WO2014146803A1 - Method for operating a stationary device and stationary device within a system for communication - Google Patents

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WO2014146803A1
WO2014146803A1 PCT/EP2014/050726 EP2014050726W WO2014146803A1 WO 2014146803 A1 WO2014146803 A1 WO 2014146803A1 EP 2014050726 W EP2014050726 W EP 2014050726W WO 2014146803 A1 WO2014146803 A1 WO 2014146803A1
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stationary
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Herbert Füreder
Fritz Kasslatter
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a stationary device within a system for communicating ⁇ on according to the preamble of claim 1 and the stationary device for communication within a system for communication according to the preamble of claim 15th
  • a system for communication it is be ⁇ recognized that radio transmission / radio receiving devices for communication within the according to Example ad hoc example wirelessly interacting vehicle communication system for communication between road users to each other in use.
  • Ad hoc means cooperatively so- ⁇ called ad hoc networks, that is essentially self-organizing or- spontaneously through direct communication between the network nodes involved formed or operated networks.
  • this communication usually includes motor vehicles, so it is also borrowed from the English "car to car" (C2C) called communication.
  • This communication but also includes communication with the transport infrastructure, for example, by so-called “roadside units ", (RSU) such as traffic lights, formed base stations for switching the communication or dissemination of information to connected to the traffic light information networks or controlling traffic centers are formed.
  • RSU roadside units
  • This communication is also borrowed from English as "car to infrastructure” (C2I) Since, in principle, motor vehicles are not the only road users, but also bicycles or cyclists and pedestrians are involved, this communication also includes from the ⁇ exchange of data between they operate radio transmitting / radio receiving devices and operated by motor vehicles radio transmission / radio receiving devices. For this, There is no term or acronym borrowed from English, but they fall under the notion of "car to X” technology or communication (C2X) known for the generalization of this type of communication.
  • this type of communication is to be distinguished from the known mobile radio communication, since the former is usually automated, ie predominantly without impetus or neces ⁇ sary actions of the user and serves the purpose to collect traffic-related data and exchange, so that ideally to all possible traffic situations can be adequately responded, for example by warnings of the user or automated reactions of the motor vehicle.
  • the collection of data and, above all, its replacement involves a very wide variety of types of devices, such as, for example, video cameras, WiFi terminals, "Dedicated Short Range Communication” (DSCR) devices, movement or acceleration devices. and / or speed sensors, are used.
  • DSCR Dedicated Short Range Communication
  • the invention is therefore based on the object to enable the establishment of stationary equipment.
  • the invention makes it easy to install operated in the outfield devices, such as camera-ras and motion, in particular a Göwachungssys ⁇ tems, but also other devices that are intended for a fixed installation "outdoor” as traffic lights and other traffic control or ⁇ Traffic control system devices and for communication with remote other devices are set up and thought and have no means for determining position.
  • outfield devices such as camera-ras and motion, in particular a Göttingssys ⁇ tems
  • other devices that are intended for a fixed installation "outdoor” as traffic lights and other traffic control or ⁇ Traffic control system devices and for communication with remote other devices are set up and thought and have no means for determining position.
  • At least one piece of information regarding the current geographical position of the first device transmitted to the second station is provided. This makes it possible to provide good basic quantities for an estimate of the geographical position of the second device for the determination.
  • the radio transmission radio reception strength is preferably evaluated by signals generated in the context of the communication with the second device, the reception strength being transmitted by the first devices and / or being determined by the second device.
  • an estimation of the distance to the second devices is possible, so that a correlation information is present, from which also an estimation of the geographical position of the second device for the determination becomes possible.
  • this distance estimate when correlating this distance estimate with the transmission of geographical locations of the first facilities, it enhances the accuracy of the estimate used as a basis for the decision.
  • each of the messages contains information about the current geographical position of the first device, thereby further increasing the accuracy.
  • the evaluation of the radio transmitter-radio reception strength on the part of the two ⁇ th device carried out such that
  • the first device detects a change in the radio transmission radio reception strength over time
  • the second means the current position on the part of the algorithm ⁇ be agreed at least temporarily as if ⁇ ne current position used
  • the temporary is used as a geographical position of the second device, - depending on the known size - the inaccuracy of the estimate even reduced to only one Cartesian coordinate who to, so that only the position between the end points of the solder as a manageable interval for the deviation of the coordinate remains ⁇ for the remaining coordinate.
  • the determination is repeated in determinable time periods, in particular periodically, one can compensate for changes in the position, for example if one chooses the intervals very large, for example months or years. If one chooses the intervals of repetition very small, for example in the range of a few seconds to a day, then the repetition can be used for a better estimate for the final determination.
  • the geometric center between the positions is formed from a plurality of first and second geographical positions
  • a geometric center is formed in a further step to the center points and used to determine the at least temporarily used geographical position of the second device, then -
  • a very good estimation can be achieved, so that in the ideal case the determination can even take place as a simple assumption of the estimated position as permanent position up to a possible new assembly.
  • the first device has at least transmits the specific geographi ⁇ specific position on an external server and the server side reported a permanently valid geographic Positi ⁇ on the first device and such used by the first device, an implementation of the determination is given such that the server side for a ⁇ be agreed ultimately occurs with certain second means intended for this exact geographical coordinates information using this data is stored and the permanent position by reading the information geographic region.
  • g uses the geographical position transmitted by the first device to the second device as the permanently valid geographical position of the first device.
  • a first device For example, an operable in the system with a Positi ⁇ onsbeticians coupled and / or method configured mobile phone, are held on the second device, so that the geographical position of the first device of the geographical position of the second device corresponds.
  • This device can, for example, be carried out automatically during the initialization of the second device or triggered manually, for example, at the first device.
  • no server queries and lengthy evaluations are necessary.
  • the geographical position then serves as a high-precision estimate for a server query and / or the determination.
  • position determining means determines, as are the two most common and widely used in the transport system methods for determining the position in use, so that the invention without major changes can be implemented on the hardware of the facilities.
  • the communication is operated in accordance with at least one radio communication standard, in particular one according to GSM, UMTS, LTE, ETSI TS102687 and / or IEEE 802.11 standard or derivatives thereof, since these are likewise common and widespread.
  • radio communication standard in particular one according to GSM, UMTS, LTE, ETSI TS102687 and / or IEEE 802.11 standard or derivatives thereof, since these are likewise common and widespread.
  • the stationary apparatus of a system for communication between traffic participants among themselves and / or between mobile, road-users and, stationary devices of the transport infrastructure of a, on the type of ad-hoc co-operating, wireless, car ⁇ communication system comprises means for the determination perform geographic position of the second devices based at least on the basis of correlating with a communication with the first devices size.
  • the stationary device according to the invention allows by means of the implementation of the method according to the invention and thus provides the full development of the advantages mentioned in the inventive method ⁇ benefits.
  • FIGS. 2a-b schematically illustrate the mode of operation of an implementation of the estimation, which takes place on the basis of a geometric center
  • Figure 3a-b schematically illustrates the operation of an implementation of the estimation based on a geometric center.
  • FIG. 1 shows a flow chart of an exemplary embodiment of the method according to the invention, which relates to a motor vehicle capable of wireless communication ad-hoc network.
  • a motor vehicle capable of wireless communication ad-hoc network.
  • the flowchart is assumed as an example that there is a 278 ausgestalte ⁇ tes according to ETSI TC ITS / CEN network.
  • it could also be an ISO standardized CALM network or one that complies with IEEE "WAVE" Wireless Access in Vehicular Environment “or Japanese” Advanced Vehicle Safety Program, AVS "is formed,.
  • the invention also relates to the installation of other overall rate, which is known as it were in the field, also known as "outdoor" area are and the geographical coordinates need to use this example for a one-one ad ⁇ resszuowski (eg, an IPv4 / V6 defined address)
  • Such devices could be for example cameras, motion detectors.
  • the system described according to the illustrated embodiment includes, for example, vehicles or even Perso ⁇ nen leading a corresponding communication device, such as a Wi-Fi-enabled cell phone with it, as participants in a mobile ad-hoc network, beispielswei ⁇ se based WLAN standard IEEE 802.11 communicate with each other.
