WO2014206512A1

WO2014206512A1 - Stellgetriebe, insbesondere für einen nockenwellenversteller

Info

Publication number: WO2014206512A1
Application number: PCT/EP2014/001235
Authority: WO
Inventors: Wolfgang Elser; Thomas Stolk; Alexander Von Gaisberg-Helfenberg
Original assignee: Daimler Ag
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2014-05-08
Publication date: 2014-12-31
Also published as: DE102013012051A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stellgetriebe, insbesondere für einen Nockenwellenversteller, mit einem Sonnenrad (11), das eine Drehachse aufweist, mit einem Hohlrad (20), das koaxial zu dem Sonnenrad (11) angeordnet ist, mit zumindest einem Planetenelement (13), das einen ersten Sektor (14) umfasst, der dazu vorgesehen ist, mit dem Sonnenrad (1 1) zu koppeln, und einen zweiten Sektor (17) umfasst, der dazu vorgesehen ist, mit dem Hohlrad (20) zu koppeln, wobei das Hohlrad (20) zumindest eine Einschwenklücke (21) aufweist, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einer Phasenlage das Planetenelement (13) zumindest teilweise aufzunehmen.

Description

Stellgetriebe, insbesondere für einen Nockenwellenversteller

Die Erfindung betrifft ein Stellgetriebe, insbesondere für einen Nockenwellenversteller.

Es ist bereits ein Stellgetriebe, mit einem Sonnenrad, das eine Drehachse aufweist, mit einem Hohlrad, das koaxial zu dem Sonnenrad angeordnet ist, mit zumindest einem Planetenelement, das einen ersten Sektor umfasst, der dazu vorgesehen ist, mit dem Sonnenrad zu koppeln, und einen zweiten Sektor umfasst, der dazu vorgesehen ist, mit dem Hohlrad zu koppeln, bekannt.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Stellgetriebe mit hoher Übersetzung und einem besonders großen Schwenkbereich bereitzustellen. Sie wird durch ein Stellgetriebe entsprechend dem Anspruch 1 gelöst.

Die Erfindung geht aus von einem Stellgetriebe, mit einem Sonnenrad, das eine

Drehachse aufweist, mit einem Hohlrad, das koaxial zu dem Sonnenrad angeordnet ist, mit zumindest einem Planetenelement, das einen ersten Sektor umfasst, der dazu vorgesehen ist, mit dem Sonnenrad zu koppeln, und einen zweiten Sektor umfasst, der dazu vorgesehen ist, mit dem Hohlrad zu koppeln.

Es wird vorgeschlagen, dass das Hohlrad zumindest eine Einschwenklücke aufweist, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einer Phasenlage das Planetenelement zumindest teilweise aufzunehmen. Dadurch kann ein Schwenkbereich des Stellgetriebes vergrößert werden, wodurch eine Übersetzung des Stellgetriebes besonders flexibel gewählt und ein Anwendungsbereich des Stellgetriebes erweitert werden kann. Es kann ein Stellgetriebe mit einem Sonnenrad bereitgestellt werden, das einen besonders großen Durchmesser aufweist, wodurch das Stellgetriebe besonders robust ist. Eine Maßtoleranz in einem Herstellungsprozess kann gelockert werden. Unter einem„Stellgetriebe" mit Sonnenrad, mit zumindest einem Planetenelement und einem Hohlrad soll insbesondere ein einstufiges Planetengetriebe verstanden werden, bei dem das Planetenelement in radialer Richtung nach außen mit dem Hohlrad und in radialer Richtung nach innen mit dem Sonnenrad gekoppelt ist. Unter einem„Hohlrad" soll insbesondere ein Getrieberad verstanden werden, das einen Kranz aufweist, der in Form eines Zylindermantels oder in Form eines unterbrochenen Zylindermantels ausgebildet ist. Unter einer„Phasenlage" soll insbesondere eine Verstellung des Hohlrads gegenüber dem Sonnenrad verstanden werden. Unter einer„Einschwenklücke" des Hohlrads soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Öffnung in radialer Richtung in dem Kranz des Hohlrads verstanden werden. Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Hohlrad an einem Außenumfang einen Zahnkranz mit einer Innenverzahnung aufweist, der durch die Einschwenklücke unterbrochen ist. Dadurch kann bei einer Drehung des Stellgetriebes der erste Sektor des

