WO2015086865A1 - Sistema telemático de gestión de espacios unitario, de propósito general ubicuo - Google Patents

Sistema telemático de gestión de espacios unitario, de propósito general ubicuo Download PDF

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WO2015086865A1
WO2015086865A1 PCT/ES2013/070870 ES2013070870W WO2015086865A1 WO 2015086865 A1 WO2015086865 A1 WO 2015086865A1 ES 2013070870 W ES2013070870 W ES 2013070870W WO 2015086865 A1 WO2015086865 A1 WO 2015086865A1
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telematic
sensors
general purpose
management
unitary
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PCT/ES2013/070870
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French (fr)
Inventor
Juan Ramón SAGARRA RIUS
Adria RECASENS CONTINENTE
Berta PONS DOZ
Joaquim GUILANIU BOU
José Manuel HUERTAS JANOT
Rafael VAQUÉS BROC
Ramón GARCIA-BRAGADO ACÍN
Ricard MASÓ CERDÀ
Javier VILADEGUT GARRAY
Yolanda BLASCO RODRÍGUEZ
Original Assignee
Nearby Sensors, S.L
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/64—Hybrid switching systems
    • H04L12/6418—Hybrid transport

Definitions

  • the proposed system has as its objective the integral control of spaces from the primary information, in general of low level, obtained from the distribution of sensors and the corresponding actuators, understanding "sensor” with wide scope (includes among other video cameras with image analysis, interphones, monitors, screens and the like).
  • the system also allows the interaction with sensors-actuators of an office or administrative nature, such as the notice of non-payment at the entrance of a car park.
  • the proposed system is unitary and of general purpose in the sense that, the same system (type of hardware and software), serves for any space (car parks, libraries, hospitals, hotels, works and others) and for any general service of a space (control of access, air conditioning, energy control, occupation of spaces, lighting control and the like), although it is also valid for specific services that are provided in specific spaces / environments such as the occupation of parking spaces, the electrical consumption of moorings boats, the lighting of the lighting when someone is in front of a painting in a museum, the recording of vibrations in a work, among others.
  • Each installation includes specific elements that allow its operation and fulfill its purpose, incorporating for some years also a centralization of commands for its normal operation, as well as for its control, either "in situ” or remotely by radio frequency signals , or through, purely electric, telephone and other signals.
  • This form of operation, governance and control usually includes, but not exclusively, a computer, which processes all types of signals, and which, through the corresponding software, allows said operation to be automatic and control, and does not require an operator to process the signals. signals according to the circumstances, but it is the own program that when receiving from the different points of the installation the opportune signals, executes the opportune orders.
  • the sensors / actuators Normally in general purpose spaces (libraries, museums, parking lots, marinas, and others) the sensors / actuators belong to specific systems: access control, security, ventilation, lighting, emergency lighting, air conditioning, intercommunication, monitoring, etc. and similar. Disposing each one of its government system that can be directly electrical (through wired logic) or electronic (microprocessed).
  • each of these systems has its specific communications wiring (the same system can use a bus, but different systems do not usually share a bus or wiring or microprocessor), which runs throughout the space to reach the point of government centralization .
  • the criteria of power supply respond to spatial criteria (floors, rooms, typical of the lighting lines) and functional (ventilation, pumping, elevator and others).
  • the lines that have a special service responsibility are powered by generators or uninterrupted power supply systems, usually called "salvaged" lines. These lines, like those of communications, run through the space between the tables and the location of the charges they feed.
  • Spanish Patent No. 2078831 is known "a home automation system whose purpose is to simplify the different technical facilities of a house, reducing wiring and duplicity of functions, consists of several modules or management units managed by microcontrollers (1) that they communicate with each other and in turn govern different peripherals (sensors 2, actuators 3), by means of a bidirectional asynchronous communication bus (6) ". It is a modular system of open configuration thanks to the Autonomous and independent operation of each management unit that allows to adapt to the user's requirements.
  • Spanish Patent No. 2133118 describes a home automation system for intelligent home control consisting of a bus type topology (15) that runs through the entire installation and allows its management through a communication control and distributed character system.
  • the power supply of the system has two separate sources: a DC power supply of 24-48 volts (16) and an AC power supply of 110-220 volts (17).
  • the addressing system is based on the IP standard. So from anywhere in the world we can address the different elements that configure the system and, consequently, operate it. This decouples the processing of services from the network where the elements are physically.
  • the physical network in our case is the Ethernet standard, supporting Wi-Fi, Power Over Ethernet (POE) and PowerLineComunications, which is far from the more or less primary alternatives allowed by the computer networks of the dates in which the patents are presented. described.
  • US Pat. No. 201201141 Al presents a system and method implemented by computer for the integrated management of state data and control actions (heating, ventilation, air conditioning, security, elevators, lighting, alarms, etc. ) in smart buildings. It facilitates the universal realization of queries or management of commands that require information from multiple subsystems even if they do not share protocol or present incompatibilities because they come from different manufacturers.
  • the system is oriented to the answer of questions that are made to the system. What it does is to structure the information to guarantee the availability of the answers. In our case we have the low level information, typically in field processors and addressable from anywhere in the world. Based on this availability, we equip the system with predefined services that are typically processed in the cloud. The system allows maintenance and updating of the services themselves.
  • the final objectives that are pursued are similar to ours, although the orientation and the way to achieve them is quite different.
  • the patent is oriented to the layout of a dashboard (visualization panel) that reflects the situation of a space and gives the possibility of commanding some elements as an additional benefit.
  • the objective is to industrialize the programming of services in spaces based on sensors and actuators and other hardware elements.
  • the purpose of the invention is, for any type of space, the simplification of the facilities, the industrialization of the services of control, regulation and monitoring and the possibility of accessing from any place to all the information of all the services deployed. This is achieved based on the use of microprocessors distributed in the space each "X" square meters where the sensors and actuators are connected and to which they arrive, with character Generally, only two cables, one for power and the other for data.
  • the data cable is the one that collects the information from the sensors and manages the connection to the power supply. All this is managed from any Internet browser.
  • the proposed device is oriented to the management of installations in spaces and the initiative that we present is justified by the reduction in the cost that, in general, has been produced in the electronics sector, specifically in the cost of microcontrollers (with the appearance of PC or RasberryPi) and the sensors in addition to the increase in the demand for this type of equipment, as well as the reduction of wiring, its installation and maintenance.
