WO2015076595A1 - Device control system and refrigerator using same - Google Patents

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WO2015076595A1
WO2015076595A1 PCT/KR2014/011217 KR2014011217W WO2015076595A1 WO 2015076595 A1 WO2015076595 A1 WO 2015076595A1 KR 2014011217 W KR2014011217 W KR 2014011217W WO 2015076595 A1 WO2015076595 A1 WO 2015076595A1
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WO
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slave
slave devices
slave device
master device
transmission path
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PCT/KR2014/011217
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French (fr)
Korean (ko)
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이마호리요지
다나카마사나가
야스시소다
스즈키도시아키
Original Assignee
삼성전자주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/02Sensors detecting door opening

Definitions

  • the present invention relates to a device control system having a plurality of slave devices and a master device, and a refrigerator using the same.
  • a central processing unit hereinafter referred to as a CPU
  • a communication circuit is applied to a slave device that performs predetermined functions such as a refrigeration cycle related to cooling, an internal lighting of a refrigerator, a fan, an internal or external sensor of a refrigerator, a door switch, and the like.
  • a structure which mounts several CPU and communication circuit in one refrigerator, For example, it is equipped with the master apparatus which controls each slave apparatus, and controls each slave apparatus individually. It is the so-called centralized control method that makes it possible.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and the main device is not only to continuously operate the slave device except the slave device including the abnormal slave device or the minimum slave device including the abnormal slave device, but also to easily detect the abnormal slave device. It is a task.
  • One side of the refrigerator includes a plurality of storage compartments; A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms to perform a refrigerator function; A master device for controlling the plurality of slave devices; Data transmission between the plurality of slave devices and the master device, including a main transmission path connected to the master device and a plurality of sub transmission paths branched from the main transmission path to connect the plurality of slave devices in series.
  • a blocking unit interposed between the main transmission path and each of the plurality of sub transmission paths, the blocking unit enabling separation of the sub transmission path from the main transmission path. It may be connected in series with the plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms.
  • the storage room in which the abnormal slave devices are installed is provided.
  • the rest of the storage room can be operated continuously.
  • the sub transmission path is provided for each storage chamber, manufacture of the refrigerator, such as wiring of a transmission path, can be made easy.
  • the terminal connector can be made unnecessary.
  • the master slave system in the refrigerator, it is possible to minimize the bundle diameter of the harness wiring constituting the main transmission path and the sub transmission path, and to reduce the foaming failure of the foam insulation (such as urethane foam).
  • the thickness of a foam heat insulating material and a wall can be made thin, without causing troubles, such as dew condensation.
  • the said interruption part is provided in the inner wall of the said storage chamber.
  • the master device may continue to operate using a slave device connected to the remaining sub transmission paths while one of the plurality of sub transmission paths is separated from the main transmission path by the blocking unit.
  • the blocking unit may include a connector to which an additional slave device or an external device can be connected.
  • the blocking unit may include a first connector installed in a state where one end of the main transmission line constituting the main transmission path and one end of the sub transmission line constituting the sub transmission path are separated from each other, and detachably installed in the first connector. It may have a second connector provided with a connection line for connecting one end of the main transmission line and one end of the sub transmission line. Accordingly, the sub transmission path can be separated from the main transmission path only by detaching the second connector element from the first connector element, thereby facilitating the operation when separating the sub transmission paths.
  • the plurality of sub transmission paths may be provided with connection connectors that individually detach a plurality of slave devices connected to each of the plurality of sub transmission paths.
  • Another side of the refrigerator includes a plurality of storage compartments; A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage chambers, each of which includes a central processing unit, a communication circuit, an operation unit for exerting a specific function, and a switch for switching on / off power supply of the operation unit; A master device for controlling the plurality of slave devices; A transmission path enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device, and enabling data communication between the plurality of slave devices; And a current detector installed on the transmission path and detecting a current flowing in the transmission path, wherein the master device does not power the operation unit by the switch and does not operate a function of the slave device.
  • the master device switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode, and when the abnormal slave device is detected, switches all of the plurality of slave devices to the initial mode, and then, except for the abnormal slave device.
  • the normal slave device may be switched to the normal mode.
  • Another aspect of the refrigerator comprises a plurality of storage compartments; A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage compartments, each of which includes a central processing unit, a communication circuit, and an operation unit for exerting a specific function; A master device for controlling the plurality of slave devices; And a transmission path for enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device and data communication between the plurality of slave devices, wherein the master device includes an initial mode in which the slave device only receives data.
  • the slave device when the slave device switches to a normal mode in which data is transmitted and received, and any one slave device is switched from the initial mode to the normal mode, when data communication with the slave device is disabled, the slave device The device may be determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device may be switched to the normal mode.
  • Any one of the plurality of slave devices is set as a spare master device, and when an abnormality occurs in the master device, the spare master device may maintain operation with the normal slave device and continue operation.
  • the device control system a plurality of slave devices; A master device for controlling the plurality of slave devices; Data transmission between the plurality of slave devices and the master device, including a main transmission path connected to the master device and a plurality of sub transmission paths branched from the main transmission path to connect the plurality of slave devices in series.
  • a blocking unit disposed between each of the main transmission path and the plurality of sub transmission paths, and configured to separate the sub transmission path from the main transmission path.
  • a device control system since a plurality of sub transmission paths for connecting a plurality of slave devices in series are configured to be separated from the main transmission path by a disconnecting unit, it is necessary to include an abnormal slave device or the abnormal slave device.
  • the remaining slave devices can be operated continuously except the minimum slave device. In this state, it is also possible to specify an abnormal slave device among the slave devices installed in the sub transmission path separated from the main transmission path, so that the abnormal slave device can be easily specified.
  • the master device may continue to operate using a slave device connected to the remaining sub transmission paths while one of the plurality of sub transmission paths is separated from the main transmission path by the blocking unit. At this time, the master device specifies the sub transmission path separated by the blocking unit, switches to a control sequence only by the sub transmission paths in the connected state other than the separated sub transmission path, and thereby the sub transmission path in the connected state. Continue to operate using the slave device installed in.
  • the blocking unit may include a connector to which an additional slave device or an external device can be connected. As a result, it is possible to easily connect additional slave devices or to connect external devices such as a diagnostic device.
  • the plurality of sub transmission paths may be provided with connection connectors that individually detach a plurality of slave devices connected to each of the plurality of sub transmission paths. Accordingly, it is possible to easily detach each of a plurality of slave devices installed in each sub transmission path, and to facilitate replacement of an abnormal slave device.
  • the overcurrent protection circuit of the power supply unit stops power supply to all slave devices including the slave device other than the abnormal slave device.
  • the function of the abnormal slave device is not related to the basic function of cooling in the refrigerator such as a refrigeration cycle, the basic function of the refrigerator itself may be exerted, until the abnormal slave device becomes normal. There is a problem that all the functions are stopped and the inside of the refrigerator cannot be cooled.
  • Another aspect of the device control system for solving this problem includes a plurality of slave devices each including a central processing unit, a communication circuit, an operation unit for exerting a specific function, and a switch for switching on and off power supply of the operation unit; A master device for controlling the plurality of slave devices; And a transmission path enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device, and enabling data communication between the plurality of slave devices.
  • An initial mode provided on the transmission path and detecting a current flowing in the transmission path, wherein the master device does not power the operation unit by the switch and does not operate a function of the slave device.
  • the slave device And switching to a normal mode for supplying the operation unit to the normal mode to operate the slave device by the switch, and switching any one slave device from the initial mode to the normal mode, through the current detector. It is possible to determine whether or not the above current value is detected, and when the current value equal to or greater than the threshold value is detected, the slave device may be determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device may be switched to the normal mode. .
  • the slave device is determined as the abnormal slave device, and the other normal slave devices. Since the function of the slave device is exerted by switching to the normal mode, the function of the normal slave device other than the abnormal slave device is exerted, thereby preventing the inside of the refrigerator from becoming incapable of cooling.
  • the master device switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode, and when the abnormal slave device is detected, switches all of the plurality of slave devices to the initial mode, and then, except for the abnormal slave device.
  • the normal slave device may be switched to the normal mode.
  • Any one of the plurality of slave devices is set as a spare master device, and when an abnormality occurs in the master device, the spare master device may maintain operation with the normal slave device and continue operation.
  • Another aspect of the device control system includes a plurality of slave devices each having a central processing unit, a communication circuit, and an operation unit for exerting a specific function; A master device for controlling the plurality of slave devices; And a transmission path for enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device and data communication between the plurality of slave devices, wherein the master device includes an initial mode in which the slave device only receives data. And when the slave device switches to a normal mode in which data is transmitted and received, and any one slave device is switched from the initial mode to the normal mode, when data communication with the slave device is disabled, the slave device The device may be determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device may be switched to the normal mode.
  • the slave device is determined as the abnormal slave device. Since the other normal slave device is switched to the normal mode to exhibit the function of the slave device, the function of the normal slave device other than the abnormal slave device can be exhibited, and the inside of the refrigerator can be prevented from becoming uncoolable. . In addition, since there is no need to provide the current detection unit or the like, the components can be minimized and the refrigerator can be simplified.
  • the master device switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode, and when the abnormal slave device is detected, switches all of the plurality of slave devices to the initial mode, and then, except for the abnormal slave device.
  • the normal slave device may be switched to the normal mode. Accordingly, even when the master device and the plurality of slave devices are connected in a loop shape by one of the transmission paths, the abnormal slave device is certainly detected, and only the other normal slave device is in the normal mode. It is possible to switch, and it is possible to prevent the inside of the refrigerator from becoming incapable of cooling even when an abnormality occurs in some slave devices of the plurality of slave devices constituting the refrigerator.
  • the master device After the master device switches the normal slave device to the normal mode, the master device alternately switches the abnormal slave device to the initial mode and the normal mode at a predetermined cycle to determine whether the abnormality is solved. Accordingly, if the abnormal slave device is temporary, the functions of all the slave devices can be exhibited after the abnormality is resolved.
  • any one of the plurality of slave devices is set as a spare master device, and when an abnormality occurs in the master device, the spare master device may maintain operation with the normal slave device and continue operation.
  • the spare master device replaces the master device, thereby maintaining communication with the normal slave device. Therefore, it is possible to exert the function of the normal slave device, and to prevent the inside of the refrigerator from becoming incapable of cooling.
  • abnormal slave devices are installed.
  • the remaining storage rooms other than the storage room can be continuously operated, and an abnormal slave device can be easily specified.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a refrigerator in the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the blocking mechanism of the present embodiment.
  • FIG 3 is a schematic view showing a modification of the blocking mechanism.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration of a refrigerator of a modified embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic view showing the configuration of a refrigerator in the present embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of a slave device according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration and processing contents of the slave device according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an operation flow of a slave device according to the present embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a functional configuration of a master device according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an operation flow of the master device according to the present embodiment.
  • Fig. 11 is a diagram showing the control contents of the refrigerator in the present embodiment.
  • the refrigerator 100 includes a plurality of storage chambers (in this embodiment, a refrigerating chamber R1, a temperature changing chamber R2, and a freezing chamber R3). Transmission connecting a plurality of slave devices 1 installed in R1 to R3, a master device 2 controlling the plurality of slave devices 1, and a plurality of slave devices 1 and the master device 2; It is a so-called independent dispersion control system including the furnace 3.
  • the transmission path 3 has a power supply line and a bus line that enables data communication between the plurality of slave devices 1 together with data communication between the plurality of slave devices 1 and the master device 2.
  • the power supply line consists of two power supply lines
  • the bus line consists of one communication line
  • the transmission path 3 consists of three wire harnesses in total.
  • the bundle diameter of the transmission path 3 can be 3 mm-4 mm, and the diameter of the transmission path 3 can be made small.
  • the wall of the refrigerator 100 is made thin and the internal volume of the refrigerator 100 is enlarged, the foaming failure of the foam heat insulating material (urethane foam, etc.) installed in the wall can be reduced.
  • the thickness of the foamed heat insulating material filled in the wall of the refrigerator 100 may be reduced to, for example, 20 mm to 30 mm.
  • the plurality of slave devices 1 individually have a central processing unit (hereinafter referred to as a 'CPU') and a communication circuit, and are devices that perform part of a function as the refrigerator 100.
  • the slave device 1 installed in the refrigerator compartment R1 is, for example, a refrigerator compartment door switch 1a, a refrigerator compartment temperature sensor (refrigerator internal temperature sensor) 1b, a refrigerator compartment illuminator (LED) 1c, a fan (refrigerator fan). 1d).
  • the slave device 1 installed in the temperature changing room R2 is a temperature changing room temperature sensor (refrigerator internal temperature sensor) 1e, a damper 1f, and the like.
  • the slave device 1 installed in the freezer compartment R3 is, for example, a defrost switch 1g, a freezer compartment temperature sensor (refrigerator internal temperature sensor) 1h, a fan (freezer compartment fan) 1i, and the like.
  • a defrost switch 1g a freezer compartment temperature sensor (refrigerator internal temperature sensor) 1h, a fan (freezer compartment fan) 1i, and the like.
  • an inverter, a condenser fan, an evaporator inlet temperature sensor, a defrosting sensor, a defrosting heater, a refrigerator external temperature sensor, a refrigerator external humidity sensor, an operation display panel, and the like are also slave devices 1.
  • the control board of the slave device 1 since the DC-based control board through which the direct current flows is small in explosion-proof energy, the control board of the slave device 1 is disposed inside the refrigerator, and the AC-based control board through which the alternating current flows (for example, The control board) is disposed outside the refrigerator because of its explosion-proof energy.
  • the master device 2 performs data communication with each slave device 1 by LIN (Local Interconnect Network) communication.
  • the master apparatus 2 of this embodiment is comprised by the control board provided in the upper surface or the rear surface of the refrigerator 100.
  • the master device 2 may be provided on the control board provided in the slave device 1 (for example, an inverter).
  • the master device 2 is a computer circuit including a CPU 201, an internal memory, an AD converter, an input / output interface, and the like, based on a predetermined program stored in the internal memory. To control the slave device 1 of the controller.
  • a data transmission request (polling) is performed from the master device 2 to the slave device 1 at predetermined intervals, and the data The slave device 1 responds to the transmission request (ACK: acknowledge).
  • ACK acknowledge
  • data communication is also performed between a plurality of slave devices 1 via a bus line. Specifically, each slave device 1 outputs data at a predetermined cycle, and the other slave device 1 acquires necessary data from the output data.
  • the transmission path 3 branches off from the main transmission path 31 and the main transmission path 31 connected to the master device 2, and stores a plurality of storage chambers (refrigeration chambers ( And a plurality of sub transmission paths 32 for daisy chaining a plurality of slave devices 1 respectively installed in the R1), the temperature changing room R2 and the freezing chamber R3).
  • the plurality of sub transmission paths 32 are daisy chained to the main transmission path 31.
  • the plurality of sub transmission paths 32 include a plurality of slave devices 1 (for example, a door switch 1a, a temperature sensor 1b, an LED 1c, and a fan) provided in the refrigerating chamber R1. 1d), etc.) in series and a slave device 1 (e.g., a temperature sensor 1e, a damper 1f, etc.) installed in the temperature changing room R2 are connected in series.
  • the sub transmission path 32b connected in series with a plurality of slave devices 1 (defrost switch 1g, temperature sensor 1h, fan 1i, etc.) installed in the freezer compartment R3. (32c).
  • the blocking parts 4a to 4c that allow the sub transmission paths 32a to 32c to be separated from the main transmission path 31. It is installed via.
  • cut-off portions 4a to 4c are provided at the connection portions of the respective sub transmission paths 32a to 32c and the main transmission path 31 to separate the sub transmission paths 32a to 32c independently of each other. .
