WO2014111632A1 - Appareil d' entraînement physique et de rééducation - Google Patents

Appareil d' entraînement physique et de rééducation Download PDF

Info

Publication number
WO2014111632A1
WO2014111632A1 PCT/FR2013/000372 FR2013000372W WO2014111632A1 WO 2014111632 A1 WO2014111632 A1 WO 2014111632A1 FR 2013000372 W FR2013000372 W FR 2013000372W WO 2014111632 A1 WO2014111632 A1 WO 2014111632A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
braking
frame
mechanical
piece
mechanical means
Prior art date
Application number
PCT/FR2013/000372
Other languages
English (en)
Inventor
Gilbert Douyère
Original Assignee
Gilbert Douyère
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gilbert Douyère filed Critical Gilbert Douyère
Publication of WO2014111632A1 publication Critical patent/WO2014111632A1/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00192—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resistance provided by magnetic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00058—Mechanical means for varying the resistance
    • A63B21/00061—Replaceable resistance units of different strengths, e.g. for swapping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00058—Mechanical means for varying the resistance
    • A63B21/00069—Setting or adjusting the resistance level; Compensating for a preload prior to use, e.g. changing length of resistance or adjusting a valve
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/012—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using frictional force-resisters
    • A63B21/015—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using frictional force-resisters including rotating or oscillating elements rubbing against fixed elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
    • A63B22/001—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms by simultaneously exercising arms and legs, e.g. diagonally in anti-phase
    • A63B22/0012—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms by simultaneously exercising arms and legs, e.g. diagonally in anti-phase the exercises for arms and legs being functionally independent
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
    • A63B22/201—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track
    • A63B22/203—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track in a horizontal plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/18—Training appliances or apparatus for special sports for skiing
    • A63B69/182—Training appliances or apparatus for special sports for skiing for cross-country-skiing

