WO2014206830A2 - Servofrein électromécanique - Google Patents

Servofrein électromécanique Download PDF

Info

Publication number
WO2014206830A2
WO2014206830A2 PCT/EP2014/062830 EP2014062830W WO2014206830A2 WO 2014206830 A2 WO2014206830 A2 WO 2014206830A2 EP 2014062830 W EP2014062830 W EP 2014062830W WO 2014206830 A2 WO2014206830 A2 WO 2014206830A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pusher
sleeve
brake booster
ball
piston
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/062830
Other languages
English (en)
Other versions
WO2014206830A3 (fr
Inventor
Masaki Shiwa
Laurent Lhuillier
Antony Auguste
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to DE112014003012.0T priority Critical patent/DE112014003012T5/de
Priority to CN201480036598.8A priority patent/CN105324285B/zh
Priority to JP2016520463A priority patent/JP6244018B2/ja
Priority to US14/901,065 priority patent/US10053075B2/en
Publication of WO2014206830A2 publication Critical patent/WO2014206830A2/fr
Publication of WO2014206830A3 publication Critical patent/WO2014206830A3/fr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/18Connection thereof to initiating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/573Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices
    • B60T13/575Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices using resilient discs or pads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical brake booster having a master cylinder primary piston pushed in the direction of its actuation by a push rod, itself pressed against the assistance piston.
  • the primary piston is pushed by a thrust rod identical to that of the vacuum booster in which the thrust rod is formed of a rod that is said to be connected to a piston-shaped base supported by via the reaction disk against the assist piston actuated by the pneumatically operated braking force amplifier or the electric motor driving the piston via a rack-and-pinion transmission.
  • the assembly In the case of the support piston secured to the pneumatic piston, the assembly is mounted relatively floating and has sufficient freedom not to impose a transverse force component on the primary piston but only a longitudinal force.
  • the assist piston is held rigidly by its rack connection to the electromechanical drive so that it has no adaptation and the thrust exerted on the primary piston has a relatively transverse component. important.
  • the document FR 03 1 1 580 describes an electric servomotor for braking assistance represented here in FIG. 1, which is the resumption of FIG. 1 of this patent.
  • Figure 1 shows the brake booster, in section, combined with tandem master cylinder 48 whose primary piston 49 is pushed by the assist piston 20 via a push rod 47 or pusher.
  • This pusher is pressed on the assistance piston via a reaction disk 40.
  • the push rod 47 is composed of two parts to allow its length to be adapted to the particular type of brake booster; it has a rounded front end and a disc-shaped rear end leaning against the reaction disk.
  • the push rod 47 is thus blocked along the axis (xx) of the booster, without degree of freedom, so that the transverse component of the thrust exerted by the assist piston 20 on the thrust rod 47 is reflected by a transverse force component exerted on the primary piston 49, causing its irregular wear .
  • the object of the invention is to develop an electromechanical booster push rod or pusher exerting practically no thrust with a transverse component on the primary piston.
  • the subject of the invention is an electromechanical brake booster of the type defined above, characterized in that it comprises a thrust unit connecting the assistance piston to the primary piston in the direction of its actuation and formed of a pusher whose forward end spherical cap is supported in a cup of the primary piston, the rear end having a ball joint, and a bearing having a base supported on the reaction disc and a sleeve receiving the ball of the pusher.
  • the brake booster according to the invention has the advantage of creating a degree of freedom for the thrust unit that replaces the traditional push rod.