  • the blocking units 4a to 4c include one end of the main power lines 31x and 31y and the main communication line 31z and the sub transmission paths 32a to 32c as shown in FIG. 2.
  • the first power supply (32x, 32y) and one end of the sub communication line (32z) constituting the space between the first connector 41 and the first connector (41) detachably installed, the main power supply
  • a second connector provided with connecting lines 42x, 42y, and 42z for connecting one end of the lines 31x, 31y and the main communication line 31z, and one end of the sub power supply lines 32x, 32y and the sub communication line 32z. 42).
  • the main power supply line 31x, 31y and the main communication line 31z of the 1st connector 41 in the state which the 2nd connector 42 was attached to the 1st connector 41 are attached.
  • One end of the sub power supply line 32x, 32y and the sub communication line 32z are connected and connected by the connection lines 42x, 42y, 42z of the second connector 42, and the first connector 41 is connected.
  • One end of the main power lines 31x and 31y and the main communication line 31z of the first connector 41 and the sub power lines 32x and 32y and the sub communication line One end of 32z) is cut off and separated.
  • the spare parts 4a-4c specifically, the 2nd connector 42 are previously provided with the spare connection port Px, and are extended so that the additional slave apparatus 1 can be connected. You can have sex.
  • the blocking portions 4a to 4c are provided on the inner wall (for example, the inner wall or the upper wall) of the storage chambers R1 to R3, and the user opens the doors of the storage chambers R1 to R3, and the user opens the blocking portion ( 4a-4c) is comprised so that operation is possible.
  • the first connectors 41 of the blocking portions 4a to 4c are fixed to the inner walls of the storage chambers R1 to R3, and the user opens the doors of the storage chambers R1 to R3, and the user opens the blocking portion ( The 2nd connector 42 of 4a-4c can be attached or detached.
  • the blocking portions 4a to 4c of the present embodiment minimize the number of portions (perforated portions of the inner case) connected to the connector through the inner case of the refrigerator 100 and foam insulation (such as urethane foam). ) Can prevent missing insulation.
  • connection connector 5 which makes it possible to detach
  • the connecting connector 5 is provided on the inner wall (for example, an inner wall or an upper wall) of the storage chambers R1 to R3 similarly to the blocking portions 4a to 4c, and has a first connector 51 fixed to the inner wall, It consists of a 2nd connector 52 detachably attached to the said 1st connector 51.
  • Each slave device 1 is connected to the second connector 52.
  • FIG. 1 etc. showed that the specific slave device 1 was connected one-to-one to each connection connector 5, it is also possible that arbitrary slave device 1 is connected to each connection connector 5, respectively. Will do.
  • any one of the plurality of sub transmission paths 32a to 32c is separated from the main transmission path 31 by the blocking units 4a to 4c, and the remaining sub transmission paths 32a to 32c are separated. Operation continues using the slave device 1 connected to 32c).
  • the master device 2 specifies the sub transmission paths separated by the blocking units 4a to 4c (for example, the sub transmission paths 32a of the refrigerating chamber R1), and the separated sub transmission paths ( Control sequence only by sub transmission paths (for example, sub transmission paths 32b and 32c of the temperature-cooling chamber R2 and the freezing chamber R3) in the connected state other than 32a) (control sequences except the refrigerator compartment R1) It switches to, and continues to operate using the slave device 1 provided in the sub transmission path of the said connected state (for example, the sub transmission paths 32b and 32c of the temperature change room R2 and the freezing chamber R3).
  • the sub transmission paths separated by the blocking units 4a to 4c for example, the sub transmission paths 32a of the refrigerating chamber R1
  • the separated sub transmission paths Control sequence only by sub transmission paths (for example, sub transmission paths 32b and 32c of the temperature-cooling chamber R2 and the freezing chamber R3) in the connected state other than 32a) (control sequences except the refrigerator compartment R1) It switches to, and continues to operate using
  • the refrigerator 100 comprised in this way, several sub transmission paths 32a-32c which connect the several slave apparatus 1 installed in each of several storage room R1-R3 in series are cut-off parts 4a-. Since it is comprised so that it may be isolate
  • each slave device 1 since each slave device 1 has a CPU, even if it is connected to any connector without selecting a connector to be connected, data can be transmitted / received with the master device 2 and the operation can be performed. .
  • this invention is not limited to the said 1st Embodiment.
  • the interrupters 4a to 4c may have connection ports to which additional slave devices or external devices can be connected.
  • the humidity sensor 1j and the gas sensor 1k are added to the refrigerating chamber R1 by changing the design specification, for example, the first of the blocking portions 4a to 4c.
  • the connector 41 as a connection port. That is, it is considered to set it as the structure which replaces the 2nd connector 42 of the interruption
  • the additional humidity sensor 1j and the gas sensor 1k can be connected to the port of the first connector 41 into which the second connector 42 is inserted.
  • the device can be handled very easily and at low cost.
  • independence dispersion control was performed in all the slave devices 1, but it is also possible to centrally control some slave devices 1 with the master device 2. As shown in FIG. For example, it may be configured to centrally control slave devices such as refrigerator compartment illuminators (LEDs) and water dispensers that require immediate response.
  • LEDs refrigerator compartment illuminators
  • water dispensers that require immediate response.
  • the refrigerator 100 includes a plurality of slave devices 10, a master device 2 for controlling the plurality of slave devices 10, a power supply line 3A connected to the AC power source 4, And a transmission path 3 having a bus line 3B which enables data communication between the plurality of slave devices 10 together with data communication between the plurality of slave devices 10 and the master device 2. And a current detection unit 5 provided on the transmission path 3 and detecting a current flowing through the transmission path 3.
  • the plurality of slave devices 10 are devices that perform part of the function as the refrigerator 100. As shown in FIG. 5, the plurality of slave devices 10 of the present embodiment are connected in series by one transmission path 3 (BUS line 3B).
  • the inverter 10a, the condenser fan 10b, the evaporator fan 10c, the evaporator inlet temperature sensor 10d in the order of being connected to the transmission path 3, Defrosting sensor 10e, Defrosting heater 10f, Door switch 10g, Refrigerator internal temperature sensor 10h, Refrigerator internal lighting 10k, Refrigerator external temperature sensor 10m, Refrigerator external humidity sensor 10n And the operation display panel 10p.
  • each slave device 10 is individually provided with a communication circuit 10A, an operation unit 10C for exerting a specific function with the CPU 10B, and an operation unit 10C. It includes the switch 10D which switches ON / OFF of the power supply of the ().
  • the specific function exerted by the operating unit 10C means a function of the operating unit 10C required by the refrigerator such as a switch, a fan, a sensor, and the like described later.
  • a refrigerator internal lighting 10k will be described as an example, and includes a communication circuit 10kA, a CPU 10kB, an LED 10kC serving as an operation unit, and a switch 10kD.
  • the basic structure except the operation part 10C is the same as that of the refrigerator internal light 10k.
  • the door switch 10g the operating unit 10gC is a switch
  • the condenser fan 10b the operating unit 10bC is a fan
  • the refrigerator internal temperature sensor 10h the operating unit 10hC is Sensor.
  • the reception function of the communication circuit 10A is ON, the CPU 10B is ON, and the transmission function of the communication circuit 10A is OFF.
  • the operating portion 10C is off (the switch 10D is off).
  • the normal mode is a state in which the transmission / reception function of the communication circuit 10A is ON, the CPU 10B is ON, and the operating unit 10C is ON (the switch 10D is ON).
  • the master device 2 performs data communication with each slave device 10 by LIN (Local Interconnect Network) communication, and each slave device 10 is in an initial mode and a normal mode. To switch to.
  • LIN Local Interconnect Network
  • the master device 2 of this embodiment is provided on the control board provided in the slave device 10, and more specifically, it is provided on the control board of the inverter 10a.
  • the initial mode is a state immediately after the power is turned ON and the slave device 10 is switched from the OFF state to the initial mode.
  • a normal mode in which each slave device 10 is switched from the initial mode to the normal mode.
  • the master device 2 is a computer circuit including a CPU, an internal memory, an AD converter, an input / output interface, and the like, and based on a predetermined program stored in the internal memory, the CPU and the peripheral device cooperate so that the slave device controller ( 2A), the overcurrent detection unit 2B, the power supply cutout unit 2C, and the like.
  • the slave device control unit 2A transmits a control signal to each slave device 10 to switch each slave device 10 to the initial mode and the normal mode.
  • the other functions of the slave device control unit 2A will be described later.
  • the overcurrent detection unit 2B acquires a current detection signal from the current detection unit 5 provided in the power supply line 3A, and determines that an overcurrent has occurred when the current value indicated by the current detection signal is higher than a predetermined threshold.
  • the overcurrent detection signal is input to the slave device control section 2A and the power cut section 2C.
  • the current detection part 5 is provided in the AC control board provided in the cooling chamber or the refrigerating chamber exterior, and is provided in the control board of the inverter 10a in this embodiment.
  • the power supply cutout unit 2C supplies the power supply of all the slave devices 10 when the overcurrent detection signal is obtained from the overcurrent detection unit 2B, or in order for the slave device control unit 2A to reset the CPUs of all the slave devices 10. It is a temporary cut.
  • both of the slave device 10 and the master device 2 start up in the initial mode (step 1). Thereafter, only the master device 2 shifts to the normal mode (step 2).
  • the slave device control unit 2A of the master device 2 transmits a control signal to each slave device 10, and switches each slave device 10 from the initial mode to the normal mode in a preset order. Goes. Specifically, the slave device control unit 2A switches the first slave device 10 (for example, the inverter 10a) to the normal mode (step 3), and then the second slave device 10 (for example, The condenser fan 10b) is switched to the normal mode (step 4). In this way, when the slave device 10 is sequentially switched to the normal mode, and the overcurrent detection unit 2B does not detect the overcurrent, the slave device control unit 2A switches all the slave devices 10 to the normal mode.
  • the first slave device 10 for example, the inverter 10a
  • the second slave device 10 for example, The condenser fan 10b
  • the overcurrent detecting unit 2B detects the overcurrent.
  • the case where overcurrent occurs immediately after switching the 2nd slave device 10 (for example, condenser fan 10b) to normal mode in step 4 of FIG. 12 is demonstrated.
  • the second slave device 10 for example, the condenser fan 10b
  • the current value flowing through the transmission path 3 is transferred to the transmission path 3.
  • the preset threshold value (1.25 A when the voltage of the transmission path 3 is 12 V) such that the sum of power consumption of all the slave devices 10 powered by
  • the overcurrent detecting unit 2B inputs the overcurrent detecting signal to the slave device control unit 2A and the power supply cutting unit 2C.
  • the power cut off portion 2C having obtained the overcurrent detection signal temporarily cuts off the power supply to the power supply line 3A.
  • the slave device control unit 2A determines the second slave device 10 (for example, the condenser fan 10b) that has switched to the normal mode immediately before the overcurrent detection signal is acquired as an abnormal slave device, and stores the data. Record (step 5).
  • the slave device control unit 2A resumes power supply and resets all the slave devices 10 to the initial mode (step 6).
  • the master device 10 may also be reset to the initial mode.
  • the slave device control unit 2A switches the normal slave device 10 other than the abnormal slave device determined in step 5 from the initial mode to the normal mode again in the set order. Specifically, the slave device control unit 2A switches the first slave device 10 (for example, the inverter 10a) to the normal mode (step 7), and then sets the abnormal slave device to the initial mode. The third slave device 10 (for example, the operation display panel 10p) is switched to the normal mode (step 8). In this way, while the abnormal slave device is switched to the initial mode, other normal slave devices 10 are sequentially switched to the normal mode.
  • the first slave device 10 for example, the inverter 10a
  • the third slave device 10 for example, the operation display panel 10p
  • all slave devices 10 other than the abnormal slave device 10f can each exhibit a part of the function as the refrigerator 100.
  • the slave device 10 when an abnormality such as an overcurrent occurs in some of the slave devices 10 of the plurality of slave devices 10 constituting the refrigerator 100, the slave device 10 is an abnormal slave. It is determined that the device, and the other normal slave device 10 is switched to the normal mode to exhibit the function of the slave device 10, it is possible to prevent the inside of the refrigerator 100 from cooling.
  • the slave device 10 certainly detects an abnormal slave device and other normal slave devices 10. ) Can be switched to the normal mode, and since the normal slave device 10 is switched to the normal mode to exhibit the function of the slave device 10, the master device 2 and the plurality of devices are connected by one transmission path 3. It is possible to prevent the inside of the refrigerator 100 from becoming uncoolable while connecting the slave device 10 to reduce wiring.
  • this invention is not limited to the said 2nd Embodiment.
  • the slave device 10 may be determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device 10 may be switched to the normal mode in a predetermined order.
  • the control contents in this case will be described below.
  • the control content up to step 4 and the control content after step 6 are the same as that of the said embodiment, description is abbreviate
  • the slave device control unit 2A determines the slave device 10b as an abnormal slave device, and records the data (step 5).
  • the slave device 10 is determined to be an abnormal slave device, and other Since the slave device 10 is switched to the normal mode to perform the function of the slave device 10, the inside of the refrigerator 100 can be prevented from becoming incapable of cooling.
  • the master device 2 determines any one slave device 10 as an abnormal slave device, only the normal slave device 10 is switched to the normal mode, and the abnormal slave device is initialized at a predetermined cycle. It is also possible to alternately switch between the normal mode and the control to confirm whether the abnormality has been solved.
  • the functions of all the slave devices 10 can be exerted, thereby exerting all the functions of the refrigerator 100.
  • any one of the plurality of slave devices 10 is determined as a spare master device to replace the master device 2, and although the abnormality occurs in the master device 2 and the communication is not possible, If the spare master device detects that no abnormal slave device is determined, the spare master device replaces the master device 2, and it is preferable that the spare master device and the normal slave device maintain communication and continue operation.
  • the refrigerator 100 includes a master device 2 and a slave device 10, the inverter 10a and the condenser fan 10b installed on the control board of the inverter 10a. ), An evaporator fan 10c, an evaporator inlet temperature sensor 10d, and the like.
  • the control board itself of the inverter 10a is determined as a spare master device.
  • the control board (CPU) of the slave device 10 other than the inverter 10a may be defined as a spare master device.
  • the master device 2 controls each slave device 10 at the time of normal operation.
  • the control board of the inverter 10a which is a preliminary master device set in advance detects the failure of the master device 2 (FIG. 13 (B)).
  • the control board of the inverter 10a which is a preliminary master device functions as a master device 2, and controls other normal slave devices 10 (FIG. 13C).
  • the spare master device replaces the master device 2, and maintains communication with a normal slave device, thereby maintaining a normal slave device. Since the function of, the inside of the refrigerator 100 can be prevented from becoming incapable of cooling.
  • the refrigerator equipped with the device control system has been described.
  • the refrigerator may be applied as an on-vehicle device control system for controlling the on-vehicle device. You may apply as an equipment control system.
  • the device control system may be mounted in a home appliance other than a refrigerator, or may be applied as part of a home network or the like.

Abstract

The present invention continuously operates remaining slave devices except for abnormal slave devices and easily detects the abnormal slave devices, and comprises: a plurality of slave devices; a master device for controlling the plurality of slave devices; a transmission line including a main transmission line connected to the master device, and a plurality of sub-transmission lines branched from the main transmission line and connecting the plurality of slave devices in series, so as to enable data communication between the plurality of slave devices and the master device and to enable mutual data communication between the plurality of slave devices; and a blocking unit interposed between the main transmission line and each of the plurality of sub-transmission lines so as be enable the separation of the sub-transmission lines from the main transmission line.

