CN105074187A

CN105074187A - 用于使推力反向器的可动盖运动的致动装置

Info

Publication number: CN105074187A
Application number: CN201480017513.1A
Authority: CN
Inventors: 迈克尔·韦尔坎; 丹尼斯·德奥韦尔涅; 奥列格·格莫尔卡
Original assignee: Sagem Defense Securite SA
Current assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2015-11-18
Anticipated expiration: 2034-03-21
Also published as: US20160061146A1; US9458795B2; CA2907391A1; BR112015024104A2; RU2015145277A; FR3003605B1; WO2014147247A1; CN105074187B; RU2635748C2; FR3003605A1; EP2976518A1

Abstract

本发明涉及一种用于使推力反向器的可动盖运动的致动装置(1)。所述致动装置包括：-致动器，包括比如螺杆的第一元件(4)和比如螺母的第二元件(5)，第二元件与第一元件接合使得第一元件的旋转导致第二元件的平移；-锁定部件(31)，能够在锁定位置与解锁位置之间旋转，在锁定位置时，锁定部分防止第一元件(4)旋转，在解锁位置时，锁定部分(31)允许第一元件(4)旋转；以及-阻止部件(45)，能够在第一位置与第二位置之间平移，在第一位置时，阻止部件(45)允许锁定部分(31)旋转，在第二位置时，阻止部件(45)防止锁定部分(31)旋转到锁定位置。

Description

用于使推力反向器的可动盖运动的致动装置

技术领域

本发明涉及一种用于使推力反向器的可动盖移位的致动装置。

背景技术

飞机的动力设备系统(PPS)一般包括固定到飞机的机身的吊架或机翼的吊架的发动机短舱和涡轮喷气发动机。在涡轮风扇具有高函道比(bypassratio)的情况下，涡轮风扇包括气体发生器(高压组件或CoHP)、低压组件(或CoBP)、风扇和喷嘴。风扇能够加速在风扇的空气流中流通的次级空气流动，以产生推进飞机所需要的推力。

飞机的动力设备系统一般包括推力反向系统(TR)，能够在降落过程中使推力反向以便改善飞机的制动性能。这种系统包括由一组相关联的致动器驱动的一组可动盖，所述一组可动盖能够暂时遮挡空气气流并且使次级空气流转向至外部并且朝向发动机短舱的前方，由此产生对机轮的制动进行补充的反向推力。

在“门式(doortype)”推力反向系统的情况下，发动机短舱配备有可动盖(称作“门”)，可动盖相对于发动机短舱的结构在缩回位置与伸出位置之间枢转，在缩回位置时，盖允许气流中的空气流流通到外部并且朝向发动机短舱的后方，在伸出位置时，盖遮挡气流并且将空气的流动重新定向到外部并且朝向发动机短舱的前方。

在“栅式(cascadetype)”推力反向系统的情况下，发动机短舱配备有可动盖，可动盖相对于发动机短舱的结构沿着导轨在缩回位置与伸出位置之间滑动，在缩回位置时，盖允许空气气流中的次级流流通到外部并且朝向发动机短舱的后方，在伸出位置时，盖使定位在发动机短舱的厚度内的转向叶片的叶栅露出并且通过翻板遮挡空气气流，翻板的致动与盖的运动紧密相连。

一般地，在上述两种情况中，可动盖由一组专用致动器致动。致动器的运动的机械同步性由包括与致动器机械互连的挠性轴的同步系统提供。

此外，推力反向系统强制性地包括若干能够防止在飞行过程中盖的不适时的伸出的锁定装置。在装备推力反向系统的锁定装置中，称作“主要锁定装置”或主要锁定系统(PLS)的特定锁定装置作用在挠性轴上以制止挠性轴旋转。

文献US6,786,039描述了一种推力反向器的致动系统，该致动系统包括致动器，该致动器被连接到挠性轴的驱动轴驱动而在缩回结构(retractedconfiguration)与伸出结构(deployedconfiguration)之间运动。该系统包括锁定装置，该锁定装置能够被控制以接合或脱开驱动轴以便防止或允许驱动轴旋转。该系统还包括锁定阻止器，只要致动器没有处于缩回结构，锁定阻止器保持锁定装置保持在脱开位置。

