WO2014147042A3 - Procédé et dispositif de détermination d'une interdistance entre un drone et un objet, procédé de pilotage de vol d'un drone - Google Patents
Procédé et dispositif de détermination d'une interdistance entre un drone et un objet, procédé de pilotage de vol d'un drone Download PDFInfo
- Publication number
- WO2014147042A3 WO2014147042A3 PCT/EP2014/055352 EP2014055352W WO2014147042A3 WO 2014147042 A3 WO2014147042 A3 WO 2014147042A3 EP 2014055352 W EP2014055352 W EP 2014055352W WO 2014147042 A3 WO2014147042 A3 WO 2014147042A3
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- drone
- determining
- light spot
- distance separating
- flight
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
- G05D1/0016—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/4808—Evaluating distance, position or velocity data
Abstract
L'invention concerne un procédé et un dispositif associé de détermination d'une interdistance entre un drone et un objet désigné par un point lumineux Selon le procédé, • on projette depuis le sol un point lumineux sur l'objet avec un pointeur laser, et • on détermine la distance entre le drone et le point lumineux a l'aide d'un angle en élévation du point lumineux depuis le pointeur laser et/ou d'un angle de visée vers le point lumineux depuis le drone, par rapport à la verticale
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1352409 | 2013-03-18 | ||
FR1352409A FR3003361A1 (fr) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | Procede et dispositif de determination d'une interdistance entre un drone et un objet, procede de pilotage de vol d'un drone |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2014147042A2 WO2014147042A2 (fr) | 2014-09-25 |
WO2014147042A3 true WO2014147042A3 (fr) | 2014-11-13 |
Family
ID=48795667
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2014/055352 WO2014147042A2 (fr) | 2013-03-18 | 2014-03-17 | Procédé et dispositif de détermination d'une interdistance entre un drone et un objet, procédé de pilotage de vol d'un drone |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3003361A1 (fr) |
WO (1) | WO2014147042A2 (fr) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105162362A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-16 | 深圳灵感家科技发展有限公司 | 智能悬浮装置 |
DE102016214655A1 (de) * | 2016-08-08 | 2018-02-08 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | System zum zerstörungsfreien Untersuchen eines über wenigstens eine frei zugängliche Oberfläche verfügenden dreidimensionalen Objektes |
FR3065297A1 (fr) | 2017-04-14 | 2018-10-19 | Thales | Procede de suivi de cible par un drone, programme d'ordinateur, systeme electronique et drone associes |
JP7022559B2 (ja) * | 2017-10-17 | 2022-02-18 | 株式会社トプコン | 無人航空機の制御方法および無人航空機の制御用プログラム |
CN113933871B (zh) * | 2021-10-15 | 2023-01-24 | 贵州师范学院 | 基于无人机和北斗定位的洪水灾情检测系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080063400A1 (en) * | 2006-05-12 | 2008-03-13 | Irobot Corporation | Method and Device for Controlling a Remote Vehicle |
US20100097460A1 (en) * | 2008-10-22 | 2010-04-22 | Michael Franklin Abernathy | Apparatus for measurement of vertical obstructions |
DE102011017564A1 (de) * | 2011-04-26 | 2012-10-31 | Aerospy Sense & Avoid Technology Gmbh | Verfahren und System zum Prüfen einer Oberfläche auf Materialfehler |
-
2013
- 2013-03-18 FR FR1352409A patent/FR3003361A1/fr active Pending
-
2014
- 2014-03-17 WO PCT/EP2014/055352 patent/WO2014147042A2/fr active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080063400A1 (en) * | 2006-05-12 | 2008-03-13 | Irobot Corporation | Method and Device for Controlling a Remote Vehicle |
US20100097460A1 (en) * | 2008-10-22 | 2010-04-22 | Michael Franklin Abernathy | Apparatus for measurement of vertical obstructions |
DE102011017564A1 (de) * | 2011-04-26 | 2012-10-31 | Aerospy Sense & Avoid Technology Gmbh | Verfahren und System zum Prüfen einer Oberfläche auf Materialfehler |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
TAKEHIRO HIGUCHI ET AL: "Control system design for visual based indoor inspection helicopter", SICE ANNUAL CONFERENCE 2010, PROCEEDINGS OF, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 18 August 2010 (2010-08-18), pages 811 - 816, XP031776463, ISBN: 978-1-4244-7642-8 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3003361A1 (fr) | 2014-09-19 |
WO2014147042A2 (fr) | 2014-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2016388215B2 (en) | Method for compressing point cloud | |
EP3500900A4 (fr) | Système d'indicateur lumineux pour robot mobile autonome | |
EP3542209A4 (fr) | Un directeur de faisceau optique | |
EP3345064A4 (fr) | Techniques de commande de véhicule aérien sans pilote | |
EP3298352A4 (fr) | Guidage de voie de navigation | |
EP3159658A4 (fr) | Procédé et dispositif de localisation de cible et de création de carte en temps réel | |
EP3346224A4 (fr) | Système de tir utilisant un faisceau laser | |
EP3249422A4 (fr) | Dispositif de radar laser | |
EP3663715A4 (fr) | Procédé de mesure d'angle et de distance, procédé de dessin de diagramme de trajectoire et système de télémétrie laser | |
EP3250458A4 (fr) | Opérateur de précision pour système d'automanette ou d'autopilote d'aéronef | |
EP3155478A4 (fr) | Appareil, système et procédé de suivi de regard sur la base d'une photodétection par un dispositif pouvant être monté sur l' il | |
EP3221737A4 (fr) | Système optique à plan focal réglable | |
EP3368941A4 (fr) | Réticule pour dispositifs de visée optique | |
EP3546982A4 (fr) | Dispositif radar laser | |
EP3213184A4 (fr) | Serveur d'impression en nuage, et procédé de fourniture de service de connexion automatique exécuté par le serveur d'impression en nuage | |
EP3285635A4 (fr) | Systèmes et procédés de détermination de distance par rapport à un objet | |
EP3169588A4 (fr) | Système pour déterminer un poids sur roues à l'aide d'un lidar | |
WO2014147042A3 (fr) | Procédé et dispositif de détermination d'une interdistance entre un drone et un objet, procédé de pilotage de vol d'un drone | |
MX2016014766A (es) | Metodo para la navegacion de un dron aereo en presencia de una aeronave intrusa y dron para implementar tal metodo. | |
PT3420226T (pt) | Processo para a determinação de uma velocidade equivalente do vento | |
EP3428685A4 (fr) | Dispositif radar-laser | |
IL243034A0 (en) | Determining the rotation position of a sensor using a laser beam produced by a satellite | |
EP3441787A4 (fr) | Télémètre et procédé de télémétrie | |
EP3049751A4 (fr) | Système et procédé pour déterminer la position d'un projectile de type balle sur un plan cible | |
EP3343799A4 (fr) | Dispositif de détermination de direction de faisceau principal, visiocasque, procédé pour déterminer une direction de faisceau principal et programme |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14710884 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |