WO2014175437A1 - Remote operation system, controller, remote operation method and program - Google Patents

Remote operation system, controller, remote operation method and program Download PDF

Info

Publication number
WO2014175437A1
WO2014175437A1 PCT/JP2014/061738 JP2014061738W WO2014175437A1 WO 2014175437 A1 WO2014175437 A1 WO 2014175437A1 JP 2014061738 W JP2014061738 W JP 2014061738W WO 2014175437 A1 WO2014175437 A1 WO 2014175437A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
server
controller
unit
content
operation terminal
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/061738
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
矢部　正明
裕信 矢野
雄喜 小川
聡司 峯澤
一郎 丸山
中村　慎二
史郎 鈴木
正之 小松
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Publication of WO2014175437A1 publication Critical patent/WO2014175437A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/40—Remote control systems using repeaters, converters, gateways
    • G08C2201/42—Transmitting or receiving remote control signals via a network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

This remote operation system (100) is provided with a controller (30) which controls an electric device (11), a server (50), and an operation terminal (60). The operation terminal (60) displays information for operating the electric device (11), receives operations inputted by a user (U2), and transmits the content of the received operations to the server (50). Further, the operation terminal (60) receives a state signal indicating the state of the electric device (11) from the server (50) and displays the state of the electric device (11) to the user (U2). The server (50) transmits the operation content to the controller (30), and transmits the state signal from the controller (30) to the operation terminal (60). The controller (30) controls the electric device (11) on the basis of the transmitted operation content. Further, the controller (30) acquires the state of the electric device (11), generates a state signal, and transmits this to the server (50).

