WO2014092232A1 - Device for locking wheelchair - Google Patents

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WO2014092232A1
WO2014092232A1 PCT/KR2012/011478 KR2012011478W WO2014092232A1 WO 2014092232 A1 WO2014092232 A1 WO 2014092232A1 KR 2012011478 W KR2012011478 W KR 2012011478W WO 2014092232 A1 WO2014092232 A1 WO 2014092232A1
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wheelchair
coupled
lever
fixing device
groove
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PCT/KR2012/011478
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김동우
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모터웰 주식회사
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/08Accommodating or securing wheelchairs or stretchers
    • A61G3/0808Accommodating or securing wheelchairs
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Abstract

The present invention relates to a device for locking a wheelchair. According to the present invention, the device for locking a wheelchair which is provided in a transportation means such as buses, trains and ships so as to lock the wheelchair, comprises: a case provided to the bottom of the transportation means; an unlocking unit provided to an inner upper surface of the case; a driving unit coupled to the unlocking unit so as to operate the unlocking unit; and a locking fixture coupled at a predetermined position of the lower part of the wheelchair. The locking fixture is locked or released by the unlocking unit such that the wheelchair is locked to the transportation means.

Description

휠체어 고정장치Wheelchair lock
본 발명은 휠체어 고정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있며, 유지 보수가 용이한 휠체어 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair fixing device, and more specifically, to simplify the structure of the drive means to reduce the number of parts, economical, can reduce the occurrence of failure, and to reduce the noise by reducing parts such as chains and sprockets A wheelchair fastener that can be reduced and is easy to maintain.
일반적으로, 휠체어를 버스나 기차 등의 이동수단에 고정하지 않으면 휠체어가 이동수단의 유동에 따라 이동하게 됨으로써 안전사고가 발생할 수 있으며, 안전사고의 발생을 방지하기 위해 휠체어를 이동수단에 고정할 수 있는 다양한 장치가 개발되고 있다.In general, if the wheelchair is not fixed to a means of transportation such as a bus or a train, the wheelchair may move according to the flow of the means of transportation, thereby causing a safety accident, and the wheelchair may be fixed to the means of transportation to prevent the occurrence of a safety accident. Various devices are being developed.
이러한, 종래의 휠체어 고정장치는 도 1을 참조하면, 하우징(10)과, 하우징(10)의 일측면으로부터 중심을 향해 형성된 홈(10a)을 기준으로 상호 엇갈리게 설치된 제1 후크(12) 및 제2 후크(14)와, 제1 후크(12)로부터 소정 간격 이격되게 마련되어 제2 후크(14)를 회동시키는 솔레노이드 스위치(16)와, 제1 및 제2 후크(12, 14)로부터 일정 간격 이격되게 각각 설치되어 제1 및 제2 후크(12, 14)의 회동을 감지하는 제1 및 제2 리미트스위치(18, 20)를 포함하여 구성되어 있다.Such a conventional wheelchair fixing device, referring to FIG. 1, includes a housing 10 and a first hook 12 and a first hook 12 that are alternately installed with respect to a groove 10a formed toward a center from one side of the housing 10. 2 hooks 14, a solenoid switch 16 provided to be spaced apart from the first hook 12 by a predetermined interval to rotate the second hook 14, and a predetermined distance from the first and second hooks 12, 14 The first and second limit switches 18 and 20 are installed to detect rotation of the first and second hooks 12 and 14, respectively.
