WO2014125063A1 - Arrangement and method for automatically lighting fundus images - Google Patents

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WO2014125063A1
WO2014125063A1 PCT/EP2014/052893 EP2014052893W WO2014125063A1 WO 2014125063 A1 WO2014125063 A1 WO 2014125063A1 EP 2014052893 W EP2014052893 W EP 2014052893W WO 2014125063 A1 WO2014125063 A1 WO 2014125063A1
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WO
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fundus
image sensor
image
arrangement
evaluation
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PCT/EP2014/052893
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Thomas Mohr
Björn ROSSBERGER
Tobias Schmitt-Manderbach
Wolfgang Grau
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Carl Zeiss Meditec Ag
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14Arrangements specially adapted for eye photography
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/10Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void
    • G01J1/20Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void intensity of the measured or reference value being varied to equalise their effects at the detectors, e.g. by varying incidence angle
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    • G01J1/32Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void intensity of the measured or reference value being varied to equalise their effects at the detectors, e.g. by varying incidence angle using variation of intensity or distance of source using electric radiation detectors adapted for automatic variation of the measured or reference value
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
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    • A61B3/12Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes

Definitions

  • the invention relates to an arrangement and a method for automatic exposure of Fundusfactn for
  • Fundus cameras for observation, examination, diagnosis and therapy of an ocular fundus if the fundus image contains a very high dynamic, very dark and very bright areas.
  • Both opto-electronic sensor arrays pick up the light reflected from the eye and direct the output signals to the evaluation unit.
  • the present invention seeks to provide an arrangement and a method for automatic exposure of Fundusamn, by which a local maximum in the fundus image is evaluated in order to obtain a much better picture quality, with a simple and inexpensive arrangement to
  • characteristic value e.g., one or more local maximum intensities
  • Control and evaluation unit the data stream of
  • characteristic values e.g., the maximum intensities
  • a threshold value e.g., the maximum intensities
  • Lighting unit generated In contrast to the known automatic exposure, which measures only a flat integral value for the entire fundus image, the arrangement according to the invention for automatic exposure enables a better image quality, since the fundus images no longer have any overexposed areas.
  • Image sensor for capturing all for exposure
  • a second image sensor is provided. To image the fundus image at first
  • Image sensor and the second image sensor in a common imaging beam path a beam splitter is provided, to the image sensors a different respectively
  • the beam splitter has a small division ratio to the first image sensor and a large division ratio to the second image sensor, so that thereby
  • the first image sensor further preferably has a spectral sensitivity of blue to infrared.
  • the first image sensor is provided for optimizing the exposure control, such that both a minimum intensity of the fundus image and the integral of all intensities are read out for optimizing the exposure control, or for optimizing the exposure control, in particular for
  • the first image sensor is provided as a preview camera from a certain resolution of pixels.
  • the preview camera preferably generates a live image for user display and for continuous control of the positioning of the fundus camera relative to the patient's eye.
  • the evaluation and control unit is coupled to the lighting unit such that upon reaching a threshold value, the lighting unit can be switched off very quickly.
  • Preferred embodiments of the illumination unit of a fundus camera are e.g. a slit lamp, a flash lamp or LEDs. It should be noted that when using a flash lamp, an LED or a laser, a maximum
  • Period from the pixel evaluation to turning off the lighting unit of preferably 50ys is needed.
  • Control the exposure measurement and recording the fundus image is controlled sequentially or alternately. In this case, can be dispensed with the beam splitter.
  • Fundus image provides by means of the arrangement according to the invention, that the spatially resolving first image sensor in
  • photometric parameters such as minimum / maximum ratio of intensity or the like
  • Fig. 1 shows an inventive embodiment of the
  • FIG. 1 shows, in a schematic representation, an imaging beam path according to the invention for the automatic exposure of fundus images for fundus cameras for classical retina examinations of a patient's eye.
  • a lighting unit 1 of a fundus camera e.g. a slit lamp, a flash lamp or LEDs
  • Ocular fundus 7 is evenly illuminated.
  • the light reflected from the fundus 7 of the eye 8 is imaged by the pupil 6 over the
  • Ophthalmoscope lens 5 to form an intermediate image through the aperture of the perforated mirror 4 and a the
  • Hole mirror 4 subordinate lens 9 on a in the optical axis of an imaging beam path 10th
  • dichroic trained beam splitter 11 arranged on and ausschwenkbaren, obliquely, dichroic trained beam splitter 11 out, for example, as a splitter mirror with an asymmetrical division ratio of the reflection to the transmission
  • Ophthalmoscope lens 5 incident light is through the
  • Beam splitter 11 preferably with an asymmetrical division ratio of, for example, 5-10% via an upstream objective 12 to a first image sensor 13 and preferably with a single-ended
  • the division ratio between the image sensors 13 and 15 is dimensioned such that for the second Image sensor 15 only the minimum necessary light for
  • the second image sensor 15 must meet the requirements of the ophthalmological
  • Image sensor 13 must have a minimum resolution of about 30x30 pixels as well as the ones described
  • Evaluation modalities for example a short one
  • Resolution can also be used as a preview camera.
  • An evaluation and control unit 16 provides both the
  • Image sensors 13 and 15 pretends. On the one hand a
  • the selection of sensors is very important.
  • the image sensor 13 is a sensor with measurement in several
  • the known, areal integral image sensor 15 is supplemented by an image sensor 13, which has, for example, in this embodiment, a local minimum resolution of preferably 30x30 pixels.
