WO2014056473A3 - Verfahren zur bildaufbereitung und verfahren zur bahnverfolgung von raketen - Google Patents

Verfahren zur bildaufbereitung und verfahren zur bahnverfolgung von raketen Download PDF

Info

Publication number
WO2014056473A3
WO2014056473A3 PCT/DE2013/000569 DE2013000569W WO2014056473A3 WO 2014056473 A3 WO2014056473 A3 WO 2014056473A3 DE 2013000569 W DE2013000569 W DE 2013000569W WO 2014056473 A3 WO2014056473 A3 WO 2014056473A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
raster
image
tracking
filter element
central
Prior art date
Application number
PCT/DE2013/000569
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2014056473A2 (de
Inventor
Hans Wolfgang PONGRATZ
Manfred Hiebl
Original Assignee
Eads Deutschland Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eads Deutschland Gmbh filed Critical Eads Deutschland Gmbh
Priority to EP13794796.6A priority Critical patent/EP2907105A2/de
Priority to JP2015535987A priority patent/JP6285940B2/ja
Priority to US14/435,020 priority patent/US9300866B2/en
Priority to KR1020157012406A priority patent/KR20150072423A/ko
Publication of WO2014056473A2 publication Critical patent/WO2014056473A2/de
Publication of WO2014056473A3 publication Critical patent/WO2014056473A3/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/70—Denoising; Smoothing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/13—Satellite images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G06V20/653—Three-dimensional objects by matching three-dimensional models, e.g. conformal mapping of Riemann surfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/28—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image processing hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
    • G06T2207/10036—Multispectral image; Hyperspectral image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30212—Military
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
    • G06V10/243—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image by compensating for image skew or non-uniform image deformations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Bildaufbereitung zur Verbesserung des Signal-Rausch-Verhältnisses der Bildinformation, wobei die Aufbereitung in folgenden Teilschritten durchgeführt wird: b2) Überlagern eines Rasterbildelements mit einem zentralen Rasterfilterelement (22) eines eine ungerade Anzahl von Zeilen und eine ungerade Anzahl von Spalten aufweisenden Rasterfilters (22); b3) Bestimmen der Helligkeitswerte eines jeden der vom Rasterfilter (22) überdeckten Rasterbildelemente, wobei außer dem zentralen Rasterfilterelement (22) jedes andere Rasterfilterelement (22) eine individuelle Lichtdämpfungseigenschaft aufweist; b4) Aufsummieren der in Schritt b3) bestimmten Helligkeitswerte zu einem Summen-Helligkeitswert und Zuordnen dieses Summen- Helligkeitswerts zu dem vom zentralen Rasterfilterelement (22) überdeckten Rasterbildelement; b5) Wiederholen der Schritte b2) bis b4) für alle verbleibenden Rasterbildelemente; sowie ein Verfahren zur Bahnverfolgung startender Raketen mit brennenden Triebwerken, mit folgenden Kennzeichen: a. Wahl eines Beobachtungsortes seitlich unter dem Ziel; b. Bahnverfolgung über das Temperaturbild des Kerntriebwerksstrahles, gemessen durch eine schmalbandige Multispektralkamera mit mindestens 3 Bändern.
PCT/DE2013/000569 2012-10-12 2013-10-08 Verfahren zur bildaufbereitung und damit durchführbares verfahren zur automatischen objekterkennung sowie beobachtungsvorrichtung und verfahren zur hochgenauen bahnverfolgung startender raketen auf grosse entfernungen WO2014056473A2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13794796.6A EP2907105A2 (de) 2012-10-12 2013-10-08 Verfahren zur bildaufbereitung und verfahren zur bahnverfolgung von raketen
JP2015535987A JP6285940B2 (ja) 2012-10-12 2013-10-08 画像処理方法、該画像処理方法と共に実行される対象物自動検出方法、観測装置、及び、発射されたロケットの飛翔経路を遠距離から高精度で追跡する方法
US14/435,020 US9300866B2 (en) 2012-10-12 2013-10-08 Method for image processing and method that can be performed therewith for the automatic detection of objects, observation device and method for high-precision tracking of the course followed by launched rockets over large distances
KR1020157012406A KR20150072423A (ko) 2012-10-12 2013-10-08 이미지 프로세싱 방법 및 발사된 로켓의 경로를 추적하는 방법

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012020104 2012-10-12
DE102012020104.4 2012-10-12
DE102012022045.6A DE102012022045A1 (de) 2012-10-12 2012-11-09 Verfahren zur Bildaufbereitung und damit durchführbares Verfahren zur automatischen Objekterkennung sowie Beobachtungsvorrichtung und Verfahren zur hochgenauen Bahn-Verfolgung startender Raketen auf große Entfernungen
DE102012022045.6 2012-11-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2014056473A2 WO2014056473A2 (de) 2014-04-17
WO2014056473A3 true WO2014056473A3 (de) 2014-07-17

