WO2014154422A1 - Wheel hub drive with a planetary gear mechanism - Google Patents

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WO2014154422A1
WO2014154422A1 PCT/EP2014/053602 EP2014053602W WO2014154422A1 WO 2014154422 A1 WO2014154422 A1 WO 2014154422A1 EP 2014053602 W EP2014053602 W EP 2014053602W WO 2014154422 A1 WO2014154422 A1 WO 2014154422A1
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WO
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wheel hub
fluid
rotary feedthrough
peripheral surface
sealing elements
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/053602
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Inventor
Alexander Baar
Benjamin Rosenbaum
Raimund Grimm
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00345—Details of the rotational joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00309—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres characterised by the location of the components, e.g. valves, sealings, conduits or sensors
    • B60C23/00318—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres characterised by the location of the components, e.g. valves, sealings, conduits or sensors on the wheels or the hubs
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    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00363—Details of sealings

Definitions

  • the present invention relates to a wheel hub drive with a planetary gear, comprising a rotatably mounted on a stationary component via two bearings hub for receiving a tire with gaseous filling and at least one fluid-carrying line extending through the fixed member, the planetary gear and the rotatably mounted hub to extends to the tire to regulate the gas pressure in the tire.
  • the field of application of the invention extends in particular to motor vehicles, particularly preferably to off-highway motor vehicles.
  • loose ground such as mud, field, field or snow
  • the gas pressure in the tires can be reduced to set a larger and more resilient footprint of the tires.
  • the gas pressure in the tires can be increased to reduce rolling resistance and thereby reduce wear and consumption.
  • the drive of the wheel hub is usually either hydrostatically or electrically. Other drive options are also conceivable.
  • the hydrostatic drive comprises a hub which includes a first planetary stage and a second planetary stage.
  • the first planetary stage includes a sun gear, planetary gears, a planetary gear and a ring gear.
  • the second planetary stage includes a sun gear, planetary gears and a planetary ridge, which is rotatably connected via a sleeve with a pin.
  • the wheel hub is mounted by means of two support bearings on the pin, which is connected via a flange to the chassis of a vehicle. Between the two support bearings is a sleeve-shaped spacer.
  • the document DE 3 507 232 C2 discloses a compact wheel hub drive with a planetary gear mechanism.
  • a driven wheel hub is rotatably supported by means of rolling bearings.
  • Achsgephasekoruse emotionss the planetary gear for the drive of the wheel hub is arranged.
  • the planetary gear consists of a guided through the Achsgephasematimati pinion shaft having a sun gear at its end, from a planet carrier housing on which the meshing with the sun gear planet gears are mounted and which is connected for its own rotatable mounting and driving force transmission to the wheel hub and from a internally toothed ring gear, which meshes with the planetary gears and is stationary for transmitting the reaction torque in communication with the axle housing body.
  • a coupling wheel which engages with an external toothing on the outer peripheral edge in the internal toothing of the ring gear and is non-rotatably connected to the axle housing body detachably.
  • the detachable, the reaction torque transmitting connection of coupling wheel and axle housing body is that coupling wheel and axle housing are formed at their mutually facing end faces with a matching intermeshing teeth and the coupling wheel is firmly flanged to the front of the axle housing body.
  • a centering guide bearing is provided, the outer shell rests on the inner circumference of a provided with an air-bearing bore, designed as a cylindrical pot connection cover.
  • a central pin of the connection cover projecting axially inwards from the connection cover, is sealed by way of a sealing sleeve and protrudes into a central receiving bore of the half-wave.
  • the outer edge of the connection cover is connected via an elastic insert with the front side of the planet carrier of the wheel hub planetary gear.
  • the compressed air necessary for inflating the pneumatic tire is led via a connecting piece and through a bore of the universal joint housing into a connection housing, which ensures a loss-free forwarding of the air to an axial bore of a half-wave with the aid of O-rings and Simmerrings.
  • the half-wave is guided from the side of the connection housing through a roller bearing.
  • a Simmerring is installed.
  • the connection cover is connected via a flexible line to the valve which can be actuated from the driver's cab, from where the air can flow in via a valve line into the interior of the pneumatic tire.
  • the tire is mounted on a rim.
  • a rotary feedthrough formed as a ring and arranged axially between the two rolling bearings is arranged radially between the stationary component and the rotatably mounted wheel hub with at least one fluid-carrying channel for the fluidic connection of the rotatably mounted wheel hub to the stationary component.
  • the rolling bearings may be in particular tapered roller bearings, wherein the rotary feedthrough, sets by their axial dimension, the distance between the two bearings.
  • the rotary feedthrough is preferably formed of a metallic material, particularly preferably of a steel material.
  • two fluid-carrying channels offset over a peripheral surface of the rotary feedthrough are arranged for the fluidic connection of the rotatably mounted wheel hub to the stationary component.
  • the formation of two fluid-carrying channels in the rotary feedthrough via a first channel formed as a control channel to control a seat valve on the tire and to feed via a second channel, a gaseous medium, preferably compressed air, in the tire. It could also be the one channel of the supply of air to the tire and the other channel for the discharge of air from the tire, each of which could be controlled via a 2/2 way valve.
  • the two fluid-carrying channels are offset from each other in the circumferential direction of the rotary feedthrough.
  • a small axial dimension of the rotary feedthrough can be realized.
  • the rotary feedthrough has a plurality of transverse bores for the fluidic connection of the two rolling bearings.
  • the fluid-carrying channels are located outside of the transverse bores. Through the cross holes an oil exchange between the two bearings of the main bearing is realized. Thus, an oil supply and oil cooling of the two bearings are guaranteed.
  • At least two static sealing elements are arranged for the fluidic sealing of the at least one fluid-carrying channel in recesses provided for this purpose on an outer peripheral surface of the rotary feedthrough that is non-rotatably connected to an inner circumferential surface of the rotatably mounted wheel hub.
  • the static sealing elements may preferably be O-rings, square rings or X-rings or so-called quad rings.
  • at least two dynamic sealing elements for the fluidic sealing of the at least one fluid-carrying channel are arranged in recesses provided for this purpose on an inner peripheral surface of the rotary feedthrough that is rotationally movably connected to the outer circumferential surface of the stationary component.
  • the dynamic sealing elements may preferably be Simmerringe.
  • the recesses serve to receive the sealing elements and to position both axially and radially.
  • each channel has a total of four sealing elements.
  • the sealing elements facing the roller bearings seal the fluid-carrying channels to the outside, wherein arranged between the two fluid-carrying channels sealing elements, the fluid-carrying channels from each other from each other.
  • At least one radial bore for lubricating and cooling the two dynamic sealing elements in the rotary feedthrough is formed between the two dynamic sealing elements.
