WO2014092302A1 - 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 단말 - Google Patents

태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 단말 Download PDF

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WO2014092302A1
WO2014092302A1 PCT/KR2013/008011 KR2013008011W WO2014092302A1 WO 2014092302 A1 WO2014092302 A1 WO 2014092302A1 KR 2013008011 W KR2013008011 W KR 2013008011W WO 2014092302 A1 WO2014092302 A1 WO 2014092302A1
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WO
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terminal
tag
measuring
strength
communication
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Application number
PCT/KR2013/008011
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English (en)
French (fr)
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황인태
김보라
문상미
말리크사란쉬
이칠우
김승규
Original Assignee
전남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0295Proximity-based methods, e.g. position inferred from reception of particular signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
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    • H04B17/20Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/27Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
    • H04B5/77
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04TPC
    • H04W52/18TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/28TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission
    • H04W52/283Power depending on the position of the mobile

Definitions

  • the present invention relates to a position measurement technique, and more particularly, when a terminal recognizes a tag having a predetermined position or a tag reader having a predetermined position recognizes a tag inside the terminal, the position of the tag or the tag is determined.
  • the present invention relates to a method for measuring a location of a terminal using a tag and a terminal for measuring a location of a corresponding terminal or another terminal using the terminal.
  • GPS Global Positioning System
  • GPS has been introduced as a method for the conventional position tracking. GPS emits radio signals from 24 satellites orbiting the Earth's orbit and can measure the position or speed of the object. On the other hand, GPS has a range of errors of several tens of meters to hundreds of meters and has a limitation that cannot be measured indoors or in radio shadow areas.
  • a method of determining the position of the terminal through wireless communication with a plurality of base stations has been proposed. It implies a number of limitations.
  • An object of the present invention for solving the above problems is, when the terminal recognizes a tag having a predetermined position, or if the tag reader having a predetermined position recognizes a tag inside the terminal, based on the position of the tag or tag
  • the present invention provides a method for measuring a location of a terminal using a tag that can dramatically improve the accuracy of location determination while minimizing a required cost for location determination by identifying a location of a corresponding terminal or another terminal, and a terminal thereof.
  • a first position measurement in which a first terminal reads a position-determined tag and measures a first position of the first terminal in response to the position of the tag Step 2
  • a second position measurement step of measuring the second position of the changed first terminal by continuously detecting the position change from the first position by using the sensor, the first terminal or the second terminal
  • a communication power measurement step of gradually changing the strength of communication power so as to measure the strength of the minimum power that can be communicated, and the first terminal or the second terminal may change the second position.
  • the first position measuring step the first terminal to read the position information included in the tag to determine the position of the tag, to the position of the tag identified Correspondingly, the first position is measured.
  • the first position measuring step may be performed by accessing a location information server that reads information included in the tag and provides location information of the tag.
  • the position of the tag may be determined, and the first position may be measured in correspondence with the identified position of the tag.
  • a method of measuring a location of a terminal using a tag of the present invention includes reading a tag provided in a first terminal as a tag reader reads a location thereof, and corresponding to the position of the tag reader.
  • a first position measuring step of measuring a first position of the terminal, the second terminal by using a sensor continuously detects the position change from the first position, the second to measure the second position of the changed first terminal
  • the position measuring step the first terminal or the second terminal in the wireless communication with each other, by gradually changing the strength of the communication power, the communication power measuring step of measuring the strength of the minimum power available for communication, and the first terminal
  • the second terminal measures the third position of the second terminal in consideration of a communication range in accordance with the measured strength of the minimum power, based on the second position.
  • a third position measuring step is
  • the first position measuring step the first terminal receives the position information stored in the tag reader to determine the position of the tag reader, the tag reader The first position is measured in correspondence with the position of.
  • the first position measuring step may include a location information server that receives the information included in the tag reader and provides the position information of the tag reader. It is characterized in that the location of the tag reader is connected by connecting, and the first position is measured in response to the identified position of the tag reader.
  • the first terminal detects the position change of the first terminal using a gravity sensor, acceleration sensor, gyro sensor or optical sensor. Characterized in that.
  • the second position measuring step may include: measuring a strength of the minimum power that can be communicated by wireless communication between the plurality of first terminals and the second terminals;
  • the third position measuring step may include measuring the third position in consideration of a communication range corresponding to the strength of each of the minimum powers, based on the positions of the plurality of first terminals.
  • the communication power measuring step may include the minimum power that can be communicated by wireless communication using a wireless personal area network (WPAN) between the first terminal or the second terminal. It is characterized by measuring the strength.
  • WPAN wireless personal area network
  • the communication power measuring step may include: the second terminal broadcasting the message for locating the location and receiving the message for locating the location;
  • the first terminal gradually changes the strength of the communication power and transmits a response message to the second terminal, thereby measuring the strength of the minimum power that can be communicated.
  • the third position measuring step is characterized by measuring the distance or range in which the second terminal is located based on the second position.
  • the wireless communication between the second terminal or the third terminal by gradually changing the strength of the communication power, to measure the strength of the minimum power that can be communicated A second power measurement step, and the third terminal or the third terminal in consideration of a communication range in accordance with the strength of the minimum power measured in the second power measurement step based on the third position; And further comprising a fourth position measuring step of measuring a fourth position of the terminal.
  • the method for measuring the position of a terminal using a tag of the present invention in the wireless communication between the first terminal or the third terminal, by gradually changing the strength of the communication power, the strength of the minimum power that can be measured is measured is measured A third power measurement step, and the intensity of the minimum power measured by the first terminal, the second terminal, or the third terminal in the third power measurement step based on the second position and the third position;
  • the method may further include a fifth position measuring step of measuring a fifth position of the third terminal in consideration of the communication range and the fourth position.
  • the first position, the second position, or the third position may include at least one of latitude, longitude, and height information from a reference plane.
  • a wireless communication unit for wireless communication, a tag reader unit for reading the information of the position tag, a sensor unit for detecting the position movement, the wireless communication unit In wireless communication with other terminals through the communication power, the communication power measurement unit for gradually changing the strength of communication power to measure the strength of the minimum power that can be communicated, and the first position using the information read by the tag reader unit, Continuously detecting a change in position from the first position through the sensor unit to measure the changed second position, and based on the second position, the communication range according to the strength of the minimum power measured by the communication power measurement unit It is characterized in that it comprises a position measuring unit for measuring the third position of the second terminal in consideration.
  • the position measuring unit when the tag reader reads the position information included in the tag, using the read position information to determine the position of the tag, the position of the tag identified In response to the first position is characterized in that to measure.
  • the position measuring unit when the tag reader reads the position information included in the tag, the position to provide the position information of the tag through the wireless communication unit using the read information
  • the apparatus may be connected to an information server to determine the position of the tag, and measure the first position in correspondence with the identified position of the tag.
  • Position measuring terminal using a tag of the present invention for achieving the above object, a wireless communication unit for wireless communication, a recognizable tag, a sensor unit for detecting a position movement, and wireless communication with other terminals through the wireless communication unit And a communication power measuring unit for gradually changing the strength of the communication power to measure the strength of the minimum power that can be communicated, and as the tag reader reads the tag, the first corresponding to the position of the tag reader.
  • Measuring a position continuously detecting a change in position from the first position through the sensor unit, and measuring a changed second position, and based on the second position, the strength of the minimum power measured by the communication power measuring unit; It is characterized in that it comprises a position measuring unit for measuring the third position of the second terminal in consideration of the communication range according to.
  • the position measuring unit receives the position information stored in the tag reader through the wireless communication unit to determine the position of the tag reader, corresponding to the position of the tag reader The first position is measured.
  • the position measuring unit receives the information included in the tag reader through the wireless communication unit and connected to a location information server that provides the position information of the tag reader to the tag reader The position of the and characterized in that for measuring the first position corresponding to the detected position of the tag reader.
  • the sensor unit is characterized in that for detecting the position change by using a gravity sensor, acceleration sensor, gyro sensor or light sensor.
  • the communication power measurement unit characterized in that for measuring the strength of the minimum power that can be communicated according to the wireless communication using a wireless personal area network (WPAN).
  • WPAN wireless personal area network
  • the communication power measurement unit when the communication power measurement unit receives a message for determining the location broadcast by the second terminal (broadcast) through the wireless communication unit, gradually increasing the strength of the communication power And change the strength of the minimum power that can be communicated by transmitting a response message to the second terminal through the wireless communication unit.
  • the first position, the second position or the third position includes at least one of latitude, longitude, and height information from a reference plane.
  • the present invention is characterized by providing a computer readable recording medium having recorded thereon a program for executing the above position measuring method.
  • the position of a specific terminal is identified based on a tag or tag reader whose position is accurately determined, the position change is detected using a sensor according to the movement of the terminal, and the position of another terminal based on the position of the terminal whose position changes. As can be grasped, it is possible to accurately measure the position of the plurality of terminals.
  • the terminal once the position can be used to determine the position of the other terminal, it is possible to accurately measure the position of the plurality of terminals regardless of the radio wave environment, such as indoors.
  • FIG. 1 is a block diagram of a position measuring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a position measuring system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a position measuring system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a terminal according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exemplary view showing a state of measuring the position of the terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a position measuring process according to an embodiment of the present invention.
  • the position of the corresponding terminal is measured using the position of the tag or the tag reader, and another position is determined based on the measured terminal.
  • FIG. 1 is a block diagram of a position measuring system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the position measuring system 100 includes a tag 1, a first terminal 10, and a second terminal 20.
  • the tag 1 is an object capable of non-contact radio frequency identification of information stored in a semiconductor chip or the like using radio frequency.
  • the tag 1 should be interpreted as a concept including an electronic tag, a smart tag, a label, a card, or the like attached or embedded in various objects.
  • the tag 1 has its position determined, and each tag 1 includes information on the position where each tag 1 is placed, or provides a position on which the tag 1 is placed. Address information for connecting to the information server, and the like.
  • the first terminal 10 or the second terminal 20 is a terminal device capable of recognizing the tag 1 or measuring a position through wireless communication with another terminal.
  • the tag terminal and the wireless communication module may be provided. Include.
  • the first terminal 10 and the second terminal 20 may be any terminal device such as a mobile phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA), a computer, a notebook computer, or a home appliance.
  • a mobile phone such as a mobile phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA), a computer, a notebook computer, or a home appliance.
  • PDA personal digital assistant
  • the first terminal 10 reads the tag 1 using a tag reader employing Near Field Communication (NFC) or the like to determine the position of the tag 1, and thereby recognizes the tag 1.
  • NFC Near Field Communication
  • the tag 1 may be a tag provided for locating the first terminal 10, and the user of the first terminal 10 may purchase a product, obtain additional information, and pay for transportation in the living. It may be a kind of tag 1 recognized by the first terminal 10.
  • the first terminal 10 may read the tag 1 to obtain location information of the tag 1 and measure the first position of the adjacent first terminal 10 by using the same.
  • the first terminal 10 reads the tag 1, obtains the access address information of a separate location information server that provides the location information of the tag 1, and uses the same to access the corresponding location information server and to read the tag (1). ), The first position of the first terminal 10 adjacent to the tag 1 may be measured.
  • the information on the first position of the first terminal 10 may include latitude, longitude, height information from a reference plane such as the ground, etc. of the point where the first terminal 10 is located.
  • the user of the first terminal 10 grasps the first position according to the position of the tag 1, the user of the first terminal 10 carries the first terminal 10 and moves, for example, of the first terminal 10. Will change location.