Description

기기 제어 시스템 및 이를 이용한 냉장고Device control system and refrigerator using the same
본 발명은 복수의 슬레이브 기기 및 마스터 기기를 갖는 기기 제어 시스템 및 이를 이용한 냉장고에 관한 것이다.The present invention relates to a device control system having a plurality of slave devices and a master device, and a refrigerator using the same.
최근, 냉각에 관한 냉동 사이클, 냉장고 내부 조명, 팬, 냉장고 내부 또는 냉장고 외부 센서, 도어 스위치 등의 소정 기능을 발휘하는 슬레이브 기기에 각각 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; 이하 CPU라 함) 및 통신 회로를 갖는 냉장고가 많아지고 있다. 즉, 1대의 냉장고에 복수의 CPU 및 통신 회로를 탑재하는 구조(특허 문헌 1을 참조)로 되어 있으며, 예를 들면 각 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기를 더 구비함으로써, 각 슬레이브 기기를 개별적으로 제어 가능하게 하는 이른바 집중 제어 방식이다.Recently, a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) and a communication circuit are applied to a slave device that performs predetermined functions such as a refrigeration cycle related to cooling, an internal lighting of a refrigerator, a fan, an internal or external sensor of a refrigerator, a door switch, and the like. There are a lot of refrigerators having. That is, it has a structure (refer patent document 1) which mounts several CPU and communication circuit in one refrigerator, For example, it is equipped with the master apparatus which controls each slave apparatus, and controls each slave apparatus individually. It is the so-called centralized control method that makes it possible.
그리고, 상기와 같은 제어방식의 종래 냉장고는, 어느 하나의 슬레이브 기기에 이상이 발생한 경우, 모든 슬레이브 기기에 대한 급전을 정지시킨다.In the conventional refrigerator having the control method as described above, when an abnormality occurs in any one slave device, the power supply to all slave devices is stopped.
그러나, 이와 같은 냉장고에서는 비정상적인 슬레이브 기기의 기능이 냉동 사이클 등의 냉장고 내의 냉각에 관한 기본 기능과 관련된 것이 아니라, 냉장고의 기본 기능 자체는 발휘할 수 있는 상태였다고 해도, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 정상적으로 될 때까지 냉장고의 모든 기능이 정지하게 되어, 냉장고 내부를 냉각할 수 없게 된다는 문제가 있다.However, in such a refrigerator, even if the function of the abnormal slave device is not related to the basic function of cooling in the refrigerator such as a refrigeration cycle, the function of the refrigerator itself may be exhibited until the abnormal slave device becomes normal. There is a problem that all the functions of the refrigerator are stopped and the inside of the refrigerator cannot be cooled.
[선행기술문헌][Preceding technical literature]
[특허문헌][Patent Documents]
일본 특허공개 2013-61104호 공보Japanese Patent Publication No. 2013-61104
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결할 수 있도록 이루어진 것으로, 비정상적인 슬레이브 기기 또는 상기 비정상적인 슬레이브 기기를 포함하는 최소한의 슬레이브 기기를 제외한 나머지 슬레이브 기기를 계속하여 운전할 뿐만 아니라, 비정상적인 슬레이브 기기를 용이하게 검출하는 것을 주된 과제로 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and the main device is not only to continuously operate the slave device except the slave device including the abnormal slave device or the minimum slave device including the abnormal slave device, but also to easily detect the abnormal slave device. It is a task.
일 측면의 냉장고는 복수의 저장실; 상기 복수의 저장실 각각에 설치되어, 냉장고 기능을 수행하기 위한 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 상기 마스터 기기에 접속된 메인 전송로와, 상기 메인 전송로에서 분기하여 복수의 상기 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를 포함하여, 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 하고, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송로; 및 상기 메인 전송로 및 상기 복수의 서브 전송로 각각의 사이에 개재하여 설치되고, 상기 서브 전송로를 상기 메인 전송로로부터 분리 가능하게 하는 차단부;를 포함하고, 상기 복수의 서브 전송로는 상기 복수의 저장실 각각에 설치된 상기 복수의 슬레이브 기기와 직렬로 접속될 수 있다.One side of the refrigerator includes a plurality of storage compartments; A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms to perform a refrigerator function; A master device for controlling the plurality of slave devices; Data transmission between the plurality of slave devices and the master device, including a main transmission path connected to the master device and a plurality of sub transmission paths branched from the main transmission path to connect the plurality of slave devices in series. A transmission path for enabling the data communication between the plurality of slave devices; And a blocking unit interposed between the main transmission path and each of the plurality of sub transmission paths, the blocking unit enabling separation of the sub transmission path from the main transmission path. It may be connected in series with the plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms.
이와 같이 구성한 냉장고에 의하면, 복수의 저장실 각각에 설치된 복수의 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를, 차단부에 의해 메인 전송로로부터 분리 가능하게 구성하고 있으므로, 비정상적인 슬레이브 기기가 설치된 저장실 이외의 나머지 저장실을 계속하여 운전할 수 있다. 또한, 이 상태로, 메인 전송로로부터 분리된 서브 전송로에 설치된 슬레이브 기기 중에서 비정상적인 슬레이브 기기를 특정하면 무방하여, 비정상적인 슬레이브 기기를 용이하게 특정할 수 있다. 또한, 서브 전송로가, 각각의 저장실마다 설치되어 있으므로, 전송로의 배선 등의 냉장고의 제조를 용이하게 할 수 있다. 게다가, 종단 접속자를 불필요하게 할 수 있다. 또한, 냉장고에 마스터 슬레이브 방식을 채용함으로써, 메인 전송로 및 서브 전송로를 구성하는 하네스 배선의 다발 직경을 최소화하는 것이 가능해지고, 발포 단열재(우레탄 폼 등)의 발포 불량을 저감할 수 있음과 아울러, 결로 등의 문제를 일으키지 않고, 발포 단열재 및 벽의 두께를 얇게 할 수 있다.According to the refrigerator configured as described above, since the plurality of sub transmission paths connecting the plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms in series are configured to be separated from the main transmission path by the cut-off unit, the storage room in which the abnormal slave devices are installed is provided. The rest of the storage room can be operated continuously. In this state, it is also possible to specify an abnormal slave device among the slave devices installed in the sub transmission path separated from the main transmission path, so that the abnormal slave device can be easily specified. Moreover, since the sub transmission path is provided for each storage chamber, manufacture of the refrigerator, such as wiring of a transmission path, can be made easy. In addition, the terminal connector can be made unnecessary. In addition, by adopting the master slave system in the refrigerator, it is possible to minimize the bundle diameter of the harness wiring constituting the main transmission path and the sub transmission path, and to reduce the foaming failure of the foam insulation (such as urethane foam). The thickness of a foam heat insulating material and a wall can be made thin, without causing troubles, such as dew condensation.
상기 차단부는, 상기 저장실의 내벽에 설치되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the said interruption part is provided in the inner wall of the said storage chamber.
이에 따라, 서브 전송로를 분리할 때의 작업을 용이하게 할 수 있다.As a result, the work for separating the sub transmission paths can be facilitated.
상기 마스터 기기는, 상기 복수의 서브 전송로 중 어느 하나가 상기 차단부에 의해 상기 메인 전송로로부터 분리된 상태로, 나머지 서브 전송로에 접속된 슬레이브 기기를 사용하여 계속 운전할 수 있다.The master device may continue to operate using a slave device connected to the remaining sub transmission paths while one of the plurality of sub transmission paths is separated from the main transmission path by the blocking unit.
상기 차단부는, 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기가 접속 가능한 커넥터를 포함할 수 있다.The blocking unit may include a connector to which an additional slave device or an external device can be connected.
상기 차단부는, 상기 메인 전송로를 구성하는 메인 전송선의 일단 및 상기 서브 전송로를 구성하는 서브 전송선의 일단이 이간된 상태로 설치된 제1 커넥터와, 상기 제1 커넥터에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 메인 전송선의 일단 및 상기 서브 전송선의 일단을 접속하기 위한 접속선이 설치된 제2 커넥터를 가질 수 있다. 이에 따라, 제2 커넥터 요소를 제1 커넥터 요소로부터 탈리하는 것만으로, 서브 전송로를 메인 전송로로부터 분리할 수 있으며, 서브 전송로를 분리할 때의 작업을 용이하게 할 수 있다.The blocking unit may include a first connector installed in a state where one end of the main transmission line constituting the main transmission path and one end of the sub transmission line constituting the sub transmission path are separated from each other, and detachably installed in the first connector. It may have a second connector provided with a connection line for connecting one end of the main transmission line and one end of the sub transmission line. Accordingly, the sub transmission path can be separated from the main transmission path only by detaching the second connector element from the first connector element, thereby facilitating the operation when separating the sub transmission paths.
상기 복수의 서브 전송로는, 상기 복수의 서브 전송로 각각에 접속된 복수의 슬레이브 기기를 개별적으로 탈리 가능하게 하는 접속 커넥터가 설치될 수 있다.The plurality of sub transmission paths may be provided with connection connectors that individually detach a plurality of slave devices connected to each of the plurality of sub transmission paths.
다른 측면의 냉장고는, 복수의 저장실; 상기 복수의 저장실 각각에 설치되되, 중앙 처리 장치, 통신 회로, 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부 및 상기 작동부의 급전의 온오프를 전환하는 스위치를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 함과 아울러, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로; 및 상기 전송 경로 상에 설치되고, 전송 경로를 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지부;를 구비하고, 상기 마스터 기기는, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하지 않고 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키지 않는 초기 모드와, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하면 상기 전류 검지부를 통해 문턱값 이상의 전류값이 검지되는지 여부를 확인하고, 확인 결과 상기 문턱값 이상의 전류값이 검지된 경우, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하여, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환시킬 수 있다.Another side of the refrigerator includes a plurality of storage compartments; A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage chambers, each of which includes a central processing unit, a communication circuit, an operation unit for exerting a specific function, and a switch for switching on / off power supply of the operation unit; A master device for controlling the plurality of slave devices; A transmission path enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device, and enabling data communication between the plurality of slave devices; And a current detector installed on the transmission path and detecting a current flowing in the transmission path, wherein the master device does not power the operation unit by the switch and does not operate a function of the slave device. A mode and a power supply to the operation unit to switch to a normal mode for operating the function of the slave device, and when one of the slave devices is switched from the initial mode to the normal mode, the threshold is detected through the current detector. If it is determined whether a current value greater than or equal to a value is detected, and if a current value equal to or greater than the threshold value is detected, the slave device may be determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device may be switched to the normal mode. have.
상기 마스터 기기는, 상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환할 수 있다.The master device switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode, and when the abnormal slave device is detected, switches all of the plurality of slave devices to the initial mode, and then, except for the abnormal slave device. The normal slave device may be switched to the normal mode.
또 다른 측면의 냉장고는, 복수의 저장실; 상기 복수의 저장실 각각에 설치되되, 중앙 처리 장치, 통신 회로 및 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신과 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로;를 포함하고, 상기 마스터 기기는, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 수신만을 행하는 초기 모드와, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 송수신을 행하는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기가 상기 초기 모드로부터 상기 노멀 모드로 전환된 후, 상기 슬레이브 기기와의 데이터 통신이 불능이 되면, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환할 수 있다.Another aspect of the refrigerator comprises a plurality of storage compartments; A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage compartments, each of which includes a central processing unit, a communication circuit, and an operation unit for exerting a specific function; A master device for controlling the plurality of slave devices; And a transmission path for enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device and data communication between the plurality of slave devices, wherein the master device includes an initial mode in which the slave device only receives data. And when the slave device switches to a normal mode in which data is transmitted and received, and any one slave device is switched from the initial mode to the normal mode, when data communication with the slave device is disabled, the slave device The device may be determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device may be switched to the normal mode.
상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고, 상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행할 수 있다.Any one of the plurality of slave devices is set as a spare master device, and when an abnormality occurs in the master device, the spare master device may maintain operation with the normal slave device and continue operation.
또한, 일 측면에 따른 기기 제어 시스템은, 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 상기 마스터 기기에 접속된 메인 전송로와, 상기 메인 전송로에서 분기하여 복수의 상기 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를 포함하여, 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 하고, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송로; 및 상기 메인 전송로 및 상기 복수의 서브 전송로 각각의 사이에 설치되고, 상기 서브 전송로를 상기 메인 전송로로부터 분리 가능하게 하는 차단부;를 포함할 수 있다.In addition, the device control system according to one aspect, a plurality of slave devices; A master device for controlling the plurality of slave devices; Data transmission between the plurality of slave devices and the master device, including a main transmission path connected to the master device and a plurality of sub transmission paths branched from the main transmission path to connect the plurality of slave devices in series. A transmission path for enabling the data communication between the plurality of slave devices; And a blocking unit disposed between each of the main transmission path and the plurality of sub transmission paths, and configured to separate the sub transmission path from the main transmission path.
이러한 기기 제어 시스템에 의하면, 복수의 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를, 차단부에 의해 메인 전송로로부터 분리 가능하게 구성하고 있으므로, 비정상적인 슬레이브 기기 또는 상기 비정상적인 슬레이브 기기를 포함하는 필요 최소한의 슬레이브 기기를 제외한 나머지 슬레이브 기기를 계속하여 운전할 수 있다. 또한, 이 상태로, 메인 전송로로부터 분리된 서브 전송로에 설치된 슬레이브 기기 중에서 비정상적인 슬레이브 기기를 특정하면 무방하여, 비정상적인 슬레이브 기기를 용이하게 특정할 수 있다.According to such a device control system, since a plurality of sub transmission paths for connecting a plurality of slave devices in series are configured to be separated from the main transmission path by a disconnecting unit, it is necessary to include an abnormal slave device or the abnormal slave device. The remaining slave devices can be operated continuously except the minimum slave device. In this state, it is also possible to specify an abnormal slave device among the slave devices installed in the sub transmission path separated from the main transmission path, so that the abnormal slave device can be easily specified.
또한, 상기 마스터 기기는, 상기 복수의 서브 전송로 중 어느 하나가 상기 차단부에 의해 상기 메인 전송로로부터 분리된 상태로, 나머지 서브 전송로에 접속된 슬레이브 기기를 사용하여 계속 운전할 수 있다. 이 때, 상기 마스터 기기는 상기 차단부에 의해 분리된 서브 전송로를 특정하여, 상기 분리된 서브 전송로 이외의 접속 상태의 서브 전송로만에 의한 제어 시퀀스로 전환하여, 상기 접속 상태의 서브 전송로에 설치된 슬레이브 기기를 사용하여 계속 운전한다.The master device may continue to operate using a slave device connected to the remaining sub transmission paths while one of the plurality of sub transmission paths is separated from the main transmission path by the blocking unit. At this time, the master device specifies the sub transmission path separated by the blocking unit, switches to a control sequence only by the sub transmission paths in the connected state other than the separated sub transmission path, and thereby the sub transmission path in the connected state. Continue to operate using the slave device installed in.
상기 차단부는, 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기가 접속 가능한 커넥터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 추가적인 슬레이브 기기의 접속이나, 예를 들면 진단 장치 등의 외부 기기의 접속을 용이하게 할 수 있다.The blocking unit may include a connector to which an additional slave device or an external device can be connected. As a result, it is possible to easily connect additional slave devices or to connect external devices such as a diagnostic device.
상기 복수의 서브 전송로는, 상기 복수의 서브 전송로 각각에 접속된 복수의 슬레이브 기기를 개별적으로 탈리 가능하게 하는 접속 커넥터가 설치될 수 있다. 이에 따라, 각 서브 전송로에 설치된 복수의 슬레이브 기기 각각을 탈리하기 쉽게 할 수 있으며, 비정상적인 슬레이브 기기의 교환을 용이하게 할 수 있다. The plurality of sub transmission paths may be provided with connection connectors that individually detach a plurality of slave devices connected to each of the plurality of sub transmission paths. Accordingly, it is possible to easily detach each of a plurality of slave devices installed in each sub transmission path, and to facilitate replacement of an abnormal slave device.
