WO2015101726A1 - System managing the driving of a vehicle - Google Patents

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WO2015101726A1
WO2015101726A1 PCT/FR2014/000304 FR2014000304W WO2015101726A1 WO 2015101726 A1 WO2015101726 A1 WO 2015101726A1 FR 2014000304 W FR2014000304 W FR 2014000304W WO 2015101726 A1 WO2015101726 A1 WO 2015101726A1
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WO
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vehicle
electronic
electronic entity
determining
means capable
Prior art date
Application number
PCT/FR2014/000304
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French (fr)
Inventor
Jean-Etienne SAMSON
Original Assignee
Sas Genius Projects
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Publication date
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
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    • F02D2400/11—After-sales modification devices designed to be used to modify an engine afterwards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to a system for managing the driving of a vehicle.
  • the present invention more particularly relates to a vehicle driving management system intended to be mounted on a thermal motor vehicle which comprises an on-board computer.
  • the invention applies in a preferred manner, but not limited to vehicles whose management of the pipe is not p.is_cha_cha ge by the on-board computer of the vehicle.
  • thermal motor vehicles are produced by shipping an on-board computer that includes a set of hardware diagnostic means.
  • This set of hardware diagnostic means is also called “Hardware Diagnostics” or “On Board Diagnostics” in English (usually abbreviated as OBD).
  • OBD On Board Diagnostics
  • the "Hardware Diagnosis” allows among other things access to relevant data (examples: temperature, pressure %) relating to vehicle components.
  • these vehicles do not always include systems to optimize a more ecological and / or more economical driving of the vehicle.
  • some vehicles do not incorporate a "Stop & Start" system or systems aimed at reducing the fuel consumption of the vehicle.
  • the applicant has sought to provide a system allowing among other things a more ecological and economical driving of a thermal motor vehicle and which is for example suitable for mounting on thermal vehicles comprising a set of hardware diagnostic means.
  • the invention relates to a system for managing the driving of a vehicle, said system comprising:
  • a first electronic entity intended to be connected to the starter of said vehicle, which is able to control the stopping or starting of said vehicle and which comprises means capable of determine information relating to the management of the driving of said vehicle;
  • a second electronic entity distinct from the first electronic entity, and intended to be connected to an on-board computer of said vehicle and to the first electronic entity, which comprises means for processing information relating to the management of the driving of said vehicle provided; by the on-board computer and the first electronic entity;
  • the first-electronic-electronic being able to control the stopping or starting of the vehicle according to said information relating to the management of the driving of said vehicle provided by the on-board computer and by the first and second electronic entities.
  • the first and second electronic entities are removable.
  • Removability of the first and second entities makes it possible to mount the system according to the invention on the desired vehicle.
  • the system according to the invention can also be easily removed from the vehicle to be disposed of on another vehicle, be repaired, etc.
  • the first electronic entity and the second electronic entity each comprise a short-distance radio transmitter / receiver and / or an ultra-high frequency radio transmitter / receiver (the signals sent by these transmitters / receivers are, for example, coded so that a signal corresponds to a single vehicle).
  • the first and second electronic entities can thus be connected together in a simple manner, without the need to install one or more cables between said entities in the vehicle.
  • first and second electronic entities are also able to be connected (and to communicate) with third-party devices such as an electronic terminal (examples: smartphone, tablet, remote computer server ).
  • third-party devices such as an electronic terminal (examples: smartphone, tablet, remote computer server ).
  • the first and second entities communicate with each other and / or with third-party devices using for example at least one of the following communication protocols: Wi-Fi, Bluetooth, GSM, GPRS ...
  • the system is able to control the stopping or starting of the vehicle according to one or more commands received via the short-distance radio receiver and / or the ultra-high frequency radio receiver of the first and / or the second electronic entity.
  • the first electronic entity comprises at least one of the following means:
  • means capable of determining the speed of the vehicle for example a speed sensor
  • the first electronic entity is able to control the stopping or starting of said vehicle according to the value of the vehicle speed determined by the first and second electronic entities.
  • the first and second electronic entities can thus fulfill the functions of a system called "Stop & Start" on a vehicle that does not have one. This allows the driver of the vehicle to save fuel and have a greener driving.
  • the management system for driving a vehicle comprises an electronic terminal which is connected to the first electronic entity and / or the second electronic entity and which comprises at least one display means capable of displaying information relating to the management of the driving of said vehicle.
  • the user thus saves money because he no longer needs to call a mechanic to perform a detailed technical diagnosis of the vehicle.
  • the electronic terminal is for example a smartphone, a touch pad, a laptop ...
  • the electronic terminal comprises at least one of the following elements:
  • the electronic terminal comprises additional means capable of providing information relating to the management of the pipe and which are capable of being communicated to the first electronic entity makes it possible to improve the efficiency of the management system of the driving system. a vehicle.
  • the system comprises at least one of the following elements:
  • a video camera arranged at the rear of the vehicle so as to be able to display the elements relating to vehicle traffic located at the rear of the vehicle
  • each of said video cameras being adapted to be connected to the first electronic entity, the second electronic entity, and / or the electronic terminal by wireless communication means.
  • each of the first and second electronic entities is capable of being programmed to control the starting of said vehicle according to predetermined parameters by a user.
  • the user can thus define parameters (or conditions) such as a time, a duration ... for which the vehicle will start.
  • each of the first and second electronic entities is able to be programmed via said electronic terminal.
  • the user can thus configure the display, on said at least one display means of the electronic terminal, of information relating to the management of the driving of the vehicle processed by the second electronic entity and / or by the first electronic entity.
  • the system comprises a plurality of inertial sensors with at least two dimensions, each of said inertial sensors being able to be connected to the first or the second electronic entity by wireless communication means.
  • inertial sensors makes it possible, on the one hand, to optimize the operation of the driver assistance management system and, on the other hand, to add additional functions such as stopping the engine in the event of 'accident...
  • each of said inertial sensors is removable and / or autonomous in energy.
  • FIG. 1 illustrates in the form of a block diagram a first embodiment of a system for managing the driving of a vehicle according to the invention
  • FIG. 2 illustrates in the form of a block diagram a second embodiment of a system for managing the driving of a vehicle according to the invention.
  • Figure 1 illustrates in block diagram form a car V which comprises a system 1 for managing the driving of a vehicle according to a first embodiment of the invention.
  • the vehicle V is, for example, a thermal motor car with at least one on-board computer OB, an engine M and which comprises a set of conventional members relating to a motor vehicle such as an electrical system. a battery, a brake pedal ...
  • the organs 0, of the vehicle V thus designate either vehicle systems (hydraulic system, electrical system ...), or elements of said vehicle systems (gear lever, pedal clutch, battery ).
  • OB board computer is connected to several organs Oi, 0 2 and 0 3 and is able to determine and provide characteristic information (pressure, temperature, position %) of the various organs Oi, 0 2 and 0 3 .
  • This characteristic information is information relating to the management of the driving of said vehicle and are for example the speed of the vehicle, the fuel consumption, the number of revolutions per minute of the engine M, the position of the clutch pedal, etc.
  • the system 1 comprises:
  • a second electronic entity intended to be connected to the onboard computer OB of said vehicle and to the first electronic entity 3 and which is for example disposed in an HP passenger compartment of the vehicle V.
  • the first electronic entity 3 is for example a programmable electronic card which comprises the following elements (not shown):
  • one or more means capable of determining information relating to the management of the driving of said vehicle such as sensors arranged on the members Oi, O 2 and O 3 of the vehicle V;
  • a means capable of controlling the stopping or starting of the vehicle connected to the starter motor M for example a tachometric sensor. More particularly, the means capable of determining information relating to the management of the driving of said vehicle are for example at least one of the following means:
  • thermocouple a means capable of determining the temperature of the vehicle engine
  • platinum resistance probe a means capable of determining the temperature of the vehicle engine
  • the second 5 and first 3 electronic entities are removable, that is to say they can be respectively connected and separated from the OB onboard computer and organs O, vehicle V and motor M. This makes it easy to have the system 1 on different vehicles depending on their use.