  • a corresponding communication device such as a Wi-Fi-enabled cell phone with it
  • a mobile ad-hoc network Bertspielswei ⁇ se based WLAN standard IEEE 802.11
  • the frequency band used will be located, for example, in the 5 GHz range.
  • GSM infrastructure similar to that which is also implemented in so-called eCall systems, for example, can be used for the ad hoc communication of vehicles / infrastructure (C2X).
  • the invention applies to all devices to be installed in the field, which are interconnected via a network (ad-hoc or stationary) and with a central infrastructure.
  • the fixed equipment of the invention, the means for carrying out the flow shown, are integrated in the infrastructure, vidde ⁇ ckend distributed in the transport network so ideally.
  • the process according to the invention begins in a first step S1, where the stationary device is in a state of initialization. Typically, this will be the case after assembly of the device when the power supply is connected and activated.
  • a second step S2 already by the reception of the beacon signals transmitted by the mobile devices / traffic participants in a V2x system with the geographical position of the mobile devices.
  • this is designed as a routine, which is designed according to the factory after initialization.
  • the mobile devices have access to a position-determining device for this purpose. That is to say, according to the invention, the mobile devices have a device that detects "GPS", NAVSTAR GPS, COMPASS or Galileo satellites Alternatively or additionally, it can also determine the position based on a mobile radio system, for example by means of several Base ⁇ stations by so-called triangulation a position is calculated.
  • the mobile device can also only temporarily have access to the mentioned position determination options.
  • an as "Cradd- le” designated in one for a navigation device or smartphone on ⁇ acceptance in the motor vehicle to the bus system of the vehicle be wirelessly coupled to the bus system of the vehicle via a short distance radio system according to current systems in a traffic communication system.
  • the field strength is measured by the stationary device relative to the beacon messages and stored in relation to the transmitted geographical coordinates.
  • a field strength measurement of response messages th by the stationary device can also be performed by the mobile device and to ⁇ se be reported back to the inpatient facility.
  • a suitable algorithm is implemented.
  • Some possible inventive approaches thereto are explained in more detail in the description of Figures 2 and 3.
  • the estimated Koor ⁇ dinatenoomung for an inquiry is then used to a server.
  • the latter can now use the approximate address and the facilities intended for the area in question to determine which coordinates the stationary facility is intended for.
  • This can be refined, used in the additional Informa ⁇ tion such as the type of inpatient facility for the request. This takes into account that quite a number of devices may be present in the deviation given by the estimation. With the type specification, the correct stati ⁇ onäre device or its entry is then reliably selected.
  • step S6 the automatic determination of the permanent geographical position closes
  • the determination can also be made without a server based solely on the received geographical coordinates of the mobile terminals. This is ultimately dependent on the implemented algorithm and, depending on the algorithm, also on the number of transmitted coordinates. Further, an assessment may be sufficient, for example, a istindeuti ⁇ ge address allocation based on the coordinates vorzuneh ⁇ men, if additional information, such as the type designation are present, or are transmitted to an address allocation device.
  • the power decreases. This means that the field strengths are compared with temporally preceding field strengths for this invention ⁇ implemen tation.
  • the reduction indicates that the vehicle is removed from the traffic light and the algorithm can now use the letz ⁇ th detected value of the field strength and the associated übermit ⁇ Telte position as well as the reduced value and the associated position for an estimate.
  • the estimation may for example be improved if additional information can be like, used for example via the Stre ⁇ ckenverlauf the road.
  • FIG. 3 A further refinement of the estimation is shown in FIG.
  • the same first road ⁇ SSE is shown in Figure 3a part but also several vehicles that move in the near ⁇ field the same traffic light.
  • the implementation shown here thus absorbs field strengths and geographical coordinates of vehicles over a relatively long period of time, and in this way results in multiple field strength profiles, as can be seen in the diagram. This results in several vertices. Ie, he ⁇ give for each turn two pairs of points as described in the example above.
  • the estimate thus determined can now lead to a more accurate mood of the actual geographic location with coordinates.
  • the invention is not ⁇ limited to the examples shown, elements of the examples can for example be combi ⁇ ned, and it is possible the positioning un ter use of a terminal, which can and in recountkommuni cation system connecting communicating has a Po sitionsbetician, So for example, a navigation device and / or a cell phone to determine the position simply by the fact that the terminal is held to the stationary device and, for example, after user input, the geo ⁇ graphical position of the terminal over the communication ⁇ interface takes over. That is, the terminal is a first terminal according to the invention.

Abstract

The invention relates to a method for operating a stationary device and a stationary device within a system for communication, which is operated as a motor vehicle communication system, between first devices operated as road user terminal devices, which are located at least partially outdoors, mobile and function as terminal devices, and/or second devices operated as stationary devices of traffic infrastructure, which are located outdoors, wherein the first and/or second devices communicate at least partially wirelessly and interact in an ad-hoc manner and a determination of the geographic position of the second devices is made at least on the basis of a parameter correlating with a communication with the first devices.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Betreiben einer stationären Einrichtung sowie stationäre Einrichtung innerhalb eines Systems zur Kommunika- tion Method for operating a stationary device and stationary device within a system for communication
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer stationären Einrichtung innerhalb eines Systems zur Kommunikati¬ on gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie die stationäre Einrichtung zur Kommunikation innerhalb eines Systems zur Kommunikation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15. The invention relates to a method for operating a stationary device within a system for communicating ¬ on according to the preamble of claim 1 and the stationary device for communication within a system for communication according to the preamble of claim 15th
Bei einem Beispiel eines Systems zur Kommunikation ist es be¬ kannt, dass Funk-Sende-/Funk-Empfangseinrichtungen zur Kommu- nikation innerhalb des gemäß Beispiel ad-hoc beispielsweise drahtlos zusammenwirkenden Kraftfahrzeugkommunikationssystems für die Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern untereinander im Einsatz sind. Ad-hoc zusammenwirkend bedeutet so ge¬ nannte ad-hoc Netzwerke, also im Wesentlichen sich selbst or- ganisierende spontan durch direkte Kommunikation der beteiligten Netzknoten gebildete bzw. betriebene Netze. Im Stra¬ ßenverkehr umfasst diese Kommunikation in der Regel Kraftfahrzeuge, daher wird sie auch aus dem Englischen entlehnt „car to car" (C2C) Kommunikation genannt. Diese Kommunikation umfasst aber auch die Kommunikation zur Verkehrsinfrastruktur, die beispielsweise durch so genannte „road side units", (RSU) wie zum Beispiel Ampeln, gebildete Basisstationen zur Vermittlung der Kommunikation bzw. Verbreitung von Informationen an an die Ampel angeschlossene Informationsnetzwerke oder steuernde Verkehrszentralen, gebildet werden. Diese Kommunikation wird - ebenfalls aus dem Englischen entlehnt - „car to infrastructure" (C2I) genannt. Da im Grunde Kraft¬ fahrzeuge nicht die einzigen Verkehrsteilnehmer darstellen, sondern auch Fahrräder bzw. Fahrradfahrer und Fußgänger eben- so beteiligt sind, umfasst diese Kommunikation auch den Aus¬ tausch von Daten zwischen von ihnen betriebenen Funk-Sende- /Funk-Empfangseinrichtungen und den von Kraftfahrzeugen betriebenen Funk-Sende-/Funk-Empfangseinrichtungen . Hierfür gibt es kein aus dem Englischen entlehnten Begriff oder Akronym, aber sie fallen unter den für die Verallgemeinerung dieser Art von Kommunikation bekannten Begriff der „car to X" Technologie bzw. Kommunikation (C2X) . In one example, a system for communication, it is be ¬ recognized that radio transmission / radio receiving devices for communication within the according to Example ad hoc example wirelessly interacting vehicle communication system for communication between road users to each other in use. Ad hoc means cooperatively so-¬ called ad hoc networks, that is essentially self-organizing or- spontaneously through direct communication between the network nodes involved formed or operated networks. In Stra ¬ ßenverkehr this communication usually includes motor vehicles, so it is also borrowed from the English "car to car" (C2C) called communication. This communication but also includes communication with the transport infrastructure, for example, by so-called "roadside units ", (RSU) such as traffic lights, formed base stations for switching the communication or dissemination of information to connected to the traffic light information networks or controlling traffic centers are formed. This communication is also borrowed from English as "car to infrastructure" (C2I) Since, in principle, motor vehicles are not the only road users, but also bicycles or cyclists and pedestrians are involved, this communication also includes from the ¬ exchange of data between they operate radio transmitting / radio receiving devices and operated by motor vehicles radio transmission / radio receiving devices. For this, There is no term or acronym borrowed from English, but they fall under the notion of "car to X" technology or communication (C2X) known for the generalization of this type of communication.