Description

遠隔操作システム、コントローラ、遠隔操作方法及びプログラムRemote operation system, controller, remote operation method and program
　本発明は、遠隔操作システム、コントローラ、遠隔操作方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a remote operation system, a controller, a remote operation method, and a program.
　近年、通信技術の発達により、ネットワークを介して遠隔地の機器を操作するためのシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、ユーザがジョイスティック等を用いて遠隔地の機器を操作するためのシステムが開示されている。このシステムでは、操作の結果を示すデータと、機器を撮影した映像とがユーザに対して表示される。これにより、ユーザが操作の結果を確認することができる。 In recent years, with the development of communication technology, a system for operating a remote device via a network has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a system for a user to operate a remote device using a joystick or the like. In this system, data indicating the result of the operation and a video image of the device are displayed to the user. Thereby, the user can confirm the result of operation.
特開２００５－２３６６２５号公報JP 2005-236625 A
　特許文献１に記載のシステムでは、ユーザ側装置と遠隔地側装置が一対一で通信することが想定されている。このため、複数のユーザ側装置から遠隔地側装置を操作する場合や、複数の遠隔地側装置を操作する場合等に、遠隔操作に関する通信を一括して管理することが困難であった。したがって、ユーザによる操作結果の確認を可能としつつ、遠隔操作により機器を確実に動作させることが困難となるおそれがあった。 In the system described in Patent Document 1, it is assumed that the user side device and the remote side device communicate on a one-to-one basis. For this reason, it is difficult to collectively manage communication related to remote operations when operating remote devices from a plurality of user devices or operating multiple remote devices. Therefore, there is a possibility that it is difficult to reliably operate the device by remote operation while allowing the user to check the operation result.
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ユーザによる操作結果の確認を可能としつつ、遠隔操作による機器の動作が確実に行われるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to ensure that the operation of a device by remote operation is performed while allowing the user to check the operation result.
　上記目的を達成するために、本発明の遠隔操作システムは、電気機器を制御するコントローラと、コントローラに広域ネットワークを介して接続されるサーバと、広域ネットワークに接続される操作端末と、を備える遠隔操作システムであって、操作端末は、電気機器を操作するための情報をユーザに対して表示する表示部と、電気機器に対する操作をユーザから受け付ける操作受付部と、操作受付部によって受け付けられた操作の内容をサーバへ送信する操作内容送信部と、電気機器の状態を示す状態信号をサーバから受信する状態受信部と、を有し、表示部は、状態信号によって示される電気機器の状態を表示し、サーバは、操作端末の操作内容送信部によって送信された操作の内容をコントローラへ伝送する操作内容伝送部と、状態信号をコントローラから操作端末へ伝送する状態伝送部と、を有し、コントローラは、サーバの操作内容伝送部によって伝送された操作の内容に基づいて電気機器を制御する制御部と、電気機器から電気機器の状態を取得して状態信号を生成し、サーバへ送信する状態送信部と、を有する。 In order to achieve the above object, a remote operation system of the present invention includes a controller that controls electrical equipment, a server connected to the controller via a wide area network, and an operation terminal connected to the wide area network. In the operation system, the operation terminal includes a display unit that displays information for operating the electric device to the user, an operation receiving unit that receives an operation on the electric device from the user, and an operation received by the operation receiving unit The operation content transmitting unit that transmits the contents of the server to the server and the status receiving unit that receives the status signal indicating the status of the electrical device from the server, and the display unit displays the status of the electrical device indicated by the status signal The server transmits an operation content transmitted by the operation content transmission unit of the operation terminal to the controller, A status transmission unit that transmits a signal from the controller to the operation terminal, and the controller controls the electrical device based on the content of the operation transmitted by the operation content transmission unit of the server, and the electrical transmission from the electrical device. A status transmitter that acquires the status of the device, generates a status signal, and transmits the status signal to the server.
　本発明によれば、遠隔操作に関する通信がサーバを介して行われる。また、電気機器の状態がユーザに対して表示される。これにより、ユーザによる操作結果の確認を可能としつつ、遠隔操作による機器の動作が確実に行われるようにすることができる。 According to the present invention, communication related to remote operation is performed via a server. In addition, the state of the electric device is displayed to the user. Accordingly, it is possible to ensure the operation of the device by remote operation while allowing the user to check the operation result.
本発明の実施の形態１に係る遠隔操作システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remote control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 電気機器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an electric equipment. コントローラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a controller. サーバの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a server. 操作端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an operating terminal. 表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen. 操作端末によって実行される端末処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the terminal process performed by the operation terminal. 通信障害が生じたことを表示する表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen which displays that the communication failure has arisen. 操作が完了したことを表示する表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen which displays that operation was completed. 住居内から電気機器が操作されたことを表示する表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen which displays that the electric equipment was operated from the residence. 通信障害が生じたことを表示する表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen which displays that the communication failure has arisen. 操作に失敗したことを表示する表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen which displays that operation failed. サーバによって実行されるサーバ処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the server process performed by the server. コントローラによって実行されるコントローラ処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the controller process performed by a controller. 通信障害が生じたことを表示する表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen which displays that the communication failure has arisen. 電気機器によって実行される機器処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the apparatus process performed by an electric equipment. 遠隔操作システムにおける通信を時系列で示す図である。It is a figure which shows the communication in a remote control system in time series. 実施の形態２に係る遠隔操作システムにおける通信を時系列で示す図である。It is a figure which shows the communication in the remote control system which concerns on Embodiment 2 in time series. 操作内容を伝送中であることを表示する表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen which displays that operation content is transmitting. 実施の形態３に係る遠隔操作システムにおける通信を時系列で示す図である。It is a figure which shows the communication in the remote control system which concerns on Embodiment 3 in time series.
　以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
　実施の形態１．
　本実施の形態に係る遠隔操作システム１００は、住宅内の機器を住宅外から操作するためのシステムである。遠隔操作システム１００は、図１に示されるように、住居１０に設置された複数の電気機器１１、１２、１３、センサ１９、及びコントローラ３０と、サーバ５０と、操作端末６０と、を有している。 Embodiment 1 FIG.
Remote operation system 100 according to the present embodiment is a system for operating a device in a house from outside the house. As shown in FIG. 1, the remote operation system 100 includes a plurality of electrical devices 11, 12, 13, a sensor 19, a controller 30, a server 50, and an operation terminal 60 installed in a residence 10. ing.
　電気機器１１～１３、センサ１９及びコントローラ３０各々は、宅内ネットワーク２０を介して互いに接続されている。宅内ネットワーク２０は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ等の通信プロトコルに従って通信するためのネットワークである。電気機器１１～１３、センサ１９及びコントローラ３０各々は、この通信プロトコルに従って信号を送受信することにより、宅内ネットワーク２０を介して互いに通信する。 The electric devices 11 to 13, the sensor 19, and the controller 30 are connected to each other via the home network 20. The home network 20 is a network for communicating according to a communication protocol such as ECHONET Lite, for example. The electric devices 11 to 13, the sensor 19, and the controller 30 communicate with each other via the home network 20 by transmitting and receiving signals according to this communication protocol.
　また、コントローラ３０、サーバ５０、及び操作端末６０各々は、広域ネットワーク４０を介して互いに接続されている。広域ネットワーク４０は、例えばインターネットである。コントローラ３０、サーバ５０、及び操作端末６０各々は、あらかじめ定められたプロトコル（例えばＨＴＴＰＳ、Hypertext Transfer Protocol over Secure Socket Layer）に従って信号を送受信することにより、広域ネットワーク４０を介して互いに通信する。 Further, each of the controller 30, the server 50, and the operation terminal 60 is connected to each other via the wide area network 40. The wide area network 40 is, for example, the Internet. The controller 30, the server 50, and the operation terminal 60 communicate with each other via the wide area network 40 by transmitting and receiving signals according to a predetermined protocol (for example, HTTPS, Hypertext 、 Transfer Protocol over Secure Socket Layer).
　電気機器１１は、例えば、ユーザＵ１が居住する部屋における空気の状態を調節するエアコンディショナである。電気機器１１は、例えば天井に設置される。電気機器１１は、図２に示されるように、制御部１１１、通信部１１２、記憶部１１３、検出部１１４、動作部１１５、及び入力部１１６を有している。 The electrical device 11 is an air conditioner that adjusts the air condition in a room where the user U1 lives, for example. The electric device 11 is installed on a ceiling, for example. As illustrated in FIG. 2, the electrical device 11 includes a control unit 111, a communication unit 112, a storage unit 113, a detection unit 114, an operation unit 115, and an input unit 116.
　制御部１１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。制御部１１１は、通信部１１２、記憶部１１３、検出部１１４、動作部１１５、及び入力部１１６に信号線を介して接続されている。制御部１１１は、記憶部１１３に記憶されているプログラムＰ１を実行することにより、後述の処理を実行して、電気機器１１の各構成要素を制御する。 The control unit 111 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory). The control unit 111 is connected to the communication unit 112, the storage unit 113, the detection unit 114, the operation unit 115, and the input unit 116 via signal lines. The control unit 111 executes a process described later by executing the program P1 stored in the storage unit 113, and controls each component of the electrical device 11.
　通信部１１２は、宅内ネットワーク２０を介して通信するための通信インタフェース等から構成される。通信部１１２は、宅内ネットワーク２０から取得した情報を制御部１１１へ通知し、制御部１１１から通知された情報を宅内ネットワーク２０へ出力する。通信部１１２は、例えば、電気機器１１を制御するための制御信号をコントローラ３０から受信する。また、通信部１１２は、コントローラ３０からの要求に応答して、電気機器１１の状態をコントローラ３０に通知する。 The communication unit 112 includes a communication interface for communicating via the home network 20. The communication unit 112 notifies the control unit 111 of information acquired from the home network 20, and outputs the information notified from the control unit 111 to the home network 20. For example, the communication unit 112 receives a control signal for controlling the electrical device 11 from the controller 30. In addition, the communication unit 112 notifies the controller 30 of the state of the electrical device 11 in response to a request from the controller 30.
　電気機器１１の状態は、例えば、冷房運転、暖房運転及び停止等の運転モードを用いて規定される。なお、目標温度が２５℃に設定された冷房運転と、目標温度が２４℃に設定された冷房運転とを、別個の状態としてもよい。 The state of the electrical equipment 11 is defined using, for example, operation modes such as cooling operation, heating operation, and stop. Note that the cooling operation in which the target temperature is set to 25 ° C. and the cooling operation in which the target temperature is set to 24 ° C. may be in separate states.
　記憶部１１３は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部１１３は、制御部１１１によって実行されるプログラムＰ１の他に、制御部１１１による処理に用いられる種々のデータを記憶している。そして、記憶部１１３は、制御部１１１が利用するデータを制御部１１１へ供給し、制御部１１１から供給されたデータを記憶する。 The storage unit 113 includes a non-volatile memory such as a flash memory. The storage unit 113 stores various data used for processing by the control unit 111 in addition to the program P1 executed by the control unit 111. The storage unit 113 supplies data used by the control unit 111 to the control unit 111 and stores the data supplied from the control unit 111.
　検出部１１４は、例えば温度センサである。検出部１１４は、電気機器１１が吸い込んだ空気の温度を検出して、制御部１１１へ通知する。 The detecting unit 114 is, for example, a temperature sensor. The detection unit 114 detects the temperature of the air taken in by the electric device 11 and notifies the control unit 111 of the temperature.
　動作部１１５は、例えば空調空気を送風するためのファン、及び空調空気を特定の方向へ送風するためのルーバ等から構成される。動作部１１５は、制御部１１１の指示に従って動作し、電気機器１１の主たる機能を発揮するために用いられる。 The operation unit 115 includes, for example, a fan for blowing conditioned air and a louver for blowing conditioned air in a specific direction. The operation unit 115 operates in accordance with instructions from the control unit 111 and is used to exhibit the main functions of the electrical device 11.
　入力部１１６は、電源スイッチ及び入力キー等から構成される。入力部１１６は、住居１０内のユーザＵ１によって入力された情報を取得して、制御部１１１へ通知する。入力部１１６は、ユーザＵ１が電気機器１１を直接操作するために用いられる。 The input unit 116 includes a power switch and input keys. The input unit 116 acquires information input by the user U1 in the residence 10 and notifies the control unit 111 of the information. The input unit 116 is used by the user U1 to directly operate the electric device 11.
　図１に戻り、電気機器１２、１３各々は、例えばテレビジョン受像機、電気給湯器、床暖房システム、電磁調理器、換気システム、又は冷蔵庫等の家庭用電気機器である。電気機器１２、１３はいずれも、電気機器１１と同様の構成を有している。 Returning to FIG. 1, each of the electric devices 12 and 13 is a household electric device such as a television receiver, an electric water heater, a floor heating system, an electromagnetic cooker, a ventilation system, or a refrigerator. Both the electric devices 12 and 13 have the same configuration as the electric device 11.
　センサ１９は、ユーザＵ１が居住する部屋の床面付近に設置された温度センサである。センサ１９は、床上の空気の温度を計測して、計測の結果を、宅内ネットワーク２０を介してコントローラ３０へ出力する。センサ１９は、電気機器１１から離れた位置における空気の温度を測定するために用いられる。また、センサ１９は、コントローラ３０によって制御された電気機器１１による環境の変化を検出するために用いられる。なお、センサ１９は、検出部１１４と合わせて用いられてもよい。 The sensor 19 is a temperature sensor installed near the floor of the room where the user U1 lives. The sensor 19 measures the temperature of the air on the floor and outputs the measurement result to the controller 30 via the home network 20. The sensor 19 is used to measure the temperature of the air at a position away from the electric device 11. The sensor 19 is used to detect a change in the environment caused by the electric device 11 controlled by the controller 30. The sensor 19 may be used together with the detection unit 114.
　コントローラ３０は、例えば、電気機器１１～１３を統括して制御するＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラである。また、コントローラ３０は、宅内ネットワーク２０と広域ネットワーク４０との間におけるホームゲートウェイサーバとして機能する。コントローラ３０は、図３に示されるように、制御部３１、第１通信部３２、第２通信部３３、及び記憶部３４を有している。 The controller 30 is, for example, a HEMS (Home Energy Management System) controller that controls the electrical devices 11 to 13 in an integrated manner. The controller 30 functions as a home gateway server between the home network 20 and the wide area network 40. As illustrated in FIG. 3, the controller 30 includes a control unit 31, a first communication unit 32, a second communication unit 33, and a storage unit 34.
　制御部３１は、例えばＣＰＵ及びＲＡＭ等から構成される。制御部３１は、第１通信部３２、第２通信部３３、及び記憶部３４に信号線を介して接続されている。制御部３１は、記憶部３４に記憶されているプログラムＰ３を実行することにより、後述の処理を実行して、コントローラ３０の各構成要素を制御する。 The control unit 31 includes, for example, a CPU and a RAM. The control unit 31 is connected to the first communication unit 32, the second communication unit 33, and the storage unit 34 via signal lines. The control unit 31 executes a process described later by executing the program P3 stored in the storage unit 34, and controls each component of the controller 30.
　制御部３１は、例えば、サーバ５０から伝送された操作の内容に基づいて制御信号を生成することにより、電気機器１１を制御する。また、制御部３１は、第１通信部３２を介して電気機器１１の状態を取得して、この状態を示す状態信号を生成する。そして、制御部３１は、生成した状態信号を、第２通信部３３を介してサーバ５０へ送信する。 The control unit 31 controls the electrical device 11 by generating a control signal based on the content of the operation transmitted from the server 50, for example. Moreover, the control part 31 acquires the state of the electric equipment 11 via the 1st communication part 32, and produces | generates the state signal which shows this state. Then, the control unit 31 transmits the generated state signal to the server 50 via the second communication unit 33.
　第１通信部３２は、宅内ネットワーク２０を介して通信するための通信インタフェース等から構成される。第１通信部３２は、宅内ネットワーク２０から取得した情報を制御部３１へ通知し、制御部３１から通知された情報を宅内ネットワーク２０へ出力する。第１通信部３２は、例えば、制御部３１によって生成された制御信号を電気機器１１に送信する。 The first communication unit 32 includes a communication interface for communicating via the home network 20. The first communication unit 32 notifies the information acquired from the home network 20 to the control unit 31 and outputs the information notified from the control unit 31 to the home network 20. For example, the first communication unit 32 transmits a control signal generated by the control unit 31 to the electrical device 11.
