WO2015011316A1 - Molde para fabricar larguerillos de fibra para estructuras aeroespaciales y proceso para fabricar larguerillos de fibra con dicho molde - Google Patents
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- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/02—Bending or folding
- B29C53/04—Bending or folding of plates or sheets
Definitions
- the present invention is related to the formation of aerospace structures, in which reinforcement stringers are arranged, proposing a mold and a process that allow to manufacture in a practical way fiber stringers in the form of a "T" profile to be used in said application.
- Aerospace structures are generally formed with panels of light and resistant materials, such as aluminum or fiber laminates, these structures being determined, due to the low weight specifications that must be met, with a reduced thickness, providing them, to achieve the stiffness that in turn they must present, with reinforcing stringers arranged on them.
- stringers of different shapes are used, depending on the areas of application for which they are intended, which are usually made of aluminum and fixed by riveting on the structures to be reinforced, which requires the formation of the structures of application with areas thickened in the parts in which the reinforcement stringers have to be fixed, in order to be able to carry out the fixing rivets of the stringers with the necessary effectiveness to withstand the efforts that the structures will undergo in their application functions.
- the Spanish patent application P201200014 exposes an installation for manufacturing fiber stringers in omega-shaped or "T-shaped" form, intended to reinforce aerospace structures, said installation comprising one or more rotating cylindrical carousels, in relation to which one or more fiber strip applicator heads operate, to form on those carousels, fiber laminates, with which the stringers designed to reinforce the aerospace application structures are formed by means of molds composed of male tools and corresponding female tools.
- the stringers are formed by two laminated pieces of fiber, which are folded in the form of "L” profiles that are then joined together to determine the stringers with the "T” shape, resulting in the structuring and operational form of said molds a structural inconvenience of the stringers that are obtained, since in the bending of the pieces intended to compose the "T" profile of the stringers they produce wrinkles of the laminated material in the bending zone that damage the resistance of said stringers.
- a mold and a process are proposed that allow the manufacture of fiber stringers in the form of a "T" profile without defects that damage their structural resistance, so that the stringers obtained can be advantageously applied. to reinforce aerospace structures.
- the mold object of the invention consists of a male tool and a female tool corresponding to each other, which are arranged in a relative movement assembly of approach and separation between them, the female tool being formed by two facing side assemblies that determine a groove longitudinal intermediate and that are arranged in assembly on a base with the possibility of approach and separation movement between them, each of said lateral assemblies having a membrane that is capable of expanding in inflation towards the opposite lateral assembly; while the male tool is formed by a set which, in confrontation with respect to the female tool, has a central block and two lateral blocks, between which intermediate blocks provided with membrane membranes that are susceptible to expanding inflation towards the female tool are intercalated, the central block having a vacuum line that communicates through fine ducts with the front facing the female tool.
- Production process of stringers according to the invention, with said mold comprises the following phases:
- a "T” profile of fiber laminate is thus obtained, in whose formation no structural wrinkles occur, because in the bending of the formation of the "L” shaped profiles to compose the “T” profile, the parts that they bend remain constantly attached between the membranes of the side assemblies of the female tool and the membranes of the intermediate blocks of the male tool; taking advantage of the fiber laminate material itself, by means of the strip of triangular section that is cut from it, to fill the gap between the vertices of the "L” shaped profiles with which the "T” profile is formed,
- said profile has a totally continuous surface of its transverse wing for the profile fastening seat in its application as a reinforcement bar for aerospace structures.
- Figure 1 shows a cross-sectional view of a mold according to the object of the invention, comprising a female tool and a male tool facing each other that work in combination with each other.
- Figures 2 to 13 show a succession of positions of the operative sequence of formation of a fiber stringer in the form of a "T" profile, with said mold object of the invention.
- the object of the invention relates to a mold and a process for manufacturing fiber stringers in the shape of a "T" profile, intended to be fixed as reinforcement in aerospace structures formed by light laminar panels, such as wings and aircraft fuselages, wind turbine blades, etc.
- the recommended mold consists of a female tool (1) and a male tool (2), which are arranged correspondingly facing each other, in an operative arrangement of approximation and separation between them, either with movement of the female tool (1) towards the male tool (2), either with movement of the male tool (2) towards the female tool (1) or with combined movement of both tools (1 and 2), each of them towards the other.