  • This degree of freedom in the transverse direction avoids the transmission of a transverse component of the force exerted by the assistance piston on the thrust unit which, without this degree of freedom, would transmit this force with its component transverse to the piston.
  • the thrust unit comprises a tulip-shaped clamp whose petals have hooking ends protruding outwardly and which form an inside collar delimiting elastically the receiving cavity of the ball of the pusher.
  • the sleeve of the bearing has an internal groove for supporting the end of the petals of the clamp and the clamp is placed on the ball of the pusher before this assembly is engaged and secured in the sleeve by the hooking the end of the petals in the throat of the sleeve.
  • the pusher has an outer ring slightly spaced from the edge of the sleeve when the pusher is connected to the sleeve to limit its tilting relative to the axis, before its introduction into the primary piston.
  • This outer ring prevents excessive tilting of the pusher relative to the bearing thus facilitating the establishment of the thrust unit in the primary piston at the time of assembly of the brake booster to the master cylinder.
  • the pusher is in two parts made separately and assembled according to the length that the pusher must have according to the type of brake booster.
  • the sleeve constitutes the cavity forming the cup for the ball of the pusher, the sleeve having a crimping zone in front of the cavity for retaining the ball and leaving it free to rotate.
  • the invention makes it possible, by simple means, to avoid the transmission of a transverse component of the thrust force exerted on the primary piston without the need to modify the structure of the master cylinder and its assembly to the electromechanical brake booster.
  • FIG. 1 is a partial sectional view of an electromechanical booster according to the state of the art (FR 03 1 1 580),
  • FIG. 2 is a partially cutaway view of an electromechanical booster booster unit according to the invention
  • FIG. 3 is a sectional view of the combination of the booster booster unit with a primary piston and the support of the booster piston according to the invention
  • Figure 4 is a sectional view similar to that of Figure 3 of a variant of the thrust unit installed in the primary piston and in the support piston support.
  • the front (AV) of the brake booster is located on the side of the tandem master cylinder and the rear (AR) is located on the side of the control rod actuated by the brake pedal as is indicated in Figure 1.
  • FIG 2 shows very schematically a thrust unit 100 of electromechanical brake booster according to the invention for transmitting the thrust of the assistance piston to the primary piston.
  • This thrust unit 100 consists of a pusher 1 10 and a bearing 120 receiving one end of the pusher and pressing on the assist piston while the other end of the pusher rests in a piston cup primary.
  • the pusher 1 10 is made in two parts, a front part 1 1 1 and a rear part 1 12 assembled by fitting. The front portion 1 1 1 is shown uncut and the rear portion 1 12 is shown cut.
  • the rear portion 1 12 has a cylindrical housing 1 13 for force-fitting the pin 1 14 of the front part 1 1 1 and constitute a unitary assembly. These two parts 1 1 1, 1 12 are made separately and at least one of the parts has a length chosen according to the length that must present the pusher 1 10 according to the type of brake booster to equip.
  • the pusher 1 10 has a front end 1 15, rounded in the shape of spherical cap to cooperate with a housing 201 in the form of a ball cup made in the body of the primary piston 200 ( Figures 3 and 4).
  • the rear end of the pusher 1 10 is constituted by a ball joint 1 16 connected by a frustoconical portion 1 17 to the body 1 18 of the pusher. Beyond this frustoconical portion 1 17, the body 1 18 carries a peripheral ring 1 19 serving as a limitation of tilt limitation as will be seen next.
