WO2014060167A1 - Device and method for processing flat mailed items - Google Patents

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WO2014060167A1
WO2014060167A1 PCT/EP2013/069228 EP2013069228W WO2014060167A1 WO 2014060167 A1 WO2014060167 A1 WO 2014060167A1 EP 2013069228 W EP2013069228 W EP 2013069228W WO 2014060167 A1 WO2014060167 A1 WO 2014060167A1
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items
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flat
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PCT/EP2013/069228
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Holger Schererz
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Siemens Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the invention relates to a device for processing flat items, comprising a sensor unit, by means of which at least one flat side of the items can be detected, with an evaluation unit connected to the sensor unit, by means of which a first or second side feature can be determined, that for a franking mark on one or other flat side of the consignment is representative, with a transport device through which the consignments are transportable in a transport direction, with a plurality of output compartments for receiving a plurality of aligned stacked consignments, with a sorting device which distributes the broadcasts in operation on assigned output compartments, with a the evaluation unit connected computing unit that assigns each shipment on the basis of the determined first or second page feature one or more output trays.
  • the invention relates to a method for processing flat items, in which at least one flat side of each flat item is detected and from which a first or second page feature representative of a franking mark on one or the other flat side is determined, the items in a transport direction transported and sorted together in dependence on the first or second side feature and aligned with a leading edge.
  • the device according to the invention and the method according to the invention therefore have the object to provide a device and a method of the type mentioned, which is inexpensive and requires little Aufsteil Structure.
  • the device according to the invention solves the problem in that length characteristics can be determined by the evaluation unit, which are representative of different lengths or lengths of the programs, and that the arithmetic unit is configured so that it broadcasts with the first page feature one or more output compartments, regardless of the Length features, assigns and that the arithmetic unit transmits programs with the second page feature one or more output compartments depending on the different length characteristics.
  • the method according to the invention achieves the object by determining a length feature of each item, which is representative of a length or length class, which sorts items with the first side feature, irrespective of the length feature, and the items with the second side feature, depending on different length features , to be sorted separately.
  • the solution according to the invention has the advantage that it can be realized without great effort and therefore is particularly cost-effective. It can be integrated into existing systems and therefore requires very little or no additional installation space.
  • stack with shipments with the second side feature all have approximately the same lengths. Therefore, the following edge of the mailings of each stack is aligned, the leading edge in the output trays are aligned and the lengths are equal. Now, as these stacks are rotated and packed together with the second side feature to place the franking mark on the same side as the stack of items with the first page feature, the leading edge of the entire stack remains aligned.
  • the stack thus assembled can be further processed reliably and leads to a good sorting result and fewer failures.
  • the solution according to the invention can be further developed by various mutually independent advantageous embodiments, which are described below.
  • the device according to the invention may comprise a horizontal turning device by which the mail items about its horizontal axis can be turned in response to a first or second height feature representative of franking marks in an upper or lower position.
  • a horizontal turning device by which the mail items about its horizontal axis can be turned in response to a first or second height feature representative of franking marks in an upper or lower position.
  • FIG. 1 shows a schematic three-dimensional representation of an exemplary embodiment of an apparatus according to the invention for processing flat items
  • Figure 2 is a schematic diagram of the Vorrich device of Figure 1 in a plan view
  • Figure 3 is a schematic representation of stacks flat
  • Figure 4 is a schematic representation of stacks flatter
  • the device 1 comprises a supply unit 2, in which large quantities of flat items 3 can be provided and which are formed in a known manner and are not shown in detail here for the sake of simplicity.
  • the device 1 furthermore has a transport device 4 coupled to the delivery unit 2, a sorting device 5 and a plurality of receiving compartments 6.
  • the exemplary transport device 4 in Figure 2 comprises a plurality of vertical belt drives 7, which are arranged on both sides of a transport path 8 of the flat items 3.
  • the transport device 4 is shown here merely by way of example and can be designed in any manner known from the prior art.
  • the belt drives 7 are arranged and designed so that a flat shipment 3 is held in operation on both sides of the belt drives 7 and can be moved in a transport direction T.
  • the transport device 4 Opposite of the delivery unit 2, the transport device 4 is connected to the sorting device 5.
  • the sorter 5 has a plurality of switches 9. Each receiving compartment 6a to 6i is associated with a switch 9a to 9i of the sorting device 5, through which a flat sensor tion 3 deflected from the transport direction T and can be injected into the associated Aufnähmefach 6.
  • the sorting device 5 is also shown here by way of example only and can be configured in any manner known from the prior art.
  • the arranged in front of the sorter 5 receiving compartments 6 are rectangular in plan view in Figure 2 and arranged parallel to each other.
  • the receiving compartments 6 have, in the transporting direction T, an aligning surface 20, on which the leading edge 21 of the flat mailings 3 aligns when the mailpieces 3 are inserted into the receiving compartments 6.
  • the device 1 further comprises a controller 10, which is technically connected to the transport device 4, the sorting device 5 and the receiving compartments 6.
  • the controller 10 is, for example, a PLC controller and controls the entire apparatus 1, including the transport device 4, the sorting device 5 and the receiving compartments 6.
  • the device 1 comprises a sensor unit 11, an evaluation unit 12 and a computing unit 13 integrated in the controller 10.
  • the sensor unit 11 has two sensors, in this case cameras 14, which are arranged on both sides of the transport path 8 of the flat mailings 3.
  • the cameras 14a, 14b are positioned and aligned so that they can pick up an image of the respective flat side 15a, 15b of the flat mailings 3 during operation.
  • the cameras 14a, 14b are in each case signal-connected to the evaluation unit 12 in order to transmit image data to each item 3.
  • the evaluation unit 12 is in turn connected to the arithmetic unit 13 and thus to the controller 10 by signal technology. Alternatively, other sensors may be used.
  • the device 1 further comprises a horizontal turning unit 17, in which further belt drives (not shown) are arranged so that flat items 3 can be rotated during transport by 180 ° about its horizontal axis.
  • an additional switch 18 is arranged, with the flat shipments 3 can be redirected to the horizontal turning unit 17 around. So these broadcasts 3 are not turned, but left in their orientation.
  • the horizontal turning unit 17 and the switch 18 are connected to the controller 10 signal technology.
  • an image of the flat sides 15a, 15b of the transmissions 3 is taken by the cameras 14a, 14b respectively - camera 14a from the flat side 15b and camera 14b from the flat side 15a.
  • the images are taken while the flat mailings 3 are transported by the transport device 4 through the sensor unit 11.
  • the programs 3 can of course also in the sensor unit stopped or slowed down, for example, to increase the image quality.
  • the sensor unit 11 may also have only one camera 14a or 14b, which makes an image of only one flat side 15a or 15b.
  • the image data recorded by the camera or cameras 14a, 14b are transmitted electronically to the evaluation unit 12.
  • the image data are evaluated in order to determine the position and the presence of a franking mark 19 (FIG. 3), such as, for example, a postage stamp or a stamp of a postage meter machine.
  • the evaluation unit 12 determines on which flat side 15a, 15b the franking mark 19 is present. This is determined in known manner from the image data.
  • the evaluation unit 12 determines the flat side 15a, 15b with franking marks in a connection method. If no franking marks were recognized in the image data, it is assumed that it is located on the other flat side not read by the camera.
  • the use of two cameras 14a, 14b has the advantage that it is detected when there is no franking mark on the mailpiece 3. Thereafter, the evaluation unit 12 for the presence of the franking mark 19 representative first or second side feature Si, S 2 to the arithmetic unit 13 on.
  • the first side feature Si is determined and forwarded to the arithmetic unit 13 when the presence of a franking mark has been determined on the flat side 15b from the image data of the camera 14a or in the exclusion method. If the franking mark 19 on the other flat side 15b, the second page feature S 2 is issued to the arithmetic unit 13.