  • the arrangement of the two dynamic sealing elements between the two rolling bearings allows the formation of a radial bore which passes through the transverse bores and thus lubricates and cools the inner sealing elements. This increases the service life and the reliability of the sealing elements.
  • ne circumferential groove is formed on the inner peripheral surface of the rotary union or on an outer peripheral surface of the fixed component in axial agreement with the at least one fluid-carrying channel. Since a rotational movement takes place between the rotary feedthrough and the stationary component, a circumferential groove for the continuous supply of compressed air into the tire is present for each channel passing through the rotary feedthrough. Furthermore, a peripheral groove is preferably formed on the outer circumferential surface of the rotary feedthrough in axial coincidence with the at least one fluid-carrying channel. This is particularly advantageous for mounting the rotary feedthrough to the wheel hub, as an orientation of the rotary feedthrough is eliminated.
  • the invention includes the technical teaching that the planetary gear has at least one and at most three planetary stages.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view of a wheel hub drive with a planetary gear, comprising a rotary feedthrough with two fluid-carrying channels,
  • FIG. 2 is a schematic sectional view of a partially illustrated wheel hub drive with planetary gear, comprising a rotary feedthrough with two fluid-carrying channels according to another embodiment
  • FIG. 3 is a schematic sectional view of a partially illustrated wheel hub drive with planetary gear, comprising a rotary feedthrough with a fluid-carrying channel and
  • the wheel hub drive comprises a wheel hub 4 rotatably mounted on a stationary component 2 via two rolling bearings 3a, 3b for receiving a tire (not shown here) with gaseous filling.
  • the stationary component 2, the planetary gear 1 and the rotatably mounted wheel hub 4 extend two fluid-carrying lines 5, of which only one can be seen in FIG.
  • the one conduit 5 opens into a first circumferential groove 13a formed on an outer peripheral surface of the stationary component 2, and the other conduit 5 discharges into a second circumferential groove 13b formed on the outer circumferential surface of the stationary component 2.
  • connection 14 for supplying a gaseous medium is arranged on each fluid-carrying line 5.
  • a connection 14 for supplying a gaseous medium is arranged on each fluid-carrying line 5.
  • Radially between the stationary component 2 and the rotatably mounted wheel hub 4 is a trained as a ring and axially between the two bearings 3a, 3b arranged rotary feedthrough. 6
  • the rotary leadthrough 6 has two fluid-carrying channels 7a, 7b, which in FIG. 1 are drawn in the same plane for the sake of simplicity, but in reality in scope direction are offset from each other and on the inner peripheral surface of the rotary union 6 by three dynamic sealing elements 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, which are arranged in designated recesses 10a ', 10b', 10c 'on the inner peripheral surface of the rotary union 6, are fluidly sealed from each other and to the front sides of the rotary leadthrough.
  • the rotary leadthrough 6 has three static sealing elements 9a, 9b, 9c which are arranged in recesses 10a, 10b, 10c provided therefor on the outer peripheral surface of the rotary leadthrough 6 for the fluidic sealing of the two fluid-carrying channels 7a, 7b from one another and to the end faces of the rotary leadthrough are.
  • a plurality of transverse bores 8 are formed on the end side in the rotary leadthrough 6 for the fluidic connection of the two rolling bearings 3a, 3b.
  • the two fluid-carrying channels 7a, 7b are opposite to the simplified representation arising appearance of Figure 1 respectively between two transverse bores 8.
  • the rotary feedthrough 6 has between two fluid-carrying channels 7a, 7b, two dynamic sealing elements 1 1 a, 1 1 b, which are arranged in recesses provided for this purpose 10a ', 10b' on the inner peripheral surface of the rotary feedthrough 6. Furthermore, two static sealing elements 9a, 9b are arranged in recesses 10a, 10b provided therefor on the outer peripheral surface of the rotary leadthrough 6 for the fluidic sealing of the two fluid-carrying channels 7a, 7b.
  • the rotary feedthrough 6 is sealed over a total of four further sealing elements, wherein two dynamic sealing elements 1 1 c, 1 1 d provided in recesses 10c ', 10d' on the inner peripheral surface of the Rotary feedthrough 6 are arranged and two static sealing elements 9a, 9b are provided in recesses provided for this purpose 10c, 10d on the outer peripheral surface of the rotary feedthrough 6.
  • the channels 7a and 7b and the unspecified radial ports can be located on these channels in the same axial plane. Their axial distance from each other is so great that the connection holes do not cut and enough mounting space is available.
  • FIG. 3 shows a partially illustrated wheel hub drive with planetary gear 1 according to a third embodiment.
  • the rotary feedthrough 6 has a single fluid-carrying channel 7. As a result, the rotary feedthrough 6 is axially more compact than the two embodiments described above. Furthermore, a total of only two static sealing elements 9a, 9b and two dynamic sealing elements 1 1 a, 1 1 b required, which are each arranged in designated recesses 10a, 10b, 10a ', 10b'. On the rotatably mounted wheel hub 4 only one holes 15 is formed and on the fixed component 2 only one groove thirteenth
  • FIG. 4 shows the rotary union 6 illustrated in FIG the plurality of incorporated in the end faces of the rotary feedthrough 6 transverse bores 8 can be seen. Furthermore, the fluid-carrying channel 7 can be seen.

Abstract

The present invention relates to a wheel hub drive with a planetary gear mechanism, comprising a wheel hub (4) which is rotatably mounted on a fixed component (2) by means of two roller bearings (3a, 3b) and has the purpose of holding a tyre with a gaseous filling and at least one fluid-conducting line (5) which extends through the fixed component, the planetary gear mechanism and the rotatably mounted wheel hub as far as the tyre, in order to regulate the gas pressure in the tyre. According to the invention, a rotational feedthrough (6) which is embodied as a ring, arranged axially between the two roller bearings and has at least one fluid-conducting duct (7) for forming a fluidic connection between the rotatably mounted wheel hub and the fixed component is arranged radially between the fixed component and the rotatably mounted wheel hub.