  • the bearing 120 receiving the ball 1 16 at the rear end of the pusher 100 is formed of a base 121 constituted by a disc carrying a sleeve 122 directly receiving the ball 1 16 of the pusher ( Figure 4) or by the interposition of a piece 130 ( Figure 3) realizing in all cases a ball joint.
  • the thrust unit 100 is integral in translation in the direction of the axis (xx) but has a degree of freedom in the transverse direction thanks to the cap-shaped head 15 which is free to pivot relative to the cup 201 of the primary piston body 200 and the ball 1 16 of the pusher 1 10 relative to the bearing 120 which is itself carried by the support of the assistance piston 300.
  • FIG. 3 shows a first embodiment of the thrust unit 100 with a pusher 1 10 such as that of FIG. 2 and a bearing 120 carried by the support piston support 300.
  • the bearing 120 consists of a disc-shaped base 121 carrying a sleeve 122, the assembly being engaged in an axial sleeve 301 of the support 300.
  • This base 121 which is supported on the reaction disc 310 receives the ball 1 16 of the pusher 120 by the intermediate tulip-shaped forceps 130 making the spherical cup 131 bordered by its petals 132.
  • the petals 132 have a path which, starting from the back of the clamp, narrows to form a neck 133 coming in front of the patella 1 16 to retain it in the cup 131 and then flake to form attachment ends 134 of the clamp 130 in the sleeve 122 of the bearing 120.
  • the sleeve 122 has a peripheral groove 123 in which cling the protruding ends 134 of the petals 132 of the clamp 130.
  • the elastic petals 132 of the clamp 130 retract against the frustoconical junction 1 17 connecting the ball 1 16 to the body 1 18 of the pusher; then, once arrived in the groove 123, the petals 132 move away elastically and lock the clamp 130 and the ball 1 16 to the bearing 120 in the direction of the axis xx while leaving the ball 1 16 the ability to rotate freely in the cup 131 formed by the clamp 130.
  • FIG. 3 also shows that the ring 1 19 of the pusher 1 10 is at a certain distance from the front edge 124 of the sleeve 122, which allows a transverse tilting movement of the pusher 1 10 with respect to the sleeve 122. This movement is limited by the abutment of the ring 1 19 against the edge 124 of the sleeve 122. This limitation does not interfere with the normal operation of the brake booster but before mounting, it prevents the pusher from tilting excessively relative to the axis ( xx) defined by the sleeve 122. This facilitates the introduction of the pusher 1 10 in the primary piston 200, itself already engaged in the master cylinder.
  • the other elements of the brake booster of the invention are not shown in FIG.
  • FIG. 4 shows another variant of an electromechanical brake booster according to the invention.
  • This variant differs from the first embodiment of Figure 3 by the shape of the bearing 140 whose base 141 carries a sleeve 142 which directly receives the ball 1 16 at the rear end of the pusher 1 10, the bottom of the sleeve forming the cup 143 for the ball 1 16.
  • the pusher 1 10 has a peripheral flange 1 19 intended to limit the tilting movement of the pusher 1 10 relative to the axis xx of the bearing 140 based on the edge 144 of the sleeve 142.
  • the ball 1 16 is retained in the cavity closing the cup 143 by the crimping zone 145 of the sleeve 142 in front of the ball 1 16.
  • This embodiment of the pusher 1 10 is shorter because of the reduction in the length of the frustoconical portion 1 17 due to the suppression of the clamp 130.
  • the other parts of this booster and in particular, the primary piston 200 and the assistance piston or its support 300 are identical to the previous embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Le servofrein comprend une unité de poussée (100) reliant le piston d'assistance (300) au piston primaire (200) dans le sens de son actionnement; elle est formée d'un poussoir (110) dont l'extrémité avant (115) en forme de calotte sphérique est appuyée dans une coupelle (201) du piston primaire (200), l'extrémité arrière comportant une rotule (116). Un palier (120) a une base (121) appuyée sur le disque de réaction (310) et un manchon (122) recevant la rotule (116) du poussoir (110).

