WO2014103307A1 - 制御方法 - Google Patents

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WO2014103307A1
WO2014103307A1 PCT/JP2013/007590 JP2013007590W WO2014103307A1 WO 2014103307 A1 WO2014103307 A1 WO 2014103307A1 JP 2013007590 W JP2013007590 W JP 2013007590W WO 2014103307 A1 WO2014103307 A1 WO 2014103307A1
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target device
control
devices
information terminal
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力 吉田
雅之 小塚
稔久 中野
勉 関部
淳 山口
一成 山田
健二 清水
正樹 高橋
由理 西川
基司 大森
宏之 竹村
健 保坂
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Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/30—User interface
    • G08C2201/34—Context aware guidance

Definitions

  • the present invention relates to a control method in a remote control system.
  • Patent Document 1 discloses a technology related to an integrated controller that can comfortably control devices including home appliances.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a control method capable of appropriately controlling a control target device according to a situation using an information terminal.
  • a control method includes an information terminal that controls a plurality of devices and a control target device that is at least one of the plurality of devices via a network.
  • a control method in a remote control system comprising: displaying a control target device icon indicating a control target device that is a control target candidate among the plurality of devices in a user interface area in a display unit of the information terminal;
  • the device status information regarding the plurality of devices and sensor information that is a value indicating a spatial environment in which the plurality of devices are installed are acquired via the network, and the acquired in the acquiring step
  • the priority of the device to be controlled is determined based on the device status information and the sensor information, and the determined
  • the step of rearranging and displaying the control target device icons in the user interface area on the display unit of the information terminal according to the priorities, and the first control target device icon selected from the rearranged control target device icons If so, the method includes a step of generating a control signal for controlling the control target device corresponding
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an environment in which a remote control system according to an embodiment is used.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information terminal in the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display screen of the information terminal in the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a device state information management table in the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a sensor information management table in the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the operation priority management table in the embodiment.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a display screen of the information terminal in the embodiment.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating an example of a display screen of the information terminal in the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a control method of the remote control system in the embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing details of the icon rearranging process in S4 in the example of the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a display screen of the information terminal after one control target device icon is selected and expanded.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a device operation log table according to the first modification of the embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a room entry / exit log table according to the first modification of the embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating details of the icon rearrangement process in S4 according to the first modification of the embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a sensor information management table according to the second modification of the embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating details of the icon rearrangement process in S4 according to the second modification of the embodiment.
  • FIG. 16A is a diagram illustrating an example of a display screen of the information terminal after one control target device icon is selected and expanded in the second modification of the embodiment.
  • FIG. 16B is a diagram illustrating an example of a display screen of the information terminal after one control target device icon is selected and expanded in the second modification of the embodiment.
  • a control target device which is a home appliance to be controlled among a plurality of home appliances is “operator (control)”, “operation (control)” Can be provided depending on the situation such as “time to perform”, “location to operate (control)”, “device to be controlled” (what), and “location to which the device to be controlled is located (to where)” Items that can be controlled by various functions (control menu) are different. Further, depending on the situation such as the environment where the user is, the control target device that the user wants to control immediately differs. For this reason, if items indicating devices that can be controlled are uniformly arranged and displayed, the user may need time and effort to select a control target device to be controlled.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a control method capable of appropriately controlling a control target device according to a situation using an information terminal.
  • a control method includes an information terminal that controls a plurality of devices and a control target device that is at least one of the plurality of devices via a network.
  • a control method in a remote control system comprising: displaying a control target device icon indicating a control target device that is a control target candidate among the plurality of devices in a user interface area in a display unit of the information terminal;
  • the device status information regarding the plurality of devices and sensor information that is a value indicating a spatial environment in which the plurality of devices are installed are acquired via the network, and the acquired in the acquiring step
  • the priority of the device to be controlled is determined based on the device status information and the sensor information, and the determined
  • the step of rearranging and displaying the control target device icons in the user interface area on the display unit of the information terminal according to the priorities, and the first control target device icon selected from the rearranged control target device icons If so, the method includes a step of generating a control signal for controlling the control target device corresponding
  • one or more control menus for the first control target device corresponding to the selected first control target device icon are displayed in the user interface area of the display unit of the information terminal. And when the first control menu is selected from the one or more control menus displayed in the user interface area of the display unit of the information terminal, the control corresponding to the first control menu is performed in the first control menu.
  • control target device icon indicating the control target device determined to have a high priority in the user interface area in the display unit of the information terminal.
  • the information terminal may be displayed at an upper position and one of the left and right positions as viewed from the operator of the information terminal.
  • control is performed by the information terminal among the control target devices based on the device state information and the sensor information acquired in the acquiring step.
  • the priority of the device to be controlled that can obtain the comfort of the space where the operator of the information terminal exists may be determined to be higher.
  • the operation of the information terminal among the control target devices based on the device state information and the sensor information acquired in the acquiring step may be determined to be lower than the priority of the control target device located in the space where the operator of the information terminal exists.
  • the power of the control target devices is turned off based on the device status information and the sensor information acquired in the acquiring step.
  • the priority of the control target device may be determined to be lower than the priority of the control target device that is powered on.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an environment in which the remote control system according to the embodiment is used.
  • the remote control system includes a plurality of devices and an information terminal 10 that controls a control target device that is at least one of the plurality of devices via a network.
  • This remote control system is used in the environment shown in FIG.
  • FIG. 1 In the environment shown in FIG. 1, there are a wireless bridge 1, a wired network 2, a room 3, and a room 4, and a plurality of devices and a plurality of sensors are installed in the room 3 and the room 4.
  • a sensor group including a human sensor 31 and other sensors 32, and a plurality of devices including a device 33 and a device 34 are installed in the room 3, and are connected to each other via the wired network 2. ing. In the room 3, there is a human 20 having the information terminal 10.
  • a sensor group including a human sensor 41 and other sensors 42 and a plurality of devices including a device 43 and a device 44 are installed and connected to each other via the wired network 2.
  • a device 43 and a device 44 have been.
  • a plurality of devices (device 33, device 34, device 43, device 44%) And a sensor group (human sensor 31, sensor 32, human sensor 41, sensor 42%) are interconnected by wired network 2.
  • the devices can refer to each other for information.
  • the wireless bridge 1 relays data of a plurality of devices and sensor groups connected to the information terminal 10 that is not connected to the wired network 2 and the wired network 2.
  • the information terminal 10 can refer to information on a plurality of devices and sensor groups.
  • a plurality of devices (device 33, device 34, device 43, device 44...) are control target devices to be controlled by the information terminal 10, such as a television, a dehumidifier, a lighting device, an air conditioner, a washing machine, and a humidifier. It is a vessel.
  • the control target device is not limited to these examples, and may be a BD (Blue-ray Disc) recorder, a heating device such as a door phone, a kotatsu, an IH (Induction Heating) cooking heater, an illumination, an air conditioner, or a water heater. .
  • the information terminal 10 is a portable device having a display unit having a touch panel function, such as a smartphone, a tablet terminal, and a television.
  • the information terminal 10 is not limited to these examples, and any type can be used as long as the information terminal 10 has a display unit having a touch panel function and can be connected to the devices to be controlled in the rooms 3 and 4 via the wired network 2.
  • the information terminal 10 will be described below as a smartphone.
  • this embodiment in order to explicitly indicate that the user exists in the vicinity of a plurality of devices, an example in the case where the user exists in the room 3 in the home will be described. It may be present in a large room or outdoors.
  • a human sensor is exemplified as a sensor for detecting whether or not the human 20 is present around the device, but is not limited thereto.
  • Means for detecting the presence of the human 20 such as a camera, a motion capture sensor, or a microphone may be installed instead of the human sensor.
  • FIG. 1 shows an example of an environment in which a wired network 2 and a wireless network (not shown) are mixed as an example of a home network, but is not limited thereto. All of the plurality of devices, the sensor group, and the information terminal 10 may be connected via a wired network or may be connected via a wireless network.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information terminal in the embodiment.
  • the information terminal 10 has a function (integrated remote control function) as a remote controller that makes a processing request to the control target device.
  • a function integrated remote control function
  • the information terminal 10 will be described on the assumption that a function (integrated remote control function) as a remote controller is provided by an application (integrated remote control application) installed in the information terminal 10.
  • the information terminal 10 includes a display unit 101, an acquisition unit 102, a display control unit 103, a generation unit 104, a communication unit 105, and a memory 106, as shown in FIG.
  • the display unit 101 is a touch display or the like, and has at least a user interface area (display screen) in which touch input is possible.