- the female tool (1) comprises two facing side assemblies (3), which are arranged on a platform (4) on which they can be moved in approximation and separation between them by means of respective displacement actuators (5), said side assemblies possessing (3) two membranes (6), which are likely to inflate, each of them, expanding towards the opposite lateral assembly (3).
- the male tool (2) comprises, in its case, a central block (7) and two lateral blocks (8), between which intermediate blocks (9) are intercalated, these intermediate blocks (9) having membrane paths (10), the which are susceptible to expanding inflation towards the female tool (1), while the central block (7) has a vacuum line (1 1) that communicates through thin ducts (12) with the front facing the tool female (1).
- the process for manufacturing with said mold a fiber stringer in the form of a "T" profile comprises the following phases:
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
Molde para fabricar larguerillos de fibra para estructuras aeroespaciales y proceso para fabricar larguerillos de fibra con dicho molde, comprendiendo un útil hembra (1) y un útil macho (2), mediante los cuales se conforma un laminado de fibra (13) que se corta por la 5 zona media, para formar dos perfiles en "L" con los que se compone un perfil en "T"; estando formado el útil hembra (1) por dos conjuntos laterales (3) enfrentados provistos de unas membranas (6) inflables; mientas que el útil macho (2) está compuesto por un bloque central (7) y dos bloques laterales (8), entre los cuales se hallan intercalados unos bloques intermedios (9) que están provistos a su vez con unas membranas (10) inflables; para doblar 10 y unir las dos mitades del laminado de fibra (13), mediante un juego combinado de ambos útiles (1 y 2) e inflado de las membranas (6 y 10).
Description
DESCRIPCIÓN
MOLDE PARA FABRICAR LARGUERILLOS DE FIBRA PARA ESTRUCTURAS AEROESPACIALES Y PROCESO PARA FABRICAR LARGUERILLOS DE FIBRA CON DICHO MOLDE
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con la formación de estructuras aeroespaciales, en las que se disponen larguerillos de refuerzo, proponiendo un molde y un proceso que permiten fabricar de una manera práctica larguerillos de fibra en forma de perfil en "T" para ser utilizados en dicha aplicación.
Estado de la técnica
Las estructuras aeroespaciales se forman en general con paneles de materiales ligeros y resistentes, como aluminio o laminados de fibras, determinándose dichas estructuras, debido a las especificaciones de poco peso que deben cumplir, con un reducido grosor, dotándolas, para conseguir la rigidez que a su vez deben presentar, con larguerillos de refuerzo que se disponen fijados sobre ellas.
Para ese fin se utilizan larguerillos de diferentes formas, en función de las zonas de aplicación para las que se destinan, los cuales habitualmente se fabrican de aluminio y se fijan por remachado sobre las estructuras a reforzar, lo cual requiere la formación de las estructuras de aplicación con zonas regruesadas en las partes en las que se tengan que fijar los larguerillos de refuerzo, para poder efectuar los remachados de fijación de los larguerillos con la efectividad necesaria para soportar los esfuerzos que sufrirán las estructuras en sus funciones de aplicación. Esto hace compleja y costosa la fabricación de las mencionadas estructuras aeroespaciales, así como la incorporación de los larguerillos de refuerzo sobre las mismas, repercutiendo negativamente en el coste de dichas estructuras, así como en la relación de las características de peso y resistencia de las mismas. Para salvar ese inconveniente, la solicitud de Patente Española P201200014, del mismo titular que la presente invención, expone una instalación para fabricar larguerillos de fibra en
forma de omega o en forma de "T", destinados para reforzar las estructuras aeroespaciales, comprendiendo dicha instalación uno o más carruseles cilindricos giratorios, en relación con los cuales operan uno o más cabezales aplicadores de tiras de fibra, para formar sobre esos carruseles, laminados de fibra, con los cuales se conforman, mediante moldes compuestos por útiles macho y correspondientes útiles hembra, los larguerillos destinados para reforzar las estructuras aeroespaciales de aplicación.
Con los moldes previstos en dicha Patente para fabricar larguerillos en forma de "T", los larguerillos se forman mediante dos piezas laminadas de fibra, las cuales se doblan en forma de perfiles en "L" que después se unen entre sí para determinar los larguerillos con la forma en "T", resultando con la estructuración y la forma operativa de dichos moldes un inconveniente estructural de los larguerillos que se obtienen, ya que en el doblado de las piezas destinadas para componer el perfil en "T" de los larguerillos se producen en la zona de doblado arrugas del material laminado que perjudican a la resistencia de dichos larguerillos.
Objeto de la invención
De acuerdo con la invención se proponen un molde y un proceso que permiten fabricar larguerillos de fibra en forma de perfil en "T" sin defectos que perjudiquen a la resistencia estructural de los mismos, de manera que los larguerillos que se obtienen pueden ser aplicados ventajosamente para reforzar las estructuras aeroespaciales.
El molde objeto de la invención consta de un útil macho y un útil hembra correspondientes entre sí, los cuales van dispuestos en un montaje de movimiento relativo de aproximación y separación entre ellos, estando formado el útil hembra por dos conjuntos laterales enfrentados que determinan un acanalado longitudinal intermedio y que van dispuestos en montaje sobre una base con posibilidad de movimiento de aproximación y separación entre ellos, disponiendo cada uno de dichos conjuntos laterales de una membrana que es susceptible de inflarse en expansión hacia el conjunto lateral opuesto; mientras que el útil macho está formado por un conjunto que en enfrentamiento respecto del útil hembra presenta un bloque central y dos bloques laterales, entre los cuales van intercalados unos bloques intermedios provistos con sendas membranas que son susceptibles de inflarse en expansión hacia el útil hembra, poseyendo el bloque central una conducción de vacío que comunica a través de unos finos conductos con el frente orientado hacia el útil hembra.
roceso de fabricación de larguerillos según la invención, con dicho molde, comprende su parte las fases siguientes:
Disponer sobre la parte frontal del útil macho enfrentada al útil hembra un laminado de fibra destinado para formar un larguerillo.
- Cortar el laminado de fibra por la zona media con dos cortes oblicuos, determinando una tira interemedia de sección triangular. - Sujetar la tira de sección triangular del laminado de fibra, mediante aplicación de vacío desde la conducción de vacío del bloque central del útil macho.
- Apresar unas zonas de los bordes laterales del laminado de fibra entre el útil macho y el útil hembra, mediante aproximación de dichos útiles entre sí.
- Apresar contra el frente de los bloques intermedios del útil macho las zonas del laminado de fibra enfrentadas a dichos bloques, mediante inflado de las membranas de los conjuntos laterales del útil hembra. - Doblar hacia el interior del útil hembra las zonas del laminado de fibra que están enfrentadas a los bloques intermedios del útil macho, mediante inflado de las membranas de dichos bloques intermedios del útil macho, en combinación con un desinflado correlativo de las membranas de los conjuntos laterales del útil hembra, hasta determinar con cada una de las partes del laminado de fibra un perfil en "L".
Liberar la sujeción de las partes del laminado de fibra dobladas hacia el interior del útil hembra, mediante desinflado de las membranas de los bloques intermedios del útil macho. - Liberar el apresado de las partes del laminado de fibra conformadas en forma de perfil en "L", mediante separación de los útiles macho y hembra.
Unir las dos partes del laminado de fibra conformadas en forma de perfil en "L", mediante aproximación de los dos conjuntos laterales del útil hembra, componiendo con dichas partes en forma de perfil en "L" un perfil en "T".
Incorporar entre los vértices de las partes de perfil en "L" unidas la tira central de sección triangular del laminado de fibra, mediante aproximación entre el útil macho y el útil hembra e interrumpiendo el vacío de sujeción de dicha tira de sección triangular una vez realizada la unión de la misma al perfil en "T" formado por las dos parte en forma de perfiles en "L".
Liberar el perfil en "T" formado, mediante separación de los útiles macho y hembra, y subsiguiente separación de los conjuntos laterales del útil hembra, para la extracción de dicho perfil en "T".