锁定装置包括能够平移运动的锁定杆、朝向接合位置驱动该杆的复位弹簧和能够起动以朝向脱开位置驱动该杆的电磁体。

这种锁定装置必须设计成在震摇的情况下不解锁。具体地，该装置必须不管相当大的动负载(这会在飞机的发动机中的叶片缺失(风扇叶片脱落)的情况下发生)如何都能够进行操作，三个这种震摇能够产生剧烈的加速度。锁定装置还必须对能够导致达到200G的加速度的其它激励源(不平衡、横摇振动等)不敏感。

因此，一般必须在锁定装置中提供具有相当大刚度的复位弹簧，以便确保锁定杆在震摇的情况下不脱开。所产生的结果是一般必须提供一种电磁体，该电磁体能够产生大的解锁力以便克服复位弹簧施加的力并且使锁定杆脱开。

从而，由于设置成防止不适时解锁的弹簧和电磁体的相当大的尺寸，锁定装置必须具有相当大的体积。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种具有减小的体积的致动装置。

该目的在本发明的范围内实现是通过一种用于使推力反向器的可动盖移位的致动装置，所述装置包括：

-致动器，包括第一元件和可动地安装成相对于所述第一元件平移的第二元件，所述第一元件和所述第二元件中的一个为螺杆而另一个为能够与所述螺杆配合的螺母，使得所述第一元件相对于所述第二元件的旋转导致所述第二元件相对于所述第一元件的平移，

-锁定装置，包括锁定部分和驱动构件，所述锁定部分能够相对于所述第一元件在锁定位置与解锁位置之间旋转运动，在所述锁定位置时，所述锁定部分防止所述第一元件旋转，在所述解锁位置时，所述锁定部分允许所述第一元件旋转，所述驱动构件能够驱动所述锁定部分朝向所述解锁位置旋转，

-锁定阻止装置，包括阻止部件，所述阻止部件能够相对于所述第一元件在第一位置与第二位置之间平移运动，在所述第一位置时，所述阻止部件允许所述锁定部分在所述锁定位置与所述解锁位置之间旋转，在所述第二位置时，所述阻止部件防止所述锁定部分朝向所述锁定位置旋转。

由于锁定部分能够旋转运动(而不是平移运动)，锁定装置可以设计成使得锁定部分特别不敏感于在震摇的情况下会施加到致动装置上的苛刻的加速度。

此外，锁定装置可以设计成使得驱动构件直接驱动锁定部分，也就是说没有产生摩擦的举例来说比如齿轮装置的中间传动机构。

由此，能够设计结合有具有减小尺寸的驱动构件以及具有减小尺寸的复位构件的装置。

所述装置还可以具有以下特征：

-所述锁定部分能够绕与所述第一元件的旋转轴线平行的轴线旋转运动，

-所述锁定装置包括安装成与所述第一元件一体地旋转的突齿，在所述锁定位置中，所述锁定部分能够与所述突齿接合以防止所述第一元件旋转，

-所述突齿是不对称的，使得在所述锁定位置中，所述锁定部分防止所述第一元件沿第一方向旋转并且允许所述第一元件沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，

-所述锁定部分包括凸形部分和大致平坦部分，所述凸形部分和所述大致平坦部分布置成使得，在所述锁定位置时，所述凸形部分为所述第一元件旋转的障碍部，并且在所述解锁位置时，所述大致平坦部分允许所述第一元件旋转，

-所述驱动构件包括旋转电磁体，

-所述驱动构件具有与所述锁定部分的旋转轴线相合的旋转轴线，

-所述锁定装置包括能够朝向所述锁定位置驱动所述锁定部分的复位构件，

-所述阻止装置包括闩锁和开口，所述闩锁与所述锁定部分一体地旋转，当所述锁定部分被驱动进行旋转时所述闩锁通过所述开口，

-当所述阻止部件处于所述第二位置时，所述阻止部件遮挡所述开口以防止所述闩锁通过所述开口，

-当所述阻止部件处于所述第一位置时，所述阻止部件使所述开口露出以允许所述闩锁通过所述开口，

-所述阻止部件包括实体部分和具有开口的敞开部分，并且当所述阻止部件处于所述第一位置时，所述敞开部分与所述闩锁对准以允许所述闩锁通过所述开口，并且当所述阻止部件处于所述第二位置时，所述实体部分与所述闩锁对准以形成所述闩锁旋转的障碍部，

