WO2015071611A1 - Configuration automatique du controle discret d'entites physiques dans un systeme de supervision et de controle - Google Patents

Configuration automatique du controle discret d'entites physiques dans un systeme de supervision et de controle Download PDF

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WO2015071611A1
WO2015071611A1 PCT/FR2014/052920 FR2014052920W WO2015071611A1 WO 2015071611 A1 WO2015071611 A1 WO 2015071611A1 FR 2014052920 W FR2014052920 W FR 2014052920W WO 2015071611 A1 WO2015071611 A1 WO 2015071611A1
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WO
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rule
control
entity
group
physical
Prior art date
Application number
PCT/FR2014/052920
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English (en)
Inventor
Gilles Privat
Mengxuan ZHAO
Eric Rutten
Hassane ALLA
Original Assignee
Orange
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Publication date
Application filed by Orange filed Critical Orange
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H04L41/0806—Configuration setting for initial configuration or provisioning, e.g. plug-and-play
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/64—Hybrid switching systems
    • H04L12/6418—Hybrid transport

Definitions

  • the present invention relates to systems for supervising and controlling physical entities via a communication network.
  • the invention relates more particularly to the configuration of the control of physical entities in such a supervision and control system without these physical entities being directly connected to the communication network.
  • the physical entities to be supervised may be, for example, domestic equipment, non-residential building equipment such as offices, industrial equipment or public equipment.
  • a supervision and control system can be integrated into a home network or more generally integrated into a control system of a public network of the energy network type, to a control system of a building or building or any other supervisory and control system capable of remotely supervising and controlling equipment distributed in space, through a communication network.
  • these supervision and control systems comprise at least a plurality of sensors capable of performing, for example, physical measurements and returning these measurements to a supervision and control device.
  • the supervisory and control system also includes a plurality of actuators that receive commands from the supervisory and control device to control the equipment to be supervised.
  • the equipment to be tested is usually provided directly with network interfaces that allow communication with the supervisory and control device to be both controlled and retrieved information.
  • the equipment to be tested may also be equipment of old technology that does not have any means of proper communication by state-of-the-art networks, or any physical entities, which are not necessarily equipment in the sense of '' Technological apparatus '', such as building parts, passive entities such as furniture, building elements of a building.
  • Figure 1 illustrates an example of a state-of-the-art supervision and control system.
  • This system as illustrated comprises a plurality of measuring sensors referenced Cj and a plurality of actuators referenced Aj.
  • Q sensors are used here as intermediates to obtain data on the nature or state of a physical entity and its environment.
  • the sensors are thus able on the one hand to collect data corresponding to the measurements made or information retrieved and secondly to send this data via a communication module to a supervision device and control system of the supervision and control system, for example illustrated in DC in Figure 1.
  • This monitoring and control device receives the information from the sensors, builds a control command according to predetermined control rules and transmits these control commands to system actuators
  • These rules defined by an operator include an application condition relating to one or more identified sensors and at least one control command to be transmitted to one or more identified actuators.
  • the modification of the rules is generally not carried out by the people moving in the environment but rather by a technician mastering the system of supervision and control. It is understood that this rule modification operation can quickly become tedious for a user operating in an environment controlled by a supervision and control system.
  • One of the aims of the invention is to remedy the shortcomings / disadvantages of the state of the art and / or to make improvements thereto.
  • the invention improves the situation.
  • the invention relates to a method for configuring the control of physical entities in a distributed supervision and control system in a communication network, said system comprising a plurality of sensors and a plurality of actuators, a said physical entity being able to be supervised by at least one sensor of the system and driven by at least one actuator of the system, said at least one sensor and said at least one actuator having been chosen during a preliminary step of configuring a representation of the physical entity in said system, performed following a step of detecting the presence of the physical entity without the physical entity itself using communication means, said method being characterized in that it comprises : a step of determining, for at least one control rule of a predefined set of at least one control rule, at least one group of at least one physical entity to which said at least one rule is to apply, a said physical entity being selected from among said physical entities, as a function of said set of at least one control rule of said set, a said control rule comprising a condition for applying said rule, and at least one control command .
  • Physical entities may be domestic equipment, non-residential building equipment such as offices, industrial equipment or public facilities.
  • physical entities are devices present in environments with both a certain similarity to allow the application of rules and generic models, and a certain variability that requires an automatic initial configuration to adapt to this variability.
  • a set of rules is predefined. Each rule in this set includes an application condition and at least one control command. These rules are generic because they are defined independently of instances of physical entities actually present in an environment where they apply, and their particular configuration.
  • the group of entities to which a rule will apply is determined based on its compatibility with the rules in the set that potentially apply to certain entities in the same group.
  • a control command of a given rule addresses at least one feature of entities
  • the determining step comprises determining for a given control rule a group of physical entities for said command and a physical entity of said group is selected based on said at least one entity feature of said control command.
  • the method thus makes it possible to determine which entities should apply the commands of a rule.
  • an entity feature is a simple way to select physical entities from a plurality of physical entities.
  • a condition for applying a given rule addresses at least one feature of entities
  • the step of determination includes determining for a given control rule a group of physical entities for said application condition and a physical entity of said group is selected based on said at least one feature characteristic of said application condition .
  • the method thus makes it possible to determine which entities, and consequently which sensors, are used to determine whether an application condition is satisfied or not.
  • an entity feature is a simple way to select physical entities from a plurality of physical entities.
  • an entity characteristic is an intrinsic feature of an entity or a feature of the situation of said entity with respect to an environment of said entity.
  • the configuration method comprises a step of determining a set of applicable rules comprising at least one control rule of said set for which there exists at least one said physical entity comprising said at least one characteristic associated with said rule.
  • This step removes rules that do not apply to any of the physical entities in an environment from the set of rules. Removing these rules simplifies the rule compatibility check phase that occurs after the control configuration phase.
  • the configuration method comprises:
  • test step for determining whether an application condition of the first rule and a condition for applying said at least one second rule can be satisfied on the same time interval, and whether a command associated with the first rule is incompatible; with a command associated with said at least one second rule, and
  • a first step allows to associate a group to each rule taking into account the considered rule without taking into account the other rules.
  • the verification step determines whether rules are incompatible. Two rules are incompatible if when they apply simultaneously to one or more same entities, they send different control commands.
  • At least one entity characteristic is an element of a predetermined set of characteristics and each characteristic of said set is associated with a node of a graph comprising at least one parent node and at least one minus one child node, in which each child node inherits the characteristic associated with each parent node to which it is connected, either directly or through at least one other parent node, a priority level is predefined for each rule , and the determining step comprises:
  • a step of determining an initial group of entities by control rule - a test step for checking whether there is at least one characteristic of an entity of the initial group determined for a considered rule, for which at least one child node or at least one descendant node of a child node either directly or via one or more nodes contributes to the definition of a second rule of higher priority level, for which a condition of application of the considered rule and a condition of application of at least a second rule can be checked on the same time interval and a command associated with the rule in question is incompatible with a command associated with the second rule, and
  • said group determined for said considered rule is a modified group comprising the entities of the initial group not comprising said at least one characteristic.
  • the invention also relates to a method for controlling physical entities in a distributed supervision and control system in a communication network, said system comprising a plurality of sensors and a plurality of actuators, a said physical entity being suitable to be supervised by at least one sensor of the system and controlled by at least one actuator of the system, said at least one sensor and said at least one actuator having been chosen during a prior step of configuring the physical entity carried out more at a step of detecting the presence of the physical entity without the physical entity itself using communication means, said method being characterized in that it comprises the following steps:
  • the invention also relates to a device for configuring the control of physical entities, characterized in that it comprises means for determining, for at least one control rule of a predefined set of at least one control rule, at least one group of at least one physical entity to which said at least one rule is to apply, a said physical entity being selected from said physical entities, as a function of said set of at least one control rule of said set , a said control rule being defined by a condition of application of said rule, and at least one control command.
  • This device has the same advantages as the control configuration method described above, which it implements.
  • the device thus described can be hosted on a gateway of a local communication network, for example domestic. He can of course be independent. It can also, in a system of supervision and control on a larger scale, be hosted on a service platform operating remotely through an Internet-type network.
  • the invention also relates to a device for controlling physical entities, characterized in that it comprises:
  • Verification means for verifying whether a condition for applying a control rule of a set of at least one control rule is satisfied, said application condition being relating to information obtained from data received at least one sensor of said system;
  • transmission means for sending, in the case where said condition is satisfied, at least one of the actuators driving at least one entity of a group of at least one entity, of a control command determined from a control command contained in said at least one control rule, a physical entity of said group having been selected from the configured physical entities, according to said set of at least one rule.
  • the device has the same advantages as the control method described above, which it implements.
  • the device thus described can be hosted on a gateway of a local communication network, for example domestic. He can of course be independent. It can also, in a system of supervision and control on a larger scale, be hosted on a service platform operating remotely through an Internet-type network.
  • the invention also relates to a gateway of a local communication network, characterized in that it comprises a control configuration device and / or a control device as described above.
  • the invention also relates to a supervision and control system comprising a plurality of sensors, a plurality of actuators and a supervision and control device comprising a control configuration device and / or a control device as described. previously.
  • the invention also relates to a computer program comprising code instructions for implementing the steps of a control configuration method and / or the steps of a control method as described above, when they are executed by a processor.
  • the invention relates to a storage medium, readable by a processor, integrated or not to the control configuration device or the control device, possibly removable, storing a computer program implementing a control configuration method or a control method as described above.
  • FIG. 1 illustrates an example of a state-of-the-art supervision and control system
  • FIG. 2 illustrates an exemplary system for supervising and controlling a home network according to one embodiment of the invention
  • FIG. 3 illustrates in flowchart form a control configuration method according to one embodiment of the invention
  • FIG. 4 illustrates in the form of a flowchart a group determination step according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 5 illustrates, in flowchart form, a group determination step according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 6 illustrates a graph associated with group characteristics
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a device able to perform the steps of a control supervision method according to an embodiment
  • Figure 8 is a diagram illustrating a device adapted to perform the steps of a control method according to one embodiment.
  • module may correspond in this document to both a software component, a hardware component or a set of hardware and / or software components, capable of implementing a function or a set of functions, as described below for the module concerned.
  • a software component corresponds to one or more computer programs, one or more subroutines of a program, or more generally to any element of a program or software.
  • Such a software component is stored in memory then loaded and executed by a data processor of a device (terminal, server, gateway, set-top box, router, etc.) and is able to access the hardware resources of this equipment (memories, recording media, communication bus, input / output electronic boards, user interfaces, ).
  • a material component corresponds to any element of a material set (or hardware). It may be a programmable hardware component or with an integrated processor for running software, for example an integrated circuit, a smart card, an electronic card for executing a firmware, etc.
  • FIG. 2 illustrates a system SY2 for supervising and controlling a set of equipment of the house through a home network.