  • the evaluation unit 12 determines from the image data a first or second height feature Hi, H 2 , which for an upper or a lower position of the franking mark on the Flat side 15 is representative. If, for example, the franking mark is arranged on the top right, as shown for example in FIG. 3, the first height feature Hi for the flat mailing 3 is forwarded to the arithmetic unit 13. The second height feature H 2 would be issued if the franking mark 19 is located at the bottom left.
  • the display and transmission of the page, height and length features can be done binary coded, as indicated in Figure 4.
  • the length L of the transmissions 3 is determined from the image data of at least one flat side 15a, 15b, and a length characteristic Li, L 2 , L 3 , L n representative of the length L is determined and forwarded to the arithmetic unit 13.
  • the actual lengths L of the mailings 3 are different. However, there are standard sizes for letters and flat mailings, such as C4, which are common.
  • the determined actual different lengths L of the flat mailings 3 are assigned by the evaluation unit 12 to different predetermined length classes.
  • the evaluation unit 12 determines the length class of a flat transmission 3 and outputs a length feature Li, L 2 , L 3 , L n representative of the length L or the length class to the computing unit 13. Any number of (n, in FIG. 4) length classes can be formed. It is advantageous if each standard size is divided into its own length class and thus has its own assigned length feature.
  • the length classes are assigned such that the differences in length within a length class are less than 15 mm, preferably less than 10 mm.
  • the flat shipments are transported by the transport device 4 further in the transport direction T to the horizontal turning unit 17.
  • the horizontal turning unit 17 In the horizontal turning unit 17 are the broadcasts 3, for which the evaluation unit 12, the second height feature H 2 ermit- telt and has passed on to the arithmetic unit 13, rotated about its horizontal axis H by 180 °.
  • all programs 3 are oriented so that the franking marks are arranged in an upper position on the flat side 15.
  • This has the advantage that a validator unit (not shown) for stamping the franking mark only has to be arranged in a region of the flat mailings 3.
  • the side features Si, S 2 which are changed by the rotation in the turning unit 17 are automatically adapted by the arithmetic unit 13 to the new orientation.
  • Shipments 3 having the first height feature are passed around the turnout unit 17 by the switch 18 and are not rotated.
  • the device 1 according to the invention can also be designed without a horizontal turning unit 17.
  • the flat consignments 3 are then forwarded to the sorting device 5, which distributes the consignments 3 to the receiving compartments 6 assigned to the arithmetic unit 13.
  • the switch 9a to 9i associated with the corresponding receiving compartment 6a to 6i is controlled by the controller 10 in such a way that the item 3 is deflected out of the transport direction T and injected into the assigned receiving compartment 6a to 6i - ie moved in.
  • the broadcasts 3 are stopped in their movement by the alignment surfaces 20 and thus their leading edges 21 aligned.
  • the arithmetic unit 13 assigns the flat consignments 3 the corresponding receiving compartments 6 by means of the method according to the invention.
  • FIG. 4 shows the determined height features Hi, H 2 , side features Si, S 2 and the length features Li, L 2 , L 3 , L n .
  • the stacks are each designated by the output compartments 6a, 6c, 6d, 6f of Figure 2, from which they originate.
  • FIG. 4 the stacks are overwritten with the reference symbol of the output tray.
  • the stacks are shown in side and top view.
  • Existing Characteristics are given in binary with 1, none with 0.
  • the broadcasts 3 in the stack 6a on the left side of FIG. 4 all have the first height feature Hi and the first side feature Si.
  • the length features Li, L 2 , L 3 , L n are not shown in this stack of flat mailings 3, because different length features are present.
  • the next stack 6c of flat programs 3 in FIG. 4 has the first height feature Hi, the second side feature S 2 and the first length feature Li.
  • the broadcasts 3 of the next stack 6d all have the first height feature Hi, the second side feature S 2 and the second length feature L 2 .
  • the following stack 6f has the first height feature Hi, the second side feature S 2 and the third length feature L 3 .
  • the arithmetic unit 13 assigns to all mail items 3 with the first page feature Si a common output bin 6a, 6b. As in the case of the embodiment in FIG. 2, this can be a plurality of output compartments 6a, 6b so that programs 3 can continue to be output, even if an output compartment 6a is already full.
  • Each length feature Li, L 2 , L 3 , L n is assigned at least one separate output compartment 6c, 6d, 6e, 6f.
  • the different stacks 6c, 6d, 6f in FIG. 4 are associated with the output compartments 6c, 6d and 6f, as shown in FIG. 4 by the reference number of the output compartments 6 above the stack.
  • FIG. 3 shows the result of a prior art machining method in which the mailpieces 3 are merely stacked in different output pockets 6 by means of the side feature Si, S 2 .
  • the stack shipments 3 are packed together manually.
  • one of the two stacks is rotated by 180 ° about a vertical axis V, so that the franking marks in the united stack are always on the same flat side 15 of the mailing 3.
  • Figure 3 are in the United States
  • the method according to the invention assembles the items 3 so that they can be processed well.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

The device comprises a sensor unit (11), by means of which at least one flat side (15a, 15b) of a mailed item (3) can be detected, an evaluation unit (12), which is connected to the sensor unit (11) and which can detect a first or second side feature (S1, S2) that is representative of one or the other flat side (15a, 15b) of the mailed item on which a stamp sign (19) is placed, a transport device (4), by means of which the mailed item (3) can be transported in a transport direction (T), a plurality of output trays (6) for receiving a plurality of mailed items (3) that are stacked in line in the transport direction (T), a sorting device (5), which distributes the mailed items (3) to different output trays (6) during operation, and a computation unit (13), which is connected by signal to the evaluation unit (12) and which assigns one or a plurality of output trays (6) to each mailed item (3) on the basis of the first or second side feature (S1, S2) detected. In order to provide an alternative to the known solutions, the evaluation unit (12) can detect length features (L1, L2, L3, Ln) that are representative of different lengths (L) or length classes of the mailed items (3), and the computational unit (13) is designed so as to assign one or a plurality of output trays (3) to mailed items (3) with the first side feature (S1) independently of the length features (L1, L2, L3, Ln), and so as to assign one or a plurality of output trays (6) to mailed items with the second side feature (S2) on the basis of the different length features (L1, L2, L3, Ln).

Description

Beschreibung description
Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von flachen Sendungen Apparatus and method for processing flat mailings
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von flachen Sendungen, mit einer Sensoreinheit, durch welche wenigstens eine Flachseite der Sendungen erfassbar ist, mit einer mit der Sensoreinheit verbundenen Auswerteeinheit, durch die ein erstes oder zweites Seitenmerkmal ermittelbar ist, das für ein Frankierzeichen auf der einen oder anderen Flachseite der Sendung repräsentativ ist, mit einer Transporteinrichtung, durch welche die Sendungen in einer Transportrichtung transportierbar sind, mit mehreren Ausgabefächern zum Aufnehmen mehrerer fluchtend gestapelter Sendungen, mit einer Sortiereinrichtung, welche die Sendungen im Betrieb jeweils auf zugewiesene Ausgabefächer verteilt, mit einer mit der Auswerteeinheit verbundenen Recheneinheit, die jeder Sendung anhand des ermittelten ersten oder zweiten Seitenmerkmals ein oder mehrere Ausgabefächer zuweist. The invention relates to a device for processing flat items, comprising a sensor unit, by means of which at least one flat side of the items can be detected, with an evaluation unit connected to the sensor unit, by means of which a first or second side feature can be determined, that for a franking mark on one or other flat side of the consignment is representative, with a transport device through which the consignments are transportable in a transport direction, with a plurality of output compartments for receiving a plurality of aligned stacked consignments, with a sorting device which distributes the broadcasts in operation on assigned output compartments, with a the evaluation unit connected computing unit that assigns each shipment on the basis of the determined first or second page feature one or more output trays.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten von flachen Sendungen, bei dem wenigstens eine Flachseite jeder flachen Sendung erfasst wird und daraus ein erstes oder zweites Seitenmerkmal ermittelt wird, das für ein Frankierzeichen auf der einen oder anderen Flachseite repräsentativ ist, die Sendungen in einer Transportrichtung transportiert und in Abhängigkeit von dem ersten oder zweiten Seitenmerkmal zusammensortiert und mit einer führenden Kante fluchtend aus- gerichtet werden. Furthermore, the invention relates to a method for processing flat items, in which at least one flat side of each flat item is detected and from which a first or second page feature representative of a franking mark on one or the other flat side is determined, the items in a transport direction transported and sorted together in dependence on the first or second side feature and aligned with a leading edge.