Planetenelements durch die Einschwenklücke hindurchgreifen, wodurch ein

Schwenkbereich des Planetenelements und damit ein Schwenkbereich des Stellgetriebes vergrößert werden. Unter einem„Zahnkranz" eines Hohlrads soll insbesondere ein in Form eines Kreiszylindermantels ausgebildetes Element des Hohlrads verstanden werden, das an einer inneren Mantelfläche eine Innenverzahnung aufweist. Vorzugsweise weisen der erste und der zweite Sektor des Planetenelements jeweils eine Verzahnung auf und die Innenverzahnung des Hohlrads ist dazu vorgesehen, mit der Verzahnung des zweiten Sektors des Planetenelements zu kämmen und die Verzahnung des Sonnenrads ist dazu vorgesehen, mit der Verzahnung des ersten Sektors zu kämmen. Besonders bevorzugt umfasst das Hohlrad eine Trägerscheibe, die fest mit dem Zahnkranz verbunden ist.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Planetenelement zumindest in einer

Phasenlage zumindest teilweise über einen Kopfkreis der Innenverzahnung des Hohlrads hinausragt. Dadurch kann ein vorhandener Bauraum besonders vorteilhaft genutzt werden und eine Begrenzung des Schwenkbereichs durch einen Kontakt des ersten Sektors mit dem Hohlrad kann vermieden werden. Unter einem„Kopfkreis" einer

Verzahnung eines Zahnrads soll ein Kreis verstanden werden, der Köpfe von Zähnen der Verzahnung miteinander verbindet.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der zu einer Kopplung mit dem Sonnenrad vorgesehene erste Sektor des Planetenelements eine Umfangserstreckung von

mindestens 130 Grad auf. Dadurch kann über einen gesamten Schwenkbereich des Stellgetriebes eine sichere Kopplung zwischen dem Planetenelement und dem

Sonnenrad erreicht werden. Unter einer„Umfangserstreckung" soll insbesondere der Winkel verstanden werden, der von den jeweils randständigen Zähnen der Verzahnung des Sektors aufgespannt wird. Vorzugsweise weist der erste Sektor des

Planetenelements eine Umfangserstreckung von mindestens 140 Grad auf. Besonders bevorzugt weist der erste Sektor des Planetenelements eine Umfangserstreckung von mindestens 150 Grad auf.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Sonnenrad, das Planetenelement und das Hohlrad eine gemeinsame Verzahnungsebene aufweisen, in welcher die Einschwenklücke angeordnet ist. Dadurch kann ein besonders kompaktes Stellgetriebe bereitgestellt werden.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass zumindest in einer Phasenlage ein randständiger Zahn der Innenverzahnung des Hohlrads mit einem randständigen Zahn des zur Kopplung mit dem Hohlrad vorgesehenen zweiten Sektors des Planetenelements in Kontakt ist. Dadurch kann eine Form des Planetenelements besonders flexibel entsprechend einer Funktion des Planetenelements ausgebildet werden, wodurch ein Gewicht des Stellgetriebes verringert und ein Materialaufwand bei einer Herstellung des Stellgetriebes minimiert werden können.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Stellgetriebes umfasst das Hohlrad einen Innenring und einen Außenring sowie zumindest zwei Speichen, welche je für sich den Innenring mit dem Außenring verbinden. Dadurch kann ein Materialaufwand bei einer Herstellung der Trägerscheibe minimiert werden, wodurch ein besonders leichtes Stellgetriebe bereitgestellt werden kann. Vorzugsweise sind der Innenring und der Außenring konzentrisch zueinander angeordnet und der Zahnkranz des Hohlrads ist an dem Außenring angeordnet. Besonders bevorzugt sind die Speichen als zumindest im Wesentlichen radial ausgerichtete Stege ausgebildet und einstückig mit dem Innenring und dem Außenring ausgebildet. Unter„einstückig" soll insbesondere stoffschlüssig verbunden, wie beispielsweise durch einen Schweißprozess und/oder Klebeprozess, und besonders vorteilhaft angeformt verstanden werden, wie durch die Herstellung aus einem Guss und/oder durch die Herstellung in einem Ein- oder

