WO2014056803A1 - Organe electrique generique configurable - Google Patents

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WO2014056803A1
WO2014056803A1 PCT/EP2013/070735 EP2013070735W WO2014056803A1 WO 2014056803 A1 WO2014056803 A1 WO 2014056803A1 EP 2013070735 W EP2013070735 W EP 2013070735W WO 2014056803 A1 WO2014056803 A1 WO 2014056803A1
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configurable
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fpga
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PCT/EP2013/070735
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Jean-François AGIER
Jean-Luc MANCA
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Sagem Defense Securite
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    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
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    • G05B2219/32085—Layout of factory, facility, cell, production system planning

Definitions

  • the invention relates to a configurable generic electrical device comprising processing means for implementing different applications.
  • control members are used to control inverters associated with the electric motors of electromechanical actuators. depending on setpoints and various measurements (rotor position, angular velocity, etc.).
  • the power conversion devices are used to provide DC (for example 28 Volts for example) or alternative (115/200 Volts - 400 Hertz for example) power supplies to electrical equipment.
  • DC for example 28 Volts for example
  • alternative 115/200 Volts - 400 Hertz for example
  • the invention aims to reduce the costs and development times of electrical systems while improving their reliability.
  • a configurable generic electrical device comprising processing means for implementing at least one configured function, the processing means comprising a processing unit, memory blocks and predefined functional blocks being implemented in the processing unit, the processing unit comprising a memory module arranged to store configuration data.
  • the processing unit comprises routing means arranged to organize data exchanges between the blocks according to interconnection data included in the configuration data stored in the memory module.
  • FIG. 1 shows schematically a configurable generic electrical member of the invention
  • FIG. 2 diagrammatically represents an architecture of an FPGA and a microcontroller of the electric device of the invention
  • FIG. 3 shows schematically how the electrical device is configured to perform a configured function.
  • a configurable generic electrical device 1 of the invention comprises a housing 2 in which at least one electrical card 3 is mounted.
  • This electrical card 3 comprises electrical components among which an FPGA 4 (for "Field-Programmable Gate Array", which can be translated into French as “Programmable Gate Array”) of the SRAM type (for "Sta- PT / EP2013 / 070735
  • the electrical card 3 also comprises a microcontroller 7 comprising a processor 80 and a non-volatile memory space 81, a power supply module 8, clock components 9, 10, communication interface components 11, and components. analog acquisition interface 12.
  • the power supply module 8 of the electrical board 3 is connected to an external power source 13 and is arranged to supply the components of the electrical board 3 by providing one or more appropriate supply voltages.
  • the clock components 9, 10 comprise two crystal oscillators 14, 15, which provide a clock signal stabilized respectively to the FPGA 4 and the microcontroller 7.
  • analog acquisition interface 12 which comprise an analog-to-digital converter 18, are arranged to allow the FPGA 4 and the microcontroller 7 to control a second set of external equipment 20, and to have access to measurements made by a set of external sensors 19 connected to the second set of external equipment 20.
  • the electric member 1 of the invention may be configured to perform a control function of an electric motor of an electromechanical actuator, or a power conversion function for converting a DC or AC voltage into a DC or AC voltage (one could then have a continuous - continuous, continuous - alternative, alternative - AC or AC - continuous conversion).
  • predefined functional blocks 22 are implemented in the FPGA 4.
  • the functional blocks 22 of the FPGA 4 are coded by programmed codes stored in areas of memory associated with FPGA 4, and executed by FPGA 4 to perform operations.
  • the execution consists of assembling elementary logical cells that compose it, and thus to physically implant a logical function.
  • a user To configure the electrical member 1, a user must first load a general configuration program 43 into the nonvolatile memory space 81 of the microcontroller 7.
  • This general configuration program 43 contains instructions for configuring the FPGA 4
  • This general configuration program 43 can be modified by the user, and makes it possible to define the function that will be performed by the electrical member 1.
  • the configuration instructions 25 of the FPGA 4 are loaded by the microcontroller 7 into the RAM memory space 5 of the FPGA 4 via a memory controller 26 which manages all the data exchanges with the controller.
  • the configuration instructions of the FPGA 4 are control data 25a, interconnection data 25b, and parameter data 25c.