  • the first terminal 10 continuously detects that the position of the first terminal 10 is changed from the first position corresponding to the position of the tag 1 using a sensor provided therein.
  • the first terminal 10 may detect a change in the position of the first terminal 10 using a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor or an optical sensor.
  • the first terminal 10 that detects the change of position from the first position by using the sensor reflects the position change value based on the first position, and measures the second position which is the changed position of the first terminal 10.
  • the information about the second position of the first terminal 10 may include latitude, longitude, height information from a reference plane such as the ground, etc. of the point where the first terminal 10 is located.
  • the first terminal 10 in the second position performs wireless communication with the second terminal 20, and at this time, the strength of the communication power is gradually changed, so that the first terminal 10 and the second terminal 20 are in communication with each other. Measure the strength of the minimum power available to communicate.
  • the second terminal 20 broadcasts a message for measuring its own location, and the first terminal 10 receiving the message gradually changes the strength of communication power to the second terminal 20. By transmitting a response message to the), it is possible to measure the strength of the minimum power that can be communicated between the first terminal 10 and the second terminal 20.
  • the second terminal 20 in response to the response message from the first terminal 10, by gradually changing the strength of the communication power to send a re-response message, thereby the first terminal 10 and the second terminal 20 Can measure the strength of the minimum power that can be communicated.
  • the second terminal 20 Measure the third position of.
  • the information about the third position of the second terminal 20 may include latitude, longitude, height information from a reference plane such as the ground, etc. of the point where the second terminal 20 is located.
  • the first terminal 10 and the second terminal 20 may wirelessly communicate using a wireless personal area network (WPAN) having a communication distance of about 10 meters (m), and at this time, according to the communication strength
  • WPAN wireless personal area network
  • the distance between the first terminal 10 and the second terminal 20 can be divided as shown in the table below.
  • the communication power strength 0 represents a case where the amount of power required for communication between the first terminal 10 and the second terminal 20 is minimal, and as the communication power strength gradually increases, the first terminal ( 10) and the amount of power required for communication between the second terminal 20 is gradually increased, the power required for communication between the first terminal 10 and the second terminal 20 at the communication power strength 10 is the maximum.
  • the first terminal 10 and the second terminal 20 are adjacent to each other, and when the communication power strength is 1, the first terminal The distance between 10 and the second terminal 20 is approximately 1 meter (m), and in the same manner, when the communication power strength is 10, the distance between the first terminal 10 and the second terminal 20 is approximately 10 meters. (m)
  • the first terminal 10 gradually increases the strength of the communication power until communication is enabled, ) And the strength of the minimum power that can be communicated between the second terminal 20 can be measured.
  • the communication is not made at the communication power strength 0, but when the communication is made at the communication power strength 1, it can be seen that the distance between the first terminal 10 and the second terminal 20 is approximately 1 meter (m). Accordingly, it can be seen that the second terminal 20 is located at a distance of 1 meter (m) from the second position of the first terminal 10, or is located within an error range in which a certain value is increased or decreased at 1 meter (m). have.
  • the position of the second terminal 20 is measured by dividing the strength of the communication power by 0 to 10, but the technical idea of the present invention is not limited thereto, and for determining the position of the second terminal 20.
  • the communication power strength can be divided into various stages. For example, when dividing the strength of the communication power by 0 to 100, the distance or range corresponding to the communication power strength is further subdivided, thereby improving the position measurement accuracy of the second terminal 20.
  • the first terminal 10 is found in such a manner that the strength of the communication power is gradually lowered to find a point at which communication is impossible. ) And the strength of the minimum power that can be communicated between the second terminal 20 may be measured.
  • the position of the second terminal 20 may be measured using the plurality of first terminals 10 that read the tag 1.
  • the plurality of first terminals 10 may read different tags 1, respectively, and measure the first position of each of the first terminals 10, and further, a tag having one or more first terminals 10 in common ( The first position of each first terminal 10 can be measured by reading 1).
  • Each of the plurality of first terminals 10 senses a position change by using a sensor and measures a second position according to the position change of each of the plurality of first terminals 10.
  • each of the plurality of first terminals 10 measures the strength of the minimum power that can be communicated through wireless communication with the second terminal 20.
  • the position of the second terminal 20 is measured in consideration of the minimum power strength between the second position of the specific first terminal 10 and the second terminal 20, and measured using the other first terminal 10.
  • the position where the second terminal 20 is located can be relatively accurately identified. That is, when the distance or the range in which the second terminal 20 is located based on the second position of the specific first terminal 10 is measured, the second terminal (based on the second position of the other first terminal 10) An intersection point of a distance or range where 20) is located may be obtained, and it may be determined that the second terminal 20 is located at the intersection point.
  • the position of the third terminal 30 is measured by using the position of the first terminal 10 and the position of the second terminal 20 measured by the method as described above with reference to FIG. 2. It will be described in detail.
  • FIG. 2 is a block diagram of a position measuring system 200 according to another embodiment of the present invention.
  • the position measuring system 200 includes a tag 1, a first terminal 10, a second terminal 20, and a third terminal 30.
  • the first terminal 10 measures a first position corresponding to the position of the tag 1, and measures a second position according to a position change using a sensor.
  • the second terminal 20 measures a minimum power intensity for wireless communication with the first terminal 10, and thus the position of the second terminal 20 is determined based on the second position of the first terminal 10. The measured terminal.
  • the third terminal 30 measures the minimum power intensity for wireless communication with at least one of the first terminal 10 and the second terminal 20, and measures the position of the third terminal 30.
  • the first terminal 10 may be a plurality of terminals
  • the second terminal 20 may also be a plurality of terminals.
  • the third terminal 30 broadcasts a message for locating the location, and at least one of the first terminal 10 and the second terminal 20 which received the message transmits a wireless communication. By gradually changing the strength of the power for, the strength of the minimum power that can communicate with the third terminal 30 is measured.
  • the minimum power strength for the communication between the second terminal 20 and the third terminal 30 is determined.
  • the fourth position of the third terminal 30 may be determined.
  • the third terminal 30 is based on the third position of the specific second terminal 20.
  • the distance or range of the location is measured, an intersection point of the distance or range in which the third terminal 30 is located is obtained based on the third position of the other second terminal 20, and the third terminal 30 is located at the intersection point. ) Can be determined to be located.
  • the technical feature of the present invention means that even in the case of the second terminal 20 which does not directly read the tag 1, once the position is measured, it may be used to measure the position of another third terminal 30. . In the present invention, the position of each terminal can be measured in this manner.
  • first terminal 10 and the third terminal 30 is the second position of the first terminal 10 in the same manner as the first terminal 10 and the second terminal 20 described with reference to FIG. 1.
  • the fifth position of the third terminal 30 may be measured in consideration of a communication range in accordance with the minimum power strength for the communication with the third terminal 30.
  • the third terminal 30 is positioned based on the distance or range in which the third terminal 30 is located based on the third position of the second terminal 20 and the second position of the first terminal 10. An intersection point with a distance or range may be obtained, and it may be determined that the third terminal 30 is located at the intersection point.
  • the information about the fourth position of the third terminal 30 may include latitude, longitude, height information from a reference plane such as the ground, etc. of the point where the third terminal 30 is located.
  • FIG. 3 is a block diagram of a position measuring system 300 according to another embodiment of the present invention.
  • the position measurement system 300 includes a first terminal 10-1, a second terminal 20, and a tag reader 3.
  • the first terminal 10-1 and the second terminal 20 are terminal devices capable of measuring a position through wireless communication with other terminals, and include a mobile phone, a smart phone, and a personal digital assistant (PDA) including a wireless communication module. ), Computers, laptops, home appliances.
  • PDA personal digital assistant
  • the inside of the first terminal 10-1 includes a tag 2 that can be recognized using the tag reader 3.
  • the tag 2 can be an active tag with its own power or a passive tag that responds to the propagation of the tag reader 3 without its own power.
  • the tag reader 3 is a device that reads information of the tag 2 included in the first terminal 10-1 using NFC (Near Field Communication) or the like, and its position is determined.
  • the tag 2 and the tag reader 3 may be equipment used in the life for the user of the first terminal 10-1 to purchase a product, obtain additional information, and pay for a vehicle.
  • the tag reader 3 may display the tag 2 provided in the first terminal 10-1. Will read.
  • the tag reader 3 transmits the position information of the tag reader 3 held therein to the first terminal 10-1, and the first terminal 10-1 uses the corresponding position information to read the tag reader 3. After determining the position of), the first position of the first terminal 10-1 adjacent to the tag reader 3 is measured.
  • the first terminal 10-1 obtains the access address information of the separate location information server providing the location information of the tag reader 3 from the tag reader 3, and then uses the same to inform the corresponding location information server.
  • the first position of the first terminal 10-1 adjacent to the tag reader 3 may be measured by connecting and identifying the position of the tag reader 3.
  • the first terminal 10-1 After the first terminal 10-1 determines the first position according to the position of the tag reader 3, the first terminal 10-1 uses a sensor such as a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or an optical sensor. Detect changes in location continuously.
  • a sensor such as a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or an optical sensor. Detect changes in location continuously.
  • the first terminal 10-1 reflects the position change value detected by the sensor based on the first position, and measures the second position which is the changed position of the first terminal 10-1.
  • the first terminal 10-1 in the second position performs wireless communication with the second terminal 20 using a network such as a WPAN, and at this time, gradually changes the strength of the communication power, 10-1) and measures the strength of the minimum power that can be communicated between the second terminal 20.
  • a network such as a WPAN
  • the second terminal 20 broadcasts a message for measuring its own location, and the first terminal 10-1 receiving the message gradually changes the strength of communication power to the second terminal.
  • the strength of the minimum power that can be communicated between the first terminal 10-1 and the second terminal 20 can be measured.
  • the second terminal 20 measures the strength of the minimum power that can be communicated in a manner of gradually changing the strength of the communication power and transmitting a response message in response to the response message from the first terminal 10-1. You may.
  • the third position of the terminal 20 is measured.
  • the third position may be distance or range information in which the second terminal 20 may be located from the second position of the first terminal 10-1.
  • the plurality of first terminals 10-1 measures the first position of each of the first terminals 10-1 using the location information of the one or more tag readers 3, and detects the position change by using the sensor, When the second position of each first terminal 10-1 is measured, an intersection point of a distance or a range in which the second terminal 20 is located from the second position of each first terminal 10-1 is obtained. It may be determined that the second terminal 20 is located at the corresponding intersection point.
  • the position of the corresponding other terminal is measured in consideration of a communication range according to the minimum power strength for the communication between the one or more second terminals 20 and the other terminal. It can be used to
  • the other terminal in consideration of the communication range according to the minimum power strength for communication with the other terminal, You can also measure the position of.
  • the information about the first position or the second position of the first terminal 10-1, the third position of the second terminal 20, or the position of the other terminal is the first terminal 10-1, the first position. 2 may include the latitude, longitude, height information from a reference plane such as the ground of the point where the other terminal 20 or another terminal is located.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the first terminal 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the first terminal 10 of the present embodiment includes a wireless communication unit 11, a tag reader unit 12, a sensor unit 13, a communication power measuring unit 14, and a position measuring unit 15. It is configured to include.
  • the wireless communication unit 11 functions to transmit and receive data through a wireless communication network.
  • the wireless communication unit 11 may include an interface for transmitting and receiving data using, for example, a WPAN.