  • the display unit 101 is controlled by the display control unit 103 and displays a control target device icon indicating a control target device that is a control target candidate among a plurality of devices in a user interface area (display screen). For example, the display unit 101 displays a plurality of control target device icons on the display screen 101a illustrated in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen of the information terminal in the present embodiment.
  • FIG. 3 shows an example in which a list of devices to be controlled is displayed in an icon display when the integrated remote control application is first activated in the information terminal 10.
  • an explanation is given using an icon display as a list display expression method, but a list display or other display formats may be used.
  • the acquisition unit 102 acquires device status information regarding a plurality of devices and sensor information that is a value indicating a spatial environment in which the plurality of devices are installed, via the wired network 2.
  • the acquisition unit 102 acquires device status information regarding a plurality of devices via the wired network 2 and updates, for example, the device status information management table shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a device state information management table in the present embodiment.
  • the device state information management table shown in FIG. 4 manages information related to a plurality of devices installed in each room (room 3 and room 4). Specifically, the device status information management table manages a list of “rooms” and manages “device ID”, “device type”, and “operation status” of devices installed in each room. The device status information management table also manages the details (behavior) of the operating status when the managed device is operating. In the present embodiment, the device state information management table manages living, sanitary, and bedroom as “rooms”, and air conditioners, humidifiers, dehumidifiers, televisions, and lighting devices exist as “devices” in the living room.
  • the air conditioner and lighting equipment are turned on. Also, it is managed that there is a washing machine as a “device” in the sanitary and that the power is on. In the bedroom, there are air conditioners, humidifiers, dehumidifiers, and lighting devices as “equipment”, and it is managed that none of them are turned on.
  • the acquisition unit 102 acquires sensor information that is a value indicating a spatial environment in which a plurality of devices are installed, via the wired network 2, for example, a sensor information management table illustrated in FIG. 5. Update.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a sensor information management table in the present embodiment.
  • the sensor information management table shown in FIG. 5 manages sensor information output from the sensor group installed in each room (room 3 and room 4). Specifically, the sensor information management table manages a list of “rooms”, and manages “sensor ID”, “sensor type”, and “value” of sensors installed in each room.
  • living, hygienic, and bedroom are managed as “rooms” by the sensor information management table, and there are a temperature sensor, a humidity sensor, a human sensor, and an illuminance sensor in the living room and bedroom. The value of is managed.
  • Sanitary includes a temperature sensor and a human sensor, and their values are managed.
  • the display control unit 103 determines the priority of the device to be controlled based on the device state information and sensor information acquired by the acquisition unit 102, and the user is displayed on the display unit 101 of the information terminal 10 according to the determined priority.
  • the control target device icons in the interface area are rearranged and displayed.
  • the display control unit 103 updates the operation priority management table shown in FIG. 6, for example, based on the device state information and sensor information acquired by the acquisition unit 102. Then, the display control unit 103 rearranges and displays the control target device icons in the user interface area on the display unit 101 according to the updated operation priority management table.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation priority management table in the present embodiment.
  • the display control unit 103 refers to the sensor information management table shown in FIG. 6, and the higher the operation priority of the control target device, the higher the priority of the control target for the user (the operator of the information terminal 10).
  • the control target device icons are rearranged and displayed on the display unit 101 so as to prompt the device control.
  • the display control unit 103 increases the operator of the information terminal 10 as the control target device icon indicating the control target device determined to have a higher priority. It may be displayed at the upper position when viewed from the left and one of the left and right positions.
  • FIG. 7A and 7B are diagrams showing an example of a display screen of the information terminal in the present embodiment.
  • FIG. 7A is the same view as FIG.
  • FIG. 7B shows the display screen 101b after the control target device icons in FIG. 7A are rearranged.
  • the user knows that the operation priority of the humidifier is the highest and the operation priority of the dehumidifier is the lowest from the arrangement of the control target device icons shown in the display screen 101b of FIG. 7B.
  • the method by which the display control unit 103 determines the operation priority is not limited to the above case.
  • the display control unit 103 is a space where an operator of the information terminal 10 exists by being controlled by the information terminal 10 among the control target devices based on the device state information and sensor information acquired by the acquisition unit 102. It may be determined to be higher as the operation priority of the device to be controlled from which the above comfort is obtained.
  • the display control unit 103 operates based on the device state information and sensor information acquired by the acquisition unit 102, and the operation priority of the control target device located in the space where the operator of the information terminal does not exist among the control target devices. May be determined lower than the operation priority of the control target device located in the space where the operator of the information terminal 10 exists.
  • the display control unit 103 sets the operation priority of the control target device that is turned off among the control target devices based on the device state information and the sensor information acquired by the acquisition unit 102, and the power is turned on. It may be determined lower than the priority of the control target device.
  • the display control unit 103 selects the selected first control.
  • One or more control menus of the first control target device corresponding to the target device icon may be displayed on the display unit 101.
  • the memory 106 holds the above-described device state information management table, sensor information management table, and operation priority management table. Information is updated by the acquisition unit 102 in the device state information management table and the sensor information management table.
  • the operation priority management table is updated or referred to by the display control unit 103.
  • the generation unit 104 When the first control target device icon is selected from the control target device icons rearranged and displayed in the user interface area (display screen) in the display unit 101, the generation unit 104 performs control corresponding to the control target device icon. A control signal for controlling the target device is generated.
  • the generation unit 104 is a case where one or more control menus of the first control target device corresponding to the selected first control target device icon are displayed in the user interface area (display screen) in the display unit 101.
  • a control signal for causing the first control target device to execute control corresponding to the first control menu may be generated.
  • the communication unit 105 transmits the control signal generated by the generation unit 104 to the control target device via the wired network 2.
  • the operation priority of the air conditioner is determined by the value of the temperature sensor and the value of the timer
  • the operation priority of the humidifier is the value of the humidity sensor
  • the operation priority of the lighting device is the illuminance sensor.
  • the operation priority may be determined using values of one or more sensors other than these.
  • the values of the plurality of sensors include values of a plurality of types of sensors.
  • the operation priority is described as being classified into three levels of “high, medium, and low”, but the present invention is not limited to this, and any number of levels may be used.
  • the device state information management table, the sensor information management table, and the operation priority management table described above are stored in the memory 106, but the present invention is not limited to this. If the information terminal 10 can access, update, and reference, the device status information management table, sensor information management table, and operation priority management table, not the memory 106, are held by a home server or the like on the wired network 2. It may be.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a control method of the remote control system in the embodiment.
  • the user activates the integrated remote control function of the information terminal 10 (S1).
  • the information terminal 10 activates the integrated remote control function by activating a remote control application that provides a function (remote control function) as a remote controller.
  • the remote control system displays a control target device icon indicating a control target device that is a control target candidate among a plurality of devices in the user interface area (display screen) of the display unit 101 of the information terminal 10 (S2). .
  • the remote control system acquires device status information regarding a plurality of devices and sensor information which is a value indicating a spatial environment in which the plurality of devices are installed via the wired network 2 (S3).
  • the remote control system determines the operation priority of the device to be controlled based on the device status information and sensor information acquired in S3, and displays the display unit 101 of the information terminal 10 according to the determined operation priority.
  • the control target device icons in the user interface area are rearranged and displayed (S4).
  • the remote control system selects the first control target device icon among the control target device icons displayed rearranged (Y in S5).
  • the remote control system generates a control signal for controlling the control target device corresponding to the selected control target device icon (S6). If it is not confirmed in S5 that the control target device icon has been selected (N in S5), the process returns to S5 and the process is executed again.
  • the remote control system transmits a control signal to the control target device via the wired network 2 (S7). More specifically, the communication unit 105 of the information terminal 10 transmits the control signal (processing request) generated by the generation unit 104 to the control target device via the wireless bridge 1.
  • the remote control is performed.
  • the system may display one or more control menus for the first control target device corresponding to the selected first control target device icon in the user interface area of the display unit 101 of the information terminal 10.
  • the remote control system performs control corresponding to the first control menu when the first control menu is selected from one or more control menus displayed in the user interface area of the display unit 101 of the information terminal 10. What is necessary is just to produce
  • FIG. 9 is a flowchart showing details of the icon rearranging process in S4 in the example of the present embodiment.
  • the remote control system refers to the device status information management table shown in FIG. 4 and acquires a list of rooms in the house (SE601).
  • the remote control system repeats the processing from SE603 to SE608 until it acquires the sensor values of all rooms to be managed in the house (SE602 to SE609).
  • the remote control system refers to the sensor information management table shown in FIG. 5 and acquires sensor values of all rooms (room 3 and room 4) to be managed in the house.
  • the remote control system refers to the device status information management table shown in FIG. 4, and lists a plurality of devices (room device list in the room) installed in the room to be managed (room 3 and room 4). ) To get.
