WO2015106988A1 - Procede de localisation d'une source d'impulsions dans un milieu dispersif - Google Patents

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    • G01R31/088—Aspects of digital computing

Definitions

  • the present application relates to a method for locating a source of pulses in a dispersive medium.
  • a fault in the insulation of the cable may lead to the appearance of parasitic electric discharges, each discharge resulting in the generation of a pulse whose duration, or width, is generally less than 1 ⁇ .
  • the location of the pulse source makes it possible to locate the fault and thus replace or repair the cable section affected by the fault. An error in the exact position of the source of pulses can cause to intervene on a wrong portion of cable and have to repeat the maintenance operation.
  • Figure 1 schematically shows a device adapted to locate a source of pulses on a line.
  • Two sensors 1 and 2 are disposed on an electrical cable 5, on either side of an electrical pulse source 7. Each sensor is associated with communication means (not shown) and a signal processing module (not shown)
  • the cable lengths is desired to determine, L] _ and L.2, separating the source 7 respectively of the sensor 1 and sensor 2.
  • the pulses S] _ and S2 are propagated to the sensors 1 and 2.
  • the length L] _ being greater than the length L2
  • the pulse S1 is received by the sensor 1 a time At after the pulse S2 has been received by the sensor 2.
  • the difference At is inversely proportional to the speed of propagation of the pulses in the cable and proportional to the difference between lengths L ] _ and L2.
  • L] _ or L2 At measuring, by knowing the speed L and the length of cable between the sensors is calculated L] _ or L2 and therefore the position of the source 7 of the cable 5.
  • sensors 1 and 2 To measure At, sensors 1 and 2 must be synchronized through systems such as Global Positioning System (GPS) modules, radio modems or fiber optics.
  • GPS Global Positioning System
  • an embodiment provides a method for locating in a dispersive medium a source of pulses by at least one pair of sensors, the method comprising the following steps: at each sensor, detecting a pulse from the source ; for each of said pulses, constructing a phase diagram from N vectors whose coordinates correspond to the amplitude of the pulse at successive times tj_ of sampling; and for each pair of sensors, calculating the ratio between the distances L] _ and L2 of each sensor at the source by the formula:
  • the dispersive medium is a guided medium.
  • the location of the source is performed by a pair of sensors, the distance L between the sensors being known.
  • the dispersive medium is an electric cable.
  • the coordinates of the vectors of the phase diagrams correspond to three successive sampling instants.
  • the detection of a pulse at each sensor comprises the following steps: the cutting of a signal received by the sensor in portions of the same duration; filtering each portion by a plurality M of bandpass filters of different central frequencies fj; calculating a mean energy level associated with each frequency fj of a portion; computing a spectral distance Dw / +1 between first and second successive portions; and comparing the spectral distance ⁇ 1 ⁇ 2 / 3 ⁇ 4 / + ⁇ with a threshold.
  • the value of the threshold is set during a preliminary calibration step.
  • the spectral distance is the spectral distance
  • Dw / W + 1 is calculated on the basis of the following formula: where X w (fj) and X w + 1 (fj) are the average energy levels corresponding to the frequency fj respectively of the first portion and the second portion.
  • the duration of a portion is between 5 and 15 ⁇ .
  • the pitch separating two successive sampling instants is between 1 and 50 ns.
  • Figure 1 previously described, schematically shows a device adapted to locate a source of electrical pulses on a cable
  • FIG. 2 diagrammatically represents an embodiment of a device for locating a source of electrical pulses on a cable
  • FIG. 3 represents the pulse rate detected at the sensors of FIG. 2;
  • FIG. 4 illustrates a mode of detection of a pulse by the device of FIG. 2;
  • FIGS. 5A and 5B respectively represent a pulse and a phase diagram corresponding to this pulse.
  • FIGS. 6A and 6B are respectively phase diagrams of two pulses and a projection on a plane of these diagrams.
