were measured as follows for a given camera model: sends 200 stems spaced 100ms apart, changing the zoom direction every 5 bursts, starting at 1.5 times the low focal length (the low focal length is 300mm and we start at 45mm) and in the direction of an increase in focal length.
  • Each burst includes for this example 30 successive commands.
  • the difference between the controlled low value and the mechanical stop will be greater than the residual error allowed by the implemented method, and the difference between the commanded high value and the high stop will be greater the residual error allowed by the process implemented.
  • the minimum commandable focal length is 5.3mm while the minimum optical focal length is 3.8mm.
  • Residual drift is not fixed and considered random.
  • the choice of the first predetermined limit value (noted A) and the second predetermined limit value (noted B) is done by measuring the worst case of residual drift after a few tens or hundreds of gusts, taking the precaution that these gusts do not bring the zoom to a stop.
  • the method is carried out after a shooting sequence is completed.
  • the first predetermined limit value and the second predetermined value are calculated in the laboratory to be loaded into a control device.
  • the controller sends a registration every 55 bursts. Since the camera saves, this registration will be displayed on the recorded images.
  • the first predetermined limit value and the second predetermined limit value are stored in the controller.
  • the controller has a database comprising a plurality of predetermined first limit values and a plurality of predetermined second limit values. This database is determined according to the different models of camera.
  • FIG. 2 shows, according to an exemplary frame between a control device and a camera, that the bidirectional asynchronous serial link always includes frames. That is, data exchange between the camera and the controller.
  • the duration t1 represents a duration of a frame T comprising several words.
  • the duration t2 represents a duration between two frames, in which there is no word, which corresponds to pause. Some of the words in the frame relate to the zoom control of the controller that sends them to the camera.
  • FIG. 3 represents a macroscopic view of an example with a number of successive zoom controls in the frames of a camera remote control.
  • the period of the frames is for example 16.6 ms or 20 ms.
  • the zoom control includes five successive zoom commands. Before this command, so before the frame number T, and after this zooming command, so after the frame number T + 6, it flows at least 100ms without burst, that is to say that the frames exist but do not have no burst.
  • zoom controls are not forced to be successive which can cause a significant difference between the zoom command sent and the actual zoom.
  • Said method makes it possible to make effective the tracking of a subject by a camera (camera) mounted on a motorized ball and enslaved so as to always point towards the target. Indeed, by integrating the method in such a device, the width of the frame can also be enslaved and produce a rendering close to what a human would do.
  • the method makes it possible to effectively control the zoom of a camera or a commercial camcorder provided with a remote control input and in particular that based on the Local Application Control System (LANC) protocol.
  • LPC Local Application Control System
  • FIG. 4 shows a logic diagram of an exemplary embodiment of the invention.
  • the first step considers that the camera is not in shooting.
  • the second step sends successive zoom commands.
  • the third step interrogates the control device to know if the first predetermined limit value is reached. If the answer is yes then there is registration and if the answer is no, then there is a zoom control.
  • FIG. 5 shows a logic diagram of an exemplary embodiment of the invention.
  • the first step considers that the camera is in shooting mode (recording images).
  • the second step sends successive zoom commands.
  • the third step interrogates the control device to know if the first predetermined limit value is reached. If the answer is yes, then there is a de facto registration. If the answer is no, there is a new query on the end of the shooting of the camera. If the answer is yes, then there is a de facto registration. If the answer is no, then it can have new successive zoom commands.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de commande de zoom d'un appareil de prise de vues, remarquable en ce qu'il comprend une étape d'envoi d'une rafale de commandes de zoom successives sur une liaison série (13) de l'appareil de prise de vues (12) avec un dispositif de commande (11), dont le nombre de commandes composant la rafale est compris entre 5 et 120, et la durée entre deux rafales est supérieure à 100ms, et en ce qu'il comprend une étape de mise en butée du mécanisme de zoom si le nombre de rafales a atteint une première valeur limite prédéterminée.

Description

Procédé et dispositif de commande de zoom d'un appareil de prise de vues
Domaine technique et état de l'art
La présente invention est relative a un procédé et un dispositif de commande de zoom d'un appareil de prise de vues. Un zoom est un objectif à longueur focale variable (caméra, appareil photo). La commande automatique concerne ici les appareils munis d'une entrée télécommande qui peut être par exemple infrarouge ou plus spécifiquement une liaison série bidirectionnelle asynchrone et ne comportant pas de retour d'information sur l'état du zoom (qu'on nommera indifféremment zoom ou focale), ni par analyse d'image, ni par un dispositif électro-mécanique ou tout autre principe de retour d'information.