그러나, 종래의 휠체어 고정장치는 휠체어의 고정 및 고정해제하는 제1 및 제2 후크(12, 14)의 작동상태를 제1 및 제2 리미트스위치(18, 20)에 의해 감지하기 때문에 제1 및 제2 리미트스위치(18, 20)의 접촉불량이 발생하게 되면, 제2 후크(14)를 회동시키는 솔레노이드 스위치(16)가 오작동을 하게 됨으로써 휠체어의 고정 및 고정해제가 정확하게 이루어지지 않는 등의 오류가 빈번하게 발생되는 문제점있다.However, in the conventional wheelchair fixing device, the first and second limit switches 18 and 20 detect the operating states of the first and second hooks 12 and 14 for fixing and releasing the wheelchair. If contact failure of the second limit switches 18 and 20 occurs, the solenoid switch 16 which rotates the second hook 14 malfunctions, such that the wheelchair is not correctly fixed or released. There is a problem that occurs frequently.
또한, 종래의 휠체어 고정장치에 고정되는 휠체어는 휠체어의 하부에 설치된 원형 단면을 가지는 고정핀(미도시)이 휠체어 고정장치의 제1 및 제2 후크(12, 14)의해 고정이 되기 때문에 휠체어가 고정핀을 중심을 회전되는 문제점이 있으며, 휠체어 고정장치에 고정되는 휠체어의 회전을 방지하기 위해 별도의 회전방지 브라켓(미도시)을 구비해야 함으로써 구성이 복잡해지는 문제점이 있다.In addition, a wheelchair fixed to a conventional wheelchair fixing device is a wheelchair because the fixing pin (not shown) having a circular cross section installed below the wheelchair is fixed by the first and second hooks 12 and 14 of the wheelchair fixing device. There is a problem that the fixing pin is rotated around the center, and the configuration is complicated by having a separate anti-rotation bracket (not shown) to prevent the rotation of the wheelchair fixed to the wheelchair fixing device.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 구성 부품의 수가 감소되고, 단순한 구조로 이루어져 제조비용이 절감되며, 생산성을 향상시킬 수 있는 휠체어 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wheelchair fixing device capable of reducing the number of components, a simple structure, reducing manufacturing costs, and improving productivity.
또한, 전체 구조의 간략화 및 작동상의 안정성을 향상시킬 수 있는 휠체어 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a wheelchair fixing device that can improve the overall structure simplification and operational stability.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 버스, 기차, 및 선박과 같은 이동수단에 설치되어 휠체어를 고정하는 휠체어 고정장치에 있어서, 상기 이동수단의 바닥면에 설치되는 케이스와, 상기 케이스의 내측 상부면에 설치된 잠금해제수단과, 상기 잠금해제수단에 결합되어 상기 잠금해제수단을 작동시키는 구동수단과, 상기 휠체어의 하부 소정 위치에 결합된 고정구를 포함하고, 상기 고정구는 상기 휠체어가 상기 이동수단에 고정되도록 상기 잠금해제수단에 의해 고정 또는 해제되는 것을 특징으로 하는 휠체어 고정장치를 제공한다.In order to achieve the above and other objects of the present invention, in accordance with an embodiment of the present invention, a wheelchair fixing device installed on a moving means such as a bus, a train, and a ship to secure a wheelchair, the bottom surface of the moving means A case to be installed, an unlocking means installed on an inner upper surface of the case, driving means coupled to the unlocking means to operate the unlocking means, and a fastener coupled to a lower predetermined position of the wheelchair, The fixture provides a wheelchair fixing device, characterized in that the wheelchair is fixed or released by the unlocking means to be fixed to the moving means.
상기 케이스의 일측 상부면 소정 위치에는 상기 고정구가 상기 잠금해제수단으로 정확하게 진입되도록 가이드하는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.One side upper surface predetermined position of the case is characterized in that the guide groove for guiding the fastener to accurately enter the unlocking means is formed.
