WO2015093438A1 - 複眼撮像光学系及び撮像装置 - Google Patents

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WO2015093438A1
WO2015093438A1 PCT/JP2014/083141 JP2014083141W WO2015093438A1 WO 2015093438 A1 WO2015093438 A1 WO 2015093438A1 JP 2014083141 W JP2014083141 W JP 2014083141W WO 2015093438 A1 WO2015093438 A1 WO 2015093438A1
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WO
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optical system
lens
eye
lens array
compound
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Application number
PCT/JP2014/083141
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English (en)
French (fr)
Inventor
松井一生
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
    • G02B3/0006—Arrays
    • G02B3/0037—Arrays characterized by the distribution or form of lenses
    • G02B3/0062—Stacked lens arrays, i.e. refractive surfaces arranged in at least two planes, without structurally separate optical elements in-between
    • G02B3/0068—Stacked lens arrays, i.e. refractive surfaces arranged in at least two planes, without structurally separate optical elements in-between arranged in a single integral body or plate, e.g. laminates or hybrid structures with other optical elements

Definitions

  • the present invention relates to a compound-eye imaging optical system in which a plurality of lens arrays each having a plurality of lenses are combined, and an imaging apparatus incorporating such a compound-eye imaging optical system.
  • the single-eye optical system can be reduced, and the single-eye optical system can be configured with a small number of lenses.
  • the resolution limit frequency of each single-eye optical system constituting the compound-eye imaging optical system is important. A single-eye optical system with a bright number is required.
  • the tilt and warpage of the entire lens array become a problem as well as the performance of each individual lens.
  • the relative position between the diaphragm arranged closest to the object side and the object side surface of the single lens of the first lens array is likely to change greatly locally due to tilt or warp, and some single-eye optics. Since the peripheral performance of the system tends to deteriorate, there is a problem that it is difficult to brighten the F-number of the single-eye optical system.
  • Patent Document 1 describes a compound eye imaging device configured by a single lens array.
  • Patent Document 2 describes a compound eye imaging system configured by a lens array laminate.
  • Patent Document 1 since it is configured by only one lens array, the aberration correction capability is insufficient, and a high-resolution reconstructed image cannot be obtained.
  • Patent Document 2 no consideration is given to the relative position between the diaphragm and the lens array, and the F-number of the single-eye optical system is not brightened.
  • the present invention has been made in view of the above-described background art, and is a compound-eye imaging capable of acquiring a good reconstructed image brightly to the periphery with little deterioration even when the relative position between the aperture and the first lens array changes.
  • An object is to provide an imaging apparatus using an optical system and a compound-eye imaging optical system.
  • a compound-eye imaging optical system is a compound-eye imaging optical system having a plurality of single-eye optical systems and forming a plurality of object images respectively corresponding to the plurality of single-eye optical systems.
  • a diaphragm, a first lens array, and a second lens array are provided, and the lens array is formed by integrally forming a plurality of individual lenses in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the plurality of single-lens lenses constituting one lens array has a convex shape on the object side, and satisfies the following conditional expression.
  • Sa1 Sag amount at the aperture height of the object side surface of the single lens constituting the first lens array
  • Sr1 Height of the aperture on the spherical surface expressed by the R value of the object side surface of the single lens constituting the first lens array
  • the effective radius at the stop surface is the distance (height) from the optical axis to the inner edge of the aperture, and the stop height is obtained by adding 30 ⁇ m to the effective radius at the stop surface.
  • the compound-eye imaging optical system is configured by two or more lens arrays, so that it is possible to provide an aberration correction capability that can cope with higher resolution.
  • the single lens of the first lens array has a convex surface on the object side and the stop is disposed on the most object side, the overall length can be reduced while maintaining the telecentricity.
  • the first and second lens arrays can be formed integrally to simplify the process of incorporating into the apparatus. Furthermore, by making the object side surface of the single lens constituting the first lens array into a surface shape that falls within the range of the conditional expression (1), the shape of the surface on which the outer side light beam is refracted in the peripheral light bundle in the design state.
  • the relative positions of the stop and the lens array change, it is possible to reduce the difference between the peripheral light bundle and the shape of the surface on which the outer light rays are refracted, thereby preventing deterioration of peripheral performance. .
  • the F number can be brightened, and a high-resolution reconstructed image can be obtained.
  • the compound eye imaging optical system satisfies the following conditional expression. 0.80 ⁇ L1D / L2D ⁇ 1.25 (2)
  • L1D Thickness on the optical axis of the single lens constituting the first lens array
  • L2D Thickness on the optical axis of the single lens constituting the second lens array
  • the thicknesses of the first and second lens arrays are within the range of the conditional expression (2), for example, when plastic lens arrays are laminated, warping generally occurs with a change in temperature. Although it is easy, the warp of these lens arrays can be kept small, and the difference in relative position between the stop and the lens array can be reduced. As a result, the F number can be brightened and a high-resolution reconstructed image can be obtained.
  • the maximum surface angle of the object side surface of the single lens constituting the first lens array is 50 degrees or less.
  • the maximum surface angle on the object side surface of the first lens array is 50 degrees or less.
  • the image side surface of the single lens constituting the first lens array is a concave surface.
  • the image side surface of the single lens provided in the first lens array concave, it becomes easy to favorably correct spherical aberration and coma, and the F-number can be brightened. As a result, a high-resolution reconstructed image can be obtained.
  • the material of the first lens array satisfies the following conditional expression. 1.45 ⁇ Nd1 (3)
  • Nd1 Refractive index at the d-line of the material of the first lens array
  • the refractive index of the material of the first lens array exceeds the lower limit of the conditional expression (3), it becomes possible to reduce the surface angle of the single-lens lens constituting the first lens array, and the aperture of the diaphragm with respect to the first lens array can be reduced. Even when the relative position changes, the change in the surface tilt can be reduced, and the height difference in the refracted optical axis direction that affects the peripheral performance can be reduced. As a result, it is possible to brighten the F number and obtain a high-resolution reconstructed image.
  • the first lens array satisfies the following conditional expression. -4.5 ⁇ (RS1 + RS2) / (RS1-RS2) ⁇ -1.1 (4)
  • RS1 Paraxial radius of curvature of the object side surface of the single lens constituting the first lens array
  • RS2 Paraxial radius of curvature of the image side surface of the single lens constituting the first lens array
  • the peripheral portion of the object side surface of the single lens constituting the second lens array has negative refractive power.
  • the peripheral portion of the object side surface of the single lens has negative refractive power, astigmatism and curvature of field can be corrected satisfactorily, and a high-resolution reconstructed image is obtained up to the periphery. It becomes possible.
  • conditional expression (5) When the position of the object side surface of the single lens constituting the second lens array exceeds the lower limit of the conditional expression (5), astigmatism and curvature of field can be corrected satisfactorily, and high resolution is achieved up to the periphery. A reconstructed image can be obtained. On the other hand, the lens back can be lengthened by falling below the upper limit of conditional expression (5).
  • the second lens array is the most image side lens array
  • the single lens constituting the second lens array is a negative lens
  • the single lens constituting the first lens array Is a positive lens.
  • the first and second lens arrays are made of a plastic material.
  • the plurality of single-eye optical systems include a plurality of different single-eye optical systems having substantially the same focal position for different wavelength regions.
  • chromatic aberration can be reduced, and a reconstructed image having a high resolution up to the periphery can be obtained for each color.
  • an imaging apparatus includes the compound eye imaging optical system and a sensor array having sensor elements provided corresponding to a plurality of single eye optical systems constituting the compound eye imaging optical system. Prepare.
  • the compound-eye imaging optical system according to the present invention since the compound-eye imaging optical system according to the present invention is incorporated, it is possible to increase the resolution of each single-eye optical system and obtain a high-quality reconstructed image.
  • FIG. 1 is a side sectional view of an imaging apparatus that is an embodiment of the present invention. It is sectional drawing explaining one single-eye optical system which comprises a compound eye imaging optical system. It is a figure explaining the imaging processing apparatus carrying the imaging device of FIG. 4A is a cross-sectional view of a red (R) compound-eye imaging optical system constituting the compound-eye imaging optical system of Example 1, and FIGS. 4B to 4D are diagrams illustrating spherical aberration and non-uniformity of the compound-eye imaging optical system shown in FIG. 4A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view of a green (G) compound-eye imaging optical system constituting the compound-eye imaging optical system of Example 1, and FIGS.
  • FIG. 5B to 5D are spherical aberration and non-uniformity of the compound-eye imaging optical system shown in FIG. 5A. Point aberration and distortion are shown.
  • 6A is a cross-sectional view of the compound eye imaging optical system for blue (B) that constitutes the compound eye imaging optical system of Example 1
  • FIGS. 6B to 6D show spherical aberration and non-uniformity of the compound eye imaging optical system shown in FIG. 6A.
  • Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view of a red (R) compound-eye imaging optical system constituting the compound-eye imaging optical system of Example 2, and FIGS.
  • FIG. 7B to 7D are spherical aberration and non-uniformity of the compound-eye imaging optical system shown in FIG. 7A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view of a green (G) compound-eye imaging optical system that constitutes the compound-eye imaging optical system of Example 2
  • FIGS. 8B to 8D are diagrams showing spherical aberration and non-uniformity of the compound-eye imaging optical system shown in FIG. 8A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view of the compound eye imaging optical system for blue (B) constituting the compound eye imaging optical system of Example 2, and FIGS.
  • FIG. 9B to 9D are spherical aberration and non-uniformity of the compound eye imaging optical system shown in FIG. 9A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view of a red (R) compound-eye imaging optical system that constitutes the compound-eye imaging optical system of Example 3, and FIGS. 10B to 10D illustrate spherical aberration and non-uniformity of the compound-eye imaging optical system shown in FIG. 10A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view of a green (G) compound-eye imaging optical system constituting the compound-eye imaging optical system of Example 3, and FIGS.
  • FIG. 11B to 11D illustrate spherical aberration and non-uniformity of the compound-eye imaging optical system shown in FIG. 11A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 12A is a cross-sectional view of the compound eye imaging optical system for blue (B) constituting the compound eye imaging optical system of Example 3, and FIGS. 12B to 12D are spherical aberration and non-uniformity of the compound eye imaging optical system shown in FIG. 12A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 13A is a cross-sectional view of a red (R) compound-eye imaging optical system constituting the compound-eye imaging optical system of Example 4, and FIGS.
  • FIG. 13B to 13D show spherical aberration and non-uniformity of the compound-eye imaging optical system shown in FIG. 13A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 14A is a cross-sectional view of a green (G) compound-eye imaging optical system constituting the compound-eye imaging optical system of Example 4, and FIGS. 14B to 14D show spherical aberration and non-uniformity of the compound-eye imaging optical system shown in FIG. 14A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 15A is a cross-sectional view of the compound eye imaging optical system for blue (B) that constitutes the compound eye imaging optical system of Example 4, and FIGS.
  • FIG. 15B to 15D show spherical aberrations and non-uniformities of the compound eye imaging optical system shown in FIG. 15A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 16A is a cross-sectional view of a red (R) compound-eye imaging optical system constituting the compound-eye imaging optical system of Example 5, and FIGS. 16B to 16D show spherical aberration and non-uniformity of the compound-eye imaging optical system shown in FIG. 16A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 17A is a cross-sectional view of a green (G) compound-eye imaging optical system that constitutes the compound-eye imaging optical system of Example 5, and FIGS.
  • FIG. 17B to 17D show spherical aberration and non-uniformity of the compound-eye imaging optical system shown in FIG. 17A. Point aberration and distortion are shown.
  • FIG. 18A is a cross-sectional view of the compound eye imaging optical system for blue (B) that constitutes the compound eye imaging optical system of Example 5, and FIGS. 18B to 18D show the spherical aberration and non-uniformity of the compound eye imaging optical system shown in FIG. 18A. Point aberration and distortion are shown.
  • the imaging apparatus 100 shown in FIG. 1 is for reconstructing one image by photographing a plurality of images using a plurality of imaging lenses.
  • the imaging apparatus 100 has a rectangular plate-like outer shape, and includes a lens array stacked body 20, a rear diaphragm 30, a filter 40, a sensor array 50, and a holder 60.
  • the lens array laminate 20, the rear diaphragm 30, the filter 40, and the holder 60 constitute a compound-eye imaging optical system 200.
  • the lens array laminate 20 forms a subject image.
  • the lens array stack 20 includes a first lens array 21, a second lens array 22, and an intermediate aperture 23. These members 21, 22, and 23 are stacked in the optical axis AX direction.
  • the lens array stacked body 20 has a function of forming a subject image on the image plane or the imaging plane (projected plane) I of the sensor array 50.
  • the lens array stack 20 itself may be referred to as a compound eye imaging optical system.
  • the first lens array 21 in the lens array stacked body 20 is disposed on the most object side of the imaging device 100.
  • the first lens array 21 is a plastic molded product in which a plurality of first eye lenses 121 that are two-dimensionally arranged in a direction perpendicular to the optical axis AX are integrated, and has a rectangular or square outer shape.
  • Each first single lens 121 has a lens body 21a and a flange portion 21b. Adjacent first single-lens lenses 121 are connected via a flange portion 21b and are integrated in a direction orthogonal to the optical axis AX.
  • the lens body 21a has a first optical surface 21c that is a convex aspheric surface on the object side, and a second optical surface 21d that is a concave aspheric surface on the image side.
  • the flange portion 21b around the lens body 21a has flat first and second flange surfaces 21e and 21f extending perpendicularly to the optical axis AX around the first and second optical surfaces 21c and 21d.
  • the second lens array 22 is disposed on the image side of the first lens array 21. Similar to the first lens array 21, the second lens array 22 is a plastic molded product that is two-dimensionally arranged in a direction perpendicular to the optical axis AX and is formed by integrating a plurality of second eye lenses 122. It has an outer shape. Each second single lens 122 has a lens body 22a and a flange portion 22b. Adjacent second eye lenses 122 are connected via a flange portion 22b and are integrated in a direction perpendicular to the optical axis AX.
  • the lens body 22a includes a third optical surface 22c that is a concave aspheric surface on the object side, and a fourth optical surface 22d that is a convex aspheric surface on the image side.
  • the flange portion 22b around the lens body 22a has flat third and fourth flange surfaces 22e and 22f extending perpendicularly to the optical axis AX around the third and fourth optical surfaces 22c and 22d.
  • the second single-lens lens 122 disposed on the top functions as one imaging lens that forms an object image independently, that is, as a single-eye optical system 20s for imaging.
  • the lens array laminate 20 has 4 ⁇ 4 individual optical systems 20s in the illustrated example.
  • These single-eye optical systems 20s are divided into a plurality of types suitable for a red (R) subject image, a green (G) subject image, and a blue (R) subject image.
  • a single-eye optical system 20s designed for the first type red a second-type single-eye optical system 20s designed for green, and a third-type individual designed for blue.
  • the eye optical system 20s is combined with a Bayer array, for example.
  • the single-eye optical system 20s can be of any one of the first to third types by slightly different shapes and arrangements of the first to fourth optical surfaces 21c, 21d, 22c, and 22d.
  • the first and second lens arrays 21 and 22 are made of resin, glass or the like.
  • the first and second lens arrays 21 and 22 are formed of resin, they are formed by, for example, injection molding using a mold or press molding using a mold or a resin mold.
  • the first lens array 21 and the second lens array 22 are laminated via an adhesive layer 24 having a light shielding property.
  • the adhesive layer 24 includes a first adhesive layer 24a on the first lens array 21 side and a second adhesive layer 24b on the second lens array 22 side, and an intermediate diaphragm 23 between the first and second adhesive layers 24a and 24b. Is sandwiched.
  • the adhesive layer 24 is formed of, for example, a photocurable resin having a light shielding property due to absorption.
  • a black inorganic pigment or an organic pigment is added to the photocurable resin for the purpose of securing light shielding properties by absorption.
  • the first adhesive layer 24a is a region between the lens main body 21a constituting each first single-lens lens 121 in the first lens array 21 and the lens main body 21a adjacent thereto, that is, a region between a pair of adjacent optical surfaces. Is provided.
  • the second adhesive layer 24b is formed between the lens main body 22a constituting each second eye lens 122 in the second lens array 22 and the adjacent lens main body 22a, that is, between a pair of adjacent optical surfaces. It is provided in the area.
  • the first and second adhesive layers 24a and 24b are not limited to surrounding the optical surfaces 21d and 22c, but may be scattered or localized around the optical surfaces 21d and 22c.
  • the intermediate diaphragm 23 is a rectangular plate-like member, and is provided between the first lens array 21 and the second lens array 22.