  • the remote control system refers to the values of human sensors in all the rooms to be managed (room 3 and room 4), and determines whether or not the person 20 is inside the room.
  • SE605 for example, when it is determined that there is no human 20 in the room 4 (N in SE605), in the remote control system, the operation priorities of the plurality of devices installed in the room 4 are all at the “low” level. And sets it as the operation priority in the operation priority management table shown in FIG. 6 (SE606). Then, the process returns to SE603.
  • SE605 for example, when it is determined that the person 20 is present in the room 3 (Y in SE605), the remote control system refers to the operation priority management table shown in FIG. Check the setting conditions. Then, operation priorities of a plurality of devices installed in the room 3 are set (SE608), and the process proceeds to SE610.
  • the remote control system sorts the device IDs in the order of devices (control target devices) having the highest operation priority.
  • the remote control system totals the operation priorities for each device type and scores them, and sorts the icons indicating the device types (control target device icons) in descending order of score (SE611).
  • FIG. 7B An example of the display screen after the icon rearrangement process is shown in FIG. 7B. That is, the control target device icons displayed rearranged are displayed on the display screen 101b of the integrated remote control application.
  • the control target device icon in the upper row and the left column indicates that the operation priority of the control target device corresponding to the icon is higher.
  • the icon rearrangement process is executed along the flow of FIG. 9 using the values of the device state information management table, sensor information management table, and operation priority management table. Accordingly, in the example illustrated in FIG. 7B, since the operation priority of the device type “humidifier” is the highest in total, the control target device icon corresponding to “humidifier” is displayed on the upper left.
  • one icon is assigned to a device type, and the difference in operation priority for each device type is expressed by changing the icon arrangement, but other display modes may be used.
  • the color of the icon may be changed in descending order of the operation priority, or may be expressed as a list display rearranged in the device type with the higher operation priority.
  • control target device icon indicating a control target device that is a control target candidate among a plurality of devices is displayed on the display unit of the information terminal
  • the operation priority Accordingly, the control target device icons on the display unit of the information terminal are rearranged and displayed.
  • the higher the operation priority is, for example, the position displayed on the display screen and one of the left and right sides as viewed from the operator of the information terminal. There is an effect that control of the target device can be promoted.
  • control target device icons have been described as being rearranged according to the determined operation priority.
  • the present invention is not limited to this.
  • the first control target device icon is selected from the control target device icons displayed rearranged and one or more control menus of the first control target device corresponding to the first control target device icon are displayed, One or more control menus may be rearranged according to the operation priority.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a display screen of the information terminal after one control target device icon is selected and expanded.
  • the display screen 101c shown in FIG. 10 for example, when the control target device icon “humidifier” is selected on the display screen 101b shown in FIG. 7B, all control menus (devices) that belong to the “humidifier” and can be operated.
  • a display example when the operation buttons) are sorted in the order of operation priority is shown.
  • a high-priority control menu (device operation button) is displayed at the top of the display screen 101c.
  • Modification 1 In Modification 1, a case will be described in which a room entrance / exit log table or the like is used as means for detecting the presence of the person 20 in addition to the human sensor.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a device operation log table in the first modification of the present embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a room entry / exit log table according to the first modification of the present embodiment.
  • the remote control system records three points of “date and time”, “operation target device ID”, and “executed operation” in the device operation log table shown in FIG. 11, and the room shown in FIG. It is assumed that three items of “date and time”, “room where entry / exit was performed”, and “either entry or exit” are recorded in the entry / exit log table. 11 and 12 may be recorded by the acquisition unit 102 of the information terminal 10.
  • FIG. 13 is a flowchart showing details of the icon rearranging process in S4 in the first modification of the present embodiment.
  • the icon rearrangement process is performed in consideration of the device operation log and the room entry / exit log.
  • the remote control system refers to the device status information management shown in FIG. 4 and acquires a list of rooms in the house (SE1101).
  • the remote control system repeats the processing from SE11003 to SE1114 until it acquires the sensor values of all rooms to be managed in the house (SE1102 to SE1114).
  • the remote control system refers to the sensor information management table shown in FIG. 5 and acquires the sensor values of all the rooms to be managed (room 3 and room 4).
  • the remote control system refers to the device status information management table shown in FIG. 4 and acquires a list of a plurality of devices installed in the room to be managed (room 3 and room 4).
  • the remote control system refers to the value of the human sensor in the room to be managed (room 3 and room 4) to determine whether or not the person 20 is inside the room.
  • the remote control system refers to the room entry / exit log table (FIG. 12) and refers to the same day and time.
  • the probability that a person is in the room is calculated. Then, it is determined whether or not the calculated probability exceeds a certain value (70% in this modification). If the calculated probability falls below a certain value (N in SE1106), the operation priorities of the plurality of devices installed in the room 4 to be managed are set to “low” level in the subsequent SE1107, and SE1102 Return to.
  • the remote control system proceeds to SE1108 and sets the operation priority of all the devices installed in the other rooms to be managed.
  • SE1109 to SE1113 is repeated until it is set (SE1108 to SE1113).
  • the remote control system refers to the operation priority management table shown in FIG.
  • the remote control system sets operation priorities of a plurality of devices installed in the room to be managed.
  • the remote control system refers to the device operation log table shown in FIG. 11 and calculates the probability that the device is turned on at the same day and at the same time. Then, it is determined whether or not the calculated probability exceeds a certain value (70% in this modification). Here, if the calculated probability exceeds a certain value (Y in SE1111), in the following SE1112, the operation priority of the device is set to the “high” level, and the process proceeds to SE1105.
  • the remote control system sorts the device IDs in descending order of operation priority (SE1115).
  • the remote control system totals the operation priorities for each device type and scores them, and sorts the device type icons in descending order of score (SE1116).
  • Modification 2 In the second modification, a case will be described in which a camera or the like capable of identifying a different person is used as a means for detecting the presence of the person 20 in addition to the human sensor.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the sensor information management table in the second modification of the present embodiment.
  • the remote control system can manage the sensor information of each room in an environment where different persons can be identified by the sensor information management table shown in FIG.
  • the sensor information management table shown in FIG. 14 manages the list of “rooms” in the same manner as the sensor information management table shown in FIG. 5, and “sensor ID”, “sensor type” of the sensors installed in each room, And manage "value”.
  • the sanitary camera includes a camera capable of identifying different humans, and their values are managed in the sensor information management table shown in FIG.
  • FIG. 15 is a flowchart showing details of the icon rearranging process in S4 in the second modification of the present embodiment. In this modification, icon rearrangement processing is performed using different human identification results.
  • the remote control system refers to the device status information management table shown in FIG. 4 and acquires a list of rooms in the house (SE1301).
  • the remote control system repeats the processing from SE1302 to SE1310 until it acquires sensor values for all rooms to be managed in the house (SE1302 to SE1310).
  • the remote control system refers to the sensor information management table shown in FIG. 5 and acquires the sensor values of all the rooms to be managed (room 3 and room 4).
  • the remote control system refers to the device status information management table shown in FIG. 4 and acquires a list of a plurality of devices installed in the room to be managed (room 3 and room 4).
  • the remote control system refers to the value of the human sensor in the room to be managed (room 3 and room 4) to determine whether or not the person 20 is inside the room.
  • the process proceeds to SE1306.
  • the remote control system sets all the operation priorities of the plurality of devices installed in the room 4 to the “low” level, and the process returns to step SE1302.
  • the remote control system refers to the operation priority management table table shown in FIG. The setting conditions are confirmed, and operation priorities of a plurality of devices installed in the target room are set in SE1308.
  • the remote control system identifies in which room the human 20 (operator of the information terminal 10) is located, and a plurality of units installed in the room where the human 20 (operator of the information terminal 10) is located.
  • the urgency level of the device whose operation priority is “medium” at the stage of SE1308 is set (changed) to “highest”, and the process proceeds to SE1311.
  • the remote control system sorts the device IDs in descending order of operation priority (SE1311).
  • the remote control system totals the operation priorities for each device type and scores them, and sorts the device type icons in descending order of score (SE1312).
  • FIGS. 16A and 16B are diagrams illustrating an example of a display screen of the information terminal after one control target device icon is selected and expanded in the second modification of the present embodiment.
  • FIG. 16A is the same view as FIG. 7B.
  • FIG. 16B for example, when the control target device icon “humidifier” is selected on the display screen 101b shown in FIG. 16A, all control menus (device operation buttons) that belong to “humidifier” and can be operated are operated.
  • a display screen 101d sorted in order of priority is displayed.
  • a control menu (device operation button) having a high priority is displayed at the top of the display screen 101d. It is assumed that an operator of the information terminal 10 (remote control application) exists in “living room”.