  • This home network as illustrated comprises a plurality of measurement sensors referenced Ci and a plurality of actuators referenced Aj.
  • the SY2 system also includes a DSC supervision and control device.
  • the DSC supervision and control device comprises a REC module for receiving data from the sensors, a physical entity configuration CEP module, a CNF control configuration module, a CTR control module, and a first communication module.
  • the physical entity configuration CEP module, the CNF control configuration module and the CTR control module are illustrated in FIG. 2 as part of the home network DSC supervisory and control device. Each of these modules can obviously be integrated in one or more devices of the home network and / or be remote, for example on a server or on a network R platform.
  • the system SY2 also comprises a database BD in which is recorded a predefined set ER of control rules.
  • Q sensors are used here as intermediates to obtain data on the nature or state of a physical entity and its environment. It can be a physical measurement sensor that converts a physical variable into digital data, a virtual sensor that obtains information, for example weather information, time information, TV schedule, etc. , by a communication network for example of the Internet type or another entity able to retrieve information.
  • the sensors are thus able on the one hand to collect data corresponding to either the measurements made or to the information retrieved and, on the other hand, to send these data via a communication module to the REC receiver module of the device. DSC supervision and control.
  • the measurement sensors Ci can for example measure the brightness ratio, a power consumption at a time t or for a predetermined period, a water consumption, a temperature in a living room or any other measurable physical parameter.
  • Aj actuators can receive remote digital commands and act on physical entities.
  • An actuator may be an independent remotely controllable element for action on equipment physically connected to it. It can be integrated in a physical entity and be controllable individually. An actuator could also be in the form of a robot performing more complex actions or even a human recipient of a message relating to an action to be performed on an entity.
  • an actuator may be a remotely controllable electrical power switch and for switching off or on a device that is electrically connected to it, a valve that can be remotely controlled, closed or opened from a power source. water, a control module of an electric radiator, a motor for closing or opening an electric shutter, a switch to start a programmer or even a person to whom a message is sent by the intermediary of a mobile phone.
  • the DSC supervisory and control device is illustrated in FIG. 2 as part of a home LAN. It can of course be deported, for example on a server or on a network R platform.
  • the DSC monitoring and control device can either be independent of a home GW communication gateway, or be integrated in this gateway.
  • the gateway allows communication with the network R, for example of the Internet type.
  • the CEP module for configuring physical entities makes it possible to configure in the supervision and control system SY2 electrical equipment such as, for example, a lamp Ll, a radiator H1 or a physical entity such as a room in the house.
  • FIG. 2 illustrates physical entities distributed in a part of a dwelling, for example a living room ENT1.
  • the living room ENT1 is for example equipped with two lamps L1 and L2, a radiator H1 and a window W1.
  • the environment considered in this example is a part of a dwelling.
  • the environment considered is a set of several pieces.
  • the physical entity configuration module CEP detects and configures physical entities present in the given environment.
  • the CEP physical entity configuration module detects the presence of a physical entity to be configured in the system, by analyzing information received from at least a portion of the sensors, without the physical entity itself does not necessarily use direct means of communication. Then, he selects a representative model of the detected physical entity from a comparison between at least a portion of the information received from the sensors and the parameters of pre-recorded models of representation of physical entities. It then creates a software entity representing the detected physical entity, from the selected model.
  • the software entity representative of the detected entity makes it possible to manage a set of actuators already existing in the supervision and control system SY2, on the basis of information received from sensors that are also existing in the supervision and control system SY2.
  • Actuators are thus associated with the physical entity so that it is controlled without necessarily having a network interface. These actuators may be of different types and may for example comprise current switches, shutter closing commands or even message sends to a user or robot present near the physical entity for it to act on the entity. The control of the detected entity is then carried out according to the selected model. Prerecorded models are discrete state and asynchronous discrete time models.
  • discrete states of these models can be associated with attributes with continuous values.
  • This type of model is of reduced complexity compared to continuous state models and nevertheless allows to represent physical entities with a good approximation of reality.
  • the choice of an asynchronous discrete-time model also makes it possible to take into account several kinds of events that can trigger the changes in the state of the model and thus to obtain representative models of different types of physical entities.
  • each physical entity detected in the environment is associated with a model.
  • this model it is possible to impose a state on a physical entity, this state being chosen from the states defined in the model selected for this entity.
  • Each physical entity is also associated with one or more characteristics.
  • a characteristic is for example an intrinsic characteristic of the entity.
  • An intrinsic characteristic is for example a function of lighting, heating, lighting artificial light ...
  • a characteristic can be a main function of the entity.
  • the main function of a lamp is a lighting function.
  • a characteristic can also be a secondary function of the entity.
  • a secondary function of a lamp is a heating function and a secondary function of a screen is a lighting function.
  • the intrinsic characteristics are previously associated with the model selected for an entity. They can also be obtained by means of a graph such as that described in the following description with reference to FIG.
  • a characteristic of an entity is a feature of the entity's situation with respect to its environment, for example a feature of the position of the entity in the environment in which it is located or an availability characteristic of the entity. entity in the environment (eg enclosed in a closet).
  • the physical entity configuration CEP module detects and configures a lamp Ll, a lamp L2, a radiator H1 and a window W1 present in the living room ENT1.
  • the ENT1 trade fair is associated with a CP presence sensor.
  • the ENT1 trade fair is a physical entity modeled by a model that can assume a "PRESENCE” state or an "ABSENCE” state. This entity is a passive entity that can not be ordered.
  • a transition from a "PRESENCE” state to a "ABSENCE” state or the transition from an "ABSENCE” state to a "PRESENCE” state is effective after a predetermined duration in which the presence sensor has detected a presence or a presence. absence. This eliminates transient states in which the presence sensor successively detects absences or presences.
  • the "lamp” entity characteristic and the "illuminating entity” feature feature are associated with the lamp Ll.
  • the lamp L2 is associated with a sensor C2, an actuator A2 and two states:
  • the "lamp” entity characteristic and the "illuminating entity” feature feature are associated with the L2 lamp.
  • the "radiator" feature characteristic and the "heating entity” feature feature are associated with the radiator H1.
  • the entity feature "window” and the entity feature "opening entity” are associated with the window W1.
  • Each physical entity is in the described embodiment, associated with a single sensor and a single actuator.
  • one or more physical entities are associated with one or more sensors and one or more actuators.
  • the different physical entities do not have their own direct communication means with the DSC device or the GW gateway.
  • the configuration module of the control CNF obtains a predefined set of rules ER.
  • the set of rules ER is for example obtained by sending a request to the database BD or by reading a memory area accessible by the supervision and control device DSC.
  • the predefined rule set ER contains generic rules, i.e. rules defined in a general way.
  • the ER rule set contains, for example, rules relating to an environment similar to that which is controlled and supervised, for example predefined rules for any home environment.
  • An example of a generic rule is for example "if at least one window is open in a room, switch off the radiators".
  • Each rule includes an application condition CA of the rule and at least one control command CC.
  • An application condition relates to information obtained from data received from at least one sensor of said system.
  • An AC application condition is defined by a single condition or by several conditions related by Boolean operators.
  • An application condition may include one or more feature characteristics.
  • An application condition may include a sensor identifier.
  • a control command may include one or more feature characteristics.
  • a generic rule includes an application condition and at least one command such as the application condition and / or at least one of the control commands includes an entity feature.
  • each rule of the set ER address that is to say comprises, at least one entity characteristic, a said characteristic being associated with a condition of application of said rule or a control command of the rule.
  • the rule set includes four rules R1, R2, R3, and R4.
  • the application condition CA1 comprises, i.e., addresses a "window” feature feature, and the control command CCI includes or addresses a "radiator” feature feature.
  • the control command CC2 comprises or addresses a feature of "lamps" entity.
  • the control command CC3 comprises or addresses a feature feature "radiators”.
  • the control command CC2 includes or addresses a feature feature "shutters”.
  • Step E2 is followed by a step E4 in which at least one group of physical entities is determined for each control rule Ri according to the predefined set ER of rules.
  • a group of physical entities is determined for only some rules of the ER rule set.
  • step E4 for a given control rule Ri, at least one group of physical entities GAi is determined for the application condition CAi of the given rule and / or at least one group of physical entities GCi is determined for the control command CCi of the given rule according to the predefined set ER of rules.
  • a group of physical entities GAi or GCi determined for a rule Ri comprises at least one physical entity selected from the physical entities detected and configured. It is determined based on the predefined set of ER control rules.
  • step E4 of determining a group of physical entities for a rule considered that is to say for an application condition or for a control command, are detailed below. of the description with reference to Figures 4 to 6.
  • a group of entities GAI determined for the application condition CA1 of the rule R1 comprises the window W1 and a group of entities GCl determined for the control command CCI of the rule R1 comprises the radiator H1.
  • a group of entities GC2 determined for the control command CC2 of the rule R2 comprises the lamp Ll.
  • R3 includes the radiator H1.
  • a GC4 entity group determined for the R4 rule CC4 control command does not include any elements because no pane has been detected in the given environment.
  • Step E4 is followed by a step E6 during which the configuration module of the control CNF stores in a memory accessible by the supervision and control device DSC, for example a temporary memory, the rules for which a group of entities has been determined, and in association with each registered rule, an identifier of each entity group determined for that rule or an identifier of each physical entity contained in the entity group determined for the rule.
  • a memory accessible by the supervision and control device DSC for example a temporary memory
  • control device CTR determines whether an application condition CAi of at least one control rule Ri recorded during step E6 is satisfied, said application condition being relative to information obtained. from data received from at least one sensor of said system.
  • condition CAI of the rule RI is satisfied when the window W1 is open.
  • condition CAI is satisfied as soon as the model representing the window W1 changes from the state "CLOSED" to the state "OPEN".
  • step E8 is followed by a step E10 in which the control device CTR sends to at least one of the actuators driving at least one entity of a group GCi of at least one determined entity for a control command CCi of the rule Ri, a control command CPi determined from the control command CCi contained in the control rule Ri.
  • the control command CP1 is a command to go to the OFF state addressed to the actuator A3.
  • step E8 is repeated.
  • Step E10 is followed by a new step E8.
  • the physical entity configuration device CEP detects a change relative to the environment under consideration.
  • This change is for example the detection of a new physical entity EP following the introduction of this physical entity into the environment, for example a new equipment.
  • This change can also be the absence of a previously detected physical entity or the displacement of a physical entity in the environment.
  • Step E20 is followed by a step E22 in which the configuration module of the CNF control is informed of the change.
  • Step E22 is followed by a new step E24 for determining groups GAi and / or GCi. Step E24 is similar to step E4.
  • Step E24 is followed by a step E26, in which the determined groups are registered in association with the rules.
  • Step E26 is similar to step E6.
  • Step E26 is followed by a new step E8.
  • Step E20 is described here as performed after step E10 or after step E8.
