WO2015018664A1 - Rail-tongs device and method for the operation thereof - Google Patents

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WO2015018664A1
WO2015018664A1 PCT/EP2014/066053 EP2014066053W WO2015018664A1 WO 2015018664 A1 WO2015018664 A1 WO 2015018664A1 EP 2014066053 W EP2014066053 W EP 2014066053W WO 2015018664 A1 WO2015018664 A1 WO 2015018664A1
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WO
WIPO (PCT)
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rail
drive
drive shaft
pliers
force
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/066053
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Kaspar
Florian WYES
Jens Diehl
Volker Dietrich
Horst Gartner
Original Assignee
Konecranes Plc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes Plc filed Critical Konecranes Plc
Publication of WO2015018664A1 publication Critical patent/WO2015018664A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/18—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements

Definitions

  • the invention relates to a rail clamp device, a method of operating the rail clamp device and the use of a hoist drive device in a rail clamp device.
  • the Schienenzangenvorrich ⁇ device is designed in particular explosion-proof.
  • the drive device and a control system for controlling and operating the rail clamp device are carried out by way of advantageous ⁇ enough, explosion proof, so that the rail clamp apparatus can be operated in an explosive atmosphere.
  • a rail clamp device is known for example from DE 11 39 958 AI.
  • the rail clamp device has two pivotally mounted pliers legs.
  • a drive device By means of a drive device, friction linings on the forceps legs can be pressed against a rail.
  • the drive ⁇ device is formed by a fluid cylinder.
  • the fluid cylinder is arranged between the pliers legs.
  • the rail pliers device has two pliers legs, each with a friction lining.
  • a formed by an energy accumulator with a spring package ⁇ Actuate the generating unit generates an operation force for switching the rail clamp in its clamping position.
  • a drive device with a spindle drive is used to switch over Rail pliers from the clamping position into the release position and acts against the operating force of the operating unit ent ⁇ .
  • EP 2244922 Bl a Schienezan ⁇ genvortechnisch wherein the drive means comprises a No ⁇ ckenantrieb. Cams with a predetermined contour are acted upon by a drive member to pivot the nippers ⁇ legs for clamping or release. By the cam contour a changing spring force can be compen ⁇ Siert.
  • the rail clip device has a rail pliers with two pliers legs. At each pliers leg a friction surface is formed. In a clamping position of the rail clamp, the friction surfaces are ge ⁇ presses against a rail. The rail clamp is then clamped to the rail. As a result, for example, one along the
  • Rail movable vehicle or carriage such as a crane to be clamped in a desired position.
  • the friction surfaces In a release position of the rail clamp the friction surfaces do not hit the rail.
  • the friction surfaces may be formed on friction linings, which are connected to the rail tongs.
  • An actuating unit generates an actuating force which is intended to move the rail pliers into their clamping position.
  • the actuation unit may for this purpose have me chanical ⁇ and / or fluidic force accumulator, at ⁇ play, mechanical springs and / or air springs and / or fluid pressure accumulator.
  • the actuating force is converted via a helical or wedge surface gear in a spreading ⁇ force for spreading apart of the operating ends of ⁇ at the pliers legs of the rail pliers.
  • the rail clamp apparatus also includes an on ⁇ drive device by means of which a driving force can be generated ⁇ , which is the actuating force against court ⁇ tet, so that the rail clamp can be moved into its release position.
  • the drive device used here is ei ⁇ ne hoist drive device, as it can also be used for hoists, especially chain hoists or cables.
  • hoist drive means may be indepen ⁇ gig configured explosi ⁇ onsgeroadt from the remaining components of the rail clamp, and are therefore used as explosion-protected ⁇ drive module to the rail clamp.
  • the drive device can thereby grow as a blow ⁇ sion resistant module to the rail clamp.
  • the at ⁇ drive device has an electric motor which drives a drive shaft on ⁇ .
  • the drive shaft is over a gear connected to a drive wheel.
  • the drive wheel be ⁇ alstscht a connection means, in particular a Switzerlandmit ⁇ tel, such as a chain, a rope, a belt or derglei ⁇ chen.
  • About the connecting or traction means is the on ⁇ drive wheel with the rail clamp and / or the actuating ⁇ unit coupled. In this way, a driving force can be generated which counteracts the actuating force to move the rail clamp to the release position.
  • the drive shaft or a rotatably connected to the drive ⁇ wave element is a braking device ⁇ assigns, which is preferably performed as friction brake from ⁇ .
  • the drive shaft or the element connected thereto is arranged in a first and a second direction pa ⁇ rallel to the axis of rotation of the drive shaft movable or ver ⁇ pushed.
  • the braking device is ge ⁇ introduced into a braking position.
  • the braking device is brought into a release position.
  • the ⁇ se gear stage provides because of its helical teeth at energized electric motor and the torque to the drive wheel due to the bias of the Schienenzan- ge in the clamping position for movement of the drive shaft or the associated element in the second direction, so that the braking device is brought into the release position. This ensures a safe switching of the rail clamp in the clamping position.
  • the rotor and the receiving space for the rotor in the stator of the electric motor have a conical shape.
  • the diameter of the rotor and the receiving space of the electric motor continuously increase or decrease in a direction parallel to the axis of rotation.
  • the rotor and / or the stator of the electric motor are preferably arranged coaxially to the drive shaft. The rotor sits firmly on the drive shaft and is displaceable together with the drive shaft in the direction of the rotation ⁇ axis.
  • a biasing means which includes the rotor and / or the drive shaft
  • the braking device is thus switched to the brake ⁇ position.
  • the biasing force is overcome by operating the electric motor. Due to the magnetic field and the conical shape of the rotor is at
  • the actuating unit on a movable ⁇ bar mounted actuator body.
  • the actuating force of the actuator acts on these operating body, which can be, for example between the two tong legs to ⁇ ordered.
  • the actuating body is gekop ⁇ pelt at least one and preferably with two pliers limbs. This coupling is preferably carried out via a slanted ⁇ surface or wedge surface gear.
  • the rail clamp apparatus may further comprise a backup unit in a ⁇ exporting approximately example.
  • the fuse unit serves to hold the rail clamp in the released position, energized DAU ⁇ ren without the electric motor and required to generate a driving torque.
  • both the securing unit, and the drive device releases the movement of the rail clamp in the clamping position.
  • the Siche ⁇ approximation unit to a fluid cylinder, which may be part of a fluid circuit.
  • the piston rod of Fluidzylin- DERS is a pliers limb and the Zylinderge ⁇ housing connected to the connected to the other pliers limb.
  • the piston can with the piston rod under the displacement of fluid fluidically separated from one another by the piston Flu- be moved idhuntn of the fluid cylinder at the ⁇ from a. If at least one fluid chamber of the fluid cylinder is shut off, the extension and retraction of the piston rod is prevented and the securing unit can hold the rail clamp in the current position, for example in the release position.
  • a ⁇ controllable changeover valve In its locking position the switching valve blo ⁇ ckiert a Fluidstromung and Flu- idzylinder is held in the appropriate position, for example when the rail clamp takes up the release position.
  • the electric motor can then, after which he
  • Rail pliers has moved from the clamping position into the release position, are turned off, so that it is in free ⁇ run.
  • the switching valve is preferably an electrically be ⁇ unconfirmed valve, such as a solenoid valve.
  • a solenoid valve Preferably, it is out of its open position, for example by a spring biased ⁇ . Thanks to its drive, it can be transferred into locked position.
  • it is self-opening. That is, the line is dead, it automatically goes into ⁇ Of fengnagna. In case of power failure, the rail clamp is unlocked and automatically goes into clamping position.
  • a limit switch is arranged on the brake calliper or a gearbox ⁇ beglied to their operation so that it generates a switching signal upon reaching the release position of the brake caliper.
  • the switching signal serves to shut down the drive opening the brake calliper.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a rail tong device with rail tongs , drive device and control system
  • 2 shows a block diagram of an embodiment of the rail clamp
  • the drive means of the rail tongs device of Figure 1 with the Schienenzan ⁇ ge is in the release position
  • FIG. 3 shows the block diagram according to FIG. 2, with the rail clamp being in the clamping position, FIG.
  • FIG. 4 shows a side view of an embodiment of the rail clamp device with the rail clamp in the release position
  • FIG. 5 shows the rail clamp device according to FIG. 4, with the rail clamp being in the clamping position
  • Figure 6 is a partially sectioned view of a portion of the rail clamp device of Figures 4 and 5, wherein a drive shaft associated Bremsein ⁇ direction is in a release position and
  • Figure 7 is a partial sectional view of the part of the rail pliers device of Figure 6, wherein the braking device is in a braking position.
  • FIGS . 1 to 5 illustrate an exemplary embodiment of a rail clamp device 10. It has a rail pliers 11, to which two pliers legs 12 belong. Each of the two pliers legs 12 is pivotally mounted on a pivot bearing 13 about a pivot axis S. The pivot axes S extend parallel to each other and pa ⁇ rallel to the extension direction of a rail 14, which is associated with the rail clamp 11. At one of the rail 14 respectively associated end, each pliers leg 12 ei ⁇ ne friction surface 15 a, which may be madebil ⁇ det to a friction lining 15.
  • a clamping position K the Reibflä ⁇ surfaces 15a of the friction linings 15 are pressed from opposite sides ge ⁇ gen rail 14 and the rail head, so that a clamping effect between the rail clamp 11 and the rail is effected fourteenth
  • the clamping position K is illustrated schematically ⁇ table in Figure 3.
  • a release position F of the rail pliers 11 the friction surfaces 15a of the Reibbe ⁇ läge 15 spaced example of the rail 14, so that no clamping action is caused.
  • the friction surfaces 15a of the friction linings 15 could be in contact with the rail 14 even without generating a significant friction or clamping force ⁇ even in the release position F.
  • the rail clamp apparatus 10 has a ⁇ Actuate the supply unit 19, which generates an actuation force B.
  • the actuation force B can be used, 11 to move the rail clamp from the release position F in the clamping position ⁇ K.
  • the operating force B is generated by a mechanical spring unit 20.
  • the spring unit 20 is arranged between the two Zan ⁇ genschenkeln 12.
  • the spring unit 20 has at least two coil springs 21 in the embodiment.
  • the number of Coil springs 21 depends on the desired actuation ⁇ force B from.
  • the number of existing coil springs 21 is even, so that they can be arranged symmetrically on opposite sides of a longitudinal center plane by the rail clamp 11.
  • the spring unit 20 is based on the one hand on the operating body 22 and ⁇ on the other ⁇ on a bearing body 23 from.
  • the bearing body 23 is arranged immobility ⁇ Lich in and against the direction of actuation force B and has, for example according to the pivot bearing 13 for the pliers legs 12.
  • the bearing body 23 can be arranged for example on a movable along the rail Wa ⁇ gene or vehicle or carriage.
  • the actuating body 22 is coupled via a wedge gear o- the inclined surface gear 24 with the two pliers legs 12.
  • the bevel gear 24 is used to implement the operating force B in an expanding force Z, which is oriented transversely to the actuating force B and acting on a Be ⁇ selfungsende 25 of a forceps leg 12.
  • On each ⁇ pliers legs 12 acts an expanding force Z, which presses the Be ⁇ selfungsende 25 from the other pliers leg 12 away.
  • the spreading force Z is oriented at right angles to the extension direction of the rail 14 and at right angles to the actuating force B.
  • the spreading Z may also be tangential to a circle about the pivot axis S ⁇ be directed.
  • the spreading Z serves to press the two actuating ends 25 of the tongs legs 12 vonei ⁇ Nander away and a swiveling movement of the forceps arms 12 about the respective pivot axis S to erzeu ⁇ gen to the clamping position K is reached.
  • ⁇ Z forces the friction surfaces 15a of the friction linings 15 in the clamping position K pressed against the rail 14 with the required clamping force.
  • the bevel gear 24 has at least one and, for example, two inclined surfaces 28, wherein an oblique surface 28 is arranged on each pliers limb 12.
  • Each inclined surface 28 limits, for example, a portion ei ⁇ ner recess or groove 29 in the pliers legs 12. Die
  • Sloping surfaces 28 extend obliquely inclined to the direction of the actuating force B and obliquely inclined to the respective spreading force Z.
  • the inclined surfaces 28 are oriented in parallel to the pivot axes S.
  • the inclined surfaces 28 of the two pliers legs 12 extend with increasing distance from the pivot axes S inclined towards each other.
  • two groove projections 30 are arranged on ⁇ , which engage in a respective groove 29.
  • the groove ⁇ projections 30 are, for example according designed as cylindrical pins and extending substantially parallel to the pivot axes P. They lie within the respective groove 29 on the associated oblique surface 28 on.
  • the rail clamp device 10 has a drive device 34.
  • the drive device 34 is formed, for example, by a hoist drive device 34a, as used for hoists, especially chain hoists or cables.
  • the drive device 34 is connected as an add-on module with the rail clamp 11.
  • the drive device 34 has an electric motor 35 with a rotor 36 and a stator 37.
  • the rotor 36 is stationary on a drive shaft 38 coaxially arranged on ⁇ .
  • the drive shaft 38 is rotatable about a rotation axis D and slidably mounted along the rotation axis D in a first direction Rl and in a direction opposite to the first direction Rl second direction R2.