-所述阻止装置包括能够朝向所述第二位置驱动所述阻止部件的复位构件，

-所述致动器包括能够相对于所述第一元件平移运动的杆，可动杆能够被所述第二元件驱动以朝向所述第一位置移位所述阻止部件，

-所述可动杆至少部分地在所述第一元件内部延伸，

-所述装置进一步包括手动解锁装置，所述手动解锁装置用于驱动所述锁定部分旋转以便在不起动所述驱动构件的情况下使所述锁定部分进入所述解锁位置，

-所述驱动构件包括转子和定子，并且所述手动解锁装置包括能够相对于所述定子旋转运动的第一部件，当所述第一部件被驱动而沿第一方向旋转时，所述第一部件能够与所述转子接合以驱动所述转子旋转，以便使所述锁定部分朝向所述解锁位置移位，并且当所述第一部件被驱动而沿与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述第一部件能够与所述转子脱开，

-所述手动解锁装置包括第二部件和第三部件，所述第二部件相对于所述定子被固定，所述第三部件可动地安装成相对于所述第一部件平移并且与所述第一部件一体地旋转，并且其中，所述第三部件包括销，所述销能够在所述第二部件中形成的导槽中滑动以引导所述第三部件相对于所述第一和第二部件的平移和/或引导所述第二和第三部件相对于所述第一部件的旋转，

-所述第一元件为螺杆并且所述第二元件为螺母。

附图说明

其它特征和优点将从仅是说明性的而不是限制性的以下描述中变得明显，并且以下描述必须参照附图阅读，在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的一个实施例的致动装置的立体图，

图2A和图2B示意性地示出了该装置的截面图，

图3和图4为当锁定部分处于锁定位置时致动装置的局部截面图和局部立体图，

图5示意性地示出了处于锁定位置的锁定部分，

图6和图7为当锁定部分处于解锁位置时致动装置的局部截面图和局部立体图，

图8示意性地示出了处于解锁位置的锁定部分，

图9和图10为当锁定部分在锁定过程中时致动装置的局部截面图和局部立体图，

图11和图12为当锁定部分被手动解锁时致动装置的局部截面图和局部立体图，

图13和图14为分别处于锁定位置和解锁位置的手动解锁装置的详细视图，

图15示意性地示出了手动解锁装置的开口和销。

具体实施方式

在图1、图2A和图2B中，所示出的装置1包括致动器2。致动器2包括壳体3、从壳体3延伸的螺杆4、螺母5和致动器管6。

螺杆4具有呈细长圆柱体形总体形状的主体7。螺杆4相对于该装置的壳体3绕与主体7的纵向轴线相对应并且还与致动器2的伸出轴线相对应的旋转轴线X可旋转地安装。

螺杆4包括设计成接收驱动转矩的第一端部8(或接收端部)和与第一端部8相反的第二端部9。致动器2包括在螺杆4的第一端部9处与螺杆4一体地安装的输入锥齿轮10。输入锥齿轮10与驱动轴12的齿轮部分11啮合，以将驱动轴12的旋转运动传递到螺杆4。

螺母5围绕螺杆4的主体7延伸。螺母5被固定到致动器管6。致动器管6具有第一端部13和第二端部14，第一端部13连接到螺母5，第二端部14例如通过球窝接头15连接到推力反向器(未示出)的可动部件(比如可动盖)。

螺母5可动地安装成沿着螺杆4的纵向轴线X在两个极限位置之间相对于螺杆4平移，所述两个极限位置分别与致动器2的缩回结构和伸出结构相对应。

螺杆4的主体7具有圆柱形外表面16，圆柱形外表面16形成有螺旋槽17。螺母5的对应部分具有圆柱形内表面18，圆柱形内表面18形成有螺旋槽19。螺杆4和螺母5通过其中容置有滚珠的螺旋槽17和19彼此配合，使得螺杆4相对于螺母5的旋转相伴地导致螺母5相对于螺杆4沿X方向的平移。

为了使致动器2伸出，螺杆4被驱动而绕轴线X沿第一旋转方向旋转，使得螺母5沿着螺杆沿第一方向(箭头A)移位，其中第一方向从螺杆4的第一端部9朝向螺杆4的第二端部10延伸。

为了使致动器2缩回，螺杆4被驱动而绕轴线X沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，使得螺母5沿着螺杆沿第二方向(箭头B)移位，其中第二方向从螺杆4的第二端部10朝向螺杆4的第一端部9延伸。