  • the means capable of determining the position of the clutch pedal of said vehicle V may be a sensor mounted as standard on said vehicle or by the addition of an inertial sensor on the clutch pedal.
  • the first electronic entity 3 is able to determine:
  • the position of the clutch pedal may also be determined by means capable of continuously determining the position of the clutch pedal. of the clutch pedal connected to the first electronic entity 3. This additional means makes it possible to optimize the relevance of the stops and starts of the vehicle V, to restart more quickly, and to bring greater safety when using the vehicle. system 1 (ie to limit stops or starts of the vehicle during unsuitable or dangerous situations).
  • FIG. 2 in which the elements identical to those of FIG. 1 bear the same references, illustrates in schematic form a car V which comprises a system 10 for managing the driving of a vehicle according to a second embodiment of the invention.
  • the management system 10 for driving a vehicle therefore comprises a first electronic entity, a second electronic entity and an electronic terminal 12 (such as a smartphone, a touch pad, a laptop ).
  • an electronic terminal 12 such as a smartphone, a touch pad, a laptop .
  • the electronic terminal 12 is connected to the first electronic entity 3 and / or the second electronic entity 5 and comprises at least one of the following elements:
  • the first electronic entity 3 comprises the following elements (not shown):
  • a means capable of determining the quantity of fuel consumed by said vehicle such as an inductive or Hall effect sensor.
  • the second electronic entity 5 is able to store the information relating to the fuel consumption of the vehicle as a function of a distance traveled and / or a time interval in order to establish a history of the fuel consumption of said vehicle.
  • the storage of information relating to the fuel consumption of the vehicle as a function of a distance traveled and / or a time interval is carried out in the first entity 3 and / or in a server remote computing.
  • Each of said inertial sensors is able to be connected to the first electronic entity 3, to the second electronic entity 5 and / or to the electronic terminal 12 by wireless communication means.
  • At least one of said inertial sensors is arranged at at least one of the following locations:
  • each of said inertial sensors is removable and / or autonomous in energy, that is to say that each of said inertial sensors has a low power consumption and / or comprises a system for recovering the ambient energy and / or or a battery and / or an electric accumulator and / or a sleep mode to save energy.
  • inertial sensors makes it possible to improve the operation of the vehicle's driving management system and to include additional functionalities such as recommendations for the user on driving the vehicle.
  • Recommendations may be, for example, a decrease / increase in speed, a shift in the gearbox, a faster or cheaper route, etc.
  • a video camera which is, on the one hand, capable of being connected to the first electronic entity, to the second electronic entity, and / or to the electronic terminal by wireless communication means and which, on the other hand, is disposed at the rear of the vehicle so as to be able to view the traffic-related elements at the rear of the vehicle.
  • system 1 is able to store images, in the information storage means of the first and / or second electronic entity, from said cameras disposed at the front and rear of the vehicle, and / or the video camera of the electronic terminal.
  • said video cameras are able to serve as means of identification of road signs, cars and / or pedestrians to this information completes the information relating to the driving management of the vehicle.
  • the system according to the invention may also include one or more computer programs capable of being installed in the first electronic entity, the second electronic entity and / or in the electronic terminal and which are capable of fulfilling the functionalities set out above.
  • management system for driving a vehicle is modular, in fact the embodiments and their variants can be combined, totally or in part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a system for managing the driving of a vehicle, said system comprising a first electronic unit intended to be connected to the starter of said vehicle, which is able to control the stopping or starting of said vehicle and which comprises means able to determine information relating to the management of the driving of said vehicle; a second electronic unit intended to be connected to a computer onboard said vehicle and to the first electronic unit, which comprises means of processing information relating to the management of the driving of said vehicle which information is supplied by the computer and by the first electronic unit; the second electronic unit being able, via said first electronic unit, to command the stopping or starting of the vehicle on the basis of said information relating to the management of the driving of said vehicle which information is supplied by the onboard computer and by the first electronic unit.

Description

Système de gestion de la conduite d'un véhicule  Vehicle driving management system
La présente invention concerne un système de gestion de la conduite d'un véhicule.  The present invention relates to a system for managing the driving of a vehicle.
La présente invention concerne plus particulièrement un système de gestion de la conduite d'un véhicule destiné à être monté sur un véhicule automobile thermique qui comprend un ordinateur de bord.  The present invention more particularly relates to a vehicle driving management system intended to be mounted on a thermal motor vehicle which comprises an on-board computer.
L'invention s'applique de façon privilégiée, mais non limitative, à des véhicules dont la gestion de la conduite n'est pas p.cise_en_cha ge par l'ordinateur de bord du véhicule.  The invention applies in a preferred manner, but not limited to vehicles whose management of the pipe is not p.is_cha_cha ge by the on-board computer of the vehicle.
En effet, depuis les années 2000, de nombreux véhicules automobiles thermiques sont produits en embarquant un ordinateur de bord qui comprend un ensemble de moyens de diagnostic matériel . Cet ensemble de moyens de diagnostic matériel est aussi appelé « Diagnostic Matériel » ou « On Board Diagnostics » en langue anglaise (usuellement abrégé en OBD). Le « Diagnostic Matériel » permet entre autres d'accéder à des données pertinentes (exemples : température, pression...) relatives à des organes du véhicule.  Indeed, since the 2000s, many thermal motor vehicles are produced by shipping an on-board computer that includes a set of hardware diagnostic means. This set of hardware diagnostic means is also called "Hardware Diagnostics" or "On Board Diagnostics" in English (usually abbreviated as OBD). The "Hardware Diagnosis" allows among other things access to relevant data (examples: temperature, pressure ...) relating to vehicle components.
Par ailleurs, ces véhicules n'intègrent pas toujours des systèmes visant à optimiser une conduite plus écologique et/ou plus économique du véhicule. Par exemple, certains véhicules n'intègrent pas de système de « Stop & Start » ou de systèmes visant à diminuer la consommation de carburant du véhicule.  Moreover, these vehicles do not always include systems to optimize a more ecological and / or more economical driving of the vehicle. For example, some vehicles do not incorporate a "Stop & Start" system or systems aimed at reducing the fuel consumption of the vehicle.
Ainsi, la demanderesse a cherché à proposer un système permettant entre autres une conduite plus écologique et économique d'un véhicule automobile thermique et qui soit par exemple apte à se monter sur des véhicules thermiques comportant un ensemble de moyens de diagnostic matériel.  Thus, the applicant has sought to provide a system allowing among other things a more ecological and economical driving of a thermal motor vehicle and which is for example suitable for mounting on thermal vehicles comprising a set of hardware diagnostic means.
A cet effet, l'invention concerne un système de gestion de la conduite d'un véhicule, ledit système comprenant :  For this purpose, the invention relates to a system for managing the driving of a vehicle, said system comprising:
- une première entité électronique, destinée à être reliée au démarreur dudit véhicule, qui est apte à commander l'arrêt ou le démarrage dudit véhicule et qui comprend des moyens aptes à déterminer des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule ; a first electronic entity, intended to be connected to the starter of said vehicle, which is able to control the stopping or starting of said vehicle and which comprises means capable of determine information relating to the management of the driving of said vehicle;
- une deuxième entité électronique, distincte de la première entité électronique, et destinée à être reliée à un ordinateur de bord dudit véhicule et à la première entité électronique, qui comprend des moyens de traitement des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule fournies par l'ordinateur de bord et par la première entité électronique ;  a second electronic entity, distinct from the first electronic entity, and intended to be connected to an on-board computer of said vehicle and to the first electronic entity, which comprises means for processing information relating to the management of the driving of said vehicle provided; by the on-board computer and the first electronic entity;
la— première-ent-ité-électronique— étant- apte- a commander l'arrêt ou le démarrage du véhicule en fonction desdites informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule fournies par l'ordinateur de bord et par les première et deuxième entités électroniques. the first-electronic-electronic being able to control the stopping or starting of the vehicle according to said information relating to the management of the driving of said vehicle provided by the on-board computer and by the first and second electronic entities.
