SISTEMA ULTRASONICO PARA MEZCLAR LIQUIDOS Y MEDIOS MULTIFASICOS, Y
MÉTODO
DESCRIPCION
OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención pertenece al campo de la sonoquímica, una rama de la química que aprovecha la energía sonora para afectar a procesos químicos y físicos.
La invención se refiere a un sistema ultrasónico para mezclar líquidos y medios multifásicos, y a un método.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los potenciales de la sonoquímica se identificaron por primera vez por Loomis durante los años 1920. Se encontró que las ondas sónicas de gran intensidad generadas en líquidos producían efectos cavitacionales que conducían a "claros efectos de aceleración" por ejemplo, la explosión de Nl3, y la "atomización" de fragmentos de vidrio de las paredes del recipiente. La aplicación de vibraciones ultrasónicas para producir la iniciación de la polimerización por radicales por medio de cavitación acústica la introdujeron A. S. Ostroski y R. B. Stambaugh en 1950 [Ostroski, A. S., y Stambaugh, R. B., "Emulsión Polymerization with Ultrasonic Vibration", J. Appl. Phys. 21, págs. 478 (1950)]. Estos científicos encontraron que aplicando ultrasonidos de potencia a una emulsión de monómero (por ejemplo, estireno) en un medio acuoso se producía una mejor dispersión, que también aceleraba significativamente la velocidad de polimerización del estireno.
A lo largo de las últimas décadas, se ha introducido una gama de dispositivos y procedimientos ultrasónicos para potenciar diversos procesos de laboratorio e industriales incluyendo homogeneización, emulsionamiento, desgasificación, cristalización, reducciones de partículas sólidas, y la potenciación de reacciones químicas. En biología y bioquímica, la cavitación acústica ha demostrado producir la ruptura de las paredes de células biológicas y aislar el contenido celular [Gogate, P. /?.; Kabadi, A. M. "A review of applications of cavitation in biochemical engineering/biotechnology". Biochemical Engineering Journal, 44 (1), págs. 60-72,
2009]. En particular, se ha demostrado que pueden lograrse transformaciones
enzimáticas a través de la liberación de contenido celular seleccionado por ultrasonidos.
La mayor parte de los dispositivos ultrasónicos convencionales usados para propagar la energía sonora en líquidos y medios multifásicos aprovechan las vibraciones longitudinales excitadas en un cuerno sintonizado semisumergido en un transductor electroacústico. Los cuernos sintonizados longitudinalmente pueden incorporar perfiles cilindricos, escalonados, cónicos o exponenciales. Se requieren geometrías de cuerno de sección decreciente para amplificar el movimiento oscilatorio longitudinal, de otro modo limitado del transductor, suministrando por tanto suficiente energía para crear cavitación en el medio. También podría colocarse un amplificador de amplitud de vibración, conocido como "booster", entre el transductor y el cuerno sintonizado para ampliar las oscilaciones del transductor [Romdhane, M., Gourdon, C, "Investigation in solid-liquid extraction: influence of ultrasound" Chemical Engineering Journal, 87(1), págs. 11-19, 2002]. La cavitación acústica consiste en la creación (y colapso posterior) de burbujas pulsantes a través de la propagación de ondas sonoras a intensidades por encima de un umbral de potencia aplicado específico, dependiendo del medio tratado. Resultan temperaturas y presiones locales extremadamente altas de las implosiones de burbujas que dan lugar a fuerzas de cizallamiento asociadas con efectos cavitatorios tales como ondas de choque, corrientes acústicas y microchorros. Estos fenómenos han demostrado ser responsables de la mejora significativa de procesos de mezclado así como de la producción/potenciación de reacciones químicas.
El principal problema de los dispositivos ultrasónicos de vibración longitudinal convencionales es que éstos sólo pueden "sonicar" eficazmente un pequeño volumen del medio procesado en las proximidades de la punta del cuerno. Como resultado, los efectos espectaculares de los ultrasonidos de potencia en líquidos notificados en la bibliografía pueden observarse, normalmente, y reproducirse sólo a nivel de escala de laboratorio, en el que los volúmenes de producto tratados son pequeños.
