WO2014147247A1 - Dispositif d'actionnement pour deplacer un capot mobile d'un inverseur de poussee - Google Patents

Dispositif d'actionnement pour deplacer un capot mobile d'un inverseur de poussee Download PDF

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WO2014147247A1
WO2014147247A1 PCT/EP2014/055756 EP2014055756W WO2014147247A1 WO 2014147247 A1 WO2014147247 A1 WO 2014147247A1 EP 2014055756 W EP2014055756 W EP 2014055756W WO 2014147247 A1 WO2014147247 A1 WO 2014147247A1
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WO
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rotation
piece
locking portion
locking
muting
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/055756
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English (en)
Inventor
Mickael WERQUIN
Denis DAUVERGNE
Oleg GOMOLKO
Original Assignee
Sagem Defense Securite
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Publication date
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Priority to US14/778,972 priority patent/US9458795B2/en
Priority to CN201480017513.1A priority patent/CN105074187B/zh
Priority to EP14713076.9A priority patent/EP2976518A1/fr
Priority to CA2907391A priority patent/CA2907391A1/fr
Priority to RU2015145277A priority patent/RU2635748C2/ru
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/76—Control or regulation of thrust reversers
    • F02K1/766—Control or regulation of thrust reversers with blocking systems or locking devices; Arrangement of locking devices for thrust reversers

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for moving a movable cowl of a thrust reverser.
  • Power plant systems generally comprise a nacelle and a turbojet engine attached to a pylon of a wing or to a fuselage of the aircraft.
  • the turbojet includes a gas generator (high pressure body or CoHP), a low pressure body (or CoBP), a blower and nozzles.
  • the blower makes it possible to accelerate a secondary air flow circulating in an air duct of the blower, to generate the thrust necessary for the propulsion of the aircraft.
  • Aircraft propulsion units generally include a thrust reversal (TR) system (Thrust Reverse) for reversing the thrust in the landing phases to improve the braking capability of the aircraft.
  • TR thrust reversal
  • Thrust Reverse thrust reversal
  • Such a system comprises a set of movable hoods actuated by a set of associated actuators for temporarily obstructing the air stream and deflecting the secondary air flow to the outside and towards the front of the nacelle, generating therefore a counter-thrust which is added to the braking of the wheels.
  • the platform In the case of a thrust reverser system called "doors", the platform is equipped with movable covers (called “doors”) which pivot relative to the structure of the nacelle between a retracted position in which the hoods allow a flow of air flow in the vein outwardly and rearwardly of the nacelle and a deployed position in which the hoods obstruct the vein and reorient the flow of air outwards and forwards Platform.
  • doors movable covers
  • the nacelle In the case of a "grids” or “cascade” thrust reversal system, the nacelle is equipped with movable cowlings that slide by
  • FLEI LLE OF REM PLACEM ENT (REG 26) relative to the structure of the nacelle along rails between a retracted position in which the hoods allow circulation of the secondary flow in the vein outwardly and rearwardly of the nacelle and a deployed position in which the hoods discover deflection vane grids arranged in the thickness of the nacelle and obstruct the air stream through flaps whose actuation is linked to the movement of the covers.
  • the movable covers are actuated by a set of dedicated actuators.
  • Mechanical synchronization of the movement of the actuators is ensured by a synchronization system comprising flexible shafts mechanically connecting the actuators to each other.
  • the thrust reversal systems necessarily include several locking devices to prevent inadvertent deployment of the hoods in phase of flight.
  • certain locking systems called “primary” or PLS ("Primary Lock System") act on the flexible shaft to lock the flexible shaft in rotation.
  • US 6,786,039 discloses a thrust reverser operating system comprising a driven actuator moving between a retracted configuration and an expanded configuration through a drive shaft connected to a flexible shaft.
  • the system includes a locking device that can be controlled to engage or disengage the drive shaft to prevent or allow rotation of the drive shaft.
  • the system further includes a lock inhibitor for holding the latch in the disengaged position until the actuator is in a retracted configuration.
  • the locking device comprises a movable locking pin in translation, a return spring for biasing the rod towards the engaged position and an electromagnet which can be activated to bias the rod towards the disengaged position.
  • FIREPLACE REMPLACEMENT (RULE 26) Such a locking device must be designed not to unlock in case of shock. In particular, the device must operate despite significant dynamic loads that can occur in the event of loss of a blade of the aircraft engine ("Fan Blade Out"), three of these shocks can generate sudden accelerations. The locking device must also be insensitive to other sources of excitation (unbalance, rolling shocks, etc.) that can cause acceleration up to 200 G.
  • the locking device necessarily has a large footprint because of the large dimensions of the spring and the electromagnet which are provided to prevent inadvertent unlocking.
  • An object of the invention is to provide an actuating device which has a small footprint.
  • an actuating device for moving a movable cowl of a thrust reverser comprising:
  • an actuator comprising a first element and a second element movably mounted in translation relative to the first element, one of the first element and the second element being a screw, and the other being a nut adapted to cooperate with the screw, so that a rotation of the first element relative to the second element causes a translation of the second element relative to the first element,
  • FLEI LLE OF REM PLACEM ENT (REG 26) a locking device comprising a locking part movable in rotation with respect to the first element between a locked position in which the locking part prevents the rotation of the first element and an unlocked position in which the locking part allows the rotation of the first element; , and a drive member adapted to rotate the locking portion to the unlocked position,
  • a locking inhibiting device comprising an inhibition member movable in translation relative to the first element between a first position in which the muting part allows rotation of the locking part between the locked position and the unlocked position, and second position in which the muting member prevents rotation of the locking portion to the locked position.
  • the locking device can be designed so that the locking part is very insensitive to the sudden accelerations that can be exerted on the actuating device in case of choc.
  • the locking device can be designed so that the drive member directly drives the locking portion, that is to say without intermediate transmission mechanism, such as a gear, for example, which generates friction.
  • the locking part is rotatable about an axis parallel to an axis of rotation of the first element
  • the locking device comprises a tooth mounted to rotate with the first element, the locking part being clean, in the locked position, in engagement with the tooth to prevent rotation of the first element,
  • the tooth is asymmetric so that in the locked position, the locking portion prevents rotation of the first element in a first
  • FLEI LLE OF REM PLACEM ENT (REG 26) direction and allows the rotation of the first element in a second direction, opposite to the first direction
  • the locking part comprises a convex portion and a substantially flat or concave portion, the portions being arranged so that in the locked position, the convex portion impedes the rotation of the first element, and in the unlocked position, the substantially flat portion; or concave allows rotation of the first element,
  • the drive member comprises a rotary electromagnet
  • the driving member has an axis of rotation coinciding with an axis of rotation of the locking part
  • the locking device comprises a return member suitable for biasing the locking part towards the locked position
  • the inhibition device comprises a latch integral in rotation with the locking part and an opening through which the latch passes when the locking part is rotated,
  • the muting piece when the muting piece is in the second position, the muting piece obstructs the opening to prevent the passage of the latch through the opening,
  • the inhibition piece discovers the opening to allow the passage of the latch through the opening
  • the muting part comprises a solid part and an open part having an opening and, when the muting piece is in the first position, the open part is aligned with the catch to allow the latch to pass through the opening, and when the muting piece is in the second position, the solid part is aligned with the latch to prevent rotation of the latch,
  • the inhibition device comprises a return member able to urge the muting piece towards the second position
  • the actuator comprises a rod movable in translation relative to the first element, the movable rod being able to be urged by the second element to move the muting part to the first position,
  • the device further comprises a manual unlocking device for rotating the locking part in order to bring the locking part into the unlocked position without activating the drive member,
  • the drive member comprises a rotor and a stator
  • the manual unlocking device comprises a first part movable in rotation with respect to the stator, the first part being clean when it is rotated in a first direction, engaging the rotor to rotate the rotor so as to move the locking portion to the unlocked position, and when rotated in a second direction, opposite the first direction, to be disengaged from the rotor;
  • the manual unlocking device comprises a second piece fixed relative to the stator, and a third piece movable in translation with respect to the first piece and integral in rotation with the first piece, and the third part comprises a slidable piece. in a lumen formed in the second piece to guide the translation of the third piece relative to the first and second pieces and / or guide the rotation of the second and third pieces relative to the first piece,
  • the first element is the screw and the second element is the nut.
  • FIG. 1 schematically represents, in perspective, an actuating device according to an embodiment of the invention
  • FIGS. 2A and 2B schematically represent the device, in longitudinal section
  • FIGs 3 and 4 are partial views, in section and in perspective, of the actuating device, when the locking portion is in the locked position,
  • FIG. 5 schematically represents the locking part in the locked position
  • FIGS. 6 and 7 are partial views, in section and in perspective, of the actuating device, when the locking portion is in the unlocked position
  • FIG. 8 schematically represents the locking part in the unlocked position
  • FIGS. 9 and 10 are partial views, in section and in perspective, of the actuating device, when the locking portion is being locked
  • FIGS. 1 1 and 12 are partial views, in section and in perspective, of the actuating device, when the locking portion is unlocked manually,
  • FIGS. 13 and 14 are detailed views of the manual unlocking device, respectively in the locked position and in the unlocked position,
  • FIG. 15 schematically shows a light and a pin of the manual unlocking device.
  • the device 1 represented comprises an actuator 2.
  • the actuator 2 comprises a housing 3, a screw 4 extending from the housing 3, a nut 5 and an actuator tube 6.