또한, 종래의 냉장고에서는 어느 하나의 상기 슬레이브 기기의 작동부가 단락되더라도, 각 슬레이브 기기의 CPU가 작동부의 단락 불량을 검지하여 급전을 오프(OFF) 할 수 없기 때문에, 각 슬레이브 기기 간을 접속하는 전송 경로에 과전류가 흐르게 된다. 그러면, 전원 공급부의 과전류 보호 회로에 의해, 이 비정상적인 슬레이브 기기 이외의 그 외의 슬레이브 기기를 포함한 모든 슬레이브 기기에 대한 급전이 정지되게 된다. 또한, 상기 비정상적인 슬레이브 기기의 기능이 냉동 사이클 등의 냉장고 내의 냉각에 관한 기본 기능과 관련되는 것이 아니라, 냉장고의 기본 기능 자체는 발휘할 수 있는 상태였다고 해도, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 정상적으로 될 때까지 냉장고의 모든 기능이 정지하게 되어, 냉장고 내부를 냉각할 수 없게 된다는 문제가 있다.In the conventional refrigerator, even if the operation unit of any one of the slave devices is short-circuited, the CPU of each slave device cannot detect the short circuit of the operation unit to turn off the power supply. Overcurrent flows through the path. Then, the overcurrent protection circuit of the power supply unit stops power supply to all slave devices including the slave device other than the abnormal slave device. In addition, even if the function of the abnormal slave device is not related to the basic function of cooling in the refrigerator such as a refrigeration cycle, the basic function of the refrigerator itself may be exerted, until the abnormal slave device becomes normal. There is a problem that all the functions are stopped and the inside of the refrigerator cannot be cooled.
이러한 문제를 해결하기 위한 다른 측면의 기기 제어 시스템은, 중앙 처리 장치, 통신 회로, 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부 및 상기 작동부의 급전의 온오프를 전환하는 스위치를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 함과 아울러, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로; 상기 전송 경로 상에 설치되고, 전송 경로를 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지부;를 구비하고, 상기 마스터 기기는, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하지 않고 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키지 않는 초기 모드와, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하면 상기 전류 검지부를 통해 문턱값 이상의 전류값이 검지되는지 여부를 확인하고, 확인 결과 상기 문턱값 이상의 전류값이 검지된 경우, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하여, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환시킬 수 있다.Another aspect of the device control system for solving this problem includes a plurality of slave devices each including a central processing unit, a communication circuit, an operation unit for exerting a specific function, and a switch for switching on and off power supply of the operation unit; A master device for controlling the plurality of slave devices; And a transmission path enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device, and enabling data communication between the plurality of slave devices. An initial mode provided on the transmission path and detecting a current flowing in the transmission path, wherein the master device does not power the operation unit by the switch and does not operate a function of the slave device. And switching to a normal mode for supplying the operation unit to the normal mode to operate the slave device by the switch, and switching any one slave device from the initial mode to the normal mode, through the current detector. It is possible to determine whether or not the above current value is detected, and when the current value equal to or greater than the threshold value is detected, the slave device may be determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device may be switched to the normal mode. .
이와 같이 구성한 기기 제어 시스템에 의하면, 냉장고를 구성하는 복수의 슬레이브 기기 중 일부의 슬레이브 기기에 과전류 등의 이상이 발생한 경우에서도, 상기 슬레이브 기기를 상기 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 발휘시키므로, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 이외의 정상적인 상기 슬레이브 기기의 기능이 발휘되어, 냉장고 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.According to the device control system configured as described above, even when an abnormality such as over current occurs in some slave devices of the plurality of slave devices constituting the refrigerator, the slave device is determined as the abnormal slave device, and the other normal slave devices. Since the function of the slave device is exerted by switching to the normal mode, the function of the normal slave device other than the abnormal slave device is exerted, thereby preventing the inside of the refrigerator from becoming incapable of cooling.
상기 마스터 기기는, 상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환할 수 있다.The master device switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode, and when the abnormal slave device is detected, switches all of the plurality of slave devices to the initial mode, and then, except for the abnormal slave device. The normal slave device may be switched to the normal mode.
상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고, 상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행할 수 있다.Any one of the plurality of slave devices is set as a spare master device, and when an abnormality occurs in the master device, the spare master device may maintain operation with the normal slave device and continue operation.
또 다른 측면의 기기 제어 시스템은, 중앙 처리 장치, 통신 회로 및 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기; 상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신과 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로;를 포함하고, 상기 마스터 기기는, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 수신만을 행하는 초기 모드와, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 송수신을 행하는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기가 상기 초기 모드로부터 상기 노멀 모드로 전환된 후, 상기 슬레이브 기기와의 데이터 통신이 불능이 되면, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환할 수 있다.Another aspect of the device control system includes a plurality of slave devices each having a central processing unit, a communication circuit, and an operation unit for exerting a specific function; A master device for controlling the plurality of slave devices; And a transmission path for enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device and data communication between the plurality of slave devices, wherein the master device includes an initial mode in which the slave device only receives data. And when the slave device switches to a normal mode in which data is transmitted and received, and any one slave device is switched from the initial mode to the normal mode, when data communication with the slave device is disabled, the slave device The device may be determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device may be switched to the normal mode.
이와 같이 구성한 기기 제어 시스템에 의하면, 냉장고를 구성하는 복수의 슬레이브 기기 중 일부의 슬레이브 기기에 통신 장애 또는 통신 회로의 고장 등의 이상이 발생한 경우에서도, 상기 슬레이브 기기를 상기 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 발휘시키므로, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 이외의 정상적인 상기 슬레이브 기기의 기능이 발휘되고, 냉장고 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 전류 검지부 등을 설치할 필요가 없으므로, 구성요소를 최소한으로 할 수 있으며 냉장고의 간략화를 도모할 수 있다.According to the device control system configured as described above, even when an abnormality such as a communication failure or a failure of a communication circuit occurs in some slave devices of the plurality of slave devices constituting the refrigerator, the slave device is determined as the abnormal slave device. Since the other normal slave device is switched to the normal mode to exhibit the function of the slave device, the function of the normal slave device other than the abnormal slave device can be exhibited, and the inside of the refrigerator can be prevented from becoming uncoolable. . In addition, since there is no need to provide the current detection unit or the like, the components can be minimized and the refrigerator can be simplified.
상기 마스터 기기는, 상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환할 수 있다. 이에 따라, 상기 마스터 기기 및 상기 복수의 슬레이브 기기가 1개의 상기 전송 경로에 의해 루프 형상으로 접속된 경우에서도, 확실히 상기 비정상적인 슬레이브 기기를 검지함과 아울러, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환할 수 있으며, 냉장고를 구성하는 복수의 슬레이브 기기 중 일부의 슬레이브 기기에 이상이 발생한 경우에도, 냉장고 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.The master device switches the plurality of slave devices from the initial mode to the normal mode, and when the abnormal slave device is detected, switches all of the plurality of slave devices to the initial mode, and then, except for the abnormal slave device. The normal slave device may be switched to the normal mode. Accordingly, even when the master device and the plurality of slave devices are connected in a loop shape by one of the transmission paths, the abnormal slave device is certainly detected, and only the other normal slave device is in the normal mode. It is possible to switch, and it is possible to prevent the inside of the refrigerator from becoming incapable of cooling even when an abnormality occurs in some slave devices of the plurality of slave devices constituting the refrigerator.
상기 마스터 기기는, 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기를 기 설정된 주기로 상기 초기 모드와 상기 노멀 모드로 교대 전환하여, 이상이 해소되었는지를 확인할 수 있다. 이에 따라, 상기 비정상적인 슬레이브 기기의 이상이 일시적인 것이라면, 상기 이상이 해소된 후에는 모든 상기 슬레이브 기기의 기능을 발휘시킬 수 있다.After the master device switches the normal slave device to the normal mode, the master device alternately switches the abnormal slave device to the initial mode and the normal mode at a predetermined cycle to determine whether the abnormality is solved. Accordingly, if the abnormal slave device is temporary, the functions of all the slave devices can be exhibited after the abnormality is resolved.
상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고, 상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행할 수 있다. 이와 같이 구성한 기기 제어 시스템에 의하면, 상기 마스터 기기에 통신 장애 또는 통신 회로의 고장 등의 이상이 발생한 경우에서도, 상기 예비 마스터 기기가 상기 마스터 기기를 대체하게 되어, 정상적인 상기 슬레이브 기기와의 통신을 유지하므로, 정상적인 상기 슬레이브 기기의 기능을 발휘시킬 수 있으며, 냉장고 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다. Any one of the plurality of slave devices is set as a spare master device, and when an abnormality occurs in the master device, the spare master device may maintain operation with the normal slave device and continue operation. According to the device control system configured as described above, even when an abnormality such as a communication failure or a failure of a communication circuit occurs in the master device, the spare master device replaces the master device, thereby maintaining communication with the normal slave device. Therefore, it is possible to exert the function of the normal slave device, and to prevent the inside of the refrigerator from becoming incapable of cooling.
이와 같이 구성한 본 발명에 의하면, 복수의 저장실 각각에 설치된 복수의 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를, 차단부에 의해 메인 전송로로부터 분리 가능하게 구성하고 있으므로, 비정상적인 슬레이브 기기가 설치된 저장실 이외의 나머지의 저장실을 계속하여 운전할 수 있음과 아울러, 비정상인 슬레이브 기기를 용이하게 특정할 수 있다.According to the present invention configured as described above, since a plurality of sub transmission paths for connecting a plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage chambers in series are configured to be separated from the main transmission path by the disconnecting unit, abnormal slave devices are installed. The remaining storage rooms other than the storage room can be continuously operated, and an abnormal slave device can be easily specified.
도 1은 본 실시형태에 있어서의 냉장고의 구성을 나타낸 모식도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a refrigerator in the present embodiment.
도 2는 본 실시형태의 차단기구의 구성을 나타낸 모식도이다.2 is a schematic view showing the configuration of the blocking mechanism of the present embodiment.
도 3은 차단기구의 변형예를 나타낸 모식도이다.3 is a schematic view showing a modification of the blocking mechanism.
도 4는 변형 실시형태의 냉장고의 구성을 나타낸 모식도이다.4 is a schematic diagram illustrating a configuration of a refrigerator of a modified embodiment.
도 5는 본 실시형태에 있어서의 냉장고의 구성을 나타낸 모식도이다.5 is a schematic view showing the configuration of a refrigerator in the present embodiment.
도 6은 본 실시형태에 있어서의 슬레이브 기기의 구성을 나타낸 모식도이다.6 is a schematic diagram showing the configuration of a slave device according to the present embodiment.
도 7은 본 실시형태에 있어서의 슬레이브 기기의 구성 및 처리 내용을 나타낸 모식도이다.7 is a schematic diagram showing the configuration and processing contents of the slave device according to the present embodiment.
도 8은 본 실시형태에 있어서의 슬레이브 기기의 동작 플로를 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating an operation flow of a slave device according to the present embodiment.
도 9는 본 실시형태에 있어서의 마스터 기기의 기능 구성을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a functional configuration of a master device according to the present embodiment.
도 10은 본 실시형태에 있어서의 마스터 기기의 동작 플로를 나타낸 도면이다.10 is a diagram illustrating an operation flow of the master device according to the present embodiment.
도 11은 본 실시형태에 있어서의 냉장고의 제어 내용을 나타낸 도면이다.Fig. 11 is a diagram showing the control contents of the refrigerator in the present embodiment.
도 12는 변형 실시형태에 있어서의 냉장고의 제어 내용을 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the control content of the refrigerator in a modified embodiment.
도 13은 변형 실시형태에 있어서의 냉장고의 제어 내용을 나타낸 도면이다.It is a figure which shows the control content of the refrigerator in a modified embodiment.
<제1 실시형태>First Embodiment
이하에 본 발명에 따른 기기 제어 시스템을 이용한 냉장고의 제1 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, 1st Embodiment of the refrigerator using the apparatus control system which concerns on this invention is described with reference to drawings.
본 실시형태에 따른 냉장고(100)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 복수의 저장실(본 실시형태에서는 냉장실(R1), 변온실(R2) 및 냉동실(R3))을 갖는 것이고, 상기 복수의 저장실(R1~R3)에 설치되는 복수의 슬레이브 기기(1)와, 복수의 슬레이브 기기(1)를 제어하는 마스터 기기(2)와, 복수의 슬레이브 기기(1) 및 마스터 기기(2)를 접속하는 전송로(3)를 포함하는, 이른바 자립 분산 제어 방식인 것이다.As shown in FIG. 1, the refrigerator 100 according to the present embodiment includes a plurality of storage chambers (in this embodiment, a refrigerating chamber R1, a temperature changing chamber R2, and a freezing chamber R3). Transmission connecting a plurality of slave devices 1 installed in R1 to R3, a master device 2 controlling the plurality of slave devices 1, and a plurality of slave devices 1 and the master device 2; It is a so-called independent dispersion control system including the furnace 3.
또한, 전송로(3)는 전원 라인과, 복수의 슬레이브 기기(1) 및 마스터 기기(2) 간의 데이터 통신과 함께, 복수의 슬레이브 기기(1) 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 버스 라인을 갖는다. 본 실시형태에서는 전원 라인이 2개의 전원선으로 이루어지고, 버스 라인이 1개의 통신선으로 이루어지며, 전송로(3)는 합계 3개의 와이어 하네스(Wire Harness)로 구성된다. 이에 따라, 전송로(3)의 다발 직경을 3 mm ~ 4 mm로 할 수 있으며, 전송로(3)의 직경을 작게 할 수 있다. 그 결과, 냉장고(100)의 벽을 얇게 하여 냉장고(100)의 내부 용적을 크게 하면서, 벽 내부에 설치되는 발포 단열재(우레탄 폼 등)의 발포 불량을 저감할 수 있다. 또한, 냉장고(100)의 벽 내부에 충전되는 발포 단열재의 두께를 예를 들면 20 mm ~ 30 mm로 얇게 할 수 있다.In addition, the transmission path 3 has a power supply line and a bus line that enables data communication between the plurality of slave devices 1 together with data communication between the plurality of slave devices 1 and the master device 2. . In this embodiment, the power supply line consists of two power supply lines, the bus line consists of one communication line, and the transmission path 3 consists of three wire harnesses in total. Thereby, the bundle diameter of the transmission path 3 can be 3 mm-4 mm, and the diameter of the transmission path 3 can be made small. As a result, while the wall of the refrigerator 100 is made thin and the internal volume of the refrigerator 100 is enlarged, the foaming failure of the foam heat insulating material (urethane foam, etc.) installed in the wall can be reduced. In addition, the thickness of the foamed heat insulating material filled in the wall of the refrigerator 100 may be reduced to, for example, 20 mm to 30 mm.