  • a first embodiment of the group determination step E4 is now described with reference to FIG. 4.
  • step E4 at least one entity group is determined for each rule.
  • a group of entities is determined for a condition of application of a rule and / or for a control command of a rule.
  • a priority level Pi is associated with each control rule Ri of the predefined set of rules ER.
  • a high priority level for example a priority level of value 1, is associated with the rule RI.
  • a lower priority level for example a priority level of value 2 is associated with the rule R2 and a priority level of value 3 is associated with the rule R3.
  • the predefined set of control rules includes, for example, safety rules, safety rules, energy efficiency rules, comfort rules, etc.
  • a high priority level for example a priority level of value 1, is associated with the security rules.
  • a lower priority level for example a priority level of value 2, is associated with the security rules ...
  • no priority level is associated with the rules.
  • a group GPi of physical entities is determined for each control command Cci of each control rule considered Ri, according to the control rule considered Ri. During this step E30, the rules other than the rule considered are not taken into account.
  • the GPi group represents an initial group of entities.
  • a group of entities GPi is determined according to the entity characteristic or characteristics associated with the control command CCi of the rule Ri.
  • the rule Ri contains a characteristic of entities, which is for example "heating entities”, and the group GPi determined for this rule contains all the heating entities detected in the considered environment.
  • the environment contains 2 parts, PIECE1 and PIECE2, the entity feature associated with the control command is "the PIECE2 heating entities" and the group GPi determined for this rule is the group of heating entities detected in PIECE2.
  • a step E32 an ERA set of applicable rules is determined.
  • the set ERA contains the rules Ri of the set ER for which the group GPi contains at least one entity, that is to say the rules for which there exists at least one physical entity detected and configured including the characteristics contained in the control command of the considered control rule.
  • Step E32 is followed by a verification step E34.
  • the application condition CAp of a first rule Rp of the set of applicable rules ERA is compared to the condition of application of the other rules.
  • a first control command and a second control command are said to be compatible, if they both pass an entity from a state A to a state B.
  • the initial physical entity group GP1 determined for the first rule consists of the entities configured as shutters.
  • the initial physical entity group GA2 determined for the second rule consists of the entities configured as opening and closing entities and comprises, for example, shutters and windows.
  • step E36 groups of current entities GMi are then obtained.
  • a current group of entities GMi corresponds to either an initial group or a modified initial group in which one or more entities have been removed.
  • the entity is removed from the initial entity group determined for the lowest priority level rule.
  • the group from which the entity is removed is for example chosen randomly or the entity is removed from the group most important in number.
  • the verification step is repeated for each applicable rule.
  • groups of entities are determined according to the conditions of application of the control rules.
  • Each group is determined according to the set of rules.
  • an ECR set of features is predetermined.
  • the characteristics of the set can be represented in the form of a directed acyclic graph G in which each characteristic is associated with a node of the graph.
  • the graph G comprises at least one parent node and at least one child node connected to the parent node.
  • a child node inherits the characteristics associated with the ascending nodes to which it is attached either directly or through one or more other ascending nodes.
  • the ECR set of characteristics is for example recorded in a memory accessible by the supervision and control device, for example in the database BD.
  • Figure 6 illustrates an example of graph G.
  • a lamp is for example an entity whose primary function is to illuminate and a secondary function is to heat.
  • a "lamp" entity is also an artificial lighting entity and a light emitting entity.
  • a priority level is associated with each rule and it is assumed that each rule has a priority level different from the other rules.
  • the set of rules is in this case an ordered set with N rules Rq. It is assumed that the RI rule is the highest priority rule and that the Rn rule is the lowest priority rule.
  • step E4 at least one entity group is determined for each rule.
  • a group of entities is determined for a condition of application of a rule and / or for a control command of a rule.
  • an initial group G1, G2 ... Gn of physical entities is determined for each control command of each control rule R1, R2 ... Rn.
  • An initial group Gq determined for control command of a rule Rq considered is determined according to the rule Rq, without taking into account the other rules.
  • a child node of a characteristic of a group considered for example the group Gp determined for the rule Rp or a descendant node of a child node, directly or via one or more nodes , a characteristic of the considered group Gp is addressed by a rule Rq, of higher priority level than the considered rule.
  • rule R2 For rule R2, a higher-level rule Rq is the rule RI
  • the step E52 is repeated with another rule.
  • a child node of a characteristic of the initial group Gp or a descendant node of a child node of a characteristic of the initial group Gp determined for the rule Rp contributes to the definition of a rule Rq, of higher priority that the rule considered, it is verified during a step E54, if the application condition CAp of the rule considered Rp and the application condition CAq of the rule Rq associated with said node can be checked on the same time interval.
  • step E54 is followed by a step E56 in which it is checked whether the commands CCp of the rule Rp and CCq of the rule Rq are compatible.
  • step E56 is followed by a new step E52 implemented for the next rule.
  • step E56 is followed by a step E58 in which the rule considered Rp is associated, in place of the initial group Gp, with a modified group Gpm containing the entities of the initial group Gp associated with the rule Rp considered that do not include a characteristic common to rule Rp and rule Rq.
  • Step E58 is followed by a new step E52 applied to the next rank rule.
  • step E52 stops after iteration of step E52, and possibly steps E54 to E58, for rule Rn.
  • the group associated with a rule Rq of the set of rules is then either the initial group or a modified group.
  • a control supervision device implementing a control supervision method according to the invention is for example a computer 100 which comprises, in a known manner, notably a processing unit 102. equipped with a microprocessor, a ROM type ROM or EEPROM 103, a random access memory type RAM 104.
  • This device 100 comprises a determination module DET.
  • the determination module DET is able to determine, for at least one control rule of a predefined set of at least one control rule, at least one group of at least one physical entity to which said at least one rule must apply, a said physical entity being selected from said physical entities, according to said set of at least one control rule, a said control rule comprising a condition of application of said rule and at least one control command.
  • the ROM 103 includes registers storing a computer program PG1 including program instructions adapted to perform the steps of a control supervision method according to the invention.
  • the program PG1 stored in the EEPROM type memory 103 is transferred into the random access memory which will then contain executable code and registers for storing the variables necessary for the implementation of a determination step, for at least one control rule of a predefined set of at least one control rule, at least one group of at least one physical entity to which said at least one rule is to apply, a said physical entity being selected from among said physical entities, according to said set of at least one control rule, a said control rule comprising a condition for applying said rule and at least one control command.
  • a means of storage readable by a computer or by a microprocessor, integrated or not into the device, possibly removable, stores a program implementing the steps of a control supervision method, according to the invention.
  • a control device implementing a control method according to the invention is for example a computer 200 which comprises, in a known manner, in particular a processing unit 202 equipped with a microprocessor, ROM type ROM or EEPROM 203, RAM type RAM 204.
  • This device 200 comprises a verification module VRF and a transmission module TRM.
  • the verification module VRF is able to determine if a condition of application of a control rule of a set of at least one control rule is satisfied, said application condition being relative to information obtained from data received from at least one sensor of said system.
  • the transmission module TRM is able to send, in the case where said condition is satisfied, to at least one of the actuators driving at least one entity of a group of at least one entity, a control command determined from a control command contained in said at least one control rule, a physical entity of said group having been selected from the configured physical entities, according to said set of at least one rule.
  • the ROM 203 contains a computer program PG2 with program instructions adapted to perform the steps of a control supervision method according to the invention.
  • the program PG2 stored in the EEPROM type memory 203 is transferred into the random access memory which will then contain executable code and registers for storing the variables necessary for the implementation of a verification step to check whether a condition of application of said at least one control rule is satisfied, said application condition being related to information obtained from data received from at least one sensor of said system and a transmission step to send, in the case where said condition is satisfied, at least one of the actuators driving at least one entity of a group of at least one entity, a control command determined from a control command contained in said at least one control rule, a physical entity of said group having been selected from the configured physical entities, according to said set of at least a ruler.
  • a means of storage readable by a computer or by a microprocessor, integrated or not into the device, possibly removable, stores a program implementing the steps of a control method, according to the invention.
  • the environment considered is a domestic environment and the supervised and controlled equipment is domestic equipment.
  • the invention also applies to other environments, for example a building or a city.
  • the physical entities to be supervised and controlled may be, for example, non-residential building equipment such as offices, industrial equipment or public facilities.
  • a supervision and control system can be integrated into a home network or more generally integrated into a control system of a public network of the energy network type, to a control system of a building or building or any other supervisory and control system capable of remotely supervising and controlling equipment distributed in space, through a communication network.

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

La présente invention se rapporte à un procédé de configuration du contrôle d'entités physiques dans un système de supervision et de contrôle dans un réseau de communication, le système comportant une pluralité de capteurs et une pluralité d'actionneurs, une dite entité physique étant apte à être supervisée par au moins un capteur du système et pilotée par au moins un actionneur du système. Selon l'invention, le procédé est adapté à déterminer, pour une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini de règles de contrôle, un groupe d'au moins une entité physique à laquelle la règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi les entités physiques, en fonction de l'ensemble de règles, une règle de contrôle étant définie par une condition d'application et au moins une commande de contrôle. L'invention se rapporte également à un procédé de contrôle des entités physiques, par application des règles de contrôle aux entités physiques déterminées pour ces règles lors de la mise en œuvre du procédé de configuration du contrôle de l'invention. L'invention se rapporte également à un dispositif de configuration du contrôle et à un dispositif de contrôle mettant en œuvre respectivement un procédé de configuration du contrôle et un procédé de contrôle, et à un système de supervision et de contrôle comportant un tel dispositif.

Description

Configuration automatique du contrôle discret d'entités physiques dans un système de supervision et de contrôle
La présente invention se rapporte à des systèmes de supervision et de contrôle d'entités physiques par l'intermédiaire d'un réseau de communication.
L'invention se rapporte plus particulièrement à la configuration du contrôle d'entités physiques dans un tel système de supervision et de contrôle sans que ces entités physiques ne soient directement connectées au réseau de communication.
Les entités physiques à superviser peuvent être par exemple des équipements domestiques, des équipements de bâtiments non résidentiels comme des bureaux, des équipements industriels ou des équipements publics. Par exemple, un système de supervision et de contrôle peut être intégré à un réseau domestique ou bien plus généralement intégré à un système de contrôle d'un réseau public de type réseau d'énergie, à un système de contrôle d'un bâtiment ou immeuble ou tout autre système de supervision et de contrôle apte à superviser et contrôler à distance des équipements répartis dans l'espace, au travers d'un réseau de communication.
Pour cela, ces systèmes de supervision et de contrôle comprennent au moins une pluralité de capteurs aptes à effectuer, par exemple, des mesures physiques et à renvoyer ces mesures à un dispositif de supervision et de contrôle. Le système de supervision et de contrôle comprend également une pluralité d' actionneurs qui reçoivent des commandes du dispositif de supervision et de contrôle pour contrôler les équipements à superviser.