Vorrichtungen und Verfahren der oben genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Durch sie werden aufgestellte, vereinzelte flache Sendungen, wie beispielsweise Postkarten, Briefe oder Großbriefe, so sortiert, dass das Frankierzeichen, wie beispielsweise eine Briefmarke oder ein Stempel einer Frankiermaschine, in einem ausgegebenen Stapel immer auf der gleichen Seite ist. Die flachen Sendungen werden dafür in unterschiedliche Ausgabefächer aussortiert und in jedem Ausgabefach an der führenden Kante der Sendung ausgerichtet. Die so sortierten Stapel flacher Sendungen mit gleichem Seitenmerkmal, also dem Frankierzeichen auf der gleichen Flachsei- te, werden anschließend von einem Bediener aus den Ausgabefächern entnommen. Der Bediener nimmt nun einen Stapel mit dem zweiten Seitenmerkmal und dreht den Stapel um eine Vertikalachse, so dass das Frankierzeichen auf der gleichen Seite ist wie bei dem Stapel mit dem ersten Seitenmerkmal . Nun fügt er die Stapel, die nun alle das Frankierzeichen auf der gleichen Seite haben, zusammen. Der zusammengefügte Stapel kann jetzt zur automatischen Weiterverarbeitung, beispielsweise einer Gangfolgesortierung, einer Sortiermaschine zugeführt werden. Bei der beschriebenen Bearbeitung im Stand der Technik besteht das Problem, dass durch die manuelle Drehung des einen Stapels die nicht ausgerichtete folgende Kante der Sendungen auf die ausgerichtete führende Kante der Sendungen des anderen Stapels gelegt wird. Hierdurch sind die führenden Kanten des zusammengesetzten Stapels nur teilweise ausgerichtet.Devices and methods of the above type are known in the art. By them are set up, isolated flat items, such as postcards, letters or large letters, sorted so that the franking mark, such as a stamp or a postmark of a franking machine, in an output stack is always on the same page. The flat shipments will be in for different output bins sorted out and aligned in each output bin at the leading edge of the mailing. The thus-sorted stacks of flat items with the same side feature, ie the franking mark on the same flat side, are subsequently removed from the output compartments by an operator. The operator now takes a stack with the second page feature and rotates the stack about a vertical axis so that the franking mark is on the same side as the stack with the first page feature. Now he puts together the piles, which now all have the franking mark on the same page. The assembled stack can now be fed to a sorting machine for automatic further processing, for example a sequence sorting. In the described processing in the prior art, there is the problem that by manually rotating the one stack, the unoriented following edge of the mail is placed on the aligned leading edge of the mail of the other stack. As a result, the leading edges of the composite stack are only partially aligned.
Dies kann zu einem schlechten Sortierergebnis oder zu Störungen der Folgesortierung führen, beispielsweise durch ungleichmäßige Abstände von aufeinanderfolgenden Sendungen. Eine Lösung für dieses Problem bieten Vertikaldreheinrichtungen, die Sendungen vor der Ausgabe in die Ausgabefächer um ihre Vertikalachse drehen können. Dadurch haben die Sendungen schon vor der Ausrichtung das Frankierzeichen auf der gleichen Seite. Diese Vertikaldreheinrichtungen sind allerdings kostenintensiv und benötigen viel zusätzliche Aufsteilfläche . Eine Vertikaldreheinrichtung ist beispielsweise in der DE 10 2004 026 362 B3 beschrieben. This can lead to a poor sorting result or disturbances of the subsequent sorting, for example due to uneven intervals of successive mailings. One solution to this problem is provided by vertical rotating devices that can rotate mail items around their vertical axis prior to dispensing into the output trays. As a result, the broadcasts have the franking mark on the same page even before alignment. These vertical turning devices, however, are expensive and require much additional Aufsteilfläche. A vertical rotary device is described for example in DE 10 2004 026 362 B3.
Der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, die kostengünstig ist und wenig Aufsteilfläche benötigt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung löst die Aufgabe dadurch, dass durch die Auswerteeinheit Längenmerkmale ermittelbar sind, die für unterschiedliche Längen oder Längenklassen der Sendungen repräsentativ sind, und dass die Recheneinheit so ausgestaltet ist, dass sie Sendungen mit dem ersten Seitenmerkmal ein oder mehrere Ausgabefächer, unabhängig von den Längenmerkmalen, zuweist und dass die Recheneinheit Sendungen mit dem zweiten Seitenmerkmal ein oder mehrere Ausgabefächer in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Längenmerkmalen zu- weist. The device according to the invention and the method according to the invention therefore have the object to provide a device and a method of the type mentioned, which is inexpensive and requires little Aufsteilfläche. The device according to the invention solves the problem in that length characteristics can be determined by the evaluation unit, which are representative of different lengths or lengths of the programs, and that the arithmetic unit is configured so that it broadcasts with the first page feature one or more output compartments, regardless of the Length features, assigns and that the arithmetic unit transmits programs with the second page feature one or more output compartments depending on the different length characteristics.
Das erfindungsgemäße Verfahren löst die Aufgabe dadurch, dass ein Längenmerkmal jeder Sendung ermittelt wird, das für eine Länge oder Längenklasse repräsentativ ist, die Sendungen mit dem ersten Seitenmerkmal, unabhängig vom Längenmerkmal, zusammensortiert und die Sendungen mit dem zweiten Seitenmerkmal, in Abhängigkeit von unterschiedlichen Längenmerkmalen, separat sortiert werden. Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass sie ohne großen Aufwand realisierbar und daher besonders kostengünstig ist. Sie kann in bestehende Anlagen integriert werden und benötigt daher sehr wenig oder keinen zusätzlichen Aufstellraum . The method according to the invention achieves the object by determining a length feature of each item, which is representative of a length or length class, which sorts items with the first side feature, irrespective of the length feature, and the items with the second side feature, depending on different length features , to be sorted separately. The solution according to the invention has the advantage that it can be realized without great effort and therefore is particularly cost-effective. It can be integrated into existing systems and therefore requires very little or no additional installation space.