Los principales componentes de un sistema ultrasónico convencional para aplicaciones sonoquímicas se muestran en la figura 1 en la que un transductor electroacústico convencional 1 que recibe un campo eléctrico alterno de un
generador ultrasónico 2 produce una vibración longitudinal. Se transfiere la vibración del transductor al reforzador 3 unido y luego se acopla al elemento operativo, el cuerno 4. Tanto el reforzador 3 como el cuerno 4 se sintonizan para resonar en un modo longitudinal. La punta del cuerno se sumerge en un líquido o fluido multifásico 6 contenido en el reactor 7, con el fin de producir cavitación acústica. Puesto que en esta configuración de la técnica anterior, la cara de salida de la punta es la única parte activa del cuerno, sólo puede procesarse realmente una pequeña cantidad de fluido. Tal restricción es la causa principal subyacente a las presentes dificultades para ampliar a escala las aplicaciones sonoquímicas. Para aplicaciones a gran escala en las que se procesan mayores volúmenes de producto, puede usarse una serie de sistemas de vibración longitudinal. Sin embargo, una disposición de este tipo puede resultar poco práctica y cara. Con el fin de superar las limitaciones de los dispositivos ultrasónicos convencionales, se han propuesto recientemente nuevas configuraciones de sistemas. Gallego-Juárez et al. han desarrollado una familia de placas de vibración de flexión activadas mediante vibradores piezoeléctricos de resonancia longitudinal (documento EP 1010796 Bl). Estas placas radiantes pueden producir cavitación a lo largo de una mayor cantidad de medio tratado en comparación con sistemas longitudinales convencionales. Tales dispositivos se han investigado en el lavado de materiales textiles así como en las reducciones de tamaño de pigmentos durante procesos de preparación de pinturas.
La empresa Sodeva desarrolló una configuración de conjunto sintonizado que consiste en un cuerno similar a un tubo excitado mediante un transductor perpendicular al cuerno (documento EP 1372809 Bl). El cuerno vibra en un modo de vibración de flexión y puede sonicar mayores cantidades de fluidos tanto en operaciones discontinuas como continuas. Se lanzó un cuerno hueco con superficie de emisión potenciada por Telsonic (documento US4537511). Dentro de esta herramienta sintonizada diseñada especialmente, parte de la oscilación longitudinal se convierte en movimiento radial que permite el aprovechamiento de la superficie de cuerno lateral como zona radiante.
Pandit et al. han desarrollado un reactor sonoquímico con una sección transversal hexagonal en la que se unen filas de transductores de Langevin en los lados del reactor. Este diseño se ha mostrado como candidato para aplicaciones ampliadas a escala tales como dosimetría de Kl y degradación de un colorante reactivo,
rodamina B. Hodnett et al. han propuesto un reactor similar con una sección circular y múltiples transductores unidos (documento EP 1509301 Bl). El sistema se ha usado en procesos de cristalización para la fabricación de productos farmacéuticos. Ambas configuraciones de sistemas de transductores múltiples pueden hacerse funcionar a diferentes frecuencias con el fin de obtener un campo cavitacional más uniforme.
En última instancia, con el fin de potenciar los efectos de mezclado, se han usado dispositivos ultrasónicos de vibración longitudinal junto con agitadores mecánicos [documento US5484573]. La adición de ultrasonidos a la agitación mecánica pareció aumentar las velocidades de reacciones líquido-líquido tal como en la preparación de fósforos electroluminiscentes a base de sulfuro de zinc [documento US20040007692]. Sin embargo, puede ser complicada la introducción de un agitador y un cuerno ultrasónico en un matraz o un tanque.
Por todos los motivos establecidos anteriormente, existe ahora la necesidad del desarrollo de dispositivos ultrasónicos compactos que puedan sonicar eficazmente mayores volúmenes de producto, potenciando por tanto procesos de mezclado y sonoquímicos. También existe el requisito de introducir sistemas reconfigurables adaptables a una variedad de procesos. La invención descrita en el presente documento trata todas estas necesidades y otras. SUMARIO DE LA INVENCIÓN
La presente invención supera los problemas anteriores mediante la provisión de un sistema ultrasónico según la reivindicación 1 y un método para el procesamiento ultrasónico según la reivindicación 17. Las reivindicaciones dependientes definen realizaciones preferidas de la invención. La invención descrita en el presente documento introduce una familia novedosa de conjuntos ultrasónicos constituidos por subconjuntos de torsión, o longitudinal-de torsión, acoplados a palas con resonancia de flexión. Tales dispositivos ultrasónicos de modo compuesto pueden permitir la propagación eficaz de ondas acústicas a través de mayores volúmenes de medios de tratamiento en comparación con dispositivos ultrasónicos de tipo longitudinal convencionales. Este logro puede obtenerse a través de las oscilaciones de flexión de palas sintonizadas que crean múltiples zonas de cavitación en el producto procesado. Además, las corrientes
acústicas generadas dentro del fluido de tratamiento por movimientos vibratorios de palas pueden dar como resultado efectos beneficiosos adicionales.