Dans les systèmes de supervision et de contrôle existants, les équipements à contrôler sont généralement munis directement d'interfaces réseau qui permettent de communiquer avec le dispositif de supervision et de contrôle pour à la fois être contrôlés et pour remonter des informations.
Les équipements à contrôler peuvent également être des équipements d'une technologie ancienne qui ne possèdent aucun moyen de communication propre par les réseaux de l'état de l'art, ou des entités physiques quelconques, qui ne sont pas nécessairement des équipements au sens d' « appareillages technologiques », comme les pièces d'un bâtiment, des entités passives comme des meubles, des éléments du bâti d'un bâtiment.
La demande de brevet FR 11 55907 déposée le 30 juin 2011 décrit un procédé de configuration de telles entités physiques dans un système de supervision et de contrôle.
La figure 1 illustre un exemple de système de supervision et de contrôle de l'état de l'art. Ce système tel qu'il est illustré comporte une pluralité de capteurs de mesure référencés Cj et une pluralité d' actionneurs référencés Aj. Les capteurs Q sont utilisés ici comme intermédiaires pour obtenir des données sur la nature ou l'état d'une entité physique et de son environnement.
Les capteurs sont ainsi aptes d'une part à collecter des données correspondant soit aux mesures effectuées, soit à des informations récupérées et d'autre part à envoyer ces données par l'intermédiaire d'un module de communication, à un dispositif de supervision et de contrôle du système de supervision et de contrôle, par exemple illustré en DC sur la figure 1. Ce dispositif de supervision et de contrôle reçoit les informations des capteurs, construit une commande de pilotage selon des règles prédéterminées de pilotage et transmet ces commandes de pilotage à des actionneurs du système
Dans ces systèmes de supervision et de contrôle discrets existants, des règles de contrôles prédéterminées permettent de commander les actionneurs.
Ces règles définies par un opérateur comportent une condition d'application relative à un ou plusieurs capteurs identifiés et au moins une commande de pilotage à transmettre à un ou plusieurs actionneurs identifiés.
Ces règles sont donc dépendantes des entités physiques auxquelles elles s'appliquent et de la configuration de ces entités dans l'environnement à un moment donné.
Lors d'un changement intervenant dans l'environnement auquel elles s'appliquent, par exemple l'ajout ou le retrait d'un capteur, d'un actionneur, voire d'une entité physique, les règles doivent modifiées par un opérateur.
Ces changements dans l'environnement peuvent intervenir fréquemment.
La modification des règles n'est généralement pas effectuée par les personnes évoluant dans l'environnement mais plutôt par un technicien maîtrisant le système de supervision et de contrôle. On comprend que cette opération de modification de règles peut vite devenir fastidieuse pour un utilisateur évoluant dans un environnement contrôlé par un système de supervision et de contrôle.
Un des buts de l'invention est de remédier à des insuffisances/inconvénients de l'état de la technique et/ou d'y apporter des améliorations.
L'invention vient améliorer la situation.
A cet effet, l'invention se rapporte à un procédé de configuration du contrôle d'entités physiques dans un système de supervision et de contrôle réparti dans un réseau de communication, ledit système comportant une pluralité de capteurs et une pluralité d' actionneurs, une dite entité physique étant apte à être supervisée par au moins un capteur du système et pilotée par au moins un actionneur du système, ledit au moins un capteur et ledit au moins un actionneur ayant été choisis lors d'une étape préalable de configuration d'une représentation de l'entité physique dans ledit système, réalisée suite à une étape de détection de la présence de l'entité physique sans que l'entité physique elle-même n'utilise de moyens de communication, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de détermination, pour au moins une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle, d'au moins un groupe d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle dudit ensemble, une dite règle de contrôle comprenant une condition d'application de ladite règle, et au moins une commande de contrôle.
Les entités physiques peuvent être des équipements domestiques, des équipements de bâtiments non résidentiels comme des bureaux, des équipements industriels ou des équipements publics.
Plus généralement, les entités physiques sont des équipements présents dans des environnements présentant à la fois une certaine similarité pour permettre l'application de règles et de modèles génériques, et une certaine variabilité qui nécessite une configuration initiale automatique pour s'adapter à cette variabilité
Un ensemble de règles est prédéfini. Chaque règle de cet ensemble comprend une condition d'application et au moins une commande de contrôle. Ces règles sont génériques car définies indépendamment d'instances d'entités physiques effectivement présentes dans un environnement où elles s'appliquent, et de leur configuration particulière.
La détermination d'un groupe d'entités pour une règle permet de déterminer à quelles entités physiques présentes dans l'environnement considéré, ladite règle va devoir s'appliquer.
Le groupe d'entités auquel une règle va devoir s'appliquer est déterminé en fonction de sa compatibilité par rapport aux règles de l'ensemble qui s'appliquent potentiellement à certaines entités du même groupe.
Les différents modes particuliers de réalisation mentionnés ci-après peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé de configuration du contrôle défini ci-dessus.
Dans un mode de réalisation particulier du procédé de configuration, une commande de contrôle d'une règle donnée adresse au moins une caractéristique d'entités, l'étape de détermination comprend la détermination pour une règle de contrôle donnée, d'un groupe d'entités physiques pour ladite commande et une entité physique dudit groupe est sélectionnée en fonction de ladite au moins une caractéristique d'entité de ladite commande de contrôle.
Le procédé permet ainsi de déterminer à quelles entités doivent s'appliquer les commandes d'une règle.
La prise en compte d'une caractéristique d'entités est un moyen simple de sélectionner des entités physiques parmi une pluralité d'entités physiques.
Dans un mode de réalisation particulier du procédé de configuration, une condition d'application d'une règle donnée adresse au moins une caractéristique d'entités, l'étape de détermination comprend la détermination pour une règle de contrôle donnée, d'un groupe d'entités physiques pour ladite condition d'application et une entité physique dudit groupe est sélectionnée en fonction de ladite au moins une caractéristique d'entité de ladite condition d' application.
Le procédé permet ainsi de déterminer quelles entités, et en conséquence quels capteurs, sont utilisés pour déterminer si une condition d'application est ou non satisfaite.
La prise en compte d'une caractéristique d'entités est un moyen simple de sélectionner des entités physiques parmi une pluralité d'entités physiques.
Selon une caractéristique particulière du procédé de configuration, une caractéristique d'entité est une caractéristique intrinsèque d'une entité ou une caractéristique de situation de ladite entité par rapport à un environnement de ladite entité.
Selon un mode particulier de réalisation, le procédé de configuration comporte une étape de détermination d'un ensemble de règles applicables comprenant au moins une règle de contrôle dudit ensemble pour laquelle il existe au moins une dite entité physique comportant ladite au moins une caractéristique associée à ladite règle.
Cette étape permet d'éliminer de l'ensemble des règles, les règles qui ne s'appliquent à aucune des entités physiques présentes dans un environnement. L'élimination de ces règles permet de simplifier la phase de vérification de compatibilité des règles qui s'effectue après la phase de configuration du contrôle.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de configuration comporte :
- une étape de détermination d'un premier groupe d'entités pour une première règle en fonction de caractéristiques d'entité de ladite première règle et d'au moins un deuxième groupe d'entités en fonction de caractéristiques d'entités d'au moins une deuxième règle
- une étape de test pour déterminer si une condition d'application de la première règle et une condition d'application de ladite au moins une deuxième règle peuvent être satisfaites sur un même intervalle temporel, et si une commande associée à la première règle est incompatible avec une commande associée à ladite au moins une deuxième règle, et
- une entité appartenant au premier et à un dit deuxième groupe est attribuée à l'un seulement desdits groupes si le résultat du test est positif
Une première étape permet d'associer un groupe à chaque règle en prenant en compte la règle considérée sans tenir compte des autres règles.
L'étape de vérification permet de déterminer si des règles sont incompatibles. Deux règles sont incompatibles si lorsqu'elles s'appliquent simultanément à un ou plusieurs mêmes entités, elles envoient des commandes de pilotage différentes.
L'association de ces entités à seulement une des règles, plus précisément à une condition d'application ou à une commande de contrôle d'une règle, permet d'éviter ces situations d'incompatibilité. Selon un mode de réalisation particulier du procédé de configuration, un niveau de priorité étant préalablement défini pour chaque règle, ladite entité appartenant au premier et à un dit deuxième groupe est attribuée au groupe déterminé pour la règle de niveau de priorité le plus élevé.
L'attribution de niveau de priorité aux règles permet de définir à quel groupe, c'est-à- dire à quelle règle associer une entité en cas de conflit entre règles.
Selon un mode de réalisation particulier du procédé de configuration, au moins une caractéristique d'entité est un élément d'un ensemble prédéterminé de caractéristiques et chaque caractéristique dudit ensemble est associée à un nœud d'un graphe comprenant au moins un nœud parent et au moins un nœud fils, dans lequel chaque nœud fils hérite de la caractéristique associée à chaque nœud parent auquel il est relié, soit directement, soit par l'intermédiaire d'au moins un autre nœud parent, un niveau de priorité est prédéfini pour chaque règle, et l'étape de détermination comporte :
- une étape de détermination d'un groupe d'entités initial par règle de contrôle - une étape de test pour vérifier s'il existe au moins une caractéristique d'une entité du groupe initial déterminé pour une règle considérée, pour laquelle au moins un nœud fils ou au moins un nœud descendant d'un nœud fils soit directement ou via un ou plusieurs nœuds contribue à la définition d'une deuxième règle de niveau de priorité plus élevé, pour laquelle une condition d'application de la règle considérée et une condition d'application d'au moins une deuxième règle peuvent être vérifiée sur un même intervalle temporel et une commande associée à la règle considérée est incompatible avec une commande associée à la deuxième règle, et
si ladite au moins une caractéristique existe, ledit groupe déterminé pour ladite règle considérée est un groupe modifié comprenant les entités du groupe initial ne comprenant pas ladite au moins une caractéristique.
L'invention se rapporte également à un procédé de contrôle d'entités physiques dans un système de supervision et de contrôle réparti dans un réseau de communication, ledit système comportant une pluralité de capteurs et une pluralité d'actionneurs, une dite entité physique étant apte à être supervisée par au moins un capteur du système et pilotée par au moins un actionneur du système, ledit au moins un capteur et le dit au moins un actionneur ayant été choisis lors d'une étape préalable de configuration de l'entité physique réalisée suite à une étape de détection de la présence de l'entité physique sans que l'entité physique elle- même n'utilise de moyens de communication, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes suivantes :
- vérifier si une condition d'application d'une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système ;
- dans le cas où ladite condition est satisfaite, envoyer à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité physique, une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite règle de contrôle, ledit groupe ayant été déterminé pour ladite règle de contrôle et contenant au moins une entité physique sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle.