Description

Servofrein électromécanique
Domaine de l'invention
La présente invention se rapporte à un servofrein électromécanique comportant un piston primaire de maître-cylindre poussé dans le sens de son actionnement par une tige de poussée, elle-même appuyée contre le piston d'assistance.
Etat de la technique
Dans les servofreins électromécaniques, le piston primaire est poussé par une tige de poussée identique à celle du servofrein à dépression dans lequel la tige de poussée est formée d'une tige pro- prement dite reliée à une embase en forme de piston s 'appuyant par l'intermédiaire du disque de réaction contre le piston d'assistance actionné par l'amplificateur de force de freinage à fonctionnement pneumatique ou par le moteur électrique entraînant ce piston par l'intermédiaire d'une transmission à crémaillère.
Dans le cas du piston d'assistance solidaire du piston pneumatique, l'ensemble est monté relativement flottant et a suffisamment de liberté pour ne pas imposer de composante de force transversale sur le piston primaire mais uniquement une force longitudinale.
Dans le cas du servofrein électromécanique, le piston d'assistance est tenu rigidement par sa liaison par crémaillère à l'entraînement électromécanique de sorte qu'il n'a pas d'adaptation et la poussée exercée sur le piston primaire présente une composante transversale relativement importante.
Le document FR 03 1 1 580 décrit un servomoteur élec- trique d'assistance au freinage représenté ici à la figure 1 qui est la reprise de la figure 1 de ce brevet.
La figure 1 montre le servofrein, en coupe, combiné au maître -cylindre tandem 48 dont le piston primaire 49 est poussé par le piston d'assistance 20 par l'intermédiaire d'une tige de poussée 47 ou poussoir. Ce poussoir est appuyé sur le piston d'assistance par l'intermédiaire d'un disque de réaction 40. La tige de poussée 47 est composée de deux parties pour permettre d'adapter sa longueur au type de servofrein particulier ; elle a une extrémité avant arrondie et une extrémité arrière en forme de disque appuyé sur le disque de réaction. La tige de poussée 47 est de ce fait bloquée suivant l'axe (xx) du servofrein, sans degré de liberté, de sorte que la composante transversale de la poussée exercée par le piston d'assistance 20 sur la tige de poussée 47 se traduit par une composante transversale d'effort exercée sur le piston primaire 49, ce qui provoque son usure irrégulière.
Les références utilisées dans la description de la présente figure 1 sont celles du document FR 03 1 1 580. Les références non décrites qui subsistent sur la figure 1 concernent les éléments de ce servofrein connu, non décrits ici puisque n'intervenant pas directement dans l'exposé de la présente invention.
A titre de comparaison, des essais ont montré que dans les mêmes conditions de fonctionnement, la composante transversale exercée par la tige de poussée d'un servofrein pneumatique sur le piston primaire était négligeable alors que dans le cas d'un servofrein électromécanique, cette composante était importante.
But de l'invention
L'invention a pour but de développer une tige de poussée ou poussoir de servofrein électromécanique n'exerçant pratiquement pas de poussée avec une composante transversale sur le piston primaire.
Exposé et avantages de l'invention
A cet effet, l'invention a pour objet un servofrein électromécanique du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend une unité de poussée reliant le piston d'assistance au piston primaire dans le sens de son actionnement et formée d'un poussoir dont l'extrémité avant en calotte sphérique est appuyée dans une coupelle du piston primaire, l'extrémité arrière comportant une rotule, et d'un palier ayant une base appuyée sur le disque de réaction et un manchon recevant la rotule du poussoir.
Le servofrein selon l'invention a l'avantage de créer un degré de liberté pour l'unité de poussée qui remplace la tige de poussée traditionnelle. Ce degré de liberté dans la direction transversale évite la transmission d'une composante transversale de l'effort exercé par le piston d'assistance sur l'unité de poussée qui, sans ce degré de liberté, transmettrait cet effort avec sa composante transversale au piston pri- maire. De façon avantageuse, l'unité de poussée comprend une pince en forme de tulipe dont les pétales ont des extrémités d'accrochage en saillie vers l'extérieur et qui forment intérieurement un col délimitant élastiquement la cavité de réception de la rotule du poussoir. Le manchon du palier comporte une gorge intérieure pour servir d'appui à l'extrémité des pétales de la pince et la pince est mise en place sur la rotule du poussoir avant que cet assemblage ne soit engagé et solidarisé dans le manchon par l'accrochage de l'extrémité des pétales dans la gorge du manchon. Cette forme de réalisation permet d'assembler efficacement l'unité de poussée, c'est-à-dire de réunir le poussoir au palier et de constituer ainsi un ensemble, certes articulé au niveau de la rotule, mais indémontable.