  • the control data 25a is stored in a first memory area 27 of the RAM memory space 5 of the FPGA 4
  • the interconnection 25b and parameterization data 25c are stored in a second memory area 28 dedicated to exchanges between the FPGA 4 and the microcontroller 7.
  • the RAM memory space 5 of the FPGA 4 further comprises a third memory area 29 for storing exchanged data 47 during the implementation of the configured function.
  • the RAM space 5 acquires the non-parameterized function blocks 22 of the FPGA 4.
  • the implementation of the function configured from the functional blocks 22 of the FPGA 4 is performed by a router 30 connected to a sequencer 31, itself connected to the clock component 9 of the FPGA 4.
  • the router Interconnects the control 22a and the interface 22b blocks according to the interconnection data 25b.
  • the router 30 is controlled by the control data 25a to activate the blocks 22 so that the blocks 22 perform their operation, and to implement the data exchanges between the blocks 22 to perform the configured function.
  • the router 30 comprises management means 32, the role of which is to allow or refuse the activation of the blocks 22 according to parameters provided by the microcontroller 7.
  • the predefined function blocks 22 are parameterized by the router 30 according to the data of FIG. setting 25c so that the operation they perform corresponds to the configured function.
  • the router 30 is sequenced by the sequencer 31 at a variable and parameterizable rate defined in the parameterization data 25c.
  • the functional blocks 22 comprise control blocks 22a and interface blocks 22b.
  • Control blocks 22a are blocks that act on signals to transform them.
  • the control blocks 22a there are, for example, marker transformation blocks, filter blocks, and so on.
  • the interface blocks 22b are intended to acquire or generate signals.
  • the interface blocks 22b there are for example analog or digital analog conversion blocks, whose sampling rates or resolutions are configurable, etc.
  • Each functional block 22 is therefore intended to perform an operation.
  • These functional blocks 22 are independent, that is to say they do not need to be associated with other blocks to perform the operation for which they are provided.
  • These blocks are more configurable, that is to say that it is possible to adapt the performed operation to the intended function, for example by changing threshold values, output voltage, frequency, etc.
  • FIG. 3 This is a control function of an electric motor 33 of an electromechanical actuator 34.
  • the electric motor 33 is of the synchronous type, without brooms and permanent magnets.
  • This electromechanical actuator 34 allows linear movement of an electromechanical lock rod 35. This type of lock can be used to lock thrust reversers in flight in order to prevent them from opening unexpectedly.
  • the electrical member 1 is controlled to control the electric motor 33 and position the rod 35 of the actuator 34 according to a position command transmitted to the microcontroller 7 via the communication interface components 11.
  • the electrical member 1 is further connected, via the analog acquisition interface components 12, to an inverter 36 driving the electric motor 33, as well as to a position sensor angular 37 of the rotor of the electric motor 33, here a resolver-type sensor, and a linear position sensor 38 of the rod 35.
  • the inverter 36 is powered by a DC voltage source 39.
  • control function is performed by a control loop 41 implemented by the FPGA 4 with cer ⁇ some functional blocks 22 FPGA 4.
  • the control loop 41 of the FPGA 4 is translated by the user into a state diagram 42 (dotted arrow F1) and then converted into configuration instructions 25 (dashed arrow F2).
  • This data which includes control data 25a, interconnection data 25b and parameter data 25c, is then stored in the nonvolatile memory space 81 of the microcontroller 7 (dashed arrow F3) and then transmitted to the controller.
  • RAM memory space 5 of the FPGA 4 (dashed arrow F4) then to the router 30 of the FPGA 4 (dashed arrow F5) which, at a rate imposed by the sequencer 31, implements the control loop of the FPGA .
  • management means are included in the FPGA router, these could be located elsewhere, in particular in the microcontroller or any other component used to load the configuration instructions in the FPGA. .

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Abstract

Organe électrique générique configurable comportant des moyens de traitement pour mettre en œuvre au moins une fonction configurée, les moyens de traitement comportant une unité de traitement 4, des blocs fonctionnels 22 prédéfinis étant implémentés dans l'unité de traitement 4, l'unité de traitement 4 comportant un module de mémoire 5 agencé pour stocker des données de configuration 25, caractérisé en ce que l'unité de traitement 4 comporte des moyens de routage 30 agencés pour connecter les blocs 22 et organiser des échanges de données entre les blocs 22, 28, 29 selon des données d'interconnexion 25b comprises dans les données de configuration 25 stockées dans le module de mémoire 5.