  • the tag reader unit 12 reads information by recognizing an external tag having a predetermined position, and may include a near field communication (NFC) module.
  • NFC near field communication
  • the tag reader unit 12 serves to transfer the information obtained by reading the tag to the position measuring unit 15.
  • the sensor unit 13 serves to detect a position change of the first terminal 10, and may include a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or an optical sensor.
  • the communication power measuring unit 14 performs wireless communication with other terminals through the wireless communication unit 11, and gradually changes the strength of the communication power, and serves to measure the strength of the minimum power that can be communicated.
  • the position measuring unit 15 measures the position of the first terminal 10 itself or another terminal communicating through the wireless communication unit 11. In the present invention, the position measuring unit 15 measures the first position of the first terminal 10 corresponding to the external tag position by using the information read by the tag reader 12.
  • the position measuring unit 15 may obtain corresponding tag position information from the information of the tag read by the tag reader unit 12, and thereby measure the position of the first terminal 10 adjacent to the tag.
  • the position measuring unit 15 obtains the access address information of a separate location information server providing the location information of the corresponding tag through the tag information read by the tag reader unit 12, and then uses the same to provide the location information server.
  • the first position of the first terminal adjacent to the tag may be measured by connecting and determining the position of the tag.
  • the position measuring unit 15 measuring the first position of the first terminal 10 adjacent to the tag is changed from the first position according to the position change of the first terminal 10 detected through the sensor unit 13.
  • the second position of the first terminal 20 is measured.
  • the position measuring unit 15 measures the first position and at the same time controls the sensor unit 13 to detect a position change by using a sensor, and reflects the detected position change value based on the first position to the second position. The position can be measured.
  • the position measuring unit 15 controls the communication power measuring unit 14 to communicate with the first terminal 10. The strength of the minimum power that can be communicated between different terminals is measured.
  • the other terminal broadcasts a message for measuring its own location, and the position measuring unit 15 receiving the corresponding message through the wireless communication unit 11 controls the communication power measuring unit 14.
  • the strength of the minimum power that can be communicated between the first terminal 10 and the second terminal 20 can be measured by gradually changing the strength of communication power with the other terminal and transmitting a response message to the other terminal. have.
  • the position measuring unit 15 is based on the second position of the first terminal 10, in consideration of the communication range available according to the minimum power strength measured by the communication power measuring unit 14, and determines the third terminal of the other terminal. Measure the position.
  • information about the first position or the second position of the first terminal 10 and the third position of the other terminal may be obtained from reference planes such as latitude, longitude, and ground of the point where the first terminal 10 or the other terminal is located. Height information, and the like.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of the first terminal 10-1 according to another embodiment of the present invention.
  • the first terminal 10-1 of the present embodiment uses the wireless communication unit 11, the sensor unit 13, the communication power measuring unit 14, the position measuring unit 15, and the tag 2. It is configured to include.
  • the tag 2 is recognized by an external tag reader whose position is predetermined and serves to deliver information.
  • the tag 2 may be a kind of tag that the user of the first terminal 10-1 recognizes in a tag reader in his / her life in order to purchase a product, obtain additional information, and pay a vehicle.
  • the wireless communication unit 11 functions to transmit and receive data through a wireless communication network, and may include, for example, an interface capable of transmitting and receiving data using a WPAN.
  • the sensor unit 13 serves to detect a position change of the first terminal 10-1, and may include a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or an optical sensor.
  • the communication power measuring unit 14 performs wireless communication with other terminals through the wireless communication unit 11, and gradually changes the strength of the communication power, and serves to measure the strength of the minimum power that can be communicated.
  • the position measuring unit 15 measures the position of the first terminal 10-1 itself or another terminal communicating through the wireless communication unit 11.
  • the position measuring unit 15 receives information from an external tag reader through the wireless communication unit 11 and measures the first position of the first terminal 10-1 corresponding to the external tag reader position.
  • the position measuring unit 15 receives the position information stored in the external tag reader through the wireless communication unit 11 to determine the position of the corresponding tag reader, and through this, the first terminal 10-1 adjacent to the tag reader. ) Can be measured.
  • the position measuring unit 15 obtains the connection address information of a separate location information server that provides the location information of the tag reader from the information received through the wireless communication unit 11 from the external tag reader, The first location of the first terminal adjacent to the tag reader may be measured by accessing the location information server to determine the location of the tag reader.
  • the position measuring unit 15 measuring the first position of the first terminal 10-1 adjacent to the tag may be configured according to a position change of the first terminal 10-1 detected through the sensor unit 13. The second position of the first terminal 10-1 changed from one position is measured. At this time, the position measuring unit 15 controls the sensor unit 13 to detect the position change by using the sensor in parallel with measuring the first position, and reflects the detected position change value based on the first position. 2 position can be measured.
  • the position measuring unit 15 controls the communication power measuring unit 14 and the first terminal 10. -1) and measures the strength of the minimum power that can be communicated between the other terminal.
  • the other terminal broadcasts a message for measuring its own location, and the position measuring unit 15 receiving the corresponding message through the wireless communication unit 11 controls the communication power measuring unit 14.
  • the strength of the minimum power that can be communicated between the first terminal 10-1 and the other terminal can be measured by gradually changing the strength of communication power with the other terminal and transmitting a response message to the other terminal.
  • the position measuring unit 15 may consider the communication range according to the minimum power intensity measured by the communication power measuring unit 14 based on the second position of the first terminal 10-1, and then determine the other terminal. Measure the third position.
  • the information about the first position or the second position of the first terminal 10-1, and the third position of the other terminal may include latitude, longitude, and ground of the point where the first terminal 10-1 or the other terminal is located. Height information from a reference plane, such as, and the like.
  • FIG. 6 is an exemplary view showing a state of measuring the position of the terminal according to an embodiment of the present invention.
  • terminals 41, 42, 43, and 44 are shown.
  • the terminals 41, 42, and 43 are terminals whose positions are measured according to the technical features of the present invention. That is, the terminals 41, 42, and 43 may read a tag having a predetermined location or recognize a tag therein by a tag reader having a predetermined location.
  • the terminal may be a terminal measuring a location by reflecting a position change value detected using a sensor, or a terminal whose location is measured using a terminal whose location is previously measured.
  • the terminal 44 is a terminal to be measured as a location, and its location may be measured through wireless communication with the terminals 41, 42, and 43.
  • the terminals 41, 42, 43 and the terminal 44 may wirelessly communicate using, for example, WPAN.
  • the terminal 41 and the terminal 44 when the terminal 41 and the terminal 44 perform wireless communication with each other, the terminal 41 and the terminal 44 gradually change the strength of the wireless communication to measure the strength of the minimum power that can be communicated. At this time, the strength of the minimum power for communication between each other, measured by the terminal 41 or the terminal 44 is 8.
  • the terminal 41 or the terminal 44 measures the position of the terminal 44 in consideration of the communicable range according to the strength 8 of the minimum power, based on the previously measured position of the terminal 41.
  • the distance or range in which the terminal 44 may be located is displayed in a circle or a sphere based on the position of the terminal 41.
  • the strength of the minimum power for wireless communication between terminal 42 and terminal 44, measured in a similar manner, is intensity 6.
  • the terminal 42 or the terminal 44 measures the position of the terminal 44 in consideration of the communicable range according to the strength 6 of the minimum power, based on the previously measured position of the terminal 42. In this case, the distance or range in which the terminal 44 may be located is displayed in a circle or a sphere based on the position of the terminal 42.
  • the strength of the minimum power for wireless communication between the terminal 43 and the terminal 44, measured in the same manner, is intensity 4.
  • the terminal 43 or the terminal 44 measures the position of the terminal 44 in consideration of the communicable range according to the strength 4 of the minimum power, based on the previously measured position of the terminal 43. In this case, the distance or range in which the terminal 44 may be located is displayed in a circle or a sphere based on the position of the terminal 43.
  • the position of the terminal 44 displayed in a circular or spherical shape on the basis of each terminal 41, 42, 43 intersects at the position of the actual terminal 44. That is, when a distance or range in which the terminal 44 can be located is obtained based on each of the terminals 41, 42, and 43, the intersection point of these distances or ranges can be measured as the point where the actual terminal 44 is located. .
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a position measuring process according to an embodiment of the present invention.
  • the first terminal reads an external tag having a predetermined location using an internal tag reader, or the first terminal reads an internal tag at an external tag reader having a predetermined location (S11). , Using the information of the tag or tag reader to determine the location of the tag or tag reader (S12).
  • step S11 If in step S11 the first terminal reads an external tag whose location is predetermined using an internal tag reader, the first terminal in step S12 reads or reads the location information included in the tag.
  • the method to access the location information server that provides the location information of the tag it is possible to determine the location of the tag.
  • the first terminal in step S12 is provided with the position information of the tag reader included in the tag reader, By using the information received from the tag reader, the location of the tag reader may be determined by connecting to a location information server providing the location information of the tag.
  • the first terminal that detects the position of the tag or the tag reader measures the first position of the first terminal in response to the determined position (S13).
  • the first terminal may determine the position of the first terminal corresponding to the position of the corresponding tag or tag reader. have.
  • the information about the first position of the first terminal may include latitude, longitude, height information from a reference plane such as the ground of the point where the first terminal is located. That is, the first terminal may measure the position latitude, longitude, height from the reference plane, etc. of the point where the first terminal is located by using location information including latitude, longitude, height information, etc., where the tag or tag reader is located. .
  • the first terminal continuously detects a position change from the first position using the sensor (S14), and measures the second position of the first terminal changed from the first position (S15).
  • the first terminal of step S14 may detect a change of position using, for example, a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or an optical sensor, and the first terminal of step S15 may be measured in step S13.
  • the second position of the first terminal may be measured by reflecting the position change value detected in step S14 based on the first position.
  • the information about the second position of the first terminal may include latitude, longitude, height information from a reference plane such as the ground of the point where the first terminal is located. That is, the first terminal senses that the latitude, longitude, or height is changed from the first position by using a sensor, and measures the position latitude, longitude, height from the reference plane, etc., according to the position change. Can be.
  • the first terminal measuring the second position performs wireless communication with the second terminal.
  • the first terminal or the second terminal measures the strength of the minimum power for wireless communication with each other (S16).
  • the third position of the second terminal is measured.
  • step S16 when the first terminal or the second terminal performs wireless communication with each other using a WPAN or the like, the strength of the minimum power that can be communicated between the first terminal and the second terminal is gradually changed by changing the strength of the communication power. Can be measured.
  • step S16 the second terminal broadcasts a message for measuring its own location, and the first terminal receiving the message responds to the second terminal by gradually changing the strength of communication power.
  • the strength of the minimum power that can be communicated between the first terminal and the second terminal can be measured.
  • the second terminal can measure the strength of the minimum power that can be communicated between the first terminal and the second terminal in a manner of transmitting a responsive message that gradually changed the strength of the communication power in response to the response message of the first terminal. have.
  • the first terminal or the second terminal may measure the third position of the second terminal in consideration of a communicable range according to the measured minimum power strength based on the second position of the first terminal. Can be.
  • a plurality of first terminals determine a position of a tag or a tag reader to measure a first position, measure a second position according to a change of position, and then perform wireless communication with the second terminal. Through the third position of the second terminal can be measured.
  • the intersection point of the distance or range in which the second terminal is located based on the second position of the other first terminal is measured. It can be determined that the second terminal is located at the intersection.
  • the second terminal When the third position of the second terminal is measured in step S17, the second terminal performs wireless communication with a third terminal whose position is not measured. At this time, the second terminal or the third terminal may perform wireless communication with each other.