복수의 슬레이브 기기(1)는 개별적으로 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; 이하 'CPU'라 함) 및 통신 회로를 가지고 있으며, 냉장고(100)로서의 기능의 일부를 발휘하는 기기이다. 냉장실(R1)에 설치되는 슬레이브 기기(1)는 예를 들면, 냉장실 도어 스위치(1a), 냉장실 온도 센서(냉장고 내부 온도 센서)(1b), 냉장실 조명기(LED)(1c), 팬(냉장실 팬)(1d) 등이다. 변온실(R2)에 설치되는 슬레이브 기기(1)는 변온실 온도 센서(냉장고 내부 온도 센서)(1e), 댐퍼(1f) 등이다. 냉동실(R3)에 설치되는 슬레이브 기기(1)는 예를 들면, 성에 제거 스위치(1g), 냉동실 온도 센서(냉장고 내부 온도 센서)(1h), 팬(냉장실 팬)(1i) 등이다. 그 외, 인버터, 응축기 팬, 증발기 입구 온도 센서, 성에 제거 센서, 성에 제거 히터, 냉장고 외부 온도 센서, 냉장고 외부 습도 센서, 조작 표시 패널 등도 슬레이브 기기(1)가 된다. 여기서, 슬레이브 기기(1)의 제어 기판에 있어서, 직류 전류가 흐르는 DC계 제어 기판은 방폭 에너지가 작기 때문에, 냉장고 내부에 배치하고, 교류 전류가 흐르는 AC계 제어 기판(예를 들면 성에 제거 히터의 제어 기판)은 방폭 에너지가 크기 때문에, 냉장고 외부에 배치하고 있다.The plurality of slave devices 1 individually have a central processing unit (hereinafter referred to as a 'CPU') and a communication circuit, and are devices that perform part of a function as the refrigerator 100. The slave device 1 installed in the refrigerator compartment R1 is, for example, a refrigerator compartment door switch 1a, a refrigerator compartment temperature sensor (refrigerator internal temperature sensor) 1b, a refrigerator compartment illuminator (LED) 1c, a fan (refrigerator fan). 1d). The slave device 1 installed in the temperature changing room R2 is a temperature changing room temperature sensor (refrigerator internal temperature sensor) 1e, a damper 1f, and the like. The slave device 1 installed in the freezer compartment R3 is, for example, a defrost switch 1g, a freezer compartment temperature sensor (refrigerator internal temperature sensor) 1h, a fan (freezer compartment fan) 1i, and the like. In addition, an inverter, a condenser fan, an evaporator inlet temperature sensor, a defrosting sensor, a defrosting heater, a refrigerator external temperature sensor, a refrigerator external humidity sensor, an operation display panel, and the like are also slave devices 1. Here, in the control board of the slave device 1, since the DC-based control board through which the direct current flows is small in explosion-proof energy, the control board of the slave device 1 is disposed inside the refrigerator, and the AC-based control board through which the alternating current flows (for example, The control board) is disposed outside the refrigerator because of its explosion-proof energy.
마스터 기기(2)는 도 2에 나타낸 바와 같이, LIN(Local Interconnect Network) 통신에 의해 각 슬레이브 기기(1)와 데이터 통신을 행하는 것이다. 본 실시형태의 마스터 기기(2)는 냉장고(100)의 상면 또는 배면에 설치된 제어 기판에 의해 구성되어 있다. 또한, 마스터 기기(2)는 슬레이브 기기(1)(예를 들면 인버터)에 설치된 제어 기판 상에 설치되어도 무방하다 할 것이다.As shown in FIG. 2, the master device 2 performs data communication with each slave device 1 by LIN (Local Interconnect Network) communication. The master apparatus 2 of this embodiment is comprised by the control board provided in the upper surface or the rear surface of the refrigerator 100. In addition, the master device 2 may be provided on the control board provided in the slave device 1 (for example, an inverter).
또한, 마스터 기기(2)는 CPU(201), 내부 메모리, AD 컨버터, 입출력 인터페이스 등을 구비하는 컴퓨터 회로이고, 상기 내부 메모리에 저장된 소정의 프로그램에 의거하여, CPU 및 주변 기기가 협동함으로써, 복수의 슬레이브 기기(1)를 제어하는 등의 기능을 수행한다.In addition, the master device 2 is a computer circuit including a CPU 201, an internal memory, an AD converter, an input / output interface, and the like, based on a predetermined program stored in the internal memory. To control the slave device 1 of the controller.
본 실시형태의 복수의 슬레이브 기기(1)및 마스터 기기(2) 간의 데이터 통신은 마스터 기기(2)로부터 슬레이브 기기(1)에 대하여 소정의 주기로 데이터 송출 요구(Poll: 폴링)를 행하고, 상기 데이터 송출 요구에 슬레이브 기기(1)가 응답(ACK:acknowledge)하는 통신이다. 또한, 버스(BUS) 라인을 통하여 복수의 슬레이브 기기(1) 상호 간에도 데이터 통신을 행한다. 구체적으로는 각각의 슬레이브 기기(1)가 소정의 주기로 데이터를 출력하고, 그 외의 슬레이브 기기(1)가, 출력된 데이터 중에서 필요한 데이터를 취득한다.In the data communication between the plurality of slave devices 1 and the master device 2 of the present embodiment, a data transmission request (polling) is performed from the master device 2 to the slave device 1 at predetermined intervals, and the data The slave device 1 responds to the transmission request (ACK: acknowledge). In addition, data communication is also performed between a plurality of slave devices 1 via a bus line. Specifically, each slave device 1 outputs data at a predetermined cycle, and the other slave device 1 acquires necessary data from the output data.
그리고 본 실시형태의 냉장고(100)에 있어서, 전송로(3)는 마스터 기기(2)에 접속된 메인 전송로(31)와, 메인 전송로(31)에서 분기하여, 복수의 저장실(냉장실(R1), 변온실(R2) 및 냉동실(R3))에 각각 설치된 복수의 슬레이브 기기(1)를 직렬로 데이지 체인(Daisy Chain) 접속하는 복수의 서브 전송로(32)를 포함한다. 또한, 복수의 서브 전송로(32)는 메인 전송로(31)에 데이지 체인(Daisy Chain) 접속되어 있다.In the refrigerator 100 of the present embodiment, the transmission path 3 branches off from the main transmission path 31 and the main transmission path 31 connected to the master device 2, and stores a plurality of storage chambers (refrigeration chambers ( And a plurality of sub transmission paths 32 for daisy chaining a plurality of slave devices 1 respectively installed in the R1), the temperature changing room R2 and the freezing chamber R3). In addition, the plurality of sub transmission paths 32 are daisy chained to the main transmission path 31.
구체적으로는, 복수의 서브 전송로(32)는 냉장실(R1)에 설치된 복수의 슬레이브 기기(1)(예를 들면, 도어 스위치(1a), 온도 센서(1b), LED(1c), 팬(1d) 등)를 직렬로 접속하는 서브 전송로(32a)와, 변온실(R2)에 설치된 슬레이브 기기(1)(예를 들면, 온도 센서(1e), 댐퍼(1f) 등)를 직렬로 접속하는 서브 전송로(32b)와, 냉동실(R3)에 설치된 복수의 슬레이브 기기(1)(성에 제거 스위치(1g), 온도 센서(1h), 팬(1i) 등)를 직렬로 접속하는 서브 전송로(32c)를 포함한다.Specifically, the plurality of sub transmission paths 32 include a plurality of slave devices 1 (for example, a door switch 1a, a temperature sensor 1b, an LED 1c, and a fan) provided in the refrigerating chamber R1. 1d), etc.) in series and a slave device 1 (e.g., a temperature sensor 1e, a damper 1f, etc.) installed in the temperature changing room R2 are connected in series. The sub transmission path 32b connected in series with a plurality of slave devices 1 (defrost switch 1g, temperature sensor 1h, fan 1i, etc.) installed in the freezer compartment R3. (32c).
또한, 메인 전송로(31)와 복수의 서브 전송로(32a~32c) 각각의 사이에는 서브 전송로(32a~32c)를 메인 전송로(31)로부터 분리 가능하게 하는 차단부(4a~4c)가 개재해서 설치되어 있다.Further, between the main transmission path 31 and each of the plurality of sub transmission paths 32a to 32c, the blocking parts 4a to 4c that allow the sub transmission paths 32a to 32c to be separated from the main transmission path 31. It is installed via.
이 차단부(4a~4c)는 각 서브 전송로(32a~32c)와 메인 전송로(31)의 접속부에 설치되어 있으며, 각 서브 전송로(32a~32c)를 서로 독립하여 분리 가능하게 하는 것이다. These cut-off portions 4a to 4c are provided at the connection portions of the respective sub transmission paths 32a to 32c and the main transmission path 31 to separate the sub transmission paths 32a to 32c independently of each other. .
구체적으로 차단부(4a~4c)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 메인 전송로(31)를 구성하는 메인 전원선(31x, 31y) 및 메인 통신선(31z)의 일단과 서브 전송로(32a~32c)를 구성하는 서브 전원선(32x, 32y) 및 서브 통신선(32z)의 일단이 이간된 상태로 설치된 제1 커넥터(41)와, 상기 제 1 커넥터(41)에 착탈 가능하게 설치되고, 메인 전원선(31x, 31y) 및 메인 통신선(31z)의 일단과 서브 전원선(32x, 32y) 및 서브 통신선(32z)의 일단을 접속하기 위한 접속선(42x, 42y, 42z)이 설치된 제2 커넥터(42)로 이루어진다. Specifically, as shown in FIG. 2, the blocking units 4a to 4c include one end of the main power lines 31x and 31y and the main communication line 31z and the sub transmission paths 32a to 32c as shown in FIG. 2. The first power supply (32x, 32y) and one end of the sub communication line (32z) constituting the space between the first connector 41 and the first connector (41) detachably installed, the main power supply A second connector provided with connecting lines 42x, 42y, and 42z for connecting one end of the lines 31x, 31y and the main communication line 31z, and one end of the sub power supply lines 32x, 32y and the sub communication line 32z. 42).
이 차단부(4a~4c)에 있어서, 제1 커넥터(41)에 제2 커넥터(42)가 부착된 상태로, 제1 커넥터(41)의 메인 전원선(31x, 31y) 및 메인 통신선(31z)의 일단과 서브 전원선(32x, 32y) 및 서브 통신선(32z)의 일단이, 제2 커넥터(42)의 접속선(42x, 42y, 42z)에 의해 접속되어 연결되고, 제1 커넥터 (41)로부터 제2 커넥터(42)가 탈리된 상태에서, 제1 커넥터(41)의 메인 전원선(31x, 31y) 및 메인 통신선(31z)의 일단과 서브 전원선(32x, 32y) 및 서브 통신선(32z)의 일단이 차단되어 이간된다. In these interruption | blocking parts 4a-4c, the main power supply line 31x, 31y and the main communication line 31z of the 1st connector 41 in the state which the 2nd connector 42 was attached to the 1st connector 41 are attached. One end of the sub power supply line 32x, 32y and the sub communication line 32z are connected and connected by the connection lines 42x, 42y, 42z of the second connector 42, and the first connector 41 is connected. ), One end of the main power lines 31x and 31y and the main communication line 31z of the first connector 41 and the sub power lines 32x and 32y and the sub communication line One end of 32z) is cut off and separated.
또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 차단부(4a~4c), 구체적으로는 제2 커넥터(42)에, 예비 접속 포트(Px)를 미리 설치해 두고, 추가적인 슬레이브 기기(1)를 접속할 수 있도록 확장성을 갖게 해도 무방하다.In addition, as shown in FIG. 3, the spare parts 4a-4c, specifically, the 2nd connector 42 are previously provided with the spare connection port Px, and are extended so that the additional slave apparatus 1 can be connected. You can have sex.
또한, 차단부(4a~4c)는 저장실(R1~R3)의 내벽(예를 들면 안벽 또는 상벽)에 설치되어 있으며, 저장실(R1~R3)의 도어를 오픈한 상태로, 사용자가 차단부(4a~4c)를 조작 가능하게 구성되어 있다. 구체적으로는 차단부(4a~4c)의 제1 커넥터(41)가 저장실(R1~R3)의 내벽에 고정되어 있으며, 저장실(R1~R3)의 도어를 오픈한 상태로, 사용자가 차단부(4a~4c)의 제2 커넥터(42)를 착탈할 수 있는 것이다. 또한, 본 실시형태의 차단부(4a~4c)에 의해, 냉장고(100)의 내부 케이스를 관통하여 커넥터 접속하는 부위(내부 케이스의 구멍 뚫린 부위)의 수를 최소화하고, 발포 단열재(우레탄 폼 등)의 발포 시의 단열재 누락을 막을 수 있다.In addition, the blocking portions 4a to 4c are provided on the inner wall (for example, the inner wall or the upper wall) of the storage chambers R1 to R3, and the user opens the doors of the storage chambers R1 to R3, and the user opens the blocking portion ( 4a-4c) is comprised so that operation is possible. Specifically, the first connectors 41 of the blocking portions 4a to 4c are fixed to the inner walls of the storage chambers R1 to R3, and the user opens the doors of the storage chambers R1 to R3, and the user opens the blocking portion ( The 2nd connector 42 of 4a-4c can be attached or detached. In addition, the blocking portions 4a to 4c of the present embodiment minimize the number of portions (perforated portions of the inner case) connected to the connector through the inner case of the refrigerator 100 and foam insulation (such as urethane foam). ) Can prevent missing insulation.
또한, 각 서브 전송로(32a~32c)에 있어서는, 서브 전송로(32a~32c)에 접속된 복수의 슬레이브 기기(1)를 개별적으로 탈리 가능하게 하는 접속 커넥터(5)가 설치되어 있다. 상기 접속 커넥터(5)는 차단부(4a~4c)와 마찬가지로, 저장실(R1~R3)의 내벽(예를 들면 안벽 또는 상벽)에 설치되어 있으며, 내벽에 고정된 제1 커넥터(51)와, 상기 제 1 커넥터(51)에 착탈 가능하게 설치된 제2 커넥터(52)로 이루어진다. 제2 커넥터(52)에 각 슬레이브 기기(1)가 접속되어 있다. 또한, 도 1 등에는 각 접속 커넥터(5)에 특정의 슬레이브 기기(1)가 일대일로 접속되어 있는 것으로 도시되었지만, 각각의 접속 커넥터(5)에 임의의 슬레이브 기기(1)가 접속되는 것도 가능하다 할 것이다.Moreover, in each sub transmission path 32a-32c, the connection connector 5 which makes it possible to detach | separate the some slave apparatus 1 connected to the sub transmission paths 32a-32c separately is provided. The connecting connector 5 is provided on the inner wall (for example, an inner wall or an upper wall) of the storage chambers R1 to R3 similarly to the blocking portions 4a to 4c, and has a first connector 51 fixed to the inner wall, It consists of a 2nd connector 52 detachably attached to the said 1st connector 51. FIG. Each slave device 1 is connected to the second connector 52. In addition, although FIG. 1 etc. showed that the specific slave device 1 was connected one-to-one to each connection connector 5, it is also possible that arbitrary slave device 1 is connected to each connection connector 5, respectively. Will do.
그리고, 마스터 기기(2)는 복수의 서브 전송로(32a~32c) 중의 어느 하나가 차단부(4a~4c)에 의해 메인 전송로(31)로부터 분리된 상태로, 나머지 서브 전송로(32a~32c)에 접속된 슬레이브 기기(1)를 사용하여 계속 운전한다. 구체적으로 마스터 기기(2)는 차단부(4a~4c)에 의해 분리된 서브 전송로(예를 들면, 냉장실(R1)의 서브 전송로(32a))를 특정하여, 상기 분리된 서브 전송로(32a) 이외의 접속 상태의 서브 전송로(예를 들면, 변온실(R2) 및 냉동실(R3)의 서브 전송로(32b, 32c))만에 의한 제어 시퀀스(냉장실(R1)을 제외한 제어 시퀀스)로 전환하여, 상기 접속 상태의 서브 전송로(예를 들면, 변온실(R2) 및 냉동실(R3)의 서브 전송로(32b, 32c))에 설치된 슬레이브 기기(1)를 사용하여 계속 운전한다.In the master device 2, any one of the plurality of sub transmission paths 32a to 32c is separated from the main transmission path 31 by the blocking units 4a to 4c, and the remaining sub transmission paths 32a to 32c are separated. Operation continues using the slave device 1 connected to 32c). Specifically, the master device 2 specifies the sub transmission paths separated by the blocking units 4a to 4c (for example, the sub transmission paths 32a of the refrigerating chamber R1), and the separated sub transmission paths ( Control sequence only by sub transmission paths (for example, sub transmission paths 32b and 32c of the temperature-cooling chamber R2 and the freezing chamber R3) in the connected state other than 32a) (control sequences except the refrigerator compartment R1) It switches to, and continues to operate using the slave device 1 provided in the sub transmission path of the said connected state (for example, the sub transmission paths 32b and 32c of the temperature change room R2 and the freezing chamber R3).