  • the rotor 36 of the electric motor 35 has a conical contour. Its diameter increases in the first direction Rl.
  • the receiving space of the stator 37 for the rotor 36 is correspondingly conical ⁇ leads.
  • the drive shaft 38 or alternatively a permanently connected to the drive shaft 38 element of Antriebsein ⁇ direction 34 is assigned a braking device 40.
  • the braking device 40 is designed as a friction brake with two in the braking position V abutting each other or pressed against each other friction elements 41. At least one of the two friction elements 41 may have a brake pad on ⁇ .
  • the two friction elements 41 are spaced apart from each other, so that no braking action of the rotational movement takes place about the rotation ⁇ axis D.
  • the Rei ⁇ advertising elements 41 abut each other and slow the rotation of the drive shaft 38 about the axis of rotation D.
  • Switching the braking device 40 between the Braking position V and the release position L is effected by a displacement of the drive shaft 38 together with the rotor 36 along the rotation axis D.
  • the friction elements 41 are pressed against each other and the braking device 40 is in the braking position V.
  • the brake device 40 is brought from the Bremsstel ⁇ ment V in the release position L.
  • a biasing means 42 acts on the drive shaft 38 with a biasing force in the first direction Rl. Without overcoming this biasing force, the brake device 40 remains in the braking position V.
  • the drive shaft 38 is coupled via a gear 45 with egg ⁇ nem drive wheel 46.
  • a connection means 47 and for example in accordance with a traction means 48 establishes a Antriebsverbin ⁇ connection between the drive wheel 46 and the actuator unit 19, in particular the displaceably arranged actuating ⁇ body 22nd
  • a pulling means 48 for example, a chain, a rope, a belt, or the like can be used.
  • the drive wheel 46 acts on the traction means 48 substantially slip-free.
  • Example According to a first En ⁇ en 49 of the traction device 48 is mounted on a reference location and starting from the first end 49 via the drive gear 46 ge ⁇ leads.
  • the load strand of the traction means extends via a first deflection wheel 50 on the bearing body 23 and a second deflection wheel 51 on the actuating body 22 to a second end 52 out.
  • the second end 52 of the Switzerlandmit ⁇ means 48 is secured according to the example on the bearing body 23.
  • the transmission 45 may have several gear stages 55 aufwei ⁇ sen.
  • the transmission 45 has at least one first gear stage 55a with a helical first gear 56 and a helical second gear 57.
  • the first gear 56 is ver ⁇ connected with the drive shaft 48 and is seated, for example, directly on the on ⁇ drive shaft 38.
  • the first gear 56 is immovable relative to the drive shaft 48 to ⁇ .
  • the drive device 34 also includes an over ⁇ overload protection 60th
  • the overload fuse 60 serves to limit the motor current of the electric motor 35.
  • an overload clutch 61 in transmission 45 which can be single ⁇ Lich transmit torque up to a maximum value. If the torque continues to increase, the overload clutch 61 lifts the rotationally fixed coupling within the transmission 45.
  • a Motorstrombegren ⁇ Zung can be seen easily by electrical and / or electronic means ⁇ .
  • the rail clamp device 10 also has a securing unit 64.
  • the fuse unit 64 serves to hold the rail clamp 11 in the release position F, so that the electric motor 35 can be turned off, after the release pitch F has been reached.
  • the Siche ⁇ approximation unit 64 has for this purpose a fluid cylinder 65 having a cylinder housing 66 in which a piston is displaceably mounted with a piston rod ⁇ 67th
  • the cylinder housing 66 is connected to an actuating end 25 of a pliers limb 12 and the piston rod 67 to the actuating end 25 of the other pliers limb 12.
  • the Fluidzy ⁇ linder 65 is divided by the piston into two fluid chambers ⁇ , which are connected together via a fluid line 68th As a result, a fluid circuit 69 is formed.
  • the switching valve 70 is for example electrically ansteu ⁇ erbar to toggle between a blocking position I ( Figure 2) and an open position II ( Figure 3).
  • Blocking position I is a fluid flow through the Fluidlei ⁇ device 68 in or out of the fluid cylinder 65 is suppressed.
  • the piston rod may be in the open position II 67 move relative to the cylinder housing 66 (or retraction from ⁇ drive) while in the locking position I the piston rod is held relative to the cylinder housing 67 66th
  • the fluid line 68 may also be a compensation or storage container ⁇ 71 connected.
  • a throttle valve 72 may be inserted into the fluid line 68.
  • a control system 75 available to the. Belonging to the control system 75, for example according to a control unit 76 which generates a first drive signal in the AI for the electric motor 35 and a two ⁇ th drive signal for the switch valve A2 70th
  • a separate motor control unit ⁇ may be present.
  • a control unit 77 ei ⁇ ne operator can control the rail clamp device 10th
  • a position-dependent switch or sensor may be arranged, which serves as a limit switch. It is arranged so that a switching signal is generated when the rail clamp 11 has reached a release position.
  • the limit switch is used to shut down the Elektromo ⁇ tors 35 and for transferring the switching valve 70 in blocking ⁇ position.
  • the limit switch is connected to the control system 75, for example.
  • the rail clamp device 10 fulfills the requirements of explosion protection.
  • the electrical connections and connections can at ⁇ play "increased safety" in the ignition protection (Ex-e) may be carried out. If necessary, electrical Be ⁇ raising agents, in particular the electric motor 35, ⁇ example, also be flameproof.
  • the rail clamp device 10 operates as follows:
  • the magnetic field be ⁇ acts also acting parallel to the axis of rotation magnetic force, which is aligned so that the size of the air gap decreases, whereby the rotor 36 is moved against the force of the biasing means 42 in the second direction R2 be ⁇ .
  • the braking device 40 is brought into its solu ⁇ tion position L.
  • Via the gear 45 to the drive wheel rotated ⁇ 46 and the load strand of the tension means 48 is ge ⁇ tensioned so that the operating body 22 is moved counter to the actuating force betae ⁇ B of the actuator unit 19 in the direction of the bearing body 23 toward.
  • Due to the inclined surface ⁇ gear 24, the actuating ends 25 of the two pliers legs 12 can approach, causing the friction linings 15 in turn pivot away from each other about the respective pivot axis S.
  • the electric motor 35 should be stopped. Due to the actuating force B of the actuating unit 19, the rail pliers 11 would be moved directly back into the clamping position K in the non-energized state of the electric motor 35.
  • the changeover valve 70 of the fuse unit 64 is switched after reaching the release partition F into the locking Stel ⁇ I lung. A fluid flow through the Fluidlei- tung 68 in or out of the Fluidyzlinder 65 is thereby prevented by ⁇ , so that the piston rod is locked fludisch relative to the cylinder housing 66 ⁇ 67th Now, the electric ⁇ motor 35 can be switched to its free-running position or its de-energized state. Despite the de-energized electric motor 35 ⁇ the rail clamp 11 remains in the release Stel lung ⁇ F.
  • the electric motor 35 To switch the rail clamp 11 from the release ⁇ graduation F in the clamping position K, the electric motor 35 must not be energized.
  • the switching valve 70 By switching the switching valve 70 from the blocking position I to the open position II is the Locking the rail clamp 11 lifted and the Actu ⁇ force B of the actuator 19 generates via the inclined surface gear 24, the spreading Z on the Actu ⁇ supply ends 25 of the two pliers legs 12.
  • the Actu ⁇ tion body 22 moves away from the bearing body 23, which due to the traction means 48th also the drive wheel 46 is rotated. This rotational movement is transmitted via the gear 45 also to the first gear 56 and the drive shaft 38.
  • the helical teeth of the two gears 56, 57 of the first gear stage 55a ensures that if the on ⁇ 46 Doomed from the release position F in the clamping position K a rotation of the two gears 56, 57 of the first gear stage 55a drive wheel during movement of the rail clamp 11 ⁇ gently, due to the helical toothing an axial force is exerted on the first gear 56 in the second direction R2. Contrary to the force of the biasing means 42 takes place by this measure, the switching of the braking device 40 from the braking position V in the release position L, so that the movement of the rail clamp 11 in the clamping position K can be done by the braking device 40 unhindered.
  • a throttle valve 72 may be used, so that the flow amount of the fluid is be ⁇ limits and thereby a damping effect of the movement of the rail clamp 11 when applying the friction linings 15 to the rail 14.
  • the clamping position K takes a ⁇ is generated no further rotation of the drive wheel 46 via the traction means 48, so that the gears 56, 57 of the first gear stage 55a are stopped. This allows more are generated he ⁇ no counter force against the biasing means 42, whereby the drive shaft is moved in the first direction Rl 38 and the braking device 40 in the
  • Braking position V is switched.
  • the invention relates to a rail clamp apparatus 10, in which a drive means 34, which may also be used as a lifting ⁇ generating drive means 34a, is ⁇ is set.
  • the rail clamp device 10 and the on ⁇ driving device 34 are made explosion-proof.
  • the drive movement of the drive device 34 is generated by an electric motor 35 and transmitted via a gear 45 and a traction means 48 to a rail clamp 11.
  • the rail clamp 11 may be made of a clamping position K in which it is a rail applied 14 Klem ⁇ mend, into a release position F moves ⁇ the in which the rail clamp 11, the rail is not loaded 14 Klem ⁇ mend.
  • the drive device 34 has a braking device 40.
  • the braking device 40 is urged in the de-energized, stationary state of the electric motor 35 in the braking position V.
  • an axial force is generated via a helical first gear 55a of the transmission 45, by means of which the braking device 40 is switched to its release position L and held so that moving the rail clamp 11 in the clamping position K unhindered suc ⁇ gene can.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Disclosed is a rail-tongs device (10), wherein a driving device (34), which can also be used as a lifting-gear driving device (34a), is used. The rail-tongs device (10) and/or the driving device (34) is designed to be explosion-proof. The driving motion of the driving device (34) is produced by an electric motor (35) and transmitted to rail tongs (11) via a gearing (45) and a traction means (48). By means of the driving device (34), the rail tongs (11) can be moved from a clamping position (K), in which the rail tongs act on a rail (14) in a clamping manner, into a release position (F), in which the rail tongs (11) do not act on the rail (14) in a clamping manner. The driving device (34) has a braking device (40). The braking device (40) is pressed into the braking position (V) in the currentless, stationary state of the electric motor (35) by means of a preloading element (42). During the movement of the rail tongs (11) from the release position (F) into the clamping position (K), an axial force is produced by means of a first gearing stage (55a) of the gearing (45) which is toothed at an angle, by means of which axial force the braking device (40) is put into the released position (L) thereof, so that the rail tongs (11) can move into the clamping position (K) unhindered.

Description

Schienenzangenvorrichtung und Verfahren zu deren Betrieb  Rail clamp device and method of operation thereof
Die Erfindung betrifft eine Schienenzangenvorrichtung, ein Verfahren zum Betreiben der Schienenzangenvorrichtung sowie die Verwendung einer Hebezeugsantriebseinrichtung in einer Schienenzangenvorrichtung. Die Schienenzangenvorrich¬ tung ist insbesondere explosionsgeschützt ausgeführt. Die Antriebseinrichtung sowie ein Steuersystem zur Steuerung und Bedienung der Schienenzangenvorrichtung sind vorteil¬ hafterweise explosionsgeschützt ausgeführt, so dass die Schienenzangenvorrichtung in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre betrieben werden kann. Insbesondere kann dabei auf eine Antriebseinrichtung sowie ein Steuersystem zurück¬ gegriffen werden, das auch bei Hebezeugen verwendet wird. The invention relates to a rail clamp device, a method of operating the rail clamp device and the use of a hoist drive device in a rail clamp device. The Schienenzangenvorrich ¬ device is designed in particular explosion-proof. The drive device and a control system for controlling and operating the rail clamp device are carried out by way of advantageous ¬ enough, explosion proof, so that the rail clamp apparatus can be operated in an explosive atmosphere. In particular, it is possible to resort to a drive device and a control system, which is also used in hoists.
Eine Schienenzangenvorrichtung ist beispielsweise aus DE 11 39 958 AI bekannt. Die Schienenzangenvorrichtung weist zwei schwenkbar gelagerte Zangenschenkel auf. Über eine Antriebseinrichtung können Reibbeläge an den Zangen¬ schenkeln gegen eine Schiene gedrückt werden. Die Antriebs¬ einrichtung ist von einem Fluidzylinder gebildet. Der Flu- idzylinder ist zwischen den Zangenschenkeln angeordnet. A rail clamp device is known for example from DE 11 39 958 AI. The rail clamp device has two pivotally mounted pliers legs. By means of a drive device, friction linings on the forceps legs can be pressed against a rail. The drive ¬ device is formed by a fluid cylinder. The fluid cylinder is arranged between the pliers legs.