  • the intermediate diaphragm 23 is in close contact with the first and second lens arrays 21 and 22 through the adhesive layer 24. That is, the intermediate aperture 23 is sandwiched between the photocurable adhesive layers 24.
  • the intermediate aperture 23 has a circular opening 23a at a position corresponding to the first and second lens bodies 21a and 22a of the first and second lens arrays 21 and 22.
  • the intermediate diaphragm 23 is a plate-like member made of metal, resin, or the like, and a black or dark material having light absorption by itself, or a material whose surface is painted black or dark is used.
  • the rear diaphragm 30 is a rectangular plate-shaped member, and is provided between the lens array laminate 20 and the filter 40.
  • the rear aperture 30 has a rectangular opening 30a at a position corresponding to the first and second lens bodies 21a and 22a of the first and second lens arrays 21 and 22.
  • the material of the rear diaphragm 30 can be the same as that of the intermediate diaphragm 23.
  • the rear diaphragm 30 blocks stray light incident on the sensor array 50.
  • the filter 40 is a rectangular plate-like member, and is provided between the rear diaphragm 30 and the sensor array 50.
  • the filter 40 is an infrared cut filter having a function of reflecting infrared rays, for example.
  • the sensor array 50 detects a subject image formed by the individual eye optical systems 20 s constituting the lens array stacked body 20.
  • the sensor array 50 includes an imaging unit 52 including sensor elements 51 that are two-dimensionally arranged in a direction perpendicular to the optical axis AX.
  • the imaging unit 52 is a sensor chip made of a solid-state imaging device.
  • a photoelectric conversion unit (not shown) constituting the sensor element 51 of the imaging unit 52 is composed of a CCD or a CMOS, photoelectrically converts incident light for each RGB, and outputs an analog signal thereof.
  • the surface of the photoelectric conversion unit is an imaging surface (projection surface) I.
  • the sensor array 50 is covered with a parallel plate CG that is a cover glass on the front side, and is fixed by a wiring board (not shown) on the back side.
  • the wiring board receives supply of a voltage and a signal for driving the imaging unit 52 from an external circuit, and outputs a detection signal to the external circuit.
  • the holder 60 is a frame member for housing and holding the lens array laminate 20, the rear diaphragm 30, the filter 40, and the sensor array 50.
  • the holder 60 is formed with a recess 60a having a plurality of step portions T1, T2, T3.
  • the holder 60 has a bowl-shaped outer shape as a whole.
  • the lens array laminate 20, the rear diaphragm 30, the filter 40, and the sensor array 50 are set in order.
  • Each member 20, 30, 40, 50 is positioned by each step T1, T2, T3 of the recess 60a.
  • the holder 60 In the holder 60, circular openings 60b are formed at lattice point positions corresponding to a plurality of optical surfaces of the lens array stacked body 20, and a diaphragm S is formed around the openings 60b.
  • the holder 60 is formed of a light shielding resin, for example, a liquid crystal polymer (LCP) or a polyphthalamide (PPA) containing a colorant such as a black pigment.
  • LCP liquid crystal polymer
  • PPA polyphthalamide
  • an imaging processing apparatus 300 in which the imaging apparatus 100 is mounted and its operation will be described.
  • the imaging processing apparatus 300 includes the imaging apparatus 100, a microprocessor 81, an interface 82, and a display 83.
  • the sensor array 50 converts each image formed on each sensor element 51 constituting the imaging unit 52 into an electrical signal and outputs the electrical signal to the microprocessor 81.
  • the microprocessor 81 processes the input signal based on a predetermined processing program stored in the ROM in the microprocessor 81, and reconstructs each image into one image. Thereafter, the microprocessor 81 outputs one reconstructed image to the display 83 via the interface 82. Further, the microprocessor 81 temporarily stores various calculation results when executing processing based on the processing program in the built-in RAM.
  • the image reconstruction processing by the microprocessor 81 includes, for example, processing for cutting out a necessary rectangular area from each image and processing for reconstructing an image based on each piece of parallax information from the cut-out rectangular image. A known process can be used.
  • the first lens array 21 has a first single-eye lens 121.
  • the first monocular lens 121 has a convex object side surface S11 on the object side and a concave image side surface S12 on the image side.
  • the second lens array 22 disposed on the image side of the first lens array 21 includes a second eye lens 122.
  • the second single lens 122 has a concave object side surface S21 on the object side and a convex image side surface S22 on the image side.
  • the first eye lens 121 on the object side is a positive lens.
  • the second eye lens 122 on the image side is a negative lens, and desirably has a negative refractive power at the peripheral portion PA of the object side surface S21.
  • the single-eye optical system 20 s sets the Sag amount at the aperture height of the object side surface S ⁇ b> 11 of the first single-lens 121 constituting the first lens array 21 as a value Sa ⁇ b> 1, and the first piece constituting the first lens array 21.
  • the Sag amount at the stop height in the spherical surface expressed by the R value of the object side surface S11 of the eye lens 121 is defined as a value Sr1, and the following conditional expression 0.75 ⁇ Sa1 / Sr1 ⁇ 1. 15 (1) Satisfied.
  • the aperture height is a diameter obtained by adding 30 ⁇ m to the effective radius on the basis of the effective radius on the aperture surface.
  • the compound-eye imaging optical system 200 of the present embodiment is composed of two lens arrays 21 and 22, and can have an aberration correction capability that can cope with higher resolution.
  • the first lens 121 of the first lens array 21 has a convex surface on the object side, and the diaphragm S is disposed on the most object side, so that the overall length can be reduced while maintaining good telecentricity. it can.
  • the first and second lens arrays 21 and 22 are integrally formed, whereby the assembling process into the imaging device 100 can be simplified. Furthermore, by making the object side surface S11 of the single lens 121 constituting the first lens array 21 into a surface shape that falls within the range of the conditional expression (1), the outer ray of the peripheral ray bundle is refracted in the designed state.
  • each single-eye optical system 20s constituting the compound-eye imaging optical system 200 includes the conditional expression (2) already described. 0.80 ⁇ L1D / L2D ⁇ 1.25 (2) Satisfied.
  • the value L1D is the thickness on the optical axis AX of the first single lens 121 constituting the first lens array 21
  • the value L2D is the light of the second single lens 122 constituting the second lens array 22. It is the thickness on the axis AX.
  • the maximum surface angle M ⁇ of the object side surface S11 of the first single-lens 121 constituting the first lens array 21 is 50 degrees or less.
  • the material of the first lens array 21 is the conditional expression (3) already described in addition to the conditional expression (1). 1.45 ⁇ Nd1 (3) Satisfied. However, the value Nd1 is the refractive index at the d-line of the material of the first lens array 21.
  • the first lens array 21 includes the conditional expression (4) already described in addition to the conditional expression (1). -4.5 ⁇ (RS1 + RS2) / (RS1-RS2) ⁇ -1.1 (4) Satisfied.
  • the value RS1 is the paraxial radius of curvature of the object side surface S11 of the first single-lens lens 121 constituting the first lens array 21
  • the value RS2 is the first single-eye lens 121 constituting the first lens array 21. Is the paraxial radius of curvature of the image side surface S12.
  • the single-eye optical system 20s includes the conditional expression (5) already described in addition to the conditional expression (1). 0.35 ⁇ La / f ⁇ 0.55 (5) Satisfied. However, the value La is on the optical axis AX from the object side surface S11 of the first single-lens 121 constituting the first lens array 21 to the object side surface S21 of the second single-lens 122 constituting the second lens array 22. The distance f is the focal length of the single-eye optical system 20s.
  • the compound-eye imaging optical system 200 is composed of the first lens array 21 and the second lens array 22, but a third lens array may be added.
  • the third lens array can be configured by a single-eye lens having substantially power, but can also be configured by a single-lens having substantially no power.
  • f Focal length of the entire single-eye optical system
  • Fno F number 2Y: Diagonal length ENTP of the imaging surface of the solid-state imaging device: entrance pupil position (distance from the first surface to the entrance pupil)
  • EXTP Exit pupil position (distance from final surface to exit pupil)
  • H1 Front principal point position (distance from the first surface to the front principal point)
  • H2 Rear principal point position (distance from the final surface to the rear principal point)
  • R Paraxial radius of curvature
  • D Axial distance
  • Nd Refractive index ⁇ d of lens material with respect to d-line: Abbe number of lens material
  • each surface described with “*” after each surface number (Surf.N) is a surface having an aspherical shape, and the aspherical shape has the apex of the surface as the origin and the optical axis direction. Is expressed by the following “Equation 1” where the height in the direction perpendicular to the optical axis is h. Further, each surface number (Surf.N) followed by “**” is a surface having an aspherical shape divided into a plurality of regions. The shape of the region-divided aspherical surface is expressed using the following “Equation 1” as in the case of a normal aspherical surface, but different values Ai, R, and K are used for each region. In addition, the symbol inf. Means infinity or ⁇ , and the symbol STOP means aperture. [Equation 1] However, Ai: i-order aspheric coefficient R: radius of curvature K: conic constant
  • Example 1 The compound-eye imaging optical system of Example 1 includes Example 1-R that is a single-eye optical system for red (R), Example 1-G that is a single-eye optical system for green (G), and blue ( B) Example 1-B which is a single-eye optical system for B).
  • R red
  • G green
  • B blue
  • Example 1-B which is a single-eye optical system for B).
  • Table 1 shows lens data of the single-eye optical system for red (R) that is Example 1-R.
  • a power of 10 for example, 2.5 ⁇ 10 ⁇ 02
  • E for example, 2.5E-02
  • Table 2 below shows the aspheric coefficients of the non-dividing aspheric surfaces included in the single-eye optical system for red in Example 1-R.
  • Table 3 below shows the aspheric coefficients of the split aspheric surfaces included in the single-eye optical system for red in Example 1-R.
  • the aspherical surface has a central first surface range (first surface region) 0 ⁇ h ⁇ 0.35 and an intermediate second surface region (second surface region) 0.35 ⁇ h ⁇ 0.37 surrounding the periphery.
  • the third surface range (third surface region) is 0.37 ⁇ h.
  • Table 4 below shows single lens data of the single-eye optical system for red in Example 1-R.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.624 2 5 -4.127
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 11R and the like of Example 1-R.
  • the single-eye optical system 11R includes, in order from the object side, a first monocular lens L1 having a meniscus shape having a positive refractive power near the optical axis AX and a convex surface facing the object side, and a negative near the optical axis AX.
  • a second monocular L2 having a refractive power and a meniscus shape having a concave surface facing the object side.
  • These single-eye lenses L1 and L2 are made of a plastic material.
  • a diaphragm S (aperture diaphragm) is disposed facing the outer peripheral portion of the object side surface S11 of the first single-lens lens L1.
  • a parallel plate F having an appropriate thickness is disposed between the image side surface S22 of the second monocular lens L2 and the imaging surface (image surface) I.
  • the parallel plate F is assumed to be an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of a solid-state imaging device, and the like (the same applies to the following examples).
  • 4B to 4D show the spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 11R of Example 1-R shown in FIG. 4A.
  • Table 5 shows lens data of the single-eye optical system for green (G) that is Example 1-G.
  • Table 6 below shows the aspheric coefficients of the non-dividing aspheric surfaces included in the green single-eye optical system of Example 1-G.
  • Table 7 shows the aspheric coefficients of the divided aspheric surfaces included in the single-eye optical system for green in Example 1-G.
  • the aspherical surface is divided into a central first surface range 0 ⁇ h ⁇ 0.35, a second surface range 0.35 ⁇ h ⁇ 0.37 surrounding the periphery, and an outer peripheral third surface range 0.37 ⁇ h.
  • Table 8 below shows single lens data of the single-eye optical system for green in Example 1-G.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.664 2 5 -4.712
  • FIG. 5A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 11G of Example 1-G.
  • the single-eye optical system 11G is obtained by slightly modifying Example 1-R shown in FIG. 4A with respect to the optical surface shape and the like. That is, the single-eye optical system 11G of Example 1-G includes the first and second single-lens lenses L1 and L2 having the same or similar shape as the single-eye optical system 11R of Example 1-R.
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • a parallel plate F having an appropriate thickness is disposed between the image side surface S22 of the second monocular lens L2 and the imaging surface (image surface) I.
  • 5B to 5D show the spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 11G of Example 1-G shown in FIG. 5A.
  • Table 9 shows lens data of the single-eye optical system for blue (B) that is Example 1-B.
  • Table 10 below shows the aspheric coefficients of the non-dividing aspheric surfaces included in the blue single-eye optical system of Example 1-B.
  • Table 11 shows the aspheric coefficients of the split aspheric surfaces included in the blue single-eye optical system of Example 1-B.
  • the aspherical surface is divided into a central first surface range 0 ⁇ h ⁇ 0.35, a second surface range 0.35 ⁇ h ⁇ 0.37 surrounding the periphery, and an outer peripheral third surface range 0.37 ⁇ h.
  • Table 12 below shows single lens data of the single-eye optical system for blue in Example 1-B.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.693 2 5 -4.709
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 11B and the like of Example 1-B.
  • the single-eye optical system 11B is obtained by slightly modifying Example 1-R shown in FIG. 4A with respect to the optical surface shape and the like.
  • the single-eye optical system 11B of Example 1-B includes first and second single-lens lenses L1 and L2 having the same or similar shape as the single-eye optical system 11R of Example 1-R.
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • a parallel plate F having an appropriate thickness is disposed between the image side surface S22 of the second monocular lens L2 and the imaging surface (image surface) I.
  • 6B to 6D show spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 11B of Example 1-B shown in FIG. 6A.
  • Example 2 The compound-eye imaging optical system of Example 2 includes Example 2-R which is a single-eye optical system for red (R), Example 2-G which is a single-eye optical system for green (G), and blue ( B) Example 2-B which is a single-eye optical system for B).
  • R red
  • G green
  • B blue
  • B blue
  • Table 13 shows lens data of the single-eye optical system for red (R) that is Example 2-R.
  • Table 14 below shows the aspheric coefficients of the non-divided aspheric surfaces included in the single-eye optical system for red in Example 2-R.
  • Table 15 below shows the aspheric coefficients of the split aspheric surfaces included in the single-eye optical system for red in Example 2-R.
  • the aspherical surface is divided into a central first surface range 0 ⁇ h ⁇ 0.35, an intermediate second surface range 0.35 ⁇ h ⁇ 0.37 surrounding the periphery, and an outer peripheral third surface range 0.37 ⁇ h. Yes.
  • Table 16 below shows single lens data of the single-eye optical system for red in Example 2-R.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.646 2 5 -4.529
  • FIG. 7A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 12R and the like of Example 2-R.
  • the single-eye optical system 12R includes, in order from the object side, a first monocular lens L1 having a meniscus shape having a positive refractive power in the vicinity of the optical axis AX and a convex surface facing the object side, and a negative in the vicinity of the optical axis AX.
  • a second monocular L2 having a refractive power and a meniscus shape having a concave surface facing the object side.
  • These single-eye lenses L1 and L2 are made of a plastic material.
  • a diaphragm S (aperture diaphragm) is disposed facing the outer peripheral portion of the object side surface S11 of the first single-lens lens L1.
  • a parallel plate F having an appropriate thickness is disposed between the image side surface S22 of the second monocular lens L2 and the imaging surface (image surface) I.
  • 7B to 7D show the spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 12R of Example 2-R shown in FIG. 7A.
  • Table 17 shows lens data of the single-eye optical system for green (G) that is Example 2-G.
  • Table 18 shows the aspheric coefficients of the non-divided aspheric surfaces included in the single-eye optical system for green in Example 2-G.
  • Table 19 below shows the aspheric coefficients of the split aspheric surfaces included in the single-eye optical system for green in Example 2-G.
  • the aspherical surface is divided into a central first surface range 0 ⁇ h ⁇ 0.35, a second surface range 0.35 ⁇ h ⁇ 0.37 surrounding the periphery, and an outer peripheral third surface range 0.37 ⁇ h.
  • Table 20 below shows single lens data of the green single-eye optical system of Example 2-G. [Table 20] Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.659 2 5 -4.498
  • FIG. 8A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 12G of Example 2-G.
  • the single-eye optical system 12G is obtained by slightly modifying Example 2-R shown in FIG. 7A with respect to the optical surface shape and the like. That is, the single-eye optical system 12G of Example 2-G is composed of first and second single-lens lenses L1 and L2 having the same or similar shape as the single-eye optical system 12R of Example 2-R. Made of material.