装置1还包括驱动轴12，驱动轴12可动地安装成绕垂直于轴线X的轴线Y相对于壳体3旋转。驱动轴12具有第一端部20和第二端部21。第一端部20构造成能够连接到推力反向器的第一马达轴或挠性轴(未示出)，其中第一马达轴连接到远离致动装置1定位的驱动马达。为此，驱动轴12具有带花键22的孔。第二端部21包括形成锥齿轮的齿轮部分11，该锥齿轮布置成与螺杆4的输入锥齿轮10啮合以驱动螺杆4进行旋转。

当马达起动时，螺杆4绕轴线X的旋转相伴地导致螺母5平行于轴线X在第一极限位置(对应于致动器的缩回结构)与第二极限位置(对应于致动器的伸出结构)之间的平移，在第一极限位置中，推力反向器的可动部件缩回，在第二极限位置中，推力反向器的可动部件伸出，从而能够使在风扇的空气气流中流通的空气的流动转变成朝向发动机短舱的前方。

致动器2还包括杆23，杆23能够相对于螺杆4平移运动。为此，螺杆4包括轴向孔24，轴向孔24从螺杆4的第一端部8到螺杆4的第二端部9沿着轴线X延伸，并且杆23可滑动地安装在孔24内。杆23具有第一端部25和第二端部26，第一端部25和第二端部26能够分别在螺杆4的第一端部8和第二端部9处伸出到螺杆4外部。

致动器2还包括复位构件27，复位构件27能够朝向螺杆4的第二端部9(沿箭头A的方向)驱动杆23。复位构件27在这种情况下为安装在螺杆4的主体与可动杆23之间的压缩弹簧。

由于复位构件27的出现，杆23的第二端部26保持与致动器管6的第二端部14接触。

这样，当致动器1处于缩回结构时，致动器管6逆着复位构件27施加的回复力沿螺杆4的第一端部8的方向(沿箭头B的方向)驱动杆23。在该结构中(图2和图3中示出)，可动杆23的第一端部25在螺杆4的第一端部8的一侧从螺杆4伸出。

相反地，当致动器2处于伸出结构时，致动器管6不驱动杆23。仅复位构件27沿螺杆4的第二端部9的方向(沿箭头A的方向)在杆23上施加轴向力。在该结构中(在图6中示出)，可动杆的第一端部25没有在螺杆4的第一端部8的一侧从螺杆4伸出。

装置1还包括图3至图10中可见的锁定装置28。

锁定装置28容置在致动器2的壳体3内部。锁定装置28的功能是当致动器处于其缩回结构时锁定螺杆4的旋转，并由此避免致动器2特别是在飞行过程中不适时的伸出。

锁定装置28一般包括驱动构件29、具有锁定部分31的锁定轴30、和复位构件32。

驱动构件29为旋转的电磁驱动构件。驱动构件29包括定子33和转子34，定子33固定安装在致动器2的壳体3上，转子34设计成被驱动而在平行于轴线X的旋转轴线X’上相对于定子33旋转。

定子33包括励磁绕组，当被供给电流时励磁绕组产生激励磁场。转子34包括磁芯35，在定子33的励磁绕组产生的激励磁场的影响下，磁芯35被驱动而相对于定子33旋转。

驱动构件29能够驱动锁定轴30进行旋转。

为此，锁定轴30具有第一端部和第二端部，第一端部连接到驱动构件29的转子34，锁定部分31从第二端部延伸。此外，锁定轴30具有沿着旋转轴线X’延伸的纵向方向。锁定轴30与驱动构件29的转子34一体地安装。

驱动构件29布置成驱动锁定轴并由此锁定部分31绕旋转轴线X’相对于壳体3旋转。

此外，致动器2的输入锥齿轮10具有锁定环36，锁定环36具有两个相对于锁定环36布置在直径上对置的位置中的突齿37。

如图5和图8所示，锁定部分31为半月形(half–moon–shaped)栓柱。更确切地，锁定部分31包括凸形的第一部分38和平形或大致凹形的第二部分39。第一部分38和第二部分39布置成当锁定部分31被驱动构件29驱动而绕轴线X’旋转时选择性地定位成面向锁定环36。

锁定部分31能够被驱动而在锁定位置(图5中示出)与解锁位置(图8中示出)之间旋转，在锁定位置时，锁定部分31防止致动器2的螺杆4旋转，在解锁位置时，锁定部分31允许致动器2的螺杆4旋转。