Description

Radnabenantrieb mit einem Planetengetriebe  Wheel hub drive with a planetary gear
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Radnabenantrieb mit einem Planetengetriebe, umfassend eine an einem feststehendem Bauteil über zwei Wälzlager drehbar gelagerte Radnabe zur Aufnahme eines Reifens mit gasförmiger Füllung und mindestens eine fluidführende Leitung, die sich durch das feststehende Bauteil, dem Planetengetriebe und der drehbar gelagerten Radnabe bis zum Reifen erstreckt, um den Gasdruck im Reifen zu regulieren. Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich insbesondere auf Kraftfahrzeuge, besonders bevorzugt auf Geländekraftfahrzeuge für die Landwirtschaft. Während des Geländebetriebs ist eine Regulierung des Gasdruckes in den Reifen gewünscht, um den Reifen und seine Aufstandfläche während der Fahrt dem jeweiligen Untergrund anzupassen. Bei losem Untergrund, wie beispielsweise Schlamm, Acker, Feld oder Schnee, kann der Gasdruck in den Reifen reduziert werden, um eine größere und elastischere Aufstandfläche der Reifen einzustellen. Demgegenüber kann bei hartem Untergrund, wie beispielsweise Asphalt, der Gasdruck in den Reifen erhöht werden, um den Rollwiderstand zu verringern und dadurch den Verschleiß und den Verbrauch zu senken. Der Antrieb der Radnabe erfolgt üblicherweise entweder hydrostatisch oder elektrisch. Andere Antriebsmöglichkeiten sind jedoch auch denkbar. The present invention relates to a wheel hub drive with a planetary gear, comprising a rotatably mounted on a stationary component via two bearings hub for receiving a tire with gaseous filling and at least one fluid-carrying line extending through the fixed member, the planetary gear and the rotatably mounted hub to extends to the tire to regulate the gas pressure in the tire. The field of application of the invention extends in particular to motor vehicles, particularly preferably to off-highway motor vehicles. During off-road operation, it is desirable to regulate the gas pressure in the tires in order to adapt the tire and its footprint to the terrain during the ride. On loose ground, such as mud, field, field or snow, the gas pressure in the tires can be reduced to set a larger and more resilient footprint of the tires. On the other hand, under hard ground, such as asphalt, the gas pressure in the tires can be increased to reduce rolling resistance and thereby reduce wear and consumption. The drive of the wheel hub is usually either hydrostatically or electrically. Other drive options are also conceivable.
Aus der Druckschrift US 4,380,274 geht eine drehfeste Verbindung eines axial beweglichen Planetensteges mit einem Zapfen, insbesondere dem Tragzapfen eines hydrostatischen Fahrgetriebes, hervor. Zur Übertragung eines über den Planetensteg geleiteten Stützmomentes sind eine mit dem Planetensteg starr verbundene grad- verzahnte Hülse und eine entsprechende Verzahnung am Zapfende ineinander gesteckt. Die axiale Beweglichkeit des Planetensteges ist gegenüber dem Zapfen in beiden Richtungen begrenzt. Das hydrostatische Fahrgetriebe weist eine Radnabe, die eine erste Planetenstufe und eine zweite Planetenstufe enthält, auf. Zur ersten Planetenstufe gehören ein Sonnenrad, Planetenräder, ein Planetensteg und ein Hohlrad. Die zweite Planetenstufe enthält ein Sonnenrad, Planetenräder und einen Planetensteg, der über eine Hülse drehfest mit einem Zapfen verbunden ist. Die Radnabe ist mittels zweier Traglager auf dem Zapfen, der über einen Flansch mit dem Fahrgestell eines Fahrzeuges verbunden ist gelagert. Zwischen den beiden Traglagern befindet sich ein hülsenförmiges Distanzstück. From the document US 4,380,274 is a rotationally fixed connection of an axially movable planetary web with a pin, in particular the support pin of a hydrostatic transmission, forth. For transmission of a support torque guided via the planet web, a degree-connected rigidly connected to the planet web is used. toothed sleeve and a corresponding toothing at the pin inserted into each other. The axial mobility of the planet web is limited relative to the pin in both directions. The hydrostatic drive comprises a hub which includes a first planetary stage and a second planetary stage. The first planetary stage includes a sun gear, planetary gears, a planetary gear and a ring gear. The second planetary stage includes a sun gear, planetary gears and a planetary ridge, which is rotatably connected via a sleeve with a pin. The wheel hub is mounted by means of two support bearings on the pin, which is connected via a flange to the chassis of a vehicle. Between the two support bearings is a sleeve-shaped spacer.
Aus der Druckschrift DE 3 507 232 C2 geht ein kompaktbauender Radnabenantrieb mit Planetengetriebe hervor. Auf dem Ende eines Achsgehäusekörpers ist mittels Wälzlagern eine anzutreibende Radnabe drehbar gelagert. Am Ende des The document DE 3 507 232 C2 discloses a compact wheel hub drive with a planetary gear mechanism. On the end of a Achsgehäusekörpers a driven wheel hub is rotatably supported by means of rolling bearings. At the end of
Achsgehäusekörpers ist das Planetengetriebe für den Antrieb der Radnabe angeordnet. Das Planetengetriebe besteht aus einer durch den Achsgehäusekörper geführten Ritzelwelle, die an ihrem Ende ein Sonnenrad aufweist, aus einem Planetenträgergehäuse, an dem die mit dem Sonnenrad kämmenden Planetenräder gelagert sind und das zur eigenen drehbaren Lagerung und zur Antriebskraftübertragung mit der Radnabe verbunden ist und aus einem innen verzahnten Hohlrad, das mit den Planetenrädern kämmt und zur Übertragung des Reaktionsdrehmomentes feststehend mit dem Achsgehäusekörper in Verbindung steht. Hierzu dient ein Kopplungsrad, das mit einer Außenverzahnung am äußeren Umfangsrand in die Innenverzahnung des Hohlrades eingreift und undrehbar mit dem Achsgehäusekörper lösbar verbunden ist. Die lösbare, das Reaktionsdrehmoment übertragende Verbindung von Kopplungsrad und Achsgehäusekörper besteht darin, dass Kopplungsrad und Achsgehäusekörper an ihren einander zugekehrten Stirnseiten mit einer passend ineinandergreifenden Verzahnung ausgebildet sind und das Kopplungsrad an der Stirnseite des Achsgehäusekörpers fest angeflanscht ist. Aus der Druckschrift AT 391 298 B geht eine Einrichtung zur Zuführung bzw. Ableitung von Druckluft zu bzw. von Luftreifen für Kraftfahrzeuge mit einem Radnaben- Planetengetriebe-Fahrwerk, mit einer Luftführung über ein in einer Bohrung eines Wellengelenkgehäuses angeordnetes Anschlussstück hervor. Das Anschlussstück ist über eine Bohrung im Wellengelenkgehäuse mit einem über federnde Dichtungsringe verschlossenen Anschlussgehäuse verbunden, an das eine axiale Bohrung einer im Wellengelenkgehäuse über Wälzlager geführten Halbwelle angeschlossen ist. Am axial äußeren Ende der Halbwelle ist ein zentrierendes Führungslager vorgesehen, dessen Außenmantel am Innenumfang eines mit einer luftführenden Bohrung versehenen, als zylindrischer Topf ausgebildeten Anschlussdeckels aufliegt. Ein aus dem Anschlussdeckel axial nach innen vorstehender mittiger Zapfen des Anschlussdeckels ist über eine Dichtungsmuffe abgedichtet und ragt in eine zentrale Aufnahmebohrung der Halbwelle hinein. Der Außenrand des Anschlussdeckels ist über eine elastische Einlage mit der Stirnseite des Planetenträgers des Radnaben- Planetengetriebes verbunden. Achsgehäusekörpers the planetary gear for the drive of the wheel hub is arranged. The planetary gear consists of a guided through the Achsgehäusekörper pinion shaft having a sun gear at its end, from a planet carrier housing on which the meshing with the sun gear planet gears are mounted and which is connected for its own rotatable mounting and driving force transmission to the wheel hub and from a internally toothed ring gear, which meshes with the planetary gears and is stationary for transmitting the reaction torque in communication with the axle housing body. For this purpose, a coupling wheel which engages with an external toothing on the outer peripheral edge in the internal toothing of the ring gear and is non-rotatably connected to the axle housing body detachably. The detachable, the reaction torque transmitting connection of coupling wheel and axle housing body is that coupling wheel and axle housing are formed at their mutually facing end faces with a matching intermeshing teeth and the coupling wheel is firmly flanged to the front of the axle housing body. From the document AT 391 298 B, a device for supplying or discharging compressed air to or from pneumatic tires for motor vehicles with a wheel hub planetary gear chassis, with an air duct on a arranged in a bore of a universal joint housing connector protrudes. The connector is connected via a bore in the universal joint housing with a closed connection housing via resilient sealing rings, to which an axial bore of a guided in the universal joint housing via bearings half-wave is connected. At the axially outer end of the half shaft, a centering guide bearing is provided, the outer shell rests on the inner circumference of a provided with an air-bearing bore, designed as a cylindrical pot connection cover. A central pin of the connection cover, projecting axially inwards from the connection cover, is sealed by way of a sealing sleeve and protrudes into a central receiving bore of the half-wave. The outer edge of the connection cover is connected via an elastic insert with the front side of the planet carrier of the wheel hub planetary gear.