Se obtiene así un perfil "T" de laminado de fibra, en cuya formación no se producen arrugas estructurales, debido a que en el doblado de formación de los perfiles en forma de "L" para componer el perfil en "T", las partes que se doblan permanecen constantemente sujetas entre las membranas de los conjuntos laterales del útil hembra y las membranas de los bloques intermedios del útil macho; aprovechándose además el propio material del laminado de fibra, mediante la tira de sección triangular que se corta del mismo, para rellenar el hueco entre los vértices de los perfiles en forma de "L" con los que se forma el perfil en "T", resultado así dicho perfil con una superficie totalmente continua de su ala transversal para el asiento de sujeción del perfil en su aplicación como larguerillo de refuerzo de estructuras aeroespaciales.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una vista en sección transversal de un molde según el objeto de la invención, compuesto por un útil hembra y un útil macho enfrentados que funcionan de manera combinada entre ellos.
Las figuras 2 a 13 muestran una sucesión de posiciones de la secuencia operativa de formación de un larguerillo de fibra en forma de perfil en "T", con dicho molde objeto de la invención.
Descripción detallada de la invención
El objeto de la invención se refiere a un molde y un proceso para fabricar larguerillos de fibra con forma de perfil en "T", destinados para fijarse como refuerzo en estructuras aeroespaciales formadas por paneles laminares ligeros, como alas y fuselajes de avión,
palas de aerogenerador, etc.
Como se observa en la figura 1 , el molde preconizado consta de un útil hembra (1) y un útil macho (2), los cuales van dispuestos correspondientemente enfrentados entre sí, en una disposición operativa de aproximación y separación entre ellos, bien con movimiento del útil hembra (1) hacia el útil macho (2), bien con movimiento del útil macho (2) hacia el útil hembra (1) o bien con movimiento combinado de ambos útiles (1 y 2), cada uno de ellos hacia el otro. El útil hembra (1) comprende dos conjuntos laterales (3) enfrentados, los cuales van dispuestos sobre una plataforma (4) sobre la que se pueden mover en aproximación y separación entre ellos mediante respectivos actuadores (5) de desplazamiento, poseyendo dichos conjuntos laterales (3) sendas membranas (6), las cuales son susceptibles de inflarse, cada una de ellas, en expansión hacia el conjunto lateral (3) opuesto.
El útil macho (2) comprende en su caso un bloque central (7) y dos bloques laterales (8), entre los cuales van intercalados unos bloques intermedios (9), poseyendo estos bloques intermedios (9) sendas membranas (10), las cuales son susceptibles de inflarse en expansión hacia el útil hembra (1), mientras que el bloque central (7) posee una conducción de vacío (1 1) que comunica a través de unos finos conductos (12) con el frente orientado hacia el útil hembra (1).
Con ello así, el proceso para fabricar con dicho molde un larguerillo de fibra en forma de perfil en "T", según la invención, comprende las fases siguientes:
Disponer sobre la parte frontal del útil macho (2) del molde un laminado de fibra (13), cubriendo la parte frontal de los bloques (7, 8 y 9) componentes de dicho útil macho (2), como se observa en la figura 2. - Cortar el laminado de fibra (13) por la zona media con dos cortes oblicuos, determinando una tira (14) intermedia de sección triangular, tal como se observa en la misma figura 2.
Sujetar la tira (14) de sección triangular resultante del corte del laminado de fibra (13), mediante aplicación de vacío a través de los conductos (12) desde la conducción de vacío (11) del bloque central (7) del útil macho (2).
- Apresar el laminado de fibra (13) por unas zonas de sus bordes laterales, entre el útil hembra (1) y el útil macho (2), mediante aproximación de ambos útiles (1 y 2) entre sí hasta hacer tope entre ellos con dichas zonas de los bordes laterales del laminado de fibra (13) intercaladas, estando los conjuntos laterales (3) del útil hembra (1) separados, como se observa en la figura 3.
- Apresar contra el frente de los bloques intermedios (9) del útil macho (2) las partes del laminado de fibra (13) que se encuentran enfrentadas a dichos bloques intermedios (9) del útil macho (2), inflando las membranas (6) de los conjuntos laterales (3) del útil hembra (1), hasta que dichas membranas (6) apoyan contra el frente de los mencionados bloques intermedios (9) del útil macho (2), como se observa en la figura 4.