Description

ORGANE ELECTRIQUE GENERIQUE CONFIGURABLE
L' invention concerne un organe électrique générique configurable comportant des moyens de traitement pour mettre en œuvre différentes applications.
ARRIERE PLAN DE L' INVENTION
Le développement de l'avion « plus électrique » est un des enjeux majeurs des politiques de recherche et d'innovation mises en œuvre par l'industrie aéronautique. L'énergie électrique offre de nombreux avantages par rapport à l'énergie mécanique, hydraulique ou pneumatique, parmi lesquels une intégration des équipements améliorée, des coûts de maintenance réduits, une simplification d'utilisation, une réduction de masse, etc.
Les grands programmes civils ou militaires représentent des opportunités pour introduire des évolutions technologiques permettant de remplacer des systèmes traditionnels par des systèmes électriques. On peut citer parmi les évolutions les plus marquantes l'introduction, sur des avions civils, de commandes de vol électriques, de frein électrique, etc.
Le développement des systèmes électriques a entraîné une multiplication des actionneurs électromécaniques qui, pour fonctionner, nécessitent notamment des organes de commande et des organes de conversion de puissance., Les organes de commande sont utilisés pour piloter des onduleurs associés aux moteurs électriques des actionneurs électromécaniques, en fonction de consignes et de mesures diverses (position du rotor, vitesse angulaire, etc.). Les organes de conversion de puissance, quant à eux, sont utilisés pour fournir des tensions d'alimentation continue (28 Volts par exemple) ou alternative (115/200 Volts - 400 Hertz par exemple) aux équipements électriques. Ces organes de commande et de conversion mettent généralement en œuvre des asservissements qui nécessitent d'acquérir des mesures réalisées par des capteurs de position linéaire ou angulaire, de vitesse, de courant, de tension, etc .
Chaque application requiert des organes de commande et des organes de conversion de puissance ayant un certain nombre de caractéristiques dépendant de l'application (élaboration des lois de commande, surveillance, etc.). Pour chaque nouvelle application, il est donc nécessaire de réaliser de nouveaux équipements, ce qui représente un coût important en termes de développement, de certification et de fabrication des équipements, et introduit des incertitudes quant à la performance de ces nouveaux équipements en termes de sécurité et de fiabilité .
OBJET DE L' INVENTION
L'invention a pour objet de réduire les coûts et les durées de développement des systèmes électriques tout en améliorant leur fiabilité.
RESUME DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un organe électrique générique configurable comportant des moyens de traitement pour mettre en œuvre au moins une fonction configurée, les moyens de traitement comportant une unité de traitement, des blocs mémoire et des blocs fonctionnels prédéfinis étant implémentés dans l'unité de traitement, l'unité de traitement comportant un module de mémoire agencé pour stocker des données de configuration. Selon l'invention, l'unité de traitement comporte des moyens de routage agencés pour organiser des échanges de données entre les blocs selon des données d'interconnexion comprises dans les données de configuration stockées dans le module de mémoire.
Ainsi, il est possible d'utiliser un organe électrique déjà développé, qualifié et certifié pour réaliser une nouvelle fonction, uniquement en modifiant les don- nées de configuration transmises aux moyens de routage de l'unité de traitement. Les moyens de routage interconnectent, paramétrent et commandent alors les blocs fonctionnels prédéfinis de manière à réaliser la fonction confi- gurée requise. Ceci permet de : réduire les coûts de conception, car les blocs fonctionnels, déjà réalisés, sont réutilisés ; réduire les coûts associés aux activités de validation, vérification, certification, car celles-ci, pour la nouvelle fonction, ne concernent que les nouvelles données de configuration ; et réduire les incertitudes quant aux performances de l'équipement, car les performances des unités de traitement et des blocs fonctionnels ont déjà été éprouvées.