　第２通信部３３は、広域ネットワーク４０を介して通信するための通信インタフェース等から構成される。第２通信部３３は、広域ネットワーク４０から取得した情報を制御部３１へ通知し、制御部３１から通知された情報を広域ネットワーク４０へ出力する。第２通信部３３は、例えば、制御部３１によって生成された状態信号を、サーバ５０を介して操作端末６０へ送信する。 The second communication unit 33 includes a communication interface for communicating via the wide area network 40. The second communication unit 33 notifies the information acquired from the wide area network 40 to the control unit 31 and outputs the information notified from the control unit 31 to the wide area network 40. For example, the second communication unit 33 transmits the state signal generated by the control unit 31 to the operation terminal 60 via the server 50.
　記憶部３４は、不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部３４は、制御部３１によって実行されるプログラムＰ３の他に、制御部３１による処理に用いられる種々のデータを記憶している。そして、記憶部３４は、制御部３１が利用するデータを制御部３１へ供給し、制御部３１から供給されたデータを記憶する。 The storage unit 34 includes a nonvolatile memory. The storage unit 34 stores various data used for processing by the control unit 31 in addition to the program P3 executed by the control unit 31. The storage unit 34 supplies the data used by the control unit 31 to the control unit 31 and stores the data supplied from the control unit 31.
　図１に戻り、サーバ５０は、例えば、コントローラ３０を含む複数のＨＥＭＳコントローラを管理するクラウドサーバである。また、サーバ５０は、広域ネットワーク４０を介して遠隔操作を試みる操作端末６０の認証サーバとなる。さらに、本実施形態に係るサーバ５０は、ウェブサーバとして機能し、特定の要求（ＨＴＴＰＳリクエスト）に対して応答することにより、コントローラ３０及び操作端末６０と通信する。 1, the server 50 is a cloud server that manages a plurality of HEMS controllers including the controller 30, for example. Further, the server 50 serves as an authentication server for the operation terminal 60 attempting remote operation via the wide area network 40. Furthermore, the server 50 according to the present embodiment functions as a web server and communicates with the controller 30 and the operation terminal 60 by responding to a specific request (HTTPS request).
　サーバ５０は、図４に示されるように、制御部５１、通信部５２、及び記憶部５３を有している。 As shown in FIG. 4, the server 50 includes a control unit 51, a communication unit 52, and a storage unit 53.
　制御部５１は、例えばＣＰＵ及びＲＡＭ等から構成される。制御部５１は、通信部５２、及び記憶部５３に信号線を介して接続されている。制御部５１は、記憶部５３に記憶されているプログラムＰ５を実行することにより、後述の処理を実行して、サーバ５０の各構成要素を制御する。 The control unit 51 includes, for example, a CPU and a RAM. The control unit 51 is connected to the communication unit 52 and the storage unit 53 via a signal line. The control unit 51 executes a process described later by executing the program P5 stored in the storage unit 53, and controls each component of the server 50.
　通信部５２は、広域ネットワーク４０を介して通信するための通信インタフェース等から構成される。通信部５２は、広域ネットワーク４０から取得した情報を制御部５１へ通知し、制御部５１から通知された情報を広域ネットワーク４０へ出力する。通信部５２は、例えば、操作端末６０から送信された電気機器１１に対する操作の内容をコントローラ３０へ伝送する。また、通信部５２は、電気機器１１の状態を示す状態信号を、コントローラ３０から操作端末６０へ伝送する。 The communication unit 52 includes a communication interface for communicating via the wide area network 40. The communication unit 52 notifies the information acquired from the wide area network 40 to the control unit 51, and outputs the information notified from the control unit 51 to the wide area network 40. The communication unit 52 transmits, for example, the content of the operation on the electric device 11 transmitted from the operation terminal 60 to the controller 30. In addition, the communication unit 52 transmits a state signal indicating the state of the electrical device 11 from the controller 30 to the operation terminal 60.
　記憶部５３は、不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部５３は、制御部５１によって実行されるプログラムＰ５の他に、制御部５１による処理に用いられる種々のデータを記憶している。そして、記憶部５３は、制御部５１が利用するデータを制御部５１へ供給し、制御部５１から供給されたデータを記憶する。 The storage unit 53 includes a nonvolatile memory. The storage unit 53 stores various data used for processing by the control unit 51 in addition to the program P5 executed by the control unit 51. And the memory | storage part 53 supplies the data which the control part 51 utilizes to the control part 51, and memorize | stores the data supplied from the control part 51. FIG.
　図１に戻り、操作端末６０は、ユーザＵ２が所持する携帯端末（例えばスマートフォン、タブレット端末等）であって、移動体通信網を介して広域ネットワーク４０に接続されている。なお、ユーザＵ２は、住居１０の居住者である。操作端末６０は、このユーザＵ２が外出先から電気機器１１等を操作するために用いられる。操作端末６０は、図５に示されるように、制御部６１、通信部６２、記憶部６３、入力部６４、及び表示部６５を有している。 Returning to FIG. 1, the operation terminal 60 is a portable terminal (for example, a smartphone, a tablet terminal, etc.) possessed by the user U2, and is connected to the wide area network 40 via a mobile communication network. The user U2 is a resident of the residence 10. The operation terminal 60 is used by the user U2 to operate the electrical device 11 and the like from a place where they are away. As shown in FIG. 5, the operation terminal 60 includes a control unit 61, a communication unit 62, a storage unit 63, an input unit 64, and a display unit 65.
　制御部６１は、例えばＣＰＵ及びＲＡＭ等から構成される。制御部６１は、通信部６２、記憶部６３、入力部６４、及び表示部６５に信号線を介して接続されている。制御部６１は、記憶部６３に記憶されているプログラムＰ６を実行することにより、後述の処理を実行して、操作端末６０の各構成要素を制御する。 The control unit 61 includes, for example, a CPU and a RAM. The control unit 61 is connected to the communication unit 62, the storage unit 63, the input unit 64, and the display unit 65 via signal lines. The control unit 61 executes a process described later by executing the program P6 stored in the storage unit 63, and controls each component of the operation terminal 60.
　通信部６２は、広域ネットワーク４０を介して通信するための通信インタフェース等から構成される。通信部６２は、広域ネットワーク４０から取得した情報を制御部６１へ通知し、制御部６１から通知された情報を広域ネットワーク４０へ出力する。通信部６２は、例えば、電気機器１１に対する操作の内容をサーバ５０に送信する。また、通信部６２は、電気機器１１の状態を示す状態信号をサーバ５０から受信する。 The communication unit 62 includes a communication interface for communicating via the wide area network 40. The communication unit 62 notifies the information acquired from the wide area network 40 to the control unit 61 and outputs the information notified from the control unit 61 to the wide area network 40. For example, the communication unit 62 transmits the content of the operation on the electrical device 11 to the server 50. In addition, the communication unit 62 receives a state signal indicating the state of the electrical device 11 from the server 50.
　記憶部６３は、不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部６３は、制御部６１によって実行されるプログラムＰ６の他に、制御部６１による処理に用いられる種々のデータを記憶している。そして、記憶部６３は、制御部６１が利用するデータを制御部６１へ供給し、制御部６１から供給されたデータを記憶する。 The storage unit 63 includes a nonvolatile memory. The storage unit 63 stores various data used for processing by the control unit 61 in addition to the program P6 executed by the control unit 61. The storage unit 63 supplies data used by the control unit 61 to the control unit 61 and stores the data supplied from the control unit 61.
　入力部６４は、例えば入力キー及び静電容量方式のポインティングデバイスを含んで構成される。入力部６４は、ユーザＵ２によって入力された情報を取得して、制御部６１へ通知する。例えば、入力部６４は、電気機器１１等に対する操作をユーザＵ２から受け付けて、この操作の内容を制御部６１に通知する。 The input unit 64 includes, for example, an input key and a capacitive pointing device. The input unit 64 acquires information input by the user U2 and notifies the control unit 61 of the information. For example, the input unit 64 receives an operation on the electric device 11 or the like from the user U2 and notifies the control unit 61 of the content of this operation.
　表示部６５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスを含んで構成される。本実施の形態に係る表示部６５は、入力部６４を構成するポインティングデバイスと一体的に形成されることで、タッチスクリーンを構成する。 The display unit 65 includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display). The display unit 65 according to the present embodiment is formed integrally with a pointing device that constitutes the input unit 64 to constitute a touch screen.
　また、表示部６５は、制御部６１の指示に従って種々の図形や文字をユーザＵ２に対して表示するための表示画面６５１を有している。図６には、表示画面６５１として表示される画面の例が示されている。図６に示されるように、表示画面６５１は、操作領域Ａ１、通信状況領域Ａ２、及び機器状態領域Ａ３を有している。これらの領域には、電気機器１１等を操作するための情報が表示される。 The display unit 65 has a display screen 651 for displaying various figures and characters to the user U2 in accordance with instructions from the control unit 61. FIG. 6 shows an example of a screen displayed as the display screen 651. As shown in FIG. 6, the display screen 651 has an operation area A1, a communication status area A2, and a device status area A3. In these areas, information for operating the electric device 11 and the like is displayed.
　操作領域Ａ１には、サーバ５０から配信されるウェブページが表示される。このウェブページは、例えば、図６に示されるように、電気機器１１に対する操作の内容を入力するための操作画面である。 In the operation area A1, a web page distributed from the server 50 is displayed. For example, as shown in FIG. 6, this web page is an operation screen for inputting the content of the operation on the electric device 11.
　操作画面は、ウェブページのＵＲＩ（Uniform Resource Identifier）を示すボックスＢ１、電気機器１１の運転モードを入力するためのボックスＢ２、電気機器１１によって調節される室温の目標値を設定するためのボックスＢ３、運転の開始又は停止を指示するためのボックスＢ４、及びボックスＢ２～Ｂ４に入力された操作の内容を送信するためのボタンＢ５を有している。 The operation screen includes a box B1 indicating a URI (Uniform Resource Identifier) of the web page, a box B2 for inputting an operation mode of the electric device 11, and a box B3 for setting a target value of the room temperature adjusted by the electric device 11. , A box B4 for instructing start or stop of the operation, and a button B5 for transmitting the contents of the operation input in the boxes B2 to B4.
　また、通信状況領域Ａ２には、操作端末６０を示すアイコンＩ６０、サーバ５０を示すアイコンＩ５０、コントローラ３０を示すアイコンＩ３０、及び電気機器１１を示すアイコンＩ１１を用いて、操作端末６０と電気機器１１との間における通信の状況が表示される。 In the communication status area A2, the operation terminal 60 and the electric device 11 are displayed using the icon I60 indicating the operation terminal 60, the icon I50 indicating the server 50, the icon I30 indicating the controller 30, and the icon I11 indicating the electric device 11. The status of communication with is displayed.
　また、機器状態領域Ａ３には、電気機器１１の状態等を示す複数の行が時系列で表示される。機器状態領域Ａ３に表示される電気機器１１等の状態は、通信部６２によって受信された状態信号により示されるものである。 In the device status area A3, a plurality of rows indicating the status of the electrical device 11 and the like are displayed in time series. The state of the electrical device 11 and the like displayed in the device state area A3 is indicated by the state signal received by the communication unit 62.
　続いて、電気機器１１が操作される場合において、操作端末６０、サーバ５０、コントローラ３０及び電気機器１１の各々によって実行される処理について順に説明する。 Subsequently, processing performed by each of the operation terminal 60, the server 50, the controller 30, and the electric device 11 when the electric device 11 is operated will be described in order.
　図７には、操作端末６０によって実行される端末処理が示されている。この端末処理は、例えば、遠隔操作のアプリケーションがユーザＵ２によって起動されることにより開始する。 FIG. 7 shows terminal processing executed by the operation terminal 60. This terminal processing starts, for example, when a remote operation application is activated by the user U2.
　図７に示されるように、操作端末６０の制御部６１は、まず、サーバ５０との接続を試みる（ステップＳ６０１）。例えば、制御部６１は、サーバ５０に対してｐｉｎｇメッセージを送ることにより、接続を試みる。 As shown in FIG. 7, the control unit 61 of the operation terminal 60 first tries to connect to the server 50 (step S601). For example, the control unit 61 attempts connection by sending a ping message to the server 50.
　次に、制御部６１は、接続が成功したか否かを判定する（ステップＳ６０２）。例えば、制御部６１は、ｐｉｎｇメッセージに対する応答をサーバ５０から受信したか否かを判定する。接続に失敗したと判定された場合（ステップＳ６０２；Ｎｏ）、制御部６１は、接続に失敗した旨を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６０３）。 Next, the control unit 61 determines whether or not the connection is successful (step S602). For example, the control unit 61 determines whether a response to the ping message has been received from the server 50. When it is determined that the connection has failed (step S602; No), the control unit 61 displays on the display screen 651 that the connection has failed (step S603).
　具体的には、制御部６１は、図８に示されるように、ボックスＢ１と接続に失敗した旨とを操作領域Ａ１に表示させる。また、制御部６１は、図８中の通信状況領域Ａ２に示されるように、アイコンＩ６０とアイコンＩ５０とを結ぶ線が切断されていることを図形で示す。また、制御部６１は、通信状況の説明を含むボックスＢ２１、及び現在の通信状況に基づいてユーザＵ２を支援するためのアドバイスを含むボックスＢ２２を表示させる。 Specifically, as shown in FIG. 8, the control unit 61 displays a box B1 and a message indicating that the connection has failed in the operation area A1. Moreover, the control part 61 shows with a figure that the line which connects the icon I60 and the icon I50 is cut | disconnected as shown by communication status area | region A2 in FIG. Further, the control unit 61 displays a box B21 including a description of the communication status and a box B22 including advice for supporting the user U2 based on the current communication status.
　その後、制御部６１は、端末処理を終了する。ユーザＵ２が遠隔操作を再度試みる場合には、端末処理が再度実行されることとなる。 Thereafter, the control unit 61 ends the terminal process. When the user U2 tries the remote operation again, the terminal process is executed again.
　一方、ステップＳ６０２にて接続に成功したと判定された場合（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）、制御部６１は、電気機器１１を操作する正当な操作者による接続であることの認証を試みる（ステップＳ６０４）。具体的には、制御部６１は、サーバ５０からＩＤ（Identifier、識別子）及びパスワードを入力するためのウェブページを取得して、操作領域Ａ１に表示させることにより、ＩＤ及びパスワードの入力をユーザＵ２に促す。そして、制御部６１は、ユーザＵ２によって入力されたＩＤ及びパスワードをサーバ５０へ送信する。 On the other hand, when it determines with the connection having been successful in step S602 (step S602; Yes), the control part 61 tries the authentication that it is the connection by the legitimate operator who operates the electric equipment 11 (step S604). . Specifically, the control unit 61 acquires a web page for inputting an ID (identifier) and password from the server 50 and displays the web page in the operation area A1, thereby allowing the user U2 to input the ID and password. Prompt. Then, the control unit 61 transmits the ID and password input by the user U2 to the server 50.
　次に、制御部６１は、サーバ５０からの応答の内容に基づいて、認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ６０５）。 Next, the control unit 61 determines whether or not the authentication is successful based on the content of the response from the server 50 (step S605).
　認証に失敗したと判定された場合（ステップＳ６０５；Ｎｏ）、制御部６１は、認証に失敗した旨を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６０６）。例えば、制御部６１は、サーバ５０から配信されたウェブページを操作領域Ａ１に表示させる。その後、制御部６１は、端末処理を終了する。 When it is determined that the authentication has failed (step S605; No), the control unit 61 causes the display screen 651 to display that the authentication has failed (step S606). For example, the control unit 61 displays the web page distributed from the server 50 in the operation area A1. Thereafter, the control unit 61 ends the terminal process.
　一方、認証に成功したと判定された場合（ステップＳ６０５；Ｙｅｓ）、制御部６１は、操作画面をサーバ５０から取得して表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６０７）。 On the other hand, when it is determined that the authentication is successful (step S605; Yes), the control unit 61 acquires the operation screen from the server 50 and displays it on the display screen 651 (step S607).
　次に、制御部６１は、操作内容がユーザＵ２によって入力されたか否かを判定する（ステップＳ６０８）。具体的には、制御部６１は、操作画面のボックスＢ２～Ｂ４に値が入力された上で、ボタンＢ５にユーザＵ２の指が触れたか否かを判定する。 Next, the control unit 61 determines whether or not the operation content has been input by the user U2 (step S608). Specifically, the control unit 61 determines whether or not the user U2's finger has touched the button B5 after values are input to the boxes B2 to B4 on the operation screen.
　操作内容が入力されていないと判定された場合（ステップＳ６０８；Ｎｏ）、制御部６１は、ステップＳ６０８の判定を繰り返す。これにより、ユーザＵ２が操作内容を入力してボタンＢ５に触れるまで、制御部６１は待機することとなる。 If it is determined that the operation content has not been input (step S608; No), the control unit 61 repeats the determination of step S608. Accordingly, the control unit 61 stands by until the user U2 inputs the operation content and touches the button B5.
　操作内容が入力されたと判定された場合（ステップＳ６０８；Ｙｅｓ）、制御部６１は、操作内容をサーバ５０へ送信する（ステップＳ６０９）。具体的には、制御部６１は、ＰＯＳＴメソッドで操作内容を付加されたＨＴＴＰＳリクエストを、サーバ５０へ送信するように、通信部６２に指示する。これにより、通信部６２は、入力部６４によって受け付けられた操作の内容をサーバ５０へ送信することとなる。 If it is determined that the operation content has been input (step S608; Yes), the control unit 61 transmits the operation content to the server 50 (step S609). Specifically, the control unit 61 instructs the communication unit 62 to transmit the HTTPS request to which the operation content is added by the POST method to the server 50. As a result, the communication unit 62 transmits the content of the operation accepted by the input unit 64 to the server 50.
　次に、制御部６１は、操作の結果をサーバ５０に要求する（ステップＳ６１０）。操作の結果には、例えば、操作内容を受信した後の電気機器１１の状態（状態信号）、電気機器１１が操作内容に従った状態にあるか否か、住居１０内のユーザＵ１によって別途の操作があった旨、及び、操作端末６０と電気機器１１との間に生じた通信障害が含まれる。なお、制御部６１は、操作の結果に含まれない情報を、サーバ５０から受信することもある。操作の結果に含まれない情報には、検出部１１４によって検出された吸込温度、センサ１９によって計測された床上温度、及び操作内容が電気機器１１によって受信された旨が含まれる。 Next, the control unit 61 requests the server 50 for the operation result (step S610). The result of the operation includes, for example, a state (state signal) of the electric device 11 after receiving the operation content, whether or not the electric device 11 is in a state according to the operation content, and a user U1 in the residence 10 separately. This includes that there was an operation and a communication failure that occurred between the operation terminal 60 and the electric device 11. The control unit 61 may receive information not included in the operation result from the server 50. The information that is not included in the operation result includes the suction temperature detected by the detection unit 114, the floor temperature measured by the sensor 19, and the fact that the operation content has been received by the electric device 11.