Por tanto, en un primer aspecto de la invención, se presenta un sistema ultrasónico para el procesamiento de líquidos y medios multifásicos, que comprende: i) una fuente de campo eléctrico alterno,
ii) un transductor electroacústico conectado a la fuente de campo eléctrico alterno;
iii) un reforzador conectado al transductor electroacústico con una sección transversal distal al transductor electroacústico menor que una sección transversal proximal al transductor electroacústico; y iv) al menos una pala sintonizada acoplada al reforzador, en el que la al menos una pala acopla vibraciones de flexión al líquido o medios multifásicos.
Ventajosamente, el sistema ultrasónico comprende un cuerno que tiene una punta, acoplándose el cuerno al extremo distal del reforzador y acoplándose la punta del cueron a la al menos una pala.
Los efectos de mezclado generados a través de este sistema, es decir, el transductor electroacústico, componentes de transmisión y palas sintonizadas sumergidas en el medio tratado, pueden mejorarse ventajosamente aplicando una rotación accionada por motor al sistema sintonizado. La introducción del motor rotatorio da como resultado una combinación sinérgica de fuerzas de cizalladura producidas tanto por el movimiento rotacional como las vibraciones ultrasónicas de las palas en el medio procesado.
En una realización ventajosa, las oscilaciones de torsión o longitudinales-de torsión, requeridas para excitar oscilaciones de flexión de las palas, se generan mediante la incorporación de elementos piezoeléctricos polarizados en la dirección circunferencial dentro del transductor. Alternativamente, componentes sintonizados de transmisión inhomogéneos, tales como un reforzador y/o un cuerno, acoplados a un transductor electroacústico de vibración longitudinal producen la oscilación de torsión o longitudinal-de torsión en la punta del cuerno y/o el reforzador para excitar las palas por flexión.
Un segundo aspecto de la invención presenta un método para el procesamiento ultrasónico de líquido y medios multifásicos contenidos en un reactor, que comprende las etapas de: i) proporcionar un sistema ultrasónico según el primer aspecto de la invención,
ii) ubicar la al menos una pala del sistema en el reactor, y
iii) activar el sistema ultrasónico aplicando un campo eléctrico alterno al transductor electroacústico.
Todas las características descritas en esta memoria descriptiva (incluyendo las reivindicaciones, la descripción y los dibujos) y/o todas las etapas del método descrito pueden combinarse en cualquier combinación, con la excepción de combinaciones de tales características y/o etapas mutuamente excluyentes.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Estas y otras características y ventajas de la invención se observarán más claramente a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida proporcionada sólo a modo de ejemplo ilustrativo y no limitativo en referencia a los dibujos adjuntos.
Figura 1 Esta figura es una ilustración de un sistema ultrasónico de la técnica anterior para sonoquímica compuesto por un transductor electroacústico, un reforzador y un cuerno todos sintonizados para resonar en un modo de vibración longitudinal.
Figura 2 Esta figura muestra un dispositivo ultrasónico de modo compuesto de torsión-flexión para el procesamiento de líquidos y medios multifásicos según las realizaciones de la presente invención, en el que la componente de vibración de torsión se excita mediante cerámicas piezoeléctricas polarizadas de manera circunferencial y usadas para excitar dos palas sintonizadas unidas en un modo de flexión.
Figura 2A Esta figura ilustra una configuración de conexión entre el árbol accionado por motor con el transductor ultrasónico de torsión.
Figura 3 Esta figura, en 3D, muestra las primeras cuatro formas modales de flexión de las palas sintonizadas excitadas por las vibración de torsión del cuerno, calculadas mediante el análisis de elementos finitos.
Figura 4 Esta figura es una vista de una realización alternativa de la invención en la que cuatro palas de vibración de flexión se activan por el movimiento de torsión del cuerno.