Die zum Aufblasen des Luftreifens notwendige Druckluft wird über ein Anschlussstück und durch eine Bohrung des Wellengelenkgehäuses in ein Anschlussgehäuse geführt, das mit Hilfe von O-Ringen und Simmerringen eine verlustfreie Weiterleitung der Luft zu einer axialen Bohrung einer Halbwelle gewährleistet. Die Halbwelle ist von der Seite des Anschlussgehäuses durch ein Wälzlager geführt. Zur Verhinderung des Durchleckens von Öl ist ein Simmerring eingebaut. Der Anschlussdeckel ist über eine flexible Leitung mit dem von der Fahrerkabine aus betätigbaren Ventil verbunden, woher die Luft über eine Ventilleitung in das Innere des Luftreifens hinein- strömen kann. Der Reifen ist auf einer Felge montiert. The compressed air necessary for inflating the pneumatic tire is led via a connecting piece and through a bore of the universal joint housing into a connection housing, which ensures a loss-free forwarding of the air to an axial bore of a half-wave with the aid of O-rings and Simmerrings. The half-wave is guided from the side of the connection housing through a roller bearing. To prevent the leakage of oil, a Simmerring is installed. The connection cover is connected via a flexible line to the valve which can be actuated from the driver's cab, from where the air can flow in via a valve line into the interior of the pneumatic tire. The tire is mounted on a rim.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Randnabenantrieb mit einem Planetengetriebe bereitzustellen, der kompakt gebaut ist und eine Regulierung des Reifendruckes während der Fahrt erlaubt. Die Aufgabe wird ausgehend von einem Radnabenantrieb gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den nachfolgenden abhängigen Patentansprüchen hervor. It is therefore the object of the present invention to provide an edge hub drive with a planetary gear that is compact in construction and allows regulation of tire pressure while driving. The object is achieved on the basis of a wheel hub drive according to the preamble of patent claim 1 in conjunction with its characterizing features. Advantageous developments of the invention will become apparent from the following dependent claims.
Erfindungsgemäß ist radial zwischen dem feststehenden Bauteil und der drehbar gelagerten Radnabe, eine als Ring ausgebildete und axial zwischen den beiden Wälzlagern angeordnete Drehdurchführung mit mindestens einem fluidführenden Kanal zur fluidtechnischen Verbindung der drehbar gelagerten Radnabe mit dem feststehendem Bauteil angeordnet. Die Wälzlager können insbesondere Kegelrollenlager sein, wobei die Drehdurchführung, durch ihr axiales Abmaß, den Abstand zwischen den beiden Wälzlagern einstellt. Ferner ist die Drehdurchführung vorzugsweise aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet, besonders bevorzugt aus einem Stahlwerkstoff. According to the invention, a rotary feedthrough formed as a ring and arranged axially between the two rolling bearings is arranged radially between the stationary component and the rotatably mounted wheel hub with at least one fluid-carrying channel for the fluidic connection of the rotatably mounted wheel hub to the stationary component. The rolling bearings may be in particular tapered roller bearings, wherein the rotary feedthrough, sets by their axial dimension, the distance between the two bearings. Furthermore, the rotary feedthrough is preferably formed of a metallic material, particularly preferably of a steel material.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei über eine Umfangsfläche der Drehdurchführung versetzte fluidführende Kanäle zur fluidtechnischen Verbindung der drehbar gelagerten Radnabe mit dem feststehenden Bauteil angeordnet. Die Ausbildung von zwei fluidführenden Kanälen in der Drehdurchführung ermöglicht über einen ersten als Steuerkanal ausgebildeten Kanal ein Sitzventil am Reifen zu steuern und über einen zweiten Kanal ein gasförmiges Medium, vorzugsweise Druckluft, in den Reifen zu speisen. Es könnte auch der eine Kanal der Zuführung von Luft zum Reifen und der andere Kanal dem Ablassen von Luft aus dem Reifen dienen, wobei dies jeweils über ein 2/2 Wegeventil gesteuert werden könnte. According to a preferred embodiment, two fluid-carrying channels offset over a peripheral surface of the rotary feedthrough are arranged for the fluidic connection of the rotatably mounted wheel hub to the stationary component. The formation of two fluid-carrying channels in the rotary feedthrough via a first channel formed as a control channel to control a seat valve on the tire and to feed via a second channel, a gaseous medium, preferably compressed air, in the tire. It could also be the one channel of the supply of air to the tire and the other channel for the discharge of air from the tire, each of which could be controlled via a 2/2 way valve.