Mehrkomponentenspritzverfahren.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest zwei Speichen als ein Anschlag zur Beschränkung der Phasenlage vorgesehen sind. Dadurch kann eine Betriebssicherheit des Stellgetriebes erhöht und ein zulässiger Schwenkbereich des Stellgetriebes möglichst vollständig genutzt werden.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Stellgetriebe einen Planetenträger zur Lagerung des Planetenelements aufweist, welcher zwischen den zumindest zwei

Speichen durch das Hohlrad hindurchgreift. Dadurch kann ein vorhandener Bauraum besonders vorteilhaft genutzt werden und der Planetenträger kann dazu vorgesehen werden, mit den Speichen des Hohlrads zusammenzuwirken, um eine Phasenlage des Stellgetriebes zu begrenzen. Unter einem„Planetenträger" soll insbesondere ein

Trägerelement verstanden werden, das drehbar zu der Drehachse des Sonnenrads gelagert ist, und auf welchem wiederum das Planetenelement drehbar gelagert ist.

Vorzugsweise weist das Hohlrad zumindest eine Ausnehmung auf, welche der

Planetenträger durchdringt. Besonders bevorzugt wird die Ausnehmung von den zwei Speichen, dem Innenring und dem Außenring der Trägerscheibe des Hohlrads begrenzt. Besonders bevorzugt ist der Planetenträger in einer maximalen Phasenlage mit einer der Speichen der Trägerscheibe in Kontakt und begrenzt den Schwenkbereich des

Stellgetriebes.

Ferner wird ein Nockenwellenversteller mit einem erfindungsgemäßen Stellgetriebe vorgeschlagen.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figur, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

Dabei zeigen:

Fig. 1 eine Aufsicht auf ein Stellgetriebe in einer Ausgangslage mit einer

Blickrichtung parallel zu einer Drehachse des Stellgetriebes,

Fig. 2 eine Aufsicht auf das Stellgetriebe, das in Blickrichtung im Uhrzeigersinn verdreht ist, und

Fig. 3 eine Aufsicht auf das Stellgetriebe, das in Blickrichtung entgegen dem

Uhrzeigersinn verdreht ist. Die Figur 1 zeigt ein Stellgetriebe 10 eines Nockenwellenverstellers. Der Nockenwellenversteller ist an einem Ende einer nicht näher dargestellten Nockenwelle angeordnet und dazu vorgesehen, eine Phasenlage der Nockenwellen gegenüber einer Kurbelwelle zu verstellen. Die Nockenwelle ist zur Betätigung von Gaswechselventilen vorgesehen. Durch eine Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle werden ein

Öffnungs- und ein Schließzeitpunkt der Gaswechselventile zeitlich verschoben. Das Stellgetriebe 10 umfasst ein Sonnenrad 11 , ein Hohlrad 20 und drei Planetenelemente 13, die auf einem nicht näher dargestellten Planetenträger angeordnet sind. Der

Planetenträger ist antriebstechnisch mit der Kurbelwelle verbunden und stellt ein

Drehmoment zum Antrieb des Stellgetriebes 10 bereit. Das Hohlrad 20 ist als Abtrieb vorgesehen und antriebstechnisch mit der Nockenwelle verbunden. Das Sonnenrad 1 1 ist als Stellglied vorgesehen und antriebstechnisch mit einem Stellelement, beispielsweise einer elektromagnetischen Bremseinheit verbunden. Das Sonnenrad 11 weist an einem Außenumfang eine Verzahnung 12 mit zwölf Zähnen auf.