Suivant une autre caractéristique, le poussoir a une couronne extérieure légèrement distante du bord du manchon lorsque le poussoir est relié au manchon pour limiter son basculement par rapport à l'axe, avant sa mise en place dans le piston primaire. Cette couronne extérieure évite le basculement excessif du poussoir par rapport au palier facilitant ainsi la mise en place de l'unité de poussée dans le piston primaire au moment de l'assemblage du servofrein au maître- cylindre.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le poussoir est en deux parties réalisées séparément et assemblées en fonction de la longueur que doit avoir le poussoir selon le type de servofrein.
Suivant une autre caractéristique avantageuse le manchon constitue la cavité formant la coupelle pour la rotule du poussoir, le manchon ayant une zone de sertissage devant la cavité pour retenir la rotule en la laissant libre en rotation.
Ainsi, globalement, l'invention permet par des moyens simples d'éviter la transmission d'une composante transversale de l'effort de poussée exercé sur le piston primaire sans nécessité de modification de structure du maître -cylindre et de son assemblage au servofrein électromécanique. Dessins
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation de servofrein électromécanique représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est une vue en coupe partielle d'un servofrein électromécanique selon l'état de la technique (FR 03 1 1 580),
la figure 2 est une vue partiellement coupée d'une unité de poussée de servofrein électromécanique selon l'invention,
la figure 3 est une vue en coupe de la combinaison de l'unité de poussée de servofrein à un piston primaire et au support du piston d'assistance selon l'invention,
la figure 4 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 3 d'une variante de l'unité de poussée installée dans le piston primaire et dans le support de piston d'assistance.
Description de modes de réalisation de l'invention
Pour simplifier la description, par convention, l'avant (AV) du servofrein est situé du côté du maître -cylindre tandem et l'arrière (AR) est situé du côté de la tige de commande actionnée par la pédale de frein comme cela est indiqué à la figure 1.
La figure 2 montre très schématiquement une unité de poussée 100 de servofrein électromécanique selon l'invention pour transmettre la poussée du piston d'assistance au piston primaire. Cette unité de poussée 100 se compose d'un poussoir 1 10 et d'un palier 120 recevant une extrémité du poussoir et s 'appuyant sur le piston d'assistance alors que l'autre extrémité du poussoir s'appuie dans une coupelle du piston primaire. Le poussoir 1 10 est réalisé en deux parties, une partie avant 1 1 1 et une partie arrière 1 12 assemblées par emmanchement. La partie avant 1 1 1 est représentée non coupée et la partie arrière 1 12 est représentée coupée.
La partie arrière 1 12 a un logement cylindrique 1 13 pour emmancher de force la broche 1 14 de la partie avant 1 1 1 et constituer un ensemble solidaire. Ces deux parties 1 1 1 , 1 12 sont réalisées séparément et au moins l'une des parties a une longueur choisie en fonction de la longueur que doit présenter le poussoir 1 10 selon le type de servofrein à équiper. Le poussoir 1 10 a une extrémité avant 1 15, arrondie en forme de calotte sphérique pour coopérer avec un logement 201 en forme de coupelle de rotule réalisé dans le corps du piston primaire 200 (figures 3 et 4).
L'extrémité arrière du poussoir 1 10 est constituée par une rotule 1 16 reliée par une partie tronconique 1 17 au corps 1 18 du poussoir. Au-delà de cette partie tronconique 1 17, le corps 1 18 porte une couronne périphérique 1 19 servant de butée de limitation de basculement comme cela sera vu ensuite.
Le palier 120 recevant la rotule 1 16 à l'extrémité arrière du poussoir 100 est formé d'une base 121 constituée par un disque portant un manchon 122 recevant directement la rotule 1 16 du poussoir (figure 4) ou par l'interposition d'une pièce 130 (figure 3) réalisant dans tous les cas une liaison à rotule.