  • the operation priority of the “humidifier” in the “bedroom” is “high” and the operation priority of the “humidifier” in the “living room” is “highest”. Therefore, the control menu (device operation button) of “humidifier” in “living room” is displayed higher on the display screen 101d than “bedroom”.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the present invention can be used for a control method in a remote control system, and can also be used for a control method of a portable information terminal having an integrated remote control UI linked with home appliances or a remote control function.

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Abstract

　本開示の複数の機器とネットワークを介して複数の機器のうちの少なくとも一の機器である制御対象機器の制御を行う情報端末とを備えるリモートコントロールシステムにおける制御方法は、情報端末の表示部におけるユーザインタフェース領域に、複数の機器のうち制御対象候補となる制御対象機器を示す制御対象機器アイコンを表示させるステップ（Ｓ２）と、ネットワークを介して、複数の機器に関する機器状態情報と、複数の機器が設置された空間環境を示す値であるセンサ情報とを取得するステップ（Ｓ３）と、取得するステップ（Ｓ３）において取得された機器状態情報とセンサ情報とに基づいて制御対象機器の操作優先度を決定し、決定した操作優先度に従って、情報端末の表示部に、上記ユーザインタフェース領域の制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップ（Ｓ４）とを含む。

Description

制御方法
　本発明は、リモートコントロールシステムにおける制御方法に関する。
　近年、家庭内においてもネットワーク環境が整備されてきたことに伴い、パソコンなどの情報機器だけでなく、テレビ、ビデオレコーダ、エアコンおよび冷蔵庫等の家電機器もネットワークに接続されつつある。それによって、ネットワークを介して、家電機器を制御することが可能となるなどユーザに様々な利便性をもたらしつつある。
　例えば、特許文献１には、家電機器を含む機器を快適に制御できる統合コントローラに関する技術が開示されている。
特開２００３－１１１１５７号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されるような従来技術では、制御可能な機器を示す項目等が一律に並べられて表示されており、状況に応じた制御を行うに手間を要する場合がある。
　本発明は、上述の事情を鑑みてなされたもので、情報端末を用いて制御対象機器を状況に応じて適切に制御することができる制御方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る制御方法は、複数の機器と、ネットワークを介して前記複数の機器のうちの少なくとも一の機器である制御対象機器の制御を行う情報端末とを備えるリモートコントロールシステムにおける制御方法であって、前記情報端末の表示部におけるユーザインタフェース領域に、前記複数の機器のうち制御対象候補となる制御対象機器を示す制御対象機器アイコンを表示させるステップと、前記ネットワークを介して、前記複数の機器に関する機器状態情報と、前記複数の機器が設置された空間環境を示す値であるセンサ情報とを取得するステップと、前記取得するステップにおいて取得された前記機器状態情報と前記センサ情報とに基づいて前記制御対象機器の優先度を決定し、決定した前記優先度に従って、前記情報端末の表示部に前記ユーザインタフェース領域の前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップと、並び替えて表示された制御対象機器アイコンのうち第１制御対象機器アイコンが選択された場合、前記制御対象機器アイコンに対応する制御対象機器を制御させるための制御信号を生成するステップと、前記ネットワークを介して前記制御信号を前記制御対象機器に送信するステップとを含む。
　なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
図１は、実施の形態におけるリモートコントロールシステムが用いられる環境の一例を示す図である。 図２は、実施の形態における情報端末の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態における情報端末の表示画面の一例を示す図である。 図４は、実施の形態における機器状態情報管理テーブルの一例を示す図である。 図５は、実施の形態におけるセンサ情報管理テーブルの一例を示す図である。 図６は、実施の形態における操作優先度管理テーブルの一例を示す図である。 図７Ａは、実施の形態における情報端末の表示画面の一例を示す図である。 図７Ｂは、実施の形態における情報端末の表示画面の一例を示す図である。 図８は、実施の形態におけるリモートコントロールシステムの制御方法を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態の実施例におけるＳ４のアイコンの並び替え処理の詳細を示すフローチャートである。 図１０は、制御対象機器アイコンを一つ選択し展開した後の情報端末の表示画面の一例を示す図である。 図１１は、実施の形態の変形例１における機器操作ログテーブルの一例を示す図である。 図１２は、実施の形態の変形例１における部屋の入退室ログテーブルの一例を示す図である。 図１３は、実施の形態の変形例１におけるＳ４のアイコンの並び替え処理の詳細を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態の変形例２におけるセンサ情報管理テーブルの一例を示す図である。 図１５は、実施の形態の変形例２におけるＳ４のアイコンの並び替え処理の詳細を示すフローチャートである。 図１６Ａは、実施の形態の変形例２における制御対象機器アイコンを一つ選択し展開した後の情報端末の表示画面の一例を示す図である。 図１６Ｂは、実施の形態の変形例２における制御対象機器アイコンを一つ選択し展開した後の情報端末の表示画面の一例を示す図である。
（発明の基礎となった知見）
　特許文献１に開示されるような従来技術では、制御可能な機器を示す項目等が一律に並べられて表示されており、状況に応じた制御を行うに手間を要する場合がある。
　具体的には、複数の家電機器のうち制御対象となる家電機器である制御対象機器（以下、対象機器とも記載）は、「操作（制御）をする人（ｗｈｏ）」、「操作（制御）する時間（ｗｈｅｎ）」、「操作（制御）する場所（ａｔ　ｗｈｅｒｅ）」、「制御対象機器（ｗｈａｔ）」および「制御対象機器の置いてある場所（ｔｏ　ｗｈｅｒｅ）」等の状況によって、提供可能な機能でも制御可能な項目（制御メニュ）は異なる。また、ユーザの居る環境等の状況によっては、ユーザがすぐにでも制御したい制御対象機器が異なる。そのため、制御可能な機器を示す項目等が一律に並べられて表示されている場合だと、ユーザは制御したい制御対象機器を選択するまでに手間を要する場合もある。
　本発明は、上述の事情を鑑みてなされたもので、情報端末を用いて制御対象機器を状況に応じて適切に制御することができる制御方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る制御方法は、複数の機器と、ネットワークを介して前記複数の機器のうちの少なくとも一の機器である制御対象機器の制御を行う情報端末とを備えるリモートコントロールシステムにおける制御方法であって、前記情報端末の表示部におけるユーザインタフェース領域に、前記複数の機器のうち制御対象候補となる制御対象機器を示す制御対象機器アイコンを表示させるステップと、前記ネットワークを介して、前記複数の機器に関する機器状態情報と、前記複数の機器が設置された空間環境を示す値であるセンサ情報とを取得するステップと、前記取得するステップにおいて取得された前記機器状態情報と前記センサ情報とに基づいて前記制御対象機器の優先度を決定し、決定した前記優先度に従って、前記情報端末の表示部に前記ユーザインタフェース領域の前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップと、並び替えて表示された制御対象機器アイコンのうち第１制御対象機器アイコンが選択された場合、前記制御対象機器アイコンに対応する制御対象機器を制御させるための制御信号を生成するステップと、前記ネットワークを介して前記制御信号を前記制御対象機器に送信するステップとを含む。
　これにより、ユーザに情報端末を用いて制御対象機器を状況に応じて適切に制御させることができる。