Das Hohlrad 20 ist koaxial zu dem Sonnenrad 11 angeordnet. Das Hohlrad 20 umfasst eine kreisförmige Trägerscheibe 26 und einen Zahnkranz 22. Der Zahnkranz 22 ist an einem Außenumfang des Hohlrads 20 angeordnet und weist drei Einschwenklücken 21 auf. Der Zahnkranz 22 ist im Bereich der Einschwenklücken 21 unterbrochen. Der Zahnkranz 22 ist in Form von drei Stegen 23 ausgebildet. Die Einschwenklücken 21 sind in Umfangsrichtung jeweils zwischen zwei Stegen 23 angeordnet. Die Stege 23 und die Einschwenklücken 21 sind in Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet. Die Stege 23 weisen jeweils eine Umfangserstreckung von etwa 55 Grad auf. Die Einschwenklücken 21 weisen jeweils eine Umfangserstreckung von etwa 65 Grad auf. Der Zahnkranz 22 ist in axialer Richtung an die Trägerscheibe 26 angeformt. Das Hohlrad 20 weist an dem Zahnkranz 22 eine Innenverzahnung 24 auf. Die Zähne der Innenverzahnung 24 weisen in Richtung einer Drehachse des Hohlrads 20. Die Innenverzahnung 24 des Hohlrads 20 weist einen Kopfkreis 25 auf, der Köpfe von Zähnen der Innenverzahnung 24 miteinander verbindet. Die Stege 23 weisen jeweils 11 Zähne auf und überdecken das Sonnenrad 11 in radialer Richtung. Je zwei in Umfangsrichtung benachbart angeordnete Stege 23 sind um 120 Grad gegeneinander versetzt.

Die Trägerscheibe 26 des Hohlrads 20 weist einen Innenring 27 und einen Außenring 28 sowie drei Speichen 29 auf. Die drei Speichen 29 verbinden je für sich den Innenring 27 und der Außenring 28. Die Speichen 29 verlaufen in radialer Richtung. Je zwei in

Umfangsrichtung benachbart angeordnete Speichen 29 sind um 120 Grad gegeneinander versetzt. Die Speichen 29 sind jeweils einer Einschwenklücke 21 zugeordnet. Die Speichen 29 sind jeweils in Umfangsrichtung zentral in der zugeordneten Einschwenklücke 21 angeordnet.

Das Hohlrad 20 weist in der Trägerscheibe 26 drei Ausnehmungen 30 auf. Die

Ausnehmungen 30 werden jeweils von dem Innenring 27, dem Außenring 28 und zwei benachbarten Speichen 29 begrenzt. Die Ausnehmungen 30 sind in Form von

Ringabschnitten ausgebildet und weisen eine Umfangserstreckung von etwa 80 Grad auf. Die Ausnehmungen 30 weisen jeweils eine Außenkante, eine Innenkante und zwei Seitenkanten auf. Die Seitenkanten sind jeweils mit der Innenkante über einen Bogen verbunden. Die Seitenkanten sind jeweils mit der Außenkante über einen Bogen verbunden. Die Ausnehmungen 30 sind jeweils einem Steg 23 des Zahnkranzes 22 zugeordnet. Die Ausnehmungen 30 sind jeweils in Umfangsrichtung zentral unter dem zugeordneten Steg 23 des Zahnkranzes 22 angeordnet.

Das Stellgetriebe 10 umfasst drei Planetenelemente 13. Die Planetenelemente 13 sind je für sich wirktechnisch und in radialer Richtung räumlich zwischen dem Sonnenrad 11 und dem Zahnkranz 22 des Hohlrads 20 angeordnet. Die Planetenelemente 13 sind in einem montierten Zustand in radialer Richtung nach außen mit dem Hohlrad 20, in radialer Richtung nach innen mit dem Sonnenrad 11 und durch die Lagerung mit dem