DE 197 14 114 AI beschreibt ebenfalls eine Schienen¬ zangenvorrichtung. Die Schienenzangenvorrichtung weist zwei Zangenschenkel mit jeweils einem Reibbelag auf. Eine durch einen KraftSpeicher mit einem Federpaket gebildete Betäti¬ gungseinheit erzeugt eine Betätigungskraft zum Umschalten der Schienenzange in ihre Klemmstellung. Eine Antriebsein¬ richtung mit einem Spindelantrieb dient zum Umschalten der Schienenzange von der Klemmstellung in die Freigabestellung und wirkt der Betätigungskraft der Betätigungseinheit ent¬ gegen . DE 197 14 114 AI also describes a rail ¬ pliers device. The rail pliers device has two pliers legs, each with a friction lining. A formed by an energy accumulator with a spring package ¬ Actuate the generating unit generates an operation force for switching the rail clamp in its clamping position. A drive device with a spindle drive is used to switch over Rail pliers from the clamping position into the release position and acts against the operating force of the operating unit ent ¬ .
Aus EP 0 620 180 Bl ist ferner eine Schienenzangenvor¬ richtung bekannt, bei der die Schienenzange durch einen fluidischen Zylinder betätigbar ist. From EP 0620180 Bl a Schienenzangenvor ¬ direction is also known, in which the rail clamp is actuated by a fluidic cylinder.
Außerdem beschreibt EP 2 244 922 Bl eine Schienezan¬ genvorrichtung bei der die Antriebseinrichtung einen No¬ ckenantrieb aufweist. Nocken mit einer vorgegebenen Kontur werden durch ein Antriebsteil beaufschlagt, um die Zangen¬ schenkel zum Klemmen oder zum Lösen zu verschwenken. Durch die Nockenkontur kann eine sich ändernde Federkraft kompen¬ siert werden. In addition, EP 2244922 Bl a Schienezan ¬ genvorrichtung wherein the drive means comprises a No ¬ ckenantrieb. Cams with a predetermined contour are acted upon by a drive member to pivot the nippers ¬ legs for clamping or release. By the cam contour a changing spring force can be compen ¬ Siert.
Ausgehend vom Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Schienenzangenvorrichtung mit einem einfachen Aufbau zu schaffen und insbesondere sehr einfach explosionsgeschützt ausführen lässt. Starting from the prior art, it is an object of the present invention to provide a rail clamp device with a simple structure and in particular very easy to perform explosion-proof.
Diese Aufgabe wird durch eine Schienenzangenvorrich¬ tung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1, ein Verfah¬ ren mit den Merkmalen des Patentanspruches 13 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Patenanspruches 14 gelöst. This object is achieved by a Schienenzangenvorrich ¬ processing having the features of patent claim 1, a procedural ¬ ren with the features of claim 13 and a method having the features of patent claim fourteenth
Die Schienenzangenvorrichtung weist eine Schienenzange mit zwei Zangenschenkeln auf. An jedem Zangenschenkel ist eine Reibfläche ausgebildet. In einer Klemmstellung der Schienenzange werden die Reibflächen gegen eine Schiene ge¬ drückt. Die Schienenzange wird dann klemmend an der Schiene gehalten. Dadurch kann beispielsweise ein entlang der The rail clip device has a rail pliers with two pliers legs. At each pliers leg a friction surface is formed. In a clamping position of the rail clamp, the friction surfaces are ge ¬ presses against a rail. The rail clamp is then clamped to the rail. As a result, for example, one along the
Schiene bewegbares Fahrzeug oder Schlitten, beispielsweise ein Kran, in einer gewünschten Stellung klemmend gehalten werden. In einer Freigabestellung der Schienenzange beauf- schlagen die Reibflächen die Schiene nicht klemmend. Zwar ist auch in der Freigabestellung ein Kontakt der Reibflä¬ chen mit der Schiene möglich, allerdings wird dabei keine nennenswerte Klemmkraft erzeugt, so dass eine Relativbewe¬ gung zwischen der Schienenzange und der Schiene zugelassen wird. Die Reibflächen können an Reibbelägen ausgebildet sein, die mit der Schienenzange verbunden sind. Rail movable vehicle or carriage, such as a crane to be clamped in a desired position. In a release position of the rail clamp the friction surfaces do not hit the rail. Although in the release position, a contact of the Reibflä ¬ Chen with the rail is possible, but no appreciable clamping force is generated, so that a Relativbewe ¬ movement between the rail clamp and the rail is allowed. The friction surfaces may be formed on friction linings, which are connected to the rail tongs.
Eine Betätigungseinheit erzeugt eine Betätigungskraft, die dazu vorgesehen ist, die Schienenzange in ihre Klemm¬ stellung bewegen. Die Betätigungseinheit kann hierfür me¬ chanische und/oder fluidische KraftSpeicher aufweisen, bei¬ spielsweise mechanische Federn und/oder Luftfedern und/oder Fluiddruckspeicher . Vorzugsweise wird die Betätigungskraft über ein Schräg- oder Keilflächengetriebe in eine Spreiz¬ kraft zum Auseinanderspreizen der Betätigungsenden der bei¬ den Zangenschenkel der Schienenzange umgesetzt. An actuating unit generates an actuating force which is intended to move the rail pliers into their clamping position. The actuation unit may for this purpose have me chanical ¬ and / or fluidic force accumulator, at ¬ play, mechanical springs and / or air springs and / or fluid pressure accumulator. Preferably, the actuating force is converted via a helical or wedge surface gear in a spreading ¬ force for spreading apart of the operating ends of ¬ at the pliers legs of the rail pliers.
Die Schienenzangenvorrichtung weist außerdem eine An¬ triebseinrichtung auf, mittels der eine Antriebskraft er¬ zeugt werden kann, die der Betätigungskraft entgegengerich¬ tet ist, so dass die Schienenzange in ihre Freigabestellung bewegt werden kann. Als Antriebseinrichtung dient dabei ei¬ ne Hebezeugantriebseinrichtung, wie sie auch für Hebezeuge, insbesondere Kettenzüge oder Seilzüge eingesetzt werden kann. Solche Hebezeugantriebseinrichtungen können unabhän¬ gig von den übrigen Komponenten der Schienenzange explosi¬ onsgeschützt ausgestaltet werden und daher als explosions¬ geschütztes Antriebsmodul für die Schienenzange verwendet werden. Die Antriebseinrichtung lässt sich dabei als explo¬ sionsgeschütztes Modul an die Schienenzange anbauen. The rail clamp apparatus also includes an on ¬ drive device by means of which a driving force can be generated ¬, which is the actuating force against court ¬ tet, so that the rail clamp can be moved into its release position. The drive device used here is ei ¬ ne hoist drive device, as it can also be used for hoists, especially chain hoists or cables. Such hoist drive means may be indepen ¬ gig configured explosi ¬ onsgeschützt from the remaining components of the rail clamp, and are therefore used as explosion-protected ¬ drive module to the rail clamp. The drive device can thereby grow as a blow ¬ sion resistant module to the rail clamp.
Bei einer erfindungsgemäßen Ausführung weist die An¬ triebseinrichtung einen Elektromotor auf, der eine An¬ triebswelle antreibt. Die Antriebswelle ist über ein Ge- triebe mit einem Antriebsrad verbunden. Das Antriebsrad be¬ aufschlagt ein Verbindungsmittel, insbesondere ein Zugmit¬ tel, wie eine Kette, ein Seil, einen Riemen oder derglei¬ chen. Über das Verbindungs- oder Zugmittel ist das An¬ triebsrad mit der Schienenzange und/oder der Betätigungs¬ einheit gekoppelt. Auf diese Weise kann eine Antriebskraft erzeugt werden, die der Betätigungskraft entgegenwirkt, um die Schienenzange in die Freigabestellung zu bewegen. In one embodiment of the invention, the at ¬ drive device has an electric motor which drives a drive shaft on ¬. The drive shaft is over a gear connected to a drive wheel. The drive wheel be ¬ aufschlagt a connection means, in particular a Zugmit ¬ tel, such as a chain, a rope, a belt or derglei ¬ chen. About the connecting or traction means is the on ¬ drive wheel with the rail clamp and / or the actuating ¬ unit coupled. In this way, a driving force can be generated which counteracts the actuating force to move the rail clamp to the release position.
Die Antriebswelle oder ein drehfest mit der Antriebs¬ welle verbundenes Element ist einer Bremseinrichtung zuge¬ ordnet, die vorzugsweise als Reibungsbremseinrichtung aus¬ geführt ist. Die Antriebswelle bzw. das damit verbundene Element ist in einer ersten und einer zweiten Richtung pa¬ rallel zur Drehachse der Antriebswelle bewegbar bzw. ver¬ schiebbar angeordnet. Bei der Bewegung in der ersten Rich¬ tung, wird die Bremseinrichtung in eine Bremsstellung ge¬ bracht. Bei einer Bewegung in die der ersten Richtung ent¬ gegengesetzten zweiten Richtung wird die Bremseinrichtung in eine Lösestellung gebracht. The drive shaft or a rotatably connected to the drive ¬ wave element is a braking device ¬ assigns, which is preferably performed as friction brake from ¬ . The drive shaft or the element connected thereto is arranged in a first and a second direction pa ¬ rallel to the axis of rotation of the drive shaft movable or ver ¬ pushed. During the movement in the first Rich ¬ tung, the braking device is ge ¬ introduced into a braking position. During a movement in the first direction ent ¬ opposite second direction, the braking device is brought into a release position.
Im stromlosen Zustand des Elektromotors wird die In de-energized state of the electric motor is the
Schienenzange durch die Betätigungskraft in die Klemmstel¬ lung bewegt. Eine derartige Bewegung darf durch die Brems¬ einrichtung nicht verhindert werden, um ein sicheres Klem¬ men der Schienenzange auch bei Stromausfall zu gewährleis¬ ten. Über das Verbindungsmittel wird das Antriebsrad beim Bewegen der Schienenzange aus der Freigabestellung in die Klemmstellung gedreht. Diese Drehung wird auf eine Getrie¬ bestufe mit einer Schrägverzahnung übertragen, wobei eines der Zahnräder dieser Getriebestufe mit der Antriebswelle oder dem damit verbundenen Element fest verbunden ist. Die¬ se Getriebestufe sorgt wegen ihrer Schrägverzahnung bei stromlosem Elektromotor und der Drehmomentbeaufschlagung des Antriebsrades aufgrund der Vorspannung der Schienenzan- ge in die Klemmstellung für eine Bewegung der Antriebswelle oder des damit verbundenen Elements in die zweite Richtung, so dass die Bremseinrichtung in die Lösestellung gebracht wird. Dadurch ist ein sicheres Umschalten der Schienenzange in die Klemmstellung gewährleistet . Rail pliers moved by the actuating force in the Klemmstel ¬ ment. Such movement may not be prevented by the braking ¬ device to a secure Klem ¬ men of the rail clamp in case of power failure to be granted slightest ¬ th. About the connection means is rotated, the drive wheel during movement of the rail clamp from the release position into the clamping position. This rotation is transmitted to a gearbox ¬ tion with a helical toothing, wherein one of the gears of this gear stage with the drive shaft or the associated element is firmly connected. The ¬ se gear stage provides because of its helical teeth at energized electric motor and the torque to the drive wheel due to the bias of the Schienenzan- ge in the clamping position for movement of the drive shaft or the associated element in the second direction, so that the braking device is brought into the release position. This ensures a safe switching of the rail clamp in the clamping position.
Sobald die Schienenzange die Klemmstellung erreicht hat, bleibt das Antriebsrad stehen und die Bremseinrichtung wird aus der Lösestellung wieder in die Bremsstellung be¬ wegt . Once the rail clamp has reached the clamping position, the drive wheel stops and the braking device is moved back from the release position to the braking position ¬ .
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform weisen der Rotor und der Aufnahmeraum für den Rotor im Stator des Elektromotors eine konische Gestalt auf. Der Durchmesser des Rotors sowie des Aufnahmeraums des Elektromotors nehmen in einer Richtung parallel zur Drehachse kontinuierlich zu bzw. ab. Durch Verschieben des Rotors gegenüber dem Stator parallel zur Drehachse kann dadurch die Größe des Luft¬ spalts verändert werden. Der Rotor und/oder der Stator des Elektromotors sind vorzugsweise koaxial zur Antriebswelle angeordnet. Der Rotor sitzt fest auf der Antriebswelle und ist gemeinsam mit der Antriebswelle in Richtung der Dreh¬ achse verschiebbar. In a particularly preferred embodiment, the rotor and the receiving space for the rotor in the stator of the electric motor have a conical shape. The diameter of the rotor and the receiving space of the electric motor continuously increase or decrease in a direction parallel to the axis of rotation. By moving the rotor relative to the stator parallel to the axis of rotation thereby the size of the air gap ¬ can be changed. The rotor and / or the stator of the electric motor are preferably arranged coaxially to the drive shaft. The rotor sits firmly on the drive shaft and is displaceable together with the drive shaft in the direction of the rotation ¬ axis.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein Vorspannmittel vorhanden, das den Rotor und/oder die Antriebswelle In one embodiment, a biasing means is provided which includes the rotor and / or the drive shaft
und/oder das mit der Antriebswelle drehfest verbundene Ele¬ ment mit einer Vorspannkraft beaufschlagt, die in die erste Richtung gerichtet ist. Über die Vorspannkraft des Vor¬ spannmittels wird die Bremseinrichtung somit in die Brems¬ stellung geschaltet. Insbesondere wird die Vorspannkraft durch Betreiben des Elektromotors überwunden. Durch das Magnetfeld und die konische Form des Rotors wird beim and / or with the drive shaft rotatably connected Ele ¬ ment acted upon by a biasing force, which is directed in the first direction. About the biasing force of the pre ¬ clamping means, the braking device is thus switched to the brake ¬ position. In particular, the biasing force is overcome by operating the electric motor. Due to the magnetic field and the conical shape of the rotor is at
Bestromen des Elektromotors eine axiale Kraft erzeugt, die der Vorspannkraft entgegengerichtet ist. Dadurch wird die Drehung des Rotors nicht durch die Bremseinrichtung gehin¬ dert . Bestromen the electric motor generates an axial force that is opposite to the biasing force. This will be the Rotation of the rotor not by the braking device gehin ¬ changed.