　次に、制御部６１は、サーバ５０からの応答を受けて、操作結果を取得したか否かを判定する（ステップＳ６１１）。操作結果を取得していないと判定された場合（ステップＳ６１１；Ｎｏ）、制御部６１は、ステップＳ６１０以降の処理を繰り返す。 Next, the control unit 61 receives a response from the server 50 and determines whether or not an operation result has been acquired (step S611). When it is determined that the operation result has not been acquired (step S611; No), the control unit 61 repeats the processing after step S610.
　一方、操作結果を取得したと判定された場合（ステップＳ６１１；Ｙｅｓ）、制御部６１は、操作が完了したか否かを判定する（ステップＳ６１２）。操作の完了は、電気機器１１の状態が、ステップＳ６０９にて送信された操作内容に従ってユーザＵ２の意図の通りとなったことを意味する。 On the other hand, when it is determined that the operation result has been acquired (step S611; Yes), the control unit 61 determines whether the operation is completed (step S612). Completion of the operation means that the state of the electric device 11 is as intended by the user U2 in accordance with the operation content transmitted in step S609.
　なお、操作が完了したか否かを制御部６１が判定する手法は任意である。例えば、制御部６１は、ユーザＵ２から受け付けて送信した操作内容と、サーバ５０から取得した操作結果に含まれる電気機器１１の状態とを比較することにより操作が完了したかを判定してもよい。また、操作結果には、電気機器１１が操作内容に従った状態にあるか否かを示すデータが含まれる。制御部６１は、このデータに基づいて操作が完了したかを判定してもよい。 Note that the method by which the control unit 61 determines whether or not the operation is completed is arbitrary. For example, the control unit 61 may determine whether the operation is completed by comparing the operation content received and transmitted from the user U2 with the state of the electrical device 11 included in the operation result acquired from the server 50. . In addition, the operation result includes data indicating whether or not the electrical device 11 is in a state according to the operation content. The control unit 61 may determine whether the operation is completed based on this data.
　操作が完了したと判定された場合（ステップＳ６１２；Ｙｅｓ）、制御部６１は、操作完了の旨を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６１３）。これにより、例えば図９に示されるように、電気機器１１の状態と、操作内容に従った状態となったことを示す「○完了」という説明を含む行Ｒ１、Ｒ２が、機器状態領域Ａ３に表示される。ただし、「○」は、操作の成功を意味する記号である。また、行Ｒ１、Ｒ２には、検出部１１４によって検出された吸込温度、及びセンサ１９によって計測された床上温度が含まれている。 If it is determined that the operation has been completed (step S612; Yes), the control unit 61 displays a message indicating the completion of the operation on the display screen 651 (step S613). As a result, for example, as shown in FIG. 9, the rows R1 and R2 including the state of the electrical device 11 and the description of “completed” indicating that the operation has been performed are displayed in the device state area A3. Is displayed. However, “◯” is a symbol indicating a successful operation. Further, the rows R1 and R2 include the suction temperature detected by the detection unit 114 and the floor temperature measured by the sensor 19.
　なお、図９中の機器状態領域Ａ３には、操作内容が電気機器１１によって受信されたことを示す行Ｒ３が、操作の結果に関わらず表示されている。 In the device status area A3 in FIG. 9, a row R3 indicating that the operation content has been received by the electric device 11 is displayed regardless of the result of the operation.
　また、図９中の通信状況領域Ａ２には、アイコンＩ６０、Ｉ５０が二重線で結ばれることにより、操作端末６０とサーバ５０との通信品質が良好であることが示されている。同様に、アイコンＩ５０、Ｉ３０が太線で結ばれることにより、サーバ５０とコントローラ３０との通信品質に問題がないことが示されている。また、アイコンＩ３０、Ｉ１１が太線で結ばれることにより、コントローラ３０と電気機器１１との通信品質に問題がないことが示されている。 Further, the communication status area A2 in FIG. 9 indicates that the communication quality between the operation terminal 60 and the server 50 is good when the icons I60 and I50 are connected by a double line. Similarly, the icons I50 and I30 are connected with thick lines, which indicates that there is no problem in communication quality between the server 50 and the controller 30. Further, the icons I30 and I11 are connected with thick lines, which indicates that there is no problem in the communication quality between the controller 30 and the electrical device 11.
　その後、制御部６１は、端末処理を終了する。 Thereafter, the control unit 61 ends the terminal process.
　ステップＳ６１２にて操作が完了していないと判定された場合（ステップＳ６１２；Ｎｏ）、制御部６１は、宅内からの別途の操作によって電気機器１１の状態が変更されたか否かを判定する（ステップＳ６１４）。この判定が肯定された場合（ステップＳ６１４；Ｙｅｓ）、制御部６１は、電気機器１１の状態を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６１５）。 When it determines with operation not having been completed in step S612 (step S612; No), the control part 61 determines whether the state of the electric equipment 11 was changed by separate operation from the house (step). S614). When this determination is affirmed (step S614; Yes), the control unit 61 displays the state of the electrical device 11 on the display screen 651 (step S615).
　これにより、例えば図１０に示されるように、電気機器１１の状態と、操作内容に従った状態となっていないことを示す「×宅内操作」という説明を含む行Ｒ４が、機器状態領域Ａ３に表示される。ただし、「×」は、操作の失敗を意味する記号である。これにより、表示画面６５１には、電気機器１１に対する直接の操作が宅内においてあったことが表示される。 Thus, for example, as shown in FIG. 10, a row R4 including a description of “× in-home operation” indicating that the state of the electric device 11 is not in accordance with the operation content is displayed in the device state area A3. Is displayed. However, “x” is a symbol that means an operation failure. Thereby, it is displayed on the display screen 651 that the direct operation with respect to the electric equipment 11 was in the house.
　その後、制御部６１は、端末処理を終了する。 Thereafter, the control unit 61 ends the terminal process.
　一方、ステップＳ６１４の判定が否定された場合（ステップＳ６１４；Ｎｏ）、制御部６１は、異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ６１６）。この異常には、例えば、サーバ５０、コントローラ３０及び電気機器１１の異常、並びに通信障害が含まれる。 On the other hand, when the determination in step S614 is negative (step S614; No), the control unit 61 determines whether an abnormality has occurred (step S616). This abnormality includes, for example, an abnormality in the server 50, the controller 30, and the electric device 11, and a communication failure.
　異常が発生したと判定された場合（ステップＳ６１６；Ｙｅｓ）、制御部６１は、異常の内容を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６１７）。これにより、例えば図１１に示されるように、異常の詳細が通信状況領域Ａ２に表示される。その後、制御部６１は、端末処理を終了する。 When it is determined that an abnormality has occurred (step S616; Yes), the control unit 61 displays the content of the abnormality on the display screen 651 (step S617). Thus, for example, as shown in FIG. 11, the details of the abnormality are displayed in the communication status area A2. Thereafter, the control unit 61 ends the terminal process.
　一方、異常が発生していないと判定された場合（ステップＳ６１６；Ｎｏ）、制御部６１は、電気機器１１に操作内容を設定することに失敗したと判断して、設定に失敗した旨を表示画面６５１に表示させる（ステップＳ６１８）。これにより、例えば図１２に示されるように、電気機器１１の状態と、設定に失敗したことを示す「×設定失敗」という説明を含む行Ｒ５が、機器状態領域Ａ３に表示される。 On the other hand, when it is determined that no abnormality has occurred (step S616; No), the control unit 61 determines that the setting of the operation content in the electric device 11 has failed, and displays that the setting has failed. It is displayed on the screen 651 (step S618). As a result, for example, as shown in FIG. 12, a row R5 including the state of the electrical device 11 and the description “x setting failure” indicating that the setting has failed is displayed in the device state area A3.
　その後、制御部６１は、端末処理を終了する。 Thereafter, the control unit 61 ends the terminal process.
　続いて、サーバ５０によって実行されるサーバ処理について、図１３を用いて説明する。このサーバ処理は、サーバ５０の電源が投入されることで開始する。 Subsequently, server processing executed by the server 50 will be described with reference to FIG. This server process starts when the power of the server 50 is turned on.
　図１３に示されるように、サーバ５０の制御部５１は、まず、コントローラ３０からデータの同期を要求されたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。この要求は、例えばデータの同期を要求するＨＴＴＰＳリクエストである。 As shown in FIG. 13, the control unit 51 of the server 50 first determines whether or not data synchronization is requested from the controller 30 (step S501). This request is, for example, an HTTPS request for data synchronization.
　同期を要求されたと判定された場合（ステップＳ５０１；Ｙｅｓ）、制御部５１は、要求された時刻を記憶する（ステップＳ５０２）。その後、制御部５１は、ステップＳ５０５へ処理を移行する。 When it is determined that synchronization is requested (step S501; Yes), the control unit 51 stores the requested time (step S502). Thereafter, the control unit 51 shifts the processing to step S505.
　一方、同期を要求されていないと判定された場合（ステップＳ５０１；Ｎｏ）、制御部５１は、最後に要求があった時刻から一定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ５０３）。この一定時間は、例えば１０分間である。一定時間を経過していないと判定された場合（ステップＳ５０３；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ５０５へ処理を移行する。 On the other hand, when it is determined that the synchronization is not requested (step S501; No), the control unit 51 determines whether or not a certain time has passed since the last request time (step S503). This certain time is, for example, 10 minutes. When it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S503; No), the control unit 51 shifts the processing to step S505.
　一方、一定時間を経過したと判定された場合（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）、制御部５１は、コントローラ３０との間に通信障害が生じた旨を操作端末６０へ通知する（ステップＳ５０４）。この通知は、操作端末６０からの要求に対して、サーバ５０とコントローラ３０との間の通信の状況を示す信号を送信することでなされる。これにより、通信状況領域Ａ２には、例えば、図１１に示された情報が表示される。 On the other hand, when it is determined that a certain time has elapsed (step S503; Yes), the control unit 51 notifies the operation terminal 60 that a communication failure has occurred with the controller 30 (step S504). This notification is made by transmitting a signal indicating the state of communication between the server 50 and the controller 30 in response to a request from the operation terminal 60. Thereby, for example, the information shown in FIG. 11 is displayed in the communication status area A2.
　次に、制御部５１は、コントローラ３０とのセッションを維持するための応答をする（ステップＳ５０５）。この応答は、制御部５１がＣｏｍｅｔ方式（ロングポーリング方式）に従って、コントローラ３０からの１回の要求に対してコントローラ３０へ定期的に返す応答である。これにより、コントローラ３０からの要求に対する応答が実質的には保留された状態となる。制御部５１は、応答を保留している間は、コントローラ３０からの１回の要求と、この要求に対するサーバ５０からの１回の応答とからなるセッションを維持することとなる。すなわち、制御部５１は、セッションを終了させずに、コントローラ３０に、サーバ５０からの応答を待機させる。したがって、コントローラ３０は、送信した要求に対するサーバ５０からの応答の待機を継続することとなる。なお、セッションは、例えばＨＴＴＰＳ又はＨＴＴＰのセッションである。 Next, the control unit 51 responds to maintain a session with the controller 30 (step S505). This response is a response that the control unit 51 periodically returns to the controller 30 in response to a single request from the controller 30 according to the Comet method (long polling method). Thereby, the response to the request from the controller 30 is substantially put on hold. While the response is suspended, the control unit 51 maintains a session composed of one request from the controller 30 and one response from the server 50 for this request. That is, the control unit 51 causes the controller 30 to wait for a response from the server 50 without terminating the session. Therefore, the controller 30 continues to wait for a response from the server 50 for the transmitted request. The session is, for example, an HTTPS session or an HTTP session.
　なお、ステップＳ５０２に続いてステップＳ５０５が実行されたときに、制御部５１は、データを同期するための情報を応答に含める。これにより、コントローラ３０が記憶するデータの内容と、サーバ５０が記憶するデータの内容とが一致することとなる。 In addition, when step S505 is executed following step S502, the control unit 51 includes information for synchronizing data in the response. Thereby, the content of the data stored in the controller 30 matches the content of the data stored in the server 50.
　次に、制御部５１は、操作端末６０からの要求があるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。具体的には、制御部５１は、操作端末６０からＨＴＴＰＳリクエストを受信したか否かを判定する。 Next, the control unit 51 determines whether or not there is a request from the operation terminal 60 (step S506). Specifically, the control unit 51 determines whether an HTTPS request has been received from the operation terminal 60.
　要求がないと判定された場合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ５０１以降の処理を繰り返す。一方、要求があると判定された場合（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、制御部５１は、操作端末６０に対して応答する（ステップＳ５０７）。これにより、例えば、電気機器１１の状態を示す状態信号が操作端末６０へ伝送されることとなる。また、操作結果、検出部１１４又はセンサ１９の検出結果、若しくは操作内容が電気機器１１によって受信されたことを示す情報等が、記憶部５３に格納されている場合には、これらの情報が通信部５２によって操作端末６０へ伝送される。 When it is determined that there is no request (step S506; No), the control unit 51 repeats the processing after step S501. On the other hand, when it determines with a request | requirement (step S506; Yes), the control part 51 responds with respect to the operating terminal 60 (step S507). Thereby, for example, a state signal indicating the state of the electrical device 11 is transmitted to the operation terminal 60. Further, when the operation result, the detection result of the detection unit 114 or the sensor 19, or information indicating that the operation content is received by the electrical device 11 is stored in the storage unit 53, these information are communicated. The data is transmitted to the operation terminal 60 by the unit 52.
　次に、制御部５１は、ステップＳ５０６の要求に、ＰＯＳＴメソッド等で付加された操作内容が含まれていたか否かを判定する（ステップＳ５０８）。操作内容が含まれていないと判定された場合（ステップＳ５０８；Ｎｏ）、制御部５１は、ステップＳ５０１以降の処理を繰り返す。 Next, the control unit 51 determines whether or not the operation content added by the POST method or the like is included in the request in step S506 (step S508). When it is determined that the operation content is not included (step S508; No), the control unit 51 repeats the processing after step S501.
　一方、操作内容が含まれていると判定された場合（ステップＳ５０８；Ｙｅｓ）、制御部５１は、ステップＳ５０１の要求に対して、操作内容を含む応答をコントローラ３０へ送信する（ステップＳ５０９）。これにより、操作端末６０から操作内容が送信された後には、コントローラ３０からの要求を待つことなく、操作内容がコントローラ３０へ伝送される。すなわち、操作端末６０から操作内容が送信されてからタイムラグが生じることなく、操作内容が伝送される。 On the other hand, when it is determined that the operation content is included (step S508; Yes), the control unit 51 transmits a response including the operation content to the controller 30 in response to the request of step S501 (step S509). Thereby, after the operation content is transmitted from the operation terminal 60, the operation content is transmitted to the controller 30 without waiting for a request from the controller 30. That is, the operation content is transmitted without causing a time lag after the operation content is transmitted from the operation terminal 60.
　その後、制御部５１は、ステップＳ５０１以降の処理を繰り返す。 Thereafter, the control unit 51 repeats the processing after step S501.
　続いて、コントローラ３０によって実行されるコントローラ処理について、図１４を用いて説明する。このコントローラ処理は、コントローラ３０の電源が投入されることにより開始する。 Subsequently, the controller process executed by the controller 30 will be described with reference to FIG. This controller process starts when the controller 30 is powered on.
　図１４に示されるように、コントローラ３０の制御部３１は、まず、サーバ５０と同期する（ステップＳ３０１）。具体的には、制御部３１は、サーバ５０に対してデータの同期を要求して、サーバ５０からの応答を受信することにより、サーバ５０と同期する。コントローラ３０は、この同期の要求により、電気機器１１等に対する操作内容の送信をサーバに５０要求することとなる。また、この同期の要求により、コントローラ３０の第２通信部３３は、センサ１９による検出の結果を示すデータを、サーバ５０へ送信することとなる。 As shown in FIG. 14, the controller 31 of the controller 30 first synchronizes with the server 50 (step S301). Specifically, the control unit 31 synchronizes with the server 50 by requesting the server 50 to synchronize data and receiving a response from the server 50. In response to this synchronization request, the controller 30 makes a 50 request to the server for transmission of the operation content to the electrical device 11 or the like. Further, in response to the request for synchronization, the second communication unit 33 of the controller 30 transmits data indicating the result of detection by the sensor 19 to the server 50.
　次に、制御部３１は、ステップＳ３０１の同期により、サーバ５０から操作内容を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。操作内容を受信していないと判定された場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、制御部３１は、ステップＳ３０７へ処理を移行する。 Next, the control unit 31 determines whether or not the operation content has been received from the server 50 by the synchronization of step S301 (step S302). When it determines with not having received the operation content (step S302; No), the control part 31 transfers a process to step S307.
　一方、操作内容を受信したと判定された場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、操作内容に基づいて電気機器１１を制御するための制御信号を生成して、電気機器１１へ送信する（ステップＳ３０３）。この制御信号は、宅内ネットワーク２０において操作内容を伝送する信号となる。 On the other hand, when it determines with having received operation content (step S302; Yes), the control part 31 produces | generates the control signal for controlling the electric equipment 11 based on operation content, and transmits to the electric equipment 11. (Step S303). This control signal is a signal for transmitting operation details in the home network 20.
　次に、制御部３１は、電気機器１１からの応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。この応答は、ステップＳ３０３にて送信された制御信号に対して、電気機器１１の状態に関わらず、電気機器１１によってなされる応答である。 Next, the control unit 31 determines whether or not a response from the electrical device 11 has been received (step S304). This response is a response made by the electrical device 11 to the control signal transmitted in step S303 regardless of the state of the electrical device 11.