  • the first image sensor 13 preferably operates at a very high image frequency of at least 1 kHz and ascertains temporally pixels with maximum intensity and outputs this maximum intensity in the following process steps:
  • the spatially resolving image sensor 13 records in repetitions a motion field of the eye 8, then the determination of a local area, which is the highest
  • the evaluation and control unit 16 is set up so that it has the overall picture with a high
  • the evaluation and control unit 16 from the data stream of the maximum intensities determines a threshold, so that the diagnostic and therapeutic examinations are interrupted by the control and evaluation unit 16 by the
  • Lighting unit 1 for example, a flash lamp is turned off.
  • a flash lamp an LED or a laser is thereby a maximum period of the
  • Pixel evaluation until the lighting unit is switched off by preferably 50ys.
  • the invention is not limited to the
  • Setup variable It also includes in particular
  • only one image sensor can be provided, which can also be combined together with the evaluation and control unit in a housing.

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Abstract

In order to produce an arrangement and a method for automatically lighting fundus images, by means of which a local maximum in the fundus image is evaluated in order to obtain significantly better image quality while simultaneously optimising lighting control, an image sensor (13) is proposed, which is connected to a control and evaluation unit (16) in order to determine and transmit a maximum intensity of a fundus image and which has a spatial minimum resolution of pixels and a very high image frequency. In order to automatically light fundus images, a local maximum in the fundus image is evaluated by the spatially-resolving image sensor (13) in repetition after the capture of a movement field of the eye, and the control and evaluation unit (16) determines a point in time for deactivating a lighting unit (1) from the data flow of the maximum intensities.

Description

Anordnung und Verfahren zur automatischen Belichtung von Fundusaufnahmen Arrangement and method for automatic exposure of fundus images
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur automatischen Belichtung von Fundusaufnahmen für The invention relates to an arrangement and a method for automatic exposure of Fundusaufnahmen for
Funduskameras zur Beobachtung, Untersuchung, Diagnose und Therapie eines Augenhintergrundes, wenn im Fundusbild eine sehr hohe Dynamik, sehr dunkle und sehr helle Bereiche enthalten sind. Fundus cameras for observation, examination, diagnosis and therapy of an ocular fundus, if the fundus image contains a very high dynamic, very dark and very bright areas.
Es ist bekannt, dass bei der Beobachtung, Untersuchung und zur Diagnose des Augenhintergrundes eines Patienten mit einer Funduskamera das Problem auftritt, dass die It is known that in the observation, examination and diagnosis of the ocular fundus of a patient with a fundus camera the problem arises that the
vorhandene automatische Belichtung nur einen flächig integralen Wert für das gesamte Fundusbild misst und dass bei Erreichen eines Schwellwertes die Beleuchtung, z.B. eine Blitzlampe, abgeschaltet wird. Dieses Prinzip ist von Nachteil, wenn im Fundusbild eine sehr hohe Dynamik, sehr helle und sehr dunkle Bereiche enthalten sind. Die Dynamik eines Fundusbildes gibt dabei das Verhältnis aus der höchsten und der niedrigsten im Bild enthaltenen existing automatic exposure measures only an areal integral value for the entire fundus image and that upon reaching a threshold value the illumination, e.g. a flash lamp is turned off. This principle is disadvantageous if the fundus image contains a very high dynamic, very bright and very dark areas. The dynamics of a fundus image gives the ratio of the highest and the lowest in the image
Intensitäten an. Die Integration über das gesamte Bild eines Fundus mit sehr hoher Dynamik enthält dann bei Intensities. The integration over the entire picture of a fund of very high dynamics then includes
Erreichen des Schwellwertes überstrahlte Bereiche und diese führen zu einer schlechteren Bildqualität. Deshalb ist es gerade in der Ophthalmologie für die Untersuchungen des Auges, verbunden mit der Abbildung von einzelnen Reaching the threshold value overshadowed areas and these lead to a poorer image quality. That is why it is precisely in ophthalmology for the examinations of the eye, associated with the imaging of individual
Augenabschnitten wichtig, dass insbesondere bei Eye sections important, especially at
Einzelbildern mit einer hohen Dynamik sowohl alle Single frames with a high dynamic both all
Strukturen eindeutig abgebildet werden und gleichzeitig gut erkennbar sind. Aus dem Stand der Technik sind deshalb eine Vielzahl von technischen Lösungen bekannt, um diese Structures are clearly displayed and at the same time easily recognizable. From the prior art, therefore, a variety of technical solutions are known to this
Bedingungen für eine sehr gute Bildqualität zu erreichen. So ist aus der DE 10 2007 046 210 AI eine Anordnung und ein Verfahren zur Erzeugung von Bildern mit einer erweiterten Dynamik bekannt, indem mindestens ein Strahlteiler, To achieve conditions for a very good picture quality. Thus, from DE 10 2007 046 210 AI an arrangement and a Method for generating images with an extended dynamics known by having at least one beam splitter,
insbesondere mit einem asymmetrischen Teilungsverhältnis, und mindestens zwei Bildsensoren über mindestens einen Strahlteiler in einen gemeinsamen Abbildungsstrahlengang eingespiegelt werden. Aus der DE 10 2009 030 467 AI ist weiterhin eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Aufnahme hochdynamischer Fundus- und Spaltbilder bei sehr geringer Beleuchtungsintensität bekannt, indem die Vorrichtung ein zweites opto-elektronisches Sensor-Array und einen in particular with an asymmetrical division ratio, and at least two image sensors are mirrored into at least one beam splitter in a common imaging beam path. From DE 10 2009 030 467 AI a device and a method for recording highly dynamic fundus and slit images at very low illumination intensity is also known by the device, a second opto-electronic sensor array and a