Dabei ist diese Art der Kommunikation von der bekannten Mobilfunkkommunikation zu unterscheiden, da Erstere in der Regel automatisiert, also überwiegend ohne Anstoß oder erfor¬ derliche Aktionen des Nutzers erfolgt und dem Zweck dient, verkehrsrelevante Daten zu sammeln und auszutauschen, so dass idealer Weise auf alle möglichen Verkehrssituationen angemessen reagiert werden kann, beispielsweise durch Warnungen des Nutzers oder automatisierte Reaktionen des Kraftfahrzeugs. Für die Sammlung von Daten und vor allem deren Austausch kommen in einem derartigen System unterschiedlichste Typen von Geräten, wie beispielsweise Video Kameras, WiFi-Endgeräte, „Dedicated Short Range Communication"- (DSCR-) Geräte, Bewe- gungs- bzw. Beschleunigungs- und/oder Geschwindigkeitssenso- ren, zum Einsatz. In this case, this type of communication is to be distinguished from the known mobile radio communication, since the former is usually automated, ie predominantly without impetus or neces ¬ sary actions of the user and serves the purpose to collect traffic-related data and exchange, so that ideally to all possible traffic situations can be adequately responded, for example by warnings of the user or automated reactions of the motor vehicle. In such a system, the collection of data and, above all, its replacement, involves a very wide variety of types of devices, such as, for example, video cameras, WiFi terminals, "Dedicated Short Range Communication" (DSCR) devices, movement or acceleration devices. and / or speed sensors, are used.
Ferner ist es bekannt, dass für die Sammlung von Daten jedes Kraftfahrzeug eine zyklische Botschaft im Abstand von, insbe¬ sondere 100, Millisekunden aussendet, die eine Fahrzeug-ID und Angaben zu Geschwindigkeit, Richtung und Position ent¬ hält. Das Aussenden dieser zyklischen Standardbotschaften, auch „Beacons" genannt, ist meist an die Rode Side Units ge¬ richtet . Die genannten Geräte werden daher für diese Systeme zunehmend und in einem großen Rahmen zum Einsatz kommen. Damit einher geht jedoch ein enormer Planungs- und Konfigurationsaufwand, insbesondere für den Einsatz dieser Geräte in stationären Einheiten, wie den Road Side Units. Um eine reibungslose Kom- munikation zu ermöglichen aber auch um Funktionen wie dieFurther, it is known that for the collection of data of each motor vehicle, a cyclic message at a distance of, in particular ¬ sondere 100 milliseconds emits holding a vehicle ID and information about speed, direction and position ¬ ent. Sending this cyclical standard messages, also called "beacons" is usually the Rode Side Units ge ¬ done. The mentioned devices are therefore to be used for these systems increasingly and in a large scale. This is accompanied, however, is an enormous planning and Configuration work, in particular for the use of these devices in stationary units, such as the Road Side Units, in order to enable smooth communication but also to enable functions such as
Auswertung von Verkehrssituationen und Verkehrsleitung ermöglichen zu können, ist es erforderlich, die Daten, die statio- näre Geräte eindeutig kennzeichnen, wie beispielsweise ihr Standort, bei der Einrichtung der Geräte ermitteln zu können. Evaluation of traffic situations and traffic management, it is necessary to uniquely identify devices, such as their location, when setting up the devices.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Einrich- tung von stationären Geräten zu ermöglichen. The invention is therefore based on the object to enable the establishment of stationary equipment.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Verfahren gemäß dem Oberbe¬ griff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale, sowie ausgehend von der stationären Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15, durch dessen kennzeichnende Merkmale, gelöst. This object is achieved on the basis of the method according to the Oberbe ¬ handle of claim 1 by its characterizing features, and starting from the stationary device according to the preamble of claim 15, by its characterizing features.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer stationären Einrichtung in einem System zur Kommunikation, wel- ches als Kraftfahrzeugkommunikationssystem betrieben wird, zwischen zumindest teilweise im Außenbereich, „outdoor" befindenden, mobilen, und als terminale Einrichtung fungierenden, ersten als Verkehrsteilnehmerendeinrichtungen betriebenen Einrichtungen, und/oder den sich im Außenbereich befin- denden, als stationäre Einrichtungen der Verkehrsinfrastruktur betriebene zweite Einrichtungen, wobei die ersten In the inventive method for operating a stationary device in a system for communication, which is operated as a motor vehicle communication system, between at least partially outdoor, "outdoor" located, mobile, and acting as a terminal device, operated as a road user terminal facilities, and / / or the second external facilities operating as stationary facilities of the transport infrastructure, the first
und/oder zweiten Einrichtungen zumindest teilweise drahtlos kommunizieren und nach Art des ad-hoc zusammenwirken, erfolgt eine Bestimmung der geographischen Position der zweiten Ein- richtungen zumindest auf Grundlage von mit einer Kommunikati¬ on mit den ersten Einrichtungen korrelierenden Größe. and / or second means at least partially wirelessly communicate and on the type of ad-hoc cooperate, a determination of the geographical position of the second means at least on the basis of a Kommunikati ¬ on the first means correlating size.
Die Erfindung ermöglicht dabei ein einfaches Installieren von im Außenfeld betriebenen Endgeräten, wie beispielsweise Kame- ras und Bewegungsmeldern, insbesondere eines Überwachungssys¬ tems, aber auch anderer Geräte, die für eine Festinstallation „outdoor" gedacht sind, wie Ampel- und andere Verkehrssteuer¬ bzw. Verkehrsleitsystemeinrichtungen und zur Kommunikation mit fernen anderen Geräten eingerichtet und gedacht sind und keine Einrichtungen zur Positionsbestimmung aufweisen. The invention makes it easy to install operated in the outfield devices, such as camera-ras and motion, in particular a Überwachungssys ¬ tems, but also other devices that are intended for a fixed installation "outdoor" as traffic lights and other traffic control or ¬ Traffic control system devices and for communication with remote other devices are set up and thought and have no means for determining position.
Vorzugsweise wird seitens der ersten Einrichtungen im Rahmen der Kommunikation zumindest eine Information bezüglich der aktuellen geographischen Position der ersten Einrichtung an die zweite Station übermittelt. Hierdurch wird es möglich, gute Basisgrößen für eine Abschätzung der geographischen Position der zweiten Einrichtung für die Bestimmung bereitzu- stellen. Preferably, on the part of the first devices in the context of communication at least one piece of information regarding the current geographical position of the first device transmitted to the second station. This makes it possible to provide good basic quantities for an estimate of the geographical position of the second device for the determination.
Bei einer alternativen bzw. ergänzenden Weiterbildung erfolgt vorzugsweise eine Auswertung der Funk-Sende-Funkempfangstärke von im Rahmen der Kommunikation mit der zweiten Einrichtung erzeugten Signalen, wobei die Empfangsstärke durch die ersten Einrichtungen übermittelt wird und/oder durch die zweite Einrichtung bestimmt wird. Hierdurch wird eine Abschätzung des Abstandes zu den zweiten Einrichtungen möglich, so dass eine Korrelationsinformation vorliegt, aus der ebenfalls eine Ab- Schätzung der geographischen Position der zweiten Einrichtung für die Bestimmung möglich wird. Es verstärkt insbesondere, wenn diese Abstandseinschätzung mit der Übermittlung von geographischen Positionen der ersten Einrichtungen in Beziehung gestellt wird, die Genauigkeit der Abschätzung, die der Be- Stimmung zugrunde gelegt wird. In an alternative or supplementary development, the radio transmission radio reception strength is preferably evaluated by signals generated in the context of the communication with the second device, the reception strength being transmitted by the first devices and / or being determined by the second device. As a result, an estimation of the distance to the second devices is possible, so that a correlation information is present, from which also an estimation of the geographical position of the second device for the determination becomes possible. In particular, when correlating this distance estimate with the transmission of geographical locations of the first facilities, it enhances the accuracy of the estimate used as a basis for the decision.