L'invention se rapporte également à un dispositif de configuration du contrôle d'entités physiques caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination, pour au moins une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle, d'au moins un groupe d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle dudit ensemble, une dite règle de contrôle étant définie par une condition d'application de ladite règle, et au moins une commande de contrôle.
Ce dispositif présente les mêmes avantages que le procédé de configuration du contrôle décrit précédemment, qu'il met en œuvre.
Le dispositif ainsi décrit peut être hébergé sur une passerelle d'un réseau de communication local par exemple domestique. Il peut bien évidemment être indépendant. Il peut aussi, dans un système de supervision et de contrôle à plus grande échelle, être hébergé sur une plateforme de service opérant à distance au travers d'un réseau de type internet.
L'invention se rapporte encore à un dispositif de contrôle d'entités physiques caractérisé en ce qu'il comporte :
- des moyens de vérification pour vérifier si une condition d'application d'une règle de contrôle d'un ensemble d'au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d' application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d' au moins un capteur dudit système ;
- des moyens de transmission pour envoyer, dans le cas où ladite condition est satisfaite, à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité, d'une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite au moins une règle de contrôle, une entité physique dudit groupe ayant été sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle.
Ce dispositif présente les mêmes avantages que le procédé de contrôle décrit précédemment, qu'il met en œuvre. Le dispositif ainsi décrit peut être hébergé sur une passerelle d'un réseau de communication local par exemple domestique. Il peut bien évidemment être indépendant. Il peut aussi, dans un système de supervision et de contrôle à plus grande échelle, être hébergé sur une plateforme de service opérant à distance au travers d'un réseau de type internet.
L'invention se rapporte également à une passerelle d'un réseau de communication local, caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de configuration de contrôle et/ou un dispositif de contrôle tels que décrit précédemment.
L'invention se rapporte aussi à un système de supervision et de contrôle comportant une pluralité de capteurs, une pluralité d' actionneurs et un dispositif de supervision et de contrôle comportant un dispositif de configuration de contrôle et/ou un dispositif de contrôle tels que décrit précédemment.
L'invention se rapporte encore à un programme informatique comportant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes d'un procédé de configuration du contrôle et/ou des étapes d'un procédé de contrôle tels que décrits précédemment, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur.
Enfin l'invention se rapporte à un support de stockage, lisible par un processeur, intégré ou non au dispositif de configuration du contrôle ou au dispositif de contrôle, éventuellement amovible, mémorisant un programme informatique mettant en œuvre un procédé de configuration du contrôle ou un procédé de contrôle tel que décrit précédemment.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
la figure 1 illustre un exemple de système de supervision et de contrôle de l'état de l'art ;
la figure 2 illustre un exemple de système de supervision et de contrôle d'un réseau domestique selon un mode de réalisation de l'invention ;
la figure 3 illustre sous forme d'organigramme un procédé de configuration de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention,
- la figure 4 illustre sous forme d'organigramme une étape de détermination de groupe selon un premier mode de réalisation de l'invention,
la figure 5 illustre sous forme d'organigramme une étape de détermination de groupe selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
la figure 6 illustre un graphe associé à des caractéristiques de groupes, - la figure 7 est un schéma illustrant un dispositif apte à réaliser les étapes d'un procédé de supervision du contrôle selon un mode de réalisation, la figure 8 est un schéma illustrant un dispositif apte à réaliser les étapes d'un procédé de contrôle selon un mode de réalisation.
L'invention est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme "module" peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et/ou logiciels, apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné.
Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel. Un tel composant logiciel est stocké en mémoire puis chargé et exécuté par un processeur de données d'un équipement (terminal, serveur, passerelle, set-top- box, routeur, .. .) et est susceptible d'accéder aux ressources matérielles de cet équipement (mémoires, supports d'enregistrement, bus de communication, cartes électroniques d'entrées/sorties, interfaces utilisateur, .. .).
De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d'un ensemble matériel (ou hardware). Il peut s'agir d'un composant matériel programmable ou avec processeur intégré pour l'exécution de logiciel, par exemple un circuit intégré, une carte à puce, une carte électronique pour l'exécution d'un micrologiciel (firmware), etc.
La figure 2 illustre un système SY2 de supervision et de contrôle d'un ensemble d'équipements de la maison au travers d'un réseau domestique. Ce réseau domestique tel qu'il est illustré comporte une pluralité de capteurs de mesure référencés Ci et une pluralité d'actionneurs référencés Aj.
Le système SY2 comporte également un dispositif de supervision et de contrôle DSC.
Le dispositif de supervision et de contrôle DSC comporte un module REC de réception de données en provenance des capteurs, un module CEP de configuration d'entités physiques, un module de configuration du contrôle CNF, un module de contrôle CTR, un premier module de communication COM1 avec les actionneurs et un deuxième module de communication COM2 avec un réseau de communication R.
Le module CEP de configuration d'entités physiques, le module de configuration du contrôle CNF et le module de contrôle CTR sont illustrés sur la figure 2 comme faisant partie du dispositif de supervision et de contrôle DSC du réseau local domestique. Chacun de ces modules peut bien évidemment être intégré dans un ou plusieurs dispositifs du réseau domestique et/ou être déporté, par exemple sur un serveur ou sur une plateforme du réseau R.
Le système SY2 comporte également une base de données BD dans laquelle est enregistré un ensemble prédéfini ER de règles de contrôle. Les capteurs Q sont utilisés ici comme intermédiaires pour obtenir des données sur la nature ou l'état d'une entité physique et de son environnement. Cela peut être un capteur de mesure physique qui convertit une variable physique en donnée numérique, un capteur virtuel qui obtient une information, par exemple une information météo, une information d'heure, d'horaires de programme TV, etc . , par un réseau de communication par exemple de type Internet ou une autre entité apte à récupérer des informations.
Ces différents types de capteurs sont bien connus dans l'état de l'art et ne seront pas décrits plus en détails ici.
Les capteurs sont ainsi aptes d'une part à collecter des données correspondant soit aux mesures effectuées, soit aux informations récupérées et d' autre part à envoyer ces données par l'intermédiaire d'un module de communication, au module de réception REC du dispositif de supervision et de contrôle DSC.
Les capteurs de mesure Ci peuvent par exemple mesurer le taux de luminosité, une consommation électrique à un instant t ou pendant une période prédéterminée, une consommation d'eau, une température dans une pièce d'habitation ou tout autre paramètre physique mesurable.
Les actionneurs Aj peuvent recevoir des commandes numériques à distance et agir sur des entités physiques.
Un actionneur peut être un élément indépendant contrôlable à distance permettant d' avoir une action sur un équipement qui lui est relié physiquement. Il peut être intégré dans une entité physique et être contrôlable individuellement. Un actionneur pourrait également être sous la forme d'un robot effectuant des actions plus complexes ou même un humain destinataire d'un message relatif à une action à effectuer sur une entité.
Par exemple, un actionneur peut être un interrupteur de courant électrique contrôlable à distance et permettant d'éteindre ou allumer un équipement qui lui est connecté électriquement, une vanne apte à être commandée à distance, de fermeture ou d'ouverture d'une arrivée d'eau, un module de réglage d'un radiateur électrique, un moteur de fermeture ou d'ouverture d'un volet électrique, un interrupteur de mise en route d'un programmateur ou bien même une personne à qui on envoie un message par l'intermédiaire d'un téléphone portable.
Ces différents types d'actionneurs sont bien connus dans l'état de l'art et ne seront pas décrits plus en détails ici.
Le dispositif de supervision et de contrôle DSC est illustré sur la figure 2 comme faisant partie d'un réseau local domestique. Il peut bien évidemment être déporté, par exemple sur un serveur ou sur une plateforme du réseau R. Le dispositif de supervision et de contrôle DSC peut soit être indépendant d'une passerelle domestique GW de communication, soit être intégré dans cette passerelle. La passerelle permet une communication avec le réseau R, par exemple de type Internet.
Le module CEP de configuration d'entités physiques permet de configurer dans le système de supervision et de contrôle SY2, un équipement électrique tel que par exemple une lampe Ll, un radiateur Hl ou une entité physique telle qu'une pièce de la maison.
La figure 2 illustre des entités physiques réparties dans une pièce d'une habitation, par exemple un salon ENT1.
Le salon ENT1 est par exemple équipé de deux lampes Ll et L2, d'un radiateur Hl et d'une fenêtre Wl .
L'environnement considéré dans cet exemple est une pièce d'une habitation.
A titre d'alternative, l'environnement considéré est un ensemble de plusieurs pièces.
Les principales étapes d'un procédé de configuration du contrôle et d'un procédé de contrôle mises en œuvre dans le système SY2 sont maintenant décrites en référence à la figure 3.
Lors d'une étape préalable E0, le module CEP de configuration d'entités physiques détecte et configure des entités physiques présentes dans l'environnement donné.
Plus précisément, le module CEP de configuration d'entités physiques détecte la présence d'une entité physique à configurer dans le système, par analyse d'informations reçues d'au moins une partie des capteurs, sans que l'entité physique elle-même n'utilise nécessairement de moyens de communication directs. Puis, il sélectionne un modèle représentatif de l'entité physique détectée à partir d'une comparaison entre au moins une partie des informations reçues des capteurs et des paramètres de modèles préenregistrés de représentation d'entités physiques. Il crée ensuite une entité logicielle représentant l'entité physique détectée, à partir du modèle sélectionné.
L'entité logicielle représentative de l'entité détectée permet de gérer un ensemble d' actionneurs déjà existants dans le système de supervision et de contrôle SY2, à partir d'informations reçues de capteurs également existants dans le système de supervision et de contrôle SY2.
Des actionneurs sont ainsi associés à l'entité physique pour que celle-ci soit contrôlée sans pour autant posséder nécessairement d'interface réseau. Ces actionneurs peuvent être de différents types et peuvent par exemple comprendre des interrupteurs de courant, des commandes de fermeture de volets ou même des envois de message à un utilisateur ou un robot présent à proximité de l'entité physique pour que celui-ci agisse sur l'entité. Le contrôle de l'entité détectée est alors effectué selon le modèle sélectionné. Les modèles préenregistrés sont des modèles à états discrets et à temps discret asynchrone.
De plus, les états discrets de ces modèles peuvent être associés à des attributs à valeurs continues.
Ce type de modèle est d'une complexité réduite par rapport à des modèles à états continus et permet cependant de représenter les entités physiques avec une bonne approximation de la réalité. Le choix d'un modèle à temps discret asynchrone permet de plus de prendre en compte plusieurs sortes d'événements susceptibles de déclencher les changements d'état du modèle et donc d'obtenir des modèles représentatifs de différents types d'entités physiques.
Ainsi, chaque entité physique détectée dans l'environnement est associée à un modèle. Grâce à ce modèle, il est possible d'imposer un état à une entité physique, cet état étant choisi parmi les états définis dans le modèle sélectionné pour cette entité.