  • the strength of the minimum power is measured (S18), and the fourth position of the third terminal is measured (S19).
  • step S18 when the second terminal or the third terminal performs wireless communication with each other using a WPAN or the like, the strength of the minimum power that can be communicated between the second terminal and the third terminal by gradually changing the strength of the communication power. Can be measured.
  • the second terminal or the third terminal may measure the fourth position of the third terminal in consideration of the communicable range according to the measured minimum power strength based on the third position of the second terminal. Can be. In this case, the fourth position of the third terminal may be measured by using the plurality of second terminals.
  • the process of measuring the fourth position of the third terminal by performing wireless communication between the second terminal and the third terminal in steps S18 to S19 may be performed by the second terminal of the second terminal in steps S16 to S17. 3 Since it is similar to the process of measuring the position, a detailed description thereof will be omitted.
  • the position of the other third terminal is determined using the terminal whose position is measured using the technical features of the present invention as in the second terminal. It can be measured.
  • step S19 when the fourth position of the third terminal is measured in step S19, the first terminal is in wireless communication with the third terminal, and at this time, the first terminal or the third terminal is of the minimum power capable of wireless communication with each other.
  • the strength is measured (S20), and the fifth position of the third terminal is measured (S21).
  • step S20 when the first terminal or the third terminal performs wireless communication with each other using a WPAN or the like, the strength of the minimum power that can be communicated between the first terminal and the third terminal by gradually changing the strength of the communication power. Can be measured.
  • the first terminal or the third terminal may measure the fifth position of the third terminal in consideration of the communicable range according to the measured minimum power strength based on the second position of the first terminal. Can be.
  • the position of the tag or the tag reader is used to determine the position and use the first terminal and the second terminal whose position is measured in accordance with the position change to simultaneously measure the position of the third terminal. Can be.
  • the information about the fourth position or the fifth position of the third terminal may include latitude, longitude, height information from a reference plane such as the ground, etc. of the point where the third terminal is located.
  • Position measuring method can be implemented in the form of a program that can be read by a variety of computer means can be recorded on a computer-readable recording medium.
  • the position of a specific terminal is identified based on a tag or tag reader whose position is accurately determined, the position change is detected using a sensor according to the movement of the terminal, and the position of another terminal based on the position of the terminal whose position changes. As can be grasped, it is possible to accurately measure the position of the plurality of terminals.
  • the terminal once the position can be used to determine the position of the other terminal, it is possible to accurately measure the position of the plurality of terminals regardless of the radio wave environment, such as indoors.

Abstract

본 발명은 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 단말에 관한 것으로서, 제1 단말이 위치가 정해진 태그를 읽어 제1 위치를 측정하고, 센서를 이용해 위치 변경을 지속적으로 감지하여 변경된 제2 위치를 측정한 후, 제1 단말 또는 제2 단말이 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정함으로써, 제1 단말 또는 상기 제2 단말이 제2 위치를 기준으로, 해당 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해 단말의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.

Description

태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 단말
본 발명은 위치 측정 기술과 관련한 것으로, 더욱 상세하게는, 위치가 미리 정해져 있는 태그를 단말이 인식하거나, 위치가 정해져 있는 태그 리더기에 단말 내부의 태그를 인식시키는 경우, 해당 태그 또는 태그의 위치를 이용하여 해당 단말이나 다른 단말의 위치를 측정할 수 있는, 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 단말에 관한 것이다.
종래 위치 추적을 위한 방법으로 GPS(Global Positioning System)이 도입되었다. GPS는 지구궤도를 도는 24기의 위성에서 무선 신호를 발사하여 대상 물체의 위치나 이동속도를 측정할 수 있다. 반면 이러한 GPS는 위치 측정의 오차가 몇 십 미터(m)에서 수백 미터(m) 이상에 이르고, 실내나 전파 음영 지역에서 위치를 측정할 수 없는 한계를 갖고 있다.
또한 휴대폰이나 스마트폰 같은 이동통신 단말의 경우 복수의 기지국과의 무선 통신을 통해 단말의 위치를 파악하는 방법이 제안되고 있으나, 이러한 방법은 GPS보다도 오차가 크고 실내나 전파 음영 지역에서 위치를 측정할 수 없는 한계를 내포한다.
더하여 실내와 같이 무선 통신이 어려운 지역에서 위치를 측정하기 위해서는, 위치를 측정하기 위한 별도의 장비를 구비해야 하는 비용 문제가 발생하고, 장애물이나 인체의 영향으로 인해 위치 측정의 부정확성이 증가하는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 위치가 미리 정해져 있는 태그를 단말이 인식하거나, 위치가 정해져 있는 태그 리더기에 단말 내부의 태그를 인식시키는 경우, 해당 태그 또는 태그의 위치를 기준으로 해당 단말이나 다른 단말의 위치를 파악함으로써, 위치 판단을 위한 요구 비용을 최소화하면서 위치 판단의 정확성을 획기적으로 개선할 수 있는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 단말을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법은, 제1 단말이 위치가 정해진 태그를 읽어 상기 태그의 위치에 대응하여 상기 제1 단말의 제1 위치를 측정하는 제1 위치 측정 단계, 상기 제1 단말이 센서를 이용해 상기 제1 위치로부터의 위치 변경을 지속적으로 감지하여, 변경된 상기 제1 단말의 제2 위치를 측정하는 제2 위치 측정 단계, 상기 제1 단말 또는 제2 단말이 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 통신 전력 측정 단계, 및 상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말이, 상기 제2 위치를 기준으로, 상기 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 상기 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 제3 위치 측정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 제1 위치 측정 단계는, 상기 제1 단말이 상기 태그에 포함된 위치 정보를 읽어 상기 태그의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 제1 위치 측정 단계는, 상기 제1 단말이 상기 태그에 포함된 정보를 읽어 상기 태그의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하여 상기 태그의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법은, 제1 단말에 구비된 태그를 위치가 정해진 태그 리더기가 읽음에 따라, 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 상기 제1 단말의 제1 위치를 측정하는 제1 위치 측정 단계, 상기 제1 단말이 센서를 이용해 상기 제1 위치로부터의 위치 변경을 지속적으로 감지하여, 변경된 상기 제1 단말의 제2 위치를 측정하는 제2 위치 측정 단계, 상기 제1 단말 또는 제2 단말이 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 통신 전력 측정 단계, 및 상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말이, 상기 제2 위치를 기준으로, 상기 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 상기 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 제3 위치 측정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 제1 위치 측정 단계는, 상기 제1 단말이 상기 태그 리더기에 저장된 위치 정보를 수신하여 상기 태그 리더기의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 제1 위치 측정 단계는, 상기 제1 단말이 상기 태그 리더기에 포함된 정보를 수신해 상기 태그 리더기의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하여 상기 태그 리더기의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 제2 위치 측정 단계는, 상기 제1 단말이 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 광 센서를 이용하여 상기 제1 단말의 위치 변경을 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 제2 위치 측정 단계는, 복수의 상기 제1 단말과 상기 제2 단말이 서로 간에 무선 통신을 하여 통신 가능한 최소 전력의 강도를 각각 측정하고, 상기 제3 위치 측정 단계는 복수의 상기 제1 단말 각각의 위치를 기준으로, 각각의 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 상기 제3 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 통신 전력 측정 단계는, 상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말 간에 WPAN(Wireless Personal Area Network)을 이용하여 무선 통신을 하여 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 통신 전력 측정 단계는, 상기 제2 단말이 위치 파악을 위한 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 하고, 상기 위치 파악을 위한 메시지를 수신한 상기 제1 단말이 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 상기 제2 단말로 응답 메시지를 전송함으로써 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 제3 위치 측정 단계는, 상기 제2 위치를 기준으로, 상기 제2 단말이 위치하는 거리나 범위를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 제2 단말 또는 제3 단말이 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 제2 전력 측정 단계, 및 상기 제2 단말 또는 상기 제3 단말이, 상기 제3 위치를 기준으로, 상기 제2 전력 측정 단계에서 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 상기 제3 단말의 제4 위치를 측정하는 제4 위치 측정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 제1 단말 또는 상기 제3 단말이 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 제3 전력 측정 단계, 및 상기 제1 단말, 상기 제2 단말 또는 상기 제3 단말이, 상기 제2 위치 및 상기 제3 위치를 기준으로, 상기 제3 전력 측정 단계에서 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위와 상기 제4 위치를 고려하여 상기 제3 단말의 제5 위치를 측정하는 제5 위치 측정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법에 있어서, 상기 제1 위치, 상기 제2 위치 또는 상기 제3 위치는, 위도, 경도, 기준면으로부터의 높이 정보 중 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태그를 이용한 위치 측정 단말은, 무선 통신을 위한 무선 통신부, 위치가 정해진 태그의 정보를 읽는 태그 리더부, 위치 이동을 감지하는 센서부, 상기 무선 통신부를 통해 다른 단말과 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 통신 전력 측정부, 및 태그 리더부가 읽은 정보를 이용하여 제1 위치를 측정하고, 상기 센서부를 통해 상기 제1 위치로부터의 위치 변경을 지속적으로 감지하여 변경된 제2 위치를 측정하고, 상기 제2 위치를 기준으로, 상기 통신 전력 측정부가 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 위치 측정 단말에 있어서, 상기 위치 측정부는, 상기 태그 리더부가 상기 태그에 포함된 위치 정보를 읽으면, 상기 읽은 위치 정보를 이용해 상기 태그의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 위치 측정 단말에 있어서, 상기 위치 측정부는, 상기 태그 리더부가 상기 태그에 포함된 위치 정보를 읽으면, 상기 읽은 정보를 이용해 상기 무선 통신부를 통해 상기 태그의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하여 상기 태그의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태그를 이용한 위치 측정 단말은, 무선 통신을 위한 무선 통신부, 인식 가능한 태그, 위치 이동을 감지하는 센서부, 상기 무선 통신부를 통해 다른 단말과 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 통신 전력 측정부, 및 상기 태그를 위치가 정해진 태그 리더기가 읽음에 따라, 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 제1 위치를 측정하고, 상기 센서부를 통해 상기 제1 위치로부터의 위치 변경을 지속적으로 감지하여 변경된 제2 위치를 측정하고, 상기 제2 위치를 기준으로, 상기 통신 전력 측정부가 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 위치 측정 단말에 있어서, 상기 위치 측정부는, 상기 무선 통신부를 통해 상기 태그 리더기에 저장된 위치 정보를 수신하여 상기 태그 리더기의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 위치 측정 단말에 있어서, 상기 위치 측정부는, 상기 무선 통신부를 통해 상기 태그 리더기에 포함된 정보를 수신해 상기 태그 리더기의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하여 상기 태그 리더기의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 위치 측정 단말에 있어서, 상기 센서부는 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 광 센서를 이용하여 위치 변경을 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 위치 측정 단말에 있어서, 상기 통신 전력 측정부는, WPAN(Wireless Personal Area Network)을 이용한 무선 통신에 따라 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 위치 측정 단말에 있어서, 상기 통신 전력 측정부는, 상기 무선 통신부를 통해 상기 제2 단말이 브로드캐스트(broadcast)한 위치 파악을 위한 메시지를 수신하면, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 상기 무선 통신부를 통해 상기 제2 단말로 응답 메시지를 전송함으로써 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 태그를 이용한 위치 측정 단말에 있어서, 상기 제1 위치, 상기 제2 위치 또는 상기 제3 위치는, 위도, 경도, 기준면으로부터의 높이 정보 중 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 위치 측정 방법을 실행하는 프로그램을 기록한, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 단말에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
첫째, 위치가 정확하게 정해져 있는 태그나 태그 리더기를 기반으로 특정 단말의 위치를 파악하고, 단말의 이동에 따라 센서를 이용해 위치 변동을 파악하며, 위치가 변동하는 단말의 위치를 기준으로 다른 단말의 위치를 파악할 수 있어, 다수 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.