Die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren oder in der erfindungsgemäßen Vorrichtung separat sortierten Stapel mit Sendungen mit dem zweiten Seitenmerkmal haben alle in etwa gleiche Längen. Daher ist die folgende Kante der Sendungen jedes Stapels ausgerichtet, wird die führende Kante in den Ausgabefächern ausgerichtet sind und die Längen gleich sind. Wenn nun diese Stapel mit dem zweiten Seitenmerkmal gedreht und zusammengepackt werden, um das Frankierzeichen auf die gleiche Seite wie beim Stapel der Sendungen mit dem ersten Sei- tenmerkmal zu bringen, bleibt die führende Kante des gesamten Stapels ausgerichtet. Der so zusammengefügte Stapel lässt sich prozesssicher weiter verarbeiten und führt zu einem guten Sortierergebnis und weniger Ausfällen. Die erfindungsgemäße Lösung kann durch verschiedene voneinander unabhängige vorteilhafte Ausgestaltungen weiterentwickelt werden, die im Folgenden beschrieben werden. The separately sorted by the method according to the invention or in the apparatus according to the invention stack with shipments with the second side feature all have approximately the same lengths. Therefore, the following edge of the mailings of each stack is aligned, the leading edge in the output trays are aligned and the lengths are equal. Now, as these stacks are rotated and packed together with the second side feature to place the franking mark on the same side as the stack of items with the first page feature, the leading edge of the entire stack remains aligned. The stack thus assembled can be further processed reliably and leads to a good sorting result and fewer failures. The solution according to the invention can be further developed by various mutually independent advantageous embodiments, which are described below.
So kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Horizontal- Wendevorrichtung aufweisen, durch welche die Sendungen um ihre horizontale Achse in Abhängigkeit von einem ersten oder zweiten Höhenmerkmal, das für Frankierzeichen in einer oberen oder unteren Position repräsentativ ist, gewendet werden können. Dies hat den Vorteil, dass die Sendungen zusätzlich so ausgegeben werden können, dass alle Frankierzeichen in einer oberen oder einer unteren Position sind. In der entsprechenden Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Sendungen in Abhängigkeit von einem ersten oder zweiten Höhenmerkmal, das für ein Frankierzeichen in einer oberen oder unteren Position auf der Sendung repräsentativ ist, um ihre horizontale Achse gedreht werden. Thus, the device according to the invention may comprise a horizontal turning device by which the mail items about its horizontal axis can be turned in response to a first or second height feature representative of franking marks in an upper or lower position. This has the advantage that the items can be additionally issued so that all the franking marks are in an upper or a lower position. In the corresponding further development of the method according to the invention, the programs can be rotated around their horizontal axis as a function of a first or second height feature which is representative of a franking mark in an upper or lower position on the program.
Selbstverständlich können auch weitere Merkmale der Sendungen, wie beispielsweise die Höhe der Fläche, für die Zuweisung der Ausgabefächer verwendet werden. Die genannten Weiterentwicklungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung können beliebig miteinander kombiniert werden. Of course, other features of the programs, such as the height of the area, can be used for the assignment of the output trays. The said developments of the method according to the invention and the device according to the invention can be combined with one another as desired.
Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. In the following the invention will be explained with reference to the attached drawings.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 eine schematische dreidimensionale Darstellung ei- ner beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bearbeiten von flachen Sendungen; Figur 2 eine schematische Prinzipdarstellung der Vorrich tung aus Figur 1 in einer Draufsicht; FIG. 1 shows a schematic three-dimensional representation of an exemplary embodiment of an apparatus according to the invention for processing flat items; Figure 2 is a schematic diagram of the Vorrich device of Figure 1 in a plan view;
Figur 3 eine schematische Darstellung von Stapeln flacher Figure 3 is a schematic representation of stacks flat
Sendungen, wie sie nach dem Stand der Technik bereitgestellt werden;  Consignments as provided in the prior art;
Figur 4 eine schematische Darstellung von Stapeln flacher Figure 4 is a schematic representation of stacks flatter
Sendungen, wie sie durch die Erfindung bereitge- stellt werden.  Consignments as provided by the invention.
Zunächst wird die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Bearbeiten von flachen Sendungen mit Bezug auf die beispielhafte Ausführungsform in den Figuren 1 und 2 beschrieben. Die Vor- richtung 1 umfasst eine Bereitstellungseinheit 2, in der große Mengen flacher Sendungen 3 bereitgestellt werden können und die in bekannter Weise ausgebildet und hier der Einfachheit halber nicht im Detail dargestellt ist. Die Vorrichtung 1 weist ferner eine mit der Bereitstellungseinheit 2 gekoppelte Transporteinrichtung 4, eine Sortiereinrichtung 5 und mehrere Aufnahmefächer 6 auf. First, the flat-type processing apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to the exemplary embodiment in FIGS. 1 and 2. The device 1 comprises a supply unit 2, in which large quantities of flat items 3 can be provided and which are formed in a known manner and are not shown in detail here for the sake of simplicity. The device 1 furthermore has a transport device 4 coupled to the delivery unit 2, a sorting device 5 and a plurality of receiving compartments 6.
Die beispielhafte Transporteinrichtung 4 in Figur 2 umfasst mehrere senkrecht stehende Riementriebe 7, die beidseitig von einem Transportweg 8 der flachen Sendungen 3 angeordnet sind. Die Transporteinrichtung 4 ist hier lediglich beispielhaft dargestellt und kann in jeder aus dem Stand der Technik bekannten Weise ausgebildet sein. Die Riementriebe 7 sind so angeordnet und ausgebildet, dass eine flache Sendung 3 im Betrieb beidseitig von den Riementrieben 7 gehalten ist und in einer Transportrichtung T bewegt werden kann. The exemplary transport device 4 in Figure 2 comprises a plurality of vertical belt drives 7, which are arranged on both sides of a transport path 8 of the flat items 3. The transport device 4 is shown here merely by way of example and can be designed in any manner known from the prior art. The belt drives 7 are arranged and designed so that a flat shipment 3 is held in operation on both sides of the belt drives 7 and can be moved in a transport direction T.
Gegenüberliegend von der Bereitstellungseinheit 2 ist die Transporteinrichtung 4 mit der Sortiereinrichtung 5 verbunden. Die Sortiereinrichtung 5 weist mehrere Weichen 9 auf. Jedem Aufnahmefach 6a bis 6i ist eine Weiche 9a bis 9i der Sortiereinrichtung 5 zugeordnet, durch die eine flache Sen- dung 3 aus der Transportrichtung T abgelenkt und in das zugeordnete Aufnähmefach 6 eingeschossen werden kann. Die Sortiereinrichtung 5 ist hier ebenfalls lediglich beispielhaft dargestellt und kann in jeder aus dem Stand der Technik be- kannten Art und Weise ausgebildet sein. Opposite of the delivery unit 2, the transport device 4 is connected to the sorting device 5. The sorter 5 has a plurality of switches 9. Each receiving compartment 6a to 6i is associated with a switch 9a to 9i of the sorting device 5, through which a flat sensor tion 3 deflected from the transport direction T and can be injected into the associated Aufnähmefach 6. The sorting device 5 is also shown here by way of example only and can be configured in any manner known from the prior art.
Die vor der Sortiereinrichtung 5 angeordneten Aufnahmefächer 6 sind in der Draufsicht in Figur 2 rechteckig ausgebildet und parallel nebeneinander angeordnet. Die Aufnahmefächer 6 weisen in der Transportrichtung T eine Ausrichtfläche 20 auf, an der sich die führende Kante 21 der flachen Sendungen 3 ausrichtet, wenn die Sendungen 3 in die Aufnahmefächer 6 eingeschoben werden. Die Vorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Steuerung 10, die signaltechnisch mit der Transporteinrichtung 4, der Sortiereinrichtung 5 und den Aufnahmefächern 6 verbunden ist. Die Steuerung 10 ist beispielsweise eine SPS-Steuerung und steuert die gesamte Vorrichtung 1, inklusive der Transportein- richtung 4, der Sortiereinrichtung 5 und der Aufnahmefächer 6. The arranged in front of the sorter 5 receiving compartments 6 are rectangular in plan view in Figure 2 and arranged parallel to each other. The receiving compartments 6 have, in the transporting direction T, an aligning surface 20, on which the leading edge 21 of the flat mailings 3 aligns when the mailpieces 3 are inserted into the receiving compartments 6. The device 1 further comprises a controller 10, which is technically connected to the transport device 4, the sorting device 5 and the receiving compartments 6. The controller 10 is, for example, a PLC controller and controls the entire apparatus 1, including the transport device 4, the sorting device 5 and the receiving compartments 6.
Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine Sensoreinheit 11, eine Auswerteeinheit 12 und eine in der Steuerung 10 integrierte Recheneinheit 13. Furthermore, the device 1 comprises a sensor unit 11, an evaluation unit 12 and a computing unit 13 integrated in the controller 10.
Die Sensoreinheit 11 weist in der beispielhaften Ausführungsform in Figur 2 zwei Sensoren, hier Kameras 14 auf, die beidseitig des Transportweges 8 der flachen Sendungen 3 angeord- net sind. Die Kameras 14a, 14b sind so positioniert und ausgerichtet, dass sie im Betrieb ein Abbild der jeweiligen Flachseite 15a, 15b der flachen Sendungen 3 aufnehmen können. Die Kameras 14a, 14b sind jeweils signaltechnisch mit der Auswerteeinheit 12 verbunden, um Bilddaten zu jeder Sendung 3 zu übermitteln. Die Auswerteeinheit 12 ist wiederum mit der Recheneinheit 13 und somit mit der Steuerung 10 signaltechnisch verbunden. Alternativ können auch andere Sensoren verwendet werden. Die Vorrichtung 1 weist weiterhin eine Horizontal- Wendeeinheit 17 auf, in der weitere Riementriebe (nicht dargestellt) so angeordnet sind, dass flache Sendungen 3 beim Transportieren um 180° um ihre Horizontalachse gedreht werden können. Von der Horizontal-Wendeeinheit 17 ist eine zusätzliche Weiche 18 angeordnet, mit der flache Sendungen 3 um die Horizontal-Wendeeinheit 17 herum umgeleitet werden können. So werden diese Sendungen 3 nicht gewendet, sondern in ihrer Orientierung belassen. Die Horizontalwendeeinheit 17 und die Weiche 18 sind mit der Steuerung 10 signaltechnisch verbunden . In the exemplary embodiment in FIG. 2, the sensor unit 11 has two sensors, in this case cameras 14, which are arranged on both sides of the transport path 8 of the flat mailings 3. The cameras 14a, 14b are positioned and aligned so that they can pick up an image of the respective flat side 15a, 15b of the flat mailings 3 during operation. The cameras 14a, 14b are in each case signal-connected to the evaluation unit 12 in order to transmit image data to each item 3. The evaluation unit 12 is in turn connected to the arithmetic unit 13 and thus to the controller 10 by signal technology. Alternatively, other sensors may be used. The device 1 further comprises a horizontal turning unit 17, in which further belt drives (not shown) are arranged so that flat items 3 can be rotated during transport by 180 ° about its horizontal axis. From the horizontal turning unit 17, an additional switch 18 is arranged, with the flat shipments 3 can be redirected to the horizontal turning unit 17 around. So these broadcasts 3 are not turned, but left in their orientation. The horizontal turning unit 17 and the switch 18 are connected to the controller 10 signal technology.
Im Folgenden wird die Verarbeitung von flachen Sendungen 3 in der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 nach dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben. The following describes the processing of flat mailings 3 in the device 1 according to the invention by the method according to the invention.
Zunächst werden viele flache Sendungen 3 in der Bereitstellungseinheit 2 bereitgestellt, beispielsweise wird ein Post- sack mit Sendungen 3 hineingekippt. Diese werden von der Bereitstellungseinheit 2 vereinzelt und auf eine der beiden Längskanten 16 (Figur 3) der Sendungen 3 aufgestellt. Die Sendungen 3 sind nun voneinander beabstandet und stehen im Wesentlichen senkrecht auf einer ihrer Längskanten 16. In dieser Orientierung werden die Sendungen 3 von der Transporteinrichtung 4 in der Transportrichtung T zu der Sensoreinheit 11 transportiert. Beim Transportieren sind die Sendungen 3 jeweils von den Riementrieben 7 auf beiden Flachseiten 15a, 15b gefasst und können so sicher bewegt werden. First, many flat mailings 3 are provided in the delivery unit 2, for example, a mail sack with mailings 3 is tipped into it. These are separated by the supply unit 2 and placed on one of the two longitudinal edges 16 (Figure 3) of the shipments 3. The mail items 3 are now spaced from each other and are substantially perpendicular to one of their longitudinal edges 16. In this orientation, the mail items 3 are transported by the transport device 4 in the transport direction T to the sensor unit 11. When transporting the broadcasts 3 are each taken from the belt drives 7 on both flat sides 15 a, 15 b and can be moved safely.
In der Sensoreinheit 11 werden von den Kameras 14a, 14b jeweils ein Abbild von den Flachseiten 15a, 15b der Sendungen 3 gemacht - Kamera 14a von der Flachseite 15b und Kamera 14b von der Flachseite 15a. Üblicherweise werden die Abbilder ge- macht, während die flachen Sendungen 3 von der Transporteinrichtung 4 durch die Sensoreinheit 11 transportiert werden. Alternativ können die Sendungen 3 selbstverständlich auch in der Sensoreinheit gestoppt oder verlangsamt werden, um beispielsweise die Bildqualität zu erhöhen. In the sensor unit 11, an image of the flat sides 15a, 15b of the transmissions 3 is taken by the cameras 14a, 14b respectively - camera 14a from the flat side 15b and camera 14b from the flat side 15a. Usually, the images are taken while the flat mailings 3 are transported by the transport device 4 through the sensor unit 11. Alternatively, the programs 3 can of course also in the sensor unit stopped or slowed down, for example, to increase the image quality.
Alternativ kann die Sensoreinheit 11 auch nur eine Kamera 14a oder 14b aufweisen, die ein Abbild nur von einer Flachseite 15a oder 15b macht. Alternatively, the sensor unit 11 may also have only one camera 14a or 14b, which makes an image of only one flat side 15a or 15b.
Die von der oder den Kameras 14a, 14b aufgenommenen Bilddaten werden an die Auswerteeinheit 12 elektronisch übermittelt. In der Auswerteeinheit 12 werden die Bilddaten ausgewertet, um die Position und das Vorhandensein eines Frankierzeichens 19 (Figur 3), wie beispielsweise einer Briefmarke oder eines Stempels einer Frankiermaschine, zu bestimmen. Die Auswerteeinheit 12 ermittelt, auf welcher Flachseite 15a, 15b das Frankierzeichen 19 vorhanden ist. Dies wird in bekannter Weise aus den Bilddaten ermittelt. Bei Verwendung von nur einer Kamera 14a, 14b bestimmt die Auswerteeinheit 12 die Flachseite 15a, 15b mit Frankierzeichen in einem Anschlussverfahren. Falls keine Frankierzeichen in den Bilddaten erkannt wurde, wird angenommen, dass es auf der anderen, von der Kamera nicht gelesenen Flachseite angeordnet ist. Die Verwendung von zwei Kameras 14a, 14b hat den Vorteil, dass erkannt wird, wenn kein Frankierzeichen auf der Sendung 3 ist. Danach gibt die Auswerteeinheit 12 ein für das Vorhandensein des Frankierzeichens 19 repräsentatives erstes oder zweites Seitenmerkmal Si, S2 an die Recheneinheit 13 weiter. So wird beispielsweise das erste Seitenmerkmal Si ermittelt und an die Recheneinheit 13 weitergegeben, wenn auf der Flachseite 15b aus den Bilddaten der Kamera 14a oder im Ausschlussverfahren das Vorhandensein eines Frankierzeichens ermittelt wurde. Ist das Frankierzeichen 19 auf der anderen Flachseite 15b, wird das zweite Seitenmerkmal S2 an die Recheneinheit 13 herausgegeben . The image data recorded by the camera or cameras 14a, 14b are transmitted electronically to the evaluation unit 12. In the evaluation unit 12, the image data are evaluated in order to determine the position and the presence of a franking mark 19 (FIG. 3), such as, for example, a postage stamp or a stamp of a postage meter machine. The evaluation unit 12 determines on which flat side 15a, 15b the franking mark 19 is present. This is determined in known manner from the image data. When using only one camera 14a, 14b, the evaluation unit 12 determines the flat side 15a, 15b with franking marks in a connection method. If no franking marks were recognized in the image data, it is assumed that it is located on the other flat side not read by the camera. The use of two cameras 14a, 14b has the advantage that it is detected when there is no franking mark on the mailpiece 3. Thereafter, the evaluation unit 12 for the presence of the franking mark 19 representative first or second side feature Si, S 2 to the arithmetic unit 13 on. Thus, for example, the first side feature Si is determined and forwarded to the arithmetic unit 13 when the presence of a franking mark has been determined on the flat side 15b from the image data of the camera 14a or in the exclusion method. If the franking mark 19 on the other flat side 15b, the second page feature S 2 is issued to the arithmetic unit 13.