　応答を受信していないと判定された場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、制御部３１は、サーバ５０と同期することにより、電気機器１１との間における通信障害をサーバ５０へ通知する（ステップＳ３０５）。この通知は、第２通信部３３が、例えば電気機器１１とコントローラ３０との間の通信の状況を示す信号を送信することでなされる。この信号がサーバ５０の通信部５２によって操作端末６０へ伝送されると、図１５に示されるように、通信状況領域Ａ２には、アイコンＩ３０とアイコンＩ１１とを結ぶ線が切断されていることが図形で示される。また、通信障害の内容を説明するボックスＢ２１が表示される。 When it is determined that a response has not been received (step S304; No), the control unit 31 synchronizes with the server 50 to notify the server 50 of a communication failure with the electrical device 11 (step S305). . This notification is made by the second communication unit 33 transmitting a signal indicating the status of communication between the electrical device 11 and the controller 30, for example. When this signal is transmitted to the operation terminal 60 by the communication unit 52 of the server 50, the line connecting the icon I30 and the icon I11 is cut in the communication status area A2, as shown in FIG. Indicated by a graphic. In addition, a box B21 describing the content of the communication failure is displayed.
　一方、応答を受信したと判定された場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、制御部３１は、サーバ５０と同期することにより、電気機器１１からの応答をサーバ５０へ送信する（ステップＳ３０６）。これにより、操作内容が電気機器１１まで届いたことが、サーバ５０及び操作端末６０へ伝えられることとなる。 On the other hand, when it determines with having received the response (step S304; Yes), the control part 31 transmits the response from the electric equipment 11 to the server 50 by synchronizing with the server 50 (step S306). Thereby, the fact that the operation content has reached the electrical device 11 is transmitted to the server 50 and the operation terminal 60.
　次に、制御部３１は、電気機器１１から状態の変化が通知されたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。具体的には、制御部３１は、電気機器１１の状態が変化して、変化後の状態が通知されたか否かを判定する。状態の変化が通知されたと判定された場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、制御部３１は、ステップＳ３１１へ処理を移行する。 Next, the control unit 31 determines whether or not a change in state has been notified from the electrical device 11 (step S307). Specifically, the control unit 31 determines whether the state of the electrical device 11 has changed and the changed state has been notified. When it is determined that a change in state has been notified (step S307; Yes), the control unit 31 shifts the process to step S311.
　一方、状態の変化が通知されていないと判定された場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、制御部３１は、電気機器１１に状態を要求する（ステップＳ３０８）。具体的には、制御部３１は、電気機器１１の現在の状態を通知するように、電気機器１１に要求する。 On the other hand, when it is determined that a change in state has not been notified (step S307; No), the control unit 31 requests the electric device 11 for a state (step S308). Specifically, the control unit 31 requests the electric device 11 to notify the current state of the electric device 11.
　次に、制御部３１は、電気機器１１からの応答があるか否かを判定する（ステップＳ３０９）。この応答は、ステップＳ３０８における要求に対して電気機器１１によってなされる応答である。 Next, the control unit 31 determines whether or not there is a response from the electrical device 11 (step S309). This response is a response made by the electrical device 11 in response to the request in step S308.
　応答がないと判定された場合（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、制御部３１は、サーバ５０と同期することにより、電気機器１１との間における通信障害をサーバ５０へ通知する（ステップＳ３１０）。この通知は、第２通信部３３が、例えば電気機器１１とコントローラ３０との間の通信の状況を示す信号を送信することでなされる。その後、制御部３１は、ステップＳ３０１以降の処理を繰り返す。 When it is determined that there is no response (step S309; No), the control unit 31 synchronizes with the server 50 to notify the server 50 of a communication failure with the electrical device 11 (step S310). This notification is made by the second communication unit 33 transmitting a signal indicating the status of communication between the electrical device 11 and the controller 30, for example. Then, the control part 31 repeats the process after step S301.
　一方、応答があると判定された場合（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、制御部３１は、状態信号を生成して、サーバ５０へ送信する（ステップＳ３１１）。具体的には、制御部３１は、広域ネットワーク４０に適した形式の状態信号を生成して、サーバ５０と同期することにより状態信号をサーバ５０へ送信する。 On the other hand, when it is determined that there is a response (step S309; Yes), the control unit 31 generates a state signal and transmits it to the server 50 (step S311). Specifically, the control unit 31 generates a status signal in a format suitable for the wide area network 40, and transmits the status signal to the server 50 by synchronizing with the server 50.
　次に、制御部３１は、制御信号を電気機器１１へ最後に送信してから一定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。一定時間は、例えば１分間である。なお、制御信号が未だ送信されていない場合には、一定時間が経過したと判定される。一定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ３１２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、ステップＳ３０１以降の処理を繰り返す。 Next, the control unit 31 determines whether or not a certain time has elapsed since the last transmission of the control signal to the electrical device 11 (step S312). The fixed time is, for example, 1 minute. If the control signal has not been transmitted yet, it is determined that a certain time has elapsed. When it is determined that the predetermined time has elapsed (step S312; Yes), the control unit 31 repeats the processing after step S301.
　一方、一定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、制御部３１は、電気機器１１の状態が、操作内容に従った状態であるか否かを判定する（ステップＳ３１３）。具体的には、制御部３１は、電気機器１１の状態が、最後に送信した制御信号による制御に従った状態であるか否かを判定する。換言すると、制御部３１は、操作内容に基づいて電気機器１１に対して行った制御が成功したか或いは失敗したかを判定する。 On the other hand, when it determines with fixed time not having passed (step S312; No), the control part 31 determines whether the state of the electric equipment 11 is a state according to operation content (step S313). ). Specifically, the control unit 31 determines whether or not the state of the electrical device 11 is in a state in accordance with control by the last transmitted control signal. In other words, the control unit 31 determines whether the control performed on the electrical device 11 has succeeded or failed based on the operation content.
　操作内容に従った状態ではないと判定された場合（ステップＳ３１３；Ｎｏ）、制御部３１は、サーバ５０と同期することにより、電気機器１１が操作内容に従っていない状態にあることをサーバ５０へ通知する（ステップＳ３１４）。その後、制御部３１は、ステップＳ３０１以降の処理を繰り返す。 When it determines with it not being in the state according to operation content (step S313; No), the control part 31 notifies the server 50 that the electric equipment 11 is in the state which does not follow operation content by synchronizing with the server 50. (Step S314). Then, the control part 31 repeats the process after step S301.
　一方、操作内容に従った状態であると判定された場合（ステップＳ３１３；Ｙｅｓ）、制御部３１は、サーバ５０と同期することにより、電気機器１１が操作内容に従った状態にあることをサーバ５０へ通知する（ステップＳ３１５）。その後、制御部３１は、ステップＳ３０１以降の処理を繰り返す。 On the other hand, when it is determined that the state is in accordance with the operation content (step S313; Yes), the control unit 31 synchronizes with the server 50 to indicate that the electrical device 11 is in a state in accordance with the operation content. 50 is notified (step S315). Then, the control part 31 repeats the process after step S301.
　図１４に示されるコントローラ処理が繰り返されることにより、ステップＳ３０７又はステップＳ３０８と、ステップＳ３１１とが定期的に実行される。これにより、状態信号が定期的に生成されて、サーバ５０へ送信される。状態信号が生成される周期は、例えば２分間である。 14 is repeated, step S307 or step S308 and step S311 are periodically executed. Thereby, a status signal is periodically generated and transmitted to the server 50. The period in which the status signal is generated is, for example, 2 minutes.
　続いて、電気機器１１によって実行される機器処理について、図１６を用いて説明する。この機器処理は、電気機器１１の電源が投入されることで開始する。 Subsequently, device processing executed by the electric device 11 will be described with reference to FIG. This device processing starts when the electric device 11 is turned on.
　図１６に示されるように、電気機器１１の制御部１１１は、まず、コントローラ３０から制御信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。 As shown in FIG. 16, the control unit 111 of the electrical device 11 first determines whether a control signal is received from the controller 30 (step S <b> 101).
　制御信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、制御部１１１は、ステップＳ１０５へ処理を移行する。一方、制御信号を受信したと判定された場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部１１１は、コントローラ３０に応答する（ステップＳ１０２）。これにより、操作内容が電気機器１１にまで到達したことが、コントローラ３０へ通知される。 If it is determined that the control signal is not received (step S101; No), the control unit 111 shifts the process to step S105. On the other hand, when it determines with having received the control signal (step S101; Yes), the control part 111 responds to the controller 30 (step S102). Thereby, the controller 30 is notified that the operation content has reached the electric device 11.
　次に、制御部１１１は、制御信号に従って、動作部１１５を動作させる（ステップＳ１０３）。これにより、例えば、特定の設定温度を目標値とする冷房運転が開始される。 Next, the control unit 111 operates the operation unit 115 according to the control signal (step S103). Thereby, for example, a cooling operation with a specific set temperature as a target value is started.
　次に、制御部１１１は、状態変化をコントローラ３０へ通知する（ステップＳ１０４）。これにより、電気機器１１が操作内容に従った状態となったことが、サーバ５０を介して操作端末６０へ通知される。なお、この通知には、検出部１１４による吸込温度の検出結果も含まれる。 Next, the control unit 111 notifies the controller 30 of the state change (step S104). As a result, the operation terminal 60 is notified via the server 50 that the electrical device 11 is in a state in accordance with the operation content. The notification includes the detection result of the suction temperature by the detection unit 114.
　次に、制御部１１１は、住居１０内のユーザＵ１によって直接操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。操作されていないと判定された場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１１１は、ステップＳ１０８へ処理を移行する。 Next, the control unit 111 determines whether or not it has been directly operated by the user U1 in the residence 10 (step S105). When it determines with not being operated (step S105; No), the control part 111 transfers a process to step S108.
　一方、操作されたと判定された場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１１１は、操作に従って動作部１１５を動作させる（ステップＳ１０６）。 On the other hand, when it determines with having been operated (step S105; Yes), the control part 111 operates the operation | movement part 115 according to operation (step S106).
　次に、制御部１１１は、宅内操作があった旨をコントローラ３０へ通知する（ステップＳ１０７）。これにより、電気機器１１の状態が、住居１０内からの操作によって変化したことが、サーバ５０を介して操作端末６０へ通知される。 Next, the control unit 111 notifies the controller 30 that a home operation has been performed (step S107). Thereby, it is notified to the operation terminal 60 via the server 50 that the state of the electric device 11 has been changed by an operation from within the residence 10.
　次に、制御部１１１は、コントローラ３０から状態の通知を要求されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。状態の通知を要求されていないと判定された場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部１１１は、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。 Next, the control unit 111 determines whether or not a notification of a state is requested from the controller 30 (step S108). When it is determined that the state notification is not requested (step S108; No), the control unit 111 repeats the processing after step S101.
　一方、状態の通知を要求されたと判定された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部１１１は、要求に応じて、現在の電気機器１１の状態をコントローラ３０へ通知する（ステップＳ１０９）。なお、この通知には、検出部１１４による吸込温度の検出結果も含まれる。その後、制御部１１１は、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。 On the other hand, when it is determined that the notification of the state has been requested (step S108; Yes), the control unit 111 notifies the controller 30 of the current state of the electrical device 11 in response to the request (step S109). The notification includes the detection result of the suction temperature by the detection unit 114. Then, the control part 111 repeats the process after step S101.
　図１７のシーケンス図には、操作端末６０、サーバ５０、コントローラ３０及び電気機器１１の間で伝送される信号が時系列で示されている。図１７中の矢印に付された符号は、図７、１３、１４、１６のフロー図において付されていた符号に対応する。なお、操作端末６０による接続要求及び認証は省略されている。また、説明の理解のため、電気機器１１による状態変化の通知（ステップＳ１０４）と状態の要求に対する応答（ステップＳ１０９）の双方が示されている。 In the sequence diagram of FIG. 17, signals transmitted among the operation terminal 60, the server 50, the controller 30, and the electric device 11 are shown in time series. The reference numerals attached to the arrows in FIG. 17 correspond to the reference numerals attached in the flowcharts of FIGS. The connection request and authentication by the operation terminal 60 are omitted. Further, for understanding of the explanation, both notification of a state change by the electric device 11 (step S104) and a response to the request for the state (step S109) are shown.
　図１７中の太い実線は、ユーザＵ２によって入力された操作内容を含む信号の伝送を示している。ユーザＵ２によって入力された操作内容は、操作端末６０からサーバ５０へ送信される（ステップＳ６０９）。サーバ５０は、この操作内容をコントローラ３０へ伝送する（ステップＳ５０９）。そして、コントローラ３０は、操作内容に基づいて生成した制御信号を電気機器１１へ送信することにより、操作内容に従って電気機器１１を制御する（ステップＳ３０３）。 The thick solid line in FIG. 17 indicates transmission of a signal including the operation content input by the user U2. The operation content input by the user U2 is transmitted from the operation terminal 60 to the server 50 (step S609). The server 50 transmits this operation content to the controller 30 (step S509). And the controller 30 controls the electric equipment 11 according to operation content by transmitting the control signal produced | generated based on operation content to the electric equipment 11 (step S303).
　また、図１７中の太い破線は、電気機器１１の状態を示す信号の伝送を示している。コントローラ３０は、電気機器１１の状態を電気機器１１から取得して、取得した状態を示す状態信号を生成する（ステップＳ１０９）。また、コントローラ３０は、サーバ５０と同期することで、生成した状態信号をサーバ５０へ送信する（ステップＳ３１１）。サーバ５０は、コントローラ３０から送信された状態信号を操作端末６０へ伝送する（ステップＳ５０７）。そして、操作端末６０は、状態信号を受信して、電気機器１１の状態を表示画面６５１に表示する。 In addition, a thick broken line in FIG. 17 indicates transmission of a signal indicating the state of the electrical device 11. The controller 30 acquires the state of the electric device 11 from the electric device 11 and generates a state signal indicating the acquired state (step S109). In addition, the controller 30 transmits the generated status signal to the server 50 by synchronizing with the server 50 (step S311). The server 50 transmits the status signal transmitted from the controller 30 to the operation terminal 60 (step S507). Then, the operation terminal 60 receives the status signal and displays the status of the electrical device 11 on the display screen 651.
　また、図１７中の二点鎖線は、操作内容が電気機器１１まで伝わったことを示す信号の伝送を示している。電気機器１１は、コントローラ３０から送信された制御信号を受信すると、この制御信号に対して応答する（ステップＳ１０２）。コントローラ３０は、サーバ５０と同期することで、操作内容が電気機器１１に伝わった旨をサーバ５０へ通知する（ステップＳ３０１）。そして、サーバ５０は、操作端末６０の要求に応答することで、操作内容が電気機器１１に伝わった旨を操作端末６０へ通知する（ステップＳ５０７）。 Further, a two-dot chain line in FIG. 17 indicates transmission of a signal indicating that the operation content has been transmitted to the electrical device 11. When receiving the control signal transmitted from the controller 30, the electrical device 11 responds to this control signal (step S102). The controller 30 notifies the server 50 that the operation content has been transmitted to the electrical device 11 by synchronizing with the server 50 (step S301). And the server 50 notifies the operation terminal 60 that the operation content was transmitted to the electric equipment 11 by responding to the request of the operation terminal 60 (step S507).
　以上説明したように、本実施の形態に係る表示画面６５１は、操作領域Ａ１と機器状態領域Ａ３とを有していた。これにより、電気機器１１等を遠隔から操作するユーザＵ２は、操作後における電気機器１１の状態を容易に確認することができる。ひいては、ユーザＵ２が意図した通りに電気機器１１等が動作しているかを把握することができる。 As described above, the display screen 651 according to the present embodiment has the operation area A1 and the device state area A3. Thereby, the user U2 who operates the electric device 11 and the like remotely can easily check the state of the electric device 11 after the operation. As a result, it is possible to grasp whether the electric device 11 or the like is operating as intended by the user U2.
　また、ユーザＵ２が意図した通りに電気機器１１等が動作していない場合に、ユーザＵ２は、電気機器１１を容易に再度操作することができる。 Also, when the electric device 11 or the like is not operating as intended by the user U2, the user U2 can easily operate the electric device 11 again.
　また、表示画面６５１は、通信状況領域Ａ２を有していた。これにより、ユーザＵ２は、操作端末６０から電気機器１１へ至る通信経路上に生じた通信障害の詳細と、その対策を、容易に認識することができる。 Also, the display screen 651 has a communication status area A2. Thereby, the user U2 can easily recognize the details of the communication failure that has occurred on the communication path from the operation terminal 60 to the electrical device 11 and the countermeasures.
　また、機器状態領域Ａ３には、住居１０内のユーザＵ１によって電気機器１１が操作された旨が表示された。これにより、ユーザＵ２は、電気機器１１が自らの意図に従って動作していないことの原因を把握することができる。 In the device status area A3, it is displayed that the electric device 11 has been operated by the user U1 in the residence 10. Thereby, the user U2 can grasp the cause of the electrical device 11 not operating according to his / her intention.