Chaque entité physique est également associée à une ou plusieurs caractéristiques. Une telle caractéristique est par exemple une caractéristique intrinsèque de l'entité.
Elle est alors comprise dans le modèle sélectionné pour l'entité.
Une caractéristique intrinsèque est par exemple une fonction d'éclairage, de chauffage, d'éclairage en lumière artificielle...
Une caractéristique peut être une fonction principale de l'entité. Par exemple, la fonction principale d'une lampe est une fonction d'éclairage.
Une caractéristique peut également être une fonction secondaire de l'entité. Par exemple, une fonction secondaire d'une lampe est une fonction de chauffage et une fonction secondaire d'un écran est une fonction d'éclairage.
Les caractéristiques intrinsèques sont préalablement associées au modèle sélectionné pour une entité. Elles peuvent également être obtenues au moyen d'un graphe tel que celui décrit dans la suite de la description en référence à la figure 6.
Une caractéristique d'une entité est par exemple une caractéristique de situation de l'entité par rapport à son environnement, par exemple une caractéristique de position de l'entité dans l'environnement dans lequel elle se trouve ou une caractéristique de disponibilité de l'entité dans l'environnement (par exemple enfermé dans un placard).
Par exemple, le module CEP de configuration d'entités physiques détecte et configure une lampe Ll, une lampe L2, un radiateur Hl et une fenêtre Wl, présents dans le salon ENT1.
Le salon ENT1 est associé à un capteur de présence CP. Le salon ENT1 est une entité physique modélisée par un modèle pouvant prendre un état « PRESENCE » ou un état « ABSENCE ». Cette entité est une entité passive qui ne peut être commandée. Un passage d'un état « PRESENCE » à un état « ABSENCE » ou le passage d'un état « ABSENCE » à un état « PRESENCE » est effectif après une durée prédéterminée lors de laquelle le capteur de présence a détecté une présence ou une absence. Ceci permet d'éliminer des états transitoires dans lesquels le capteur de présence détecte successivement des absences ou des présences.
La lampe Ll est associée à un capteur Cl et à un actionneur Al. Deux états sont également associés à cet équipement : un état El=ON et un état E2 = OFF. La caractéristique d'entité « lampe » et la caractéristique d'entité « entité éclairante » sont associées à la lampe Ll.
La lampe L2 est associée à un capteur C2, à un actionneur A2 et à deux états :
E3=ON et E4=OFF. La caractéristique d'entité « lampe » et la caractéristique d'entité « entité éclairante » sont associées à la lampe L2.
Le radiateur Hl est associé à un capteur C3, à un actionneur A3 et à trois états : E5=CONFORT, E6 = HORS GEL et E7= OFF. La caractéristique d'entité « radiateur» et la caractéristique d'entité « entité chauffante » sont associées au radiateur Hl.
La fenêtre Wl est associée à un capteur C4, à un actionneur A4 et à deux états : E8 = OUVERT et E9 = FERME. La caractéristique d'entité « fenêtre» et la caractéristique d'entité « entité ouvrante » sont associées à la fenêtre Wl.
Chaque entité physique est dans le mode de réalisation décrit, associée à un seul capteur et à un seul actionneur.
A titre d'alternative, une ou plusieurs entités physiques sont associées à un ou plusieurs capteurs et à un ou plusieurs actionneurs.
Les différentes entités physiques ne comportent pas de moyens de communication propres directs avec le dispositif DSC ou avec la passerelle GW.
Lors d'une étape E2, réalisée ultérieurement à l'étape E0, le module de configuration du contrôle CNF obtient un ensemble prédéfini de règles ER. L'ensemble de règles ER est par exemple obtenu par envoi d'une requête à la base de données BD ou par lecture d'une zone mémoire accessible par le dispositif de supervision et de contrôle DSC.
L'ensemble ER de règles prédéfini contient des règles génériques, c'est-à-dire des règles définies de façon générale. L'ensemble de règles ER contient par exemple, des règles relatives à un environnement similaire à celui qui est contrôlé et supervisé, par exemple des règles prédéfinies pour tout environnement domestique.
Un exemple de règle générique est par exemple « si au moins une fenêtre est ouverte dans une pièce, éteindre les radiateurs».
Chaque règle comprend une condition CA d'application de la règle et au moins une commande de contrôle CC. Une condition d'application est relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système.
Une condition d' application CA est définie par une condition unique ou par plusieurs conditions reliées par des opérateurs booléens.
Elle peut être liée à un ou plusieurs états d'entités.
Une condition d'application peut comporter une ou plusieurs caractéristiques d'entités.
Une condition d'application peut comporter un identifiant de capteur.
Une commande de contrôle peut comporter une ou plusieurs caractéristiques d'entités. Une règle générique comprend une condition d'application et au moins une commande telles que la condition d'application et/ou au moins une des commandes de contrôle comprend une caractéristique d'entités.
Ainsi, chaque règle de l'ensemble ER adresse, c'est-à-dire comprend, au moins une caractéristique d'entité, une dite caractéristique étant associée à une condition d'application de ladite règle ou à une commande de contrôle de la règle.
Par exemple, l'ensemble de règles comprend quatre règles RI, R2, R3 et R4.
La règle RI comprend une condition d'application CA1 = « au moins une fenêtre ouverte » et une commande de contrôle CCI = « éteindre les radiateurs ». La condition d'application CA1 comprend, c'est-à-dire adresse une caractéristique d'entité « fenêtre » et la commande de contrôle CCI comprend ou adresse une caractéristique d'entité « radiateurs ».
La règle R2 comprend une condition d'application CA2 = « présence détectée » et une commande de contrôle CC2 = « allumer ». La commande de contrôle CC2 comprend ou adresse une caractéristique d'entité « lampes ».
La règle R3 comprend une condition d' application CA3 = « absence détectée » et une commande de contrôle CC3 = « mettre les radiateurs dans un état HORS GEL». La commande de contrôle CC3 comprend ou adresse une caractéristique d'entité «radiateurs».
La règle R4 comprend une condition d'application CA4 = « absence détectée » et une commande de contrôle CC4 = « fermer les volets ». La commande de contrôle CC2 comprend ou adresse une caractéristique d'entité « volets».
L'étape E2 est suivie d'une étape E4 lors de laquelle au moins un groupe d'entités physiques est déterminé pour chaque règle de contrôle Ri en fonction de l'ensemble prédéfini ER de règles.
A titre d'alternative, un groupe d'entités physiques est déterminé pour seulement certaines règles de l'ensemble de règles ER.
Lors de l'étape E4, pour une règle de contrôle donnée Ri , au moins un groupe d'entités physiques GAi est déterminé pour la condition d'application CAi de la règle donnée et/ou au moins un groupe d'entités physiques GCi est déterminé pour la commande de contrôle CCi de la règle donnée en fonction de l'ensemble prédéfini ER de règles.
Un groupe d'entités physiques GAi ou GCi déterminé pour une règle Ri comprend au moins une entité physique sélectionnée parmi les entités physiques détectées et configurées. Il est déterminé en fonction de l'ensemble prédéfini de règles de contrôles ER.
Des modes de réalisation particuliers de l'étape E4 de détermination d'un groupe d'entités physiques pour une règle considérée, c'est-à-dire pour une condition d'application ou pour une commande de contrôle, sont détaillés dans la suite de la description en référence aux figures 4 à 6.
Par exemple, un groupe d'entités GAI déterminé pour la condition d'application CA1 de la règle RI comprend la fenêtre Wl et un groupe d'entités GCl déterminé pour la commande de contrôle CCI de la règle RI comprend le radiateur Hl.
Un groupe d'entités GC2 déterminé pour la commande de contrôle CC2 de la règle R2 comprend la lampe Ll.
Un groupe d'entités GC3 déterminé pour la commande de contrôle CC3 de la règle
R3 comprend le radiateur Hl.
Un groupe d'entités GC4 déterminé pour la commande de contrôle CC4 de la règle R4 ne comprend aucun élément car aucun volet n'a été détecté dans l'environnement considéré.
L'étape E4 est suivie d'une étape E6 lors de laquelle le module de configuration du contrôle CNF enregistre dans une mémoire accessible par le dispositif de supervision et de contrôle DSC, par exemple une mémoire temporaire, les règles pour lesquelles un groupe d'entités a été déterminé, et en association avec chaque règle enregistrée, un identifiant de chaque groupe d'entités déterminé pour cette règle ou un identifiant de chaque entité physique contenue dans le groupe d'entités déterminé pour la règle.
Lors d'une étape E8, le dispositif de contrôle CTR détermine si une condition d'application CAi d'au moins une règle de contrôle Ri enregistrée lors de l'étape E6 est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système.
Par exemple, la condition CAI de la règle RI est satisfaite lorsque la fenêtre Wl est ouverte.
Plus précisément, la condition CAI est satisfaite dès que le modèle représentant la fenêtre Wl passe de l'état « FERME » à l'état « OUVERT ».
Dans le cas où la condition CAi d'une règle Ri est satisfaite, l'étape E8 est suivie d'une étape E10 lors de laquelle le dispositif de contrôle CTR envoie à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe GCi d'au moins une entité déterminé pour une commande de contrôle CCi de la règle Ri, une commande de pilotage CPi déterminée à partir de la commande de contrôle CCi contenue dans la règle de contrôle Ri . Par exemple, si la condition CA1 est satisfaite, la commande de pilotage CP1 est une commande de passage à l'état OFF adressée à l'actionneur A3.
Dans le cas où aucune condition d'application n'est vérifiée, l'étape E8 est réitérée. L'étape E10 est suivie d'une nouvelle étape E8.
Lors d'une étape E20, le dispositif de configuration d'entités physiques CEP détecte un changement relatif à l'environnement considéré.
Ce changement est par exemple la détection d'une nouvelle entité physique EP suite à l'introduction de cette entité physique dans l'environnement, par exemple un nouvel équipement.
Ce changement peut également être l'absence d'une entité physique précédemment détectée ou encore le déplacement d'une entité physique dans l'environnement.
L'étape E20 est suivie d'une étape E22 lors de laquelle le module de configuration du contrôle CNF est informé du changement.
L'étape E22 est suivie d'une nouvelle étape E24 de détermination de groupes GAi et/ou GCi. L'étape E24 est similaire à l'étape E4.
L'étape E24 est suivie d'une étape E26, lors de laquelle les groupes déterminés sont enregistrés en association avec les règles. L'étape E26 est similaire à l'étape E6.
L'étape E26 est suivie d'une nouvelle étape E8.
L'étape E20 est ici décrite comme réalisée après l'étape E10 ou après l'étape E8.
Dans la pratique, elle peut être réalisée à tout moment, dès qu'un changement intervient dans l'environnement considéré.
Un premier mode de réalisation de l'étape E4 de détermination de groupe est maintenant décrit en référence à la figure 4.