상기 잠금해제수단은 상기 케이스의 내측 상부면에 결합된 상부커버와, 상기 상부커버에 상부면이 결합되며 일측면에 상기 고정구가 진출입할 있도록 형성된 개방부를 구비하는 하우징과, 상기 하우징의 내부 소정 위치에는 제1 안착부가 형성되고, 상기 제1 안착부에 구비된 힌지축에 회동가능하게 결합된 포크레버와, 상기 제1 안착부로부터 소정 간격 이격되어 상기 하우징의 내부 소정 위치에는 제2 안착부가 형성되고, 상기 제2 안착부에 구비된 힌지축에 회동가능하게 결합된 래칫레버와, 상기 하우징의 하부면에 결합되며 일측에 절곡 형성된 결합부를 구비하는 하부커버와, 상기 결합부에 회동가능하게 결합되어 상기 래칫레버를 회동시키는 작동레버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The unlocking means includes a housing having an upper cover coupled to an inner upper surface of the case, an opening coupled to an upper surface of the upper cover, and having an opening formed on one side thereof to allow the fixture to enter and exit, and a predetermined position inside the housing. A first seating portion is formed therein, a fork lever rotatably coupled to a hinge shaft provided in the first seating portion, and a second seating portion is formed at a predetermined position inside the housing at a predetermined distance from the first seating portion. And a ratchet lever rotatably coupled to a hinge shaft provided at the second seating portion, a lower cover coupled to a lower surface of the housing and having a coupling portion bent at one side, and rotatably coupled to the coupling portion. And an operating lever for rotating the ratchet lever.
상기 구동수단은 상기 결합부에 설치된 연결브라켓에 결합된 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 구동모터의 작동에 따라 상기 작동레버를 회동시키는 구동레버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The driving means is characterized in that it comprises a drive motor coupled to the connecting bracket installed in the coupling portion, and a drive lever coupled to the drive shaft of the drive motor to rotate the operating lever in accordance with the operation of the drive motor.
상기 결합부의 중심부에는 상기 작동레버의 단부가 삽입되도록 하여 상기 작동레버의 회동각도를 제한하는 스토퍼홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.A stopper groove is formed at the center of the coupling part so that the end of the operating lever is inserted to limit the rotation angle of the operating lever.
상기 제1 안착홈의 바닥면에는 반원형상의 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈에는 상기 포크레버에 탄성력을 인가하는 코일스프링이 마련되고, 상기 제2 안착홈에 구비된 힌지축에는 상기 래칫레버에 탄성력을 인가하는 는 텐션스프링이 마련되는 것을 특징으로 한다.A semicircular insertion groove is formed on a bottom surface of the first seating groove, and a coil spring for applying an elastic force to the fork lever is provided in the insertion groove, and the ratchet lever is provided on the hinge shaft provided in the second seating groove. It is characterized in that the tension spring is applied to the elastic force is provided.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 구성 부품의 수가 감소되고, 단순한 구조로 이루어져 제조비용이 절감되며, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the number of components is reduced, the simple structure has a manufacturing cost is reduced, there is an effect that can improve the productivity.
또한, 전체 구조의 간략화 및 작동상의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can simplify the overall structure and improve the operational stability.
도 1은 종래의 휠체어 고정장치를 도시하는 평단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional wheelchair fixing device.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 고정장치의 사시도.2 is a perspective view of a wheelchair fixing device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 고정장치의 내부를 도시하는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the inside of the wheelchair fixing device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 고정장치의 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the wheelchair fixing device according to an embodiment of the present invention.