이와 같이 구성한 냉장고(100)에 의하면, 복수의 저장실(R1~R3) 각각에 설치된 복수의 슬레이브 기기(1)를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로(32a~32c)를, 차단부(4a~4c)에 의해 메인 전송로(31)로부터 분리 가능하게 구성하고 있으므로, 비정상적인 슬레이브 기기(1)가 설치된 저장실(예를 들면 냉장실(R1)) 이외의 나머지 저장실(예를 들면, 변온실(R2) 및 냉동실(R3))을 계속하여 운전할 수 있다. 또한, 이 상태로, 메인 전송로(31)로부터 분리된 서브 전송로(32a)에 설치된 슬레이브 기기(1) 중에서 비정상적인 슬레이브 기기(1)를 특정할 수 있기 때문에 비정상적인 슬레이브 기기를 용이하게 검출할 수 있다. 또한, 서브 전송로(32a~32c)는 각각의 저장실(R1~R3)마다 설치되어 있으므로, 전송로(3)의 배선 등 냉장고(100)의 제조를 용이하게 할 수 있다. 게다가, 종단 접속자를 불필요하게 할 수 있다.According to the refrigerator 100 comprised in this way, several sub transmission paths 32a-32c which connect the several slave apparatus 1 installed in each of several storage room R1-R3 in series are cut-off parts 4a-. Since it is comprised so that it may be isolate | separated from the main transmission path 31 by 4c), the remaining storage room (for example, the temperature change room R2) other than the storage room (for example, the refrigerating room R1) in which the abnormal slave apparatus 1 was installed. And freezer compartment R3) can continue to operate. In this state, the abnormal slave device 1 can be specified among the slave devices 1 installed in the sub transmission path 32a separated from the main transmission path 31, so that the abnormal slave device can be easily detected. have. In addition, since the sub transmission paths 32a to 32c are provided for each of the storage chambers R1 to R3, the manufacture of the refrigerator 100, such as wiring of the transmission path 3, can be facilitated. In addition, the terminal connector can be made unnecessary.
또한, 본 실시형태에서는 각 슬레이브 기기(1)가 CPU를 가지고 있으므로, 접속할 커넥터를 선택하지 않고, 어느 커넥터에 접속했다고 해도, 마스터 기기(2)와의 데이터 송수신을 행할 수 있어 동작이 수행될 수 있다.In addition, in this embodiment, since each slave device 1 has a CPU, even if it is connected to any connector without selecting a connector to be connected, data can be transmitted / received with the master device 2 and the operation can be performed. .
<제1 실시형태의 변형예><Modification Example of First Embodiment>
또한, 본 발명은 상기 제 1 실시형태에 한정되는 것은 아니다.In addition, this invention is not limited to the said 1st Embodiment.
예를 들면, 차단부(4a~4c)는 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기가 접속 가능한 접속 포트를 가지고 있어도 무방하다. 구체적으로는 도 4에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 설계 사양의 변경에 의해 냉장실(R1)에 습도 센서(1j) 및 가스 센서(1k)를 추가하는 경우, 차단부(4a~4c)의 제1 커넥터(41)를 접속 포트로 하는 것이 고려된다. 즉, 차단부(4a~4c)의 제2 커넥터(42)를 교환하여, 습도 센서(1j) 및 가스 센서(1k)를 추가하는 구성으로 하는 것이 고려된다. 상세하게는 제2 커넥터(42)가 삽입되는 제1 커넥터(41)의 포트를, 추가적인 습도 센서(1j) 및 가스 센서(1k)가 접속 가능한 것으로 하는 것이 고려된다. 이에 따라, 그 외의 전송로(와이어 하네스)나, 접속 커넥터(5) 등을 변경할 필요 없이, 차단부(4a~4c)의 제2 커넥터(42)만을 교환하면 무방하기 때문에, 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기를 매우 용이하게 또한 저가로 대응할 수 있다.For example, the interrupters 4a to 4c may have connection ports to which additional slave devices or external devices can be connected. Specifically, as shown in FIG. 4, when the humidity sensor 1j and the gas sensor 1k are added to the refrigerating chamber R1 by changing the design specification, for example, the first of the blocking portions 4a to 4c. Considering the connector 41 as a connection port. That is, it is considered to set it as the structure which replaces the 2nd connector 42 of the interruption | blocking part 4a-4c, and adds the humidity sensor 1j and the gas sensor 1k. In detail, it is considered that the additional humidity sensor 1j and the gas sensor 1k can be connected to the port of the first connector 41 into which the second connector 42 is inserted. As a result, it is possible to replace only the second connector 42 of the disconnecting portions 4a to 4c without changing other transmission paths (wire harnesses), the connecting connector 5, or the like. The device can be handled very easily and at low cost.
또한, 상기 실시형태에서는 모든 슬레이브 기기(1)에 있어서 자립 분산 제어를 행하는 것이었지만, 일부의 슬레이브 기기(1)를 마스터 기기(2)와의 사이에 집중 제어하는 것도 무방하다. 예를 들면, 즉응성이 요구되는 냉장실 조명기(LED), 워터 디스펜서 등의 슬레이브 기기를 집중 제어하도록 구성해도 무방한 것이다.In addition, in the said embodiment, independence dispersion control was performed in all the slave devices 1, but it is also possible to centrally control some slave devices 1 with the master device 2. As shown in FIG. For example, it may be configured to centrally control slave devices such as refrigerator compartment illuminators (LEDs) and water dispensers that require immediate response.
<제2 실시형태>Second Embodiment
다음으로 본 발명에 따른 기기 제어 시스템을 이용한 냉장고의 제2 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Next, a second embodiment of a refrigerator using the device control system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
본 실시형태에 따른 냉장고(100)는 복수의 슬레이브 기기(10)와, 복수의 슬레이브 기기(10)를 제어하는 마스터 기기(2)와, AC 전원(4)에 접속되는 전원 라인(3A), 및 복수의 슬레이브 기기(10) 및 마스터 기기(2) 간의 데이터 통신과 함께, 복수의 슬레이브 기기(10) 상호 간의 데이터 통신을 가능하게 하는 버스(BUS) 라인(3B)을 갖는 전송 경로(3)와, 상기 전송 경로(3) 상에 설치되고, 전송 경로(3)를 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지부(5)를 포함한다.The refrigerator 100 according to the present embodiment includes a plurality of slave devices 10, a master device 2 for controlling the plurality of slave devices 10, a power supply line 3A connected to the AC power source 4, And a transmission path 3 having a bus line 3B which enables data communication between the plurality of slave devices 10 together with data communication between the plurality of slave devices 10 and the master device 2. And a current detection unit 5 provided on the transmission path 3 and detecting a current flowing through the transmission path 3.
복수의 슬레이브 기기(10)는 냉장고(100)로서의 기능의 일부를 발휘하는 기기이다. 본 실시형태의 복수의 슬레이브 기기(10)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 1개의 전송 경로(3)(BUS 라인(3B))에 의해 직렬로 접속되어 있다. 또한, 본 실시형태의 슬레이브 기기(10)로서는, 전송 경로(3)에 접속되어 있는 순으로, 인버터(10a), 응축기 팬(10b), 증발기 팬(10c), 증발기 입구 온도 센서(10d), 성에 제거 센서(10e), 성에 제거 히터(10f), 도어 스위치(10g), 냉장고 내부 온도 센서(10h), 냉장고 내부 조명(10k), 냉장고 외부 온도 센서(10m), 냉장고 외부 습도 센서(10n), 조작 표시 패널(10p) 등이다.The plurality of slave devices 10 are devices that perform part of the function as the refrigerator 100. As shown in FIG. 5, the plurality of slave devices 10 of the present embodiment are connected in series by one transmission path 3 (BUS line 3B). In addition, as the slave device 10 of the present embodiment, the inverter 10a, the condenser fan 10b, the evaporator fan 10c, the evaporator inlet temperature sensor 10d, in the order of being connected to the transmission path 3, Defrosting sensor 10e, Defrosting heater 10f, Door switch 10g, Refrigerator internal temperature sensor 10h, Refrigerator internal lighting 10k, Refrigerator external temperature sensor 10m, Refrigerator external humidity sensor 10n And the operation display panel 10p.
각 슬레이브 기기(10)는 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 각각 개별적으로, 통신 회로(10A)와, CPU(10B)와 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부(10C)와, 작동부(10C)의 급전의 ON/OFF를 전환하는 스위치(10D)를 포함한다. 이때, 작동부(10C)에서 발휘하는 특정 기능은 후술하는 스위치, 팬, 센서 등과 같은 냉장고에서 요구되는 작동부(10C)에서의 기능을 의미하는 것이다.As shown in Figs. 6 and 7, each slave device 10 is individually provided with a communication circuit 10A, an operation unit 10C for exerting a specific function with the CPU 10B, and an operation unit 10C. It includes the switch 10D which switches ON / OFF of the power supply of the (). In this case, the specific function exerted by the operating unit 10C means a function of the operating unit 10C required by the refrigerator such as a switch, a fan, a sensor, and the like described later.
냉장고 내부 조명(10k)을 예로 들어 설명하면, 통신 회로(10kA), CPU(10kB), 작동부인 LED(10kC), 및 스위치(10kD)를 갖는다. 여기서, 냉장고 내부 조명(10k) 이외의 각 슬레이브 기기(10)의 구성에 대해서도, 작동부(10C)를 제외한 기본적인 구성은 냉장고 내부 조명(10k)과 동일하다. 예를 들면, 도어 스위치(10g)라면 작동부(10gC)는 스위치이고, 응축기 팬(10b)이라면, 작동부(10bC)는 팬이고, 냉장고 내부 온도 센서(10h)라면, 작동부(10hC)는 센서이다.A refrigerator internal lighting 10k will be described as an example, and includes a communication circuit 10kA, a CPU 10kB, an LED 10kC serving as an operation unit, and a switch 10kD. Here, also about the structure of each slave apparatus 10 other than the refrigerator internal light 10k, the basic structure except the operation part 10C is the same as that of the refrigerator internal light 10k. For example, if the door switch 10g, the operating unit 10gC is a switch, and if the condenser fan 10b, the operating unit 10bC is a fan, and if the refrigerator internal temperature sensor 10h, the operating unit 10hC is Sensor.
그리고, 본 실시형태에서는 각 슬레이브 기기(10)의 상태로서 작동부(10C)에 급전되지 않는, 즉 스위치(10D)가 오프(OFF)인 초기 모드(Initial Mode)와, 작동부(10C)에 급전되는, 즉 스위치(10D)가 온(ON)인 노멀 모드(Normal Mode)가 있다.In this embodiment, in the initial mode in which the power is not supplied to the operating unit 10C as the state of each slave device 10, that is, the switch 10D is OFF, and in the operating unit 10C. There is a normal mode in which power is supplied, that is, the switch 10D is ON.
구체적으로는 도 8에 나타낸 바와 같이, 초기 모드란, 통신 회로(10A)의 수신 기능이 온(ON), CPU(10B)가 온(ON), 통신 회로(10A)의 송신 기능이 오프(OFF), 작동부(10C)가 오프(OFF)(스위치(10D)가 OFF)인 상태이다. 또한, 노멀 모드란, 통신 회로(10A)의 송수신 기능이 온(ON), CPU(10B)가 온(ON), 작동부(10C)가 온(ON)(스위치(10D가 ON)인 상태이다.Specifically, as shown in FIG. 8, in the initial mode, the reception function of the communication circuit 10A is ON, the CPU 10B is ON, and the transmission function of the communication circuit 10A is OFF. ), The operating portion 10C is off (the switch 10D is off). The normal mode is a state in which the transmission / reception function of the communication circuit 10A is ON, the CPU 10B is ON, and the operating unit 10C is ON (the switch 10D is ON). .
마스터 기기(2)는 도 5 및 도 9에 나타낸 바와 같이, LIN(Local Interconnect Network) 통신에 의해 각 슬레이브 기기(10)와 데이터 통신을 행하는 것이고, 각 슬레이브 기기(10)를 초기 모드와 노멀 모드로 전환하는 것이다.5 and 9, the master device 2 performs data communication with each slave device 10 by LIN (Local Interconnect Network) communication, and each slave device 10 is in an initial mode and a normal mode. To switch to.
본 실시형태의 마스터 기기(2)는 슬레이브 기기(10)에 설치된 제어 기판상에 설치되어 있으며, 보다 상세하게는 인버터(10a)의 제어 기판상에 설치되어 있다. 또한, 마스터 기기(2)의 상태로서는 도 10에 나타낸 바와 같이, 전원이 온(ON)으로 된 기동 직후 상태이고, 각 슬레이브 기기(10)를 오프(OFF) 상태에서 초기 모드로 전환하는 초기 모드와, 각 슬레이브 기기(10)를 초기 모드에서 노멀 모드로 전환하는 노멀 모드가 있다.The master device 2 of this embodiment is provided on the control board provided in the slave device 10, and more specifically, it is provided on the control board of the inverter 10a. As the state of the master device 2, as shown in FIG. 10, the initial mode is a state immediately after the power is turned ON and the slave device 10 is switched from the OFF state to the initial mode. And a normal mode in which each slave device 10 is switched from the initial mode to the normal mode.
구체적으로 마스터 기기(2)는 CPU, 내부 메모리, AD 컨버터, 입출력 인터페이스 등을 구비하는 컴퓨터 회로이고, 상기 내부 메모리에 저장된 소정의 프로그램에 의거하여, CPU 및 주변 기기가 협동함으로써, 슬레이브 기기 제어부(2A), 과전류 검지부(2B), 전원 절단부(2C) 등으로서의 기능을 발휘한다.Specifically, the master device 2 is a computer circuit including a CPU, an internal memory, an AD converter, an input / output interface, and the like, and based on a predetermined program stored in the internal memory, the CPU and the peripheral device cooperate so that the slave device controller ( 2A), the overcurrent detection unit 2B, the power supply cutout unit 2C, and the like.
슬레이브 기기 제어부(2A)는 각 슬레이브 기기(10)에 제어 신호를 송신함으로써, 각 슬레이브 기기(10)를 초기 모드와 노멀 모드로 전환하는 것이다. 또한, 슬레이브 기기 제어부(2A)의 그 외의 기능에 대해서는 후술한다.The slave device control unit 2A transmits a control signal to each slave device 10 to switch each slave device 10 to the initial mode and the normal mode. The other functions of the slave device control unit 2A will be described later.
과전류 검지부(2B)는 전원 라인(3A)에 설치된 전류 검지부(5)로부터 전류 검출 신호를 취득하고, 상기 전류 검출 신호가 나타낸 전류값이, 미리 정해진 문턱값보다 높은 경우에는 과전류가 발생했다고 판정하고, 슬레이브 기기 제어부(2A) 및 전원 절단부(2C)에 과전류 검지 신호를 입력하는 것이다. 여기서, 전류 검지부(5)는 냉각실 또는 냉장실 외부에 설치된 AC 제어 기판에 설치되어 있으며, 본 실시형태에서는 인버터(10a)의 제어 기판에 설치되어 있다.The overcurrent detection unit 2B acquires a current detection signal from the current detection unit 5 provided in the power supply line 3A, and determines that an overcurrent has occurred when the current value indicated by the current detection signal is higher than a predetermined threshold. The overcurrent detection signal is input to the slave device control section 2A and the power cut section 2C. Here, the current detection part 5 is provided in the AC control board provided in the cooling chamber or the refrigerating chamber exterior, and is provided in the control board of the inverter 10a in this embodiment.