在锁定位置中(图5)，锁定部分31的第一部分38与锁定环36的突齿37接合，以防止螺杆4沿与螺杆4在致动器2伸出期间的旋转方向相对应的第一方向(箭头C)旋转。

在解锁位置(图8)，锁定部分31的第一部分38与突齿37脱开并且锁定部分的第二部分39允许螺杆4旋转。

锁定环36的突齿37是不对称的，使得当锁定部分31处于锁定位置时(图5)，锁定部分31防止螺杆4沿与螺杆4在致动器伸出期间的旋转方向相对应的第一方向(箭头C)旋转，但允许螺杆4沿与第一方向相反并且与螺杆4在致动器缩回期间的旋转方向相对应的第二方向(箭头D)旋转。

换言之，当锁定部分31处于锁定位置时，致动器2的缩回是可能的而致动器2的伸出是不可能的。

复位构件32能够朝向锁定位置驱动锁定部分31。换言之，复位构件32施加回复转矩，该回复转矩相逆于驱动构件29导致的锁定部分31朝向解锁位置的旋转。复位构件32为布置在致动器2的壳体3与锁定轴30之间的扭转弹簧。该弹簧为围绕锁定轴30延伸的螺旋弹簧。

致动装置1还包括容纳在致动器2的壳体3内部的锁定阻止装置40。锁定阻止装置40的功能是只要致动器2没有完全缩回即将锁定部分31保持在解锁位置，以避免致动器2不适时的锁定，不适时的锁定会特别是在降落过程中在致动器2伸出期间制止致动器2。

锁定阻止装置40包括与锁定轴30一体地安装的闩锁41。闩锁41相对于轴线X’沿大致径向方向延伸。由此，当驱动构件29起动时，驱动构件29同时驱动锁定部分31和闩锁41进行旋转。

闩锁41具有固定到锁定轴30的第一端部42和与第一端部42相反的第二自由端部43。第二端部43远离轴线X’延伸。

锁定阻止装置40还包括套44和阻止部件45(或挡块)，套44相对于壳体3固定地安装，阻止部件45能够沿平行于轴线X的平移方向相对于套44平移运动。

更确切地，阻止部件45可滑动地安装在套44内部。套44在致动器2的螺杆4的延续部分中延伸。

因而，阻止部件45能够相对于壳体3平行于轴线X平移运动。

阻止部件45能够在第一位置(图3和图4中示出)与第二位置(图6和图7中示出)之间运动，在第一位置时，阻止部件45允许闩锁41旋转，在第二位置时，阻止部件45用作闩锁41旋转的障碍物。

更确切地，套44包括开口46，开口46的形状为平行于与轴线X垂直的平面延伸的槽。开口46的尺寸设定成在闩锁41旋转期间允许闩锁41的自由端部43通过开口46。

阻止部件45包括主体64，主体64包括实体部分65和敞开部分66。敞开部分66具有开口67。

当阻止部件45处于第一位置时(图3和图4)，阻止部件45不遮挡开口46。事实上，在该位置，阻止部件45的开口67与套44的开口46重合。此外，阻止部件45的开口67与闩锁41的自由端部43对准。这样，当闩锁41被驱动而绕轴线X’旋转时，闩锁41的自由端部43自由地通过开口46和67。

当阻止部件45处于第二位置时(图6和图7)，阻止部件遮挡开口46，使得如果闩锁41旋转，则闩锁41抵靠阻止部件45。事实上，在该位置，阻止部件45的开口67相对于套44的开口46偏移。套44的开口46被阻止部件45的完整部分65遮挡，使得闩锁41与阻止部件45的实体部分65抵接。

锁定阻止装置40还包括能够朝向第二位置(沿箭头A的方向)驱动阻止部件45的复位构件47。复位构件47为在套44与阻止部件45之间延伸的压缩弹簧。

此外，套44具有孔口48，孔口48允许可动杆23的第一端部25穿入到套44内部。这样，可动杆23能够逆着复位构件47施加的力朝向第一位置(沿箭头B的方向)驱动阻止部件45。

致动装置1还包括手动解锁装置49，手动解锁装置49包括与致动器2的壳体3一体地安装的外壳50、可旋转地安装在外壳50中的套管51和可动地安装成在套管51内平移并且与套管51一体地旋转的杆52。

套管51使得能够手动地操纵锁定轴30的旋转，并因此操纵锁定部分31的旋转，以便在不起动驱动构件29的情况下解锁锁定装置28。为此，套管51包括突齿69，突齿69能够与驱动构件29的转子34的突齿68配合以驱动转子34旋转。

