WO2015016747A1 - Акустическое каротажное устройство - Google Patents

Акустическое каротажное устройство Download PDF

Info

Publication number
WO2015016747A1
WO2015016747A1 PCT/RU2014/000520 RU2014000520W WO2015016747A1 WO 2015016747 A1 WO2015016747 A1 WO 2015016747A1 RU 2014000520 W RU2014000520 W RU 2014000520W WO 2015016747 A1 WO2015016747 A1 WO 2015016747A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
acoustic logging
logging device
accordance
receivers
brackets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2014/000520
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Тимур Вячеславович ЖАРНИКОВ
Денис Евгеньявич СЫРЕСИН
Масафуми ФУКУХАРА
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schlumberger Canada Ltd
Services Petroliers Schlumberger SA
Schlumberger Technology BV
Schlumberger Technology Corp
Schlumberger Holdings Ltd
Prad Research and Development Ltd
Original Assignee
Schlumberger Canada Ltd
Services Petroliers Schlumberger SA
Schlumberger Technology BV
Schlumberger Technology Corp
Schlumberger Holdings Ltd
Prad Research and Development Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schlumberger Canada Ltd, Services Petroliers Schlumberger SA, Schlumberger Technology BV, Schlumberger Technology Corp, Schlumberger Holdings Ltd, Prad Research and Development Ltd filed Critical Schlumberger Canada Ltd
Priority to US14/908,950 priority Critical patent/US20160195629A1/en
Publication of WO2015016747A1 publication Critical patent/WO2015016747A1/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/40—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for well-logging
    • G01V1/44—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for well-logging using generators and receivers in the same well
    • G01V1/46—Data acquisition