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • a parallel plate F having an appropriate thickness is disposed between the image side surface S22 of the second monocular lens L2 and the imaging surface (image surface) I.
  • FIG. 8B to 8D show the spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 12G of Example 2-G shown in FIG. 8A.
  • Table 21 shows lens data of the single-eye optical system for blue (B) that is Example 2-B.
  • Table 22 below shows the aspheric coefficients of the non-dividing aspheric surfaces included in the blue single-eye optical system of Example 2-B.
  • Table 23 shows the aspheric coefficients of the split aspheric surfaces included in the blue single-eye optical system of Example 2-B.
  • the aspherical surface is divided into a central first surface range 0 ⁇ h ⁇ 0.35, a second surface range 0.35 ⁇ h ⁇ 0.37 surrounding the periphery, and an outer peripheral third surface range 0.37 ⁇ h.
  • Table 24 shows single lens data of the blue single-eye optical system of Example 2-B.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.674 2 5 -4.437
  • FIG. 9A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 12B and the like of Example 2-B.
  • the single-eye optical system 12B is obtained by slightly modifying Example 2-R shown in FIG. 7A with respect to the optical surface shape and the like. That is, the single-eye optical system 12B of Example 2-B includes first and second single-lens lenses L1 and L2 having the same or similar shape as the single-eye optical system 12R of Example 2-R.
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • a parallel plate F having an appropriate thickness is disposed.
  • FIGS. 9B to 9D show spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 12B of Example 2-B shown in FIG. 9A.
  • Example 3 The compound-eye imaging optical system of Example 3 includes Example 3-R that is a single-eye optical system for red (R), Example 3-G that is a single-eye optical system for green (G), and blue ( B) Example 3-B, which is a single-eye optical system.
  • R red
  • G green
  • B blue
  • Example 3-B which is a single-eye optical system.
  • Table 25 shows lens data of the single-eye optical system for red (R) that is Example 3-R.
  • Table 26 shows the aspheric surface coefficients of the aspheric surfaces included in the single-eye optical system for red in Example 3-R.
  • Table 27 below shows single lens data of the single-eye optical system for red in Example 3-R.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.795 2 5 -14.245
  • FIG. 10A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 13R and the like of Example 3-R.
  • the single-eye optical system 13R includes, in order from the object side, a first monocular lens L1 having a meniscus shape having a positive refractive power near the optical axis AX and a convex surface facing the object side, and a negative near the optical axis AX.
  • a second monocular L2 having a refractive power and a meniscus shape having a concave surface facing the object side.
  • These single-eye lenses L1 and L2 are made of a plastic material.
  • a diaphragm S (aperture diaphragm) is disposed facing the outer peripheral portion of the object side surface S11 of the first single-lens lens L1.
  • a parallel plate F having an appropriate thickness is disposed between the image side surface S22 of the second monocular lens L2 and the imaging surface (image surface) I.
  • FIGS. 10B to 10D show spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 13R of Example 3-R shown in FIG. 10A.
  • Table 28 shows lens data of the single-eye optical system for green (G) that is Example 3-G.
  • Table 29 below shows the aspheric coefficients of the non-dividing aspheric surfaces included in the single-eye optical system for green in Example 3-G.
  • Table 30 below shows single lens data of the single-eye optical system for green in Example 3-G.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.810 2 5 -14.880
  • FIG. 11A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 13G of Example 3-G.
  • the single-eye optical system 13G is obtained by slightly modifying Example 3-R shown in FIG. 10A with respect to the optical surface shape and the like. That is, the single-eye optical system 13G of Example 3-G includes first and second single-lens lenses L1 and L2 having the same or similar shape as the single-eye optical system 13R of Example 3-R.
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • a parallel plate F having an appropriate thickness is disposed.
  • FIGS. 11B to 11D show spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 13G of Example 3-G shown in FIG. 11A.
  • Table 31 shows lens data of the single-eye optical system for blue (B) that is Example 3-B.
  • Table 32 below shows the aspheric coefficients of the non-divided aspheric surfaces included in the blue single-eye optical system of Example 3-B.
  • FIG. 12A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 13B and the like of Example 3-B.
  • the single-eye optical system 13B is obtained by slightly modifying Example 3-R shown in FIG. 10A with respect to the optical surface shape and the like. That is, the single-eye optical system 13B of Example 3-B includes first and second single-lens lenses L1 and L2 having the same or similar shape as the single-eye optical system 13R of Example 3-R.
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • a parallel plate F having an appropriate thickness is disposed.
  • 12B to 12D show the spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 13B of Example 3-B shown in FIG. 12A.
  • Example 4 The compound-eye imaging optical system of Example 4 includes Example 4-R which is a single-eye optical system for red (R), Example 4-G which is a single-eye optical system for green (G), and blue ( B) Example 4-B which is a single-eye optical system for B).
  • R red
  • G green
  • B blue
  • B blue
  • Table 34 shows lens data of the single-eye optical system for red (R) that is Example 4-R.
  • Table 35 shows the aspheric surface coefficients of the aspheric surfaces included in the single-eye optical system for red in Example 4-R.
  • Table 36 below shows the aspheric coefficients of the split aspheric surfaces included in the single-eye optical system for red in Example 4-R.
  • the aspherical surface is divided into a central first surface range 0 ⁇ h ⁇ 0.39, an intermediate second surface range 0.39 ⁇ h ⁇ 0.415 surrounding this, and an outer peripheral third surface range 0.415 ⁇ h. Yes.
  • Table 37 below shows single lens data of the single-eye optical system for red in Example 4-R.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.750 2 5 -10.727
  • FIG. 13A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 14R and the like of Example 4-R.
  • the single-eye optical system 14R includes, in order from the object side, a first monocular lens L1 having a meniscus shape having a positive refractive power near the optical axis AX and a convex surface facing the object side, and a negative near the optical axis AX.
  • a second monocular L2 having a refractive power and a meniscus shape having a concave surface facing the object side.
  • These single-eye lenses L1 and L2 are made of a plastic material.
  • a diaphragm S (aperture diaphragm) is disposed facing the outer peripheral portion of the object side surface S11 of the first single-lens lens L1.
  • parallel plates F and CG having an appropriate thickness are arranged between the image side surface S22 of the second monocular lens L2 and the imaging surface (image surface) I.
  • the parallel plate F is assumed to be an optical low-pass filter, an IR cut filter, and the like, and the parallel plate CG is assumed to be a seal glass of a solid-state imaging device (the same applies to the following examples).
  • FIGS. 13B to 13D show the spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 14R of Example 4-R shown in FIG. 13A.
  • Table 38 shows lens data of the single-eye optical system for green (G) that is Example 4-G.
  • Table 39 below shows the aspheric coefficients of the non-dividing aspheric surfaces included in the single-eye optical system for green in Example 4-G.
  • Table 40 below shows the aspheric coefficients of the split aspheric surfaces included in the single-eye optical system for green in Example 4-G.
  • the aspherical surface is divided into a central first surface range 0 ⁇ h ⁇ 0.39, an intermediate second surface range 0.39 ⁇ h ⁇ 0.415 surrounding this, and an outer peripheral third surface range 0.415 ⁇ h. Yes.
  • Table 41 below shows single lens data of the single-eye optical system for green in Example 4-G. [Table 41] Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.769 2 5 -11.674
  • FIG. 14A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 14G of Example 4-G.
  • the single-eye optical system 14G is obtained by slightly modifying Example 4-R shown in FIG. 13A with respect to the optical surface shape and the like. That is, the single-eye optical system 14G of Example 4-G is composed of first and second single-lens lenses L1, L2 having the same or similar shape as the single-eye optical system 14R of Example 4-R. Made of material.
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • parallel plates F and CG having an appropriate thickness are arranged.
  • FIGS. 14B to 14D show the spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 14G of Example 4-G shown in FIG. 14A.
  • Table 42 shows lens data of the single-eye optical system for blue (B) that is Example 4-B.
  • Table 43 shows the aspheric coefficients of the non-divided aspheric surfaces included in the blue single-eye optical system of Example 4-B.
  • Table 44 shows the aspheric coefficients of the split aspheric surfaces included in the blue single-eye optical system of Example 4-B.
  • the aspherical surface is divided into a central first surface range 0 ⁇ h ⁇ 0.39, an intermediate second surface range 0.39 ⁇ h ⁇ 0.415 surrounding this, and an outer peripheral third surface range 0.415 ⁇ h. Yes.
  • Table 45 below shows single lens data of the blue single-eye optical system of Example 4-B.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.785 2 5 -11.720
  • FIG. 15A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 14B and the like of Example 4-B.
  • the single-eye optical system 14B is obtained by slightly modifying the optical surface shape and the like from Example 4-R shown in FIG. 13A. That is, the single-eye optical system 14B of Example 4-B includes first and second single-lens lenses L1 and L2 having the same or similar shape as the single-eye optical system 14R of Example 4-R.
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • parallel plates F and CG having an appropriate thickness are arranged.
  • 15B to 15D show the spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 14B of Example 4-B shown in FIG. 15A.
  • Example 5 The compound-eye imaging optical system of Example 5 includes Example 5-R that is a single-eye optical system for red (R), Example 5-G that is a single-eye optical system for green (G), and blue ( Example 5-B, which is a single-eye optical system for R).
  • Example 5-R that is a single-eye optical system for red
  • Example 5-G that is a single-eye optical system for green
  • Example 5-B which is a single-eye optical system for R
  • Table 46 shows lens data of the single-eye optical system for red (R) that is Example 5-R.
  • Table 47 below shows the aspheric surface coefficients of the aspheric surfaces included in the single-eye optical system for red in Example 5-R.
  • Table 48 below shows single lens data of the single-eye optical system for red in Example 5-R.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.805 2 5 2.881 3 7 -2.076
  • FIG. 16A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 15R and the like of Example 5-R.
  • the single-lens optical system 15R includes, in order from the object side, a first monocular lens L1 having a meniscus shape having a positive refractive power near the optical axis AX and a convex surface facing the object side, and a positive near the optical axis AX.
  • a second lens L2 having a refractive power and a meniscus shape having a concave surface facing the object side
  • a third lens having a meniscus shape having a negative refractive power near the optical axis AX and a concave surface facing the image side Eye lens L3.
  • These single-lens lenses L1, L2, and L3 are made of a plastic material.
  • a diaphragm S aperture diaphragm is disposed facing the outer peripheral portion of the object side surface S11 of the first single-lens lens L1.
  • parallel plates F and CG having an appropriate thickness are arranged.
  • FIGS. 16B to 16D show the spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 15R of Example 5-R shown in FIG. 16A.
  • Table 49 shows lens data of the single-eye optical system for green (G) that is Example 5-G.
  • Table 50 below shows the aspheric coefficients of the non-divided aspheric surfaces included in the green single-eye optical system of Example 5-G.
  • Table 51 below shows single lens data of the single-eye optical system for green in Example 5-G.
  • Lens Start surface Focal length (mm) 1 3 1.881 2 5 2.905 3 7 -2.075
  • FIG. 17A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 15G of Example 5-G.
  • the single-eye optical system 15G is obtained by slightly modifying Example 5-R shown in FIG. 16A with respect to the optical surface shape and the like. That is, the single-eye optical system 15G of Example 5-G includes first to third single-lens lenses L1, L2, and L3 having the same or similar shape as the single-eye optical system 15R of Example 5-R. It is made of the same material.
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • parallel plates F and CG having an appropriate thickness are arranged.
  • FIGS. 17B to 17D show spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 15G of Example 5-G shown in FIG. 17A.
  • Table 52 shows lens data of the single-eye optical system for blue (B) that is Example 5-B.
  • Table 53 shows the aspheric coefficients of the non-divided aspheric surfaces included in the blue single-eye optical system of Example 5-B.
  • FIG. 18A is a cross-sectional view of the single-eye optical system 15B and the like of Example 5-B.
  • the single-eye optical system 15B is obtained by slightly modifying Example 5-R shown in FIG. 16A with respect to the optical surface shape and the like. That is, the single-eye optical system 15B of Example 5-B includes first to third single-lens lenses L1, L2, and L3 having the same or similar shape as the single-eye optical system 15R of Example 5-R. It is made of the same material.
  • a diaphragm S aperture diaphragm
  • parallel plates F and CG having an appropriate thickness are arranged.
  • 18B to 18D show the spherical aberration, astigmatism, and distortion of the single-eye optical system 15B of Example 5-B shown in FIG. 18A.
  • Table 55 shows Examples 1 to 5 (1-RGB, 2-RGB, 3-RGB, 4-RGB, 5-RGB) corresponding to the conditional expressions (1) to (5). The values of are summarized. [Table 55]
  • the arrangement of the single-eye optical system 20s is not limited to 4 ⁇ 4, and may be 3 ⁇ 3, 5 ⁇ 5 or more. Further, the single-eye optical system 20s is not limited to being arranged at rectangular lattice points, and various arrangement patterns can be used.