Werden im Rahmen der Kommunikation sich periodisch, insbesondere in einem Intervall von 100 ms, wiederholend Nachrichten an die zweite Einrichtung übermittelt, kann eine Historie über die Feldstärke zu der jeweiligen ersten Einrichtung er- fasst werden, die eine Ermittlung der Bewegung in Richtung oder weg von der zweiten Einrichtung ermöglicht, wobei die Genauigkeit mit der Anzahl der Wiederholungen zunimmt. Mit dieser Weiterbildung ist auch eine Integration der Erfindung in gängige Verkehrskommunikationssysteme möglich, ohne größe¬ re Veränderungen am System vornehmen zu müssen. If, in the context of the communication, messages are transmitted periodically, in particular in an interval of 100 ms, to the second device, a history about the field strength to the respective first device can be detected, which determines the movement in the direction of or away from allows the second device, the accuracy increases with the number of repetitions. With this development, an integration of the invention in common traffic communication systems is possible without having to make major ¬ re changes to the system.
Vorzugsweise enthält jede der Nachrichten eine Information über die aktuelle geographische Position der ersten Einrich- tung, so dass hierdurch die Genauigkeit weiter erhöht wird. Wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung die Auswertung der Funk-Sende-Funkempfangstärke seitens der zwei¬ ten Einrichtung derart durchgeführt, dass Preferably, each of the messages contains information about the current geographical position of the first device, thereby further increasing the accuracy. According to a further advantageous embodiment, the evaluation of the radio transmitter-radio reception strength on the part of the two ¬ th device carried out such that
a) je erster Einrichtung eine Veränderung der Funk-Sende- Funkempfangstärke über die Zeit erfasst wird, a) the first device detects a change in the radio transmission radio reception strength over time,
b) eine Untersuchung dahingehend durchgeführt wird, ob beim Verlauf der Funk-Sende-Funkempfangstärke ein eine maximale Feldstärke wiedergebender Scheitelpunkt auftritt, b) an investigation is carried out to determine whether a maximum vertex reproducing a maximum field strength occurs during the course of the radio transmission radio reception strength,
c) bei Detektion eines Scheitelpunktes eine erste vor diesem Zeitpunkt übertragene geographische Position und nach die¬ sem Zeitpunkt übertragene geografische Position einem Al¬ gorithmus zur Bestimmung der geographischen Position der zweiten Einrichtung zugeführt wird, c) transmitted upon detection of a vertex of a first transmitted prior to this time, current position, and after the time ¬ sem geographical position is an Al ¬ rithm supplied for determining the geographic position of the second means,
d) die zweite Einrichtung die seitens des Algorithmus be¬ stimmte geographische Position zumindest temporär als sei¬ ne geographische Position verwendet, d) the second means, the current position on the part of the algorithm ¬ be agreed at least temporarily as if ¬ ne current position used
so wird eine Abschätzung und damit Bestimmung präziseren Ausmaßes möglich. Thus, an estimate and thus determination of more precise extent is possible.
Insbesondere, wenn aus der ersten geographischen Position und der zweiten geographischen Position eine Lotrechte gebildet wird, wobei auf Grundlage der Lotrechte und zumindest einer bekannten Größe der Verkehrstopologie die Bestimmung der geo¬ graphischen Position erfolgt, die temporäre als geographische Position der zweiten Einrichtung verwendet wird, kann - je nach bekannter Größe - die Ungenauigkeit der Abschätzung sogar auf lediglich eine kartesische Koordinate reduziert wer¬ den, so dass für die verbleibende Koordinate lediglich die Position zwischen den Endpunkten des Lots als überschaubares Intervall für die Abweichung der Koordinate verbleibt. In particular, if a perpendicular is formed from the first geographical position and the second geographical position, wherein based on the vertical and at least one known size of the traffic topology, the geo ¬ graphic position is determined, the temporary is used as a geographical position of the second device, - depending on the known size - the inaccuracy of the estimate even reduced to only one Cartesian coordinate who to, so that only the position between the end points of the solder as a manageable interval for the deviation of the coordinate remains ¬ for the remaining coordinate.
Wird die Bestimmung in festlegbaren Zeitabschnitten, insbesondere periodisch, wiederholt, kann man Änderungen der Posi tion auffangen, wenn man beispielsweise die Intervalle sehr groß wählt, beispielsweise Monate oder Jahre. Wählt man die Intervalle der Wiederholung sehr klein, beispielsweise im Be reich von wenigen Sekunden bis zu einem Tag hin, so kann die se Wiederholung für eine bessere Abschätzung für die letztendliche Bestimmung verwendet werden. If the determination is repeated in determinable time periods, in particular periodically, one can compensate for changes in the position, for example if one chooses the intervals very large, for example months or years. If one chooses the intervals of repetition very small, for example in the range of a few seconds to a day, then the repetition can be used for a better estimate for the final determination.
Wird aus einer Vielzahl von ersten und zweiten geographischen Positionen jeweils der geometrische Mittelpunkt zwischen den Positionen gebildet, wird in einem weiteren Schritt zu den Mittelpunkten ein geometrischer Mittelpunkt gebildet und zur Bestimmung der zumindest temporär verwendeten geographischen Position der zweiten Einrichtung verwendet, so kann - mit ab- hängig von der Anzahl der ermittelten geometrischen Mittelpunkte - eine sehr gute Abschätzung erzielt werden, so dass im Idealfall die Bestimmung sogar als simple Übernahme der abgeschätzten Position als, bis zu einer etwaigen neuen Montage, permanente Position erfolgen kann. If, in each case, the geometric center between the positions is formed from a plurality of first and second geographical positions, a geometric center is formed in a further step to the center points and used to determine the at least temporarily used geographical position of the second device, then - Depending on the number of geometric center points determined, a very good estimation can be achieved, so that in the ideal case the determination can even take place as a simple assumption of the estimated position as permanent position up to a possible new assembly.
Wird die erste Einrichtung zumindest die bestimmte geographi¬ sche Position an einen externen Server übermittelt und seitens des Servers eine permanent gültige geographische Positi¬ on der ersten Einrichtung zurückgemeldet und derart von der ersten Einrichtung verwendet, so ist eine Implementierung der Bestimmung derart gegeben, dass serverseitig für eine be¬ stimmte geographische Region bestimmte zweite Einrichtungen mit für diese vorgesehenen genauen geographischen Koordinaten eine Information mit diesen Daten hinterlegt sind und die permanente Position letztlich durch Auslesen der Information erfolgt . If the first device has at least transmits the specific geographi ¬ specific position on an external server and the server side reported a permanently valid geographic Positi ¬ on the first device and such used by the first device, an implementation of the determination is given such that the server side for a ¬ be agreed ultimately occurs with certain second means intended for this exact geographical coordinates information using this data is stored and the permanent position by reading the information geographic region.
Bei einer alternativen Weiterbildung wird In an alternative training is
e) als die erste Einrichtung ein tragbares mit geographischer Positionsbestimmung ausgestattetes Endgerät verwendet, f) die erste Einrichtung in unmittelbare Nähe der zweiten e) when the first device uses a portable terminal equipped with geographical positioning, f) the first device in the immediate vicinity of the second
Einrichtung gebracht,  Set up,
g) die seitens der ersten Einrichtung an die zweite Einrichtung übermittelte geographische Position als permanent gültige geographische Position der ersten Einrichtung verwendet . g) uses the geographical position transmitted by the first device to the second device as the permanently valid geographical position of the first device.