Lors de l'étape E4 (figure 3), au moins un groupe d'entité est déterminé pour chaque règle. Un groupe d'entités est déterminé pour une condition d'application d'une règle et/ou pour une commande de contrôle d'une règle.
Le procédé détaillé ci-dessous, décrit en référence à des étapes E30 à E36, décrit un mode de réalisation de détermination de groupes d'entités pour des commandes de contrôle de règles de contrôle.
Des étapes similaires ( non détaillées) permettent de déterminer des groupes d'entités pour des conditions d'application de règles de contrôle.
Dans ce mode de réalisation, un niveau de priorité Pi est associé à chaque règle de contrôle Ri de l'ensemble prédéfini de règles ER.
Un niveau de priorité élevée, par exemple un niveau de priorité de valeur 1 est associé à la règle RI. Un niveau de priorité plus faible, par exemple un niveau de priorité de valeur 2 est associé à la règle R2 et un niveau de priorité de valeur 3 est associé à la règle R3.
De façon plus générale, l'ensemble prédéfini de règles de contrôle comporte par exemple des règles de sûreté, des règles de sécurité, des règles d'efficacité énergétique, des règles de confort ...
Un niveau de priorité élevée, par exemple un niveau de priorité de valeur 1 est associé aux règles de sûreté.
Un niveau de priorité plus faible, par exemple un niveau de priorité de valeur 2 est associé aux règles de sécurité...
A titre d'alternative, aucun niveau de priorité n'est associé aux règles.
Lors d'une étape E30, un groupe GPi d'entités physiques est déterminé pour chaque commande de contrôle Cci de chaque règle de contrôle considérée Ri, en fonction de la règle de contrôle considérée Ri. Lors de cette étape E30, les règles autres que la règle considérée ne sont pas prises en compte. Le groupe GPi représente un groupe d'entités initial.
Plus précisément, pour une règle de contrôle donnée Ri, un groupe d'entités GPi est déterminé en fonction de la ou des caractéristiques d'entité associée à la commande de contrôle CCi de la règle Ri.
Par exemple, la règle Ri contient une caractéristique d'entités, qui est par exemple « entités chauffantes », et le groupe GPi déterminé pour cette règle contient toutes les entités chauffantes détectées dans l'environnement considéré.
Au titre d'un autre exemple, l'environnement contient 2 pièces, PIECE1 et PIECE2, la caractéristique d'entité associée à la commande de contrôle est « les entités chauffantes de PIECE2 » et le groupe GPi déterminé pour cette règle est le groupe des entités chauffantes détectées dans PIECE2.
Lors d'une étape E32, un ensemble ERA de règles applicables est déterminé.
L'ensemble ERA contient les règles Ri de l'ensemble ER pour lesquelles le groupe GPi contient au moins une entité, c'est-à-dire les règles pour lesquelles il existe au moins une entité physique détectée et configurée comportant la ou les caractéristiques contenues dans la commande de contrôle de la règle de contrôle considérée.
L'étape E32 est suivie d'une étape E34 de vérification.
Lors de cette étape de vérification, la condition d'application CAp d'une première règle Rp de l'ensemble des règles applicables ERA est comparée à la condition d'application des autres règles.
Dans le cas où la condition d' application CAp de la première règle Rp et la condition d'application CAq d'au moins une deuxième règle Rq peuvent être satisfaites sur un même intervalle temporel, il est vérifié si la ou les commandes de contrôle CCp associées à la première règle Rp sont compatibles avec la ou les commandes de contrôle CCq de la au moins une deuxième règle Rq.
Une première commande de contrôle et une deuxième commande de contrôle sont dites compatibles, si elles font toutes deux passer une entité d'un état A à un état B.
Elles sont dites incompatibles si la première commande de contrôle fait passer une entité d'un état A à un état B alors que la deuxième commande de contrôle commande le passage de la même entité d'un état B à un état A.
A titre d'exemple, on peut citer une première règle comprenant une condition d'application CA1 = « jour » et une commande CCI = « ouvrir les volets » et une deuxième règle comprenant une condition d'application CA2 = « non présence de personnes » et une commande CC2 = « fermer entités ouvrantes/fermantes ».
Le groupe d'entités physiques initial GP1 déterminé pour la première règle est constitué des entités configurées en tant que volets.
Le groupe d'entités physiques initial GA2 déterminé pour la deuxième règle est constitué des entités configurées en tant qu'entités ouvrantes et fermantes et comprend par exemple des volets et des fenêtres.
Si les commandes sont incompatibles pour au moins une entité, ladite entité est associée à seulement un des groupes initiaux, c'est-à-dire qu'elle est enlevée d'un des groupes initiaux. On obtient alors lors d'une étape E36, des groupes d'entités courant GMi.
Un groupe d'entités courant GMi correspond soit à un groupe initial, soit à un groupe initial modifié dans lequel une ou plusieurs entités ont été enlevées.
Par exemple, l'entité est enlevée du groupe d'entités initial déterminé pour la règle de niveau de priorité le plus bas.
Dans le cas où les niveaux de priorité sont équivalents ou s'il n'y a pas de niveau de priorité associé aux règles, le groupe duquel l'entité est enlevée est par exemple choisi aléatoirement ou l'entité est enlevée du groupe le plus important en nombre.
L'étape de vérification est réitérée pour chaque règle applicable.
Les étapes E30 à E36 décrites permettent de déterminer des groupes d'entités en fonction des commandes de contrôle des règles de contrôles.
De façon similaire, des groupes d'entités sont déterminés en fonction des conditions d' application des règles de contrôle.
On obtient ainsi au moins un groupe associée à chaque règle. Chaque groupe est déterminé en fonction de l'ensemble des règles.
Un deuxième mode de réalisation de l'étape E4 de détermination de groupe est maintenant décrit en référence à la figure 5.
Dans ce mode de réalisation, un ensemble ECR de caractéristiques est prédéterminé. Les caractéristiques de l'ensemble peuvent être représentées sous la forme d'un graphe acyclique orienté G dans lequel chaque caractéristique est associée à un nœud du graphe. Le graphe G comprend au moins un nœud parent et au moins un nœud fils relié au nœud parent. Un nœud fils hérite des caractéristiques associées aux nœuds ascendants auxquels il est relié soit directement soit par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres nœuds ascendants.
L'ensemble ECR de caractéristiques est par exemple enregistré dans une mémoire accessible par le dispositif de supervision et de contrôle, par exemple dans la base de données BD.
La figure 6 illustre un exemple de graphe G.
Cette figure illustre par exemple qu'une lampe est par exemple une entité dont une fonction primaire est d'éclairer et dont une fonction secondaire est de chauffer. Une entité « lampe » est également une entité d'éclairage artificiel et une entité émettrice de lumière.
Dans le mode de réalisation décrit, un niveau de priorité est associé à chaque règle et il est supposé que chaque règle possède un niveau de priorité différent des autres règles.
L'ensemble des règles est dans ce cas un ensemble ordonné comportant N règles Rq. Il est supposé que la règle RI est la règle de plus haute priorité et que la règle Rn est la règle de plus basse priorité.
Lors de l'étape E4 (figure 3), au moins un groupe d'entité est déterminé pour chaque règle. Un groupe d'entités est déterminé pour une condition d'application d'une règle et/ou pour une commande de contrôle d'une règle.
Le procédé détaillé ci-dessous, décrit en référence aux étapes E50 à E58, permet de déterminer des groupes d'entités pour des commandes de contrôle de règles de contrôle.
Des étapes similaires ( non détaillées) permettent de déterminer des groupes d'entités pour des conditions d'application de règles de contrôle.
Lors d'une étape E50, un groupe initial Gl, G2...Gn d'entités physiques est déterminé pour chaque commande de contrôle de chaque règle de contrôle RI, R2...Rn.
Un groupe initial Gq déterminé pour commande de contrôle d'une règle Rq considérée est déterminé en fonction de la règle Rq, sans tenir compte des autres règles.
Lors d'une étape E52, on vérifie si un nœud fils d'une caractéristique d'un groupe considéré, par exemple le groupe Gp déterminé pour la règle Rp ou un nœud descendant d'un nœud fils, directement ou via un ou plusieurs nœuds, d'une caractéristique du groupe considéré Gp est adressé par une règle Rq, de plus haut niveau de priorité que la règle considérée.
Pour la règle R2, une règle Rq de plus haut niveau est la règle RI
Dans la négative, c'est-à-dire si aucun nœud fils d'une caractéristique du groupe initial Gp et aucun nœud descendant d'un nœud fils d'une caractéristique du groupe Gp ne contribue à la définition d'une règle Rq, de plus haut niveau de priorité que la règle considérée, l'étape E52 est réitérée avec une autre règle.
Si un nœud fils d'une caractéristique du groupe initial Gp ou un nœud descendant d'un nœud fils d'une caractéristique du groupe initial Gp déterminé pour la règle Rp contribue à la définition d'une règle Rq, de plus haut niveau de priorité que la règle considérée, on vérifie lors d'une étape E54, si la condition d'application CAp de la règle considérée Rp et la condition d' application CAq de la règle Rq associée audit nœud peuvent être vérifiée sur un même intervalle temporel.
Si les conditions d' application CAp et CAq peuvent vérifiées sur un même intervalle temporel, l'étape E54 est suivie d'une étape E56 lors de laquelle on vérifie si les commandes CCp de la règle Rp et CCq de la règle Rq sont compatibles.
Si les commandes CCp et CCq sont compatibles, l'étape E56 est suivie d'une nouvelle étape E52 implémentée pour la règle suivante.
Si les commandes CCp et CCq sont incompatibles, l'étape E56 est suivie d'une étape E58 lors de laquelle on associe à la règle considérée Rp , à la place du groupe initial Gp, un groupe modifié Gpm contenant les entités du groupe initial Gp associé à la règle Rp considérée qui ne comprennent pas de caractéristique commune à la règle Rp et à la règle Rq.
L'étape E58 est suivie d'une nouvelle étape E52 appliquée à la règle de rang suivant.
Le processus s'arrête après itération de l'étape E52, et éventuellement des étapes E54 à E58, pour la règle Rn.
Le groupe associé à une règle Rq de l'ensemble de règles est alors soit le groupe initial, soit un groupe modifié.
Selon un mode de réalisation choisi et représenté à la figure 7, un dispositif de supervision de contrôle mettant en œuvre un procédé de supervision du contrôle selon l'invention est par exemple un ordinateur 100 qui comporte de façon connue, notamment une unité de traitement 102 équipée d'un microprocesseur, une mémoire morte de type ROM ou EEPROM 103, une mémoire vive de type RAM 104.
Ce dispositif 100 comprend un module de détermination DET.