套管51具有杆52在其中延伸的内纵向孔。套管51具有两个长纵向槽。杆52包括两个销54，所述两个销54从杆52的纵向部分沿径向方向延伸。销54延伸穿过槽并且设计成沿着槽纵向滑动。由此杆52与套管51一体地旋转并同时保持能够相对于套管51平移运动。

此外，外壳50包括壁，壁中形成有U形总体形状的导槽53。如图15所示，导槽53具有两个纵向分支55和56以及将两个分支连接的横向部分57，其中横向部分57定位在驱动构件29一侧，而分支55和56的端部58和59朝向与驱动构件29相反的一侧定向。

销54中的一个延伸穿过设置在外壳50的壁中的U形导槽53。

销54能够从导槽53的一个端部58向另一端部59滑动。当销54处于U形导槽53的一个分支55中或另一分支56中时，杆52能够在螺杆内平行于轴线X’滑动。当销54处于导槽53的横向部分57中时，套管51+杆52的组件能够绕轴线X’相对于外壳50转动。

此外，手动解锁装置49包括复位构件60，复位构件60能够沿趋于使杆52运动远离转子34的第一方向(箭头E)驱动杆52。换言之，复位构件60在杆52上施加趋于将销54保持在导槽53的分支55、56中的回复力。复位构件60例如为布置在杆52与外壳50之间的压缩弹簧。

最后，致动装置1包括安装在致动器2的壳体3上的两个位置传感器61和62。传感器61和62布置成检测锁定部分31的位置(锁定位置或解锁位置)。为此，致动装置1还包括与锁定轴30一体地安装的目标部63。由此目标部63与锁定部分31一起同时被驱动构件29驱动而绕轴线X’旋转。

当锁定部分31处于锁定位置时，目标部63被定位成面对传感器61和62。每个传感器61、62检测目标部63的存在。当锁定部分31处于解锁位置时，目标部63不再被定位成面对传感器61和62。每个传感器61、62检测目标部63的不存在。目标部63出现或不出现在传感器61、62的前面使得能够检查锁定部分31处于锁定位置或解锁位置。

刚刚描述的致动装置1的操作如下。

一开始，致动器2处于缩回结构并且锁定部分31处于锁定位置，如图3至图5中示出的。在该位置，锁定部分31与突齿37中的一个接合以防止螺杆4沿第一方向(箭头C)旋转。锁定部分31在复位构件32施加在驱动轴30上的回复转矩的影响下保持在锁定位置。在该位置，锁定部分31防止致动器2不适时的伸出。

此外，阻止部件45处于第一位置(图3和图4)。换言之，阻止部件45没有遮挡套44的开口46。

当飞行员发出使推力反向器伸出的指令时，控制系统引发对驱动构件29的电力供给。驱动构件29于是对锁定轴30施加解锁转矩。驱动构件29施加的解锁转矩与复位构件32施加的转矩相反，产生的效果是使锁定轴30(包括锁定部分31)绕轴线X’转动。驱动构件29驱动锁定部分31旋转，锁定部分31从锁定位置(图5中示出)转换到解锁位置(图8中示出)。

锁定部分31旋转产生的效果是使锁定部分31的凸形部分38与突齿37脱开。

而且，驱动构件29还驱动闩锁41旋转。所产生的效果是闩锁41的自由端部43通过套44的开口46。

一旦锁定部分31处于解锁位置(图6至图8)，致动器即可以伸出。事实上，锁定部分31不再对抗螺杆4沿第一方向(箭头C)的旋转。

螺杆4被驱动而沿第一方向旋转，使得螺母5沿着螺杆4沿X方向平移并同时移动远离螺杆4的第一端部8(或接收端部)并且靠近第二端部9。螺母5沿着螺杆沿第一方向(箭头A)被移位。

当螺母5移动远离螺杆4的第一端部8时，致动器管6停止驱动可动杆23。因此，可动杆23在复位构件27的影响下相对于螺杆4沿第一方向(箭头A)运动，使得可动杆23停止驱动阻止部件45。阻止部件45在复位构件47的影响下沿着轴线X朝向第二位置(图6)平移移位。