　ここで、例えば、前記制御信号を生成するステップでは、前記情報端末の表示部におけるユーザインタフェース領域に、選択された前記第１制御対象機器アイコンに対応する第１制御対象機器に対する１以上の制御メニュを表示させるステップと、前記情報端末の表示部におけるユーザインタフェース領域に表示された前記１以上の制御メニュのうち第１制御メニュが選択された場合、前記第１制御メニュに対応する制御を前記第１制御対象機器に実行させるための前記制御信号を生成するステップとを含むとしてもよい。
　また、例えば、前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップでは、前記情報端末の表示部におけるユーザインタフェース領域において、前記優先度が高いと決定された前記制御対象機器を示す制御対象機器アイコンほど、前記情報端末の操作者から見て上の位置かつ左右の一方の位置に表示させるとしてもよい。
　また、例えば、前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップでは、前記取得するステップにおいて取得された前記機器状態情報と前記センサ情報とに基づいて、前記制御対象機器のうち前記情報端末により制御されることにより前記情報端末の操作者が存在する空間の快適性が得られる制御対象機器の優先度ほど高く決定するとしてもよい。
　また、例えば、前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップでは、前記取得するステップにおいて取得された前記機器状態情報と前記センサ情報とに基づいて、前記制御対象機器のうち前記情報端末の操作者が存在しない空間に位置する制御対象機器の優先度を、前記情報端末の操作者が存在する空間に位置する制御対象機器の優先度よりも低く決定するとしてもよい。
　また、例えば、前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップでは、前記取得するステップにおいて取得された前記機器状態情報と前記センサ情報とに基づいて、前記制御対象機器のうち電源がオフされている制御対象機器の優先度を、電源がオンされている制御対象機器の優先度よりも低く決定するとしてもよい。
　なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　以下、図面を参照しながら、本発明の一態様に係るリモートコントロールシステムにおける制御方法について説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態）
　１．１　リモートコントロールシステムの構成
　以下、本実施の形態に係るリモートコントロールシステムについて図面を参照しながら説明する。
　図１は、実施の形態におけるリモートコントロールシステムが用いられる環境の一例を示す図である。
　本実施の形態におけるリモートコントロールシステムは、複数の機器と、ネットワークを介して複数の機器のうちの少なくとも一の機器である制御対象機器の制御を行う情報端末１０とを備える。このリモートコントロールシステムは、図１に示す環境において用いられる。
　図１に示す環境では、無線ブリッジ１と有線ネットワーク２と部屋３と部屋４とが存在し、部屋３および部屋４には、複数の機器および複数のセンサが設置されている。
　具体的には、部屋３には、人感センサ３１およびその他のセンサ３２を含むセンサ群と、機器３３および機器３４を含む複数の機器とが設置されており、有線ネットワーク２で相互に接続されている。また、部屋３には、情報端末１０を持つ人間２０が存在している。
　部屋４には、部屋３と同様に、人感センサ４１およびその他のセンサ４２を含むセンサ群と、機器４３および機器４４を含む複数の機器とが設置されており、有線ネットワーク２で相互に接続されている。しかし、部屋４には人間２０が存在しない。
　複数の機器（機器３３、機器３４、機器４３、機器４４・・・）とセンサ群（人感センサ３１、センサ３２、人感センサ４１、センサ４２・・・）は、有線ネットワーク２により相互接続されており、機器同士が互いに情報を参照できる。
　無線ブリッジ１は、有線ネットワーク２に接続されない情報端末１０と有線ネットワーク２に接続されている複数の機器やセンサ群のデータを中継する。これにより情報端末１０は、複数の機器やセンサ群の情報を参照できる。
　複数の機器（機器３３、機器３４、機器４３、機器４４・・・）は、情報端末１０の制御対象となる制御対象機器であり、例えばテレビ、除湿機、照明機器、エアコン、洗濯機、加湿器である。なお、制御対象機器は、これらの例に限らず、ＢＤ（Ｂｌｕｅ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃ）レコーダ、ドアホン、コタツなどの暖房器具、ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｈｅａｔｉｎｇ　）クッキングヒータ、照明、エアコンまたは給湯器等であってもよい。
　情報端末１０は、例えばスマートフォン、タブレット端末およびテレビなど、タッチパネル機能を有する表示部を有する携帯可能な機器である。なお、情報端末１０は、これらの例に限られず、タッチパネル機能を有する表示部を有し、部屋３および部屋４の制御対象機器と有線ネットワーク２で接続することができれば、その種別は問わない。本実施の形態では、情報端末１０はスマートフォンであるとして以下説明する。
　なお、以下（本実施の形態）では、ユーザが複数の機器の周辺に存在することを明示的に示すため、ユーザが宅内の部屋３に存在する場合の例を挙げて説明するが、屋内の広い部屋や屋外に存在するとしてもよい。
　また、本実施の形態では、機器周辺に人間２０が存在するか否かを検出するためのセンサとして人感センサを例として挙げているが、それに限られない。カメラ、モーションキャプチャセンサまたはマイクなど、人間２０の存在を検出する手段を人感センサの代わりに設置されているとしてもよい。
　また、本実施の形態では、人感センサやその他センサの存在を明示的に示すため、これらのセンサが複数の機器とは異なるものとして説明するが、これに限らない。複数の機器の少なくとも一つの内部に存在するとしてもよい。
　また、図１では、宅内ネットワークの例として、有線ネットワーク２と無線ネットワーク（不図示）が混在する環境の例を示しているが、これに限らない。複数の機器、センサ群および情報端末１０のすべてが有線ネットワークで接続されているとしてもよいし無線ネットワークで接続されているとしてもよい。
　１．２　情報端末の構成
　図２は、実施の形態における情報端末の構成の一例を示すブロック図である。
　情報端末１０は、制御対象機器に対して処理要求を行うリモートコントローラとしての機能（統合リモコン機能）を有する。本実施の形態では、情報端末１０では、リモートコントローラとしての機能（統合リモコン機能）が情報端末１０にインストールされたアプリケーション（統合リモコンアプリ）によって提供されるとして説明する。
　より具体的には、情報端末１０は、図２に示すように、表示部１０１と、取得部１０２と、表示制御部１０３と、生成部１０４と、通信部１０５と、メモリ１０６とを備える。
　表示部１０１は、タッチディスプレイなどであり、少なくともタッチ入力が可能なユーザインタフェース領域（表示画面）を有する。表示部１０１は、表示制御部１０３により制御され、ユーザインタフェース領域（表示画面）に、複数の機器のうち制御対象候補となる制御対象機器を示す制御対象機器アイコンを表示する。例えば、表示部１０１は、図３に示す表示画面１０１ａに複数の制御対象機器アイコンを表示する。
　ここで、図３は、本実施の形態における情報端末の表示画面の一例を示す図である。図３には、情報端末１０において統合リモコンアプリを初めて起動したとき、制御対象となる機器の一覧をアイコン表示で表示している場合の例が示されている。なお、本実施の形態では一覧表示の表現手法としてアイコン表示を用いて説明するが、リスト表示やその他の表示形式であっても構わない。
　取得部１０２は、有線ネットワーク２を介して、複数の機器に関する機器状態情報と、複数の機器が設置された空間環境を示す値であるセンサ情報とを取得する。
　例えば、取得部１０２は、有線ネットワーク２を介して、複数の機器に関する機器状態情報を取得し、例えば図４に示す機器状態情報管理テーブルを更新する。
　ここで、図４は、本実施の形態における機器状態情報管理テーブルの一例を示す図である。図４に示す機器状態情報管理テーブルは、各部屋（部屋３および部屋４）に設置されている複数の機器に関する情報を管理する。具体的には、機器状態情報管理テーブルは、「部屋」の一覧を管理し、各部屋に設置されている機器の「機器ＩＤ」、「機器種別」および「稼働状況」を管理する。また、機器状態情報管理テーブルは、管理している機器が稼動している時にはその稼働状況の詳細（ビヘイビア）も管理する。本実施の形態では、機器状態情報管理テーブルにより、「部屋」としてリビング、サニタリおよび寝室が管理されており、リビングには、「機器」としてエアコン、加湿器、除湿機、テレビおよび照明機器が存在し、エアコンと照明機器の電源が入っていることが管理されている。また、サニタリには「機器」として洗濯機が存在し、電源が入っていることが管理されている。寝室には「機器」としてエアコン、加湿器、除湿機および照明機器が存在し、いずれも電源が入っていないことが管理されている。