Abstract

絞りと第１レンズアレイとの相対的位置が変化しても劣化が少なく、明るく周辺まで良好な再構成画像を取得可能な複眼撮像光学系、及び複眼撮像光学系を用いた撮像装置を提供する。複数の個眼光学系２０ｓを有し、当該複数の個眼光学系２０ｓにそれぞれ対応する複数の物体像を形成する複眼撮像光学系２００であって、物体側から順に、絞りＳと、第１レンズアレイ２１と、第２レンズアレイ２２とを有し、レンズアレイ２１，２２は、複数の個眼レンズ１２１，１２２を光軸ＡＸに直交する方向に一体に形成してなり、第１レンズアレイ２１を構成する複数の個眼レンズ１２１は物体側に凸の形状であり、条件式　０．７５＜Ｓａ１／Ｓｒ１＜１．１５　を満足する。但し、Ｓａ１は第１レンズアレイ２１を構成する個眼レンズ１２１の物体側面の絞り高さでのＳａｇ量であり、Ｓｒ１は第１レンズアレイ２１を構成する個眼レンズ１２１の物体側面のＲ値で表現される球面における絞り高さでのＳａｇ量である。

Description

複眼撮像光学系及び撮像装置
　本発明は、複数のレンズをそれぞれ有する複数のレンズアレイを組み合わせた複眼撮像光学系、及びかかる複眼撮像光学系を組み込んだ撮像装置に関する。
　近年、携帯端末の撮像光学系に対する低背化、高性能化の要求がますます高くなっている。これらの要求に対して、複数の撮像レンズ（個眼光学系）で構成されるアレイ状の光学系（複眼撮像光学系）を用いて複数の画像を撮影し１つの画像を再構成する、いわゆる超解像技術を用いた小型で薄型な撮像装置が近年開発されている。このような撮像装置では、複数の撮像レンズの視差を利用して画像を再構成することで低画素な画像から高画素な画像を作り出すことができる。これにより、光学系を構成する各々の撮像レンズすなわち個眼光学系に対応するイメージエリアの画素数を少なくすることができ、少ないレンズ枚数で個眼光学系を構成することができる。結果として、既存の光学系を用いたものよりも大幅な低背化を実現しながらも高解像な撮像装置を提供することが可能となる。このような複眼撮像装置に組み込まれる複眼撮像光学系によって高解像な再構成画像を得るには、複眼撮像光学系を構成する各々の個眼光学系の解像限界周波数が重要であり、Ｆナンバーの明るい個眼光学系が必要となる。
　しかしながら、複眼撮像光学系においては、個々の個眼レンズの性能もさることながら、レンズアレイ全体のチルトや反りが問題となる。具体的には、例えば最も物体側に配置される絞りと第１レンズアレイの個眼レンズの物体側面との相対的位置がチルトや反りによって局所的に大きく変化し易く、一部の個眼光学系の周辺性能が劣化し易いという傾向があるため、個眼光学系のＦナンバーを明るくし難いという問題がある。
　なお、下記特許文献１には、１枚のレンズアレイで構成されている複眼撮像装置が記載されている。また、下記特許文献２には、レンズアレイ積層体で構成されている複眼撮像系が記載されている。特許文献１の場合、１枚のレンズアレイのみで構成するため収差補正能力が不足しており、高解像な再構成画像を得ることができない。また、特許文献２の場合、絞りとレンズアレイとの相対位置についてなんら考慮されておらず、個眼光学系のＦナンバーを明るくできる構成になっていない。
特開２００１－０７８２１２号公報 特開２０１１－６５０４０号公報
　本発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、絞りと第１レンズアレイとの相対的位置が変化しても劣化が少なく、明るく周辺まで良好な再構成画像を取得可能な複眼撮像光学系、及び複眼撮像光学系を用いた撮像装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明に係る複眼撮像光学系は、複数の個眼光学系を有し、当該複数の個眼光学系にそれぞれ対応する複数の物体像を形成する複眼撮像光学系であって、物体側から順に、絞りと、第１レンズアレイと、第２レンズアレイとを備え、レンズアレイは、複数の個眼レンズを光軸に直交する方向に一体に形成してなり、第１レンズアレイを構成する複数の個眼レンズは物体側に凸の形状であり、以下の条件式を満足する。
　０．７５＜Ｓａ１／Ｓｒ１＜１．１５　　　…　　　（１）
　但し、
　Ｓａ１：第１レンズアレイを構成する個眼レンズの物体側面の絞り高さでのＳａｇ量
　Ｓｒ１：第１レンズアレイを構成する個眼レンズの物体側面のＲ値で表現される球面における絞り高さでのＳａｇ量
　以上において、面の凹凸とは、有効径の１／１０をＲ項でフィッティングして得られる球面で考えるものとする。また、絞り面での有効半径は、光軸から開口部の内側エッジまでの距離（高さ）であり、上記絞り高さとは、絞り面での有効半径に３０μｍを加算したものであることとする。
　上記複眼撮像光学系において、２枚以上のレンズアレイで複眼撮像光学系を構成することで、より高解像に対応できる収差補正能力を持たせることができる。また、第１レンズアレイの個眼レンズを物体側に凸面を有するものとし、絞りを最も物体側に配置することで、テレセン性を良好に保ちつつ全長を小さくすることができる。しかも、第１及び第２レンズアレイを一体に形成することで装置への組み込み工程を簡略化できる。
　さらに、第１レンズアレイを構成する個眼レンズの物体側面が条件式（１）の範囲内にある面形状にすることにより、設計状態で周辺光線束のうち外側光線が屈折される面の形状と、絞り及びレンズアレイの相対位置が変化した際に周辺光線束のうち外側光線が屈折される面の形状との差を小さくすることが可能となるため、周辺性能の劣化を防ぐことができる。結果として、Ｆナンバーを明るくすることが可能となり、高解像な再構成画像を得ることが可能となる。
　本発明の具体的な観点又は側面では、上記複眼撮像光学系において、以下の条件式を満足する。
　０．８０＜ＬｌＤ／Ｌ２Ｄ＜１．２５　　　…　　　（２）
　但し、
　ＬｌＤ：第１レンズアレイを構成する個眼レンズの光軸上の厚み
　Ｌ２Ｄ：第２レンズアレイを構成する個眼レンズの光軸上の厚み
　第１及び第２レンズアレイの厚みが条件式（２）の範囲内にあることで、例えばプラスチック製のレンズアレイを積層した場合等にあっては一般的に温度変化に伴って反りが発生しやすいが、これらレンズアレイの反りを小さく抑えることができるようになり、絞りとレンズアレイとの相対的位置の差を小さくできる。結果として、Ｆナンバーをより明るくすることが可能となり高解像な再構成画像を得ることが可能となる。
　また、本発明の別の側面では、第１レンズアレイを構成する個眼レンズの物体側面の最大面角度が５０度以下である。この場合、第１レンズアレイの物体側面における最大面角度を５０度以下の面にすることによって、第１レンズアレイの絞りに対する相対位置変化が生じた際に周辺性能が屈折される高さを低くすることが可能となるため、性能劣化を小さくすることができる。結果として、明るく高性能な複眼撮像光学系を提供することができる。
　本発明のさらに別の側面では、第１レンズアレイを構成する個眼レンズの像側面が凹面である。この場合、第１レンズアレイに設けた個眼レンズの像側面を凹面とすることで球面収差及びコマ収差を良好に補正し易くなり、Ｆナンバーを明るくすることが可能となる。結果として、高解像な再構成画像を得ることが可能となる。
　本発明のさらに別の側面では、第１レンズアレイの材料が以下の条件式を満足する。
　１．４５＜Ｎｄ１　　　…　　　（３）
　但し、
　Ｎｄ１：第１レンズアレイの材料のｄ線における屈折率
　第１レンズアレイの材料の屈折率が条件式（３）の下限を上回ることによって、第１レンズアレイを構成する個眼レンズの面角度を小さくすることが可能となり、第１レンズアレイに対する絞りの相対位置に変化が生じた際にも、面傾きの変化も小さくでき、周辺性能に影響する屈折される光軸方向の高さ差を少なくすることが可能となる。結果として、Ｆナンバーを明るくして高解像な再構成画像を得ることが可能となる。
　本発明のさらに別の側面では、第１レンズアレイが以下の条件式を満足する。
　－４．５＜（ＲＳ１＋ＲＳ２）／（ＲＳ１－ＲＳ２）＜－１．１　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…　　　（４）
　但し、
　ＲＳ１：第１レンズアレイを構成する個眼レンズの物体側面の近軸曲率半径
　ＲＳ２：第１レンズアレイを構成する個眼レンズの像側面の近軸曲率半径
　第１レンズアレイが条件式（４）を満たすことによって、全長を小さくしつつ球面収差及びコマ収差を良好に補正することができ、Ｆナンバーを明るくすることが可能となる。
　本発明のさらに別の側面では、第２レンズアレイを構成する個眼レンズの物体側面の周辺部が負の屈折力をもつ。この場合、個眼レンズの物体側面の周辺部が負の屈折力を持つことによって、非点収差及び像面湾曲を良好に補正することが可能となり、周辺まで高解像な再構成画像を得ることが可能となる。
　本発明のさらに別の側面では、以下の条件式（５）を満足する。
　０．３５＜Ｌａ／ｆ＜０．５５　　　…　　　（５）
　但し、
　Ｌａ：第１レンズアレイを構成する個眼レンズの物体側面から第２レンズアレイを構成する個眼レンズの物体側面までの光軸上の距離
　ｆ：個眼光学系の焦点距離
　第２レンズアレイを構成する個眼レンズの物体側面の位置が条件式（５）の下限を上回ることで、非点収差及び像面湾曲を良好に補正することが可能となり、周辺まで高解像な再構成画像を得ることが可能となる。一方、条件式（５）の上限を下回ることで、レンズバックを長くすることが可能となる。
　本発明のさらに別の側面では、第２レンズアレイは、最も像側のレンズアレイであり、第２レンズアレイを構成する個眼レンズが負レンズであり、第１レンズアレイを構成する個眼レンズが正レンズである。このように第２レンズアレイの個眼レンズを負レンズにすることにより、色収差、非点収差、及び像面湾曲を良好に補正することが可能となり、周辺まで高解像な再構成画像を得ることが可能となる。
　本発明のさらに別の側面では、第１及び第２レンズアレイがプラスチック材料で形成されている。
　本発明のさらに別の側面では、複数の個眼光学系として、異なる複数の波長領域に対して焦点位置の略等しい複数の異なる個眼光学系を含む。このように、波長域に対応させて複数の異なる個眼光学系を組み込むことで、色収差を小さくすることができ、色ごとに周辺まで高解像な再構成画像を得ることが可能となる。
　上記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、上記複眼撮像光学系と、複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系に対応して設けられたセンサー素子を有するセンサーアレイとを備える。
　上記撮像装置によれば、本発明に係る複眼撮像光学系を組み込んでいるので、各個眼光学系の解像度を高め、高画質の再構成画像を得ることが可能となる。
本発明の一実施形態である撮像装置の側方断面図である。 複眼撮像光学系を構成する１つの個眼光学系を説明する断面図である。 図１の撮像装置を搭載した撮像処理装置を説明する図である。 図４Ａは、実施例１の複眼撮像光学系を構成する赤色（Ｒ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図４Ｂ～４Ｄは、図４Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図５Ａは、実施例１の複眼撮像光学系を構成する緑色（Ｇ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図５Ｂ～５Ｄは、図５Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図６Ａは、実施例１の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図６Ｂ～６Ｄは、図６Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図７Ａは、実施例２の複眼撮像光学系を構成する赤色（Ｒ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図７Ｂ～７Ｄは、図７Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図８Ａは、実施例２の複眼撮像光学系を構成する緑色（Ｇ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図８Ｂ～８Ｄは、図８Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図９Ａは、実施例２の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図９Ｂ～９Ｄは、図９Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図１０Ａは、実施例３の複眼撮像光学系を構成する赤色（Ｒ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図１０Ｂ～１０Ｄは、図１０Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図１１Ａは、実施例３の複眼撮像光学系を構成する緑色（Ｇ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図１１Ｂ～１１Ｄは、図１１Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図１２Ａは、実施例３の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図１２Ｂ～１２Ｄは、図１２Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図１３Ａは、実施例４の複眼撮像光学系を構成する赤色（Ｒ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図１３Ｂ～１３Ｄは、図１３Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図１４Ａは、実施例４の複眼撮像光学系を構成する緑色（Ｇ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図１４Ｂ～１４Ｄは、図１４Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図１５Ａは、実施例４の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図１５Ｂ～１５Ｄは、図１５Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図１６Ａは、実施例５の複眼撮像光学系を構成する赤色（Ｒ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図１６Ｂ～１６Ｄは、図１６Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図１７Ａは、実施例５の複眼撮像光学系を構成する緑色（Ｇ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図１７Ｂ～１７Ｄは、図１７Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。 図１８Ａは、実施例５の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の断面図であり、図１８Ｂ～１８Ｄは、図１８Ａに示す複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
　以下、本発明の一実施形態である複眼撮像光学系及びこれを組み込んだ撮像装置について、図面を参照しつつ説明する。
　図１に示す撮像装置１００は、複数の撮像レンズを用いて複数の画像を撮影し、１つの画像を再構成するためのものである。撮像装置１００は、矩形板状の外形を有し、レンズアレイ積層体２０と、後絞り３０と、フィルター４０と、センサーアレイ５０と、ホルダー６０とを有する。これらのうち、レンズアレイ積層体２０、後絞り３０、フィルター４０、及びホルダー６０によって、複眼撮像光学系２００が構成される。
　レンズアレイ積層体２０は、被写体像を形成するものである。レンズアレイ積層体２０は、第１レンズアレイ２１と、第２レンズアレイ２２と、中間絞り２３とを有する。これらの部材２１，２２，２３は、光軸ＡＸ方向に積層されている。レンズアレイ積層体２０は、被写体像をセンサーアレイ５０の像面又は撮像面（被投影面）Ｉに結像させる機能を有する。なお、本実施形態において、レンズアレイ積層体２０自体を複眼撮像光学系と呼ぶ場合もある。
　レンズアレイ積層体２０のうち第１レンズアレイ２１は、撮像装置１００の最も物体側に配置される。第１レンズアレイ２１は、光軸ＡＸに垂直な方向に２次元的に配列された複数の第１個眼レンズ１２１を一体化したプラスチック成形品であり、矩形又は正方形の外形を有する。各第１個眼レンズ１２１は、レンズ本体２１ａとフランジ部２１ｂとを有する。隣接する第１個眼レンズ１２１は、フランジ部２１ｂを介して連結され光軸ＡＸに直交する方向に一体化されている。レンズ本体２１ａは、物体側が凸形状の非球面である第１光学面２１ｃと、像側が凹形状の非球面である第２光学面２１ｄとを有する。レンズ本体２１ａの周囲のフランジ部２１ｂは、第１及び第２光学面２１ｃ，２１ｄの周囲に光軸ＡＸに垂直に延びる平坦な第１及び第２フランジ面２１ｅ，２１ｆを有する。
　第２レンズアレイ２２は、第１レンズアレイ２１の像側に配置される。第２レンズアレイ２２は、第１レンズアレイ２１と同様に、光軸ＡＸに垂直な方向に２次元的に配列され複数の第２個眼レンズ１２２を一体化したプラスチック成形品であり、矩形の外形を有する。各第２個眼レンズ１２２は、レンズ本体２２ａとフランジ部２２ｂとを有する。隣接する第２個眼レンズ１２２は、フランジ部２２ｂを介して連結され光軸ＡＸに直交する方向に一体化されている。レンズ本体２２ａは、物体側が凹形状の非球面である第３光学面２２ｃと、像側が凸形状の非球面である第４光学面２２ｄとを有する。レンズ本体２２ａの周囲のフランジ部２２ｂは、第３及び第４光学面２２ｃ，２２ｄの周囲に光軸ＡＸに垂直に延びる平坦な第３及び第４フランジ面２２ｅ，２２ｆを有する。
　図２に示すように、第１レンズアレイ２１を構成するいずれか１つの第１個眼レンズ１２１と、この第１個眼レンズ１２１に対向して第２レンズアレイ２２側において同一の光軸ＡＸ上に配置されている第２個眼レンズ１２２とは、単独で物体像を形成する１つの撮像レンズ、つまり撮像用の個眼光学系２０ｓとして機能する。
　図１に戻って、レンズアレイ積層体２０は、図示の例では４×４個の個眼光学系２０ｓを有する。これらの個眼光学系２０ｓは、赤色（Ｒ）の被写体像と、緑色（Ｇ）の被写体像と、青色（Ｒ）の被写体像とに適合する複数タイプに分かれている。具体的には、第１タイプの赤色用に設計された個眼光学系２０ｓと、緑色用に設計された第２タイプの個眼光学系２０ｓと、青色用に設計された第３タイプの個眼光学系２０ｓとが、例えばＢａｙｅｒ配列で組み合わされている。個眼光学系２０ｓは、第１～第４光学面２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄの形状や配置を互いに若干異ならせることにより、第１～第３タイプのいずれかにすることができる。
　第１及び第２レンズアレイ２１，２２は、樹脂、ガラス等で形成されている。第１及び第２レンズアレイ２１，２２は、樹脂で形成される場合、例えば金型による射出成形や、金型や樹脂型等によるプレス成形によって成形される。
　第１レンズアレイ２１と第２レンズアレイ２２とは、遮光性を有する接着層２４を介して積層されている。接着層２４は、第１レンズアレイ２１側の第１接着層２４ａと第２レンズアレイ２２側の第２接着層２４ｂとで構成され、第１及び第２接着層２４ａ，２４ｂ間に中間絞り２３を挟んでいる。接着層２４は、例えば吸収による遮光性を有する光硬化性樹脂によって形成される。吸収による遮光性を確保する目的で、例えば黒色の無機顔料や有機顔料等が光硬化性樹脂に添加される。
　第１接着層２４ａは、第１レンズアレイ２１内の各第１個眼レンズ１２１を構成するレンズ本体２１ａと、これに隣接するレンズ本体２１ａとの間、つまり隣接する一対の光学面間の領域に設けられている。また、第２接着層２４ｂは、第２レンズアレイ２２内の各第２個眼レンズ１２２を構成するレンズ本体２２ａと、これに隣接するレンズ本体２２ａとの間、つまり隣接する一対の光学面間の領域に設けられている。第１及び第２接着層２４ａ，２４ｂは、光学面２１ｄ，２２ｃの周囲を囲むものに限らず、光学面２１ｄ，２２ｃの周囲に点在又は局在するものであってもよい。
　中間絞り２３は、矩形の板状部材であり、第１レンズアレイ２１と、第２レンズアレイ２２との間に設けられている。中間絞り２３は、接着層２４を介して第１及び第２レンズアレイ２１，２２と密着している。つまり、中間絞り２３は、光硬化性の接着層２４に挟まれた状態となっている。中間絞り２３は、第１及び第２レンズアレイ２１，２２の第１及び第２レンズ本体２１ａ，２２ａに対応する位置に円形の開口部２３ａが形成されている。中間絞り２３は、金属や樹脂等からなる板状部材であって、それ自体で光吸収性を有する黒色又は暗色の材料や、表面を黒色又は暗色に塗装されたものが用いられる。
　後絞り３０は、矩形の板状部材であり、レンズアレイ積層体２０とフィルター４０との間に設けられている。後絞り３０は、第１及び第２レンズアレイ２１，２２の第１及び第２レンズ本体２１ａ，２２ａに対応する位置に矩形の開口部３０ａが形成されている。後絞り３０の材質は、中間絞り２３と同様のものを用いることができる。後絞り３０は、センサーアレイ５０へ入射する迷光を遮断する。
　フィルター４０は、矩形の板状部材であり、後絞り３０とセンサーアレイ５０との間に設けられている。フィルター４０は、例えば赤外線を反射させる機能を有する赤外線カットフィルターである。
　センサーアレイ５０は、レンズアレイ積層体２０を構成する各個眼光学系２０ｓによって形成された被写体像を検出するものである。センサーアレイ５０は、光軸ＡＸに垂直な方向に２次元的に配列されたセンサー素子５１からなる撮像部５２を内蔵している。撮像部５２は、固体撮像素子からなるセンサーチップである。撮像部５２のセンサー素子５１を構成する光電変換部（不図示）は、ＣＣＤやＣＭＯＳからなり、入射光をＲＧＢ毎に光電変換し、そのアナログ信号を出力する。光電変換部の表面は、撮像面（被投影面）Ｉとなっている。センサーアレイ５０は、表側がカバーガラスである平行平板ＣＧで覆われ裏側で不図示の配線基板によって固定されている。この配線基板は、外部回路から撮像部５２を駆動するための電圧や信号の供給を受けたり、検出信号を上記外部回路へ出力したりする。
　ホルダー６０は、レンズアレイ積層体２０、後絞り３０、フィルター４０、及びセンサーアレイ５０を収納し保持するための枠部材である。ホルダー６０には、複数の段部Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を有する凹部６０ａが形成されている。ホルダー６０は、全体として升状の外形を有する。凹部６０ａ内には、レンズアレイ積層体２０、後絞り３０、フィルター４０、及びセンサーアレイ５０が順番にセットされる。各部材２０，３０，４０，５０は、凹部６０ａの各段部Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３によって位置決めされる。ホルダー６０には、レンズアレイ積層体２０の複数の光学面に対応する格子点位置に円形の開口部６０ｂが形成されており、この開口部６０ｂの周囲は絞りＳとなっている。ホルダー６０は、遮光性の樹脂、例えば黒色顔料等の着色剤を含む液晶ポリマー（ＬＣＰ）やポリフタルアミド（ＰＰＡ）等で形成されている。
　以下、図３を参照しつつ、撮像装置１００を搭載した撮像処理装置３００及びその動作について説明する。
　撮像処理装置３００は、撮像装置１００と、マイクロプロセッサー８１と、インターフェース８２と、ディスプレイ８３とを有する。
　センサーアレイ５０は、撮像部５２を構成する各センサー素子５１上に形成された各画像をそれぞれ電気信号に変換し、マイクロプロセッサー８１に出力する。マイクロプロセッサー８１は、入力された信号をマイクロプロセッサー８１内のＲＯＭに格納された所定の処理プログラムに基づいて処理し、各画像を１つの画像に再構成する。その後、マイクロプロセッサー８１は、インターフェース８２を介してディスプレイ８３へ再構成された１つの画像を出力する。また、マイクロプロセッサー８１は、上記処理プログラムに基づく処理を実行する際の種々の演算結果を内蔵ＲＡＭに一時記憶させる。なお、マイクロプロセッサー８１による画像の再構成処理としては、例えば、各画像から必要な矩形領域を切り出す処理、及び切り出した矩形画像から各々の視差情報に基づいて画像を再構成する処理を含むもの等、公知の処理を用いることができる。
　図２に示すように、複眼撮像光学系２００を構成する各個眼光学系２０ｓにおいて、第１レンズアレイ２１は、第１個眼レンズ１２１を有する。第１個眼レンズ１２１は、物体側に凸の物体側面Ｓ１１と像側に凹の像側面Ｓ１２とを有する。第１レンズアレイ２１の像側に配置される第２レンズアレイ２２は、第２個眼レンズ１２２を有する。第２個眼レンズ１２２は、物体側に凹の物体側面Ｓ２１と像側に凸の像側面Ｓ２２とを有する。物体側の第１個眼レンズ１２１は、正レンズである。像側の第２個眼レンズ１２２は、負レンズであり、物体側面Ｓ２１の周辺部ＰＡにおいて負の屈折力をもたせたものとすることが望ましい。