  • the screw 4 has a body 7 of generally elongate cylindrical shape.
  • the screw 4 is rotatably mounted relative to the housing 3 of the device about an axis of rotation X corresponding to the longitudinal axis of the body 7 and also corresponding to a deployment axis of the actuator 2.
  • the screw 4 comprises a first end 8 (or receiving end) intended to receive a driving torque and a second end 9, opposite to the first end 8.
  • the actuator 2 comprises
  • FLEI LLE OF REM PLACEM ENT (REG 26) a conical input wheel 10 mounted integral with the screw 4, at the first end 9 of the screw 4.
  • the conical input wheel 10 meshes with a gear part 11 of a drive shaft 12, so that to transmit a rotational movement of the drive shaft 12 to the screw 4.
  • the nut 5 extends around the body 7 of the screw 4.
  • the nut 5 is fixed to the actuator tube 6.
  • the actuator tube 6 has a first end 13 connected to the nut 5 and a second end 14 connected to a movable component of the thrust reverser (not shown), such as a movable cowl for example, through a ball joint 15.
  • the nut 5 is mounted to move in translation relative to the screw 4 along the longitudinal axis X of the screw 4 between two extreme positions respectively corresponding to a retracted configuration and to an expanded configuration of the actuator 2.
  • the body 7 of the screw 4 has a cylindrical outer surface 16 in which is formed a helical groove 17.
  • the nut 5 has a cylindrical inner surface 18 in which is also formed a helical groove 19.
  • the screw 4 and the nut 5 cooperate with each other through the helical grooves 17 and 19 in which are housed balls so that a rotation of the screw 4 relative to the nut 5 concomitantly causes a translation of the nut 5 relative to the screw 4 according to the direction X.
  • the screw 4 is rotated about the X axis in a first direction of rotation so that the nut 5 moves along the screw in a first direction (arrow A) from the first end 9 of the screw 4 towards the second end 10 of the screw 4.
  • the screw 4 is rotated about the X axis in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation, so that the nut 5 moves along the screw in a second direction (arrow B) from the second end 10 of the screw 4 to the first end 9 of the screw 4.
  • the device 1 also comprises a drive shaft 12 rotatably mounted relative to the housing 3 around a Y axis,
  • the drive shaft 12 has a first end 20 and a second end 21.
  • the first end 20 is shaped to be connected to a first drive shaft of a thrust reverser or flexible shaft (not shown), the first motor shaft being connected to a drive motor arranged at a distance from the actuating device 1.
  • the drive shaft 12 has a bore with grooves 22.
  • the second end 21 comprises a gear portion 11 forming a conical wheel arranged to mesh with the conical input wheel 10 of the screw 4 to drive the screw 4 in rotation.
  • the rotation of the screw 4 around the X axis concomitantly causes a translation of the nut 5 parallel to the X axis between a first extreme position (corresponding to a retracted configuration of the actuator) in which the movable component of the thrust reverser is retracted and a second end position (corresponding to an expanded configuration of the actuator) in which the movable component of the thrust reverser is deployed thus allowing to deflect the air flow circulating in the airstream of the fan to the front of the nacelle.
  • the actuator 2 also comprises a rod 23 movable in translation relative to the screw 4.
  • the screw 4 comprises an axial bore 24 extending along the axis X, from the first end 8 of the screw 4 to the second end 9 of the screw 4, and the rod 23 is slidably mounted inside the bore 24.
  • the rod 23 has a first end 25 and a second end 26, both adapted to protrude outside the screw 4, respectively at the first end 8 and the second end 9 of the screw 4.
  • the actuator 2 also comprises a return member 27 adapted to urge the rod 23 towards the second end 9 of the screw 4 (in the direction of the arrow A).
  • the return member 27 is in this case a compression spring mounted between the body of the screw 4 and the movable rod 23.
  • the actuator tube 6 urges the rod 23 towards the first end 8 of the screw 4 (in the direction of the arrow B), against the return force exerted by the return member 27.
  • the first end 25 of the movable rod 23 projects from the screw 4 on the side of the first end 8 of the screw 4.
  • the actuator tube 6 no longer biases the rod 23. Only the return member 27 exerts an axial force on the rod 23 towards the second end 9 of the screw 4 (in the direction of arrow A). In this configuration (shown in FIG. 6), the first end 25 of the movable rod no longer projects from the screw 4 on the side of the first end 8 of the screw 4.
  • the device 1 further comprises a locking device 28 visible in FIGS. 3 to 10.
  • the locking device 28 is housed inside the casing 3 of the actuator 2.
  • the locking device 28 serves to lock the screw 4 in rotation when the actuator 2 is in retracted configuration, and thus avoid deployment. inadvertent actuator 2, especially in the flight phase.
  • the locking device 28 generally comprises a drive member 29, a locking shaft 30 having a locking portion 31 and a return member 32.
  • the drive member 29 is a rotary electromagnetic drive member.
  • the drive member 29 comprises a stator 33 fixedly mounted on the casing 3 of the actuator 2, and a rotor 34 adapted to be rotated with respect to the stator 33 along an axis of rotation X 'parallel to the axis X.
  • the stator 33 comprises an excitation coil which, when supplied with electric current, generates an excitation magnetic field.
  • the rotor 34 comprises a magnetic core 35 which, under the effect of the excitation magnetic field generated by the excitation coil of the stator 33, is rotated relative to the stator 33.
  • the drive member 29 is adapted to rotate the locking shaft 30.
  • the locking shaft 30 has a first end connected to the rotor 34 of the drive member 29 and a second end from which the locking portion 31 extends.
  • locking 30 has a longitudinal direction extending along the axis of rotation X '.
  • the locking shaft 30 is mounted integral with the rotor 34 of the drive member 29.
  • the drive member 29 is arranged to drive the locking shaft and thus the locking portion 31 in rotation relative to the housing 3 about the axis of rotation X '.
  • the conical input wheel 10 of the actuator 2 has a locking ring 36 having two wolf teeth 37 arranged in diametrically opposite positions with respect to the locking ring 36.
  • the locking portion 31 is a latch having a half moon shape. More specifically, the locking portion 31 comprises a first portion 38 of convex shape and a second portion 39 of flat or substantially concave shape. The first portion 38 and the second portion 39 are arranged to be selectively positioned opposite the locking ring 36 when the locking portion 31 is rotated about the axis X 'by the drive member 29.
  • the locking portion 31 is adapted to be rotated between a locked position (illustrated in FIG. 5) in which the locking portion 31 prevents the rotation of the screw 4 of the actuator 2 and an unlocked position (illustrated in FIG. 8) in which the locking portion 31 allows the rotation of the screw 4 of the actuator 2.
  • FIREPLACE OF REM PLACEM ENT (RULE 26) locking ring 36 to prevent the rotation of the screw 4 in a first direction (arrow C) corresponding to the direction of rotation of the screw 4 during deployment of the actuator 2.
  • the wolf teeth 37 of the locking ring 36 are asymmetrical so that when the locking portion 31 is in the locked position (FIG. 5), the locking portion 31 prevents the rotation of the screw 4 in the first direction (arrow C ) corresponding to the direction of rotation of the screw 4 during the deployment of the actuator, but allows the rotation of the screw 4 in a second direction (arrow D), opposite to the first direction, and corresponding to the direction of rotation of the screw 4 when retracting the actuator.
  • the return member 32 is able to urge the locking portion 31 towards the locked position. In other words, the return member 32 exerts a return torque which opposes a rotation of the locking portion 31 towards the unlocked position caused by the drive member 29.
  • the return member 32 is a spring of torsion arranged between the casing 3 of the actuator 2 and the locking shaft 30.
  • the spring is a helical spring extending around the locking shaft 30.
  • the actuating device 1 also comprises a locking inhibitor device 40 housed inside the casing 3 of the actuator 2.
  • the function of the locking inhibitor device 40 is to hold the locking part 31 in the unlocked position as long as the actuator 2 is not fully retracted, to avoid inadvertent locking of the actuator 2 which could block the actuator 2 during its deployment, especially in the landing phase.
  • the locking inhibitor device 40 comprises a latch 41 mounted integral with the locking shaft 30.
  • the latch 41 extends in a
  • FIREPLACE REMPLACEMENT (RULE 26) direction substantially radial with respect to the axis X '.
  • the latch 41 has a first end 42 fixed to the drive shaft 30 and a second free end 43, opposite the first end 42.
  • the second end 43 extends away from the axis X '.
  • the locking inhibitor device 40 also comprises a liner 44 fixedly mounted relative to the casing 3 and an inhibition member 45 (or striker) movable in translation relative to the liner 44, in a direction of translation parallel to the X axis .
  • the muting piece 45 is slidably mounted inside the liner 44.
  • the liner 44 extends in the extension of the screw 4 of the actuator 2.
  • the muting part 45 is movable in translation relative to the casing 3 parallel to the axis X.
  • the muting piece 45 is movable between a first position (shown in FIGS. 3 and 4) in which the muting piece 45 allows the latch 41 to rotate, and a second position (shown in FIGS. 6 and 7) in which the inhibition part 45 hinders the rotation of the latch 41.
  • the liner 44 comprises an opening 46, in the form of a slot extending parallel to a plane transverse to the axis X.
  • the opening 46 is dimensioned so as to allow passage of the free end 43 latch 41 through opening 46 upon rotation of latch 41.