　また、例えば、取得部１０２は、有線ネットワーク２を介して、センサ群により、複数の機器が設置された空間環境を示す値であるセンサ情報を取得し、例えば図５に示すセンサ情報管理テーブルを更新する。
　ここで、図５は、本実施の形態におけるセンサ情報管理テーブルの一例を示す図である。図５に示すセンサ情報管理テーブルは、各部屋（部屋３および部屋４）に設置されているセンサ群が出力するセンサ情報を管理する。具体的には、センサ情報管理テーブルは、「部屋」の一覧を管理し、各部屋に設置されているセンサの「センサＩＤ」、「センサ種別」、および「値」を管理する。本実施の形態では、センサ情報管理テーブルにより、「部屋」としてリビング、サニタリおよび寝室が管理されており、リビングと寝室には、温度センサ、湿度センサ、人感センサおよび照度センサが存在し、それらの値が管理されている。また、サニタリには、温度センサと人感センサとが存在し、それらの値が管理されている。
　表示制御部１０３は、取得部１０２で取得された機器状態情報とセンサ情報とに基づいて制御対象機器の優先度を決定し、決定した優先度に従って、情報端末１０の表示部１０１に、そのユーザインタフェース領域（表示画面）における制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させる。
　より具体的には、表示制御部１０３は、取得部１０２により取得された機器状態情報とセンサ情報とに基づいて、例えば図６に示す操作優先度管理テーブルを更新する。そして、表示制御部１０３は、更新した操作優先度管理テーブルに従って、表示部１０１に、そのユーザインタフェース領域における制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させる。ここで、図６は、本実施の形態における操作優先度管理テーブルの一例を示す図である。
　また、表示制御部１０３は、図６に示すセンサ情報管理テーブルを参照して、制御対象機器の操作優先度が高ければ高いほど、ユーザ（情報端末１０の操作者）に優先度の高い制御対象機器の制御を促すように、表示部１０１に制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させる。そして、表示制御部１０３は、情報端末１０の表示部１０１におけるユーザインタフェース領域（表示画面）において、優先度が高いと決定された制御対象機器を示す制御対象機器アイコンほど、情報端末１０の操作者から見て上の位置かつ左右の一方の位置に表示させるとすればよい。
　図７Ａおよび図７Ｂは、本実施の形態における情報端末の表示画面の一例を示す図である。図７Ａは、図３と同じ図である。図７Ｂには、図７Ａの制御対象機器アイコンが並べ替えられた後の表示画面１０１ｂが示されている。ユーザは、図７Ｂの表示画面１０１ｂに示される制御対象機器アイコンの配置から、加湿器の操作優先度が最も高く、除湿機の操作優先度が最も低いことがわかる。
　なお、表示制御部１０３が操作優先度を決定する方法は上記の場合に限られない。例えば、表示制御部１０３は、取得部１０２により取得された機器状態情報とセンサ情報とに基づいて、制御対象機器のうち情報端末１０により制御されることにより情報端末１０の操作者が存在する空間の快適性が得られる制御対象機器の操作優先度ほど高く決定するとしてもよい。また、表示制御部１０３は、取得部１０２により取得された機器状態情報とセンサ情報とに基づいて、制御対象機器のうち情報端末の操作者が存在しない空間に位置する制御対象機器の操作優先度を、情報端末１０の操作者が存在する空間に位置する制御対象機器の操作優先度よりも低く決定するとしてもよい。また、表示制御部１０３は、取得部１０２により取得された機器状態情報とセンサ情報とに基づいて、制御対象機器のうち電源がオフされている制御対象機器の操作優先度を、電源がオンされている制御対象機器の優先度よりも低く決定するとしてもよい。
　さらに、表示制御部１０３は、情報端末１０の操作者のタッチ入力などにより、並び替えて表示された制御対象機器アイコンのうち第１制御対象機器アイコンが選択された場合、選択された第１制御対象機器アイコンに対応する第１制御対象機器の１以上の制御メニュを表示部１０１に表示させるとしてもよい。
　メモリ１０６は、上述した機器状態情報管理テーブル、センサ情報管理テーブルおよび操作優先度管理テーブルを保持している。機器状態情報管理テーブルおよびセンサ情報管理テーブルは、取得部１０２により情報が更新される。操作優先度管理テーブルは、表示制御部１０３により更新または参照さる。
　生成部１０４は、表示部１０１におけるユーザインタフェース領域（表示画面）で並び替えて表示された制御対象機器アイコンのうち第１制御対象機器アイコンが選択された場合、その制御対象機器アイコンに対応する制御対象機器を制御させるための制御信号を生成する。
　なお、生成部１０４は、表示部１０１におけるユーザインタフェース領域（表示画面）に、選択された第１制御対象機器アイコンに対応する第１制御対象機器の１以上の制御メニュが表示されている場合で、上記１以上の制御メニュのうち第１制御メニュが選択されたとき、第１制御メニュに対応する制御を第１制御対象機器に実行させるための制御信号を生成するとしてもよい。
　通信部１０５は、有線ネットワーク２を介して生成部１０４で生成された制御信号を制御対象機器に送信する。
　なお、以下（本実施の形態）では、エアコンの操作優先度は温度センサの値とタイマの値により決定され、加湿器の操作優先度は湿度センサの値、照明機器の操作優先度は照度センサの値により定められるものとして説明するが、それに限らない。操作優先度はこれら以外の一または複数のセンサの値を用いて定めてもよい。複数のセンサの値には、複数種類のセンサの値も含む。また、本実施の形態では操作優先度を「高・中・低」の３レベルに分類されているとして説明するが、それに限らず、レベル数はいくつでも構わない。
　また、本実施の形態では、上述した機器状態情報管理テーブル、センサ情報管理テーブルおよび操作優先度管理テーブルをメモリ１０６で保持するとして説明したが、それに限られない。情報端末１０がアクセスし、更新および参照できるのでれば、メモリ１０６ではなく、機器状態情報管理テーブル、センサ情報管理テーブルおよび操作優先度管理テーブルは、有線ネットワーク２上にあるホームサーバ等で保持されているとしてもよい。
　１．３　リモートコントロールシステムの動作
　次に、以上のように構成されたリモートコントロールシステムの動作について説明する。
　図８は、実施の形態におけるリモートコントロールシステムの制御方法を示すフローチャートである。
　まず、ユーザは、情報端末１０の統合リモコン機能を起動する（Ｓ１）。本実施の形態では、情報端末１０は、リモートコントローラとしての機能（リモコン機能）が提供されるリモコンアプリを起動することで統合リモコン機能を起動する。
　次に、リモートコントロールシステムは、情報端末１０の表示部１０１におけるユーザインタフェース領域（表示画面）に、複数の機器のうち制御対象候補となる制御対象機器を示す制御対象機器アイコンを表示させる（Ｓ２）。
　次に、リモートコントロールシステムは、有線ネットワーク２を介して、複数の機器に関する機器状態情報と、複数の機器が設置された空間環境を示す値であるセンサ情報とを取得する（Ｓ３）。
　次に、リモートコントロールシステムは、Ｓ３において取得された機器状態情報とセンサ情報とに基づいて制御対象機器の操作優先度を決定し、決定した操作優先度に従って、情報端末１０の表示部１０１に、上記ユーザインタフェース領域の制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させる（Ｓ４）。
　次に、情報端末１０の操作者のタッチ入力などにより、制御対象機器アイコンの一つが選択されたか否かを確認する（Ｓ５）。
　制御対象機器アイコンの一が選択された場合（Ｓ５でＹ）、リモートコントロールシステムは、並び替えて表示された制御対象機器アイコンのうち第１制御対象機器アイコンが選択された場合（Ｓ５でＹ）、リモートコントロールシステムは、選択された制御対象機器アイコンに対応する制御対象機器を制御させるための制御信号を生成する（Ｓ６）。なお、Ｓ５において、制御対象機器アイコンが選択されたことが確認できなった場合（Ｓ５でＮ）には、再度Ｓ５に戻り処理を実行する。
　最後に、リモートコントロールシステムは、有線ネットワーク２を介して制御信号を制御対象機器に送信する（Ｓ７）。より具体的には、情報端末１０の通信部１０５は、生成部１０４で生成された制御信号（処理要求）を、無線ブリッジ１を介して、制御対象機器に送信する。
　なお、Ｓ５において、情報端末１０の操作者のタッチ入力などにより、並び替えて表示された制御対象機器アイコンのうち第１制御対象機器アイコンが選択された場合（Ｓ５でＹ）の場合、リモートコントロールシステムは、情報端末１０の表示部１０１におけるユーザインタフェース領域に、選択された第１制御対象機器アイコンに対応する第１制御対象機器に対する１以上の制御メニュを表示させるとしてもよい。この場合、リモートコントロールシステムは、情報端末１０の表示部１０１におけるユーザインタフェース領域に表示された１以上の制御メニュのうち第１制御メニュが選択された場合に、第１制御メニュに対応する制御を第１制御対象機器に実行させるための制御信号を生成するとすればよい。
　１．４　実施例
　次に、Ｓ４のアイコン並べ替え処理の詳細の一実施例について図９を用いて説明する。