所产生的效果是阻止部件45遮挡套44的开口46(图6和图7)，从而防止闩锁41的旋转，并因此防止锁定部分31朝向锁定位置复位。

从此刻开始，可以停用驱动构件29，而锁定部分31不能够复位到锁定位置。事实上，阻止部件45将锁定部分31保持在解锁位置。

所产生的结果是只要螺母5没有复位到缩回位置，也就是说只要致动器2没有复位到缩回结构，致动器2便不能够被锁定。

当推力反向器缩回时，致动器的螺杆4被驱动而沿第二方向(箭头D)旋转，使得螺母5沿着螺杆4沿方向X朝向螺杆4的第一端部(或接收端部)平移。当螺母5接近第一端部8时，致动器管6逆着复位构件27驱动可动杆23。可动杆23逆着复位构件47驱动阻止部件45(图9和图10)。在可动杆23施加的驱动的影响下，阻止部件45沿着轴线X朝向第一位置(沿箭头B的方向)平移移位。

当阻止部件45到达第一位置时(图9和图10)，阻止部件45不再遮挡开口46，由此允许闩锁41旋转，并因此允许锁定部分31旋转。

在复位构件32的影响下，锁定部分31被驱动而朝向锁定位置旋转。

这样，致动器2的完全缩回使锁定部分31自动复位到锁定位置。一旦锁定部分31处于锁定位置，锁定装置28便不再能够被解锁，除非飞行员再次发出使推力反向器伸出的指令(这引发驱动构件29的起动)。

然而，为了能够执行维护操作，由于手动解锁装置49而可以在不起动驱动构件29的情况下解锁致动器2。

手动解锁以如下方式执行。

一开始，销54被定位在导槽53的第一分支55的端部58处。销54由复位构件60保持在该位置。

操作者使用扳手接连地：

-逆着复位构件60(沿对应于箭头E的第一方向)推压杆52，所产生的效果是，一方面使杆52相对于外壳50并且平行于轴线X沿第一方向平移移位，另一方面使销54在导槽53的第一分支55中滑动，然后

-使杆52+套管51的组件相对于外壳50转动，所产生的效果是，一方面借助突齿68和69使驱动构件29的转子34转动，另一方向使销54在导槽53的横向部分57中滑动。

驱动构件29的转子34的旋转相伴地导致锁定部分31朝向解锁位置的旋转。

一旦锁定部分31处于解锁位置，操作者释放施加在杆52上的压力。在复位构件60的影响下，杆52相对于外壳50并且平行于轴线X沿与第一方向相反的第二方向(箭头F)平移移位。

杆52沿第二方向的移位产生的效果是使销54在导槽53的第二分支56中滑动至第二分支56的端部59。

在该位置，销54制止杆52旋转并且防止锁定部分31复位到锁定位置。

一旦维护操作完成，操作者按照以下方式重新锁定致动器2。

操作者使用扳手逆着复位构件60(沿对应于箭头E的第一方向)推压杆52，所产生的效果是，一方向使杆52相对于外壳50并且平行于轴线X沿第一方向平移移位，另一方面使销54在导槽53的第二分支56中滑动。

当销54到达导槽的横向部分57时，锁定部分31在锁定装置28的复位构件32的影响下朝向锁定位置移位。销54在导槽的横向部分57中朝向第一分支55滑动。

然后，当销54到达第一分支55时，销在手动解锁装置49的复位构件60的影响下在导槽53中滑动至第一分支55的端部58。在该位置，突齿69不再与突齿68相互作用。因此，转子34相对于套管51能够自由转动。因而，转子34不再与手动解锁装置49接合。

Claims

1.一种用于使推力反向器的可动盖移位的致动装置(1)，包括：

致动器(2)，包括第一元件(4)和可动地安装成相对于所述第一元件(4)平移的第二元件(5)，所述第一元件和所述第二元件中的一个为螺杆而另一个为能够与所述螺杆配合的螺母，使得所述第一元件(4)相对于所述第二元件(5)的旋转导致所述第二元件(5)相对于所述第一元件(4)的平移，

锁定装置(28)，包括锁定部分(31)和驱动构件(29)，所述锁定部分(31)能够相对于所述第一元件(4)在锁定位置与解锁位置之间旋转运动，在所述锁定位置时，所述锁定部分(31)防止所述第一元件(4)旋转，在所述解锁位置时，所述锁定部分(31)允许所述第一元件(4)旋转，所述驱动构件(29)能够驱动所述锁定部分(31)朝向所述解锁位置旋转，