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de mise en œuvre particulier non limitatif de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement un organe électrique générique configurable de l'invention ; la figure 2 représente schématiquement une architecture d'un FPGA et d'un microcontrôleur de l'organe électrique de l'invention ;
- la figure 3 représente schématiquement la manière dont est configuré l'organe électrique pour réaliser une fonction configurée.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, un organe électrique gé- nérique 1 configurable de l'invention comprend un boîtier 2 dans lequel est montée au moins une carte électrique 3. Cette carte électrique 3 comporte des composants électriques parmi lesquels un FPGA 4 (pour « Field-Programmable Gâte Array », qui peut être traduit en français par « ré- seau prédiffusé programmable ») de type SRAM (pour « Sta- P T/EP2013/070735
4
tic Random Access Memory », qui peut être traduit en français par « mémoire vive statique » ) implémentant l'invention comprenant un espace de mémoire vive 5 relié à une mémoire non volatile 6 située dans un composant ex- terne au FPGA (il serait néanmoins possible de prévoir une mémoire intégrée au FPGA) . La carte électrique 3 comporte aussi un microcontrôleur 7 comprenant un processeur 80 et un espace de mémoire non volatile 81, un module d'alimentation 8, des composants d'horloge 9, 10, des composants d'interface de communication 11, et des composants d'interface d'acquisition analogique 12.
Le module d'alimentation 8 de la carte électrique 3 est connecté à une source d'alimentation externe 13 et est agencé pour alimenter les composants de la carte électrique 3 en fournissant une ou plusieurs tensions d'alimentation appropriées. Les composants d'horloge 9, 10 comprennent deux oscillateurs à quartz 14, 15, qui fournissent un signal d'horloge stabilisé respectivement au FPGA 4 et au microcontrôleur 7. Les composants d'interface de communication 11, qui comprennent notamment un composant émetteur-récepteur 16 d'une liaison de type liaison ARINC429, sont utilisés pour mettre en forme des signaux numériques échangés entre le FPGA 4, le microcontrôleur 7 et un premier ensemble d'équipements ex- ternes 17 à l'organe électrique 1. Les composants d'interface d'acquisition analogique 12, qui comprennent un convertisseur analogique-numérique 18, sont agencés pour permettre au FPGA 4 et au microcontrôleur 7 de contrôler un deuxième ensemble d'équipements externes 20, et d'avoir accès à des mesures réalisées par un ensemble de capteurs externes 19 connectés au deuxième ensemble d'équipements externes 20.
L'organe électrique 1 de l'invention peut être configuré pour réaliser une fonction de commande d'un mo- teur électrique d'un actionneur électromécanique, ou une fonction de conversion de puissance permettant de convertir une tension continue ou alternative en une tension continue ou alternative (on pourrait alors avoir une conversion continue - continue, continue - alternative, alternative - alternative ou alternative - continue) .
Dans ce but, en référence à la figure 2, des blocs fonctionnels 22 prédéfinis sont implémentés dans le FPGA 4. Par « implémentés », on entend que les blocs fonctionnels 22 du FPGA 4 sont codés par des codes programmés rangés dans des zones de mémoire associés au FPGA 4, et exécutés par le FPGA 4 pour réaliser des opérations. Pour un FPGA, l'exécution consiste à assembler des cellules logiques élémentaires qui le composent, et donc à implanter physiquement une fonction logique.
Pour configurer l'organe électrique 1, un utilisateur doit tout d'abord charger un programme de configuration générale 43 dans l'espace de mémoire non volatile 81 du microcontrôleur 7. Ce programme de configuration générale 43 contient des instructions de configuration 25 du FPGA 4. Ce programme de configuration générale 43 est modifiable par l'utilisateur, et permet de définir la fonction qui sera réalisée par l'organe électrique 1.
Au démarrage de l'organe électrique 1, les instructions de configuration 25 du FPGA 4 sont chargées par le microcontrôleur 7 dans l'espace de mémoire vive 5 du FPGA 4 via un contrôleur de mémoire 26 qui gère tous les échanges de données avec l'espace de mémoire vive 5 du FPGA 4. Parmi les instructions de configuration 25 du FPGA 4, on trouve des données de commande 25a, des don- nées d'interconnexion 25b, et des données de paramétrage 25c. Les données de commande 25a sont stockées dans une première zone de mémoire 27 de l'espace de mémoire vive 5 du FPGA 4, les données d'interconnexion 25b et de paramétrage 25c sont stockées dans une seconde zone de mémoire 28 dédiée aux échanges entre le FPGA 4 et le microcontrô- leur 7. L'espace de mémoire vive 5 du FPGA 4 comporte en outre une troisième zone de mémoire 29 pour stocker des données échangées 47 lors de la mise en œuvre de la fonction configurée. L'espace de mémoire vive 5 acquiert alors les blocs fonctionnels 22 non paramétrés du FPGA 4.