　図９は、本実施の形態の実施例におけるＳ４のアイコンの並び替え処理の詳細を示すフローチャートである。
　まず、リモートコントロールシステムは、図４に示す機器状態情報管理テーブルを参照して宅内の部屋の一覧を取得する（ＳＥ６０１）。
　次に、リモートコントロールシステムは、宅内で管理対象となるすべての部屋のセンサ値を取得するまで、ＳＥ６０３～ＳＥ６０８までの処理を繰り返す（ＳＥ６０２～ＳＥ６０９）。
　より具体的には、ＳＥ６０３では、リモートコントロールシステムは、図５に示すセンサ情報管理テーブルを参照して、宅内で管理対象のすべての部屋（部屋３および部屋４）のセンサ値を取得する。
　続いて、ＳＥ６０４では、リモートコントロールシステムは、図４に示す機器状態情報管理テーブルを参照し、管理対象の部屋（部屋３および部屋４）に設置されている複数の機器の一覧（部屋の機器一覧）を取得する。
　続いて、ＳＥ６０５では、リモートコントロールシステムは、管理対象のすべての部屋（部屋３および部屋４）の人感センサの値を参照し、部屋内部に人間２０がいるかどうかを判別する。
　ＳＥ６０５において、例えば部屋４には人間２０がいないと判別された場合（ＳＥ６０５でＮ）、リモートコントロールシステムは、部屋４に設置されている複数の機器の操作優先度は全て「低」レベルであると決定し、図６に示す操作優先度管理テーブルの操作優先度にそれを設定する（ＳＥ６０６）。そして、ＳＥ６０３の処理に戻る。
　一方、ＳＥ６０５において、例えば部屋３には人間２０がいると判別された場合は（ＳＥ６０５でＹ）、リモートコントロールシステムは、図６に示す操作優先度管理テーブルを参照して（ＳＥ６０７）、操作優先度の設定条件を確認する。そして、部屋３に設置されている複数の機器の操作優先度を設定し（ＳＥ６０８）、ＳＥ６１０に進む。
　次に、ＳＥ６１０では、リモートコントロールシステムは、操作優先度が高い機器（制御対象機器）の順に機器ＩＤをソートする。
　最後に、リモートコントロールシステムは、機器種別毎に操作優先度を集計してスコア付けし、スコアが高い順に機器種別を示すアイコン（制御対象機器アイコン）をソートする（ＳＥ６１１）。
　なお、アイコン並べ替え処理後の表示画面の一例は、図７Ｂである。すなわち統合リモコンアプリの表示画面１０１ｂに、並び替えて表示された制御対象機器アイコンが示されている。図７Ｂに示す例では、制御対象機器アイコンが上の行に、また左の列にあるほど当該アイコンに対応する制御対象機器の操作優先順位が高いことを示している。
　本実施例では、機器状態情報管理テーブル、センサ情報管理テーブル、操作優先度管理テーブルの値を用いて図９のフローに沿ってアイコン並べ替え処理を実行する。それにより、図７Ｂに示す例では、機器種別「加湿器」の操作優先度が合計して最も高いことから、「加湿器」に対応する制御対象機器アイコンが最も左上に表示される。
　なお、本実施の形態では機器種別に一つのアイコンを割り当て、そのアイコン配列の変更によって機器種別毎の操作優先度の差を表現しているが、これ以外の表示形態であってもよい。例えば操作優先度の高い順にアイコンの色を変更したり、操作優先度の高い機器種別に並び替えたリスト表示として表現したりしてもよい。
　１．５　効果
　以上のように、本実施の形態によれば、情報端末を用いて制御対象機器を状況に応じて適切に制御することができる制御方法を実現することができる。
　具体的には、本実施の形態の制御方法によれば、情報端末の表示部に、複数の機器のうち制御対象候補となる制御対象機器を示す制御対象機器アイコンを表示させるとき、操作優先度に従って、情報端末の表示部の制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させる。それにより、操作優先度が高ければ高いほど、例えば情報端末の操作者から見て表示画面の上の位置かつ左右の一方の位置に表示されるので、情報端末の操作者に優先度の高い制御対象機器の制御を促すことができるという効果を奏する。
　なお、本実施の形態では、制御対象機器アイコンを決定した操作優先度に従って並び替えるとして説明したが、それに限らない。並び替えて表示された制御対象機器アイコンのうち第１制御対象機器アイコンが選択されて、第１制御対象機器アイコンに対応する第１制御対象機器の１以上の制御メニュが表示された場合に、１以上の制御メニュも操作優先度に従って並び替え処理されるとしてもよい。
　図１０は、制御対象機器アイコンを一つ選択し展開した後の情報端末の表示画面の一例を示す図である。図１０に示す表示画面１０１ｃでは、例えば図７Ｂに示す表示画面１０１ｂで「加湿器」の制御対象機器アイコンが選択された場合に、「加湿器」に属し、操作可能なすべての制御メニュ（機器操作ボタン）が操作優先度順にソートされたときの表示例が示されている。ここでは、優先度が高い制御メニュ（機器操作ボタン）が表示画面１０１ｃで上位に表示されている。換言すると、図９のフローを実行した結果、「寝室」の「加湿器」の操作優先度が「高」で「リビング」の「加湿器」の操作優先度が「中」のため、「寝室」の「加湿器」の制御メニュ（機器操作ボタン）が「リビング」より表示画面１０１ｃで上位に表示されている。
　（変形例１）
　変形例１では、人感センサに加えて、部屋の入退室ログテーブル等を人間２０の存在を検出する手段として用いる場合について説明する。
　図１１は、本実施の形態の変形例１における機器操作ログテーブルの一例を示す図である。図１２は、本実施の形態の変形例１における部屋の入退室ログテーブルの一例を示す図である。
　本変形例では、リモートコントロールシステムが、図１１に示す機器操作ログテーブルに、「日時」、「操作対象の機器ＩＤ」および「実行された操作」の３点を記録し、図１２に示す部屋の入退室ログテーブルに、「日時」、「入退室が行われた部屋」および「入室と退室のどちらか」の３点が記録するとする。なお、図１１および図１２のテーブルは情報端末１０の取得部１０２が記録するとしてもよい。
　次に、本変形例におけるＳ４のアイコン並べ替え処理の詳細の一実施例について図１３を用いて説明する。
　図１３は、本実施の形態の変形例１におけるＳ４のアイコンの並び替え処理の詳細を示すフローチャートである。本変形例では、機器操作ログおよび部屋の入退室ログを考慮して、アイコン並び替え処理を行う。
　まず、リモートコントロールシステムは、図４に示す機器状態情報管理を参照して宅内の部屋の一覧を取得する（ＳＥ１１０１）。
　次に、リモートコントロールシステムは、宅内で管理対象となるすべての部屋のセンサ値を取得するまで、ＳＥ１１００３～ＳＥ１１１４までの処理を繰り返す（ＳＥ１１０２～ＳＥ１１１４）。
　具体的には、ＳＥ１１０３では、リモートコントロールシステムは、図５に示すセンサ情報管理テーブルを参照して、管理対象のすべての部屋（部屋３および部屋４）のセンサ値を取得する。
　続いて、ＳＥ１１０４では、リモートコントロールシステムは、図４に示す機器状態情報管理テーブルを参照し、管理対象の部屋（部屋３および部屋４）に設置されている複数の機器一覧を取得する。
　続いて、ＳＥ１１０５では、リモートコントロールシステムは、管理対象の部屋（部屋３および部屋４）の人感センサの値を参照し、部屋内部に人間２０がいるかどうかを判別する。
　続いて、ＳＥ１１０６において、部屋には人間２０がいないと判別された場合（ＳＥ１１０５でＮ）でも、リモートコントロールシステムは、その部屋の入退室ログテーブル（図１２）を参照し、同曜日・同時刻にその部屋に人間がいる確率を算出する。そして、算出した確率が一定値（本変形例では７０％とする）を上回るかどうか判定する。ここで、算出した確率が一定値を下回る場合は（ＳＥ１１０６でＮ）、続くＳＥ１１０７において管理対象の部屋４に設置されている複数の機器の操作優先度を全て「低」レベルに設定し、ＳＥ１１０２に戻る。
　一方、ＳＥ１１０６において、算出した確率が一定値を上回った場合は（ＳＥ１１０６でＹ）、リモートコントロールシステムは、ＳＥ１１０８に進み、管理対象の他の部屋に設置されているすべての機器の操作優先度を設定するまでＳＥ１１０９～ＳＥ１１１３の処理を繰り返す（ＳＥ１１０８～ＳＥ１１１３）。
　具体的には、まず、ＳＥ１１０９では、リモートコントロールシステムは、図６に示す操作優先度管理テーブルを参照して緊急度の設定条件を確認する。
　続いて、ＳＥ１１１０では、リモートコントロールシステムは、管理対象の部屋に設置されている複数の機器の操作優先度を設定する。
　続いて、ＳＥ１１１１では、リモートコントロールシステムは、図１１に示す機器操作ログテーブルを参照し、同曜日・同時刻に機器の電源が入っている確率を算出する。そして、算出した確率が一定値（本変形例では７０％とする）を上回るかどうか判定する。ここで、算出した確率が一定値を上回る場合は（ＳＥ１１１１でＹ）、続くＳＥ１１１２において、機器の操作優先度を「高」レベルに設定し、ＳＥ１１０５に進む。
　次に、リモートコントロールシステムは、操作優先度が高い順に機器ＩＤをソートする（ＳＥ１１１５）。
　最後に、リモートコントロールシステムは、機器種別毎に操作優先度を集計してスコア付けし、スコアが高い順に機器種別のアイコンをソートする（ＳＥ１１１６）。
　（変形例２）
　変形例２では、人感センサに加えて、異なる人間を識別可能なカメラ等を人間２０の存在を検出する手段として用いる場合について説明する。