Selon une caractéristique possible, les première et deuxième entités électroniques sont amovibles.  According to one possible characteristic, the first and second electronic entities are removable.
L'amovibilité des première et deuxième entités permet de monter le système selon l'invention sur le véhicule désiré. Le système selon l'invention peut aussi être démonté aisément du véhicule pour être disposé sur un autre véhicule, être réparé, etc.  Removability of the first and second entities makes it possible to mount the system according to the invention on the desired vehicle. The system according to the invention can also be easily removed from the vehicle to be disposed of on another vehicle, be repaired, etc.
Selon une autre caractéristique possible, la première entité électronique et la deuxième entité électronique comprennent chacune un émetteur/récepteur radio courte distance et/ou un émetteur/récepteur radio ultra haute fréquence (les signaux envoyés par ces émetteurs/récepteurs sont, par exemple, codés afin qu'un signal corresponde à un unique véhicule).  According to another possible characteristic, the first electronic entity and the second electronic entity each comprise a short-distance radio transmitter / receiver and / or an ultra-high frequency radio transmitter / receiver (the signals sent by these transmitters / receivers are, for example, coded so that a signal corresponds to a single vehicle).
Les première et deuxième entités électroniques peuvent ainsi être reliées entre elles de manière simple, sans qu'il soit nécessaire d'installer un ou plusieurs câbles entre lesdites entités dans le véhicule.  The first and second electronic entities can thus be connected together in a simple manner, without the need to install one or more cables between said entities in the vehicle.
De plus, les première et deuxième entités électroniques sont aussi aptes à être reliées (et à communiquer) avec des appareils tiers tels qu'un terminal électronique (exemples : Smartphone, tablette, serveur informatique distant...) . Les première et deuxième entités communiquent entre elles et/ou avec des appareils tiers en utilisant par exemple au moins l'un des protocoles de communication suivants : Wi-Fi, Bluetooth, GSM, GPRS... In addition, the first and second electronic entities are also able to be connected (and to communicate) with third-party devices such as an electronic terminal (examples: smartphone, tablet, remote computer server ...). The first and second entities communicate with each other and / or with third-party devices using for example at least one of the following communication protocols: Wi-Fi, Bluetooth, GSM, GPRS ...
Selon une autre caractéristique possible, le système est apte à commander l'arrêt ou le démarrage du véhicule en fonction d'une ou plusieurs commandes reçues par l'intermédiaire du récepteur radio courte distance et/ou du récepteur radio ultra haute fréquence de la première et/ou de la deuxième entité électronique.  According to another possible characteristic, the system is able to control the stopping or starting of the vehicle according to one or more commands received via the short-distance radio receiver and / or the ultra-high frequency radio receiver of the first and / or the second electronic entity.
Selon une autre caractéristique possible, la première entité électronique comprend au moins un des moyens suivants :  According to another possible characteristic, the first electronic entity comprises at least one of the following means:
- un moyen apte à déterminer la température du moteur du véhicule (exemples : un thermocouple, une sonde à résistance de platine...) ;  a means capable of determining the temperature of the engine of the vehicle (examples: a thermocouple, a platinum resistance probe, etc.);
- un moyen apte à déterminer le nombre de tours par minute du moteur du véhicule ;  a means capable of determining the number of revolutions per minute of the engine of the vehicle;
- un moyen apte à déterminer la vitesse du véhicule, pa r exemple un capteur de vitesse ;  means capable of determining the speed of the vehicle, for example a speed sensor;
- un moyen apte à déterminer la position de la pédale d'embrayage dudit véhicule ;  means capable of determining the position of the clutch pedal of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer l'état de charge d'une batterie électrique dudit véhicule ;  means capable of determining the state of charge of an electric battery of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position du levier de vitesse dudit véhicule ;  means capable of determining the position of the speed lever of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la quantité de carburant consommée par ledit véhicule ;  means capable of determining the quantity of fuel consumed by said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position de la pédale de frein dudit véhicule ;  means capable of determining the position of the brake pedal of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position de la pédale d'accélération dudit véhicule ;  means capable of determining the position of the acceleration pedal of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position du volant dudit véhicule ;  a means capable of determining the position of the steering wheel of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position du frein à main dudit véhicule. Selon une autre caractéristique possible, la première entité électronique est apte à commander l'arrêt ou le démarrage dudit véhicule en fonction de la valeur de la vitesse du véhicule déterminée par les première et deuxième entités électroniques. a means capable of determining the position of the handbrake of said vehicle. According to another possible characteristic, the first electronic entity is able to control the stopping or starting of said vehicle according to the value of the vehicle speed determined by the first and second electronic entities.
Les première et deuxième entités électroniques peuvent ainsi remplir les fonctionnalités d'un système dit de « Stop & Start » sur un véhicule qui en est dépourvu . Cela permet au conducteur du véhicule d'économiser du carburant et d'avoir une conduite plus écologique.  The first and second electronic entities can thus fulfill the functions of a system called "Stop & Start" on a vehicle that does not have one. This allows the driver of the vehicle to save fuel and have a greener driving.
Selon une autre caractéristique possible, le système de gestion de la conduite d'un véhicule comprend un terminal électronique qui est relié à la première entité électronique et/ou à la deuxième entité électronique et qui comporte au moins un moyen d'affichage apte à afficher des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule.  According to another possible characteristic, the management system for driving a vehicle comprises an electronic terminal which is connected to the first electronic entity and / or the second electronic entity and which comprises at least one display means capable of displaying information relating to the management of the driving of said vehicle.
Des informations relatives à la gestion de la conduite du véhicule peuvent ainsi être affichées à destination du conducteur par l'intermédiaire dudit au moins un moyen d'affichage du terminal électronique.  Information relating to the management of the driving of the vehicle can thus be displayed to the driver via said at least one display means of the electronic terminal.
Cela permet aussi à l'utilisateur du véhicule d'avoir de façon continue un diagnostic technique détaillé de l'état de son véhicule.  It also allows the user of the vehicle to continuously have a detailed technical diagnosis of the state of his vehicle.
L'utilisateur effectue ainsi une économie, car il n'a plus besoin de faire appel à un garagiste pour effectuer un diagnostic technique détaillé du véhicule.  The user thus saves money because he no longer needs to call a mechanic to perform a detailed technical diagnosis of the vehicle.
Le terminal électronique est par exemple un Smartphone, une tablette tactile, un ordinateur portable...  The electronic terminal is for example a smartphone, a touch pad, a laptop ...
Selon une autre caractéristique possible, le terminal électronique comprend au moins l'un des éléments suivants :  According to another possible characteristic, the electronic terminal comprises at least one of the following elements:
- un accéléromètre,  an accelerometer,
- un moyen de géolocalisation,  a means of geolocation,
- une caméra vidéo,  - a video camera,
- un émetteur/récepteur radio courte distance et/ou un émetteur/récepteur radio ultra haute fréquence. Le fait que le terminal électronique comporte des moyens supplémentaires aptes à fournir des informations relatives à la gestion de la conduite et qui sont aptes à être communiquées à la première entité électronique permet d'améliorer l'efficacité du système de gestion de la conduite d'un véhicule. - a short distance radio transmitter / receiver and / or an ultra high frequency radio transmitter / receiver. The fact that the electronic terminal comprises additional means capable of providing information relating to the management of the pipe and which are capable of being communicated to the first electronic entity makes it possible to improve the efficiency of the management system of the driving system. a vehicle.