Dans le FPGA 4, la mise en œuvre de la fonction configurée à partir des blocs fonctionnels 22 du FPGA 4 est réalisée par un routeur 30 relié à un séquenceur 31, lui-même connecté au composant d'horloge 9 du FPGA 4. Le routeur 30 interconnecte les blocs de contrôle 22a et d'interface 22b selon les données d'interconnexion 25b. Le routeur 30 est commandé par les données de commande 25a pour activer les blocs 22 de manière à ce que les blocs 22 exécutent leur opération, et pour mettre en œu- vre les échanges de données entre les blocs 22 afin de réaliser la fonction configurée. Le routeur 30 comporte des moyens de gestion 32, dont le rôle est d'autoriser ou de refuser l'activation des blocs 22 selon des paramètres fournis par le microcontrôleur 7. Les blocs fonctionnels 22 prédéfinis sont paramétrés par le routeur 30 selon les données de paramétrage 25c pour que l'opération qu'ils réalisent corresponde à la fonction configurée. Le routeur 30 est séquencé par le séquenceur 31 selon une cadence variable et paramétrable définie dans les données de paramétrage 25c.
Les blocs fonctionnels 22 comprennent des blocs de contrôle 22a et des blocs d'interface 22b. Les blocs de contrôle 22a sont des blocs qui agissent sur des signaux pour les transformer. Parmi les blocs de contrôle 22a, on trouve par exemple des blocs de transformation de repère, des blocs de filtrage, etc.
Les blocs d'interface 22b, eux, sont destinés à acquérir ou générer des signaux. Parmi les blocs d'interface 22b, on trouve par exemple des blocs de conversion analogique numérique ou numérique analogique, dont les fréquences d' échantillonnage ou les résolutions sont paramétrables, etc.
Chaque bloc fonctionnel 22 est donc prévu pour réaliser une opération. Ces blocs fonctionnels 22 sont indépendants, c'est-à-dire qu'ils n'ont pas besoin d'être associés à d'autres blocs pour réaliser l'opération pour laquelle ils sont prévus. Ces blocs sont de plus paramétrables, c'est-à-dire qu'il est possible d'adapter l'opération réalisée à la fonction prévue, par exemple en modifiant des valeurs de seuils, de tension de sortie, de fréquence, etc.
Ainsi, en utilisant des blocs fonctionnels prédéfinis stockés dans des mémoires non volatiles d'un FPGA, on peut générer différents algorithmes pour réaliser des fonctions particulières en modifiant uniquement des données de configuration que l'on fournit au microcontrôleur, et donc sans modifier le code du FPGA.
La mise en œuvre d'une fonction particulière est schématisée à la figure 3. Il s'agit ici d'une fonction de commande d'un moteur électrique 33 d'un actionneur électromécanique 34. Le moteur électrique 33 est de type synchrone, sans balais et à aimants permanents. Cet actionneur électromécanique 34 permet de déplacer linéairement une tige 35 de verrou électromécanique. Ce type de verrou peut être utilisé pour verrouiller des inverseurs de poussée en vol dans le but d'éviter qu'ils ne s'ouvrent intempestivement .
L'organe électrique 1 est commandé pour piloter le moteur électrique 33 et positionner la tige 35 de 1' actionneur 34 en fonction d'une consigne de position transmise au microcontrôleur 7 via les composants d'interface de communication 11. L'organe électrique 1 est de plus connecté, via les composants d'interface d'acquisition analogique 12, à un onduleur 36 pilotant le moteur électrique 33, ainsi qu'à un capteur de position angulaire 37 du rotor du moteur électrique 33, ici un capteur de type résolveur, et à un capteur de position linéaire 38 de la tige 35. L'onduleur 36 est alimenté par une source de tension continue 39.