  • the embodiments described in detail below aim at locating a source of electrical pulses corresponding to electric discharges at a point of an electric cable. More generally, the method applies to the location of any type of pulse source in any type of dispersive medium guided or not.
  • a guided dispersive medium is a water pipe.
  • the pulses to be detected are not electrical pulses but overpressure pulses.
  • an unguided dispersive medium at least three sensors are used and the position of the pulse source is determined by triangulation from the distance ratios between the source and each of the sensors.
  • An example of an unguided dispersive medium is a mechanical part under stress in which it is desired to locate internal rupture zones, the sensors are then vibration sensors or sound sensors.
  • FIG. 2 schematically illustrates an embodiment of a device for detecting a source of electrical pulses in an electric cable.
  • the device comprises two sensors, 1 and 2, arranged at a distance L from each other on an electric cable 5, on either side of a source of electrical pulses 7.
  • Each sensor is associated with a signal processing module 12 and communication means 14.
  • the device further comprises a calculation module 16 associated with communication means 14.
  • the calculation module 16 receives information from the sensors.
  • the communication means 14 may be wireless or wired means, for example an optical fiber connection or a line carrier.
  • FIG. 3 represents the appearance of the pulses S 1 and S 2 placed opposite one another.
  • the pulse S1 is more attenuated and more distorted than the pulse S2. This is the consequence of the fact that the propagation distance L1 of the pulse S1 is greater than the distance L2 of propagation of the pulse S2.
  • S2 pulse and the fact that the cable 5 is a dispersive medium.
  • L] _ and L2 is equal to the ratio between the sum of the vector norms of a phase diagram of the pulse S] _ and the sum of the vector norms of a phase diagram of the pulse ⁇ 2 ⁇
  • FIG. 4 schematically illustrates an exemplary method for detecting a transient signal.
  • a signal 22 received by the sensors 1 or 2 is cut into portions (... W, W + 1, W + 2, ...) of the same duration.
  • the duration of a portion is between 5 and 25 ⁇ , for example 15 ⁇ .
  • a filtering is applied to each portion W by a set of M bandpass filters each having a different center frequency fj, j being between 1 and M.
  • a mean level X w (fj) is calculated for each frequency fj of each portion W.
  • This average energy level can be obtained by associating an integrating circuit with each of the M filters.
  • a spectral distance is calculated on the basis of the following formula:
  • the spectral distance I1 ⁇ 2 / w + l is t compared to a threshold ⁇ set during a prior calibration step.
  • Figs. 5A and 5B illustrate the construction of a phase diagram (shown in Fig. 5B) from the amplitude of a pulse (shown in Fig. 5A).
  • the construction of a phase diagram from a signal is presented in Chapter 3, pages 30 to 46, of the second edition of Holger Kantz and Thomas Schreiber's book Non-linear Time Series Analysis published in 2004 by Cambridge. University Press.
  • FIG. 5A represents the amplitude A of a pulse 39 as a function of time t. Pulse 39 is regularly sampled at a step ⁇ at successive times tj_ at which amplitudes a (tj_) correspond.
  • FIG. 5B represents an orthonormal axis mark 40
  • a vector r (t) can be associated with each sampling instant tj_ such that the coordinates of the vector r (t j _) along the three axes X, Y and Z correspond to a (tj_), a (tj_ + x) and a (tj_ + 2i), that is to say to amplitudes of the pulse 39 at the sampling instants tj_ + T and t j _ + 2T.
  • the set of vectors r (t ⁇ ) constitutes, in the reference 40, the phase diagram 42 of the pulse 39.
  • the sampling interval ⁇ is between 1 and 50 ns, for example 20 ns (ie a sampling frequency of 50 MHz).
  • the vectors r ⁇ t j _) have three dimensions.
  • the vectors r (t) can be associated with a number D of sampling instants in a D-dimensional frame D ⁇ 2.