zusätzlichen Strahlteiler zur Aufteilung des vom Auge reflektierten Lichtes aufweist. Beide opto-elektronischen Sensor-Arrays nehmen das vom Auge reflektierte Licht auf und leiten die Ausgangssignale der Auswerteeinheit zu. additional beam splitter for dividing the light reflected from the eye. Both opto-electronic sensor arrays pick up the light reflected from the eye and direct the output signals to the evaluation unit.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung und ein Verfahren zur automatischen Belichtung von Fundusaufnahmen zu schaffen, durch die ein lokales Maximum im Fundusbild bewertet wird, um eine deutlich bessere Bildqualität zu erhalten, mit einer einfachen und kostengünstigen Anordnung zur Based on this prior art, the present invention seeks to provide an arrangement and a method for automatic exposure of Fundusaufnahmen, by which a local maximum in the fundus image is evaluated in order to obtain a much better picture quality, with a simple and inexpensive arrangement to
automatischen Belichtung sowie einer einfachen Bedienung bei gleichzeitiger Optimierung der Belichtungssteuerung. automatic exposure and easy operation while optimizing the exposure control.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung gelöst, welche die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist und durch ein Verfahren, welches die in Anspruch 9 angegebenen Merkmale aufweist. Bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen This object is achieved by an arrangement having the features specified in claim 1 and by a method having the features specified in claim 9. Preferred developments and refinements are the subject of the dependent
Ansprüche . Claims .
Erfindungsgemäß weist die Anordnung zur automatischen According to the invention, the arrangement for automatic
Belichtung von Fundusaufnahmen ein mit einer Steuer- und Auswerteeinheit verbundenen Bildsensor mit einer örtlichen Mindestauflösung von Pixeln und einer sehr hohen Exposure of Fundusaufnahmen an image sensor connected to a control and evaluation unit with a local Minimum resolution of pixels and a very high
Bildfrequenz auf, wobei eine Bewertung eines Frame rate on, with a rating of a
charakteristischen Wertes (z.B. einer oder mehrerer lokalen maximalen Intensitäten) im Fundusbild erfolgt und die characteristic value (e.g., one or more local maximum intensities) in the fundus image and the
Steuer- und Auswerteeinheit den Datenstrom der Control and evaluation unit the data stream of
charakteristischen Werte (z.B. der maximalen Intensitäten) mit einem Schwellwert vergleicht und bei Überschreitung des Schwellwerts ein Signal zur Abschaltung einer characteristic values (e.g., the maximum intensities) are compared to a threshold value and, when the threshold value is exceeded, a signal for switching off a
Beleuchtungseinheit erzeugt. Gegenüber der bekannten automatischen Belichtung, die nur einen flächig integralen Wert für das gesamte Fundusbild misst, ermöglicht die erfindungsgemäße Anordnung zur automatischen Belichtung eine bessere Bildqualität, da die Fundusaufnahmen keine überstrahlten Bereiche mehr aufweisen. Lighting unit generated. In contrast to the known automatic exposure, which measures only a flat integral value for the entire fundus image, the arrangement according to the invention for automatic exposure enables a better image quality, since the fundus images no longer have any overexposed areas.
Eine vorteilhafte Ausführungsform wird darin gesehen, dass zur Abbildung eines kleinen Feldes auf den ersten An advantageous embodiment is seen in that for imaging a small field on the first
Bildsensor zur Erfassung aller für die Belichtung Image sensor for capturing all for exposure
relevanten Retinabereiche ein zweiter Bildsensor vorgesehen ist. Zur Abbildung des Fundusbildes auf den ersten relevant retinal areas a second image sensor is provided. To image the fundus image at first
Bildsensor und den zweiten Bildsensor in einen gemeinsamen Abbildungsstrahlengang ist ein Strahlteiler vorgesehen, der zu den Bildsensoren ein unterschiedliches jeweils Image sensor and the second image sensor in a common imaging beam path, a beam splitter is provided, to the image sensors a different respectively
unsymmetrisches Teilungsverhältnis aufweist. Der having asymmetrical division ratio. Of the
Strahlteiler weist dabei zu dem ersten Bildsensor ein kleines Teilungsverhältnis und zu dem zweiten Bildsensor ein großes Teilungsverhältnis auf, so dass dadurch In this case, the beam splitter has a small division ratio to the first image sensor and a large division ratio to the second image sensor, so that thereby
unterschiedliche Strahlungsenergien im reflektierten und transmittierten Licht mit geringem Aufwand ermöglicht werden. Der erste Bildsensor weist weiterhin bevorzugt eine spektrale Empfindlichkeit von blau bis infrarot auf. different radiation energies in the reflected and transmitted light are made possible with little effort. The first image sensor further preferably has a spectral sensitivity of blue to infrared.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass der erste Bildsensor zur Optimierung der Belichtungssteuerung vorgesehen ist, derart, dass zur Optimierung der Belichtungssteuerung sowohl eine minimale Intensität des Fundusbildes als auch das Integral aller Intensitäten ausgelesen wird, oder zur Optimierung der Belichtungssteuerung insbesondere für Furthermore, it is advantageous that the first image sensor is provided for optimizing the exposure control, such that both a minimum intensity of the fundus image and the integral of all intensities are read out for optimizing the exposure control, or for optimizing the exposure control, in particular for
Mindestbelichtungen werden gezielt ausgewählte dunkle Minimum exposures are selectively selected dark ones
Bereiche des Fundusbildes betrachtet. Considered areas of the fundus image.
Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, dass der erste Bildsensor ab einer bestimmten Auflösung von Pixeln auch als Vorschaukamera vorgesehen ist. Die Vorschaukamera erzeugt bevorzugt ein Livebild zur Nutzeranzeige und zur fortlaufenden Kontrolle der Positionierung der Funduskamera relativ zum Patientenauge. A preferred development is seen in that the first image sensor is provided as a preview camera from a certain resolution of pixels. The preview camera preferably generates a live image for user display and for continuous control of the positioning of the fundus camera relative to the patient's eye.
Es ist ebenso vorteilhaft vorgesehen, dass die Auswerte- und Steuereinheit mit der Beleuchtungseinheit derart gekoppelt ist, dass bei Erreichen eines Schwellwertes die Beleuchtungseinheit sehr schnell abschaltbar ist. It is also advantageously provided that the evaluation and control unit is coupled to the lighting unit such that upon reaching a threshold value, the lighting unit can be switched off very quickly.
Bevorzugte Ausführungsformen der Beleuchtungseinheit einer Funduskamera sind z.B. eine Spaltlampe, eine Blitzlampe oder LEDs. Dabei ist zu beachten, dass bei Verwendung einer Blitzlampe, einer LED oder eines Lasers ein maximaler Preferred embodiments of the illumination unit of a fundus camera are e.g. a slit lamp, a flash lamp or LEDs. It should be noted that when using a flash lamp, an LED or a laser, a maximum
Zeitraum von der Pixelauswertung bis zum Abschalten der Beleuchtungseinheit von bevorzugt 50ys benötigt wird. Period from the pixel evaluation to turning off the lighting unit of preferably 50ys is needed.
Es kann weiterhin erfindungsgemäß vorgesehen sein, nur einen Bildsensor zu verwenden, über dessen interne It can also be provided according to the invention to use only one image sensor, via its internal
Ansteuerung die Belichtungsmessung und die Aufnahme des Fundusbildes sequentiell oder alternierend gesteuert wird. In diesem Fall kann auf den Strahlteiler verzichtet werden. Control the exposure measurement and recording the fundus image is controlled sequentially or alternately. In this case, can be dispensed with the beam splitter.
Weiterhin können neben der Intensität auch mit dieser verknüpfte oder separat ermittelte andere lokale oder integrale lichttechnische Parameter wie Minimum/Maximum- Verhältnis der Intensität o.ä. als charakteristische Werte herangezogen werden, um das Signal zum Abschalten der Furthermore, in addition to the intensity also with this linked or separately determined other local or integral photometric parameters such as minimum / maximum ratio of intensity or similar are used as characteristic values to generate the signal for switching off the
Beleuchtungseinheit zu erzeugen. To create lighting unit.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur automatischen Belichtung von Fundusaufnahmen mit einer sehr hohen Dynamik im The inventive method for the automatic exposure of Fundusaufnahmen with a very high dynamics in
Fundusbild sieht mittels der erfindungsgemäßen Anordnung vor, dass der ortsauflösende erste Bildsensor in Fundus image provides by means of the arrangement according to the invention, that the spatially resolving first image sensor in
Wiederholungen ein Bewegungsfeld des Auges aufnimmt und einen lokalen Bereich, der die höchste Intensität aufweist, ermittelt. Anschließend wird die maximale Intensität für diesen Bereich ermittelt und es erfolgt ein Vergleich der ermittelten maximalen Intensität mit einem vorgegebenen Schwellwert . Repeats picks up a motion field of the eye and determines a local area that has the highest intensity. Subsequently, the maximum intensity is determined for this area and there is a comparison of the determined maximum intensity with a predetermined threshold.
Die Berechnung einer optimierten Belichtungszeit bzw. eines AbschaltZeitpunktes der Beleuchtung erfolgt dann aus der ermittelten maximalen Intensität oder auch mit dieser verknüpften anderen lokalen oder integralen  The calculation of an optimized exposure time or a switch-off time of the illumination then takes place from the determined maximum intensity or else with this associated other local or integral
lichttechnischen Parametern wie Minimum/Maximum-Verhältnis der Intensität o.ä.. photometric parameters such as minimum / maximum ratio of intensity or the like
Durch Aussenden eines Signals zur Beleuchtungseinheit erfolgt dann die Abschaltung der Beleuchtungseinheit und die Übermittlung des optimal belichteten Fundusbildes zu der Auswerte- und Steuereinheit und einer Anzeigeeinheit.  By emitting a signal to the illumination unit then the shutdown of the illumination unit and the transmission of the optimally illuminated fundus image to the evaluation and control unit and a display unit.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines schematisch in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert . The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically shown in a drawing.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel zur Fig. 1 shows an inventive embodiment of the
automatischen Belichtung von Fundusaufnahmen. Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen erfindungsgemäßen Abbildungsstrahlengang zur automatischen Belichtung von Fundusaufnahmen für Funduskameras für klassische Retinauntersuchungen eines Patientenauges. automatic exposure of fundus images. FIG. 1 shows, in a schematic representation, an imaging beam path according to the invention for the automatic exposure of fundus images for fundus cameras for classical retina examinations of a patient's eye.