Definitions

  • the invention relates to systems for determining rock properties, in particular, to acoustic logging devices.
  • receivers are usually mounted equally spaced from each other along the axis of the wellbore and are often equidistant from the axis of the probe or well in the radial direction.
  • V.Pistre, et.al. A modular wireline sonic tool for measurement of 3D (azimuthal, radial and axial) formation acoustic properties // SPWLA 46 th annual logging symposium (2005) shows that the spatial distribution of pressure in the fluid is measured by receivers located at a given distance from the well axis in points with different azimuthal and axial coordinates. This configuration allows you to calculate the arrival time of several waves propagating along the axis of the wellbore, for example, the head waves P and S, as well as well modes (for example, Stoneley and pseudo-Rayleigh).
  • Such a configuration may not be optimal in terms of measurement accuracy and solving some inverse problems (for example, when calculating the dispersion properties of propagating waves, the physical properties of a drilling fluid, casing or enclosing rock), spatial sampling, and optimization of the number of measurement points required.
  • inverse problems for example, when calculating the dispersion properties of propagating waves, the physical properties of a drilling fluid, casing or enclosing rock
  • spatial sampling for example, when calculating the dispersion properties of propagating waves, the physical properties of a drilling fluid, casing or enclosing rock
  • optimization of the number of measurement points required for example, when calculating the dispersion properties of propagating waves, the physical properties of a drilling fluid, casing or enclosing rock), spatial sampling, and optimization of the number of measurement points required.
  • the technical result achieved by the implementation of the claimed invention is to provide the possibility of spatial measurement of the distribution of the pressure field or other components of the wave field (elastic stresses, strains, velocities, displacements
  • the use of spatially distributed receivers for logging probes can facilitate the separation of borehole modes in the measured signal, which will optimize the measurement and subsequent signal processing.
  • the proposed measurement system allows you to change the position of the receivers and measure the dependence of pressure and other components of the wave field (elastic stress, strain, speed, displacement, acceleration) on all three coordinates.
  • An acoustic logging device comprises at least one emitter and at least two receivers, the receivers being located at points with different azimuthal coordinates and configured to measure the wave field at points located at different distances from the vertical axis of the device.
  • the receivers can be installed with the possibility of changing their azimuthal or radial position during the measurement process, as well as with the possibility of changing their position along the axial coordinate.
  • the receivers may be distributed receivers.
  • Measurements of wave fields of pressures, stresses, strains, displacements, velocities or accelerations can be made.
  • the acoustic logging device comprises a cylindrical body on which at least two pairs of brackets spaced apart in height are located, one end of each of which is rotatably attached to the body.
  • a receiver is attached to the free ends of the upper and lower brackets movably connected to each other, and the end of at least one of the brackets attached to the body in each pair is mounted with the possibility of vertical movement along the body.
  • the ends of the upper brackets or lower brackets of all pairs installed with the possibility of vertical movement along the body can be located at the same level and rigidly interconnected.
  • the receiver may be a distributed receiver, made in the form of an elastic or flexible tape, with receivers located on it, one end of which is attached to the body, and the other is attached to the free ends of the upper and lower brackets.
  • each pair of brackets the ends of the upper and lower brackets attached to the housing are mounted with the possibility of vertical movement along the housing.
  • the ends of the upper brackets and / or lower brackets of all pairs installed with the possibility of vertical movement along the body can be located at the same level and rigidly interconnected.
  • the receiver may be a distributed receiver, made in the form of an elastic or flexible tape, with receivers located on it, one end of which is attached to the housing, and the other is attached to the free ends of the upper and lower brackets.
  • the acoustic logging device comprises a cylindrical body on which at least two brackets are mounted, located at the same height perpendicular to the vertical axis of the device, at the free ends of each of which a receiver is mounted, the brackets being made to be elongated in radial direction from the vertical axis of the device.
  • the acoustic logging device comprises a cylindrical body on which at least two brackets are fixed, at the free ends of each of which a receiver is mounted.
  • the brackets are located at an angle to the vertical axis of the device and are configured to lengthen and / or change the angle between the axis of the device and the bracket.
  • a flexible telescopic rod located perpendicular to the vertical axis of the device, the other end of which is attached to the body, can be attached to each receiver.
  • the receivers may be distributed receivers.
  • the receivers are located on at least two grids having different radii, at points with different azimuthal and axial coordinates.
  • FIG. 3 shows an embodiment of the invention for measuring a wave field by a receiver connected to an extension arm; in FIG. 4 shows another example implementation of the invention with the ability to change the radial position of the receiver; in FIG. 5 shows an embodiment of the invention with measuring the distribution of the wave field using a tape with receivers; in FIG. 6 shows an embodiment of the invention with a receiver unit; in FIG. 7 shows an embodiment of the invention with the placement of receivers on a grid.
  • the proposed new positioning system for receivers allows measurements to be made at any point inside the wellbore. Unlike standard measurement schemes, a special choice of the configuration of the spatial distribution of the receivers (distribution of measurement points along the radius, in the direction of the axis and azimuth) will give better results. From a mathematical point of view, knowledge of the wave field at several points can improve the solution of the inverse problem. Moreover, the processing of signals measured at receivers with different radial coordinates makes it possible to obtain information that is not available when using traditional configurations.
  • the system may provide for the possibility of varying the position of the receivers during logging, optimizing the accuracy of the measurements (for example, increasing the ratio of useful signal / noise) and obtaining additional information for reconstruction of the wave field.
  • the module with emitters (not shown) is located in the upper or lower part of the housing 1 of the proposed logging device.
  • the structure of this module and the characteristics of the emitters may be identical or different from traditional equipment for acoustic logging.
  • One or more receiver modules are located above or below the emitter module at a certain distance from it.
  • Two or more (for example, four) receivers 2 in each module measure the wave field at points with different azimuths.
  • Each receiver 2 is attached to the free ends of two brackets 3, movably connected to each other (for example, by a hinge or otherwise, providing the possibility of rotational movement).
  • brackets 3 are attached to the housing 1 by means of a connection 4, providing their mobility relative to the body (for example, articulated or other connection, providing rotation of the arm 3 and / or its mobility).
  • a connection 4 providing their mobility relative to the body (for example, articulated or other connection, providing rotation of the arm 3 and / or its mobility).
  • the end of at least one of the brackets 3 attached to the housing can be mounted to move vertically along a guide 5 located on the housing 1 of the device and made, for example, in the form of a slot or a rail.
  • the ends of the brackets 3, mounted with the possibility of moving vertically are either rigidly interconnected and move vertically together, or are independent and move independently of each other.
  • the process of measuring the field using this embodiment of the invention includes the following steps.
  • the logging device and its software are prepared for measurements and then the device is placed in the well.
  • a certain point along the axis of the well is chosen, at which it is supposed to measure wave fields.
  • Connections 4 located on the guide 5 are driven along this guide, for example, using an electric motor (not shown). This shift leads to a change in the angle between the upper and lower brackets 3, which changes the radial and axial position of the receivers 2.
  • the shift of the connections 4 is made at such a distance that the position of the receivers 2 corresponds to the programmed value.