Figura 5A Esta figura es una vista de dos palas de vibración de flexión con una geometría alternativa que consiste en un cambio escalonado de la sección transversal, activadas por excitación de torsión. Figura 5B Esta figura es una vista de otra configuración de la invención en la que se produce el mezclado por la rotación de un rotor compuesto por palas sintonizadas con vibración de flexión, insertadas en un estator coaxial que incorpora rendijas diagonales. Para la claridad de la figura, se ilustran por separado el rotor y el estator. Figura 6 Esta figura muestra un subconjunto fabricado que comprende un transductor con elementos piezoeléctricos polarizados de manera circunferencial, un reforzador y un cuerno, sintonizados en el tercer modo de torsión cuando se activan a aproximadamente 29 kHz.
Figuras 7A-7C Estas figuras muestran tres configuraciones de conjunto, que consisten en tres alternativas de pares de palas de flexión montadas en el mismo subconjunto de vibración de torsión.
Figuras 8A-8C Estas figuras ilustran líneas de polvo paralelas que se forman en los planos de las configuraciones de palas mostradas en la figura 7 en correspondencia con nodos de flexión. Figuras 9A-9B Estas figuras ilustran una vista frontal y una desde arriba de las palas sumergidas que realzan los efectos cavitacionales producidos en agua en forma de nubes de burbujas de cavitación cerca de los antinodos de flexión de las palas junto con líneas de corriente acústicas.
Figura 10 Esta figura es un dispositivo ultrasónico de modo compuesto de torsión-flexión para el procesamiento de líquidos y medios
multifásicos según las realizaciones de la presente invención, en el que la componente de vibración de torsión excitada por cerámicas piezoeléctricas polarizadas de manera circunferencial se usa para excitar una pluralidad de palas sintonizadas conectadas en los antinodos de torsión de un cuerno sintonizado de una longitud de onda de longitud.
Figura 11A Esta figura muestra una posible conexión mecánica entre palas intercambiables y el cuerno usando una junta de ranura.
Figura 11B Esta figura muestra otra posible conexión mecánica entre palas intercambiables y el cuerno en el que se incorporan dos juntas de ranura.
Figura 12 Esta figura es un dispositivo ultrasónico de modo compuesto longitudinal-de torsión-flexión para el procesamiento de líquidos y medios multifásicos según las realizaciones de la presente invención, en el que la vibración compuesta longitudinal-de torsión se obtiene mediante la incorporación de rendijas diagonales en el cuerno.
Figura 12A Esta figura es un dibujo esquemático que muestra el de ángulo de desviación α entre una rendija y el eje longitudinal del dispositivo ultrasónico. Figura 13 Esta figura muestra una configuración de las palas sintonizadas en la que se sueldan formando un ángulo de 45 grados con respecto al eje del cuerno en una configuración de turbina de palas inclinadas.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a sistemas ultrasónicos diseñados para funcionar en líquido y medios multifásicos por medio de palas de vibración de flexión excitadas mediante un subconjunto acoplado mecánicamente que comprende un transductor electroacústico y componentes de transmisión, sintonizado en un modo de vibración de torsión o longitudinal-de torsión.
En una primera realización de la presente invención, un transductor electroacústico de torsión 1' que recibe un campo eléctrico alterno de un generador ultrasónico 2' produce una vibración de torsión dentro del transductor que se transfiere al
reforzador acoplado 3'. Se unen palas sintonizadas 5 al reforzador 3' y se sumergen en un líquido o fluido multifásico 6 contenido en el reactor 7 con el fin de producir múltiples zonas de cavitación.
Una segunda realización de la presente invención se muestra en la figura 2. En esta figura, un transductor electroacústico de torsión 1' que recibe un campo eléctrico alterno procedente de un generador ultrasónico 2' produce una vibración de torsión dentro del transductor que se transfiere al reforzador acoplado 3' y a continuación al cuerno 4'. Se unen palas sintonizadas 5 al extremo distal del cuerno(punta del cuerno) y se sumergen en un líquido o fluido multifásico 6 contenido en el reactor 7 con el fin de producir múltiples zonas de cavitación.