Der von einer Beleuchtungseinheit 1 einer Funduskamera, z.B. einer Spaltlampe, einer Blitzlampe oder LEDs That of a lighting unit 1 of a fundus camera, e.g. a slit lamp, a flash lamp or LEDs
ausgesandte Beleuchtungsstrahl zur Beleuchtung eines emitted illumination beam for illuminating a
Augenhintergrundes 7 eines Auges 8 für eine direkte 7 of an eye 8 eye background for a direct
Beobachtung oder eine Aufnahme wird in einem Observation or a recording will be in one
Beleuchtungsstrahlengang 2 über ein Objektiv 3, einen Illumination beam path 2 via a lens 3, a
Lochspiegel 4 und eine Ophthalmoskoplinse 5 durch eine Pupille 6 auf den Augenhintergrund 7 des zu untersuchenden Auges 8 als Leuchtfeld abgebildet, durch welches der Hole mirror 4 and an ophthalmoscope lens 5 through a pupil 6 on the ocular fundus 7 of the eye to be examined 8 shown as a luminous field through which the
Augenhintergrund 7 gleichmäßig ausgeleuchtet wird. Das von dem Augenhintergrund 7 des Auges 8 reflektierte Licht wird zur Bildgebung durch die Pupille 6 über die Ocular fundus 7 is evenly illuminated. The light reflected from the fundus 7 of the eye 8 is imaged by the pupil 6 over the
Ophthalmoskoplinse 5 unter Bildung eines Zwischenbildes durch die Apertur des Lochspiegels 4 und ein dem Ophthalmoscope lens 5 to form an intermediate image through the aperture of the perforated mirror 4 and a the
Lochspiegel 4 nachgeordnetem Objektiv 9 auf einen in der optischen Achse eines Abbildungsstrahlenganges 10 Hole mirror 4 subordinate lens 9 on a in the optical axis of an imaging beam path 10th
angeordneten ein- und ausschwenkbaren, schräg gestellten, dichroitisch ausgebildeten Strahlteiler 11 geführt, der beispielsweise als Teilerspiegel mit einem unsymmetrischen Teilungsverhältnis der Reflexion zur Transmission arranged on and ausschwenkbaren, obliquely, dichroic trained beam splitter 11 out, for example, as a splitter mirror with an asymmetrical division ratio of the reflection to the transmission
ausgebildet ist. Das von dem Auge 8 durch die is trained. That of the eye 8 through the
Ophthalmoskoplinse 5 einfallende Licht wird durch den Ophthalmoscope lens 5 incident light is through the
Strahlteiler 11 vorzugsweise mit einem unsymmetrischen Teilungsverhältnis von beispielsweise 5-10% über ein vorgeschaltetes Objektiv 12 auf einen ersten Bildsensor 13 und vorzugsweise mit einem unsymmetrischen Beam splitter 11 preferably with an asymmetrical division ratio of, for example, 5-10% via an upstream objective 12 to a first image sensor 13 and preferably with a single-ended
Teilungsverhältnis von beispielsweise 90-95% über ein vorgeschaltetes Objektiv 14 auf einen zweiten Bildsensor 15 geleitet. Das Teilungsverhältnis zwischen den Bildsensoren 13 und 15 ist so dimensioniert, dass für den zweiten Bildsensor 15 nur das minimal notwendige Licht zur Division ratio of, for example, 90-95% via an upstream lens 14 to a second image sensor 15 passed. The division ratio between the image sensors 13 and 15 is dimensioned such that for the second Image sensor 15 only the minimum necessary light for
zuverlässigen Auswertung der maximalen und minimalen reliable evaluation of the maximum and minimum
Intensitäten ausgekoppelt wird. Der zweite Bildsensor 15 muss dabei die Anforderungen der ophthalmologischen Intensities is decoupled. The second image sensor 15 must meet the requirements of the ophthalmological
Applikation, beispielsweise eine Mindestauflösung, Application, for example a minimum resolution,
Farbtreue und eine Mindestdynamik erfüllen. Der erste Color fidelity and a minimum dynamics meet. The first
Bildsensor 13 muss eine Mindestauflösung von ca. 30x30 Pixeln aufweisen, sowie die beschriebenen Image sensor 13 must have a minimum resolution of about 30x30 pixels as well as the ones described
Auswertemodalitäten, beispielsweise eine kurze Evaluation modalities, for example a short one
Belichtungszeit aufweisen und kann dann bei dieser Exposure time and can then at this
Auflösung auch als Vorschaukamera eingesetzt werden. Resolution can also be used as a preview camera.