  • the acoustic signal is excited by the emitter and the components of the wave field are measured and recorded.
  • the above steps can be repeated for field measurements at points with other values of axial, azimuthal and radial coordinates. Similarly, measurements are taken at other positions of the device along the well.
  • such a positioning system allows measurement at any distance from the surface of the device to the wall of the wellbore.
  • Fig. 3 shows the principle of measuring the wave field by receivers 2 connected to extension arms 3 located at the same height perpendicular to the axis of the device.
  • This system allows you to perform measurements at points with specified radial coordinates and at a certain distance from the wall 6 of the wellbore. Since wave field sampling should be performed at points with different azimuthal coordinates, the number of such brackets and their azimuthal positions can be arbitrarily selected.
  • Extension brackets 3 can be implemented, for example, in the form of a telescopic bracket, consisting of tubes inserted into each other, the relative movement of which allows you to adjust the total length of the bracket 3.
  • the process of measuring the field using this device is implemented as follows. After the device is installed at the measuring point along the well, the arms 3 are extended (for example, using an electric motor or air pump). This extension can be performed independently for each of the brackets and can be accompanied by rotation of the device body and / or receiver section around the axis of the device. Thus, changing the angle of rotation of the receivers 2 and their distance from the axis of the device, you can set the receivers 2 to points with programmed coordinates (radial, azimuthal and axial).
  • the acoustic signal is excited by the emitter and the wave field components are measured and recorded.
  • the indicated actions can be repeated for field measurements at points with other values of axial, azimuthal and radial coordinates.
  • each receiver 2 is connected to one extension bracket 3, mounted on the surface of the device body 1 by means of a connection 4.
  • the angle of inclination of the bracket 3 and the distance between the receiver 2 and the housing 1 is controlled by lengthening a flexible bracket 7 attached to the housing 1. Changing the length of the bracket 7 allows you to change the radial position of the receivers 2 or bring them into contact with the wall 6 of the wellbore.
  • the connection 4 can be made in the form of a hinge, and the bracket 7 can be a flexible telescopic rod, the length of which can be adjusted, for example, using a pneumatic pump. Changes in the angle between the axis of the tool and this bracket 3 is adjusted by adjusting the length of the bracket 7.
  • This option allows you to change only the angle of inclination of the bracket to the axis of the device without extending it; extension of the bracket without changing the angle of inclination to the axis of the device; the ability to simultaneously change both the angle of inclination and the length of the bracket.
  • the process of measuring the field using this device is implemented as follows. After the device is installed at the measuring point along the well, the arms 7 are extended (for example, using an electric motor or air pump). This extension leads to a change in the angle between the bracket 3 and the housing 1. This allows you to control the radial position of the receivers 2, fixed on the end of the bracket 3, and to change the radial and axial position of the receivers 2.
  • the acoustic signal is excited by the emitter and the wave field components are measured and recorded.
  • the described actions can be repeated for field measurements at points with other values of axial, azimuthal and radial coordinates.
  • FIG. 6 shows a block 9 with receivers 2 connected to an extension bracket 3.
  • One of the ends of the bracket 3 is movably connected by a hinge 4 to the housing 1, and the other is connected to the block 9 of the receivers.
  • Changing the angle of inclination of the bracket 3 and changing the distance from the receiver unit 9 to the barrel wall well 6 can be implemented by changing the length of the extension flexible bracket 7 connected to the receiver unit 9 and the housing 1.
  • This embodiment of the device can be used to measure formation / casing defects or calculate the anisotropic properties of the formation by pressing the receiver unit 9 against the wall of the wellbore 6
  • Block 9 with receivers 2 can be made in the form of a rigid rod or plate, including curved.
  • At least two receivers 2 are rigidly fixed along it at a fixed distance from each other.
  • at least two receivers 2 are fixed on it in the plane of the plate at a fixed distance from each other.
  • the angle of inclination of the bracket 3 and the distance of the block 9 to the wall of the well 6 are regulated by the extension of the bracket 7.
  • the bracket 7 may be a flexible telescopic rod, the length of which can be adjusted, for example, using an air pump.
  • the measurement process using this device is implemented as follows. After the device is installed at the measuring point along the well, the arms 7 are extended (for example, using an electric motor or air pump). This extension leads to a change in the angle between the bracket 3 and the housing 1. This allows you to control the radial position of the block 9 of the receivers 2, fixed on the end of the bracket 3, and to change the radial and axial position of the receivers 2, as well as to press the block 9 to the wellbore 6.
  • the acoustic signal is excited by the emitter and the components of the wave field are measured and recorded.
  • the described actions can be repeated for field measurements at points with other values of axial, azimuthal and radial coordinates.
  • Figure 7 shows another embodiment of the invention with the measurement of the wave field at points with different radial, azimuthal and axial positions.
  • the receivers 2 are located so that some of all the receivers 2 are located on one of two (or more) grids 10 with radii r / r 2 (or r flickwhere / is a natural number) at nodes with different azimuthal and axial coordinates.
  • the rest of the receivers 2 are distributed on another (other) grids.
  • the ratio of the number of receivers located on each grid to the total number of receivers can be different.
  • One possible way is to arrange an equal number of receivers 2 on each grid, thus so that measurements are taken at points with similar axial and azimuthal coordinates on each grid.
  • the role of the grid with a minimum radius g / can be performed by the casing of the device, made similarly to standard logging tools.
  • Such a device does not have movable elements, which provides greater reliability than devices with extension arms.
  • the corresponding nodes on these networks can be connected via tape to receivers (similar to that shown in figure 5).
  • the main difference between the measurement process and measurements using standard tools for acoustic logging is a larger amount of data obtained when measuring the wave field with receivers 2 located at different distances from the device.
  • An example of an algorithm for reconstructing a pressure field in a liquid which can be applied, for example, to the implementations of the device shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, and 7, will be described below. It allows one to determine some physical parameters related to the properties of propagating waves (azimuthal and axial wave number n and k) and the elastic parameters of the drilling fluid (for example, the wave velocity in the mud C). It should be noted that C / cannot be determined if there is no information on the pressure field at points with different radial coordinates. This means that for optimal analysis of the wave field, it is necessary to carry out measurements at different radii.
  • the pressure measurement is performed at least at four points of the fluid with coordinates ( ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ , ⁇ ⁇ ), ( ⁇ 2 , ⁇ 2 , ⁇ 2 ), ( ⁇ > ⁇ > ⁇ ⁇ ) > ( ⁇ , ⁇ 2 , ⁇ 1 ). If one of the normal modes propagating in the well dominates in the signal, the pressure value can be represented as follows:
  • n is the azutual wave number for the selected mode
  • k is the axial wave number
  • Cf is the wave number in the fluid
  • 1 n (x) is
  • A is a scalar constant depending on the function of the source.
  • the presented algorithm allows you to calculate the speed of sound in the drilling fluid. You can see that the described algorithm works properly only if certain conditions for the position of the points are met (for example, in
  • Measurement of the wave field by spatially distributed receivers can be useful in cases of anisotropic formations and non-ideal wells (for example, oval wells), due to a more accurate analysis of the data obtained when measuring the radial pressure profile.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Акустическое каротажное устройство содержит по меньшей мере один излучатель и по меньшей мере два приемника, причем приемники расположены в точках с разными азимутальными координатами и выполнены с возможностью проведения измерений волнового поля в точках, расположенных на разных расстояниях от вертикальной оси устройства. Приемники могут быть установлены с возможностью изменения их азимутального или радиального положения в процессе измерений, а также с возможностью изменения их положения по осевой координате.