Il existe des protocoles de zoom tel que le protocole LANC (Local Application Control Bus System). Ces protocoles permettent des commandes à une caméra pour zoomer plus, ou moins. C'est-à-dire respectivement augmenter ou réduire la longueur focale de l'objectif. Cependant ces protocoles ne comportent pas de retour d'information sur la longueur focale de l'objectif.
Le document US2013278778 décrit un système d'asservissement d'un zoom basé sur une analyse d'image. Ce document comporte un retour d'information sur l'état de zoom grâce à l'analyse d'image, et ne permet donc pas de résoudre le problème d'une commande de zoom sans retour d'information qui pourrait avoir des écarts et des dérives entre la longueur focale de l'objectif et la commande du zoom.
Du fait du protocole LANC, il n'y a pas de retour d'information sur la longueur focale de l'objectif. Il peut donc survenir une dérive de la longueur focale réelle par rapport à la longueur focale commandée. Sans retour d'information de la part de la caméra sur la longueur focale de l'objectif, et sans analyse des images filmées, il peut survenir des défauts de zoom dont le dispositif de commande n'a pas connaissance et ne peut donc pas corriger.
Par exemple, si le zoom est satisfaisant à un instant donné (parce que l'utilisateur l'aurait réglé lui-même en ajoutant donc de l'information au dispositif automatique, ou parce que le zoom serait en butée ; butée dont les caractéristiques de zoom seraient connues et toujours identiques), les commandes pour zoomer plus ou zoomer moins se produisent automatiquement en fonction de la distance du sujet à filmer, connue par des moyens de mesure qui ne sont pas l'objet de ce document et qui peuvent être un signal issu d'un système de géo-localisation, tel qu'un GPS (Global Positioning System pour système de localisation mondial, marque déposée), des moyens électromagnétiques, optiques, laser, ultra-sonores ou autres. Après une certaine durée, il est possible que la longueur focale de l'objectif s'éloigne de la commande envoyée. Le système automatique ne le sait pas et ne peut pas corriger cet écart entre la longueur focale de l'objectif le zoom réel et la longueur focale commandée représentée par la commande envoyée.
Par exemple avec une caméra grand public du type SONY (marque déposée) PJ740, après seulement quatre aller-retour du zoom entre deux valeurs proches des butées hautes et basses, commandées conformément au protocole LANC via un câble prévu à cet effet, la valeur du zoom sur peut avoir varié de 29% (une focale de 5,34 mm est devenue 6,88 mm). Au cours d'un autre essai les mêmes commandes de zoom ont généré un décalage de la focale différent, par exemple de 5,34mm et 5,72mm (soit 7%). Il y a donc un écart par rapport à la commande envoyée. Et de plus cet écart n'est pas reproductible d'un essai à l'autre.
Ceci est une limite importante aux commandes de zooms automatiques de caméras par les méthodes décrites ci-dessus. En effet, après une durée de seulement quelques minutes, un sujet filmé automatiquement peut se retrouver cadré avec une focale qui n'est pas celle souhaitée et qui peut faire que l'image est trop large (manque de visibilité du sujet par rapport à ses souhaits) ou trop serrée (sujet pas complètement visible à l'écran, et/ou sorti de l'écran s'il n'est pas assez au centre de celui-ci).
Description de l'invention
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande de zoom d'un appareil de prise de vues, qui comprend : une étape d'envoi d'une rafale de commandes de zoom successives sur une liaison série de l'appareil de prise de vues avec un dispositif de commande, dont le nombre de commandes composant la rafale est compris entre cinq 5 et 120, et la durée entre deux rafales est supérieure à 100ms ; une étape de mise en butée du mécanisme de zoom si le nombre de rafales a atteint une première valeur limite prédéterminée.
Le terme "commandes successives" est une commande juxtaposéev
Les inventeurs ont découvert que les successions de commande par rafale diminuent la dérive de la dérive de la longueur focale de l'appareil de prise de vues.