Eine Auswerte- und Steuereinheit 16 stellt sowohl die An evaluation and control unit 16 provides both the
Belichtungszeiten der Bildsensoren 13 und 15 für die Exposure times of the image sensors 13 and 15 for the
Aufnahmen der Einzelbilder asymmetrisch ein und liest auch nach der Aufnahme die Einzelbilder aus den Bildsensoren 13 und 15 aus und überträgt sie auf einen nicht näher Shots of the frames asymmetrically and reads even after recording the frames from the image sensors 13 and 15 and transmits them to a no closer
dargestellten, bekannten Rechner, der die Auswerte- und Steuereinheit 16 überwacht und einstellt und der Auswerte- und Steuereinheit 16 die Belichtungszeiten für die shown, known computer, which monitors and adjusts the evaluation and control unit 16 and the evaluation and control unit 16, the exposure times for the
Bildsensoren 13 und 15 vorgibt. Um einerseits eine Image sensors 13 and 15 pretends. On the one hand a
beschleunigte Messung vorzunehmen und anderseits eine accelerated measurement and on the other hand a
Belastung des Patienten durch ein schnelles Auslesen der Sensoren zu verringern, ist die Auswahl der Sensoren sehr wichtig. In diesem Ausführungsbeispiel ist vorzugsweise für den Bildsensor 13 ein Sensor mit Messung in mehreren To reduce patient stress by reading the sensors quickly, the selection of sensors is very important. In this embodiment, preferably for the image sensor 13 is a sensor with measurement in several
Sektoren vorgesehen. Die im Strahlengang dargestellten Pfeile zeigen dabei die reellen Zwischenbilder an. Um die Bildqualität der automatischen Belichtung von Sectors. The arrows shown in the beam path indicate the real intermediate images. To adjust the picture quality of automatic exposure of
Fundusaufnahmen zu verbessern, wird der bekannte, flächig integrale Bildsensor 15 durch einen Bildsensor 13 ergänzt, der beispielsweise in diesem Ausführungsbeispiel eine örtliche Mindestauflösung von bevorzugt 30x30 Pixeln aufweist . Der erste Bildsensor 13 arbeitet dabei vorzugsweise mit sehr hoher Bildfrequenz von mindestens 1 kHz und ermittelt in zeitlicher Folge Pixel mit maximaler Intensität und gibt diese maximale Intensität in folgenden Verfahrensschritten aus : To improve fundus images, the known, areal integral image sensor 15 is supplemented by an image sensor 13, which has, for example, in this embodiment, a local minimum resolution of preferably 30x30 pixels. The first image sensor 13 preferably operates at a very high image frequency of at least 1 kHz and ascertains temporally pixels with maximum intensity and outputs this maximum intensity in the following process steps:
der ortsauflösende Bildsensor 13 nimmt in Wiederholungen ein Bewegungsfeld des Auges 8 auf, anschließend erfolgt die Ermittlung eines lokalen Bereiches, der die höchste the spatially resolving image sensor 13 records in repetitions a motion field of the eye 8, then the determination of a local area, which is the highest
Intensität aufweist und die Ermittlung der maximalen Has intensity and determination of the maximum
Intensität für diesen Bereich. Durch einen Vergleich der ermittelten maximalen Intensität mit einem vorgegebenen Schwellwert erfolgt eine Berechnung einer optimierten Intensity for this area. By comparing the determined maximum intensity with a predetermined threshold value, a calculation of an optimized one takes place
Belichtungszeit bzw. eines AbschaltZeitpunktes der Exposure time or a shutdown time of the
Beleuchtung aus der ermittelten maximalen Intensität, und das Aussenden eines Signals zur Beleuchtungseinheit 1 zur Abschaltung der Beleuchtungseinheit 1 oder die Lighting from the determined maximum intensity, and the emission of a signal to the lighting unit 1 for switching off the lighting unit 1 or the
Übermittlung des optimal belichteten Fundusbildes zu der Auswerte- und Steuereinheit 16 und einer nicht näher dargestellten bekannten Anzeigeeinheit. Transmission of the optimally exposed fundus image to the evaluation and control unit 16 and a known display unit, not shown.
Zur Optimierung der Belichtungssteuerung wird sowohl eine minimale Intensität als auch das Integral aller  To optimize the exposure control, both a minimum intensity and the integral of all
Intensitäten ausgelesen und für Mindestbelichtungen werden gezielt ausgewählte dunkle Bereiche des Fundusbildes betrachtet. Die Auswerte- und Steuereinheit 16 ist so eingerichtet, dass sie das Gesamtbild mit einer hohen Intensities are read and for minimum exposures selected dark areas of the fundus image are considered. The evaluation and control unit 16 is set up so that it has the overall picture with a high
Dynamik ermittelt und dieses an einen nicht näher Dynamics determined and this to a closer
dargestellten bekannten Rechner übermittelt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit 16 aus dem Datenstrom der maximalen Intensitäten einen Schwellwert ermittelt, so dass von der Steuer- und Auswerteeinheit 16 die Diagnose- oder Therapieuntersuchungen unterbrochen werden, indem die transmitted known computer, wherein the evaluation and control unit 16 from the data stream of the maximum intensities determines a threshold, so that the diagnostic and therapeutic examinations are interrupted by the control and evaluation unit 16 by the
Beleuchtungseinheit 1, z.B. eine Blitzlampe abgeschaltet wird . Bei der Verwendung einer Blitzlampe, einer LED oder eines Lasers wird dabei ein maximaler Zeitraum von der Lighting unit 1, for example, a flash lamp is turned off. When using a flash lamp, an LED or a laser is thereby a maximum period of the
Pixelauswertung bis zum Abschalten der Beleuchtungseinheit von bevorzugt 50ys benötigt. Pixel evaluation until the lighting unit is switched off by preferably 50ys.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das The invention is not limited to the
Ausführungsbeispiel, sondern ist in der angewandten Embodiment, but is applied in the
Einrichtung variabel. Sie umfasst insbesondere auch Setup variable. It also includes in particular
Varianten, die durch Kombination von in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung beschriebenen Merkmalen bzw. Variations made by combining features described in connection with the present invention
optischen Elementen gebildet werden können. Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind weitere Bestandteile der can be formed optical elements. All mentioned in the foregoing description and removable from the drawing features are further components of
Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und in den Ansprüchen erwähnt sind. Invention, even if they are not particularly highlighted and mentioned in the claims.