Definitions

  • the present invention mainly relates to the field of physical training and rehabilitation apparatus and in particular a compression braking system, direct magnet means or magnets on the piece to be braked, c ' that is to say without empty space between these magnetic means and the piece to be braked.
  • AI SHHEK uses a braking system by direct compression of a magnet but the first braking piece is thin and plastic and not iron, which makes it much too fragile to play a role in the following devices where the solicitation of the first braking part is much larger.
  • the hardware system is never very accurate and reliable over time, as is often the case with low-end apartment bikes.
  • the fastener system can be dangerous if the part carrying the magnets is manually used as is the case for the wall device described in this patent application.
  • the air cushion that exists between the magnets and the part to be braked is very insulating and strongly reduces magnetization and thus the quality of braking.
  • the present invention solves all the above problems and relates to a physical training apparatus comprising:
  • each at least one mechanical assembly comprising:
  • Mechanical means movable relative to the frame and adapted to be moved relative to the frame by mechanical actuation of at least some of said mechanical means by a user;
  • Braking means adapted to generate a braking force opposing the displacement of said mechanical means relative to the frame
  • the braking means comprising on the one hand a first braking piece made of a material which attracts the magnets such as the iron and mechanically linked to said frame, and secondly a second braking piece supporting magnetic means and mechanically connected to said moving mechanical means, these mechanical connections of the first braking part relative to the frame and the second braking piece relative to the moving mechanical means being such that the displacement of the mechanical means with respect to the frame causes a displacement of the second braking part relative to the first braking part, the first and second braking parts being adapted to generate at least a portion of said friction braking force between these braking parts during their displacement relative.
  • the present invention aims to provide a physical training device with braking means adapted to generate a braking force and to limit the vibrations generated during braking.
  • the physical training device of the invention which moreover conforms to the generic definition given in the preamble defined above, thus comprises braking means which generate a compressive force between the first fixed braking part and at least the magnetized means of the second braking part and is essentially characterized in that ⁇ space is preferably completely filled between at least the magnetized means of the second braking piece and the first braking piece thus canceling the insulating effect of ⁇ air that is very detrimental to magnetization, this space may include technical materials that cover the friction surfaces, thus reducing the asperities, vibrations and noise emitted during braking.
  • This force of conpression generated using the magnetic means (preferably by magnetic attraction or by magnetic repulsion) is adapted to be adapted to promote the compression of the first and second braking parts 1 against one another.
  • this compressive force generated by the magnetized means tends to favor the friction between the first and second braking parts and consequently has a tendency to favor said braking force opposing the displacement of said mechanical means relative to the frame.
  • An advantage of using magnetized means to generate a compressive force of the first and second braking parts is that this compressive force is relatively independent of the wear rate of the first and second braking members.
  • the magnetised means tend to favor the continuous contact in time between the first braking part and the second piece of braking which reduces a part of the vibratory phenomena that occur when moving the first and second braking parts ⁇ one relative to the other.
  • the apparatus of the invention is therefore less noisy.
  • the braking forces opposing the movement of said mechanical means relative to the frame are less subject to vibratory disturbances and are therefore more smoothed over time.
  • the forces generated by magnetization have indeed different characteristics of the forces can be generated for example by springs, the elastic return force being non-existent thus avoiding a source of vibration by elastic return.
  • the drive apparatus according to the invention is therefore comfortable in use since the user is less subject to vibratory effects induced by the operation of the apparatus.
  • At least one of the connections of said first braking part to the frame and / or of said second braking part to the said moving mechanical means. 1 is such that it allows relative movement between the first and second brake parts 1 towards each other.
  • the physical training apparatus of the invention may also be such that said first and second braking parts are arranged in a space between the frame and at least a portion of said moving mechanical means, and that at least one of the said first and / or second braking parts is assembled so as to be movable in translation between a proper position of approximation of the braking parts with respect to said frame and a clean position of braking piece away from said frame.
  • This embodiment allows a displacement of at least one of the first and / or second braking parts in the space between the frame and the portion of said moving mechanical means, thereby promoting the maintenance of contact between the first braking part. and at least the magnetized means of the second braking piece and this even if the space between the frame and said at least a portion of said moving mechanical means varies in size.
  • This dimensional variation of the space between the frame and said at least a portion of said moving mechanical means can appear during the displacement in translation of the moving mechanical means relative to the frame.
  • connection between said second braking part and said moving mechanical means is constituted by at least one sliding connection in translation in a direction passing through said first and second mechanical braking parts.
  • each slippery connection is a telescopic link.
  • the apparatus 1 of the invention can also ensure that it comprises at least two so-called mechanical assemblies (hereinafter these sets are respectively named first and second sets of mechanical ).
  • Each mobile mechanical means of one of the given mechanical assemblies can therefore have a proper movement relative to the frame and be dedicated to the training of a specific muscle group.
  • the apparatus according to the invention can be used to simultaneously drive different muscle groups by moving the mechanical means of each of the mechanical assemblies.
  • the mechanical means of a given mechanical assembly are braked in their movements independently of the braking of the mechanical means of the other mechanical assembly.
  • At least one of said first and second braking parts is covered with a hard and slightly adherent coating that resists well to abrasion, which coating is located at the point of contact between said first and second brake parts of said at least one assembly .
  • This coating between the two brake parts reduces the roughness of the friction surfaces and thus the vibrations and the noise which This results when they are in contact with each other, thus eliminating wear on the friction surfaces and allowing much more smooth and consistent braking.
  • This coating may be a plastic material such as a thin sheet of polyethylene, or an epoxy paint for the first braking piece (6) and a fabric flexible and very resistant polyester as that of car seat belts for the second piece of fremage (7) and its magnetic means (8).
  • This embodiment makes it possible to implement the invention on an apparatus comprising mechanical means describing, at least in part, a rotational movement relative to the frame.
  • the first braking part which is connected to the frame comes into contact against the second braking member which is rotatable as assembled on a portion of the mechanical means movable in rotation relative to the frame.
  • the apparatus according to the invention can thus be a home bike in which a portion of the mechanical means can be an iron wheel rotating relative to the frame, the first braking part then being a shoe provided with magnetized means coming into contact against a portion of the wheel constituting the second braking part.
  • the apparatus 1 can be made so that the first braking part covers the entire surface of the frame and the movable mechanical means are represented by housings or pedestals wheelless under which directly find the magnetized means of the second braking piece.
  • An operator can then move one of these bases by sliding with his hand or both hands through a handle that is fixed to the same base.
  • the operator can move the other base by sliding with his foot or his leg with a system of strips integral with the base, said strapping system fixing the base to the foot.
  • the frame can be flat and fixed on a vertical wall and to promote the sliding of the base on the first braking part of the frame we can cover on the one hand the first braking part of a plastic sheet such as polyethylene, and on the other hand the second braking part and the magnetic means of the base of a soft and hard fabric such as polyester or polyamide, this fabric and this plastic meeting the requirements of tribology.
  • the frame (and the first braking part that marries) can however take different forms: it can be curved, cylindrical and the bases (and thus the second braking piece provided with its magnetic means) are inversely shaped to match the surface of the frame during their sliding by an operator.
  • said moving mechanical means comprise a first carriage which is mounted in translation relative to said frame, said second piece of braking said at least one mechanical assembly being assembled on a portion of said first carriage said mobile mechanical means and the second braking member being movable in translation relative to said first braking part of the same at least one mechanical assembly.
  • the driving apparatus according to the invention can be used to carry out translational movements.
  • the translational guiding means comprise at least one cable and pulleys rotatably mounted relative to the frame, each at least one cable forming a loop stretched between the pulleys and at least one of said first carriage of each mechanical assembly being attached to said at least one cable so as to be guided by this cable.
  • This cable guide can drive a second carriage which belongs to the same mechanical assembly as the first carriage, this second carriage of the mechanical assembly being attached to the same cable thus allowing the movement of movement of the first carriage of a mechanical assembly to be synchronized with the movement of movement of the second carriage of the same set, so that the two carriages respond to a movement back and forth that is to say that when a carriage advances ⁇ other carriage back and vice versa .
  • these first and second carriages are guided in translation parallel to each other.
  • Each carriage can be guided in translation using at least one rectilinear bar dedicated to this carriage and on which is mounted sliding at least one slide, this slide being fixed to the guided carriage.
  • the translational guiding means comprise at least one straight bar fixed to the frame and on which at least one slide slider and at least one of said first carriages of at least one mechanical assembly being connected to this at least one slider.
  • At least one said at least one carriage of a said at least one mechanical assembly is connected to the frame by translation guide means comprising wheels, each wheel of the translation guide means. being rotatably mounted relative to said at least one carriage, each of said wheels rolling on a corresponding rolling surface formed on the frame.
  • each carriage of the apparatus according to the invention is guided in translation by wheels rotatably mounted relative to this carriage and rolling on a corresponding rolling surface formed on the frame.
  • each corresponding running surface extends in a plane of the frame.