Weiterhin ermittelt die Auswerteeinheit 12 aus den Bilddaten ein erstes oder zweites Höhenmerkmal Hi, H2, das für eine obere oder eine untere Position des Frankierzeichens auf der Flachseite 15 repräsentativ ist. Wenn beispielsweise das Frankierzeichen rechts oben angeordnet ist, wie beispielsweise in Figur 3 dargestellt ist, wird das erste Höhenmerkmal Hi für die flache Sendung 3 an die Recheneinheit 13 weitergege- ben. Das zweite Höhenmerkmal H2 würde herausgegeben werden, wenn das Frankierzeichen 19 links unten angeordnet ist. Furthermore, the evaluation unit 12 determines from the image data a first or second height feature Hi, H 2 , which for an upper or a lower position of the franking mark on the Flat side 15 is representative. If, for example, the franking mark is arranged on the top right, as shown for example in FIG. 3, the first height feature Hi for the flat mailing 3 is forwarded to the arithmetic unit 13. The second height feature H 2 would be issued if the franking mark 19 is located at the bottom left.
Die Anzeige und Übermittlung der Seiten-, Höhen- und Längenmerkmale kann binär kodiert geschehen, wie es in Figur 4 an- gedeutet ist. The display and transmission of the page, height and length features can be done binary coded, as indicated in Figure 4.
Ferner wird in der Auswerteeinheit 12 aus den Bilddaten wenigstens einer Flachseite 15a, 15b die Länge L der Sendungen 3 bestimmt und ein für die Länge L repräsentatives Längen- merkmal Li , L2, L3, Ln ermittelt und an die Recheneinheit 13 weitergegeben. Die tatsächlichen Längen L der Sendungen 3 sind unterschiedlich. Allerdings gibt es Standardgrößen für Briefe und flache Sendungen, wie beispielsweise C4, die häufig vorkommen. Die ermittelten tatsächlichen verschiedenen Längen L der flachen Sendungen 3 werden von der Auswerteeinheit 12 verschiedenen vorbestimmten Längenklassen zugeordnet. Die Auswerteeinheit 12 ermittelt die Längenklasse einer flachen Sendung 3 und gibt ein für die Länge L bzw. die Längenklasse repräsentatives Längenmerkmal Li , L2, L3, Ln an die Re- cheneinheit 13 aus. Es können beliebig viele (n, in Figur 4) Längenklassen gebildet werden. Es ist vorteilhaft, wenn jede Standardgröße in eine eigene Längenklasse eingeteilt ist und somit ein eigenes zugeordnetes Längenmerkmal hat. Die Längenklassen werden so zugeordnet, dass die Längenunterschiede in- nerhalb einer Längenklasse kleiner als 15 mm, vorzugsweise kleiner als 10 mm, sind. Furthermore, in the evaluation unit 12, the length L of the transmissions 3 is determined from the image data of at least one flat side 15a, 15b, and a length characteristic Li, L 2 , L 3 , L n representative of the length L is determined and forwarded to the arithmetic unit 13. The actual lengths L of the mailings 3 are different. However, there are standard sizes for letters and flat mailings, such as C4, which are common. The determined actual different lengths L of the flat mailings 3 are assigned by the evaluation unit 12 to different predetermined length classes. The evaluation unit 12 determines the length class of a flat transmission 3 and outputs a length feature Li, L 2 , L 3 , L n representative of the length L or the length class to the computing unit 13. Any number of (n, in FIG. 4) length classes can be formed. It is advantageous if each standard size is divided into its own length class and thus has its own assigned length feature. The length classes are assigned such that the differences in length within a length class are less than 15 mm, preferably less than 10 mm.
Von der Sensoreinheit 11 werden die flachen Sendungen von der Transporteinrichtung 4 weiter in der Transportrichtung T zur Horizontal-Wendeeinheit 17 transportiert. From the sensor unit 11, the flat shipments are transported by the transport device 4 further in the transport direction T to the horizontal turning unit 17.
In der Horizontal-Wendeeinheit 17 werden den Sendungen 3, für die die Auswerteeinheit 12 das zweite Höhenmerkmal H2 ermit- telt und an die Recheneinheit 13 weitergegeben hat, um ihre Horizontalachse H um 180° gedreht. So werden alle Sendungen 3 so orientiert, dass die Frankierzeichen in einer oberen Position auf der Flachseite 15 angeordnet sind. Dies hat den Vor- teil, dass eine Entwerteeinheit (nicht dargestellt) zum Entwerten der Frankierzeichen nur in einem Bereich der flachen Sendungen 3 angeordnet sein muss . Die durch die Drehung in der Wendeeinheit 17 veränderten Seitenmerkmale Si, S2 werden von der Recheneinheit 13 entsprechend auf die neue Orientie- rung automatisch angepasst. Sendungen 3, die das erste Höhenmerkmal aufweisen, werden von der Weiche 18 um die Wendeeinheit 17 herumgeschleust und nicht gedreht. In the horizontal turning unit 17 are the broadcasts 3, for which the evaluation unit 12, the second height feature H 2 ermit- telt and has passed on to the arithmetic unit 13, rotated about its horizontal axis H by 180 °. Thus, all programs 3 are oriented so that the franking marks are arranged in an upper position on the flat side 15. This has the advantage that a validator unit (not shown) for stamping the franking mark only has to be arranged in a region of the flat mailings 3. The side features Si, S 2 which are changed by the rotation in the turning unit 17 are automatically adapted by the arithmetic unit 13 to the new orientation. Shipments 3 having the first height feature are passed around the turnout unit 17 by the switch 18 and are not rotated.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 kann auch ohne Horizontal- Wendeeinheit 17 ausgebildet sein. The device 1 according to the invention can also be designed without a horizontal turning unit 17.
Die flachen Sendungen 3 werden anschließend zur Sortiereinrichtung 5 weitergeleitet, die die Sendungen 3 auf die von der Recheneinheit 13 zugeordneten Aufnahmefächer 6 verteilt. Dazu wird die dem entsprechenden Aufnahmefach 6a bis 6i zugeordnete Weiche 9a bis 9i von der Steuerung 10 so angesteuert, dass die Sendung 3 aus der Transportrichtung T umgelenkt und in das zugewiesene Aufnahmefach 6a bis 6i eingeschossen - also hineinbewegt - wird. Die Sendungen 3 werden dabei in ihrer Bewegung von den Ausrichtflächen 20 gestoppt und so ihre führenden Kanten 21 ausgerichtet. The flat consignments 3 are then forwarded to the sorting device 5, which distributes the consignments 3 to the receiving compartments 6 assigned to the arithmetic unit 13. For this purpose, the switch 9a to 9i associated with the corresponding receiving compartment 6a to 6i is controlled by the controller 10 in such a way that the item 3 is deflected out of the transport direction T and injected into the assigned receiving compartment 6a to 6i - ie moved in. The broadcasts 3 are stopped in their movement by the alignment surfaces 20 and thus their leading edges 21 aligned.