On entend par appareil de prise de vues tout appareil ayant un dispositif de cadrage automatique et/ou piloté manuellement par un opérateur.
L'invention est avantageusement mise en œuvre selon les modes de réalisation exposés ci-après, lesquels sont à considérer individuellement ou selon toutes combinaisons techniquement opérantes.
Grâce à cette disposition, la butée étant mécaniquement bien connue, le système peut se recaler mécaniquement.
La deuxième valeur limite prédéterminée est motivée par le souhait de ne pas altérer trop souvent des images enregistrées par un dé -zoom « violent » et extrême puisqu'on se retrouve en grand angle, en tolérant en contrepartie une dérive de zoom supérieure puisqu'on recale moins souvent.
Selon des modes de réalisation, l'étape de la mise en butée est réalisée si le nombre de commande de zooms successives a atteint une deuxième valeur limite prédéterminée lorsque des vues sont réalisées par l'appareil de prise de vues. Selon des modes de réalisation, le procédé comporte une étape de mise en mémoire d'une première valeur prédéterminée en fonction d'une dérive résiduelle mesurée sans mettre en œuvre de l'étape de 1 mise en butée du mécanisme de zoom.
On entend par dérive résiduelle, l'écart constaté à l'image entre ce à quoi on s'attend d'après l'ensemble des commandes envoyées depuis le démarrage du système de prise de vues, sans mettre en œuvre le procédé de mise en butée. Une dérive résiduelle non nulle signifie que l'on observe une longueur focale supérieure ou inférieure à la longueur focale d'après les commandes envoyées. La dérive résiduelle est mesurée sur un test qui consiste à appliquer des commandes de zoom par rafales telles que décrites plus haut, sur le dispositif de prise de vues. Ces rafales augmentent le zoom jusqu'à un niveau proche de la butée haute mais sans l'atteindre, puis baissent le zoom vers la butée basse sans l'atteindre, puis ré-augmentent le zoom et ainsi de suite sur dix aller-retour. Lors de ce test, l'opérateur ou tout autre moyen de commande modifiera le sens du zoom pour que le niveau de zoom réellement observé (par exemple sur une mire) n'atteigne jamais les butées.
Selon des modes de réalisation la première valeur limite prédéterminée est un nombre de rafales inférieur au nombre de rafales sans recalage qui provoquent une dérive résiduelle de 30% de la focale, la deuxième valeur limite prédéterminée est un nombre de rafales inférieures au nombre de rafales sans recalage qui provoquent une dérive résiduelle de 40% de la focale, et la deuxième valeur limite prédéterminée est supérieure à la première valeur limite prédéterminée.
Pour éviter toute ambiguïté du paragraphe précédent citons l'exemple suivant : si on souhaite limiter la dérive de focale à une valeur de 5%, on choisira une première valeur limite du nombre de rafales plus faible que si on souhaite limiter la dérive à 30%. De même, pour arriver à ces 5%, on choisira une deuxième valeur limite du nombre de rafales plus faible que si on souhaite limiter la dérive à 40%.
La première valeur limite prédéterminée est calculée dans le but d'être utilisée lorsque la caméra n'enregistre pas. On peut s'autoriser dans ce cas des mises en butées plus fréquentes puisque cela ne se voit pas sur des enregistrements vidéos. La deuxième valeur limite prédéterminée est calculée dans le but d'être utilisée en cours d'enregistrement.
Le but de ce mode de réalisation est bien d'avoir une dérive suffisament faible de la focale afin de conserver une bonne visibilité du sujet filmé, ni trop gros, ni trop petit à l'image.
Selon des modes de réalisation, une ou plusieurs rafales de zoom sont envoyées à l'appareil de prise de vues par le dispositif de commande en fonction d'informations de distance du sujet à filmer par rapport au dispositif de prise de vues.
Un éloignement du sujet à filmer, donc une augmentation de sa distance, conduira à envoyer une ou plusieurs rafales dans le sens d'une augmentation de la focale. Un rapprochement du sujet conduira à envoyer une ou plusieurs rafales dans le sens d'une diminution de la focale. Selon des modes de réalisation, une ou plusieurs rafales de zoom sont envoyées à l'appareil de prise de vues par le dispositif de commande en fonction d'informations sur l'accélération verticale du sujet à filmer.