  • the wheels of each carriage are arranged in two rows of wheels. Each row rolling on a said corresponding rolling surface formed on the frame, these surfaces being distant from each other and parallel to each other.
  • the first braking piece is elongate and positioned on the frame, between said corresponding rolling surfaces.
  • the braking forces are located between the rows of wheels, which is advantageous from the point of view of the stability of the carriage.
  • FIG. 1 shows a side view of a mechanical assembly of an apparatus according to the invention comprising mechanical means (here a first carriage) mounted sliding in translation relative to the frame of the apparatus, the magnetization braking means therein. are also visible;
  • FIG. 2 represents a rear view of the assembly presented in FIG. FIG. 1, which also shows means for guiding in mechanical means, in this case angles guiding a carriage 20a, with respect to the frame;
  • FIG. 3 represents a perspective view of an apparatus according to the invention which is a cross-country skiing simulator equipped with two independent mechanical assemblies (3a, 3b) each of these assemblies having mobile mechanical means comprising first and second carriages , these carriages are movable in translation and respond to a movement back and forth along mutually parallel axes of mobility which are spaced approximately on one side of the width of the basin for the carriages 20a of the first set 3a for positioning feet of the user and on the other hand approximately the width of the shoulders for the carriages 20b of the second set 3b which serve to position the sticks 25 which end with handles.
  • FIG. 4 represents a view from above of the apparatus of the invention of FIG. 3, in which we see the mobility axes 21-24 parallel to one another and distributed in two axes of so-called external mobility 21, 22 and two axes of mobility. 23, 24 located between the outer mobility axes 21, 22, one of the moving mechanical means comprising a first carriage 20b mounted in translation along one of the outer mobility axes 21 and a second carriage 20b mounted in translation according to the other axes of external mobility 22; The other of said mobile mechanical means comprising a first carriage 20a mounted in translation along one of the inner mobility axes 23 and a second carriage 20a mounted in translation along the other of the inner mobility axes 24;
  • Figures 5 and 6 show respectively a front view and a side view of the apparatus of the invention according to an alternative mode to that shown in Figures 3 and 4;
  • the apparatus comprises a frame having an inclined plane along which mobile mechanical means 4a slide, these mechanical means having first and second carriages 20, the first carriage 20c slides along a first axis inclined slide 21 and the second carriage 20d slides along a second inclined sliding axis 22 which is parallel to the first inclined axis 21; each of these trolleys includes a first footrest with a clean horizontal surface, these two footrests have horizontal areas forming steps for the user;
  • the carriages 20c, 20d are interconnected by a cable wrapping around pulleys so that the sliding down one of the carriages causes the upward movement of one of these carriages and vice versa;
  • the braking means of the mechanical assembly are arranged to oppose the movement of the moving mechanical means and for this reason one of the trolleys carries a braking piece which is opposite a second braking piece 6 fixed to the frame 2;
  • FIG. 7 represents a perspective view of an apparatus according to the invention provided with a frame 2 and a single mechanical assembly 3 a whose mechanical means are rotatable relative to the frame 2 and form a crank, of which the first braking part 6 is mechanically connected to the frame 2, the second braking piece 7, in fact un a disc, being in turn assembled to the moving mechanical means and thus being rotated relative to the first braking piece.
  • FIG. 8 shows a side view of an apparatus according to January 1st invention provided with a frame (2) which is covered by the first braking member (6).
  • the moving mechanical means are represented by housings 20a and 20b which move by sliding on the frame (2) and consequently on the first braking piece (6).
  • the housings 20a and 20b are braked by the second braking piece (7), which is here below each casing 20a and 20b, which second braking piece (7) is provided with magnetized means (8) and compresses the first braking part (6), this second braking part (7) and its magnetic means (8) being covered by the fabric (8m) and this first braking part (6) being covered by the plastic sheet (6m) , this fabric (8m) and this sheet (6m) answering one and the other the requirements of tribology.
  • Each casing may be represented by a disk hollowed out in its center in the form of a circular ring (7a) in which a solid disk is inserted which constitutes here the second braking part (7) provided with its magnetized means (8) and which is supported on this circular ring thanks to the cover (8c).
  • the invention relates to a physical training apparatus.
  • the general principle of this device is that it comprises a frame 2 relative to which are assembled movable relative to the frame 2 of the mechanical means 4a, 4b mobile.
  • the apparatus comprises braking means 5a of which a braking part 6 or 7 (first and second braking part 6, 7) is connected to the frame 2 and of which another braking piece 6 or 7 is connected to at least one of the moving mechanical means.
  • first and second braking parts 6, 7 are in contact with each other so as to rub against each other during the displacement of the mechanical means 4a, 4b relative to the frame 2.
  • These braking means 5a , 5b comprise magnetized means 8 disposed on one of the braking parts 6 or 7 so that the magnetized means (8) directly compress the other braking piece 6 or 7 without empty space therewith.
  • the first and second braking parts 6, 7 are therefore in forced contact against each other and thus generate friction during the displacement of at least some of the mechanical means 4a, 4b with respect to the frame 2.
  • One of the braking parts 6, 7 is made of plastic and carries magnets which directly compress the other braking piece 6 or 7 without empty space with this other braking piece and a soft and hard fabric (8m) such that the polyester of the seat belts of cars covers these magnets.
  • the other braking piece is a magnetizable attracting material, such as iron, and is covered by a thin plastic sheet (6m) such as rigid PVC or polyethylene.
  • these magnets are permanent magnets comprising neodymium, which is economically advantageous and allows regular braking over time.
  • the variation of the forces can be made by sheets of rigid plastics of different thicknesses (8f) which one inserts between the magnets and the resistant and flexible fabric of polyester (8m) which covers the magnets of the piece of braking (7) .
  • At least one Braking parts (part 7 for FIGS. 1 to 6 or part 6 for FIG. 7) are assembled so that the gap between the braking parts remains zero throughout the wear of these parts.
  • each second brake piece 7 which carries magnetic means is connected to one of the moving mechanical means 4a or 4b, in this case a carriage 20a, 20b, relative to to the frame 2 with the aid of several sliding links in translation 9.
  • These sliding links in translation 9 are oriented so that the translation axis passes through the first and second braking parts 6, 7 in contact with each other .
  • these sliding connections 9 are made by interlocking an axis in a complementary recess, the axis being perpendicular to a contact zone between the first and second braking parts 6, 7.
  • the first braking part 6 which carries magnetic means 8 is assembled to the frame 2 by means of at least one sliding translation link 9.
  • This sliding translation link 9 is also oriented so that the translation axis passes through the first and second braking parts 6, 7 in contact 1 against one another.
  • the sliding connection 9 is made by interlocking an axis (here this axis belongs to the frame and is parallel to the axis of rotation of the mechanical means relative to the frame 2) in a complementary recess (here 1 'recess belongs to the first braking part 6), the axis being perpendicular to a contact zone between the first and second braking parts 6, 7.
  • each of the two mechanical assemblies 3a, 3b comprises own mobile mechanical means, in this case two carriages 20a, 20b per mechanical assembly, which are mounted in translation relative to each other. to the frame 2 with the aid of translational guiding means such as wheels 17 rolling on a complementary flat surface 18, 19 of the frame 2 and guided laterally by stops.
  • translational guiding means such as wheels 17 rolling on a complementary flat surface 18, 19 of the frame 2 and guided laterally by stops.
  • Such lateral abutments are visible in FIG. 2 and are formed by angles fixed parallel to the frame and laterally defining a raceway of the wheels 17.
  • the translation guiding means can be made by bars (shown only in FIG. 4) fixed to the frame on sliding slides attached to the carriages.
  • Such slides may be ball screws or pads 26.
  • each first braking piece 6 of a given assembly is a metal strip located between one of the moving mechanical means 4a, 4b (in this case a trolleys) and frame 2. Each of these strips 6 is glued or assembled to the frame 2.
  • the physical training apparatus is adapted as a cross-country skiing simulator.
  • the training apparatus comprises two mechanical assemblies
  • 3a and 3b each having two carriages 20a, 20b sliding along a plane frame 2.
  • This flat shape of the frame allows a small footprint and facilitates the storage of 1 'apparatus for example under a piece of furniture such as a bed.
  • the first mechanical assembly 3 has a carriage 20a movable along a first axis of internal mobility 23 and another carriage 20a movable along a second axis of internal mobility 24.
  • the internal mobility axes 23 and 24 are parallel to each other.
  • a first cable 13 forms a loop rotating on 4 pulleys 14 which define in pairs the two axes 23, 24.
  • the carriages of the first set are connected to this cable so that the movements of the carriages are simultaneous and in opposite directions thanks to this cable drive.
  • These two carriages of the first set each comprise a platform for placing a foot of a user.
  • Feet fixing means may be provided on the carriages.
  • the second mechanical assembly 3b comprises a carriage 20b movable along a first axis of external mobility 21 and another carriage 20b movable along a second axis of external mobility 22.
  • the outer mobility axes 21 and 22 are parallel to each other.
  • a second cable 13 forms a loop rotating on 4 pulleys 14 (distinct from the 4 aforementioned pulleys) which define two by two the two axes 21, 22.
  • the carriages of the second set 3b are interconnected by this second cable so that the movements of these carriages are simultaneous and opposite in direction thanks to this drive cable.
  • the means for adjusting the intensity of the braking force described above are implemented independently on the two mechanical assemblies.
  • the intensity of braking opposing the movement of the arms can be regulated independently of the intensity of the braking of the legs (movement of the carriages carrying the footrests).
  • the physical training apparatus is adapted as a stair step simulator known as a stepper.
  • ⁇ device comprises a mechanical assembly 1 that has two slide carriages longitudinally along parallel axes inclined between had. Means for adjusting the inclination of the frame are used to improve the ergonomics of the apparatus.
  • guide means in translation of the carriages by bars and slides as this provides greater stability than the guideways by angle mentioned.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Appareil d ' entraînement physique (1) comprenant : - Un bâti (2); et Au moins un ensemble mécanique (3a, 3b), comportant : des moyens mécaniques mobiles (4a, 4b) par rapport au bâti (2) et adaptés pour être déplacés par un utilisateur; et des moyens de freinage (5a, 5b) s'opposant au déplacement des dits moyens mécaniques (4a, 4b) par rapport au bâti (2) Les moyens de freinage (5a, 5b) comportent des moyens aimantés (8) adaptés à générer une force de compression entre les première et seconde pièces de freinage (6, 7) l'une contre l'autre.

Description

APPAREIL D' ENTRAINEMENT PHYSIQUE ET DE REEDUCATION La présente invention concerne surtout le domaine des appareils d'entraînemennt physique et de rééducation et en particulier un système de freinage par compression, directe de moyens aimantés ou d'aimants sur la pièce à freiner, c 'est à dire sans espace vide entre ces moyens aimantés et la pièce à freiner .
Il existe deux systèmes de freinage apparentés au système de freinage présenté dans cette demande de brevet :
- Le brevet US 2007/0219049 AI de SHHEK utilise bien un système de freinage par compression directe d ' un aimant mais la première pièce de freinage est fine et en plastique et non en fer, ce qui la rend beaucoup trop fragile pour jouer un rôle dans les appareils ci-aprés où la sollicitation de la première pièce de freinage est bien plus importante .
- Le brevet WO 2009/039662 AI de STRONG utilise un système de freinage par compression directe de la pièce qui porte les aimants mais pas des aimants eux - mêmes qui sont maintenus à une distance variable de la pièce en métal par un système de visserie lequel système présente 3 inconvénients :
. Le système de visserie n' est jamais très précis et fiable dans le temps comme Γ atteste souvent les vélos d' appartement de bas de gamme.
. Le système de visserie peut se révéler dangereux si on utilise manuellement la pièce qui porte les aimants comme c'est le cas pour l'appareil mural décrit dans cette demande de brevet .
. Le coussin d' air qui existe entre les aimants et la pièce à freiner est très isolant et diminue fortement Γ aimantation et donc la qualité du freinage .
La présente invention résoud tous les problèmes précédents et concerne un appareil d'entraînement physique comprenant :
- Un bâti ; et
- Au moins un ensemble mécanique, chaque au moins un ensemble mécanique comportant :
. Des moyens mécaniques mobiles par rapport au bâti et adaptés pour être déplacés par rapport à ce bâti par actionnement mécanique de certains au moins des dits moyens mécaniques par un utilisateur ; et
. Des moyens de freinage adaptés à générer un effort de freinage s'opposant au déplacement des dits moyens mécaniques par rapport au bâti, les moyens de freinage comportant d'une part une première pièce de freinage constituée d' un matériau qui attire les aimants tel que le fer et liée mécaniquement au dit bâti, puis d'autre part une seconde pièce de freinage supportant des moyens aimantés et liée mécaniquement aux dits moyens mécaniques mobiles, ces liaisons mécaniques de la première pièce de freinage par rapport au bâti et de la seconde pièce de freinage par rapport aux moyens mécaniques mobiles étant telles que le déplacement des moyens mécaniques par rapport au bâti entraîne un déplacement de la seconde pièce de freinage par rapport à la première pièce de freinage, les première et seconde pièces de freinage étant adaptées à générer une partie au moins du dit effort de freinage par frottement entre ces pièces de freinage lors de leur déplacement relatif.
La présente invention a pour but de proposer un appareil d'entraînement physique doté de moyens de freinage adaptés à générer un effort de freinage et permettant de limiter les vibrations générées à l'occasion du freinage.
A cette fin, Γ appareil d' entraînement physique de Γ invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu 'en donne le préambule défini précédemment, comprend donc des moyens de freinage qui génèrent une force de compression entre la première pièce de freinage fixe et au moins les moyens aimantés de la seconde pièce de freinage et est essentiellement caractérisé en ce que Γ espace soit de préférence entièrement rempli entre au moins les moyens aimantés de la seconde pièce de freinage et la première pièce de freinage annulant ainsi l'effet isolant de Γ air qui est très préjudiciable à Γ aimantation, cet espace pouvant comprendre des matériaux techniques qui recouvrent les surfaces en frottement, atténuant ainsi les aspérités, les vibrations et le bruit émis lors du freinage.
Cette force de conpression générée à l'aide des moyens aimantés (soit préférentiellement par attraction magnétique , soit par répulsion magnétique ) est adaptée à adaptée à favoriser la compression des première et seconde pièces de freinage 1 ' une contre 1 ' autre . Ainsi cette force compression générée par les moyens aimantés a tendance à favoriser le frottement entre les première et seconde pièces de freinage et par conséquent a tendance à favoriser ledit effort de freinage s ' opposant au déplacement des dits moyens mécaniques par rapport au bâti .
Un avantage lié à 1 ' utilisation de moyens aimantés pour générer une force de compression des premières et seconde pièces de freinage est que cette force de compression est relativement indépendante du taux d ' usure des première et seconde pièces de freinage .
Par ailleurs les moyens aimantés ont tendance à favoriser le contact continu dans le temps entre la première pièce de freinage et la seconde pièces de freinage ce qui réduit une partie des phénomènes vibratoires qui apparaissent lors du déplacement des première et seconde pièces de freinage Γ une par rapport à 1 ' autre. L ' appareil de Γ invention est donc moins bruyant .
Par ailleurs, les efforts de freinage s Opposant au déplacement des dits moyens mécaniques par rapport au bâti sont moins soumis à des perturbations vibratoires et sont donc plus lissés dans le temps. Les efforts générés par aimantation ont en effet des caractéristiques différentes des efforts pouvent être générés par exemple par des ressorts, la force de rappel élastique étant inexistante évitant ainsi une source de vibration par rappel élastique . L'appareil d'entraînement selon 1 ' invention est donc confortable à 1 ' usage puisque 1 ' utilisateur est moins soumis à des effets vibratoires induits par le fonctionnement de 1 ' appareil.
Pour la mise en œuvre de 1 ' appareil selon 1 ' invention, on peut également faire en sorte que 1 ' une au moins des liaisons de ladite première pièce de freinage au bâti et/ ou de ladite seconde pièce de freinage aux dits moyens mécaniques mobiles soit telle qu 1 elle autorise un déplacement relatif des première et seconde pièces de freinage 1 ' une vers l 'autre .
Par cette caractéristique les liaisons mécaniques des pièces de freinage respectivement au bâti et aux dits moyens mécaniques mobiles favorisent le maintien du contact entre ces pièces de freinage y compris lors de leur usure .
L ' appareil d ' entraînement physique de l 'nvention peut également être tel que lesdites première et seconde pièces de freinage soient disposées dans un espace entre le bâti et au moins une portion des dits moyens mécaniques mobiles , et que l 'une au moins des dites première et/ ou seconde pièces de freinage soit assemblée de manière à être mobile en translation entre une position propre de rapprochement des pièces de freinage par rapport au dit bâti et une position propre d 'éloignement de pièce de freinage par rapport au dit bâti.
Ce mode de réalisation permet un déplacement de 1 'une au moins desdîtes première et/ou seconde pièces de freinage dans 1 ' espace entre le bâti et la portion des dits moyens mécaniques mobiles , favorisant ainsi le maintien du contact entre la première pièce de freinage et au moins les moyens aimantés de la seconde pièce de freinage et cela même si 1 ' espace entre le bâti et ladite au moins une portion des dits moyens mécaniques mobiles varie en dimensions. Cette variation dimensionnelle de l 'espace entre le bâti et ladite au moins une portion des dits moyens mécaniques mobiles peut apparaître lors du déplacement en translation des moyens mécaniques mobiles par rapport au bâti.
Pour la mise en œuvre de 1 ' appareil selon l 'invention, on peut également faire en sorte que la liaison entre ladite seconde pièce de freinage et lesdits moyens mécaniques mobiles soit constituée par au moins une liaison glissante en translation selon une direction passant par lesdites première et seconde pièces mécaniques de freinage .
La liaison glissante passant par les première et seconde pièces de freinage permet un déplacement relatif de ces pièces de freinage 1 ' une par rapport à 1 ' autre tout en évitant un débattement selon d ' autres axes que cette direction, réduisant ainsi les risques de vibrations entre ces première et seconde pièces de freinage. Idéalement chaque liaison glissante est une liaison télescopique.
Pour la mise en oeuvre de 1 ' appareil de 1 ' invention selon le mode de réalisation précédent , on peut également faire en sorte qu' il comprenne au moins deux dits ensembles mécaniques ( par la suite ces ensembles sont nommés respectivement premier et second ensembles mécaniques ) .
Chaque moyen mécanique mobile d' un des ensembles mécaniques donnés peut donc avoir un mouvement propre par rapport au bâti et être dédié à 1 ' entraînement d ' un groupe musculaire propre . Ainsi, dans ce mode de réalisation 1 ' appareil selon 1 ' invention peut être utilisé pour entraîner simultanément des groupes musculaires distincts par déplacement des moyens mécaniques de chacun des ensembles mécaniques. Selon ce mode de réalisation les moyens mécaniques d ' un ensemble mécanique donné sont freinés dans leurs déplacements indépendamment du freinage des moyens mécaniques de 1 ' autre ensemble mécanique.
Pour la mise en œuvre de 1 ' appareil selon l 'invention, on peut également faire en sorte que 1 ' une au moins des dites première et seconde pièces de freinage soit recouverte d'un revêtement dur et peu adhérent qui résiste bien à l'abrasion ,lequel revêtement est situé à l'endroit de contact entre lesdîtes première et seconde pièces de freinage du dit au moins un ensemble .Ce revêtement entre les deux pièces de freinage réduit la rugosité des surfaces de frottement et donc les vibrations et le bruit qui en découle lorsqu'elles sont en contact l 'une contre l'autre éliminant ainsi usure des surfaces de frottement et permettant un freinage beaucoup plus souple et très régulier .
Ce revêtement peut être une matière plastique telle qu ' une fine feuille en polyéthylène, ou une peinture epoxy pour la première pièce de freinage ( 6 ) et un tissu souple et très résistant en polyester comme celui des ceintures de sécurité des voitures pour la seconde pièce de fremage ( 7 ) et ses moyens aimantés ( 8 ) .
Pour la mise en œuvre de l 'appareil selon 1 ' invention, on peut également faire en sorte que ladite seconde pièce de freinage du dit au moins un ensemble mécanique soit assemblée sur une portion des dits moyens mécaniques mobiles qui est montée à rotation par rapport au bâti, cette seconde pièce de freinage étant mobile en rotation par rapport à ladite première pièce de freinage de ce même au moins un ensemble mécanique.
Ce mode de réalisation permet de mettre en œuvre 1 ' invention sur un appareil comportant des moyens mécaniques décrivant, au moins en partie, un mouvement de rotation par rapport au bâti . Ainsi la première pièce de freinage qui est liée au bâti ( elle peut y être fixée ) entre en contact contre la seconde pièce de freinage qui est mobile en rotation puisque assemblée sur une portion des moyens mécaniques mobiles en rotation par rapport au bâti . L ' appareil selon 1 ' invention peut ainsi être un vélo d ' appartement dans lequel une portion des moyens mécaniques peut être une roue en fer tournant par rapport au bâti , la première pièce de freinage étant alors un patin muni de moyens aimantés venant en contact contre une portion de la roue constituant la seconde pièce de freinage .
Pour la mise en œuvre de 1 ' appareil selon 1 ' invention on peut faire en sorte que la première pièce de freinage recouvre toute la surface du bâti et que les moyens mécaniques mobiles soient représentés par des boîtiers ou des socles dépouvus de roues sous lesquels se trouvent directement les moyens aimantés de la seconde pièce de freinage . Un opérateur peut alors déplacer un de ces socles en le glissant avec sa main ou ses deux mains grâce à une poignée qui est fixée à ce même socle . De même 1 ' opérateur peut déplacer 1 ' autre socle en le glissant avec son pied ou sa jambe grâce à un système de lanières solidaires du socle , ledit système de lanières fixant le socle au pied.
Le bâti peut être plan et fixé sur un mur vertical et pour favoriser le glissement du socle sur la première pièce de freinage du bâti nous pouvons recouvrir d' une part la première pièce de freinage d 'une feuille en plastique telle que le polyèthyléne , et d 'autre part la seconde pièce de freinage et les moyens aimantés du socle d 'un tissu souple et dur comme le polyester ou le polyamide , ce tissu et ce plastique répondant aux impératifs de la tribologie . Le bâti ( et la première pièce de freinage qui l'épouse) peut cependant revêtir différentes formes : il peut être courbe , cylindrique et les socles (et donc la seconde pièce de freinage munie de ses moyens aimantés ) sont inversément conformés pour épouser la surface du bâti lors de leur glissement par un opérateur .
Pour la mise en œuvre de 1 ' appareil selon 1 ' invention, on peut également faire en sorte que lesdits moyens mécaniques mobiles comportent un premier chariot qui est monté en translation par rapport au dit bâti , ladite seconde pièce de freinage du dit au moins un ensemble mécanique étant assemblée sur une portion du dit premier chariot des dits moyens mécaniques mobiles et cette seconde pièce de freinage étant mobile en translation par rapport à ladite première pièce de freinage de ce même au moins un ensemble mécanique .
Dans ce mode de réalisation , 1 ' appareil d 'entraînement selon 1 ' invention peut être utilisé pour réaliser des mouvements de translation .
Pour la mise en œuvre de 1 ' appareil selon ce dernier mode de réalisation, on peut également faire en sorte que ledit premier chariot soit relié au bâti par des moyens de guidage en translation .
Pour la mise en œuvre de 1 ' appareil selon ce précédent mode de réalisation de 1 ' invention, on peut également faire en sorte que les moyens de guidage en translation comportent au moins un câble et des poulies montées à rotation par rapport au bâti, chaque au moins un câble formant une boucle tendu entre les poulies et 1 ' un au moins des dits premier chariot de chaque ensemble mécanique étant attaché au dit au moins un câble de manière à être guidé par ce câble.
Ce guidage par câble peut entraîner un second chariot qui appartient au même ensemble mécanique que le premier chariot , ce second chariot de 1 ' ensemble mécanique étant attaché à ce même câble permettant ainsi que le mouvement de déplacement du premier chariot d 'un ensemble mécanique soit synchronisé avec le mouvement de déplacement du second chariot de ce même ensemble ,de telle sorte que les deux chariots répondent à un mouvement de va - et - vient c'est à dire que lorsqu ' un chariot avance Γ autre chariot recule et vice - versa . Préférentiellement ces premier et second chariots sont guidés en translation parallèlement entre eu . Chaque chariot peut être guidé en translation à Γ aide au moins une barre rectiligne dédiée à ce chariot et sur laquelle est monté coulissant au moins un coulisseau, ce coulisseau étant fixé au chariot guidé .
Pour la mise en œuvre de 1 ' appareil selon le dernier mode de réalisation précédent de 1 ' invention, on peut également faire en sorte que les moyens de guidage en translation comportent au moins une barre rectiligne fixée au bâti et sur laquelle coulisse au moins un coulisseau et Γ un au moins des dits premier chariots d ' au moins un ensemble mécanique étant relié à cet au moins un coulisseau .
Dans un mode préférentiel de réalisation de 1 ' invention au moins un dit au moins un chariot d ' un dit au moins un ensemble mécanique est relié au bâti par des moyens de guidage en translation comportant des roues , chaque roue des moyens de guidage en translation étant montée à rotation par rapport à ce dit au moins un chariot , chacune desdites roues roulant sur une surface de roulement correspondante formée sur le bâti .
Préférentiellement chaque chariot de 1 ' appareil selon 1 ' invention est guidé en translation par des roues montées à rotation par rapport à ce chariot et roulant sur une surface de roulement correspondante formée sur le bâti .
Préférentiellement chaque surface de roulement correspondante s' étend dans un plan du bâti . Préférentiellement les roues de chaque chariot sont disposées en deux rangées de roues . Chaque rangée roulant sur une dite surface de roulement correspondante formée sur le bâti , ces surfaces étant éloignées entre elles et parallèles entre elles .
Préférentiellement selon ce mode de réalisation précédent , la première pièce de freinage est allongée et positionnée sur le bâti , entre lesdites surfaces de roulement correspondantes . Ainsi les efforts de freinage sont situés entre les rangées de roues, ce qui est avantageux du point de vue de la stabilité du chariot .
D' autres caractérisques et avantages de 1 ' invention ressortiront clairement de la description qui en est faîte ci-après, à titres indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 représente une vue latérale d ' un ensemble mécanique d ' un appareil selon 1 ' invention comportant des moyens mécaniques (ici un premier chariot ) montés coulissant en translation par rapport au bâti de 1 ' appareil, les moyens de freinage par aimantation y sont également visibles ;
La figure 2 représente une vue de derrière de 1 ' ensemble présenté à la figure 1 où 1 ' on voit en outre des moyens de guidage en translation de moyens mécaniques, en 1 ' occurrence des cornières guidant un chariot 20a, par rapport au bâti ;
La figuré 3 représente une vue en perspective d ' un appareil selon 1 ' invention qui est un simulateur du ski de fond doté de deux ensembles mécaniques indépendants ( 3a , 3b ) chacun de ces ensembles ayant des moyens mécaniques mobiles comprenant des premier et second chariots, ces chariots sont mobiles en translation et répondent à un mouvement de va - et - vient selon des axes de mobilités parallèles entre eux qui sont écartés d ' une part approximativement de la largeur du bassin pour les chariots 20a du premier ensemble 3a servant au positionnement des pieds de 1 ' utilisateur et d 'autre part approximativement de la largeur des épaules pour les chariots 20b du second ensemble 3b qui servent au positionnement des bâtons 25 qui se terminent par des poignées .
La figure 4 représente une vue de dessus de 1 ' appareil de invention de la figure 3 où l ' on voit les axes de mobilité 21- 24 parallèles entre eux et répartis en deux axes de mobilités dits extérieurs 21, 22 et deux axes de mobilités intérieurs 23, 24 situés entre les axes de mobilité extérieurs 21, 22, l ' un des moyens mécaniques mobiles comportant un premier chariot 20b monté en translation selon un des axes de mobilité extérieur 21 et un second chariot 20b monté en translation selon 1 ' autre des axes de mobilité extérieur 22 ; 1 ' autre des dits moyens mécaniques mobiles comportant un premier chariot 20a monté en translation selon un des axes de mobilité intérieur 23 et un second chariot 20a monté en translation selon 1 ' autre des axes de mobilité intérieur 24 ;
Les figures 5 et 6 représentent respectivement une vue de face et une vue de côté de 1 ' appareil de 1 ' invention selon un mode alternatif de celui présenté aux figures 3 et 4 ; dans ce mode de réalisation des figures 5 et 6 1 ' appareil comporte un bâti comportant un plan incliné le long duquel coulissent des moyens mécaniques mobiles 4a, ces moyens mécaniques comportant des premier et second chariots 20, le premier chariot 20c coulisse selon un premier axe de coulissement incliné 21 et le second chariot 20d coulisse selon un second axe de coulissement incliné 22 qui est parallèle par rapport au premier axe incliné 21 ; chacun de ces chariots comporte un premier repose pieds doté d ' une surface horizontale propre, ces deux reposes pieds possèdent des zones horizontales formant des marches pour l ' utilisateur ; les chariots 20c, 20d sont reliés entre eux par un câble s ' enroulant autour de poulies de manière que le coulissement vers le bas de 1 ' un des chariots entraîne le déplacement vers le haut de 1 ' autre de ces chariots et vice-versa ; les moyens de freinage de 1 ' ensemble mécanique sont disposés pour s ' opposer au déplacement des moyens mécaniques mobiles et pour cela 1 ' un des chariots porte une pièce de freinage 7 qui est en vis-à-vis d' une seconde pièce de freinage 6 fixée au bâti 2 ;
La figure 7 représente une vue en perspective d 'un appareil selon 1 ' invention doté d ' un bâti 2 et d 'un seul ensemble mécanique 3 a dont les moyens mécaniques sont mobiles en rotation par rapport au bâti 2 et forment une manivelle, dont la première pièce de freinage 6 est liée mécaniquement au bâti 2, la seconde pièce de freinage 7, en Γ occurrence un disque, étant quant à elle assemblée aux moyens mécaniques mobiles et étant ainsi en rotation par rapport à la première pièce de freinage .
La figure 8 représente une vue de côté d ' un appareil selon 1 1 invention doté d ' un bâti ( 2 ) qui est recouvert par la première pièce de freinage ( 6 ) . Les moyens mécaniques mobiles sont représentés par des boîtiers 20a et 20b qui se déplacent par glissement sur le bâti ( 2 ) et en conséquence sur la première pièce de freinage ( 6 ) . Les boîtiers 20a et 20b sont freinés par la seconde pièce de freinage ( 7 ) , qui se trouve ici en dessous de chaque boîtier 20a et 20b , laquelle seconde pièce de freinage ( 7 ) est munie de moyens aimantés ( 8 ) et vient comprimer la première pièce de freinage ( 6 ), cette seconde pièce de freinage ( 7 ) et ses moyens aimantés ( 8 ) étant recouverts par le tissu ( 8m ) et cette première pièce de freinage ( 6 ) étant recouverte par le feuillet en plastique ( 6m ), ce tissu ( 8m ) et ce feuillet ( 6m ) répondant Γ un et l' autre aux exigences de la tribologie . Un opérateur fait glisser les boîtiers 20a et 20b avec son pied ou ses mains grâce respectivement à des sangles 25a et des poignées 25b qui sont fixés sur les boîtiers 20a et 20b. Chaque boîtier peuvent être représenté par un disque évidé en son centre en forme d'anneau circulaire ( 7a ) dans lequel vient s' enboîter un disque plein qui constitue ici la seconde pièce de freinage ( 7 ) munie de ses moyens aimantés ( 8 ) et qui prend appui sur cet anneau circulaire grâce au couvercle ( 8c ).
Comme annoncé précédemment 1 ' invention concerne un appareil d ' entraînement physique . Le principe général de cet appareil est qu ' il comporte un bâti 2 par rapport auquel sont assemblés mobiles par rapport au bâti 2 des moyens mécaniques 4a, 4b mobiles. L ' appareil comporte des moyens de freinage 5a dont une pièce de freinage 6 ou 7 (première et seconde pièce de freinage 6, 7 ) est liée au bâti 2 et dont une autre pièce de freinage 6 ou 7 est liée à 1 ' un au moins des moyens mécaniques mobiles . Ces première et seconde pièce de freinage 6, 7 sont en contact Γ une contre 1 ' autre de manière à frotter l 'une contre 1 ' autre lors du déplacement des moyens mécaniques 4a, 4b par rapport au bâti 2. Ces moyens de freinage 5a, 5b comportent des moyens aimantés 8 disposés sur Γ une des pièces de freinage 6 ou 7 de manière à ce que les moyens aimantés ( 8 ) viennent comprimer directement l'autre pièce de freinage 6 ou 7 sans espace vide avec celle-ci . Les première et seconde pièce de freinage 6, 7 sont donc en contact forcé l ' une contre l ' autre et génèrent ainsi un frottement lors du déplacement de certains au moins des moyens mécaniques 4a, 4b par rapport au bâti 2.
Préférentiellement :
1 ' une des pièces de freinage 6, 7 est en matière plastique et porte des aimants qui viennent comprimer directement l'autre pièce de freinage 6 ou 7 sans espace vide avec cette autre pièce de freinage et un tissu souple et dur ( 8m ) tel que le polyester des ceintures de sécurité des voitures recouvre ces aimants .
1 ' autre pièce de freinage est un matériau pouvant être attiré par aimantation, tel que le fer , et est recouverte par une fine feuille en plastique (6m ) telle le PVC rigide ou le polyethylène .
Ainsi les pièces de freinage sont attirées 1 ' une contre 1 ' autre ce qui génère une force de contact entre ces pièces à 1 ' origine du frottement. C ' est ce frottement qui fait que les moyens mécaniques entraînés par 1 ' utilisateur s ' opposent au mouvement de 1 ' utilisateur et permettent son entraînement . Préférentiellement ces aimants sont des aimants permanents comportant du néodyme, ce qui est avantageux économiquement et permet un freinage régulier dans le temps.
La variation des efforts peut se faire par des feuillets en plastique rigide d'épaisseurs différentes ( 8f ) qu' on insère entre les aimants et le tissu résistant et souple en polyester ( 8m ) qui recouvre les aimants de la pièce de freinage ( 7 ) . Ainsi plus le feuillet est mince et plus la force d'attraction de l'aimant sur la première pièce de freinage ( 6 ) est grande, de même plus le feuillet est épais et plus la force d'attraction de l'aimant est faible
Dans 1 ' ensemble des modes de réalisation de 1 ' invention 1 ' une au moins des pièces de freinage (pièce 7 pour les figures 1 à 6 ou pièce 6 pour la figure 7) est assemblée de manière à ce que 1 ' écart entre pièces de freinage reste nul tout au long de 1 ' usure de ces pièces.
Dans les modes de réalisation présentés aux figures 1 à 6 la/chaque seconde pièce de freinage 7 qui porte des moyens aimantés est assemblée à 1 ' un des moyens mécaniques mobiles 4a ou 4b, en 1 ' occurrence un chariot 20a, 20b, par rapport au bâti 2 à 1 ' aide de plusieurs liaisons glissantes en translation 9. Ces liaisons glissantes en translation 9 sont orientées pour que 1 ' axe de translation passe par les première et seconde pièces de freinage 6, 7 en contact Γ une contre 1 ' autre. En 1 ' occurrence ces liaisons glissantes 9 sont réalisées par emboîtement d 'un axe dans un évidement complémentaire, l'axe étant perpendiculaire à une zone de contact entre les première et seconde pièces de freinage 6, 7.
Dans le mode de réalisation présenté à la figure 7 la première pièce de freinage 6 qui porte des moyens aimantés 8 est assemblée au bâti 2 à 1 ' aide d ' au moins une liaison glissante en translation 9. Cette liaison glissante en translation 9 est également orientée pour que 1 ' axe de translation passe par les première et seconde pièces de freinage 6, 7 en contact 1 ' une contre 1 ' autre . En 1 ' occurrence la liaison glissante 9 est réalisée par emboîtement d 'un axe ( ici cet axe appartient au bâti et est parallèle à 1 ' axe de rotation des moyens mécaniques par rapport au bâti 2 ) dans un évidement complémentaire (ici 1 ' évidement appartient à la première pièce de freinage 6 ), 1 ' axe étant perpendiculaire à une zone de contact entre les première et seconde pièces de freinage 6 , 7 .
Dans les modes de réalisations de 1 ' invention présentés aux figures 1 à 6 chacun des deux ensembles mécaniques 3a , 3b comporte des moyens mécaniques mobiles propres, en 1 ' occurrence deux chariots 20a, 20b par ensemble mécanique, qui sont montés en translation par rapport au bâti 2 à Γ aide de moyens de guidage en translation tels que des roues 17 roulant sur une surface complémentaire plane 18, 19 du bâti 2 et guidées latéralement par des butés. De telles butés latérales sont visibles sur la figure 2 et sont formées par des cornières fixées parallèlement au bâti et définissant latéralement un chemin de roulement des roues 17.
Alternativement les moyens de guidage en translation peuvent être réalisés par des barres (représentées uniquement sur la figure 4 ) fixées au bâti sur lesquels coulissent des coulisseaux fixés aux chariots . De tels coulisseaux peuvent être des visses à billes ou des coussinets 26.
Par ailleurs dans le mode de réalisation des ensembles mécaniques 3a , 3b des figures 1 à 6, chaque première pièce de freinage 6 d ' un ensemble donné est une bande métallique située entre un des moyens mécaniques mobiles 4a, 4b ( en 1 ' occurrence un des chariots ) et le bâti 2 . Chacune de ces bandes 6 est collée ou assemblée au bâti 2 .
Dans le mode de réalisation de 1 ' invention présenté aux figures 3 et 4 1 ' appareil d ' entraînement physique est adapté comme simulateur de ski de fond .
Pour cela 1 ' appareil d ' entraînement comporte deux ensembles mécaniques
3a et 3b chacun doté de deux chariots 20a, 20b coulissant le long d ' un bâti plan 2 . Cette forme plane du bâti permet un encombrement réduit et facilite le rangement de 1 ' appareil par exemple sous un meuble tel qu' un lit.
Chacun de ces ensembles mécaniques 3 a, 3 b est conforme aux ensembles décrits aux figures 1 et 2 . Comme indiqué précédemment le premier ensemble mécanique 3 a comporte un chariot 20a mobile selon un premier axe de mobilité interne 23 et un autre chariot 20a mobile selon un second axe de mobilité interne 24. Les axes de mobilité internes 23 et 24 sont parallèles entre eux. Un premier câble 13 forme une boucle tournant sur 4 poulies 14 qui définissent deux à deux les deux axes 23, 24. Les chariots du premier ensemble sont reliés à ce câble de manière que les déplacements des chariots soient simultanés et de sens opposés grâce à cet entraînement par câble.
Ces deux chariots du premier ensemble comportent chacun une plate forme pour poser un pied d ' un utilisateur . Des moyens de fixation des pieds peuvent être prévus sur les chariots. Ainsi lorsque 1 ' utilisateur avance un pied 1 ' autre pied se trouve simultanément tiré vers 1 ' arrière permettant d ' effectuer une enjambée dont la course est variable selon la capacité / volonté de 1 ' utilisateur et sans réelle limitation du fait de 1 ' appareil . L ' avantage de 1 ' appareil selon 1 ' invention est que 1 ' amplitude de mouvement d ' enjambées est libre.
Comme indiqué précédemment le second ensemble mécanique 3 b comporte un chariot 20b mobile selon un premier axe de mobilité externe 21 et un autre chariot 20b mobile selon un second axe de mobilité externe 22. Les axes de mobilité externe 21 et 22 sont parallèles entre eux. Un second câble 13 forme une boucle tournant sur 4 poulies 14 ( distinctes des 4 poulies précitées) qui définissent deux à deux les deux les axes 21 , 22.
Les chariots du second ensemble 3b sont reliés entre eux par ce second câble de manière que les déplacements de ces chariots soient simultanés et opposés en sens grâce à cet entraînement par câble.