En una realización particular, el transductor electromecánico 1' comprende una pluralidad de elementos piezoeléctricos. Más específicamente, el transductor incorpora dos elementos piezoeléctricos intercalados entre dos componentes metálicos: primera masa de extremo 23 y segunda masa de extremo 24. Los elementos piezoeléctricos 8' se polarizan de manera circunferencial y se sitúan de modo que resultan los vectores de polarización 9' en sentidos opuestos. Esta configuración de los elementos piezoeléctricos se emplea para generar movimiento de torsión en respuesta al suministro de campo eléctrico alterno. El reforzador 3' es un componente metálico diseñado normalmente de manera que su sección transversal distal al transductor 1' es menor que la sección transversal proximal al transductor 1'. Tal como se ilustra, el reforzador 3' tiene un perfil escalonado pero podrían usarse otros perfiles tales como exponencial, cónico, catenoidal para amplificar la salida de torsión limitada del transductor 1'. Ventajosamente, el reforzador 3' y el cuerno 4', también un componente metálico, tienen longitudes sintonizadas iguales a múltiplos de número entero de la semilongitud de onda de torsión.
Haciendo referencia todavía a la figura 2, dos palas 5 se acoplan al extremo distal del cuerno 4' en una configuración de turbina de palas rectilíneas para que cada plano de pala contenga el eje longitudinal del cuerno 4'. Las palas 5 unidas vibran en un modo de flexión de vibración bajo el movimiento de torsión producido por el cuerno 4'.
En una realización preferida, en combinación con el movimiento vibratorio de flexión de las palas sintonizadas 5, puede aplicarse una rotación accionada por el
motor 10 del sistema ultrasónico para potenciar el rendimiento de mezclado. El motor 10, que podría ser del tipo electromagnético, hace rotar libremente el conjunto completo que comprende el transductor ultrasónico 1' junto con los elementos de transmisión (el reforzador 3' y el cuerno 4') y las palas de flexión 5. Se transfiere rotación al sistema ultrasónico mediante el árbol 11 que se acopla a la sección nodal del transductor de torsión 1'. La figura 2A ilustra el espárrago roscado 21 que se usa para comprimir previamente los elementos piezoeléctricos 8' entre la primera masa de extremo 23 y la segunda masa de extremo 24. El espárrago 21 es un elemento hueco con una pestaña que se adentra al interior 22 correspondiente a una región nodal de vibración de torsión. El árbol 11 se acopla a la pestaña 22 de modo que se evita la supresión de la vibración ultrasónica mientras se transfiere la rotación accionada por motor al dispositivo sintonizado.
Las palas 5 se comportan como vigas en voladizo que resuenan en un armónico de flexión específico según su longitud sintonizada, tal como se muestra en la figura 3. En la figura, se muestran pares de palas que resuenan en el modo de flexión primero, segundo, tercero y cuarto a la misma frecuencia. El número de palas de flexión 5 también puede variar así como su geometría. La figura 4 muestra una configuración de sistema con cuatro palas sintonizadas 5 unidas al cuerno 4'. Se ilustra una geometría de pala alternativa activada por excitación de torsión en la figura 5A en la que dos palas de vibración de flexión 5 con un cambio escalonado en la sección transversal. Las geometrías de palas sintonizadas pueden parecerse a las de impulsores hidrodinámicos convencionales. Adicionalmente, pueden usarse palas de vibración 5 en una configuración de mezclador de rotor-estator, tal como se muestra en la figura 5B. En la figura 5B, el estator 12 y el rotor 25 con palas de vibración de flexión acopladas 5 se representan por separado para mayor claridad.
La figura 6 muestra un subconjunto fabricado que comprende un transductor con elementos piezoeléctricos polarizados de manera circunferencial, un reforzador y un cuerno, sintonizados en el tercer modo de torsión cuando se activan a aproximadamente 29 kHz. En este caso, el reforzador y el cuerno se fabricaron a partir de una pieza de metal. También se fabricaron configuraciones de tres pares de palas de modo que cada par podía montarse alternativamente en la punta del cuerno y excitarse en un modo de flexión a una frecuencia próxima a la frecuencia modal de torsión del subconjunto de activación. En particular, los pares de palas que forman los conjuntos sintonizados mostrados en la figura 7A y la figura 7B se
dimensionaron de modo que cada pala pudiera resonar en el tercer modo de flexión. La longitud de las palas 5 ilustradas en el conjunto de la figura 7C se seleccionó una semilongitud de onda (de flexión) más larga que en las otras dos configuraciones, con el objetivo de responder en el cuarto modo de flexión a la misma frecuencia sintonizada del sistema.