Dabei kann auch nur ein Bildsensor vorgesehen sein, welcher auch zusammen mit der Auswerte- und Steuereinheit in einem Gehäuse zusammengefasst sein kann.  In this case, only one image sensor can be provided, which can also be combined together with the evaluation and control unit in a housing.
Auch können neben der maximalen Intensität auch damit verknüpfte oder separat ermittelte andere lokale oder integrale lichttechnische Parameter wie Minimum/Maximum- Verhältnis der Intensität o.ä. als charakteristische Werte zur Auswertung herangezogen werden. In addition to the maximum intensity, it is also possible to use other local or integral photometric parameters associated therewith or separately, such as minimum / maximum ratio of the intensity or the like. be used as characteristic values for the evaluation.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
1 Beleuchtungseinheit 1 lighting unit
2 Beieuchtungsstrahlengang 2 illumination beam path
3 Obj ektiv 3 Objective
4 Lochspiegel  4 hole mirror
5 Ophthalmoskoplinse  5 ophthalmoscope lens
6 Pupille des Auges  6 pupil of the eye
7 Augenhintergrund  7 eye background
8 Auge  8 eye
9 Obj ektiv  9 Objective
10 Abbildungsstrahlengang 10 imaging beam path
11 Strahlteiler 11 beam splitter
12 vorgeschaltetes Objektiv 12 upstream lens
13 erster Bildsensor 13 first image sensor
14 vorgeschaltetes Objektiv 14 upstream lens
15 zweiter Bildsensor 15 second image sensor
16 Auswerte- und Steuereinheit  16 evaluation and control unit

Claims

Patentansprüche claims
Anordnung zur automatischen Belichtung von Arrangement for automatic exposure of
Fundusaufnahmen für Funduskameras zur Beobachtung, Untersuchung, Diagnose und Therapie eines Fundus images for fundus cameras for observation, examination, diagnosis and therapy of a
Augenhintergrundes für Fundusbilder, die eine sehr hohe Dynamik enthalten, umfassend einen Fundus images for fundus images that contain a very high level of dynamics, including one
Beleuchtungsstrahlengang mit einer Beleuchtungsoptik zur Beleuchtung des Augenhintergrundes, einen Illumination beam path with an illumination optics for illuminating the fundus, one
Beobachtungsstrahlengang, der von dem Augenhintergrund des Auges über eine Beobachtungsoptik zu einem Observation beam path leading from the fundus of the eye via an observation optics to a
Detektor zur Abbildung des vom Auge reflektierten Lichtes führt, vorzugsweise einen Strahlteiler und mindestens einen Bildsensor sowie eine Steuer- und Auswerteeinheit, Detector for imaging the light reflected by the eye, preferably a beam splitter and at least one image sensor and a control and evaluation unit,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass ein mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (16) verbundener Bildsensor (13) zur Ermittlung und Ausgabe eines charakteristischen Wertes (z.B. einer maximalen Intensität) eines Fundusbildes eine örtliche in that an image sensor (13) connected to a control and evaluation unit (16) for detecting and outputting a characteristic value (for example a maximum intensity) of a fundus image is a localized image sensor
Mindestauflösung von Pixeln und eine sehr hohe Minimum resolution of pixels and a very high
Bildfrequenz aufweist, wobei bei einer automatische Belichtung von Fundusaufnahmen mit einer Bewertung der charakteristischen Werte (z,B, eines lokalen Maximums im Fundusbild) die Steuer- und Auswerteeinheit (16) aus dem Datenstrom der charakteristischen Werte (z.B. maximalen Intensitäten) einen Zeitpunkt zur In the case of an automatic exposure of fundus images with an evaluation of the characteristic values (z, B, of a local maximum in the fundus image), the control and evaluation unit (16) derives from the data stream of the characteristic values (for example maximum intensities) a time for
Abschaltung einer Beleuchtungseinheit (1) ermittelt. Shutdown of a lighting unit (1) determined.
Anordnung zur automatischen Belichtung von Arrangement for automatic exposure of
Fundusaufnahmen nach Anspruch 1, Fundus shots according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass zur Abbildung des Fundusbildes auf den ersten Bildsensor (13) und einen zweiten Bildsensor (15) in einem gemeinsamen Abbildungsstrahlengang (10) ein Strahlteiler (11) vorgesehen ist, wobei der for imaging the fundus image onto the first image sensor (13) and a second image sensor (15) in FIG a common imaging beam path (10) a beam splitter (11) is provided, wherein the
Strahlteiler (11) zu den Bildsensoren (13,15) ein unterschiedliches jeweils unsymmetrisches  Beam splitter (11) to the image sensors (13,15) a different respectively unbalanced
Teilungsverhältnis aufweist.  Dividing ratio has.