Vorzugsweise weist die Betätigungseinheit einen beweg¬ bar gelagerten Betätigungskörper auf. Die Betätigungskraft der Betätigungseinheit wirkt auf diesen Betätigungskörper, der beispielsweise zwischen den beiden Zangenschenkeln an¬ geordnet sein kann. Der Betätigungskörper ist zumindest mit einem und vorzugsweise mit beiden Zangenschenkeln gekop¬ pelt. Diese Kopplung erfolgt vorzugsweise über ein Schräg¬ flächen- oder Keilflächengetriebe. Preferably, the actuating unit on a movable ¬ bar mounted actuator body. The actuating force of the actuator acts on these operating body, which can be, for example between the two tong legs to ¬ ordered. The actuating body is gekop ¬ pelt at least one and preferably with two pliers limbs. This coupling is preferably carried out via a slanted ¬ surface or wedge surface gear.
Die Schienenzangenvorrichtung kann bei einem Ausfüh¬ rungsbeispiel außerdem eine Sicherungseinheit aufweisen. Die Sicherungseinheit dient dazu, die Schienenzange in der Freigabestellung zu halten, ohne das der Elektromotor dau¬ ern bestromt und ein Antriebsmoment erzeugen muss. Bei ei¬ nem Stromausfall gibt sowohl die Sicherungseinheit, als auch die Antriebseinrichtung die Bewegung der Schienenzange in die Klemmstellung frei. The rail clamp apparatus may further comprise a backup unit in a ¬ exporting approximately example. The fuse unit serves to hold the rail clamp in the released position, energized DAU ¬ ren without the electric motor and required to generate a driving torque. In ei ¬ nem power failure, both the securing unit, and the drive device releases the movement of the rail clamp in the clamping position.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Siche¬ rungseinheit einen Fluidzylinder auf, der Bestandteil eines Fluidkreislaufs sein kann. Die Kolbenstange des Fluidzylin- ders ist mit dem einen Zangenschenkel und das Zylinderge¬ häuse mit dem jeweils anderen Zangenschenkel verbunden. Beim Bewegen der Zangenschenkel kann der Kolben mit der Kolbenstange unter Verdrängung von Fluid aus einer der bei¬ den durch den Kolben fluidisch voneinander getrennten Flu- idkammern des Fluidzylinders bewegt werden. Wird zumindest eine Fluidkammer des Fluidzylinders abgesperrt, ist das Ausfahren und Einfahren der Kolbenstange verhindert und die Sicherungseinheit kann die Schienenzange in der aktuellen Stellung, beispielsweise in der Freigabestellung, halten. Vorzugsweise sitzt dazu in einem Fluidkreislauf, der die beiden Fluidkammern des Fluidzylinders verbindet, ein an¬ steuerbares Umschaltventil. In seiner Sperrstellung blo¬ ckiert das Umschaltventil eine Fluidstromung und der Flu- idzylinder wird in der entsprechenden Position gehalten, beispielsweise wenn die Schienenzange die Freigabestellung einnimmt. Der Elektromotor kann dann, nach dem er die In a preferred embodiment, the Siche ¬ approximation unit to a fluid cylinder, which may be part of a fluid circuit. The piston rod of Fluidzylin- DERS is a pliers limb and the Zylinderge ¬ housing connected to the connected to the other pliers limb. When moving of the pliers limbs, the piston can with the piston rod under the displacement of fluid fluidically separated from one another by the piston Flu- be moved idkammern of the fluid cylinder at the ¬ from a. If at least one fluid chamber of the fluid cylinder is shut off, the extension and retraction of the piston rod is prevented and the securing unit can hold the rail clamp in the current position, for example in the release position. Preferably sits in a fluid circuit that the connects two fluid chambers of the fluid cylinder, a ¬ controllable changeover valve. In its locking position the switching valve blo ¬ ckiert a Fluidstromung and Flu- idzylinder is held in the appropriate position, for example when the rail clamp takes up the release position. The electric motor can then, after which he
Schienenzange von der Klemmstellung in die Freigabestellung bewegt hat, abgeschaltet werden, so dass er sich im Frei¬ lauf befindet. Rail pliers has moved from the clamping position into the release position, are turned off, so that it is in free ¬ run.
Das Umschaltventil ist vorzugsweise ein elektrisch be¬ tätigtes Ventil, z.B. ein Magnetventil. Vorzugsweise ist es auf seine Offenstellung hin, z.B. durch eine Feder, vorge¬ spannt. Durch seinen Antrieb lässt es sich in Sperrstellung überführen. Vorzugsweise ist es selbstöffnend ausgebildet. Das heißt, in stromlosem Zustand geht es selbsttätig in Of¬ fenstellung über. Bei Stromausfall wird die Schienenzange entsperrt und geht selbsttätig in Klemmstellung. The switching valve is preferably an electrically be ¬ unconfirmed valve, such as a solenoid valve. Preferably, it is out of its open position, for example by a spring biased ¬. Thanks to its drive, it can be transferred into locked position. Preferably, it is self-opening. That is, the line is dead, it automatically goes into ¬ Of fenstellung. In case of power failure, the rail clamp is unlocked and automatically goes into clamping position.
Vorzugsweise ist an der Bremszange oder einem Getrie¬ beglied zu ihrer Betätigung ein Endschalter so angeordnet, dass er bei Erreichen der Freigabestellung der Bremszange ein Schaltsignal generiert. Das Schaltsignal dient zum Stillsetzen des die Bremszange öffnenden Antriebs. Preferably, a limit switch is arranged on the brake calliper or a gearbox ¬ beglied to their operation so that it generates a switching signal upon reaching the release position of the brake caliper. The switching signal serves to shut down the drive opening the brake calliper.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen sowie der Be¬ schreibung. Die Zeichnung ist ergänzend heranzuziehen. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and Be ¬ description. The drawing is to be used as a supplement.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung an¬ hand der beigefügten Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen : Embodiments of the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawing. Show it :
Figur 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform ei¬ ner Schienenzangenvorrichtung mit Schienenzange, Antriebs¬ einrichtung und Steuersystem, Figur 2 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der der Schienenzange und der Antriebseinrichtung der Schienen- zangenvorrichtung nach Figur 1, wobei sich die Schienenzan¬ ge in der Freigabestellung befindet, FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a rail tong device with rail tongs , drive device and control system, 2 shows a block diagram of an embodiment of the rail clamp, and the drive means of the rail tongs device of Figure 1, with the Schienenzan ¬ ge is in the release position,
Figur 3 das Blockschaltbild gemäß Figur 2, wobei sich die Schienenzange in der Klemmstellung befindet, 3 shows the block diagram according to FIG. 2, with the rail clamp being in the clamping position, FIG.
Figur 4 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Schienenzangenvorrichtung, wobei sich die Schienenzange in der Freigabestellung befindet, FIG. 4 shows a side view of an embodiment of the rail clamp device with the rail clamp in the release position,
Figur 5 die Schienenzangenvorrichtung gemäß Figur 4, wobei sich die Schienenzange in der Klemmstellung befindet, FIG. 5 shows the rail clamp device according to FIG. 4, with the rail clamp being in the clamping position,
Figur 6 eine teilweise geschnittene Darstellung eines Teils der Schienenzangenvorrichtung aus den Figuren 4 und 5, wobei sich eine der Antriebswelle zugeordnete Bremsein¬ richtung in einer Lösungsstellung befindet und Figure 6 is a partially sectioned view of a portion of the rail clamp device of Figures 4 and 5, wherein a drive shaft associated Bremsein ¬ direction is in a release position and
Figur 7 eine teilweise geschnittene Darstellung des Teils der der Schienenzangenvorrichtung aus Figur 6, wobei sich die Bremseinrichtung in einer Bremsstellung befindet. Figure 7 is a partial sectional view of the part of the rail pliers device of Figure 6, wherein the braking device is in a braking position.
In den Figuren 1 bis 5 ist ein Ausführungsbeispiel ei¬ ner Schienenzangenvorrichtung 10 veranschaulicht. Sie weist eine Schienenzange 11 auf, zu der zwei Zangenschenkel 12 gehören. Jeder der beiden Zangenschenkel 12 ist an einem Schwenklager 13 um eine Schwenkachse S schwenkbar gelagert. Die Schwenkachsen S verlaufen parallel zueinander und pa¬ rallel zur Erstreckungsrichtung einer Schiene 14, der die Schienenzange 11 zugeordnet ist. An einem der Schiene 14 jeweils zugeordneten Ende weist jeder Zangenschenkel 12 ei¬ ne Reibfläche 15a auf, die an einem Reibbelag 15 ausgebil¬ det sein kann. In einer Klemmstellung K werden die Reibflä¬ chen 15a der Reibbeläge 15 von entgegengesetzten Seiten ge¬ gen die Schiene 14 bzw. den Schienenkopf gedrückt, so dass eine Klemmwirkung zwischen der Schienenzange 11 und der Schiene 14 bewirkt wird. Die Klemmstellung K ist schema¬ tisch in Figur 3 veranschaulicht. In einer Freigabestellung F der Schienenzange 11 sind die Reibflächen 15a der Reibbe¬ läge 15 beispielsgemäß von der Schiene 14 beabstandet, so dass keine Klemmwirkung hervorgerufen wird. Alternativ hierzu könnten die Reibflächen 15a der Reibbeläge 15 auch ohne Erzeugung einer nennenswerten Reibungs- bzw. Klemm¬ kraft auch in der Freigabestellung F in Kontakt mit der Schiene 14 sein. FIGS . 1 to 5 illustrate an exemplary embodiment of a rail clamp device 10. It has a rail pliers 11, to which two pliers legs 12 belong. Each of the two pliers legs 12 is pivotally mounted on a pivot bearing 13 about a pivot axis S. The pivot axes S extend parallel to each other and pa ¬ rallel to the extension direction of a rail 14, which is associated with the rail clamp 11. At one of the rail 14 respectively associated end, each pliers leg 12 ei ¬ ne friction surface 15 a, which may be ausgebil ¬ det to a friction lining 15. In a clamping position K the Reibflä ¬ surfaces 15a of the friction linings 15 are pressed from opposite sides ge ¬ gen rail 14 and the rail head, so that a clamping effect between the rail clamp 11 and the rail is effected fourteenth The clamping position K is illustrated schematically ¬ table in Figure 3. In a release position F of the rail pliers 11, the friction surfaces 15a of the Reibbe ¬ läge 15 spaced example of the rail 14, so that no clamping action is caused. Alternatively, the friction surfaces 15a of the friction linings 15 could be in contact with the rail 14 even without generating a significant friction or clamping force ¬ even in the release position F.
Die Schienenzangenvorrichtung 10 weist eine Betäti¬ gungseinheit 19 auf, die eine Betätigungskraft B erzeugt. Die Betätigungskraft B kann dazu verwendet werden, die Schienenzange 11 von der Freigabestellung F in die Klemm¬ stellung K zu bewegen. Beim Ausführungsbeispiel wird die Betätigungskraft B durch eine mechanische Federeinheit 20 erzeugt. Die Federeinheit 20 ist zwischen den beiden Zan¬ genschenkeln 12 angeordnet. Die Betätigungskraft B ist von der Schiene 14 weg rechtwinklig zu den Schwenkachsen S ge¬ richtet. Die Federeinheit 20 weist beim Ausführungsbeispiel mindestens zwei Schraubenfedern 21 auf. Die Anzahl der Schraubenfedern 21 hängt von der gewünschten Betätigungs¬ kraft B ab. Vorzugsweise ist die Anzahl der vorhandenen Schraubenfedern 21 geradzahlig, so dass diese symmetrisch auf entgegengesetzten Seiten einer Längsmittelebene durch die Schienenzange 11 angeordnet werden können. The rail clamp apparatus 10 has a ¬ Actuate the supply unit 19, which generates an actuation force B. The actuation force B can be used, 11 to move the rail clamp from the release position F in the clamping position ¬ K. In the embodiment, the operating force B is generated by a mechanical spring unit 20. The spring unit 20 is arranged between the two Zan ¬ genschenkeln 12. The actuation force B of the rail 14 away at right angles to the pivot axes S ge ¬ directed. The spring unit 20 has at least two coil springs 21 in the embodiment. The number of Coil springs 21 depends on the desired actuation ¬ force B from. Preferably, the number of existing coil springs 21 is even, so that they can be arranged symmetrically on opposite sides of a longitudinal center plane by the rail clamp 11.