Doblar hacia el interior del útil hembra (1) las partes del laminado de fibra (13) apresadas contra el frente de los bloques intermedios (9) del útil macho (2), inflando las membranas (10) de dichos bloques intermedios (9) del útil macho (2), al mismo tiempo que combinadamente se desinflan las membranas (6) de los conjuntos laterales (3) del útil hembra (1), de manera que durante toda la operación del doblado se mantienen apresadas entre las membranas (6 y 10) las partes que se doblan del laminado de fibra (13), como se observa en las figuras 5 y 6, hasta que ambas partes del laminado de fibra (13) quedan dobladas en forma de perfiles en "L" (15) sobre los conjuntos laterales (3) del útil hembra (1), como se observa en la figura 7.
Liberar la sujeción de las partes del laminado de fibra (13) dobladas hacia el interior del útil hembra (1), desinflando hasta su posición normal las membranas (10) de los bloques intermedios (9) del útil macho (2), como se observa en la figura 8.
Liberar la sujeción de las partes del laminado de fibra (13) conformadas en forma de perfiles en "L" (15), mediante separación del útil hembra (1) y el útil macho (2) entre sí, como se observa en la figura 9.
Unir las dos partes del laminado de fibra (13) dobladas en forma de perfiles en "L" (15), mediante aproximación de los dos conjuntos laterales (3) del útil hembra (1) entre sí, hasta que las dos parte en forma de perfiles en "L" (15) apoyan la una contra la otra formado un conjunto en forma de perfil en "T" (16), como se observa en la figura 10.
Rellenar el hueco que queda entre los vértices de las partes en forma de perfiles en "L" (15) que componen el conjunto en forma de perfil en "T" (16), incorporando en ese hueco la tira (14) de sección triangular resultante del corte del laminado de fibra (13), mediante aproximación de los útiles (1 y 2) entre sí hasta que la tira (14) de sección triangular encaja entre los vértices de las mencionadas partes en forma de perfiles en "L" (15) que componen el conjunto en forma de perfil en "T" (16), como se observa en la figura 1 1 ; en cuya posición se realiza el curado del laminado de fibra (13) para determinar la unión de las dos parte en forma de perfiles en "L" (15) y de la tira central (14), en un conjunto solidario.
Liberar el conjunto resultante en forma de perfil en "T" (16), mediante interrupción del vacío de sujeción de la tira (14) de sección triangular, separación de los útiles (1 y 2), como se observa en la figura 12, y subsiguiente separación de los conjuntos laterales (3) del útil hembra (1), con lo cual el conjunto formado de perfil en "T" (16) queda libre de ser extraído, como se observa en la figura 13, para ser utilizado como larguerillo de refuerzo en las estructuras aeroespaciales de aplicación.
Claims
1 .- Molde para fabricar larguerillos de fibra para estructuras aeroespaciales, comprendiendo un útil hembra (1) y un útil macho (2) enfrentados entre sí con posibilidad de aproximación y separación entre ellos, caracterizado en que el útil hembra (1 ) está compuesto por dos conjuntos laterales (3) enfrentados que son susceptibles de aproximación y separación entre ellos, poseyendo cada uno de dichos conjuntos laterales (3) una membrana (6) que es susceptible de inflarse en expansión hacia el conjunto lateral (3) opuesto; mientras que el útil macho (2) está compuesto por un bloque central (7) y dos bloques laterales (8), entre ios cuales se hallan intercalados unos bloques intermedios (9), los cuales poseen unas membranas (10) que son susceptibles de inflarse en expansión hacia el útil hembra (1), en tanto que el bloque central (7) posee una conducción de vacío (1 1), la cual comunica a través de unos finos conductos (12) con el frente orientado hacia el útil hembra (1). 2.- Molde para fabricar larguerillos de fibra para estructuras aeroespaciales, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que los conjuntos laterales (3) del útil hembra (1 ) van dispuestos en montaje sobre una plataforma (4), sobre la cual se pueden mover dichos conjuntos laterales (3) mediante respectivos actuadores (5) de desplazamiento, 3.- Molde para fabricar larguerillos de fibra para estructuras aeroespaciales, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que el útil macho (2) es susceptible de moverse en desplazamiento de aproximación y separación respecto del útil hembra (1).