Description

АКУСТИЧЕСКОЕ КАРОТАЖНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к системам определения свойств горных пород, в частности, к устройствам акустического каротажа.
В традиционных акустических зондах каротажа приёмники обычно устанавливаются на равном расстоянии друг от друга вдоль оси ствола скважины и часто равноудалено от оси зонда или скважины в радиальном направлении. Так, в статье V.Pistre, et.al. A modular wireline sonic tool for measurement of 3D (azimuthal, radial and axial) formation acoustic properties// SPWLA 46th annual logging symposium (2005) показано, что измерение пространственного распределения давления во флюиде производится приёмниками, расположенными на заданном расстоянии от оси скважины в точках с различными азимутальными и осевыми координатами. Такая конфигурация позволяет рассчитать время вступления нескольких волн, распространяющихся вдоль оси ствола скважины, например, головных волн Р и S, а также скважинных мод (например, Стоунли и псевдорэлеевских).
Другие схемы измерения, позволяющие получить информацию о зависимости давления от азимутального угла, описаны, например, в документах СВ. Vogel and R.A. Heroltz, The CAD, a circumferential acoustical device for well logging, SPE 6819, (1977), и US 201 1/0019501. Согласно представленной схеме приёмники размещаются вблизи стенки ствола скважины и измеряют азимутальное распределение поля давления. Такая конфигурация оказывается полезна для получения информации о поверхностных волнах, распространяющихся вдоль границ раздела упругой и жидкой сред. Однако все описанные выше приборы измеряют распределение давления на фиксированном расстоянии от оси ствола скважины или зонда и не могут быть использованы для получения информации о радиальном распределении волнового поля. Такая конфигурация может не быть оптимальной с точки зрения точности измерений и решения некоторых обратных задач (например, при вычислении дисперсионных свойств распространяющихся волн, физических свойств бурового раствора, обсадной колонны или вмещающей породы), пространственного сэмплирования и оптимизации количества требуемых точек измерения. На сегодняшний день в явном виде не существует методики пространственного измерения волновых полей (включая разные радиусы), а информация о радиальном распределении таких полей не используется при обработке результатов измерений. Технический результат, достигаемый при реализации заявленного изобретения, заключается в обеспечении возможности пространственного измерения распределения поля давлений или других компонент волнового поля (упругие напряжения, деформации, скорости, перемещения, ускорения) по всем трем координатам, включая измерения на разных радиусах. Использование пространственно распределенных приёмников для каротажных зондов может облегчить разделение скважинных мод в измеренном сигнале, что позволит оптимизировать измерение и последующую обработку сигнала. Предлагаемая система измерений позволяет менять положение приёмников и измерять зависимость давления и других компонент волнового поля (упругие напряжения, деформации, скорости, перемещения, ускорения) от всех трех координат.
Акустическое каротажное устройство согласно настоящему изобретению содержит по меньшей мере один излучатель и по меньшей мере два приемника, причем приемники расположены в точках с разными азимутальными координатами и выполнены с возможностью проведения измерений волнового поля в точках, расположенных на разных расстояниях от вертикальной оси устройства.
Приемники могут быть установлены с возможностью изменения их азимутального или радиального положения в процессе измерений, а также с возможностью изменения их положения по осевой координате. Приемники могут представлять собой распределенные приемники.
Могут быть осуществлены измерения волновых полей давлений, напряжений, деформаций, смещений, скоростей или ускорений.
Согласно одному из вариантов реализации изобретения, акустическое каротажное устройство содержит цилиндрический корпус, на котором расположены по меньшей мере две пары разнесенных по высоте корпуса кронштейнов, один конец каждого из которых прикреплен к корпусу с возможностью вращения. В каждой паре к свободным концам верхнего и нижнего кронштейнов, подвижно соединенным между собой, прикреплен приемник, а прикрепленный к корпусу конец по меньшей мере одного из кронштейнов в каждой паре установлен с возможностью вертикального перемещения по корпусу. Установленные с возможностью вертикального перемещения по корпусу концы верхних кронштейнов или нижних кронштейнов всех пар могут быть расположены на одном уровне и жестко соединены между собой. Приемник может представлять собой распределенный приемник, выполненный в виде упругой или гибкой ленты, с расположенными на ней приемниками, один конец которой прикреплен к корпусу, а другой прикреплен к свободным концам верхнего и нижнего кронштейнов.
Согласно другому варианту реализации изобретения в каждой паре кронштейнов прикрепленные к корпусу концы верхнего и нижнего кронштейна установлены с возможностью вертикального перемещения по корпусу. При этом установленные с возможностью вертикального перемещения по корпусу концы верхних кронштейнов и/или нижних кронштейнов всех пар могут быть расположены на одном уровне и жестко соединены между собой. Приемник может представлять собой распределенный приемник, выполненный в виде упругой или гибкой ленты, с расположенными на ней приемниками, один конец которой прикреплен к корпусу, а другой прикреплен к свободным концам верхнего и нижнего кронштейнов.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения акустическое каротажное устройство содержит цилиндрический корпус, на котором закреплены по меньшей мере два кронштейна, расположенные на одной высоте перпендикулярно к вертикальной оси устройства, на свободных концах каждого из которых установлен приемник, при этом кронштейны выполнены с возможностью удлинения в радиальном направлении от вертикальной оси устройства.
Согласно другому варианту реализации изобретения акустическое каротажное устройство содержит цилиндрический корпус, на котором закреплены по меньшей мере два кронштейна, на свободных концах каждого из которых установлен приемник. Кронштейны расположены под углом к вертикальной оси устройства и выполнены с возможностью удлинения и/или изменения угла между осью устройства и кронштейном. К каждому приемнику может быть прикреплена гибкая телескопическая штанга, расположенная перпендикулярно к вертикальной оси устройства, другой конец которой прикреплен к корпусу. Во всех описанных реализациях приемники могут представлять собой распределенные приемники.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения приемники расположены по меньшей мере на двух сетках, имеющих разные радиусы, в точках с разными азимутальными и осевыми координатами.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1а показан один из вариантов реализации изобретения для измерения давления (скоростей, ускорений, деформаций, напряжений). На фиг. lb крупным планом показана секция приемников, а на фиг.1с показан вид сверху на данную секцию. На фиг. 2а показан еще один вариант реализации изобретения для измерения давления (скоростей, ускорений, деформаций, напряжений). На фиг.2Ь крупным планом показана секция приемников, а на фиг.2с показан вид сверху на данную секцию. На фиг.З изображен вариант реализации изобретения для измерения волнового поля приемником, соединенным с удлиняющимся кронштейном; на фиг. 4 показан еще один пример реализации изобретения с возможностью изменения радиального положения приемника; на фиг. 5 показан вариант реализации изобретения с измерением распределения волнового поля с помощью ленты с приемниками; на фиг. 6 изображен вариант реализации изобретения с блоком приемников; на фиг. 7 показан показан вариант реализации изобретения с размещением приемников на сетке.