Zu der Betätigungseinheit 19 gehört beim Ausführungs¬ beispiel ein in Richtung der Betätigungskraft B verschieb¬ bar gelagerter Betätigungskörper 22. Die Federeinheit 20 stützt sich einerseits am Betätigungskörper 22 und anderer¬ seits an einem Lagerkörper 23 ab. Der Lagerkörper 23 ist in und entgegen der Richtung der Betätigungskraft B unbeweg¬ lich angeordnet und weist beispielsgemäß die Schwenklager 13 für die Zangenschenkel 12 auf. Der Lagerkörper 23 kann beispielsweise an einem entlang der Schiene bewegbaren Wa¬ gen oder Fahrzeug oder Schlitten angeordnet sein. To the operating unit 19 is in the execution ¬ example in the direction of the actuating force B displaceable ¬ bar mounted actuator body 22. The spring unit 20 is based on the one hand on the operating body 22 and ¬ on the other ¬ on a bearing body 23 from. The bearing body 23 is arranged immobility ¬ Lich in and against the direction of actuation force B and has, for example according to the pivot bearing 13 for the pliers legs 12. The bearing body 23 can be arranged for example on a movable along the rail Wa ¬ gene or vehicle or carriage.
Der Betätigungskörper 22 ist über ein Keilgetriebe o- der Schrägflächengetriebe 24 mit den beiden Zangenschenkeln 12 gekoppelt. Das Schrägflächengetriebe 24 dient dazu, die Betätigungskraft B in eine Spreizkraft Z umzusetzen, die quer zur Betätigungskraft B orientiert ist und auf ein Be¬ tätigungsende 25 eines Zangenschenkels 12 einwirkt. Auf je¬ den Zangenschenkel 12 wirkt eine Spreizkraft Z, die das Be¬ tätigungsende 25 vom jeweils anderen Zangenschenkel 12 weg drückt. Beispielsgemäß ist die Spreizkraft Z rechtwinklig zur Erstreckungsrichtung der Schiene 14 und rechtwinklig zur Betätigungskraft B orientiert. Die Spreizkraft Z kann auch tangential zu einem Kreis um die Schwenkachse S ausge¬ richtet sein. In jedem Fall dient die Spreizkraft Z dazu, die beiden Betätigungsenden 25 der Zangenschenkel 12 vonei¬ nander weg zu drücken und dabei eine Schwenkbewegung der Zangenschenkel 12 um die jeweilige Schwenkachse S zu erzeu¬ gen bis die Klemmstellung K erreicht ist. Durch die Spreiz¬ kräfte Z werden die Reibflächen 15a der Reibbeläge 15 in der Klemmstellung K mit der erforderlichen Klemmkraft gegen die Schiene 14 gedrückt. The actuating body 22 is coupled via a wedge gear o- the inclined surface gear 24 with the two pliers legs 12. The bevel gear 24 is used to implement the operating force B in an expanding force Z, which is oriented transversely to the actuating force B and acting on a Be ¬ tätigungsende 25 of a forceps leg 12. On each ¬ pliers legs 12 acts an expanding force Z, which presses the Be ¬ tätigungsende 25 from the other pliers leg 12 away. According to the example, the spreading force Z is oriented at right angles to the extension direction of the rail 14 and at right angles to the actuating force B. The spreading Z may also be tangential to a circle about the pivot axis S ¬ be directed. In any case, the spreading Z serves to press the two actuating ends 25 of the tongs legs 12 vonei ¬ Nander away and a swiveling movement of the forceps arms 12 about the respective pivot axis S to erzeu ¬ gen to the clamping position K is reached. By spreading ¬ Z forces the friction surfaces 15a of the friction linings 15 in the clamping position K pressed against the rail 14 with the required clamping force.
Das Schrägflächengetriebe 24 weist wenigstens eine und beispielsgemäß zwei Schrägflächen 28 auf, wobei an jedem Zangenschenkel 12 eine Schrägfläche 28 angeordnet ist. Jede Schrägfläche 28 begrenzt beispielsgemäß einen Abschnitt ei¬ ner Aussparung oder Nut 29 im Zangenschenkel 12. Die The bevel gear 24 has at least one and, for example, two inclined surfaces 28, wherein an oblique surface 28 is arranged on each pliers limb 12. Each inclined surface 28 limits, for example, a portion ei ¬ ner recess or groove 29 in the pliers legs 12. Die
Schrägflächen 28 verlaufen schräg geneigt zur Richtung der Betätigungskraft B sowie schräg geneigt zur jeweiligen Spreizkraft Z. Die Schrägflächen 28 sind in parallel zu den Schwenkachsen S orientiert. Die Schrägflächen 28 der beiden Zangenschenkel 12 verlaufen mit zunehmender Entfernung von den Schwenkachsen S geneigt aufeinander zu. Sloping surfaces 28 extend obliquely inclined to the direction of the actuating force B and obliquely inclined to the respective spreading force Z. The inclined surfaces 28 are oriented in parallel to the pivot axes S. The inclined surfaces 28 of the two pliers legs 12 extend with increasing distance from the pivot axes S inclined towards each other.
Am Betätigungskörper 22 sind zwei Nutvorsprünge 30 an¬ geordnet, die in jeweils eine Nut 29 eingreifen. Die Nut¬ vorsprünge 30 sind beispielsgemäß als zylindrische Zapfen ausgeführt und erstrecken sich in etwa parallel zu den Schwenkachsen S. Sie liegen innerhalb der jeweiligen Nut 29 an der zugeordneten Schrägfläche 28 an. On the actuating body 22, two groove projections 30 are arranged on ¬ , which engage in a respective groove 29. The groove ¬ projections 30 are, for example according designed as cylindrical pins and extending substantially parallel to the pivot axes P. They lie within the respective groove 29 on the associated oblique surface 28 on.
Bei einer Bewegung des Betätigungskörpers 22 in Rich¬ tung der Betätigungskraft B von den Schwenkachsen S weg, gleitet jeder Nutvorsprung 30 an der zugeordneten Schräg¬ fläche entlang und schwenkt das betreffende Betätigungsende 25 des Zangenschenkels 12 vom jeweils anderen Betätigungs¬ ende weg. Dabei werden die Zangenschenkel 12 um die jewei¬ lige Schwenkachse S geschwenkt und die Reibbeläge 15 aufei¬ nander zu bewegt, bis sie an der Schiene 14 anliegen und dort eine Klemmkraft erzeugen. Dann befindet sich die During a movement of the operating body 22 in Rich ¬ tung the operating force B of the pivot axes S away slides each Nutvorsprung 30 on the associated oblique ¬ surface along and pivots the actuating respective end 25 of the gripper arm 12 from the other actuator ¬ end away. The pliers legs 12 are pivoted about the jewei ¬ term pivot axis S and the friction linings 15 aufei ¬ moved closer to each other until they rest against the rail 14 and generate a clamping force there. Then there is the
Schienenzange 11 in der Klemmstellung K (Figuren 3 und 5) . Rail pliers 11 in the clamping position K (Figures 3 and 5).
Um die Schienenzange 11 in die Freigabestellung F zu bewegen, weist die Schienenzangenvorrichtung 10 eine An- triebseinrichtung 34 auf. Die Antriebseinrichtung 34 ist beispielsgemäß durch eine Hebezeugsantriebseinrichtung 34a gebildet, wie sie für Hebezeuge, insbesondere Kettenzüge oder Seilzüge verwendet wird. Die Antriebseinrichtung 34 ist als Anbaumodul mit der Schienenzange 11 verbunden. In order to move the rail clamp 11 into the release position F, the rail clamp device 10 has a drive device 34. The drive device 34 is formed, for example, by a hoist drive device 34a, as used for hoists, especially chain hoists or cables. The drive device 34 is connected as an add-on module with the rail clamp 11.
Die Antriebseinrichtung 34 weist einen Elektromotor 35 mit einem Rotor 36 und einem Stator 37 auf. Der Rotor 36 ist unbeweglich auf einer Antriebswelle 38 koaxial dazu an¬ geordnet. Die Antriebswelle 38 ist um eine Drehachse D drehbar und entlang der Drehachse D in eine erste Richtung Rl und in eine zur ersten Richtung Rl entgegengesetzte zweite Richtung R2 verschiebbar gelagert. Der Rotor 36 des Elektromotors 35 hat eine konische Kontur. Sein Durchmesser nimmt in der ersten Richtung Rl zu. Der Aufnahmeraum des Stators 37 für den Rotor 36 ist entsprechend konisch ausge¬ führt. Beim Verschieben des Rotors 36 gemeinsam mit der An¬ triebswelle 38 kann dadurch die Breite des Luftspalts zwi¬ schen dem Rotor 36 und dem Stator 37 verändert werden. The drive device 34 has an electric motor 35 with a rotor 36 and a stator 37. The rotor 36 is stationary on a drive shaft 38 coaxially arranged on ¬ . The drive shaft 38 is rotatable about a rotation axis D and slidably mounted along the rotation axis D in a first direction Rl and in a direction opposite to the first direction Rl second direction R2. The rotor 36 of the electric motor 35 has a conical contour. Its diameter increases in the first direction Rl. The receiving space of the stator 37 for the rotor 36 is correspondingly conical ¬ leads. When shifting of the rotor 36 together with the drive shaft 38 at ¬ characterized the width of the air gap Zvi ¬ rule may be changed to the rotor 36 and the stator 37th
Der Antriebswelle 38 oder alternativ einem fest mit der Antriebswelle 38 verbundenen Element der Antriebsein¬ richtung 34 ist eine Bremseinrichtung 40 zugeordnet. Die Bremseinrichtung 40 ist als Reibungsbremse mit zwei in der Bremsstellung V aneinander anliegenden bzw. gegeneinander gedrückten Reibungselementen 41 ausgeführt. Zumindest eines der beiden Reibungselemente 41 kann einen Bremsbelag auf¬ weisen. In einer Lösstellung L der Bremseinrichtung 40 sind die beiden Reibungselemente 41 voneinander beabstandet, so dass keine Bremswirkung der Rotationsbewegung um die Dreh¬ achse D erfolgt. In einer Bremsstellung V liegen die Rei¬ bungselemente 41 aneinander an und bremsen die Drehbewegung der Antriebswelle 38 um die Drehachse D. The drive shaft 38 or alternatively a permanently connected to the drive shaft 38 element of Antriebsein ¬ direction 34 is assigned a braking device 40. The braking device 40 is designed as a friction brake with two in the braking position V abutting each other or pressed against each other friction elements 41. At least one of the two friction elements 41 may have a brake pad on ¬ . In a release position L of the brake device 40, the two friction elements 41 are spaced apart from each other, so that no braking action of the rotational movement takes place about the rotation ¬ axis D. In a braking position V the Rei ¬ advertising elements 41 abut each other and slow the rotation of the drive shaft 38 about the axis of rotation D.
Das Umschalten der Bremseinrichtung 40 zwischen der Bremsstellung V und der Lösestellung L erfolgt durch eine Verschiebung der Antriebswelle 38 gemeinsam mit dem Rotor 36 entlang der Drehachse D. Beim Verschieben in die erste Richtung Rl werden die Reibungselemente 41 gegeneinander gedrückt und die Bremseinrichtung 40 befindet sich in der Bremsstellung V. Durch eine Verschiebung in die zweite Richtung R2 wird die Bremseinrichtung 40 von der Bremsstel¬ lung V in die Lösestellung L gebracht. Switching the braking device 40 between the Braking position V and the release position L is effected by a displacement of the drive shaft 38 together with the rotor 36 along the rotation axis D. When moving in the first direction Rl, the friction elements 41 are pressed against each other and the braking device 40 is in the braking position V. By a shift in the second direction R2, the brake device 40 is brought from the Bremsstel ¬ ment V in the release position L.
Ein Vorspannmittel 42, beispielsweise eine Feder oder ein Federpaket, beaufschlagt die Antriebswelle 38 mit einer Vorspannkraft in die erste Richtung Rl . Ohne Überwindung dieser Vorspannkraft bleibt die Bremseinrichtung 40 in der Bremsstellung V. A biasing means 42, for example a spring or a spring assembly, acts on the drive shaft 38 with a biasing force in the first direction Rl. Without overcoming this biasing force, the brake device 40 remains in the braking position V.
Die Antriebswelle 38 ist über ein Getriebe 45 mit ei¬ nem Antriebsrad 46 gekoppelt. Ein Verbindungsmittel 47 und beispielsgemäß ein Zugmittel 48 stellt eine Antriebsverbin¬ dung zwischen dem Antriebsrad 46 und der Betätigungseinheit 19, insbesondere dem verschiebbar angeordneten Betätigungs¬ körper 22 her. Als Zugmittel 48 kann beispielsweise eine Kette, ein Seil, ein Riemen, oder dergleichen verwendet werden. Das Antriebsrad 46 beaufschlagt das Zugmittel 48 im Wesentlichen schlupffrei. Beispielsgemäß ist ein erstes En¬ de 49 des Zugmittels 48 an einer Bezugsstelle befestigt und ausgehend vom ersten Ende 49 über das Antriebsrad 46 ge¬ führt. Der Abschnitt zwischen dem ersten Ende 49 und dem Antriebsrad 46 stellt das Leertrum des Zugmittels 48 dar. Ausgehend vom Antriebsrad 46 erstreckt sich das Lasttrum des Zugmittels über ein erstes Umlenkrad 50 am Lagerkörper 23 und ein zweites Umlenkrad 51 am Betätigungskörper 22 zu einem zweiten Ende 52 hin. Das zweite Ende 52 des Zugmit¬ tels 48 ist beispielsgemäß am Lagerkörper 23 befestigt. The drive shaft 38 is coupled via a gear 45 with egg ¬ nem drive wheel 46. A connection means 47 and for example in accordance with a traction means 48 establishes a Antriebsverbin ¬ connection between the drive wheel 46 and the actuator unit 19, in particular the displaceably arranged actuating ¬ body 22nd As a pulling means 48, for example, a chain, a rope, a belt, or the like can be used. The drive wheel 46 acts on the traction means 48 substantially slip-free. Example According to a first En ¬ en 49 of the traction device 48 is mounted on a reference location and starting from the first end 49 via the drive gear 46 ge ¬ leads. Starting from the drive wheel 46, the load strand of the traction means extends via a first deflection wheel 50 on the bearing body 23 and a second deflection wheel 51 on the actuating body 22 to a second end 52 out. The second end 52 of the Zugmit ¬ means 48 is secured according to the example on the bearing body 23.