전원 절단부(2C)는 과전류 검지부(2B)로부터 과전류 검지 신호를 취득한 경우나, 슬레이브 기기 제어부(2A)가 모든 슬레이브 기기(10)의 CPU를 리셋하기 위해서, 모든 슬레이브 기기(10)의 전원 공급을 일시적으로 절단하는 것이다.The power supply cutout unit 2C supplies the power supply of all the slave devices 10 when the overcurrent detection signal is obtained from the overcurrent detection unit 2B, or in order for the slave device control unit 2A to reset the CPUs of all the slave devices 10. It is a temporary cut.
이하, 본 실시형태의 냉장고(100)의 동작의 일례를 도 11을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an example of the operation | movement of the refrigerator 100 of this embodiment is demonstrated with reference to FIG.
우선, 전원이 투입된 직후는 각 슬레이브 기기(10) 및 마스터 기기(2)의 모두가 초기 모드로 기동한다(스텝 1). 그 후, 마스터 기기(2)만이 노멀 모드로 이행한다(스텝 2).First, immediately after the power is turned on, both of the slave device 10 and the master device 2 start up in the initial mode (step 1). Thereafter, only the master device 2 shifts to the normal mode (step 2).
다음으로, 마스터 기기(2)의 슬레이브 기기 제어부(2A)는 각 슬레이브 기기(10)에 대하여 제어 신호를 송신하고, 기 설정된 순서로, 각 슬레이브 기기(10)를 초기 모드에서 노멀 모드로 전환해 간다. 구체적으로 슬레이브 기기 제어부(2A)는 제1 슬레이브 기기(10)(예를 들면 인버터(10a))를 노멀 모드로 전환하고(스텝 3), 다음으로, 제2 슬레이브 기기(10)(예를 들면 응축기 팬(10b))를 노멀 모드로 전환한다(스텝 4). 이와 같이 순차로 슬레이브 기기(10)를 노멀 모드로 전환해 가고, 과전류 검지부(2B)가 과전류를 검지하지 않는 경우에는 슬레이브 기기 제어부(2A)는 모든 슬레이브 기기(10)를 노멀 모드로 전환한다.Next, the slave device control unit 2A of the master device 2 transmits a control signal to each slave device 10, and switches each slave device 10 from the initial mode to the normal mode in a preset order. Goes. Specifically, the slave device control unit 2A switches the first slave device 10 (for example, the inverter 10a) to the normal mode (step 3), and then the second slave device 10 (for example, The condenser fan 10b) is switched to the normal mode (step 4). In this way, when the slave device 10 is sequentially switched to the normal mode, and the overcurrent detection unit 2B does not detect the overcurrent, the slave device control unit 2A switches all the slave devices 10 to the normal mode.
여기서, 과전류 검지부(2B)가 과전류를 검출하는 경우를 설명한다. 그 일례로서 도 12의 스텝 4에 있어서 제2 슬레이브 기기(10)(예를 들면, 응축기 팬(10b))를 노멀 모드로 전환한 직후에 과전류가 발생한 경우에 대하여 설명한다.Here, a case where the overcurrent detecting unit 2B detects the overcurrent will be described. As an example, the case where overcurrent occurs immediately after switching the 2nd slave device 10 (for example, condenser fan 10b) to normal mode in step 4 of FIG. 12 is demonstrated.
스텝 4에 있어서 제2 슬레이브 기기(10)(예를 들면, 응축기 팬(10b))가 노멀 모드로 전환된 직후에, 예를 들면, 전송 경로(3)를 흐르는 전류값이, 전송 경로(3)에 의해 전력이 공급되는 모든 슬레이브 기기(10)의 소비 전력의 합계가 IEC 국제 규격에 정해진 15W가 되는 기 설정된의 문턱값(전송 경로(3)의 전압이 12V의 경우, 1.25 A)을 넘은 경우, 과전류 검지부(2B)는 슬레이브 기기 제어부(2A) 및 전원 절단부(2C)로 과전류 검지 신호를 입력한다. 그리고, 과전류 검지 신호를 취득한 전원 절단부(2C)는 전원 라인(3A)으로의 전원 공급을 일시적으로 절단한다. 또한, 슬레이브 기기 제어부(2A)는 과전류 검지 신호를 취득한 직전에 노멀 모드로 전환한 제2의 슬레이브 기기(10)(예를 들면 응축기 팬(10b))를 비정상적인 슬레이브 기기로서 판정하여, 그 데이터를 기록한다(스텝 5).Immediately after the second slave device 10 (for example, the condenser fan 10b) is switched to the normal mode in step 4, for example, the current value flowing through the transmission path 3 is transferred to the transmission path 3. Exceeds the preset threshold value (1.25 A when the voltage of the transmission path 3 is 12 V) such that the sum of power consumption of all the slave devices 10 powered by In this case, the overcurrent detecting unit 2B inputs the overcurrent detecting signal to the slave device control unit 2A and the power supply cutting unit 2C. Then, the power cut off portion 2C having obtained the overcurrent detection signal temporarily cuts off the power supply to the power supply line 3A. In addition, the slave device control unit 2A determines the second slave device 10 (for example, the condenser fan 10b) that has switched to the normal mode immediately before the overcurrent detection signal is acquired as an abnormal slave device, and stores the data. Record (step 5).
그 후, 슬레이브 기기 제어부(2A)는 전원 공급을 재개하고 모든 슬레이브 기기(10)를 초기 모드로 리셋한다(스텝 6). 여기서, 마스터 기기(10)도 초기 모드로 리셋해도 무방하다.Thereafter, the slave device control unit 2A resumes power supply and resets all the slave devices 10 to the initial mode (step 6). Here, the master device 10 may also be reset to the initial mode.
그리고, 슬레이브 기기 제어부(2A)는 스텝 5에 있어서 판정된 비정상적인 슬레이브 기기 이외의 정상적인 슬레이브 기기(10)를, 재차 기 설정된 순서로, 초기 모드에서 노멀 모드로 전환해 간다. 구체적으로는 슬레이브 기기 제어부(2A)는 제1의 슬레이브 기기(10)(예를 들면 인버터(10a))를 노멀 모드로 전환하고(스텝 7), 그 후, 비정상적인 슬레이브 기기를 초기 모드로 한 채, 제3 슬레이브 기기(10)(예를 들면 조작 표시 패널(10p))를 노멀 모드로 전환한다(스텝 8). 이와 같이 비정상적인 슬레이브 기기를 초기 모드로 전환한 채, 그 이외의 정상적인 슬레이브 기기(10)를 순차로 노멀 모드로 전환하는 것이다.Then, the slave device control unit 2A switches the normal slave device 10 other than the abnormal slave device determined in step 5 from the initial mode to the normal mode again in the set order. Specifically, the slave device control unit 2A switches the first slave device 10 (for example, the inverter 10a) to the normal mode (step 7), and then sets the abnormal slave device to the initial mode. The third slave device 10 (for example, the operation display panel 10p) is switched to the normal mode (step 8). In this way, while the abnormal slave device is switched to the initial mode, other normal slave devices 10 are sequentially switched to the normal mode.
이에 따라, 비정상적인 슬레이브 기기(10f) 이외의 모든 슬레이브 기기(10)는 각각 냉장고(100)로서의 기능의 일부를 발휘할 수 있다.Accordingly, all slave devices 10 other than the abnormal slave device 10f can each exhibit a part of the function as the refrigerator 100.
이와 같이 구성한 냉장고(100)에 의하면, 냉장고(100)를 구성하는 복수의 슬레이브 기기(10) 중 일부의 슬레이브 기기(10)에 과전류 등의 이상이 발생한 경우, 상기 슬레이브 기기(10)를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 슬레이브 기기(10)를 노멀 모드로 전환하여 슬레이브 기기(10)의 기능을 발휘시키므로, 냉장고(100) 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.According to the refrigerator 100 configured as described above, when an abnormality such as an overcurrent occurs in some of the slave devices 10 of the plurality of slave devices 10 constituting the refrigerator 100, the slave device 10 is an abnormal slave. It is determined that the device, and the other normal slave device 10 is switched to the normal mode to exhibit the function of the slave device 10, it is possible to prevent the inside of the refrigerator 100 from cooling.
또한, 마스터 기기(2) 및 복수의 슬레이브 기기(10)가 1개의 전송 경로(3)에 의해 루프 형상으로 접속된 경우도, 확실히 비정상적인 슬레이브 기기를 검지함과 아울러, 그 외의 정상적인 슬레이브 기기(10)만을 노멀 모드로 전환할 수 있으며, 정상적인 슬레이브 기기(10)를 노멀 모드로 전환하여 슬레이브 기기(10)의 기능을 발휘시키므로, 1개의 전송 경로(3)에 의해 마스터 기기(2) 및 복수의 슬레이브 기기(10)를 접속하여 배선을 감소시키면서, 냉장고(100) 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.In addition, even when the master device 2 and the plurality of slave devices 10 are connected in a loop shape by one transmission path 3, the slave device 10 certainly detects an abnormal slave device and other normal slave devices 10. ) Can be switched to the normal mode, and since the normal slave device 10 is switched to the normal mode to exhibit the function of the slave device 10, the master device 2 and the plurality of devices are connected by one transmission path 3. It is possible to prevent the inside of the refrigerator 100 from becoming uncoolable while connecting the slave device 10 to reduce wiring.
<제2 실시형태의 변형예><Modification Example of Second Embodiment>
또한, 본 발명은 상기 제 2 실시형태에 한정되는 것은 아니다.In addition, this invention is not limited to the said 2nd Embodiment.
예를 들면, 전류 검지부(5)를 설치하지 않고, 마스터 기기(2)의 슬레이브 기기 제어부(2A)와, 어느 하나의 슬레이브 기기(10)의 통신 회로(10A)와의 데이터 통신이 불능이 된 경우에, 상기 슬레이브 기기(10)를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 슬레이브 기기(10)만을 기 설정된 순서로 노멀 모드로 전환하는 것이어도 무방하다. 이 경우의 제어 내용을 이하에 설명한다. 또한, 스텝 4까지의 제어 내용 및 스텝 6 이후의 제어 내용에 대해서는, 상기 실시형태와 동일하므로 설명을 생략한다.For example, when the data communication between the slave device control unit 2A of the master device 2 and the communication circuit 10A of any slave device 10 is disabled without providing the current detection unit 5. For example, the slave device 10 may be determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device 10 may be switched to the normal mode in a predetermined order. The control contents in this case will be described below. In addition, since the control content up to step 4 and the control content after step 6 are the same as that of the said embodiment, description is abbreviate | omitted.
도 12에 나타낸 바와 같이, 스텝 4에 있어서 제2 슬레이브 기기(10)(예를 들면 응축기 팬(10b))이 노멀 모드로 전환된 직후, 마스터 기기(2)와 슬레이브 기기(10b) 간에 통신 이상(통신 불능)이 발생한 경우, 슬레이브 기기 제어부(2A)는 슬레이브 기기(10b)를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하여, 그 데이터를 기록한다(스텝 5). As shown in Fig. 12, immediately after the second slave device 10 (for example, the condenser fan 10b) is switched to the normal mode in step 4, there is a communication error between the master device 2 and the slave device 10b. When (communication failure) has occurred, the slave device control unit 2A determines the slave device 10b as an abnormal slave device, and records the data (step 5).
이에 따라, 냉장고(100)를 구성하는 복수의 슬레이브 기기(10) 중 일부의 슬레이브 기기(10)에 통신 이상이 발생한 경우에도, 상기 슬레이브 기기(10)를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 슬레이브 기기(10)를 노멀 모드로 전환하여 슬레이브 기기(10)의 기능을 발휘시키므로, 냉장고(100) 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, even when a communication error occurs in some of the slave devices 10 of the plurality of slave devices 10 constituting the refrigerator 100, the slave device 10 is determined to be an abnormal slave device, and other Since the slave device 10 is switched to the normal mode to perform the function of the slave device 10, the inside of the refrigerator 100 can be prevented from becoming incapable of cooling.
또한, 마스터 기기(2)가, 어느 하나의 슬레이브 기기(10)를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정한 경우, 정상적인 슬레이브 기기(10)만을 노멀 모드로 전환함과 아울러, 비정상적인 슬레이브 기기를 기 설정된 주기로 초기 모드와 노멀 모드로 교대 전환하여, 이상이 해소되었는지를 확인하는 제어를 하는 것도 가능하다.In addition, when the master device 2 determines any one slave device 10 as an abnormal slave device, only the normal slave device 10 is switched to the normal mode, and the abnormal slave device is initialized at a predetermined cycle. It is also possible to alternately switch between the normal mode and the control to confirm whether the abnormality has been solved.
이에 따라, 비정상적인 슬레이브 기기의 이상이 일시적인 것인 경우에, 이상이 해소된 후에는 모든 상기 슬레이브 기기(10)의 기능을 발휘시켜, 냉장고(100)의 기능 모두를 발휘시킬 수 있다.Accordingly, in the case where the abnormality of the abnormal slave device is temporary, after the problem is solved, the functions of all the slave devices 10 can be exerted, thereby exerting all the functions of the refrigerator 100.
상기 구성으로, 복수의 슬레이브 기기(10) 중 어느 하나가, 마스터 기기(2)를 대체하게 되는 예비 마스터 기기로서 정해져 있고, 마스터 기기(2)에 이상이 발생하여 통신 불능 상태임에도 불구하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기의 판정이 행해져 있지 않다고 예비 마스터 기기가 검지한 경우, 예비 마스터 기기가 마스터 기기(2)를 대체하게 되어, 예비 마스터 기기와 정상적인 슬레이브 기기가 통신을 유지하여 운전을 계속 수행하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 도 13(A)에 나타낸 바와 같이, 냉장고(100)는 인버터(10a)의 제어 기판상에 설치된 마스터 기기(2)와 슬레이브 기기(10)인 인버터(10a), 응축기 팬(10b), 증발기 팬(10c), 증발기 입구 온도 센서(10d) 등을 포함한다. 그리고, 인버터(10a)의 제어 기판 자체가 예비 마스터 기기로 정해져 있다. 또한, 인버터(10a) 이외의 슬레이브 기기(10)의 제어 기판(CPU)을 예비 마스터 기기로서 정한 것이어도 무방하다. 이와 같이 구성한 냉장고에 있어서, 정상 시에는 마스터 기기(2)가, 각 슬레이브 기기(10)를 제어한다. 한편, 마스터 기기(2)가 고장난 경우에는 미리 설정된 예비 마스터 기기인 인버터(10a)의 제어 기판이, 마스터 기기(2)의 고장을 검지한다(도 13(B)). 그리고, 예비 마스터 기기인 인버터(10a)의 제어 기판이 마스터 기기(2)로서의 기능을 발휘하고, 그 외의 정상적인 슬레이브 기기(10)를 제어한다(도 13(C)).In the above configuration, any one of the plurality of slave devices 10 is determined as a spare master device to replace the master device 2, and although the abnormality occurs in the master device 2 and the communication is not possible, If the spare master device detects that no abnormal slave device is determined, the spare master device replaces the master device 2, and it is preferable that the spare master device and the normal slave device maintain communication and continue operation. Do. For example, as shown in Fig. 13A, the refrigerator 100 includes a master device 2 and a slave device 10, the inverter 10a and the condenser fan 10b installed on the control board of the inverter 10a. ), An evaporator fan 10c, an evaporator inlet temperature sensor 10d, and the like. The control board itself of the inverter 10a is determined as a spare master device. In addition, the control board (CPU) of the slave device 10 other than the inverter 10a may be defined as a spare master device. In the refrigerator configured as described above, the master device 2 controls each slave device 10 at the time of normal operation. On the other hand, when the master device 2 has failed, the control board of the inverter 10a which is a preliminary master device set in advance detects the failure of the master device 2 (FIG. 13 (B)). And the control board of the inverter 10a which is a preliminary master device functions as a master device 2, and controls other normal slave devices 10 (FIG. 13C).