  • Inhibition member 45 comprises a body 64 which comprises a solid portion 65 and an open portion 66.
  • the open portion 66 has an opening 67.
  • the muting piece 45 does not obstruct the opening 46. Indeed, in this position, the opening 67 of the muting piece 45 coincides with the opening 46 of the sleeve 44. In addition, the opening 67 of the room
  • FLEI LLE OF REM PLACEM ENT (REG 26) of inhibition 45 is aligned with the free end 43 of the latch 41. In this way, when the latch 41 is rotated about the axis X ', the free end 43 of the latch 41 passes freely through the openings 46 and 67.
  • the muting part obstructs the opening 46, so that in case of rotation of the latch 41, the latch 41 abuts against the muting piece 45. Indeed, in this position , the opening 67 of the muting piece 45 is offset relative to the opening 46 of the liner 44. The opening 46 of the liner 44 is obstructed by the solid portion 65 of the muting piece 45, so that the latch 41 abuts against the solid portion 65 of the inhibiting piece 45.
  • the locking inhibitor device 40 also comprises a return member 47 able to urge the muting piece 45 towards the second position (in the direction of the arrow A).
  • the return member 47 is a compression spring extending between the liner 44 and the inhibiting member 45.
  • the liner 44 also has an orifice 48 permitting penetration of the first end 25 of the movable rod 23 inside the liner 44. In this way, the movable rod 23 is able to urge the inhibition piece 45 towards the first position (in the direction of arrow B), against the force exerted by the return member 47.
  • the actuating device 1 also comprises a manual unlocking device 49 comprising a housing 50 mounted integral with the housing 3 of the actuator 2, a bushing 51 rotatably mounted in the housing 50 and a rod 52 mounted to move in translation inside. of the sleeve 51 and integral in rotation with the sleeve 51.
  • the sleeve 51 makes it possible to manually control a rotation of the locking shaft 30, and consequently of the locking portion 31, in order to unlock the locking device 28 without activating the drive member 29.
  • the sleeve 51 comprises a wolf tooth 69 adapted to cooperate with a wolf tooth 68 of the rotor 34 of the drive member 29 to rotate the rotor 34.
  • the bushing 51 has a longitudinal internal bore in which the rod 52 extends.
  • the bushing 51 has two longitudinal oblong slots.
  • the rod 52 comprises two pins 54 extending from the longitudinal portion of the rod 52, in a radial direction.
  • the pins 54 extend through the slots and are adapted to slide longitudinally along the slots. In this way the rod 52 is integral in rotation with the sleeve 51 while being movable in translation relative to the sleeve 51.
  • the casing 50 comprises a wall in which is formed a light 53 in the general shape of U.
  • the light 53 has two longitudinal branches 55 and 56 and a transverse portion 57 connecting the two branches , the transverse portion 57 being disposed on the side of the drive member 29 and the ends 58 and 59 of the branches 55 and 56 being oriented towards a side opposite to the drive member 29.
  • One of the pins 54 extends through the U-shaped light 53 formed in the wall of the housing 50.
  • the pin 54 is able to slide from one end 58 to the other 59 of the light 53.
  • the rod 52 can slide inside the screw parallel to the axis X '.
  • the bushing assembly 51 + rod 52 can rotate relative to the housing 50 about the axis X '.
  • the manual unlocking device 49 comprises a return member 60 capable of biasing the rod 52 in a first direction (arrow E) tending to move the rod 52 away from the rotor 34.
  • the return member 60 exerts on the rod 52 a restoring force tending to maintain the pin 54 in a branch 55, 56 of the light 53.
  • the return member 60 is for example a compression spring arranged between the rod 52 and the housing 50.
  • the actuating device 1 comprises two position sensors 61 and 62 mounted on the housing 3 of the actuator 2.
  • the sensors 61 and 62 are arranged to detect the position of the locking portion 31
  • the actuating device 1 also comprises a target 63 mounted integral with the locking shaft 30. In this way, the target 63 is rotated by the drive member 29 around the X axis at the same time as the locking portion 31.
  • the target 63 When the locking portion 31 is in the locked position, the target 63 is positioned opposite the sensors 61 and 62. Each sensor 61, 62 detects the presence of the target 63. When the locking portion 31 is in the unlocked position, the target 63 is no longer positioned opposite the sensors 61 and 62. Each sensor 61, 62 detects the absence of the target 63. The presence or absence of the target 63 in front of the sensors 61, 62 makes it possible to control that the part locking 31 is in the locked or unlocked position.
  • the actuator 2 is in the retracted configuration and the locking portion 31 is in the locked position as shown in FIGS. 3 to 5.
  • the locking portion 31 is engaged with one of the teeth of the wolf. 37 to prevent a rotation of the screw 4 in the first direction (arrow C).
  • the locking portion 31 is held in the locked position under the effect of the return torque exerted by the return member 32 on the drive shaft 30. In this position, the locking portion 31 prevents inadvertent deployment of the actuator 2.
  • the inhibition part 45 is in the first position (FIGS. 3 and 4). In other words, the inhibition piece 45 does not obstruct the opening 46 of the jacket 44.
  • a control system triggers the supply of the drive member 29.
  • the driver 29 then applies an unlocking torque on the locking shaft 30.
  • the unlocking torque applied by the drive member 29 opposes the torque exerted by the return member 32, which has the effect of rotating the locking shaft 30, including the locking portion 31, around of the X 'axis.
  • the rotation of the locking portion 31 has the effect of disengaging the convex portion 38 of the locking portion 31 of the wolf tooth 37.
  • the driving member 29 also rotates the latch 41. This has the effect that the free end 43 of the latch 41 passes through the opening 46 of the liner 44.
  • the actuator can be deployed. Indeed, the locking portion 31 is no longer opposed to the rotation of the screw 4 in the first direction (arrow C).
  • the screw 4 is rotated in the first direction so that the nut 5 is translated along the screw 4 in the direction X away from the first end 8 (or receiving end) of the screw 4 and approaching the second end 9.
  • the nut 5 moves along the screw in the first direction (arrow A).
  • the actuator tube 6 stops urging the movable rod 23. Therefore, the movable rod 23 moves with respect to the screw 4 in the first direction (arrow A) under the action of the return member 27, so that the movable rod 23 stops urging the muting piece 45.
  • the muting piece 45 is moved in translation along the X axis towards the second position (FIG. 6) under the action of the return member 47.
  • the driving member 29 can be deactivated, without the locking portion 31 can return to the locked position.
  • the muting part 45 holds the locking part 31 in the unlocked position.
  • the screw 4 of the actuator When the thrust reverser is retracted, the screw 4 of the actuator is rotated in the second direction (arrow D) so that the nut 5 is translated along the screw 4 in the direction X towards the first end (or receiving end) of the screw 4.
  • the actuator tube 6 urges the movable rod 23 against the return member 27.
  • the movable rod 23 urges the inhibition piece 45 against the return member 47 ( Figures 9 and 10).
  • the muting piece 45 is displaced in translation along the X axis to the first position (in the direction of arrow B).
  • the muting piece 45 When the muting piece 45 reaches the first position (FIGS. 9 and 10), the muting piece 45 no longer obstructs the opening 46, thus permitting rotation of the latch 41, and consequently of the locking portion 31. .
  • the complete retraction of the actuator 2 causes an automatic return of the locking portion 31 in the locked position.
  • the locking device 28 can no longer be unlocked unless the pilot again controls the deployment of the thrust reverser, which triggers the activation of the locking member. training 29.
  • the manual unlocking is carried out as follows.
  • the pin 54 is initially positioned at the end 58 of the first leg 55 of the light 53.
  • the pin 54 is held in this position by the return member 60.
  • the operator uses a key to successively:
  • FIREPLACE REMPLACEMENT pushing on the rod 52 against the return member 60 (in the first direction corresponding to the arrow E), which has the effect of firstly displacing the rod 52 in translation in the first direction relative to the housing 50 parallel to the axis X, and secondly to slide the pin 54 in the first branch 55 of the light 53, then
  • the operator releases the thrust force exerted on the rod 52.
  • the rod 52 is displaced in translation in the second direction ( arrow F), opposite the first direction, relative to the housing 50 parallel to the axis X.
  • the displacement of the rod 52 in the second direction has the effect of sliding the pin 54 in the second branch 56 of the light 53 to the end 59 of the second branch 56.
  • the pin 54 locks the rod 52 in rotation and prevents a return of the locking portion 31 in the locked position.
  • the operator uses the key to push again on the rod 52 against the return member 60 (in the first direction corresponding to the arrow E), which has the effect of on the one hand to move the rod 52 in translation in the first direction relative to the housing 50 parallel to the axis X, and secondly to slide the pin 54 in the second branch 56 of the light 53.
  • FLEI LLE OF REM PLACEM ENT (REG 26) of the return member 32 of the locking device 28.
  • the pin 54 slides in the transverse portion 57 of the light towards the first branch 55.

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Abstract

Dispositif d'actionnement (1) pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, comprenant : • - un actionneur comprenant un premier élément (4), tel qu'une vis, et un deuxième élément (5), tel qu'un écrou, coopérant avec le premier élément de sorte qu'une rotation du premier élément entraine une translation du deuxième élément, • - une partie de verrouillage (31) mobile en rotation entre une position verrouillée dans laquelle la partie de verrouillage empêche la rotation du premier élément (4), et une position déverrouillée dans laquelle la partie de verrouillage (31) autorise la rotation du premier élément (4), et • - une pièce d'inhibition (45) mobile en translation entre une première position dans laquelle la pièce d'inhibition (45) autorise la rotation de la partie de verrouillage (31), et une deuxième position dans laquelle la pièce d'inhibition (45) empêche une rotation de la partie de verrouillage (31) vers la position verrouillée.