Durch Spannen des Lasttrums des Zugmittels 48 kann der Betätigungskörper 22 entgegen der Betätigungskraft B der Betätigungseinheit 19 auf den Lagerkörper 23 zu bewegt wer¬ den, wodurch die Schienenzange 11 von der Klemmstellung K in die Freigabestellung F bewegt werden kann. Umgekehrt führt ein Lösen des Lasttrums des Zugmittels 48 dazu, dass durch die Betätigungskraft B der Betätigungskörper 22 vom Lagerkörper 23 weg bewegt und über das Schrägflächengetrie¬ be eine Spreizkraft Z auf die Zangenschenkel 12 erzeugt wird. Dadurch wird die Schienenzange 11 in die Klemmstel¬ lung K überführt . By tensioning the load strand of the traction means 48 of the Actuator 22 against the operating force B of the actuator 19 moves to the bearing body 23 to who ¬ the, whereby the rail clamp 11 can be moved from the clamping position K in the release position F. Conversely, a loosening of the load strand of the traction means 48 causes the actuating body 22 moves away from the bearing body 23 by the actuating force B and on the Schrägflächengetrie ¬ be an expanding force Z is generated on the forceps arms 12. Thereby, the rail clamp is transferred to the clamping Stel ¬ K lung. 11
Das Getriebe 45 kann mehrere Getriebestufen 55 aufwei¬ sen. Beispielsgemäß weist das Getriebe 45 zumindest eine erste Getriebestufe 55a mit einem schräg verzahnten ersten Zahnrad 56 und einem schräg verzahnten zweiten Zahnrad 57 auf. Das erste Zahnrad 56 ist mit der Antriebswelle 48 ver¬ bunden und sitzt beispielsgemäß unmittelbar auf der An¬ triebswelle 38. Das erste Zahnrad 56 ist relativ zur An¬ triebswelle 48 unbeweglich. The transmission 45 may have several gear stages 55 aufwei ¬ sen. According to the example, the transmission 45 has at least one first gear stage 55a with a helical first gear 56 and a helical second gear 57. The first gear 56 is ver ¬ connected with the drive shaft 48 and is seated, for example, directly on the on ¬ drive shaft 38. The first gear 56 is immovable relative to the drive shaft 48 to ¬ .
Die Antriebseinrichtung 34 weist außerdem eine Über¬ lastsicherung 60 auf. Die ÜberlastSicherung 60 dient dazu, den Motorstrom des Elektromotors 35 zu begrenzen. Beim Aus¬ führungsbeispiel ist die ÜberlastSicherung 60 durch eine Überlastkupplung 61 in Getriebe 45 realisiert, die ledig¬ lich Drehmomente bis zu einem Maximalwert übertragen kann. Steigt das Drehmoment weiter an, hebt die Überlastkupplung 61 die drehfeste Kopplung innerhalb des Getriebes 45 auf. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Motorstrombegren¬ zung durch elektrische und/oder elektronische Mittel vorge¬ sehen sein. The drive device 34 also includes an over ¬ overload protection 60th The overload fuse 60 serves to limit the motor current of the electric motor 35. When From ¬ guide for the overload protection is implemented 60 through an overload clutch 61 in transmission 45, which can be single ¬ Lich transmit torque up to a maximum value. If the torque continues to increase, the overload clutch 61 lifts the rotationally fixed coupling within the transmission 45. Alternatively or additionally, a Motorstrombegren ¬ Zung can be seen easily by electrical and / or electronic means ¬.
Die Schienenzangenvorrichtung 10 weist außerdem eine Sicherungseinheit 64 auf. Die Sicherungseinheit 64 dient dazu, die Schienenzange 11 in der Freigabestellung F zu halten, so dass der Elektromotor 35 abgestellt werden kann, nachdem die Freigabesteilung F erreicht wurde. Die Siche¬ rungseinheit 64 weist dazu einen Fluidzylinder 65 mit einem Zylindergehäuse 66 auf, in dem ein Kolben mit einer Kolben¬ stange 67 verschiebbar gelagert ist. Das Zylindergehäuse 66 ist mit einem Betätigungsende 25 des einen Zangenschenkels 12 und die Kolbenstange 67 mit dem Betätigungsende 25 des jeweils anderen Zangenschenkels 12 verbunden. Der Fluidzy¬ linder 65 ist durch den Kolben in zwei Fluidkammern unter¬ teilt, die über eine Fluidleitung 68 miteinander verbunden sind. Dadurch ist ein Fluidkreislauf 69 gebildet. The rail clamp device 10 also has a securing unit 64. The fuse unit 64 serves to hold the rail clamp 11 in the release position F, so that the electric motor 35 can be turned off, after the release pitch F has been reached. The Siche ¬ approximation unit 64 has for this purpose a fluid cylinder 65 having a cylinder housing 66 in which a piston is displaceably mounted with a piston rod ¬ 67th The cylinder housing 66 is connected to an actuating end 25 of a pliers limb 12 and the piston rod 67 to the actuating end 25 of the other pliers limb 12. The Fluidzy ¬ linder 65 is divided by the piston into two fluid chambers ¬, which are connected together via a fluid line 68th As a result, a fluid circuit 69 is formed.
In der Fluidleitung 68 sitzt ein Umschaltventil 70. Das Umschaltventil 70 ist beispielsgemäß elektrisch ansteu¬ erbar, um es zwischen einer Sperrstellung I (Figur 2) und einer Offenstellung II (Figur 3) umzuschalten. In der In the fluid line 68 sits a switching valve 70. The switching valve 70 is for example electrically ansteu ¬ erbar to toggle between a blocking position I (Figure 2) and an open position II (Figure 3). In the
Sperrstellung I ist eine Fluidströmung durch die Fluidlei¬ tung 68 in bzw. aus dem Fluidzylinder 65 unterbunden. In der Offenstellung II ist eine solche Fluidströmung möglich. Somit kann sich in der Offenstellung II die Kolbenstange 67 relativ zum Zylindergehäuse 66 bewegen (Einfahren bzw. Aus¬ fahren) während in der Sperrstellung I die Kolbenstange 67 relativ zum Zylindergehäuse 66 festgehalten ist. Mit der Fluidleitung 68 kann außerdem ein Ausgleichs- oder Vorrats¬ behälter 71 verbunden sein. Außerdem kann ein Drosselventil 72 in die Fluidleitung 68 eingesetzt sein. Blocking position I is a fluid flow through the Fluidlei ¬ device 68 in or out of the fluid cylinder 65 is suppressed. In the open position II, such a fluid flow is possible. Thus, the piston rod may be in the open position II 67 move relative to the cylinder housing 66 (or retraction from ¬ drive) while in the locking position I the piston rod is held relative to the cylinder housing 67 66th With the fluid line 68 may also be a compensation or storage container ¬ 71 connected. In addition, a throttle valve 72 may be inserted into the fluid line 68.
Wie in Figur 1 schematisch veranschaulicht, ist außer¬ dem ein Steuersystem 75 vorhanden. Zu dem Steuersystem 75 gehört beispielsgemäß eine Steuereinheit 76, die ein erstes Ansteuersignal in AI für den Elektromotor 35 und ein zwei¬ tes Ansteuersignal A2 für das Umschaltventil 70 erzeugt. Für den Elektromotor 35 kann in Abwandlung zum veranschau¬ lichten Ausführungsbeispiel auch eine separate Motorsteuer¬ einheit vorhanden sein. Über eine Bedieneinheit 77 kann ei¬ ne Bedienperson die Schienenzangenvorrichtung 10 steuern. Außerdem kann aus Sicht des Elektromotors 35 jenseits der Überlastkupplung 61 ein positionsabhängiger Schalter oder Sensor angeordnet sein, der als Endschalter dient. Er ist so angeordnet, dass ein Schaltsignal generiert wird, sobald die Schienenzange 11 eine Freigabeposition erreicht hat. Der Endschalter dient zum Stillsetzen des Elektromo¬ tors 35 und zum Überführen des Umschaltventils 70 in Sperr¬ stellung. Dazu ist der Endschalter beispielsweise mit dem Steuersystem 75 verbunden. As schematically illustrated in Figure 1, except ¬ a control system 75 available to the. Belonging to the control system 75, for example according to a control unit 76 which generates a first drive signal in the AI for the electric motor 35 and a two ¬ th drive signal for the switch valve A2 70th For the electric motor 35 in a modification of the illustrated embodiment also clear ¬ a separate motor control unit ¬ may be present. Via a control unit 77 ei ¬ ne operator can control the rail clamp device 10th In addition, from the perspective of the electric motor 35 beyond the overload clutch 61, a position-dependent switch or sensor may be arranged, which serves as a limit switch. It is arranged so that a switching signal is generated when the rail clamp 11 has reached a release position. The limit switch is used to shut down the Elektromo ¬ tors 35 and for transferring the switching valve 70 in blocking ¬ position. For this purpose, the limit switch is connected to the control system 75, for example.
Wie in Figur 1 schematisch durch die strichpunktierte Linie veranschaulicht ist das Steuersystem 75 sowie zumin¬ dest die weiteren elektrischen Betriebsmittel - beispiels¬ gemäß das Umschaltventil 70 und der Elektromotor 35 - ex¬ plosionsgeschützt ausgeführt. Dadurch erfüllt die Schienen- zangenvorrichtung 10 die Vorgaben des Explosionsschutzes. Die elektrischen Verbindungen und Anschlüsse können bei¬ spielsweise in der Zündschutz „erhöhte Sicherheit" (Ex-e) ausgeführt sein. Erforderlichenfalls können elektrische Be¬ triebsmittel, insbesondere der Elektromotor 35, beispiels¬ weise auch druckgekapselt sein. Illustrated schematically in Figure 1 by the dot-dash line is the control system 75 and at least ¬ the other electrical equipment - Example ¬ according to the changeover valve 70 and the electric motor 35 - carried out ex ¬ plosionsgeschützt. As a result, the rail clamp device 10 fulfills the requirements of explosion protection. The electrical connections and connections can at ¬ play "increased safety" in the ignition protection (Ex-e) may be carried out. If necessary, electrical Be ¬ raising agents, in particular the electric motor 35, ¬ example, also be flameproof.
Die Schienenzangenvorrichtung 10 arbeitet wie folgt: The rail clamp device 10 operates as follows:
Es sei als Ausgangssituation angenommen, dass sich die Schienenzange 11 in ihrer Klemmstellung K (Figur 3) befin¬ det. Das Umschaltventil 70 ist in seiner Offenstellung II. Die Kolbenstange 67 kann mithin eingefahren und ausgefahren werden. Zum Umschalten in die Freigabestellung F wird der Elektromotor 35 bestromt. Dabei wird durch die elektrische Energie und den konisch geformten Rotor 36 ein Magnetfeld zwischen Rotor 36 und Stator 37 erzeugt, das eine Komponen¬ te in Richtung der Drehachse D aufweist. Das Magnetfeld be¬ wirkt auch eine parallel zur Drehachse wirkende Magnet- kraft, die so ausgerichtet ist, dass sich die Größe des Luftspaltes verringert, wodurch der Rotor 36 entgegen der Kraft des Vorspannmittels 42 in die zweite Richtung R2 be¬ wegt wird. Dadurch wird die Bremseinrichtung 40 in ihre Lö¬ sungsstellung L gebracht. Über das Getriebe 45 wird das An¬ triebsrad 46 gedreht und das Lasttrum des Zugmittels 48 ge¬ spannt, so dass der Betätigungskörper 22 entgegen der Betä¬ tigungskraft B der Betätigungseinheit 19 in Richtung zum Lagerkörper 23 hin bewegt wird. Aufgrund des Schrägflächen¬ getriebes 24 können sich die Betätigungsenden 25 der beiden Zangenschenkel 12 annähern, wodurch sich die Reibbeläge 15 wiederum voneinander weg um die jeweilige Schwenkachse S schwenken . It is assumed as a starting situation that the rail clamp 11 in its clamping position K (Figure 3) befin ¬ det. The switching valve 70 is in its open position II. The piston rod 67 can therefore be retracted and extended. To switch to the release position F, the electric motor 35 is energized. In this case, a magnetic field between the rotor 36 and stator 37 is generated by the electrical energy and the conically shaped rotor 36, which has a Komponen ¬ te in the direction of the axis of rotation D. The magnetic field be ¬ acts also acting parallel to the axis of rotation magnetic force, which is aligned so that the size of the air gap decreases, whereby the rotor 36 is moved against the force of the biasing means 42 in the second direction R2 be ¬ . As a result, the braking device 40 is brought into its solu ¬ tion position L. Via the gear 45 to the drive wheel rotated ¬ 46 and the load strand of the tension means 48 is ge ¬ tensioned so that the operating body 22 is moved counter to the actuating force betae ¬ B of the actuator unit 19 in the direction of the bearing body 23 toward. Due to the inclined surface ¬ gear 24, the actuating ends 25 of the two pliers legs 12 can approach, causing the friction linings 15 in turn pivot away from each other about the respective pivot axis S.