Предлагаемая новая система позиционирования для приёмников позволяет производить измерения в любой точке внутри ствола скважины. В отличие от стандартных схем измерения, особый выбор конфигурации пространственного распределения приемников (распределение точек измерения по радиусу, в направлении оси и азимута) даст лучшие результаты. С математической точки зрения знание волнового поля в нескольких точках позволяет улучшить решение обратной задачи. Более того, обработка сигналов, измеренных на приёмниках с различными радиальными координатами дает возможность получить информацию, которая недоступна при использовании традиционных конфигураций.
Система может предусматривать возможность варьирования положения приёмников во время каротажа, оптимизируя точность измерений (например, увеличение соотношения полезный сигнал/шум) и получая дополнительную информацию для реконструкции волнового поля.
Один из возможных вариантов реализации изобретения показан на фиг. 1. Модуль с излучателями (не показан) расположен в верхней или нижней части корпуса 1 предлагаемого каротажного устройства. Строение данного модуля и характеристики излучателей могут быть идентичны или отличаться от традиционного оборудования для акустического каротажа. Один или несколько модулей приемников расположены выше или ниже модуля излучателей на определенном от него расстоянии. Два или более (например, четыре) приемников 2 в каждом модуле измеряют волновое поле в точках с разными азимутами. Каждый приемник 2 прикреплен к свободным концам двух кронштейнов 3, подвижно соединенным между собой (например, шарниром или иным способом, обеспечивающим возможность вращательного движения). Другие концы кронштейнов 3 прикреплены к корпусу 1 с помощью соединения 4, обеспечивающего их подвижность относительно корпуса (например, шарнирного или иного соединения, обеспечивающего вращение кроншейна 3 и/или его подвижность). В каждой паре прикрепленный к корпусу конец по меньшей мере одного из кронштейнов 3 может быть установлен с возможностью перемещения по вертикали вдоль направляющей 5, расположенной на корпусе 1 устройства и выполненной, например, в виде прорези или рельсовой направляющей. При этом концы кронштейнов 3, установленные с возможностью перемещения по вертикали, либо жестко соединены между собой и двигаются вертикально совместно, либо являются независимыми и двигаются независимо друг от друга.
Процесс измерения поля с помощью данного варианта реализации изобретения включает следующие этапы. Каротажное устройство и его программное обеспечение подготавливают для проведения измерений и затем устройство помещают в скважину. Последовательно перемещая устройство вдоль ствола скважины согласно заданному алгоритму, выбирают некоторую точку вдоль оси скважины, в которой предполагается проводить измерения волновых полей. Соединения 4, находящиеся на направляющей 5, приводят в движение вдоль этой направляющей, например, с помощью электромотора (не показан). Данный сдвиг приводит к изменению угла между верхним и нижним кронштейнами 3, что меняет радиальное и осевое положение приемников 2. Сдвиг соединений 4 производится на такое расстояние, чтобы положение приемников 2 соответствовало программно заданному значению. После установки приемников 2 в требуемое положение происходит возбуждение акустического сигнала излучателем и проводят измерение и запись компонент волнового поля. Вышеуказанные действия могут быть повторены для проведения измерений поля в точках с другими значениями осевых, азимутальных и радиальных координат. Аналогично проводят измерения при других положениях устройства вдоль скважины.
Таким образом, такая система позиционирования позволяет проводить измерение на любом расстоянии от поверхности устройства до стенки ствола скважины. Кроме того, важно обеспечить вращение модуля для охвата всех возможных азимутальных углов. Перемещение всего устройства вдоль оси ствола скважины позволит измерить давление в любой точке бурового раствора между поверхностью устройства и стенкой ствола скважины.
Одним из недостатков подобной установки является возможное изменение положения приемников по осевой координате при изменении их радиального положения. Проблемы можно избежать, если для фиксации положения приемника 2 используются два подвижных конца 4 кронштейнов 3 (см. фиг.2), расположенных на верхних и нижних направляющих 5. Чтобы избежать сильного воздействия устройства на распределение волновых полей, элементы систем позиционирования не должны быть крупногабаритными, должны быть максимально акустически прозрачными или оказывать минимальное воздействие на звуковые волны, распространяющиеся во флюиде. Следует отметить, что в случае совпадения радиальных положений приемников с радиусом устройства, схема каротажа очень близка к традиционной и позволяет проводить измерения и анализ данных, разработанные для существующих каротажных приборов.
На фиг.З изображен принцип измерения волнового поля приемниками 2, соединенными с удлиняющими кронштейнами 3, расположенными на одной высоте перпендикурядно к оси устройства. Данная система позволяет выполнять измерения в точках с заданными радиальными координатами и на определенном расстоянии от стенки 6 ствола скважины. Поскольку сэмплирование волнового поля должно выполняться в точках с различными азимутальными координатами, количество таких кронштейнов и их азимутальные положения могут быть выбраны произвольно. Удлиняющие кронштейны 3 могут быть реализованы, например, в виде телескопического кронштейна, состоящего из вложенных друг в друга трубок, относительное движение которых позволяет регулировать общую длину кронштейна 3.
Процесс измерения поля с помощью данного устройства реализуется следующим образом. После установки устройства в точке измерения вдоль скважины производится удлинение кронштейнов 3 (например, с помощью электромотора или пневмонасоса). Данное удлинение может выполняться независимо для каждого из кронштейнов и может сопровождаться поворотом тела устройства и/или секции приемников вокруг оси прибора. Таким образом меняя угол поворота приемников 2 и их расстояние от оси устройства, можно выставить приемники 2 в точки с программно заложенными координатами (радиальной, азимутальной и осевой).
После установки приемников 2 в требуемое положение происходит возбуждение акустического сигнала излучателем и проводится измерение и запись компонент волнового поля. Указанные действия могут быть повторены для проведения измерений поля в точках с другими значениями осевых, азимутальных и радиальных координат.
В устройстве, изображенном на фиг. 4, каждый приемник 2 соединен с одним удлиняющим кронштейном 3, закрепленном на поверхности корпуса 1 устройства с помощью соединения 4. Угол наклона кронштейна 3 и расстояние между приемником 2 и корпусом 1 регулируется удлинением гибкого кронштейна 7, прикрепленного к корпусу 1. Изменение длины кронштейна 7 позволяет изменять радиальное положение приемников 2 или привести их в соприкосновение со стенкой 6 ствола скважины. Соединение 4 может быть выполнено в виде шарнира, а кронштейн 7 может представлять собой гибкую телескопическую штангу, длина которой может регулироваться, например, с помощью пневмонасоса. Изменения угла между осью инструмента и данным кронштейном 3 регулируется путем регулировки длины кронштейна 7. Это позволяет изменять радиальное положение приемников 2, а также привести их в соприкосновение со стенкой 6 ствола скважины. Подобный вариант позволяет осуществлять изменение только угла наклона кронштейна к оси прибора без его удлинения; удлинение кронштейна без изменения угла его наклона к оси прибора; возможность одновременного изменения как угла наклона, так и длины кронштейна.
Процесс измерения поля с помощью данного устройства реализуется следующим образом. После установки устройства в точке измерения вдоль скважины производится удлинение кронштейнов 7 (например, с помощью электромотора или пневмонасоса). Данное удлинение приводит к изменению угла между кронштейном 3 и корпусом 1. Это позволяет контролировать радиальное положение приемников 2, зафиксированных на конце кронштейна 3, и менять радиальное и осевое положение приемников 2.