  • composition of field elements sensors and actuators, broadly understood
  • controllers or microprocessed equipment
  • telecommunications equipment all with the corresponding software offer a system with characteristics of ease of use, flexibility, scalability and industrialization that we do not find in other products of the market.
  • the telematic management system of the invention will be equipped so that each installation of sensors and actuators, which may be used for different installations and / or services, share a single network that will consist of a unified management system, applying to said system the corresponding monitoring, registration, central and automation.
  • the system is based on the interconnection of IP telecommunications networks in different areas and levels (LAN - WAN), and the space distribution of processors and general purpose controllers. It is worth mentioning that the system is developed based on low cost devices such as RaspberryPi or iOS, although the composition is valid with any other processor / controller.
  • microprocessed equipment distributed in the space perform a double function. On the one hand they serve for local control and regulation tasks through the local application of rules, and on the other hand, as gateways with the general network and the part of the system that is in the cloud.
  • the interconnection of the elements is done taking advantage of the potential allowed by the Internet protocols, which allows the programming of the different parts of the system to be independent and use it with a conventional browser, as a web service or through a simple application with all types of terminals .
  • the new system starts from a set of sensors / actuators that each certain surface are connected to a microprocessor.
  • This system has a database that contains the characteristics that identify each of the sensors / actuators through identification parameters. At the moment of installing a new sensor / actuator, it is enough to identify it with the corresponding type in the database so that the system recognizes it and automatically assigns it its own parameters and functions.
  • the microprocessing equipment to which the sensors / actuators are connected and from which the information of the same is collected, is identified in the system in a database where an IP address is assigned, in order to access said information They collect from anywhere in the world.
  • the system therefore, uses a modular telematic system, and is based on a database of sensors / actuators, a second of microprocessed equipment and a third of services that will be controlled in the building or unit.
  • These databases must be previously loaded with the equipment and services of the facilities and, from that point, they will be valid for any installation, since the generation of the control and management software is practically automatic. Its assignment to a microprocessor equipment allows locating it and collecting its data, and the definition of the services to be available in the building or unit allows to group the data of the sensors / actuators, of the specific area that are needed to control and manage said services.
  • a sensor In order to understand the document, a sensor must be understood as any type of device that allows capturing a state (logical O or 2, and scalar or vector magnitudes), sound or scenes.
  • the equipment that allows to capture these states are the microcontrollers themselves but the system presented goes further by being more oriented to the new controllers, such as the RasberryPi or the IP video cameras.
  • actuators a meaning similar to the previous one must be understood, with actuators that act from relees or contactors for switches or through the use of variable signals (Power ith Modulation-PWM-, voltage levels and others) for performances that allow regulation.
  • the entire unitary network will be provided with only two cables, one for energy and one for data, the control and operation of the space being conducted through the data cable, and a computer system with the corresponding software where it is connected, which it gives rise to a new generation of integrated services.
  • the computer system that is interposed between the field elements that will be used (sensors and actuators) and the system for presenting data to the user.
  • This computer system has native services, which take advantage of the registration of all control operations, for example (energy management, bandwidth management, services based on sensors and service actuators of different sectors), which are transferred to a local computer, which if you want or need it with the corresponding server
  • the internet can reach the user's computer remotely.
  • the field elements and the services that you want to "load and supply” are described. For some services you can select the equipment in which the information will be processed (local controller, neighboring controllers, local headend, in the cloud, or exceptionally, the user's terminal), although they will generally be processed in the cloud where In addition, historical data will be stored, access permits will be administered, and initially independent facilities can be interrelated.
  • the system can be applied to spaces of all kinds with different equipment levels, and the installer can perform all the programming remotely, answering the questions the system asks, based on the devices and services available in the database .
  • it is a configuration of the installation based on automated programming
  • An installation equipped with the telematic system recommended for these features is fully scalable, and can incorporate new sensors-actuators, whether it is redefining the installation with the addition of new equipment or, at the limit, defining a new installation on the same network.
  • the maximum potential of the telematic system is reached when all the components that exist in the object space are connected to the system, which allows management criteria that apply to the entire installation.
  • some services of this type are: The integral management of energy consumption (including the possibility of having generation).
  • the design criterion for the management of the telematic system is based on placing a microcontroller and an electric power supply every X square meters of the space to be controlled, X being an optimum for each type of space and level of equipment.
  • This microcontroller will connect all nearby sensors / actuators, both for the purpose of power supply (through relays, contactors or elements that are required) and for information management purposes, and scaling the data and connection decisions / disconnection by the telecommunications network.
  • Figure 1 is a diagram of the type systems used to date and that can therefore be considered as prior art.
  • Figure 2 is a diagram of the telematic system object of the invention, which graphically follows the same technology as the previous figure.
  • Figure 3 is a block diagram representative of the main parts of the telematic system recommended.
  • n ° 1 that reflects in a generic way one of the known and conventional telematic systems that we will distinguish by (10), it includes the surveillance and control of sectoral equipment, such as (11) safety installations, ( 12) air conditioning, (13) elevators, (14) and others, that 5 with individual networks (15) that integrate data and applications according to the sectoral application of each of them, refer them to a job (16) in the that the operator is receiving in the corresponding PC (17) all of them.
  • sectoral equipment such as (11) safety installations, ( 12) air conditioning, (13) elevators, (14) and others, that 5 with individual networks (15) that integrate data and applications according to the sectoral application of each of them, refer them to a job (16) in the that the operator is receiving in the corresponding PC (17) all of them.
  • the telematic system of the invention integrates, among others, the following elements:
  • LAN (25) acronym for local area network.
  • Communication protocol (34) between the management system in the cloud and the user from anywhere in the world that has an Internet connection.
  • User terminal either PC (30), Smartphone, tablet (31), which has a web browser that supports the http (s) protocol.
  • the system (10), represented in the previous figure n ° 1 has evolved as can be seen in figure 2, so that it comprises as can be seen in the figure n ° 3 a set of sensors / actuators S / A (19), (20), (21), (22) installed in various points of the space to be controlled (26), which give rise to digital inputs and outputs, such and such as for example limit switches, switches, contactors, pushbuttons and others, as well as analog inputs and outputs (temperature, humidity, position, speed of an engine and the like in said facilities (11 to 14).