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT POUR DEPLACER UN CAPOT MOBILE D'UN INVERSEUR DE POUSSEE
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Les ensembles propulsifs ou PPS (Power Plant System) d'avion comprennent généralement une nacelle et un turboréacteur fixé à un pylône d'une aile ou à un fuselage de l'avion. Dans le cas d'un turboréacteur à double flux et à fort taux de dilution (turbofan), le turboréacteur inclut un générateur de gaz (corps haute pression ou CoHP), un corps basse pression (ou CoBP), une soufflante et des tuyères. La soufflante permet d'accélérer un flux d'air secondaire circulant dans une veine d'air de la soufflante, pour générer la poussée nécessaire à la propulsion de l'avion.
Les ensembles propulsifs des avions comprennent généralement un système d'inversion de poussée ou TR (« Thrust Reverse ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de capots mobiles actionnés par un ensemble d'actionneurs associés permettant d'obstruer temporairement la veine d'air et de dévier le flux d'air secondaire vers l'extérieur et vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues.
Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à portes », la nacelle est équipée de capots mobiles (appelés « portes ») qui pivotent par rapport à la structure de la nacelle entre une position rétractée dans laquelle les capots autorisent une circulation du flux d'air dans la veine vers l'extérieur et vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les capots obstruent la veine et réorientent le flux d'air vers l'extérieur et vers l'avant de la nacelle.
Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à grilles » ou « en cascade », la nacelle est équipée de capots mobiles qui coulissent par
FEUI LLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) rapport à la structure de la nacelle le long de rails entre une position rétractée dans laquelle les capots autorisent une circulation du flux secondaire dans la veine vers l'extérieur et vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les capots découvrent des grilles d'aubes de déviation disposées dans l'épaisseur de la nacelle et obstruent la veine d'air par l'intermédiaire de volets dont l'actionnement est lié au mouvement des capots.
De manière générale, dans l'un ou l'autre des cas, les capots mobiles sont actionnés par un ensemble d'actionneurs dédiés. Une synchronisation mécanique du mouvement des actionneurs est assurée par un système de synchronisation comprenant des arbres flexibles reliant mécaniquement les actionneurs entre eux.
En outre, les systèmes d'inversion de poussée comprennent obligatoirement plusieurs dispositifs de verrouillage permettant d'empêcher un déploiement intempestif des capots en phase de vol. Parmi les dispositifs de verrouillage équipant les systèmes d'inversion de poussée, certains systèmes de verrouillage appelés « primaires » ou PLS (« Primary Lock System ») agissent sur l'arbre flexible pour bloquer l'arbre flexible en rotation.
Le document US 6,786,039 décrit un système d'actionnement d'un inverseur de poussée comprenant un actionneur entraîné en mouvement entre une configuration rétractée et une configuration déployée par le biais d'un arbre d'entraînement relié à un arbre flexible. Le système comprend un dispositif de verrouillage qui peut être commandé pour engager ou désengager l'arbre d'entraînement afin d'empêcher ou d'autoriser la rotation de l'arbre d'entraînement. Le système comprend en outre un inhibiteur de verrouillage permettant de maintenir le dispositif de verrouillage en position désengagée tant que l'actionneur n'est pas en configuration rétractée.
Le dispositif de verrouillage comprend une tige de verrouillage mobile en translation, un ressort de rappel pour solliciter la tige vers la position engagée et un électroaimant qui peut être activé pour solliciter la tige vers la position désengagée.
FEU I LLE DE REM PLACEMENT (RÈG LE 26) Un tel dispositif de verrouillage doit être conçu pour ne pas se déverrouiller en cas de choc. En particulier, le dispositif doit fonctionner malgré des charges dynamiques importantes pouvant se produire en cas de perte d'une aube du moteur de l'avion (« Fan Blade Out »), trois de ces chocs pouvant générer des accélérations brutales. Le dispositif de verrouillage doit également être insensible à d'autres sources d'excitation (balourd, chocs de roulage, etc) pouvant provoquer des accélérations allant jusqu'à 200 G.
C'est pourquoi, dans les dispositifs de verrouillage, il est généralement nécessaire de prévoir un ressort de rappel présentant une raideur importante afin de s'assurer que la tige de verrouillage ne soit pas désengagée en cas de choc. Cela a pour conséquence qu'il est également nécessaire de prévoir un électroaimant capable de générer une force de déverrouillage importante afin de surmonter la force exercée par le ressort de rappel et désengager la tige de verrouillage.
Il s'ensuit que le dispositif de verrouillage présente nécessairement un encombrement important du fait des dimensions importantes du ressort et de l'électroaimant qui sont prévus pour éviter un déverrouillage intempestif.
RESUME DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement qui présente un encombrement réduit.
Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, comprenant :
- un actionneur comprenant un premier élément et un deuxième élément monté mobile en translation par rapport au premier élément, l'un du premier élément et du deuxième élément étant une vis, et l'autre étant un écrou propre à coopérer avec la vis, de sorte qu'une rotation du premier élément par rapport au deuxième élément entraîné une translation du deuxième élément par rapport au premier élément,
FEUI LLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) - un dispositif de verrouillage comprenant une partie de verrouillage mobile en rotation par rapport au premier élément entre une position verrouillée dans laquelle la partie de verrouillage empêche la rotation du premier élément et une position déverrouillée dans laquelle la partie de verrouillage autorise la rotation du premier élément, et un organe d'entraînement propre à entraîner en rotation la partie de verrouillage vers la position déverrouillée,
- un dispositif inhibiteur de verrouillage comprenant une pièce d'inhibition mobile en translation par rapport au premier élément entre une première position dans laquelle la pièce d'inhibition autorise la rotation de la partie de verrouillage entre la position verrouillée et la position déverrouillée, et une deuxième position dans laquelle la pièce d'inhibition empêche une rotation de la partie de verrouillage vers la position verrouillée.
Comme la partie de verrouillage est mobile en rotation (et non pas en translation), le dispositif de verrouillage peut être conçu de sorte que la partie de verrouillage soit très peu sensible aux accélérations brutales pouvant s'exercer sur le dispositif d'actionnement en cas de choc.
De plus, le dispositif de verrouillage peut être conçu de sorte que l'organe d'entraînement entraine directement la partie de verrouillage, c'est- à-dire sans mécanisme de transmission intermédiaire, tels qu'un engrenage par exemple, qui génère de la friction.
il est ainsi possible de concevoir un dispositif incorporant un organe d'entraînement de dimensions réduites, ainsi qu'un organe de rappel de dimensions réduites.