После установки приемников 2 в требуемое положение происходит возбуждение акустического сигнала излучателем и проводится измерение и запись компонент волнового поля. Описанные действия могут быть повторены для проведения измерений поля в точках с другими значениями осевых, азимутальных и радиальных координат.
Можно использовать упругую или гибкую ленту 8 с приемниками 2, тянущуюся от поверхности корпуса 1 до точки с выбранным радиальным положением (см. фиг. 5). Таким образом, можно распределить несколько приемников в точках с различными радиусами и увеличить количество и точность данных. Стоит отметить, что массив приемников может быть размещен на удлиняющем кронштейне или рядом с ним. Описанные распределения датчиков могут быть применены для каждого описанного примера с удлиняющими кронштейнами.
На фиг. 6 изображен блок 9 с приемниками 2, соединенными с удлиняющим кронштейном 3. Один из концов кронштейна 3 подвижно соединен с помощью шарнира 4 к корпусу 1 , а другой соединяется с блоком 9 приемников. Изменение угла наклона кронштейна 3 и изменение расстояния от блока приемников 9 до стенки ствола скважины 6 может быть осуществлено путем изменения длины удлиняющего гибкого кронштейна 7, соединенного с блоком приемников 9 и корпусом 1. Такой вариант реализации прибора может использоваться для измерения дефектов пласта/обсадной колонны или расчета анизотропных свойств пласта путем прижатия блока 9 приемников к стенке ствола скважины 6. Блок с 9 с приемниками 2 может быть выполнен в виде жесткой штанги или пластины, в том числе изогнутых. При реализации блока 9 в виде штанги не менее двух приемников 2 жестко закреплены вдоль нее на фиксированном расстоянии друг от друга. При реализации блока 9 в виде пластины, не менее двух приемников 2 закрепляются на ней в плоскости пластины на фиксированном расстоянии друг от друга. Угол наклона кронштейна 3 и расстояние блока 9 до стенки скважины 6 регулируются удлинением кронштейна 7. Кронштейн 7 может представлять собой гибкую телескопическую штангу, длина которой может регулироваться, например, с помощью пневмонасоса.
Процесс измерений с помощью данного устройства реализуется следующим образом. После установки устройства в точке измерения вдоль скважины производится удлинение кронштейнов 7 (например, с помощью электромотора или пневмонасоса). Данное удлинение приводит к изменению угла между кронштейном 3 и корпусом 1. Это позволяет контролировать радиальное положение блока 9 приемников 2, зафиксированных на конце кронштейна 3, и менять радиальное и осевое положение приемников 2, а также прижимать блок 9 к стволу скважины 6.
После установки блока 9 приемников 2 в требуемое положение происходит возбуждение акустического сигнала излучателем и проводится измерение и запись компонент волнового поля.
Описанные действия могут быть повторены для проведения измерений поля в точках с другими значениями осевых, азимутальных и радиальных координат.
На фиг.7 изображен иной вариант реализации изобретения с измерением волнового поля в точках с различными радиальными, азимутальными и осевыми положениями. Приемники 2 расположены таким образом, чтобы некоторая часть от всех приемников 2 располагалась на одной из двух (или более) сеток 10 с радиусами г/ или г 2 (или г„ где / является натуральным числом) на узлах с разными азимутальными и осевыми координатами. Оставшаяся часть приемников 2 распределяется на другой (других) сетках. Отношение числа приемников, расположенных на каждой сетке, к общему числу приемников может быть различно. Одним из возможных способов является расположение равного числа приемников 2 на каждой сетке, таким образом, чтобы измерения проводились в точках с аналогичными осевыми и азимутальными координатами на каждой сетке. Роль сетки с минимальным радиусом г/ может выполнять кожух прибора, выполненный аналогично стандартным приборам для каротажа.
Такое устройство не имеет подвижных элементов, что обеспечивает большую надежность, чем устройства с удлиняющими кронштейнами. Кроме того, соответствующие узлы на данных сетях могут быть соединены с помощью ленты с приемниками (аналогично изображенному на фиг.5). Главное отличие процесса измерений от измерений с помощью стандартных приборов для акустического каротажа состоит в большем объеме данных, получаемых при измерении волнового поля приемниками 2, расположенными на различных расстояниях от устройства.
Далее будет описан пример алгоритма реконструкции поля давления в жидкости, который может быть применен, например к реализациям устройства, показанным на фиг.1 , 2, 3, 4 и 7. Он позволяет определить некоторые физические параметры, относящиеся к свойствам распространяющихся волн (азимутальное и осевое волновое число п и к) и упругим параметрам бурового раствора (например скорость волн в растворе C ). Следует отметить, что С/ не может быть определено, если отсутствует информация о поле давления в точках с различными радиальными координатами. Это означает, что для оптимального анализа волнового поля необходимо провести измерения на различных радиусах.
Рассмотрим модель заполненной флюидом скважины радиуса 0.1 м в пласте песчаника, где геометрические и упругие параметры имеют следующие значения:
Вода: плотность p = 1000 кг/м3; скорость волн С = 1500 м/с;
Песчаник: плотность Pf = 2200 кг/м3; скорость сдвиговых волн Ct = 1840 м/с; скорость продольных волн Ct = 2920 м/с.
Измерение давления выполняется по крайней мере в четырех точках флюида с координатами (χ^, Θ^, ζ^), (τ2, Θ2, ζ2), (Τι> θι> ζζ)> ( ι, θ2, ζ1). В случае доминирования в сигнале одной из нормальных мод, распространяющихся в скважине, значение давления можно представить следующим образом:
Ρ2 (τ2, θ2, ζ2) = А1п ( г2)е^+к2^
Figure imgf000011_0001
Ρ,ί , θ2ι Ζι) = А1п^Г1)е^+к2^\ Где n— аз мутальное волновое число для выбранной моды, к— осевое волновое число, β = kf = o)/Cf — волновое число во флюиде, 1п(х) —
Figure imgf000012_0001
модифицированная функция Бесселя, А— скалярная константа, зависящая от функции источника. При выборе двух различных точек можно получить различные физические свойства следующим образом: a) Если гх = г2, θ1 = θ2 η ζ1 ζ2 +
Figure imgf000012_0002
Решив данное уравнение, можно получить значение волнового числа к (или величину, обратную скорости вдоль оси скважины).
b) Если г, = r2, Zl = z2 и θχ θ2 + = е^~^
Решив данное уравнение, можно получить значение п.
c) Если г, Ф г2 и * 1: или
Figure imgf000012_0003
Решив данное уравнение, можно получить значение β или Cf. В отличие от традиционных каротажных установок, где расчет скорости звука в буровом растворе является непростой задачей, представленный способ позволяет вычислить скорость звука из данных всего лишь двух приемников.
d) Введя найденные значения к, п и β в формулу для давления во флюиде, можно получить формулу для вычисления давления в любой точке (гх, θχ, ζχ) флюида:
P(rXl θχ, ζχ) = Рг (rlf 9lt Zl e^-^^-^
Следовательно, для реконструкции полного волнового поля, образованного сигналом некоторой моды скважины, достаточно знать значение давления в одной точке и значения п, к и /?, которые можно рассчитать из данных, полученных в других трех точках. Это означает, что информация о давлении в четырех точках с заданными позициями является достаточной для реконструкции всего поля, соответствующего распространяющейся моде. Несмотря на то, что четырех точек достаточно для прогнозирования распределения давления, увеличение количества точек измерения позволяет избежать эффектов периодичности решения и обеспечит большую точность результатов.
Кроме того, представленный алгоритм позволяет вычислить скорость звука в буровом растворе. Можно увидеть, что описанный алгоритм работает надлежащим образом только в том случае, если соблюдены некоторые условия для положения точек (например, в а
Ζχ Ф ζ2 +— ). Это связано с периодической зависимостью распределения давления по всем трем координатам. Следует избегать данной периодичности во время измерения.
Измерение волнового поля распределенными в пространстве приемниками может быть полезно в случаях анизотропных пластов и неидеальных скважин (например, овальных скважин), благодаря более точному анализу данных, полученных при измерении радиального профиля давления.