Selon une autre caractéristique possible, le système comprend au moins l'un des éléments suivants :  According to another possible characteristic, the system comprises at least one of the following elements:
- une caméra vidéo disposée à l'avant du véhicule de manière à p.o_uv_o i r_vi s u a I i se r— I es-é I é m e n ts— r e I a t if s- a u— t r a f ic- auto m o b~ilë~ situés à l'avant du véhicule, - a video camera disposed at the front of the vehicle so as to p.o_uv_o r_vi sua i I i is r- I es I-é é men ts- re I a t if s- to - traf IC- ~ self mob ile ~ located at the front of the vehicle,
- une caméra vidéo disposée à l'arrière du véhicule de manière à pouvoir visualiser les éléments relatifs au trafic automobile situés à l'arrière du véhicule,  a video camera arranged at the rear of the vehicle so as to be able to display the elements relating to vehicle traffic located at the rear of the vehicle,
chacune desdites caméras vidéo étant apte à être reliée à la première entité électronique, à la deuxième entité électronique, et/ou au terminal électronique par des moyens de communication sans fil. each of said video cameras being adapted to be connected to the first electronic entity, the second electronic entity, and / or the electronic terminal by wireless communication means.
Selon une autre caractéristique possible, chacune des première et deuxième entités électroniques est apte à être programmée pour commander le démarrage dudit véhicule en fonction de paramètres prédéterminés par un utilisateur.  According to another possible characteristic, each of the first and second electronic entities is capable of being programmed to control the starting of said vehicle according to predetermined parameters by a user.
L'utilisateur peut ainsi définir des paramètres (ou conditions) tels une heure, une durée... pour lesquels le véhicule démarrera .  The user can thus define parameters (or conditions) such as a time, a duration ... for which the vehicle will start.
Selon une autre caractéristique possible, chacune des première et deuxième entités électroniques est apte à être programmée par l'intermédiaire dudit terminal électronique.  According to another possible characteristic, each of the first and second electronic entities is able to be programmed via said electronic terminal.
L'utilisateur peut ainsi configurer l'affichage, sur ledit au moins un moyen d'affichage du terminal électronique, d'informations relatives à la gestion de la conduite du véhicule traitées par la deuxième entité électronique et/ou par la première entité électronique.  The user can thus configure the display, on said at least one display means of the electronic terminal, of information relating to the management of the driving of the vehicle processed by the second electronic entity and / or by the first electronic entity.
Selon une autre caractéristique possible, le système comprend une pluralité de capteurs inertiels à au moins deux dimensions, chacun desdits capteurs inertiels étant apte à être relié à la première ou à la deuxième entité électronique par des moyens de communication sans fil . According to another possible characteristic, the system comprises a plurality of inertial sensors with at least two dimensions, each of said inertial sensors being able to be connected to the first or the second electronic entity by wireless communication means.
La présence de capteurs inertiels permet, d'une part, d'optimiser le fonctionnement du système de gestion d'aide à la conduite et, d'autre part, l'ajout de fonctionnalités supplémentaires telles que l'arrêt du moteur en cas d'accident...  The presence of inertial sensors makes it possible, on the one hand, to optimize the operation of the driver assistance management system and, on the other hand, to add additional functions such as stopping the engine in the event of 'accident...
Selon une autre caractéristique possible, chacun desdits capteurs inertiels est amovible et/ou autonome en énergie.  According to another possible characteristic, each of said inertial sensors is removable and / or autonomous in energy.
On— entend— ar— un— objet— autonome—en- énergie, un objet qui présente une faible consommation d'énergie et qui comporte un système de récupération de l'énergie ambiante et/ou une pile et/ou un accumulateur électrique. Les objets autonomes en énergie présentent donc l'avantage de nécessiter peu d'entretien.  An energy-autonomous object is an object that has a low power consumption and includes a system for recovering ambient energy and / or a battery and / or an electric accumulator. The autonomous energy objects therefore have the advantage of requiring little maintenance.
Selon une autre caractéristique possible, au moins un desdits capteurs inertiels est disposé à au moins l'un des emplacements suivants :  According to another possible characteristic, at least one of said inertial sensors is arranged at at least one of the following locations:
- sur un levier de vitesse du véhicule,  - on a vehicle gear lever,
- sur une pédale d'embrayage du véhicule,  - on a clutch pedal of the vehicle,
- sur une pédale de frein du véhicule,  - on a vehicle brake pedal,
- sur une pédale d'accélérateur du véhicule, - on an accelerator pedal of the vehicle,
- sur un frein à main du véhicule, - on a vehicle handbrake,
- sur un volant directionnel du véhicule.  - on a steering wheel of the vehicle.
Selon une autre caractéristique possible, la deuxième entité électronique et/ou le terminal électronique est apte à traiter les informations relatives à la gestion de la conduite issues de la première entité électronique et/ou de l'ordinateur de bord de manière à pouvoir communiquer, par l'intermédiaire du moyen d'affichage dudit terminal électronique, au moins l'une des informations suivantes à l'utilisateur du véhicule :  According to another possible characteristic, the second electronic entity and / or the electronic terminal is able to process the information relating to the management of the pipe coming from the first electronic entity and / or the on-board computer so as to be able to communicate, through the display means of said electronic terminal, at least one of the following information to the user of the vehicle:
- les économies de carburant induites par l'installation dudit système de gestion de la conduite d'un véhicule sur ledit véhicule, - une avarie détectée par l'ordinateur de bord du véhicule et/ou ladite première entité électronique,the fuel savings induced by the installation of the vehicle driving management system on said vehicle, an error detected by the on-board computer of the vehicle and / or said first electronic entity,
- l'état de charge de la batterie électrique du véhicule,- the state of charge of the electric battery of the vehicle,
- la vitesse du véhicule, - the speed of the vehicle,
- le régime moteur du véhicule,  - the engine speed of the vehicle,
- la position géographique du véhicule,  - the geographical position of the vehicle,
- le niveau de carburant dans un réservoir dudit véhicule, - the fuel level in a tank of the said vehicle,
- un accident proche de la position géographiq ue d u véhicule. - an accident close to the geographical position of the vehicle.
L'invention sera m ieux comprise, et d'autres buts, détails, ca ractéristiques êt avantages de celle-ci a ppa raîtront pl us clairement a u cours de la description suivante de modes de réalisations particuliers de l'invention, donnée uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lequel :  The invention will be understood, and other objects, details, features and advantages thereof will be more clearly apparent in the following description of particular embodiments of the invention, given solely for the purposes of the invention. illustrative and nonlimiting, with reference to the accompanying drawings, in which:
- la figure 1 illustre sous forme de schéma -blocs un premier mode de réalisation d'un système de gestion de la cond uite d'un véhicule selon l'invention ;  FIG. 1 illustrates in the form of a block diagram a first embodiment of a system for managing the driving of a vehicle according to the invention;
- la figure 2 illustre sous forme de schéma-blocs un deuxième mode de réalisation d'un système de gestion de la conduite d'un véhicu le selon l'invention .  FIG. 2 illustrates in the form of a block diagram a second embodiment of a system for managing the driving of a vehicle according to the invention.
La figure 1 illustre sous forme de schéma-blocs une voiture V qui comprend un système 1 de gestion de la conduite d'un véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention .  Figure 1 illustrates in block diagram form a car V which comprises a system 1 for managing the driving of a vehicle according to a first embodiment of the invention.
Le véhicule V est par exemple une voiture automobile therm ique embarq ua nt a u moins un ordinateur de bord OB, un moteur M et q ui comprend un ensemble d'organes O, usuels relatifs à u ne voiture automobile tels qu'un système électrique, une batterie, une pédale de frein...  The vehicle V is, for example, a thermal motor car with at least one on-board computer OB, an engine M and which comprises a set of conventional members relating to a motor vehicle such as an electrical system. a battery, a brake pedal ...
Les organes 0, du véhicule V désignent donc soit des systèmes du véhicule (système hydraulique, électrique...), soit des éléments desdits systèmes du véhicule (levier de vitesse, pédale d 'em brayage, batterie...) . L'ordinateur de bord OB est relié à plusieurs organes Oi, 02 et 03 et est apte à déterminer et à fournir des informations caractéristiques (pression, température, position...) des différents organes Oi, 02 et 03. Ces informations caractéristiques sont des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule et sont par exemple la vitesse du véhicule, la consommation de carburant, le nombre de tours par minute du moteur M, la position de la pédale d'embrayage, etc. The organs 0, of the vehicle V thus designate either vehicle systems (hydraulic system, electrical system ...), or elements of said vehicle systems (gear lever, pedal clutch, battery ...). OB board computer is connected to several organs Oi, 0 2 and 0 3 and is able to determine and provide characteristic information (pressure, temperature, position ...) of the various organs Oi, 0 2 and 0 3 . This characteristic information is information relating to the management of the driving of said vehicle and are for example the speed of the vehicle, the fuel consumption, the number of revolutions per minute of the engine M, the position of the clutch pedal, etc.