Im Folgenden wird beschrieben, wie die Recheneinheit 13 den flachen Sendungen 3 die entsprechenden Aufnahmefächer 6 mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zuordnet. In the following it will be described how the arithmetic unit 13 assigns the flat consignments 3 the corresponding receiving compartments 6 by means of the method according to the invention.
In Figur 4 sind die ermittelten Höhenmerkmale Hi, H2, Seitenmerkmale Si, S2 und die Längenmerkmale Li, L2, L3, Ln dargestellt. Die Stapel sind jeweils anhand der Ausgabefächer 6a, 6c, 6d, 6f aus Figur 2, aus denen sie stammen, bezeichnet.FIG. 4 shows the determined height features Hi, H 2 , side features Si, S 2 and the length features Li, L 2 , L 3 , L n . The stacks are each designated by the output compartments 6a, 6c, 6d, 6f of Figure 2, from which they originate.
Der Einfachheit halber sind in Figur 4 die Stapel mit dem Bezugszeichen des Ausgabefachs überschrieben. Die Stapel sind jeweils in Seiten- und Draufsicht dargestellt. Vorhandene Merkmale sind in binärer Weise mit 1, nicht vorhandene mit 0 angegeben . For the sake of simplicity, in FIG. 4 the stacks are overwritten with the reference symbol of the output tray. The stacks are shown in side and top view. Existing Characteristics are given in binary with 1, none with 0.
Die Sendungen 3 im Stapel 6a auf der linken Seite der Figur 4 weisen alle das erste Höhenmerkmal Hi und das erste Seitenmerkmal Si auf. Die Längenmerkmale Li, L2, L3, Ln sind bei diesem Stapel flacher Sendungen 3 nicht dargestellt, weil unterschiedliche Längenmerkmale vorhanden sind. Der nächste Stapel 6c flacher Sendungen 3 in Figur 4 weist das erste Hö- henmerkmal Hi, das zweite Seitenmerkmal S2 und das erste Längenmerkmal Li auf. Die Sendungen 3 des nächsten Stapels 6d weisen alle das erste Höhenmerkmal Hi, das zweite Seitenmerkmal S2 und das zweite Längenmerkmal L2 auf. Der folgende Stapel 6f weist das erste Höhenmerkmal Hi, das zweite Seiten- merkmal S2 und das dritte Längenmerkmal L3 auf. The broadcasts 3 in the stack 6a on the left side of FIG. 4 all have the first height feature Hi and the first side feature Si. The length features Li, L 2 , L 3 , L n are not shown in this stack of flat mailings 3, because different length features are present. The next stack 6c of flat programs 3 in FIG. 4 has the first height feature Hi, the second side feature S 2 and the first length feature Li. The broadcasts 3 of the next stack 6d all have the first height feature Hi, the second side feature S 2 and the second length feature L 2 . The following stack 6f has the first height feature Hi, the second side feature S 2 and the third length feature L 3 .
Die Recheneinheit 13 weist allen Sendungen 3 mit dem ersten Seitenmerkmal Si ein gemeinsames Ausgabefach 6a, 6b zu. Dies können wie bei der Ausführungsform in Figur 2 mehrere Ausga- befächer 6a, 6b sein, damit Sendungen 3 weiter ausgegeben werden können, auch wenn ein Ausgabefach 6a bereits voll ist. Sendungen 3, die das zweite Seitenmerkmal S2 aufweisen, deren Frankierzeichen 19 also auf der anderen Flachseite 15b angeordnete ist, werden in Abhängigkeit von ihren Längenmerkmalen Li, L2, L3, Ln auf unterschiedliche Ausgabefächer 6c, 6d, 6e, 6f verteilt. Jedem Längenmerkmal Li, L2, L3, Ln ist mindestens ein eigenes Ausgabefach 6c, 6d, 6e, 6f zugeordnet. So sind beispielsweise die unterschiedlichen Stapel 6c, 6d, 6f in Figur 4 den Ausgabefächern 6c, 6d und 6f zugeordnet, wie in Fi- gur 4 durch das Bezugszeichen der Ausgabefächer 6 über dem Stapel gezeigt. The arithmetic unit 13 assigns to all mail items 3 with the first page feature Si a common output bin 6a, 6b. As in the case of the embodiment in FIG. 2, this can be a plurality of output compartments 6a, 6b so that programs 3 can continue to be output, even if an output compartment 6a is already full. Consignments 3, which have the second side feature S2 whose franking mark 19 is thus arranged on the other flat side 15b, depending on their length characteristics Li, L 2 , L 3 , L n distributed to different output compartments 6c, 6d, 6e, 6f. Each length feature Li, L 2 , L 3 , L n is assigned at least one separate output compartment 6c, 6d, 6e, 6f. For example, the different stacks 6c, 6d, 6f in FIG. 4 are associated with the output compartments 6c, 6d and 6f, as shown in FIG. 4 by the reference number of the output compartments 6 above the stack.
Figur 3 zeigt das Ergebnis eines Bearbeitungsverfahrens aus dem Stand der Technik, bei dem die Sendungen 3 lediglich an- hand des Seitenmerkmals Si, S2 in unterschiedliche Ausgabefächer 6 gestapelt werden. Um die in den beiden Stapeln so bereitgestellten Sendungen 3 für eine Weiterverarbeitung, beispielsweise in einer Gangfolgesortiermaschine, bereitzustel- len, werden die Stapelsendungen 3 manuell zusammengepackt. Dabei wird einer der beiden Stapel um 180° um eine Vertikalachse V gedreht, damit die Frankierzeichen in dem vereinigten Stapel immer auf der gleichen Flachseite 15 der Sendung 3 sind. Wie in Figur 3 dargestellt, sind in dem vereinigtenFIG. 3 shows the result of a prior art machining method in which the mailpieces 3 are merely stacked in different output pockets 6 by means of the side feature Si, S 2 . In order to provide the items 3 thus provided in the two stacks for further processing, for example in a sequence sorting machine. len, the stack shipments 3 are packed together manually. In this case, one of the two stacks is rotated by 180 ° about a vertical axis V, so that the franking marks in the united stack are always on the same flat side 15 of the mailing 3. As shown in Figure 3, are in the United
Stapel auf der rechten Seite die führenden Kanten 21 der Sendungen 3 nicht mehr ausgerichtet, was zu Problemen bei der Weiterverarbeitung führen kann. Bei der Stapelung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, die in Figur 4 dargestellt ist, tritt dieses Problem nicht auf. Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden die nach der Länge L sortierten Stapel aus den Ausgabefächern 6c, 6d, 6f entnommen und gedreht um 180° um die Vertikalachse V jeweils auf den Stapel aus dem Ausgabefach 6a gepackt. Wie in Figur 4 auf der rechten Seite dargestellt, haben alle Sendungen 3 des zusammengepackten Stapels eine ausgerichtete führende Kante 21. Dies ist dadurch begründet, dass die Stapel aus den Ausgabefächern 6c, 6d, 6f längensortiert sind und dadurch nicht nur die führende Kante 21, sondern auch eine folgende Kante 22 ausgerichtet ist. Nach der Drehung der Stapel wird die ausgerichtete folgende Kante 22 zur führenden Kante 21. So stellt das erfindungsgemäße Verfahren die Sendungen 3 so zusammen, dass sie gut weiterverarbeitet werden können. Stack on the right side of the leading edges 21 of the shipments 3 no longer aligned, which can lead to problems in further processing. In the stacking according to the inventive method, which is shown in Figure 4, this problem does not occur. In the method according to the invention, the stacks sorted according to the length L are taken out of the delivery compartments 6c, 6d, 6f and are rotated by 180 ° about the vertical axis V in each case onto the stack from the output compartment 6a. As shown in Figure 4 on the right hand side, all the packages 3 of the stacked stack have an aligned leading edge 21. This is due to the fact that the stacks from the output compartments 6c, 6d, 6f are sorted by length and thereby not only the leading edge 21, but also a following edge 22 is aligned. After rotation of the stacks, the aligned following edge 22 becomes the leading edge 21. Thus, the method according to the invention assembles the items 3 so that they can be processed well.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zum Bearbeiten von flachen Sendungen (3), mit einer Sensoreinheit (11), durch welche wenigstens eine Flachseite (15a, 15b) der Sendungen (3) erfassbar ist, mit einer mit der Sensoreinheit (11) verbundenen Auswerteeinheit1. Device (1) for processing flat items (3), with a sensor unit (11) through which at least one flat side (15a, 15b) of the items (3) can be detected, with an evaluation unit connected to the sensor unit (11)