Die zwei fluidführenden Kanäle sind in Umfangsrichtung der Drehdurchführung zueinander versetzt. Dadurch ist eine geringes axiales Abmaß der Drehdurchführung realisierbar. Ferner gestaltet sich auch die Ausbildung von Gewindebohrungen in der drehbar gelagerten Radnabe, die mit den fluidführenden Kanälen der Drehdurchfüh- rung fluchten besonders einfach, wobei dadurch auch das Einschrauben von Anschlussarmaturen in die Gewindebohrungen vereinfacht wird. Vorzugsweise weist die Drehdurchführung eine Vielzahl von Querbohrungen zur fluidtechnischen Verbindung der beiden Wälzlager auf. Die fluidführenden Kanäle befinden sich außerhalb der Querbohrungen. Durch die Querbohrungen wird ein Öl- austausch zwischen den beiden Wälzlagern der Hauptlagerung realisiert. Mithin sind eine Ölversorgung und eine Ölkühlung der beiden Wälzlager gewährleistet. The two fluid-carrying channels are offset from each other in the circumferential direction of the rotary feedthrough. As a result, a small axial dimension of the rotary feedthrough can be realized. Furthermore, the formation of threaded holes in the rotatably mounted wheel hub, the alignment with the fluid-carrying channels of Drehdurchfüh- tion designed particularly simple, thereby also the screwing of connection fittings is simplified in the threaded holes. Preferably, the rotary feedthrough has a plurality of transverse bores for the fluidic connection of the two rolling bearings. The fluid-carrying channels are located outside of the transverse bores. Through the cross holes an oil exchange between the two bearings of the main bearing is realized. Thus, an oil supply and oil cooling of the two bearings are guaranteed.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass mindestens zwei statische Dichtungselemente zur fluidtechnischen Abdichtung des mindestens einen fluidführenden Kanals in dafür vorgesehene Aussparungen an einer drehfest mit einer Innenumfangsfläche der drehbar gelagerten Radnabe verbundenen Außenumfangsfläche der Drehdurchführung angeordnet sind. Die statischen Dichtungselemente können vorzugsweise O- Ringe, quadratische Ringe oder X-Ringe bzw. sogenannte Quadringe sein. Ferner wird vorgeschlagen, dass mindestens zwei dynamische Dichtungselemente zur fluidtechnischen Abdichtung des mindestens einen fluidführenden Kanals in dafür vorgesehene Aussparungen an einer rotationsbeweglich mit der Außenumfangsfläche des feststehenden Bauteils verbundenen Innenumfangsfläche der Drehdurchführung angeordnet sind. Die dynamischen Dichtungselemente können vorzugsweise Simmerringe sein. Die Aussparungen dienen dazu die Dichtungselemente aufzunehmen und sowohl axial als auch radial zu positionieren. It is further proposed that at least two static sealing elements are arranged for the fluidic sealing of the at least one fluid-carrying channel in recesses provided for this purpose on an outer peripheral surface of the rotary feedthrough that is non-rotatably connected to an inner circumferential surface of the rotatably mounted wheel hub. The static sealing elements may preferably be O-rings, square rings or X-rings or so-called quad rings. Furthermore, it is proposed that at least two dynamic sealing elements for the fluidic sealing of the at least one fluid-carrying channel are arranged in recesses provided for this purpose on an inner peripheral surface of the rotary feedthrough that is rotationally movably connected to the outer circumferential surface of the stationary component. The dynamic sealing elements may preferably be Simmerringe. The recesses serve to receive the sealing elements and to position both axially and radially.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zwischen zwei über die Umfangsfläche der Drehdurchführung versetzte fluidführende Kanäle zwei dynami- sehe Dichtungselemente in dafür vorgesehene Aussparungen an der Innenumfangsfläche der Drehdurchführung und zwei statische Dichtungselemente in dafür vorgesehene Aussparungen an der Außenumfangsfläche der Drehdurchführung zur fluidtechnischen Abdichtung der beiden fluidführenden Kanäle angeordnet. Somit weißt jeder Kanal insgesamt vier Dichtungselemente auf. Die zu den Wälzlagern gerichte- ten Dichtungselemente dichten die fluidführenden Kanäle nach außen hin ab, wobei die zwischen den beiden fluidführenden Kanälen angeordneten Dichtungselemente, die fluidführenden Kanäle gegenseitig voneinander abdichten. According to a further preferred embodiment, two dynamic see sealing elements in designated recesses on the inner peripheral surface of the rotary feedthrough and two static sealing elements in designated recesses on the outer peripheral surface of the rotary feedthrough for fluidly sealing the two fluid-carrying channels between two offset over the peripheral surface of the rotary feedthrough fluid-carrying channels arranged. Thus, each channel has a total of four sealing elements. The sealing elements facing the roller bearings seal the fluid-carrying channels to the outside, wherein arranged between the two fluid-carrying channels sealing elements, the fluid-carrying channels from each other from each other.
Vorzugsweise ist zwischen den beiden dynamischen Dichtungselementen mindes- tens eine Radialbohrung zur Schmierung und Kühlung der beiden dynamischen Dichtungselemente in der Drehdurchführung ausgebildet. Die Anordnung der beiden dynamischen Dichtungselemente zwischen den beiden Wälzlagern erlaubt die Ausbildung einer Radialbohrung, die durch die Querbohrungen verläuft und somit die inneren Dichtungselemente schmiert und kühlt. Dadurch erhöhen sich die Lebens- dauer und die Zuverlässigkeit der Dichtungselemente. Preferably, at least one radial bore for lubricating and cooling the two dynamic sealing elements in the rotary feedthrough is formed between the two dynamic sealing elements. The arrangement of the two dynamic sealing elements between the two rolling bearings allows the formation of a radial bore which passes through the transverse bores and thus lubricates and cools the inner sealing elements. This increases the service life and the reliability of the sealing elements.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass entweder an der Innenumfangsfläche der Drehdurchführung oder an einer Außenumfangsfläche des feststehenden Bauteils in axialer Übereinstimmung mit dem mindestens einen fluidführenden Kanal jeweils ei- ne umlaufende Nut ausgebildet ist. Da zwischen der Drehdurchführung und dem feststehenden Bauteil eine Drehbewegung stattfindet, ist für jeden durch die Drehdurchführung hindurchführenden Kanal eine umlaufende Nut zur kontinuierlichen Einspeisung von Druckluft in den Reifen vorhanden sein. Des Weiteren bevorzugt ist an der Außenumfangsfläche der Drehdurchführung in axialer Übereinstimmung mit dem mindestens einen fluidführenden Kanal jeweils eine umlaufende Nut ausgebildet. Dies ist insbesondere für die Montage der Drehdurchführung an die Radnabe vorteilhaft, da eine Ausrichtung der Drehdurchführung entfällt. It is further proposed that in each case on the inner peripheral surface of the rotary union or on an outer peripheral surface of the fixed component in axial agreement with the at least one fluid-carrying channel ne circumferential groove is formed. Since a rotational movement takes place between the rotary feedthrough and the stationary component, a circumferential groove for the continuous supply of compressed air into the tire is present for each channel passing through the rotary feedthrough. Furthermore, a peripheral groove is preferably formed on the outer circumferential surface of the rotary feedthrough in axial coincidence with the at least one fluid-carrying channel. This is particularly advantageous for mounting the rotary feedthrough to the wheel hub, as an orientation of the rotary feedthrough is eliminated.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass das Planetengetriebe mindestens eine und höchstens drei Planetenstufen aufweist. The invention includes the technical teaching that the planetary gear has at least one and at most three planetary stages.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS. Show it