Le système 1 comprend :  The system 1 comprises:
- u.n.e_pr_emière— entité— électronique— 3— ui— est— disposée— à proximité du moteur M du véhicule et qui est destinée à être reliée à un démarreur D du moteur M dudit véhicule V, - u.n.e_e_pr_emière- entity- electronic- 3- ui- is- arranged- close to the motor M of the vehicle and which is intended to be connected to a starter D of the motor M of said vehicle V,
- une deuxième entité électronique 5 destinée à être reliée à l'ordinateur de bord OB dudit véhicule et à la première entité électronique 3 et qui est par exemple disposée dans un habitacle passager HP du véhicule V. a second electronic entity intended to be connected to the onboard computer OB of said vehicle and to the first electronic entity 3 and which is for example disposed in an HP passenger compartment of the vehicle V.
La première entité électronique 3 est par exemple une carte électronique programmable qui comporte les éléments suivants (non représentés) :  The first electronic entity 3 is for example a programmable electronic card which comprises the following elements (not shown):
- un ou plusieurs moyens aptes à déterminer des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule tels que des capteurs disposés sur les organes Oi, 02 et 03 du véhicule V ; one or more means capable of determining information relating to the management of the driving of said vehicle such as sensors arranged on the members Oi, O 2 and O 3 of the vehicle V;
- des moyens de stockage des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule (tels qu'une mémoire morte, une mémoire vive et/ou une mémoire flash...) ;  means for storing information relating to the management of the driving of said vehicle (such as a read-only memory, a random access memory and / or a flash memory, etc.);
- des moyens de traitement des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule (tels qu'un microprocesseur) ;  means for processing information relating to the management of the driving of said vehicle (such as a microprocessor);
- un émetteur/récepteur 3a radio courte distance et/ou radio ultra haute fréquence ;  - a transmitter / receiver 3a short distance radio and / or ultra high frequency radio;
- un moyen apte à contrôler l'arrêt ou le démarrage du véhicule relié au démarreur du moteur M (par exemple un capteur tachymétrique) . Plus particulièrement, les moyens aptes à déterminer des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule sont par exemple au moins l'un des moyens suivants : a means capable of controlling the stopping or starting of the vehicle connected to the starter motor M (for example a tachometric sensor). More particularly, the means capable of determining information relating to the management of the driving of said vehicle are for example at least one of the following means:
- un moyen apte à déterminer la température du moteur du véhicule tel qu'un thermocouple, une sonde à résistance de platine. . ;  a means capable of determining the temperature of the vehicle engine such as a thermocouple, a platinum resistance probe. . ;
- un moyen apte à déterminer le nombre de tours par minute du moteur du véhicule ;  a means capable of determining the number of revolutions per minute of the engine of the vehicle;
- un_m_oy_en_ap.te_à-déter-m^  - un_m_oy_en_ap_de_to-det-m
électrique dudit véhicule ;  electrical of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la vitesse du véhicule ;  a means capable of determining the speed of the vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position de la pédale de frein dudit véhicule ;  means capable of determining the position of the brake pedal of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position de la pédale d'accélération dudit véhicule ;  means capable of determining the position of the acceleration pedal of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position du volant directionnel dudit véhicule ;  means capable of determining the position of the steering wheel of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position du frein à main dudit véhicule.  a means capable of determining the position of the handbrake of said vehicle.
Par ailleurs, la deuxième entité électronique 5 est par exemple une carte électronique programmable qui comporte les éléments suivants (non représentés) :  Moreover, the second electronic entity 5 is for example a programmable electronic card which comprises the following elements (not shown):
- des moyens de stockage de données (tels qu'une mémoire morte, une mémoire vive et/ou une mémoire flash...) ;  data storage means (such as a read-only memory, a random access memory and / or a flash memory, etc.);
- des moyens de traitement de données (tels qu'un microprocesseur) ;  data processing means (such as a microprocessor);
- un émetteur/récepteur radio courte distance et/ou un émetteur/récepteur radio ultra haute fréquence. - a short distance radio transmitter / receiver and / or an ultra high frequency radio transmitter / receiver.
La deuxième entité électronique 5 est reliée à l'ordinateur de bord OB du véhicule V par l'intermédiaire d'une prise OBD (« On Board Diagnostics » en langue anglais) qui peut présenter différents formats tels que l'OBD-II, l'E-OBD (« European On-Board Diagnostics » en langue anglaise) ou le J-OBD (« Japanese On-Board Diagnostics » en langue anglaise)... The second electronic entity 5 is connected to the on-board computer OB of the vehicle V via an OBD socket ("On Board Diagnostics" in English) which can have different formats such as OBD-II, 'E-OBD (European On-Board Diagnostics) English language) or the J-OBD ("Japanese On-Board Diagnostics" in English) ...
On notera que les deuxième 5 et première 3 entités électroniques sont amovibles, c'est-à-dire qu'elles peuvent être respectivement reliées et séparées de l'ordinateur de bord OB et des organes O, du véhicule V et du moteur M . Cela permet de disposer aisément le système 1 sur différents véhicules en fonction de leur utilisation.  It will be noted that the second 5 and first 3 electronic entities are removable, that is to say they can be respectively connected and separated from the OB onboard computer and organs O, vehicle V and motor M. This makes it easy to have the system 1 on different vehicles depending on their use.
Da n s_l e_p re m i e r— m od e-d e-réa I i sa t-ion— I e-systè m e— 1— co m p re nd^u n' moyen apte à déterminer la position de la pédale d'embrayage dudit véhicule V et la première entité électronique 3 comprend au moins un capteur de vitesse apte à déterminer la vitesse du véhicule V. Le moyen apte à déterminer la position de la pédale d'embrayage dudit véhicule V peut être un capteur monté de série sur ledit véhicule ou par l'ajout d'un capteur inertiel sur la pédale d'embrayage. Da n s_l e_p re mier- m od ed e-sheave its I i t I e-ion- system me- 1- co mp re nd ^ a 'means adapted to determine the position of the clutch pedal of said vehicle V and the first electronic entity 3 comprises at least one speed sensor capable of determining the speed of the vehicle V. The means capable of determining the position of the clutch pedal of said vehicle V may be a sensor mounted as standard on said vehicle or by the addition of an inertial sensor on the clutch pedal.
Ainsi, la première entité électronique 5 est apte à commander l'arrêt ou le démarrage du véhicule V en fonction desdites informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule V fournies par l'ordinateur de bord OB et par les première 3 et deuxième 5 entités électroniques.  Thus, the first electronic entity 5 is able to control the stopping or starting of the vehicle V according to said information relating to the management of the driving of said vehicle V provided by the on-board computer OB and the first 3 and second 5 electronic entities.
Plus particulièrement, la première entité électronique 3 est apte à déterminer :  More particularly, the first electronic entity 3 is able to determine:
- la valeur de la vitesse du véhicule V et/ou,  - the value of the vehicle speed V and / or,
- la position de la pédale d'embrayage, par l'intermédiaire de l'ordinateur de bord OB ou par le capteur inertiel ajouté, avant de commander l'arrêt ou le démarrage dudit véhicule V. - the position of the clutch pedal, via the on-board computer OB or the added inertial sensor, before controlling the stopping or starting of said vehicle V.
Selon une variante de réalisation, la première entité électronique 3 est apte à déterminer la valeur de la vitesse du véhicule V par l'intermédiaire de la deuxième entité électronique 5. According to an alternative embodiment, the first electronic entity 3 is able to determine the value of the speed of the vehicle V via the second electronic entity 5.