  • digital inputs and outputs such and such as for example limit switches, switches, contactors, pushbuttons and others, as well as analog inputs and outputs (temperature, humidity, position, speed of an engine and the like in said facilities (11 to 14).
  • the actuator sensors (19-22) connected to microcontrollers (18) send the information via a local area network LAN (25) and through a computer type FRONT END (27) to the central server
  • the installations may only contain sensors / actuators that have been properly registered in the database.
  • This database will store information such as:
  • the database will contain the form of integration of that equipment with the system (form of communication, communication program with the field processor and others.
  • the same physical sensor / actuator can have different descriptions in the system based on:
  • thermometer that gives us the room temperature
  • thermometer that regulates the compressor of a cold machine
  • video camera on which we detect different things
  • Phyton is used for Raspberry-Pi and C ++ forhen and we can connect the same equipment in both.
  • Another element comprising the telematic system (32) of the present invention are the field microcontrollers (18).
  • this microprocessor is used both for the needs of local processing, and to act as a server / web client in front of the network.
  • the proposed telematic architecture is valid for any equipment of these characteristics, being able to use any "Universal Remote Station".
  • the opportunity to present this initiative is based on the appearance of microcontrollers of very low cost and general purpose, in addition to the great decrease in the price of conventional sensors and actuators that are in the market.
  • Raspberry-Pi either alone, or accompanied by modules that solve the low-level information treatment needs of a specific space. So, we can associate it with other devices such as:
  • PiFace Digital to use outputs with relays in addition to E / SD directly to the electronic board
  • Gertboard to use analog inputs and outputs (THAT)
  • RasPiComm for actuator sensors with serial communications.
  • a front-end communications computer such as a fully conventional personal computer.
  • the system is governed in remote mode as can be seen in Figure 3, in cases of fall of the link with the WAN network acts as back-up of the server (33) of services, which is in the cloud to guarantee continuity in the operation of the space, local mode.
  • the local network (25) of the system is that which runs through the interior of the space (26) to be managed, typically a network of the ethernet family, depending on the needs of the user. bandwidth, it may be of the post ethernet or gigabit ethernet type. In general, category 6 cable will be used, which can be complemented with Wi-Fi or Power Line Communications links.
  • any operator that provides this service and includes computers that process the corresponding part of the information of all the facilities corresponding to the services to be controlled (11 to 14) can be used. , and they will be stored in the appropriate spaces offered by specialized operators with a high service guarantee (TIER III or IV).
  • the user terminal (30, 31) can be of any type, with the only essential feature that incorporates a web browser that supports the https protocol.
  • the system is based on the capacity of address all the elements by any processor, both the installation and external to it.
  • the telematic system (32) When the installation is registered, the telematic system (32) is indicated in which pin of each microprocessor (18) each element is connected. This information, together with the IP address of the microprocessor (18) and the identifier of the installation, allows us to address any element and automate this address.
  • All the field microprocessors (18) are equipped, in addition to the software corresponding to the field data capture, execution of field orders, and eventual processing between these data, with the software that allows them to act both as web server and web client.
  • the server (33) in the cloud (24), or in its case the back-up server has the programs for the management of services, authorizations, historical data and others.
  • This program (software) can be unitary for all installations.

Abstract

El sistema tiene por objeto el control integral de espacios a partir de la información primaria, de bajo nivel obtenida de la distribución de sensores y los actuadores correspondientes, también permite la interacción con sensores-actuadores de carácter ofimático o administrativo. El sistema preconizado a diferencia de los sistemas conocidos es unitario y de propósito general en el sentido que, el mismo sistema (tipología de hardware y software), sirve para cualquier espacio (aparcamientos, bibliotecas, hospitales, hoteles, obras y otros).

Description

"SISTEMA TELEMATICO DE GESTION DE ESPACIOS UNITARIO, DE PROPÓSITO GENERAL UBICUO"
- Memoria Descriptiva -
Objeto de la Invención.
El sistema propuesto tiene por objeto el control integral de espacios a partir de la información primaria, en general de bajo nivel, obtenida de la distribución de sensores y los actuadores correspondientes, entendiendo "sensor" con alcance amplio (incluye entre otros cámaras de video con análisis de imagen, interfonos, monitores, pantallas y similares) . El sistema también permite la interacción con sensores-actuadores de carácter ofimático o administrativo, como por ejemplo el aviso de impago a la entrada de un parking.
El sistema preconizado es unitario y de propósito general en el sentido que, el mismo sistema (tipología de hardware y software) , sirve para cualquier espacio (aparcamientos, bibliotecas, hospitales, hoteles, obras y otros) y para cualquier servicio general de un espacio (control de accesos, climatización, control energético, ocupación de espacios, control de alumbrado y similares), aunque también es válido para servicios específicos que se prestan en espacios/entornos concretos como la ocupación de plazas de aparcamiento, el consumo eléctrico de amarres de barcos, el encendido del alumbrado cuando alguien se encuentra delante de un cuadro en un museo, el registro de vibraciones en una obra, entre otros.
Estado de la técnica. La diferencia en relación a los sistemas similares pertenecientes al estado de la técnica, es que no se orienta al control de procesos industriales ni al control de infraestructuras, típicamente especializados tanto en espacios como en servicios, y supera en todos los aspectos los sistemas desarrollados bajo el paraguas de la domótica.
Existen el mercado y por tanto pueden considerarse como estado de la técnica, distintos tipos de instalaciones, proyectadas para dotar de servicios en todo tipo de espacios y edificios, las más comunes son las de agua, gas, y electricidad, aunque también son usuales las de detección c incendios, las de incendios propiamente dichas, las de vigilancia, mediante cámaras y sensores de proximidad, domótica, telefonía, y otras.
Cada instalación pues incluye específicos elementos que permiten su funcionamiento y cumplir su finalidad, incorporando desde hace algunos años además una centralización de comandos para su normal funcionamiento, así como para su control, bien "in situ" bien sea a distancia mediante señales de radio frecuencia, o bien mediante, puramente eléctricas, señales telefónicas y otras.