둘째, 특정 단말은 태그 인식을 요하지만, 해당 특정 단말을 이용하여 위치를 파악하는 다른 단말은 태그 인식이 필요 없어 위치 측정의 편의성이 증가한다.
셋째, 일단 위치가 파악된 단말은 다른 단말의 위치를 파악하는데 이용될 수 있어, 실내 등 전파 환경과 관계 없이 복수의 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 위치 측정 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 위치 측정 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 단말의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 단말의 위치를 측정하는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 과정을 나타낸 흐름도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명은 단말을 이용해 태그를 인식하거나, 단말에 포함된 태그를 태그 리더기에 인식시키는 경우, 태그나 태그 리더기의 위치를 이용하여 해당 단말의 위치를 측정하고, 위치가 측정된 단말을 기준으로 다른 단말의 위치를 측정할 수 있는 기술을 제안한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 시스템(100)의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 위치 측정 시스템(100)은 태그(1), 제1 단말(10) 및 제2 단말(20)을 포함하여 구성된다.
태그(tag)(1)는 반도체 칩 등을 내장하여 저장된 정보를 무선주파수를 이용해 비접촉으로 전파 식별(radio frequency identification)될 수 있는 물체이다.
태그(1)는 그 명칭이나 형태와 관계없이, 각종 대상물에 부착되거나 내장된 전자 태그, 스마트 태그, 라벨, 카드 등을 포함하는 개념으로 해석되어야 한다.
본 실시예에서 태그(1)는 그 위치가 정해져 있으며, 각 태그(1)는 태그(1) 각각이 놓여진 위치에 대한 정보를 포함하거나, 각 태그(1)가 놓여진 위치의 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하기 위한 주소 정보 등을 포함한다.
제1 단말(10) 또는 제2 단말(20)은 태그(1)를 인식하거나 다른 단말과의 무선 통신을 통해 위치를 측정할 수 있는 단말 장치로서, 태그 리더기(tag reader)와 무선 통신 모듈을 포함한다.
제1 단말(10) 및 제2 단말(20)은 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 컴퓨터, 노트북, 가전기기 등 어떠한 단말 장치라도 될 수 있다.
본 실시예에서 제1 단말(10)은 NFC(Near Field Communication) 등을 채용한 태그 리더기를 이용해 태그(1)를 읽어 태그(1)의 위치를 파악하고, 이를 통해 태그(1)의 인식을 위해 인접한 제1 단말(10) 자신의 제1 위치를 측정한다. 이때의 태그(1)는 제1 단말(10)의 위치 파악을 위해 구비된 태그일 수 있고, 제1 단말(10)의 사용자가 상품 구매, 부가 정보 획득, 교통 수단의 결제 등 위해 생활속에서 제1 단말(10)로 인식하는 태그(1)의 일종일 수 있다.
이때, 제1 단말(10)은 태그(1)를 읽어 태그(1)의 위치 정보를 획득하고 이를 이용해 인접한 제1 단말(10)의 제1 위치를 측정할 수 있다. 또한 제1 단말(10)은 태그(1)를 읽어 태그(1)의 위치 정보를 제공하는 별도의 위치 정보 서버의 접속 주소 정보를 획득한 후, 이를 이용해 해당 위치 정보 서버에 접속하여 태그(1)의 위치를 파악하는 방식으로, 태그(1)와 인접한 제1 단말(10)의 제1 위치를 측정할 수도 있다.
이 경우 제1 단말(10)의 제1 위치에 대한 정보는, 제1 단말(10)이 위치한 지점의 위도, 경도, 지면과 같은 기준면으로부터의 높이 정보 등을 포함할 수 있다.
태그(1)의 위치에 따라 제1 단말(10)이 제1 위치를 파악한 후, 제1 단말(10)의 사용자는 제1 단말(10)을 소지하고 이동하는 등 제1 단말(10)의 위치를 변경하게 된다. 이 경우 제1 단말(10)은 내부에 구비된 센서를 이용해 태그(1) 위치에 대응하는 제1 위치로부터, 제1 단말(10)의 위치가 변경되는 것을 지속적으로 감지한다. 예를 들어 제1 단말(10)은 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 광 센서 등을 이용하여 제1 단말(10)의 위치 변경을 감지할 수 있다.
센서를 이용해 제1 위치로부터의 위치 변경을 감지한 제1 단말(10)은, 제1 위치를 기준으로 위치 변경 값을 반영하여, 제1 단말(10)의 변경된 위치인 제2 위치를 측정한다. 이 경우 제1 단말(10)의 제2 위치에 대한 정보는, 제1 단말(10)이 위치한 지점의 위도, 경도, 지면과 같은 기준면으로부터의 높이 정보 등을 포함할 수 있다.
그리고 제2 위치에 있는 제1 단말(10)은 제2 단말(20)과 무선 통신을 하고, 이때 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간에 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정한다.
이 경우 제2 단말(20)은 자신의 위치 측정을 위한 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 하고, 해당 메시지를 수신한 제1 단말(10)은 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 제2 단말(20)로 응답 메시지를 전송하는 방식으로, 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간의 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다. 또한 제2 단말(20)은 제1 단말(10)로부터의 응답 메시지에 대응해, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 재응답 메시지를 전송함으로써, 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간의 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다.
그리고 제1 단말(10) 또는 제2 단말(20)은, 제1 단말(10)의 제2 위치를 기준으로, 측정된 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 제2 단말(20)의 제3 위치를 측정한다. 이 경우 제2 단말(20)의 제3 위치에 대한 정보는, 제2 단말(20)이 위치한 지점의 위도, 경도, 지면과 같은 기준면으로부터의 높이 정보 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 단말(10)과 제2 단말(20)은 통신 거리가 대략 10 미터(m)인 WPAN(Wireless Personal Area Network)를 이용하여 무선 통신 할 수 있고, 이때, 통신 강도에 따른 제1 단말(10)과 제2 단말(20)간의 거리를 아래의 표와 같이 나눌 수 있다.
표 1
통신 전력 강도 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간의 거리
0 0 m
1 1 m
... ...
10 10 m
표 1을 참조하면, 통신 전력 강도 0은 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간의 통신을 위해 필요한 전력이 량이 최소인 경우를 나타내고, 통신 전력 강도가 점차 증가함에 따라 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간의 통신을 위해 필요한 전력의 량이 점차 증가하며, 통신 전력 강도 10에서 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간의 통신을 위해 필요한 전력은 최대가 된다.
또한 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간의 통신 전력 강도가 0인 경우 제1 단말(10)과 제2 단말(20)은 인접하여 위치하고, 통신 전력 강도가 1인 경우 제1 단말(10)과 제2 단말(20)의 거리는 대략 1 미터(m)가 되며, 마찬가지 방식으로 통신 전력 강도가 10인 경우, 제1 단말(10)과 제2 단말(20)의 거리는 대략 10 미터(m)가 된다.
예를 들어, 제1 단말(10) 또는 제2 단말(20)은 통신 전력 강도 0의 출력으로 통신을 시도한 후, 통신이 가능하게 될 때까지 통신 전력의 강도를 점차 높여, 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간에 통신이 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다.
이때, 통신 전력 강도 0에서 통신이 이루어지지 않았으나, 통신 전력 강도 1에서 통신이 이루어진 경우, 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간의 거리는 대략 1 미터(m)가 됨을 알 수 있다. 이에 따라 제1 단말(10)의 제2 위치로부터 제2 단말(20)이 1 미터(m)의 거리에 위치하거나, 1 미터(m)에서 일정 수치를 증감한 오차범위 내에 위치함을 알 수 있다.
본 실시예에서는 통신 전력의 강도를 0 ~ 10으로 나누어 제2 단말(20)의 위치를 측정하고 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 단말(20)의 위치 판단을 위해 다양한 단계로 통신 전력 강도를 나눌 수 있다. 예를 들어, 통신 전력의 강도를 0 ~ 100으로 나누는 경우, 통신 전력 강도에 대응하는 거리나 범위가 더욱 세분화되고, 이에 따라 제2 단말(20)의 위치 측정 정확도가 향상된다.
본 발명에서는 제1 단말(10) 또는 제2 단말(20)이 최대 통신 전력 강도로 통신을 시도한 후, 통신 전력의 강도를 점차 낮추며 통신이 불가능하게 되는 지점을 찾아내는 방식으로, 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간에 통신이 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 태그(1)를 읽은 복수의 제1 단말(10)을 이용해 제2 단말(20)의 위치를 측정할 수도 있다.
이때, 복수의 제1 단말(10)은 각각 서로 다른 태그(1)를 읽어 각 제1 단말(10)의 제1 위치를 측정할 수 있고, 또한 하나 이상의 제1 단말(10)이 공통된 태그(1)를 읽어 각 제1 단말(10)의 제1 위치를 측정할 수 있다.
그리고 복수의 제1 단말(10) 각각은 센서를 이용해 위치 변경을 감지하여, 복수의 제1 단말(10) 각각의 위치 변경에 따른 제2 위치를 측정한다.
이후, 복수의 제1 단말(10) 각각은 제2 단말(20)과의 무선 통신을 통해 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정한다. 이 경우 특정 제1 단말(10)의 제2 위치와 제2 단말(20) 간의 최소 전력 강도를 고려하여 제2 단말(20)의 위치를 측정하고, 다른 제1 단말(10)을 이용해 측정한 제2 단말(20)의 위치를 고려하여 제2 단말(20)이 위치하는 지점을 상대적으로 정확하게 파악할 수 있다. 즉, 특정 제1 단말(10)의 제2 위치를 기준으로 제2 단말(20)이 위치하는 거리나 범위가 측정되면, 다른 제1 단말(10)의 제2 위치를 기준으로 제2 단말(20)이 위치하는 거리나 범위의 교차 지점을 구하여, 해당 교차 지점에 제2 단말(20)이 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에서 상기와 같은 방법으로 측정된 제1 단말(10)의 위치와 제2 단말(20)의 위치를 이용하여 제3 단말(30)의 위치를 측정하는 실시예에 대해서는 도 2를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 위치 측정 시스템(200)의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 위치 측정 시스템(200)은 태그(1), 제1 단말(10), 제2 단말(20) 및 제3 단말(30)을 포함하여 구성된다.
이때, 태그(1), 제1 단말(10), 제2 단말(20)에 대해서는 도 1을 참조하여 설명한 바와 유사하므로, 이하에서는 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.
제1 단말(10)은 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 태그(1)에 위치에 대응하는 제1 위치를 측정하고, 센서를 이용해 위치 변경에 따른 제2 위치를 측정하는 단말이다.
또한 제2 단말(20)은 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 제1 단말(10) 과의 무선 통신을 위한 최소 전력 강도를 측정하여, 제1 단말(10)의 제2 위치를 기준으로 위치가 측정된 단말이다.