  • FIG. 6A shows two phase diagrams 44 and
  • the phase diagram 44 consists of N vectors r i (j ) determined from the pulse S i .
  • the phase diagram 46 consists of the N vectors r 2 (t i ) determined from the pulse S 2.
  • the phase diagram 46 is substantially an enlargement of the phase diagram 44.
  • phase diagrams 44 and 46 have been projected on the XY plane of FIG. 6A to make it more apparent that the phase diagram 46 is substantially an enlargement of the phase diagram 44.
  • the ratio between the distances L] _ and L2 is equal to the ratio between the sum of the norms of the vectors of a phase diagram of the pulse S] _ and the sum of vectors standards a phase diagram of the pulse S2.
  • phase diagrams of pulses detected at at least three sensors make it possible to calculate distance ratios between the source and each of the pairs of sensors. The exact position of the source is then deduced from these ratios by triangulation.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de localisation dans un milieu dispersif (5) d'une source (7) d'impulsions (s1, s2) par au moins une paire de capteurs (1, 2), le procédé comprenant les étapes suivantes : au niveau de chaque capteur (1, 2), détecter une impulsion (s1, s2) en provenance de la source (7); pour chacune desdites impulsions, construire un diagramme de phase à partir de N vecteurs dont les coordonnées correspondent à l'amplitude de l'impulsion (s1, s2) à des instants ti successifs d'échantillonnage; et pour chaque paire de capteurs, calculer le rapport entre les distances L1 et L2 de chaque capteur à la source par la formule (I) où (II) et (III) sont les normes des vecteurs (IV) et (V) des diagrammes de phase correspondant aux impulsions détectées par les capteurs (1, 2).

Description

PROCEDE DE LOCALISATION D 'UNE SOURCE D ' IMPULSIONS DANS UN MILIEU
DISPERSIF
La présente demande de brevet revendique la priorité de la demande de brevet français FR14/50348 qui sera considérée comme faisant partie intégrante de la présente description.
Domaine
La présente demande concerne un procédé de localisation d'une source d'impulsions dans un milieu dispersif.
Exposé de l'art antérieur
Dans les lignes de transport, par exemple d'énergie électrique, d'eau ou d'informations, différents phénomènes peuvent conduire à la génération d'impulsions en un point de ces lignes. On cherche alors à détecter et à localiser la zone source de ces impulsions.
A titre d'exemple, dans un câble électrique, un défaut dans l'isolation du câble peut conduire à l'apparition de décharges électriques parasites, chaque décharge se traduisant par la génération d'une impulsion dont la durée, ou largeur, est généralement inférieure à 1 μ≤ .
La localisation de la source d'impulsions permet de localiser le défaut et donc de remplacer ou de réparer le tronçon de câble affecté par le défaut. Une erreur sur la position exacte de la source d'impulsions peut amener à intervenir sur une mauvaise portion de câble et à devoir répéter l'opération de maintenance.
La figure 1 représente schématiquement un dispositif adapté à localiser une source d'impulsions sur une ligne.
Deux capteurs 1 et 2 sont disposés sur un câble électrique 5, de part et d'autre d'une source d'impulsions électriques 7. Chaque capteur est associé à des moyens de communication (non représentés) et à un module de traitement du signal (non représenté) .
Une longueur de câble connue, L, sépare le capteur 1 du capteur 2. On cherche à connaître les longueurs de câble, L]_ et L.2, séparant la source 7 respectivement du capteur 1 et du capteur 2.
Lorsqu'une décharge électrique 10 se produit au niveau de la source 7, des impulsions S]_ et S2 se propagent jusqu'aux capteurs 1 et 2. Dans l'exemple représenté, la longueur L]_ étant supérieure à la longueur L2, l'impulsion S]_ est reçue par le capteur 1 un temps At après que l'impulsion S2 a été reçue par le capteur 2. L'écart At est inversement proportionnel à la vitesse de propagation des impulsions dans le câble et proportionnel à la différence entre les longueurs L]_ et L2. En mesurant At, en connaissant la vitesse et la longueur de câble L entre les capteurs, on calcule L]_ ou L2 et donc la position de la source 7 sur le câble 5.