L'unité de poussée 100 est solidaire en translation dans le sens de l'axe (xx) mais a un degré de liberté dans la direction transversale grâce à la tête 1 15 en forme de calotte libre en pivotement vis-à- vis de la coupelle 201 du corps du piston primaire 200 et à la rotule 1 16 du poussoir 1 10 par rapport au palier 120 qui est, lui, porté par le support du piston d'assistance 300.
La figure 3 montre un premier mode de réalisation de l'unité de poussée 100 avec un poussoir 1 10 tel que celui de la figure 2 et un palier 120 porté par le support du piston d'assistance 300. Le palier 120 se compose d'une base 121 en forme de disque portant un manchon 122, l'ensemble étant engagé dans un manchon axial 301 du support 300. Cette base 121 qui s'appuie sur le disque de réaction 310 reçoit la rotule 1 16 du poussoir 120 par l'intermédiaire d'une pince 130 en forme de tulipe réalisant la coupelle à rotule 131 bordée par ses pétales 132. Les pétales 132 ont un tracé qui, partant de l'arrière de la pince, se rétrécit pour former un col 133 venant devant la rotule 1 16 pour la retenir dans la coupelle 131 puis s'évaser pour constituer des extrémités d'accrochage 134 de la pince 130 dans le manchon 122 du palier 120. A cet effet, le manchon 122 comporte une gorge périphérique 123 dans laquelle s'accrochent les extrémités en saillie 134 des pétales 132 de la pince 130. L'assemblage du poussoir 1 10 et du palier 120 se fait par le montage préalable de la pince 130 sur la rotule 1 16 puis l'engagement de la pince 130 coiffant ainsi la rotule 1 16 dans le manchon 122. Au cours de cet engagement, les pétales élastiques 132 de la pince 130 s'escamotent contre la jonction tronconique 1 17 reliant la rotule 1 16 au corps 1 18 du poussoir ; puis, une fois arrivées dans la gorge 123, les pétales 132 s'écartent élastiquement et verrouillent la pince 130 et la rotule 1 16 au palier 120 dans le sens de l'axe xx tout en laissant à la rotule 1 16 la possibilité de pivoter librement dans la cou- pelle 131 formée par la pince 130.
La figure 3 montre également que la couronne 1 19 du poussoir 1 10 est à une certaine distance du bord avant 124 du manchon 122, ce qui permet un mouvement de basculement transversal du poussoir 1 10 par rapport au manchon 122. Ce mouvement est limité par la venue en butée de la couronne 1 19 contre le bord 124 du manchon 122. Cette limitation ne gêne en rien le fonctionnement normal du servofrein mais avant le montage, elle évite que le poussoir ne bascule de manière excessive par rapport à l'axe (xx) défini par le manchon 122. Cela facilite la mise en place du poussoir 1 10 dans le piston primaire 200, lui-même déjà engagé dans le maître -cylindre. Les autres éléments du servofrein de l'invention ne sont pas représentés à la figure 3.
La figure 4 montre une autre variante de servofrein électromécanique selon l'invention. Cette variante diffère du premier mode de réalisation de la figure 3 par la forme du palier 140 dont la base 141 porte un manchon 142 qui reçoit directement la rotule 1 16 à l'extrémité arrière du poussoir 1 10, le fond du manchon formant la coupelle 143 pour la rotule 1 16. Dans ce cas également, le poussoir 1 10 a une collerette périphérique 1 19 destinée à limiter le mouvement de basculement du poussoir 1 10 par rapport à l'axe xx du palier 140 en s'appuyant sur le bord 144 du manchon 142. La rotule 1 16 est retenue dans la cavité fermant la coupelle 143 par la zone de sertissage 145 du manchon 142 devant la rotule 1 16.
Ce mode de réalisation du poussoir 1 10 est plus court du fait de la réduction de la longueur de la partie tronconique 1 17 du fait de la suppression de la pince 130. Les autres parties de ce servofrein et notamment le piston primaire 200 et le piston d'assistance ou son support 300 sont identiques au mode de réalisation précédent.
NOMENCLATURE
100 Unité de poussée
110 Poussoir
111 Partie avant
112 Partie arrière
113 Cavité cylindrique
114 Broche
115 Extrémité avant en forme de calotte sphérique 116 Rotule
117 Partie tronconique
118 Corps du poussoir
119 Couronne périphérique
120 Palier
121 Base
122 Manchon
123 Gorge périphérique
124 Bord du manchon
130 Pince
131 Coupelle à rotule
132 Pétale
133 Col
134 Extrémité d'accrochage
140 Palier
141 Base
142 Manchon
143 Cavité formant une coupelle
144 Bord du manchon 142
145 Zone de sertissage
200 Piston primaire
201 Cavité en forme de coupelle
300 Piston d'assistance/ support du piston d'assistance
301 Manchon
310 Disque de réaction