Le dispositif peut en outre présenter les caractéristiques suivantes :
- la partie de verrouillage est mobile en rotation autour d'un axe parallèle à un axe de rotation du premier élément,
- le dispositif de verrouillage comprend une dent montée solidaire en rotation du premier élément, la partie de verrouillage étant propre, en position verrouillée, à venir en engagement avec la dent pour empêcher la rotation du premier élément,
- la dent est asymétrique de sorte qu'en position verrouillée, la partie de verrouillage interdit la rotation du premier élément dans un premier
FEUI LLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) sens et autorise la rotation du premier élément dans un deuxième sens, opposé au premier sens,
- la partie de verrouillage comprend une portion convexe et une portion sensiblement plane ou concave, les portions étant agencées de sorte qu'en position verrouillée, la portion convexe fait obstacle à la rotation du premier élément, et en position déverrouillée, la portion sensiblement plane ou concave autorise la rotation du premier élément,
- l'organe d'entraînement comprend un électroaimant rotatif,
- l'organe d'entraînement a un axe de rotation confondu avec un axe de rotation de la partie de verrouillage,
- le dispositif de verrouillage comprend un organe de rappel propre à solliciter la partie de verrouillage vers la position verrouillée,
- le dispositif d'inhibition comprend un loquet solidaire en rotation de la partie de verrouillage et une ouverture à travers laquelle le loquet passe lorsque la partie de verrouillage est entraînée en rotation,
- lorsque la pièce d'inhibition est dans la deuxième position, la pièce d'inhibition obstrue l'ouverture pour empêcher le passage du loquet à travers l'ouverture,
- le dispositif d'inhibition est dans la première position, la pièce d'inhibition découvre l'ouverture pour autoriser le passage du loquet à travers l'ouverture,
- la pièce d'inhibition comprend une partie pleine et une partie ouverte présentant une ouverture et, lorsque pièce d'inhibition est dans la première position, la partie ouverte est alignée avec le loquet pour laisser passer le loquet à travers l'ouverture, et lorsque la pièce d'inhibition est dans la deuxième position, la partie pleine est alignée avec le loquet pour faire obstacle à une rotation du loquet,
- le dispositif d'inhibition comprend un organe de rappel propre à solliciter la pièce d'inhibition vers la deuxième position,
- l'actionneur comprend une tige mobile en translation par rapport au premier élément, la tige mobile étant apte à être sollicitée par le deuxième élément pour déplacer la pièce d'inhibition vers la première position,
FEU I LLE DE REM PLACEM ENT (RÈGLE 26) - la tige mobile s'étend au moins en partie à l'intérieur du premier élément,
- le dispositif comprend en outre un dispositif de déverrouillage manuel pour solliciter en rotation la partie de verrouillage afin d'amener la partie de verrouillage en position déverrouillée sans activer l'organe d'entraînement,
- l'organe d'entraînement comprend un rotor et un stator, et le dispositif de déverrouillage manuel comprend une première pièce mobile en rotation par rapport au stator, la première pièce étant propre, lorsqu'elle est entraînée en rotation dans un premier sens, à venir en prise avec le rotor pour entraîner en rotation le rotor de manière à déplacer la partie de verrouillage vers la position déverrouillée, et lorsqu'elle est entraînée en rotation dans un deuxième sens, opposée au premier sens, à être désengagée du rotor,
- le dispositif de déverrouillage manuel comprend une deuxième pièce fixe par rapport au stator, et une troisième pièce montée mobile en translation par rapport à la première pièce et solidaire en rotation de la première, pièce, et la troisième pièce comprend un pion apte à coulisser dans une lumière ménagée dans la deuxième pièce pour guider la translation de la troisième pièce par rapport aux première et deuxième pièces et/ou guider la rotation des deuxième et troisième pièces par rapport à la première pièce,
- le premier élément est la vis et le deuxième élément est l'écrou. PRESENTATION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles :
- la figure 1 représente de manière schématique, en perspective un dispositif d'actionnement conforme à un mode de réalisation de l'invention,
- les figures 2A et 2B représentent de manière schématique le dispositif, en coupe longitudinale,
FEUI LLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) - les figures 3 et 4 sont des vues partielles, en coupe et en perspective, du dispositif d'actionnement, lorsque la partie de verrouillage est en position verrouillée,
- la figure 5 représente de manière schématique la partie de verrouillage en position verrouillée,
- les figures 6 et 7 sont des vues partielles, en coupe et en perspective, du dispositif d'actionnement, lorsque la partie de verrouillage est en position déverrouillée,
- la figure 8 représente de manière schématique la partie de verrouillage en position déverrouillée,
- les figures 9 et 10 sont des vues partielles, en coupe et en perspective, du dispositif d'actionnement, lorsque la partie de verrouillage est en cours de verrouillage,
- les figures 1 1 et 12 sont des vues partielles, en coupe et en perspective, du dispositif d'actionnement, lorsque la partie de verrouillage est déverrouillée manuellement,
- les figures 13 et 14 sont des vues de détail du dispositif de déverrouillage manuel, respectivement en position verrouillé et en position déverrouillée,
- la figure 15 représente de manière schématique une lumière et un pion du dispositif de déverrouillage manuel.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION
Sur les figures 1 , 2A et 2B, le dispositif 1 représenté comprend un actionneur 2. L'actionneur 2 comprend un carter 3, une vis 4 s'étendant à partir du carter 3, un écrou 5 et un tube d'actionneur 6.
La vis 4 présente un corps 7 de forme générale cylindrique allongée. La vis 4 est montée rotative par rapport au carter 3 du dispositif autour d'un axe de rotation X correspondant à l'axe longitudinal du corps 7 et correspondant également à un axe de déploiement de l'actionneur 2.
La vis 4 comprend une première extrémité 8 (ou extrémité réceptrice) destinée à recevoir un couple d'entraînement et une deuxième extrémité 9, opposée à la première extrémité 8. L'actionneur 2 comprend
FEUI LLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) une roue conique d'entrée 10 montée solidaire de la vis 4, à la première extrémité 9 de la vis 4. La roue conique d'entrée 10 engrène avec une partie d'engrenage 11 d'un arbre d'entraînement 12, de manière à transmettre un mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement 12 à la vis 4.
L'écrou 5 s'étend autour du corps 7 de la vis 4. L'écrou 5 est fixé au tube d'actionneur 6. Le tube d'actionneur 6 présente une première extrémité 13 reliée à l'écrou 5 et une deuxième extrémité 14 reliée à un composant mobile de l'inverseur de poussée (non représenté), tel qu'un capot mobile par exemple, par le biais d'une liaison rotule 15.
L'écrou 5 est monté mobile en translation par rapport à la vis 4 selon l'axe longitudinal X de la vis 4 entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une configuration rétractée et à une configuration déployée de l'actionneur 2.
Le corps 7 de la vis 4 présente une surface externe cylindrique 16 dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale 17. L'écrou 5 présente quant à lui une surface interne cylindrique 18 dans laquelle est également ménagée une gorge hélicoïdale 19. La vis 4 et l'écrou 5 coopèrent entre eux par le biais des gorges hélicoïdales 17 et 19 dans lesquelles sont logées des billes de sorte qu'une rotation de la vis 4 par rapport à l'écrou 5 entraine concomitamment une translation de l'écrou 5 par rapport à la vis 4 selon la direction X.
Pour déployer l'actionneur 2, la vis 4 est entraînée en rotation autour de l'axe X dans un premier sens de rotation de sorte que l'écrou 5 se déplace le long de la vis dans un premier sens (flèche A) allant de la première extrémité 9 de la vis 4 vers la deuxième extrémité 10 de la vis 4.
Pour rétracter l'actionneur 2, la vis 4 est entraînée en rotation autour de l'axe X dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, de sorte que l'écrou 5 se déplace le long de la vis dans un deuxième sens (flèche B) allant de la deuxième extrémité 10 de la vis 4 vers la première extrémité 9 de la vis 4.
Le dispositif 1 comprend également un arbre d'entraînement 12 monté mobile en rotation par rapport au carter 3 autour d'un axe Y,
FEU ILLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) perpendiculaire à l'axe X. L'arbre d'entraînement 12 présente une première extrémité 20 et une deuxième extrémité 21. La première extrémité 20 est conformée pour pouvoir être raccordée à un premier arbre moteur d'un inverseur de poussée ou arbre flexible (non représenté), le premier arbre moteur étant relié à un moteur d'entraînement agencé à distance du dispositif d'actionnement 1. A cet effet, l'arbre d'entraînement 12 présente un alésage avec des cannelures 22. La deuxième extrémité 21 comprend une partie d'engrenage 11 formant une roue conique agencée pour engrener avec la roue conique d'entrée 10 de la vis 4 afin d'entraîner la vis 4 en rotation.
Lorsque le moteur est activé, la rotation de la vis 4 autour de l'axe X entraine concomitamment une translation de l'écrou 5 parallèlement à l'axe X entre une première position extrême (correspondant à une configuration rétractée de l'actionneur) dans laquelle le composant mobile de l'inverseur de poussée est rétracté et une deuxième position extrême (correspondant à une configuration déployée de l'actionneur) dans laquelle le composant mobile de l'inverseur de poussée est déployé permettant ainsi de dévier le flux d'air circulant dans la veine d'air de la soufflante vers l'avant de la nacelle.
L'actionneur 2 comprend également une tige 23 mobile en translation par rapport à la vis 4. A cet effet, la vis 4 comprend un alésage axial 24 s'étendant le long de l'axe X, depuis la première extrémité 8 de la vis 4 jusqu'à la deuxième extrémité 9 de la vis 4, et la tige 23 est montée coulissante à l'intérieur de l'alésage 24. La tige 23 présente une première extrémité 25 et une deuxième extrémité 26, toutes deux propres à faire saillie à l'extérieur de la vis 4, au niveau respectivement de la première extrémité 8 et de la deuxième extrémité 9 de la vis 4.
L'actionneur 2 comprend également un organe de rappel 27 propre à solliciter la tige 23 vers la deuxième extrémité 9 de la vis 4 (dans le sens de la flèche A). L'organe de rappel 27 est en l'occurrence un ressort de compression monté entre le corps de la vis 4 et la tige mobile 23.
FEU ILLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) Du fait de la présence de l'organe de rappel 27, la deuxième extrémité 26 de la tige 23 est maintenue en contact avec la deuxième extrémité 14 du tube d'actionneur 6.
De cette manière, lorsque l'actionneur 1 est en configuration rétractée, le tube d'actionneur 6 sollicite la tige 23 en direction de la première extrémité 8 de la vis 4 (dans le sens de la flèche B), à rencontre de l'effort de rappel exercé par l'organe de rappel 27. Dans cette configuration (illustrée sur les figures 2 et 3), là première extrémité 25 de la tige mobile 23 fait saillie de la vis 4 du côté de la première extrémité 8 de la vis 4.
A l'inverse, lorsque l'actionneur 2 est en configuration déployée, le tube d'actionneur 6 ne sollicite plus la tige 23. Seul, l'organe de rappel 27 exerce un effort axial sur la tige 23 en direction de la deuxième extrémité 9 de la vis 4 (dans le sens de la flèche A). Dans cette configuration (illustrée sur la figure 6), la première extrémité 25 de la tige mobile ne fait plus saillie de la vis 4 du côté de la première extrémité 8 de la vis 4.
Le dispositif 1 comprend par ailleurs un dispositif de verrouillage 28 visible sur les figures 3 à 10.
Le dispositif de verrouillage 28 est logé à l'intérieur du carter 3 de l'actionneur 2. Le dispositif de verrouillage 28 a pour fonction de bloquer la vis 4 en rotation lorsque l'actionneur 2 est en configuration rétractée, et éviter ainsi un déploiement intempestif de l'actionneur 2, notamment en phase de vol.