Lorsque le dispositif de commande dispose d'informations sur l'altitude du sujet à filmer, il est judicieux de mettre à profit cette information pour diminuer la focale lorsqu'une accélération verticale suffisante est détectée. Ceci peut permettre au dispositif de prise de vue de recueillir des images plus avantageuses lors de sauts ou lors de chutes ou descentes rapides des sujets à filmer, en permettant la visualisation d'un champ de vision plus large, favorisant l'appréhension des mouvements du sujet à filmer par le spectateur.
Une rafale de diminution de la longueur de la focale est appliquée pour une accélération verticale supérieure à une limite prédéterminée. Cette limite prédéterminée est supérieure ou égal à 2m.s-2.
Selon des modes de réalisation, le nombre de commandes de zoom successives d'une rafale est différent selon qu'il s'agit d'augmenter le zoom ou de le diminuer. La différence entre les deux sens est un nombre de commandes successives compris entre 0 et 115. Les inventeurs ont découvert que certains appareils de prise de vues ont une dérive de la longueur focale plus importante en augmentant le zoom qu'en le diminuant ou inversement.
Selon des modes de réalisation, le nombre de commandes de zoom successives d'une rafale est un nombre pseudo-aléatoire entre 5 et 120. Les inventeurs ont découvert qu'en moyennant les dérives résiduelles du zoom, la dérive résiduelle est réduite. A chaque rafale, ou après un certain nombre de rafales, le nombre de commandes de zoom successives qui composent une rafale change de façon pseudo-aléatoire. L'aspect des images prises par le dispositif de prise de vues se rapproche de celui d'images faites par un opérateur humain.
Selon des modes de réalisation, le nombre de commandes de zoom successives d'une rafale dépend de la tension de la batterie d'alimentation du dispositif de prise de vues, ledit nombre est une fonction croissante ajoutant entre 0 et 10 commandes de zoom par dixième de volt de baisse de la tension.
Ceci peut permettre de compenser une dépendance à la tension de batterie de la modification de la longueur focale lors d'une rafale.
Selon un autre mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif de commande de zoom d'un appareil de prise de vues, le dispositif comprend un appareil de prise de vues, un moyen de commande de zoom lié par une liaison série à l'appareil de prise de vues et mettant en œuvre le procédé. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit, réalisée sur la base des dessins annexés. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif objet de l'invention,
- la figure 2 représente un exemple de trame entre un dispositif de commande et un appareil de prise de vues,
- la figure 3 représente une vue macroscopique d'un exemple avec un nombre de commande de zooms successives dans les trames d'une télécommande d'appareil de prise de vues, - la figure 4 représente sous forme d'un logigramme des étapes d'un mode de réalisation particulier du procédé objet de l'invention,
- la figure 5 représente sous forme d'un logigramme des étapes d'un mode de réalisation particulier du procédé objet de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention
On observe à la figure 1 , selon un exemple de réalisation, un dispositif de commande 11 , une liaison série bidirectionnelle asynchrone 13 et un appareil de prise de vues 12.
Le procédé repose sur l'envoi des commandes de zooms successives autrement dit en rafale sur liaison série bidirectionnelle asynchrone (c'est-à-dire l'entrée télécommande) de l'appareil de prise de vues.
Le procédé recale la longueur focale de l'objectif. Ce procédé consiste à emmener comme représenté la flèche 12c le mécanisme de zoom interne 12b au dispositif de prise de vues 12 sur l'une des deux en butée mécanique 12a.
Une fois les commandes successives envoyées, le dispositif de commande 1 connaît l'état physique du zoom et affecte en conséquence sa représentation interne.
Par exemple, avec un appareil de prise de vues qui a montré un défaut de focale de 28% après 200 rafales, la mise en œuvre des commandes telles que décrites dans le procédé divise par quatre les écarts de la focale.
Dans cet exemple, les 28% ont été mesurés de la façon suivante pour un modèle caméra donné : envoie de 200 rafles distantes dans le temps de 100ms l'une de l'autre, en changeant le sens du zoom toutes les 5 rafales, le démarrage ayant lieu à 1,5 fois la focale basse (la focale basse est 300mm et on commence à 45mm) et dans le sens d'une augmentation de focale. Chaque rafale comprend pour cet exemple 30 commandes successives.