Le module de détermination DET est apte à déterminer, pour au moins une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle, au moins un groupe d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle, une dite règle de contrôle comprenant une condition d'application de ladite règle et au moins une commande de contrôle. La mémoire morte 103 comporte des registres mémorisant un programme d'ordinateur PG1 comportant des instructions de programme adaptées à réaliser les étapes d'un procédé de supervision de contrôle selon l'invention.
Lors de la mise sous tension, le programme PG1 stocké dans la mémoire de type EEPROM 103 est transféré dans la mémoire vive qui contiendra alors un code exécutable ainsi que des registres pour mémoriser les variables nécessaires à la mise en œuvre d'une étape détermination, pour au moins une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle, d'au moins un groupe d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle, une dite règle de contrôle comprenant une condition d'application de ladite règle et au moins une commande de contrôle.
De manière plus générale un moyen de stockage, lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur, intégré ou non au dispositif, éventuellement amovible, mémorise un programme mettant en œuvre les étapes d'un procédé de supervision du contrôle, selon l'invention.
Selon un mode de réalisation choisi et représenté à la figure 8, un dispositif de contrôle mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l'invention est par exemple un ordinateur 200 qui comporte de façon connue, notamment une unité de traitement 202 équipée d'un microprocesseur, une mémoire morte de type ROM ou EEPROM 203, une mémoire vive de type RAM 204.
Ce dispositif 200 comprend un module de vérification VRF et un module de transmission TRM.
Le module de vérification VRF est apte à déterminer si une condition d'application d'une règle de contrôle d'un ensemble d'au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système.
Le module de transmission TRM est apte à envoyer, dans le cas où ladite condition est satisfaite, à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité, une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite au moins une règle de contrôle, une entité physique dudit groupe ayant été sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle.
La mémoire morte 203 contient un programme d'ordinateur PG2 comportant des instructions de programme adaptées à réaliser les étapes d'un procédé de supervision de contrôle selon l'invention. Lors de la mise sous tension, le programme PG2 stocké dans la mémoire de type EEPROM 203 est transféré dans la mémoire vive qui contiendra alors un code exécutable ainsi que des registres pour mémoriser les variables nécessaires à la mise en œuvre d'une étape de vérification pour vérifier si une condition d'application de ladite au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d'au moins un capteur dudit système et d'une étape de transmission pour envoyer, dans le cas où ladite condition est satisfaite, à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité, une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite au moins une règle de contrôle, une entité physique dudit groupe ayant été sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle.
De manière plus générale un moyen de stockage, lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur, intégré ou non au dispositif, éventuellement amovible, mémorise un programme mettant en œuvre les étapes d'un procédé de contrôle, selon l'invention.
Dans les modes de réalisation décrits, l'environnement considéré est un environnement domestique et les équipements supervisés et contrôlés sont des équipements domestiques.
L'invention s'applique également à d'autres environnements, par exemple à un bâtiment ou à une ville. Les entités physiques à superviser et à contrôler peuvent être par exemple des équipements de bâtiments non résidentiels comme des bureaux, des équipements industriels ou des équipements publics.
Un système de supervision et de contrôle peut être intégré à un réseau domestique ou bien plus généralement intégré à un système de contrôle d'un réseau public de type réseau d'énergie, à un système de contrôle d'un bâtiment ou immeuble ou tout autre système de supervision et de contrôle apte à superviser et contrôler à distance des équipements répartis dans l'espace, au travers d'un réseau de communication.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de configuration du contrôle d'entités physiques dans un système de supervision et de contrôle (SY2) réparti dans un réseau de communication, ledit système comportant une pluralité de capteurs (Ci) et une pluralité d'actionneurs (Ai), une dite entité physique (Ll , L2, Hl , Wl) étant apte à être supervisée par au moins un capteur du système et pilotée par au moins un actionneur du système, ledit au moins un capteur et ledit au moins un actionneur ayant été choisis lors d'une étape préalable de configuration d'une représentation de l'entité physique dans ledit système, réalisée suite à une étape de détection de la présence de l'entité physique sans que l'entité physique elle-même n'utilise de moyens de communication, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte :
- une étape de détermination (E4), pour au moins une règle de contrôle (Ri) d'un ensemble prédéfini (ER) d' au moins une règle de contrôle, d'au moins un groupe (GAi, GCi) d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle dudit ensemble, une dite règle de contrôle (Ri) comprenant une condition d'application (Cai) de ladite règle et au moins une commande de contrôle (CCi).
2. Procédé de configuration selon la revendication 1 dans lequel une commande de contrôle (CCi) d'une règle donnée (Ri) adresse au moins une caractéristique d'entités, l'étape de détermination comprend la détermination pour une règle de contrôle donnée, d'un groupe d'entités physiques (GCi) pour ladite commande et une entité physique dudit groupe est sélectionnée en fonction de ladite au moins une caractéristique d'entité de ladite commande de contrôle.
3. Procédé de configuration selon la revendication 1 ou 2 dans lequel une condition d' application (Cai) d'une règle donnée adresse au moins une caractéristique d'entités, l'étape de détermination comprend la détermination pour une règle de contrôle donnée, d'un groupe d'entités physiques (GAi) pour ladite condition d'application et une entité physique dudit groupe est sélectionnée en fonction de ladite au moins une caractéristique d'entité de ladite condition d'application.
4. Procédé de configuration selon la revendication 2 ou 3 dans lequel une dite caractéristique d'entité est une caractéristique intrinsèque d'une entité ou une caractéristique de situation de ladite entité par rapport à un environnement de ladite entité.
5. Procédé de configuration selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination d'un ensemble de règles applicables (ERA) comprenant au moins une règle de contrôle dudit ensemble pour laquelle il existe au moins une dite entité physique comportant ladite au moins une caractéristique associée à ladite règle.
6. Procédé de configuration selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte :
- une étape de détermination d'un premier groupe d'entités pour une première règle en fonction de caractéristiques d'entité de ladite première règle et d'au moins un deuxième groupe d'entités en fonction de caractéristiques d'entités d'au moins une deuxième règle
- une étape de test pour déterminer si une condition d'application de la première règle et une condition d'application de ladite au moins une deuxième règle peuvent être satisfaites sur un même intervalle temporel, et si une commande associée à la première règle est incompatible avec une commande associée à ladite au moins une deuxième règle, et
- dans lequel une entité appartenant au premier et à un dit deuxième groupe est attribuée à l'un seulement desdits groupes si le résultat du test est positif
7. Procédé de configuration selon la revendication 6 dans lequel un niveau de priorité étant préalablement défini pour chaque règle, ladite entité appartenant au premier et à un dit deuxième groupe est attribuée au groupe déterminé pour la règle de niveau de priorité le plus élevé.
8. Procédé de configuration selon l'une des revendications 2 à 5 dans lequel au moins une caractéristique d'entité est un élément d'un ensemble prédéterminé de caractéristiques et chaque caractéristique dudit ensemble est associée à un nœud d'un graphe comprenant au moins un nœud parent et au moins un nœud fils, dans lequel chaque nœud fils hérite de la caractéristique associée à chaque nœud parent auquel il est relié, soit directement, soit par l'intermédiaire d'au moins un autre nœud parent
dans lequel un niveau de priorité est prédéfini pour chaque règle, et
dans lequel l'étape de détermination comporte :
Une étape de détermination d'un groupe d'entités initial par règle de contrôle
Une étape de test pour vérifier s'il existe au moins une caractéristique d'une entité du groupe initial déterminé pour une règle considérée, pour laquelle au moins un nœud fils ou au moins un nœud descendant d'un nœud fils soit directement ou via un ou plusieurs nœuds contribue à la définition d'une deuxième règle de niveau de priorité plus élevé, pour laquelle une condition d'application de la règle considérée et une condition d'application d'au moins une deuxième règle peuvent être vérifiée sur un même intervalle temporel et une commande associée à la règle considérée est incompatible avec une commande associée à la deuxième règle, et dans lequel,
si ladite au moins une caractéristique existe, ledit groupe déterminé pour ladite règle considérée est un groupe modifié comprenant les entités du groupe initial ne comprenant pas ladite au moins une caractéristique.
9. Procédé de contrôle d'entités physiques dans un système de supervision et de contrôle (SY2) réparti dans un réseau de communication, ledit système comportant une pluralité de capteurs (Ci) et une pluralité d'actionneurs (Ai), une dite entité physique étant apte à être supervisée par au moins un capteur du système et pilotée par au moins un actionneur du système, ledit au moins un capteur et le dit au moins un actionneur ayant été choisis lors d'une étape préalable de configuration de l'entité physique réalisée suite à une étape de détection de la présence de l'entité physique sans que l'entité physique elle-même n'utilise de moyens de communication,
ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes suivantes :
- vérifier (E8) si une condition d'application d'une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d'application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d' au moins un capteur dudit système ;
- dans le cas où ladite condition est satisfaite, envoyer (E10) à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité physique, une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite règle de contrôle, ledit groupe ayant été déterminé pour ladite règle de contrôle et contenant au moins une entité physique sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle.
10. Dispositif (100) de configuration du contrôle d'entités physiques caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination (DET), pour au moins une règle de contrôle d'un ensemble prédéfini d'au moins une règle de contrôle, d'au moins un groupe d'au moins une entité physique à laquelle ladite au moins une règle doit s'appliquer, une dite entité physique étant sélectionnée parmi lesdites entités physiques, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle de contrôle dudit ensemble, une dite règle de contrôle étant définie par une condition d'application de ladite règle, et au moins une commande de contrôle.
11. Dispositif (200) de contrôle d'entités physiques caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de vérification (VRF) pour vérifier si une condition d'application d'une règle de contrôle d'un ensemble d'au moins une règle de contrôle est satisfaite, ladite condition d' application étant relative à des informations obtenues à partir de données reçues d' au moins un capteur dudit système ;
- des moyens de transmission (TRM) pour envoyer, dans le cas où ladite condition est satisfaite, à au moins un des actionneurs pilotant au moins une entité d'un groupe d'au moins une entité, d'une commande de pilotage déterminée à partir d'une commande de contrôle contenue dans ladite au moins une règle de contrôle, une entité physique dudit groupe ayant été sélectionnée parmi les entités physiques configurées, en fonction dudit ensemble d'au moins une règle.
12. Passerelle (GW) d'un réseau de communication local, caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de configuration de contrôle selon la revendication 10 et/ou un dispositif de contrôle selon la revendication 11.
13. Système de supervision et de contrôle (SY2) comportant une pluralité de capteurs, une pluralité d' actionneurs et un dispositif de supervision et de contrôle (DSC) comportant un dispositif de configuration de contrôle selon la revendication 10 et/ou un dispositif de contrôle selon la revendication 11.
14. Programme informatique comportant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes d'un procédé de configuration du contrôle selon l'une des revendications 1 à 8 et/ou des étapes d'un procédé de contrôle selon la revendication 9 lorsqu'elles sont exécutées par un processeur.
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