Planetenträger gekoppelt. Das Stellgetriebe 10 umfasst einen nicht näher dargestellten Planetenträger. Der Planetenträger ist drehbar gelagert und weist mit dem Sonnenrad 1 1 und dem Hohlrad 20 eine gemeinsame Drehachse auf. Die Planetenelemente 13 sind auf dem Planetenträger drehbar gelagert. Der Planetenträger greift durch die Ausnehmungen 30 des Hohlrads 20 hindurch. Die Speichen 29 des Hohlrads 20 sind dazu vorgesehen, als Anschläge eine Phasenlage des Stellgetriebes 10 zu begrenzen und in einer maximalen Phasenlage in Kontakt mit dem Planetenträger zu sein. Die Drehachsen der Planetenelemente 13 sind auf einem zum Sonnenrad 1 1 konzentrischen Kreis und gegeneinander in Umfangsrichtung um 120 Grad versetzt angeordnet.

Die Planetenelemente 13 umfassen jeweils einen zu einer Kopplung mit dem Sonnenrad 1 1 vorgesehenen ersten Sektor 14 und einen zu einer Kopplung mit dem Hohlrad 20 vorgesehenen zweiten Sektor 17. Der erste Sektor 14 und der zweite Sektor 17 sind einstückig miteinander ausgebildet. Die Planetenelemente 13 sind analog zueinander ausgebildet, weshalb im Folgenden nur ein Planetenelement 13 näher beschrieben wird. Der erste Sektor 14 weist eine Umfangserstreckung 16 von etwa 152 Grad auf. Der zweite Sektor 17 weist eine Umfangserstreckung 19 von etwa 164 Grad auf. Der zweite Sektor 17 ist in Bezug auf die Drehachse des Planetenelements 13 gegenüberliegend zu dem ersten Sektor 14 des Planetenelements 13 angeordnet. Der erste Sektor 14 weist an einem Außenumfang eine Verzahnung 15 mit 15 Zähnen auf. Der zweite Sektor 17 weist an einem Außenumfang eine Verzahnung 18 von 13 Zähnen auf. Die Planetenelemente

13 sind dazu vorgesehen, das Sonnenrad 1 1 , den Planetenträger und das Hohlrad 20 mechanisch miteinander zu koppeln. Die Verzahnung 15 des ersten Sektors 14 kämmt in einem montierten Zustand mit der Verzahnung 12 des Sonnenrads 1 1. Die Verzahnung 18 des zweiten Sektors 17 kämmt in einem montierten Zustand mit der Innenverzahnung 24 eines dem Sektor 17 zugeordneten Stegs 23 des Zahnkranzes 22. Das Sonnenrad 1 1 , das Hohlrad 20 und die Planetenelemente 13 weisen eine gemeinsame

Verzahnungsebene auf, in der auch die Einschwenklücken 21 des Hohlrads 20

angeordnet sind.

Das Sonnenrad 11 weist einen Radius 32 auf, der etwa ein Sechstel eines Radius 31 der Innenverzahnung 24 des Hohlrads 20 beträgt. Der für eine Kopplung mit dem Sonnenrad 1 1 vorgesehene erste Sektor 14 des Planetenelements 13 weist einen Radius 33 auf, der etwa die Hälfte des Radius 31 des Hohlrads 20 beträgt. Der zur Kopplung mit dem

Hohlrad 20 vorgesehene zweite Sektor 17 des Planetenelements 3 weist einen Radius 34 auf, der etwa ein Drittel des Radius 31 des Hohlrads 20 beträgt. Damit ist der Radius 33 des ersten Sektors 14 größer als der Radius 34 des zweiten Sektors 17. Eine Summe des Radius 32 des Sonnenrads 1 1 und eines Zweifachen des Radius 33 des ersten Sektors 14 ist größer als der Radius 31 der Innenverzahnung 24 des Hohlrads 20.

Grundsätzlich können der Radius 32 des Sonnenrads 1 1 , der Radius 33 des ersten Sektors 14 und der Radius 34 des zweiten Sektors 17 in Bezug zu dem Radius 31 des Hohlrads 20 auch andere Werte aufweisen. Dabei ist der Radius 33 des ersten Sektors

1 immer größer ist als der Radius 34 des zweiten Sektors 17 des Planetenelements 13.