Family

ID=50383016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2013/000569 WO2014056473A2 (de) 2012-10-12 2013-10-08 Verfahren zur bildaufbereitung und damit durchführbares verfahren zur automatischen objekterkennung sowie beobachtungsvorrichtung und verfahren zur hochgenauen bahnverfolgung startender raketen auf grosse entfernungen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9300866B2 (de)
EP (1) EP2907105A2 (de)
JP (1) JP6285940B2 (de)
KR (1) KR20150072423A (de)
DE (1) DE102012022045A1 (de)
WO (1) WO2014056473A2 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5991438B2 (ja) * 2013-08-08 2016-09-14 株式会社島津製作所 画像処理装置
CN111797872B (zh) * 2019-04-09 2023-08-01 深圳市家家分类科技有限公司 控制方法、电子装置、计算机可读存储介质及降解设备
US11587323B2 (en) * 2019-06-28 2023-02-21 Raytheon Company Target model broker
CN115147313B (zh) * 2022-09-01 2022-12-30 中国科学院空天信息创新研究院 椭圆轨道遥感图像的几何校正方法、装置、设备及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4686646A (en) * 1985-05-01 1987-08-11 Westinghouse Electric Corp. Binary space-integrating acousto-optic processor for vector-matrix multiplication
US5299275A (en) * 1993-03-31 1994-03-29 Eastman Kodak Company Optical fiber filter for reducing artifacts in imaging apparatus
WO2003025836A1 (en) * 2001-09-04 2003-03-27 Hewlet-Packard Company Biometric sensor
DE102011010337A1 (de) * 2011-02-04 2012-08-09 Eads Deutschland Gmbh Kamerasystem zur Erfassung und Bahnverfolgung von in großer Entfernung befindlichen bewegten Objekten
DE102011010339A1 (de) * 2011-02-04 2012-08-09 Eads Deutschland Gmbh Luftraumüberwachungssystem zur Erfassung von innnerhalb eines zu überwachenden Gebiets startenden Raketen sowie Verfahren zu Luftraumüberwachung

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04164275A (ja) * 1990-10-26 1992-06-09 Hamamatsu Photonics Kk 遠隔位置の光学観測装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4686646A (en) * 1985-05-01 1987-08-11 Westinghouse Electric Corp. Binary space-integrating acousto-optic processor for vector-matrix multiplication
US5299275A (en) * 1993-03-31 1994-03-29 Eastman Kodak Company Optical fiber filter for reducing artifacts in imaging apparatus
WO2003025836A1 (en) * 2001-09-04 2003-03-27 Hewlet-Packard Company Biometric sensor
DE102011010337A1 (de) * 2011-02-04 2012-08-09 Eads Deutschland Gmbh Kamerasystem zur Erfassung und Bahnverfolgung von in großer Entfernung befindlichen bewegten Objekten
DE102011010339A1 (de) * 2011-02-04 2012-08-09 Eads Deutschland Gmbh Luftraumüberwachungssystem zur Erfassung von innnerhalb eines zu überwachenden Gebiets startenden Raketen sowie Verfahren zu Luftraumüberwachung

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PRATT W. K.: "Digital Image Processing", 2007, pages: 298 - 299, XP002721019 *
ROBERT COLLINS: "Lecture 4: Smoothing", 17 July 2010 (2010-07-17), XP055100869, Retrieved from the Internet <URL:https://web.archive.org/web/20100717144446/http://www.cse.psu.edu/~rcollins/CSE486/lecture04.pdf> [retrieved on 20140207] *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150072423A (ko) 2015-06-29
EP2907105A2 (de) 2015-08-19
WO2014056473A2 (de) 2014-04-17
US20150281572A1 (en) 2015-10-01
JP2015537290A (ja) 2015-12-24
US9300866B2 (en) 2016-03-29
DE102012022045A1 (de) 2014-04-17
JP6285940B2 (ja) 2018-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014056473A3 (de) Verfahren zur bildaufbereitung und verfahren zur bahnverfolgung von raketen
JP2010273144A5 (de)
CN102186089B (zh) 单分量视频图像雨场去除方法
WO2016120441A3 (en) Quality metrics for automatic evaluation of dual in situ hybridization images
WO2012071466A3 (en) System and method for acquiring virtual and augmented reality scenes by a user
WO2011095863A3 (en) Method and system for operating a time of flight mass spectrometer detection system
EP2547092A3 (de) Abbildungsvorrichtung zur Belichtungssteuerung, einschließlich Blitzlichtemengensteuerung der Blitzvorrichtung und Steuerverfahren dafür
WO2015001769A3 (en) Solid-state image-capturing device and production method thereof, and electronic appliance
JP2016510108A5 (de)
WO2013054100A3 (en) Method of and apparatus for analysis of a sample of biological tissue cells
WO2006103241A3 (fr) Système et procédé de localisation de points d&#39;intérêt dans une image d&#39;objet mettant en œuvre un réseau de neurones
WO2011127964A3 (en) Apparatus for intra predicting a block, apparatus for reconstructing a block of a picture, apparatus for reconstructing a block of a picture by intra prediction
JP2010524046A5 (de)
WO2012091494A3 (ko) 기판 검사방법
WO2012005558A3 (ko) 영상 보간 방법 및 장치
IL201197A0 (en) A method and a system for estimating the impact area of a military load launched from an aircraft
WO2014074286A3 (en) Automatic curation of digital images
WO2014143232A8 (en) Hyperspectral imaging systems and methods for imaging a remote object
JP2013240022A5 (de)
EP4053391A4 (de) Verfahren zum diagnostizieren/detektieren von fehlzündungen eines motors
JP2013196515A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
WO2011078596A3 (ko) 상황에 따라 적응적으로 이미지 매칭을 수행하기 위한 방법, 시스템, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
EP2700920A8 (de) Lichtsensorsystem und Verfahren zur Verarbeitung von Lichtsensorsignalen
WO2013034941A3 (en) Method for measuring cloud-base distance and apparatus for measuring polarization
JP2012194262A5 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13794796

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015535987

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14435020

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2013794796

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013794796

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20157012406

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A