Ces deux chariots du second ensemble 3b comportent chacun une plate forme pour fixer un bâton 25 par chariot . Ainsi 1 ' utilisateur peut saisir un bâton 25 à chaque chaque main et effectuer des mouvements alternatifs en translation , les mouvements des mains étant indépendants des mouvements des jambes. De la même manière que pour les chariots portant les pieds, les chariots portant les bâtons 25 permettent une amplitude de mouvement libre.
Les moyens de réglage de 1 ' intensité de la force de freinage décrits précédemment sont mis en œuvre mdépendamment sur les deux ensembles mécaniques.
Ainsi 1 ' intensité du freinage s ' opposant au mouvement des bras (mouvement des chariots portant les bâtons 25 ) peut être réglée indépendamment de 1 ' intensité du freinage des jambes ( mouvement des chariots portant les repose-pieds ).
Dans le mode de réalisation de 1 ' invention présenté aux figures 5 et 6 Γ appareil d ' entraînement physique est adapté comme simulateur de marche en escalier connu sous le terme anglais de stepper. Pour cela , Γ appareil ne comporte qu 1 un ensemble mécanique doté de deux chariots coulissants longitudinalement selon des axes inclinés parallèles entre eu . Des moyens de réglage de 1 ' inclinaison du bâti sont utilisés pour améliorer 1 ' ergonomie de 1 ' appareil. Dans ce mode de réalisation où le bâti est incliné on préférera utiliser des moyens de guidage en translation des chariots par des barres et des coulisseaux car cela procure une plus grande stabilité que les guidages par cornières pré-mentionnés.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1 ) Appareil à" entraînement physique ( 1 ) comprenant :
- Un bâti ( 2 ) ; et
- Au moins un ensemble mécanique ( 3a, 3b ) ,
chaque au moins un ensemble mécanique ( 3a, 3b ) comportant :
. Des moyens mécaniques mobiles ( 4a, 4b ) par rapport au bâti ( 2 ) et adaptés pour être déplacés par rapport à ce bâti ( 2 ) par actionnement mécanique de certains au moins des dits moyens mécaniques ( 4a, 4b ) par un utilisateur ; et
. Des moyens de freinage ( 5a, 5b ) adaptés à générer un effort de freinage s ' opposant au déplacement des dits moyens mécaniques ( 4a, 4b ) par rapport au bâti ( 2 ) , les moyens de freinage (5a, 5b ) comportant une première pièce de freinage ( 6 ) de préférence fixe constituée d'un matériau qui attire les aimants tel que le fer et liée mécaniquement au dit bâti ( 2 ) puis une seconde pièce de freinage ( 7 ) supportant des moyens aimantés ( 8 ) liée mécaniquement aux dits moyens mécaniques mobiles ( 4a, 4b ) , ces liaisons mécaniques de la première pièce de freinage ( 6 ) par rapport au bâti ( 2 ) et de la seconde pièce de freinage ( 7 ) par rapport aux moyens mécaniques mobiles ( 4a, 4b ) étant telles que le déplacement des moyens mécaniques (4a, 4b ) par rapport au bâti ( 2 ) entraîne un déplacement de la seconde pièce de freinage ( 7 ) par rapport à la première pièce de freinage ( 6 ) . Les première et seconde pièces de freinage ( 6, 7 ) sont donc en contact entre elles et génèrent une force de compression entre la première pièce de freinage ( 6 ) et au moins les moyens aimantés ( 8 ) de là seconde pièce de freinage ( 7 ) par frottement entre ces pièces de freinage lors de leur déplacement relatif, laquelle compression est essentiellement caractérisée en ce que Γ espace soit de préférence entièrement rempli entre au moins les moyens aimantés ( 8 ) de la seconde pièce de freinage ( 7 ) et la première pièce de freinage ( 6 ) annulant ainsi l' effet isolant de Γ air qui est très préjudiciable à Γ aimantation, lequel espace peut comprendre des matériaux techniques ( 6m ), ( 8m ) qui recouvrent les surfaces en frottement atténuant ainsi les aspérités, les vibrations et le bruit émis lors du freinage.
2 ) Appareil selon la revendication 1 , caractérisé en ce que 1 1 une au moins des liaisons de ladite première pièce de freinage ( 6 ) au bâti ( 2 ) et / ou de la seconde pièce de freinage ( 7 ) aux dits moyens mécaniques mobiles ( 4a, 4b ) sont telles qu ' elles autorisent un déplacement relatif des première et seconde pièces de freinage ( 6, 7 ) 1 ' une vers 1 ' autre. 3 ) Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que la liaison entre ladite seconde pièce de freinage ( 7 ) et lesdits moyens mécaniques mobiles ( 4a, 4b ) est constituée par au moins une liaison glissante en translation ( 9 ) selon une direction passant par lesdites première et seconde pièces mécaniques de freinage ( 6, 7 ) . 4 ) Appareil selon 1 ' une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ' il comprend au moins deux dits ensembles mécaniques (3a, 3b ).
5 ) Appareil selon 1 ' une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que 1 ' une au moins desdites première et seconde pièces de freinage ( 6, 7 ) est recouverte d'un revêtement qui résiste bien à l'abrasion ,disposé à être situé à l'endroit de contact entre lesdites première et seconde pièces de freinage ( 6 , 7 ) du dit au moins un ensemble (3 a ,3b ) . Ce revêtement entre les deux pièces de freinage ( 6,7 ) réduit la rugosité des surfaces de frottement et donc les vibrations et le bruit qui en découle lorsqu 'elles sont en contact 1 'une contre 1 'autre , élimine Γ usure des surfaces de frottement , et permet un freinage beaucoup plus souple et très régulier . Ce revêtement peut être une matière plastique telle qu'une fine feuille en polyéthylène ou une peinture epoxy ( 6m ) pour la première pièce de freinage ( 6 ) et un tissu souple et très dur en polyester ( 8m ) comme les ceintures de sécurité des voitures pour la seconde pièce de freinage ( 7 ) et ses moyens aimantés ( 8 ) .
6 ) Appareil selon l' une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que la variation des efforts se fait par exemple en mettant des feuillets ( 8f ) en plastique rigide d'épaisseurs différentes entre d' une part la seconde pièce de freinage ( 7 ) et ses moyens aimantés (' 8 ) ( qui peuvent être des aimants ) et d' autre part le tissu souple et très dur en polyester ( 8m ) qui recouvre cette même seconde pièce de freinage ( 7 ) et ses moyens aimantés ( 8 ) . Ainsi plus le feuillet est mince et plus la force d'attraction des aimants sur la première pièce de freinage ( 6 ) est grande, de même plus le feuillet est épais et plus la force d'attraction de ces aimants est faible .
7 ) Appareil selon 1 ' une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que le première pièce de freinage ( 6 ) est commune aux moyens mécaniques mobiles ( 4a, 4b ) et recouvre toute la surface du bâti ( 2 ) . Les moyens mécaniques mobiles peuvent être représentés par des boîtiers ou des socles ( 20a et 20b ) dépourvus de roues, sous lesquels se trouvent directement les moyens aimantés ( 8 ) de la seconde pièce de freinage ( 7 ). Un opérateur peut déplacer le socle ( 20b ) en le glissant avec sa main ou ses deux mains sur le bâti ( 2 ) grâce à une poignée ( 25b ) qui est fixée au boîtier ( 20b ). De même 1 ' opérateur peut déplacer le socle ( 20a ) en le glissant avec sa jambe ou son pied sur le bâti ( 2 ) grâce à un système de sangles ( 25a ) qui est fixé au socle ( 20a ), ledit système reliant le pied au socle ( 20a ). Idéalement le bâti ( 2 ) est plan et est fixé sur un mur vertical ( 30 ) et une matière plastique ( 6m ) recouvre la première pièce de freinage ( 6 ) et un tissu en polyester ( 8m ) recouvre la seconde pièce de freinage ( 7 ) et ses moyens aimantés ( 8 ), cette matière plastique ( 6m ) et ce tissu en polyester ( 8m ) répondent tous les deux aux exigences de la tribologie et favorisent ainsi le glissement des socles ( 20a ) et ( 20b ) sur le bâti ( 2 ).
8 ) Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bâti ( 2 ) et la première pièce de freinage ( 6 ) qui l'épouse peuvent prendre des formes variables, par exemple courbe ou cylindrique, et les socles ( 20a et 20b ) ( et donc la seconde pièce de freinage ( 7 ) munie de ses moyens aimantés ( 8 ) ) sont inversément conformés pour épouser la surface du bâti ( 2 ) lors de leur glissement par un opérateur .
9 ) Appareil selon l ' une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens mécaniques mobiles ( 4a , 4b ) comportent un premier chariot qui est monté en translation par rapport au dit bâti ( 2 ), ladite seconde pièce de freinage ( 7 ) du dit au moins un ensemble mécanique ( 3a, 3b ) est assemblée sur une portion ( 11b ) du dit premier chariot des dits moyens mécaniques mobiles ( 4a, 4b) et cette seconde pièce de freinage (7 ) étant mobile en translation par rapport à ladite première pièce de freinage ( 6 ) de ce même au moins un ensemble mécanique ( 3a, 3b ) .
10 ) Appareil selon le revendication 9 , caractérisé en ce que les moyens de guidage en translation ( 12 ) comportant au moins un câble ( 13 ) et des poulies ( 14 ) montées à rotation par rapport au bâti ( 2 ) , chaque au moins un câble (13) formant une boucle tendue entre des poulies (14) et 1 ' un au moins des dits premier chariot de chaque ensemble mécanique (3 a, 3b) étant attaché au dit au moins un câble ( 13 ) de manière à être guidé par ce câble ( 13 ) . Ce guidage par câble peut entraîner un second chariot qui appartient au même ensemble mécanique (3a ,3b ) que le premier chariot de telle sorte que ces deux chariots répondent à un mouvement de va - et - vient, c'est à dire que lorsqu'un chariot avance, l'autre recule et vice versa .
11 ) Appareil selon 1 ' invention simulant le ski de fond , doté de deux ensembles mécaniques indépendants (3a ,3b ), chacun de ces ensembles ayant des moyens mécaniques comprenant des premier et second chariot , ces chariots étant mobiles en translation selon des axes de mobilité 21- 24 parallèles entre eux qui sont d'une part écartés approximativement de la largeur du bassin pour les chariots 20a du premier ensemble 3 a qui servent au positionnement des pieds et qui sont mobiles selon des axes de mobilité 23 et 24 et d'autre part de la largeur des épaules pour les chariots 20b du second ensemble 3b qui servent au positionnement des bâtons 25 se terminant par des poignées et qui sont mobiles selon les axes de mobilité 21 et 22.
PCT/FR2013/000372 2013-01-15 2013-12-30 Appareil d' entraînement physique et de rééducation WO2014111632A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1300148A FR3000901B1 (fr) 2013-01-15 2013-01-15 Appareil d'entrainement physique
FR1300148 2013-01-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014111632A1 true WO2014111632A1 (fr) 2014-07-24