Hierdurch kann durch das installierende Personal vor Ort bei der stationären zweiten Einrichtung eine erste Einrichtung, beispielsweise ein im System betreibbares mit einer Positi¬ onsbestimmungseinrichtung und/oder -verfahren ausgestaltetes Handy, an die zweiten Einrichtung gehalten werden, so dass die geographische Position der ersten Einrichtung der geogra- phischen Position der zweiten Einrichtung entspricht. Hierdurch ist in der Regel nur eine einzige Kommunikation zwischen den Geräten notwendig. Diese Einrichtung kann beispielsweise automatisch bei der Initialisierung der zweiten Einrichtung erfolgen oder manuell, beispielsweise an der ers- ten Einrichtung, angestoßen werden. Hierdurch sind auch keine Serverabfragen und langwierigen Auswertungen notwendig. Es sei denn, es besteht keine Möglichkeit die erste Einrichtung zumindest temporär in unmittelbarer Nähe an die zweite Einrichtung anzubringen. In diesem Fall dient die geographische Position dann als hochpräzise Abschätzung für eine Serverab¬ frage und/oder die Bestimmung. As a result, by the installing staff on site at the stationary second device, a first device, For example, an operable in the system with a Positi ¬ onsbestimmungseinrichtung and / or method configured mobile phone, are held on the second device, so that the geographical position of the first device of the geographical position of the second device corresponds. As a result, only a single communication between the devices is usually necessary. This device can, for example, be carried out automatically during the initialization of the second device or triggered manually, for example, at the first device. As a result, no server queries and lengthy evaluations are necessary. Unless there is no possibility to install the first device at least temporarily in the immediate vicinity of the second device. In this case, the geographical position then serves as a high-precision estimate for a server query and / or the determination.
Wird die geographische Position seitens der ersten Einrich¬ tungen mittels einer, insbesondere als satellitengestützte und/oder nach Art der Triangulation funktionierenden, Positionsbestimmungseinrichtung ermittelt, so sind die beiden gängigsten und im Verkehrssystem verbreitetsten Methoden zur Positionsbestimmung in Nutzung, so dass die Erfindung ohne große Änderungen an der Hardware der Einrichtungen implementiert werden kann. If the current position by the first Einrich ¬ obligations by means of an, in particular a satellite-based and / or functioning on the type of triangulation, position determining means determines, as are the two most common and widely used in the transport system methods for determining the position in use, so that the invention without major changes can be implemented on the hardware of the facilities.
Vorteilhaft ist es auch, wenn die Kommunikation gemäß zumindest einem Funkkommunikationsstandard, insbesondere ein gemäß GSM-, UMTS-, LTE-, ETSI TS102687- und/oder IEEE 802.11- Standard oder Derivaten hiervon, betrieben wird, da diese ebenfalls gängig und verbreitet sind. It is also advantageous if the communication is operated in accordance with at least one radio communication standard, in particular one according to GSM, UMTS, LTE, ETSI TS102687 and / or IEEE 802.11 standard or derivatives thereof, since these are likewise common and widespread.
Erfolgt die Definition und/oder Übermittlung der Position basierend auf der DHCP „Coordinate based location Information" Option, so kann die Erfindung gemäß verbreiterter Netzwerkprotokollimplementierungen genutzt werden. Die erfindungsgemäße stationäre Einrichtung eines Systems zur Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern untereinander und/oder zwischen, mobilen, Verkehrsteilnehmern und, stationären, Einrichtungen der Verkehrsinfrastruktur eines, nach Art des ad-hoc zusammenwirkenden, Drahtlos-, Kraftfahrzeug¬ kommunikationssystems weist Mittel auf, die eine Bestimmung der geographischen Position der zweiten Einrichtungen zumindest auf Grundlage von mit einer Kommunikation mit den ersten Einrichtungen korrelierenden Größe durchführen. If the definition and / or transmission of the position is based on the DHCP "Coordinate based location information" option, then the invention can be used in accordance with widened network protocol implementations. The stationary apparatus according to the invention of a system for communication between traffic participants among themselves and / or between mobile, road-users and, stationary devices of the transport infrastructure of a, on the type of ad-hoc co-operating, wireless, car ¬ communication system comprises means for the determination perform geographic position of the second devices based at least on the basis of correlating with a communication with the first devices size.
Die stationäre Einrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht durch die Mittel die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens und bietet somit die volle Entfaltung der bei dem erfin¬ dungsgemäßen Verfahren genannten Vorteile. The stationary device according to the invention allows by means of the implementation of the method according to the invention and thus provides the full development of the advantages mentioned in the inventive method ¬ benefits.
Dies gilt auch für alle Weiterbildungen der stationären Einrichtung, welche Mittel zur Durchführung der einzelnen Weiterbildungen des Verfahrens aufweisen. Die Erfindung wird beispielhaft anhand dreier Figuren näher erläutert, dabei zeigt die This also applies to all developments of the stationary device, which have means for carrying out the individual developments of the method. The invention will be explained in more detail by way of example with reference to three figures, in which shows the
Figur 1 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, Figur 2a-b schematisch die Funktionsweise einer Implementierung der Abschätzung, die auf Basis eines geometrischen Mittelpunkts erfolgt, 1 shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention, FIGS. 2a-b schematically illustrate the mode of operation of an implementation of the estimation, which takes place on the basis of a geometric center,
Figur 3a-b schematisch die Funktionsweise einer Implementierung der Abschätzung, die auf Basis eines geometrischen Mittelpunkts erfolgt. Figure 3a-b schematically illustrates the operation of an implementation of the estimation based on a geometric center.
Die Figur 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbei¬ spiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, welches ein zur Drahtlos-Kraftfahrzeugkommunikation fähiges ad-hoc Netzwerk betrifft. Für das Ablaufdiagramm sei als Beispiel angenommen, dass es sich um ein gemäß ETSI TC ITS / CEN 278 ausgestalte¬ tes Netzwerk handelt. Alternativ könnte es auch ein nach ISO standardisiertes CALM Netz sein oder eines, das gemäß IEEE „WAVE" Wireless Access in Vehicular Environment" oder japanischen „Advanced Vehicle Safety Program, AVS" gebildet ist, . 1 shows a flow chart of an exemplary embodiment of the method according to the invention, which relates to a motor vehicle capable of wireless communication ad-hoc network. For the flowchart is assumed as an example that there is a 278 ausgestalte ¬ tes according to ETSI TC ITS / CEN network. Alternatively, it could also be an ISO standardized CALM network or one that complies with IEEE "WAVE" Wireless Access in Vehicular Environment "or Japanese" Advanced Vehicle Safety Program, AVS "is formed,.
Die Erfindung betrifft aber auch die Installation anderer Ge- rate, welche sich sozusagen im Feld, auch als „outdoor" Bereich bekannt, aufhalten und die geographische Koordinaten benötigen, um dies beispielsweise für eine eineindeutige Ad¬ resszuordnung nutzen zu können (z.B. eine IPV4/V6 definierte Adresse) . Solche Geräte könnten zum Beispiel Kameras, Bewe- gungsmelder sein. However, the invention also relates to the installation of other overall rate, which is known as it were in the field, also known as "outdoor" area are and the geographical coordinates need to use this example for a one-one ad ¬ resszuordnung (eg, an IPv4 / V6 defined address) Such devices could be for example cameras, motion detectors.
Das gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel beschriebene System umfasst beispielsweise Fahrzeuge oder aber auch Perso¬ nen, die ein entsprechendes Kommunikationsgerät, wie bei- spielsweise ein WLAN-fähiges Mobiltelefon mit sich führen, die als Teilnehmer eines mobilen ad-hoc Netzes, beispielswei¬ se auf Basis des WLAN Standards IEEE 802.11 miteinander kommunizieren . Alternativ bzw. ergänzend ist der Einsatz von IEEE 802. lle, IEEE 802.11 a/b/g/n/p/ai oder IEEE 1609.4 möglich, einzelne oder mehrere davon im Mischbetrieb. The system described according to the illustrated embodiment includes, for example, vehicles or even Perso ¬ nen leading a corresponding communication device, such as a Wi-Fi-enabled cell phone with it, as participants in a mobile ad-hoc network, beispielswei ¬ se based WLAN standard IEEE 802.11 communicate with each other. Alternatively or additionally, the use of IEEE 802.11e, IEEE 802.11 a / b / g / n / p / ai or IEEE 1609.4 is possible, one or more of them in mixed operation.
Das verwendete Frequenzband wird dabei beispielsweise im 5Ghz-Bereich angesiedelt sein. The frequency band used will be located, for example, in the 5 GHz range.
Neben den genannten WLAN Standards kann insbesondere bei der Beteiligung von Personen eine GSM Infrastruktur, vergleichbar wie es zum Beispiel auch bei so genannten eCall Systemen rea- lisiert ist, für die ad-hoc Kommunikation der Fahrzeuge/Infrastruktur (C2X) genutzt werden. In addition to the WLAN standards mentioned, a GSM infrastructure similar to that which is also implemented in so-called eCall systems, for example, can be used for the ad hoc communication of vehicles / infrastructure (C2X).