Fig.1 eine schematische Schnittansicht eines Radnabenantriebs mit einem Plane- tengetriebe, umfassend eine Drehdurchführung mit zwei fluidführenden Kanälen,  1 is a schematic sectional view of a wheel hub drive with a planetary gear, comprising a rotary feedthrough with two fluid-carrying channels,
Fig.2 eine schematische Schnittansicht eines teilweise dargestellten Radnabenantriebs mit Planetengetriebe, umfassend eine Drehdurchführung mit zwei fluidführenden Kanälen gemäß einer weiteren Ausführungsform,  2 is a schematic sectional view of a partially illustrated wheel hub drive with planetary gear, comprising a rotary feedthrough with two fluid-carrying channels according to another embodiment,
Fig.3 eine schematische Schnittansicht eines teilweise dargestellten Radnabenantriebs mit Planetengetriebe, umfassend eine Drehdurchführung mit einem fluidführenden Kanal und  3 is a schematic sectional view of a partially illustrated wheel hub drive with planetary gear, comprising a rotary feedthrough with a fluid-carrying channel and
Fig.4 eine schematische Schnittansicht einer teilweise dargestellten als Ring ausgebildeten Drehdurchführung, Figur 1 zeigt eine schematische Schnittansicht eines Radnabenantriebs mit einem Planetengetriebe 1 . Der Radnabenantrieb umfasst eine an einem feststehendem Bauteil 2 über zwei Wälzlager 3a, 3b drehbar gelagerte Radnabe 4 zur Aufnahme eines -hier nicht dargestellten- Reifens mit gasförmiger Füllung. Durch das feststehende Bauteil 2, dem Planetengetriebe 1 und der drehbar gelagerten Radnabe 4 er- streckt sich zwei fluidführende Leitungen 5, von denen in Figur 1 nur eine erkennbar ist. Die eine Leitung 5 mündet in eine erste an einer Außenumfangsfläche des feststehenden Bauteils 2 ausgebildete umlaufende Nut 13a und die andere Leitung 5 mündet in eine zweite an der Außenumfangsfläche des feststehenden Bauteils 2 ausgebildete umlaufende Nut 13b. Stirnseitig am feststehenden Bauteil 2 ist an jeder fluidführenden Leitung 5 ein Anschluss 14 zur Einspeisung eines gasförmigen Mediums angeordnet. Radial zwischen dem feststehenden Bauteil 2 und der drehbar gelagerten Radnabe 4 befindet sich eine als Ring ausgebildete und axial zwischen den beiden Wälzlagern 3a, 3b angeordnete Drehdurchführung 6.  1 shows a schematic sectional view of a wheel hub drive with a planetary gear 1. The wheel hub drive comprises a wheel hub 4 rotatably mounted on a stationary component 2 via two rolling bearings 3a, 3b for receiving a tire (not shown here) with gaseous filling. The stationary component 2, the planetary gear 1 and the rotatably mounted wheel hub 4 extend two fluid-carrying lines 5, of which only one can be seen in FIG. The one conduit 5 opens into a first circumferential groove 13a formed on an outer peripheral surface of the stationary component 2, and the other conduit 5 discharges into a second circumferential groove 13b formed on the outer circumferential surface of the stationary component 2. At the front side on the stationary component 2, a connection 14 for supplying a gaseous medium is arranged on each fluid-carrying line 5. Radially between the stationary component 2 and the rotatably mounted wheel hub 4 is a trained as a ring and axially between the two bearings 3a, 3b arranged rotary feedthrough. 6
Die Drehdurchführung 6 weist zwei fluidführende Kanäle 7a, 7b auf, die in Figur 1 Einfachheit halber in derselben Ebene gezeichnet, in der Realität aber in Umfangs richtung gegeneinander versetzt sind und die an der Innenumfangsfläche der Drehdurchführung 6 durch drei dynamische Dichtungselemente 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, welche in dafür vorgesehene Aussparungen 10a', 10b', 10c' an der Innenumfangsfläche der Drehdurchführung 6 angeordnet sind, voneinander und zu den Stirnseiten der Dreh- durchführung hin fluidtechnisch abgedichtet sind. Ferner weist die Drehdurchführung 6 drei statische Dichtungselemente 9a, 9b, 9c auf, welche in dafür vorgesehene Aussparungen 10a, 10b, 10c an der Außenumfangsfläche der Drehdurchführung 6 zur fluidtechnischen Abdichtung der beiden fluidführenden Kanäle 7a, 7b voneinander und zu den Stirnseiten der Drehdurchführung hin angeordnet sind. Eine Vielzahl von Querbohrungen 8 sind stirnseitig in die Drehdurchführung 6 zur fluidtechnischen Verbindung der beiden Wälzlager 3a, 3b ausgebildet. Die beiden fluidführenden Kanäle 7a, 7b befinden sich entgegen dem der vereinfachten Darstellung entspringenden Anschein der Figur 1 jeweils zwischen zwei Querbohrungen 8. An der drehbar gelagerten Radnabe 4 sind zwei axial und in Umfangsrichtung zueinander versetzte Bohrungen 15a, 15b ausgebildet, die als reifenseitiger Anschluss für das gasförmige Medium dienen. Durch den Versatz in Umfangsrichtung wird in axialer Richtung weniger Bauraum benötigt als bei einer Anordnung ohne Versatz in Umfangsrichtung. The rotary leadthrough 6 has two fluid-carrying channels 7a, 7b, which in FIG. 1 are drawn in the same plane for the sake of simplicity, but in reality in scope direction are offset from each other and on the inner peripheral surface of the rotary union 6 by three dynamic sealing elements 1 1 a, 1 1 b, 1 1 c, which are arranged in designated recesses 10a ', 10b', 10c 'on the inner peripheral surface of the rotary union 6, are fluidly sealed from each other and to the front sides of the rotary leadthrough. Furthermore, the rotary leadthrough 6 has three static sealing elements 9a, 9b, 9c which are arranged in recesses 10a, 10b, 10c provided therefor on the outer peripheral surface of the rotary leadthrough 6 for the fluidic sealing of the two fluid-carrying channels 7a, 7b from one another and to the end faces of the rotary leadthrough are. A plurality of transverse bores 8 are formed on the end side in the rotary leadthrough 6 for the fluidic connection of the two rolling bearings 3a, 3b. The two fluid-carrying channels 7a, 7b are opposite to the simplified representation arising appearance of Figure 1 respectively between two transverse bores 8. On the rotatably mounted wheel hub 4 are axially and circumferentially offset from each other holes 15a, 15b formed as a tire side connection for serve the gaseous medium. Due to the offset in the circumferential direction less space is required in the axial direction than in an arrangement without offset in the circumferential direction.