Claims

Формула изобретения
1. Акустическое каротажное устройство, содержащее по меньшей мере один излучатель и по меньшей мере два приемника, расположенные в точках с разными азимутальными координатами и выполненные с возможностью проведения измерений волнового поля в точках, расположенных на разных расстояниях от вертикальной оси устройства.
2. Акустическое каротажное устройство по п.1, в соответствие с которым приемники установлены с возможностью изменения их азимутального положения в процессе измерений.
3. Акустическое каротажное устройство по п.1, в соответствие с которым приемники установлены с возможностью изменения их радиального положения в процессе измерений.
4. Акустическое каротажное устройство по п.1 , в соответствие с которым приемники установлены с возможностью изменения их положения по осевой координате в процессе измерений.
5. Акустическое каротажное устройство по п.1, в соответствие с которым приемники представляют собой распределенные приемники.
6. Акустическое каротажное устройство по п.1 , в соответствие с которым осуществляют измерения волновых полей давлений или напряжений, или деформаций, или смещений, или скоростей, или ускорений.
7. Акустическое каротажное устройство по п.1 , содержащее цилиндрический корпус, на котором расположены по меньшей мере две пары разнесенных по высоте корпуса кронштейнов, один конец каждого из которых прикреплен к корпусу с возможностью вращения, при этом в каждой паре к свободным концам верхнего и нижнего кронштейнов, подвижно соединенным между собой, прикреплен приемник, а прикрепленный к корпусу конец по меньшей мере одного из кронштейнов в каждой паре установлен с возможностью вертикального перемещения по корпусу.
8. Акустическое каротажное устройство по п.7, в соответствие с которым установленные с возможностью вертикального перемещения по корпусу концы верхних кронштейнов всех пар расположены на одном уровне по высоте корпуса и жестко соединены между собой.
9. Акустическое каротажное устройство по п.7, в соответствие с которым установленные с возможностью вертикального перемещения по корпусу концы нижних кронштейнов всех пар расположены на одном уровне по высоте корпуса и жестко соединены между собой.
10. Акустическое каротажное устройство по п.7, в соответствие с которым приемник представляет собой распределенный приемник, выполненный в виде упругой или гибкой ленты, с расположенными на ней приемниками, один конец которой прикреплен к корпусу, а другой закреплен между свободными концами верхнего и нижнего кронштейнов.
11. Акустическое каротажное устройство по п.7, в соответствие с которым в каждой паре кронштейнов прикрепленные к корпусу концы верхнего и нижнего кронштейна установлены с возможностью вертикального перемещения по корпусу.
12. Акустическое каротажное устройство по п.П, в соответствие с которым концы верхних кронштейнов всех пар расположены на одном уровне по высоте корпуса и жестко соединены между собой.
13. Акустическое каротажное устройство по п.П, в соответствие с которым концы нижних кронштейнов всех пар расположены на одном уровне по высоте корпуса и жестко соединены между собой.
14. Акустическое каротажное устройство по п.П, в соответствие с которым концы верхних кронштейнов всех пар расположены на одном уровне по высоте корпуса и жестко соединены между собой, а также концы нижних кронштейнов всех пар расположены на одном уровне по высоте корпуса и жестко соединены между собой.
15. Акустическое каротажное устройство по п.П, в соответствие с которым приемник представляет собой распределенный приемник, выполненный в виде упругой или гибкой ленты, с расположенными на ней приемниками, один конец которой прикреплен к корпусу, а другой закреплен между свободными концами верхнего и нижнего кронштейнов.
16. Акустическое каротажное устройство по п.1, в соответствие с которым акустическое каротажное устройство содержит цилиндрический корпус, на котором закреплены по меньшей мере два кронштейна, расположенные на одной высоте перпендикулярно к вертикальной оси устройства, на свободных концах каждого из кронштейнов установлен приемник, при этом кронштейны выполнены с возможностью удлинения в радиальном направлении от вертикальной оси устройства.
17. Акустическое каротажное устройство по п.1, в соответствие с которым акустическое каротажное устройство содержит цилиндрический корпус, на котором закреплены по меньшей мере два кронштейна, на свободных концах каждого из которых установлен приемник, при этом кронштейны расположены под углом к вертикальной оси устройства и выполнены с возможностью удлинения и/или изменения угла между вертикальной осью устройства и кронштейном.
18. Акустическое каротажное устройство по п.17, в соответствии с которым к каждому приемнику прикреплена гибкая телескопическая штанга, расположенная перпендикулярно к вертикальной оси устройства, другой конец которой прикреплен к корпусу.
19. Акустическое каротажное устройство по п.17, в соответствие с которым приемник представляет собой распределенный приемник.
20. Акустическое каротажное устройство по п.19, в соответствие с которым распределенный приемник выполнен в виде штанги, на которой на фиксированном расстоянии друг от друга жестко закреплены по меньшей мере два приемных устройства.
21. Акустическое каротажное устройство по п.18, в соответствии с которым длина гибкой телескопической штанги регулируется с помощью пневмонасоса.
22. Акустическое каротажное устройство по п.18, в соответствии с которым длина гибкой телескопической штанги регулируется с помощью электромотора.
23. Акустическое каротажное устройство по п.1, в соответствие с которым приемники расположены на по меньшей мере двух сетках, имеющих разные радиусы, в точках с разными азимутальными и осевыми координатами.
PCT/RU2014/000520 2013-07-30 2014-07-17 Акустическое каротажное устройство Ceased WO2015016747A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/908,950 US20160195629A1 (en) 2013-07-30 2014-07-17 Acoustic logging tool