도 5는 도 4에 도시된 잠금해제수단과 구동수단의 분해 사시도.5 is an exploded perspective view of the unlocking means and the driving means shown in FIG.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 잠금해제수단의 작동을 도시하는 작동 상태도.Figure 6 is an operating state diagram showing the operation of the unlocking means according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고정구가 휠체어 부착된 상태를 도시하는 도면.7 is a view showing a state in which the fastener is attached to the wheelchair according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110: 케이스 136: 결합부110: case 136: coupling portion
112: 가이드홈 136a: 스토퍼홈112: guide groove 136a: stopper groove
120: 잠금해제수단 138: 작동레버120: unlocking means 138: operating lever
122: 상부커버 140: 구동수단122: upper cover 140: drive means
124: 하우징 142: 연결브라켓124: housing 142: connecting bracket
124a:: 개방부 144: 구동모터124a :: opening 144: drive motor
124b: 절개부 144a: 구동축124b: cutout 144a: drive shaft
126: 제1 안착부 146: 구동레버126: first seating portion 146: drive lever
126a: 삽입홈 150: 고정구126a: insertion groove 150: fixture
126b: 코일스프링126b: coil spring
128: 제2 안착부128: second seat
127: 힌지핀127: hinge pin
128a: 텐션스프링128a: tension spring
130: 포크레버130: fork lever
130a: 고정홈130a: fixing groove
130b: 걸림턱130b: jamming jaw
132: 래칫레버132: ratchet lever
132a: 돌출턱132a: protrusion jaw
134: 하부커버134: lower cover
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 고정장치의 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 고정장치의 내부를 도시하는 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 고정장치의 분해 사시도, 도 5는 도 4에 도시된 잠금해제수단과 구동수단의 분해 사시도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 잠금해제수단의 작동을 도시하는 작동 상태도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 고정구가 휠체어 부착된 상태를 도시하는 도면이다.Figure 2 is a perspective view of a wheelchair fixing device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the inside of the wheelchair fixing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a wheelchair according to an embodiment of the present invention 5 is an exploded perspective view of the locking means and the driving means shown in Figure 4, Figure 6 is an operating state diagram showing the operation of the unlocking means according to an embodiment of the present invention, Figure 7 Figure is a view showing a wheelchair attached state according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 고정장치는 버스, 기차, 및 선박과 같은 이동수단에 설치되어 휠체어를 고정한다.Wheelchair fixing device according to an embodiment of the present invention is installed on the means of transportation, such as buses, trains, and ships to secure the wheelchair.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 휠체어 고정장치(100)는 케이스(110), 잠금해제수단(120), 구동수단(140), 고정구(150)를 포함하여 구성된다.2 to 7, the wheelchair fixing device 100 includes a case 110, an unlocking means 120, a driving means 140, and a fixture 150.
케이스(110)는 버스, 기차, 및 선박과 같은 이동수단의 바닥면에 설치되며, 케이스(110)의 일측 상부면 소정 위치에는 후술하는 고정구(150)가 잠금해제수단(120)으로 정확하게 진입되도록 가이드하는 가이드홈(112)이 형성된다. 이때, 가이드홈(112)은 깔대기 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.The case 110 is installed on the bottom surface of a moving means such as a bus, a train, and a ship, and a predetermined fixture 150 to be described later enters the unlocking means 120 at a predetermined position on one side of the upper surface of the case 110. Guide grooves 112 for guiding are formed. At this time, the guide groove 112 is preferably made of a funnel shape.
잠금해제수단(120)은 케이스(110)의 내측 상부면에 설치되어 고정구(150)를 고정 또는 해제한다.The unlocking means 120 is installed on the inner upper surface of the case 110 to fix or release the fixture 150.
이러한, 잠금해제수단(120)은 상부커버(122), 하우징(124), 포크레버(130), 래칫레버(132), 하부커버(134), 작동레버(138)를 포함하여 이루어진다.The unlocking means 120 includes an upper cover 122, a housing 124, a fork lever 130, a ratchet lever 132, a lower cover 134, and an operating lever 138.
상부커버(122)는 사각형상의 플레이트로 이루어지며, 케이스(110)의 내측 상부면 결합된다.The upper cover 122 is formed of a rectangular plate and is coupled to the inner upper surface of the case 110.
하우징(124)은 상부면이 상부커버(122)에 결합되며, 일측면에는 고정구(150)가 진출입할 수 있도록 형성된 개방부(124a)를 구비한다.The housing 124 has an upper surface coupled to the upper cover 122, and has an opening 124a formed at one side thereof to allow the fixture 150 to enter and exit.