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1°) Servofrein électromécanique comportant un piston primaire de maître -cylindre poussé dans le sens de son actionnement par une tige de poussée, elle-même appuyée contre le piston d'assistance,
servofrein caractérisé en ce qu'il comprend
une unité de poussée (100) reliant le piston d'assistance (300) au piston primaire (200) dans le sens de son actionnement et formée : d'un poussoir (1 10) dont l'extrémité avant (1 15) en calotte sphérique est appuyée dans une coupelle (201) du piston pri- maire (200), l'extrémité arrière comportant une rotule (1 16), et d'un palier (120, 140) ayant une base (121 , 141) appuyée sur le disque de réaction (310) et un manchon (122, 142) recevant la rotule (1 16) du poussoir (1 10). 2°) Servofrein électromécanique selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce que
l'unité de poussée (100) comprend une pince (130) en forme de tulipe dont les pétales (132) ont des extrémités d'accrochage (134) en saillie vers l'extérieur et qui forment intérieurement un col (133) délimitant élastiquement la cavité de réception (131) de la rotule
(1 16) du poussoir,
le manchon (122) du palier (120) comporte une gorge intérieure (123) pour servir d'appui à l'extrémité (134) des pétales (132) de la pince (130), et
- la pince (130) est mise en place sur la rotule (1 16) du poussoir (1 10) avant que cet assemblage ne soit engagé et solidarisé dans le manchon (122) par l'accrochage de l'extrémité (134) des pétales (132) dans la gorge (123) du manchon (122). 3°) Servofrein électromécanique selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce que
le poussoir (1 10) a une couronne extérieure (1 19) légèrement distante du bord (124, 144) du manchon (122, 142) lorsque le poussoir (1 10) est relié au manchon (122, 142) pour limiter son basculement par rapport à l'axe (xx) avant sa mise en place dans le piston primaire (200). 4°) Servofrein électromécanique selon la revendication 1 , caractérisé en ce que
le poussoir (1 10) est en deux parties (1 1 1 , 1 12) réalisées séparément et assemblées en fonction de la longueur que doit avoir le poussoir selon le type de servofrein.
5°) Servofrein électromécanique selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce que
le manchon (142) constitue la cavité (143) formant la coupelle pour la rotule (1 16) du poussoir, le manchon ayant une zone de sertissage (145) devant la cavité (143) pour retenir la rotule en la laissant libre en rotation.
PCT/EP2014/062830 2013-06-28 2014-06-18 Servofrein électromécanique WO2014206830A2 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112014003012.0T DE112014003012T5 (de) 2013-06-28 2014-06-18 Elektromechanischer Bremskraftverstärker
CN201480036598.8A CN105324285B (zh) 2013-06-28 2014-06-18 机电伺服制动器
JP2016520463A JP6244018B2 (ja) 2013-06-28 2014-06-18 電気機械式ブレーキ倍力装置
US14/901,065 US10053075B2 (en) 2013-06-28 2014-06-18 Electromagnetic servo brake