Le dispositif de verrouillage 28 comprend de manière générale un organe d'entraînement 29, un arbre de verrouillage 30 présentant une partie de verrouillage 31 et un organe de rappel 32.
L'organe d'entraînement 29 est un organe d'entraînement électromagnétique rotatif. L'organe d'entraînement 29 comprend un stator 33 monté fixe sur le carter 3 de l'actionneur 2, et un rotor 34 adapté pour être entraîné en rotation par rapport au stator 33 selon un axe de rotation X' parallèle à l'axe X.
Le stator 33 comprend une bobine d'excitation qui, lorsqu'elle est alimentée en courant électrique, génère un champ magnétique d'excitation.
FEUI LLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) Le rotor 34 comprend un noyau magnétique 35 qui, sous l'effet du champ magnétique d'excitation généré par la bobine d'excitation du stator 33, est entraîné en rotation par rapport au stator 33.
L'organe d'entraînement 29 est propre à entraîner en rotation l'arbre de verrouillage 30.
A cet effet, l'arbre de verrouillage 30 présente une première extrémité raccordée au rotor 34 de l'organe d'entraînement 29 et une deuxième extrémité à partir de laquelle s'étend la partie de verrouillage 31. De plus, l'arbre de verrouillage 30 présente une direction longitudinale s'étendant selon l'axe de rotation X'. L'arbre de verrouillage 30 est monté solidaire du rotor 34 de l'organe d'entraînement 29.
L'organe d'entrainement 29 est agencé pour entraîner l'arbre de verrouillage et ainsi la partie de verrouillage 31 en rotation par rapport au carter 3 autour de l'axe de rotation X'.
Par ailleurs, la roue conique 10 d'entrée de l'actionneur 2 présente une couronne de verrouillage 36 présentant deux dents de loup 37 agencées en des positions diamétralement opposées par rapport à la couronne de verrouillage 36.
Comme cela apparaît sur les figures 5 et 8, la partie de verrouillage 31 est un verrou présentant une forme en demi-lune. Plus précisément, la partie de verrouillage 31 comprend une première portion 38 de forme convexe et une deuxième portion 39 de forme plate ou sensiblement concave. La première portion 38 et la deuxième portion 39 sont agencées pour être sélectivement positionnées en regard de la couronne de verrouillage 36 lorsque la partie de verrouillage 31 est entraînée en rotation autour de l'axe X' par l'organe d'entrainement 29.
La partie de verrouillage 31 est propre à être entraînée en rotation entre une position verrouillée (illustrée sur la figure 5) dans laquelle la partie de verrouillage 31 empêche la rotation de la vis 4 de l'actionneur 2 et une position déverrouillée (illustrée sur la figure 8) dans laquelle la partie de verrouillage 31 autorise la rotation de la vis 4 de l'actionneur 2.
En position verrouillée (figure 5), la première portion 38 de la partie de verrouillage 31 vient en engagement avec une dent de loup 37 de la
FEU I LLE DE REM PLACEM ENT (RÈGLE 26) couronne de verrouillage 36 pour empêcher la rotation de la vis 4 dans un premier sens (flèche C) correspondant au sens de rotation de la vis 4 lors du déploiement de l'actionneur 2.
En position déverrouillée (figure 8), la première portion 38 de la partie de verrouillage 31 est dégagée de la dent de loup 37 et la deuxième portion 39 de la partie de verrouillage autorise la rotation de la vis 4.
Les dents de loup 37 de la couronne de verrouillage 36 sont asymétriques de sorte que lorsque la partie de verrouillage 31 est en position verrouillée (figure 5), la partie de verrouillage 31 interdit la rotation de la vis 4 dans le premier sens (flèche C) correspondant au sens de rotation de la vis 4 lors du déploiement de l'actionneur, mais autorise la rotation de la vis 4 dans un deuxième sens (flèche D), opposé au premier sens, et correspondant au sens de rotation de la vis 4 lors de la rétraction de l'actionneur.
Autrement dit, lorsque la partie de verrouillage 31 est en position verrouillée, une rétraction de l'actionneur 2 est possible alors qu'un déploiement de l'actionneur 2 est impossible.
L'organe de rappel 32 est propre à solliciter la partie de verrouillage 31 vers la position verrouillée. Autrement dit, l'organe de rappel 32 exerce un couple de rappel qui s'oppose à une rotation de la partie de verrouillage 31 vers la position déverrouillée provoquée par l'organe d'entraînement 29. L'organe de rappel 32 est un ressort de torsion agencé entre le carter 3 de l'actionneur 2 et l'arbre de verrouillage 30. Le ressort est un ressort hélicoïdal s'étendant autour de l'arbre de verrouillage 30.
Le dispositif d'actionnement 1 comprend également un dispositif inhibiteur de verrouillage 40 logé à l'intérieur du carter 3 de l'actionneur 2. Le dispositif inhibiteur de verrouillage 40 a pour fonction de maintenir la partie de verrouillage 31 en position déverrouillée tant que l'actionneur 2 n'est pas totalement rétracté, afin d'éviter un verrouillage intempestif de l'actionneur 2 qui pourrait bloquer l'actionneur 2 lors de son déploiement, notamment en phase d'atterrissage.
Le dispositif inhibiteur de verrouillage 40 comprend un loquet 41 monté solidaire de l'arbre de verrouillage 30. Le loquet 41 s'étend dans une
FEU I LLE DE REM PLACEMENT (RÈG LE 26) direction sensiblement radiale par rapport à l'axe X'. Ainsi, lorsque l'organe d'entraînement 29 est activé, il entraine simultanément en rotation la partie de verrouillage 31 et le loquet 41.
Le loquet 41 présente une première extrémité 42 fixée à l'arbre d'entraînement 30 et une deuxième extrémité 43 libre, opposée à la première extrémité 42. La deuxième extrémité 43 s'étend à distance de l'axe X'.
Le dispositif inhibiteur de verrouillage 40 comprend également une chemise 44 montée fixe par rapport au carter 3 et une pièce d'inhibition 45 (ou gâche) mobile en translation par rapport à la chemise 44, selon une direction de translation parallèle à l'axe X.
Plus précisément, la pièce d'inhibition 45 est montée coulissante à l'intérieur de la chemise 44. La chemise 44 s'étend dans le prolongement de la vis 4 de l'actionneur 2.
De cette manière, la pièce d'inhibition 45 est mobile en translation par rapport au carter 3 parallèlement à l'axe X.
La pièce d'inhibition 45 est mobile entre une première position (représentée sur les figures 3 et 4) dans laquelle la pièce d'inhibition 45 autorise la rotation du loquet 41 , et une deuxième position (représentée sur les figures 6 et 7) dans laquelle la pièce d'inhibition 45 fait obstacle à la rotation du loquet 41.
Plus précisément, la chemise 44 comprend une ouverture 46, sous la forme d'une fente s'étendant parallèlement à un plan transversal à l'axe X. L'ouverture 46 est dimensionnée de manière à permettre un passage de l'extrémité libre 43 du loquet 41 à travers l'ouverture 46 lors de la rotation du loquet 41.
La pièce d'inhibition 45 comprend un corps 64 qui comprend une partie pleine 65 et une partie ouverte 66. La partie ouverte 66 présente une ouverture 67.
Lorsque la pièce d'inhibition 45 est dans la première position
(figures 3 et 4), la pièce d'inhibition 45 n'obstrue pas l'ouverture 46. En effet, dans cette position, l'ouverture 67 de la pièce d'inhibition 45 coïncide avec l'ouverture 46 de la chemise 44. De plus, l'ouverture 67 de la pièce
FEUI LLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) d'inhibition 45 est alignée avec l'extrémité libre 43 du loquet 41. De cette manière, lorsque le loquet 41 est entraîné en rotation autour de l'axe X', l'extrémité libre 43 du loquet 41 passe librement à travers les ouvertures 46 et 67.
Lorsque la pièce d'inhibition 45 est dans la deuxième position
(figures 6 et 7), la pièce d'inhibition obstrue l'ouverture 46, de sorte qu'en cas de rotation du loquet 41 , le loquet 41 vient en butée contre la pièce d'inhibition 45. En effet, dans cette position, l'ouverture 67 de la pièce d'inhibition 45 est décalée par rapport à l'ouverture 46 de la chemise 44. L'ouverture 46 de la chemise 44 est obstruée par la partie pleine 65 de la pièce d'inhibition 45, de sorte que le loquet 41 vient en butée contre la partie pleine 65 de la pièce d'inhibition 45.
Le dispositif inhibiteur de verrouillage 40 comprend également un organe de rappel 47 propre à solliciter la pièce d'inhibition 45 vers la deuxième position (dans le sens de la flèche A). L'organe de rappel 47 est un ressort de compression s'étendant entre la chemise 44 et la pièce d'inhibition 45.
La chemise 44 présente par ailleurs un orifice 48 autorisant une pénétration de la première extrémité 25 de la tige mobile 23 à l'intérieur de la chemise 44. De cette manière, la tige mobile 23 est propre à solliciter la pièce d'inhibition 45 vers la première position (dans le sens de la flèche B), à encontre de l'effort exercé par l'organe de rappel 47.
Le dispositif d'actionnement 1 comprend également un dispositif de déverrouillage manuel 49 comprenant un boîtier 50 monté solidaire du carter 3 de l'actionneur 2, une douille 51 montée rotative dans le boîtier 50 et une tige 52 montée mobile en translation à l'intérieur de la douille 51 et solidaire en rotation de la douille 51.