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013135667/28A RU2532759C1 (ru) 2013-07-30 2013-07-30 Акустическое каротажное устройство
RU2013135667 2013-07-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015016747A1 true WO2015016747A1 (ru) 2015-02-05

Family

ID=52432153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2014/000520 Ceased WO2015016747A1 (ru) 2013-07-30 2014-07-17 Акустическое каротажное устройство

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20160195629A1 (ru)
RU (1) RU2532759C1 (ru)
WO (1) WO2015016747A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105607126A (zh) * 2016-03-15 2016-05-25 浙江海洋学院 水声探测仪器安装装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5060751A (en) * 1990-09-14 1991-10-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior Pneumatic wall-locking geophone system
US20020011378A1 (en) * 2000-06-21 2002-01-31 Bailey Jeffrey R. Acoustic receiver
WO2002021160A2 (en) * 2000-09-06 2002-03-14 Services Petroliers Schlumberger Multipole acoustic logging with azimuthal spatial transform filtering
US20070140055A1 (en) * 2005-12-21 2007-06-21 Precision Energy Services, Inc. Method and apparatus for azimuthal logging of shear waves in boreholes using optionally rotatable transmitter and receiver assemblies
US20080170466A1 (en) * 2007-01-16 2008-07-17 Precision Energy Services, Inc. Reduction of tool eccentricity effects on acoustic measurements

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5060751A (en) * 1990-09-14 1991-10-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior Pneumatic wall-locking geophone system
US20020011378A1 (en) * 2000-06-21 2002-01-31 Bailey Jeffrey R. Acoustic receiver
WO2002021160A2 (en) * 2000-09-06 2002-03-14 Services Petroliers Schlumberger Multipole acoustic logging with azimuthal spatial transform filtering
US20070140055A1 (en) * 2005-12-21 2007-06-21 Precision Energy Services, Inc. Method and apparatus for azimuthal logging of shear waves in boreholes using optionally rotatable transmitter and receiver assemblies
US20080170466A1 (en) * 2007-01-16 2008-07-17 Precision Energy Services, Inc. Reduction of tool eccentricity effects on acoustic measurements

Also Published As

Publication number Publication date
US20160195629A1 (en) 2016-07-07
RU2532759C1 (ru) 2014-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10364664B2 (en) Downhole acoustic mapping
US7755972B2 (en) Borehole apparatus and methods for simultaneous multimode excitation and reception to determine elastic wave velocities, elastic modulii, degree of anisotropy and elastic symmetry configurations
US10585202B2 (en) Acoustic sensing with azimuthally distributed transmitters and receivers
CA2747275C (en) Method and apparatus for measuring formation anisotropy while drilling
BR112014023257A2 (pt) método e sistema de perfilagem acústica
WO2015094180A1 (en) Distributed acoustic sensing for passive ranging
US20070153628A1 (en) Enhanced noise cancellation in VSP type measurements
NO20150882A1 (en) Data Processing systems and methods for downhole seismic investigations.
AU2014407527B2 (en) Integrating vertical seismic profile data for microseismic anisotropy velocity analysis
CN103352691A (zh) 一种正交偶极子声波测井接收声系装置
AU2011378266B2 (en) Acoustic sensor apparatus, systems, and methods
US9798031B2 (en) Systems and methods for making optimized borehole acoustic measurements
RU2532759C1 (ru) Акустическое каротажное устройство
GB2533479A (en) Downhole acoustic wave sensing with optical fiber
CN114718555B (zh) 大斜度水平井的各向异性地层声波时差校正方法及装置
RU2503978C1 (ru) Скважинный сейсмический прибор
US10072497B2 (en) Downhole acoustic wave sensing with optical fiber
CN119712065B (zh) 一种套管外分布式光纤避射装置及方法
CN114428351B (zh) 偶极反射横波测量系统及其设计方法、电子设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14832915

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14908950

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14832915

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1