3. Anordnung zur automatischen Belichtung von 3. Arrangement for automatic exposure of
Fundusaufnahmen nach Anspruch 1 und 2,  Fundus photographs according to claim 1 and 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Strahlteiler (11) zu dem Bildsensor (13) ein kleines Teilungsverhältnis und zu dem Bildsensor (15) ein großes Teilungsverhältnis aufweist.  in that the beam splitter (11) has a small division ratio to the image sensor (13) and a large division ratio to the image sensor (15).
4. Anordnung zur automatischen Belichtung von 4. Arrangement for automatic exposure of
Fundusaufnahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,  Fundus photographs according to one of claims 1 to 3, characterized
dass der Bildsensor (13) eine spektrale  that the image sensor (13) has a spectral
Empfindlichkeit von blau bis infrarot aufweist.  Sensitivity from blue to infrared.
5. Anordnung zur automatischen Belichtung von 5. Arrangement for automatic exposure of
Fundusaufnahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,  Fundus photographs according to one of claims 1 to 4, characterized
dass der Bildsensor (13) ab einer Auflösung von ca. 30x30 Pixeln auch als Vorschaukamera vorgesehen ist.  that the image sensor (13) from a resolution of about 30x30 pixels is also provided as a preview camera.
6. Anordnung zur automatischen Belichtung von 6. Arrangement for automatic exposure of
Fundusaufnahmen nach einem der vorangehenden  Fundus photographs according to one of the preceding
Ansprüche,  Claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Bildsensor (13) zur Optimierung der  in that the image sensor (13) optimizes the
Belichtungssteuerung eine minimale Intensität  Exposure control a minimum intensity
ausliest . read out.
7. Anordnung zur automatischen Belichtung von 7. Arrangement for automatic exposure of
Fundusaufnahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,  Fundus photographs according to one of claims 1 to 6, characterized
dass die Auswerte- und Steuereinheit (16) mit der Beleuchtungseinheit (1) gekoppelt ist, derart, dass bei Erreichen eines Schwellwertes die  in that the evaluation and control unit (16) is coupled to the lighting unit (1), such that upon reaching a threshold value, the
Beleuchtungseinheit (1) abschaltbar ist.  Lighting unit (1) can be switched off.
8. Anordnung zur automatischen Belichtung von 8. Arrangement for automatic exposure of
Fundusaufnahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,  Fundus photographs according to one of claims 1 to 7, characterized
dass bei Verwendung einer Blitzlampe, einer LED oder eines Lasers ein maximaler Zeitraum von der  when using a flash lamp, an LED or a laser, a maximum period of time
Pixelauswertung bis zum Abschalten der  Pixel evaluation until the shutdown of the
Beleuchtungseinheit von bevorzugt 50ys benötigt wird.  Lighting unit of preferably 50ys is needed.
9. Verfahren zur automatischen Belichtung von 9. Method for automatic exposure of
Fundusaufnahmen mit einer sehr hohen Dynamik im  Fundus images with a very high dynamics in the
Fundusbild zur Beobachtung, Untersuchung und zur  Fundus image for observation, examination and for
Diagnose eines Augenhintergrundes, mit einer  Diagnosis of an ocular fundus, with one
Beleuchtungsoptik, einer Abbildungsoptik, vorzugsweise einem Strahlteiler, mindestens einem Bildsensor (13) und einer Auswerte- und Steuereinheit (16)  Illumination optics, an imaging optics, preferably a beam splitter, at least one image sensor (13) and an evaluation and control unit (16)
gekennzeichnet durch folgende Schritte:  characterized by the following steps:
Aufnahme eines Bewegungsfeldes des Auges durch den ortsauflösenden ersten Bildsensor (13) in  Recording of a movement field of the eye by the spatially resolving first image sensor (13) in
Wiederholungen und Ermittlung eines lokalen Bereiches, der die höchste Intensität aufweist,  Repetition and detection of a local area that has the highest intensity,
Ermittlung der maximalen Intensität für diesen  Determine the maximum intensity for this
Bereich,  Area,
Vergleich der ermittelten maximalen Intensität mit einem vorgegebenen Schwellwert, Berechnung einer optimierten Belichtungszeit bzw. eines AbschaltZeitpunktes der Beleuchtung aus der ermittelten maximalen Intensität, Comparison of the determined maximum intensity with a predetermined threshold, Calculation of an optimized exposure time or a switch-off time of the illumination from the determined maximum intensity,
Aussenden eines Signals zur Beleuchtungseinheit (1) zur Abschaltung der Beleuchtungseinheit (1),  Emitting a signal to the lighting unit (1) for switching off the lighting unit (1),
Übermittlung des optimal belichteten Fundusbildes zur Auswerte- und Steuereinheit (16) und einer  Transmission of the optimally illuminated fundus image to the evaluation and control unit (16) and a
Anzeigeeinheit .  Display unit.
10. Verfahren nach Anspruch 9, 10. The method according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass zur Optimierung der Belichtungssteuerung sowohl eine minimale Intensität als auch das Integral aller Intensitäten ausgelesen wird.  In order to optimize the exposure control, both a minimum intensity and the integral of all intensities are read out.
11. Verfahren nach Anspruch 9 und 10, 11. The method according to claim 9 and 10,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass zur Optimierung der Belichtungssteuerung  that to optimize the exposure control
insbesondere für Mindestbelichtungen gezielt  specifically targeted for minimum exposures
ausgewählte dunkle Bereiche des Fundusbildes  selected dark areas of the fundus image
betrachtet werden.  to be viewed as.
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