　個眼光学系２０ｓは、第１レンズアレイ２１を構成する第１個眼レンズ１２１の物体側面Ｓ１１の絞り高さでのＳａｇ量を値Ｓａ１をとし、第１レンズアレイ２１を構成する第１個眼レンズ１２１の物体側面Ｓ１１のＲ値で表現される球面における絞り高さでのＳａｇ量を値Ｓｒ１として、非球面の程度Ｓａ１／Ｓｒ１に関する以下の条件式
　０．７５＜Ｓａ１／Ｓｒ１＜１．１５　　　…　　　（１）
を満足する。なお、以上において絞り高さとは、絞り面での有効半径を基準とし、この有効半径に３０μｍを加算した径であるとする。
　本実施形態の複眼撮像光学系２００は、２枚のレンズアレイ２１，２２で構成されており、より高解像に対応できる収差補正能力を持たせることができる。また、第１レンズアレイ２１の第１個眼レンズ１２１については、物体側に凸面を配置し、絞りＳを最も物体側に配置することで、テレセン性を良好に保ちつつ全長を小さくすることができる。しかも、第１及び第２レンズアレイ２１，２２を一体に形成することで撮像装置１００への組み込み工程を簡略化できる。
　さらに、第１レンズアレイ２１を構成する個眼レンズ１２１の物体側面Ｓ１１が上記条件式（１）の範囲内にある面形状にすることにより、設計状態で周辺光線束のうち外側光線が屈折される面（理想的な形状及び配置の物体側面Ｓ１１）の形状と、絞りＳ及びレンズアレイ２１の相対位置が傾斜等によって変化した際に周辺光線束のうち外側光線が屈折される面（実際の物体側面Ｓ１１）の形状との差を小さくすることが可能となるため、周辺性能の劣化を防ぐことができる。結果として、Ｆナンバーを明るくすることが可能となり、高解像な再構成画像を得ることが可能となる。
　複眼撮像光学系２００を構成する各個眼光学系２０ｓは、上記条件式（１）に加えて、既に説明した条件式（２）
　０．８０＜ＬｌＤ／Ｌ２Ｄ＜１．２５　　　…　　　（２）
を満足する。ただし、値ＬｌＤは、第１レンズアレイ２１を構成する第１個眼レンズ１２１の光軸ＡＸ上の厚みであり、値Ｌ２Ｄは、第２レンズアレイ２２を構成する第２個眼レンズ１２２の光軸ＡＸ上の厚みである。
　各個眼光学系２０ｓにおいて、第１レンズアレイ２１を構成する第１個眼レンズ１２１の物体側面Ｓ１１の最大面角度Ｍθが５０度以下となっている。
　第１レンズアレイ２１の材料は、上記条件式（１）等に加えて、既に説明した条件式（３）
　１．４５＜Ｎｄ１　　　…　　　（３）
を満足する。ただし、値Ｎｄ１は、第１レンズアレイ２１の材料のｄ線における屈折率である。
　第１レンズアレイ２１は、上記条件式（１）等に加えて、既に説明した条件式（４）
　－４．５＜（ＲＳ１＋ＲＳ２）／（ＲＳ１－ＲＳ２）＜－１．１　　　…　　　（４）
を満足する。ただし、値ＲＳ１は、第１レンズアレイ２１を構成する第１個眼レンズ１２１の物体側面Ｓ１１の近軸曲率半径であり、値ＲＳ２は、第１レンズアレイ２１を構成する第１個眼レンズ１２１の像側面Ｓ１２の近軸曲率半径である。
　個眼光学系２０ｓは、上記条件式（１）等に加えて、既に説明した条件式（５）
　０．３５＜Ｌａ／ｆ＜０．５５　　　…　　　（５）
を満足する。ただし、値Ｌａは、第１レンズアレイ２１を構成する第１個眼レンズ１２１の物体側面Ｓ１１から第２レンズアレイ２２を構成する第２個眼レンズ１２２の物体側面Ｓ２１までの光軸ＡＸ上の距離であり、値ｆは、個眼光学系２０ｓの焦点距離である。
　以上の説明では、複眼撮像光学系２００が第１レンズアレイ２１と第２レンズアレイ２２とで構成されるとしたが、第３レンズアレイを追加することもできる。第３レンズアレイは、実質的にパワーを持った個眼レンズで構成することもできるが、実質的にパワーを持たない個眼レンズで構成することもできる。
　以下、本発明に係る複眼撮像光学系の実施例を示す。各実施例に使用する記号は下記の通りである。
ｆ　　　：個眼光学系全系の焦点距離
ｆＢ　　：バックフォーカス（ただし、物体距離=無限遠での近軸量）
Ｆｎｏ　：Ｆナンバー
２Ｙ　　：固体撮像素子の撮像面対角線長
ＥＮＴＰ：入射瞳位置（第１面から入射瞳までの距離）
ＥＸＴＰ：射出瞳位置（最終面から射出瞳までの距離）
Ｈ１　　：前側主点位置（第１面から前側主点までの距離）
Ｈ２　　：後側主点位置（最終面から後側主点までの距離）
Ｒ　　　：近軸曲率半径
Ｄ　　　：軸上面間隔
Ｎｄ　　：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
νｄ　　：レンズ材料のアッベ数
　各実施例において、各面番号（Surf.N）の後に「＊」が記載されている面が非球面形状を有する面であり、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸方向にＸ軸をとり、光軸と垂直方向の高さをｈとして以下の「数１」で表す。また、各面番号（Surf.N）の後に「＊＊」が記載されている面が複数の領域に分割された非球面形状を有する面である。領域分割型の非球面の形状は、通常の非球面の場合と同様に以下の「数１」を用いて表されるが、領域毎に異なる値Ａｉ，Ｒ，Ｋを用いる。その他、記号inf.は、無限大又は∞を意味し、記号STOPは、絞りを意味する。
〔数１〕
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
ただし、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ　：曲率半径
Ｋ　：円錐定数
　以下、本発明の複眼撮像光学系の具体的な実施例を説明する。
〔実施例１〕
　実施例１の複眼撮像光学系は、赤色（Ｒ）用の個眼光学系である実施例１－Ｒと、緑色（Ｇ）用の個眼光学系である実施例１－Ｇと、青色（Ｂ）用の個眼光学系である実施例１－Ｂとを含む。以下、各色の光学系に分けて説明する。
〔実施例１－Ｒ〕
　実施例１の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、赤色（Ｒ）用の個眼光学系（以下、実施例１－Ｒという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=1.97mm
fB=0.08mm
Fno=2.70
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.32mm
H1=-0.75mm
H2=-1.89mm
　実施例１－Ｒである赤色（Ｒ）用の個眼光学系について、レンズデータを表１に示す。なお、これ以降（表のレンズデータを含む）において、１０のべき乗数（例えば２．５×１０－０２）をＥ（例えば２．５Ｅ－０２）を用いて表すものとする。
〔表１〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.40
 2(STOP)  inf.   -0.114                      0.37
 3**     0.621    0.614   1.54470    56.0    0.38
 4*      1.353    0.337                      0.36
 5*     -2.248    0.587   1.54470    56.0    0.44
 6*       inf.    0.058                      0.78
 7        inf.    0.000   1.52310    54.5    0.88
 8        inf.    0.095                      0.88
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.93
10        inf.                               1.07
　実施例１－Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表２に示す。
〔表２〕
第4面
K=-0.21908E+01, A3=0.60967E+00, A4=-0.32303E+01, 
A6=0.99983E+02, A8=-0.23047E+04, A10=0.35680E+05, 
A12=-0.32117E+06, A14=0.15359E+07, A16=-0.29731E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=0.23956E+00, A4=-0.18958E+01, 
A6=0.62422E+01, A8=-0.16443E+03, A10=0.15925E+04, 
A12=-0.67227E+04, A14=0.29151E+04, A16=0.28812E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.27649E-02, A4=0.60587E-01, 
A6=-0.28812E+01, A8=0.11744E+02, A10=-0.35036E+02, 
A12=0.65580E+02, A14=-0.68752E+02, A16=0.29677E+02
　実施例１－Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる分割型の非球面の非球面係数を以下の表３に示す。この場合、非球面は、中央の第１面範囲（第１面領域）0≦h≦0.35と、この周りを囲む中間の第２面範囲（第２面領域）0.35＜h≦0.37と、外周の第３面範囲（第３面領域）0.37＜hとに分かれている。このように、レンズ面を領域毎又は範囲毎に異なる非球面式で設計することで、各領域の面形状の表現自由度が増し収差補正能力が向上する。
〔表３〕
第３面（レンズ面だけの第１面）
面範囲     0≦h≦0.35    0.35＜h≦0.37    0.37＜h
R=        0.62051         0.61653         0.61653
K=       -0.52249E+01    -0.31296E+01    -0.31296E+01
A0=       0.00000E+00     1.53813E-01    -0.45657E+00
A1=       0.00000E+00    -0.78924E+00     0.14905E+01
A2=       0.00000E+00     0.79048E+00     0.55808E+00
A3=       0.25782E+00     0.15031E+01     0.12284E+01
A4=       0.27694E+00    -0.33477E+01    -0.10281E+02
A5=      -0.23726E+01    -0.84339E+01    -0.22005E+02
A6=       0.79087E+02     0.90196E+02     0.14180E+03
A8=      -0.16741E+04    -0.14802E+04    -0.17934E+04
A10=      0.18938E+05     0.19988E+05     0.19275E+05
A12=     -0.10694E+06    -0.12417E+06    -0.12425E+06
A14=      0.23803E+06     0.27471E+06     0.32917E+06
A16=      0.00000E+00     0.00000E+00     0.00000E+00
　実施例１－Ｒの赤色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表４に示す。
〔表４〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.624
2          5       -4.127
　図４Ａは、実施例１－Ｒの個眼光学系１１Ｒ等の断面図である。個眼光学系１１Ｒは、物体側より順に、光軸ＡＸ近傍で正の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有する第１個眼レンズＬ１と、光軸ＡＸ近傍で負の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状を有する第２個眼レンズＬ２とを備える。これらの個眼レンズＬ１，Ｌ２は、プラスチック材料から形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆが配置されている。平行平板Ｆは、光学的ローパスフィルター、ＩＲカットフィルター、固体撮像素子のシールガラス等を想定したものである（以下の実施例でも同様）。
　図４Ｂ～４Ｄは、図４Ａに示す実施例１－Ｒの個眼光学系１１Ｒの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例１－Ｇ〕
　実施例１の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、緑色（Ｇ）用の個眼光学系（以下、実施例１－Ｇという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=1.98mm
fB=0.09mm
Fno=2.70
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.33mm
H1=-0.73mm
H2=-1.89mm
　実施例１－Ｇである緑色（Ｇ）用の個眼光学系について、レンズデータを表５に示す。
〔表５〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.39
 2(STOP)  inf.   -0.109                      0.37
 3**     0.640    0.667   1.54470    56.0    0.37
 4*      1.377    0.311                      0.37
 5*     -2.567    0.583   1.54470    56.0    0.45
 6*       inf.    0.058                      0.80
 7        inf.    0.000   1.52310    54.5    0.91
 8        inf.    0.095                      0.91
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.95
10        inf.                               1.07
　実施例１－Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表６に示す。
〔表６〕
第4面
K=0.43488E-01, A3=0.51552E+00, A4=-0.29913E+01, 
A6=0.96226E+02, A8=-0.22974E+04, A10=0.35948E+05, 
A12=-0.32412E+06, A14=0.15425E+07, A16=-0.29655E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=0.17087E+00, A4=-0.17354E+01, 
A6=0.65117E+01, A8=-0.16465E+03, A10=0.16010E+04, 
A12=-0.68682E+04, A14=0.35115E+04, A16=0.29809E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=-0.18390E-01, A4=0.20385E+00, 
A6=-0.37125E+01, A8=0.15104E+02, A10=-0.43696E+02, 
A12=0.79472E+02, A14=-0.81468E+02, A16=0.34720E+02
　実施例１－Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる分割型の非球面の非球面係数を以下の表７に示す。この場合、非球面は、中央の第１面範囲0≦h≦0.35と、この周りを囲む第２面範囲0.35＜h≦0.37と、外周の第３面範囲0.37＜hとに分かれている。
〔表７〕
第３面（レンズ面だけの第１面）
面範囲     0≦h≦0.35    0.35＜h≦0.37    0.37＜h
R=        0.64011         0.61653         0.61653 
K=       -0.46787E+01    -0.31296E+01    -0.31296E+01
A0=       0.00000E+00     1.26362E-01    -1.00074E+00
A1=       0.00000E+00    -0.69214E+00     0.27264E+01
A2=       0.00000E+00     0.80297E+00     0.20887E+01
A3=       0.21551E+00     0.15851E+01     0.64993E+01
A4=       0.10799E+00    -0.42613E+01    -0.18243E+02
A5=      -0.34050E+01    -0.89395E+01    -0.37616E+02
A6=       0.82258E+02     0.90595E+02     0.97853E+02
A8=      -0.16671E+04    -0.14851E+04    -0.20883E+04
A10=      0.18884E+05     0.19934E+05     0.20491E+05
A12=     -0.10792E+06    -0.12374E+06    -0.13042E+06
A14=      0.24413E+06     0.27631E+06     0.39684E+06
A16=      0.00000E+00     0.00000E+00     0.00000E+00
　実施例１－Ｇの緑色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表８に示す。
〔表８〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3       1.664
2          5      -4.712
　図５Ａは、実施例１－Ｇの個眼光学系１１Ｇ等の断面図である。個眼光学系１１Ｇは、図４Ａに示す実施例１－Ｒを光学面形状等に関して僅かに修正したものである。つまり、実施例１－Ｇの個眼光学系１１Ｇは、実施例１－Ｒの個眼光学系１１Ｒと同様又は類似する形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
　図５Ｂ～５Ｄは、図５Ａに示す実施例１－Ｇの個眼光学系１１Ｇの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例１－Ｂ〕
　実施例１の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、青色（Ｂ）の個眼光学系（以下、実施例１－Ｂという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=2.02mm
fB=0.12mm
Fno=2.70
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.33mm
H1=-0.74mm
H2=-1.9mm
　実施例１－Ｂである青色（Ｂ）用の個眼光学系について、レンズデータを表９に示す。
〔表９〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.40
 2(STOP)  inf.   -0.111                      0.37
 3**     0.640    0.646   1.54470    56.0    0.37
 4*      1.349    0.325                      0.37
 5*     -2.565    0.585   1.54470    56.0    0.45
 6*       inf.    0.058                      0.79
 7        inf.    0.000   1.52310    54.5    0.89
 8        inf.    0.095                      0.89
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.93
10        inf.                               1.07
　実施例１－Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表１０に示す。
〔表１０〕
第4面
K=-0.18971E+01, A3=0.59799E+00, A4=-0.32016E+01, 
A6=0.98949E+02, A8=-0.23036E+04, A10=0.35730E+05, 
A12=-0.32102E+06, A14=0.15263E+07, A16=-0.29342E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=0.24060E+00, A4=-0.17993E+01, 
A6=0.63338E+01, A8=-0.16339E+03, A10=0.15981E+04, 
A12=-0.67012E+04, A14=0.35517E+04, A16=0.26658E+05
第6面
K=0.19845E+02, A3=-0.18426E-01, A4=0.21131E+00, 
A6=-0.37121E+01, A8=0.15115E+02, A10=-0.43673E+02, 
A12=0.79500E+02, A14=-0.81436E+02, A16=0.34662E+02
　実施例１－Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる分割型の非球面の非球面係数を以下の表１１に示す。この場合、非球面は、中央の第１面範囲0≦h≦0.35と、この周りを囲む第２面範囲0.35＜h≦0.37と、外周の第３面範囲0.37＜hとに分かれている。
〔表１１〕
第３面（レンズ面だけの第１面）
面範囲     0≦h≦0.35    0.35＜h≦0.37    0.37＜h
R=        0.64015         0.61653         0.61653 
K=       -0.59131E+01    -0.31296E+01    -0.31296E+01
A0=       0.00000E+00     1.44446E-01    -0.10547E+01
A1=       0.00000E+00    -0.74424E+00     0.28532E+01
A2=       0.00000E+00     0.74290E+00     0.33422E+01
A3=       0.24991E+00     0.14828E+01     0.36360E+01
A4=       0.32072E+00    -0.37420E+01    -0.20259E+02
A5=      -0.18350E+01    -0.81405E+01    -0.42208E+02
A6=       0.76432E+02     0.90819E+02     0.10195E+03
A8=      -0.16744E+04    -0.14805E+04    -0.19971E+04
A10=      0.19044E+05     0.19925E+05     0.20567E+05
A12=     -0.10751E+06    -0.12373E+06    -0.12579E+06
A14=      0.23873E+06     0.27407E+06     0.36792E+06
A16=      0.00000E+00     0.00000E+00     0.00000E+00
　実施例１－Ｂの青色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表１２に示す。
〔表１２〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.693
2          5       -4.709
　図６Ａは、実施例１－Ｂの個眼光学系１１Ｂ等の断面図である。個眼光学系１１Ｂは、図４Ａに示す実施例１－Ｒを光学面形状等に関して僅かに修正したものである。つまり、実施例１－Ｂの個眼光学系１１Ｂは、実施例１－Ｒの個眼光学系１１Ｒと同様又は類似する形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
　図６Ｂ～６Ｄは、図６Ａに示す実施例１－Ｂの個眼光学系１１Ｂの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例２〕
　実施例２の複眼撮像光学系は、赤色（Ｒ）用の個眼光学系である実施例２－Ｒと、緑色（Ｇ）用の個眼光学系である実施例２－Ｇと、青色（Ｂ）用の個眼光学系である実施例２－Ｂとを含む。以下、各色の光学系に分けて説明する。
〔実施例２－Ｒ〕
　実施例２の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、赤色（Ｒ）用の個眼光学系（以下、実施例２－Ｒという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=1.96mm