여기서, 하우징(124)의 내부 소정 위치에는 제1 안착부(126)가 형성되고, 제1 안착부(126)로부터 소정 간격 이격된 하우징(124)의 내부 소정 위치에는 제2 안착부(128)가 형성된다.Here, the first seating portion 126 is formed at a predetermined position inside the housing 124, and the second seating portion 128 is disposed at a predetermined position inside the housing 124 spaced apart from the first seating portion 126 by a predetermined distance. Is formed.
또한, 제1 안착부(126)의 바닥면에는 반원형상의 삽입홈(126a)이 형성되고, 이 삽입홈(126a)에는 포크레버(130)에 탄성력을 도면상 시계방향으로 인가하는 코일스프링(126b)이 마련되고, 제2 안착홈(128)에 구비된 힌지축(127)에는 후술하는 래칫레버(132)에 탄성력을 도면상 반대방향으로 인가하는 텐션스프링(128a)이 마련된다.In addition, a semicircular insertion groove 126a is formed in the bottom surface of the first seating portion 126, and the coil spring 126b for applying the elastic force to the fork lever 130 in the clockwise direction in the drawing groove 126a. ) Is provided, and a tension spring 128a is applied to the hinge shaft 127 provided in the second seating groove 128 to apply the elastic force in the opposite direction to the ratchet lever 132 which will be described later.
포크레버(130)는 제1 안착부(126)에 구비된 힌지축(127)에 회동가능하게 결합되어 고정구(150)를 고정하거나 해제한다.The fork lever 130 is rotatably coupled to the hinge shaft 127 provided in the first seating part 126 to fix or release the fixture 150.
이러한, 포크레버(130)에는 고정구(150)가 삽입되는 고정홈(130a)이 형성되고, 외측면에는 후술하는 래칫레버(132)의 일측면에 형성된 돌출턱(132a)이 걸림되는 걸림턱(130b)이 형성된다.The fork lever 130 is formed with a fixing groove 130a into which the fixing tool 150 is inserted, and a locking jaw (132a) formed at one side of the ratchet lever 132 to be described later on the outer surface thereof. 130b) is formed.
래칫레버(132)는 제2 안착부(128)에 구비된 힌지축(127)에 회동가능하게 결합되어 포크레버(130)의 회동을 제한한다.The ratchet lever 132 is rotatably coupled to the hinge shaft 127 provided in the second seating portion 128 to limit the rotation of the fork lever 130.
이러한, 래칫레버(132)의 일측면에는 전술한 포크레버(130)의 외측면에 형성된 걸림턱(130b)에 걸림되는 돌출턱(132a)이 형성된다.One side of the ratchet lever 132 is formed with a protruding jaw 132a that is engaged with the engaging jaw 130b formed on the outer surface of the fork lever 130 described above.
하부커버(134)는 하우징(124)의 하부면에 결합되며, 일측에는 절곡 형성된 결합부(136)를 구비한다.The lower cover 134 is coupled to the lower surface of the housing 124, and has a coupling portion 136 formed at one side thereof.
여기서, 결합부(136)의 중심부에는 후술하는 작동레버(138)의 단부가 삽입되도록 하여 작동레버(138)의 회동각도를 제한하는 스토퍼홈(136a)이 형성된다.Here, the stopper groove 136a is formed at the center of the coupling portion 136 to limit the rotational angle of the operating lever 138 by inserting the end of the operating lever 138 to be described later.
작동레버(138)는 결합부(136)에 회동가능하게 결합되어 전술한 래칫레버(132)를 회동시킬 수 있도록 일단부가 하우징(124)에 구비된 절개부(124b)를 통해 하우징(124)의 내부로 삽입되어 래칫레버(132)의 단부에 위치된다.The actuating lever 138 is rotatably coupled to the engaging portion 136 to allow the ratchet lever 132 to rotate as described above. It is inserted into and positioned at the end of the ratchet lever 132.