Esta forma de funcionamiento, gobierno y control, incluye habitualmente aunque no exclusivamente un ordenador, que procesa todo tipo de señales, y que mediante el software correspondiente, permite que dicho funcionamiento gobierno y control sea automático, y no precise de un operador que procese las señales según las circunstancias, sino que es el propio programa que al recibir de los distintos puntos de la instalación las señales oportunas, ejecuta las ordenes oportunas. Al coincidir en un espacio sea un edificio de apartamentos, o bien otro tipo de edificios como los llamados de pública concurrencia, varias instalaciones de las citadas a titulo enunciativo pero no limitativo anteriormente, la centralización de cada instalación ocupa geográficamente distintos puntos, con lo cual existe una dispersión de ordenadores y sus programas, con los cables correspondientes, que unen distintos puntos de cada instalación con el ordenador central, acudiéndose en algunos casos a una falsa centralización de instalaciones o a la necesaria integración de alto nivel, ocupando físicamente una habitación donde se ubican pantallas y ordenadores, pero cada uno es el que gobierna, controla cada una de ellas.
Esta forma de centralizar falsamente las distintas instalaciones y servicios correspondientes, además de presentar un coste elevado obliga a complejas agrupaciones de conductores por todo el edificio, sea cual fuere su naturaleza, y exige a los respectivos industriales que llevan a cabo su implementación a ceñirse a esquemas de implementación, de un cierta complejidad, además de que se presentan ciertas interferencias entre los componentes que comprende cada una de ellas, máxime cuando la forma de enlazar los distintos puntos de control de cada instalación con el ordenador central mediante señales de radio-frecuencia, se puede verse afectada por otras señales de otras instalaciones y servicios.
Normalmente en los espacios de propósito general (bibliotecas, museos, aparcamientos, puertos deportivos, y otros) los sensores/actuadores pertenecen a sistemas específicos: control de accesos, seguridad, ventilación, alumbrado, alumbrado de emergencia, climatización, intercomunicación, monitorización, etc. y similares. Disponiendo cada uno de su sistema de gobierno que puede ser directamente eléctrico (mediante lógica cableada) o electrónico (microprocesado) .
Típicamente cada uno de estos sistemas tiene su cableado de comunicaciones específico (un mismo sistema puede usar un bus, pero sistemas distintos no acostumbran a compartir ni bus ni cableado ni microprocesador) , que discurre por todo el espacio hasta alcanzar el punto de centralización de gobierno.
Asimismo, los criterios de alimentación eléctrica (las líneas que salen del cuadro) responden a criterios espaciales (pisos, habitaciones, típico de las líneas de alumbrado) y funcionales (ventilación, bombeo, ascensor y otros) . Por otro lado las líneas que tienen una responsabilidad de servicio especial se alimentan de generadores o sistemas de alimentación ininterrumpido baterías, normalmente denominadas líneas "socorridas". Estas líneas, al igual que las de comunicaciones discurren por todo el espacio entre los cuadros y la localización de las cargas que alimentan.
Por la Patente Española n° 2078831 se conoce "un sistema domótico cuya finalidad es la de simplificar las distintas instalaciones técnicas de una vivienda, reduciendo los cableados y duplicidad de funciones, consta de varios módulos o unidades de gestión gestionadas por microcontroladores (1) que se comunican entre sí y a su vez gobiernan distintos periféricos (sensores 2, actuadores 3), mediante un bus de comunicaciones asincrono bidireccional (6)". Es un sistema modular de configuración abierta gracias al funcionamiento autónomo e independiente de cada unidad de gestión que permite adecuarse a los requerimientos del usuario.
Alternativamente en la Patente Española n° 2133118 se describe un sistema domótico para el control inteligente del hogar formado por una topología tipo bus (15) que recorre toda la instalación y permite su gestión mediante un control de comunicaciones y de sistema de carácter distribuido. La alimentación del sistema tiene dos fuentes separadas: una alimentación en corriente continua de 24-48 voltios (16) y una alimentación en alterna de 110-220 voltios (17).
En relación a las Patentes Españolas n° 2078831 y n° 2133118, anteriormente citadas precisar que, si bien el principio inspirador puede ser parecido la forma de llevarlo a la práctica, las prestaciones son muy distintas. En la presente invención no se parte de elementos primarios eléctricos, sino que se aprovecha las ventajas de la normalización que se ha producido en los últimos tiempos especialmente en torno a Internet, los lenguajes de programación, y el coste de los microprocesadores y sensores.
La propia fecha de la presentación de las patentes antes citadas son indicativas de cuan desarrollada podía estar la técnica en los años 92 y 97 especialmente en lo relativo a las telecomunicaciones y a Internet. Algunos aspectos concretos que ilustran esta diferencia los encontramos en:
Sistema de direccionamiento de dispositivos. El sistema de direccionamiento se fundamenta en el estándar IP. Así pues desde cualquier lugar del mundo podemos direccionar los distintos elementos que configuran el sistema y, en consecuencia operarlo. Esto desacopla el procesado de los servicios de la red donde físicamente están los elementos .
La forma de programar e interactuar con los distintos elementos también cambia sustancialmente, en los casos mostrados es algo especifico de cada ordenador o sistema y en nuestro caso se fundamenta en el estándar http(s) común a prácticamente todos los navegadores de internet. La forma de presentar la información, la interface hombre-máquina es un navegador en todos los casos y, no requiere ningún software especifico.
La red física en nuestro caso es la estándar Ethernet, admitiendo WiFi, Power Over Ethernet (POE) y PowerLineComunications, lo que se distancia mucho de las alternativas más o menos primarias que permitían las redes de ordenadores de las fechas en que se presentan las patentes descritas.
La finalidad en ambas patentes es monitorizar, con poca capacidad de modificar los procesos y programas. En nuestro caso la finalidad es la integración de la información de bajo nivel sobre la que se programan servicios, fáciles de modificar .
Finalmente, destacan las referencias a elementos analógicos de las dos patentes, actualmente superados .
Por otra parte en la Patente USA n° 201201141 Al presenta un sistema y método implementado por ordenador para la gestión integrada de datos de estado y acciones de control (calefacción, ventilación, aire condicionado, seguridad, ascensores, iluminación, alarmas, etc. ) en edificios inteligentes. Facilita la realización universal de consultas o gestión de comandos que requieran información de múltiples subsistemas aunque no compartan protocolo o presenten incompatibilidades por proceder de diferentes fabricantes.
En relación a la Patente USA n° 201201141 las diferencias principales son:
- La patente está orientada a la integración a alto nivel, partiendo de los subsistemas del edificio, en nuestro caso perseguimos la integración de bajo nivel .