도 2에서 제 3단말(30)은 제1 단말(10) 및 제2 단말(20) 중 하나 이상의 단말과의 무선 통신을 위한 최소 전력 강도를 측정하여, 제3 단말(30)의 위치를 측정한다. 이때, 제1 단말(10)은 복수의 단말이 될 수 있고, 제2 단말(20) 또한 복수의 단말이 될 수 있다.
예를 들어, 제3 단말(30)은 위치 파악을 위한 메시지를 브로드캐스트(broadcast)하고, 해당 메시지는 수신한 제1 단말(10) 및 제2 단말(20) 중 하나 이상의 단말은 무선 통신을 위한 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 제3 단말(30)과 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정한다.
먼저, 도 1에서 설명한 바와 같은 방식으로 위치가 측정된 제2 단말(20)의 제3 위치를 기준으로, 제2 단말(20)과 제3 단말(30)과의 통신을 위한 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 제3 단말(30)의 제4 위치를 판단할 수 있다.
이때, 복수의 제2 단말(20)을 이용해 제3 단말(30)의 제4 위치를 복수로 판단한 경우라면, 특정 제2 단말(20)의 제3 위치를 기준으로 제3 단말(30)이 위치하는 거리나 범위가 측정되면, 다른 제2 단말(20)의 제3 위치를 기준으로 제3 단말(30)이 위치하는 거리나 범위의 교차 지점을 구하여, 해당 교차 지점에 제3 단말(30)이 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
이러한 본 발명의 기술적 특징은, 태그(1)를 직접 읽지 않는 제2 단말(20)의 경우라도 일단 위치가 측정되면, 다른 제3 단말(30)의 위치를 측정하는데 활용될 수 있음을 의미한다. 본 발명에서는 이렇게 단계적으로 각 단말의 위치를 측정할 수 있다.
또한 제1 단말(10)과 제3 단말(30)은, 도 1을 참조하여 설명한 제1 단말(10)과 제 2 단말(20)과 같은 방식으로, 제1 단말(10)의 제2 위치를 기준으로 제3 단말(30)과의 통신을 위한 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 제3 단말(30)의 제5 위치를 측정할 수 있다.
이때, 제2 단말(20)의 제3 위치를 기준으로 제3 단말(30)이 위치하는 거리 또는 범위와, 제1 단말(10)의 제2 위치를 기준으로 제3 단말(30)이 위치하는 거리 또는 범위와의 교차 지점을 구하여, 해당 교차 지점에 제3 단말(30)이 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
이 경우 제3 단말(30)의 제4 위치에 대한 정보는, 제3 단말(30)이 위치한 지점의 위도, 경도, 지면과 같은 기준면으로부터의 높이 정보 등을 포함할 수 있다.
본 발명에 따라 단말의 위치를 측정하는 또 다른 일 실시예에 대해서는 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 위치 측정 시스템(300)의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 위치 측정 시스템(300)은 제1 단말(10-1), 제2 단말(20) 및 태그 리더기(3)를 포함하여 구성된다.
제1 단말(10-1) 및 제2 단말(20)은 다른 단말과의 무선 통신을 통해 위치를 측정할 수 있는 단말 장치로서, 무선 통신 모듈을 포함하는 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 컴퓨터, 노트북, 가전기기 등의 장치이다.
이때, 제1 단말(10-1)의 내부에는 태그 리더기(3)를 이용하여 인식할 수 있는 태그(2)가 포함되어 있다. 태그(2)는 자체 전력을 가진 능동형 태그가 될 수 있고, 자체 전력이 없이 태그 리더기(3)의 전파에 반응하는 수동형 태그도 될 수 있다.
태그 리더기(3)는 NFC(Near Field Communication) 등을 이용해 제1 단말(10-1)에 포함된 태그(2)의 정보를 읽는 장치로서 그 위치가 정해져 있다. 이때, 태그(2) 및 태그 리더기(3)는 제1 단말(10-1)의 사용자가 상품 구매, 부가 정보 획득, 교통 수단의 결제 등 위해 생활속에서 이용하는 장비일 수 있다.
본 실시예에서 사용자가 제1 단말(10-1)을 위치가 정해진 태그 리더기(3)에 가까이 가져가면, 제1 단말(10-1)에 구비된 태그(2)를 태그 리더기(3)가 읽게 된다.
이때, 태그 리더기(3)는 내부에 보유한 태그 리더기(3)의 위치 정보를 제1 단말(10-1)로 전송하고, 제1 단말(10-1)은 해당 위치 정보를 이용해 태그 리더기(3)의 위치를 파악한 후, 태그 리더기(3)와 인접한 제1 단말(10-1) 자신의 제1 위치를 측정한다.
또한, 제1 단말(10-1)은 태그 리더기(3)로부터, 태그 리더기(3)의 위치 정보를 제공하는 별도의 위치 정보 서버의 접속 주소 정보를 획득한 후, 이를 이용해 해당 위치 정보 서버에 접속하여 태그 리더기(3)의 위치를 파악하는 방식으로, 태그 리더기(3)와 인접한 제1 단말(10-1)의 제1 위치를 측정할 수도 있다.
태그 리더기(3)의 위치에 따라 제1 단말(10-1)이 제1 위치를 파악한 후, 제1 단말(10-1)은 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 광 센서 등의 센서를 이용해 위치 변경을 지속적으로 감지한다.
그리고 제1 단말(10-1)은 제1 위치를 기준으로 센서로 감지한 위치 변경 값을 반영하여, 제1 단말(10-1)의 변경된 위치인 제2 위치를 측정한다.
이후, 제2 위치에 있는 제1 단말(10-1)은 제2 단말(20)과 WPAN 등의 네트워크를 이용하여 무선 통신을 하고, 이때 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 제1 단말(10-1)과 제2 단말(20) 간에 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정한다.
이 경우 제2 단말(20)은 자신의 위치 측정을 위한 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 하고, 해당 메시지를 수신한 제1 단말(10-1)은 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 제2 단말(20)로 응답 메시지를 전송하는 방식으로, 제1 단말(10-1)과 제2 단말(20) 간의 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다. 또한 제2 단말(20)은 제1 단말(10-1)로부터의 응답 메시지에 대응해, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 재응답 메시지를 전송하는 방식으로, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수도 있다.
그리고 제1 단말(10-1) 또는 제2 단말(20)은, 제1 단말(10-1)의 제2 위치를 기준으로, 측정된 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 제2 단말(20)의 제3 위치를 측정한다. 이때, 제3 위치는 제1 단말(10-1)의 제2 위치로부터 제2 단말(20)이 위치할 수 있는 거리나 범위 정보가 될 수 있다.
만일 복수의 제1 단말(10-1)이 하나 이상의 태그 리더기(3)의 위치 정보를 이용하여 각 제1 단말(10-1)의 제1 위치를 측정하고, 센서를 이용해 위치 변경을 감지하여 각 제1 단말(10-1)의 제2 위치를 측정한 경우라면, 각 제1 단말(10-1)의 제2 위치로부터 제2 단말(20)이 위치하는 거리나 범위의 교차 지점을 구하여, 해당 교차 지점에 제2 단말(20)이 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
이렇게 제2 단말(20)의 제3 위치가 측정되면, 하나 이상의 제2 단말(20)과 다른 단말과의 통신을 위한 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 해당 다른 단말의 위치를 측정하는데 활용할 수 있다.
또한 제1 단말(10-1)의 제2 위치 및 제2 단말(20)의 제3 위치를 기준으로, 다른 단말과의 통신을 위한 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 해당 다른 단말의 위치를 측정할 수도 있다.
이 경우 제1 단말(10-1)의 제1 위치나 제2 위치, 제2 단말(20)의 제3 위치, 또는 다른 단말의 위치에 대한 정보는, 제1 단말(10-1), 제2 단말(20) 또는 다른 단말이 위치한 지점의 위도, 경도, 지면과 같은 기준면으로부터의 높이 정보 등을 포함할 수 있다.
도 1 또는 도 2에 도시된 제1 단말(10)의 기능 및 동작에 대해서는 도 4를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 단말(10)의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예의 제1 단말(10)은 무선 통신부(11), 태그 리더부(12), 센서부(13), 통신 전력 측정부(14) 및 위치 측정부(15)를 포함하여 구성된다.
무선 통신부(11)는 무선 통신망을 통해 데이터를 송수신하는 기능을 한다.
무선 통신부(11)는 예를 들어 WPAN을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있는 인터페이스를 구비할 수 있다.
태그 리더부(12)는 위치가 기 정해진 외부의 태그를 인식하여 정보를 읽어들이는 역할을 하며, NFC(Near Field Communication) 모듈 등을 포함할 수 있다.
태그 리더부(12)는 태그를 읽어 획득한 정보를 위치 측정부(15)에 전달하는 역할을 한다.
센서부(13)는 제1 단말(10)의 위치 변경을 감지하는 역할을 하며, 이를 위한 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 광 센서 등을 포함할 수 있다.
통신 전력 측정부(14)는 무선 통신부(11)를 통해 다른 단말과 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 역할을 한다.
위치 측정부(15)는 제1 단말(10) 자신이나 무선 통신부(11)를 통해 통신하는 다른 단말의 위치를 측정하는 역할을 한다. 본 발명에서 위치 측정부(15)는 태그 리더부(12)가 읽은 정보를 이용하여 외부의 태그 위치에 대응한 제1 단말(10)의 제1 위치를 측정한다.
이때, 위치 측정부(15)는, 태그 리더부(12)가 읽은 태그의 정보에서 해당 태그 위치 정보를 획득하고, 이를 통해 태그에 인접한 제1 단말(10)의 위치를 측정할 수 있다. 또한 위치 측정부(15)는 태그 리더부(12)가 읽은 태그 정보를 통해, 해당 태그의 위치 정보를 제공하는 별도의 위치 정보 서버의 접속 주소 정보를 획득한 후, 이를 이용해 해당 위치 정보 서버에 접속하여 태그의 위치를 파악하는 방식으로, 태그와 인접한 제1 단말의 제1 위치를 측정할 수도 있다.
태그와 인접한 제1 단말(10)의 제1 위치를 측정한 위치 측정부(15)는, 센서부(13)를 통해 감지된 제1 단말(10)의 위치 변경에 따라, 제1 위치로부터 변경된 제1 단말(20)의 제2 위치를 측정한다. 이때, 위치 측정부(15)는 제1 위치를 측정함과 동시에 센서부(13)가 센서를 이용해 위치 변경을 감지하도록 제어하고, 제1 위치를 기준으로 감지된 위치 변경 값을 반영하여 제2 위치를 측정할 수 있다.
이후, 제2 위치에서 제1 단말(10)이 다른 단말과 WPAN 등을 이용해 무선 통신을 하면, 위치 측정부(15)는 통신 전력 측정부(14)를 제어하여, 제1 단말(10)과 다른 단말 간에 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정한다.
이 경우 해당 다른 단말은 자신의 위치 측정을 위한 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 하고, 해당 메시지를 무선 통신부(11)를 통해 수신한 위치 측정부(15)가 통신 전력 측정부(14)를 제어해, 해당 다른 단말과의 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 다른 단말로 응답 메시지를 전송하는 방식으로, 제1 단말(10)과 제2 단말(20) 간의 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다.
이후, 위치 측정부(15)는 제1 단말(10)의 제2 위치를 기준으로, 통신 전력 측정부(14)가 측정한 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 다른 단말의 제3 위치를 측정한다.