fB=0.08mm
Fno=2.70
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.33mm
H1=-0.72mm
H2=-1.88mm
　実施例２－Ｒである赤色（Ｒ）用の個眼光学系について、レンズデータを表１３に示す。
〔表１３〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.37
 2(STOP)  inf.   -0.107                      0.37
 3**     0.650    0.688   1.54470    56.0    0.37
 4*      1.482    0.306                      0.38
 5*     -2.467    0.576   1.54470    56.0    0.45
 6*       inf.    0.058                      0.81
 7        inf.    0.000   1.52310    54.5    0.94
 8        inf.    0.095                      0.94
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.99
10        inf.                               1.10
　実施例２－Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表１４に示す。
〔表１４〕
第4面
K=0.10424E+01, A3=0.53531E+00, A4=-0.30779E+01, 
A6=0.95264E+02, A8=-0.23130E+04, A10=0.36079E+05, 
A12=-0.32100E+06, A14=0.14958E+07, A16=-0.28054E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=0.21068E+00, A4=-0.17806E+01, 
A6=0.61658E+01, A8=-0.16501E+03, A10=0.15924E+04, 
A12=-0.66940E+04, A14=0.27794E+04, A16=0.28715E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=-0.27229E-01, A4=0.30557E+00, 
A6=-0.45498E+01, A8=0.19447E+02, A10=-0.57022E+02, 
A12=0.10225E+03, A14=-0.10141E+03, A16=0.41533E+02
　実施例２－Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる分割型の非球面の非球面係数を以下の表１５に示す。この場合、非球面は、中央の第１面範囲0≦h≦0.35と、この周りを囲む中間の第２面範囲0.35＜h≦0.37と、外周の第３面範囲0.37＜hとに分かれている。
〔表１５〕
第３面（レンズ面だけの第１面）
面範囲     0≦h≦0.35    0.35＜h≦0.37    0.37＜h
R=        0.65000         0.61653         0.61653 
K=       -0.52439E+01    -0.31296E+01    -0.31296E+01
A0=       0.00000E+00     1.46271E-01     0.25517E+01
A1=       0.00000E+00    -0.76830E+00    -0.84613E+01
A2=       0.00000E+00     0.82654E+00    -0.27126E+01
A3=       0.21537E+00     0.13390E+01     0.55503E+01
A4=       0.14308E+00    -0.38016E+01    -0.14847E+01
A5=      -0.20969E+01    -0.79041E+01     0.19742E+02
A6=       0.77107E+02     0.91395E+02     0.25534E+03
A8=      -0.16562E+04    -0.14827E+04    -0.11412E+04
A10=      0.18827E+05     0.19875E+05     0.23336E+05
A12=     -0.10653E+06    -0.12367E+06    -0.13239E+06
A14=      0.23714E+06     0.27513E+06     0.83657E+05
A16=      0.00000E+00     0.00000E+00     0.00000E+00
　実施例２－Ｒの赤色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表１６に示す。
〔表１６〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.646
2          5       -4.529
　図７Ａは、実施例２－Ｒの個眼光学系１２Ｒ等の断面図である。個眼光学系１２Ｒは、物体側より順に、光軸ＡＸ近傍で正の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有する第１個眼レンズＬ１と、光軸ＡＸ近傍で負の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状を有する第２個眼レンズＬ２とを備える。これらの個眼レンズＬ１，Ｌ２は、プラスチック材料から形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
　図７Ｂ～７Ｄは、図７Ａに示す実施例２－Ｒの個眼光学系１２Ｒの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例２－Ｇ〕
　実施例２の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、緑色（Ｇ）用の個眼光学系（以下、実施例２－Ｇという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=1.98mm
fB=0.09mm
Fno=2.70
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.32mm
H1=-0.75mm
H2=-1.89mm
　実施例２－Ｇである緑色（Ｇ）用の個眼光学系について、レンズデータを表１７に示す。
〔表１７〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.39
 2(STOP)  inf.   -0.108                      0.37
 3**     0.647    0.683   1.54470    56.0    0.37
 4*      1.429    0.310                      0.38
 5*     -2.450    0.567   1.54470    56.0    0.45
 6*       inf.    0.058                      0.80
 7        inf.    0.000   1.52310    54.5    0.93
 8        inf.    0.095                      0.93
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.97
10        inf.                               1.08
　実施例２－Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表１８に示す。
〔表１８〕
第4面
K=-0.10901E+00, A3=0.55262E+00, A4=-0.31282E+01, 
A6=0.96978E+02, A8=-0.23130E+04, A10=0.35971E+05, 
A12=-0.32139E+06, A14=0.15111E+07, A16=-0.28666E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=0.24303E+00, A4=-0.19074E+01, 
A6=0.66750E+01, A8=-0.16476E+03, A10=0.15881E+04, 
A12=-0.67215E+04, A14=0.30622E+04, A16=0.28669E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.22928E-01, A4=0.30988E-01, 
A6=-0.29095E+01, A8=0.11773E+02, A10=-0.35013E+02, 
A12=0.65510E+02, A14=-0.68905E+02, A16=0.29738E+02
　実施例２－Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる分割型の非球面の非球面係数を以下の表１９に示す。この場合、非球面は、中央の第１面範囲0≦h≦0.35と、この周りを囲む第２面範囲0.35＜h≦0.37と、外周の第３面範囲0.37＜hとに分かれている。
〔表１９〕
第３面（レンズ面だけの第１面）
面範囲     0≦h≦0.35    0.35＜h≦0.37    0.37＜h
R=        0.64671         0.61653         0.61653 
K=       -0.55568E+01    -0.31296E+01    -0.31296E+01
A0=       0.00000E+00     1.45362E-01     8.48797E-01
A1=       0.00000E+00    -0.75007E+00    -0.31873E+01
A2=       0.00000E+00     0.73521E+00     0.28463E+00
A3=       0.21509E+00     0.15121E+01     0.59514E+01
A4=       0.32369E+00    -0.37327E+01    -0.12715E+02
A5=      -0.22806E+01    -0.82593E+01    -0.15596E+02
A6=       0.76918E+02     0.90663E+02     0.18852E+03
A8=      -0.16675E+04    -0.14830E+04    -0.15275E+04
A10=      0.19047E+05     0.19953E+05     0.22326E+05
A12=     -0.10811E+06    -0.12392E+06    -0.13062E+06
A14=      0.24122E+06     0.27475E+06     0.21811E+06
A16=      0.00000E+00     0.00000E+00     0.00000E+00
　実施例２－Ｇの緑色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表２０に示す。
〔表２０〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.659
2          5       -4.498
　図８Ａは、実施例２－Ｇの個眼光学系１２Ｇ等の断面図である。個眼光学系１２Ｇは、図７Ａに示す実施例２－Ｒを光学面形状等に関して僅かに修正したものである。つまり、実施例２－Ｇの個眼光学系１２Ｇは、実施例２－Ｒの個眼光学系１２Ｒと同様又は類似する形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
　図８Ｂ～８Ｄは、図８Ａに示す実施例２－Ｇの個眼光学系１２Ｇの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例２－Ｂ〕
　実施例２の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、青色（Ｂ）の個眼光学系（以下、実施例２－Ｂという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=2.01mm
fB=0.11mm
Fno=2.70
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.33mm
H1=-0.75mm
H2=-1.9mm
　実施例２－Ｂである青色（Ｂ）用の個眼光学系について、レンズデータを表２１に示す。
〔表２１〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.39
 2(STOP)  inf.   -0.106                      0.37
 3**     0.653    0.684   1.54470    56.0    0.37
 4*      1.454    0.313                      0.38
 5*     -2.417    0.569   1.54470    56.0    0.45
 6*       inf.    0.058                      0.80
 7        inf.    0.000   1.52310    54.5    0.92
 8        inf.    0.095                      0.92
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.96
10        inf.                               1.08
　実施例２－Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表２２に示す。
〔表２２〕
第4面
K=-0.20983E+00, A3=0.55944E+00, A4=-0.31305E+01, 
A6=0.96495E+02, A8=-0.23096E+04, A10=0.35965E+05, 
A12=-0.32147E+06, A14=0.15108E+07, A16=-0.28648E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=0.25031E+00, A4=-0.19023E+01, 
A6=0.66904E+01, A8=-0.16468E+03, A10=0.15884E+04, 
A12=-0.67216E+04, A14=0.30543E+04, A16=0.28611E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.17092E-01, A4=0.31636E-01, 
A6=-0.29006E+01, A8=0.11778E+02, A10=-0.35017E+02, 
A12=0.65505E+02, A14=-0.68892E+02, A16=0.29800E+02
　実施例２－Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる分割型の非球面の非球面係数を以下の表２３に示す。この場合、非球面は、中央の第１面範囲0≦h≦0.35と、この周りを囲む第２面範囲0.35＜h≦0.37と、外周の第３面範囲0.37＜hとに分かれている。
〔表２３〕
第３面（レンズ面だけの第１面）
面範囲     0≦h≦0.35    0.35＜h≦0.37    0.37＜h
R=        0.65327         0.61653         0.61653 
K=       -0.57784E+01    -0.31296E+01    -0.31296E+01
A0=       0.00000E+00     1.45929E-01     0.87126E+00
A1=       0.00000E+00    -0.75381E+00    -0.32557E+01
A2=       0.00000E+00     0.73172E+00     0.23107E+00
A3=       0.21421E+00     0.15083E+01     0.59579E+01
A4=       0.30328E+00    -0.37361E+01    -0.12606E+02
A5=      -0.23033E+01    -0.82587E+01    -0.15221E+02
A6=       0.76949E+02     0.90677E+02     0.18955E+03
A8=      -0.16669E+04    -0.14829E+04    -0.15215E+04
A10=      0.19049E+05     0.19953E+05     0.22349E+05
A12=     -0.10810E+06    -0.12393E+06    -0.13071E+06
A14=      0.24086E+06     0.27460E+06     0.21618E+06
A16=      0.00000E+00     0.00000E+00     0.00000E+00
　実施例２－Ｂの青色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表２４に示す。
〔表２４〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.674
2          5       -4.437
　図９Ａは、実施例２－Ｂの個眼光学系１２Ｂ等の断面図である。個眼光学系１２Ｂは、図７Ａに示す実施例２－Ｒを光学面形状等に関して僅かに修正したものである。つまり、実施例２－Ｂの個眼光学系１２Ｂは、実施例２－Ｒの個眼光学系１２Ｒと同様又は類似する形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
　図９Ｂ～９Ｄは、図９Ａに示す実施例２－Ｂの個眼光学系１２Ｂの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例３〕
　実施例３の複眼撮像光学系は、赤色（Ｒ）用の個眼光学系である実施例３－Ｒと、緑色（Ｇ）用の個眼光学系である実施例３－Ｇと、青色（Ｂ）用の個眼光学系である実施例３－Ｂとを含む。以下、各色の光学系に分けて説明する。
〔実施例３－Ｒ〕
　実施例３の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、赤色（Ｒ）用の個眼光学系（以下、実施例３－Ｒという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=2mm
fB=0.29mm
Fno=2.60
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.3mm
H1=-0.47mm
H2=-1.71mm
　実施例３－Ｒである赤色（Ｒ）用の個眼光学系について、レンズデータを表２５に示す。
〔表２５〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.42
 2(STOP)  inf.   -0.131                      0.39
 3*      0.624    0.540   1.58310    59.4    0.39
 4*      1.055    0.272                      0.36
 5*     -3.602    0.636   1.58310    59.4    0.40
 6*     -6.772    0.130                      0.74
 7        inf.    0.000   1.52310    54.5    0.87
 8        inf.    0.000                      0.87
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.87
10        inf.                               0.97
　実施例３－Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる非球面の非球面係数を以下の表２６に示す。
〔表２６〕
第3面
K=0.40464E+00, A3=-0.86752E-01, A4=0.39148E+01, 
A5=-0.46102E+02, A6=0.18234E+03, A8=-0.13790E+04, 
A10=0.92466E+04, A12=-0.35683E+05, A14=0.57692E+05, 
A16=0.00000E+00
第4面
K=0.28577E+01, A3=0.21239E+00, A4=-0.20021E+01, 
A6=0.87382E+02, A8=-0.23328E+04, A10=0.36037E+05, 
A12=-0.30843E+06, A14=0.13668E+07, A16=-0.23985E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=-0.22148E+00, A4=-0.35789E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=-0.21967E+01, A8=-0.12069E+03, 
A10=0.13643E+04, A12=-0.51037E+04, A14=-0.97964E+04, 
A16=0.49207E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.16210E+00, 
A6=-0.11155E+01, A8=0.50218E+01, A10=-0.17862E+02, 
A12=0.36527E+02, A14=-0.42082E+02, A16=0.20049E+02
　実施例３－Ｒの赤色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表２７に示す。
〔表２７〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.795
2          5      -14.245
　図１０Ａは、実施例３－Ｒの個眼光学系１３Ｒ等の断面図である。個眼光学系１３Ｒは、物体側より順に、光軸ＡＸ近傍で正の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有する第１個眼レンズＬ１と、光軸ＡＸ近傍で負の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状を有する第２個眼レンズＬ２とを備える。これらの個眼レンズＬ１，Ｌ２は、プラスチック材料から形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
　図１０Ｂ～１０Ｄは、図１０Ａに示す実施例３－Ｒの個眼光学系１３Ｒの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例３－Ｇ〕
　実施例３の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、緑色（Ｇ）用の個眼光学系（以下、実施例３－Ｇという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=2.02mm
fB=0.3mm
Fno=2.60
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.3mm
H1=-0.46mm
H2=-1.71mm
　実施例３－Ｇである緑色（Ｇ）用の個眼光学系について、レンズデータを表２８に示す。
〔表２８〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.42
 2(STOP)  inf.   -0.131                      0.39
 3*      0.627    0.542   1.58310    59.4    0.39
 4*      1.053    0.272                      0.36
 5*     -3.517    0.637   1.58310    59.4    0.40
 6*     -6.309    0.130                      0.74
 7        inf.    0.000   1.52310    54.5    0.87
 8        inf.    0.000                      0.87