Cette vérification permet au système 1 d'arrêter ou de démarrer le moteur M du véhicule V de manière plus sécurisée.  This check enables the system 1 to stop or start the engine M of the vehicle V in a more secure manner.
On notera par ailleurs que les émetteurs/récepteurs radio courte distance et/ou un émetteur/récepteur radio ultra haute fréquence permettent aux première 3 et deuxième 5 entités électroniques de communiquer l'une avec l'autre par l'intermédiaire de l'un des protocoles de communication suivants : Wi-Fi, Bluetooth, GSM, GPRS... De plus, chacune dès entités électroniques 3 et 5 est apte à recevoir un ou plusieurs commandes, par l'intermédiaire de leurs récepteurs radio courte distance et/ou ultra haute fréquence, qui permettent à l'utilisateur de commander à distance l'arrêt ou le démarrage du véhicule V. It should be noted that short-distance radio transmitters / receivers and / or an ultra-high frequency radio transmitter / receiver enable the first 3 and second 5 electronic entities to communicate with each other via one of the following communication protocols: Wi-Fi, Bluetooth, GSM, GPRS ... In addition, each of entities 3 and 5 is able to receive one or more commands, through their short-distance and / or ultra-high frequency radio receivers, which allow the user to remotely control the stopping or starting of the vehicle V.
On-not-era-que-dans-une-variant-e-du-premier-mode-de-réalisatiOn-, la position de la pédale d'embrayage peut aussi être déterminée par un moyen apte à déterminer de façon continue la position de la pédale d'embrayage relié à la première entité électronique 3. Ce moyen supplémentaire permet d'optimiser la pertinence des arrêts et démarrages du véhicule V, de redémarrer plus rapidement, et d'apporter une plus grande sécurité lors de l'utilisation du système 1 (c'est-à-dire de limiter les arrêts ou les démarrages du véhicule lors de situations non-adéquates ou dangereuses).  In the first embodiment of the invention, the position of the clutch pedal may also be determined by means capable of continuously determining the position of the clutch pedal. of the clutch pedal connected to the first electronic entity 3. This additional means makes it possible to optimize the relevance of the stops and starts of the vehicle V, to restart more quickly, and to bring greater safety when using the vehicle. system 1 (ie to limit stops or starts of the vehicle during unsuitable or dangerous situations).
La figure 2, sur laquelle les éléments identiques à ceux de la figure 1 portent les mêmes références, illustre sous forme de schéma- blocs une voiture V qui comprend un système 10 de gestion de la conduite d'un véhicule selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.  FIG. 2, in which the elements identical to those of FIG. 1 bear the same references, illustrates in schematic form a car V which comprises a system 10 for managing the driving of a vehicle according to a second embodiment of the invention.
Le système 10 de gestion de la conduite d'un véhicule comprend donc une première entité électronique, une deuxième entité électronique et un terminal électronique 12 (tel qu'un Smartphone, une tablette tactile, un ordinateur portable...) .  The management system 10 for driving a vehicle therefore comprises a first electronic entity, a second electronic entity and an electronic terminal 12 (such as a smartphone, a touch pad, a laptop ...).
Le terminal électronique 12 est relié à la première entité électronique 3 et/ou à la deuxième entité électronique 5 et comporte au moins l'un des éléments suivants :  The electronic terminal 12 is connected to the first electronic entity 3 and / or the second electronic entity 5 and comprises at least one of the following elements:
- au moins un moyen d'affichage apte à afficher des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule tel qu'un écran à cristaux liquides, par exemple tactile ; - un accéléromètre ; at least one display means capable of displaying information relating to the management of the driving of said vehicle such as a liquid crystal display, for example a touch screen; an accelerometer;
- un moyen de géolocalisation tels que des puces GPS ou A- GPS ;  a geolocation means such as GPS or A-GPS chips;
- une caméra vidéo ;  - a video camera
- un émetteur/récepteur radio courte distance et/ou un émetteur/récepteur radio ultra haute fréquence. Par ailleurs, la première entité électronique 3 comporte les éléments suivants (non représentés) :  - a short distance radio transmitter / receiver and / or an ultra high frequency radio transmitter / receiver. Moreover, the first electronic entity 3 comprises the following elements (not shown):
- un moyen apte à déterminer la position de la pédale d'embrayage dudit véhicule,  means capable of determining the position of the clutch pedal of said vehicle,
- un moyen apte à déterminer la position du levier de vitesse dudit véhicule,  a means capable of determining the position of the speed lever of said vehicle,
- un moyen apte à déterminer la quantité de carburant consommée par ledit véhicule tel qu'un capteur inductif ou à effet Hall.  a means capable of determining the quantity of fuel consumed by said vehicle such as an inductive or Hall effect sensor.
Plus particulièrement, l'utilisateur peut, par l'intermédiaire du terminal électronique 12, programmer des paramètres (ou conditions) prédéterminés pour commander le démarrage dudit véhicule (plus particulièrement dans le cas où le véhicule est équipé d'une prise OBD du type ELM327).  More particularly, the user can, via the electronic terminal 12, program predetermined parameters (or conditions) to control the starting of said vehicle (more particularly in the case where the vehicle is equipped with an OBD socket of the ELM327 type ).
Ainsi, l'utilisateur du véhicule peut par exemple programmer le démarrage du véhicule tous les matins à 8 h et l'arrêt du véhicule lorsque la température de l'habitacle passager atteint une certaine température.  Thus, the user of the vehicle can for example program the starting of the vehicle every morning at 8 am and stopping the vehicle when the temperature of the passenger compartment reaches a certain temperature.
Par ailleurs, la deuxième entité électronique 5 et/ou le terminal électronique 12 est apte à traiter les informations relatives à la gestion de la conduite issues de la première entité électronique 3 et/ou de l'ordinateur de bord OB de manière à pouvoir communiquer, par l'intermédiaire du moyen d'affichage dudit terminal électronique 12, au moins l'une des informations suivantes à l'utilisateur du véhicule V :  Moreover, the second electronic entity 5 and / or the electronic terminal 12 is able to process the information relating to the management of the pipe coming from the first electronic entity 3 and / or the on-board computer OB so as to be able to communicate , by means of the display means of said electronic terminal 12, at least one of the following information to the user of the vehicle V:
- les économies de carburant induites par l'installation dudit système de, gestion de la conduite d'un véhicule sur ledit véhicule, - une avarie détectée par l'ordinateur de bord du véhicule et/ou ladite première entité électronique, the fuel savings induced by the installation of said system for managing the driving of a vehicle on said vehicle, an error detected by the on-board computer of the vehicle and / or said first electronic entity,
- l'état de charge de la batterie électrique du véhicule, - the state of charge of the electric battery of the vehicle,
- la vitesse du véhicule, - the speed of the vehicle,
- le régime moteur du véhicule,  - the engine speed of the vehicle,
- la position géographique du véhicule,  - the geographical position of the vehicle,
- le niveau de carburant dans un réservoir dudit véhicule, - the fuel level in a tank of the said vehicle,
- un accident proche de la position géographique du véhicule. - an accident close to the geographical position of the vehicle.
En outre, la deuxième entité électronique 5 est apte à stocker les informations relatives à la consommation de carburant du véhicule en fonction d'une distance parcourue et/ou d'un intervalle de temps afin d'établir un historique de la consommation de carburant dudit véhicule.  In addition, the second electronic entity 5 is able to store the information relating to the fuel consumption of the vehicle as a function of a distance traveled and / or a time interval in order to establish a history of the fuel consumption of said vehicle.
Néanmoins, dans des variantes de réalisation, le stockage d'informations relatives à la consommation de carburant du véhicule en fonction d'une distance parcourue et/ou d'un intervalle de temps est effectué dans la première entité 3 et/ou dans un serveur informatique distant.  Nevertheless, in alternative embodiments, the storage of information relating to the fuel consumption of the vehicle as a function of a distance traveled and / or a time interval is carried out in the first entity 3 and / or in a server remote computing.