(12) , durch die ein erstes oder zweites Seitenmerkmal (Si,(12), by which a first or second side feature (Si,
S2) ermittelbar ist, das für ein Frankierzeichen (19) auf der einen oder der anderen Flachseite (15a, 15b) der Sendung (3) repräsentativ ist, mit einer Transporteinrichtung (4), durch welche die Sendungen (3) in einer Transportrichtung (T) transportierbar sind, mit mehreren Ausgabefächern (6) zum Aufnehmen mehrerer fluchtend gestapelter Sendungen (3), mit einer Sortiereinrichtung (5), welche die Sendungen (3) im Be- trieb jeweils auf zugewiesene Ausgabefächer (6) verteilt, mit einer mit der Auswerteeinheit (12) verbundenen RecheneinheitS 2 ) can be determined, which is representative of a franking mark (19) on one or the other flat side (15a, 15b) of the mail item (3), with a transport device (4) through which the mail items (3) in a transport direction (T) are transportable, with a plurality of output compartments (6) for receiving a plurality of aligned stacked items (3), with a sorting device (5), which distributes the items (3) in operation on each assigned output compartments (6), with a Computing unit connected to the evaluation unit (12)
(13) , die jeder Sendung (3) anhand des ermittelten ersten oder zweiten Seitenmerkmals (Si, S2) ein oder mehrere Ausgabefächer (6) zuweist, (13) assigning one or more output compartments (6) to each mail item (3) on the basis of the determined first or second page feature (Si, S 2 ),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
durch die Auswerteeinheit (12) Längenmerkmale (Li, L2, L3, Ln) ermittelbar sind, die für unterschiedliche Längen (L) oder Längenklassen der Sendungen (3) repräsentativ sind und dass die Recheneinheit (13) so ausgestaltet ist, dass sie Sendun- gen (3) mit dem ersten Seitenmerkmal (Si) einen oder mehrere Ausgabefächer, unabhängig von den Längenmerkmalen (Li, L2, L3, Ln) , zuweist und dass sie Sendungen mit dem zweiten Seitenmerkmal (S2) ein oder mehrere Ausgabefächer (6) in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Längenmerkmalen (Li, L2, L3, Ln) zuweist. Length characteristics (Li, L 2 , L 3 , L n ) can be determined by the evaluation unit (12), which are representative of different lengths (L) or length classes of the transmissions (3), and in that the arithmetic unit (13) is designed such that It assigns one or more output compartments to programs (3) having the first page feature (Si), irrespective of the length features (Li, L 2 , L 3 , L n ), and to record programs with the second page feature (S 2 ) or several output compartments (6) depending on the different length characteristics (Li, L 2 , L 3 , L n ) assigns.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2. Apparatus according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
durch die Auswerteeinheit (12) ein erstes oder zweites Höhen- merkmal (Hi, H2) ermittelbar ist, das für eine obere oder untere Position des Frankierzeichens repräsentativ ist, und dass die Vorrichtung (1) eine Horizontal-Wendeeinheit (17) umfasst, durch welche die Sendungen (3) um ihre horizontale Achse (H) in Abhängigkeit von einem ersten oder zweiten Höhenmerkmal gewendet werden können. a first or second height feature (Hi, H 2 ) can be determined by the evaluation unit (12), which is representative of an upper or lower position of the franking mark, and in that the device (1) comprises a horizontal turning unit (17), through which the broadcasts (3) to their horizontal Axis (H) can be turned in response to a first or second Höhenmerkmal.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Sensoreinheit (11) zwei Sensoren (14a, 14b) aufweist, durch die zwei Flachseiten (15a, 15b) der Sendung (3) erfassbar sind. the sensor unit (11) has two sensors (14a, 14b), by means of which two flat sides (15a, 15b) of the mail item (3) can be detected.
4. Verfahren zum Bearbeiten von flachen Sendungen (3), bei dem wenigstens eine Flachseite (15a, 15b) jeder flachen Sendung (3) erfasst wird und daraus ein erstes oder zweites Seitenmerkmal (Si, S2) ermittelt wird, das für ein Frankierzeichen auf der einen oder anderen Flachseite (15a, 15b) reprä- sentativ ist, die Sendungen (3) in einer Transportrichtung (T) transportiert und in Abhängigkeit von dem ersten oder zweiten Seitenmerkmal (Si, S2) zusammensortiert und mit einer führenden Kante (21) fluchtend ausgerichtet werden, 4. A method for processing flat items (3), in which at least one flat side (15a, 15b) of each flat mail item (3) is detected and from which a first or second page feature (Si, S 2 ) is determined that for a franking mark is represented on one or the other flat side (15a, 15b), transports the mail items (3) in a transport direction (T) and sorted together as a function of the first or second page feature (Si, S 2 ) and with a leading edge (FIG. 21) are aligned in alignment,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
ein Längenmerkmal (Li, L2, L3, Ln) jeder Sendung (3) ermittelt wird, das für eine Länge (L) oder Längenklasse repräsentativ ist, die Sendungen (3) mit dem ersten Seitenmerkmal (Si) unabhängig vom Längenmerkmal (Li, L2, L3, Ln) , zusammensortiert und die Sendungen (3) mit dem zweiten Seitenmerkmal (S2) in Abhängigkeit von unterschiedlichen Längenmerkmalen (Li, L2, L3, Ln) separat sortiert werden. determining a length feature (Li, L 2 , L 3 , L n ) of each item (3) which is representative of a length (L) or length class, the items (3) having the first side feature (Si) independent of the length characteristic ( Li, L 2 , L 3 , L n ), sorted together and the broadcasts (3) with the second side feature (S 2 ) as a function of different length features (Li, L 2 , L 3 , L n ) are sorted separately.
5. Verfahren nach Anspruch 4, 5. The method according to claim 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
ein erstes oder zweites Höhenmerkmal (Hi, H2) jede Sendunga first or second altitude feature (Hi, H 2 ) each broadcast
(3), das für Frankierzeichen (19) in einer oberen oder einer unteren Position repräsentativ ist, ermittelt wird und dass die Sendungen (3) in Abhängigkeit von dem ersten oder zweiten Höhenmerkmal (Hi, H2) um ihre horizontale Achse (H) gedreht werden. (3) which is representative of franking marks (19) in an upper or a lower position, and that the mail items (3) are displaced around their horizontal axis (H) as a function of the first or second height feature (Hi, H 2 ) to be turned around.
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