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.87
10        inf.                               0.96
　実施例３－Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表２９に示す。
〔表２９〕
第3面
K=0.32450E+00, A3=-0.76173E-01, A4=0.38474E+01, 
A5=-0.45717E+02, A6=0.18238E+03, A8=-0.13827E+04, 
A10=0.92555E+04, A12=-0.35551E+05, A14=0.57250E+05, 
A16=0.00000E+00
第4面
K=0.26027E+01, A3=0.23871E+00, A4=-0.21090E+01, 
A6=0.89458E+02, A8=-0.23599E+04, A10=0.36323E+05, 
A12=-0.31082E+06, A14=0.13815E+07, A16=-0.24400E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=-0.20059E+00, A4=-0.41246E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=-0.17580E+01, A8=-0.12340E+03, 
A10=0.13738E+04, A12=-0.49305E+04, A14=-0.11855E+05, 
A16=0.56611E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.15237E+00, 
A6=-0.11474E+01, A8=0.50695E+01, A10=-0.17830E+02, 
A12=0.36514E+02, A14=-0.42353E+02, A16=0.20325E+02
　実施例３－Ｇの緑色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表３０に示す。
〔表３０〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3       1.810
2          5     -14.880
　図１１Ａは、実施例３－Ｇの個眼光学系１３Ｇ等の断面図である。個眼光学系１３Ｇは、図１０Ａに示す実施例３－Ｒを光学面形状等に関して僅かに修正したものである。つまり、実施例３－Ｇの個眼光学系１３Ｇは、実施例３－Ｒの個眼光学系１３Ｒと同様又は類似する形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
　図１１Ｂ～１１Ｄは、図１１Ａに示す実施例３－Ｇの個眼光学系１３Ｇの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例３－Ｂ〕
　実施例３の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、青色（Ｂ）の個眼光学系（以下、実施例３－Ｂという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=2.05mm
fB=0.33mm
Fno=2.60
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.32mm
H1=-0.45mm
H2=-1.72mm
　実施例３－Ｂである青色（Ｂ）用の個眼光学系について、レンズデータを表３１に示す。
〔表３１〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.42
 2(STOP)  inf.   -0.129                      0.39
 3*      0.634    0.547   1.58310    59.4    0.39
 4*      1.045    0.271                      0.36
 5*     -3.627    0.644   1.58310    59.4    0.41
 6*     -5.768    0.130                      0.75
 7        inf.    0.000   1.52310    54.5    0.87
 8        inf.    0.000                      0.87
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.87
10        inf.                               0.97
　実施例３－Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表３２に示す。
〔表３２〕
第3面
K=0.43367E+00, A3=-0.88589E-01, A4=0.39320E+01, 
A5=-0.46165E+02, A6=0.18239E+03, A8=-0.13787E+04, 
A10=0.92518E+04, A12=-0.35739E+05, A14=0.57846E+05, 
A16=0.00000E+00
第4面
K=0.33324E+01, A3=0.21206E+00, A4=-0.20369E+01, 
A6=0.86531E+02, A8=-0.23232E+04, A10=0.36061E+05, 
A12=-0.31114E+06, A14=0.13947E+07, A16=-0.24912E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=-0.21400E+00, A4=-0.31579E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=-0.19285E+01, A8=-0.12029E+03, 
A10=0.13730E+04, A12=-0.51652E+04, A14=-0.97253E+04, 
A16=0.54170E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.14354E+00, 
A6=-0.11211E+01, A8=0.50348E+01, A10=-0.17871E+02, 
A12=0.36615E+02, A14=-0.42016E+02, A16=0.19837E+02
　実施例３－Ｂの青色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表３３に示す。
〔表３３〕
レンズ  始面    焦点距離(mm)
1       3         1.854
2       5       -18.851
　図１２Ａは、実施例３－Ｂの個眼光学系１３Ｂ等の断面図である。個眼光学系１３Ｂは、図１０Ａに示す実施例３－Ｒを光学面形状等に関して僅かに修正したものである。つまり、実施例３－Ｂの個眼光学系１３Ｂは、実施例３－Ｒの個眼光学系１３Ｒと同様又は類似する形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
　図１２Ｂ～１２Ｄは、図１２Ａに示す実施例３－Ｂの個眼光学系１３Ｂの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例４〕
　実施例４の複眼撮像光学系は、赤色（Ｒ）用の個眼光学系である実施例４－Ｒと、緑色（Ｇ）用の個眼光学系である実施例４－Ｇと、青色（Ｂ）用の個眼光学系である実施例４－Ｂとを含む。以下、各色の光学系に分けて説明する。
〔実施例４－Ｒ〕
　実施例４の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、赤色（Ｒ）用の個眼光学系（以下、実施例４－Ｒという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=1.97mm
fB=0.01mm
Fno=2.50
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.52mm
H1=-0.51mm
H2=-1.96mm
　実施例４－Ｒである赤色（Ｒ）用の個眼光学系について、レンズデータを表３４に示す。
〔表３４〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.43
 2(STOP)  inf.   -0.136                      0.40
 3**     0.635    0.570   1.58310    59.4    0.40
 4*      1.127    0.294                      0.37
 5*     -3.364    0.618   1.58310    59.4    0.42
 6*     -7.772    0.130                      0.77
 7        inf.    0.175   1.52310    54.5    0.90
 8        inf.    0.100                      0.94
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.98
10        inf.                               1.10
　実施例４－Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる非球面の非球面係数を以下の表３５に示す。
〔表３５〕
第4面
K=0.23588E+01, A3=0.24719E+00, A4=-0.19712E+01, 
A6=0.88157E+02, A8=-0.23209E+04, A10=0.36463E+05, 
A12=-0.31940E+06, A14=0.14561E+07, A16=-0.26489E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=-0.32521E+00, A4=0.83324E-01, 
A6=-0.21851E+01, A8=-0.13206E+03, A10=0.14118E+04, 
A12=-0.47922E+04, A14=-0.92002E+04, A16=0.51965E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.11423E+00, 
A6=-0.12234E+01, A8=0.50593E+01, A10=-0.17672E+02, 
A12=0.36849E+02, A14=-0.42362E+02, A16=0.19557E+02
　実施例４－Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる分割型の非球面の非球面係数を以下の表３６に示す。この場合、非球面は、中央の第１面範囲0≦h≦0.39と、この周りを囲む中間の第２面範囲0.39＜h≦0.415と、外周の第３面範囲0.415＜hとに分かれている。
〔表３６〕
第３面（レンズ面だけの第１面）
面範囲     0≦h≦0.39    0.39＜h≦0.415   0.415＜h
R=        0.63524         0.63546         0.63546
K=        0.30195E+00     0.21216E+00     0.21216E+00
A0=       0.00000E+00     1.42936E-01    -0.18596E+00
A1=       0.00000E+00    -0.44056E+00     0.22173E+00
A2=       0.00000E+00    -0.19713E+00     0.10116E+01
A3=      -0.23085E-01     0.13499E+00     0.15021E+00
A4=       0.31342E+01     0.38331E+01     0.37893E+01
A5=      -0.42188E+02    -0.40793E+02    -0.51248E+02
A6=       0.18017E+03     0.18369E+03     0.18671E+03
A8=      -0.15011E+04    -0.14597E+04    -0.15385E+04
A10=      0.10802E+05     0.11001E+05     0.10999E+05
A12=     -0.43916E+05    -0.46599E+05    -0.46858E+05
A14=      0.73918E+05     0.76638E+05     0.84589E+05
A16=      0.00000E+00     0.00000E+00     0.00000E+00
　実施例４－Ｒの赤色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表３７に示す。
〔表３７〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.750
2          5      -10.727
　図１３Ａは、実施例４－Ｒの個眼光学系１４Ｒ等の断面図である。個眼光学系１４Ｒは、物体側より順に、光軸ＡＸ近傍で正の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有する第１個眼レンズＬ１と、光軸ＡＸ近傍で負の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状を有する第２個眼レンズＬ２とを備える。これらの個眼レンズＬ１，Ｌ２は、プラスチック材料から形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆ，ＣＧが配置されている。平行平板Ｆは、光学的ローパスフィルター、ＩＲカットフィルター等を想定したものであり、平行平板ＣＧは、固体撮像素子のシールガラス等を想定したものである（以下の実施例でも同様）。
　図１３Ｂ～１３Ｄは、図１３Ａに示す実施例４－Ｒの個眼光学系１４Ｒの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例４－Ｇ〕
　実施例４の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、緑色（Ｇ）用の個眼光学系（以下、実施例４－Ｇという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=1.98mm
fB=0.02mm
Fno=2.50
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.53mm
H1=-0.51mm
H2=-1.96mm
　実施例４－Ｇである緑色（Ｇ）用の個眼光学系について、レンズデータを表３８に示す。
〔表３８〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.42
 2(STOP)  inf.   -0.136                      0.40
 3**     0.636    0.570   1.58310    59.4    0.40
 4*      1.111    0.293                      0.36
 5*     -3.392    0.620   1.58310    59.4    0.42
 6*     -7.217    0.130                      0.77
 7        inf.    0.175   1.52310    54.5    0.90
 8        inf.    0.100                      0.94
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.99
10        inf.                               1.10
　実施例４－Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表３９に示す。
〔表３９〕
第4面
K=0.23528E+01, A3=0.24642E+00, A4=-0.19712E+01, 
A6=0.88849E+02, A8=-0.23306E+04, A10=0.36502E+05, 
A12=-0.31890E+06, A14=0.14523E+07, A16=-0.26424E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=-0.32383E+00, A4=0.10641E+00, 
A6=-0.22467E+01, A8=-0.12977E+03, A10=0.14095E+04, 
A12=-0.48803E+04, A14=-0.86292E+04, A16=0.52483E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.10450E+00, 
A6=-0.12297E+01, A8=0.50534E+01, A10=-0.17655E+02, 
A12=0.36904E+02, A14=-0.42371E+02, A16=0.19479E+02
　実施例４－Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる分割型の非球面の非球面係数を以下の表４０に示す。この場合、非球面は、中央の第１面範囲0≦h≦0.39と、この周りを囲む中間の第２面範囲0.39＜h≦0.415と、外周の第３面範囲0.415＜hとに分かれている。
〔表４０〕
第３面（レンズ面だけの第１面）
面範囲     0≦h≦0.39    0.39＜h≦0.415   0.415＜h
R=        0.63613         0.63546         0.63546
K=        0.28195E+00     0.21216E+00     0.21216E+00
A0=       0.00000E+00     1.53109E-01    -1.90655E-01
A1=       0.00000E+00    -0.47147E+00     0.23011E+00
A2=       0.00000E+00    -0.21045E+00     0.10190E+01
A3=      -0.20519E-01     0.13866E+00     0.15813E+00
A4=       0.30948E+01     0.38640E+01     0.37970E+01
A5=      -0.41956E+02    -0.40663E+02    -0.51245E+02
A6=       0.18003E+03     0.18405E+03     0.18669E+03
A8=      -0.15030E+04    -0.14580E+04    -0.15388E+04
A10=      0.10809E+05     0.11005E+05     0.10997E+05
A12=     -0.43882E+05    -0.46607E+05    -0.46868E+05
A14=      0.73770E+05     0.76243E+05     0.84527E+05
A16=      0.00000E+00     0.00000E+00     0.00000E+00
　実施例４－Ｇの緑色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表４１に示す。
〔表４１〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.769
2          5      -11.674
　図１４Ａは、実施例４－Ｇの個眼光学系１４Ｇ等の断面図である。個眼光学系１４Ｇは、図１３Ａに示す実施例４－Ｒを光学面形状等に関して僅かに修正したものである。つまり、実施例４－Ｇの個眼光学系１４Ｇは、実施例４－Ｒの個眼光学系１４Ｒと同様又は類似する形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆ，ＣＧが配置されている。
　図１４Ｂ～１４Ｄは、図１４Ａに示す実施例４－Ｇの個眼光学系１４Ｇの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例４－Ｂ〕
　実施例４の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、青色（Ｂ）の個眼光学系（以下、実施例４－Ｂという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=2.02mm
fB=0.05mm
Fno=2.50
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.54mm
H1=-0.5mm
H2=-1.97mm
　実施例４－Ｂである青色（Ｂ）用の個眼光学系について、レンズデータを表４２に示す。
〔表４２〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.42
 2(STOP)  inf.   -0.135                      0.40
 3**     0.638    0.569   1.58310    59.4    0.40
 4*      1.109    0.293                      0.36
 5*     -3.130    0.622   1.58310    59.4    0.42
 6*     -6.200    0.130                      0.76
 7        inf.    0.175   1.52310    54.5    0.90
 8        inf.    0.100                      0.94
 9        inf.    0.400   1.52310    62.2    0.98
10        inf.                               1.10
　実施例４－Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表４３に示す。
〔表４３〕
第4面
K=0.23830E+01, A3=0.23354E+00, A4=-0.18399E+01, 
A6=0.84933E+02, A8=-0.22605E+04, A10=0.35844E+05, 
A12=-0.31622E+06, A14=0.14504E+07, A16=-0.26504E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=-0.30559E+00, A4=0.37641E-02, 
A6=-0.12535E+01, A8=-0.13877E+03, A10=0.14241E+04, 
A12=-0.44894E+04, A14=-0.11947E+05, A16=0.59516E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.11613E+00, 
A6=-0.11977E+01, A8=0.50742E+01, A10=-0.17742E+02, 
A12=0.36853E+02, A14=-0.42220E+02, A16=0.19494E+02
　実施例４－Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる分割型の非球面の非球面係数を以下の表４４に示す。この場合、非球面は、中央の第１面範囲0≦h≦0.39と、この周りを囲む中間の第２面範囲0.39＜h≦0.415と、外周の第３面範囲0.415＜hとに分かれている。
〔表４４〕
第３面（レンズ面だけの第１面）
面範囲     0≦h≦0.39    0.39＜h≦0.415   0.415＜h
R=        0.63843         0.63546         0.63546
K=        0.26497E+00     0.21216E+00     0.21216E+00
A0=       0.00000E+00     1.33620E-01    -0.18186E+00
A1=       0.00000E+00    -0.41342E+00     0.21334E+00
A2=       0.00000E+00    -0.18652E+00     0.10040E+01
A3=      -0.33204E-01     0.12917E+00     0.14163E+00
A4=       0.32506E+01     0.38070E+01     0.37800E+01
A5=      -0.42560E+02    -0.40910E+02    -0.51255E+02
A6=       0.18085E+03     0.18337E+03     0.18671E+03