Sobald die Schienenzange 11 die Freigabesteilung F (Figuren 2 und 4) erreicht hat, soll der Elektromotor 35 stillgesetzt werden. Aufgrund der Betätigungskraft B der Betätigungseinheit 19 würde die Schienenzange 11 in un- bestromtem Zustand des Elektromotors 35 unmittelbar wieder in die Klemmstellung K bewegt werden. Um dies zu verhin¬ dern, wird das Umschaltventil 70 der Sicherungseinheit 64 nach dem Erreichen der Freigabesteilung F in die Sperrstel¬ lung I umgeschaltet. Eine Fluidströmung durch die Fluidlei- tung 68 in bzw. aus dem Fluidyzlinder 65 ist dadurch unter¬ bunden, so dass die Kolbenstange 67 gegenüber dem Zylinder¬ gehäuse 66 fludisch arretiert ist. Jetzt kann der Elektro¬ motor 35 in seine FreilaufStellung bzw. seinen stromlosen Zustand umgeschaltet werden. Trotz des stromlosen Elektro¬ motors 35 bleibt die Schienenzange 11 in der Freigabestel¬ lung F . Once the rail clamp 11 has reached the release pitch F (Figures 2 and 4), the electric motor 35 should be stopped. Due to the actuating force B of the actuating unit 19, the rail pliers 11 would be moved directly back into the clamping position K in the non-energized state of the electric motor 35. To this verhin ¬ countries, the changeover valve 70 of the fuse unit 64 is switched after reaching the release partition F into the locking Stel ¬ I lung. A fluid flow through the Fluidlei- tung 68 in or out of the Fluidyzlinder 65 is thereby prevented by ¬, so that the piston rod is locked fludisch relative to the cylinder housing 66 ¬ 67th Now, the electric ¬ motor 35 can be switched to its free-running position or its de-energized state. Despite the de-energized electric motor 35 ¬ the rail clamp 11 remains in the release Stel lung ¬ F.
Zum Umschalten der Schienenzange 11 aus der Freigabe¬ steilung F in die Klemmstellung K muss der Elektromotor 35 nicht bestromt werden. Durch Umschalten des Umschaltventils 70 von der Sperrstellung I in die Offenstellung II wird die Arretierung der Schienenzange 11 aufgehoben und die Betäti¬ gungskraft B der Betätigungseinheit 19 erzeugt über das Schrägflächengetriebe 24 die Spreizkräfte Z auf die Betäti¬ gungsenden 25 der beiden Zangenschenkel 12. Der Betäti¬ gungskörper 22 bewegt sich vom Lagerkörper 23 weg, wodurch aufgrund des Zugmittels 48 auch das Antriebsrad 46 gedreht wird. Diese Drehbewegung wird über das Getriebe 45 auch auf das erste Zahnrad 56 und die Antriebswelle 38 übertragen. Die Schrägverzahnung der beiden Zahnräder 56, 57 der ersten Getriebestufe 55a sorgt dafür, dass dann, wenn das An¬ triebsrad 46 beim Bewegen der Schienenzange 11 von der Freigabestellung F in die Klemmstellung K eine Drehung der beiden Zahnräder 56, 57 der ersten Getriebestufe 55a verur¬ sacht, aufgrund der Schrägverzahnung eine Axialkraft auf das erste Zahnrad 56 in die zweite Richtung R2 ausgeübt wird. Entgegen der Kraft des Vorspannmittels 42 erfolgt durch diese Maßnahme das Umschalten der Bremseinrichtung 40 von der Bremsstellung V in die Lösestellung L, so dass das Bewegen der Schienenzange 11 in die Klemmstellung K durch die Bremseinrichtung 40 ungehindert erfolgen kann. To switch the rail clamp 11 from the release ¬ graduation F in the clamping position K, the electric motor 35 must not be energized. By switching the switching valve 70 from the blocking position I to the open position II is the Locking the rail clamp 11 lifted and the Actu ¬ force B of the actuator 19 generates via the inclined surface gear 24, the spreading Z on the Actu ¬ supply ends 25 of the two pliers legs 12. The Actu ¬ tion body 22 moves away from the bearing body 23, which due to the traction means 48th also the drive wheel 46 is rotated. This rotational movement is transmitted via the gear 45 also to the first gear 56 and the drive shaft 38. The helical teeth of the two gears 56, 57 of the first gear stage 55a ensures that if the on ¬ 46 Doomed from the release position F in the clamping position K a rotation of the two gears 56, 57 of the first gear stage 55a drive wheel during movement of the rail clamp 11 ¬ gently, due to the helical toothing an axial force is exerted on the first gear 56 in the second direction R2. Contrary to the force of the biasing means 42 takes place by this measure, the switching of the braking device 40 from the braking position V in the release position L, so that the movement of the rail clamp 11 in the clamping position K can be done by the braking device 40 unhindered.
In den Fluidkreislauf 69 kann ein Drosselventil 72 eingesetzt sein, so dass die Strömungsmenge des Fluids be¬ grenzt ist und dadurch eine Dämpfungswirkung der Bewegung der Schienenzange 11 beim Anlegen der Reibbeläge 15 an die Schiene 14 erfolgt. In the fluid circuit 69, a throttle valve 72 may be used, so that the flow amount of the fluid is be ¬ limits and thereby a damping effect of the movement of the rail clamp 11 when applying the friction linings 15 to the rail 14.
Sobald die Schienenzange 11 die Klemmstellung K ein¬ nimmt, wird über das Zugmittel 48 keine weitere Drehung des Antriebsrades 46 erzeugt, so dass auch die Zahnräder 56, 57 der ersten Getriebestufe 55a angehalten werden. Dadurch kann keine Gegenkraft gegen das Vorspannmittel 42 mehr er¬ zeugt werden, wodurch die Antriebswelle 38 in die erste Richtung Rl bewegt und die Bremseinrichtung 40 in die Once the rail clamp 11, the clamping position K takes a ¬ is generated no further rotation of the drive wheel 46 via the traction means 48, so that the gears 56, 57 of the first gear stage 55a are stopped. This allows more are generated he ¬ no counter force against the biasing means 42, whereby the drive shaft is moved in the first direction Rl 38 and the braking device 40 in the
Bremsstellung V umgeschaltet wird. Die Erfindung betrifft eine Schienenzangenvorrichtung 10, bei der eine Antriebseinrichtung 34, die auch als Hebe¬ zeugsantriebseinrichtung 34a verwendet werden kann, einge¬ setzt wird. Die Schienenzangenvorrichtung 10 bzw. die An¬ triebsvorrichtung 34 sind explosionsgeschützt ausgeführt. Die Antriebsbewegung der Antriebseinrichtung 34 wird von einem Elektromotor 35 erzeugt und über ein Getriebe 45 und ein Zugmittel 48 zu einer Schienenzange 11 übermittelt. Über die Antriebseinrichtung 34 kann die Schienenzange 11 aus einer Klemmstellung K, in der sie ein Schiene 14 klem¬ mend beaufschlagt, in eine Freigabestellung F bewegt wer¬ den, in der die Schienenzange 11 die Schiene 14 nicht klem¬ mend beaufschlagt. Die Antriebseinrichtung 34 weist eine Bremseinrichtung 40 auf. Über ein Vorspannmittel 42 ist die Bremseinrichtung 40 im stromlosen, stillstehenden Zustand des Elektromotors 35 in die Bremsstellung V gedrängt. Beim Bewegen der Schienenzange 11 von der Freigabestellung F in die Klemmstellung K wird über eine schräg verzahnte erste Getriebestufe 55a des Getriebes 45 eine Axialkraft erzeugt, mittels der die Bremseinrichtung 40 in ihre Lösestellung L umgeschaltet und gehalten wird, so dass das Bewegen der Schienenzange 11 in die Klemmstellung K ungehindert erfol¬ gen kann. Braking position V is switched. The invention relates to a rail clamp apparatus 10, in which a drive means 34, which may also be used as a lifting ¬ generating drive means 34a, is ¬ is set. The rail clamp device 10 and the on ¬ driving device 34 are made explosion-proof. The drive movement of the drive device 34 is generated by an electric motor 35 and transmitted via a gear 45 and a traction means 48 to a rail clamp 11. Via the drive device 34, the rail clamp 11 may be made of a clamping position K in which it is a rail applied 14 Klem ¬ mend, into a release position F moves ¬ the in which the rail clamp 11, the rail is not loaded 14 Klem ¬ mend. The drive device 34 has a braking device 40. About a biasing means 42, the braking device 40 is urged in the de-energized, stationary state of the electric motor 35 in the braking position V. When moving the rail pliers 11 from the release position F in the clamping position K, an axial force is generated via a helical first gear 55a of the transmission 45, by means of which the braking device 40 is switched to its release position L and held so that moving the rail clamp 11 in the clamping position K unhindered suc ¬ gene can.
Bezugszeichenliste : List of reference numbers:
10 Schienenzangenvorrichtung 10 rail clamp device
11 Schienenzange  11 rail tongs
12 Zangenschenkel  12 pliers legs
13 Schwenklager  13 pivot bearings
14 Schiene  14 rail
15 Reibbelag  15 friction lining
15a Reibflächen 15a friction surfaces
19 Betätigungseinheit  19 actuation unit
20 Federeinheit  20 spring unit
21 Schraubenfeder  21 coil spring
22 Betätigungskörper  22 actuator body
23 Lagerkörper  23 bearing body
24 Schrägflächengetriebe  24 helical gearbox
25 Betätigungsende des Zangenschenkels  25 operating end of the pliers leg
28 Schrägfläche 28 inclined surface
29 Nut  29 groove
30 Nutvorsprung  30 groove projection
34 Antriebseinrichtung 34 drive device
34a Hebezeugantriebseinrichtung  34a hoist drive device
35 Elektromotor  35 electric motor
36 Rotor  36 rotor
37 Stator  37 stator
38 Antriebswelle  38 drive shaft
40 Bremseinrichtung 40 braking device
41 Reibungselement  41 friction element
42 Vorspannmittel  42 biasing means
45 Getriebe 45 gears
46 Antriebsrad 7 Verbindungsmittel46 drive wheel 7 connecting means
8 Zugmittel  8 traction means
49 erstes Ende des Zugmittels 49 first end of the traction device
50 erstes Umlenkrad 50 first deflecting wheel
51 zweites Umlenkrad  51 second deflecting wheel
52 zweites Ende des Zugmittels  52 second end of the traction device
55 Getriebestufe 55 gear stage
55a erste Getriebestufe  55a first gear stage
56 erstes Zahnrad  56 first gear
57 zweites Zahnrad  57 second gear
60 ÜberlastSicherung 60 overload fuse
61 Überlastkupplung  61 Overload clutch
64 Sicherungseinheit 64 fuse unit
65 Fluidzylinder  65 fluid cylinders
66 Zylindergehäuse  66 cylinder housing
67 Kolbenstange  67 piston rod
68 Fluidleitung  68 fluid line
69 Fluidkreislauf  69 fluid circuit
70 Umschaltventil  70 changeover valve
71 Ausgleichsbehälter  71 expansion tank
72 Drosselventil  72 throttle valve
75 Steuersystem 75 tax system
76 Steuereinheit  76 control unit
77 Bedieneinheit  77 Control unit
I Sperrstellung I blocking position
II Offenstellung  II open position
AI erstes AnsteuersignalAI first drive signal
A2 zweites Ansteuersignal B BetätigungskraftA2 second drive signal B operating force
D Drehachse der AntriebswelleD Rotary axis of the drive shaft
F Freigabestellung F release order
K Klemmstellung  K clamping position
Rl erste Richtung  Rl first direction
R2 zweite Richtung  R2 second direction
S Schwenkachse  S pivot axis
V Bremsstellung  V brake position
Z Spreizkraft  Z spreading force

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Schienenzangenvorrichtung (10) mit einer Schienenzange (11), die wenigstens zwei Reib¬ flächen (15a) aufweist, die in einer Klemmstellung (K) der Schienenzange (11) von entgegengesetzten Seiten ge¬ gen eine Schiene (14) gedrückt werden, und die in einer Freigabestellung (F) der Schienenzange (11) die Schiene (14) nicht klemmend beaufschlagen, mit einer Betätigungseinheit (19), die eine Betäti¬ gungskraft (B) erzeugt, wobei mittels der Betätigungs¬ kraft (B) die Schienenzange (11) von ihrer Freigabe¬ stellung (F) in ihre Klemmstellung (K) bewegbar ist, mit einer Antriebseinrichtung (34) mittels der die Schienenzange (11) entgegen der Betätigungskraft (B) von der Klemmstellung (K) in die Freigabestellung (F) bewegbar ist, wobei die Antriebseinrichtung (34) einen Elektromotor (35) aufweist, der eine Antriebswelle (38) antreibt, die über ein Getriebe (45) mit einem Antriebsrad (46) verbunden ist, das über ein Verbindungsmittel (47) mit der Schienenzange (11) und/oder der Betätigungseinheit (19) verbunden ist, wobei der Antriebswelle (38) oder einem mit der An¬ triebswelle (38) drehfest verbundenen Element eine Bremseinrichtung (40) zugeordnet ist, die durch eine Bewegung der Antriebswelle (38) oder des Elements in einer ersten Richtung (Rl) parallel zu der Drehachse (D) der Antriebswelle (38) in eine Bremsstellung (V) oder durch eine Bewegung in einer zur ersten Richtung (Rl) entgegengesetzten zweiten Richtung (R2) in eine Lösestellung (L) bewegbar ist, wobei das Getriebe (45) eine Getriebestufe (55a) mit Schrägverzahnung aufweist, die im stromlosen Zustand des Elektromotors (35) bei einer Drehmomentbeaufschla¬ gung des Antriebsrades (46) die Antriebswelle (38) oder das damit drehfest verbundene Element in die zweite Richtung (R2) bewegt. 1. rail clamp device (10) having a rail clamp (11), the at least two friction ¬ surfaces (15a), which in a clamping position (K) are pressed to the rail clamp (11) ge ¬ gene from opposite sides of a rail (14), and the in a release position (F) of the rail forceps (11) the rail (14) act not clamping, with an actuating unit (19) which generates a ¬ Actuate ¬ force (B), wherein by means of the actuating ¬ force (B) the rail pliers (11) of its release ¬ position (F) in its clamping position (K) is movable with a drive means (34) by means of the rail pliers (11) against the actuating force (B) of the clamping position (K) in the release position (F ), wherein the drive device (34) has an electric motor (35) which drives a drive shaft (38) which is connected via a gear (45) to a drive wheel (46), which via a connecting means (47) with the Rail tongs (11) and / or d he actuating unit (19) is connected, wherein the drive shaft (38) or with the on ¬ drive shaft (38) rotatably connected element is associated with a braking device (40) by a movement of the drive shaft (38) or the element in a first Direction (Rl) parallel to the axis of rotation (D) of the drive shaft (38) in a braking position (V) or by a movement in a direction to the first direction (Rl) opposite second direction (R2) in a release position (L) is movable, wherein the transmission (45) has a gear stage (55a) with helical teeth in the de-energized state of the electric motor (35) at a Drehmomentbeaufschla ¬ tion of the drive wheel ( 46) moves the drive shaft (38) or the element rotatably connected therewith in the second direction (R2).
2. Schienenzangenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass sie explosionsgeschützt ausgeführt ist . 2. rail pliers device according to claim 1, characterized ge ¬ indicates that it is designed to be explosion-proof.
3. Schienenzangenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. rail clamp device according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel (47) von einem flexiblen Zugmittel (48) gebildet ist.  characterized in that the connecting means (47) is formed by a flexible traction means (48).
4. Schienenzangenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Rail pliers device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (36) des Elekt¬ romotors (35) konisch ist. characterized in that the rotor (36) of the electric motor ¬ (35) is conical.
5. Schienenzangenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. rail clamp device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (38) o- der das mit der Antriebswelle (38) drehfest verbundene Element durch ein Vorspannmittel (42) in die erste Richtung (Rl) gedrängt wird.  characterized in that the drive shaft (38) or the element rotatably connected to the drive shaft (38) by a biasing means (42) in the first direction (Rl) is urged.
6. Schienenzangenvorrichtung nach Anspruch 4 und 5, 6. rail clamp device according to claim 4 and 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (38) o- der das mit der Antriebswelle (38) drehfest verbundene Element beim Antreiben des Elektromotors (35) durch den der Rotor (36) entgegen der Vorspannkraft des Vorspann¬ mittels (42) in die zweite Richtung (R2) bewegt wird. characterized in that the drive shaft (38) or the non-rotatably connected to the drive shaft (38) connected element when driving the electric motor (35) through the the rotor (36) against the biasing force of the bias ¬ by means (42) in the second direction (R2) is moved.
7. Schienenzangenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Rail pliers device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (45) eine Überlastkupplung (61) aufweist.  characterized in that the transmission (45) has an overload clutch (61).
8. Schienenzangenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. Rail pliers device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schienenzange (11) zwei schwenkbar um jeweils eine Schwenkachse (S) gela¬ gerte Zangenschenkel (12) aufweist. characterized in that the rail tongs (11) has two pivotable about each pivot axis (S) gela ¬ siege tong legs (12).
9. Schienenzangenvorrichtung nach Anspruch 8, 9. rail clamp device according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraft der Betätigungseinheit (19) auf einen bewegbar gelagerten Betätigungskörper (22) einwirkt, der über ein Schräg¬ flächengetriebe (24) mit wenigstens einem der beiden Zangenschenkel (12) verbunden ist. characterized in that the actuating force of the actuating unit (19) acts on a movably mounted actuating body (22), which is connected via a slanted ¬ surface gear (24) with at least one of the two pliers legs (12).
10. Schienenzangenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 10. Rail pliers device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherungseinheit (64) vorhanden ist, die die Schienenzange (11) unabhän¬ gig von der Antriebseinrichtung (34) in ihrer Freigabe¬ stellung (F) gehalten werden kann. characterized in that a securing unit (64) is provided, the rail tongs (11) inde ¬ pendent of the drive means (34) in its release ¬ position (F) can be maintained.
11. Schienenzangenvorrichtung nach Anspruch 8 und 10, 11. Rail pliers device according to claim 8 and 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinheit (64) einen Fluidzylinder (65) aufweist, dessen Zylinderge¬ häuse (66) mit dem einen Zangenschenkel (12) und dessen Kolbenstange (67) mit dem anderen Zangenschenkel (12) verbunden ist. characterized in that the securing unit (64) has a fluid cylinder (65) whose Zylinderge ¬ housing (66) with one pliers limb (12) and the piston rod (67) with the other pliers limb (12) is connected.
12. Schienenzangenvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinheit (64) einen Fluidkreislauf (69) aufweist in dem ein ansteuer¬ bares Umschaltventil (70) sitzt, das die Fluidströmung im Fluidkreislauf in einer Sperrstellung (I) sperrt und in einer Offenstellung (II) ermöglicht. 12. rail pliers device according to claim 10 or 11, characterized in that the securing unit (64) has a fluid circuit (69) in which a controllable ¬ ble switching valve (70) sits, which blocks the fluid flow in the fluid circuit in a blocking position (I) and in an open position (II) allows.
13. Verfahren zum Betreiben einer Schienenzangenvorrich¬ tung, Schienenzangenvorrichtung (10) mit einer Schie¬ nenzange (11), die wenigstens zwei Reibflächen (15a) aufweist, mit einer Betätigungseinheit (19), die eine Betätigungskraft (B) erzeugt, mit einer Antriebsein¬ richtung (34), die einen Elektromotor (35) aufweist, der eine Antriebswelle (38) antreibt, die über ein Ge¬ triebe (45) mit einem Antriebsrad (46) verbunden ist, das über ein Verbindungsmittel (47) mit der Schienen¬ zange (11) und/oder der Betätigungseinheit (19) verbun¬ den ist, und das eine Getriebestufe (55a) mit Schräg¬ verzahnung aufweist, wobei der Antriebswelle (38) oder einem mit der Antriebswelle (38) drehfest verbundenen Element eine Bremseinrichtung (40) zugeordnet ist, und wobei die Antriebswelle (38) oder das mit der Antriebs¬ welle (38) drehfest verbundene Element in eine ersten Richtung (Rl) sowie in eine zur ersten Richtung (Rl) entgegengesetzte zweite Richtung (R2) parallel zu der Drehachse (D) der Antriebswelle (38) bewegbar gelagert ist , mit folgenden Schritten: 13. A method for operating a Schienenzangenvorrich ¬ tion, rail pliers device (10) with a Schie ¬ nangeange (11) having at least two friction surfaces (15a), with an actuating unit (19) which generates an actuating force (B), with a drive ¬ direction (34), which has an electric motor (35) which drives a drive shaft (38) which is connected via a Ge ¬ gear (45) with a drive wheel (46) via a connecting means (47) with the rails ¬ pliers (11) and / or the actuating unit (19) verbun ¬ is, and having a gear stage (55 a) with oblique ¬ toothing, wherein the drive shaft (38) or with the drive shaft (38) rotatably connected element a braking device (40) is assigned, and wherein the drive shaft (38) or with the drive ¬ shaft (38) rotatably connected element in a first direction (Rl) and in a direction opposite to the first direction (Rl) second direction (R2) parallel to of the Rotary axis (D) of the drive shaft (38) is movably mounted, with the following steps:
- zum Halten oder Bewegen der Schienenzange (11) in ei¬ ner bzw. in eine Freigabestellung (F) , in der die Reib¬ flächen (15a) eine Schiene (14) nicht klemmend beauf¬ schlagen, erzeugt die Antriebseinrichtung (34) eine An¬ triebskraft, die entgegen der Betätigungskraft (B) wirkt und deren Betrag zumindest gleich groß ist wie der Betrag der Betätigungskraft, - for holding or moving the rail clamp (11) into a ¬ ner or into a release position (F), in which the friction ¬ surfaces (15a) not beauf propose a rail (14) clampingly ¬, generates the driving means (34) a An ¬ driving force opposing the actuation force (B) acts and whose amount is at least equal to the amount of the operating force,
- zum Halten oder Bewegen der Schienenzange (11) in ei¬ ne Klemmstellung (K) , in der die Reibflächen (15a) von entgegengesetzten Seiten gegen die Schiene (14) ge¬ drückt werden, wird der Elektromotor (35) der Antriebs¬ einrichtung (34) stromlos geschaltet, wodurch die Betä¬ tigungskraft (B) der Betätigungseinheit (19) die Schie¬ nenzange (11) in ihre Klemmstellung (K) drängt, wobei sich das Antriebsrad (46) dreht und mittels der Getrie¬ bestufe (55a) mit Schrägverzahnung im stromlosen Zu¬ stand des Elektromotors (35) die Antriebswelle (38) o- der das damit drehfest verbundene Element in die zweite Richtung (R2) bewegt, und dadurch die Bremseinrichtung (40) in eine Lösestellung (L) bewegt. - For holding or moving the rail tongs (11) in ei ¬ ne clamping position (K), in which the friction surfaces (15 a) of opposite sides against the rail (14) ge ¬ suppressed , the electric motor (35) of the drive ¬ device (34) de-energized, whereby the Betä ¬ ment force (B) of the actuating unit (19) the Schie ¬ nangeange (11) in its clamping position (K) urges, wherein the drive wheel (46) rotates and by means of Getrie ¬ level (55a ) with helical teeth in the currentless stand to ¬ of the electric motor (35) the drive shaft (38) o of the element associated therewith in a rotationally fixed (in the second direction R2) is moved, and thereby the braking device (40) into a release position (L) moves.
Verwendung einer Hebezeugantriebseinrichtung (34a) , insbesondere einer Seilzugantriebseinrichtung oder ei¬ ner Kettenzugantriebseinrichtung, in einer Schienenzan- genvorrichtung (10), mit einer Schienenzange (11), die wenigstens zwei Reib¬ flächen (15a) aufweist, die in einer Klemmstellung (K) der Schienenzange (11) von entgegengesetzten Seiten ge¬ gen eine Schiene (14) gedrückt werden, und die in einer Freigabestellung (F) der Schienenzange (11) die Schiene (14) nicht klemmend beaufschlagen, mit einer Betätigungseinheit (19), die eine Betäti¬ gungskraft (B) erzeugt, wobei mittels der Betätigungs¬ kraft (B) die Schienenzange (11) von ihrer Freigabe¬ stellung (F) in ihre Klemmstellung (K) bewegbar ist, wobei die Schienenzange (11) mittels der Hebezeugan- triebseinrichtung (34a) entgegen der Betätigungskraft (B) von der Klemmstellung (K) in die Freigabesteilung (F) bewegbar ist. Using a hoist drive means (34a), in particular a cable drive device or egg ¬ ner Kettenzugantriebseinrichtung, genvorrichtung in a Schienenzan- (10), with a rail clamp (11), the at least two friction ¬ surfaces (15a), which in a clamping position (K) does not act on the rail clamp (11) ge ¬ gene from opposite sides of a rail (14) are pressed, and in a release position (F) of the rail clamp (11), the rail (14) by clamping, with an actuating unit (19) which has a Actuating ¬ force (B) generated, by means of the actuating ¬ force (B), the rail pliers (11) from its release ¬ position (F) in its clamping position (K) is movable, the rail tongs (11) by means of Hebezeugan- Drive device (34 a) against the actuating force (B) of the clamping position (K) in the release parting (F) is movable.
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