이 경우 제1 단말(10)의 제1 위치나 제2 위치, 다른 단말의 제3 위치에 대한 정보는, 제1 단말(10) 또는 다른 단말이 위치한 지점의 위도, 경도, 지면과 같은 기준면으로부터의 높이 정보 등을 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 제1 단말(10-1)의 기능 및 동작에 대해서는 도 5를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 제1 단말(10-1)의 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예의 제1 단말(10-1)은 무선 통신부(11), 센서부(13), 통신 전력 측정부(14), 위치 측정부(15) 및 태그(2)를 포함하여 구성된다.
태그(2)는 위치가 기 정해진 외부의 태그 리더기에 인식되어 정보를 전달하는 역할을 한다.
태그(2)는 제1 단말(10-1)의 사용자가 상품 구매, 부가 정보 획득, 교통 수단의 결제 등 위해, 생활속에서 태그 리더기에 인식시키는 태그의 일종일 수 있다.
무선 통신부(11)는 무선 통신망을 통해 데이터를 송수신하는 기능을 하며, 예를 들어 WPAN을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있는 인터페이스를 구비할 수 있다.
센서부(13)는 제1 단말(10-1)의 위치 변경을 감지하는 역할을 하며, 이를 위한 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 광 센서 등을 포함할 수 있다.
통신 전력 측정부(14)는 무선 통신부(11)를 통해 다른 단말과 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 역할을 한다.
위치 측정부(15)는 제1 단말(10-1) 자신이나 무선 통신부(11)를 통해 통신하는 다른 단말의 위치를 측정하는 역할을 한다. 본 발명에서 위치 측정부(15)는 무선 통신부(11)를 통해 외부의 태그 리더기로부터 정보를 수신하여 외부의 태그 리더기 위치에 대응한 제1 단말(10-1)의 제1 위치를 측정한다.
이때, 위치 측정부(15)는, 무선 통신부(11)를 통해 외부의 태그 리더기에 저장된 위치 정보를 수신하여 해당 태그 리더기의 위치를 파악하고, 이를 통해 태그 리더기에 인접한 제1 단말(10-1)의 위치를 측정할 수 있다. 또한 위치 측정부(15)는 외부의 태그 리더기로부터 무선 통신부(11)를 통해 수신한 정보에서, 해당 태그 리더기의 위치 정보를 제공하는 별도의 위치 정보 서버의 접속 주소 정보를 획득한 후, 이를 이용해 해당 위치 정보 서버에 접속하여 태그 리더기의 위치를 파악하는 방식으로, 태그 리더기와 인접한 제1 단말의 제1 위치를 측정할 수도 있다.
태그와 인접한 제1 단말(10-1)의 제1 위치를 측정한 위치 측정부(15)는, 센서부(13)를 통해 감지된 제1 단말(10-1)의 위치 변경에 따라, 제1 위치로부터 변경된 제1 단말(10-1)의 제2 위치를 측정한다. 이때, 위치 측정부(15)는 제1 위치를 측정함과 병행하여 센서부(13)가 센서를 이용해 위치 변경을 감지하도록 제어하고, 제1 위치를 기준으로 감지된 위치 변경 값을 반영하여 제2 위치를 측정할 수 있다.
이후, 제2 위치에서 제1 단말(10-1)이 다른 단말과 WPAN 등을 이용해 무선 통신을 하면, 위치 측정부(15)는 통신 전력 측정부(14)를 제어하여, 제1 단말(10-1)과 다른 단말 간에 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정한다.
이 경우 해당 다른 단말은 자신의 위치 측정을 위한 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 하고, 해당 메시지를 무선 통신부(11)를 통해 수신한 위치 측정부(15)가 통신 전력 측정부(14)를 제어해, 해당 다른 단말과의 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 다른 단말로 응답 메시지를 전송하는 방식으로, 제1 단말(10-1)과 다른 단말 간의 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다.
이후, 위치 측정부(15)는 제1 단말(10-1)의 제2 위치를 기준으로, 통신 전력 측정부(14)가 측정한 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 다른 단말의 제3 위치를 측정한다.
이 경우 제1 단말(10-1)의 제1 위치나 제2 위치, 다른 단말의 제3 위치에 대한 정보는, 제1 단말(10-1) 또는 다른 단말이 위치한 지점의 위도, 경도, 지면과 같은 기준면으로부터의 높이 정보 등을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 단말의 위치를 측정하는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 6을 참조하면, 단말(41, 42, 43, 44)이 도시되어 있다.
단말(41, 42, 43)은 본 발명의 기술적 특징에 따라 위치가 기 측정된 단말이다. 즉, 단말(41, 42, 43)은 예를 들어 위치가 기 정해진 태그를 읽거나, 내부의 태그를 위치가 기 정해진 태그 리더기에 인식시킴에 따라 위치를 측정한 단말, 이미 측정된 위치를 기준으로 센서를 이용해 감지한 위치 변경 값을 반영하여 위치를 측정한 단말, 또는 위치가 기 측정된 단말을 이용하여 위치가 측정된 단말 등이 될 수 있다.
그리고 단말(44)은 위치의 측정 대상이 되는 단말로서, 단말(41, 42, 43)과의 무선 통신을 통해 그 위치가 측정될 수 있다. 이때, 단말(41, 42, 43)과 단말(44)은 예를 들어 WPAN을 이용하여 무선 통신할 수 있다.
예를 들어, 단말(41)과 단말(44)은 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 무선 통신의 강도를 점진적으로 변경하여 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정한다. 이때, 단말(41) 또는 단말(44)이 측정한, 서로 간의 통신을 위한 최소 전력의 강도는 8이다.
그리고 단말(41) 또는 단말(44)은, 기 측정된 단말(41)의 위치를 기준으로 최소 전력의 강도 8에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 단말(44)의 위치를 측정한다. 이때, 단말(44)이 위치할 수 있는 거리 또는 범위는 단말(41)의 위치를 기준으로 원형이나 구형으로 표시된다.
마찬가지 방법으로 측정한, 단말(42)과 단말(44) 간의 무선 통신을 위한 최소 전력의 강도는 강도 6이다. 단말(42) 또는 단말(44)은, 기 측정된 단말(42)의 위치를 기준으로 최소 전력의 강도 6에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 단말(44)의 위치를 측정한다. 이때, 단말(44)이 위치할 수 있는 거리 또는 범위는 단말(42)의 위치를 기준으로 원형이나 구형으로 표시된다.
더하여, 마찬가지 방법으로 측정한, 단말(43)과 단말(44) 간의 무선 통신을 위한 최소 전력의 강도는 강도 4이다. 단말(43) 또는 단말(44)은, 기 측정된 단말(43)의 위치를 기준으로 최소 전력의 강도 4에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 단말(44)의 위치를 측정한다. 이때, 단말(44)이 위치할 수 있는 거리 또는 범위는 단말(43)의 위치를 기준으로 원형이나 구형으로 표시된다.
이때, 각 단말(41, 42, 43)을 기준으로 원형이나 구형으로 표시된 단말(44)의 위치는, 실제 단말(44)의 위치에서 교차하게 된다. 즉, 각 단말(41, 42, 43)을 기준으로 단말(44)이 위치할 수 있는 거리나 범위를 구하면, 이들 거리나 범위의 교차점을 실제 단말(44)이 위치하는 지점으로 측정할 수 있다.
본 발명에 따라 단말의 위치를 측정하는 과정에 대해서는 도 7을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 제1 단말은 내부의 태그 리더기를 이용해 위치가 기 정해진 외부의 태그를 읽거나, 제1 단말은 내부의 태그를 위치가 기 정해진 외부의 태그 리더기에서 읽음에 따라(S11), 태그 또는 태그 리더기의 정보를 이용해 해당 태그 또는 태그 리더기의 위치를 파악한다(S12).
만일 단계(S11)에서 제1 단말이 내부의 태그 리더기를 이용해 위치가 기 정해진 외부의 태그를 읽은 경우라면, 단계(S12)에서의 제1 단말은 태그에 포함된 위치 정보를 읽거나, 읽은 정보를 이용하여 태그의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하는 방식으로, 해당 태그의 위치를 파악할 수 있다.
반면 단계(S11)에서 제1 단말 내부의 태그를 위치가 기 정해진 외부의 태그 리더기가 읽은 경우라면, 단계(S12)에서의 제1 단말은 태그 리더기에 포함된 태그 리더기의 위치 정보를 제공받거나, 태그 리더기로부터 수신한 정보를 이용하여 태그의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하는 방식으로, 해당 태그 리더기의 위치를 파악할 수 있다.
단계(S12)에서 태그 또는 태그 리더기의 위치를 파악한 제1 단말은 파악한 위치에 대응하여 제1 단말의 제1 위치를 측정한다(S13).
즉, 제1 단말을 이용한 태그 인식을 위해서는, 제1 단말이 외부의 태그나 태그 리더기에 인접하여야 하므로, 제1 단말은 해당 태그 또는 태그 리더기의 위치에 대응하여 제1 단말의 위치를 판단할 수 있다.
이 경우 제1 단말의 제1 위치에 대한 정보는, 제1 단말이 위치한 지점의 위도, 경도, 지면과 같은 기준면으로부터의 높이 정보 등을 포함할 수 있다. 즉, 제1 단말은 태그나 태그 리더기가 위치한 위도, 경도, 높이 정보 등을 포함한 위치 정보를 이용하여, 제1 단말 자신이 위치한 지점의 위치 위도, 경도, 기준면으로부터의 높이 등을 측정할 수 있다.
이후, 제1 단말은 센서를 이용해 제1 위치로부터의 위치 변경을 지속적으로 감지하고(S14), 제1 위치로부터 변경된 제1 단말의 제2 위치를 측정한다(S15).
단계(S14)의 제1 단말은 예를 들어 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 광 센서를 이용하여 위치 변경을 감지할 수 있고, 단계(S15)의 제1 단말은 단계(S13)에 측정한 제1 위치를 기준으로 단계(S14)에서 감지한 위치 변경 값을 반영하여 제1 단말의 제2 위치를 측정할 수 있다.
이 경우 제1 단말의 제2 위치에 대한 정보는, 제1 단말이 위치한 지점의 위도, 경도, 지면과 같은 기준면으로부터의 높이 정보 등을 포함할 수 있다. 즉, 제1 단말은 제1 위치로부터 위도, 경도, 또는 높이가 변경됨을 센서를 이용해 감지하여, 위치 변경에 따라 제1 단말 자신이 위치한 지점의 위치 위도, 경도, 기준면으로부터의 높이 등을 측정할 수 있다.
단계(S15)에서 제2 위치를 측정한 제1 단말은 제2 단말과 무선 통신을 하고, 이때, 제1 단말 또는 제2 단말은 서로 간에 무선 통신이 가능한 최소 전력의 강도를 측정하여(S16), 제2 단말의 제3 위치를 측정한다(S17).
단계(S16)에서 제1 단말 또는 제2 단말은 서로 간에 WPAN 등을 이용하여 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 제1 단말과 제2 단말 간에 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다.
예를 들어 단계(S16)에서 제2 단말은 자신의 위치 측정을 위한 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 하고, 해당 메시지를 수신한 제1 단말은 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 제2 단말로 응답 메시지를 전송하는 방식으로, 제1 단말과 제2 단말 간의 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다. 또한 제2 단말은 제1 단말의 응답 메시지에 대응하여 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경한 재응답 메시지를 전송하는 방식으로, 제1 단말과 제2 단말 간의 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다.
그리고 단계(S17)에서 제1 단말 또는 제2 단말은, 제1 단말의 제2 위치를 기준으로, 측정된 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 제2 단말의 제3 위치를 측정할 수 있다.