4. - Molde para fabricar larguerillos de fibra para estructuras aeroespaciales, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que el útil hembra (1) es susceptible de moverse en desplazamiento de aproximación y separación respecto del útil macho (2).
5. - Molde para fabricar larguerillos de fibra para estructuras aeroespaciales, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que el útil hembra (1) y el útil macho (2) son susceptibles de moverse en desplazamiento combinado de aproximación y separación de cada uno respecto del otro,
8.- Proceso para fabricar larguerillos de fibra con el molde de las reivindicaciones anteriores, utilizando un útil hembra (1) y un útil macho (2) enfrentados que son susceptibles de moverse en aproximación y separación entre ellos, comprendiendo el útil hembra (1) dos conjuntos laterales (3) que son susceptibles de moverse en aproximación y separación entre
ellos y que poseen unas respectivas membranas (6) que son susceptibles de inflase en expansión hacia el conjunto lateral (3) opuesto, mientras que el útil macho (2) está compuesto por un bloque central (7) que posee una conducción de vacío (1 1) que comunica a través de finos conductos (12) con el frente orientado hacia el útil hembra (1), entre cuyo bloque central (7) y unos bloques laterales (8) van intercalados unos bloques intermedios (9) provistos con unas membranas (10) que son susceptibles de inflarse en expansión hacia el útil hembra (1), caracterizado en que comprende las fases de:
Disponer sobre la parte frontal del útil macho (2) enfrentada ai útil hembra (1 ) un laminado de fibra (13).
- Cortar el laminado de fibra (13) por la zona media con dos cortes oblicuos, determinando una tira (14) de sección triangular.
- Sujetar la tira (14) de sección triangular, mediante aplicación de vacío desde la conducción de vacío (11) del útil macho (2).
- Apresar el laminado de fibra (13) por unas zonas de sus bordes laterales, entre el útil hembra (1) y el útil macho (2), mediante aproximación de dichos útiles (1 y 2) entre sí, estando ios conjunto laterales (3) del útil hembra (1) separados entre sí.
- Apresar contra el frente de ios bloques intermedios (9) del útil macho (2) las partes del laminado de fibra (13) que se encuentran por delante de dichos bloques intermedios (9), mediante inflado de las membranas (6) de ios conjuntos laterales (3) del útil hembra (1).
Doblar hacia el interior del útil hembra (1) las partes del laminado de fibra (13) que están por delante de ios bloques intermedios (9) del útil macho (2), hasta determinar unos perfiles en "L" (15) sobre los conjuntos laterales (3) del útil hembra (1), medíante inflado de las membranas (10) de dichos bloques intermedios (9) del útil macho (2), en combinación con un desinflado correlativo de las membranas (6) de ios conjuntos laterales (3) de útil hembra (1), entre las cuales membranas (9) y (6) se mantienen apresadas durante el doblado las partes que se doblan del laminado de fibra (13).
Liberar la sujeción de las partes dobladas del laminado de fibra (13), mediante desinflado de las membranas (10) de ios bloques intermedios (9) del útil macho (2) hasta su posición normal.
Liberar el apresado de los perfiles en "L" (15) de entre el útil hembra (1) y el útil macho (2), mediante separación de dichos útiles (1 y 2) entre sí.
Unir los dos perfiles en "L" (15), mediante aproximación de los conjuntos laterales (3) del útil hembra (1) entre sí, hasta que los perfiles en "L" (15) quedan en contacto el
uno con el otro formando un perfil en "T" (18).
Incorporar entre los vértices de ios perfiles en "L" (15) unidos un relleno con la tira (14) de sección triangular, mediante aproximación entre el útil hembra (1) y el útil macho (2).
Liberar el perfil en "T" para su extracción, mediante separación del útil macho (2) respecto del útil hembra (1) y subsiguiente separación de los conjuntos laterales (3) del útil hembra (1) el uno respecto del otro.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| ESP201331115 | 2013-07-23 | ||
| ES201331115A ES2529601B1 (es) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | Molde para fabricar larguerillos de fibra para estructuras aeroespaciales y proceso para fabricar larguerillos de fibra con dicho molde |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| WO2015011316A1 true WO2015011316A1 (es) | 2015-01-29 |
Family
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Family Applications (1)
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| WO (1) | WO2015011316A1 (es) |
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