La douille 51 permet de commander de manière manuelle une rotation de l'arbre de verrouillage 30, et par conséquent de la partie de verrouillage 31 , afin de déverrouiller le dispositif de verrouillage 28 sans activer l'organe d'entraînement 29. A cet effet, la douille 51 comprend une dent de loup 69 propre à coopérer avec une dent de loup 68 du rotor 34 de l'organe d'entraînement 29 pour entraîner en rotation le rotor 34.
FEUI LLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) La douille 51 présente un alésage interne longitudinal dans lequel s'étend la tige 52. La douille 51 présente deux fentes oblongues longitudinales. La tige 52 comprend deux pions 54 s'étendant à partir de la partie longitudinale de la tige 52, dans une direction radiale. Les pions 54 s'étendent à travers les fentes et sont adaptés pour coulisser longitudinalement le long des fentes. De cette manière la tige 52 est solidaire en rotation de la douille 51 tout en étant mobile en translation par rapport à la douille 51.
Par ailleurs, le boîtier 50 comprend une paroi dans laquelle est ménagée une lumière 53 en forme générale de U. Comme cela est représenté sur la figure 15, la lumière 53 présente deux branches longitudinales 55 et 56 et une portion transversale 57 reliant les deux branches, la portion transversale 57 étant disposée du côté de l'organe d'entraînement 29 et les extrémités 58 et 59 des branches 55 et 56 étant orientées vers un côté opposé à l'organe d'entraînement 29.
L'un des pions 54 s'étend à travers la lumière 53 en U ménagée dans la paroi du boîtier 50.
Le pion 54 est apte à coulisser d'une extrémité 58 à l'autre 59 de la lumière 53. Lorsque le pion 54 se trouve dans l'une ou l'autre des branches 55, 56 de la lumière 53 en U, la tige 52 peut coulisser à l'intérieur de la vis parallèlement à l'axe X'. Lorsque le pion 54 se trouve dans la portion transversale 57 de la lumière 53, l'ensemble douille 51 + tige 52 peut tourner par rapport au boîtier 50 autour de l'axe X'.
De plus, le dispositif de déverrouillage manuel 49 comprend un organe de rappel 60 propre à solliciter la tige 52 dans un premier sens (flèche E) tendant à éloigner la tige 52 du rotor 34. Autrement dit, l'organe de rappel 60 exerce sur la tige 52 une force de rappel tendant à maintenir le pion 54 dans une branche 55, 56 de la lumière 53. L'organe de rappel 60 est par exemple un ressort de compression agencé entre la tige 52 et le boîtier 50.
Enfin, le dispositif d'actionnement 1 comprend deux capteurs de position 61 et 62 montés sur le carter 3 de l'actionneur 2. Les capteurs 61 et 62 sont agencés pour détecter la position de la partie de verrouillage 31
FEU I LLE DE REM PLACEM ENT (RÈGLE 26) (position verrouillée ou position déverrouillée). A cet effet, le dispositif d'actionnement 1 comprend également une cible 63 monté solidaire de l'arbre de verrouillage 30. De cette manière, la cible 63 est entraînée en rotation par l'organe d'entraînement 29 autour de l'axe X' en même temps que la partie de verrouillage 31.
Lorsque la partie de verrouillage 31 est en position verrouillée, la cible 63 est positionnée en regard des capteurs 61 et 62. Chaque capteur 61 , 62 détecte la présence de la cible 63. Lorsque la partie de verrouillage 31 est en position déverrouillée, la cible 63 n'est plus positionnée en regard des capteurs 61 et 62. Chaque capteur 61 , 62 détecte l'absence de la cible 63. La présence ou l'absence de la cible 63 devant les capteurs 61 , 62 permet de contrôler que la partie de verrouillage 31 est en position verrouillée ou déverrouillée.
Le fonctionnement du dispositif d'actionnement 1 qui vient d'être décrit est le suivant.
Initialement, l'actionneur 2 est en configuration rétractée et la partie de verrouillage 31 est en position verrouillée comme cela est illustré sur les figures 3 à 5. Dans cette position, la partie de verrouillage 31 est engagée avec l'une des dents de loup 37 pour empêcher une rotation de la vis 4 dans le premier sens (flèche C). La partie de verrouillage 31 est maintenue en position verrouillée sous l'effet du couple de rappel exercé par l'organe de rappel 32 sur l'arbre d'entraînement 30. Dans cette position, la partie de verrouillage 31 interdit un déploiement intempestif de l'actionneur 2.
Par ailleurs, la pièce d'inhibition 45 est dans la première position (figures 3 et 4). Autrement dit, la pièce d'inhibition 45 n'obstrue pas l'ouverture 46 de la chemise 44.
Lorsque que le pilote commande le déploiement de l'inverseur de poussée, un système de contrôle déclenche l'alimentation de l'organe d'entraînement 29. L'organe d'entraînement 29 applique alors un couple dé déverrouillage sur l'arbre de verrouillage 30. Le couple de déverrouillage appliqué par l'organe d'entraînement 29 s'oppose au couple exercé par l'organe de rappel 32, ce qui a pour effet de faire tourner arbre de verrouillage 30, incluant la partie de verrouillage 31 , autour de l'axe X'.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26) L'organe d'entraînement 29 entraine en rotation la partie de verrouillage 31 qui passe de la position verrouillée (représentée sur la figure 5) à la position déverrouillée (représentée sur la figure 8).
La rotation de la partie de verrouillage 31 a pour effet de dégager la portion convexe 38 de la partie de verrouillage 31 de la dent de loup 37.
De plus, l'organe d'entraînement 29 entraine également en rotation le loquet 41. Cela a pour effet que l'extrémité libre 43 du loquet 41 passe à travers l'ouverture 46 de la chemise 44.
Une fois que la partie de verrouillage 31 est en position déverrouillée (figures 6 à 8), l'actionneur peut être déployé. En effet, la partie de verrouillage 31 ne s'oppose plus à la rotation de la vis 4 dans le premier sens (flèche C).
La vis 4 est entraînée en rotation dans le premier sens de sorte que l'écrou 5 se translate le long de la vis 4 selon la direction X en s'éloignant de la première extrémité 8 (ou extrémité réceptrice) de la vis 4 et en se rapprochant de la deuxième extrémité 9. L'écrou 5 se déplace le long de la vis dans le premier sens (flèche A).
Tandis que l'écrou 5 s'éloigne de la première extrémité 8 de la vis 4, le tube d'actionneur 6 cesse de solliciter la tige mobile 23. Par conséquent, la tige mobile 23 se déplace par rapport à la vis 4 dans le premier sens (flèche A) sous l'action de l'organe de rappel 27, de sorte que la tige mobile 23 cesse de solliciter la pièce d'inhibition 45. La pièce d'inhibition 45 est déplacée en translation selon l'axe X vers la deuxième position (figure 6) sous l'action de l'organe de rappel 47.
Cela a pour effet que la pièce d'inhibition 45 obstrue l'ouverture 46 de la chemise 44 (figures 6 et 7), empêchant de ce fait la rotation du loquet 41 , et par conséquent un retour de la partie de verrouillage 31 vers la position verrouillée.
A partir de cet instant, l'organe d'entraînement 29 peut être désactivé, sans que la partie de verrouillage 31 ne puisse retourner en position verrouillée. En effet, la pièce d'inhibition 45 maintient la partie de verrouillage 31 en position déverrouillée.
FEU I LLE DE REM PLACEM ENT (RÈGLE 26) Cela a pour conséquence que l'actionneur 2 ne peut pas être verrouillé tant que l'écrou 5 n'est pas revenu en position rétractée, c'est-à- dire tant que l'actionneur 2 n'est pas revenu en configuration rétractée.
Lorsque l'inverseur de poussée se rétracte, la vis 4 de l'actionneur est entraînée en rotation dans le deuxième sens (flèche D) de sorte que l'écrou 5 se translate le long de la vis 4 selon la direction X vers la première extrémité (ou extrémité réceptrice) de la vis 4. Lorsque l'écrou 5 s'approche de la première extrémité 8, le tube d'actionneur 6 vient solliciter la tige mobile 23 à rencontre de l'organe de rappel 27. La tige mobile 23 sollicite la pièce d'inhibition 45 à rencontre de l'organe de rappel 47 (figures 9 et 10). Sous l'effet de la sollicitation exercée par la tige mobile 23, la pièce d'inhibition 45 est déplacée en translation selon l'axe X vers la première position (dans le sens de la flèche B).
Lorsque la pièce d'inhibition 45 atteint la première position (figures 9 et 10), la pièce d'inhibition 45 n'obstrue plus l'ouverture 46, autorisant ainsi une rotation du loquet 41 , et par conséquent de la partie de verrouillage 31.
Sous l'effet de l'organe de rappel 32, la partie de verrouillage 31 est entraînée en rotation vers la position de verrouillage.
De cette manière, la rétraction complète de l'actionneur 2 entraine un retour automatique de la partie de verrouillage 31 en position verrouillée. Une fois la partie de verrouillage 31 en position verrouillé, le dispositif de verrouillage 28 ne peut plus être déverrouillé, sauf si le pilote commande à nouveau le déploiement de l'inverseur de poussée, ce qui déclenche l'activation de l'organe d'entraînement 29.