　図１４は、本実施の形態の変形例２におけるセンサ情報管理テーブルの一例を示す図である。リモートコントロールシステムは、図１４に示すセンサ情報管理テーブルにより、異なる人間を識別可能な環境下における各部屋のセンサ情報を管理することができる。
　図１４に示すセンサ情報管理テーブルは、図５に示すセンサ情報管理テーブルと同様に、「部屋」の一覧を管理し、各部屋に設置されているセンサの「センサＩＤ」、「センサ種別」、および「値」を管理する。本変形例では、リビングと寝室とに、温度センサ、湿度センサ、人感センサおよび照度センサが存在し、さらに異なる人間を識別可能なカメラが存在し、それらの値が図１４に示すセンサ情報管理テーブルで管理されている。また、サニタリには、温度センサと人感センサに加え、異なる人間を識別可能なカメラが存在し、それらの値が図１４に示すセンサ情報管理テーブルで管理されている。
　次に、本変形例におけるＳ４のアイコン並べ替え処理の詳細の一実施例について図１５を用いて説明する。
　図１５は、本実施の形態の変形例２におけるＳ４のアイコンの並び替え処理の詳細を示すフローチャートである。本変形例では、異なる人間の識別結果を用いてアイコン並び替え処理を行う。
　まず、リモートコントロールシステムは、図４に示す機器状態情報管理テーブルを参照して宅内の部屋の一覧を取得する（ＳＥ１３０１）。
　次に、リモートコントロールシステムは、宅内で管理対象となるすべての部屋のセンサ値を取得するまで、ＳＥ１３０２～ＳＥ１３１０までの処理を繰り返す（ＳＥ１３０２～ＳＥ１３１０）。
　具体的には、ＳＥ１３０３では、リモートコントロールシステムは、図５に示すセンサ情報管理テーブルを参照して、管理対象のすべての部屋（部屋３および部屋４）のセンサ値を取得する。
　続いて、ＳＥ１３０４では、リモートコントロールシステムは、図４に示す機器状態情報管理テーブルを参照し、管理対象の部屋（部屋３および部屋４）に設置されている複数の機器一覧を取得する。
　続いて、ＳＥ１３０５では、リモートコントロールシステムは、管理対象の部屋（部屋３および部屋４）の人感センサの値を参照し、部屋内部に人間２０がいるかどうかを判別する。ここで、例えば部屋４には人間がいないと判別された場合は（ＳＥ１３０５でＮ）、ＳＥ１３０６に進む。そして、ＳＥ１３０６において、リモートコントロールシステムは、部屋４に設置されている複数の機器の操作優先度を全て「低」レベルに設定し、ＳＥ１３０２に戻る。
　一方、ＳＥ１３０５において、部屋３に人間がいると判別された場合は（ステップＳＥ１３０５でＹ）、リモートコントロールシステムは、ＳＥ１３０７において、図６に示す操作優先度管理テーブルテーブルを参照して操作優先度の設定条件を確認し、ＳＥ１３０８において対象の部屋に設置されている複数の機器の操作優先度を設定する。
　続いて、ＳＥ１３０９では、リモートコントロールシステムは、人間２０（情報端末１０の操作者）がどの部屋にいるかを識別し、人間２０（情報端末１０の操作者）がいる部屋に設置されている複数の機器のうち、ＳＥ１３０８の段階で操作優先度が「中」である機器の緊急度を「最高」に設定（変更）し、ＳＥ１３１１に進む。
　次に、リモートコントロールシステムは、操作優先度が高い順に機器ＩＤをソートする（ＳＥ１３１１）。
　最後に、リモートコントロールシステムは、機器種別毎に操作優先度を集計してスコア付けし、スコアが高い順に機器種別のアイコンをソートする（ＳＥ１３１２）。
　図１６Ａおよび図１６Ｂは、本実施の形態の変形例２における制御対象機器アイコンを一つ選択し展開した後の情報端末の表示画面の一例を示す図である。図１６Ａは、図７Ｂと同じ図である。図１６Ｂでは、例えば図１６Ａに示す表示画面１０１ｂで、「加湿器」の制御対象機器アイコンが選択されたとき、「加湿器」に属し、操作可能なすべての制御メニュ（機器操作ボタン）が操作優先度順にソートされた表示画面１０１ｄが表示されている。ここでは、優先度が高い制御メニュ（機器操作ボタン）が表示画面１０１ｄで上位に表示されている。なお、情報端末１０（リモコンアプリ）の操作者は「リビング」に存在するとしている。より具体的には、図１５のフローを実行した結果、「寝室」の「加湿器」の操作優先度が「高」で、「リビング」の「加湿器」の操作優先度が「最高」のため、「リビング」の「加湿器」の制御メニュ（機器操作ボタン）が「寝室」より表示画面１０１ｄで上位に表示される。
　以上のように、本発明によれば、情報端末を用いて制御対象機器を状況に応じて適切に制御することができる制御方法を実現することができる。
　以上、本発明の態様に係るリモートコントロールシステムにおける制御方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　本発明は、リモートコントロールシステムにおける制御方法に利用でき、家電連携の統合リモコンＵＩやリモコン機能を備える携帯可能な情報端末等の制御方法にも利用できる。
　　１　無線ブリッジ
　　２　有線ネットワーク
　　３、４　部屋
　　１０　情報端末
　　２０　人間
　　３３、３４、４３、４４　機器
　　３１、４１　人感センサ
　　３２、４２　センサ
　　１０１　表示部
　　１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ　表示画面
　　１０２　取得部
　　１０３　表示制御部
　　１０４　生成部
　　１０５　通信部
　　１０６　メモリ
　　

Claims (6)

  1. 　複数の機器と、ネットワークを介して前記複数の機器のうちの少なくとも一の機器である制御対象機器の制御を行う情報端末とを備えるリモートコントロールシステムにおける制御方法であって、
    　前記情報端末の表示部におけるユーザインタフェース領域に、前記複数の機器のうち制御対象候補となる制御対象機器を示す制御対象機器アイコンを表示させるステップと、
    　前記ネットワークを介して、前記複数の機器に関する機器状態情報と、前記複数の機器が設置された空間環境を示す値であるセンサ情報とを取得するステップと、
    　前記取得するステップにおいて取得された前記機器状態情報と前記センサ情報とに基づいて前記制御対象機器の優先度を決定し、決定した前記優先度に従って、前記情報端末の表示部に前記ユーザインタフェース領域の前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップと、
    　並び替えて表示された制御対象機器アイコンのうち第１制御対象機器アイコンが選択された場合、前記制御対象機器アイコンに対応する制御対象機器を制御させるための制御信号を生成するステップと、
    　前記ネットワークを介して前記制御信号を前記制御対象機器に送信するステップとを含む、
    　制御方法。
  2. 　前記制御信号を生成するステップでは、
    　前記情報端末の表示部におけるユーザインタフェース領域に、選択された前記第１制御対象機器アイコンに対応する第１制御対象機器に対する１以上の制御メニュを表示させるステップと、
    　前記情報端末の表示部におけるユーザインタフェース領域に表示された前記１以上の制御メニュのうち第１制御メニュが選択された場合、前記第１制御メニュに対応する制御を前記第１制御対象機器に実行させるための前記制御信号を生成するステップとを含む、
    　請求項１に記載の制御方法。
  3. 　前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップでは、
    　前記情報端末の表示部におけるユーザインタフェース領域において、前記優先度が高いと決定された前記制御対象機器を示す制御対象機器アイコンほど、前記情報端末の操作者から見て上の位置かつ左右の一方の位置に表示させる、
    　請求項１または２に記載の制御方法。
  4. 　前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップでは、
    　前記取得するステップにおいて取得された前記機器状態情報と前記センサ情報とに基づいて、前記制御対象機器のうち前記情報端末により制御されることにより前記情報端末の操作者が存在する空間の快適性が得られる制御対象機器の優先度ほど高く決定する、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の制御方法。
  5. 　前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップでは、
    　前記取得するステップにおいて取得された前記機器状態情報と前記センサ情報とに基づいて、前記制御対象機器のうち前記情報端末の操作者が存在しない空間に位置する制御対象機器の優先度を、前記情報端末の操作者が存在する空間に位置する制御対象機器の優先度よりも低く決定する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の制御方法。
  6. 　前記制御対象機器アイコンを並べ替えて表示させるステップでは、
    　前記取得するステップにおいて取得された前記機器状態情報と前記センサ情報とに基づいて、前記制御対象機器のうち電源がオフされている制御対象機器の優先度を、電源がオンされている制御対象機器の優先度よりも低く決定する、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の制御方法。
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