- En la patente el sistema se orienta a la respuesta de preguntas que se hagan al sistema. Lo que hace es estructurar la información para garantizar la disponibilidad de las respuestas. En nuestro caso disponemos de las informaciones de bajo nivel, típicamente en los procesadores de campo y direccionables desde cualquier lugar del mundo. En base a esta disponibilidad equipamos el sistema con servicios predefinidos que típicamente se procesan en la nube. El sistema permite el mantenimiento y actualización de los propios servicios.
- Parte de los trabajos que presenta la patente en nuestro caso los resuelven los protocolos IP y HTTP directamente. Estos protocolos permiten desacoplar el lugar de procesado de los servicios del sitio donde se prestan estos servicios.
Finalmente en el documento USA n° 2010318200 se sistema y método para la presentación gráfica unificada de la información correspondiente a un sistema integrado de gestión de las diferentes instalaciones (alarma, seguridad, iluminación, etc.) de un edificio inteligente y que permite tomar decisiones operativas en tiempo real destinadas a reducir los consumos de energía.
En relación a la Patente USA n° 2010318200 las diferencias principales son:
- Los objetivos finales que se persiguen son similares a los nuestros, si bien la orientación y la forma de conseguirlos es bastante distinta. La patente está orientada a la disposición de un dashboard (panel de visualización) que refleja la situación de un espacio y da la posibilidad de comandar algunos elementos como prestación adicional. En nuestro caso el objetivo es industrializar la programación de servicios en espacios en base a sensores y actuadores y otros elementos de hardware.
- Una vez más la integración que se plantea es de alto nivel, con la información centralizada, mientras que en nuestro caso la integración es de bajo nivel y con la información de los servicios principalmente distribuida.
Finalidad de la Invención .
La finalidad de la invención es, para cualquier tipo de espacio, la simplificación de las instalaciones, la industrialización de los servicios de control, regulación y monitorización y la posibilidad de acceder desde cualquier sitio a toda la información de todos los servicios desplegados. Esto se consigue en base a la utilización de microprocesadores distribuidos por el espacio cada "X" metros cuadrados donde se conectan los sensores y actuadores y a los que llegan, con carácter general, sólo dos cables, uno de alimentación eléctrica y otro de datos. El cable de datos es el que recoge la información de los sensores y administra la conexión a la alimentación eléctrica. Todo ello se administra desde cualquier navegador de Internet.
El dispositivo propuesto se orienta a la gestión de las instalaciones en espacios y la iniciativa que presentamos se justifica a partir de la reducción en el coste que, en general, se viene produciendo en el sector de la electrónica, concretamente en el coste de los microcontroladores (con la aparición de Arduino o RasberryPi) y los sensores además del incremento en la demanda de este tipo de equipos, asi como la reducción de cableados, su instalación y mantenimiento.
No tenemos constancia de un sistema de estas características en el mercado. La composición de elementos de campo (sensores y actuadores, entendido con carácter amplio) , controladores (o equipos microprocesa- dos) y equipos de telecomunicaciones, todo ello con el software correspondiente ofrecen un sistema con unas características de facilidad de uso, flexibilidad, escalabilidad e industrialización que no encontramos en otros productos del mercado.
Descripción de la invención.
En la actualidad y cabe considerar como realizaciones que forman parte del estado de la técnica, se trabaja con equipos sectoriales (instalaciones o servicios) tales como seguridad, climatización, ascensores, electricidad, incendios, cada uno de dichos equipos incorporan unas redes individuales tanto de conductores o cables como de materiales específicos, integrándose en cada uno de dichos equipos sus datos y aplicaciones, con el fin de obtener una monitorización, registro, control y automatización.
El sistema telemático de gestión de la invención, estará dotado para que cada instalación de sensores y actuadores, que podrán servir para diferentes instalaciones y/o servicios, compartan una red única que constará de un sistema de gestión unificado, aplicándose a dicho sistema la correspondiente monitorización, registro, central y automatización.
El sistema se fundamenta en la interconexión de redes de telecomunicaciones IP en distintos ámbitos y niveles (LAN - WAN) , y la distribución en el espacio de procesadores y controladores de propósito general. Cabe mencionar que el sistema se desarrolla en base a dispositivos de bajo coste tipo RaspberryPi o Arduino, aunque la composición es válida con cualquier otro procesador/controlador .
Los equipos microprocesados distribuidos en el espacio realizan una doble función. Por un lado sirven para las tareas de control y regulación local mediante la aplicación local de reglas, y por otro lado, como pasarelas con la red general y la parte del sistema que se encuentra en la nube.
La interconexión de los elementos se hace aprovechando el potencial que permiten los protocolos Internet, lo que permite independizar la programación de las distintas partes del sistema y usarlo con un navegador convencional, a modo de servicio web o mediante una sencilla aplicación con todo tipo de terminales .
El nuevo sistema parte de un conjunto de sensores/actuadores que cada cierta superficie se conectan a un microprocesador. Dicho sistema dispone de una base de datos que contiene las características que identifican a cada uno de los sensores/actuadores a través de parámetros identificativos . En el momento de instalar un nuevo sensor/actuador basta con identificarlo con el tipo correspondiente en la base de datos para que el sistema lo reconozca y le asigne automáticamente los parámetros y funciones propias.
Los equipos de microprocesado, a los que se conectan los sensores/actuadores y de los que se recogen la información de los mismos, se identifican en el sistema en una base de datos donde se les asigna una dirección IP, para poder acceder a dicha información que recogen desde cualquier parte del mundo.
El sistema, por tanto, utiliza un sistema telemático modular, y se fundamenta en una base de datos de sensores/actuadores, una segunda de equipos microprocesados y una tercera de servicios que se van a controlar en el edificio o dependencia. Estas bases de datos deben estar previamente cargadas con los equipos y servicios de las instalaciones y, a partir de ese punto, serán válidas para cualquier instalación, ya que la generación del software de control y gestión es prácticamente automática. Su asignación a un equipo microprocesador permite ubicarla y recoger sus datos, y la definición de los servicios a disponer en el edificio o dependencia permite agrupar los datos de los sensores/actuadores, de la zona concreta que se necesitan para controlar y gestionar dichos servicios.
A partir de la definición de los elementos en la base de datos cualquier combinación "sensor/actuador- controlador" y "controlador-servicio" es posible.