Pour mesurer At, les capteurs 1 et 2 doivent être synchronisés par l'intermédiaire de systèmes tels que des modules GPS ("Global Positioning System" - système de localisation mondial), des modems radio ou de la fibre optique. Un écart de synchronisation entre les capteurs 1 et 2 entraîne une erreur sur At et donc sur la position exacte de la source 7. A titre d'exemple, pour une vitesse de propagation v=l,6*10^ m.s~l, une erreur de 160 ns sur la valeur de At entraîne une erreur sur la position de la source égale à 25, 6 m.
Les documents "IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, IEEE SERVICE CENTER, NEW YORK, NY, US, vol. 26, no. 1, 1er janvier 2011 (2011-01-01), pages 33-41", DE 10 2010 013613, WO 2005/073752 et "INFORMATION SCIENCE, SIGNAL PROCESSING AND THEIR APPLICATIONS (ISSPA), 2012 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON, IEEE, 2 juillet 2012 (2012-07-02) , pages 1141-1146" décrivent divers systèmes de localisation de défauts.
Résumé
On cherche ici à réduire l'erreur sur la localisation de la source .
Ainsi un mode de réalisation prévoit un procédé de localisation dans un milieu dispersif d'une source d'impulsions par au moins une paire de capteurs, le procédé comprenant les étapes suivantes : au niveau de chaque capteur, détecter une impulsion en provenance de la source ; pour chacune desdites impulsions, construire un diagramme de phase à partir de N vecteurs dont les coordonnées correspondent à l'amplitude de l'impulsion à des instants tj_ successifs d'échantillonnage ; et pour chaque paire de capteurs, calculer le rapport entre les distances L]_ et L2 de chaque capteur à la source par la formule :
—;—: /V"
L
où et sont les normes des vecteurs r1(ti) et r2(ti) des diagrammes de phase correspondant aux impulsions détectées par les capteurs .
Selon un mode de réalisation, le milieu dispersif est un milieu guidé.
Selon un mode de réalisation, la localisation de la source est effectuée par une paire de capteurs, la distance L entre les capteurs étant connue.
Selon un mode de réalisation, le milieu dispersif est un câble électrique.
Selon un mode de réalisation, les coordonnées des vecteurs des diagrammes de phase correspondent à trois instants d'échantillonnage successifs.
Selon un mode de réalisation, la détection d'une impulsion au niveau de chaque capteur comprend les étapes suivantes : le découpage d'un signal reçu par le capteur en portions de même durée ; le filtrage de chaque portion par une pluralité M de filtres passe-bande de fréquences centrales fj différentes ; le calcul d'un niveau moyen d'énergie associé à chaque fréquence fj d'une portion ; le calcul d'une distance spectrale Dw/ +1 entre des première et deuxième portions successives ; et la comparaison de la distance spectrale Γ½/¾/+ι avec un seuil .
Selon un mode de réalisation, la valeur du seuil est fixée lors d'une étape préalable d'étalonnage.
Selon un mode de réalisation, la distance spectrale
Dw/W+1 est calculée sur la base de la formule suivante :
Figure imgf000006_0001
où Xw (fj) et Xw + l(fj) sont les niveaux moyens d'énergie correspondant à la fréquence fj respectivement de la première portion et de la deuxième portion.
Selon un mode de réalisation, la durée d'une portion est comprise entre 5 et 15 με .
Selon un mode de réalisation, le pas séparant deux instants successifs d'échantillonnage est compris entre 1 et 50 ns.