또한, 작동레버(138)은 결합부(136)에 설치된 스프링에 연결되는 것이 바람직하다.In addition, the operating lever 138 is preferably connected to the spring installed in the coupling portion 136.
구동수단(140)은 잠금해제수단(120)에 결합되어 잠금해제수단(120)을 작동시킨다. 이러한, 구동수단(140)은 결합부(136)에 설치된 연결브라켓(142)에 결합된 구동모터(144)와, 구동모터(144)에 결합된 구동축(144a)에 결합되어 구동모터(144)의 작동에 따라 작동레버(138)를 회동시키는 구동레버(146)를 포함하여 이루어진다.The driving means 140 is coupled to the unlocking means 120 to operate the unlocking means 120. The drive unit 140 is coupled to the drive motor 144 coupled to the connection bracket 142 installed on the coupling unit 136 and the drive shaft 144a coupled to the drive motor 144 to drive the motor 144. It includes a drive lever 146 for rotating the operation lever 138 in accordance with the operation of.
고정구(150)는 버스, 기차, 및 선박과 같은 이동수단에 휠체어(10)가 고정되도록 휠체어(10)의 하부 소정 위치에 결합되어 전술한 잠금해제수단(120)에 의해 고정 또는 해제된다. Fixture 150 is coupled to the lower predetermined position of the wheelchair 10 so that the wheelchair 10 is fixed to the moving means such as buses, trains, and ships is fixed or released by the above-described unlocking means 120.
이하, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 고정장치의 작동 상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation state of the wheelchair fixing device according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.
먼저, 버스, 기차, 및 선박과 같은 이동수단에 탑승한 휠체어(10)를 이동시켜 휠체어 고정장치(100)의 정면에 위치되도록 한다.First, the wheelchair 10 in a vehicle, such as a bus, a train, and a ship, is moved to be positioned at the front of the wheelchair fixing device 100.
이후, 휠체어(10)를 이동시켜 휠체어(10)의 하부 소정 위치에 결합된 고정구(150)를 케이스(110)의 일측 상부면 소정 위치에 형성된 가이드홈(112)을 따라 잠금해제수단(120)의 하우징(124)의 일측면에 구비된 개방부(124a)로 삽입되돌고 한다.Subsequently, the locking means 120 is moved along the guide groove 112 formed at a predetermined position on one side of the upper surface of the case 110 by moving the wheelchair 10 to the lower predetermined position of the wheelchair 10. To be inserted into the opening 124a provided on one side of the housing 124 of the.
계속해서, 고정구(150)가 개방부(124a)로 삽입되면, 고정구(150)는 포크레버(130)를 밀게되고 포크레버(130)는 반시계방향으로 회동된다. 이때, 래칫레버(132)는 포크레버(130)가 회동함에 따라 시계방향으로 회동된다.Subsequently, when the fastener 150 is inserted into the opening 124a, the fastener 150 pushes the fork lever 130 and the fork lever 130 is rotated counterclockwise. At this time, the ratchet lever 132 is rotated in the clockwise direction as the fork lever 130 rotates.
이후, 포크레버(130)의 외측면에 형성된 걸림턱(130b)이 래칫레버(132)의 외측면에 형성된 돌출턱(132a)의 위치까지 회동되면, 래칫레버(132)가 텐션스프링(128a)의 탄성력에 의해 반시계방향으로 회동되면서 돌출턱(132a)이 걸림턱(130b)에 걸림되어 포크레버(130)의 위치가 고정됨과 동시에 고정구(150)가 포크레버(130)에 형성된 고정홈(130a)에 삽입되어 고정된다.Then, when the latching jaw (130b) formed on the outer surface of the fork lever 130 is rotated to the position of the projection jaw (132a) formed on the outer surface of the ratchet lever 132, the ratchet lever 132 is tension spring (128a) Rotation in the counterclockwise direction by the elastic force of the projection jaw (132a) is caught on the locking jaw (130b) is fixed to the position of the fork lever 130 and at the same time the fixing groove 150 is formed in the fork lever 130 ( It is inserted into and fixed to 130a).