이에 따라, 마스터 기기(2)에 통신 장애 또는 통신 회로의 고장 등의 이상이 발생한 경우, 예비 마스터 기기가 마스터 기기(2)를 대체하게 되어, 정상적인 슬레이브 기기와의 통신을 유지함으로써, 정상적인 슬레이브 기기의 기능을 발휘시키므로, 냉장고(100) 내부가 냉각 불능이 되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when an abnormality such as a communication failure or a failure of a communication circuit occurs in the master device 2, the spare master device replaces the master device 2, and maintains communication with a normal slave device, thereby maintaining a normal slave device. Since the function of, the inside of the refrigerator 100 can be prevented from becoming incapable of cooling.
상기 각 실시형태에서는 기기 제어 시스템이 탑재된 냉장고에 대하여 설명했지만, 그 밖에, 차재 기기를 제어하는 차재 기기 제어 시스템으로서 적용해도 무방하고, 전철, 비행기, 선박 등의 이동체에 탑재되는 기기를 제어하는 기기 제어 시스템으로서 적용해도 무방하다. 또한, 기기 제어 시스템을 냉장고 이외의 가전에 탑재한 것이어도 무방하고, 홈 네트워크 등의 일부로서 적용해도 무방하다.In each of the embodiments described above, the refrigerator equipped with the device control system has been described. In addition, the refrigerator may be applied as an on-vehicle device control system for controlling the on-vehicle device. You may apply as an equipment control system. In addition, the device control system may be mounted in a home appliance other than a refrigerator, or may be applied as part of a home network or the like.
또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 그 취지를 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지의 변형이 가능하다는 것은 말할 필요도 없다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Needless to say that various deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the meaning.

Claims (20)

  1. 복수의 저장실;A plurality of storage rooms;
    상기 복수의 저장실 각각에 설치되어, 냉장고 기능을 수행하기 위한 복수의 슬레이브 기기;A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage rooms to perform a refrigerator function;
    상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기;A master device for controlling the plurality of slave devices;
    상기 마스터 기기에 접속된 메인 전송로와, 상기 메인 전송로에서 분기하여 복수의 상기 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를 포함하여, 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 하고, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송로; 및Data transmission between the plurality of slave devices and the master device, including a main transmission path connected to the master device and a plurality of sub transmission paths branched from the main transmission path to connect the plurality of slave devices in series. A transmission path for enabling the data communication between the plurality of slave devices; And
    상기 메인 전송로 및 상기 복수의 서브 전송로 각각의 사이에 개재하여 설치되고, 상기 서브 전송로를 상기 메인 전송로로부터 분리 가능하게 하는 차단부;를 포함하고,And a blocking unit interposed between the main transmission path and each of the plurality of sub transmission paths, and configured to separate the sub transmission path from the main transmission path.
    상기 복수의 서브 전송로는 상기 복수의 저장실 각각에 설치된 상기 복수의 슬레이브 기기와 직렬로 접속되는 냉장고.And the plurality of sub transmission paths are connected in series with the plurality of slave devices provided in each of the plurality of storage rooms.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 마스터 기기는,The master device,
    상기 복수의 서브 전송로 중 어느 하나가 상기 차단부에 의해 상기 메인 전송로로부터 분리된 상태로, 나머지 서브 전송로에 접속된 슬레이브 기기를 사용하여 계속 운전하는 냉장고.And a slave device connected to the remaining sub transmission paths while the one of the plurality of sub transmission paths is separated from the main transmission path by the blocking unit.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 차단부는, 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기가 접속 가능한 커넥터를 포함하는 냉장고.The blocking unit, a refrigerator comprising a connector that can be connected to an additional slave device or an external device.
  4. 제1항에 있어서.The method of claim 1.
    상기 차단부는,The blocking unit,
    상기 메인 전송로를 구성하는 메인 전송선의 일단 및 상기 서브 전송로를 구성하는 서브 전송선의 일단이 이간된 상태로 설치된 제1 커넥터와, 상기 제1 커넥터에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 메인 전송선의 일단 및 상기 서브 전송선의 일단을 접속하기 위한 접속선이 설치된 제2 커넥터를 갖는 냉장고.One end of the main transmission line constituting the main transmission path and one end of the sub transmission line constituting the sub transmission path, and a first connector detachably installed on the first connector, and one end of the main transmission line. And a second connector provided with a connection line for connecting one end of the sub transmission line.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 복수의 서브 전송로는, The plurality of sub transmission paths,
    상기 복수의 서브 전송로 각각에 접속된 복수의 슬레이브 기기를 개별적으로 탈리 가능하게 하는 접속 커넥터가 설치되는 냉장고.And a connecting connector for separately detaching a plurality of slave devices connected to each of the plurality of sub transmission paths.
  6. 복수의 저장실;A plurality of storage rooms;
    상기 복수의 저장실 각각에 설치되되, 중앙 처리 장치, 통신 회로, 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부 및 상기 작동부의 급전의 온오프를 전환하는 스위치를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기;A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage chambers, each of which includes a central processing unit, a communication circuit, an operation unit for exerting a specific function, and a switch for switching on / off power supply of the operation unit;
    상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기;A master device for controlling the plurality of slave devices;
    상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 함과 아울러, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로; 및A transmission path enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device, and enabling data communication between the plurality of slave devices; And
    상기 전송 경로 상에 설치되고, 전송 경로를 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지부;를 구비하고,A current detector installed on the transmission path and detecting a current flowing in the transmission path,
    상기 마스터 기기는, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하지 않고 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키지 않는 초기 모드와, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하면 상기 전류 검지부를 통해 문턱값 이상의 전류값이 검지되는지 여부를 확인하고, 확인 결과 상기 문턱값 이상의 전류값이 검지된 경우, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하여, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환시키는 냉장고.The master device is in an initial mode in which the switch does not power the operating unit and does not operate the slave device, and in the normal mode in which the switch feeds the operating unit to operate the slave device. When the one or more slave devices are switched from the initial mode to the normal mode, the controller detects whether a current value greater than or equal to a threshold value is detected through the current detector, and when the current value equal to or greater than the threshold value is detected. And determining the slave device as an abnormal slave device, and converting only the other normal slave device to the normal mode.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 마스터 기기는, The master device,
    상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환하는 냉장고.When the plurality of slave devices are switched from the initial mode to the normal mode, and when the abnormal slave device is detected, after switching all of the plurality of slave devices to the initial mode, the normal slave device other than the abnormal slave device is changed. Refrigerator for switching to the normal mode.
  8. 복수의 저장실;A plurality of storage rooms;
    상기 복수의 저장실 각각에 설치되되, 중앙 처리 장치, 통신 회로 및 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기; A plurality of slave devices installed in each of the plurality of storage compartments, each of which includes a central processing unit, a communication circuit, and an operation unit for exerting a specific function;
    상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및A master device for controlling the plurality of slave devices; And
    상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신과 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로;를 포함하고,And a transmission path for enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device and data communication between the plurality of slave devices.
    상기 마스터 기기는, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 수신만을 행하는 초기 모드와, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 송수신을 행하는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기가 상기 초기 모드로부터 상기 노멀 모드로 전환된 후, 상기 슬레이브 기기와의 데이터 통신이 불능이 되면, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환하는 냉장고.The master device switches to an initial mode in which the slave device only receives data, a normal mode in which the slave device transmits and receives data, and any one slave device is switched from the initial mode to the normal mode. After that, when data communication with the slave device is disabled, the slave device is determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device is switched to the normal mode.
  9. 제8항에 있어서.The method of claim 8.
    상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고,One of the plurality of slave devices is set as a spare master device,
    상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행하는 냉장고.The preliminary master device, when an error occurs in the master device, the refrigerator maintains communication with the normal slave device to continue operation.
  10. 복수의 슬레이브 기기;A plurality of slave devices;
    상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기;A master device for controlling the plurality of slave devices;
    상기 마스터 기기에 접속된 메인 전송로와, 상기 메인 전송로에서 분기하여 복수의 상기 슬레이브 기기를 직렬로 접속하는 복수의 서브 전송로를 포함하여, 상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 하고, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송로; 및Data transmission between the plurality of slave devices and the master device, including a main transmission path connected to the master device and a plurality of sub transmission paths branched from the main transmission path to connect the plurality of slave devices in series. A transmission path for enabling the data communication between the plurality of slave devices; And
    상기 메인 전송로 및 상기 복수의 서브 전송로 각각의 사이에 설치되고, 상기 서브 전송로를 상기 메인 전송로로부터 분리 가능하게 하는 차단부;A blocking unit disposed between each of the main transmission path and the plurality of sub transmission paths, and configured to separate the sub transmission path from the main transmission path;
    를 포함하는 기기 제어 시스템.Device control system comprising a.
  11. 제10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 마스터 기기는,The master device,
    상기 복수의 서브 전송로 중 어느 하나가 상기 차단부에 의해 상기 메인 전송로로부터 분리된 상태로, 나머지 서브 전송로에 접속된 슬레이브 기기를 사용하여 계속 운전하는 기기 제어 시스템.And a slave device connected to the remaining sub transmission paths while the one of the plurality of sub transmission paths is separated from the main transmission path by the blocking unit.
  12. 제10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 차단부는, 추가적인 슬레이브 기기 또는 외부 기기가 접속 가능한 커넥터를 포함하는 기기 제어 시스템.The cutoff unit includes a connector to which an additional slave device or an external device can be connected.
  13. 제10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 복수의 서브 전송로는, The plurality of sub transmission paths,
    상기 복수의 서브 전송로 각각에 접속된 복수의 슬레이브 기기를 개별적으로 탈리 가능하게 하는 접속 커넥터가 설치되는 기기 제어 시스템.And a connection connector for separately detaching a plurality of slave devices connected to the plurality of sub transmission paths, respectively.
  14. 중앙 처리 장치, 통신 회로, 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부 및 상기 작동부의 급전의 온오프를 전환하는 스위치를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기;A plurality of slave devices each having a central processing unit, a communication circuit, an operation unit for exerting a specific function, and a switch for switching on and off power supply of the operation unit;
    상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및A master device for controlling the plurality of slave devices; And
    상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신을 가능하게 함과 아울러, 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로;A transmission path enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device, and enabling data communication between the plurality of slave devices;
    상기 전송 경로 상에 설치되고, 전송 경로를 흐르는 전류를 검지하는 전류 검지부;를 구비하고,A current detector installed on the transmission path and detecting a current flowing in the transmission path,
    상기 마스터 기기는, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하지 않고 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키지 않는 초기 모드와, 상기 스위치에 의해 상기 작동부에 급전하여 상기 슬레이브 기기의 기능을 동작시키는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하면 상기 전류 검지부를 통해 문턱값 이상의 전류값이 검지되는지 여부를 확인하고, 확인 결과 상기 문턱값 이상의 전류값이 검지된 경우, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하여, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환시키는 기기 제어 시스템.The master device is in an initial mode in which the switch does not power the operating unit and does not operate the slave device, and in the normal mode in which the switch feeds the operating unit to operate the slave device. When the one or more slave devices are switched from the initial mode to the normal mode, the controller detects whether a current value greater than or equal to a threshold value is detected through the current detector, and when the current value equal to or greater than the threshold value is detected. And determine the slave device as an abnormal slave device, and switch only the other normal slave device to the normal mode.
  15. 제14항에 있어서,The method of claim 14,
    상기 마스터 기기는, The master device,
    상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환하는 기기 제어 시스템.When the plurality of slave devices are switched from the initial mode to the normal mode, and when the abnormal slave device is detected, after switching all of the plurality of slave devices to the initial mode, the normal slave device other than the abnormal slave device is changed. Device control system for switching to the normal mode.
  16. 제14항에 있어서.The method of claim 14.
    상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고,One of the plurality of slave devices is set as a spare master device,
    상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행하는 기기 제어 시스템.And the preliminary master device maintains communication with the normal slave device and continues operation when an error occurs in the master device.
  17. 중앙 처리 장치, 통신 회로 및 특정 기능을 발휘하기 위한 작동부를 각각 구비하는 복수의 슬레이브 기기; A plurality of slave devices each having a central processing unit, a communication circuit, and an operation unit for exerting a specific function;
    상기 복수의 슬레이브 기기를 제어하는 마스터 기기; 및A master device for controlling the plurality of slave devices; And
    상기 복수의 슬레이브 기기 및 상기 마스터 기기 간의 데이터 통신과 상기 복수의 슬레이브 기기 상호간의 데이터 통신을 가능하게 하는 전송 경로;를 포함하고,And a transmission path for enabling data communication between the plurality of slave devices and the master device and data communication between the plurality of slave devices.
    상기 마스터 기기는, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 수신만을 행하는 초기 모드와, 상기 슬레이브 기기가 데이터의 송수신을 행하는 노멀 모드로 전환하고, 어느 하나의 상기 슬레이브 기기가 상기 초기 모드로부터 상기 노멀 모드로 전환된 후, 상기 슬레이브 기기와의 데이터 통신이 불능이 되면, 상기 슬레이브 기기를 비정상적인 슬레이브 기기로 판정하고, 그 외의 정상적인 상기 슬레이브 기기만을 상기 노멀 모드로 전환하는 기기 제어 시스템.The master device switches to an initial mode in which the slave device only receives data, a normal mode in which the slave device transmits and receives data, and any one slave device is switched from the initial mode to the normal mode. After that, when data communication with the slave device is disabled, the slave device is determined to be an abnormal slave device, and only the other normal slave device is switched to the normal mode.
  18. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 마스터 기기는, The master device,
    상기 복수의 슬레이브 기기를 상기 초기 모드에서 상기 노멀 모드로 전환하고, 상기 비정상적인 슬레이브 기기가 검지된 경우, 상기 복수의 슬레이브 기기 모두를 초기 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기 외의 상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환하는 기기 제어 시스템.When the plurality of slave devices are switched from the initial mode to the normal mode, and when the abnormal slave device is detected, after switching all of the plurality of slave devices to the initial mode, the normal slave device other than the abnormal slave device is changed. Device control system for switching to the normal mode.
  19. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 마스터 기기는,The master device,
    상기 정상적인 슬레이브 기기를 상기 노멀 모드로 전환한 후, 상기 비정상적인 슬레이브 기기를 기 설정된 주기로 상기 초기 모드와 상기 노멀 모드로 교대 전환하여, 이상이 해소되었는지를 확인하는 기기 제어 시스템.And after the normal slave device is switched to the normal mode, the abnormal slave device is alternately switched to the initial mode and the normal mode at a predetermined cycle to check whether the abnormality is solved.
  20. 제17항에 있어서.18. The method of claim 17.
    상기 복수의 슬레이브 기기 중 어느 하나는 예비 마스터 기기로 설정되고,One of the plurality of slave devices is set as a spare master device,
    상기 예비 마스터 기기는, 상기 마스터 기기에 이상이 발생한 경우, 상기 정상적인 슬레이브 기기와 통신을 유지하여 운전을 계속 수행하는 기기 제어 시스템.And the preliminary master device maintains communication with the normal slave device and continues operation when an error occurs in the master device.
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