A los efectos de comprender el documento se debe entender como sensor todo tipo de dispositivo que permita capturar un estado (O ó 2 lógico, y magnitudes escalares o vectoriales), sonido o escenas. Los equipos que permiten capturar estos estados son los propios microcontroladores pero el sistema presentado va más allá estando más orientado a los nuevos controladores , como el RasberryPi o las cámaras de video IP. Para los actuadores se debe entender una acepción similar a la anterior, con actuadores que actúan a partir de relees o contactores para interruptores o mediante el uso de señales variable (Power ith Modulation-PWM-, niveles de tensión y otros) para actuaciones que permitan regulación .
Toda la red unitaria estará dotada únicamente de dos cables, uno de energía y uno de datos, siendo el control y operación del espacio conducida a través del cable de datos, y de un sistema informático propio con el correspondiente software donde está conectado, lo cual da origen a una nueva generación de servicios integrada.
El sistema informático que se interpone entre los elementos de campo que se utilizarán (sensores y actuadores) y el sistema de presentación de datos al usuario. Este sistema informático tiene servicios nativos, que aprovechan el registro de todas las operaciones de control, por ejemplo (gestión energética, gestión de ancho de banda, servicios en base de sensores y actuadores de servicios de sectores diferentes), los cuales se trasladan a un ordenador local, el cual si se quiere o precisa con el correspondiente servidor internet puede llegar al ordenador del usuario a distancia .
Una vez hecha la instalación del sistema telemático, se describen al mismo los elementos de campo y los servicios que se desean "cargar y proveer". Para algunos servicios se puede seleccionar el equipo en el que se procesará la información, (controlador local, controladores vecinos, cabecera local, en la nube, o excepcionalmente, el terminal del usuario) , si bien con carácter general se procesaran en la nube donde, además, se almacenaran los datos históricos, se administrarán permisos de acceso, y se podrán interrelacionar instalaciones inicialmente independientes.
El sistema se puede aplicar a espacios de todo tipo con distinto nivel de equipamiento, y el instalador puede realizar toda la programación remotamente, dando respuesta a las preguntas que le hace el sistema, en base a los dispositivos y servicios disponibles en la base de datos. En realidad, es una configuración de la instalación en base a una programación automatizada
Una instalación equipada con el sistema telemático preconizado de estas características es del todo escalable, pudiendo incorporar nuevos sensores- actuadores, ya fuere redefiniendo la instalación con la incorporación de los nuevos equipos o, en el límite, definiendo una nueva instalación sobre la misma red.
El máximo potencial del sistema telemático se alcanza cuando todas las componentes que existen en el espacio objeto se conectan al sistema, lo que permite criterios de gestión que apliquen a toda la instalación. Por poner algunos ejemplos, algunos servicios de este tipo son: La gestión integral del consumo energético (incluyendo la posibilidad de disponer de generación) .
La priorización de cargas en casos de falta de suministro haciendo uso de equipos de alimentación ininterrumpida .
La orden a toda la instalación de apertura de puertas .
Mantenimiento remoto de la instalación.
En estos casos el criterio de diseño para la gestión del sistema telemático, se basa en situar un microcontrolador y una alimentación eléctrica cada X metros cuadrados del espacio a controlar, siendo X un óptimo para cada tipo de espacio, y nivel de equipamiento .
A dicho microcontrolador se conectaran todos los sensores/actuadores próximos, tanto a efectos de alimentación eléctrica (a través de los relés, contactores o elementos que se requieran) como a efectos de gestión de la información, y escalando los datos y las decisiones de conexión/desconexión por la red de telecomunicaciones .
Con todo lo anterior, se consigue un nuevo concepto de instalaciones y servicios, las cuales a partir de una conexión de dos cables de los sensores/actuadores instalados, uno de suministro eléctrico y otro de datos (con lo que se consigue una instalación más racional y económica) , conectados a microprocesadores cada cierta superficie conectados mediante red telemática, se puede plantear un sistema de control y gestión único para cualquier servicio que se quiera dar en el edificio, ya que se tienen identificados todos los elementos de la base (sensores/actuadores) quedando una integración a bajo nivel, y por tanto, su control y gestión realizará la recogida de datos primigenios para gestionarlos en su conjunto según el servicio que se quiera dar, evitando la integración a alto nivel que siempre es muy costosa y complicada de adaptar entre diferentes servicios que tienen sus datos primigenios ya procesados.
Otros detalles y características se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a continuación se da, en los que se hace referencia a los dibujos que a esta memoria se acompañan en las que se muestra a título ilustrativo pero no limitativo una representación gráfica de la invención.
Descripción de las figuras .
La figura n° 1 es un diagrama de los sistemas tipo empleados hasta el presente y que por tanto pueden considerarse como estado de la técnica.
La figura n° 2 es un diagrama del sistema telemático objeto de la invención, que a nivel gráfico sigue la misma tecnología que la figura anterior.
La figura n° 3 es un diagrama de bloques representativo de las partes principales del sistema telemático preconizado.
Sigue a continuación una relación de las distintas partes de la invención y que se encuentran en las figuras anteriores, (10) sistema telemático de gestión, (11) instalación seguridad, (12) instalación climatización, (13) instalación ascensores, (14) otras instalaciones, (15) Redes individuales, (16) puesto de trabajo, (17) PC-computador, (18) Microcontroladores/Mi- croprocesadores de campo, (19, 20, 21, 22) sensores/actuadores, (23) red, (24) sistema de gestión en la nube, (25) Red de área local LAN, (26) espacio a gestionar, (27) ordenador FRONT END, (29) VPN protocolo de comunicación, (30) Terminal PC, (31) Terminal Smartphone/tableta, (32) sistema telemático preconizado, (33) servidor central, (34) protocolo de comunicación.
Descripción de una realización de la invención.
Tal y como puede verse en la figura n° 1 que refleja de forma genérica uno de los sistemas telemáticos conocidos y convencional que distinguiremos por (10), comprende la vigilancia y control de equipos sectoriales, tales como instalaciones de (11) seguridad, (12) climatización, (13) ascensores, (14) y otras, que 5 con redes individuales (15) que integran datos y aplicaciones según la aplicación sectorial de cada una de ellas, las remiten a un puesto de trabajo (16) en la que se encuentra el operador recibiendo en el PC correspondiente (17) todas ellas.
3 De forma genérica el sistema telemático de la invención (32), integra entre otros los elementos siguientes :
- Sensores y actuadores S/A (19, 20, 21 y 22) .
Microcontroladores de campo (18).