In Figur 2 ist ein teilweise dargestellter Radnabenantrieb mit Planetengetriebe 1 ge- mäß einer zweiten Ausführungsform zu sehen. Die Drehdurchführung 6 weist zwischen zwei fluidführende Kanäle 7a, 7b zwei dynamische Dichtungselemente 1 1 a, 1 1 b auf, welche in dafür vorgesehene Aussparungen 10a', 10b' an der Innenumfangsfläche der Drehdurchführung 6 angeordnet sind. Ferner sind zwei statische Dichtungselemente 9a, 9b in dafür vorgesehene Aussparungen 10a, 10b an der Au- ßenumfangsfläche der Drehdurchführung 6 zur fluidtechnischen Abdichtung der beiden fluidführenden Kanäle 7a, 7b angeordnet. Zwischen den beiden dynamischen Dichtungselementen 1 1 a, 1 1 b ist eine Radialbohrung 12 in der Drehdurchführung 6 zur Schmierung und Kühlung der beiden dynamischen Dichtungselemente 1 1 a, 1 1 b ausgebildet. Nach außen hin ist die Drehdurchführung 6 über insgesamt vier weitere Dichtungselemente abgedichtet, wobei zwei dynamische Dichtungselemente 1 1 c, 1 1 d in dafür vorgesehene Aussparungen 10c', 10d' an der Innenumfangsfläche der Drehdurchführung 6 angeordnet sind und zwei statische Dichtungselemente 9a, 9b in dafür vorgesehene Aussparungen 10c, 10d an der Außenumfangsfläche der Drehdurchführung 6 angeordnet sind. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 können sich die Kanäle 7a und 7b sowie die nicht näher bezeichneten radialen Anschlüsse an diese Kanäle in derselben axialen Ebene befinden. Ihr axialer Abstand voneinander ist so groß, dass sich die Anschlussbohrungen nicht anschneiden und genug Montageraum zur Verfügung steht. 2 shows a partially illustrated wheel hub drive with planetary gear 1 according to a second embodiment. The rotary feedthrough 6 has between two fluid-carrying channels 7a, 7b, two dynamic sealing elements 1 1 a, 1 1 b, which are arranged in recesses provided for this purpose 10a ', 10b' on the inner peripheral surface of the rotary feedthrough 6. Furthermore, two static sealing elements 9a, 9b are arranged in recesses 10a, 10b provided therefor on the outer peripheral surface of the rotary leadthrough 6 for the fluidic sealing of the two fluid-carrying channels 7a, 7b. Between the two dynamic sealing elements 1 1 a, 1 1 b is a radial bore 12 in the rotary union 6 for lubrication and cooling of the two dynamic sealing elements 1 1 a, 1 1 b formed. Outwardly, the rotary feedthrough 6 is sealed over a total of four further sealing elements, wherein two dynamic sealing elements 1 1 c, 1 1 d provided in recesses 10c ', 10d' on the inner peripheral surface of the Rotary feedthrough 6 are arranged and two static sealing elements 9a, 9b are provided in recesses provided for this purpose 10c, 10d on the outer peripheral surface of the rotary feedthrough 6. In the embodiment of Figure 2, the channels 7a and 7b and the unspecified radial ports can be located on these channels in the same axial plane. Their axial distance from each other is so great that the connection holes do not cut and enough mounting space is available.
Figur 3 zeigt einen teilweise dargestellten Radnabenantrieb mit Planetengetriebe 1 gemäß einer dritten Ausführungsform. Die Drehdurchführung 6 weist einen einzigen fluidführenden Kanal 7 auf. Dadurch ist die Drehdurchführung 6 axial kompakter als die beiden zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele. Des Weiteren werden insgesamt nur zwei statische Dichtungselemente 9a, 9b und zwei dynamische Dichtungselemente 1 1 a, 1 1 b benötigt, die jeweils in dafür vorgesehene Aussparungen 10a, 10b, 10a', 10b' angeordnet sind. An der drehbar gelagerten Radnabe 4 ist nur eine Bohrungen 15 ausgebildet und an dem feststehenden Bauteil 2 nur eine Nut 13. FIG. 3 shows a partially illustrated wheel hub drive with planetary gear 1 according to a third embodiment. The rotary feedthrough 6 has a single fluid-carrying channel 7. As a result, the rotary feedthrough 6 is axially more compact than the two embodiments described above. Furthermore, a total of only two static sealing elements 9a, 9b and two dynamic sealing elements 1 1 a, 1 1 b required, which are each arranged in designated recesses 10a, 10b, 10a ', 10b'. On the rotatably mounted wheel hub 4 only one holes 15 is formed and on the fixed component 2 only one groove thirteenth
Auch bei den beiden Ausführungsbeispielen nach den Figuren 2 und 3 befinden sich die Kanäle 7a und 7b beziehungsweise der Kanal 7 entgegen dem durch die verein- fachte Darstellung entspringenden Anschein zwischen Querbohrungen 8 Figur 4 zeigt die in Figur 3 dargestellte Drehdurchführung 6. Aus dieser Ansicht wird die Vielzahl der in die Stirnflächen der Drehdurchführung 6 eingearbeitet Querbohrungen 8 ersichtlich. Ferner ist auch der fluidführende Kanal 7 erkennbar. Also in the two exemplary embodiments according to FIGS. 2 and 3, the channels 7a and 7b or the channel 7 are located opposite to the appearance emerging through the simplified representation between transverse bores 8. FIG. 4 shows the rotary union 6 illustrated in FIG the plurality of incorporated in the end faces of the rotary feedthrough 6 transverse bores 8 can be seen. Furthermore, the fluid-carrying channel 7 can be seen.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Radnabenantrieb mit einem Planetengetriebe (1 ), umfassend eine an einem feststehendem Bauteil (2) über zwei Wälzlager (3a, 3b) drehbar gelagerte Radnabe (4) zur Aufnahme eines Reifens mit gasförmiger Füllung und mindestens eine fluid- führende Leitung (5), die sich durch das feststehende Bauteil (2), dem Planetengetriebe (1 ) und der drehbar gelagerten Radnabe (4) bis zum Reifen erstreckt, um den Gasdruck im Reifen zu regulieren, dadurch gekennzeichnet, dass radial zwischen dem feststehenden Bauteil (2) und der drehbar gelagerten Radnabe (4), eine als Ring ausgebildete und axial zwischen den beiden Wälzlagern (3a, 3b) angeordnete Drehdurchführung (6) mit mindestens einem fluidführenden Kanal (7) zur fluidtechni- schen Verbindung der drehbar gelagerten Radnabe (4) mit dem feststehendem Bauteil (2) angeordnet ist. 1 . Wheel hub drive comprising a planetary gear (1) comprising a wheel hub (4) rotatably mounted on a fixed component (2) via two roller bearings (3a, 3b) for receiving a tire with gaseous filling and at least one fluid-carrying line (5) extending through the fixed member (2), the planetary gear (1) and the rotatably mounted wheel hub (4) to the tire to regulate the gas pressure in the tire, characterized in that radially between the stationary member (2) and the rotatable mounted wheel hub (4), designed as a ring and axially between the two rolling bearings (3a, 3b) arranged rotary feedthrough (6) with at least one fluid-carrying channel (7) for fluidly connecting the rotatably mounted wheel hub (4) with the stationary component (2) is arranged.