Brève description des dessins
Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
la figure 1, décrite précédemment, représente schématiquement un dispositif adapté à localiser une source d'impulsions électriques sur un câble ;
la figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif de localisation d'une source d'impulsions électriques sur un câble ;
la figure 3 représente l'allure d'impulsions détectées au niveau des capteurs de la figure 2 ; la figure 4 illustre un mode de détection d'une impulsion par le dispositif de la figure 2 ;
les figures 5A et 5B représentent respectivement une impulsion et un diagramme de phase correspondant à cette impulsion ; et
les figures 6A et 6B sont respectivement des diagrammes de phase de deux impulsions et une projection sur un plan de ces diagrammes .
Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures.
Description détaillée
Les modes de réalisation décrits en détail ci-après visent la localisation d'une source d'impulsions électriques correspondant à des décharges électriques en un point d'un câble électrique. Plus généralement, le procédé s'applique à la localisation de tout type de source d'impulsions dans tout type de milieu dispersif guidé ou non. Un autre exemple de milieu dispersif guidé est une conduite d'eau. Dans ce cas les impulsions à détecter ne sont pas des impulsions électriques mais des impulsions de surpression. Dans le cas d'un milieu dispersif non guidé, trois capteurs au moins sont utilisés et la position de la source d'impulsions est déterminée par triangulation à partir des rapports de distances entre la source et chacun des capteurs. Un exemple de milieu dispersif non guidé est une pièce mécanique sous contrainte dans laquelle on cherche à localiser des zones de rupture internes, les capteurs sont alors des capteurs de vibration ou des capteurs sonores .
La figure 2 illustre schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif de détection d'une source d'impulsions électriques dans un câble électrique.
Le dispositif comprend deux capteurs, 1 et 2, disposés à une distance L l'un de l'autre sur un câble électrique 5, de part et d'autre d'une source d'impulsions électriques 7. Chaque capteur est associé à un module de traitement de signal 12 et à des moyens de communication 14. Le dispositif comprend en outre un module de calcul 16 associé à des moyens de communication 14. Le module de calcul 16 reçoit des informations en provenance des capteurs. Les moyens de communication 14 peuvent être des moyens sans fil ou filaires, par exemple une connexion par fibre optique ou par courant porteur de ligne.
On cherche à connaître les longueurs de câble, L]_ et 2, séparant la source 7 des capteurs 1 et 2. Lorsqu'une décharge électrique 10 se produit au niveau de la source 7, des impulsions S]_ et S2r initialement identiques, se propagent respectivement jusqu'au capteur 1 et jusqu'au capteur 2.
La figure 3 représente l'allure des impulsions S]_ et S2 mises en regard l'une de l'autre. L'impulsion S]_ est plus atténuée et plus déformée que l'impulsion S2- Ceci est la conséquence du fait que la distance L]_ de propagation de l'impulsion S]_ est supérieure à la distance L2 de propagation de l'impulsion S2 et du fait que le câble 5 est un milieu dispersif .
On prévoit ici de déterminer les distances L]_ et L2 à partir de la différence de forme des impulsions S]_ et S2 plutôt qu'à partir de la différence de temps de propagation entre ces impulsions. Ainsi, il n'est pas nécessaire de synchroniser entre eux les capteurs 1 et 2 de la figure 2. Il n'est donc pas nécessaire d'associer à ces capteurs des moyens coûteux ou complexes de synchronisation comme cela a été décrit en relation avec la figure 1.
L'inventeur a montré que le rapport entre les longueurs
L]_ et L2 est égal au rapport entre la somme des normes des vecteurs d'un diagramme de phase de l'impulsion S]_ et la somme des normes des vecteurs d'un diagramme de phase de l'impulsion ≤2·
On propose donc ici de détecter les impulsions S]_ et S2 puis de construire leur diagramme de phase et de calculer le rapport susmentionné .
La figure 4 illustre schématiquement un exemple de procédé de détection d'un signal transitoire.