Neben dem oben angeführten Beispiel für die sogenannten In addition to the above example of the so-called
WLAN/GSM Standards gilt die Erfindung für alle im Feld zu in- stallierenden Geräte, welche über ein Netzwerk untereinander (Ad-hoc / oder stationär) und mit einer zentralen Infrastruktur verbunden sind. Die erfindungsgemäßen stationären Einrichtungen, die Mittel zur Durchführung des dargestellten Ablaufs aufweisen, sind in der Infrastruktur integriert, also idealer Weise flächende¬ ckend im Verkehrsnetz verteilt. WLAN / GSM standards, the invention applies to all devices to be installed in the field, which are interconnected via a network (ad-hoc or stationary) and with a central infrastructure. The fixed equipment of the invention, the means for carrying out the flow shown, are integrated in the infrastructure, flächende ¬ ckend distributed in the transport network so ideally.
Das Ablaufdiagramm, welches auf Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen stationären Einrichtung bezogen ist, zeigt nun eine Variante der Erfindung, mit der eine automatische Bestimmung geographi- scher Koordinaten möglich ist. The flowchart, which is based on exemplary embodiments of the method according to the invention and the stationary device according to the invention, now shows a variant of the invention with which an automatic determination of geographic coordinates is possible.
Der erfindungsgemäße Ablauf beginnt in einem ersten Schritt Sl, wo sich die stationäre Einrichtung in einem Zustand der Initialisierung befindet. Typischer Weise wird dies nach der Montage bzw. Aufstellung der Einrichtung der Fall sein, wenn die Stromversorgung angeschlossen und aktiviert ist. The process according to the invention begins in a first step S1, where the stationary device is in a state of initialization. Typically, this will be the case after assembly of the device when the power supply is connected and activated.
Hierauf folgt in einem zweiten Schritt S2 bereits der Empfang der in einem V2x-System von den mobilen Einrichtungen/Ver- kehrsteilnehmern gesendeten Beaconsignale mit der geographischen Position der mobilen Einrichtungen. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist dies als Routine, welche werksgemäß nach der Initialisierung ausgeführt ist, ausgestaltet. Idealer Weise weisen die mobilen Einrichtungen hierfür Zugriff auf eine Positionsbestimmungseinrichtung auf. D.h. die mobilen Einrichtungen verfügen beispielsweise erfindungsgemäß über ein „GPS", NAVSTAR GPS, COMPASS oder Galileo Satelliten erfassendes Gerät. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass es auch gestützt auf ein Mobilfunksystem die Posi- tion ermitteln kann, also zum Beispiel mittels mehrer Basis¬ stationen durch so genannte Triangulation eine Position berechnet wird. This is followed in a second step S2 already by the reception of the beacon signals transmitted by the mobile devices / traffic participants in a V2x system with the geographical position of the mobile devices. According to the embodiment, this is designed as a routine, which is designed according to the factory after initialization. Ideally, the mobile devices have access to a position-determining device for this purpose. That is to say, according to the invention, the mobile devices have a device that detects "GPS", NAVSTAR GPS, COMPASS or Galileo satellites Alternatively or additionally, it can also determine the position based on a mobile radio system, for example by means of several Base ¬ stations by so-called triangulation a position is calculated.
Die mobile Einrichtung kann aber auch lediglich temporär über einen Zugriff auf die genannten Positionsbestimmungsmöglichkeiten verfügen. Beispielsweise über ein in eine als „Cradd- le" für ein Navigationsgerät oder Smartphone bezeichnete Auf¬ nahme im Kfz an das Bus-System des Fahrzeugs gekoppelt oder drahtlos über ein Kurzstreckenfunksystem gemäß der gängigen Systeme in einem Verkehrskommunikationssystem an das Bussystem des Fahrzeugs gekoppelt sein. In einem dritten Schritt S3 wird seitens der stationären Einrichtung zu den Beacon Nachrichten jeweils die Feldstärke gemessen und mit in Relation zu den übertragenen geographischen Koordinaten gespeichert. . Alternativ kann auch seitens der mobilen Endgeräte eine Feldstärkemessung von Antwortnachrich- ten seitens der stationären Einrichtung durchgeführt und die¬ se an die stationäre Einrichtung rückgemeldet werden. However, the mobile device can also only temporarily have access to the mentioned position determination options. Coupled or example, an as "Cradd- le" designated in one for a navigation device or smartphone on ¬ acceptance in the motor vehicle to the bus system of the vehicle be wirelessly coupled to the bus system of the vehicle via a short distance radio system according to current systems in a traffic communication system. In a third step S3, in each case the field strength is measured by the stationary device relative to the beacon messages and stored in relation to the transmitted geographical coordinates. , Alternatively, a field strength measurement of response messages th by the stationary device can also be performed by the mobile device and to ¬ se be reported back to the inpatient facility.
Im Anschluss hieran kann nun in einem vierten Schritt S4 eine Abschätzung der geographischen Koordinaten der stationären Einrichtung erfolgen. Hierzu ist ein geeigneter Algorithmus implementiert. Einige mögliche erfindungsgemäße Ansätze dazu werden in der Beschreibung zu den Figuren 2 und 3 näher erläutert . In einem fünften Schritt S5 wird dann die abgeschätzte Koor¬ dinatenpaarung für eine Anfrage an einen Server genutzt. Dieser kann nun anhand der ungefähren Adresse und der für das betreffende Gebiet bestimmten Einrichtungen ermitteln, für welche Koordinaten die stationäre Einrichtung vorgesehen ist. Dies kann verfeinert werden, in dem noch zusätzliche Informa¬ tion wie beispielsweise der Typ der stationären Einrichtung für die Anfrage verwendet wird. Hierdurch wird dem Rechnung getragen, dass durchaus mehrere Einrichtungen in der durch die Abschätzung gegebenen Abweichung vorhanden sein können. Mit der Typenangabe wird dann zuverlässig die richtige stati¬ onäre Einrichtung bzw. deren Eintrag ausgewählt. Following this, an estimation of the geographic coordinates of the stationary device can now take place in a fourth step S4. For this purpose, a suitable algorithm is implemented. Some possible inventive approaches thereto are explained in more detail in the description of Figures 2 and 3. In a fifth step S5, the estimated Koor ¬ dinatenpaarung for an inquiry is then used to a server. The latter can now use the approximate address and the facilities intended for the area in question to determine which coordinates the stationary facility is intended for. This can be refined, used in the additional Informa ¬ tion such as the type of inpatient facility for the request. This takes into account that quite a number of devices may be present in the deviation given by the estimation. With the type specification, the correct stati ¬ onäre device or its entry is then reliably selected.
Ist dies nun erfolgt, so schließt gemäß Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem sechsten Schritt S6 die automatische Bestimmung der permanenten geographischenIf this has now taken place, according to the exemplary embodiment of the method according to the invention, in a sixth step S6, the automatic determination of the permanent geographical position closes
Koordinaten damit ab, dass an die stationäre Einrichtung nun die permanenten geographischen Koordinaten als Ergebnis zurück übermittelt werden. Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Beispiel beschränkt, sondern umfasst dabei alle Ausgestaltungen, die den durch die Ansprüche definierten erfindungsgemäßen Gedanken beinhalten und gleichwertige Wirkung erzielen. Coordinate with the fact that now the permanent geographic coordinates are transmitted back to the stationary device as a result. The invention is not limited to the example shown, but encompasses all embodiments which include the inventive idea defined by the claims and achieve equivalent effect.
Beispielsweise kann die Bestimmung auch ohne Server allein auf Grundlage der empfangenen geographischen Koordinaten der mobilen Endgeräte erfolgen. Dies ist letztlich vom implemen- tierten Algorithmus abhängig und je nach Algorithmus auch von der Anzahl der übermittelten Koordinaten. Ferner kann auch eine Abschätzung genügen, um beispielsweise eine eineindeuti¬ ge Adressvergabe, die auf den Koordinaten basiert, vorzuneh¬ men, wenn zusätzliche Informationen, wie etwa die Typenbe- Zeichnung, vorliegen bzw. an eine Adressvergabeeinrichtung übermittelt werden. For example, the determination can also be made without a server based solely on the received geographical coordinates of the mobile terminals. This is ultimately dependent on the implemented algorithm and, depending on the algorithm, also on the number of transmitted coordinates. Further, an assessment may be sufficient, for example, a eineindeuti ¬ ge address allocation based on the coordinates vorzuneh ¬ men, if additional information, such as the type designation are present, or are transmitted to an address allocation device.