Dans une première variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, le système 1 comprend une pluralité de capteurs inertiels à au moins deux dimensions et de préférence trois dimensions.  In a first variant of the second embodiment of the invention, the system 1 comprises a plurality of inertial sensors with at least two dimensions and preferably three dimensions.
Chacun desdits capteurs inertiels est apte à être relié à la première entité électronique 3, à la deuxième entité électronique 5 et/ou au terminal électronique 12 par des moyens de communication sans fil.  Each of said inertial sensors is able to be connected to the first electronic entity 3, to the second electronic entity 5 and / or to the electronic terminal 12 by wireless communication means.
Plus particulièrement, au moins un desdits capteurs inertiels est disposé à au moins un des emplacements suivants :  More particularly, at least one of said inertial sensors is arranged at at least one of the following locations:
- sur un levier de vitesse du véhicule,  - on a vehicle gear lever,
- sur une pédale d'embrayage du véhicule,  - on a clutch pedal of the vehicle,
- sur une pédale de frein du véhicule,  - on a vehicle brake pedal,
- sur une pédale d'accélérateur du véhicule,  - on an accelerator pedal of the vehicle,
- sur un frein à main du véhicule,  - on a vehicle handbrake,
- sur un volant directionnel du véhicule. On notera que chacun desdits capteurs inertiels est amovible et/ou autonome en énergie, c'est-à-dire que chacun desdits capteurs inertiels présente une faible consommation d'énergie et/ou comporte un système de récupération de l'énergie ambiante et/ou une pile et/ou un accumulateur électrique et/ou un mode sommeil afin d'économiser de l'énergie. - on a steering wheel of the vehicle. It will be noted that each of said inertial sensors is removable and / or autonomous in energy, that is to say that each of said inertial sensors has a low power consumption and / or comprises a system for recovering the ambient energy and / or or a battery and / or an electric accumulator and / or a sleep mode to save energy.
La présence desdits capteurs inertiels permet d'améliorer le fonctionnement du système de gestion de conduite du véhicule et d-inclure- des- fonctionnalités- supplément-aires- telles- des recommandations à l'intention de l'utilisateur sur la conduite du véhicule.  The presence of said inertial sensors makes it possible to improve the operation of the vehicle's driving management system and to include additional functionalities such as recommendations for the user on driving the vehicle.
Les recommandations peuvent par exemple être une diminution/augmentation de la vitesse, un changement de rapport de la boîte de vitesse, un itinéraire plus rapide ou plus économique, etc.  Recommendations may be, for example, a decrease / increase in speed, a shift in the gearbox, a faster or cheaper route, etc.
Ces recommandations ont pour but d'encourager une conduite écologique du véhicule par l'utilisateur et ainsi favoriser des économies de carburant.  These recommendations are intended to encourage the user to drive the vehicle environmentally friendly and thereby promote fuel economy.
Dans une deuxième variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, le système comprend au moins l'un des éléments suivants :  In a second variant of the second embodiment of the invention, the system comprises at least one of the following elements:
- une caméra vidéo qui est, d'une part, apte à être reliée à la première entité électronique, à la deuxième entité électronique, et/ou au terminal électronique par des moyens de communication sans fil et qui est, d'autre part, disposée à l'avant du véhicule de manière à pouvoir visualiser les éléments relatifs au trafic automobile situés à l'avant du véhicule,  a video camera which is, on the one hand, able to be connected to the first electronic entity, to the second electronic entity, and / or to the electronic terminal by wireless communication means and which is, on the other hand, arranged at the front of the vehicle so as to be able to display the elements relating to the motor traffic situated at the front of the vehicle,
- une caméra vidéo qui est, d'une part, apte à être reliée à la première entité électronique, à la deuxième entité électronique, et/ou au terminal électronique par des moyens de communication sans fil et qui, d'autre part, est disposée à l'arrière du véhicule de manière à pouvoir visualiser les éléments relatifs au trafic automobile situés à l'arrière du véhicule.  a video camera which is, on the one hand, capable of being connected to the first electronic entity, to the second electronic entity, and / or to the electronic terminal by wireless communication means and which, on the other hand, is disposed at the rear of the vehicle so as to be able to view the traffic-related elements at the rear of the vehicle.
De plus, le système 1 est apte à stocker des images, dans les moyens de stockage d'informations de la première et/ou de la deuxième entité électronique, issues desdites caméras disposées à l'avant et à l'arrière du véhicule, et/ou de la caméra vidéo du terminal électronique. In addition, the system 1 is able to store images, in the information storage means of the first and / or second electronic entity, from said cameras disposed at the front and rear of the vehicle, and / or the video camera of the electronic terminal.
Par ailleurs, lesdites caméras vidéo (disposées à l'avant, à l'arrière, ou la caméra vidéo du terminal électronique) sont aptes à servir de moyens d'identification des panneaux de signalisation routière, d'automobiles et/ou de piétons afin que ces informations complètent les informations relatives à la gestion de conduite du véhicule.  Furthermore, said video cameras (arranged at the front, at the rear, or the video camera of the electronic terminal) are able to serve as means of identification of road signs, cars and / or pedestrians to this information completes the information relating to the driving management of the vehicle.
Le système selon l'invention peut également inclure un ou plusieurs programmes d'ordinateur aptes à êtr_e_installés— dans— la- première entité électronique, la deuxième entité électronique et/ou dans le terminal électronique et qui sont aptes à remplir les fonctionnalités énoncées précédemment.  The system according to the invention may also include one or more computer programs capable of being installed in the first electronic entity, the second electronic entity and / or in the electronic terminal and which are capable of fulfilling the functionalities set out above.
On notera entre autres que le système de gestion de la conduite d'un véhicule selon l'invention est modulaire, en effet les modes de réalisations et leurs variantes peuvent être combinés, totalement ou en partie.  It will be noted inter alia that the management system for driving a vehicle according to the invention is modular, in fact the embodiments and their variants can be combined, totally or in part.

Claims

REVENDICATIONS
Système de gestion de la conduite d'un véhicule, ledit système comprenant : A vehicle driving management system, said system comprising:
- une première entité électronique, destinée à être reliée au démarreur dudit véhicule, qui est apte à commander l'arrêt ou le démarrage dudit véhicule et qui comprend des moyens aptes à déterminer des ij fpj n_ati _ns r_ela.tLv_es à la— gestion— de— la— conduite- dudit véhicule ;  a first electronic entity, intended to be connected to the starter of said vehicle, which is able to control the stopping or starting of said vehicle and which comprises means able to determine the means for controlling the vehicle; The driving of said vehicle;
- une deuxième entité électronique, distincte de la première entité électronique, et destinée à être reliée à un ordinateur de bord dudit véhicule et à la première entité électronique, qui comprend des moyens de traitement des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule fournies par l'ordinateur de bord et par la première entité électronique ;  a second electronic entity, distinct from the first electronic entity, and intended to be connected to an on-board computer of said vehicle and to the first electronic entity, which comprises means for processing information relating to the management of the driving of said vehicle provided; by the on-board computer and the first electronic entity;
la première entité électronique étant apte à commander l'arrêt ou le démarrage du véhicule en fonction desdites informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule fournies par l'ordinateur de bord et par les première et deuxième entités électroniques. the first electronic entity being able to control the stopping or starting of the vehicle according to said information relating to the management of the driving of said vehicle provided by the on-board computer and by the first and second electronic entities.
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et deuxième entités électroniques sont amovibles. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première entité électronique et la deuxième entité électronique comprennent chacune un émetteur/récepteur radio courte distance et/ou un émetteur/récepteur radio ultra haute fréquence.  System according to claim 1, characterized in that the first and second electronic entities are removable. System according to Claim 1 or 2, characterized in that the first electronic entity and the second electronic entity each comprise a short distance radio transmitter / receiver and / or an ultra high frequency radio transmitter / receiver.
Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système est apte à commander l'arrêt ou le démarrage du véhicule en fonction d'une ou plusieurs commandes reçues par l'intermédiaire du récepteur radio courte distance et/ou du récepteur radio ultra haute fréquence de la première et/ou de la deuxième entité électronique. System according to claim 3, characterized in that the system is able to control the stopping or starting of the vehicle according to one or more orders received by via the short-distance radio receiver and / or the ultra-high frequency radio receiver of the first and / or second electronic entity.
Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première entité électronique comprend au moins un des moyens suivants :  System according to one of the preceding claims, characterized in that the first electronic entity comprises at least one of the following means:
- un moyen apte à déterminer la température du moteur du véhicule,  a means capable of determining the temperature of the engine of the vehicle,
- un moyen apte à déterminer le nombre de tours par minute du moteur du véhicule,  a means capable of determining the number of revolutions per minute of the engine of the vehicle,
- un moyen apte à déterminer la vitesse du véhicule, a means capable of determining the speed of the vehicle,
- un moyen apte à déterminer la position de la pédale d'embrayage dudit véhicule, means capable of determining the position of the clutch pedal of said vehicle,
- un moyen apte à déterminer l'état de charge d'une batterie électrique dudit véhicule,  means capable of determining the state of charge of an electric battery of said vehicle,
- un moyen apte à déterminer la position du levier de vitesse dudit véhicule,  a means capable of determining the position of the speed lever of said vehicle,
- un moyen apte à déterminer la quantité de carburant consommée par ledit véhicule ;  means capable of determining the quantity of fuel consumed by said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position de la pédale de frein dudit véhicule ;  means capable of determining the position of the brake pedal of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position de la pédale d'accélération dudit véhicule ;  means capable of determining the position of the acceleration pedal of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position du volant directionnel dudit véhicule ;  means capable of determining the position of the steering wheel of said vehicle;
- un moyen apte à déterminer la position du frein à main dudit véhicule.  a means capable of determining the position of the handbrake of said vehicle.
Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première entité électronique est apte à commander l'arrêt ou le démarrage dudit véhicule en fonction de la valeur de la vitesse du véhicule déterminée par les première et deuxième entités électroniques. System according to Claim 4, characterized in that the first electronic entity is able to control the stopping or starting of said vehicle as a function of the value of the vehicle speed determined by the first and second electronic entities.
7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un terminal électronique qui est relié à la première entité électronique et/ou à la deuxième entité électronique et qui comporte au moins un moyen d'affichage apte à afficher des informations relatives à la gestion de la conduite dudit véhicule. 7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an electronic terminal which is connected to the first electronic entity and / or the second electronic entity and which comprises at least one display means adapted to display information relating to the management of the driving of said vehicle.
8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le terminal électronique comprend au moins l'un des éléments suivants :  8. System according to claim 7, characterized in that the electronic terminal comprises at least one of the following elements:
- un accéléromètre,  an accelerometer,
- un moyen de géolocalisation,  a means of geolocation,
- une caméra vidéo,  - a video camera,
- un émetteur/récepteur radio courte distance et/ou un émetteur/récepteur radio ultra haute fréquence. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins l'un des éléments suivants :  - a short distance radio transmitter / receiver and / or an ultra high frequency radio transmitter / receiver. 9. System according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one of the following elements:
- une caméra vidéo disposée à l'avant du véhicule de manière à pouvoir visualiser les éléments relatifs au trafic automobile situés à l'avant du véhicule,  a video camera arranged at the front of the vehicle so as to be able to display the elements relating to vehicle traffic located at the front of the vehicle,
- une caméra vidéo disposée à l'arrière du véhicule de manière à pouvoir visualiser les éléments relatifs au trafic automobile situés à l'arrière du véhicule, chacune desdites caméras vidéo étant apte à être reliée à la première entité électronique, à la deuxième entité électronique, et/ou au terminal électronique par des moyens de communication sans fil .  a video camera arranged at the rear of the vehicle so as to be able to display the elements relating to vehicle traffic situated at the rear of the vehicle, each of said video cameras being able to be connected to the first electronic entity, to the second electronic entity , and / or the electronic terminal by wireless communication means.
10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système est apte à stocker des images issues de la caméra disposée à l'avant du véhicule, de la caméra disposée à l'arrière du véhicule, et/ou de la caméra vidéo du terminal électronique. 10. System according to claim 9, characterized in that the system is able to store images from the camera disposed at the front of the vehicle, the camera disposed at the rear of the vehicle, and / or the video camera. electronic terminal.
11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième entité électronique est apte à stocker les informations relatives à la consommation de carburant du véhicule en fonction d'une distance parcourue et/ou d'un intervalle de temps afin d'établir un historique de la consommation de carburant dudit véhicule. 11. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the second electronic entity is able to store the information relating to the fuel consumption of the vehicle according to a distance traveled and / or a time interval. to establish a history of the fuel consumption of said vehicle.
12. Système selon l'une quelconque des revendications préc é.d e n.t e s,_c ara ct é r i s é_e n_c e_q u e~c h a c u n e-d e s-p e m i è re-e t- deuxième entités électroniques est apte à être programmée pour commander le démarrage dudit véhicule en fonction de paramètres prédéterminés par un utilisateur.  12. System according to any one of the preceeding claims, the arable controller having each one of them, the second electronic entity is capable of being programmed to control the start-up. said vehicle according to predetermined parameters by a user.
13. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend une pluralité de capteurs inertiels à au moins deux dimensions, chacun desdits capteurs inertiels étant apte à être relié à la première ou à la deuxième entité électronique par des moyens de communication sans fil.  13. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the system comprises a plurality of inertial sensors with at least two dimensions, each of said inertial sensors being able to be connected to the first or the second electronic entity by wireless communication means.
14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'au moins un desdits capteurs inertiels est disposé à au moins l'un des emplacements suivants :  14. System according to claim 13, characterized in that at least one of said inertial sensors is arranged at at least one of the following locations:
- sur un levier de vitesse du véhicule,  - on a vehicle gear lever,
- sur une pédale d'embrayage du véhicule,  - on a clutch pedal of the vehicle,
- sur une pédale de frein du véhicule,  - on a vehicle brake pedal,
- sur une pédale d'accélérateur du véhicule,  - on an accelerator pedal of the vehicle,
- sur un frein à main du véhicule,  - on a vehicle handbrake,
- sur un volant directionnel du véhicule.  - on a steering wheel of the vehicle.
15. Système selon les revendications 6, 7 et 8 et l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que la deuxième entité électronique et/ou le terminal électronique est apte à traiter les informations relatives à la gestion de la conduite issues de la première entité électronique et/ou de l'ordinateur de bord de manière à pouvoir communiquer, par l'intermédiaire du moyen d'affichage dudit terminal électronique, au moins l'une des informations suivantes à l'utilisateur du véhicule : 15. System according to claims 6, 7 and 8 and any one of claims 9 to 14, characterized in that the second electronic entity and / or the electronic terminal is able to process information relating to the management of the pipe from of the first electronic entity and / or the on-board computer so as to be able to communicate by via the display means of said electronic terminal, at least one of the following information to the user of the vehicle:
- les économies de carburant induites par l'installation dudit système de gestion de la conduite d'un véhicule sur ledit véhicule,  the fuel savings induced by the installation of the vehicle driving management system on said vehicle,
- une avarie détectée par l'ordinateur de bord du véhicule et/ou ladite première entité électronique,  an error detected by the on-board computer of the vehicle and / or said first electronic entity,
- l'état de charge de la batterie électrique du véhicule, - the state of charge of the electric battery of the vehicle,
- la vitesse du véhicule, - the speed of the vehicle,
- le régime moteur du véhicule,  - the engine speed of the vehicle,
- la position géographique du véhicule,  - the geographical position of the vehicle,
- le niveau de carburant dans un réservoir dudit véhicule, - the fuel level in a tank of the said vehicle,
- un accident proche de la position géographique du véhicule. - an accident close to the geographical position of the vehicle.
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