Das Stellgetriebe 10 weist eine dreizählige Symmetrieachse auf, die mit der

gemeinsamen Drehachse des Sonnenrads 1 1 , des Hohlrads 20 und des Planetenträgers zusammenfällt. Das Stellgetriebe 10 weist drei Sektoren 35 von jeweils 120 Grad auf, in denen die Elemente des Stellgetriebes 10 jeweils analog zueinander angeordnet sind, weshalb im Folgenden nur die Anordnung in einem Sektor 35 näher beschrieben wird. Der Sektor 35 weist eine Hälfte einer Speiche 29 des Hohlrads 20, eine Hälfte einer Einschwenklücke 21 , einen Steg 23 des Zahnkranzes 22, eine Hälfte einer weiteren Einschwenklücke 21 , eine Hälfte einer weiteren Speiche 29, eine Ausnehmung 30 der Trägerscheibe 26, ein Planetenelement 13 und einen Sektor von 120 Grad des

Sonnenrads 1 1 auf. In einer Ausgangslange ist das Hohlrad 20 gegenüber dem

Sonnenrad 1 1 um null Grad verdreht. In der Ausgangslage sind eine Mitte des Stegs 23 des Zahnkranzes 22, eine Mitte der Ausnehmung 30 der Trägerscheibe 26, eine Mitte des Außenumfangs des zweiten Sektors 17 des Planetenelements 13, die Drehachse des Planetenelements 13, eine Mitte des Außenumfangs des ersten Sektors 14 des

Planetenelements 13 und die Drehachse des Sonnenrads 11 auf einer Geraden angeordnet.

Der mit der Kurbelwelle gekoppelte Planetenträger weist in Blickrichtung auf die Figuren 1 bis 3 eine Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn auf. In einem ungebremsten Zustand des Stellelements und damit des Sonnenrads 1 1 wird das Hohlrad 20 gegenüber dem Planetenträger im Uhrzeigersinn verdreht, wodurch die Nockenwelle nach spät verstellt wird (vgl. Figur 2). Die Verzahnung 18 des zweiten Sektors 17 des

Planetenelements 13 rollt dabei auf der Innenverzahnung 24 des dem Planetenelement 13 zugeordneten Stegs 23 des Zahnkranzes 22 ab. Die Verzahnung 15 des ersten Sektors 14 des Planetenelements 13 rollt auf der Verzahnung 12 des Sonnenrads 11 ab. Das Sonnenrad 11 wird gegenüber dem Planetenträger entgegen dem Uhrzeigersinn verstellt.

In einer maximalen Phasenlage kommt der Planetenträger in Kontakt mit einer Speiche 29 des Sonnenrads 11 und begrenzt einen Schwenkbereich des Stellgetriebes 10. Ein randständiger Zahn des mit dem Hohlrad 20 gekoppelten zweiten Sektors 17 des

Planetenelements 13 kommt in Kontakt mit einem randständigen Zahn des Stegs 23 des Zahnkranzes 22. Ein randständiger Zahn des mit dem Sonnenrad 11 gekoppelten ersten Sektors 14 kommt in Kontakt mit einem Zahn der Verzahnung 12 des Sonnenrads 11. In der maximalen Phasenlage ist ein Teil des ersten Sektors 14 des Planetenelements 13 in der Einschwenklücke 21 des Zahnkranzes 22 angeordnet. Ein Teil des ersten Sektors 14 des Planetenelements 13 ragt über den Kopfkreis 25 der Innenverzahnung 24 des Hohlrads 20 hinaus. Das Planetenelement 13 durchdringt in radialer Richtung die

Einschwenklücke 21. Bei maximaler Phasenlage ist das Hohlrad 20 gegenüber dem Planetenträger um etwa minus 22 Grad verdreht. Das Hohlrad 20 ist gegenüber dem Sonnenrad 1 1 um etwa minus 74 Grad verdreht.