Para apreciar visualmente los modos de vibración de flexión de las palas 5 excitadas a través del movimiento de torsión de la punta del cuerno, se depositó polvo metálico fino sobre sus planos. Cada una de las tres configuraciones de conjunto mostradas en la figura 7 se accionó en la región de frecuencias de la frecuencia sintonizada a través de una excitación sinusoidal de 50 Vrms creada por un generador de función (Agilent 33220A) y se amplificó mediante un amplificador de señal (QSC RMX 4050 HD). Cuando la frecuencia de excitación se aproximó a la resonancia sintonizada del sistema, se formaron inmediatamente líneas de polvo paralelas sobre los planos de las palas en correspondencia con las líneas nodales de flexión, tal como se ilustra en las figuras 8A a 8C. Las frecuencias sintonizadas de las tres configuraciones de sistema activadas en aire estaban todas en el intervalo de frecuencias de 28-28,5 kHz.
En última instancia, se sumergieron las palas 5 de los sistemas ilustrados en la figura 7C en un recipiente con agua y se activaron a una potencia de activación en el intervalo de 50-100 W para producir cavitación. Se observó que la frecuencia del conjunto disminuía de aproximadamente 0,5 kHz cuando las palas estaban completamente sumergidas. Se destacan los efectos cavitacionales producidos en agua a 150 W en la figura 9A y la figura 9B, en las que pueden verse nubes de burbujas de cavitación, correspondientes principalmente a los antinodos de flexión de las palas, junto con líneas de corriente acústicas. Tal como resulta evidente a partir de las figuras, pueden obtenerse múltiples zonas de cavitación a través de la aplicación de la invención.
Aún en otra realización de la presente invención, puede realizarse un cuerno sintonizado por torsión 4' de varias semilongitudes de onda de longitud para que una pluralidad de palas sintonizadas puedan conectarse entre sí en los antinodos de torsión del cuerno, tal como se muestra en la figura 10. Ventajosamente el cuerno 4' es un elemento de una longitud de onda de longitud.
Pueden adoptarse diferentes configuraciones de unión de las palas sintonizadas 5 al cuerno 4'. Pueden mecanizarse las palas 5 y el cuerno 4' a partir de una pieza de metal, o pueden soldarse al cuerno. Además, en relación con la primera realización presentada, pueden mecanizarse las palas 5 y el reforzador 3' a partir de una pieza de metal, o pueden soldarse al reforzador 3'.
Alternativamente, se realiza una junta de ranura 20 en la punta del cuerno en la que se inserta una viga y se fija mediante un perno 18 y una tuerca 19, dando así como resultado una configuración de dos palas (figura 11A). Se muestra otra configuración en la que se acoplan las palas al cuerno mediante juntas de ranura 20' mecanizadas en los rebordes del cuerno y fijadas mediante pernos 18' y tuercas
19' en la figura 11B. Las configuración de unión pala/cuerno mostradas en la figura 11A y la figura 11B permiten el uso de palas intercambiables. Además, en relación con la primera realización presentada, se acoplan las palas 5' al reforzador 3' mediante al menos una junta de ranura mecanizada en la punta del reforzador. Pueden adoptarse otras configuraciones de unión sin apartarse del espíritu de la invención.
También puede obtenerse el movimiento de torsión del cuerno a través de la incorporación de un reforzador con secciones transversales inhomogéneas acopladas mecánicamente a un transductor electroacústico longitudinal convencional. Esta idea de convertir movimiento longitudinal puro en vibración longitudinal-de torsión (L-T) por medio de las modificaciones geométricas oportunas de varillas resonantes se describe en el libro "Sources of High-intensity Ultrasound", Volumen 2, escrito por A. M. Mitskevich y editado por Rozenberg en 1969. Mitskevich mejoró la soldadura ultrasónica que aprovecha el movimiento L-T obtenido en el extremo de trabajo de un sistema de varilla activado por un transductor electroacústico longitudinal en virtud de una determinada inhomogeneidad en la sección transversal de la varilla.