　また、コントローラ３０は、定期的に電気機器１１の状態を取得して、サーバ５０を介して操作端末６０に通知した。そして、操作端末６０は、電気機器１１等の状態を、時系列で機器状態領域Ａ３に表示した。これにより、ユーザＵ２は、電気機器１１等の状態の推移を把握することができる。 Further, the controller 30 periodically acquires the state of the electrical device 11 and notifies the operation terminal 60 via the server 50. And the operation terminal 60 displayed the state of the electric equipment 11 grade | etc., On apparatus state area | region A3 in time series. Thereby, the user U2 can grasp | ascertain transition of the state of the electric equipment 11 grade | etc.,.
　また、サーバ５０は、Ｃｏｍｅｔ方式に従って、コントローラ３０との間で擬似的な双方向通信を行う。すなわち、サーバ５０は、保留していた応答をコントローラ３０に対して実行することにより、コントローラ３０からの要求のタイミングに関わらず任意のタイミングで、コントローラ３０へデータを送信することができる。これにより、サーバ５０が操作端末６０から操作内容を受信した後に大きなタイムラグが生じることなく、サーバ５０は、操作内容をコントローラ３０へ伝送することができる。また、操作内容を迅速に伝送することで、操作の結果を確認するまでの待ち時間を短縮して、ユーザＵ２の快適性を向上することができる。 In addition, the server 50 performs pseudo two-way communication with the controller 30 according to the Comet method. In other words, the server 50 can transmit data to the controller 30 at an arbitrary timing regardless of the timing of the request from the controller 30 by executing the pending response to the controller 30. Thus, the server 50 can transmit the operation content to the controller 30 without causing a large time lag after the server 50 receives the operation content from the operation terminal 60. In addition, by quickly transmitting the operation contents, it is possible to shorten the waiting time until the result of the operation is confirmed, and to improve the comfort of the user U2.
　また、遠隔操作システム１００は、ウェブサーバであるサーバ５０を含んで構成された。これにより、広域ネットワーク４０に接続可能な汎用の端末から、汎用のウェブページ閲覧ソフトウェア（ブラウザ）を用いて、遠隔操作を実行することができる。また、専用回線の敷設や、専用の通信プロトコル及び専用のソフトウェアの開発にかかる費用を削減することができる。さらに、操作内容及び状態信号がサーバ５０を介して伝送されることにより、操作内容及び状態信号を一括して管理することが可能になる。 In addition, the remote operation system 100 is configured to include a server 50 that is a web server. Thereby, a remote operation can be executed from a general-purpose terminal that can be connected to the wide area network 40 using general-purpose web page browsing software (browser). In addition, it is possible to reduce the cost of laying a dedicated line and developing a dedicated communication protocol and dedicated software. Furthermore, since the operation content and the status signal are transmitted via the server 50, the operation content and the status signal can be managed collectively.
　実施の形態２．
　続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。 Embodiment 2. FIG.
Next, the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In addition, about the structure which is the same as that of the said Embodiment 1, or equivalent, while using an equivalent code | symbol, the description is abbreviate | omitted or simplified.
　本実施の形態に係る遠隔操作システム１００は、サーバ５０が、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔ方式に従って操作端末６０及びコントローラ３０と通信する点で、実施の形態１に係るものと異なっている。サーバ５０は、操作端末６０及びコントローラ３０各々とコネクションを確立した後は、操作端末６０及びコントローラ３０各々と双方向通信を行う。 The remote operation system 100 according to the present embodiment is different from that according to the first embodiment in that the server 50 communicates with the operation terminal 60 and the controller 30 according to the WebSocket method. After establishing a connection with each of the operation terminal 60 and the controller 30, the server 50 performs bidirectional communication with each of the operation terminal 60 and the controller 30.
　図１８には、本実施の形態に係る操作端末６０、サーバ５０、コントローラ３０及び電気機器１１の間で伝送される信号が時系列で示されている。 FIG. 18 shows signals transmitted among the operation terminal 60, the server 50, the controller 30, and the electric device 11 according to the present embodiment in time series.
　図１８に示されるように、操作端末６０からのＷｅｂＳｏｃｋｅｔ接続要求Ｃ１及びその応答Ｃ２によって、操作端末６０とサーバ５０とのコネクションが確立する。このコネクションが確立した後において、サーバ５０は、操作端末６０からの要求を受けることなく操作端末６０へデータを自発的に送信することが可能となる。 As shown in FIG. 18, the connection between the operation terminal 60 and the server 50 is established by the WebSocket connection request C1 from the operation terminal 60 and the response C2. After this connection is established, the server 50 can spontaneously transmit data to the operation terminal 60 without receiving a request from the operation terminal 60.
　また、コントローラ３０からのＷｅｂＳｏｃｋｅｔ接続要求Ｃ３及びその応答Ｃ４によって、コントローラ３０とサーバ５０とのコネクションが確立する。このコネクションが確立した後において、サーバ５０は、コントローラ３０からの要求を受けることなくコントローラ３０へデータを自発的に送信することが可能となる。 Further, the connection between the controller 30 and the server 50 is established by the WebSocket connection request C3 and the response C4 from the controller 30. After this connection is established, the server 50 can spontaneously transmit data to the controller 30 without receiving a request from the controller 30.
　また、本実施の形態に係る操作端末６０は、操作内容を送信してから操作結果を取得するまでの間に、通信の状況、及び操作内容が電気機器１１に届いた旨を表示画面６５１に表示することなく、単にユーザＵ２を待機させるための表示をする。例えば、制御部６１は、図１９に示されるように、操作内容を伝送中であることを説明するボックスＢ３０を表示する。 In addition, the operation terminal 60 according to the present embodiment displays on the display screen 651 the communication status and the fact that the operation content has arrived at the electric device 11 from the time when the operation content is transmitted until the operation result is acquired. Without displaying, a display for simply waiting the user U2 is made. For example, as shown in FIG. 19, the control unit 61 displays a box B30 that explains that the operation content is being transmitted.
　以上説明したように、本実施の形態に係るサーバ５０は、操作端末６０及びコントローラ３０各々からの要求を待つことなく、操作端末６０及びコントローラ３０各々へデータを送信することができる。これにより、サーバ５０による操作内容及び状態信号の伝送の際に生じるタイムラグを短縮することができる。 As described above, the server 50 according to the present embodiment can transmit data to each of the operation terminal 60 and the controller 30 without waiting for a request from each of the operation terminal 60 and the controller 30. Thereby, the time lag which arises at the time of transmission of the operation content by the server 50 and a status signal can be shortened.
　また、サーバ５０は、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔ方式に専用のデータフレームを利用して通信する。このデータフレームのヘッダの容量は、ＨＴＴＰＳ又はＨＴＴＰと比べて小さいため、通信ロスが少なくなる。 Also, the server 50 communicates using a data frame dedicated to the WebSocket method. Since the capacity of the header of this data frame is smaller than that of HTTPS or HTTP, communication loss is reduced.
　また、操作端末６０は、通信状況領域Ａ２を省いて表示画面６５１を表示した。これにより、表示画面６５１に表示される情報が少なくなり、シンプルな表示画面６５１をユーザＵ２に対して表示することができる。 In addition, the operation terminal 60 displays the display screen 651 without the communication status area A2. Thereby, information displayed on the display screen 651 is reduced, and a simple display screen 651 can be displayed to the user U2.
　実施の形態３．
　続いて、実施の形態３について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。 Embodiment 3 FIG.
Next, the third embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In addition, about the structure which is the same as that of the said Embodiment 1, or equivalent, while using an equivalent code | symbol, the description is abbreviate | omitted or simplified.
　本実施の形態に係る遠隔操作システム１００は、サーバ５０が、ポーリング方式に従ってコントローラ３０と通信する点で、実施の形態１に係るものと異なっている。すなわち、サーバ５０は、コントローラ３０からの定期的なＨＴＴＰＳリクエストに応答することにより、コントローラ３０と通信する。なお、コントローラ３０は、例えば５分間の周期でＨＴＴＰＳリクエストをサーバ５０に繰り返し送信する。 The remote operation system 100 according to the present embodiment is different from that according to the first embodiment in that the server 50 communicates with the controller 30 according to a polling method. In other words, the server 50 communicates with the controller 30 by responding to a periodic HTTPS request from the controller 30. The controller 30 repeatedly transmits an HTTPS request to the server 50, for example, at a cycle of 5 minutes.
　図２０には、本実施の形態に係る操作端末６０、サーバ５０、コントローラ３０及び電気機器１１の間で伝送される信号が時系列で示されている。図２０に示されるように、操作端末６０とサーバ５０との通信、及びコントローラ３０とサーバ５０との通信はいずれも、要求（ＨＴＴＰＳリクエスト）及びこの要求の直後の応答から構成される。 FIG. 20 shows signals transmitted among the operation terminal 60, the server 50, the controller 30, and the electric equipment 11 according to the present embodiment in time series. As shown in FIG. 20, the communication between the operation terminal 60 and the server 50 and the communication between the controller 30 and the server 50 are both composed of a request (HTTPS request) and a response immediately after this request.
　以上説明したように、本実施の形態に係るサーバ５０は、コントローラ３０からの定期的な要求に応答することにより、コントローラ３０と通信した。これにより、サーバ５０による操作内容の伝送に最大で５分程度のタイムラグが生じるが、遠隔操作システム１００を容易に実装することが可能となる。 As described above, the server 50 according to the present embodiment communicates with the controller 30 by responding to a periodic request from the controller 30. Thereby, although a time lag of about 5 minutes at the maximum occurs in the transmission of the operation content by the server 50, the remote operation system 100 can be easily implemented.
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited by the said embodiment.
　例えば、サーバ５０は、ＨＴＴＰＳに従う通信以外の通信により、電気機器１１の状態を操作端末６０へ通知してもよい。例えば、電子メールによる通知や、操作端末６０のＯＳ（Operating System）が備えるプッシュ通知機能を利用して通知することが考えられる。 For example, the server 50 may notify the operation terminal 60 of the state of the electrical device 11 by communication other than communication according to HTTPS. For example, it is conceivable to notify using an e-mail notification or a push notification function provided in an OS (Operating System) of the operation terminal 60.
　また、操作端末６０は、電気機器１１～１３各々が属するグループをあらかじめ設定し、グループに応じた情報を表示画面６５１に表示してもよい。例えば、発熱する部材を有する機器については比較的多くの情報を表示することで、ユーザＵ２に注意を促すことができる。また、故障しやすい部材を有する機器については機器の状態より外部センサの計測結果を優先して表示することで、情報の信頼性を高めることができる。 Also, the operation terminal 60 may set a group to which each of the electric devices 11 to 13 belongs in advance and display information corresponding to the group on the display screen 651. For example, it is possible to alert the user U2 by displaying a relatively large amount of information about a device having a member that generates heat. Moreover, about the apparatus which has a member which is easy to fail, the reliability of information can be improved by giving priority and displaying the measurement result of an external sensor rather than the state of an apparatus.
　また、通信状況領域Ａ２には、通信障害に関する情報が主に表示されたが、これには限定されない。例えば、通信障害が生じていない場合であっても、操作内容を受信したサーバ５０からの応答（ステップＳ５０７）に基づいて、操作内容が少なくともサーバ５０にまで伝送されていることを、アイコンＩ６０、Ｉ５０を結ぶ線により表示してもよい。 In the communication status area A2, information related to communication failure is mainly displayed, but the present invention is not limited to this. For example, even if no communication failure has occurred, based on a response (step S507) from the server 50 that has received the operation content, the icon I60, that the operation content has been transmitted to at least the server 50. You may display by the line which connects I50.
　また、センサ１９を省いて遠隔操作システム１０を構成してもよい。センサ１９が省かれる場合には、電気機器１１が、検出部１４としてサーモパイルセンサ又は赤外線画像を撮影可能なカメラ等を備えることで、電気機器１１から離間する位置における温度を計測することができる。 Further, the remote operation system 10 may be configured by omitting the sensor 19. When the sensor 19 is omitted, the electric device 11 includes a thermopile sensor or a camera that can take an infrared image as the detection unit 14, so that the temperature at a position away from the electric device 11 can be measured.
　また、上記実施の形態では、運転モード、設定温度、及び運転オン／オフを電気機器１１の状態として記載したが、これには限定されない。例えば、設定された消費電力の上限値を示す省エネルギーモードを、電気機器１１の状態としてもよい。また、上記実施の形態に係る状態の遷移自体を状態として規定してもよい。例えば、オンであること、オフであること、及びオン（オフ）からオフ（オン）へ変化（遷移）したことの各々を、電気機器１１の状態として同等に扱ってもよい。 In the above embodiment, the operation mode, the set temperature, and the operation on / off are described as the state of the electric device 11, but the present invention is not limited to this. For example, the energy saving mode indicating the set upper limit value of power consumption may be set as the state of the electric device 11. Further, the state transition itself according to the above embodiment may be defined as a state. For example, each of being on, off, and changing (transitioning) from on (off) to off (on) may be treated equally as the state of the electrical device 11.
　上述の実施の形態に係るコントローラ３０、サーバ５０及び操作端末６０の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。 The functions of the controller 30, the server 50, and the operation terminal 60 according to the above-described embodiment can be realized by dedicated hardware or by a normal computer system.
　例えば、記憶部３４、５３、６３に記憶されているプログラムＰ３、Ｐ５、Ｐ６を、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ３、Ｐ５、Ｐ６をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。 For example, the programs P3, P5, and P6 stored in the storage units 34, 53, and 63 are stored in a flexible disk, CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), DVD (Digital Versatile Disk), MO (Magneto-Optical Disk). ) And the like and stored in a computer-readable recording medium, and the programs P3, P5, and P6 are installed in the computer, whereby a device that executes the above-described processing can be configured.
　また、プログラムＰ３、Ｐ５、Ｐ６をインターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。 Alternatively, the programs P3, P5, and P6 may be stored in a disk device or the like included in a server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded onto a computer by being superimposed on a carrier wave, for example.
　また、通信ネットワークを介してプログラムＰ３、Ｐ５、Ｐ６を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。 Also, the above-described processing can be achieved by starting and executing the programs P3, P5, and P6 via the communication network.
　さらに、プログラムＰ３、Ｐ５、Ｐ６の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムＰ３、Ｐ５、Ｐ６を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。 Further, the program P3, P5, and P6 are all or partly executed on the server device, and the program P3, P5, and P6 are executed while the computer transmits and receives information on the processing via the communication network. Can be achieved.
　なお、上述の機能を、ＯＳが分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。 In addition, when the above functions are realized by sharing the OS, or when the functions are realized by cooperation between the OS and the application, only the part other than the OS may be stored in the medium and distributed. You may download to a computer etc.
　また、コントローラ３０、サーバ５０及び操作端末６０の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェア（回路等）によって実現してもよい。 Further, the means for realizing the functions of the controller 30, the server 50, and the operation terminal 60 is not limited to software, and part or all of the means may be realized by dedicated hardware (circuit or the like).
　本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。 The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broad spirit and scope of the present invention. The above-described embodiments are for explaining the present invention and do not limit the scope of the present invention. In other words, the scope of the present invention is shown not by the embodiments but by the claims. Various modifications within the scope of the claims and within the scope of the equivalent invention are considered to be within the scope of the present invention.
　この出願は、２０１３年４月２６日に出願された日本国特許出願２０１３－９４５００号に基づく。本明細書中に日本国特許出願２０１３－９４５００号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。 This application is based on Japanese Patent Application No. 2013-94500 filed on April 26, 2013. In this specification, the specification, claims and entire drawings of Japanese Patent Application No. 2013-94500 are incorporated by reference.
　本発明は、電気機器の遠隔操作をするためのシステムに適用可能である。 The present invention can be applied to a system for remotely operating an electric device.
　１００　遠隔操作システム、　１０　住居、　１１～１３　電気機器、　１９　センサ、　２０　宅内ネットワーク、　３０　コントローラ、　４０　広域ネットワーク、　５０　サーバ、　６０　操作端末、　１１１、３１、５１、６１　制御部、　１１２、５２、６２　通信部、　３２　第１通信部、　３３　第２通信部、　１１３、３４、５３、６３　記憶部、　１１４　検出部、　１１５　動作部、　１１６、６４　入力部、　６５　表示部、　６５１　表示画面、　Ａ１　操作領域、　Ａ２　通信状況領域、　Ａ３　機器状態領域、　Ｂ１～Ｂ４、Ｂ２１、Ｂ２２、Ｂ３０　ボックス、　Ｂ５　ボタン、　Ｃ１、Ｃ３　ＷｅｂＳｏｃｋｅｔ接続要求、　Ｃ２、Ｃ４　応答、　Ｉ１１、Ｉ３０、Ｉ５０、Ｉ６０　アイコン、　Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ６　プログラム、　Ｒ１～Ｒ５　行、　Ｕ１、Ｕ２　ユーザ。 100 remote operation system, 10 residences, 11-13 electrical equipment, 19 sensors, 20 home network, 30 controller, 40 wide area network, 50 server, 60 operation terminal, 111, 31, 51, 61 control unit, 112, 52, 62 Communication unit, 32 1st communication unit, 33 2nd communication unit, 113, 34, 53, 63 storage unit, 114 detection unit, 115 operation unit, 116, 64 input unit, 65 display unit, 651 display screen, A1 operation area , A2 communication status area, A3 equipment status area, B1-B4, B21, B22, B30 box, B5 button, C1, C3 WebSocket connection request, C2, C4 response, I11, I30, I50, I60 icon, P1 P3, P5, P6 program, R1 ~ R5 line, U1, U2 user.