A8=      -0.15005E+04    -0.14613E+04    -0.15384E+04
A10=      0.10781E+05     0.10997E+05     0.11000E+05
A12=     -0.43762E+05    -0.46596E+05    -0.46848E+05
A14=      0.73563E+05     0.77006E+05     0.84643E+05
A16=      0.00000E+00     0.00000E+00     0.00000E+00
　実施例４－Ｂの青色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表４５に示す。
〔表４５〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.785
2          5      -11.720
　図１５Ａは、実施例４－Ｂの個眼光学系１４Ｂ等の断面図である。個眼光学系１４Ｂは、図１３Ａに示す実施例４－Ｒを光学面形状等に関して僅かに修正したものである。つまり、実施例４－Ｂの個眼光学系１４Ｂは、実施例４－Ｒの個眼光学系１４Ｒと同様又は類似する形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆ，ＣＧが配置されている。
　図１５Ｂ～１５Ｄは、図１５Ａに示す実施例４－Ｂの個眼光学系１４Ｂの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例５〕
　実施例５の複眼撮像光学系は、赤色（Ｒ）用の個眼光学系である実施例５－Ｒと、緑色（Ｇ）用の個眼光学系である実施例５－Ｇと、青色（Ｒ）用の個眼光学系である実施例５－Ｂとを含む。以下、各色の光学系に分けて説明する。
〔実施例５－Ｒ〕
　実施例５の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、赤色（Ｒ）用の個眼光学系（以下、実施例５－Ｒという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=2.08mm
fB=0.03mm
Fno=2.35
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.67mm
H1=-0.41mm
H2=-2.04mm
　実施例５－Ｒである赤色（Ｒ）用の個眼光学系について、レンズデータを表４６に示す。
〔表４６〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.47
 2(STOP)  inf.   -0.100                      0.45
 3*      0.911    0.626   1.54480    56.0    0.46
 4*      9.317    0.229                      0.50
 5*     -1.015    0.505   1.54480    56.0    0.50
 6*     -0.725    0.050                      0.65
 7*       inf.    0.500   1.54480    56.0    0.70
 8*      1.131    0.158                      0.94
 9        inf.    0.175   1.52310    54.5    0.99
10        inf.    0.100                      1.02
11        inf.    0.400   1.52000    62.4    1.05
12        inf.                               1.12
　実施例５－Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる非球面の非球面係数を以下の表４７に示す。
〔表４７〕
第3面
K=-0.11733E+02, A3=-0.31177E+00, A4=0.56222E+01, 
A5=-0.21541E+02, A6=0.44450E+02, A8=-0.16505E+03, 
A10=0.72246E+03, A12=-0.19709E+04, A14=0.23218E+04, 
A16=0.00000E+00
第4面
K=-0.27316E+03, A3=-0.49781E+00, A4=0.49365E+01, 
A5=-0.23337E+02, A6=0.47577E+02, A8=-0.13112E+03, 
A10=0.39945E+03, A12=-0.83785E+03, A14=0.77870E+03, 
A16=0.00000E+00
第5面
K=-0.15221E+01, A3=0.00000E+00, A4=-0.14718E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=0.26871E+01, A8=-0.66091E+02, 
A10=0.66753E+03, A12=-0.34343E+04, A14=0.86868E+04, 
A16=-0.90147E+04
第6面
K=-0.68311E+01, A3=0.00000E+00, A4=-0.91754E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=0.41454E+01, A8=-0.12097E+02, 
A10=0.31618E+02, A12=-0.74370E+01, A14=-0.11596E+03, 
A16=0.14167E+03
第7面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.19172E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=-0.20309E+01, A8=0.77257E+01, 
A10=-0.91827E+01, A12=-0.87795E+01, A14=0.34050E+02, 
A16=-0.32608E+02
第8面
K=-0.10870E-05, A3=0.74142E+00, A4=-0.55772E+01, 
A5=0.12327E+02, A6=-0.13072E+02, A8=0.10350E+02, 
A10=-0.94486E+01, A12=0.55961E+01, A14=-0.17050E+01, 
A16=0.12862E+00
　実施例５－Ｒの赤色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表４８に示す。
〔表４８〕
レンズ  始面    焦点距離(mm)
1       3       1.805
2       5       2.881
3       7      -2.076
　図１６Ａは、実施例５－Ｒの個眼光学系１５Ｒ等の断面図である。個眼光学系１５Ｒは、物体側より順に、光軸ＡＸ近傍で正の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有する第１個眼レンズＬ１と、光軸ＡＸ近傍で正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状を有する第２個眼レンズＬ２と、光軸ＡＸ近傍で負の屈折力を有し像側に凹面を向けたメニスカス形状を有する第３個眼レンズＬ３とを備える。これらの個眼レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、プラスチック材料から形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第３個眼レンズＬ３の像側面Ｓ３２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆ，ＣＧが配置されている。
　図１６Ｂ～１６Ｄは、図１６Ａに示す実施例５－Ｒの個眼光学系１５Ｒの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例５－Ｇ〕
　実施例５の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、緑色（Ｇ）用の個眼光学系（以下、実施例５－Ｇという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=2.09mm
fB=0.05mm
Fno=2.35
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.63mm
H1=-0.46mm
H2=-2.04mm
　実施例５－Ｇである緑色（Ｇ）用の個眼光学系について、レンズデータを表４９に示す。
〔表４９〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.47
 2(STOP)  inf.   -0.103                      0.44
 3*      0.938    0.619   1.54480    56.0    0.45
 4*      8.484    0.215                      0.50
 5*     -1.270    0.512   1.54480    56.0    0.50
 6*     -0.805    0.056                      0.65
 7*       inf.    0.500   1.54480    56.0    0.70
 8*      1.131    0.158                      0.93
 9        inf.    0.175   1.52310    54.5    0.97
10        inf.    0.100                      1.01
11        inf.    0.400   1.52000    62.4    1.04
12        inf.                               1.12
　実施例５－Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表５０に示す。
〔表５０〕
第3面
K=-0.13494E+02, A3=-0.49233E+00, A4=0.79762E+01, 
A5=-0.35070E+02, A6=0.77598E+02, A8=-0.29463E+03, 
A10=0.12670E+04, A12=-0.34010E+04, A14=0.39646E+04, 
A16=0.00000E+00
第4面
K=-0.14246E+03, A3=-0.68118E+00, A4=0.67398E+01, 
A5=-0.32182E+02, A6=0.66022E+02, A8=-0.18296E+03, 
A10=0.55026E+03, A12=-0.10923E+04, A14=0.96258E+03, 
A16=0.00000E+00
第5面
K=-0.14699E+01, A3=0.00000E+00, A4=-0.92026E-01, 
A5=0.00000E+00, A6=0.34736E+01, A8=-0.75315E+02, 
A10=0.69581E+03, A12=-0.33818E+04, A14=0.82841E+04, 
A16=-0.83184E+04
第6面
K=-0.84745E+01, A3=0.00000E+00, A4=-0.83676E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=0.39814E+01, A8=-0.12464E+02, 
A10=0.30941E+02, A12=-0.63341E+01, A14=-0.97339E+02, 
A16=0.10805E+03
第7面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.18778E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=-0.21643E+01, A8=0.73388E+01, 
A10=-0.86550E+01, A12=-0.61237E+01, A14=0.30541E+02, 
A16=-0.37485E+02
第8面
K=-0.13632E-05, A3=0.91007E+00, A4=-0.71305E+01, 
A5=0.19159E+02, A6=-0.24719E+02, A8=0.28449E+02, 
A10=-0.37594E+02, A12=0.34528E+02, A14=-0.18549E+02, 
A16=0.43143E+01
　実施例５－Ｇの緑色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表５１に示す。
〔表５１〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.881
2          5        2.905
3          7       -2.075
　図１７Ａは、実施例５－Ｇの個眼光学系１５Ｇ等の断面図である。個眼光学系１５Ｇは、図１６Ａに示す実施例５－Ｒを光学面形状等に関して僅かに修正したものである。つまり、実施例５－Ｇの個眼光学系１５Ｇは、実施例５－Ｒの個眼光学系１５Ｒと同様又は類似する形状を有する第１～第３個眼レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第３個眼レンズＬ３の像側面Ｓ３２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆ，ＣＧが配置されている。
　図１７Ｂ～１７Ｄは、図１７Ａに示す実施例５－Ｇの個眼光学系１５Ｇの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
〔実施例５－Ｂ〕
　実施例５の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、青色（Ｂ）の個眼光学系（以下、実施例５－Ｂという）の基本的な特徴は、以下のようなものである。
f=2.12mm
fB=0.07mm
Fno=2.35
2Y=2.189mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.63mm
H1=-0.47mm
H2=-2.05mm
　実施例５－Ｂである青色（Ｂ）用の個眼光学系について、レンズデータを表５２に示す。
〔表５２〕
Surf.N    R(mm)   D(mm)     Nd       νd    有効半径(mm)
 1        inf.    0.050                      0.47
 2(STOP)  inf.   -0.102                      0.44
 3*      0.939    0.601   1.54480    56.0    0.45
 4*      5.286    0.232                      0.50
 5*     -1.494    0.517   1.54480    56.0    0.51
 6*     -0.830    0.050                      0.62
 7*       inf.    0.500   1.54480    56.0    0.66
 8*      1.117    0.158                      0.93
 9        inf.    0.175   1.52310    54.5    0.97
10        inf.    0.100                      1.00
11        inf.    0.400   1.52000    62.4    1.03
12        inf.                               1.11
　実施例５－Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる非分割型の非球面の非球面係数を以下の表５３に示す。
〔表５３〕
第3面
K=-0.13799E+02, A3=-0.44228E+00, A4=0.61244E+01, 
A5=-0.17964E+02, A6=0.21680E+02, A8=-0.16763E+01, 
A10=-0.13909E+03, A12=0.53482E+03, A14=-0.69510E+03, 
A16=0.00000E+00
第4面
K=-0.68858E+02, A3=-0.75976E+00, A4=0.76460E+01, 
A5=-0.35969E+02, A6=0.73446E+02, A8=-0.19862E+03, 
A10=0.58751E+03, A12=-0.11483E+04, A14=0.99776E+03, 
A16=0.00000E+00
第5面
K=-0.23307E+01, A3=0.00000E+00, A4=-0.51038E-01, 
A5=0.00000E+00, A6=0.36166E+01, A8=-0.73479E+02, 
A10=0.69043E+03, A12=-0.33883E+04, A14=0.83820E+04, 
A16=-0.85377E+04
第6面
K=-0.90897E+01, A3=0.00000E+00, A4=-0.78780E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=0.40222E+01, A8=-0.12355E+02, 
A10=0.31835E+02, A12=-0.51084E+01, A14=-0.10887E+03, 
A16=0.11135E+03
第7面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.17176E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=-0.20569E+01, A8=0.75654E+01, 
A10=-0.85729E+01, A12=-0.66228E+01, A14=0.30668E+02, 
A16=-0.36607E+02
第8面
K=-0.31212E-05, A3=0.74933E+00, A4=-0.52440E+01, 
A5=0.11032E+02, A6=-0.11104E+02, A8=0.76038E+01, 
A10=-0.52379E+01, A12=0.11601E+01, A14=0.95829E+00, 
A16=-0.55152E+00
　実施例５－Ｂの青色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表５４に示す。
〔表５４〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3       2.000
2          5       2.690
3          7      -2.051
　図１８Ａは、実施例５－Ｂの個眼光学系１５Ｂ等の断面図である。個眼光学系１５Ｂは、図１６Ａに示す実施例５－Ｒを光学面形状等に関して僅かに修正したものである。つまり、実施例５－Ｂの個眼光学系１５Ｂは、実施例５－Ｒの個眼光学系１５Ｒと同様又は類似する形状を有する第１～第３個眼レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、絞りＳ（開口絞り）が配置されている。第３個眼レンズＬ３の像側面Ｓ３２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さの平行平板Ｆ，ＣＧが配置されている。
　図１８Ｂ～１８Ｄは、図１８Ａに示す実施例５－Ｂの個眼光学系１５Ｂの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
　以下の表５５は、参考のため、各条件式（１）～（５）に対応する各実施例１～５（１―ＲＧＢ，２―ＲＧＢ，３―ＲＧＢ，４―ＲＧＢ，５―ＲＧＢ）の値をまとめたものである。
〔表５５〕
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
　以上、実施形態や実施例に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態等に限定されるものではない。例えば、個眼光学系２０ｓの配列は、４×４に限らず、３×３、５×５以上とすることができる。また、個眼光学系２０ｓを矩形格子点に配列するものに限らず、様々な配列パターンとすることができる。

Claims (12)

  1. 　複数の個眼光学系を有し、当該複数の個眼光学系にそれぞれ対応する複数の物体像を形成する複眼撮像光学系であって、
    　物体側から順に、
    　絞りと、
    　第１レンズアレイと、
    　第２レンズアレイとを有し、
    　前記レンズアレイは、複数の個眼レンズを光軸に直交する方向に一体に形成してなり、
    　前記第１レンズアレイを構成する前記複数の個眼レンズは物体側に凸の形状であり、
    　以下の条件式を満足する複眼撮像光学系。
    　０．７５＜Ｓａ１／Ｓｒ１＜１．１５　　　…　　　（１）
    　但し、
    　Ｓａ１：前記第１レンズアレイを構成する前記個眼レンズの物体側面の絞り高さでのＳａｇ量
    　Ｓｒ１：前記第１レンズアレイを構成する前記個眼レンズの物体側面のＲ値で表現される球面における絞り高さでのＳａｇ量
  2. 　以下の条件式を満足する、請求項１に記載の複眼撮像光学系。
    　０．８０＜ＬｌＤ／Ｌ２Ｄ＜１．２５　　　…　　　（２）
    　但し、
    　ＬｌＤ：前記第１レンズアレイを構成する前記個眼レンズの光軸上の厚み
    　Ｌ２Ｄ：前記第２レンズアレイを構成する前記個眼レンズの光軸上の厚み
  3. 　前記第１レンズアレイを構成する前記個眼レンズの物体側面の最大面角度が５０度以下である、請求項１及び２のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
  4. 　前記第１レンズアレイを構成する前記個眼レンズの像側面が凹面である、請求項１～３のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
  5. 　前記第１レンズアレイの材料が以下の条件式を満足する、請求項１～４のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
    　１．４５＜Ｎｄ１　　　…　　　（３）
    　但し、
    　Ｎｄ１：前記第１レンズアレイの材料のｄ線における屈折率
  6. 　前記第１レンズアレイが以下の条件式を満足する、請求項１～５のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
    　－４．５＜（ＲＳ１＋ＲＳ２）／（ＲＳ１－ＲＳ２）＜－１．１　　　…　　　（４）
    　但し、
    　ＲＳ１：前記第１レンズアレイを構成する前記個眼レンズの物体側面の近軸曲率半径
    　ＲＳ２：前記第１レンズアレイを構成する前記個眼レンズの像側面の近軸曲率半径
  7. 　前記第２レンズアレイを構成する前記個眼レンズの物体側面の周辺部が負の屈折力をもつ、請求項１～６のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
  8. 　以下の条件式（５）を満足する、請求項７に記載の複眼撮像光学系。
    　０．３５＜Ｌａ／ｆ＜０．５５　　　…　　　（５）
    　但し、
    　Ｌａ：前記第１レンズアレイを構成する前記個眼レンズの物体側面から前記第２レンズアレイを構成する個眼レンズの物体側面までの光軸上の距離
    　ｆ：前記個眼光学系の焦点距離
  9. 　前記第２レンズアレイは、最も像側のレンズアレイであり、前記第２レンズアレイを構成する前記個眼レンズが負レンズであり、前記第１レンズアレイを構成する前記個眼レンズが正レンズである、請求項１～８のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
  10. 　前記第１及び第２レンズアレイは、プラスチック材料で形成されている、請求項１～９のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
  11. 　前記複数の個眼光学系は、異なる複数の波長領域に対して焦点位置の略等しい複数の個眼光学系を含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
  12. 　請求項１～１１のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系と、
    　前記複眼撮像光学系を構成する前記複数の個眼光学系に対応して設けられたセンサー素子を有するセンサーアレイと
    を備える撮像装置。
PCT/JP2014/083141 2013-12-18 2014-12-15 複眼撮像光学系及び撮像装置 WO2015093438A1 (ja)

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