La fonction de commande est réalisée par une boucle de régulation 41 mise en œuvre par le FPGA 4 avec cer¬ tains des blocs fonctionnels 22 du FPGA 4.
La boucle de régulation 41 du FPGA 4 est traduite par l'utilisateur en un diagramme d'état 42 (flèche en pointillés Fl) puis transformée en instructions de configuration 25 (flèche en pointillés F2) . Ces données, qui comprennent des données de commande 25a, des données d'interconnexion 25b et des données de paramétrage 25c, sont alors stockées dans l'espace de mémoire non volatile 81 du microcontrôleur 7 (flèche en pointillés F3) , puis transmises à l'espace de mémoire vive 5 du FPGA 4 (flèche en pointillés F4) puis au routeur 30 du FPGA 4 (flèche en pointillés F5) qui, à une cadence imposée par le séquen- ceur 31, met en œuvre la boucle de régulation du FPGA.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais, bien au contraire, couvre toute variante entrant dans le cadre de l'invention telle que définie par les revendications.
Bien que l'on ait choisi d'illustrer l'invention en utilisant un FPGA, il possible d'utiliser à la place du FPGA un composant de type ASIC (pour « Application- Specific Integrated Circuit », qui peut être traduit en français par « Circuit intégré propre à une application ») agencé pour être configurable.
Bien que l'on ait choisi d'utiliser un microcontrôleur intégré dans l'organe électrique pour charger les instructions de configuration dans le FPGA, il aurait été possible d'utiliser un composant différent. Il aurait aussi été possible de prévoir de charger ces instructions de configuration depuis un équipement extérieur à l'organe électrique.
Bien que l'on ait indiqué que les moyens de gestion sont compris dans le routeur du FPGA, ceux-ci pourraient être localisés autre part, et notamment dans le micro- contrôleur ou tout autre composant utilisé pour charger les instructions de configuration dans le FPGA.
La liste des blocs fonctionnels fournie n'est bien sûr pas exhaustive, tout comme la liste des composants présents sur la carte électrique de l'organe électrique. II est aussi possible de prévoir de monter ces composants sur plusieurs cartes électriques.

Claims

10 REVENDICATIONS
1. Organe électrique générique configurable comportant des moyens de traitement pour mettre en œuvre au moins une fonction configurée, les moyens de traitement comportant une unité de traitement (4), des blocs mémoire (28, 29) et des blocs fonctionnels (22) prédéfinis étant programmés dans l'unité de traitement (4), l'unité de traitement (4) comportant un module de mémoire (5) agencé pour stocker des données de configuration (25) , caractérisé en ce que l'unité de traitement (4) comporte des moyens de routage (30) agencés pour organiser des échanges de données entre les blocs (22, 28, 29) selon des données d'interconnexion (25b) comprises dans les données de configuration (25) stockées dans le module de mémoire (5) .
2. Organe électrique générique configurable selon la revendication 1, dans lequel les moyens de routage (30) sont commandés par des données de commande (25a) comprises dans les données de configuration (25) .
3. Organe électrique générique configurable selon la revendication 1, dans lequel les blocs fonctionnels (22) sont activés par des données de commande (25a) comprises dans les données de configuration (25).
4. Organe électrique générique configurable selon la revendication 1, dans lequel les moyens de routage (30) sont en outre agencés pour paramétrer les blocs fonctionnels (22) selon des données de paramétrage (25c) comprises dans les données de configuration (25) .
5. Organe électrique générique configurable selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement (4) comporte en outre des moyens de synchronisation (31) agencés pour séquencer les moyens de routage (30) selon une cadence paramétrable.
6. Organe électrique générique configurable selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement (4) comporte en outre des moyens de gestion (32) agencés pour autoriser ou refuser une activation des blocs fonctionnels (22) .
7. Organe électrique générique configurable selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement (4) comporte au moins un FPGA (4) .
8. Organe électrique générique configurable selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement (4) comporte au moins un ASIC.
9. Organe électrique générique configurable selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement (4) est agencée pour mettre en œuvre une fonction de commande d'un moteur électrique (33).
10. Organe électrique générique configurable selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement (4) est agencée pour mettre en œuvre une fonction de conversion d'une tension continue ou alternative en une tension continue ou alternative.
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