) - Ordenador front-end de comunicaciones (27).
LAN (25) acrónimo de red de área local.
Espacio a gestionar (26)
- VPN (29) protocolo de comunicación, entre el espacio a gestionar y el sistema de gestión en la
) nube .
Sistema de gestión en la nube (24) con servidor central ( 33 ) . Protocolo de comunicación (34), entre el sistema de gestión en la nube y el usuario desde cualquier parte del mundo que disponga conexión a Internet. Terminal de usuario, ya sea PC (30), Smartphone, tableta (31), que disponga un navegador web que soporte el protocolo http(s).
Merced al sistema telemático preconizado (32), el sistema (10), representado en la figura anterior n° 1, ha evolucionado tal y como puede verse en la figura n° 2, de manera que comprende tal y como puede verse en la figura n° 3 un conjunto de sensores/actuadores S/A (19), (20), (21), (22) instalados en diversos puntos del espacio a controlar (26) , que dan lugar a entradas y salidas digitales, tal y como por ejemplo finales de carrera, interruptores, contactores, pulsadores y otros, asi como a entradas y salidas analógicas (temperatura, humedad, posición, velocidad de un motor y similares en dichas instalaciones (11 a 14).
Adicionalmente y como elementos equivalentes a los sensores/actuadores (19 a 22), se disponen de medios de captación de imágenes que se pueden obtener con cámaras de video fotográficas y similares no representadas en las figuras, en todos los casos se tomarán de todos ellos las señales primarias de bajo nivel posible y sin procesar, para poder hacer una primera información en los distintos servicios y, en cada uno de dichos servicios hacer el procesado más adecuado, salvo en los casos en los que se utiliza sensores y actuadores de los que ya incorporan un microprocesador (18), en los cuales la comunicación se hará en base a la conexión que este disponga, por ejemplo (RS232, RS485 y similares) de forma que será el microprocesador (18) de nuestra red (23) el que normalice la información para poder ser tratada de forma unitaria con toda las demás.
Los sensores actuadores (19-22) conectados a microcontroladores (18) remiten la información merced a una red de área local LAN (25) y a través de un ordenador tipo FRONT END (27) hasta el servidor central
(33) del sistema de gestión.
Las instalaciones (11 a 14) sólo podrán contener sensores/actuadores que hayan sido dados de alta de forma adecuada en la base de datos. Dicha base almacenará información como:
- Las características del sensor
- Las características de las variables que almacenaran los datos de dicho sensor en el sistema: nombre, tipo de variable, resolución y otros .
- Los tiempos de refresco para ese dato.
- La iniciativa de la comunicación.
En el caso de que un sensor/actuador sea microprocesado, la base de datos contendrá la forma de integración de ese equipo con el sistema (forma de comunicación, programa de comunicación con el procesador de campo y otros.
Un mismo sensor/actuador físico puede tener descripciones distintas en el sistema en base a:
- al servicio que se presta: por ejemplo, un termómetro que nos da la temperatura ambiente, frente a un termómetro que regula el compresor de una máquina de frió, una cámara de video sobre la que detectamos cosas distintas,
- al lenguaje de programación del microprocesador de campo: se utiliza Phyton para Raspberry-Pi y C++ para Arduino y podemos conectar el mismo equipo en ambos .
Otro de los elementos que comprende el sistema telemático (32) de la presente invención son los microcontroladores de campo (18).
Son equipos cuya componente principal es el microprocesador o microcontrolador y siempre van conectados a la red local del espacio a controlar, inicialmente mediante un conector RJ45, si bien también podria ser mediante WiFi, o Power-Line-Comunications . Como se ha indicado este microprocesador (18) se usa tanto para las necesidades de procesado local, como para actuar de servidor/cliente web frente a la red.
La arquitectura telemática propuesta, es válida para cualquier equipo de estas características pudiéndose utilizar cualquier "Estación Remota Universal". La oportunidad de presentar esta iniciativa se fundamenta en la aparición de microcontroladores de muy bajo coste y propósito general, además de la gran disminución en el precio de los sensores y actuadores convencionales que se encuentran en el mercado.
Con carácter general, utilizamos Raspberry-Pi , ya fuere sólo, o acompañado con los módulos que resuelvan las necesidades de tratamiento de información de bajo nivel de un espacio concreto. Así pues, podemos asociarlo con otros dispositivos como:
Arduino: para, tareas exigentes en cuanto a tiempo de respuesta y/o muchas entradas y salidas digitales (E/SD)
PiFace Digital: para usar salidas con relés además de E/SD directamente a la placa electrónica
Gertboard: para usar entradas y salidas analógicas (E/SA)
RasPiComm: para sensores actuadores con comunicaciones serie.
Otros.
Estos equipos, irán montados en el interior de cajas de no más de 20x40 cm y 15 cm de profundidad, junto con:
una fuente de alimentación de 5V (eventualmente añadimos una de 12 V) ,
una protección magnetotérmica de la propia caja y, en el caso de usar contactores, una protección para cada salida (en caso de potencias muy elevada las protecciones eléctricas correspondientes se montarían en una caja externa),
un descargador de sobretensiones
regletas de bornes para todas las posibilidades de los equipos que hay en el interior,
Consiguiendo como mínimo con todo ello un grado de protección IP 54.
Otro de los elementos que comprende el sistema telemático (32) de la presente invención, es un ordenador de front-end de comunicaciones (27), tal como un ordenador personal totalmente convencional.
En este caso se trata de un ordenador personal convencional, inicialmente destinado a actuar de front- end de telecomunicaciones, por lo que hace las funciones de firewall de la red local, y está asociado al conmutador Ethernet y router.
Con carácter general el sistema se gobierna en modo remoto tal y como puede verse en la figura n° 3, en casos de caída del enlace con la red WAN actúa de back- up del servidor (33) de servicios, que se encuentra en la nube para garantizar la continuidad en la operación del espacio, modo local.
Incorpora copia del software de todos los microprocesadores de campo (18), y a través de él se realizan las tareas de actualización de software y, las tareas de mantenimiento de la instalación.
La red local (25) del sistema tal y como puede verse en la figura n° 3 es la que discurre por el interior del espacio (26) que se desea gestionar, típicamente una red de la familia ethernet, en función de las necesidades de ancho de banda, la misma podrá ser del tipo post ethernet o gigabit ethernet. De forma general se utilizará cable de categoría 6, que se puede complementar con enlaces wifi o Power Line Comunications .