In der Figur 2 sollen anhand der zugrunde liegenden Signale und der beteiligten Einrichtungen die wesentlichen Größen, die der Algorithmus benötigt, schematisch dargelegt werden. In the figure 2 are based on the underlying signals and the institutions involved, the essential variables that the algorithm requires, are presented schematically.
Dabei ist in Figur 2a der Verlauf einer ersten Straße zu er¬ kennen und eine Ampelanlage, deren Lage sich ungefähr in der Mitte der Straße und etwa in der Mitte einer senkrecht von der ersten Straße abzweigenden zweiten Straße befindet. In this case, in Figure 2a, the course of a first road to he ¬ know and a traffic light system whose location is located approximately in the middle of the road and approximately in the middle of a perpendicular branching off from the first road second street.
Wie anhand des Diagramms zu sehen ist, ändert sich die Feld¬ stärke von seitens der Ampel, die im Beispiel die erfindungs¬ gemäße stationäre (zweite) Einrichtung darstellt, empfangenen Signalen mit der Änderung der Position eines Fahrzeugs, welches zur Verdeutlichung der Fahrtbewegung an den jeweiligen Positionen auf der ersten Straße dargestellt ist. As can be seen from the graph, changes in the field ¬ strength of the part of the light, which represents the Invention ¬ modern stationary (second) device in the example, received signals with the change of position of a vehicle to illustrate the drive motion to the respective positions on the first street is shown.
Nachdem das Fahrzeug die Ampel passiert hat, nimmt die Leis- tung ab. Das heißt, dass für diese erfindungsgemäße Implemen¬ tierung die Feldstärken mit zeitlich vorangehenden Feldstärken verglichen werden. Die Verminderung signalisiert, dass das Fahrzeug sich wieder von der Ampel entfernt und der Algorithmus kann nun den letz¬ ten erfassten Wert der Feldstärke und die zugehörige übermit¬ telte Position sowie den verminderten Wert und die zugehörige Position für eine Abschätzung verwenden. After the vehicle has passed the traffic light, the power decreases. This means that the field strengths are compared with temporally preceding field strengths for this invention ¬ implemen tation. The reduction indicates that the vehicle is removed from the traffic light and the algorithm can now use the letz ¬ th detected value of the field strength and the associated übermit ¬ Telte position as well as the reduced value and the associated position for an estimate.
Diese Abschätzung wird schematisch in dem Figurenteil 2b gezeigt. Dort ist zu erkennen, dass als Abschätzung die Koordi¬ naten eines Punktes auf der Strecke, die zwischen x-Koordi- nate des höchsten Feldstärkewertes und y-Koordinate des ers¬ ten sich mindernden Feldstärkewertes liegen, herangezogen werden können. This estimation is shown schematically in the figure part 2b. Can be seen there that the coordi ¬ nate of a point on the track, the ten between x-coordinate of the highest field strength value and y coordinate of the f ¬ lie as an estimate to reducing field strength value, can be used.
Es könnte aber auch der Mittelpunkt der Strecke selbst als Abschätzung herangezogen werden. But it could also be used as the center of the route itself as an estimate.
Die Abschätzung kann beispielsweise verbessert werden, wenn zusätzliche Informationen, wie beispielsweise über den Stre¬ ckenverlauf der Straße, herangezogen werden können. The estimation may for example be improved if additional information can be like, used for example via the Stre ¬ ckenverlauf the road.
Eine weitere Verfeinerung der Abschätzung ist in der Figur 3 dargestellt. Hier ist in Figurteil 3a die gleiche erste Stra¬ ße dargestellt aber auch mehrere Fahrzeuge, die sich im Nah¬ feld derselben Ampel bewegen. A further refinement of the estimation is shown in FIG. Here the same first road ¬ SSE is shown in Figure 3a part but also several vehicles that move in the near ¬ field the same traffic light.
Die hier dargestellte Implementierung nimmt also über einen längeren Zeitraum Feldstärken und geographische Koordinaten von Fahrzeugen auf und auf diese Art ergeben sich mehrere Feldstärkenverläufe, wie in dem Diagramm zu erkennen ist. Hieraus resultieren dann mehrere Scheitelpunkte. D.h., es er¬ geben sich für jede Kurve zwei Punktepaare wie im Beispiel zuvor beschrieben. The implementation shown here thus absorbs field strengths and geographical coordinates of vehicles over a relatively long period of time, and in this way results in multiple field strength profiles, as can be seen in the diagram. This results in several vertices. Ie, he ¬ give for each turn two pairs of points as described in the example above.
Gemäß dem Beispiel werden nun jeweils Strecken aus einem Punktepaar gebildet und hierzu jeweils ein geometrischer Mit¬ telpunkt. Aus diesen Mittelpunkten lässt sich nun ein neues geometrisches Gebilde ableiten, deren Mittelpunkt nun wieder¬ um dichter an die tatsächliche Position der Ampel kommt. Wie im Beispiel zu erkennen ist, ergibt sich ein nahezu kreisförmiges Gebilde, deren Mittelpunk nun fast in etwa die Ampelposition trifft. According to the example routes will now be each formed of a pair of points and for this purpose each have a geometrical With ¬ telpunkt. From these centers now a new geometric structure can be deduced, the center now ¬ comes to closer to the actual position of the lights again. As can be seen in the example, results in a nearly circular structure whose center point now almost meets the traffic light position.
Die so ermittelte Abschätzung kann nun zu einer genaueren Be Stimmung des tatsächlichen geographisch mit Koordinaten eindeutig bezifferbaren Ortes führen. The estimate thus determined can now lead to a more accurate mood of the actual geographic location with coordinates.
Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Beispiele einge¬ schränkt, Elemente der Beispiele können zum Beispiel kombi¬ niert werden, auch ist es möglich die Positionsbestimmung un ter Nutzung eines Endgeräts, welches sich im Verkehrskommuni kationssystem kommunizierend verbinden kann und über eine Po sitionsbestimmung verfügt, also zum Beispiel ein Navigations gerät und/oder ein Handy, die Position einfach dadurch zu bestimmen, dass das Endgerät an die stationäre Einrichtung gehalten wird und beispielsweise nach Nutzereingabe die geo¬ graphische Position des Endgerätes über die Kommunikations¬ schnittstelle übernimmt. D.h., das Endgerät ist ein erstes Endgerät gemäß Erfindung. The invention is not ¬ limited to the examples shown, elements of the examples can for example be combi ¬ ned, and it is possible the positioning un ter use of a terminal, which can and in Verkehrskommuni cation system connecting communicating has a Po sitionsbestimmung, So for example, a navigation device and / or a cell phone to determine the position simply by the fact that the terminal is held to the stationary device and, for example, after user input, the geo ¬ graphical position of the terminal over the communication ¬ interface takes over. That is, the terminal is a first terminal according to the invention.