A une étape 20, un signal 22 reçu par les capteurs 1 ou 2 est découpé en portions (... W, W+l, W+2, ...) de même durée. A titre d'exemple, pour détecter une impulsion dont la largeur est inférieure ou égale à 1 με, la durée d'une portion est comprise entre 5 et 25 με, par exemple 15 με .
A une étape 26, un filtrage est appliqué à chaque portion W par un ensemble de M filtres passe-bande ayant chacun une fréquence centrale fj différente, j étant compris entre 1 et M.
A une étape 28, un niveau moyen Xw(fj) est calculé pour chaque fréquence fj de chaque portion W. Ce niveau moyen d'énergie peut être obtenu en associant un circuit intégrateur à chacun des M filtres.
A une étape 30, pour tout couple de portions successives W et W+l, une distance spectrale est calculée sur la base de la formule suivante :
Figure imgf000009_0001
A une étape 32, la distance spectrale I½/w+l est comparée à un seuil β fixé lors d'une étape préalable d'étalonnage. On déduit de ce que I½/w+i devient supérieur à β que la portion W+l contient un signal autre que du bruit (une impulsion) .
Les figures 5A et 5B illustrent la construction d'un diagramme de phase (représenté en figure 5B) à partir de l'amplitude d'une impulsion (représentée en figure 5A) . La construction d'un diagramme de phase à partir d'un signal est présentée au chapitre 3, pages 30 à 46, de la seconde édition du livre "Non-linear Time Séries Analysis" de Holger Kantz et Thomas Schreiber publié en 2004 par Cambridge University Press.
La figure 5A représente l'amplitude A d'une impulsion 39 en fonction du temps t. L'impulsion 39 est régulièrement échantillonnée à un pas τ à des instants successifs tj_ auxquels correspondent des amplitudes a(tj_) .
La figure 5B représente un repère orthonormé 40 d'axes
X, Y et Z. A partir de la figure 5A, un vecteur r(t ) peut être associé à chaque instant d'échantillonnage tj_ tel que les coordonnées du vecteur r(tj_) selon les trois axes X, Y et Z correspondent à a(tj_), a(tj_+x) et a(tj_+2i), c'est-à-dire aux amplitudes de l'impulsion 39 aux instants d'échantillonnage tj_+T et tj_+2T. L'ensemble des vecteurs r(t±) constitue, dans le repère 40, le diagramme de phase 42 de l'impulsion 39. A titre d'exemple pour déterminer un diagramme de phase d'une impulsion de largeur inférieure ou égale à 1 με, le pas d'échantillonnage τ est compris entre 1 et 50 ns, par exemple 20 ns (soit une fréquence d'échantillonnage de 50 MHz) .
Dans l'exemple décrit, les vecteurs r{tj_) ont trois dimensions. De manière générale, les vecteurs r(t ) peuvent être associés à un nombre D d'instants d'échantillonnage dans un repère à D dimensions, D ≥ 2 .
La figure 6A représente deux diagrammes de phase 44 et
46 respectivement associés aux impulsions S]_ et S2 · Le diagramme de phase 44 est constitué des N vecteurs r^tj) déterminés à partir de l'impulsion S]_. Le diagramme de phase 46 est constitué des N vecteurs r2(ti) déterminés à partir de l'impulsion S2- Le diagramme de phase 46 est sensiblement un agrandissement du diagramme de phase 44.
En figure 6B, les diagrammes de phase 44 et 46 ont été projetés sur le plan XY de la figure 6A pour faire ressortir de manière plus apparente que le diagramme de phase 46 est sensiblement un agrandissement du diagramme de phase 44.
Comme cela a été indiqué précédemment, le rapport entre les distances L]_ et L2 est égal au rapport entre la somme des normes des vecteurs d'un diagramme de phase de l'impulsion S]_ et la somme des normes des vecteurs d'un diagramme de phase de l'impulsion S2. En d'autres termes :
OU ecteurs r1(ti) et ¾(ti) .