Claims (13)

  1. 　電気機器を制御するコントローラと、該コントローラに広域ネットワークを介して接続されるサーバと、前記広域ネットワークに接続される操作端末と、を備える遠隔操作システムであって、
    　前記操作端末は、
    　前記電気機器を操作するための情報をユーザに対して表示する表示部と、
    　前記電気機器に対する操作をユーザから受け付ける操作受付部と、
    　前記操作受付部によって受け付けられた前記操作の内容を前記サーバへ送信する操作内容送信部と、
    　前記電気機器の状態を示す状態信号を前記サーバから受信する状態受信部と、を有し、
    　前記表示部は、前記状態信号によって示される前記電気機器の状態を表示し、
    　前記サーバは、
    　前記操作端末の前記操作内容送信部によって送信された前記操作の内容を前記コントローラへ伝送する操作内容伝送部と、
    　前記状態信号を前記コントローラから前記操作端末へ伝送する状態伝送部と、を有し、
    　前記コントローラは、
    　前記サーバの前記操作内容伝送部によって伝送された前記操作の内容に基づいて前記電気機器を制御する制御部と、
    　前記電気機器から該電気機器の状態を取得して前記状態信号を生成し、前記サーバへ送信する状態送信部と、を有する、遠隔操作システム。     A remote operation system comprising a controller for controlling an electrical device, a server connected to the controller via a wide area network, and an operation terminal connected to the wide area network,
    The operation terminal is
    A display unit for displaying information for operating the electric device to the user;
    An operation accepting unit that accepts an operation on the electrical device from a user;
    An operation content transmitting unit that transmits the content of the operation received by the operation receiving unit to the server;
    A status receiving unit that receives a status signal indicating the status of the electrical device from the server,
    The display unit displays a state of the electric device indicated by the state signal,
    The server
    An operation content transmission unit for transmitting the operation content transmitted by the operation content transmission unit of the operation terminal to the controller;
    A state transmission unit for transmitting the state signal from the controller to the operation terminal,
    The controller is
    A control unit that controls the electrical device based on the content of the operation transmitted by the operation content transmission unit of the server;
    A remote operation system, comprising: a state transmitter that acquires a state of the electric device from the electric device, generates the state signal, and transmits the state signal to the server.
  2. 　前記コントローラは、前記操作の内容の送信を前記サーバに要求し、
    　前記サーバの前記操作内容伝送部は、前記操作端末の前記操作内容送信部によって前記操作の内容が送信されていない場合に、前記コントローラからの前記要求に対する応答を保留し、前記操作内容送信部によって前記操作の内容が送信された場合に、前記コントローラからの前記要求に応答して、前記操作の内容を前記コントローラへ伝送する、
    　請求項１に記載の遠隔操作システム。     The controller requests the server to transmit the content of the operation;
    The operation content transmission unit of the server holds a response to the request from the controller when the operation content is not transmitted by the operation content transmission unit of the operation terminal, and the operation content transmission unit When the content of the operation is transmitted, in response to the request from the controller, the content of the operation is transmitted to the controller.
    The remote control system according to claim 1.
  3. 　前記サーバの前記操作内容伝送部は、前記コントローラからの前記要求に対する応答を保留している間は、前記コントローラとのセッションを維持する、
    　請求項２に記載の遠隔操作システム。     The operation content transmission unit of the server maintains a session with the controller while holding a response to the request from the controller.
    The remote control system according to claim 2.
  4. 　前記サーバの前記操作内容伝送部は、前記コントローラへデータを自発的に送信するためのコネクションが前記コントローラとの間で確立されると、前記操作端末の前記操作内容送信部によって送信された前記操作の内容を前記コントローラからの要求を受けることなく前記コントローラへ伝送する、
    　請求項１に記載の遠隔操作システム。     The operation content transmission unit of the server transmits the operation transmitted by the operation content transmission unit of the operation terminal when a connection for spontaneously transmitting data to the controller is established with the controller. The contents of the information are transmitted to the controller without receiving a request from the controller.
    The remote control system according to claim 1.
  5. 　前記コントローラは、前記制御部による制御が成功したか否かを判定して、判定の結果を前記サーバへ送信する判定結果送信部をさらに有し、
    　前記サーバは、前記コントローラの前記判定結果送信部によって送信された前記判定の結果を前記操作端末へ伝送する判定結果伝送部をさらに有し、
    　前記操作端末の前記表示部は、前記判定結果伝送部によって伝送された前記判定の結果に応じた情報を表示する、
    　請求項１から４のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。     The controller further includes a determination result transmission unit that determines whether or not the control by the control unit is successful and transmits a determination result to the server;
    The server further includes a determination result transmission unit that transmits the determination result transmitted by the determination result transmission unit of the controller to the operation terminal;
    The display unit of the operation terminal displays information according to the determination result transmitted by the determination result transmission unit;
    The remote control system according to any one of claims 1 to 4.
  6. 　前記電気機器による環境の変化を検出可能な検出部をさらに備え、
    　前記コントローラは、前記検出部による検出の結果を取得して前記サーバへ送信する検出結果送信部をさらに有し、
    　前記サーバは、前記検出結果送信部によって送信された前記検出の結果を前記操作端末へ伝送する検出結果伝送部をさらに有し、
    　前記操作端末の前記表示部は、前記検出結果伝送部によって伝送された前記検出の結果を表示する、
    　請求項１から５のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。     A detection unit capable of detecting a change in environment due to the electrical device;
    The controller further includes a detection result transmission unit that acquires a result of detection by the detection unit and transmits the result to the server;
    The server further includes a detection result transmission unit that transmits the detection result transmitted by the detection result transmission unit to the operation terminal;
    The display unit of the operation terminal displays the detection result transmitted by the detection result transmission unit.
    The remote control system according to any one of claims 1 to 5.
  7. 　前記コントローラは、前記電気機器との通信の状況を示す第１通信状況信号を前記サーバへ送信する第１通信状況送信部をさらに有し、
    　前記サーバは、前記第１通信状況送信部によって送信された前記第１通信状況信号、及び前記コントローラとの通信の状況を示す第２通信状況信号を前記操作端末へ送信する第２通信状況送信部をさらに有し、
    　前記操作端末の前記表示部は、前記第２通信状況送信部によって送信された前記通信状況信号により示される通信の状況、及び前記サーバとの通信の状況を表示する、
    　請求項１から６のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。     The controller further includes a first communication status transmission unit that transmits a first communication status signal indicating a status of communication with the electrical device to the server;
    The server transmits the first communication status signal transmitted by the first communication status transmission unit and the second communication status signal indicating the status of communication with the controller to the operation terminal. Further comprising
    The display unit of the operation terminal displays a communication status indicated by the communication status signal transmitted by the second communication status transmission unit and a communication status with the server.
    The remote control system according to any one of claims 1 to 6.
  8. 　前記操作端末の前記表示部は、前記通信状況信号により示される通信の状況、及び前記サーバとの通信の状況に基づいて、ユーザを支援するための情報を表示する、
    　請求項７に記載の遠隔操作システム。     The display unit of the operation terminal displays information for assisting a user based on a communication status indicated by the communication status signal and a communication status with the server.
    The remote control system according to claim 7.
  9. 　前記操作端末は、ユーザから受け付けた操作の内容と、前記サーバから受信した前記状態信号により示される前記電気機器の状態とを比較することにより、前記電気機器に対する操作が完了したか否かを判定する操作完了判定部をさらに有し、
    　前記操作端末の前記表示部は、前記操作完了判定部による判定の結果に応じた情報を表示する、
    　請求項１から８のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。     The operation terminal determines whether or not the operation on the electric device is completed by comparing the content of the operation received from the user with the state of the electric device indicated by the state signal received from the server. And an operation completion determination unit
    The display unit of the operation terminal displays information according to a determination result by the operation completion determination unit;
    The remote control system according to any one of claims 1 to 8.
  10. 　前記コントローラは、前記電気機器がユーザによって直接操作されたときに、前記電気機器に対する直接の操作があったことを前記サーバを介して前記操作端末に通知し、
    　前記操作端末の前記表示部は、前記通知を受けると前記直接の操作があったことを示す情報を表示する、
    　請求項１から９のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。     The controller notifies the operation terminal via the server that there is a direct operation on the electrical device when the electrical device is directly operated by a user,
    The display unit of the operation terminal displays information indicating that the direct operation has been performed upon receiving the notification.
    The remote control system according to any one of claims 1 to 9.
  11. 　操作端末によって受け付けられた電気機器に対する操作の内容をサーバから受信する受信部と、
    　前記受信部によって受信された前記操作の内容に基づいて前記電気機器を制御する制御部と、
    　前記電気機器から該電気機器の状態を取得して、取得した前記電気機器の状態を示す状態信号を、前記サーバを介して前記操作端末に送信する状態送信部と、
    　を備えるコントローラ。     A receiving unit that receives, from the server, the content of the operation on the electrical device received by the operation terminal;
    A control unit for controlling the electric device based on the content of the operation received by the receiving unit;
    A status transmitter that acquires the status of the electrical device from the electrical device and transmits a status signal indicating the acquired status of the electrical device to the operation terminal via the server;
    Controller with.
  12. 　操作端末が、電気機器に対する操作をユーザから受け付ける操作受付ステップと、
    　前記操作端末が、受け付けた操作の内容をサーバへ送信する操作内容送信ステップと、
    　前記サーバが、前記操作端末からの前記操作の内容をコントローラへ伝送する操作内容伝送ステップと、
    　前記コントローラが、受信した前記操作の内容に基づいて、前記電気機器を制御する制御ステップと、
    　前記コントローラが、前記電気機器から該電気機器の状態を取得し、取得した前記電気機器の状態を示す状態信号を前記サーバへ送信する状態送信ステップと、
    　前記サーバが、前記コントローラからの前記状態信号を前記操作端末へ伝送する状態伝送ステップと、
    　前記操作端末が、前記状態信号によって示される前記電気機器の状態を表示する表示ステップと、
    　を含む遠隔操作方法。     An operation receiving step in which the operation terminal receives an operation on the electric device from the user;
    An operation content transmission step in which the operation terminal transmits the content of the accepted operation to the server;
    An operation content transmission step in which the server transmits the content of the operation from the operation terminal to a controller;
    A control step in which the controller controls the electric device based on the content of the received operation;
    A state transmitting step in which the controller acquires the state of the electric device from the electric device and transmits a state signal indicating the acquired state of the electric device to the server;
    A status transmission step in which the server transmits the status signal from the controller to the operation terminal;
    A display step in which the operation terminal displays a state of the electric device indicated by the state signal;
    Including remote control method.
  13. 　コンピュータを、
    　操作端末によって受け付けられた電気機器に対する操作の内容をサーバから受信する受信手段、
    　前記受信手段によって受信された前記操作の内容に基づいて前記電気機器を制御する制御手段、
    　前記電気機器から該電気機器の状態を取得して、取得した電気機器の状態を示す状態信号を、前記サーバを介して前記操作端末に送信する状態送信手段、
    　として機能させるためのプログラム。     Computer
    Receiving means for receiving from the server the content of the operation on the electrical device accepted by the operation terminal;
    Control means for controlling the electric device based on the content of the operation received by the receiving means;
    Status transmitting means for acquiring the status of the electrical device from the electrical device and transmitting a status signal indicating the acquired status of the electrical device to the operation terminal via the server;
    Program to function as.
PCT/JP2014/061738 2013-04-26 2014-04-25 Remote operation system, controller, remote operation method and program WO2014175437A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-094500 2013-04-26
JP2013094500A JP2014216942A (en) 2013-04-26 2013-04-26 Remote control operation system, controller, and program
JP2014125239A JP6076296B2 (en) 2013-04-26 2014-06-18 Remote operation system, operation terminal, remote operation method and program
JP2014125240A JP5936651B2 (en) 2013-04-26 2014-06-18 Remote operation system and remote operation method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014175437A1 true WO2014175437A1 (en) 2014-10-30