Das zuletzt Beschriebene ist allerdings nur dann auf diese Art, d.h. eine schnelle Bestimmung, einsetzbar, wenn man als Nutzer an die stationäre Einrichtung herantreten kann oder der Abstand nicht zu groß ist. Ist das nicht der Fall, ist eine Bestimmung über Abschätzung zu bevorzugen. However, the last described is only in this way, i. a quick determination, can be used if you as a user can approach the inpatient facility or the distance is not too large. If this is not the case, a provision on estimation is to be preferred.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben einer stationären Einrichtung in einem System zur Kommunikation, welches als Kraftfahrzeugkom munikationssystem betrieben wird, zwischen zumindest teilwei se im Außenbereich, „outdoor" befindenden, mobilen, und als terminale Einrichtung fungierenden, ersten als Verkehrsteilnehmerendeinrichtungen betriebenen Einrichtungen, und/oder den sich im Außenbereich befindenden, als stationäre Einrich tungen der Verkehrsinfrastruktur betriebene zweite Einrichtungen, wobei die ersten und/oder zweiten Einrichtungen zumindest teilweise drahtlos kommunizieren und nach Art des ad hoc zusammenwirken und wobei eine Bestimmung der geographischen Position der zweiten Einrichtungen zumindest auf Grund läge von mit einer Kommunikation mit den ersten Einrichtunge korrelierenden Größe erfolgt. 1. A method for operating a stationary device in a system for communication, which is operated as Kraftfahrzeugkom communication system, between at least teilwei se in the outdoor area, "outdoor" located, mobile, and acting as a terminal device, operated as a road user end facilities facilities, and / or the second facilities, which are located in the outer area and run as stationary facilities of the traffic infrastructure, wherein the first and / or second facilities communicate at least partially wirelessly and cooperate in the manner of the ad hoc and a determination of the geographical position of the second facilities is based at least on done with a communication with the first device correlating size.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung auf Grundlage der Kommuni¬ kation derart erfolgt, dass seitens der ersten Einrichtungen im Rahmen der Kommunikation zumindest eine Information bezüg lieh der aktuellen geographischen Position der ersten Einrichtung an die zweite Station übermittelt wird. 2. Method according to the preceding claim, characterized in that the determination based on the communi ¬ cation is such that the part of the first means in the communication at least one information bezüg lent of the current geographic position of the first device to the second station transmitted is ,
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertung der Funk-Sende- Funkempfangsstärke von im Rahmen der Kommunikation mit der zweiten Einrichtung erzeugten Signalen erfolgt, wobei die Empfangsstärke durch die ersten Einrichtungen übermittelt werden und/oder durch die zweite Einrichtung bestimmt wird 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an evaluation of the radio transmission radio reception strength of signals generated in the context of the communication with the second device, wherein the reception strength are transmitted by the first means and / or by the second means is determined
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Kommunikation sich periodisch, insbesondere in einem Intervall von 100 ms, wie¬ derholend Nachrichten an die zweite Einrichtung übermittelt werden . 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the context of the communication periodically, in particular in an interval of 100 ms, as ¬ derholend messages are transmitted to the second device.
5. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Nachrichten eine Information über die aktuelle geographische Position enthält. 5. Method according to the preceding claim, characterized in that each of the messages contains information about the current geographical position.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der Funk-Sende- Funkempfangsstärke seitens der zweiten Einrichtung derart durchgeführt wird, dass 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the radio transmission radio reception strength is performed by the second device such that
a) je erster Einrichtung eine Veränderung der Funk-Sende- Funkempfangstärke über die Zeit erfasst wird, a) the first device detects a change in the radio transmission radio reception strength over time,
b) eine Untersuchung dahingehend durchgeführt wird, ob beim Verlauf der Funk-Sende-Funkempfangsstärke ein eine maxima¬ le Feldstärke wiedergebender Scheitelpunkt auftritt, c) bei Detektion eines Scheitelpunktes eine erste vor diesem Zeitpunkt übertragene geographische Position und nach die¬ sem Zeitpunkt übertragene geografische Position einem Al¬ gorithmus zur Bestimmung der geographischen Position der zweiten Einrichtung zugeführt wird, b) an investigation is performed as to whether a one maxima ¬ le field strength reproducing the peak occurs in the course of the radio transmitter-radio reception strength, c) transmitted upon detection of a vertex of a first transmitted prior to this time, current position, and after the ¬ sem time geographical position an Al ¬ rithm is supplied to determine the geographical position of the second means,
d) die zweite Einrichtung die seitens des Algorithmus be¬ stimmte geographische Position zumindest temporär als sei¬ ne geographische Position verwendet. d) the second means, the part of the algorithm be ¬ true geographic position, at least temporarily as if ¬ ne current position used.
7. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ersten geographischen Position und der zweiten geographischen Position eine Lotrechte gebildet wird, wobei auf Grundlage der Lotrechte und zumindest einer bekannten Größe der Verkehrstopologie die Bestimmung der geo¬ graphischen Position erfolgt, die temporär als geographische Position der zweiten Einrichtung verwendet wird. 7. The method according to the preceding claim, characterized in that from the first geographical position and the second geographical position a perpendicular is formed, wherein based on the vertical and at least one known size of the traffic topology, the determination of the geo ¬ graphical position takes place, the temporary is used as the geographical position of the second device.
8. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung in festlegbaren Zeitab¬ schnitten, insbesondere periodisch, wiederholt wird. 8. The method according to the preceding claim, characterized in that the determination in definable Zeitab ¬ cut, in particular periodically repeated.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Vielzahl von ersten und zweiten geographischen Positionen jeweils der geometrische Mittelpunkt zwischen den Positionen gebildet wird, in einem weiteren Schritt zu den Mittelpunkten ein geometrischer Mittelpunkt gebildet und zur Bestimmung der zumindest temporär verwendeten geographischen Position der zweiten Einrichtung verwendet wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that each of a plurality of first and second geographical positions, the geometric center between the positions is formed in one further step to the centers a geometric center is formed and used to determine the at least temporarily used geographical position of the second device.
10. Verfahren nach dem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwendung derart aus¬ gestaltet ist, dass die zweite Einrichtung zumindest die be¬ stimmte geographische Position an einen externen Server über- mittelt und seitens des Servers eine permanent gültige geo¬ graphische Position der zweiten Einrichtung zurückgemeldet und derart von der zweiten Einrichtung verwendet wird. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the use is designed from ¬ such that the second device at least the be ¬ voted geographic position transmitted to an external server and the server a permanently valid geo ¬ graphic position of the second device and thus used by the second device.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass 11. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that
a) als die zweite Einrichtung ein tragbares mit geographi¬ scher Positionsbestimmung ausgestattetes Endgerät verwendet wird, a) is used as the second device equipped with a portable geographi ¬ shear position determination terminal,
b) die zweite Einrichtung in unmittelbare Nähe der ersten b) the second device in the immediate vicinity of the first
Einrichtung gebracht wird,  Institution is brought
c) die seitens der zweiten Einrichtung an die erste Einrichtung übermittelte geographische Position als permanent gültige geographische Position der ersten Einrichtung verwendet wird. c) the geographical position transmitted by the second device to the first device is used as the permanently valid geographical position of the first device.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die geographische Position seitens der ersten Einrichtungen mittels einer, insbesondere als satelli¬ tengestützt und/oder nach Art der Triangulation funktionierenden, Positionsbestimmungseinrichtung ermittelt wird. 12. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the geographical position is determined by the first means by means of a, in particular satelli ¬ th supported and / or on the type of triangulation functioning, position determining means.
13. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, das die Kommunikation gemäß zumindest einem Funkkommunikationsstandard, insbesondere ein gemäß GSM-, UMTS-, LTE-, ETSI TS102687- und/oder IEEE 802.11-Standard oder Derivaten hiervon, betrieben wird. 13. The method according to the preceding claim, characterized in that the communication according to at least one radio communication standard, in particular one according to GSM, UMTS, LTE, ETSI TS102687 and / or IEEE 802.11 standard or derivatives thereof, operated.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Definition und/oder Übermitt¬ lung der Position basierend auf der DHCP „Coordinate based location Information" Option erfolgt. 14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the definition and / or transmission ¬ ment of the position is based on the DHCP "Coordinate based location information" option.
15. Stationäre Einrichtung eines Systems zur Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern untereinander und/oder zwischen, mobilen, Verkehrsteilnehmern und, stationären, Einrichtungen der Verkehrsinfrastruktur eines, nach Art des ad-hoc zusammenwirkenden, Drahtlos-, Kraftfahrzeugkommunikationssystems, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel aufweist, die eine Bestimmung der geographischen Position der zweiten Einrichtungen zumindest auf Grundlage von mit einer Kommunikation mit den ersten Einrichtungen korrelierenden Größe durchführen . 15. Stationary installation of a system for communication between road users and / or between, mobile, road users and, stationary, facilities of the transport infrastructure of an ad-hoc co-operating, wireless, automotive communications system, characterized in that it comprises means which determining the geographic location of the second devices based at least on the size correlated with communication with the first devices.
16. Stationäre Einrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Verfahrensansprüche 2 bis 13. 16. Stationary device according to the preceding claim, characterized by means for carrying out the method according to one of the method claims 2 to 13.
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