Figure imgf000010_0001
Des tests en laboratoire ont été effectués par l'inventeur et montrent qu'un tel procédé permet de localiser une source d'impulsions avec une meilleure précision que dans le cas d'un procédé basé sur des différences d'instants d'arrivée d'impulsions au niveau de capteurs. A titre d'exemple, lorsque les capteurs sont disposés sur un câble coaxial, à 300 m l'un de l'autre, la position d'une source d'impulsions est déterminée avec une erreur de 1,024 m seulement, et non pas 25,6 m comme dans le cas de la figure 1.
Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, bien qu'un mode de réalisation ait été décrit dans le cas d'impulsions électriques se propageant dans un câble électrique, on rappellera que le procédé s'applique à tout type de milieu dispersif guidé ou non et à différentes natures de signal. Dans le cas d'un milieu dispersif non guidé, les diagrammes de phase d'impulsions détectées au niveau d'au moins trois capteurs permettent de calculer des rapports de distance entre la source et chacune des paires de capteurs. La position exacte de la source est alors déduite à partir de ces rapports par triangulation.
De plus, le procédé a été décrit dans le cas où des capteurs sont situés de part et d'autre d'une source d'impulsions. Ils pourraient aussi être disposés du même côté d'une source.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de localisation dans un milieu dispersif (5) d'une source (7) d'impulsions (s]_, s 2 ) par au moins une paire de capteurs (1, 2), le procédé comprenant les étapes suivantes :
au niveau de chaque capteur (1, 2) , détecter une impulsion (si, s2) en provenance de la source (7) ;
pour chacune desdites impulsions, construire un diagramme de phase (44, 46) à partir de N vecteurs dont les coordonnées correspondent à l'amplitude de l'impulsion (s]_, S2) à un instant d'échantillonnage tj_ et à des instants successifs suivants d'échantillonnage (tj_+T , t-j_+2r ) ; et
pour chaque paire de capteurs, calculer le rapport entre les distances L]_ et L2 de chaque capteur à la source par la formule :
Figure imgf000012_0001
où et sont les normes des vecteurs ^(ί2) et r2(t±) des diagrammes de phase (44, 46) correspondant aux impulsions détectées par les capteurs (1, 2) .
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le milieu dispersif (5) est un milieu guidé.
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la localisation de la source (7) est effectuée par une paire de capteurs (1, 2), la distance L entre les capteurs étant connue.
4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le milieu dispersif (5) est un câble électrique.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les coordonnées des vecteurs des diagrammes de phase (44, 46) correspondent à trois instants d'échantillonnage successifs (tj_, tj_+T , tj_+2r ) .
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la détection d'une impulsion (s]_, S2) au niveau de chaque capteur (1, 2) comprend les étapes suivantes :
le découpage (20) d'un signal (22) reçu par le capteur (1, 2) en portions de même durée ; le filtrage (26) de chaque portion par une pluralité M de filtres passe-bande de fréquences centrales fj différentes ;
le calcul (28) d'un niveau moyen d'énergie associé à chaque fréquence fj d'une portion ;
le calcul (30) d'une distance spectrale entre des première (W) et deuxième (W+l) portions successives ; et
la comparaison de la distance spectrale Ι½/¾+ avec un seuil ( β ) .
7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la valeur du seuil (β) est fixée lors d'une étape préalable d' étalonnage .
8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la distance spectrale I½/VJ+ I es calculée sur la base de la formule suivante :
Figure imgf000013_0001
où Xw{fj) et Xw + l{fj) sont les niveaux moyens d'énergie correspondant à la fréquence fj respectivement de la première portion (W) et de la deuxième portion (W+l) .
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la durée d'une portion est comprise entre 5 et
15 is .
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le pas (τ ) séparant deux instants successifs (tj_ tj_+T ) d'échantillonnage est compris entre 1 et 50 ns .
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