WO2015024035A3 - Verfahren zur erkennung von fehlern für zumindest ein bildverarbeitungssystem - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Fehlererkennung für zumindest ein Bildverarbeitungssystem zur Umfelderfassung eines Kraftfahrzeugs, wobei folgende Schritte in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden können, sofern nicht anders angegeben: a) Erfassen zumindest eines ersten Primärbildes (PB1) basierend auf einem Primärbildursprung (PBU), b) Verarbeiten des zumindest einen ersten Primärbildes (PB1) mithilfe zumindest eines zu überprüfenden Algorithmus, nach Schritt a) c) Extrahieren zumindest eines Primärbildmerkmals (PBM) basierend auf dem verarbeiteten zumindest einen Primärbild (PB1), nach Schritt b) d) Erzeugen oder Erfassen zumindest eines Referenzbildes (RB1) durch Verschieben und/ oder Verdrehen des zumindest einen ersten Primärbildes (PB1) oder des Primärbildursprungs (PBU), nach Schritt a) e) Verarbeiten des zumindest einen Referenzbildes (RB1) mithilfe des zumindest einen zu überprüfenden Algorithmus, nach Schritt d) f) Extrahieren zumindest eines Referenzbildmerkmals (RBM) aus dem zumindest einen verarbeiteten Referenzbild (RB1), nach Schritt e) g) Vergleich des zumindest einen Primärbildmerkmals (PBM) mit dem zumindest einen Referenzbildmerkmal (RBM) und Verwendung des Ergebnisses des Vergleichs zur Bestimmung des Vorliegens zumindest eines Fehlers, nach den Schritten c) und f).
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