Así, una realización adicional de la presente invención, ilustrada en la figura 12, usa la idea de Mitskevich de introducir una inhomogeneidad geométrica en un elemento de transmisión para producir el movimiento L-T en la punta del cuerno a la que se conectan palas de flexión 5. Las secciones transversales inhomogéneas necesarias para producir el movimiento L-T pueden lograrse de diversas maneras, por ejemplo por medio de una configuración en espiral helicoidal, o mediante la incorporación de rendijas diagonales en el reforzador y/o partes del cuerno. En una
realización particular adicional, no mostrada en las figuras, el reforzador inhomogéneo es una varilla de sección decreciente en espiral, o una varilla de sección decreciente con varias rendijas diagonales. Se usa el movimiento L-T obtenido para excitar las palas de flexión unidas. Haciendo referencia a la figura 12, un transductor electroacústico convencional 1 produce en respuesta a la aplicación del campo eléctrico alterno procedente del generador ultrasónico 2' un movimiento longitudinal que se amplifica mediante el reforzador 3' unido. Entonces se convierte el movimiento longitudinal puro 15 en la vibración longitudinal-de torsión en el extremo distal 16 del cuerno L-T 17. El cuerno L-T 17 incorporaba una parte inhomogénea para producir una componente de torsión del movimiento comparable a la componente longitudinal. Ventajosamente, tal inhomogeneidad consiste en la inserción de rendijas diagonales 13 en el cuerno 17. El uso de una configuración en espiral helicoidal, o de perfil similar a un taladro del cuerno también daría como resultado un movimiento compuesto L-T en la punta.
La razón de la magnitud de la vibración longitudinal-de torsión 16 con respecto a la vibración longitudinal 15 depende de la cantidad de inhomogeneidad dentro del cuerno, específicamente la componente de torsión del movimiento aumenta con la profundidad de rendija, el tamaño, el número, el ángulo de desviación a, así como de las proximidades de frecuencias modales de torsión y longitudinales. Se muestra el ángulo de desviación α entre una rendija y el eje longitudinal del dispositivo ultrasónico en la figura 12A. Para α menor que 45^, la componente de torsión del movimiento es menor que la componente longitudinal. Asimismo, para α mayor que 45^, la componente de torsión del movimiento es mayor que la componente longitudinal.
El movimiento de torsión disponible en la punta del cuerno puede usarse para excitar las palas 5 unidas en un armónico modal de flexión. Además en esta realización, el movimiento vibratorio de flexión de las palas sintonizadas 5 puede combinarse con la rotación accionada por el motor 10 para potenciar el rendimiento de mezclado. La rotación se transfiere al sistema ultrasónico a través del árbol 11. El árbol 11 puede acoplarse al transductor 1' en una sección nodal longitudinal de modo que se evite la supresión de la vibración ultrasónica a la vez que se transfiere rotación accionada por motor al dispositivo sintonizado.
Además en esta realización, pueden adoptarse diferentes configuraciones de unión de las palas sintonizadas 5 al cuerno 17. Ventajosamente, se mecanizan las palas 5 y el cuerno 17 a partir de una pieza de metal, o pueden soldarse al cuerno; alternativamente, pueden usarse juntas de ranura para fijar las palas en el cuerno tal como se muestra en la figura 11A y 11B.
En determinadas aplicaciones de mezclado, pueden montarse las palas en diagonal respecto al eje del sistema en una configuración de turbina de palas inclinadas. Esta opción se ilustra en la figura 13. En este caso, se usan ambas componentes de vibración de torsión y longitudinal para excitar las palas sintonizadas 5' en un modo de flexión. Específicamente, la razón requerida de estas componentes de vibración depende del ángulo de montaje establecido de las palas así como de la inhomogeneidad geométrica del cuerno.
En una realización adicional, en combinación con el movimiento vibratorio de flexión de las palas sintonizadas 5, 5' de las realizaciones anteriores, se aplica una rotación accionada por el motor 10 del sistema ultrasónico para potenciar el rendimiento de mezclado.
En cualquiera de las realizaciones descritas, una configuración equivalente al transductor electroacústico y el reforzador conectado a tal transductor electroacústico sería una configuración con sólo un transductor electroacústico que puede producir suficiente movimiento oscilatorio de torsión para excitar por flexión al menos una pala acoplada a su extremo distal, creando así cavitación en el líquido o medio multifásico contenido en el reactor.
Son posibles muchas variaciones en el diseño de los dispositivos ultrasónicos de modo compuesto de torsión-flexión y longitudinal-de torsión-flexión en el presente documento, incluyendo cambios en los materiales componentes y las geometrías, todas conocidas por los expertos en la técnica. Tales variaciones pueden realizarse sin apartarse del alcance o espíritu de la invención.
En la configuración de sistema descrita en el presente documento, todos los componentes metálicos se fabricaron de aleación de titanio Ti 6AI 4V. Componentes metálicos alternativos para la fabricación de componentes incluyen aleación de aluminio, acero inoxidable, berilio cobre y latón.