즉, 고정구(150)가 포크레버(130)의 고정홈(130a)에 삽입되어 고정됨으로써 휠체어(10)도 이동수단에 고정이 되는 것이다.That is, the fastener 150 is inserted into the fixing groove 130a of the fork lever 130 to be fixed so that the wheelchair 10 is also fixed to the moving means.
이와 반대로, 고정구(150)의 고정을 해제하고자 할 경우에는 사용자가 휠체어 고정장치(100)의 일측에 마련된 스위치(미도시)를 작동시키면, 구동모터(144)가 구동을 하게 되고 구동모터(144)의 구동축(144a)에 결합된 구동레버(146)가 회동을 하면서 래칫레버(132)를 밀게된다.On the contrary, when the user wants to release the fixing device 150, when the user operates a switch (not shown) provided at one side of the wheelchair fixing device 100, the driving motor 144 is driven and the driving motor 144 is driven. The driving lever 146 coupled to the driving shaft 144a of the thruster pushes the ratchet lever 132 while rotating.
구동레버(146)가 래칫레버(132)를 밀게되면, 래칫레버(132)는 시계방향으로 회전을 하게되고, 이와 동시에 래칫레버(132)의 외측면에 형성된 돌출턱(132a)에 걸림되어 있는 포크레버(130)의 걸림턱(130b)의 걸림이 해제된다.When the driving lever 146 pushes the ratchet lever 132, the ratchet lever 132 rotates in a clockwise direction, and at the same time, the ratchet lever 132 is engaged with the protruding jaw 132a formed on the outer surface of the ratchet lever 132. The locking of the locking jaw 130b of the fork lever 130 is released.
걸림턱(130b)의 걸림이 해제되면, 포크레버(130)는 코일스프링(126b)의 탄성력에 의해 시계방향으로 회전하게 되고, 이때, 포크레버(130)의 고정홈(130a)에 삽입되어 고정되어 있는 고정구(150)의 고정이 해제된다.When the locking jaw 130b is released, the fork lever 130 is rotated clockwise by the elastic force of the coil spring 126b. At this time, the fork lever 130 is inserted into and fixed to the fixing groove 130a of the fork lever 130. The fixing of the fixture 150 is released.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어 고정장치에 의하면 구성 부품의 수가 감소되고, 단순한 구조로 이루어져 제조비용이 절감되며, 생산선을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the wheelchair fixing device according to the embodiment of the present invention, the number of component parts is reduced, the structure is simple, manufacturing cost is reduced, and there is an effect of improving the production line.
또한, 전체 구조의 간략화 및 작동상의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can simplify the overall structure and improve the operational stability.
이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art may variously modify and change the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.
본 발명은 휠체어 고정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있며, 유지 보수가 용이한 휠체어 고정장치로 사용 가능하다.The present invention relates to a wheelchair fixing device, and more specifically, to simplify the structure of the drive means to reduce the number of parts, economical, can reduce the occurrence of failure, and to reduce the noise by reducing parts such as chains and sprockets It can be reduced and used as an easy-to-maintain wheelchair fixing device.

Claims (6)

  1. 버스, 기차, 및 선박과 같은 이동수단에 설치되어 휠체어를 고정하는 휠체어 고정장치에 있어서,In the wheelchair fixing device for fixing the wheelchair is installed on the means of transportation, such as bus, train, and ship,
    상기 이동수단의 바닥면에 설치되는 케이스;A case installed on the bottom surface of the moving unit;
    상기 케이스의 내측 상부면에 설치된 잠금해제수단;Unlocking means installed on an inner upper surface of the case;
    상기 잠금해제수단에 결합되어 상기 잠금해제수단을 작동시키는 구동수단; 및Drive means coupled to the unlocking means to operate the unlocking means; And
    상기 휠체어의 하부 소정 위치에 결합된 고정구;를 포함하고,Includes; a fixture coupled to the lower predetermined position of the wheelchair,
    상기 고정구는 상기 휠체어가 상기 이동수단에 고정되도록 상기 잠금해제수단에 의해 고정 또는 해제되는 것을 특징으로 하는 휠체어 고정장치.The fastener is a wheelchair fixing device, characterized in that fixed or released by the unlocking means so that the wheelchair is fixed to the moving means.