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1356267 2013-06-28
FR1356267A FR3007723B1 (fr) 2013-06-28 2013-06-28 Servofrein electromecanique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2014206830A2 true WO2014206830A2 (fr) 2014-12-31
WO2014206830A3 WO2014206830A3 (fr) 2015-05-07

Family

ID=49322543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/062830 WO2014206830A2 (fr) 2013-06-28 2014-06-18 Servofrein électromécanique

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10053075B2 (fr)
JP (1) JP6244018B2 (fr)
CN (1) CN105324285B (fr)
DE (1) DE112014003012T5 (fr)
FR (1) FR3007723B1 (fr)
WO (1) WO2014206830A2 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3040955B1 (fr) * 2015-09-14 2017-10-06 Bosch Gmbh Robert Systeme d'assistance de freinage electromecanique
DE102020109449A1 (de) * 2020-04-03 2021-10-07 Zf Active Safety Gmbh Baugruppe für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker einer Fahrzeug- Bremsanlage, Bremskraftverstärker mit einer solchen Baugruppe und Fahrzeug-Bremsanlage mit einer solchen Baugruppe

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4354353A (en) * 1980-01-17 1982-10-19 Hamilton-Pax, Inc. Compression rod assembly
GB2104605B (en) * 1981-07-04 1985-03-06 Lucas Ind Plc Hydraulic boosters for vehicle braking systems
DE3532769A1 (de) * 1985-09-13 1987-03-19 Bosch Gmbh Robert Kugelgelenk fuer einen bremskraftverstaerker
JP3115169B2 (ja) * 1993-10-13 2000-12-04 アイシン精機株式会社 ブレーキ反力伝達装置
FR2860474B1 (fr) * 2003-10-02 2006-04-28 Bosch Gmbh Robert Servomoteur electrique d'assistance au freinage et vehicule comportant un tel servomoteur
FR2947228B1 (fr) * 2009-06-25 2012-11-30 Bosch Gmbh Robert Systeme de freins a servofrein electrique
CN103129546B (zh) 2011-12-05 2016-11-02 博世汽车部件(苏州)有限公司 电子控制制动助力器

Also Published As

Publication number Publication date
FR3007723B1 (fr) 2015-07-31
CN105324285A (zh) 2016-02-10
US20160152220A1 (en) 2016-06-02
FR3007723A1 (fr) 2015-01-02
WO2014206830A3 (fr) 2015-05-07
DE112014003012T5 (de) 2016-05-04
JP2016521660A (ja) 2016-07-25
JP6244018B2 (ja) 2017-12-06
CN105324285B (zh) 2018-11-06
US10053075B2 (en) 2018-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0777049B1 (fr) Dispositif de raccordement de pompe
EP2689110B1 (fr) Dispositif d'obturation a verrouillage auto-activable
EP2649341B1 (fr) Frein à disque à verrou de blocage de la cartouche de conversion par un verrou
WO2005039678A2 (fr) Dispositif de seringue d'injection securise
FR2828248A1 (fr) Axe de liaison pivot entre deux pieces
CA2795785A1 (fr) Essuie-glace et dispositif de maintien d'une canalisation d'alimentation en produit lave-glace a un bras d'actionnement de balai d'essuie-glace
FR2924185A1 (fr) Cylindre, notamment cylindre emetteur d'un dispositif de commande hydraulique d'embrayage
EP0153238B1 (fr) Servomoteur d'assistance au freinage
WO2014206830A2 (fr) Servofrein électromécanique
FR2489437A1 (fr) Amplificateur de force commande mecaniquement, notamment pour installations de freinage hydraulique
FR3038518A1 (fr) Seringue et son procede d'assemblage
EP2576302A1 (fr) Système de freins à servofrein à vis à billes coaxiales
EP1800949B1 (fr) Bloc de feu de véhicule automobile équipé d'une tige comportant un tronçon de positionnement et un tronçon de fixation sur un élément de carrosserie
EP1347871B1 (fr) Fabrication d'un piston secondaire de maitre-cylindre
EP1597127B1 (fr) Dispositif de commande de frein
FR2599110A1 (fr) Robinet equipe de clapets d'obturation et anti-retour
EP2609307B1 (fr) Dispositif pour supporter la canalisation de sortie du radiateur dans un vehicule automobile
FR2596714A1 (fr) Servomoteur d'assistance au freinage
FR2684630A1 (fr) Servomoteur d'assistance au freinage.
EP1889668B1 (fr) Système de verrouillage déverrouillage pour rouleau à peindre
FR2848170A1 (fr) Systeme de commande hydraulique pour le freinage d'un vehicule automobile
WO2017097963A1 (fr) Dispositif de commande hydraulique
FR2971823A1 (fr) Dispositif de liaison autobloquante entre une tige de commande a rotule et une piece plane, comme par exemple entre une tige de commande d'un amplificateur de freinage et une pedale de frein d'un vehicule automobile
FR2819770A1 (fr) Servomoteur d'assistance avec un mecanisme de valve a clip de panique
FR2660271A1 (fr) Dispositif de commande de pression de freinage pour vehicules automobiles.

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480036598.8

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase in:

Ref document number: 2016520463

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14901065

Country of ref document: US

Ref document number: 112014003012

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14730926

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2