En dehors de la commande de recalage, l'écart entre la valeur basse commandée et la butée mécanique sera supérieur à l'erreur résiduelle permise par le procédé mis en œuvre, et l'écart entre la valeur haute commandée et la butée haute sera supérieur à l'erreur résiduelle permise par le procédé mis en œuvre. Selon un exemple d'appareil de prise de vues, la focale minimum commandable est de 5,3mm alors que la focale optique minimum est de 3,8mm.
La dérive résiduelle n'est pas fixe et considérée comme aléatoire. Le choix de la première valeur limite prédéterminée, (noté A) et de la deuxième valeur limite prédéterminée (noté B) se fait en mesurant le pire cas de dérive résiduelle après quelques dizaines ou centaines de rafales, en ayant pris la précaution que ces rafales n'amènent pas le zoom en butée.
Selon un exemple de réalisation, le procédé est réalisé après qu'une séquence de prise de vues est achevée.
Selon un exemple de réalisation, la première valeur limite prédéterminée et la deuxième valeur prédéterminée sont calculées en laboratoire pour être chargées dans un dispositif de commande.
Pour maintenir une dérive résiduelle inférieure à une fraction 1/X d'une rafale de zoom en condition d'exploitation (enregistrement en cours) de l'appareil de prise de vues, nous choisirons par exemple B = 1/X * (nombre de commande de zoom créant une rafale de dérive résiduelle) / (nombre de commande de zoom dans une rafale).
Exemple numérique : Il est raisonnable de chercher une demi rafale d'erreur résiduelle après la mise en œuvre du procédé de recalage, soit X=2. Avec des rafales de taille 45 commande de zoom, on observe que 5000 commandes de zoom produisent parfois jusqu'à une rafale d'erreur entre la commande envoyée par le dispositif de commande et l'image observée lors des tests en laboratoire. Par la formule ci-dessus on en déduit la valeur de B : B = l/2*(5000)/45 = 55
Donc lorsque le dispositif de prise de vues est en exploitation (par exemple la caméra enregistre), le dispositif de commande envoie un recalage toutes les 55 rafales. Puisque le dispositif de prise de vues enregistre, ce recalage se verra sur les images enregistrées.
Lorsque le dispositif de prise de vue n'enregistre pas les images, il est judicieux, pour une erreur résiduelle encore plus faible, de recaler le zoom plus souvent puisque rien ne se verra sur les images enregistrées. On choisira donc par exemple A= 37 si on souhaite avoir 1/3 de rafale d'erreur résiduelle au maximum, ou bien A=27 si on souhaite ¼ de rafale d'erreur résiduelle au maximum, et ainsi de suite.
La première valeur limite prédéterminée et la deuxième valeur limite prédéterminée sont stockées dans le dispositif de commande. Selon un exemple, le dispositif de commande a une base de données comprenant plusieurs premières valeurs limites prédéterminées et plusieurs deuxièmes valeurs limites prédéterminées. Cette base de données est déterminée en fonction des différents modèles d'appareil de prise de vues.
On observe à la figure 2, selon un exemple de trame entre un dispositif de commande et un appareil de prise de vues, que la liaison série bidirectionnelle asynchrone comprend toujours des trames. C'est-à-dire des échanges de données entre l'appareil de prise de vues et le dispositif de commande. La durée tl représente une durée d'une trame T comprenant plusieurs mots. La durée t2 représente une durée entre deux trames, dans laquelle il n'y a pas de mot, ce qui correspond à une pause. Certains des mots de la trame concernent la commande de zoom du dispositif de commande qui les envoie au dispositif de prise de vues.
La figure 3 représente une vue macroscopique d'un exemple avec un nombre de commande de zooms successives dans les trames d'une télécommande d'appareil de prise de vues. La période des trames est par exemple de 16,6 ms ou de 20ms.
Sur cet exemple, la commande de zoom comprend cinq commandes de zoom successives. Avant cette commande, donc avant la trame numéro T, et après cette commande de zoom, donc après la trame numéro T+6, il s'écoule au moins 100ms sans rafale, c'est-à-dire que les trames existent mais ne comportent pas de rafale.
Le fait d'avoir des commandes de zooms successives assure une bonne régulation du zoom. Classiquement les commandes de zooms ne sont pas contraintes à être successives ce qui peut entraîner un écart important entre la commande de zoom envoyée et le zoom effectif.