Pour permettre de réaliser des opérations de maintenance, il est néanmoins possible de déverrouiller l'actionneur 2 sans activer l'organe d'entraînement 29, grâce au dispositif de déverrouillage manuel 49.
Le déverrouillage manuel est réalisé de la manière suivante.
Le pion 54 est initialement positionné à l'extrémité 58 de la première branche 55 de la lumière 53. Le pion 54 est maintenu dans cette position par l'organe de rappel 60.
L'opérateur utilise une clef pour successivement :
FEU I LLE DE REM PLACEMENT (RÈG LE 26) - pousser sur la tige 52 à rencontre de l'organe de rappel 60 (dans le premier sens correspondant à la flèche E), ce qui a pour effet d'une part de déplacer la tige 52 en translation dans le premier sens par rapport au boîtier 50 parallèlement à l'axe X, et d'autre part de faire coulisser le pion 54 dans la première branche 55 de la lumière 53, puis
- faire tourner l'ensemble tige 52 + douille 51 par rapport au boîtier 50, ce qui a pour effet d'une part de faire tourner le rotor 34 de l'organe d'entrainement 29 par l'intermédiaire des dents de loup 68 et 69, et d'autre part de faire coulisser le pion 54 dans la portion transversale 57 de la lumière 53.
La rotation du rotor 34 de l'organe d'entrainement 29 entraine concomitamment une rotation de la partie de verrouillage 31 vers la position déverrouillée.
Une fois la partie de verrouillage 31 en position déverrouillée, l'opérateur relâche l'effort de poussée exercé sur la tige 52. Sous l'effet de l'organe de rappel 60, la tige 52 est déplacée en translation dans le deuxième sens (flèche F), opposé au premier sens, par rapport au boîtier 50 parallèlement à l'axe X.
Le déplacement de la tige 52 dans le deuxième sens a pour effet de faire coulisser le pion 54 dans la deuxième branche 56 de la lumière 53 jusqu'à l'extrémité 59 de la deuxième branche 56.
Dans cette position, le pion 54 bloque la tige 52 en rotation et empêche un retour de la partie de verrouillage 31 en position verrouillée.
Une fois l'opération de maintenance terminée, l'opérateur verrouille à nouveau l'actionneur 2 de la manière suivante.
L'opérateur utilise la clef pour pousser à nouveau sur la tige 52 à l'encontre de l'organe de rappel 60 (dans le premier sens correspondant à la flèche E), ce qui a pour effet d'une part de déplacer la tige 52 en translation dans le premier sens par rapport au boîtier 50 parallèlement à l'axe X, et d'autre part de faire coulisser le pion 54 dans la deuxième branche 56 de la lumière 53.
Lorsque le pion 54 atteint la portion transversale 57 de la lumière, la partie de verrouillage 31 est déplacée vers la position verrouillée sous l'effet
FEUI LLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) de l'organe de rappel 32 du dispositif de verrouillage 28. Le pion 54 coulisse dans la portion transversale 57 de la lumière vers la première branche 55.
Puis, lorsque le pion 54 atteint la première branche 55, le pion coulisse dans la lumière 53 jusqu'à l'extrémité 58 de la première branche 55 sous l'effet de l'organe de rappel 60 du dispositif de déverrouillage manuel 49. Dans cette position, la dent de loup 69 n'interagit plus avec la dent de loup 68. Par conséquent, le rotor 34 est libre de tourner par rapport la douille 51. Ainsi, le rotor 34 n'est plus en prise avec le dispositif de déverrouillage manuel 49.
FEUI LLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26)

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'actionnement (1 ) pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, comprenant :
- un actionneur (2) comprenant un premier élément (4) et un deuxième élément (5) monté mobile en translation par rapport au premier élément (4), l'un du premier élément et du deuxième élément étant une vis, et l'autre étant un écrou propre à coopérer avec la vis, de sorte qu'une rotation du premier élément (4) par rapport au deuxième élément (5) entraine une translation du deuxième élément (5) par rapport au premier élément (4),
- un dispositif de verrouillage (28) comprenant une partie de verrouillage (31 ) mobile en rotation par rapport au premier élément (4) entre une position verrouillée dans laquelle la partie de verrouillage (31 ) empêche la rotation du premier élément (4) et une position déverrouillée dans laquelle la partie de verrouillage (31 ) autorise la rotation du premier élément (4), et un organe d'entraînement (29) propre à entraîner en rotation la partie de verrouillage (31 ) vers la position déverrouillée,
- un dispositif inhibiteur de verrouillage (40) comprenant une pièce d'inhibition (45) mobile en translation par rapport au premier élément (4) entre une première position dans laquelle la pièce d'inhibition (45) autorise la rotation de la partie de verrouillage (31 ) entre la position verrouillée et la position déverrouillée, et une deuxième position dans laquelle la pièce d'inhibition (45) empêche une rotation de la partie de verrouillage (31 ) vers la position verrouillée.
2. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel la partie de verrouillage (31 ) est mobile en rotation autour d'un axe (Χ') parallèle à un axe (X) de rotation du premier élément (4).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le dispositif de verrouillage (28) comprend une dent (37) montée solidaire en rotation du premier élément (4), la partie de verrouillage (31 ) étant propre, en position verrouillée, à venir en engagement avec la dent (37) pour empêcher la rotation du premier élément (4).
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la dent (37) est asymétrique de sorte qu'en position verrouillée, la partie de verrouillage (31 ) interdit la rotation du premier élément (4) dans un premier sens (C) et autorise la rotation du premier élément (4) dans un deuxième sens (D), opposé au premier sens.
5. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel la partie de verrouillage (31 ) comprend une portion convexe (38) et une portion sensiblement plane (39) agencées de sorte qu'en position verrouillée, la portion convexe (38) fait obstacle à la rotation du premier élément (4), et en position déverrouillée, la portion sensiblement plane (39) autorise la rotation du premier élément (4).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe d'entraînement (29) comprend un électroaimant rotatif.
7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l'organe d'entraînement (29) a un axe de rotation (Χ') confondu avec un axe de rotation de la partie de verrouillage (31 ).
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de verrouillage (28) comprend un organe de rappel (32) propre à solliciter la partie de verrouillage (31 ) vers la position verrouillée.
9. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le dispositif d'inhibition (40) comprend un loquet (41 ) solidaire en rotation de la partie de verrouillage (31 ) et une ouverture (46, 67) à travers laquelle le loquet (41 ) passe lorsque la partie de verrouillage (31 ) est entraînée en rotation.
10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel, lorsque la pièce d'inhibition (45) est dans la deuxième position, la pièce d'inhibition (41 ) obstrue l'ouverture (46) pour empêcher le passage du loquet (41 ) à travers l'ouverture (46).
1 1 . Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, dans lequel, lorsque la pièce d'inhibition (45) est dans la première position, la pièce d'inhibition (41 ) découvre l'ouverture (46) pour autoriser le passage du loquet (41 ) à travers l'ouverture (46).
12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 1 1 , dans lequel la pièce d'inhibition (45) comprend une partie pleine (65) et une partie ouverte (66) présentant une ouverture (67), et dans lequel, lorsque pièce d'inhibition (45) est dans la première position, la partie ouverte (66) est alignée avec le loquet (41 ) pour laisser passer le loquet à travers l'ouverture (67), et lorsque la pièce d'inhibition (45) est dans la deuxième position, la partie pleine (65) est alignée avec le loquet (41 ) pour faire obstacle à une rotation du loquet (41 ).
13. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le dispositif d'inhibition (40) comprend un organe de rappel (32) propre à solliciter la pièce d'inhibition (45) vers la deuxième position.
14. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel l'actionneur (2) comprend une tige (23) mobile en translation par rapport au premier élément (4), la tige mobile étant apte à être sollicitée par le deuxième élément (5) pour déplacer la pièce d'inhibition (45) vers la première position.
15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel la tige mobile
(23) s'étend au moins en partie à l'intérieur du premier élément (4).
16. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, comprenant en outre un dispositif de déverrouillage manuel (49) pour solliciter en rotation la partie de verrouillage (31 ) afin d'amener la partie de verrouillage (31 ) en position déverrouillée sans activer l'organe d'entraînement (29).
17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel l'organe d'entraînement (29) comprend un rotor (34) et un stator (33), et le dispositif de déverrouillage manuel (49) comprend une première pièce (51 ) mobile en rotation par rapport au stator (33), la première pièce (51 ) étant propre, lorsqu'elle est entraînée en rotation dans un premier sens, à venir en prise avec le rotor (34) pour entraîner en rotation le rotor (34) de manière à déplacer la partie de verrouillage (31 ) vers la position déverrouillée, et lorsqu'elle est entraînée en rotation dans un deuxième sens, opposée au premier sens, à être désengagée du rotor (34).
18. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel le dispositif de déverrouillage manuel comprend une deuxième pièce (50) fixe par rapport au stator (33), et une troisième pièce (52) monté mobile en translation par rapport à la première pièce (51 ) et solidaire en rotation de la première pièce (51 ), et dans lequel la troisième pièce (52) comprend un pion (54) apte à coulisser dans une lumière (53) ménagée dans la deuxième pièce (50) pour guider la translation de la troisième pièce (52) par rapport aux première et deuxième pièces (50, 51 ) et/ou guider la rotation des deuxième et troisième pièces (51 , 52) par rapport à la première pièce (50).
19. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le premier élément (4) est la vis et le deuxième élément (5) est l'écrou.
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