  2. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 케이스의 일측 상부면 소정 위치에는 상기 고정구가 상기 잠금해제수단으로 정확하게 진입되도록 가이드하는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 고정장치.Wheel fixing device characterized in that the guide groove for guiding the fastener to accurately enter the unlocking means is formed at a predetermined position on one side of the case.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 잠금해제수단은,The method according to claim 1, wherein the unlocking means,
    상기 케이스의 내측 상부면에 결합된 상부커버;An upper cover coupled to an inner upper surface of the case;
    상기 상부커버에 상부면이 결합되며 일측면에 상기 고정구가 진출입할 있도록 형성된 개방부를 구비하는 하우징;A housing having an upper portion coupled to the upper cover and having an opening formed at one side thereof to allow the fixture to enter and exit;
    상기 하우징의 내부 소정 위치에는 제1 안착부가 형성되고, 상기 제1 안착부에 구비된 힌지축에 회동가능하게 결합된 포크레버;A fork lever rotatably coupled to a hinge shaft provided in the first seating portion at a predetermined position inside the housing;
    상기 제1 안착부로부터 소정 간격 이격되어 상기 하우징의 내부 소정 위치에는 제2 안착부가 형성되고, 상기 제2 안착부에 구비된 힌지축에 회동가능하게 결합된 래칫레버;A ratchet lever spaced apart from the first seating portion at a predetermined position in the housing, and having a second seating portion rotatably coupled to a hinge shaft provided in the second seating portion;
    상기 하우징의 하부면에 결합되며 일측에 절곡 형성된 결합부를 구비하는 하부커버; 및A lower cover coupled to a lower surface of the housing and having a coupling part bent at one side; And
    상기 결합부에 회동가능하게 결합되어 상기 래칫레버를 회동시키는 작동레버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어 고정장치.And a working lever pivotally coupled to the coupling part to rotate the ratchet lever.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 구동수단은,The method of claim 3, wherein the drive means,
    상기 결합부에 설치된 연결브라켓에 결합된 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 구동모터의 작동에 따라 상기 작동레버를 회동시키는 구동레버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어 고정장치.And a driving motor coupled to a connection bracket installed at the coupling part, and a driving lever coupled to the driving shaft of the driving motor to rotate the operating lever according to the operation of the driving motor.
  5. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3,
    상기 결합부의 중심부에는 상기 작동레버의 단부가 삽입되도록 하여 상기 작동레버의 회동각도를 제한하는 스토퍼홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 고정장치.The stopper groove, characterized in that the stopper groove is formed in the center of the coupling portion to the end of the operating lever is inserted to limit the rotation angle of the operating lever.
  6. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3,
    상기 제1 안착홈의 바닥면에는 반원형상의 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈에는 상기 포크레버에 탄성력을 인가하는 코일스프링이 마련되고,A semicircular insertion groove is formed on a bottom surface of the first seating groove, and a coil spring for applying an elastic force to the fork lever is provided in the insertion groove.
    상기 제2 안착홈에 구비된 힌지축에는 상기 래칫레버에 탄성력을 인가하는 는 텐션스프링이 마련되는 것을 특징으로 하는 휠체어 고정장치.The hinge shaft provided in the second seating groove is a wheelchair fixing device characterized in that the tension spring for applying an elastic force to the ratchet lever is provided.
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