Ledit procédé permet de rendre efficace le suivi d'un sujet par une caméra (appareil de prise de vues) montée sur une rotule motorisée et asservie de manière à pointer toujours en direction de la cible. En effet, en intégrant le procédé dans un tel dispositif, la largeur du cadrage peut, elle aussi, être asservie et produire un rendu proche de ce que ferait un humain.
Ainsi, le procédé permet de commander efficacement le zoom d'une caméra ou un caméscope du commerce pourvu d'une entrée télécommande et notamment celle reposant sur le protocole LANC (Local Application Control Bus System).
On observe à la figure 4, un logigramme d'un exemple de réalisation d'invention. La première étape considère que l'appareil de prise n'est pas en prise de vues. La deuxième étape envoie des commandes de zoom successives. La troisième étape interroge le dispositif de commande pour savoir si la première valeur limite prédéterminée est atteinte. Si la réponse est oui alors il y a recalage et si la réponse est non, alors il y a une commande de zoom. On observe à la figure 5, un logigramme d'un exemple de réalisation d'invention. La première étape considère que l'appareil de prise de vues est en mode de prise de vues (enregistrement d'images). La deuxième étape envoie des commandes de zoom successives. La troisième étape interroge le dispositif de commande pour savoir si la première valeur limite prédéterminée est atteinte. Si la réponse est oui, alors il y a un recalage de fait. Si la réponse est non, il y a une nouvelle interrogation sur la fin de la prise de vues de l'appareil de prise de vues. Si la réponse est oui, alors il y a un recalage de fait. Si la réponse est non, alors il peut avoir de nouvelles commandes successives de zoom.

Claims

Revendications
1. Procédé de commande de zoom d'un appareil de prise de vues, caractérisé en ce qu'il comprend :
- une étape d'envoi d'une rafale de commandes de zoom successives sur une liaison série (13) de l'appareil de prise de vues (12) avec un dispositif de commande (11), dont le nombre de commandes composant la rafale est compris entre 5 et 120, et la durée entre deux rafales est supérieure à 100ms ;
- une étape de mise en butée du mécanisme de zoom si le nombre de rafales a atteint une première valeur limite prédéterminée.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de la mise en butée est réalisée si le nombre de rafales a atteint une deuxième valeur limite prédéterminée lorsque des vues sont réalisées par l'appareil de prise de vues (12).
3. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape de mise en mémoire d'une première valeur limite prédéterminée ou d'une valeur limite prédéterminée en fonction d'une dérive résiduelle mesurée sans mettre en œuvre l'objet de l'étape de mise en butée du mécanisme de zoom.
4. Procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première valeur limite prédéterminée est un nombre de rafales inférieures au nombre de rafales sans recalage qui provoquent une dérive résiduelle de 30% de la focale, la deuxième valeur limite prédéterminée est un nombre de rafales inférieures au nombre de rafales sans recalage qui provoquent une dérive résiduelle de 40% de la focale, et la deuxième valeur limite prédéterminée est supérieure à la première valeur limite prédéterminée.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs rafales de zoom sont envoyées à l'appareil de prise de vues (12) par le dispositif de commande (11) en fonction d'informations de distance du sujet à filmer par rapport au dispositif de prise de vues.
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs rafales de zoom sont envoyées à l'appareil de prise de vues (12) par le dispositif de commande (11) en fonction d'informations sur l'accélération verticale du sujet à filmer.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le nombre de commandes de zoom successives d'une rafale est différent selon qu'il s'agit d'augmenter le zoom, ou de le diminuer, la différence entre les deux sens est un nombre de commandes successives compris entre O et 115.
8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le nombre de commandes de zoom successives d'une rafale est un nombre pseudo-aléatoire entre 5 et 120.
9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le nombre de commandes de zoom successives d'une rafale dépend de la tension de la batterie d'alimentation du dispositif de prise de vues (12), ledit nombre est une fonction croissante ajoutant entre 0 et 10 commandes de zoom par dixième de volt de baisse de la tension.
10. Dispositif de commande de zoom d'un appareil de prise de vues, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil de prise de vues, un moyen de commande de zoom lié par une liaison série à l'appareil de prise de vues et mettant en œuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 9.
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