锁定阻止装置(40)，包括阻止部件(45)，所述阻止部件(45)能够相对于所述第一元件(4)在第一位置与第二位置之间平移运动，在所述第一位置时，所述阻止部件(45)允许所述锁定部分(31)在所述锁定位置与所述解锁位置之间旋转，在所述第二位置时，所述阻止部件(45)防止所述锁定部分(31)朝向所述锁定位置旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述锁定部分(31)能够绕与所述第一元件(4)的旋转轴线(X)平行的轴线(X’)旋转运动。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的装置，其中，所述锁定装置(28)包括安装成与所述第一元件(4)一体地旋转的突齿(37)，在所述锁定位置中，所述锁定部分(31)能够与所述突齿(37)接合以防止所述第一元件(4)旋转。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述突齿(37)是不对称的，使得在所述锁定位置中，所述锁定部分(31)防止所述第一元件(4)沿第一方向(C)旋转并且允许所述第一元件(4)沿与所述第一方向相反的第二方向(D)旋转。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述锁定部分(31)包括凸形部分(38)和大致平坦部分(39)，所述凸形部分(38)和所述大致平坦部分(39)布置成使得，在所述锁定位置时，所述凸形部分(38)为所述第一元件(4)旋转的障碍部，并且在所述解锁位置时，所述大致平坦部分(39)允许所述第一元件(4)旋转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述驱动构件(29)包括旋转电磁体。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述驱动构件(29)具有与所述锁定部分(31)的旋转轴线相合的旋转轴线(X’)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中，所述锁定装置(28)包括能够朝向所述锁定位置驱动所述锁定部分(31)的复位构件(32)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述阻止装置(40)包括闩锁(41)和开口(46，67)，所述闩锁(41)与所述锁定部分(31)一体地旋转，当所述锁定部分(31)被驱动进行旋转时所述闩锁(41)通过所述开口(46，67)。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，当所述阻止部件(45)处于所述第二位置时，所述阻止部件(41)遮挡所述开口(46)以防止所述闩锁(41)通过所述开口(46)。

11.根据权利要求9和10中任一项所述的装置，其中，当所述阻止部件(45)处于所述第一位置时，所述阻止部件(41)使所述开口(46)露出以允许所述闩锁(41)通过所述开口(46)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其中，所述阻止部件(45)包括完整部分(65)和具有开口(67)的敞开部分(66)，并且其中，当所述阻止部件(45)处于所述第一位置时，所述敞开部分(66)与所述闩锁(41)对准以允许所述闩锁通过所述开口(67)，并且当所述阻止部件(45)处于所述第二位置时，所述完整部分(65)与所述闩锁(41)对准以形成所述闩锁(41)旋转的障碍部。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述阻止装置(40)包括能够朝向所述第二位置驱动所述阻止部件(45)的复位构件(32)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述致动器(2)包括能够相对于所述第一元件(4)平移运动的杆(23)，可动杆能够被所述第二元件(5)驱动以朝向所述第一位置移位所述阻止部件(45)。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述可动杆(23)至少部分地在所述第一元件(4)内部延伸。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，进一步包括手动解锁装置(49)，所述手动解锁装置(49)用于驱动所述锁定部分(31)旋转以便在不起动所述驱动构件(29)的情况下使所述锁定部分(31)进入所述解锁位置。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述驱动构件(29)包括转子(34)和定子(33)，并且所述手动解锁装置(49)包括能够相对于所述定子(33)旋转运动的第一部件(51)，当所述第一部件(51)被驱动而沿第一方向旋转时，所述第一部件(51)能够与所述转子(34)接合以驱动所述转子(34)旋转，以便使所述锁定部分(31)朝向所述解锁位置移位，并且当所述第一部件(51)被驱动而沿与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述第一部件(51)能够与所述转子(34)脱开。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述手动解锁装置包括第二部件(50)和第三部件(52)，所述第二部件(50)相对于所述定子(33)被固定，所述第三部件(52)可动地安装成相对于所述第一部件(51)平移并且与所述第一部件(51)一体地旋转，并且其中，所述第三部件(52)包括销(54)，所述销(54)能够在所述第二部件(50)中形成的导槽(53)中滑动以引导所述第三部件(52)相对于所述第一和第二部件(50，51)的平移和/或引导所述第二和第三部件(51，52)相对于所述第一部件(50)的旋转。

19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一元件(4)为螺杆并且所述第二元件(5)为螺母。