본 발명에서는 실시예에 따라 복수의 제1 단말이 태그 또는 태그 리더기의 위치를 파악하여 제1 위치를 측정하고, 위치 변경에 따라 제2 위치를 각각 측정한 후, 제2 단말과의 무선 통신을 통해 제2 단말의 제3 위치를 측정할 수 있다. 이때, 특정 제1 단말의 제2 위치를 기준으로 제2 단말이 위치하는 거리나 범위가 측정되면, 다른 제1 단말의 제2 위치를 기준으로 제2 단말이 위치하는 거리나 범위의 교차 지점을 구하여, 해당 교차 지점에 제2 단말이 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
단계(S17)에서 제2 단말의 제3 위치가 측정되면, 제2 단말은 위치가 측정되지 않는 제3 단말과 무선 통신을 하고, 이때, 제2 단말 또는 제3 단말은 서로 간에 무선 통신이 가능한 최소 전력의 강도를 측정하여(S18), 제3 단말의 제4 위치를 측정한다(S19).
단계(S18)에서 제2 단말 또는 제3 단말은 서로 간에 WPAN 등을 이용하여 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 제2 단말과 제3 단말 간에 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다. 그리고 단계(S19)에서 제2 단말 또는 제3 단말은, 제2 단말의 제3 위치를 기준으로, 측정된 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 제3 단말의 제4 위치를 측정할 수 있다. 이 경우 복수의 제2 단말을 이용하여 제3 단말의 제4 위치를 측정할 수도 있다.
단계(S18) 내지 단계(S19)에서 제2 단말과 제3 단말 간에 무선 통신을 하여 제3 단말의 제4 위치를 측정하는 과정은, 단계(S16) 내지 단계(S17)에서 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 과정과 유사하므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명에서는 이와 같이 태그나 태그 리더기와 인접하여 위치를 측정한 제1 단말이 아니더라도, 제2 단말과 같이 본 발명의 기술적 특징을 이용해 위치가 기 측정된 단말을 이용하여 다른 제3 단말의 위치를 측정할 수 있다.
또한, 단계(S19)에서 제3 단말의 제4 위치가 측정되면, 제1 단말은 제3 단말과 무선 통신을 하고, 이때, 제1 단말 또는 제3 단말은 서로 간에 무선 통신이 가능한 최소 전력의 강도를 측정하여(S20), 제3 단말의 제5 위치를 측정한다(S21).
단계(S20)에서 제1 단말 또는 제3 단말은 서로 간에 WPAN 등을 이용하여 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 제1 단말과 제3 단말 간에 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정할 수 있다. 그리고 단계(S21)에서 제1 단말 또는 제3 단말은, 제1 단말의 제2 위치를 기준으로, 측정된 최소 전력 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 제3 단말의 제5 위치를 측정할 수 있다.
본 발명에서는 이와 같이, 태그 또는 태그 리더기의 위치를 이용해 위치를 파악하고 위치 변경에 따라 위치를 측정한 제1 단말, 및 위치가 기 측정된 제2 단말을 제3 단말의 위치를 측정하는데 동시에 이용할 수 있다.
이 경우 제3 단말의 제4 위치 또는 제5 위치에 대한 정보는, 제3 단말이 위치한 지점의 위도, 경도, 지면과 같은 기준면으로부터의 높이 정보 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 위치 측정 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
본 발명에 따른 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 단말에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
첫째, 위치가 정확하게 정해져 있는 태그나 태그 리더기를 기반으로 특정 단말의 위치를 파악하고, 단말의 이동에 따라 센서를 이용해 위치 변동을 파악하며, 위치가 변동하는 단말의 위치를 기준으로 다른 단말의 위치를 파악할 수 있어, 다수 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.
둘째, 특정 단말은 태그 인식을 요하지만, 해당 특정 단말을 이용하여 위치를 파악하는 다른 단말은 태그 인식이 필요 없어 위치 측정의 편의성이 증가한다.
셋째, 일단 위치가 파악된 단말은 다른 단말의 위치를 파악하는데 이용될 수 있어, 실내 등 전파 환경과 관계 없이 복수의 단말의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.

Claims (25)

  1. 제1 단말이 위치가 정해진 태그를 읽어 상기 태그의 위치에 대응하여 상기 제1 단말의 제1 위치를 측정하는 제1 위치 측정 단계;
    상기 제1 단말이 센서를 이용해 상기 제1 위치로부터의 위치 변경을 지속적으로 감지하여, 변경된 상기 제1 단말의 제2 위치를 측정하는 제2 위치 측정 단계;
    상기 제1 단말 또는 제2 단말이 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 통신 전력 측정 단계; 및
    상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말이, 상기 제2 위치를 기준으로, 상기 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 상기 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 제3 위치 측정 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 위치 측정 단계는,
    상기 제1 단말이 상기 태그에 포함된 위치 정보를 읽어 상기 태그의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 위치 측정 단계는,
    상기 제1 단말이 상기 태그에 포함된 정보를 읽어 상기 태그의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하여 상기 태그의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  4. 제1 단말에 구비된 태그를 위치가 정해진 태그 리더기가 읽음에 따라, 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 상기 제1 단말의 제1 위치를 측정하는 제1 위치 측정 단계;
    상기 제1 단말이 센서를 이용해 상기 제1 위치로부터의 위치 변경을 지속적으로 감지하여, 변경된 상기 제1 단말의 제2 위치를 측정하는 제2 위치 측정 단계;
    상기 제1 단말 또는 제2 단말이 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 통신 전력 측정 단계; 및
    상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말이, 상기 제2 위치를 기준으로, 상기 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여, 상기 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 제3 위치 측정 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 위치 측정 단계는,
    상기 제1 단말이 상기 태그 리더기에 저장된 위치 정보를 수신하여 상기 태그 리더기의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 위치 측정 단계는,
    상기 제1 단말이 상기 태그 리더기에 포함된 정보를 수신해 상기 태그 리더기의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하여 상기 태그 리더기의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  7. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제2 위치 측정 단계는,
    상기 제1 단말이 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 광 센서를 이용하여 상기 제1 단말의 위치 변경을 감지하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  8. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제2 위치 측정 단계는, 복수의 상기 제1 단말과 상기 제2 단말이 서로 간에 무선 통신을 하여 통신 가능한 최소 전력의 강도를 각각 측정하고,
    상기 제3 위치 측정 단계는 복수의 상기 제1 단말 각각의 위치를 기준으로, 각각의 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 상기 제3 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  9. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 통신 전력 측정 단계는, 상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말 간에 WPAN(Wireless Personal Area Network)을 이용하여 무선 통신을 하여 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  10. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 통신 전력 측정 단계는, 상기 제2 단말이 위치 파악을 위한 메시지를 브로드캐스트(broadcast) 하고, 상기 위치 파악을 위한 메시지를 수신한 상기 제1 단말이 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 상기 제2 단말로 응답 메시지를 전송함으로써 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  11. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제3 위치 측정 단계는, 상기 제2 위치를 기준으로, 상기 제2 단말이 위치하는 거리나 범위를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  12. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제2 단말 또는 제3 단말이 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 제2 전력 측정 단계; 및
    상기 제2 단말 또는 상기 제3 단말이, 상기 제3 위치를 기준으로, 상기 제2 전력 측정 단계에서 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 상기 제3 단말의 제4 위치를 측정하는 제4 위치 측정 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 단말 또는 상기 제3 단말이 서로 간에 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 제3 전력 측정 단계; 및
    상기 제1 단말, 상기 제2 단말 또는 상기 제3 단말이, 상기 제2 위치 및 상기 제3 위치를 기준으로, 상기 제3 전력 측정 단계에서 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위와 상기 제4 위치를 고려하여 상기 제3 단말의 제5 위치를 측정하는 제5 위치 측정 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  14. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제1 위치, 상기 제2 위치 또는 상기 제3 위치는,
    위도, 경도, 기준면으로부터의 높이 정보 중 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법.
  15. 무선 통신을 위한 무선 통신부;
    위치가 정해진 태그의 정보를 읽는 태그 리더부;
    위치 이동을 감지하는 센서부;
    상기 무선 통신부를 통해 다른 단말과 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 통신 전력 측정부; 및
    태그 리더부가 읽은 정보를 이용하여 제1 위치를 측정하고, 상기 센서부를 통해 상기 제1 위치로부터의 위치 변경을 지속적으로 감지하여 변경된 제2 위치를 측정하고, 상기 제2 위치를 기준으로, 상기 통신 전력 측정부가 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 위치 측정부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 위치 측정 단말.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 위치 측정부는,
    상기 태그 리더부가 상기 태그에 포함된 위치 정보를 읽으면, 상기 읽은 위치 정보를 이용해 상기 태그의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 위치 측정 단말.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 위치 측정부는,
    상기 태그 리더부가 상기 태그에 포함된 위치 정보를 읽으면, 상기 읽은 정보를 이용해 상기 무선 통신부를 통해 상기 태그의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하여 상기 태그의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 위치 측정 단말.
  18. 무선 통신을 위한 무선 통신부;
    인식 가능한 태그;
    위치 이동을 감지하는 센서부;
    상기 무선 통신부를 통해 다른 단말과 무선 통신을 함에 있어, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여, 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 통신 전력 측정부; 및
    상기 태그를 위치가 정해진 태그 리더기가 읽음에 따라, 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 제1 위치를 측정하고, 상기 센서부를 통해 상기 제1 위치로부터의 위치 변경을 지속적으로 감지하여 변경된 제2 위치를 측정하고, 상기 제2 위치를 기준으로, 상기 통신 전력 측정부가 측정한 최소 전력의 강도에 따른 통신 가능 범위를 고려하여 제2 단말의 제3 위치를 측정하는 위치 측정부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 위치 측정 단말.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 위치 측정부는,
    상기 무선 통신부를 통해 상기 태그 리더기에 저장된 위치 정보를 수신하여 상기 태그 리더기의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 위치 측정 단말.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 위치 측정부는,
    상기 무선 통신부를 통해 상기 태그 리더기에 포함된 정보를 수신해 상기 태그 리더기의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 서버에 접속하여 상기 태그 리더기의 위치를 파악하고, 파악한 상기 태그 리더기의 위치에 대응하여 상기 제1 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 위치 측정 단말.
  21. 제15항 또는 제18항에 있어서,
    상기 센서부는 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 광 센서를 이용하여 위치 변경을 감지하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 위치 측정 단말.
  22. 제15항 또는 제18항에 있어서,
    상기 통신 전력 측정부는,
    WPAN(Wireless Personal Area Network)을 이용한 무선 통신에 따라 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 위치 측정 단말.
  23. 제15항 또는 제18항에 있어서,
    상기 통신 전력 측정부는, 상기 무선 통신부를 통해 상기 제2 단말이 브로드캐스트(broadcast)한 위치 파악을 위한 메시지를 수신하면, 통신 전력의 강도를 점진적으로 변경하여 상기 무선 통신부를 통해 상기 제2 단말로 응답 메시지를 전송함으로써 통신 가능한 최소 전력의 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 위치 측정 단말.
  24. 제15항 또는 제18항에 있어서,
    상기 제1 위치, 상기 제2 위치 또는 상기 제3 위치는,
    위도, 경도, 기준면으로부터의 높이 정보 중 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 태그를 이용한 위치 측정 단말.
  25. 제1항 또는 제4항에 따른 위치 측정 방법을 실행하는 프로그램을 기록한, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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