En cuanto al servidor (33) en la nube (24), se puede utilizar cualquier operador que preste este servicio y comprenda ordenadores que procesan la parte que les corresponda la información de todas las instalaciones correspondientes a los servicios a controlar (11 a 14), y los mismos se guardarán alojados en los espacios adecuados que ofrecen operadores especializados con elevada garantía de servicio (TIER III o IV) .
Finalmente el terminal de usuario (30, 31) puede ser de cualquier tipo, con la única característica esencial de que incorpora un navegador web que soporte el protocolo https .
Respecto de software que utiliza el sistema telemático objeto de la invención y que será objeto de protección a través de la Propiedad Intelectual, decir que, el sistema se fundamenta en la capacidad de direccionar todos los elementos por parte de cualquier procesador, tanto de la instalación como externo a ésta.
Al dar de alta la instalación se indica al sistema telemático (32) en qué pin de cada microprocesador (18) está conectado cada elemento. Esta información, junto con la dirección IP del microprocesador (18) y el identificador de la instalación, nos permite direccionar cualquier elemento y automatizar este direccionado .
Todos los microprocesadores de campo (18) están equipados, además de con el software correspondiente a la captación de datos de campo, ejecución de órdenes de campo, y eventual procesado entre estos datos, con el software que les permita actuar tanto como servidor web como cliente web.
La relación entre todos los microprocesadores, tanto de campo (18) como en la nube, es cliente- servidor, con una torre de protocolos del tipo:
• Aplicación: HTTPS.
• Transporte: SSL/TLS +TCP.
• Red: IP.
Con el direccionamiento y capacidad de acceso a cada elemento independiente de todo lo demás, las características de estos elementos y la definición de los servicios que se quiere prestar (reglas o líneas de código correspondiente) , se programan de forma automática y remota todos los microprocesadores de campo (18) y el espacio (26) se gestiona desde cualquier ordenador en el mundo, sin que sea necesario que este ordenador esté en la instalación o en su proximidad.
Naturalmente el servidor (33) en la nube (24), o en su caso el de back-up, dispone de los programas para la gestión de servicios, autorizaciones, datos históricos y otros. Este programa (software) puede ser unitario para todas las instalaciones.
Finalmente indicar que para asegurar los tiempos de respuesta de la red unitaria (23) , y la calidad de servicio las informaciones que requieren de mucho ancho de banda (tipo video) se trasmiten por un canal independiente del principal, asignando el nivel de prioridad correspondiente, y haciendo la gestión de este canal (señalización) por el canal principal.
Descrita suficientemente la presente invención en correspondencia con las figuras anexas, fácil es comprender que podrán introducirse en la misma, cualesquiera modificaciones de detalle que se estimen convenientes, siempre y cuando no se altere la esencia de la invención que queda resumida en las siguientes reivindicaciones .

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S:
Ia - "SISTEMA TELEMÁTICO DE GESTIÓN DE ESPACIOS UNITARIO, DE PROPÓSITO GENERAL UBICUO" de los que gestionan los datos de estado y las correspondientes acciones de control de instalaciones tales como calefacción, ventilación, aire acondicionado, seguridad, ascensores, iluminación, alarmas con realización universal de consultas o gestión de comandos, sin compartir protocolos para la gestión de espacios y redes sociales para cada instalación caracterizado en que dicho sistema comprende:
Microcontroladores o microprocesadores de campo de propósito general, situados en los distintos servicios a controlar y todo ello en el espacio donde se instala el sistema telemático.
Sensores y actuadores conectados a dichos microcontroladores mediante una LAN.
- Un ordenador tipo FRONT END.
VPN con comunicación encriptada entre el espacio con el FRONT END y el sistema de gestión en la nube .
Sistema de gestión en la nube con servidor central .
Protocolo de comunicación entre la nube y el cliente final.
Navegador web con interface para smartphone, tablets, PC s y similares.
2 a - "SISTEMA TELEMÁTICO DE GESTIÓN DE ESPACIOS UNITARIO, DE PROPÓSITO GENERAL UBICUO" según la Ia reivindicación caracterizado en que, los sensores actuadores S/A dan lugar a entradas y salidas digitales, asi como a entradas y salidas analógicas en los distintos servicios controlados por el sistema telemático .
3a - "SISTEMA TELEMÁTICO DE GESTIÓN DE ESPACIOS UNITARIO, DE PROPÓSITO GENERAL UBICUO" según la Ia reivindicación caracterizado en que, adicionalmente y como elementos equivalentes a los sensores actuadores se incorporan medios de captación de imágenes, tomando de todos ellos las señales primarias de bajo nivel y sin procesar .
4 a - "SISTEMA TELEMÁTICO DE GESTIÓN DE ESPACIOS UNITARIO, DE PROPÓSITO GENERAL UBICUO" según la Ia reivindicación caracterizado en que, en los casos que sensores actuadores incorporen un microprocesador, la comunicación se llevará a cabo en base a la conexión que este disponga tipo (RS 232, RS 485) y similares.
5a - "SISTEMA TELEMÁTICO DE GESTIÓN DE ESPACIOS UNITARIO, DE PROPÓSITO GENERAL UBICUO" según la Ia reivindicación caracterizado en que la integración de instalaciones que forman parte del sistema y de los datos ofertados por cada una de dichas instalaciones mediante la utilización de microprocesador que reciben las señales emitidas cada X metros de una o varios sensores-actuadores , se realiza con solo dos cables, uno de señal eléctrica y otro de señal de datos.
6a - "SISTEMA TELEMÁTICO DE GESTIÓN DE ESPACIOS UNITARIO, DE PROPÓSITO GENERAL UBICUO" según la Ia reivindicación caracterizado en que cada instalación del sistema telemático está dotada de sensores y actuadores propios y específicos, pero de idénticas prestaciones y parámetros y la red de todas las instalaciones será única, y se aplicará a la misma un sistema de gestión unificada con la correspondiente monitorización, registro, control y automatización.
7 a _ "SISTEMA TELEMÁTICO DE GESTIÓN DE ESPACIOS UNITARIO, DE PROPÓSITO GENERAL UBICUO" según la Ia reivindicación caracterizado en que los equipos microprocesados realizan una doble función, la primera para las tareas de control y regulación local, y la segunda como pasarelas con la red general y la parte del sistema que se encuentra en la nube.
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