Family

ID=48521093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2013/000372 WO2014111632A1 (fr) 2013-01-15 2013-12-30 Appareil d' entraînement physique et de rééducation

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3000901B1 (fr)
WO (1) WO2014111632A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3017303A1 (fr) * 2014-02-07 2015-08-14 Gilbert Guy Douyere Appareil d'entrainement physique et de reeducation

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3860235A (en) * 1973-02-13 1975-01-14 Del Mar Eng Lab Portable exercise machine including mounting frame therefor
WO2001062350A1 (fr) * 2000-02-26 2001-08-30 Grant Etnyre Procede et appareil facilitant ou autorisant des postures ou des mouvements relatifs aux articulations d'individus ou de dispositifs
US20070219049A1 (en) 2006-03-14 2007-09-20 Sheeks Oliver P Portable, ergonomic, upper limb and shoulder rotator exercise apparatus with patient assist, muscular energy measurement method
US7481749B1 (en) * 2007-09-11 2009-01-27 Chao-Chuan Chen Body-training bicycle
WO2009039662A1 (fr) 2007-09-28 2009-04-02 Strong Kenneth G Entraînement de résistance
GB2477972A (en) * 2010-02-20 2011-08-24 Hugh-Peter Granville Kelly Resistance training apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3860235A (en) * 1973-02-13 1975-01-14 Del Mar Eng Lab Portable exercise machine including mounting frame therefor
WO2001062350A1 (fr) * 2000-02-26 2001-08-30 Grant Etnyre Procede et appareil facilitant ou autorisant des postures ou des mouvements relatifs aux articulations d'individus ou de dispositifs
US20070219049A1 (en) 2006-03-14 2007-09-20 Sheeks Oliver P Portable, ergonomic, upper limb and shoulder rotator exercise apparatus with patient assist, muscular energy measurement method
US7481749B1 (en) * 2007-09-11 2009-01-27 Chao-Chuan Chen Body-training bicycle
WO2009039662A1 (fr) 2007-09-28 2009-04-02 Strong Kenneth G Entraînement de résistance
GB2477972A (en) * 2010-02-20 2011-08-24 Hugh-Peter Granville Kelly Resistance training apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3017303A1 (fr) * 2014-02-07 2015-08-14 Gilbert Guy Douyere Appareil d'entrainement physique et de reeducation

Also Published As

Publication number Publication date
FR3000901B1 (fr) 2015-02-20
FR3000901A1 (fr) 2014-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE897046A (fr) Fauteuil pour vehicule, notamment automobile
EP2274195A2 (fr) Train unitaire de roulage et ensemble roulant en comprenant
EP2231289A1 (fr) Patin à rouletters tout terrain
WO2014111632A1 (fr) Appareil d' entraînement physique et de rééducation
EP0210693A1 (fr) Appareil audio ou vidéo avec un système de guidage à crémaillères
FR2529783A1 (fr) Lit de massage
CA2211337C (fr) Dispositif de mesure des efforts exerces lors de la marche
EP3903756B1 (fr) Dispositif orthopedique d'aide a la deambulation et pouvant servir a la reeducation de la marche du type comportant des moyens d'ecartement des cuisses du patient
FR3017303A1 (fr) Appareil d'entrainement physique et de reeducation
FR2556206A1 (fr) Berceau flexible pour le transfert de patient
EP4041418B1 (fr) Pedalier d'exercice
FR3004958A1 (fr) Dispositif de sollicitation musculaire
EP2201869A1 (fr) Dispositif d'entrainement en translation et ensemble comprenant le dispositif et le rideau
EP4153330B1 (fr) Dispositif d'entraînement
CH628819A5 (fr) Patin a roulettes et accessoire pour le patin a roulettes.
US8998776B2 (en) Load wheel for a self-propelled exercise device
FR2930230A1 (fr) Train de roulage unitaire et ensemble roulant en comprenant.
EP1712442A1 (fr) Dispositif de suspension d'un moteur sur un chassis de bogie
FR2735439A1 (fr) Appareil de deplacement a patins mobiles et bras pivotants
CA2538198A1 (fr) Dispositif de mobilisation des membres inferieurs
FR2574669A1 (fr) Dispositif de transmission d'efforts musculaires, dus a une simulation de marche, a une chaine mobile au-dessous de soi
WO2017191088A1 (fr) Systeme pour meuler des surfaces dures, notamment des vitres, en vue de les restaurer, notamment d'enlever les rayures
FR2941428A1 (fr) Train unitaire de roulage et ensemble roulant en comprenant
FR2843543A1 (fr) Perfectionnement a un dispositif permettant d'effectuer des exercices physiques
FR2637190A1 (fr) Appareil pour la simulation de la course a pied, marche et ski de fond

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13829065

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13829065

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1