Family

ID=57136128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/061738 WO2014175437A1 (en) 2013-04-26 2014-04-25 Remote operation system, controller, remote operation method and program

Country Status (2)

Country Link
JP (3) JP2014216942A (en)
WO (1) WO2014175437A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105162971A (en) * 2015-08-13 2015-12-16 慧锐通智能科技股份有限公司 Method and system for controlling intelligent household system by mobile intelligent terminal
CN107463998A (en) * 2017-07-03 2017-12-12 西安交通大学 A kind of power equipment O＆M service system and method based on cloud service platform

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017022563A (en) * 2015-07-10 2017-01-26 東日本電信電話株式会社 Control system, control method and computer program
JP6739036B2 (en) 2015-08-31 2020-08-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 controller
JP6919300B2 (en) * 2017-04-14 2021-08-18 株式会社デンソー Management system
JP7206108B2 (en) * 2018-11-28 2023-01-17 大阪瓦斯株式会社 Information processing system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09187084A (en) * 1995-12-27 1997-07-15 Yuhshin Co Ltd Two-way communication type remote controller
JP2003151060A (en) * 2001-11-16 2003-05-23 Tokyo Gas Co Ltd Communication system and server
JP2006033719A (en) * 2004-07-21 2006-02-02 Osaka Gas Co Ltd Terminal device of centralized control system, and centralized control system
JP2006092035A (en) * 2004-09-21 2006-04-06 Hasegawa Isamu Remote monitor control system
JP2006195658A (en) * 2005-01-12 2006-07-27 Japan Telecom Co Ltd Communication control system
WO2009118877A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 三菱電機株式会社 Air-conditioning management apparatus, air-conditioning management system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4239941B2 (en) * 2004-09-22 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 Remote operation control device and remote operation control method
JP2007235597A (en) * 2006-03-01 2007-09-13 Matsushita Electric Works Ltd Household equipment monitoring control system
JP2008131386A (en) * 2006-11-21 2008-06-05 Canon Inc Information processor
JP2010273387A (en) * 2010-08-25 2010-12-02 Toyota Motor Corp Vehicle remote operation unit and system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09187084A (en) * 1995-12-27 1997-07-15 Yuhshin Co Ltd Two-way communication type remote controller
JP2003151060A (en) * 2001-11-16 2003-05-23 Tokyo Gas Co Ltd Communication system and server
JP2006033719A (en) * 2004-07-21 2006-02-02 Osaka Gas Co Ltd Terminal device of centralized control system, and centralized control system
JP2006092035A (en) * 2004-09-21 2006-04-06 Hasegawa Isamu Remote monitor control system
JP2006195658A (en) * 2005-01-12 2006-07-27 Japan Telecom Co Ltd Communication control system
WO2009118877A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 三菱電機株式会社 Air-conditioning management apparatus, air-conditioning management system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105162971A (en) * 2015-08-13 2015-12-16 慧锐通智能科技股份有限公司 Method and system for controlling intelligent household system by mobile intelligent terminal
CN107463998A (en) * 2017-07-03 2017-12-12 西安交通大学 A kind of power equipment O＆M service system and method based on cloud service platform

Also Published As

Publication number Publication date
JP5936651B2 (en) 2016-06-22
JP6076296B2 (en) 2017-02-08
JP2014216942A (en) 2014-11-17
JP2014217072A (en) 2014-11-17
JP2014217073A (en) 2014-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014175437A1 (en) Remote operation system, controller, remote operation method and program
JP5976210B2 (en) Monitoring system, facility management apparatus, monitoring method and program
JP6239465B2 (en) Information equipment and control equipment
JP2008004975A (en) Information terminal and home network system
JP6231594B2 (en) Control device, equipment operation system, control method and program
JP5683313B2 (en) Information processing apparatus, activation control method, and program
JP2006310987A (en) Relay remote controller and remote control method
JP6447297B2 (en) Communication method, information processing apparatus, and program
JP2013135393A (en) Control device, control method therefor, control program therefor, target control device, control method therefor, control program therefor, and remote operation system
JP6726560B2 (en) Air conditioning system
JP2014195227A (en) Electric apparatus remote control system
JP5787946B2 (en) COMMUNICATION DEVICE, DEVICE OPERATION SYSTEM, COMMUNICATION METHOD, AND PROGRAM
JP6785915B2 (en) Control devices, equipment operation systems, control methods and programs
JP6309809B2 (en) Controller, control system, and control system control method
JP6527206B2 (en) CONTROL DEVICE, DEVICE OPERATION SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
WO2015075802A1 (en) Communication system, household apparatus, communication adapter, communication method, and program
JP2017068511A (en) Instrument management method and instrument management device
JP2007188394A (en) Equipment control communication system, equipment control communication method, controller, and equipment control communication program
JP2005051376A (en) Home electric apparatus controller and control program
JP2011118243A (en) Display device
JP2018201079A (en) Remote control system, remote control method, remote control program, and electrical equipment
JP2015142315A (en) Remote control apparatus, remote control system and remote control method
JP2020150410A (en) Information processing system and information input/output device
JP2005291772A (en) Electronic equipment and its control system
JP2019062316A (en) Consumer-electronics control system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14788807

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14788807

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1