In einem gebremsten Zustand des Stellelements und damit des Sonnenrads 1 1 wird das Hohlrad 20 gegenüber dem Planetenträger entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht, wodurch die Nockenwelle nach früh verstellt wird (vgl. Figur 3). Bei einer maximalen Phasenlage ist das Hohlrad 20 gegenüber dem Planetenträger um etwa 22 Grad verdreht. Das Hohlrad 20 ist gegenüber dem Sonnenrad 11 um etwa 74 Grad verdreht. Das Stellgetriebe 10 weist zwischen Planetenträger und Hohlrad 20 einen Schwenkbereich von insgesamt etwa 44 Grad auf. Das Stellgetriebe 10 weist zwischen Sonnenrad 11 und Hohlrad 20 einen Schwenkbereich von etwa 148 Grad auf.

Bezugszeichenliste

Stellgetriebe

Sonnenrad

Verzahnung

Planetenelement

Sektor

Verzahnung

Umfangserstreckung

Sektor

Verzahnung

Umfangserstreckung

Hohlrad

Einschwenklücke

Zahnkranz

Steg

Innenverzahnung

Kopfkreis

Trägerscheibe

Innenring

Außenring

Speiche

Ausnehmung

Radius

Sektor

Claims

Patentansprüche

1. Stellgetriebe, insbesondere für einen Nockenwellenversteller, mit einem Sonnenrad (1 1 ), das eine Drehachse aufweist, mit einem Hohlrad (20), das koaxial zu dem Sonnenrad (11 ) angeordnet ist, mit zumindest einem Planetenelement (13), das einen ersten Sektor (14) umfasst, der dazu vorgesehen ist, mit dem Sonnenrad (1 1 ) zu koppeln, und einen zweiten Sektor (17) umfasst, der dazu vorgesehen ist, mit dem Hohlrad (20) zu koppeln,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Hohlrad (20) zumindest eine Einschwenklücke (21 ) aufweist, die dazu vorgesehen ist, in zumindest einer Phasenlage das Planetenelement (13) zumindest teilweise aufzunehmen.

2. Stellgetriebe nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Hohlrad (20) an einem Außenumfang einen Zahnkranz (22) mit einer

Innenverzahnung (24) aufweist, der durch die Einschwenklücke (21 ) unterbrochen ist.

3. Stellgetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Planetenelement (13) zumindest in einer Phasenlage zumindest teilweise über einen Kopfkreis (25) der Innenverzahnung (24) des Hohlrads (20) hinausragt.

4. Stellgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

der zu einer Kopplung mit dem Sonnenrad (11) vorgesehene erste Sektor (14) des Planetenelements (13) eine Umfangserstreckung (16) von mindestens 130 Grad aufweist.

5. Stellgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Sonnenrad (11 ), das Planetenelement (13) und das Hohlrad (20) eine gemeinsame Verzahnungsebene aufweisen, in welcher die Einschwenklücke (21 ) angeordnet ist.

6. Stellgetriebe zumindest nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

zumindest in einer Phasenlage ein randständiger Zahn der Innenverzahnung (24) des Hohlrads (20) mit einem randständigen Zahn des zur Kopplung mit dem Hohlrad (20) vorgesehenen zweiten Sektors (17) des Planetenelements (13) in Kontakt ist.

7. Stellgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Hohlrad (20) einen Innenring (27) und einen Außenring (28) sowie zumindest zwei Speichen (29) umfasst, welche je für sich den Innenring (27) mit dem

Außenring (28) verbinden.

8. Stellgetriebe nach Anspruch 7,

dadurch gekennzeichnet, dass

die zumindest zwei Speichen (29) als ein Anschlag zur Beschränkung der

Phasenlage vorgesehen sind.

9. Stellgetriebe nach Anspruch 7 oder 8,

gekennzeichnet durch

einen Planetenträger zur Lagerung des Planetenelements (13), welcher zwischen den zumindest zwei Speichen (29) durch das Hohlrad (20) hindurchgreift. Nockenwellenversteller für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, mit einem Stellgetriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.