2. Radnabenantrieb nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Umfangsrichtung der Drehdurchführung (6) versetzte fluidführende Kanäle (7a, 7b) zur fluidtechnischen Verbindung der drehbar gelagerten Radnabe (4) mit dem feststehenden Bauteil (2) angeordnet sind. 2. Wheel Hub drive according to claim 1, characterized in that two in the circumferential direction of the rotary feedthrough (6) offset fluid-carrying channels (7a, 7b) for the fluidic connection of the rotatably mounted wheel hub (4) with the stationary component (2) are arranged.
3. Radnabenantrieb nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehdurchführung (6) eine Vielzahl von Querbohrungen (8) zur fluidtechnischen Verbindung der beiden Wälzlager (3a, 3b) aufweist. 3. wheel hub drive according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary feedthrough (6) has a plurality of transverse bores (8) for the fluidic connection of the two rolling bearings (3a, 3b).
4. Radnabenantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn- zeichnet, dass mindestens zwei statische Dichtungselemente (9a, 9b) zur fluidtechnischen Abdichtung des mindestens einen fluidführenden Kanals (7) in dafür vorgesehene Aussparungen (10a, 10b) an einer drehfest mit einer Innenumfangsfläche der drehbar gelagerten Radnabe (4) verbundenen Außenumfangsfläche der Drehdurchführung (6) angeordnet sind. 4. wheel hub drive according to one of the claims 1 to 3, characterized marked characterized in that at least two static sealing elements (9a, 9b) for fluidly sealing the at least one fluid-carrying channel (7) provided in recesses (10a, 10b) on a rotatably with an inner circumferential surface of the rotatably mounted wheel hub (4) connected to the outer peripheral surface of the rotary feedthrough (6) are arranged.
5. Radnabenantrieb nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei dynamische Dichtungselemente (1 1 a, 1 1 b) zur fluidtechnischen Abdichtung des mindestens einen fluidführenden Kanals (7) in dafür vorgesehene Aussparungen (10a', 10b') an einer rotationsbeweglich mit der Außen- umfangsflache des feststehenden Bauteils (2) verbundenen Innenumfangsflache der Drehdurchführung (6) angeordnet sind. 5. wheel hub drive according to any preceding claim, characterized in that at least two dynamic sealing elements (1 1 a, 1 1 b) for fluidly sealing the at least one fluid-carrying channel (7) provided in recesses (10a ', 10b') on a rotationally movable with the outer peripheral surface of the fixed component (2) connected inner peripheral surface of the rotary feedthrough (6) are arranged.
6. Radnabenantrieb nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei in Umfangsrichtung der Drehdurchführung (6) versetzte fluidführende Kanäle (7a, 7b) zwei dynamische Dichtungselemente (1 1 a, 1 1 b) in dafür vorgesehene Aussparungen (10a', 10b') an der Innenumfangsflache der Drehdurchführung (6) und zwei statische Dichtungselemente (9a, 9b) in dafür vorgesehene Aussparungen (10a, 10b) an der Außenumfangsflache der Drehdurchführung (6) zur fluidtechnischen Abdichtung der beiden fluidführenden Kanäle (7a, 7b) angeordnet sind. 6. wheel hub drive according to any preceding claim, characterized in that between two in the circumferential direction of the rotary feedthrough (6) offset fluid-carrying channels (7a, 7b) two dynamic sealing elements (1 1 a, 1 1 b) provided in recesses (10a ', 10b ') on the inner peripheral surface of the rotary feedthrough (6) and two static sealing elements (9a, 9b) in recesses provided therefor (10a, 10b) on the outer peripheral surface of the rotary feedthrough (6) for fluidic sealing of the two fluid-carrying channels (7a, 7b) are arranged ,
7. Radnabenantrieb nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden dynamischen Dichtungselementen (1 1 a, 1 1 b) mindestens eine Radialbohrung (12) zur Schmierung und Kühlung der beiden dynamischen Dich- tungselemente (1 1 a, 1 1 b) in der Drehdurchführung (6) ausgebildet ist. 7. wheel hub drive according to claim 6, characterized in that between the two dynamic sealing elements (1 1 a, 1 1 b) at least one radial bore (12) for lubricating and cooling the two dynamic sealing elements (1 1 a, 1 1 b) is formed in the rotary feedthrough (6).
8. Radnabenantrieb nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass entweder an der Innenumfangsfläche der Drehdurchführung (6) oder an einer Außenumfangsfläche des feststehenden Bauteils (2) in axialer Über- einstimmung mit dem mindestens einen fluidführenden Kanal (7) jeweils eine umlaufende Nut (13) ausgebildet ist. 8. wheel hub drive according to any preceding claim, characterized in that either on the inner peripheral surface of the rotary union (6) or on an outer peripheral surface of the fixed component (2) in axial agreement with the at least one fluid-carrying channel (7) each have a circumferential groove ( 13) is formed.
9. Radnabenantrieb nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass an der Außenumfangsfläche der Drehdurchführung (6) in axialer Übereinstimmung mit dem mindestens einen fluidführenden Kanal (7) jeweils eine umlaufende Nut (13) ausgebildet ist. 9. wheel hub drive according to any preceding claim, characterized in that on the outer peripheral surface of the rotary feedthrough (6) in axial accordance with the at least one fluid-carrying channel (7) each have a circumferential groove (13) is formed.
10. Radnabenantneb nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (2) mindestens eine und höchstens drei Planetenstufen aufweist. 10. Radnabenantneb according to any preceding claim, characterized in that the planetary gear (2) has at least one and at most three planetary stages.
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